WO2021125718A1 - 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스 - Google Patents

치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스 Download PDF

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WO2021125718A1
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WO
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ultrasonic transducer
unit
ultrasonic
handpiece
handle
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PCT/KR2020/018229
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박시형
김동석
최준현
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(주)클래시스
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Priority to AU2020405892A priority patent/AU2020405892B2/en
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61N7/00—Ultrasound therapy
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors

Definitions

  • the present invention relates to a device for generating an ultrasonic wave for treatment and a handpiece for ultrasonic treatment including the same, and more particularly, to a handpiece for ultrasonic treatment by simplifying the structure of moving the focus of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic generator in a circular shape on the same plane.
  • the present invention relates to a treatment ultrasound generator capable of reducing the size of the present invention and to a handpiece for ultrasound treatment including the same.
  • HIFU High Intensity Focused Ultrasound
  • HIFU high intensity focused ultrasound
  • the temperature of the tissue rises instantaneously to 65°C ⁇ 100°C, which causes the tissue to be destroyed.
  • the HIFU equipment non-invasively concentrates HIFU energy on the selected area without causing any damage to the skin surface to induce coagulation necrosis of fat. do. These necrotic fat cells are naturally removed by the repair mechanism of damaged parts of our body.
  • the 'a device for generating high-intensity focused ultrasound for reduction of subcutaneous fat layer transports a transducer to a desired point in the X-axis and Y-axis directions, and then pivotally drives the transducer to penetrate the inside of the skin.
  • the 'high-intensity focused ultrasound generating device for reducing the subcutaneous fat layer' is provided with a curved surface (arc) due to the characteristics of the pivot drive when the ultrasound is provided for the pivot drive, so that the energy provided to the skin decreases toward the periphery, There is a problem in that a uniform treatment cannot be achieved because the focal depth is changed.
  • the present applicant in Korea Patent Registration No. 1649899 “Ultrasound generator for treatment” includes a focus rotational moving part that moves the focus of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic generator in a circular shape on the same plane.
  • a structure that improves treatment performance by forming a circle with a constant radius at a uniform depth in the skin and applying energy uniformly and evenly within the radius has been proposed.
  • Korean Patent Registration No. 1649899 "Ultrasound generator for treatment” has a structure in which a plurality of protruding members protruding at different heights are in contact with the upper surface of the ultrasonic generator, reducing the size and stably reducing the size of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer.
  • An object of the present invention is to provide a therapeutic ultrasonic wave generator for improving obesity treatment performance by moving the focus of ultrasonic waves in a circle at a uniform depth in the skin to evenly and uniformly penetrate the ultrasonic waves into the skin, and to provide a handpiece for ultrasonic treatment including the same is to do
  • Another object of the present invention is to simplify the structure of moving the focus of the ultrasound generated by the ultrasound transducer in a circular shape on the same plane, thereby reducing the size of the handpiece for ultrasound treatment.
  • An object of the present invention is to provide a therapeutic ultrasonic generator capable of ultrasonic treatment and a handpiece for ultrasonic treatment including the same.
  • an embodiment of the ultrasonic wave generating apparatus for treatment is a cartridge housing unit, located in the cartridge housing unit and arranged at an angle with respect to the rotational central axis direction, the ultrasonic wave in the inclined direction
  • An ultrasonic transducer unit for generating a slanted block positioned in the cartridge housing unit and having an inclined surface inclined on the lower surface portion to support the upper surface of the ultrasonic transducer unit to position the ultrasonic transducer unit inclined with respect to the central axis of rotation direction.
  • the ball joint to which the ultrasonic transducer is rotatably coupled is protrudingly positioned at the center of the inclined block part, and a plurality of support ball members rotated while supporting the upper surface of the ultrasonic transducer part are located on the lower surface of the inclined block part. It is positioned to protrude, and the ultrasonic transducer part is coupled to the ball body of the ball joint part so that an upper surface thereof is supported while being in contact with the plurality of support ball members, and may be positioned to be inclined.
  • An embodiment of the ultrasonic wave generator for treatment according to the present invention may further include a torsion bar member having one end connected to the ultrasonic transducer unit and the other end connected to the cartridge housing unit.
  • the torsion bar member has a first mounting part mounted on the ultrasonic transducer unit, a second mounting part mounted on the inner surface of the cartridge housing part, and both ends of the first mounting part and the second mounting part are connected, respectively, It may include a torsion spring for absorbing shock with torsional elasticity.
  • the torsion spring part may be formed to have at least one or more bent parts or bent parts.
  • the ultrasonic transducer unit has the same angle with respect to the rotational central axis direction and is continuously inclined in all directions 360 degrees to move the focus of the ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer unit to form a circle on the same plane.
  • an embodiment of the handpiece for ultrasound treatment is an ultrasound transducer unit, a cartridge housing unit in which the ultrasound transducer unit is located, and a main body housing to which the cartridge housing unit is detachably coupled.
  • An embodiment of the handpiece for ultrasonic treatment according to the present invention is located in the cartridge housing portion and has an inclined surface inclined on the lower surface portion to support the upper surface of the ultrasonic transducer portion based on the central axis of rotation of the ultrasonic transducer portion Inclined block portion positioned to be inclined; and a rotation motor for rotating the inclined block unit, wherein the ultrasonic transducer unit is disposed at an angle with respect to a central axis of rotation to generate ultrasonic waves in a tilted direction.
  • the ball joint to which the ultrasonic transducer is rotatably coupled is protrudingly positioned at the center of the inclined block part, and a plurality of support ball members rotated while supporting the upper surface of the ultrasonic transducer part are located on the lower surface of the inclined block part. It is positioned to protrude, and the ultrasonic transducer part is coupled to the ball body of the ball joint part so that an upper surface thereof is supported while being in contact with the plurality of support ball members, and may be positioned to be inclined.
  • One embodiment of the handpiece for ultrasonic treatment according to the present invention may further include a torsion bar member having one end connected to the ultrasonic transducer unit and the other end connected to the cartridge housing unit.
  • the torsion bar member has a first mounting part mounted on the ultrasonic transducer unit, a second mounting part mounted on the inner surface of the cartridge housing part, and both ends of the first mounting part and the second mounting part are connected, respectively, It may include a torsion spring for absorbing shock with torsional elasticity.
  • the ultrasonic transducer unit has the same angle with respect to the rotational central axis direction and is continuously inclined in all directions 360 degrees to move the focus of the ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer unit to form a circle on the same plane.
  • a handle part that can be held by an operator's hand is protruded from one side of the body housing part, and the handle part is bent toward the upper side of the body housing part, and the handle part is bent at the handle connection part and positioned downward. It may include a body.
  • a handle part that can be held by an operator's hand is protruded from one side of the body housing part, and the handle part is located between the body housing part and the handle part, or divided into two parts. It may further include a handle hinge portion positioned between the divided portions to rotate the main body housing portion around the hinge shaft portion.
  • the handle hinge portion may include a rotation stopper portion for restricting the rotation angle of the handle portion rotated around the hinge shaft portion.
  • the rotation stopper part protrudes from a plurality of restraining grooves spaced apart from the outer peripheral surface of the hinge shaft part and the inner peripheral surface of the shaft hole in which the hinge shaft part is located and inserted into the restraining groove part. It may include a stopper protrusion that is separated from the restraint groove and moves to the next restraint groove in the rotation direction.
  • the handle hinge portion may include an angle adjustment motor for adjusting the angle of the main housing housing by rotating the hinge shaft portion, and an angle adjustment switch portion located on the handle portion to control the operation of the angle adjustment motor.
  • One embodiment of the handpiece for ultrasonic treatment according to the present invention is located on the lower surface of the cartridge housing part further comprising a plurality of contact sensor parts for detecting that the window part of the cartridge housing part is in contact with the skin, the angle control motor
  • the front surface of the window unit may be in close contact with the skin by being connected to the contact sensor unit and receiving a contact signal sensed by the touch sensor unit to adjust the angle of the main housing unit.
  • the handle hinge part may further include a clearance bushing part that rotates the hinge shaft part when the hinge shaft part is inserted therein and a rotational force greater than a preset rotational force is applied.
  • the handle hinge part may further include a brake pad for breaking the rotation of the hinge shaft part and a brake operation knob part for pressing the hinge shaft part with the brake pad.
  • the present invention applies the energy to the treatment site uniformly and evenly by moving the focus of the ultrasound in a plane at a uniform depth in the skin, but forms the focus of the ultrasound in a circle with a constant radius at a uniform depth in the skin to uniformly distribute the energy within the radius and evenly applied to improve treatment performance.
  • the present invention simplifies the structure of moving the focus of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic transducer unit in a circular shape on the same plane, thereby reducing the size of the handpiece for ultrasonic treatment, so that ultrasonic treatment for local areas of the patient's skin, such as under the eyes, is possible. It works.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the ultrasonic wave generator for treatment according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing an operation example of the ultrasonic wave generator for treatment according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram comparing a comparative example and an embodiment of the ultrasonic wave generator for treatment according to the present invention.
  • FIG 6 to 8 are views showing another embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the handle hinge part in the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • handle part 111 handle connection part
  • handle body 120 supply pipe connection part
  • cartridge housing unit 201 upper housing unit
  • temperature detection sensor unit 231 first sensor connection terminal unit
  • ball joint part 421 ball body
  • stopper protrusion 722a stopper ball member
  • angle control switch unit 750 contact sensor unit
  • Figure 1 is a perspective view showing an embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention
  • Figure 3 is the present invention It is a cross-sectional view showing an embodiment of the ultrasonic wave generator for treatment according to the.
  • the handpiece for ultrasound treatment is a cartridge housing unit 200 in which an ultrasound transducer unit 300 is located, and a main body to which the cartridge housing unit 200 is detachably coupled. and a housing part 100 .
  • the handpiece for ultrasonic treatment is a cable body 1100 for a handpiece including a power cable, a medium supply line and a medium discharge line for circulation of the medium in the cartridge housing unit 200, the control body 1000 and the Connected, the cable body for the handpiece and the control body can be variously modified as known examples in a known ultrasound treatment device, and a more detailed description will be omitted.
  • a cartridge locking hole 101 capable of hooking and fixing the cartridge housing 200 is located in the main body housing 100, and the cartridge locking hole 101 is elastically supported by a spring so that a wedge-shaped locking part of the cartridge housing is located. It is caught in the locking groove located on the inside to fix the coupling state of the cartridge housing part 200 , and when pressed, the locking part is separated from the locking groove so that the cartridge housing part 200 can be separated.
  • Cartridge housing unit 200 is a bar that can be maintained or separated from the main body housing unit 100 by applying a known locking structure that is releasable in addition to the cartridge locking port 101, and further detailed description will be omitted. .
  • a handle part 110 that can be held by an operator is positioned.
  • the handle part 110 includes a handle connection part 111 bent toward the upper side of the main body housing part 100 , and a handle body 112 bent from the handle connection part 111 and positioned downward.
  • the operator can hold the handle body 112 bent at the handle connection part 111 and extending integrally in the downward direction to easily attach the window part 203 of the cartridge housing part 200 to the skin.
  • the handle part 110 is bent upward and then bent to have a shape extending in the downward direction, and is designed to hold the downwardly extending part, that is, the handle body 112 to minimize the load applied to the operator during the procedure, and the cartridge housing.
  • the window part 203 of the part 200 can be easily adhered to the skin to be operated.
  • the ultrasonic wave generator for treatment according to the present invention is located in the cartridge housing portion 200, the cartridge housing portion 200 in which the window portion 203 through which the ultrasonic waves are transmitted is located in the lower portion, the ultrasonic transformer to generate the ultrasonic waves to the lower side It includes a deducer unit 300 .
  • the window portion 203 is made of a transparent or translucent material that transmits ultrasonic waves, and is made of a known material that transmits ultrasonic waves, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the cartridge housing part 200 is a cone-shaped cone housing located at the lower side of the upper housing part 201 and the upper housing part 201 that is detachably coupled to the main body housing part 100 and gradually decreasing in diameter toward the lower side. part 202 .
  • the cartridge housing part 200 includes an upper housing part 201 having a cylindrical shape and a cone housing part 202 having a cone shape that gradually decreases in diameter toward the lower side, and an operation part for rotating the ultrasonic transducer part 300 is located. In addition to securing sufficient space inside, the area in contact with the skin through the lower surface of the cone housing part 202 is reduced so that it can be in contact with the local area smoothly.
  • a window portion 203 is positioned on the lower surface of the cone housing, and the window portion 203 is formed in a size capable of performing ultrasound treatment by contacting a local area on the patient's skin, such as under the eyes.
  • the cartridge housing 200 has a sealed structure inside and is filled with a medium for transmitting ultrasonic waves therein.
  • the medium for ultrasound transmission is water as an example, and may be variously modified and implemented with a known medium for ultrasound transmission in addition.
  • the medium for ultrasound transmission may serve not only to transmit ultrasound, but also to cool the patient's skin through the window unit 203 in contact with the skin.
  • a protruding pipe part 210 for supplying a medium and a protruding pipe part 220 for discharging a medium for circulating the medium for ultrasonic transmission are positioned to protrude.
  • the inclined block part 400 having an inclined surface inclined to the lower surface is located in the cartridge housing part 200 , and the inclined block part 400 is rotated by the rotation motor 500 .
  • the inclined block part 400 has a block rotation shaft part 410 detachably connected to the shaft of the rotation motor 500 protrudes upward.
  • the rotating motor 500 is located in the main body housing part 100, and the upper surface of the cartridge housing part 200 is positioned so that the upper surface of the block rotating shaft part 410 is exposed or the block rotating shaft part 410 is located to protrude the main body It may be connected to the rotation motor 500 located in the housing part 100 .
  • the block rotating shaft portion 410 is rotatably positioned on the upper surface of the cartridge housing portion, and may be implemented using a known sealing structure for sealing the rotation shaft, and a more detailed description will be omitted.
  • the block rotating shaft part 410 is provided with a connecting shaft part 411 protruding to the upper surface of the cartridge housing part 200, and the connecting shaft part 411 is inserted into the shaft of the rotation motor 500 to the block rotation shaft part ( A shaft adapter 510 connected to the 410 is provided.
  • the shaft adapter part 510 has a shaft insertion part open to the lower side so that the connection shaft part 411 is inserted therein, the connection shaft part 411 is a shaft having a polygonal cross section, and the shaft insertion part corresponds to the connection shaft part 411
  • the polygonal insertion groove is taken as an example.
  • the control body 1000 for controlling the operation of the handpiece for ultrasonic treatment by using the protruding pipe part 210 for supplying the medium and the protruding pipe part 220 for discharging the medium )
  • the supply pipe connection part 120 and the discharge pipe connection part 130 for connecting with the medium circulation part (not shown) located in the inside are located.
  • the control body 1000 can be variously modified and implemented in a known ultrasound treatment device including a control unit for controlling the operation of the handpiece for ultrasound treatment and a medium circulating unit for circulating a medium for ultrasound transmission, a more detailed description will be omitted. make it clear that
  • the medium circulation part is located in the medium storage tank, the medium supply line part connecting the medium storage tank and the supply pipe connection part 120, the medium discharge line part connecting the medium storage tank and the discharge pipe connection part 130, and the medium supply line part It should be noted that a more detailed description will be omitted since it may be variously modified and implemented in a known cooling water circulation structure including a valve to be used, a medium cooling unit located in a medium storage tank, and the like.
  • the supply pipe connection part 120 is provided with a first protrusion pipe insertion part into which the protruding pipe part 210 for supplying the medium is inserted, and the discharge pipe connection part 130 is provided with a second protrusion pipe insertion part into which the protrusion pipe part 210 for supplying the medium is inserted. do.
  • the protrusion pipe part 210 for supplying the medium is inserted into the insertion part of the first protrusion pipe to open the flow path and is connected to the medium supply line part, and the protrusion pipe part 220 for discharging the medium is inserted into the insertion part of the second protrusion pipe to form a flow path. As an example, it is connected to the medium discharge line part while being opened.
  • the protruding pipe part 210 and the supply pipe connection part 120 for supplying the medium, the protruding pipe part 220 and the discharge pipe connection part 130 for discharging the medium connect the two pipes to each other and a known pipe connection structure including a valve that is opened when connected It should be noted that it can be implemented with various modifications.
  • the ultrasonic wave generator for treatment further comprises a temperature sensor unit 230 for sensing the temperature of the medium for ultrasonic transmission in the cartridge housing unit 200, the temperature sensing sensor unit cartridge housing unit 200 and a first sensor connection terminal part 231 protruding from the upper surface of the control body 1000 to be connected to the control body 1000 .
  • a second sensor connection terminal part 140 connected to the first sensor connection terminal part 231 and connecting the temperature detection sensor part 230 to the control body 1000 is located in the body housing part 100 , and the second sensor A terminal insertion part into which the first sensor connection terminal part 231 is inserted is located in the connection terminal part 140 .
  • the first sensor connection terminal part 231 is inserted into the terminal insertion part to be connected to the control unit of the control body 1000 through the second sensor connection terminal part 140 .
  • connection shaft part 411 of the block rotation shaft part 410 is inserted into the shaft insertion part of the shaft adapter part 510, and the block rotation shaft part 410 and the rotation motor of the shaft is connected, and the protruding pipe part 210 for supplying the medium is inserted into the first protruding pipe insertion part of the supply pipe connection part 120 and is connected to the medium circulation part of the control body 1000, and the protruding pipe part 220 for discharging the medium ) is inserted into the second protrusion pipe insertion part of the discharge pipe connection part 130 and is connected to the medium circulation part of the control body 1000 .
  • the temperature sensor unit 230 is connected to the control unit of the control body 1000 while the first sensor connection terminal unit 231 is inserted into the second sensor connection terminal unit 140 .
  • the inclined block portion 400 is rotatably positioned in the cartridge housing portion 200 with the block rotating shaft portion 410 protruding from the center, and the inclined surface inclined on the lower surface is positioned.
  • the inclined block part 400 maintains the ultrasonic transducer part 300 in an inclined state by supporting the upper surface of the ultrasonic transducer part 300 with an inclined inclined surface located on the lower surface part.
  • a ball joint to which the ultrasonic transducer unit 300 is rotatably coupled is protruded from the center of the inclined block unit 400 .
  • the ball joint part includes a ball body 421 that is rotatably inserted into the upper side of the ultrasonic transducer unit 300 and a ball support shaft 422 that protrudes to the upper side of the ball body 421 and is connected to the inclined block part 400 . do.
  • the upper end of the ball support shaft 422 is fixed to the center of the inclined block part 400 so that the ultrasonic transducer part 300 is rotated 360 degrees omnidirectionally around the ball body 421 by rotation of the inclined block part 400 . to incline continuously.
  • a plurality of support ball members 430 that are rotated while supporting the upper surface of the ultrasonic transducer unit 300 are protruded from the lower surface of the inclined block part 400, and the support ball member 430 is a portion of the inclined block part. It is rotatably inserted and positioned in the 400 , and the remaining part protrudes to support the upper surface of the ultrasonic transducer unit 300 .
  • the plurality of support ball members 430 protrude to the same height as the lower surface of the inclined block part 400 so that the ultrasonic transducer part 300 is inclined at the same angle as the inclined plane angle, and the ultrasonic transducer part 300 is inclined. In this state, all the support ball members 430 can stably contact and support the upper surface of the ultrasonic transducer unit 300 .
  • the ultrasonic transducer unit 300 is coupled to the ball body 421 so that the upper surface thereof is supported while being in contact with the plurality of support ball members 430 and is positioned to be inclined.
  • the plurality of support ball members 430 are spaced apart at a certain distance from the center of the inclined block part 400 at the same distance in the circumferential direction, ie, are radially disposed from the center of the inclined block part 400 at 360 degrees. It is possible to stably support the upper surface of the ultrasonic transducer unit 300 which is continuously inclined in all directions.
  • the ultrasonic transducer unit 300 is continuously inclined in all directions 360 degrees by the rotating inclination block unit 400 .
  • an embodiment of the ultrasonic wave generator for treatment according to the present invention, the ultrasonic transducer unit 300 through the support ball member 430 located on the lower surface of the inclined block portion 400 and the inclined block portion 400, ), the structure that continuously inclines 360 degrees in all directions is miniaturized.
  • An embodiment of the ultrasonic wave generating apparatus for treatment according to the present invention may further include a torsion bar member 600 having one end connected to the ultrasonic transducer unit 300 and the other end connected to the cartridge housing unit 200 . have.
  • the torsion bar member 600 absorbs vibrations generated when the ultrasonic transducer unit 300 is continuously tilted in all directions by 360 degrees to ensure operational stability of the ultrasonic transducer unit 300 .
  • the torsion bar member 600 absorbs vibrations generated when the ultrasonic transducer unit 300 is continuously tilted in all directions 360 degrees to continuously incline the ultrasonic transducer unit 300 in all directions 360 degrees. It is possible to ensure the operation stability of the ultrasonic transducer unit 300 even in the case of miniaturization.
  • the radius at which the ultrasonic transducer unit 300 is continuously inclined in all directions of 360 degrees becomes smaller, and the shock to the ultrasonic transducer unit 300 is repeated in a short period and vibration may be generated accordingly, and the torsion bar
  • the member 600 uses torsional elasticity to absorb the shock generated when the ultrasonic transducer continuously inclines in a short radius 360 degrees in all directions, so that the ultrasonic transducer unit 300 is continuously inclined in all directions 360 degrees. In this case, the focus of the ultrasound can be stably moved to form a circle on the same plane.
  • the torsion bar member 600 includes a first mounting unit 610 mounted on the ultrasonic transducer unit 300 , a second mounting unit 620 mounted on the inner surface of the cartridge housing unit 200 , a first mounting unit 610 and It includes a torsion spring part 630 having both ends connected to the second mounting part 620 , respectively.
  • the torsion spring unit 630 may be formed to have at least one or more bent portions or bent portions to absorb shock through torsional elasticity.
  • the torsion spring unit 630 may be formed, for example, in an S-shape, a C-shape, etc., and the ultrasonic transducer unit 300 is continuously inclined in all directions 360 degrees at the same angle with respect to the central axis of rotation. It has a length that can absorb the impact when it is lost.
  • the torsion bar member 600 may be provided in plurality, and for example, provided as a pair positioned to face each other on the side surface of the ultrasonic transducer unit 300 .
  • the torsion bar member 600 is provided as a pair facing each other so as to further secure the operation stability of the ultrasonic transducer unit 300 .
  • the ultrasonic transducer unit 300 is a ball body 421 of the ball joint is rotatably coupled. In this state, while being supported in contact with the plurality of support ball members 430 protruding from the inclined surface of the inclined block part 400, the inclined surface is inclined at the same angle as the inclined surface.
  • the ultrasonic transducer unit 300 is continuously inclined in all directions 360 degrees around the ball body 421, at this time the ultrasonic transducer The focus of the ultrasonic wave generated in the western part 300 is moved to form a circle on the same plane.
  • the torsion bar member 600 absorbs vibrations generated when the ultrasonic transducer unit 300 is continuously tilted 360 degrees in all directions with torsional elasticity, so that the focus of the ultrasonic waves is stable in a circular shape on the same plane. make it possible
  • the ultrasonic transducer unit 300 is continuously inclined in all directions 360 degrees around the ball body 421 to stably move the focus to form a circle on the same plane.
  • the ultrasonic wave generator for treatment forms the focus of ultrasonic waves in a circle having a uniform radius at a uniform depth in the skin, and applies energy uniformly and evenly within the radius to further improve the treatment performance.
  • Figure 5 is a schematic diagram comparing a comparative example and an embodiment of the ultrasonic wave generator for treatment according to the present invention
  • Figure 5 (a) is a preset reference depth in the skin by irradiating ultrasonic waves in a direction perpendicular to the ultrasonic transducer unit skin
  • M shows a comparative example of the present invention to be focused on
  • (b) of Figure 5 (b) is a preset reference depth in the skin in which the ultrasonic transducer unit 300 is inclined with respect to the central axis of rotation
  • the focus (C) of the ultrasound at the reference depth (M) is shown in an embodiment of the present invention because it is focused on M).
  • the focus irradiated within the skin is formed in an oval shape, and it is preferable that the center of the focus be located at a preset reference depth (M) in the skin, and gathering as much as possible based on the reference depth (M) can improve the treatment effect. will be.
  • the ultrasonic transducer irradiates ultrasonic waves in a direction perpendicular to the skin to focus at a preset reference depth (M) in the skin, the oval-shaped focus is positioned in the vertical direction and the height of the focus ( a) is maximized.
  • the ultrasound transducer unit 300 is irradiated to the skin in a tilted state, and the focus (C) is tilted at the reference depth (M) in the skin. Therefore, when compared with the comparative example of the present invention shown in FIG. 5 (a), the height of the focal point is reduced and the focal point is more concentrated to the reference depth (M), thereby generating an effect.
  • the ultrasonic wave generating device for treatment forms a circle in a state in which the focus (C) of the ultrasonic waves is inclined through a structure that continuously inclines the ultrasonic transducer unit 300 in all directions 360 degrees and forms a circle on the same plane.
  • the skin treatment effect can be greatly improved through the effect that the focus is more concentrated on the reference depth (M).
  • FIGS. 6 to 8 are views showing another embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention, and referring to FIGS. 6 to 8 , the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention is a body housing part 100 ) and a handle located between the handle connection part 111 or between the handle connection part 111 and the handle body 112 to rotate the body housing part 100 to adjust the angle of the body housing part 100 .
  • a hinge part 700 may be further included.
  • the handle hinge part 500 may be located between the body housing part 100 and the handle part 110 , or between the divided parts when the handle part 110 is divided into two parts.
  • FIGS. 6 (b) and 8 (b) of (b) is an example in which the handle hinge part 700 is positioned between the handle connection part 111 and the handle body 112 .
  • the operator can rotate the main body housing part 100 according to the treatment site to completely attach the window unit 203 of the cartridge housing unit 200 to the treatment site, thereby ensuring the convenience of the procedure.
  • the window unit 203 is separated from the operation site to prevent accidents such as burns on the operator's skin during the operation and to safely perform the operation.
  • the handle hinge part 700 is a hinge shaft part 710, a rotation stopper part 720 that restricts the rotation angle of the body housing part 100 rotated around the hinge shaft part 710.
  • the rotation stopper part 720 is located on either side of a plurality of restraining grooves 721 spaced apart from the outer peripheral surface of the hinge shaft part 710, the handle part 110 and the body housing part 100, and is an inner peripheral surface of the shaft hole. It protrudes and is inserted into the restraining groove 721, and when a rotational force equal to or greater than a predetermined rotational force is applied, the stopper protrusion 722 is separated from the restraining groove 721 and moved to the next restraining groove 721 in the rotational direction.
  • the stopper protrusion 722 includes a stopper ball member 722a protruding from the inner circumferential surface of the shaft hole and a stopper spring member 722b for elastically supporting the stopper ball member 722a.
  • stopper protrusion 722 may be deformed into various known structures that can be separated from the groove and inserted into another groove when more than a predetermined force is applied, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the handle hinge part 700 may include a hinge shaft part 710 and an angle control motor 730 for adjusting the angle of the body housing part 100 by rotating the hinge shaft part 710 .
  • the handle hinge unit 700 is positioned on the handle body 112 and may further include an angle control switch unit 740 for controlling the operation of the angle control motor 730 .
  • the angle control motor 730 is positioned on the hinge shaft portion 710 and rotates the hinge shaft portion 710 to accurately position the angle of the body housing portion 100 at an angle desired by the operator.
  • the operator operates the angle adjustment switch unit 740 located on the handle body 112 to rotate the hinge shaft portion 710 clockwise or counterclockwise with the angle adjustment motor 730 to the main body housing portion 100 during the procedure. angle can be freely adjusted.
  • another embodiment of the handpiece for ultrasonic treatment according to the present invention is located on the lower surface of the cartridge housing unit 200, a plurality of contact sensor unit 750 for detecting that the window unit 203 is in contact with the skin.
  • the angle control motor 730 is connected to the contact sensor unit 750 and receives a contact signal sensed by the touch sensor unit 750 to adjust the angle of the body housing unit 100 to adjust the angle of the window unit 203 . Make sure that the front side of the body is in contact with the skin.
  • the contact sensor unit 750 is a known contact sensor that detects contact with the skin and may be variously modified and implemented, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the plurality of touch sensor units 750 are spaced apart along the periphery of the window unit 203 to detect a contact state of the window unit 203 , and when non-contact is detected by any one of the contact sensor units 750 , the angle
  • the control motor 730 receives the non-contact signal and adjusts the angle of the body housing part 100 so that the entire surface of the window part 203 can be in contact with the skin.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the handle hinge unit 700 in the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention, referring to FIG. 9 , the handle hinge unit 700 has a hinge shaft unit 710 inserted therein and may further include a clearance bushing portion 711 for rotating the hinge shaft portion 710 when a rotational force greater than or equal to a preset rotational force is applied.
  • the clearance bushing part 711 allows the hinge shaft part 710 to rotate when the hinge shaft part 710 is coupled in a tight state and a rotational force greater than or equal to a preset rotational force is applied.
  • the handle hinge part 700 further includes a brake pad 760 for breaking the rotation of the hinge shaft part 710 and a brake operation knob part 770 for pressing the hinge shaft part 710 with the brake pad 760. can do.
  • the brake operation knob part 770 includes a knob rotation shaft member 771 positioned through the hinge shaft part 710 , a first rotation knob 772 and a second rotation shaft member 771 positioned on both ends of the knob rotation shaft member 771 , respectively.
  • the knob 773, the knob rotation shaft member 771 is screwed through, and the pressing member 774 for pressing or releasing the pressurization of the brake pad 760 by moving forward or backward by the rotation of the knob rotation shaft member 771, the first It may include a knob handle portion 775 positioned to protrude from the rotation knob 772 .
  • the pressing member 774 presses the brake pad 760 to more firmly fix the angle of the body housing portion 100 .
  • the pressing member 774 releases the state in which the brake pad 760 is pressed and applies a rotational force greater than a preset rotational force to the body housing portion
  • the angle of the main body housing part 100 may be adjusted by rotating 100 around the hinge shaft part 710 .
  • the present invention applies the energy to the treatment site uniformly and evenly by moving the focus of the ultrasound in a plane at a uniform depth in the skin, but forms the focus of the ultrasound in a circle with a constant radius at a uniform depth in the skin to uniformly distribute the energy within the radius and evenly applied to improve treatment performance.
  • the present invention simplifies the structure of moving the focus of the ultrasonic wave generated by the ultrasonic transducer in a circular shape on the same plane, thereby reducing the size of the handpiece for ultrasonic treatment, so that ultrasonic treatment is possible for local areas of the patient's skin, such as under the eyes. Do.

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Abstract

본 발명은 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스에 관한 것으로 카트리지 하우징부, 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 배치되어 기울어진 방향으로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부, 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 하면부에 기울어진 경사면을 가지고 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전 중심축방향을 기준으로 기울어지게 위치시키는 경사 블록부, 상기 경사 블록부를 회전시키는 회전모터를 포함하여 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화함으로써 눈밑 등 환자 피부의 국소 부위에 대한 초음파 치료가 가능하게 한다.

Description

치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스
본 발명은 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스에 관한 것으로 더 상세하게는 초음파 발생부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화할 수 있는 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스에 관한 발명이다.
최근들어, 식생활이 서구화되면서 비만이 급속하게 증가하여 국민건강과 미용을 해치는 가장 큰 원인이 되었고, 이를 치료하기 위한 다양한 다이어트 프로그램과 초음파 비만 치료장치들이 개발되어 널리 사용되고 있다.
고강도 집속형 초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound) 비만치료 기술은 본래 비침습적으로 내부 장기 종양을 선택적으로 고온 응고시켜 암세포를 파괴하는 항암치료 목적으로 사용되었으나 미국의 솔타 메디컬이 인체의 복부비만 치료 목적으로 HIFU가 장착된 리포소닉(Liposonix)이라는 장비를 최초로 개발하였다.
HIFU(high intensity focused ultrasound)를 이용한 지방파괴의 과정은 집적 초음파가 지방세포의 어느 일정 지점에 포커싱되면 조직의 온도가 65℃ ~100℃까지 순간적으로 올라가며, 이로 인해 조직이 파괴되도록 하는 것이다.
HIFU 장비는 다른 피부과 장비들 예컨대, 레이저 및 RF 고주파 장비와는 달리 피부표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 선택된 부분에 HIFU 에너지를 집중시켜 지방을 응고괴사(coagulation necrosis)가 일어나도록 유도한다. 이렇게 괴사된 지방세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.
알려진 초음파 비만 치료장치로는 한국특허등록 제10-1365946호(2014.02.24 공고) '피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치'가 있다.
상기 '피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치'는 트랜스듀서를 X축, Y축 방향으로 원하는 지점으로 이송시킨 후 축을 중심으로 피봇구동시켜 초음파를 피부의 내부에 침투시키고 있다.
그러나, 상기 '피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치'는피봇 구동을 초음파 제공시에는 피봇 구동의 특성상 곡면(원호)으로 초음파의 제공이 이루어져 주변부로 갈수록 피부로 제공하는 에너지가 감소하고, 초점 깊이가 변경되어 균일한 치료가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 한국특허등록 제1649899호 "치료용 초음파 발생장치"에서 초음파 발생부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 초점 회전이동부를 포함하여 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 일정한 반경을 가지는 원형으로 형성하여 반경 내에 에너지를 균일하고 고르게 인가하여 치료 성능 향상시키는 구조를 제안한 바 있다.
그러나, 한국특허등록 제1649899호 "치료용 초음파 발생장치"는 서로 다른 높이로 돌출된 복수의 돌출부재를 초음파 발생부의 상면과 접촉시키는 구조로 크기를 줄이고 안정적으로 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는데 제한이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 원형으로 이동시켜 초음파를 피부 내에 고르고 균일하게 침투시킴으로써 비만 치료 성능을 향상시키는 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화할 수 있고, 눈밑 등 환자 피부의 국소 부위에 대한 초음파 치료가 가능한 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는, 카트리지 하우징부, 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 배치되어 기울어진 방향으로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부, 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 하면부에 기울어진 경사면을 가지고 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전 중심축방향을 기준으로 기울어지게 위치시키는 경사 블록부, 상기 경사 블록부를 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 경사 블록부의 중심에는 초음파 트랜스듀서부가 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부가 돌출되게 위치되고, 상기 경사 블록부의 하면부에는 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하며 회전되는 복수의 지지 볼부재가 돌출되게 위치되며, 상기 초음파 트랜스듀서부는 상기 볼조인트부의 볼체에 결합되어 상면이 복수의 상기 지지 볼부재에 각각 접촉된 상태로 지지되어 기울어지게 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는 일단부가 상기 초음파 트랜스듀서부에 연결되고 타단부가 상기 카트리지 하우징부에 연결되는 토션바부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 토션바부재는 상기 초음파 트랜스듀서부에 장착되는 제1장착부, 상기 카트리지 하우징부의 내측면에 장착되는 제2장착부 및 상기 제1장착부와 상기 제2장착부에 양 단부 측이 각각 연결되고 비틀림 탄성으로 충격을 흡수하는 토션 스프링부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 토션 스프링부는 적어도 하나 이상의 절곡부 또는 굴곡부를 가지도록 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 동일한 각도를 가지고 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 되어 상기 초음파 트랜스듀서부에서 발생되는 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형을 이루도록 이동시킬 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 초음파 트랜스듀서부, 내부에 초음파 트랜스듀서부가 위치되는 카트리지 하우징부 및 상기 카트리지 하우징부가 분리 가능하게 결합되는 본체 하우징부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 하면부에 기울어진 경사면을 가지고 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전 중심축방향을 기준으로 기울어지게 위치시키는 경사 블록부; 및 상기 경사 블록부를 회전시키는 회전모터를 더 포함하며, 상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 배치되어 기울어진 방향으로 초음파를 발생시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 경사 블록부의 중심에는 초음파 트랜스듀서부가 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부가 돌출되게 위치되고, 상기 경사 블록부의 하면부에는 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하며 회전되는 복수의 지지 볼부재가 돌출되게 위치되며, 상기 초음파 트랜스듀서부는 상기 볼조인트부의 볼체에 결합되어 상면이 복수의 상기 지지 볼부재에 각각 접촉된 상태로 지지되어 기울어지게 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 일단부가 상기 초음파 트랜스듀서부에 연결되고 타단부가 상기 카트리지 하우징부에 연결되는 토션바부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 토션바부재는 상기 초음파 트랜스듀서부에 장착되는 제1장착부, 상기 카트리지 하우징부의 내측면에 장착되는 제2장착부 및 상기 제1장착부와 상기 제2장착부에 양 단부 측이 각각 연결되고 비틀림 탄성으로 충격을 흡수하는 토션 스프링부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 동일한 각도를 가지고 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 되어 상기 초음파 트랜스듀서부에서 발생되는 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형을 이루도록 이동시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 본체 하우징부의 일 측에는 시술자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부가 돌출되게 위치되고, 상기 손잡이부는 상기 본체 하우징부의 상부 측으로 휘어져 위치되는 손잡이 연결부 및 상기 손잡이 연결부에서 굴곡되어 아래방향으로 위치되는 손잡이 본체를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 본체 하우징부의 일 측에는 시술자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부가 돌출되게 위치되고, 상기 본체 하우징부와 상기 손잡이부의 사이에 위치되거나, 2개의 부분으로 분할되는 상기 손잡이부를 2개의 부분으로 구분할 때 구분된 부분 사이에 위치되어 상기 본체 하우징부를 힌지축부를 중심으로 회전시키는 손잡이 힌지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 손잡이 힌지부는 상기 힌지축부를 중심으로 회전되는 상기 손잡이부의 회전 각도를 구속하는 회전 스토퍼부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 회전 스토퍼부는 상기 힌지축부의 외주면에 이격되게 위치되는 복수의 구속홈부 및 상기 힌지축부가 위치되는 축구멍의 내주면으로 돌출되어 상기 구속홈부에 삽입되고 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지면 상기 구속홈부에서 이탈되어 회전 방향에서 다음 상기 구속홈부로 이동되는 스토퍼 돌기부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 손잡이 힌지부는 상기 힌지축부를 회전시켜 상기 본체 하우징부의 각도를 조절하는 각도조절 모터 및 상기 손잡이부에 위치되며 상기 각도조절 모터의 작동을 제어하는 각도 조절 스위치부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 상기 카트리지 하우징부의 하부면에 위치되어 상기 카트리지 하우징부의 윈도우부가 피부에 접촉되는 것을 감지하는 복수의 접촉 센서부를 더 포함하고, 상기 각도조절 모터는 상기 접촉 센서부와 연결되어 상기 접촉 센서부에서 감지되는 접촉 신호를 전달받아 상기 본체 하우징부의 각도를 조절하여 상기 윈도우부의 전면이 피부에 밀착될 수 있다.
본 발명에서 상기 손잡이 힌지부는 상기 힌지축부가 내부에 삽입되며 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지는 경우에 상기 힌지축부가 회전되도록 하는 클리어런스 부싱부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 손잡이 힌지부는 상기 힌지축부의 회전을 브레이킹하는 브레이크 패드 및 상기 브레이크 패드로 힌지축부를 가압하게 하는 브레이크 작동 노브부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 평면 이동시켜 치료부위에 에너지를 균일하고 고르게 인가하되, 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 일정한 반경을 가지는 원형으로 형성하여 반경 내에 에너지를 균일하고 고르게 인가하여 치료 성능을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화함으로써 눈밑 등 환자 피부의 국소 부위에 대한 초음파 치료가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 작동예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 비교예와 실시예를 비교한 개략도.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스에서 손잡이 힌지부의 다른 실시예를 도시한 단면도.
*도면 중 주요 부호에 대한 설명
100 : 본체 하우징부 101 : 카트리지 록킹구
110 : 손잡이부 111 : 손잡이 연결부
112 : 손잡이 본체 120 : 공급관 연결부
130 : 배출관 연결부 140 : 제2센서 연결단자부
200 : 카트리지 하우징부 201 : 상부 하우징부
202 : 콘 하우징부 203 : 윈도우부
210 : 매질 공급용 돌출관부 220 : 매질 배출용 돌출관부
230 : 온도 감지센서부 231 : 제1센서 연결단자부
300 : 초음파 트랜스듀서부 400 : 경사 블록부
410 : 블록 회전축부 411 : 연결축부
420 : 볼조인트부 421 : 볼체
422 : 볼 지지축 430 : 지지 볼부재
500 : 회전모터 510 : 축 어댑터부
600 : 토션바부재 610 : 제1장착부
620 : 제2장착부 630 : 토션 스프링부
700 : 손잡이 힌지부 710 : 힌지축부
720 : 회전 스토퍼부 721 : 구속홈부
722 : 스토퍼 돌기부 722a : 스토퍼 볼부재
722b : 스토퍼 스프링부재 730 : 각도조절 모터
740 : 각도 조절 스위치부 750 : 접촉 센서부
1000 : 제어본체
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스는 내부에 초음파 트랜스듀서부(300)가 위치되는 카트리지 하우징부(200), 카트리지 하우징부(200)가 분리 가능하게 결합되는 본체 하우징부(100)를 포함한다.
본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스는 전원 케이블, 카트리지 하우징부(200) 내 매질의 순환을 위한 매질 공급 라인과 매질 배출 라인을 포함하는 핸드피스용 케이블체(1100)로 제어본체(1000)와 연결되며, 핸드피스용 케이블체와 제어본체는 공지의 초음파 치료장치에서 공지된 예로 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본체 하우징부(100)에는 카트리지 하우징부(200)를 걸어 고정시킬 수 있는 카트리지 록킹구(101)가 위치되고, 카트리지 록킹구(101)는 스프링에 의해 탄성 지지되어 쐐기 형태의 걸림부가 카트리지 하우징의 안쪽에 위치된 걸림홈에 걸려 카트리지 하우징부(200)의 결합 상태를 고정시키고, 눌려지면 걸림홈에서 걸림부가 이탈되어 카트리지 하우징부(200)를 분리할 수 있게 한다.
카트리지 하우징부(200)는 카트리지 록킹구(101) 이외에도 해제 가능한 공지의 록킹 구조를 적용하여 본체 하우징부(100)와 결합된 상태로 유지되거나 분리될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본체 하우징부(100)의 일 측에는 시술자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부(110)가 위치된다.
손잡이부(110)는 본체 하우징부(100)의 상부 측으로 휘어져 위치되는 손잡이 연결부(111), 손잡이 연결부(111)에서 굴곡되어 아래 방향으로 위치되는 손잡이 본체(112)를 포함한다.
시술자는 손잡이 연결부(111)에서 굴곡되어 아래 방향으로 일체로 연장되는 손잡이 본체(112)를 잡아 카트리지 하우징부(200)의 윈도우부(203)를 피부에 용이하게 밀착시켜 시술할 수 있다.
손잡이부(110)는 상부 측으로 휘어진 후 굴곡되어 아래 방향으로 연장되는 형상을 가지고 아래 방향으로 연장된 부분 즉, 손잡이 본체(112)를 잡도록 설계되어 시술 시 시술자에게 가해지는 하중을 최소화하고, 카트리지 하우징부(200)의 윈도우부(203)를 피부에 용이하게 밀착시켜 시술할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치는 하부에 초음파가 투과되는 윈도우부(203)가 위치되는 카트리지 하우징부(200), 카트리지 하우징부(200) 내에 위치되며 하부 측으로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부(300)를 포함한다.
윈도우부(203)는 초음파가 투과되는 투명 또는 반투명 재질로 제조된 것으로 초음파를 투과시키는 공지의 재질로 제조되는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
카트리지 하우징부(200)는 본체 하우징부(100)와 분리 가능하게 결합되는 상부 하우징부(201), 상부 하우징부(201)의 하부 측에 위치되며 하부 측으로 점차 직경이 작아지는 콘 형상의 콘 하우징부(202)를 포함한다.
카트리지 하우징부(200)는 원통형상의 상부 하우징부(201), 하부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지는 콘 형상의 콘 하우징부(202)를 포함하여 초음파 트랜스듀서부(300)를 회전시키기 위한 작동부를 위치시킬 수 있는 공간을 내부에 충분히 확보함과 아울러 콘 하우징부(202)의 하부면을 통해 피부와 접촉되는 면적을 작게 하여 국소부위에 원활하게 접촉될 수 있도록 한다.
콘하우징부의 하부면에는 윈도우부(203)가 위치되고, 눈밑 등 환자의 피부에서 국소부위에 접촉되어 초음파 시술을 수행할 수 있는 크기로 윈도우부(203)가 형성된다.
카트리지 하우징부(200)는 내부가 밀폐된 구조를 가지며 내부에 초음파 전달용 매질이 채워진다.
초음파 전달용 매질은 물인 것을 일 예로 하고, 이외에도 공지의 초음파 전달용 매질로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
초음파 전달용 매질은 초음파를 전달하는 역할 뿐만 아니라 피부와 접촉되는 윈도우부(203)를 통해 환자의 피부를 냉각시키는 역할도 수행할 수 있다.
카트리지 하우징부(200)의 상부면에는 초음파 전달용 매질을 순환시키기 위한 매질 공급용 돌출관부(210)와 매질 배출용 돌출관부(220)가 돌출되게 위치된다.
또한, 카트리지 하우징부(200) 내에는 하면부에 기울어진 경사면을 가지는 경사 블록부(400)가 위치되고, 경사 블록부(400)는 회전모터(500)에 의해 회전된다.
경사 블록부(400)는 상부로 회전모터(500)의 샤프트와 분리 가능하게 연결되는 블록 회전축부(410)가 돌출된다.
회전모터(500)는 본체 하우징부(100) 내에 위치되고, 카트리지 하우징부(200)의 상부에는 블록 회전축부(410)의 상면이 노출되게 위치되거나 블록 회전축부(410)가 돌출되게 위치되어 본체 하우징부(100) 내에 위치되는 회전모터(500)와 연결될 수 있다.
블록 회전축부(410)는 카트리징 하우징부의 상면부에 회전 가능하게 위치되고, 회전축을 실링시키는 공지의 실링구조를 이용하여 실시될 수 있으며 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
블록 회전축부(410)는 카트리지 하우징부(200)의 상부면으로 돌출되는 연결축부(411)를 구비하고, 회전모터(500)의 샤프트에는 내부로 연결축부(411)가 삽입되어 블록 회전축부(410)와 연결되는 축 어댑터부(510)가 구비된다.
축 어댑터부(510)는 내부에 연결축부(411)가 삽입되도록 하부 측으로 개방된 축 삽입부가 위치되고, 연결축부(411)는 다각형 단면을 가지는 축이고, 축 삽입부는 연결축부(411)와 대응되는 다각형의 삽입홈부인 것을 일 예로 한다.
본체 하우징부(100)의 내부에는 카트리지 하우징부(200)가 결합되면 매질 공급용 돌출관부(210)와 매질 배출용 돌출관부(220)를 초음파 치료용 핸드피스의 작동을 제어하는 제어본체(1000) 내에 위치되는 매질 순환부(미도시)와 연결시키는 공급관 연결부(120)와 배출관 연결부(130)가 위치된다.
제어본체(1000)는 초음파 치료용 핸드피스의 작동을 제어하는 제어부와 초음파 전달용 매질을 순환시키는 매질 순환부를 포함하는 공지의 초음파 치료장치에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
매질 순환부는 도시되지 않았지만 매질 저장탱크, 매질 저장탱크와 공급관 연결부(120)를 연결하는 매질 공급 라인부, 매질 저장탱크와 배출관 연결부(130)를 연결하는 매질 배출 라인부, 매질 공급 라인부에 위치되는 밸브, 매질 저장탱크에 위치되는 매질 냉각부 등을 포함하는 공지의 냉각수 순환 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
공급관 연결부(120)는 매질 공급용 돌출관부(210)가 삽입되는 제1돌출관 삽입부를 구비하고, 배출관 연결부(130)는 매질 공급용 돌출관부(210)가 삽입되는 제2돌출관 삽입부를 구비한다.
매질 공급용 돌출관부(210)는 제1돌출관 삽입부 내로 삽입되어 유로가 개방되면서 매질 공급 라인부와 연결되고, 매질 배출용 돌출관부(220)는 제2돌출관 삽입부 내로 삽입되어 유로가 개방되면서 매질 배출 라인부와 연결되는 것을 일 예로 한다.
매질 공급용 돌출관부(210)와 공급관 연결부(120), 매질 배출용 돌출관부(220)와 배출관 연결부(130)는 두개의 관을 서로 연결하며 연결 시 개방되는 밸브를 포함하는 공지의 관 연결구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
또한, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치는 카트리지 하우징부(200) 내의 초음파 전달용 매질의 온도를 감지하는 온도 감지센서부(230)를 더 포함하고, 온도 감지 센서부는 카트리지 하우징부(200)의 상부면으로 돌출되어 제어본체(1000)와 연결되기 위한 제1센서 연결단자부(231)를 포함한다.
본체 하우징부(100) 내에는 제1센서 연결단자부(231)와 연결되어 온도 감지센서부(230)를 제어본체(1000)와 연결하는 제2센서 연결단자부(140)가 위치되고, 제2센서 연결단자부(140)에는 제1센서 연결단자부(231)가 삽입되는 단자 삽입부가 위치된다.
제1센서 연결단자부(231)는 단자 삽입부 내에 삽입됨으로써 제2센서 연결단자부(140)를 통해 제어본체(1000)의 제어부와 연결되는 것을 일 예로 한다.
본체 하우징부(100)에 카트리지 하우징부(200)가 결합되면 블록 회전축부(410)의 연결축부(411)가 축 어댑터부(510)의 축 삽입부로 삽입되면서 블록 회전축부(410)와 회전 모터의 샤프트가 연결되고, 매질 공급용 돌출관부(210)가 공급관 연결부(120)의 제1돌출관 삽입부 내로 삽입되어 제어본체(1000)의 매질 순환부와 연결되고, 매질 배출용 돌출관부(220)가 배출관 연결부(130)의 제2돌출관 삽입부 내로 삽입되어 제어본체(1000)의 매질 순환부와 연결된다. 또한, 온도 감지센서부(230)는 제1센서 연결단자부(231)가 제2센서 연결단자부(140) 내로 삽입되면서 제어본체(1000)의 제어부와 연결된다.
한편, 경사 블록부(400)는 중심에 블록 회전축부(410)가 돌출되어 카트리지 하우징부(200) 내에 회전 가능하게 위치되고, 하면부에 기울어진 경사면이 위치된다.
경사 블록부(400)는 하면부에 위치된 기울어진 경사면으로 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 지지하여 초음파 트랜스듀서부(300)를 기울어진 상태로 유지시킨다.
경사 블록부(400)의 중심에는 초음파 트랜스듀서부(300)가 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부가 돌출되게 위치된다.
볼조인트부는 초음파 트랜스듀서부(300)의 상부측에 회전 가능하게 삽입되는 볼체(421)와 볼체(421)의 상부로 돌출되어 경사 블록부(400)와 연결되는 볼 지지축(422)을 포함한다.
볼 지지축(422)의 상단부는 경사 블록부(400)의 중심에 고정되어 볼체(421)를 중심으로 초음파 트랜스듀서부(300)가 경사 블록부(400)의 회전에 의해 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지도록 한다.
경사 블록부(400)의 하면부에는 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 지지하며 회전되는 복수의 지지 볼부재(430)가 돌출되게 위치되며, 지지 볼부재(430)는 일부분이 경사 블록부(400) 내에 회전 가능하게 삽입되어 위치되고, 나머지 일부분이 돌출되어 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 지지한다.
복수의 지지 볼부재(430)는 경사 블록부(400)의 하면부로 동일한 높이로 돌출되어 경사면 각도와 동일하게 초음파 트랜스듀서부(300)가 기울어지도록 하고, 초음파 트랜스듀서부(300)가 기울어진 상태에서 모든 지지 볼부재(430)가 안정적으로 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 접촉하여 지지할 수 있도록 한다.
초음파 트랜스듀서부(300)는 볼체(421)에 결합되어 상면이 복수의 지지 볼부재(430)에 각각 접촉된 상태로 지지되어 기울어지게 위치된다.
복수의 지지 볼부재(430)는 경사 블록부(400)의 중심에서 일정한 거리를 두고 원주 방향으로 동일한 거리로 이격되게 위치되어 즉, 경사 블록부(400)의 중심에서 방사 상으로 배치되어 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지는 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 안정적으로 지지할 수 있도록 한다.
초음파 트랜스듀서부(300)는 회전모터(500)에 의해 경사 블록부(400)가 회전되면 회전되는 경사 블록부(400)에 의해 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 된다.
한편, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는, 경사 블록부(400)와 경사 블록부(400)의 하부면에 위치되는 지지 볼부재(430)를 통해 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 하는 구조를 소형화시키게 된다.
본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는, 일단부가 초음파 트랜스듀서부(300)에 연결되고 타단부가 카트리지 하우징부(200)에 연결되는 토션바부재(600)를 더 포함할 수 있다.
토션바부재(600)는 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 발생되는 진동을 흡수하여 초음파 트랜스듀서부(300)의 작동 안정성을 확보할 수 있도록 한다.
토션바부재(600)는 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 발생되는 진동을 흡수하여 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 하는 구조를 소형화시키는 경우에도 초음파 트랜스듀서부(300)의 작동 안정성을 확보할 수 있도록 한다.
구조를 소형화하면 초음파 트랜스듀서부(300)가 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지는 반경이 작아지면서 초음파 트랜스듀서부(300)에 충격이 짧은 주기로 반복되고 이에 따라 진동이 발생될 수 있고, 토션바부재(600)는 비틀림 탄성을 이용하여 초음파 트랜스듀서가 짧은 반경으로 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 발생되는 충격을 흡수하여 초음파 트랜스듀서부(300)가 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형을 이루도록 안정적으로 이동시킬 수 있도록 한다.
토션바부재(600)는 초음파 트랜스듀서부(300)에 장착되는 제1장착부(610), 카트리지 하우징부(200)의 내측면에 장착되는 제2장착부(620), 제1장착부(610)와 제2장착부(620)에 양 단부 측이 각각 연결되는 토션 스프링부(630)를 포함한다.
토션 스프링부(630)는 적어도 하나 이상의 절곡부 또는 굴곡부를 가지도록 형성되어 비틀림 탄성으로 충격을 흡수할 수 있다.
토션 스프링부(630)는 일 예로 S자 형태, C자 형태 등으로 형성될 수 있고, 초음파 트랜스듀서부(300)가 회전 중심축방향을 기준으로 동일한 각도를 가지고 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 될 때 이에 대한 충격을 흡수할 수 있는 길이를 가진다.
토션바부재(600)는 복수로 구비될 수 있고, 초음파 트랜스듀서부(300)의 측면에 서로 마주보고 위치되는 한 쌍으로 구비되는 것을 일 예로 한다.
토션바부재(600)는 서로 마주보고 위치되는 한쌍으로 구비되어 초음파 트랜스듀서부(300)의 작동 안정성을 더 확보할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 작동예를 도시한 도면이고, 도 3 및 도 4를 참고하면 초음파 트랜스듀서부(300)는 볼조인트의 볼체(421)가 회전 가능하게 결합된 상태에서 경사 블록부(400)의 경사면에 돌출된 복수의 지지 볼부재(430)에 접촉되어 지지되면서 경사면의 기울기와 동일한 각도로 기울어져 위치된다.
이 상태에서 회전모터(500)에 의해 경사 블록부(400)가 회전되면 초음파 트랜스듀서부(300)는 볼체(421)를 중심으로 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 되고, 이 때 초음파 트랜스듀서부(300)에서 발생된 초음파의 초점은 동일 평면상에서 원형을 이루도록 이동된다.
또한, 토션바부재(600)는 초음파 트랜스듀서부(300)가 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 발생되는 진동을 비틀림 탄성으로 흡수하여 초음파의 초점이 동일 평면상에서 원형을 이루며 안정적으로 이동될 수 있도록 한다.
즉, 초음파 트랜스듀서부(300)는 볼체(421)를 중심으로 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지면서 초점을 동일 평면 상에서 원형을 이루도록 안정적으로 이동시키게 된다.
본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치는 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 일정한 반경을 가지는 원형으로 형성하여 반경 내에 에너지를 균일하고 고르게 인가하여 치료 성능을 더 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 비교예와 실시예를 비교한 개략도이고, 도 5의 (a)는 초음파 트랜스듀서부가 피부와 수직 방향에서 초음파를 조사하여 피부 내의 기설정된 기준 깊이(M)에 초점이 맺히도록 한 본 발명의 비교예를 도시한 것이고, 도 5의 (b)는 초음파 트랜스듀서부(300)가 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 피부 내의 기설정된 기준 깊이(M)에 초점이 맺히도록 하므로 기준 깊이(M)에서 초음파의 초점(C) 본 발명의 실시예를 도시한 것이다.
피부 내에서 조사되는 초점은 타원형으로 맺히게 되는데 초점의 중심이 피부 내의 기설정된 기준 깊이(M)로 위치되는 것이 바람직하며 기준 깊이(M)를 기준으로 최대한 모여 있는 것이 치료 효과를 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
도 5의 (a)는 초음파 트랜스듀서부가 피부와 수직 방향에서 초음파를 조사하여 피부 내의 기설정된 기준 깊이(M)에 초점이 맺히도록 한 경우는 타원형상의 초점이 수직 방향으로 위치되어 초점의 높이(a)가 최대화된다.
이에 반해 도 5의 (b)와 같이 본 발명의 실시예는 초음파 트랜스듀서부(300)가 기울어진 상태로 초음파를 피부로 조사하여 피부 내 기준 깊이(M)에서 초점(C)가 기울어져 위치되므로 도 5의 (a)에서 도시된 본 발명의 비교예와 비교할 때 초점의 높이가 줄어들고 기준 깊이(M)에 초점이 더 집중되어 모이게 되는 효과를 발생시킨다.
즉, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치는 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 하는 구조를 통해 초음파의 초점(C)이 기울어진 상태로 원형을 이루며 동일 평면상에서 이동시킴으로써 기준 깊이(M)에 초점이 더 집중되어 모이게 되는 효과를 통해 피부 치료 효과를 크게 향상시킬 수 있는 것이다.
한편, 도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 6 내지 도 8을 참고하면 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스는 본체 하우징부(100)와 손잡이 연결부(111)의 사이에 위치되거나, 손잡이 연결부(111)와 손잡이 본체(112) 사이에 위치되어 본체 하우징부(100)를 회전시켜 본체 하우징부(100)의 각도를 조절할수 있는 손잡이 힌지부(700)를 더 포함할 수 있다.
즉, 손잡이 힌지부(500)는 본체 하우징부(100)와 손잡이부(110)의 사이에 위치되거나, 손잡이부(110)를 2개의 부분으로 구분할 때 구분된 부분 사이에 위치될 수 있다.
도 6의 (a) 및 도 8의 (a)는 손잡이 힌지부(700)가 본체 하우징부(100)와 손잡이 연결부(111)의 사이에 위치된 예이고, 도 6의 (b) 및 도 8의 (b)는 손잡이 힌지부(700)가 손잡이 연결부(111)와 손잡이 본체(112) 사이에 위치되는 예이다.
손잡이 힌지부(700)를 통해 시술자가 시술부위에 따라 본체 하우징부(100)를 회전시켜 카트리지 하우징부(200)의 윈도우부(203)를 시술 부위에 완전하게 밀착시킬 수 있어 시술 편의성을 확보함과 아울러 시술 시 윈도우부(203)가 시술 부위에서 떨어져 시술 중 시술자의 피부에서 화상 등이 발생되는 사고를 방지하고 안전하게 시술할 수 있도록 한다.
도 6 및 도 7을 참고하면 손잡이 힌지부(700)는 힌지축부(710), 힌지축부(710)를 중심으로 회전되는 본체 하우징부(100)의 회전 각도를 구속하는 회전 스토퍼부(720)를 포함할 수 있다.
회전 스토퍼부(720)는 힌지축부(710)의 외주면에 이격되게 위치되는 복수의 구속홈부(721), 손잡이부(110)와 본체 하우징부(100) 중 어느 한측에 위치되고 축구멍의 내주면으로 돌출되어 구속홈부(721)에 삽입되고 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지면 구속홈부(721)에서 이탈되어 회전 방향에서 다음 구속홈부(721)로 이동되는 스토퍼 돌기부(722)를 포함한다.
스토퍼 돌기부(722)는 축구멍의 내주면으로 돌출되는 스토퍼 볼부재(722a), 스토퍼 볼부재(722a)를 탄성 지지하는 스토퍼 스프링부재(722b)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
스토퍼 돌기부(722)는 이외에도 기설정된 힘 이상이 가해지는 경우 홈에서 이탈되어 다른 홈에 삽입될 수 있는 공지의 다양한 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
도 8을 참고하면 손잡이 힌지부(700)는 힌지축부(710), 힌지축부(710)를 회전시켜 본체 하우징부(100)의 각도를 조절하는 각도조절 모터(730)를 포함할 수 있다.
또한, 손잡이 힌지부(700)는 손잡이 본체(112)에 위치되며 각도조절 모터(730)의 작동을 제어하는 각도 조절 스위치부(740)를 더 포함할 수 있다.
각도조절 모터(730)는 힌지축부(710)에 위치되어 힌지축부(710)를 회전시켜 본체 하우징부(100)의 각도를 시술자가 원하는 각도로 정확하게 위치시킬 수 있다.
시술자는 손잡이 본체(112)에 위치된 각도 조절 스위치부(740)를 조작하여 각도조절 모터(730)로 힌지축부(710)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 시술 중 본체 하우징부(100)의 각도를 자유롭게 조절할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 다른 실시예는 카트리지 하우징부(200)의 하부면에 위치되어 윈도우부(203)가 피부에 접촉되는 것을 감지하는 복수의 접촉 센서부(750)를 더 포함하고, 각도조절 모터(730)는 접촉 센서부(750)와 연결되어 접촉 센서부(750)에서 감지되는 접촉 신호를 전달받아 본체 하우징부(100)의 각도를 조절하여 윈도우부(203)의 전면이 피부에 접촉될 수 있도록 한다.
접촉 센서부(750)는 피부와 접촉되는 것을 감지하는 공지의 접촉 센서로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
복수의 접촉 센서부(750)는 윈도우부(203)의 둘레를 따라 이격되게 위치되어 윈도우부(203)의 접촉 상태를 감지하며, 접촉 센서부(750) 중 어느 하나에서 미접촉된 것이 감지되면 각도조절 모터(730)는 미접촉 신호를 전달받아 본체 하우징부(100)의 각도를 조절함으로써 윈도우부(203)의 전면(全面)이 피부에 접촉될 수 있도록 한다.
도 9는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스에서 손잡이 힌지부(700)의 다른 실시예를 도시한 단면도이고, 도 9를 참고하면 손잡이 힌지부(700)는 힌지축부(710)가 내부에 삽입되며 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지는 경우에 힌지축부(710)가 회전되도록 하는 클리어런스 부싱부(711)를 더 포함할 수 있다.
클리어런스 부싱부(711)는 힌지축부(710)가 빡빡한 상태로 결합되어 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지는 경우에 힌지축부(710)가 회전되도록 한다.
또한, 손잡이 힌지부(700)는 힌지축부(710)의 회전을 브레이킹하는 브레이크 패드(760), 브레이크 패드(760)로 힌지축부(710)를 가압하게 하는 브레이크 작동 노브부(770)를 더 포함할 수 있다.
브레이크 작동 노브부(770)는 힌지축부(710)를 관통하여 위치되는 노브 회전축부재(771), 노브 회전축부재(771)의 양 단부 측에 각각 위치되는 제1회전 노브(772)와 제2회전노브(773), 노브 회전축부재(771)가 관통되어 나사결합되며 노브 회전축부재(771)의 회전에 의해 전진 또는 후진하여 브레이크 패드(760)를 가압하거나 가압 해제하는 가압부재(774), 제1회전 노브(772)에 돌출되게 위치되는 노브 손잡이부(775)를 포함할 수 있다.
노브 손잡이부(775)를 잡고 노브 회전축부재(771)를 일방향으로 회전시키면 가압부재(774)가 브레이크 패드(760)를 가압하여 본체 하우징부(100)의 각도를 더 견고하게 고정시킬 수 있다.
그리고, 노브 손잡이부(775)를 잡고 노브 회전축부재(771)를 반대 방향으로 회전시키면 가압부재(774)가 브레이크 패드(760)를 가압한 상태를 해제하여 기설정된 회전력 이상의 회전력을 가해 본체 하우징부(100)를 힌지축부(710)를 중심으로 회전시켜 본체 하우징부(100)의 각도를 조절할 수 있다.
본 발명은 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 평면 이동시켜 치료부위에 에너지를 균일하고 고르게 인가하되, 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 일정한 반경을 가지는 원형으로 형성하여 반경 내에 에너지를 균일하고 고르게 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화함으로써 눈밑 등 환자 피부의 국소 부위에 대한 초음파 치료가 가능하다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

Claims (20)

  1. 카트리지 하우징부;
    상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 배치되어 기울어진 방향으로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부;
    상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 하면부에 기울어진 경사면을 가지고 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전 중심축방향을 기준으로 기울어지게 위치시키는 경사 블록부; 및
    상기 경사 블록부를 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 경사 블록부의 중심에는 초음파 트랜스듀서부가 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부가 돌출되게 위치되고,
    상기 경사 블록부의 하면부에는 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하며 회전되는 복수의 지지 볼부재가 돌출되게 위치되며,
    상기 초음파 트랜스듀서부는 상기 볼조인트부의 볼체에 결합되어 상면이 복수의 상기 지지 볼부재에 각각 접촉된 상태로 지지되어 기울어지게 위치되는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    일단부가 상기 초음파 트랜스듀서부에 연결되고 타단부가 상기 카트리지 하우징부에 연결되는 토션바부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  4. 청구항 4에 있어서,
    상기 토션바부재는,
    상기 초음파 트랜스듀서부에 장착되는 제1장착부;
    상기 카트리지 하우징부의 내측면에 장착되는 제2장착부; 및
    상기 제1장착부와 상기 제2장착부에 양 단부 측이 각각 연결되고 비틀림 탄성으로 충격을 흡수하는 토션 스프링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 토션 스프링부는 적어도 하나 이상의 절곡부 또는 굴곡부를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 동일한 각도를 가지고 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 되어 상기 초음파 트랜스듀서부에서 발생되는 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형을 이루도록 이동시키는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  7. 초음파 트랜스듀서부;
    내부에 초음파 트랜스듀서부가 위치되는 카트리지 하우징부; 및
    상기 카트리지 하우징부가 분리 가능하게 결합되는 본체 하우징부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 하면부에 기울어진 경사면을 가지고 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전 중심축방향을 기준으로 기울어지게 위치시키는 경사 블록부; 및
    상기 경사 블록부를 회전시키는 회전모터를 포함하며,
    상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 배치되어 기울어진 방향으로 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 경사 블록부의 중심에는 초음파 트랜스듀서부가 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부가 돌출되게 위치되고,
    상기 경사 블록부의 하면부에는 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하며 회전되는 복수의 지지 볼부재가 돌출되게 위치되며,
    상기 초음파 트랜스듀서부는 상기 볼조인트부의 볼체에 결합되어 상면이 복수의 상기 지지 볼부재에 각각 접촉된 상태로 지지되어 기울어지게 위치되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  10. 청구항 8에 있어서,
    일단부가 상기 초음파 트랜스듀서부에 연결되고 타단부가 상기 카트리지 하우징부에 연결되는 토션바부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 토션바부재는,
    상기 초음파 트랜스듀서부에 장착되는 제1장착부;
    상기 카트리지 하우징부의 내측면에 장착되는 제2장착부; 및
    상기 제1장착부와 상기 제2장착부에 양 단부 측이 각각 연결되고 비틀림 탄성으로 충격을 흡수하는 토션 스프링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 동일한 각도를 가지고 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 되어 상기 초음파 트랜스듀서부에서 발생되는 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형을 이루도록 이동시키는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  13. 청구항 7에 있어서,
    상기 본체 하우징부의 일 측에는 시술자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부가 돌출되게 위치되고,
    상기 손잡이부는,
    상기 본체 하우징부의 상부 측으로 휘어져 위치되는 손잡이 연결부; 및
    상기 손잡이 연결부에서 굴곡되어 아래방향으로 위치되는 손잡이 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  14. 청구항 7에 있어서,
    상기 본체 하우징부의 일 측에는 시술자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부가 돌출되게 위치되고,
    상기 본체 하우징부와 상기 손잡이부의 사이에 위치되거나, 2개의 부분으로 분할되는 상기 손잡이부를 2개의 부분으로 구분할 때 구분된 부분 사이에 위치되어 상기 본체 하우징부를 힌지축부를 중심으로 회전시키는 손잡이 힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 손잡이 힌지부는,
    상기 힌지축부를 중심으로 회전되는 상기 손잡이부의 회전 각도를 구속하는 회전 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 회전 스토퍼부는,
    상기 힌지축부의 외주면에 이격되게 위치되는 복수의 구속홈부; 및
    상기 힌지축부가 위치되는 축구멍의 내주면으로 돌출되어 상기 구속홈부에 삽입되고 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지면 상기 구속홈부에서 이탈되어 회전 방향에서 다음 상기 구속홈부로 이동되는 스토퍼 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 손잡이 힌지부는,
    상기 힌지축부를 회전시켜 상기 본체 하우징부의 각도를 조절하는 각도조절 모터; 및
    상기 손잡이부에 위치되며 상기 각도조절 모터의 작동을 제어하는 각도 조절 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 카트리지 하우징부의 하부면에 위치되어 상기 카트리지 하우징부의 윈도우부가 피부에 접촉되는 것을 감지하는 복수의 접촉 센서부를 더 포함하고,
    상기 각도조절 모터는 상기 접촉 센서부와 연결되어 상기 접촉 센서부에서 감지되는 접촉 신호를 전달받아 상기 본체 하우징부의 각도를 조절하여 상기 윈도우부의 전면이 피부에 밀착될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 손잡이 힌지부는,
    상기 힌지축부가 내부에 삽입되며 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지는 경우에 상기 힌지축부가 회전되도록 하는 클리어런스 부싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 손잡이 힌지부는,
    상기 힌지축부의 회전을 브레이킹하는 브레이크 패드; 및
    상기 브레이크 패드로 힌지축부를 가압하게 하는 브레이크 작동 노브부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
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