KR102083971B1

KR102083971B1 - 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드

Info

Publication number: KR102083971B1
Application number: KR1020180037904A
Authority: KR
Inventors: 박시형
Original assignee: (주)클래시스
Priority date: 2018-04-02
Filing date: 2018-04-02
Publication date: 2020-03-03
Also published as: KR20190115188A

Abstract

본 발명은 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드에 관한 것으로 하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징, 상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부, 피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부, 상기 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동되도록 하는 수평 유지 이동 안내부를 포함하여 초음파의 초점을 원하는 균일한 깊이에서 이동시킴으로써 치료부위에 균일한 에너지를 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있고, 곡선 이동을 안내하는 레일 없이 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선 이동하여 레일과의 마찰로 동력 손실 및 오작동을 방지하고, 내구성을 향상시킨다.

Description

초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드{ULTRASONIC CARTRIDGE AND HEAD OF ULTRASONIC THERAPY SYSTEM FOR TREATMENT}

본 발명은 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드에 관한 것으로 더 상세하게는 초음파 트랜스듀서부가 곡선을 따라 이동하여 초음파의 초점 깊이를 피부 내에서 일정하게 유지할 수 있도록 하는 고강도 집속형 초음파(HIFU)를 이용한 비만 치료장치에 사용될 수 있는 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드에 관한 것이다.

최근들어, 식생활이 서구화되면서 비만이 급속하게 증가하여 국민건강과 미용을 해치는 가장 큰 원인이 되었고, 이를 치료하기 위한 다양한 다이어트 프로그램과 초음파 비만 치료장치들이 개발되어 널리 사용되고 있다.

고강도 집속형 초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound) 비만치료 기술은 본래 비침습적으로 내부 장기 종양을 선택적으로 고온 응고시켜 암세포를 파괴하는 항암치료 목적으로 사용되었으나 미국의 솔타 메디컬이 인체의 복부비만 치료 목적으로 HIFU가 장착된 리포소닉(Liposonix)이라는 장비를 최초로 개발하였다. HIFU(high intensity focused ultrasound)를 이용한 지방파괴의 과정은 집적 초음파가 지방세포의 어느 일정 지점에 포커싱되면 조직의 온도가 65℃ ~100℃까지 순간적으로 올라가며, 이로 인해 조직이 파괴되도록 하는 것이다. HIFU 장비는 다른 피부과 장비들 예컨대, 레이저 및 RF 고주파 장비와는 달리 피부표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 선택된 부분에 HIFU 에너지를 집중시켜 지방을 응고괴사(coagulation necrosis)가 일어나도록 유도한다. 이렇게 괴사된 지방세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.

알려진 초음파 비만 치료장치로는 출원번호 제10-2007-7027898호로 출원된 '지방조직을 파괴하기 위한 장치 및 방법'이 있다. 제10-2007-7027898호는 적어도 하나의 초음파 변환기를 갖는 헤드와, 헤드를 지지하기 위한 현수장치와, 초음파 변환기를 제어하기 위한 제어기로 구성되어 초음파 에너지로 피하 지방을 조직 변형시켜 비침습적으로 비만을 치료하도록 되어 있다. 또한 출원번호 제10-2011-7017983호로 출원된 '조직 이미징 및 치료 시스템'은 손으로 작동하는 핸드 완드와, 초음파 트랜스듀서가 있는 착탈식 에미터-리시버 모듈과, 핸드 완드와 연결되어 이미징 모드에서 피부 영상을 디스플레이에 표시하고 치료 모드에서 피부 표면 아래 3mm~4.5mm(SMAS층)를 초음파로 쏘아 피부에 탄력을 갖게 하고 주름을 개선하는 것이다.

한편, 이러한 초음파 비만치료장치들은 컨트롤러의 제어에 따라 HIFU를 발생하여 환자의 피하 지방을 분해하기 위한 헤드 혹은 핸드피스를 구비하고 있다.

초음파 비만치료를 위한 초음파 치료용 헤드는 초음파 치료의 효율성을 향상시키고 치료 시 편의성을 향상시키기 위해 초음파 트랜스듀서를 이동시키는 기술들이 제안되고 있고, 초음파 트랜스듀서를 이동시키는 선행기술로는 아래와 같은 특허들이 있다.

국내특허등록 제10-1188930호 '가동제어가 있는 초음파 치료헤드'(2012.10.08.공고)는 창을 구비하는 엔클로져와, 엔클로져 내에 메달린 HIFU 트랜스듀서와, HIFU 트랜스듀서가 창을 통해 HIFU로 피하지방에 에너지를 제공하도록 X축과 Y축 방향으로 이동시키는 액추에이터로 구성되어 있다. 그리고 출원번호 제10-2010-7019552호로 출원된 '초음파 시스템을 이용한 치료 헤드'는 엔클로저와, 윈도우가 부착된 하부 격실과 상부 격실을 분리시키는 파티션과, 파티션의 개구부와, 개구부에 설치되고 이동 가능한 컨트롤 아암과, 상부 격실내에 위치되고 컨트롤 아암을 제어하는 작동 조립체와, 컨트롤 아암의 하단부에 결합되는 HIFU 트랜스듀서로 구성된다.

또한 본 출원인이 선출원하여 특허 등록번호 제10-1177691호로 등록 받은 "고강도 집속형 초음파를 이용한 비침습성 피하지방 감소 장치의 3축 제어 헤드"는 컨트롤러의 제어에 따라 3축으로 초음파 트랜스듀서의 이동을 제어하여 시술자의 지방층에 초음파를 3차원으로 제공하도록 되어 있다.

또한, 국내특허등록 제1578490호 '깊이조절이 가능한 초음파 핸드피스용 카트리지와 이를 갖춘 초음파 핸드피스'에서 초음파 비만치료를 위한 초음파 헤드는 초음파 트랜스듀서를 직선 왕복 이동시킴으로써 초음파의 초점 깊이를 조절하도록 되어 있다.

초음파 치료용 헤드는 내부에 초음파 전달용 매질 즉, 액체가 채워지고, 액체 내에 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서가 배치된 초음파 카트리지가 구비된다.

또한, 초음파 치료용 헤드는 초음파 카트리지 내 초음파 트랜스듀서를 이동시켜 초음파 트랜스듀서의 초점위치를 변경하고 있고, 상기 초음파 트랜스듀서는 초음파 카트리지의 상면에 자유롭게 접혀졌다 펼쳐지는 재질로 형성되는 자바라에 의해 설치되어 트랜스듀서 액추에이터부의 작동에 의해 자유롭게 이동되는 구조를 가진다.

그러나, 종래 초음파 카트리지는 상면에 중공부가 형성되고 상기 중공부에 초음파 트랜스듀서를 운동 가능하게 하도록 자유롭게 접혀지고 펼쳐질 수 있는 자바라가 고정되는 구조를 가지며, 상기 자바라는 자유롭게 접혀지고 펼쳐질 수 있는 방수천재질로 형성되므로 작동 중 찢어지는 사고가 발생하는 문제점이 있었던 것이다.

고강도집속형 초음파를 이용한 비만치료에는 헤드를 이용하여 환자의 지방층에 제공하는 과정이 필요한데, 종래의 헤드에 의한 초음파 제공시에는 피봇 구동의 특성상 곡면(원호)으로 초음파의 제공이 이루어지고 있다.

그런데, 피봇 구동의 반경은 초음파 치료용 헤드의 크기에 맞게 제한될 수 밖에 없고, 제한된 곡률의 반경으로 초음파 트랜스듀서가 피봇 구동하는 경우 주변부로 갈수록 피부로 제공하는 에너지가 감소하고, 촛점 깊이가 심하게 변경되어 균일한 치료가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 피봇축의 피봇운동으로 초음파를 제공하는 초음파 트랜스듀서부를 곡선 이동시켜 초음파의 초점 깊이를 피부 내에서 일정하게 유지할 수 있도록 하는 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 피봇축의 피봇운동으로 초음파 트랜스듀서부가 별도의 가이드 레일없이 수평을 유지한 상태에서 곡선을 따라 이동하여 원활한 곡선이동이 가능하고, 내구성이 향상된 초음파 카트리지와 이를 이용한 초음파 치료용 헤드를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 일 실시 예는 하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징, 상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부, 피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부, 상기 피봇축부와 나란하게 위치되고 상단부 측이 상기 카트리지 하우징의 상면부에 회전 가능하게 결합되고 하단부 측이 상기 초음파 트랜스듀서부의 상부에 회전 가능하게 결합되는 피봇 가이드축부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 일 실시 예는 하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징, 상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부, 피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부, 상기 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동되도록 하는 수평 유지 이동 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일 실시 예는 내부에 초음파 트랜스듀서의 위치를 이동시키는 작동부를 구비한 헤드몸체 및 상기 헤드몸체의 하부에 결합되며 초음파를 발생시키는 초음파 카트리지를 포함하며, 상기 초음파 카트리지는 하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징, 상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부, 피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부, 상기 피봇축부와 나란하게 위치되고 상단부 측이 축고정부에 회전 가능하게 결합되고 하단부 측이 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면에 회전 가능하게 결합되는 피봇 가이드축부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일 실시 예는 내부에 초음파 트랜스듀서의 위치를 이동시키는 작동부를 구비한 헤드몸체 및 상기 헤드몸체의 하부에 결합되며 초음파를 발생시키는 초음파 카트리지를 포함하며, 상기 초음파 카트리지는 하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징, 상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부, 상기 작동부와 연결되어 피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부, 상기 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동되도록 하는 수평 유지 이동 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 초음파 트랜스듀서부는 상부 측에 상기 피봇축부와 상기 피봇 가이드축부가 힌지 가능하게 결합된 상태에서 수평을 이루도록 위치되고, 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동될 수 있다.

본 발명에서 상기 피봇축부는, 상기 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동 상기 카트리지 하우징의 상면부로 돌출되게 연장된 상단부 측에 위치되어 상기 작동부에 회전 가능하게 결합되는 제1힌지부, 상기 카트리지 하우징의 상면부에 회전 가능하게 결합되는 제2힌지부, 상기 초음파 트랜스듀서부의 상부에 회전 가능하게 결합되는 제3힌지부를 포함하고, 길이 조절 가능하게 구성될 수 있다.

본 발명에서 상기 피봇축부는 상기 제2힌지부가 상단부에 위치되고, 하단부 측에 상기 제3힌지부가 위치되는 피봇축부재 및 상기 피봇축부재에 이동 가능하게 결합되며 상단부 측에 상기 제1힌지부가 위치되는 작동축부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 작동부는 상기 피봇축부를 서로 다른 피봇 방향으로 피봇 운동시키는 제1액추에이터와 제2액추에이터를 포함하고, 상기 피봇 가이드축부는 상기 피봇축부를 중심으로 상기 피봇축부의 서로 다른 피봇 방향으로 각각 이격되어 나란하게 위치되는 복수의 가이드 축부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1힌지부, 상기 제2힌지부, 상기 제3힌지부는 각각 볼조인트이고, 복수의 상기 가이드 축부재는 각각 상기 카트리지 하우징의 상면부와 상기 초음파 카트리지부의 상부에 볼조인트로 결합될 수 있다.

본 발명에서 상기 피봇 가이드축부는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 상기 가이드 축부재를 연결하는 가이드축 연결부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 가이드축 연결부재는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한 측에 고정되는 제1연결부재, 2개의 가이드 축부재 중 다른 한 측에 길이 방향으로 이동 가능하게 연결되고, 제1연결부재에 회전 가능하게 연결되는 제2연결부재를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 가이드축 연결부재는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한 측이 고정되고, 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 다른 한 측이 길이 방향과 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한측을 향해 이동 가능하게 결합되고 상기 피봇축부의 피봇 운동 범위에서 가이드 축부재의 이동을 안내하는 축 이동 슬릿부가 형성될 수 있다.

본 발명은 초음파 트랜스듀서를 곡선을 따라 이동시켜 초음파의 초점을 원하는 균일한 깊이에서 이동시킴으로써 치료부위에 균일한 에너지를 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 초음파의 초점을 X축과 Y축 방향으로 기설정된 범위 내에서 이동시켜 넓은 면적에 초음파의 에너지를 고르고 균일하게 인가하여 치료 성능을 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 초음파 헤더의 위치가 고정된 상태에서 피부 내 초음파의 초점 깊이를 조절할 수 있고, 조절된 깊이에서 균일한 깊이에서 이동시킴으로 치료 성능을 더 향상시키고 피부 내 초음파의 치료부위를 더 확장시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 곡선 이동을 안내하는 레일 없이 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선 이동하여 레일과의 마찰로 동력 손실 및 오작동을 방지하고, 내구성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A'단면도이고, 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 작동예를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 B-B'단면도이고, 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 작동예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 다른 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 또 다른 실시예를 도시한 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 초음파 카트리지가 헤드몸체의 작동부와 분리된 예를 도시한 단면도이다.

이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)의 일실시예를 도시한 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 초음파 치료용 헤드(10)는 전체적인 형상이 시술자(예:의사)의 손으로 잡아 환자의 피부에 접촉시켜 치료하기 용이하도록 제작된다.

초음파 치료용 헤드(10)는 내부에 액추에이터가 헤드몸체(100)와, 헤드몸체(100)에 착탈 가능한 구조로서 헤드몸체(100)의 작동에 따라 초음파를 발생하고, 치료 영역인 피부를 따라 이동하면서 초음파를 조사하기 위한 초음파 카트리지(200)로 구성된다.

헤드몸체(100)의 하부에는 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서부(220)가 내부에 구비되는 초음파 카트리지(200)가 결합된다.

초음파 카트리지(200)는 헤드몸체(100)의 하부에 결합되는 카트리지 하우징(210)을 포함하고, 카트리지 하우징(210)은 초음파 트랜스듀서부(220)를 내부에 수용하면서 액체를 밀봉하는 구조를 가지는 것으로 하기에서 더 상세하게 설명한다.

여기서, 치료 영역인 피부는 대체로 허벅지 등과 같이 평평한 형상을 가지며, 넓은 피부면적을 가진 부위일 수도 있다.

그러나, 복부, 둔부 등과 같이 곡선 형상을 갖는 부위인 경우, 시술자가 헤드의 하부(초음파 카트리지(200)의 하면)로 피시술자의 치료 영역을 가볍게 눌러주어 치료 영역이 평평하게 한 후 시술하는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기와 같이 피부를 따라 이동되면서 초음파를 조사하여 피하지방으로 초음파를 조사할 수 있는 것이 특징이다. 이에 따라, 항상 일정한 깊이로 초음파를 조사하여 침투시킬 수 있다.

또한, 헤드몸체(100)의 내부에는 초음파 카트리지(200) 내 초음파 트랜스듀서부(220)를 운동시키는 즉, 피봇축부(230)를 피봇운동시키는 작동부가 구비되며, 작동부는 복수의 액추에이터 즉, 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)를 포함하는 것을 일 예로 한다.

제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)는 초음파 트랜스듀서부(220)를 서로 다른 방향으로 이동시키기 위한 것으로 본 발명에서는 초음파 트랜스듀서부(220)를 X축 방향과, Y축방향으로 각각 이동시키기 위해 피봇축부(230)를 X축과 Y축 방향으로 각각 피봇운동시키는 것을 일 예로 하며, 이는 하기에서 더 상세하게 설명함을 밝혀둔다.

헤드몸체(100)에는 사용자와의 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린(10a), 기설정된 작동 알고리즘에 따라 프로그밍된 소프트웨어를 실행하여 액추에이터 즉, 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)의 작동 및 초음파 트랜스듀서부(220)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤보드(미도시)가 구비될 수 있다.

제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)는 서로 다른 방향으로 직선 왕복운동되는 구조를 가지는 것을 일 예로 하고 이는 하기에서 더 상세하게 설명한다.

헤드몸체(100)에는 카트리지(200)가 올바르게 결합되어 있는지 확인할 수 있는 센서가 구비될 수 있고, 센서에서 전달받은 신호로 카트리지가 올바르게 결합되지 않은 경우 경고음 등으로 출력하여 시술자 즉, 의사가 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

상기와 같이 외부에 별도로 컨트롤러를 두는 경우에 헤드몸체(100)와 외부의 컨트롤러는 유선 케이블 등으로 연결될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 헤드몸체(100)의 하부에 결합되어 사용된다.

도 3은 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 일 실시예를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A'단면도이고, 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 작동예를 도시한 도면이며, 도 5는 도 2의 B-B'단면도이고, 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 작동예를 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 초음파 카트리지와 초음파 카트리지 내 피봇축부(230)를 작동시키는 작동부의 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 초음파 카트리지는 내부에 초음파 트랜스듀서부(220)가 위치되는 카트리지 하우징(210)을 포함한다.

카트리지 하우징(210)은 하부면에 초음파가 투과될 수 있는 개방부가 구비되고, 개방부를 커버하며 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우(212a)가 구비된다.

초음파 투과 윈도우(212a)는 플렉시블한 투명 또는 반투명 합성수지 필름재 로 제조된 것을 사용하여 제조원가를 절감함과 동시에 피부와의 밀착도를 향상시키는 것을 일 예로 하고, 투명한 합성수지 패널 또는 유리 등 초음파가 투과될 수 있는 투명 또는 반투명의 공지된 재질로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

카트리지 하우징(210)은 상면부(211)와 하면부(212), 상면부(211)와 하면부(212) 사이에서 내부 공간을 둘러싸는 측면부를 포함하여 내부가 밀폐되는 구조를 가지며, 밀폐된 내부에 초음파의 매질 역할을 하며 초음파의 손실이 최소화되는 액체가 채워진다. 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)에서 액체는 초음파 손실계수가 낮은 물인 것을 일 예로 하며, 물 이외에도 초음파의 파동을 전달하는 매질 역할을 하는 어떠한 액체로도 변형실시 가능함을 밝혀둔다.

카트리지 하우징(210)에는 내부의 액체를 배출시키는 액체 배출라인(미도시)이 연결되는 배출라인 연결부(213), 내부에 액체를 공급하는 액체 공급라인(미도시)이 연결되는 공급라인 연결부(214)가 구비된다.

배출라인 연결부(213)은 액체 배출라인을 통해 배출된 액체를 저장하는 액체 저장부(미도시)에 연결되고, 액체 공급라인은 공급라인 연결부(214)는 액체 공급라인을 통해 액체 저장부(미도시)에 연결되고 액체를 냉각시키는 냉각부가 구비되어 카트리지 하우징(210) 내의 액체를 순환시켜 카트리지 하우징(210) 내 액체 온도를 조절할 수 있는 것을 일 예로 한다.

또한, 배출라인 연결부(213)은 액체 배출라인을 통해 배출된 액체를 저장하는 액체 저장부(미도시)에 연결되고, 공급라인 연결부(214)는 액체 공급라인을 통해 별도의 액체 공급부(미도시)에 연결되어 액체 공급부로 카트리지 하우징(210) 내부로 공급되는 액체에 의해 카트리지 하우징(210) 내 액체의 온도를 조절할 수 있는 것을 다른 예로 한다.

즉, 초음파 치료 시 초음파 트랜스듀서부(220)에서 발생되는 초음파에 의해 카트리지 하우징(210) 내부의 액체가 가열되며, 가열된 액체는 액체 배출라인을 통해 외부로 배출되고, 카트리지 하우징(210) 내에 액체 공급라인을 통해 낮은 온도, 즉, 액체 배출라인을 통해 배출되는 액체보다 낮은 온도를 가지는 액체가 공급되어 카트리지 하우징(210) 내 액체의 온도를 기설정된 온도 이하로 유지시킬 수 있게 된다.

상면부(211)는 플레이트 형상으로 피봇축부(230)의 피봇운동을 지지하는 강성을 가지도록 형성되므로 카트리지 하우징(210) 내 액체를 공급하고 배출시키는 과정에서 발생되는 카트리지 하우징(210) 내 압력 차이에 의해 변형되지 않는다.

피봇축부(230)는 카트리지 하우징(210) 내 액체를 공급하고 배출시키는 것과 관계없이 상면부(211)에 결합된 제2힌지부(230b) 즉, 제1볼조인트부(231c)를 중심으로 안정적으로 피봇 운동하게 된다.

본 발명과 다른 예로 상면부(211)에 중공부를 형성하고 중공부에 자유롭게 접혀지고 펼쳐질 수 있는 자바라를 통해 초음파 트랜스듀서부(220)를 장착시킴으로써 자바라가 자유롭게 접혀지고 펼쳐지면서 초음파 트랜스듀서부(220)의 운동을 지지하는 구성을 가질 수 있다.

그러나, 자바라는 카트리지 하우징(210) 내에 액체를 공급하고 배출시키는 과정에서 발생하는 카트리지 하우징(210) 내 압력변화로 팽창되어 초음파 트랜스듀서부(220)의 운동하는데 방해가 될 수도 있다.

카트리지 하우징(210)의 내부에는 피봇 운동하는 피봇축부(230)가 위치되고, 피봇축부(230)는 작동부와 연결되어 작동부의 작동에 의해 피봇 운동하고 초음파 트랜스듀서부(220)와 연결되어 초음파 트랜스듀서부(220)를 곡선을 따라 이동시킨다.

카트리지 하우징(210)의 상면부(211)에는 피봇축부(230)가 회전 가능하게 결합되는 축고정부가 위치된다.

피봇축부(230)는 카트리지 하우징(210)의 상면부(211)로 돌출되게 연장된 상단부 측에 위치되어 작동부에 회전 가능하게 결합되는 제1힌지부(230a), 축고정부에 회전 가능하게 결합되는 제2힌지부(230b)를 포함한다.

또한, 피봇축부(230)는 하단부 측에는 초음파 트랜스듀서부(220)에 회전 가능하게 결합하는 제3힌지부(230c)가 위치된다.

제1힌지부(230a), 제2힌지부(230b), 제3힌지부(230c)는 각각 작동 볼조인트부(232a), 제1볼조인트부(231c), 제2볼조인트부(231d)인 것을 일 예로 한다.

피봇축부(230)는 각각 볼조인트로 작동부, 축고정부, 초음파 트랜스듀서부(220)와 작동부에 연결되어 360도 전방향에서 자유롭게 피봇 운동할 수 있다.

피봇축부(230)는 길이 조절 가능하게 구성되고, 더 상세하게 상단부 측에 제1볼조인트부(231c)가 위치되고, 하단부 측에 제2볼조인트부(231d)가 위치되는 피봇축부재(231), 피봇축부재(231)에 이동 가능하게 결합되며 상단부 측에 작동부와 연결되는 작동 볼조인트부(232a)가 위치되는 작동축부재(232)를 포함할 수 있다.

초음파 트랜스듀서부(220)는 초음파 투과 윈도우(212a)를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성한다.

카트리지 하우징(210) 내에는 피봇축부(230)에 의해 피봇운동하여 곡선을 따라 이동하는 초음파 트랜스듀서부(220)가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동되도록 하는 수평 유지 안내부가 위치된다.

수평 유지 안내부는 피봇축부(230)와 나란하게 위치되고 상단부 측이 축고정부에 회전 가능하게 결합되고 하단부 측이 초음파 트랜스듀서부(220)의 상부에 회전 가능하게 결합되는 피봇 가이드축부(240)를 포함한다.

피봇 가이드축부(240)의 상단부와 하단부에는 축고정부와 초음파 트랜스듀서부(220)에 각각 회전 가능하게 결합되는 제4힌지부(240a)와 제5힌지부(240b)가 구비된다.

피봇 가이드축부(240)의 제4힌지부(240a)와 제5힌지부(240b)는 피봇축부(230)의 제2힌지부(230b)와 제3힌지부(230c)와 동일한 방향으로 회전될 수 있게 위치되어 피봇축부(230)와 피봇 가이드축부(240)가 서로 동일한 방향으로 피봇운동하도록 한다.

제4힌지부(240a)와 제5힌지부(240b)는 제3볼조인트부(240c)와 제4볼조인트부(240d)인 것을 일 예로 한다.

피봇 가이드축부(240)는 피봇축부(230)와 나란하게 위치되되 피봇축부(230)의 피봇운동 방향과 동일한 직선상에 위치된다.

즉, 피봇 가이드축부(240)의 제4힌지부(240a)는 제2힌지부(230b)의 회전 중심을 지나고 회전 방향에 대응되는 직선 상에서 제2힌지부(230b)와 이격되어 위치된다.

또한, 피봇 가이드축부(240)의 제5힌지부(240b)는 제3힌지부(230c)의 회전 중심을 지나고 회전 방향에 대응되는 직선 상에서 제3힌지부(230c)와 이격되어 위치된다.

피봇축부(230)는 작동부에 의해 피봇운동하고, 작동부는 피봇축부(230)의 상단부 측에 회전 가능하게 연결되어 피봇축부(230)의 상단부 측을 X 축 또는 Y축 방향으로 직선 왕복이동시켜 피봇축부재(231)를 X 축 또는 Y축 방향으로 피봇운동시킨다.

그리고, 피봇 가이드축부(240)는 피봇축부재(231)가 피봇운동되는 X 축 또는 Y축 방향 방향으로 이격되어 피봇축부(230)와 나란하게 위치된다.

초음파 트랜스듀서부(220)는 상부 측에 피봇축부(230)와 피봇 가이드축부(240)가 힌지 가능하게 결합된 상태에서 수평을 이루도록 위치된다.

이에 작동부에 의해 피봇축부(230)의 상단부가 X 축 또는 Y축 방향 방향으로 직선 왕복 이동하면 길이가 가변되면서 피봇축부(230)가 피봇운동하게 되어 초음파 트랜스듀서부(220)가 곡선을 따라 이동하게 되고, 이 때 피봇축부(230)와 나란하게 위치된 피봇 가이드축부(240)가 피봇축부(230)와 동일한 방향으로 피봇운동하면서 초음파 트랜스듀서부(220)의 평면 상태를 유지하여 초음파 트랜스듀서부(220)가 평면의 상부면 또는 평면의 하부면이 피봇운동 중에 수평을 유지한 상태로 이동되게 된다.

더 상세하게 작동부는 피봇축부(230)를 X축 방향으로 피봇 운동시키는 제1액추에이터(110), 피봇축부(230)를 Y축 방향으로 피봇운동시키는 제2액추에이터(120)를 포함하고, 제2액추에이터(120)는 제1액추에이터(110)를 Y축 방향으로 직선이동시켜 제1액추에이터(110)와 연결된 피봇축부(230)를 Y축 방향으로 피봇운동시키는 것을 일 예로 한다.

피봇축부(230), 피봇 가이드축부(240)는 각각의 힌지부가 모두 볼조인트 구조로 구비되어 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)의 작동에 의해 각각 자유롭게 X축 방향 또는 Y축 방향으로 피봇운동할 수 있음을 밝혀둔다.

피봇 가이드축부(240)는 피봇축부(230)의 중심을 지나는 X축 선상에 위치되는 제1가이드 축부재(241), 피봇축부(230)의 중심을 지나는 Y축 선상에 위치되는 제2가이드 축부재(242)를 포함할 수 있다.

또한, 피봇 가이드축부(240)는 일측이 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한 측에 고정되게 연결되고, 타 측이 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 다른 한 측에 이동 가능하게 연결되는 가이드축 연결부재(250)를 더 포함할 수 있다.

제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242)는 각각 양단부에 힌지로 축고정부 즉, 상면부(211)에 회전 가능하게 결합되는 제3볼조인트부(240c)와 초음파 트랜스듀서부(220)의 상부에 회전 가능하게 결합되는 제4볼조인트부(240d)가 위치된다.

가이드축 연결부재(250)는 일측이 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한 측에 고정되고, 타측이 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 다른 한측에 이동 가능하게 연결되어 피봇축부(230)의 피봇 운동시 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242)의 비틀림을 방지하고, 피봇축부(230)와 나란한 위치에서 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242)의가 피봇축부(230)와 함께 안정적으로 피봇 운동할 수 있도록 한다.

이에 초음파 트랜스듀서부(220)는 피봇축부(230)의 피봇운동에 의해 곡선을 따라 이동할 때 수평을 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

가이드축 연결부재(250)는 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한 측에 고정되는 제1연결부재(251), 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 다른 한 측에 길이 방향으로 이동 가능하게 연결되고, 제1연결부재(251)에 회전 가능하게 연결되는 제2연결부재(252)를 포함할 수 있다.

제1연결부재(251)는 제1가이드 축부재(241) 또는 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한 측이 관통되어 위치가 고정되고, 제2연결부재(252)는 제1가이드 축부재(241) 또는 제2가이드 축부재(242) 중 다른 한 측이 관통되어 이동 가능하게 위치될 수 있다.

즉, 가이드축 연결부재(250)는 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242)를 일체로 피봇운동시킴으로써 피봇축부(230)와 나란한 위치에서 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242)의가 피봇축부(230)와 함께 안정적으로 피봇 운동할 수 있도록 하고, 이로써 초음파 트랜스듀서부(220)가 피봇축부(230)의 피봇운동에 의해 곡선을 따라 이동할 때 수평을 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.

제1액추에이터(110)는 헤드몸체(100) 내에 장착되는 베이스 패널부재(110a), 베이스 패널부재(110a)에 장착되며 양방향 회전이 가능한 제1회전모터(111), 제1회전모터(111)의 회전력을 전달받아 제1회전모터(111)의 회전 방향에 따라 직선 왕복 이동하는 제1작동 몸체부재(112)를 포함하며, 제2액추에이터(120)는 제1작동 몸체부재(112)에 장착되며 양방향 회전이 가능한 제2회전모터(121), 제2회전모터(121)의 회전 방향에 따라 제1작동 몸체부재(112)와 다른 방향으로 직선 왕복 이동하며 작동축부(130)의 작동 볼조인트부(232a)가 피봇운동 가능하게 결합되는 제2작동 몸체부재(122)를 포함하는 것을 일 예로 한다. 즉, 제1액추에이터(110)와 제2액추에이터(120)는 서로 다른 방향으로 직선 왕복 운동한다.

제1작동 몸체부재(112)는 좌, 우방향으로 직선 왕복 이동하고, 제2작동 몸체부재(122)는 전, 후로 직선 왕복 이동하는 것을 일 예로 한다.

제1작동 몸체부재(112)의 좌, 우 이동방향(X축 방향) 및 제2작동 몸체부재(122)의 전, 후 이동방향(Y축 방향)은 특정한 기준으로 한정되는 것이 아닌 상면부(211)와 나란하며 서로 다른 방향으로 즉, 서로 수직 방향으로 이동하는 예를 설명하기 위한 표현임을 밝혀둔다.

제1회전모터(111)의 모터 샤프트에는 제1피니언 기어(113)가 구비되고, 제1작동 몸체부재(112)의 상단에는 제1피니언 기어(113)가 맞물려 제1피니언 기어(113)의 회전에 의해 직선 왕복 이동하는 제1레크기어(114)가 구비되는 것을 일 예로 한다.

제1작동 몸체부재(112)는 세워져 배치되며 상부면에 제1레크기어(114)가 구비되는 제1이동 측판(112a), 제1이동 측판(112a)의 하단부에 가로로 배치되어 고정되고, 상면에 제2회전모터(121)가 장착되는 모터마운팅용 하판(112b)을 포함할 수 있다.

또한, 제2회전모터(121)의 모터 샤프트에는 제2피니언 기어(123)가 구비되고, 제2작동 몸체부재(122)에는 제2피니언 기어(123)가 맞물려 제2피니언 기어(123)의 회전에 의해 직선 왕복 이동하는 레크기어가 구비되는 것을 일 예로 한다.

또한, 제1액추에이터(110)는 제1작동 몸체부재(112)의 직선 왕복이동을 안내하는 제1이동 가이드부(115)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

제1이동 가이드부(115)는 베이스 패널부재(110a)와 제1작동 몸체부재(112) 중 어느 한측에 구비되며 제1작동 몸체부재(112)의 이동 방향으로 배치되는 제1가이드 레일(115a), 베이스 패널부재(110a)와 제1작동 몸체부재(112) 중 다른 한 측에 구비되며 제1가이드 레일(115a)에 이동 가능하게 결합되어 제1가이드 레일(115a)을 따라 이동하면서 제1작동 몸체부재(112)의 직선 왕복이동을 안내하는 제1가이드 이동체(115b)를 포함할 수 있다.

제1이동 가이드부(115)는 복수로 구비되어 제1작동 몸체부재(112)의 직선 이동을 더 안정적으로 안내하도록 할 수 있다.

제1이동 가이드부(115)에는 제1작동 몸체부재(112)의 직선 왕복이동범위를 제한하는 제1스토퍼가 구비될 수 있다.

제1스토퍼는 제1이동 가이드부(115)와 별도로 헤드몸체(100)의 내측면에 고정되어 구비될 수도 있음을 밝혀둔다.

제1스토퍼는 제1가이드 레일(115a)에 구비되며 제1가이드 이동체(115b)가 걸려 제1가이드 이동체(115b)의 이동을 제한하는 다양한 구조로 변형 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

제1스토퍼는 제1가이드 이동체(115b)의 이동범위를 제한함으로써 제1작동 몸체부재(112)의 직선 왕복 이동범위를 제한하는 것을 일 예로 한다.

또한, 제2액추에이터(120)는 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복이동을 안내하는 제2이동 가이드부(125)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

제2이동 가이드부(125)는 제1작동 몸체부재(112)와 제2작동 몸체부재(122) 중 어느 한측에 구비되며 제2작동 몸체부재(122)의 이동 방향으로 배치되는 제2가이드 레일(125a), 제1작동 몸체부재(112)와 제2작동 몸체부재(122) 중 다른 한 측에 구비되며 제2가이드 레일(125a)에 이동 가능하게 결합되어 제2가이드 레일(125a)을 따라 이동하면서 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복이동을 안내하는 제2가이드 이동체(125b)를 포함할 수 있다.

제2이동 가이드부(125)에는 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복이동범위를 제한하는 제2스토퍼가 구비될 수 있다.

제2스토퍼는 제2이동 가이드부(125)와 별도로 헤드몸체(100)의 내측면에 고정되어 구비될 수도 있음을 밝혀둔다.

제2스토퍼는 제2가이드 레일(125a)에 구비되며 제2가이드 이동체(125b)가 걸려 제1가이드 이동체(125b)의 이동을 제한하는 다양한 구조로 변형 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

제2스토퍼는 제2가이드 이동체(125b)의 이동범위를 제한함으로써 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복 이동범위를 제한하는 것을 일 예로 한다.

제1스토퍼와 제2스토퍼는 제1작동 몸체부재(112)와 제2작동 몸체부재(122)의 이동범위를 제한하여 피봇축부(230)를 설계 시 설정된 회전범위 내에서 안정적으로 피봇운동 가능하게 한다.

제1회전모터(111)의 작동에 의해 제1작동 몸체부재(112)가 X축 방향으로 직선 왕복이동하면 제2작동 몸체부재(122)는 제1작동 몸체부재(112)와 함께 직선 왕복이동하며 피봇축부(230)를 제1볼조인트부(231c)를 중심으로 피봇운동시킨다.

또한, 제2회전모터(121)의 작동에 의해 제2작동 몸체부재(122)가 직선 왕복이동하면 피봇축부(230)는 제2작동 몸체부재(122)의 직선 왕복 이동에 의해 제1볼조인트부(231c)를 중심으로 Y축 방향으로 피봇운동한다.

도 4는 제1액추에이터(110)의 작동으로 제1작동 몸체부재(112)를 X축 방향으로 직선 왕복 이동시킴으로써 제1작동 몸체부재와 연결된 제2작동 몸체부재(122)를 X축 방향으로 직선 왕복 이동시킴으로써 피봇축부(230)를 좌, 우 방향 즉, X축 방향으로 피봇 운동시키는 예를 도시하고 있다.

도 4를 참고하면 피봇축부(230)가 X축 방향으로 피봇운동될 때 피봇축부(230)와 나란하게 위치된 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242)는 함께 X축 방향으로 피봇운동하고, 초음파 트랜스듀서부(220)는 곡선을 따라 이동하되 수평을 유지한 상태로 이동되어 초음파의 초점 깊이를 피부 내에서 일정하게 유지할 수 있다.

도 5는 제1액추에이터(110)의 작동으로 제1작동 몸체부재(112)를 X축 방향으로 직선 왕복 이동시킴으로써 제1작동 몸체부재와 연결된 제2작동 몸체부재(122)를 X축 방향으로 직선 왕복 이동시킴으로써 피봇축부(230)를 좌, 우 방향 즉, X축 방향으로 피봇 운동시키는 예를 도시하고 있다.

도 5를 참고하면 피봇축부(230)가 X축 방향으로 피봇운동될 때 피봇축부(230)와 나란하게 위치된 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242)는 함께 X축 방향으로 피봇운동하고, 초음파 트랜스듀서부(220)는 곡선을 따라 이동하되 수평을 유지한 상태로 이동되어 초음파의 초점 깊이를 피부 내에서 일정하게 유지할 수 있다.

도 6과 도 7은 본 발명에 따른 초음파 카트리지의 다른 실시예를 도시한 분해 사시도이고, 피봇 가이드축부(240)가 피봇축부(230)를 중심으로 제1가이드 축부재(241)의 반대편에서 피봇축부(230)와 나란하게 위치되는 제3가이드 축부재(243), 피봇축부(230)를 중심으로 제2가이드 축부재(242)의 반대편에서 피봇축부(230)와 나란하게 위치되는 제4가이드 축부재(244)를 더 포함하는 예를 도시하고 있다.

제3가이드 축부재(243)는 피봇축부(230)의 중심을 지나는 X축 선상에 위치되되, 피봇축부(230)를 중심으로 제1가이드 축부재(241)의 반대편에서 피봇축부재(231)와 이격되어 나란하게 위치되며, 제4가이드 축부재(244)는 피봇축부(230)의 중심을 지나는 X축 선상에 위치되되, 피봇축부(230)를 중심으로 제1가이드 축부재(241)의 반대편에서 피봇축부재(231)와 이격되어 나란하게 위치된다.

제3가이드 축부재(243)는 피봇축부(230)의 중심으로 제1가이드 축부재(241)와 대칭되게 위치되고, 제4가이드 축부재(244)는 피봇축부(230)를 중심으로 제2가이드 축부재(242)와 대칭되게 위치될 수 있다.

제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244)는 각각 양단부에 힌지로 축고정부에 회전 가능하게 결합되는 제3볼조인트부(240c)와 초음파 트랜스듀서부(220)의 상부에 회전 가능하게 결합되는 제4볼조인트부(240d)가 위치된다.

제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244)는 가이드축 연결부재(250)로 연결될 수 있다.

가이드축 연결부재(250)는 일측이 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 어느 한 측에 고정되게 연결되고, 타 측이 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 다른 한 측에 이동 가능하게 연결되는 것을 일 예로 한다.

더 상세하게 가이드축 연결부재(250)는 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 어느 한 측에 고정되는 제1연결부재(251), 제3가이드 축부재(243)에 제4가이드 축부재(244) 중 다른 한 측에 길이 방향으로 이동 가능하게 연결되고, 제1연결부재(251)에 회전 가능하게 연결되는 제2연결부재(252)를 포함할 수 있다.

제1연결부재(251)는 제3가이드 축부재(243) 또는 제4가이드 축부재(244) 중 어느 한 측이 관통되어 위치가 고정되고, 제2연결부재(252)는 제3가이드 축부재(243) 또는 제4가이드 축부재(244) 중 다른 한 측이 관통되어 이동 가능하게 위치될 수 있다.

즉, 가이드축 연결부재(250)는 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244)를 일체로 피봇운동시킴으로써 피봇축부(230)와 나란한 위치에서 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244)가 피봇축부(230)와 함께 안정적으로 피봇 운동할 수 있도록 하고, 이로써 초음파 트랜스듀서부(220)가 피봇축부(230)의 피봇운동에 의해 곡선을 따라 이동할 때 수평을 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.

피봇 가이드축부(240)는 피봇축부(230)를 중심으로 X축 방향으로 대칭되게 위치되는 제1가이드 축부재(241)와 제3가이드 축부재(243), 피봇축부(230)를 중심으로 Y축 방향으로 대칭되게 위치되는 제2가이드 축부재(242)와 제4가이드 축부재(244)를 포함하여 피봇축부재(231)의 피봇운동 시 초음파 트랜스듀서부(220)가 곡선을 따라 더 안정적으로 이동할 수 있도록 하고, 초음파 트랜스듀서부(220)가 곡선을 따라 이동할 때 수평을 더 안정적으로 유지한 상태로 이동할 수 있도록 한다.

본 발명에서 초음파 트랜스듀서부(220)는 곡선을 따라 이동할 때 수평을 유지한 상태로 이동되므로 초음파 트랜스듀서부(220)가 이동되는 곡선과 동일한 곡선으로 초점이 이동되므로 초점의 위치를 정확하게 제어할 수 있고, 피봇운동에 따라 기울어지지 않으므로 초점에 의한 초음파 에너지를 각 위치에서 균일하게 유지하고 치료 효과를 향상시킬 수 있다.

도 7을 참고하면 가이드축 연결부재(250)는 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한 측이 고정되고, 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 다른 한 측이 길이 방향과 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한측을 향해 이동 가능하게 결합되는 축 이동 슬릿부(253)가 형성된 구조를 가질 수 있다.

가이드축 연결부재(250)는 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한 측이 관통되어 고정되고, 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 다른 한 측이 축 이동 슬릿부(253)를 관통하여 이동 가능하게 결합된다.

또한, 가이드축 연결부재(250)는 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 어느 한 측이 관통되어 고정되고, 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 다른 한 측이 축 이동 슬릿부(253)를 관통하여 이동 가능하게 결합된다.

축 이동 슬릿부(253)는 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 다른 한 측이 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한 측을 향해 이동될 수 있도록 형성되고, 피봇축부(230)의 피봇운동 각도 범위에서 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 다른 한 측이 제1가이드 축부재(241)와 제2가이드 축부재(242) 중 어느 한 측을 향해 이동될 수 있도록 형성된다.

또한, 축 이동 슬릿부(253)는 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 다른 한 측이 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 어느 한 측을 향해 이동될 수 있도록 형성되고, 피봇축부(230)의 피봇운동 각도 범위에서 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 다른 한 측이 제3가이드 축부재(243)와 제4가이드 축부재(244) 중 어느 한 측을 향해 이동될 수 있도록 형성된다.

축 이동 슬릿부(253)는 가이드 축부, 즉, 제1가이드 축부재(241), 제2가이드 축부재(242), 제3가이드 축부재(243), 제4가이드 축부재(244) 중 관통되어 결합되는 가이드 축부재의 직경과 대응되는 직경을 가져 결합되는 가이드 축부재의 외주면이 내주면에 밀착되어 지지되고, 피봇축부(230)의 피봇 운동 범위에서 가이드 축부재가 이동될 수 있는 길이로 형성되어 가이드 축부재의 이동을 안정적으로 지지할수 있도록 하는 것을 일 예로 한다.

그리고, 축 이동 슬릿부(252)은 피봇축부(230)의 피봇 운동 범위에서 가이드 축부재의 이동을 안내하여 가이드 축부재에 의해 초음파 트랜스듀서부(220)가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동될 수 있도록 한다.

즉, 피봇 가이드축부(240)는 피봇축부(230)를 중심으로 피봇축부재(231)의 서로 다른 피봇 방향으로 각각 이격되어 나란하게 위치되는 복수의 가이드 축부재를 포함할 수 있고, 가이드축 연결부재(250)는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재를 연결할 수 있다.

정리하면, 가이드축 연결부재(250)는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한 측에 고정되는 제1연결부재(251), 2개의 가이드 축부재 중 다른 한 측에 길이 방향으로 이동 가능하게 연결되고, 제1연결부재(251)에 회전 가능하게 연결되는 제2연결부재(252)를 포함할 수 있다.

또한, 가이드축 연결부재(250)는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한 측이 고정되고, 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 다른 한 측이 길이 방향과 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한측을 향해 이동 가능하게 결합되는 축 이동 슬릿부(253)가 형성된 구조를 가질 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 초음파 카트리지가 헤드몸체의 작동부와 분리된 예를 도시한 단면도이다.

상면부(211)는 제2힌지부(230b)인 제1볼조인트부(231c)가 관통되어 결합되는 제1볼조인트 결합부(211d)가 구비된 메인 상부플레이트(211a), 제1볼조인트부(231c)가 관통되어 결합되되 제1볼조인트부(231c)를 걸어 지지하는 제2볼조인트 결합부(211e)와 제4힌지부(240a)인 볼조인트가 회전 가능하게 결합되는 제3볼조인트 결합부(211f)가 구비되며 메인 상부 플레이트부의 상면 또는 하면에 장착 고정되는 볼조인트 마운팅 블록(211b), 제1볼조인트 결합부(211d)의 내주면과 제2볼조인트 결합부(211e)의 내주면 중 적어도 어느 한 측에 구비되어 제1볼조인트부(231c)의 사이를 실링하는 오링(211c)을 포함하는 것을 일 예로 한다.

볼조인트 마운팅 블록(211b)은 메인 상부플레이트(211a)에 볼트로 체결되어 장착되는 것을 일 예로 한다

피봇축부재(231)는 제2힌지부(230b)인 제1볼조인트부(231c)가 상단부에 위치되어 제1볼조인트부(231c)가 상면부(211)에 힌지 결합되고, 하단부에 제3힌지부(230c)인 제2볼조인트부(231d)로 초음파 트랜스듀서부(220)의 상부에 힌지 결합되는 피봇축부재(231), 피봇축부재(231)에 이동 가능하게 결합되며 상단부 측에 제1힌지부(230a)로 작동 조인트부가 위치되는 작동축부재(232)를 포함할 수 있다.

피봇축부재(231)와 작동축부재(232) 중 어느 한 측에는 다른 한 측의 단부 측 일부분이 내부로 삽입되어 이동 가능하게 결합되는 작동축 결합부(231e)가 구비된다.

본 발명에서 작동축 결합부(231e)가 피봇축부재(231)에 제1볼조인트부(231c)의 상단으로 개방되어 작동축부재(232)의 일부분이 내부로 삽입되어 결합되는 형태로 형성되는 것을 일 예로 한다.

도시하지는 않았지만, 작동축부재(232)의 하단부로 개방된 형태의 작동축 결합부(231e)가 작동축부재(232)에 구비되고 피봇축부재(231)는 제1볼조인트부(231c)의 상부로 작동축 결합부(231e)로 이동 가능하게 결합되는 결합축부가 돌출된 형태를 가질 수도 있음을 밝혀둔다.

작동축부재(232)는 피봇축부재(231)의 작동축 결합부(231e) 내부로 이동 가능하게 결합된다.

작동축부재(232)는 작동부의 하부로 돌출되어 작동축 결합부(231e) 내부로 삽입되어 결합되고, 카트리지 하우징(210)의 외측에서 작동부의 제2액추에이터(120)와 작동 볼조인트부(232a)로 피봇운동 가능하게 결합된다.

작동축부재(232)가 작동 볼조인트부(232a)로 제2액추에이터(120)에 결합되고 피봇축부재(231)가 상면부(211)에 제1볼조인트부(231c)로 결합되므로, 피봇축부재(231)는 작동부의 작동에 의해 원활하게 피봇운동이 가능한 것이다.

피봇축부재(231)는 제1볼조인트부(231c)의 하부로 돌출되어 형성되는 제1피봇축(231a), 제1피봇축(231a)에 이동 가능하게 결합되며 하단부에 초음파 트랜스듀서부(220)에 피봇 운동 가능하게 결합되는 제2볼조인트부(231d)를 구비하는 제2피봇축(231b)을 포함하는 것을 일 예로 한다.

제1피봇축(231a)과 제2피봇축(231b) 중 어느 한측에는 다른 한 측의 일부분이 내부로 이동가능하게 삽입되어 결합되는 피봇축 결합부(231f)가 구비된다.

피봇축 결합부(231f)에는 외부와 연통되는 압력조절 구멍(233a)이 형성되어 제1피봇축(231a)와 제2피봇축(231b) 중 어느 한측이 이동될 때 피봇축 결합부(231f)가 압축되거나 팽창될 때 피봇축 결합부(231f) 내 압력을 조절하여 제1피봇축(231a)와 제2피봇축(231b) 중 어느 한측이 원활하게 이동될 수 있도록 한다.

본 발명에서는 제2피봇축(231b)의 내부에 상부로 개방된 형태의 피봇축 결합부(231f)가 형성되는 것을 일 예로 하며, 도시하지는 않았지만 제1피봇축(231a)의 하부에 하부로 개방된 형태의 피봇축 결합부(231f)가 형성될 수도 있음을 밝혀둔다.

또한, 피봇축부재(231)의 작동축 결합부(231e)에서 작동축부재(232)가 분리 가능하므로 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 헤드몸체(100)에서 분리 가능한 것이다.

즉, 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 헤드몸체(100)의 작동부에서 분리됨으로써 헤드몸체(100)에서 분리 가능한 것이다.

더 상세하게 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)는 작동축부재(232)에서 피봇축부재(231)를 분리함으로써 즉, 작동축 결합부(231e)에 삽입된 작동축부재(232)를 분리함으로써 카트리지 하우징(210)을 헤드몸체(100)에서 분리할 수 있다. 반면에 카트리지 하우징(210)은 피봇축부재(231)의 작동축 결합부(231e)에 작동축부재(232)를 결합시킴으로써 헤드몸체(100)의 하부에 결합되어 장착될 수 있다.

즉, 본 발명에 다른 초음파 치료용 헤드(10)는 해당 치료부위 또는 해당 치료부위의 치료목적에 따라 다른 초점 깊이를 가지는 초음파 트랜스듀서부(220)가 적용된 본 발명에 따른 초음파 카트리지(200)를 교체하여 사용할 수 있는 것이다.

본 발명은 초음파 트랜스듀서를 곡선을 따라 이동시켜 초음파의 초점을 원하는 균일한 깊이에서 이동시킴으로써 치료부위에 균일한 에너지를 인가하여 치료 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 초음파의 초점을 X축과 Y축 방향으로 기설정된 범위 내에서 이동시켜 넓은 면적에 초음파의 에너지를 고르고 균일하게 인가하여 치료 성능을 더 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 초음파 헤더의 위치가 고정된 상태에서 피부 내 초음파의 초점 깊이를 조절할 수 있고, 조절된 깊이에서 균일한 깊이에서 이동시킴으로 치료 성능을 더 향상시키고 피부 내 초음파의 치료부위를 더 확장시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 곡선 이동을 안내하는 레일 없이 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선 이동하여 레일과의 마찰로 동력 손실 및 오작동을 방지하고, 내구성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

100 : 헤드몸체 110 : 제1액추에이터
110a : 베이스 패널부재 111 : 제1회전모터
112 : 제1작동 몸체부재 112a : 제1이동 측판
112b : 모터마운팅용 하판 113 : 제1피니언 기어
114 : 제1레크기어 115 : 제1이동 가이드부
115a : 제1가이드 레일 115b : 제1가이드 이동체
120 : 제2액추에이터 121 : 제2회전모터
122 : 제2작동 몸체부재 123 : 제2피니언 기어
124 : 제2레크기어 125 : 제2이동 가이드부
125a : 제2가이드 레일 125b : 제2가이드 이동체
200 : 초음파 카트리지 210 : 카트리지 하우징
211 : 상면부 211a : 메인 상부플레이트
211b : 볼조인트 마운팅 블록 211c : 오링
211d : 제1볼조인트 결합부 211e : 제2볼조인트 결합부
212 : 하면부 212a : 초음파 투과 윈도우
213 : 배출라인 연결부 214 : 공급라인 연결부
220 : 초음파 트랜스듀서부 230 : 피봇축부
230a : 제1힌지부 230b : 제2힌지부
230c : 제3힌지부 231 : 피봇축부재
231a : 제1피봇축 231b : 제2피봇축
231c : 제1볼조인트부 231d : 제2볼조인트부
231e : 작동축 결합부 231f : 피봇축 결합부
232 : 작동축부재 232a : 작동 볼조인트부
240 : 가이드 축부 240a : 제4힌지부
240b : 제5힌지부 240c : 제3볼조인트부
240d : 제4볼조인트부 241 : 제1가이드 축부재
242 : 제2가이드 축부재 243 : 제3가이드 축부재
244 : 제4가이드 축부재 250 : 가이드축 연결부재
251 : 제1연결부재 252 : 제2연결부재
253 : 축 이동 슬릿부

Claims

하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징;
상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부 피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부, 상기 피봇축부와 나란하게 위치되고 상단부 측이 상기 카트리지 하우징의 상면부에 회전 가능하게 결합되고 하단부 측이 상기 초음파 트랜스듀서부의 상부에 회전 가능하게 결합되는 피봇 가이드축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
청구항 1에 있어서,
상기 초음파 트랜스듀서부는 상부 측에 상기 피봇축부와 상기 피봇 가이드축부가 힌지 가능하게 결합된 상태에서 수평을 이루도록 위치되고, 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
청구항 1에 있어서,
상기 피봇축부는, 상기 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동 상기 카트리지 하우징의 상면부로 돌출되게 연장된 상단부 측에 위치되어 작동부에 회전 가능하게 결합되는 제1힌지부, 상기 카트리지 하우징의 상면부에 회전 가능하게 결합되는 제2힌지부, 상기 초음파 트랜스듀서부의 상부에 회전 가능하게 결합되는 제3힌지부를 포함하고, 길이 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
청구항 3에 있어서,
상기 피봇축부는 상기 제2힌지부가 상단부에 위치되고, 하단부 측에 상기 제3힌지부가 위치되는 피봇축부재; 및
상기 피봇축부재에 이동 가능하게 결합되며 상단부 측에 상기 제1힌지부가 위치되는 작동축부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
청구항 3에 있어서,
상기 작동부는 상기 피봇축부를 서로 다른 피봇 방향으로 피봇 운동시키는 제1액추에이터와 제2액추에이터를 포함하고,
상기 피봇 가이드축부는 상기 피봇축부를 중심으로 상기 피봇축부의 서로 다른 피봇 방향으로 각각 이격되어 나란하게 위치되는 복수의 가이드 축부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
청구항 5에 있어서,
상기 제1힌지부, 상기 제2힌지부, 상기 제3힌지부는 각각 볼조인트이고,
복수의 상기 피봇 가이드축부는 각각 상기 카트리지 하우징의 상면부와 상기 초음파 트랜스듀서부의 상부에 볼조인트로 결합되는 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
청구항 5에 있어서,
상기 피봇 가이드축부는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 상기 가이드 축부재를 연결하는 가이드축 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
청구항 7에 있어서,
상기 가이드축 연결부재는,
서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 상기 가이드 축부재 중 어느 한 측에 고정되는 제1연결부재; 및
2개의 상기 가이드 축부재 중 다른 한 측에 길이 방향으로 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1연결부재에 회전 가능하게 연결되는 제2연결부재를 포함할 수 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
청구항 7에 있어서,
상기 가이드축 연결부재는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한 측이 고정되고, 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 다른 한 측이 길이 방향과 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한측을 향해 이동 가능하게 결합되어 상기 피봇축부의 피봇 운동 범위에서 상기 가이드 축부재의 이동을 안내하는 축 이동 슬릿부가 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징;
상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부;
피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부; 및
상기 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동되도록 하는 수평 유지 이동 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 카트리지.
내부에 초음파 트랜스듀서의 위치를 이동시키는 작동부를 구비한 헤드몸체 및 상기 헤드몸체의 하부에 결합되며 초음파를 발생시키는 초음파 카트리지를 포함하며, 상기 초음파 카트리지는 하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징, 상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부, 피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부, 상기 피봇축부와 나란하게 위치되고 상단부 측이 축고정부에 회전 가능하게 결합되고 하단부 측이 상기 초음파 트랜스듀서부의 상면에 회전 가능하게 결합되는 피봇 가이드축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
청구항 11에 있어서,
상기 초음파 트랜스듀서부는 상부 측에 상기 피봇축부와 상기 피봇 가이드축부가 힌지 가능하게 결합된 상태에서 수평을 이루도록 위치되고, 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
청구항 11에 있어서,
상기 피봇축부는, 상기 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동 상기 카트리지 하우징의 상면부로 돌출되게 연장된 상단부 측에 위치되어 상기 작동부에 회전 가능하게 결합되는 제1힌지부, 상기 카트리지 하우징의 상면부에 회전 가능하게 결합되는 제2힌지부, 상기 초음파 트랜스듀서부의 상부에 회전 가능하게 결합되는 제3힌지부를 포함하고, 길이 조절 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
청구항 13에 있어서,
상기 피봇축부는 상기 제2힌지부가 상단부에 위치되고, 하단부 측에 상기 제3힌지부가 위치되는 피봇축부재; 및
상기 피봇축부재에 이동 가능하게 결합되며 상단부 측에 상기 제1힌지부가 위치되는 작동축부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
청구항 13에 있어서,
상기 작동부는 상기 피봇축부를 서로 다른 피봇 방향으로 피봇 운동시키는 제1액추에이터와 제2액추에이터를 포함하고,
상기 피봇 가이드축부는 상기 피봇축부를 중심으로 상기 피봇축부의 서로 다른 피봇 방향으로 각각 이격되어 나란하게 위치되는 복수의 가이드 축부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
청구항 15에 있어서,
상기 제1힌지부, 상기 제2힌지부, 상기 제3힌지부는 각각 볼조인트이고,
복수의 상기 가이드 축부재는 각각 상기 카트리지 하우징의 상면부와 상기 초음파 트랜스듀서부의 상부에 볼조인트로 결합되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
청구항 15에 있어서,
상기 피봇 가이드축부는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 상기 가이드 축부재를 연결하는 가이드축 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
청구항 17에 있어서,
상기 가이드축 연결부재는,
서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 상기 가이드 축부재 중 어느 한 측에 고정되는 제1연결부재; 및
2개의 상기 가이드 축부재 중 다른 한 측에 길이 방향으로 이동 가능하게 연결되고, 상기 제1연결부재에 회전 가능하게 연결되는 제2연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
청구항 17에 있어서,
상기 가이드축 연결부재는 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한 측이 고정되고, 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 다른 한 측이 길이 방향과 서로 다른 피봇 방향에 위치된 2개의 가이드 축부재 중 어느 한측을 향해 이동 가능하게 결합되고 상기 피봇축부의 피봇 운동 범위에서 상기 가이드 축부재의 이동을 안내하는 축 이동 슬릿부가 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.
내부에 초음파 트랜스듀서의 위치를 이동시키는 작동부를 구비한 헤드몸체; 및
상기 헤드몸체의 하부에 결합되며 초음파를 발생시키는 초음파 카트리지를 포함하며,
상기 초음파 카트리지는,
하부에 초음파가 투과되는 초음파 투과 윈도우가 구비되는 카트리지 하우징;
상기 카트리지 하우징의 내부에 구비되며 상기 초음파 투과 윈도우를 통해 초음파를 치료영역으로 제공하고 치료영역에 초점을 형성하는 초음파 트랜스듀서부;
상기 작동부와 연결되어 피봇 운동하고 상기 초음파 트랜스듀서부와 연결되어 상기 초음파 트랜스듀서부를 곡선을 따라 이동시키는 피봇축부;
상기 초음파 트랜스듀서부가 수평을 유지한 상태로 곡선을 따라 이동되도록 하는 수평 유지 이동 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 헤드.