WO2022158677A1 - 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치 - Google Patents

초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치 Download PDF

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WO2022158677A1
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ultrasonic
rotation
generator
ultrasonic wave
frame
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PCT/KR2021/012730
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정광혁
이원주
강동환
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주식회사 제이시스메디칼
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    • A61N2007/025—Localised ultrasound hyperthermia interstitial

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic wave generating device capable of adjusting the focusing depth of ultrasonic waves having a handpiece and a cartridge housing detachably coupled to the handpiece to generate ultrasonic waves.
  • Ultrasound refers to a wave having a frequency of 20 kHz or higher, and is used in various ways to diagnose and treat an affected part in the medical field, as well as skin care.
  • High Intensity Focused Ultrasound which is a form of focused ultrasound with high intensity, is a non-invasive method of targeting the skin without causing any damage to the skin surface, unlike laser and RF (Radio Frequency) high frequency waves. You can focus on depth. As a result, a rapid temperature rise is induced at the target depth of the skin, and coagulation necrosis of cells occurs without adverse effects on various affected areas of the skin. These necrotic cells are naturally removed by our body's repair mechanism for damaged parts.
  • the existing ultrasonic generator has a cartridge housing and an ultrasonic wave generator built in the cartridge housing to irradiate ultrasonic waves.
  • the existing ultrasonic generator has a problem in that it is not possible to adjust the ultrasonic focus depth according to the target depth of the skin.
  • the present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic wave generating device capable of adjusting the focus depth of ultrasonic waves according to a target depth of skin.
  • An ultrasonic wave generating apparatus for solving the above-described problems is a handpiece; a cartridge housing detachable from the handpiece; an ultrasonic wave generator disposed inside the handpiece or the cartridge housing; a rotating part having an outer circumferential surface in contact with the support part of the ultrasonic generator and having a cross-sectional shape in which a rotation radius is gradually increased with respect to the center; and a rotation control unit coupled to the rotating unit and applying a force to drive the rotating unit, wherein the rotating unit, as the rotation control unit rotates the rotating unit, changes the rotation radius of the rotating unit to move the ultrasonic generator Accordingly, the ultrasonic focusing depth of the ultrasonic generator is adjusted.
  • the rotation control unit may be one selected from a driving means, a knob, and an operation button.
  • a plurality of contact protrusions may be provided on the outer circumferential surface of the rotating part, and a contact part in which the plurality of contact protrusions are selectively contacted or released may be formed on the support part of the ultrasonic generator contacting the outer circumferential surface of the rotating part.
  • the contact portion may be a contact groove recessed in the support portion of the ultrasonic wave.
  • it may further include a locking unit for locking or unlocking the rotation of the rotating unit.
  • the plurality of contact protrusions may be formed to protrude from the outer circumferential surface of the rotating part at different heights.
  • the rotating part may be caught on the support part on the outer circumferential surface to be formed with a limiting protrusion for limiting the rotation from the minimum rotation radius of the rotation part to the maximum rotation radius.
  • it further includes an elastic part that generates an elastic force for pressing in a direction opposite to one of the moving directions of the ultrasonic generator.
  • first frame and a second frame movably coupled to the first frame along a moving direction of the ultrasonic generator and coupled to the ultrasonic generator.
  • the first frame may include a linear track formed along a moving direction of the ultrasonic generator
  • the second frame may include a linear guide moving along the linear track
  • the elastic part may be a spring connecting the first frame and the second frame.
  • the drive device is installed on the handpiece; and a main shaft having one end coupled to the driving device and the other end passing through the first frame, wherein the driving device may move the main shaft in the longitudinal direction of the handpiece.
  • the ultrasonic wave generating apparatus has an advantage in that the focus depth of ultrasonic waves can be adjusted according to a target depth of the skin.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a cartridge housing and a handpiece of an ultrasonic wave generating device capable of adjusting an ultrasonic focus depth according to an embodiment of the present invention are separated.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating a cartridge housing of an ultrasonic wave generating device capable of adjusting an ultrasonic focusing depth according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a cartridge housing of an ultrasonic wave generating device capable of adjusting an ultrasonic focus depth according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a cartridge housing of an ultrasonic wave generating device capable of adjusting an ultrasonic focus depth according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view illustrating a rotating part of an ultrasonic wave generating apparatus capable of adjusting an ultrasonic focusing depth according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an operation view illustrating a state in which the ultrasonic generator of FIG. 4 is moved in another direction.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an operation button according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 7 .
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a cartridge housing and a handpiece of an ultrasonic wave generating device capable of adjusting an ultrasonic focus depth according to an embodiment of the present invention are separated
  • FIG. 2 is an ultrasonic focus depth adjustment according to an embodiment of the present invention.
  • This is a perspective view showing a possible ultrasonic generating device cartridge housing
  • FIG. 3 is a perspective view showing a cartridge housing of an ultrasonic wave generating device capable of adjusting the ultrasonic focusing depth according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is an ultrasonic focusing depth according to the present invention.
  • It is a cross-sectional view showing a cartridge housing of an adjustable ultrasonic wave generating device
  • FIG. 5 is an enlarged view showing a rotating part of the ultrasonic focusing depth adjustable ultrasonic wave generating device according to the present invention.
  • the ultrasonic wave generating device capable of adjusting the ultrasonic focusing depth according to the present invention includes a handpiece 100 , a cartridge housing 200 , an ultrasonic wave generator 300 , an elastic part 400 , It includes a rotation unit 500 and a rotation control unit 600 .
  • the handpiece 100 is a basic body, and can be used as a handle for the user's grip, and a cartridge housing 200 accommodating the ultrasonic generator 300 to be described later is detachably coupled to one side of the handpiece 100 . do. Therefore, the user holds the handpiece 100 and moves the handpiece 100 so that the cartridge housing 200 is in close contact with the skin surface, and transmits the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator 300 to the target depth of the skin. By irradiating it, ultrasound medical treatment can be performed.
  • a cable connected to an RF board for applying an RF current to the ultrasonic generator 300 may be provided inside the handpiece 100 .
  • the RF board may be accommodated in the cartridge housing 200 , and may intermittently or continuously apply an RF current to the ultrasonic generator 300 .
  • the handpiece 100 may be connected to the cartridge housing 200 through the main shaft 110 .
  • one end of the main shaft 110 may be coupled to the driving device 120 fixed to the handpiece 100 , and the other end of the main shaft 110 may be accommodated in the cartridge housing 200 .
  • the other end accommodated in the cartridge housing 200 of the main shaft 110 may be fixed through the first frame 220 to be described later.
  • the first frame 220 may be fixed to the cartridge housing 200 through the other end of the main shaft 110 .
  • the driving device 120 serves to move the main shaft 110 in a horizontal direction with respect to the moving direction of the ultrasonic generator 300 , which will be described later.
  • a second frame 230 to be described later is detachably coupled to the first frame 220 . Accordingly, when the driving device 120 moves the main shaft 110 in the longitudinal direction, the first frame 220 , the second frame 230 , and the ultrasonic wave generator 300 are also linked to the main shaft 110 . ) can be moved in the longitudinal direction.
  • the driving device 120 may be a driving motor or an actuator, and the present invention is not particularly limited thereto.
  • first frame 220 may be fixed by the auxiliary shaft 210 disposed inside the cartridge housing (200).
  • the auxiliary shaft 210 may be fixed through the first frame 220 .
  • both ends of the auxiliary shaft 210 may be coupled to both sides of the cartridge housing 200 .
  • the main shaft 110 and the auxiliary shaft 210 may be disposed parallel to each other. In this case, with reference to FIG. 3 , the main shaft 110 may be disposed above the auxiliary shaft 210 .
  • the cartridge housing 200 is a kind of case for accommodating the ultrasonic generator 300, and is detachably installed on one side of the handpiece 100,
  • the medium of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 300 may be accommodated in the cartridge housing 200 .
  • the medium may be distilled water, degassed liquid, or silicone, but the present invention is not particularly limited.
  • the ultrasonic wave generator 300 is disposed inside the handpiece 100 or the cartridge housing 200 , and generates ultrasonic waves. As the ultrasonic generator 300 , a transducer focusing ultrasonic waves at a specific position may be used.
  • the ultrasonic generator 300 receives an electric signal from the RF board by the cable of the handpiece 100 and focuses the ultrasonic wave to a specific position.
  • a specific position where the ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic wave generator 300 are focused may be defined as the focus of the ultrasonic waves.
  • the distance from the distal end of the cartridge housing 200 to the focal point of the ultrasonic wave of the ultrasonic generator 300 may be defined as the ultrasonic focus depth of the ultrasonic generator 300 .
  • the ultrasound generating unit 300 may have an ultrasound focusing depth adjusted by movement in the cartridge housing 200 .
  • the ultrasonic focusing depth of the ultrasonic generator 300 may be determined by movement in a direction in which the ultrasonic generator 300 approaches a rotation shaft 510 to be described later or a direction in which the ultrasonic generator 300 moves away from the rotation shaft 510 . can be adjusted. Specifically, as the ultrasonic wave generator 300 moves in a direction closer to the rotation shaft 510 , the ultrasonic focus depth of the ultrasonic wave generator 300 may decrease. Also, as the ultrasonic wave generator 300 moves in a direction away from the rotation shaft 510 , the ultrasonic focus depth of the ultrasonic wave generator 300 may increase.
  • the ultrasound focusing depth of the ultrasonic generator 300 may be adjusted by moving the ultrasonic generator 300 upward or downward with reference to FIGS. 1 to 5 . Specifically, as the ultrasonic generator 300 moves upward, the ultrasonic focus depth of the ultrasonic generator 300 may decrease. Also, as the ultrasonic generator 300 moves downward, the ultrasonic focus depth of the ultrasonic generator 300 may increase.
  • a direction or an upward direction in which the ultrasonic generator 300 approaches from the rotation shaft 510 is referred to as one direction
  • a direction or a downward direction in which the ultrasonic generator 300 moves away from the rotation shaft 510 is referred to as the other direction.
  • the ultrasonic generator 300 may be coupled to the second frame 230 to move along a linear path.
  • a linear track 221 is formed in the first frame 220 along the moving direction of the ultrasonic generator 300 , and the second frame 230 is inserted into the linear track 221 on the linear track ( It may include a linear guide 231 moving along the 221). Accordingly, the movement of the ultrasonic generator 300 may be guided in a linear path by the linear guide 231 of the second frame 230 that moves along the linear track 221 of the first frame 220 .
  • the linear guide 231 may be inserted inside the linear track 221 .
  • a round for easy insertion into the linear track 221 may be formed on one side of the linear guide 231 .
  • linear guide 231 and the linear track 221 may be configured as a pair, and the pair of linear guides 231 may be coupled to the pair of linear tracks 221 .
  • a seating part 222 protruding along the moving direction of the ultrasonic generator 300 is formed on the lower surface of the first frame 220 , and is in contact with the lower surface of the first frame 220 .
  • a seating groove 232 in which the seating part 222 is seated is formed on the contact surface of the second frame 230 .
  • the seating portion 222 and the seating groove 232 serve to prevent deflection of the first frame 220 and the second frame 230 when the linear guide 231 is moved along the linear track 221 . .
  • the elastic unit 400 generates an elastic force so that the ultrasonic wave generating unit 300 approaches the rotation shaft 510 . Accordingly, the ultrasonic generator 300 is elastically supported at the current position unless it is moved in the other direction by the rotating part 500 to be described later.
  • the elastic part 400 may generate an elastic force for pressing the above-described second frame 230 in one direction. At this time, the ultrasonic generator 300 coupled to the second frame 230 will also be pressed in one direction.
  • the elastic part 400 may be a tension spring coupling the first frame 220 and the second frame 230 .
  • the rotating unit 500 moves the ultrasonic wave generator 300 to adjust the ultrasonic focusing depth of the ultrasonic wave generator 300 .
  • the rotating part 500 may have a cross-sectional shape in which the outer peripheral surface contacts the support part 310 of the ultrasonic generator 300 and the rotation radius gradually increases with respect to the center of the rotating part 500 .
  • the rotating part 500 may include a rotating shaft 510 and a cam 520 .
  • the rotation shaft 510 and the cam 520 may be integrally formed.
  • the rotating shaft 510 may be disposed in the cartridge housing 200 in the longitudinal direction of the handpiece 100 . This rotation shaft 510 is passed through a cam 520 to be described later.
  • the cam 520 is disposed so that the outer circumferential surface is in contact with the ultrasonic generator 300 , and is coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft 510 .
  • the cam 520 may have a shape surrounding the outer circumferential surface of the rotation shaft 510 .
  • the rotation shaft 510 rotates, the rotation radius of the cam 520 in contact with the ultrasonic generator 300 is changed, so that the ultrasonic generator 300 may move. Accordingly, as the focal position of the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic wave generator 300 is moved, the ultrasonic focus depth of the ultrasonic wave generator 300 may be adjusted.
  • the cam 520 has a cross-sectional shape in which the rotation radius is gradually increased with respect to the center of the rotation shaft 510 . Accordingly, when the cam 520 is rotated by the rotation of the rotation shaft 510 , as the rotation radius of the cam 520 in contact with the ultrasonic generator 300 increases, the cam 520 moves to the ultrasonic generator 300 . can be moved in the other direction.
  • the rotation radius at the initial position of the cam 520 in contact with the ultrasonic generator 300 and the last position of the cam 520 in contact with the ultrasonic generator 300 may move by the difference between the rotation radii in .
  • the ultrasound focusing depth of the ultrasound generating unit 300 may be adjusted.
  • the cam 520 has a cross-sectional shape in which the rotation radius is gradually increased with respect to the center of the rotation shaft 510 , and a plurality of contact protrusions 521 are formed on the outer circumferential surface of the cam 520 .
  • the plurality of contact protrusions 521 may have an arc shape in cross-section.
  • a contact portion through which a plurality of contact protrusions 521 are selectively contacted or released may be formed on the support portion 310 of the ultrasonic generator 300 that is in contact with the outer circumferential surface of the cam 520 .
  • the contact part may be a contact groove 311 recessed in the support part 310 . Accordingly, when the cam 520 is rotated by the rotation of the rotation shaft 510 , the rotation radius of the cam 520 in contact with the ultrasonic generator 300 is changed, so that the ultrasonic generator 300 moves in the other direction. do.
  • the ultrasonic generator 300 may be moved in the other direction. As a result, the ultrasound focusing depth of the ultrasound generating unit 300 may be adjusted.
  • the plurality of contact protrusions 521 may be formed to protrude from the outer circumferential surface of the cam 520 at a predetermined height.
  • the rotation unit 500 may be rotated by the rotation control unit 600 .
  • the rotation control unit 600 is provided at the end of the rotation shaft 510 and may apply a force so that the rotation shaft 510 can be driven. As the rotation control unit 600 rotates the rotation shaft 510, it is linked thereto, and as the cam 520 is rotated, the rotation radius of the cam 520 in contact with the ultrasound generator 300 is changed to generate ultrasonic waves. As the unit 300 moves in the other direction, the ultrasound focusing depth of the ultrasound generating unit 300 is adjusted.
  • the cam 520 has a cross-sectional shape in which the rotation radius is gradually increased with respect to the center of the rotation shaft 510 , when the rotation shaft 510 and the cam 520 are rotated by the rotation control unit 600 , , as the distance between the ultrasonic generators 300 with respect to the center of the rotation shaft 510 increases, the ultrasonic focusing depth of the ultrasonic generator 300 is adjusted.
  • the rotation control unit 600 may be a driving means such as a driving motor for driving the rotation shaft 510 .
  • the rotation control unit 600 may be a knob 610 coupled to the distal end of the rotation shaft 510 .
  • a plurality of scales 611 for indicating the rotation angle of the rotation shaft 510 may be arranged and displayed on the outer surface of the knob 610 in the circumferential direction. Accordingly, when the user rotates the knob 610 , the user can check the rotation angle of the rotation shaft 510 through the plurality of scales 611 .
  • the rotation of the cam 520 from the minimum rotation radius to the maximum rotation radius may be limited by the support part 310 and the limiting protrusion 522 to be described later.
  • the reason for limiting the rotation of the cam 520 is to prevent the reverse rotation of the cam 520 .
  • the tension spring which is the elastic part 400, excessively increases, and the ultrasonic wave generator 300 suddenly becomes excessively excessive. This is to avoid moving the distance.
  • the support part 310 has a structure protruding toward the cam 520 from the contact surface of the ultrasonic generator 300 in contact with the outer peripheral surface of the cam 520 .
  • the support 310 may have an isosceles trapezoidal structure in which both sides are inclined surfaces, but the present invention is not limited thereto.
  • a contact groove 311 through which a plurality of contact protrusions 521 of the cam 520 are selectively contacted or released may be formed on the contact surface of the support part 310 in contact with the cam 520 .
  • the limiting protrusion 522 is caught by the support part 310 to limit the rotation from the minimum rotation radius to the maximum rotation radius of the cam 520, thereby limiting from the minimum focusing depth of the ultrasonic generating unit 300 to the maximum focusing depth.
  • the limiting protrusion 522 is formed to protrude relatively larger at a position in contact with the contact protrusion 521 having the minimum rotation radius of the cam 520 . Therefore, when the cam 520 is rotated from the minimum rotation radius to the maximum rotation radius, the limiting projection is supported on the side surface of the support part 310, so that the rotation from the minimum rotation radius of the cam 520 to the maximum rotation radius is limited. can
  • the rotation of the rotating unit 500 may be locked or unlocked by a locking unit (not shown).
  • the locking unit presses the rotating unit 500 to lock the rotation of the rotating unit 500
  • a pressing device for releasing the pressure of the rotating unit 500 to unlock the rotation of the rotating unit 500 can be used.
  • the pressing device may be an actuator, but the present invention is not particularly limited.
  • the locking part may use a ratchet device having a ratchet protrusion that is locked or unlocked to the contact protrusion 521 in order to lock the rotation of the rotating part 500 , and a button-type locking device may be used.
  • a ratchet device having a ratchet protrusion that is locked or unlocked to the contact protrusion 521 in order to lock the rotation of the rotating part 500
  • a button-type locking device may be used.
  • FIG. 6 is an operation view illustrating a state in which the ultrasonic generator of FIG. 4 is moved in another direction.
  • the second frame 230 is pressed and fixed in one direction.
  • the ultrasonic generator 300 coupled to the second frame 230 is also pressed and fixed in one direction by the elastic part 400 .
  • the contact protrusion 521 having the minimum rotation radius among the plurality of contact protrusions 521 of the cam 520 may be firstly fixed in contact with the contact groove 311 of the ultrasonic generator 300 .
  • the rotation shaft 510 is rotated by a specific angle by the rotation of the rotation control unit 600 , and in conjunction with it, the cam 520 is also rotated by a specific angle.
  • the rotation of the rotation control unit 600 may be performed manually by a user or automatically by a driving motor.
  • the contact protrusion 521 having a relatively larger rotation radius than the contact projection 521 having the minimum rotation radius among the plurality of contact projections 521 of the cam 520 is the contact groove of the ultrasonic generator 300 ( 311) is contacted.
  • the ultrasonic generator 300 moves in the other direction.
  • the movement in the other direction of the ultrasonic generator 300 may be guided to a linear path by the linear guide 231 of the second frame 230 that moves along the linear track 221 of the first frame 220 . have.
  • the contact protrusion 521 of the cam 520 first contacted with the contact groove 311 of the ultrasonic generator 300 is rotated.
  • the ultrasonic generator 300 moves by the difference between the radius R1 and the rotation radius Rn of the contact protrusion 521 of the cam 520 last contacted with the contact groove 311 of the ultrasonic generator 300 .
  • the ultrasonic focusing depth of the ultrasonic generator 300 can be adjusted by the moving distance of the ultrasonic generator 300 .
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an operation button according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 7 .
  • the rotation control unit 600 may be an operation button 620 installed at the end of the rotation shaft 510 .
  • the operation button 620 is a pinion gear 621 coupled to the distal end of the rotation shaft 510, and a rack gear 622a gear-coupled to the pinion gear 621 is formed on the operation rod 622, the operation rod 622) It may include a first pusher 623 and a second pusher 624 coupled to both ends of the.
  • the rack gear 622a may be formed along the longitudinal direction of the operation rod 622 .
  • the operation rod 622 moves from the first pusher 623 to the second pusher 624 side, and the rack gear 622a moves the pinion gear 621 in one direction.
  • the rotation shaft 510 coupled to the pinion gear 621 may be rotated in one direction.
  • the operation rod 622 moves from the second pusher 624 to the first pusher 623 side, and the rack gear 622a rides on the pinion gear 621 .
  • the rotation shaft 510 coupled to the pinion gear 621 may be rotated in the other direction by rotating in the direction and interlocking therewith.
  • the pinion gear 621 may be accommodated in the button housing 625 , and the operation rod 622 may be penetrated through the button housing 625 to be gear-coupled to the pinion gear 621 .
  • the ultrasonic wave generating apparatus has the advantage of being able to adjust the focusing depth of the ultrasonic waves according to the target depth of the skin.

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Abstract

본 발명은 핸드피스; 상기 핸드피스에 착탈 가능한 카트리지 하우징; 상기 핸드피스 또는 상기 카트리지 하우징의 내부에 배치되는 초음파 발생부; 외주면이 상기 초음파 발생부의 지지부와 접촉하고, 상기 회전부의 중심에 대하여 점진적으로 회전반경이 증가하는 단면 형상을 갖는 회전부; 및 상기 회전부에 결합되어 상기 회전부가 구동할수 있도록 힘을 가하는 회전조절부를 포함하고, 상기 회전부는, 상기 회전조절부가 상기 회전부를 회전시킴에 따라, 상기 회전부의 회전반경이 가변되어 상기 초음파 발생부가 이동됨에 따라, 상기 초음파 발생부의 초음파 집속 깊이가 조절되는 것을 특징으로 하는 초음파 집속깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치에 관한 것이다.

Description

초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치
본 발명은 핸드피스와, 핸드피스에 분리가능하게 결합되어 초음파를 발생시키는 카트리지 하우징을 갖는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치에 관한 것이다.
초음파는 20kHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다.
특히, 초음파를 고강도로 집속한 형태인 고강도 집속 초음파(HIFU, High Intensity focused ultrasound)는 레이저 및 RF(Radio Frequency) 고주파와는 달리, 피부 표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 피부의 목표 깊이로 집속시킬 수 있다. 그 결과, 피부의 목표 깊이에서는 급격한 온도 상승이 유발되면서, 피부의 각종 환부에 부작용을 남기지 않고, 세포의 응고괴사가 일어난다. 이렇게 괴사된 세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.
한편, 기존의 초음파 발생 장치는 카트리지 하우징과, 카트리지 하우징에 내장되어 초음파를 조사하는 초음파 발생부를 갖는다.
이러한 기존의 초음파 발생 장치는 초음파 발생부가 카트리지 하우징의 내부에 고정됨에 따라, 초음파 발생부의 초음파 집속 깊이를 조절할 수 없다.
따라서, 기존의 초음파 발생 장치는 피부의 목표 깊이에 따라 초음파 집속 깊이를 조절할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 피부의 목표 깊이에 따라, 초음파의 집속 깊이를 조절할 수 있는 초음파 발생 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 핸드피스; 상기 핸드피스에 착탈가능한 카트리지 하우징; 상기 핸드피스 또는 상기 카트리지 하우징의 내부에 배치되는 초음파 발생부; 외주면이 상기 초음파 발생부의 지지부와 접촉하고, 중심에 대하여 점진적으로 회전반경이 증가하는 단면 형상을 갖는 회전부; 및 상기 회전부에 결합되어 상기 회전부가 구동할수 있도록 힘을 가하는 회전조절부를 포함하고, 상기 회전부는, 상기 회전조절부가 상기 회전부를 회전시킴에 따라, 상기 회전부의 회전반경이 가변되어 상기 초음파 발생부가 이동됨에 따라, 상기 초음파 발생부의 초음파 집속 깊이가 조절된다.
또한, 상기 회전조절부는, 구동 수단, 노브 및 조작버튼 중 선택되는 하나일 수 있다.
또한, 상기 회전부의 외주면에는 복수의 접촉 돌기가 마련되며, 상기 회전부의 외주면에 접촉되는 상기 초음파 발생부의 지지부에는, 복수의 상기 접촉 돌기가 선택적으로 접촉 또는 접촉 해제되는 접촉부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 접촉부는, 상기 초음파의 지지부에 함몰 형성된 접촉홈일 수 있다.
또한, 상기 회전부의 회전을 잠금 또는 잠금 해제하는 잠금부를 더 포함할 수 있다.
또한, 복수의 상기 접촉 돌기는 상기 회전부의 외주면으로부터 서로 다른 높이로 돌출 형성될 수 있다.
또한, 상기 회전부는, 외주면에 상기 지지부에 걸려서 상기 회전부의 최소 회전반경에서 최대 회전반경으로의 회전을 제한하는 제한 돌기가 형성될 수 있다.
또한, 상기 초음파 발생부의 이동 방향 중 일방향에 반대되는 방향으로 가압하는 탄성력이 발생하는 탄성부를 더 포함한다.
또한, 제1프레임; 및 상기 제1프레임에 상기 초음파 발생부의 이동 방향을 따라 이동 가능하게 결합되고, 상기 초음파 발생부와 결합되는 제2프레임을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1프레임에는 상기 초음파 발생부의 이동 방향을 따라 리니어 트랙이 형성되고, 상기 제2프레임은 상기 리니어 트랙을 따라 이동 되는 리니어 가이드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성부는, 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 연결하는 스프링일 수 있다.
또한, 상기 핸드피스에 설치되는 구동 장치; 및 일단은 상기 구동 장치에 결합되고, 타단은 상기 제1프레임에 관통되는 메인축을 더 포함하며, 상기 구동 장치는 상기 메인축을 상기 핸드피스의 길이 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 피부의 목표 깊이에 따라, 초음파의 집속 깊이를 조절할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 카트리지 하우징과 핸드피스가 분리된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 카트리지 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 카트리지 하우징을 나타낸 투시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 카트리지 하우징을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 회전부를 나타낸 확대도이다.
도 6은 도 4의 초음파 발생부의 타방향으로 이동된 상태를 나타낸 작동도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작버튼을 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7의 A-A' 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 카트리지 하우징과 핸드피스가 분리된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치 카트리지 하우징을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 카트리지 하우징을 나타낸 투시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 카트리지 하우징을 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 회전부를 나타낸 확대도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치는 핸드피스(100), 카트리지 하우징(200), 초음파 발생부(300), 탄성부(400), 회전부(500) 및 회전조절부(600)를 포함한다.
핸드피스(100)는 기본 몸체로서, 사용자의 파지를 위한 손잡이로 활용될 수 있으며, 핸드피스(100)의 일측에는 후술할 초음파 발생부(300)가 수용된 카트리지 하우징(200)이 분리 가능하게 결합된다. 따라서, 사용자는 핸드피스(100)를 파지하고 카트리지 하우징(200)이 피부 표면과 밀착되도록 핸드피스(100)를 이동시킨 상태에서, 초음파 발생부(300)에서 발생하는 초음파를 피부의 목표 깊이로 조사시켜서, 초음파 의료 시술을 실시할 수 있다.
핸드피스(100)의 내부에는 초음파 발생부(300)로 RF 전류를 인가하기 위한 RF보드와 연결되는 케이블이 마련될 수 있다. RF보드는 카트리지 하우징(200)에 수용될 수 있고, 초음파 발생부(300)로 RF 전류를 간헐적 또는 연속적으로 인가할 수 있다.
핸드피스(100)는 메인축(110)을 통해 카트리지 하우징(200)과 연결될 수 있다. 예를들어, 메인축(110)의 일단은 핸드피스(100)에 고정된 구동 장치(120)에 결합되고, 메인축(110)의 타단은 카트리지 하우징(200)의 내부에 수용될 수 있다. 여기서, 메인축(110)의 카트리지 하우징(200)의 내부에 수용된 타단은 후술할 제1프레임(220)에 관통되어 고정될 수 있다. 따라서, 제1프레임(220)은 메인축(110)의 타단을 통해 카트리지 하우징(200)에 고정될 수 있다. 구동 장치(120)는 메인축(110)을 후술할 초음파 발생부(300)의 이동 방향에 대하여, 가로방향으로 이동시키는 역할을 한다.
한편, 제1프레임(220)에는 후술할 제2프레임(230)이 분리 가능하게 결합된다. 따라서, 구동 장치(120)가 메인축(110)을 길이방향으로 이동 시킬 경우, 이에 연동되어, 제1프레임(220), 제2프레임(230), 초음파 발생부(300)도 메인축(110)의 길이방향으로 이동될 수 있다. 예를들면, 구동 장치(120)는 구동 모터나 엑츄에이터일 수 있으며, 본 발명은 이에 특별히 한정되지 아니한다.
또한, 제1프레임(220)은 카트리지 하우징(200)의 내부에 배치된 보조축(210)에 의해 고정될 수 있다. 이러한 보조축(210)은 제1프레임(220)에 관통되어 고정될 수 있다. 또한, 보조축(210)의 양단은 카트리지 하우징(200)의 양면에 결합될 수 있다. 또한, 메인축(110)과 보조축(210)은 서로 평행햐게 배치될 수 있다. 이 경우, 도 3을 기준으로, 메인축(110)이 보조축(210)의 상측에 배치될 수 있다.
카트리지 하우징(200)은 초음파 발생부(300)를 수용하는 일종의 케이스이며, 핸드피스(100)의 일측에 분리 가능하게 설치된다,
카트리지 하우징(200)의 내부에는 초음파 발생부(300)에서 발생하는 초음파의 매질이 수용될 수 있다. 예를들면, 매질은 증류수, 탈기액, 실리콘일 수 있으나, 본 발명은 특별히 한정되지 아니한다.
초음파 발생부(300)는 핸드피스(100)의 내부 또는 카트리지 하우징(200)의 내부에 배치되고, 초음파가 발생한다. 이러한, 초음파 발생부(300)는 초음파를 특정 위치에 집속하는 트랜스듀서가 사용될 수 있다.
초음파 발생부(300)는 핸드피스(100)의 케이블에 의해 RF보드로부터 전기신호를 공급받아서 초음파를 특정 위치로 집속한다. 이와 같이, 초음파 발생부(300)에서 조사된 초음파가 집속된 특정 위치를 초음파의 초점으로 정의할 수 있다. 그리고, 카트리지 하우징(200)의 말단으로부터 초음파 발생부(300)의 초음파의 초점까지의 거리를 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이로 정의할 수 있다.
초음파 발생부(300)는 카트리지 하우징(200)에서의 이동에 의해 초음파 집속 깊이가 조절될 수 있다.
일예로, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이는 초음파 발생부(300)가 후술할 회전축(510)으로부터 가까워지는 방향 또는 초음파 발생부(300)가 회전축(510)으로부터 멀어지는 방향의 이동에 의해 조절될 수 있다. 구체적으로, 초음파 발생부(300)가 회전축(510)으로부터 가까워지는 방향으로 이동할수록, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 감소할 수 있다. 또한, 초음파 발생부(300)가 회전축(510)으로부터 멀어지는 방향으로 이동할수록 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 증가할 수 있다.
다른 예로, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이는 도 1 내지 도 5를 기준으로, 초음파 발생부(300)의 상방 또는 하방의 이동에 의해 조절될 수 있다. 구체적으로, 초음파 발생부(300)가 상방으로 이동할수록, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 감소할 수 있다. 또한, 초음파 발생부(300)가 하방으로 이동할수록 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 증가할 수 있다.
이하에서는 설명의 편리상, 초음파 발생부(300)가 회전축(510)으로부터 가까워지는 방향 또는 상방을 일방향이라 하고, 초음파 발생부(300)가 회전축(510)으로부터 멀어지는 방향 또는 하방을 타방향이라 한다.
초음파 발생부(300)는 제2프레임(230)에 결합되어 리니어 경로를 따라 이동될 수 있다.
구체적으로, 제1프레임(220)에는 초음파 발생부(300)의 이동 방향을 따라 리니어 트랙(221)이 형성되고, 제2프레임(230)은 리니어 트랙(221)에 삽입된 상태로 리니어 트랙(221)을 따라 이동 되는 리니어 가이드(231)를 포함할 수 있다. 따라서, 초음파 발생부(300)의 이동은 제1프레임(220)의 리니어 트랙(221)을 따라 이동되는 제2프레임(230)의 리니어 가이드(231)에 의해 리니어 경로로 안내될 수 있다.
여기서, 리니어 가이드(231)는 리니어 트랙(221)의 내측에서 삽입될 수 있다. 이때, 리니어 가이드(231)의 일측에는 리니어 트랙(221)에 용이하게 삽입되기 위한 라운드가 형성될 수 있다.
또한, 리니어 가이드(231)와 리니어 트랙(221)은 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 한 쌍의 리니어 가이드(231)는 한 쌍의 리니어 트랙(221)에 결합될 수 있다.
한편, 도 3을 기준으로, 제1프레임(220)의 하면에는 초음파 발생부(300)의 이동 방향을 따라 돌출된 안착부(222)가 형성되고, 제1프레임(220)의 하면에 접촉되는 제2프레임(230)의 접촉면에는 안착부(222)가 안착되는 안착홈(232)이 형성된다. 이러한 안착부(222)와 안착홈(232)은 리니어 가이드(231)가 리니어 트랙(221)을 따라 이동 될때, 제1프레임(220)과 제2프레임(230)의 편향을 방지하는 역할을 한다.
탄성부(400)는 초음파 발생부(300)가 회전축(510)을 향해 접근하도록 탄성력을 발생한다. 따라서, 초음파 발생부(300)는 후술할 회전부(500)에 의해 타방향으로 이동되지 않는 이상, 현위치에서 탄성 지지된다.
탄성부(400)는 앞서 설명한 제2프레임(230)을 일방향으로 가압하는 탄성력이 발생할 수 있다. 이 때, 제2프레임(230)과 결합된 초음파 발생부(300)도 일방향으로 가압될 것이다. 이 경우, 탄성부(400)는 제1프레임(220)과 제2프레임(230)을 결합하는 인장스프링일 수 있다.
회전부(500)는 초음파 발생부(300)를 이동시켜서, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이를 조절하는 역할을 한다. 이러한, 회전부(500)는 외주면이 초음파 발생부(300)의 지지부(310)와 접촉하고, 회전부(500)의 중심에 대하여 점진적으로 회전반경이 증가하는 단면 형상을 가질 수 있다. 예를들면, 회전부(500)는 회전축(510) 및 캠(520)을 포함할 수 있다. 여기서, 회전축(510)과 캠(520)은 일체로 형성될 수 있다.
회전축(510)은 카트리지 하우징(200)에 핸드피스(100)의 길이 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 회전축(510)은 후술할 캠(520)에 관통된다.
캠(520)은 외주면이 초음파 발생부(300)와 접촉되도록 배치되고, 회전축(510)의 외주면에 결합된다. 예를들어, 캠(520)은 회전축(510)의 외주면을 둘러싸는 형태를 가질 수 있다.
따라서, 회전축(510)의 회전시, 초음파 발생부(300)와 접촉되는 캠(520)의 회전반경이 가변됨으로써, 초음파 발생부(300)가 이동할 수 있다. 이로써, 초음파 발생부(300)에서 조사된 초음파의 초점 위치가 이동됨에 따라, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 조절될 수 있다.
일 예로, 캠(520)은 회전축(510)의 중심에 대하여 점진적으로 회전반경이 증가하는 단면 형상을 갖는다. 따라서, 회전축(510)의 회전에 의해 캠(520)이 회전되면, 초음파 발생부(300)와 접촉하는 캠(520)의 회전반경이 증가함에 따라, 캠(520)이 초음파 발생부(300)를 타방향으로 이동시킬 수 있다.
이 때, 캠(520)의 회전이 정지되면, 초음파 발생부(300)와 접촉하는 캠(520)의 최초 위치에서의 회전반경 및 초음파 발생부(300)와 접촉하는 캠(520)의 마지막 위치에서의 회전반경 간에 차이만큼, 초음파 발생부(300)가 이동할 수 있다. 그 결과, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 조절될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 다른 예로, 캠(520)은 회전축(510)의 중심에 대하여 점진적으로 회전반경이 증가하는 단면 형상을 가지되, 캠(520)의 외주면에는 복수의 접촉 돌기(521)가 마련될 수 있다. 이러한 복수의 접촉 돌기(521)는 단면형상이 원호 형태를 가질 수 있다. 그리고, 캠(520)의 외주면에 접촉되는 초음파 발생부(300)의 지지부(310)에는 복수의 접촉 돌기(521)가 선택적으로 접촉 또는 접촉 해제되는 접촉부가 형성될 수 있다. 예를들면 접촉부는 지지부(310)에 함몰된 접촉홈(311)일 수 있다. 따라서, 회전축(510)의 회전에 의해 캠(520)이 회전되면, 초음파 발생부(300)와 접촉하는 캠(520)의 회전반경이 가변됨에 따라, 초음파 발생부(300)는 타방향으로 이동된다.
이 때, 캠(520)의 회전이 정지되면, 접촉홈(311)에 최초로 접촉 된 접촉 돌기(521)의 회전반경(R1) 및 접촉홈(311)에 마지막으로 접촉된 접촉 돌기(521)의 회전반경(RN) 간에 차이 만큼, 초음파 발생부(300)가 타방향으로 이동될 수 있다. 그 결과, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 조절될 수 있다.
복수의 접촉 돌기(521)는 캠(520)의 외주면으로부터 일정 높이로 돌출 형성될 수 있다.
한편, 회전부(500)는 회전조절부(600)에 의해 회전될 수 있다.
회전조절부(600)는 회전축(510) 말단에 마련되고, 회전축(510)가 구동할 수 있도록 힘을 가할 수 있다. 회전조절부(600)가 회전축(510)을 회전시킴에 따라, 이에 연동되어, 캠(520)이 회전되면서, 초음파 발생부(300)와 접촉하는 캠(520)의 회전반경이 가변되어 초음파 발생부(300)가 타방향으로 이동됨에 따라, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 조절되는 것이다. 다시 말해, 캠(520)이 회전축(510)의 중심에 대하여 점진적으로 회전반경이 증가하는 단면 형상을 가짐에 따라, 회전조절부(600)에 의해 회전축(510)과 캠(520)이 회전되면, 회전축(510)의 중심에 대해 초음파 발생부(300) 사이의 거리가 증가함에 따라, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 조절되는 것이다.
일예로, 회전조절부(600)는 회전축(510)을 구동시키는 구동 모터와 같은 구동 수단일 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 다른예로, 회전조절부(600)는 회전축(510)의 말단에 결합되는 노브(610)일 수 있다. 이러한 노브(610)의 외면에는 회전축(510)의 회전 각도를 나타내기 위한 복수의 눈금(611)이 원주방향을 따라 배열되어 표시될 수 있다. 따라서, 사용자는 노브(610)를 회전시킬때, 복수의 눈금(611)을 통하여, 회전축(510)의 회전 각도를 확인할 수 있다.
한편, 캠(520)의 최소 회전반경에서 최대 회전반경으로의 회전은 후술할 지지부(310)와 제한 돌기(522)에 의해 제한될 수 있다. 이와 같이 캠(520)의 회전을 제한하는 이유는 캠(520)의 역회전을 방지하려는 것이다. 또한, 캠(520)의 회전반경이 캠(520)의 최소 회전반경에서 최대 회전반경으로 갑자기 증가함에 따라, 탄성부(400)인 인장스프링이 과도하게 늘어나고, 초음파 발생부(300)가 갑자기 과도한 거리를 이동하는 것을 방지하려는 것이다.
지지부(310)는 캠(520)의 외주면에 접촉된 초음파 발생부(300)의 접촉면에서 캠(520) 측으로 돌출된 구조를 갖는다. 예를들면, 지지부(310)는 양측면이 경사면인 등변사다리꼴 구조를 가질 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다. 캠(520)에 접촉되는 지지부(310)의 접촉면에는 캠(520)의 복수의 접촉 돌기(521)가 선택적으로 접촉 또는 접촉 해제되는 접촉홈(311)이 형성될 수 있다.
제한 돌기(522)는 지지부(310)에 걸려서 캠(520)의 최소 회전반경에서 최대 회전반경으로의 회전을 제한하여, 초음파 발생부(300)의 최소 집속깊이부터 최대 집속 깊이까지를 제한하는 역할을 한다. 이러한 제한 돌기(522)는 캠(520)의 최소 회전반경을 갖는 접촉 돌기(521)에 연접하는 위치에서 상대적으로 더 크게 돌출 형성된다. 따라서, 캠(520)이 최소 회전반경에서 최대 회전반경으로 회전될 경우, 제한돌기가 지지부(310)의 측면에 지지됨으로써, 캠(520)의 최소 회전반경에서 최대 회전반경으로의 회전이 제한될 수 있다.
한편, 회전부(500)의 회전이 잠금부(미도시)에 의해 잠금 또는 잠금 해제될 수 있다.
일예로, 잠금부(미도시)는 회전부(500)의 회전을 잠금하기 위하여 회전부(500)를 가압하거나, 회전부(500)의 회전을 잠금 해제 하기 위하여 회전부(500)의 가압을 해제하는 가압 장치가 사용될 수 있다. 예를들면, 가압 장치는 액츄에이터일 수 있으나, 본 발명은 특별히 한정되지 아니한다.
다른예로, 잠금부(미도시)는 회전부(500)의 회전을 잠금하기 위하여 접촉 돌기(521)에 걸림 고정 또는 걸림 고정 해제되는 래칫 돌기를 갖는 래칫 장치를 사용할수 있고, 버튼형 락장치를 사용할 수도 있다.
이하에서는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치의 작동예에 대하여 설명하기로 한다.
도 6은 도 4의 초음파 발생부의 타방향으로 이동된 상태를 나타낸 작동도이다.
우선, 도 2 및 도 4를 참조하면, 탄성부(400)가 제2프레임(230)을 일방향으로 가압함에 따라, 제2프레임(230)이 일방향으로 압박되어 고정된다. 이에 연동되어, 제2프레임(230)과 결합된 초음파 발생부(300)도 탄성부(400)에 의해 일방향으로 압박되어 고정된다. 이 때, 캠(520)의 복수의 접촉 돌기(521) 중 최소 회전반경을 갖는 접촉 돌기(521)가 초음파 발생부(300)의 접촉홈(311)에 최초로 접촉 고정될 수 있다.
다음으로, 도 6을 참조하면, 회전조절부(600)의 회전에 의해 회전축(510)이 특정 각도만큼 회전되고, 이에 연동되어, 캠(520)도 특정 각도만큼 회전된다. 이 때, 회전조절부(600)의 회전은 사용자에 의해 수동이나 구동 모터에 의해 자동으로 실시될 수 있다.
그 결과, 캠(520)의 복수의 접촉 돌기(521) 중 최소 회전반경을 갖는 접촉 돌기(521)보다 상대적으로 큰 회전반경을 갖는 접촉 돌기(521)가 초음파 발생부(300)의 접촉홈(311)에 접촉된다.
따라서, 초음파 발생부(300)와 접촉하는 캠(520)의 회전반경이 증가함에 따라, 초음파 발생부(300)가 타방향으로 이동한다. 이 때, 초음파 발생부(300)의 타방향 이동은 제1프레임(220)의 리니어 트랙(221)을 따라 이동되는 제2프레임(230)의 리니어 가이드(231)에 의해 리니어 경로로 안내될 수 있다.
다음으로, 회전축(510)이 정지되고 이에 연동되어, 캠(520)도 정지되면, 초음파 발생부(300)의 접촉홈(311)에 최초로 접촉된 캠(520)의 접촉 돌기(521)의 회전반경(R1) 및 초음파 발생부(300)의 접촉홈(311)에 마지막으로 접촉된 캠(520)의 접촉 돌기(521)의 회전반경(Rn) 간에 차이 만큼, 초음파 발생부(300)가 이동될 수 있다.
그 결과, 초음파 발생부(300)의 이동 거리만큼, 초음파 발생부(300)의 초음파 집속 깊이가 조절될 수 있는 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작버튼을 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 A-A' 단면도이다.
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 회전조절부(600)는 회전축(510)의 말단에 설치되는 조작버튼(620)일 수 있다.
조작버튼(620)은 회전축(510)의 말단에 결합되는 피니언 기어(621)과, 피니언 기어(621)에 기어 결합되는 랙 기어(622a)가 형성된 조작로드(622)와, 조작로드(622)의 양단에 결합되는 제1푸셔(623) 및 제2푸셔(624)를 포함할 수 있다. 여기서, 랙 기어(622a)는 조작로드(622)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다.
일예로, 제1푸셔(623)가 푸싱되면, 조작로드(622)가 제1푸셔(623)에서 제2푸셔(624) 측으로 이동하면서, 랙 기어(622a)가 피니언 기어(621)를 일방향으로 회전시키고, 이에 연동되어, 피니언 기어(621)와 결합된 회전축(510)이 일방향으로 회전될 수 있다.
다른예로, 제2푸셔(624)가 푸싱되면, 조작로드(622)가 제2푸셔(624)에서 제1푸셔(623) 측으로 이동하면서, 랙 기어(622a)가 피니언 기어(621)를 타방향으로 회전시키고, 이에 연동되어, 피니언 기어(621)와 결합된 회전축(510)이 타방향으로 회전될 수 있다.
한편, 피니언 기어(621)는 버튼하우징(625)에 수용될 수 있으며, 조작로드(622)는 버튼하우징(625)에 관통되어 피니언 기어(621)에 기어 결합될 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 피부의 목표 깊이에 따라, 초음파의 집속 깊이를 조절할 수 있는 장점이 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (12)

  1. 핸드피스;
    상기 핸드피스에 착탈 가능한 카트리지 하우징;
    상기 핸드피스 또는 상기 카트리지 하우징의 내부에 배치되는 초음파 발생부;
    외주면이 상기 초음파 발생부의 지지부와 접촉하고, 중심에 대하여 점진적으로 회전반경이 증가하는 단면 형상을 갖는 회전부; 및
    상기 회전부에 결합되어 상기 회전부가 구동할수 있도록 힘을 가하는 회전조절부를 포함하고,
    상기 회전부는,
    상기 회전조절부가 상기 회전부를 회전시킴에 따라, 상기 회전부의 회전반경이 가변되어 상기 초음파 발생부가 이동됨에 따라, 상기 초음파 발생부의 초음파 집속 깊이가 조절되는 것을 특징으로 하는 초음파 집속깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전조절부는,
    구동 수단, 노브 및 조작버튼 중 선택되는 하나인 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전부의 외주면에는 복수의 접촉 돌기가 마련되며,
    상기 회전부의 외주면에 접촉되는 상기 초음파 발생부의 지지부에는, 복수의 상기 접촉 돌기가 선택적으로 접촉 또는 접촉 해제되는 접촉부가 형성되는 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 접촉부는,
    상기 초음파의 지지부에 함몰 형성된 접촉홈인 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 회전부의 회전을 잠금 또는 잠금 해제하는 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    복수의 상기 접촉 돌기는 상기 회전부의 외주면으로부터 서로 다른 높이로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 회전부는
    외주면에 상기 지지부에 걸려서 상기 회전부의 최소 회전반경에서 최대 회전반경으로의 회전을 제한하는 제한 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 초음파 집속깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 발생부의 이동 방향 중 일방향에 반대되는 방향으로 가압하는 탄성력이 발생하는 탄성부를 더 포함하는 초음파 집속깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    제1프레임; 및
    상기 제1프레임에 상기 초음파 발생부의 이동 방향을 따라 이동 가능하게 결합되고, 상기 초음파 발생부와 결합되는 제2프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1프레임에는 상기 초음파 발생부의 이동 방향을 따라 리니어 트랙이 형성되고,
    상기 제2프레임은 상기 리니어 트랙을 따라 이동 되는 리니어 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 탄성부는,
    상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 연결하는 스프링인 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 핸드피스에 설치되는 구동 장치; 및
    일단은 상기 구동 장치에 결합되고, 타단은 상기 제1프레임에 관통되는 메인축을 더 포함하며,
    상기 구동 장치는 상기 메인축을 상기 핸드피스의 길이 방향으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치.
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