KR20210076820A - 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스 - Google Patents

치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스 Download PDF

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Abstract

본 발명은 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스에 관한 것으로 카트리지 하우징부, 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 배치되어 기울어진 방향으로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부, 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 하면부에 기울어진 경사면을 가지고 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전 중심축방향을 기준으로 기울어지게 위치시키는 경사 블록부, 상기 경사 블록부를 회전시키는 회전모터를 포함하여 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화함으로써 눈밑 등 환자 피부의 국소 부위에 대한 초음파 치료가 가능하게 한다.

Description

치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스{ULTRASONIC GENERATOR FOR THERAPY AND ltrasonic generator for therapy and ULTRASONIC HANDDPIECE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스에 관한 것으로 더 상세하게는 초음파 발생부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화할 수 있는 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스에 관한 발명이다.
최근들어, 식생활이 서구화되면서 비만이 급속하게 증가하여 국민건강과 미용을 해치는 가장 큰 원인이 되었고, 이를 치료하기 위한 다양한 다이어트 프로그램과 초음파 비만 치료장치들이 개발되어 널리 사용되고 있다.
고강도 집속형 초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound) 비만치료 기술은 본래 비침습적으로 내부 장기 종양을 선택적으로 고온 응고시켜 암세포를 파괴하는 항암치료 목적으로 사용되었으나 미국의 솔타 메디컬이 인체의 복부비만 치료 목적으로 HIFU가 장착된 리포소닉(Liposonix)이라는 장비를 최초로 개발하였다.
HIFU(high intensity focused ultrasound)를 이용한 지방파괴의 과정은 집적 초음파가 지방세포의 어느 일정 지점에 포커싱되면 조직의 온도가 65℃ ~100℃까지 순간적으로 올라가며, 이로 인해 조직이 파괴되도록 하는 것이다.
HIFU 장비는 다른 피부과 장비들 예컨대, 레이저 및 RF 고주파 장비와는 달리 피부표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 선택된 부분에 HIFU 에너지를 집중시켜 지방을 응고괴사(coagulation necrosis)가 일어나도록 유도한다. 이렇게 괴사된 지방세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.
알려진 초음파 비만 치료장치로는 한국특허등록 제10-1365946호(2014.02.24 공고) '피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치'가 있다.
상기 '피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치'는 트랜스듀서를 X축, Y축 방향으로 원하는 지점으로 이송시킨 후 축을 중심으로 피봇구동시켜 초음파를 피부의 내부에 침투시키고 있다.
그러나, 상기 '피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치'는피봇 구동을 초음파 제공시에는 피봇 구동의 특성상 곡면(원호)으로 초음파의 제공이 이루어져 주변부로 갈수록 피부로 제공하는 에너지가 감소하고, 초점 깊이가 변경되어 균일한 치료가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 한국특허등록 제1649899호 "치료용 초음파 발생장치"에서 초음파 발생부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 초점 회전이동부를 포함하여 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 일정한 반경을 가지는 원형으로 형성하여 반경 내에 에너지를 균일하고 고르게 인가하여 치료 성능 향상시키는 구조를 제안한 바 있다.
그러나, 한국특허등록 제1649899호 "치료용 초음파 발생장치"는 서로 다른 높이로 돌출된 복수의 돌출부재를 초음파 발생부의 상면과 접촉시키는 구조로 크기를 줄이고 안정적으로 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는데 제한이 발생되는 문제점이 있었다.
0001)한국특허등록 제10-1365946호 '피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치' (2014.02.24 공고) 0002)한국특허등록 제1649899호 "치료용 초음파 발생장치"(2016.08.16.등록)
본 발명의 목적은 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 원형으로 이동시켜 초음파를 피부 내에 고르고 균일하게 침투시킴으로써 비만 치료 성능을 향상시키는 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화할 수 있고, 눈밑 등 환자 피부의 국소 부위에 대한 초음파 치료가 가능한 치료용 초음파 발생장치 및 이를 포함하는 초음파 치료용 핸드피스를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 시술 시 시술자에게 가해지는 하중을 최소화하고, 카트리지 하우징부의 윈도우부를 피부에 용이하게 밀착시켜 시술할 수 있는 초음파 치료용 핸드피스를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는, 카트리지 하우징부 및 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 배치되어 기울어진 방향으로 초음파를 발생시키며, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전시키는 회전모터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는, 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 하면부에 기울어진 경사면을 가지고 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전 중심축방향을 기준으로 기울어지게 위치시키는 경사 블록부;를 더 포함하고, 상기 회전모터는 상기 경사 블록부를 회전시켜 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 경사 블록부의 중심에는 초음파 트랜스듀서부가 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부가 돌출되게 위치되며, 상기 경사 블록부의 하면부에는 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하며 회전되는 복수의 지지 볼부재가 돌출되게 위치되며, 상기 초음파 트랜스듀서부는 상기 볼조인트부의 볼체에 결합되어 상면이 복수의 상기 지지 볼부재에 각각 접촉된 상태로 지지되어 기울어지게 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는, 일단부가 상기 초음파 트랜스듀서부에 연결되고 타단부가 상기 카트리지 하우징부에 연결되는 토션바부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 동일한 각도를 가지고 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 되어 상기 초음파 트랜스듀서부에서 발생되는 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형을 이루도록 이동시킬 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 내부에 초음파 트랜스듀서부가 위치되는 카트리지 하우징부, 상기 카트리지 하우징부가 분리 가능하게 결합되는 본체 하우징부 및 상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부;를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 본체 하우징부의 일 측에는 시술자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부가 돌출되게 위치되고, 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 상기 본체 하우징부와 상기 손잡이부의 사이에 위치되거나, 2개의 부분으로 분할되는 상기 손잡이부를 2개의 부분으로 구분할 때 구분된 부분 사이에 위치되어 상기 본체 하우징부를 힌지축부를 중심으로 회전시키는 손잡이 힌지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 손잡이 힌지부는 상기 힌지축부를 중심으로 회전되는 상기 손잡이부의 회전 각도를 구속하는 회전 스토퍼부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 회전 스토퍼부는 상기 힌지축부의 외주면에 이격되게 위치되는 복수의 구속홈부, 상기 힌지축부가 위치되는 축구멍의 내주면으로 돌출되어 상기 구속홈부에 삽입되고 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지면 상기 구속홈부에서 이탈되어 회전 방향에서 다음 상기 구속홈부로 이동되는 스토퍼 돌기부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 손잡이 힌지부는 상기 힌지축부를 회전시켜 상기 본체 하우징부의 각도를 조절하는 각도조절 모터 및 상기 손잡이부에 위치되며 상기 각도조절 모터의 작동을 제어하는 각도 조절 스위치부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 상기 카트리지 하우징부의 하부면에 위치되어 상기 카트리지 하우징부의 윈도우부가 피부에 접촉되는 것을 감지하는 복수의 접촉 센서부를 더 포함하고, 상기 각도조절 모터는 상기 접촉 센서부와 연결되어 상기 접촉 센서부에서 감지되는 접촉 신호를 전달받아 상기 본체 하우징부의 각도를 조절하여 상기 윈도우부의 전면이 피부에 밀착될 수 있도록 할 수 있다.
본 발명에서 상기 손잡이 힌지부는 상기 힌지축부가 내부에 삽입되며 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지는 경우에 상기 힌지축부가 회전되도록 하는 클리어런스 부싱부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 손잡이 힌지부는 상기 힌지축부의 회전을 브레이킹하는 브레이크 패드 및 상기 브레이크 패드로 힌지축부를 가압하게 하는 브레이크 작동 노브부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 평면 이동시켜 치료부위에 에너지를 균일하고 고르게 인가하되, 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 일정한 반경을 가지는 원형으로 형성하여 반경 내에 에너지를 균일하고 고르게 인가하여 치료 성능을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화함으로써 눈밑 등 환자 피부의 국소 부위에 대한 초음파 치료가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 시술 시 시술자에게 가해지는 하중을 최소화하고, 카트리지 하우징부의 윈도우부를 피부에 용이하게 밀착시켜 시술할 수 있어 시술 편의성을 확보함과 아울러 시술 시 윈도우부가 시술 부위에서 떨어져 시술 중 시술자의 피부에서 화상 등이 발생되는 사고를 방지하고 시술 시 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 작동예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 비교예와 실시예를 비교한 개략도.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스에서 손잡이 힌지부의 다른 실시예를 도시한 단면도.
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스는 내부에 초음파 트랜스듀서부(300)가 위치되는 카트리지 하우징부(200), 카트리지 하우징부(200)가 분리 가능하게 결합되는 본체 하우징부(100)를 포함한다.
본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스는 전원 케이블, 카트리지 하우징부(200) 내 매질의 순환을 위한 매질 공급 라인과 매질 배출 라인을 포함하는 핸드피스용 케이블체(1100)로 제어본체(1000)와 연결되며, 핸드피스용 케이블체와 제어본체는 공지의 초음파 치료장치에서 공지된 예로 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본체 하우징부(100)에는 카트리지 하우징부(200)를 걸어 고정시킬 수 있는 카트리지 록킹구(101)가 위치되고, 카트리지 록킹구(101)는 스프링에 의해 탄성 지지되어 쐐기 형태의 걸림부가 카트리지 하우징의 안쪽에 위치된 걸림홈에 걸려 카트리지 하우징부(200)의 결합 상태를 고정시키고, 눌려지면 걸림홈에서 걸림부가 이탈되어 카트리지 하우징부(200)를 분리할 수 있게 한다.
카트리지 하우징부(200)는 카트리지 록킹구(101) 이외에도 해제 가능한 공지의 록킹 구조를 적용하여 본체 하우징부(100)와 결합된 상태로 유지되거나 분리될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본체 하우징부(100)의 일 측에는 시술자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부(110)가 위치된다.
손잡이부(110)는 본체 하우징부(100)의 상부 측으로 휘어져 위치되는 손잡이 연결부(111), 손잡이 연결부(111)에서 굴곡되어 아래 방향으로 위치되는 손잡이 본체(112)를 포함한다.
시술자는 손잡이 연결부(111)에서 굴곡되어 아래 방향으로 일체로 연장되는 손잡이 본체(112)를 잡아 카트리지 하우징부(200)의 윈도우부(203)를 피부에 용이하게 밀착시켜 시술할 수 있다.
손잡이부(110)는 상부 측으로 휘어진 후 굴곡되어 아래 방향으로 연장되는 형상을 가지고 아래 방향으로 연장된 부분 즉, 손잡이 본체(112)를 잡도록 설계되어 시술 시 시술자에게 가해지는 하중을 최소화하고, 카트리지 하우징부(200)의 윈도우부(203)를 피부에 용이하게 밀착시켜 시술할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치는 하부에 초음파가 투과되는 윈도우부(203)가 위치되는 카트리지 하우징부(200), 카트리지 하우징부(200) 내에 위치되며 하부 측으로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부(300)를 포함한다.
윈도우부(203)는 초음파가 투과되는 투명 또는 반투명 재질로 제조된 것으로 초음파를 투과시키는 공지의 재질로 제조되는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
카트리지 하우징부(200)는 본체 하우징부(100)와 분리 가능하게 결합되는 상부 하우징부(201), 상부 하우징부(201)의 하부 측에 위치되며 하부 측으로 점차 직경이 작아지는 콘 형상의 콘 하우징부(202)를 포함한다.
카트리지 하우징부(200)는 원통형상의 상부 하우징부(201), 하부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지는 콘 형상의 콘 하우징부(202)를 포함하여 초음파 트랜스듀서부(300)를 회전시키기 위한 작동부를 위치시킬 수 있는 공간을 내부에 충분히 확보함과 아울러 콘 하우징부(202)의 하부면을 통해 피부와 접촉되는 면적을 작게 하여 국소부위에 원활하게 접촉될 수 있도록 한다.
콘하우징부의 하부면에는 윈도우부(203)가 위치되고, 눈밑 등 환자의 피부에서 국소부위에 접촉되어 초음파 시술을 수행할 수 있는 크기로 윈도우부(203)가 형성된다.
카트리지 하우징부(200)는 내부가 밀폐된 구조를 가지며 내부에 초음파 전달용 매질이 채워진다.
초음파 전달용 매질은 물인 것을 일 예로 하고, 이외에도 공지의 초음파 전달용 매질로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
초음파 전달용 매질은 초음파를 전달하는 역할 뿐만 아니라 피부와 접촉되는 윈도우부(203)를 통해 환자의 피부를 냉각시키는 역할도 수행할 수 있다.
카트리지 하우징부(200)의 상부면에는 초음파 전달용 매질을 순환시키기 위한 매질 공급용 돌출관부(210)와 매질 배출용 돌출관부(220)가 돌출되게 위치된다.
또한, 카트리지 하우징부(200) 내에는 하면부에 기울어진 경사면을 가지는 경사 블록부(400)가 위치되고, 경사 블록부(400)는 회전모터(500)에 의해 회전된다.
경사 블록부(400)는 상부로 회전모터(500)의 샤프트와 분리 가능하게 연결되는 블록 회전축부(410)가 돌출된다.
회전모터(500)는 본체 하우징부(100) 내에 위치되고, 카트리지 하우징부(200)의 상부에는 블록 회전축부(410)의 상면이 노출되게 위치되거나 블록 회전축부(410)가 돌출되게 위치되어 본체 하우징부(100) 내에 위치되는 회전모터(500)와 연결될 수 있다.
블록 회전축부(410)는 카트리징 하우징부의 상면부에 회전 가능하게 위치되고, 회전축을 실링시키는 공지의 실링구조를 이용하여 실시될 수 있으며 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
블록 회전축부(410)는 카트리지 하우징부(200)의 상부면으로 돌출되는 연결축부(411)를 구비하고, 회전모터(500)의 샤프트에는 내부로 연결축부(411)가 삽입되어 블록 회전축부(410)와 연결되는 축 어댑터부(510)가 구비된다.
축 어댑터부(510)는 내부에 연결축부(411)가 삽입되도록 하부 측으로 개방된 축 삽입부가 위치되고, 연결축부(411)는 다각형 단면을 가지는 축이고, 축 삽입부는 연결축부(411)와 대응되는 다각형의 삽입홈부인 것을 일 예로 한다.
본체 하우징부(100)의 내부에는 카트리지 하우징부(200)가 결합되면 매질 공급용 돌출관부(210)와 매질 배출용 돌출관부(220)를 초음파 치료용 핸드피스의 작동을 제어하는 제어본체(1000) 내에 위치되는 매질 순환부(미도시)와 연결시키는 공급관 연결부(120)와 배출관 연결부(130)가 위치된다.
제어본체(1000)는 초음파 치료용 핸드피스의 작동을 제어하는 제어부와 초음파 전달용 매질을 순환시키는 매질 순환부를 포함하는 공지의 초음파 치료장치에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
매질 순환부는 도시되지 않았지만 매질 저장탱크, 매질 저장탱크와 공급관 연결부(120)를 연결하는 매질 공급 라인부, 매질 저장탱크와 배출관 연결부(130)를 연결하는 매질 배출 라인부, 매질 공급 라인부에 위치되는 밸브, 매질 저장탱크에 위치되는 매질 냉각부 등을 포함하는 공지의 냉각수 순환 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
공급관 연결부(120)는 매질 공급용 돌출관부(210)가 삽입되는 제1돌출관 삽입부를 구비하고, 배출관 연결부(130)는 매질 공급용 돌출관부(210)가 삽입되는 제2돌출관 삽입부를 구비한다.
매질 공급용 돌출관부(210)는 제1돌출관 삽입부 내로 삽입되어 유로가 개방되면서 매질 공급 라인부와 연결되고, 매질 배출용 돌출관부(220)는 제2돌출관 삽입부 내로 삽입되어 유로가 개방되면서 매질 배출 라인부와 연결되는 것을 일 예로 한다.
매질 공급용 돌출관부(210)와 공급관 연결부(120), 매질 배출용 돌출관부(220)와 배출관 연결부(130)는 두개의 관을 서로 연결하며 연결 시 개방되는 밸브를 포함하는 공지의 관 연결구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
또한, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치는 카트리지 하우징부(200) 내의 초음파 전달용 매질의 온도를 감지하는 온도 감지센서부(230)를 더 포함하고, 온도 감지 센서부는 카트리지 하우징부(200)의 상부면으로 돌출되어 제어본체(1000)와 연결되기 위한 제1센서 연결단자부(231)를 포함한다.
본체 하우징부(100) 내에는 제1센서 연결단자부(231)와 연결되어 온도 감지센서부(230)를 제어본체(1000)와 연결하는 제2센서 연결단자부(140)가 위치되고, 제2센서 연결단자부(140)에는 제1센서 연결단자부(231)가 삽입되는 단자 삽입부가 위치된다.
제1센서 연결단자부(231)는 단자 삽입부 내에 삽입됨으로써 제2센서 연결단자부(140)를 통해 제어본체(1000)의 제어부와 연결되는 것을 일 예로 한다.
본체 하우징부(100)에 카트리지 하우징부(200)가 결합되면 블록 회전축부(410)의 연결축부(411)가 축 어댑터부(510)의 축 삽입부로 삽입되면서 블록 회전축부(410)와 회전 모터의 샤프트가 연결되고, 매질 공급용 돌출관부(210)가 공급관 연결부(120)의 제1돌출관 삽입부 내로 삽입되어 제어본체(1000)의 매질 순환부와 연결되고, 매질 배출용 돌출관부(220)가 배출관 연결부(130)의 제2돌출관 삽입부 내로 삽입되어 제어본체(1000)의 매질 순환부와 연결된다. 또한, 온도 감지센서부(230)는 제1센서 연결단자부(231)가 제2센서 연결단자부(140) 내로 삽입되면서 제어본체(1000)의 제어부와 연결된다.
한편, 경사 블록부(400)는 중심에 블록 회전축부(410)가 돌출되어 카트리지 하우징부(200) 내에 회전 가능하게 위치되고, 하면부에 기울어진 경사면이 위치된다.
경사 블록부(400)는 하면부에 위치된 기울어진 경사면으로 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 지지하여 초음파 트랜스듀서부(300)를 기울어진 상태로 유지시킨다.
경사 블록부(400)의 중심에는 초음파 트랜스듀서부(300)가 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부가 돌출되게 위치된다.
볼조인트부는 초음파 트랜스듀서부(300)의 상부측에 회전 가능하게 삽입되는 볼체(421)와 볼체(421)의 상부로 돌출되어 경사 블록부(400)와 연결되는 볼 지지축(422)을 포함한다.
볼 지지축(422)의 상단부는 경사 블록부(400)의 중심에 고정되어 볼체(421)를 중심으로 초음파 트랜스듀서부(300)가 경사 블록부(400)의 회전에 의해 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지도록 한다.
경사 블록부(400)의 하면부에는 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 지지하며 회전되는 복수의 지지 볼부재(430)가 돌출되게 위치되며, 지지 볼부재(430)는 일부분이 경사 블록부(400) 내에 회전 가능하게 삽입되어 위치되고, 나머지 일부분이 돌출되어 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 지지한다.
복수의 지지 볼부재(430)는 경사 블록부(400)의 하면부로 동일한 높이로 돌출되어 경사면 각도와 동일하게 초음파 트랜스듀서부(300)가 기울어지도록 하고, 초음파 트랜스듀서부(300)가 기울어진 상태에서 모든 지지 볼부재(430)가 안정적으로 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 접촉하여 지지할 수 있도록 한다.
초음파 트랜스듀서부(300)는 볼체(421)에 결합되어 상면이 복수의 지지 볼부재(430)에 각각 접촉된 상태로 지지되어 기울어지게 위치된다.
복수의 지지 볼부재(430)는 경사 블록부(400)의 중심에서 일정한 거리를 두고 원주 방향으로 동일한 거리로 이격되게 위치되어 즉, 경사 블록부(400)의 중심에서 방사 상으로 배치되어 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지는 초음파 트랜스듀서부(300)의 상면을 안정적으로 지지할 수 있도록 한다.
초음파 트랜스듀서부(300)는 회전모터(500)에 의해 경사 블록부(400)가 회전되면 회전되는 경사 블록부(400)에 의해 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 된다.
한편, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는, 경사 블록부(400)와 경사 블록부(400)의 하부면에 위치되는 지지 볼부재(430)를 통해 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 하는 구조를 소형화시키게 된다.
본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 일 실시예는, 일단부가 초음파 트랜스듀서부(300)에 연결되고 타단부가 카트리지 하우징부(200)에 연결되는 토션바부재(600)를 더 포함할 수 있다.
토션바부재(600)는 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 발생되는 진동을 흡수하여 초음파 트랜스듀서부(300)의 작동 안정성을 확보할 수 있도록 한다.
토션바부재(600)는 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 발생되는 진동을 흡수하여 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 하는 구조를 소형화시키는 경우에도 초음파 트랜스듀서부(300)의 작동 안정성을 확보할 수 있도록 한다.
구조를 소형화하면 초음파 트랜스듀서부(300)가 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지는 반경이 작아지면서 초음파 트랜스듀서부(300)에 충격이 짧은 주기로 반복되고 이에 따라 진동이 발생될 수 있고, 토션바부재(600)는 비틀림 탄성을 이용하여 초음파 트랜스듀서가 짧은 반경으로 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 발생되는 충격을 흡수하여 초음파 트랜스듀서부(300)가 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형을 이루도록 안정적으로 이동시킬 수 있도록 한다.
토션바부재(600)는 초음파 트랜스듀서부(300)에 장착되는 제1장착부(610), 카트리지 하우징부(200)의 내측면에 장착되는 제2장착부(620), 제1장착부(610)와 제2장착부(620)에 양 단부 측이 각각 연결되는 토션 스프링부(630)를 포함한다.
토션 스프링부(630)는 적어도 하나 이상의 절곡부 또는 굴곡부를 가지도록 형성되어 비틀림 탄성으로 충격을 흡수할 수 있다.
토션 스프링부(630)는 일 예로 S자 형태, C자 형태 등으로 형성될 수 있고, 초음파 트랜스듀서부(300)가 회전 중심축방향을 기준으로 동일한 각도를 가지고 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 될 때 이에 대한 충격을 흡수할 수 있는 길이를 가진다.
토션바부재(600)는 복수로 구비될 수 있고, 초음파 트랜스듀서부(300)의 측면에 서로 마주보고 위치되는 한 쌍으로 구비되는 것을 일 예로 한다.
토션바부재(600)는 서로 마주보고 위치되는 한쌍으로 구비되어 초음파 트랜스듀서부(300)의 작동 안정성을 더 확보할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 작동예를 도시한 도면이고, 도 3 및 도 4를 참고하면 초음파 트랜스듀서부(300)는 볼조인트의 볼체(421)가 회전 가능하게 결합된 상태에서 경사 블록부(400)의 경사면에 돌출된 복수의 지지 볼부재(430)에 접촉되어 지지되면서 경사면의 기울기와 동일한 각도로 기울어져 위치된다.
이 상태에서 회전모터(500)에 의해 경사 블록부(400)가 회전되면 초음파 트랜스듀서부(300)는 볼체(421)를 중심으로 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 되고, 이 때 초음파 트랜스듀서부(300)에서 발생된 초음파의 초점은 동일 평면상에서 원형을 이루도록 이동된다.
또한, 토션바부재(600)는 초음파 트랜스듀서부(300)가 360도 전방향으로 연속적으로 기울어질 때 발생되는 진동을 비틀림 탄성으로 흡수하여 초음파의 초점이 동일 평면상에서 원형을 이루며 안정적으로 이동될 수 있도록 한다.
즉, 초음파 트랜스듀서부(300)는 볼체(421)를 중심으로 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지면서 초점을 동일 평면 상에서 원형을 이루도록 안정적으로 이동시키게 된다.
본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치는 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 일정한 반경을 가지는 원형으로 형성하여 반경 내에 에너지를 균일하고 고르게 인가하여 치료 성능을 더 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치의 비교예와 실시예를 비교한 개략도이고, 도 5의 (a)는 초음파 트랜스듀서부가 피부와 수직 방향에서 초음파를 조사하여 피부 내의 기설정된 기준 깊이(M)에 초점이 맺히도록 한 본 발명의 비교예를 도시한 것이고, 도 5의 (b)는 초음파 트랜스듀서부(300)가 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 피부 내의 기설정된 기준 깊이(M)에 초점이 맺히도록 하므로 기준 깊이(M)에서 초음파의 초점(C) 본 발명의 실시예를 도시한 것이다.
피부 내에서 조사되는 초점은 타원형으로 맺히게 되는데 초점의 중심이 피부 내의 기설정된 기준 깊이(M)로 위치되는 것이 바람직하며 기준 깊이(M)를 기준으로 최대한 모여 있는 것이 치료 효과를 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
도 5의 (a)는 초음파 트랜스듀서부가 피부와 수직 방향에서 초음파를 조사하여 피부 내의 기설정된 기준 깊이(M)에 초점이 맺히도록 한 경우는 타원형상의 초점이 수직 방향으로 위치되어 초점의 높이(a)가 최대화된다.
이에 반해 도 5의 (b)와 같이 본 발명의 실시예는 초음파 트랜스듀서부(300)가 기울어진 상태로 초음파를 피부로 조사하여 피부 내 기준 깊이(M)에서 초점(C)가 기울어져 위치되므로 도 5의 (a)에서 도시된 본 발명의 비교예와 비교할 때 초점의 높이가 줄어들고 기준 깊이(M)에 초점이 더 집중되어 모이게 되는 효과를 발생시킨다.
즉, 본 발명에 따른 치료용 초음파 발생장치는 초음파 트랜스듀서부(300)를 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 하는 구조를 통해 초음파의 초점(C)이 기울어진 상태로 원형을 이루며 동일 평면상에서 이동시킴으로써 기준 깊이(M)에 초점이 더 집중되어 모이게 되는 효과를 통해 피부 치료 효과를 크게 향상시킬 수 있는 것이다.
한편, 도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 6 내지 도 8을 참고하면 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스는 본체 하우징부(100)와 손잡이 연결부(111)의 사이에 위치되거나, 손잡이 연결부(111)와 손잡이 본체(112) 사이에 위치되어 본체 하우징부(100)를 회전시켜 본체 하우징부(100)의 각도를 조절할수 있는 손잡이 힌지부(700)를 더 포함할 수 있다.
즉, 손잡이 힌지부(500)는 본체 하우징부(100)와 손잡이부(110)의 사이에 위치되거나, 손잡이부(110)를 2개의 부분으로 구분할 때 구분된 부분 사이에 위치될 수 있다.
도 6의 (a) 및 도 8의 (a)는 손잡이 힌지부(700)가 본체 하우징부(100)와 손잡이 연결부(111)의 사이에 위치된 예이고, 도 6의 (b) 및 도 8의 (b)는 손잡이 힌지부(700)가 손잡이 연결부(111)와 손잡이 본체(112) 사이에 위치되는 예이다.
손잡이 힌지부(700)를 통해 시술자가 시술부위에 따라 본체 하우징부(100)를 회전시켜 카트리지 하우징부(200)의 윈도우부(203)를 시술 부위에 완전하게 밀착시킬 수 있어 시술 편의성을 확보함과 아울러 시술 시 윈도우부(203)가 시술 부위에서 떨어져 시술 중 시술자의 피부에서 화상 등이 발생되는 사고를 방지하고 안전하게 시술할 수 있도록 한다.
도 6 및 도 7을 참고하면 손잡이 힌지부(700)는 힌지축부(710), 힌지축부(710)를 중심으로 회전되는 본체 하우징부(100)의 회전 각도를 구속하는 회전 스토퍼부(720)를 포함할 수 있다.
회전 스토퍼부(720)는 힌지축부(710)의 외주면에 이격되게 위치되는 복수의 구속홈부(721), 손잡이부(110)와 본체 하우징부(100) 중 어느 한측에 위치되고 축구멍의 내주면으로 돌출되어 구속홈부(721)에 삽입되고 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지면 구속홈부(721)에서 이탈되어 회전 방향에서 다음 구속홈부(721)로 이동되는 스토퍼 돌기부(722)를 포함한다.
스토퍼 돌기부(722)는 축구멍의 내주면으로 돌출되는 스토퍼 볼부재(722a), 스토퍼 볼부재(722a)를 탄성 지지하는 스토퍼 스프링부재(722b)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
스토퍼 돌기부(722)는 이외에도 기설정된 힘 이상이 가해지는 경우 홈에서 이탈되어 다른 홈에 삽입될 수 있는 공지의 다양한 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
도 8을 참고하면 손잡이 힌지부(700)는 힌지축부(710), 힌지축부(710)를 회전시켜 본체 하우징부(100)의 각도를 조절하는 각도조절 모터(730)를 포함할 수 있다.
또한, 손잡이 힌지부(700)는 손잡이 본체(112)에 위치되며 각도조절 모터(730)의 작동을 제어하는 각도 조절 스위치부(740)를 더 포함할 수 있다.
각도조절 모터(730)는 힌지축부(710)에 위치되어 힌지축부(710)를 회전시켜 본체 하우징부(100)의 각도를 시술자가 원하는 각도로 정확하게 위치시킬 수 있다.
시술자는 손잡이 본체(112)에 위치된 각도 조절 스위치부(740)를 조작하여 각도조절 모터(730)로 힌지축부(710)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 시술 중 본체 하우징부(100)의 각도를 자유롭게 조절할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 다른 실시예는 카트리지 하우징부(200)의 하부면에 위치되어 윈도우부(203)가 피부에 접촉되는 것을 감지하는 복수의 접촉 센서부(750)를 더 포함하고, 각도조절 모터(730)는 접촉 센서부(750)와 연결되어 접촉 센서부(750)에서 감지되는 접촉 신호를 전달받아 본체 하우징부(100)의 각도를 조절하여 윈도우부(203)의 전면이 피부에 접촉될 수 있도록 한다.
접촉 센서부(750)는 피부와 접촉되는 것을 감지하는 공지의 접촉 센서로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
복수의 접촉 센서부(750)는 윈도우부(203)의 둘레를 따라 이격되게 위치되어 윈도우부(203)의 접촉 상태를 감지하며, 접촉 센서부(750) 중 어느 하나에서 미접촉된 것이 감지되면 각도조절 모터(730)는 미접촉 신호를 전달받아 본체 하우징부(100)의 각도를 조절함으로써 윈도우부(203)의 전면(全面)이 피부에 접촉될 수 있도록 한다.
도 9는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스에서 손잡이 힌지부(700)의 다른 실시예를 도시한 단면도이고, 도 9를 참고하면 손잡이 힌지부(700)는 힌지축부(710)가 내부에 삽입되며 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지는 경우에 힌지축부(710)가 회전되도록 하는 클리어런스 부싱부(711)를 더 포함할 수 있다.
클리어런스 부싱부(711)는 힌지축부(710)가 빡빡한 상태로 결합되어 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지는 경우에 힌지축부(710)가 회전되도록 한다.
또한, 손잡이 힌지부(700)는 힌지축부(710)의 회전을 브레이킹하는 브레이크 패드(760), 브레이크 패드(760)로 힌지축부(710)를 가압하게 하는 브레이크 작동 노브부(770)를 더 포함할 수 있다.
브레이크 작동 노브부(770)는 힌지축부(710)를 관통하여 위치되는 노브 회전축부재(771), 노브 회전축부재(771)의 양 단부 측에 각각 위치되는 제1회전 노브(772)와 제2회전노브(773), 노브 회전축부재(771)가 관통되어 나사결합되며 노브 회전축부재(771)의 회전에 의해 전진 또는 후진하여 브레이크 패드(760)를 가압하거나 가압 해제하는 가압부재(774), 제1회전 노브(772)에 돌출되게 위치되는 노브 손잡이부(775)를 포함할 수 있다.
노브 손잡이부(775)를 잡고 노브 회전축부재(771)를 일방향으로 회전시키면 가압부재(774)가 브레이크 패드(760)를 가압하여 본체 하우징부(100)의 각도를 더 견고하게 고정시킬 수 있다.
그리고, 노브 손잡이부(775)를 잡고 노브 회전축부재(771)를 반대 방향으로 회전시키면 가압부재(774)가 브레이크 패드(760)를 가압한 상태를 해제하여 기설정된 회전력 이상의 회전력을 가해 본체 하우징부(100)를 힌지축부(710)를 중심으로 회전시켜 본체 하우징부(100)의 각도를 조절할 수 있다.
본 발명은 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 평면 이동시켜 치료부위에 에너지를 균일하고 고르게 인가하되, 초음파의 초점을 피부 속 균일한 깊이에서 일정한 반경을 가지는 원형으로 형성하여 반경 내에 에너지를 균일하고 고르게 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 초음파 트랜스듀서부에서 발생된 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형으로 이동시키는 구조를 단순화하여 초음파 치료용 핸드피스의 크기를 소형화함으로써 눈밑 등 환자 피부의 국소 부위에 대한 초음파 치료가 가능하다.
또한, 본 발명은 시술 시 시술자에게 가해지는 하중을 최소화하고, 카트리지 하우징부의 윈도우부를 피부에 용이하게 밀착시켜 시술할 수 있어 시술 편의성을 확보함과 아울러 시술 시 윈도우부가 시술 부위에서 떨어져 시술 중 시술자의 피부에서 화상 등이 발생되는 사고를 방지하고 시술 시 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
100 : 본체 하우징부 101 : 카트리지 록킹구
110 : 손잡이부 111 : 손잡이 연결부
112 : 손잡이 본체 120 : 공급관 연결부
130 : 배출관 연결부 140 : 제2센서 연결단자부
200 : 카트리지 하우징부 201 : 상부 하우징부
202 : 콘 하우징부 203 : 윈도우부
210 : 매질 공급용 돌출관부 220 : 매질 배출용 돌출관부
230 : 온도 감지센서부 231 : 제1센서 연결단자부
300 : 초음파 트랜스듀서부 400 : 경사 블록부
410 : 블록 회전축부 411 : 연결축부
420 : 볼조인트부 421 : 볼체
422 : 볼 지지축 430 : 지지 볼부재
500 : 회전모터 510 : 축 어댑터부
600 : 토션바부재 610 : 제1장착부
620 : 제2장착부 630 : 토션 스프링부
700 : 손잡이 힌지부 710 : 힌지축부
720 : 회전 스토퍼부 721 : 구속홈부
722 : 스토퍼 돌기부 722a : 스토퍼 볼부재
722b : 스토퍼 스프링부재 730 : 각도조절 모터
740 : 각도 조절 스위치부 750 : 접촉 센서부
1000 : 제어본체

Claims (14)

  1. 카트리지 하우징부; 및
    상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 기울어져 배치되어 기울어진 방향으로 초음파를 발생시키며,
    상기 초음파 트랜스듀서부를 회전시키는 회전모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 하면부에 기울어진 경사면을 가지고 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하여 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전 중심축방향을 기준으로 기울어지게 위치시키는 경사 블록부;를 더 포함하고,
    상기 회전모터는 상기 경사 블록부를 회전시켜 상기 초음파 트랜스듀서부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 경사 블록부의 중심에는 초음파 트랜스듀서부가 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부가 돌출되게 위치되며,
    상기 경사 블록부의 하면부에는 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면을 지지하며 회전되는 복수의 지지 볼부재가 돌출되게 위치되며,
    상기 초음파 트랜스듀서부는 상기 볼조인트부의 볼체에 결합되어 상면이 복수의 상기 지지 볼부재에 각각 접촉된 상태로 지지되어 기울어지게 위치되는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    일단부가 상기 초음파 트랜스듀서부에 연결되고 타단부가 상기 카트리지 하우징부에 연결되는 토션바부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 초음파 트랜스듀서부는 회전 중심축방향을 기준으로 동일한 각도를 가지고 360도 전방향으로 연속적으로 기울어지게 되어 상기 초음파 트랜스듀서부에서 발생되는 초음파의 초점을 동일 평면상에서 원형을 이루도록 이동시키는 것을 특징으로 하는 치료용 초음파 발생장치.
  7. 내부에 초음파 트랜스듀서부가 위치되는 카트리지 하우징부;
    상기 카트리지 하우징부가 분리 가능하게 결합되는 본체 하우징부; 및
    상기 카트리지 하우징부 내에 위치되며 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 본체 하우징부의 일 측에는 시술자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이부가 돌출되게 위치되고,
    상기 본체 하우징부와 상기 손잡이부의 사이에 위치되거나, 2개의 부분으로 분할되는 상기 손잡이부를 2개의 부분으로 구분할 때 구분된 부분 사이에 위치되어 상기 본체 하우징부를 힌지축부를 중심으로 회전시키는 손잡이 힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 손잡이 힌지부는,
    상기 힌지축부를 중심으로 회전되는 상기 손잡이부의 회전 각도를 구속하는 회전 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 회전 스토퍼부는,
    상기 힌지축부의 외주면에 이격되게 위치되는 복수의 구속홈부;
    상기 힌지축부가 위치되는 축구멍의 내주면으로 돌출되어 상기 구속홈부에 삽입되고 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지면 상기 구속홈부에서 이탈되어 회전 방향에서 다음 상기 구속홈부로 이동되는 스토퍼 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 손잡이 힌지부는,
    상기 힌지축부를 회전시켜 상기 본체 하우징부의 각도를 조절하는 각도조절 모터; 및
    상기 손잡이부에 위치되며 상기 각도조절 모터의 작동을 제어하는 각도 조절 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 카트리지 하우징부의 하부면에 위치되어 상기 카트리지 하우징부의 윈도우부가 피부에 접촉되는 것을 감지하는 복수의 접촉 센서부를 더 포함하고,
    상기 각도조절 모터는 상기 접촉 센서부와 연결되어 상기 접촉 센서부에서 감지되는 접촉 신호를 전달받아 상기 본체 하우징부의 각도를 조절하여 상기 윈도우부의 전면이 피부에 밀착될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 손잡이 힌지부는,
    상기 힌지축부가 내부에 삽입되며 기설정된 회전력 이상의 회전력이 가해지는 경우에 상기 힌지축부가 회전되도록 하는 클리어런스 부싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 손잡이 힌지부는,
    상기 힌지축부의 회전을 브레이킹하는 브레이크 패드; 및
    상기 브레이크 패드로 힌지축부를 가압하게 하는 브레이크 작동 노브부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
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