WO2018143544A1 - 초음파 시술 장치 - Google Patents

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WO2018143544A1
WO2018143544A1 PCT/KR2017/013071 KR2017013071W WO2018143544A1 WO 2018143544 A1 WO2018143544 A1 WO 2018143544A1 KR 2017013071 W KR2017013071 W KR 2017013071W WO 2018143544 A1 WO2018143544 A1 WO 2018143544A1
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WO
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transducer
guide
drive cam
cartridge housing
window
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/013071
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English (en)
French (fr)
Inventor
박종철
이희숙
Original Assignee
박종철
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0082—Scanning transducers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy

Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to an ultrasound surgical apparatus.
  • IFU Intensity focused ultrasound
  • Ultrasound medical devices have been proposed to allow the procedure to be performed in a removable manner.
  • an ultrasound surgical apparatus with improved efficiency or stability of an ultrasound-based procedure.
  • an ultrasonic surgical apparatus includes an ultrasonic surgical apparatus including a cartridge for irradiating ultrasonic waves, the cartridge comprising: a cartridge housing in which a medium is filled in an empty space therein; An ultrasonic treatment unit movably provided in the cartridge housing and including a transducer for generating focused ultrasound; A window for passing ultrasonic waves generated by the transducer; And a driving unit to move the ultrasonic treatment unit in the cartridge housing, wherein the transducer may move in one direction, and the increase and decrease of the separation distance between the transducer and the window may be repeated.
  • the driving unit is made of a cylindrical shape, but includes an eccentric drive cam having a rotation axis passing through the spaced apart from the central axis of the cylindrical shape, the ultrasonic treatment unit is connected to one side to the outer surface of the eccentric drive cam and It includes a connector coupled to the other side of the connecting rod, the transducer can be moved according to the clockwise rotation of the eccentric drive cam.
  • the one direction is a direction from one end of the cartridge housing to the other end
  • the transducer is moved in the one direction when the eccentric drive cam is rotated in the clockwise direction
  • the cartridge is rotated in the counterclockwise direction when the eccentric drive cam is rotated in the counterclockwise direction
  • the increase and decrease of the separation distance between the transducer from the window may be repeated.
  • the apparatus may further include a guide arm for guiding the ultrasonic treatment unit to move forward, backward, ascend, and descend while the direction in which the lower surface of the transducer is directed remains constant with respect to the window, wherein the connecting rod is pivoted on the connector. It is possibly coupled, the connector can be raised and lowered while being supported by the contact surface with the guide arm.
  • the guide pin protruding upward of the transducer is further provided, the guide arm is further provided with a guide pin hole for receiving the guide pin, the guide pin is supported on the inner wall of the guide pin hole while the transducer Ascending and descending, the direction in which the lower surface of the transducer is directed may be kept constant relative to the window.
  • the apparatus may further include a guide rail provided inside the cartridge housing and parallel to a rotation axis of the eccentric drive cam, and the guide arm may be supported forward and backward while being supported by the guide rail.
  • the eccentric drive cam the shaft made of a metal material; And a body part forming a cylindrical shape using a synthetic resin material, wherein the rotation axis of the eccentric drive cam may be a central axis of the shaft.
  • one side of the connecting rod may be formed in a ring shape surrounding the eccentric drive cam.
  • the separation distance between the transducer and the window during the movement of the ultrasound treatment unit may be increased or decreased.
  • the transducer may include a first section in which the separation distance from the window increases and a second section in which the separation distance from the window decreases while moving from one end of the cartridge housing to the other end of the cartridge housing. Can be.
  • the drive unit may include a drive cam rotatably coupled inside the cartridge housing; And a first groove provided along an outer circumferential surface of the driving cam, wherein the ultrasonic treatment unit comprises: a guide unit fixed to the transducer; And insertion pins, one side of which is inserted into the first grooves to be movable along the first grooves, and the other side of which is fixed to the transducer or the guide unit.
  • the trajectory of the first contact point having the shortest distance to the rotation axis of the drive cam according to the rotation of the drive cam may increase or decrease the distance from the rotation axis of the drive cam to the first contact point.
  • the insertion pin may further include an elastic member for generating an elastic force to be pressed in the direction toward the first groove.
  • the cartridge housing further comprises a guide rail disposed in parallel with the rotation axis of the drive cam, the guide portion is further provided with a guide groove into which the guide rail is inserted, the upper surface and the guide groove of the guide rail The interval between them can be increased or decreased.
  • the drive unit may include a drive cam rotatably coupled inside the cartridge housing; And a first protrusion provided along an outer circumferential surface of the driving cam, wherein the ultrasound treatment unit includes a guide part fixed to the transducer, wherein one side of the first protrusion contacts the transducer or the guide part.
  • the second contact point having the shortest distance to the rotation axis of the drive cam from among the contact points of the first projection part and the transducer or the guide part is moved along the rotation of the drive cam. It can spiral as the distance increases or decreases.
  • the transducer or the guide portion may further include an elastic member for generating an elastic force to be pressed in the direction toward the first protrusion.
  • a position detecting sensor for detecting the position of the transducer; may be further included.
  • the procedure time can be shortened and the fatigue of the operator can be reduced.
  • FIG. 1 is a view schematically illustrating an ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view schematically illustrating an ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view schematically illustrating a modification of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic diagram illustrating the main part of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a cut surface of the main part illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a modification of the main part illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a cut surface of the main part illustrated in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a view for explaining the operating principle of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view for explaining the principle of operation of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view for explaining the principle of operation of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view for explaining the operation principle of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view for explaining the principle of operation of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view schematically illustrating an ultrasonic surgical apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view schematically illustrating an ultrasonic surgical apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 15 is a view schematically illustrating a modification of the ultrasonic surgical apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • 16 is a view schematically showing the main part of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a view schematically showing the main part of the ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the ultrasound treatment apparatus 1000 may be a medical device that performs various procedures using focused ultrasound (IFU).
  • IFU focused ultrasound
  • high intensity focused ultrasound High Intensity Focused Ultrasound: hereinafter referred to as 'HIFU'
  • 'LIFU' Low Intensity Focused Ultrasound
  • the intensity of the focused ultrasound is relatively low.
  • Ultrasound operation apparatus 1000 may include a cartridge 100 and a handpiece 200.
  • the cartridge 100 may be detachable from the handpiece 200. Accordingly, when a failure occurs in the cartridge 100 or the end of life, it is possible to replace the other cartridge to perform the procedure.
  • the cartridge 100 is designed with different details, such as the diameter of the thermal focus 10, the distance the thermal focus 10 is spaced from the skin surface, the spacing between the thermal focus (10)
  • the procedure may be performed using a thermal focus 10 having properties optimized for the procedure.
  • the handpiece and the cartridge may be implemented integrally without being detached.
  • the medium is preferably filled in the space between the transducer and the window.
  • the operator may perform the procedure by holding a portion of the handpiece 200 by hand and irradiating focused ultrasound while adjusting the position so that the cartridge 100 is in contact with the target site.
  • the handpiece 200 may be provided with a handle portion 211.
  • the handle portion 211 may be implemented by making the part to be gripped by the operator in the handpiece housing 210 forming the outer case of the handpiece 200 into an ergonomic shape.
  • a display device for providing the operator with information related to the procedure an input device for receiving a command from the operator, and the like may be provided.
  • the power supply unit 240 may be provided inside the handpiece 200. According to the present embodiment, since the handpiece 200 can be freely moved as in the case of using an electric shaver or the like, the procedure can be improved.
  • a separate cable may be connected to the handpiece 200 to provide or receive power or control signals between the handpiece 200 and other equipment.
  • the cartridge 100 may include a cartridge housing 110, an ultrasound treatment unit 120, a window 115, and a driver 140.
  • the cartridge housing 110 may be a kind of case forming the outer wall of the cartridge 100.
  • Various parts may be provided in the space inside the cartridge housing 110, and the medium L may be filled in the other empty space.
  • This medium (L) may serve as a kind of delivery medium to ensure that the focused ultrasound emitted from the transducer 121 is smoothly delivered to the outside of the cartridge housing (110).
  • the medium L may serve to cool the heat generated in the process of the transducer 121 generating the focused ultrasound.
  • the ultrasound treatment unit 120 may include a transducer 121 provided inside the cartridge housing 110 to generate focused ultrasound. Furthermore, the ultrasound treatment unit 120 may include a guide unit 122 coupled to the transducer 121. In addition, the ultrasound treatment unit 120 may further include an insertion pin 123, a guide groove 124, an elastic member 125, and a contact plate 126.
  • the focused ultrasound generated by the transducer 121 passes through the window 115 and is transmitted outside the cartridge 100. Therefore, it is preferable to implement the window 115 with a material and thickness that can be affected as little as possible through the focused ultrasound. That is, it is preferable that the degree of change in intensity, characteristics, direction, etc. of the focused ultrasound passing through the window 115 is small.
  • the driving unit 140 may perform a function of moving the ultrasound treatment unit 120.
  • the ultrasound treatment unit 120 may move forward or backward in the cartridge housing 110.
  • a portion of the cartridge housing 110 close to the motor 220 may be viewed as one end of the cartridge housing 110, and the other side thereof may be viewed as the other end of the cartridge housing 110. In this case, when moved in the direction toward the other end from one end of the cartridge housing 110 can be seen as forward, and vice versa backward.
  • the ultrasonic treatment unit 120 may change in height while moving forward. For example, assuming that the direction in which the focused ultrasound is emitted from the ultrasound therapy unit 120 is a downward direction, the relative height of the ultrasound therapy unit 120 in the cartridge housing 110 may be increased or decreased.
  • the ultrasound treatment unit 120 includes at least one section in which the height increases while moving forward (first section; S1 of FIG. 10) and a section in which the height decreases while moving forward (second section; S2 of FIG. 10). Can be moved.
  • the height of the ultrasound treatment unit 120 may change while reversing.
  • a section in which the ultrasonic treatment unit 120 moves up in height while reversing, and a section in which the height falls while moving backward may be implemented.
  • the separation distance between the transducer 121 and the window 115 may be increased when the height of the ultrasonic treatment unit 120 is increased, and when the height of the ultrasonic treatment unit 120 is lowered, the trans The separation distance between the producer 121 and the window 115 may be reduced.
  • the driving unit 140 may include a driving cam 141.
  • the drive cam 141 may be provided to rotate about a predetermined rotation axis inside the cartridge housing 110.
  • a fixing means for fixing the drive cam 141 inside the cartridge housing 110 may be provided.
  • a first frame 111 is provided on the other side of the cartridge 100, and the other end of the driving cam 141 is rotatably coupled to the first frame 111, and one side of the cartridge 100.
  • the second frame 112 may be provided at one end of the driving cam 141 to be rotatably coupled to the second frame 112.
  • the second rotating part 145 at least partially exposed to the outside of the cartridge housing 110 is physically connected to one end of the drive cam 141, the drive cam 141 is rotated in accordance with the rotation of the second rotating part 145.
  • the medium (L) through the gap between the cartridge housing 110 and the portion of the driving cam 141 passing through the cartridge housing 110 or the second rotating portion 145 passes through the cartridge housing 110.
  • the motor 220 is provided in the handpiece 200, and the first rotating part 222 connected to the motor driving shaft 221 provides a rotational force to the aforementioned second rotating part 145.
  • the rotation shaft of the driving cam 141 may be parallel to the motor driving shaft 221.
  • the rotation axis of the driving cam 141 may be perpendicular to the driving axis of the motor 220.
  • the structure illustrated in FIG. 1 may be referred to as a gun type, and the structure illustrated in FIG. 3 may be referred to as a bar type.
  • the third frame 113 illustrated in FIG. 1 may be provided with a circuit board for connecting a power supply or a signal line.
  • the circuit board may include a terminal portion 114 and the terminal portion 114 may be exposed to the outside of the cartridge housing 110 so that the handpiece 200 and the terminal portion 114 may be electrically connected to each other.
  • the terminal unit 114 may be connected to the control unit 230 of the handpiece 200.
  • the ultrasonic treatment unit 120 may be movably coupled to the driving cam 141.
  • the ultrasound treatment unit 120 may move forward ascending and descending while moving forward and ascending and descending while moving backward and descending.
  • the drive cam 141 may be formed in a columnar shape.
  • the driving cam 141 may be formed in a polygonal pillar shape such as a square pillar.
  • the driving cam 141 may be formed in a cylindrical shape. 4 illustrates an embodiment in which the drive cam 141 has a rectangular pillar shape
  • FIG. 6 illustrates an embodiment in which the drive cam 141-1 has a cylindrical shape.
  • the outer circumferential surface of the drive cam 141 may be provided with a first groove (141h).
  • the first recess 141h may be continuously connected to one side of the driving cam 141 to the other side of the driving cam 141 while rotating about the rotation axis of the driving cam 141. Accordingly, the first recess 141h may have a trajectory close to the spiral.
  • the insertion pin 123 is provided in the guide part 122, and the insertion pin 123 may be inserted into the first recess 141h.
  • 8 illustrates an example in which the insertion pin 123 is inserted into and contacted with the first recess 141h.
  • the point closest to the rotation axis of the driving cam 141 among the points where the insertion pin 123 and the first recess 141h contact each other may be defined as the first contact point CP1.
  • the lowest point of the insertion pin 123 is shown in contact with the lowest point of the first recess 141h in the drawing, the lowest point of the insertion pin 123 depends on the shape of the insertion pin 123 and the first recess 141h.
  • the point that is not a point or the lowest point of the first recess 141h may be the first contact point.
  • the position of the first contact point CP1 if the position of the first contact point CP1 is connected, it may be expressed as illustrated in FIG. 9. That is, the distance from the first contact point CP1 to the rotation axis of the driving cam 141 may be increased or decreased.
  • the first contact point CP1 may be started from one side of the drive cam rotation shaft X1 and proceed to the other side of the drive cam rotation shaft X1 to rotate about the drive cam rotation shaft X1 to form a spiral shape. Even in this case, the distance between the driving cam rotation axis X1 and the first contact point CP1 may be increased or decreased.
  • the ultrasonic treatment unit 120 including the insertion pin 123 may move up or down while moving forward.
  • the ultrasonic treatment unit 120 located on one side of the driving cam 141 may move upward as the driving cam 141 rotates. This section is shown as the first section S1. In addition, as the driving cam 141 rotates, the ultrasound treatment unit 120 may move forward and descend, and this section is illustrated as a second section S2.
  • the straight line that increases while moving forward becomes the allowable minimum distance between the thermal focuses 10, and the first and second sections alternately.
  • the procedure may be performed using the cartridge 100 in which the driving cam 141 designed to be repeated is mounted.
  • the process of forming the thermal focus 10 by the ultrasonic transducer 121 may be referred to as a shot, and “the first shot ⁇ the second shot after the first section is moved ⁇ the third shot after the second section is moved. ⁇ the fourth shot after the first section movement ⁇ the fifth shot after the second section movement ”to perform the procedure, maximizing the number of shots within the unit distance so that the thermal focus 10 can be formed as densely as possible. Can be.
  • the ultrasonic treatment unit 120 including the insertion pin 123 may be moved up or down while moving backward, and the details thereof are similar to those described above. Description is omitted.
  • the transducer 121 is coupled to the lower portion of the guide portion 122, and the upper portion of the guide portion 122 may be positioned above the driving cam 141.
  • an insertion pin 123 may be provided at an upper portion of the guide part 122 to face the first recess 141h of the driving cam 141.
  • the insertion pin 123 may be pressed into the first recess 141h by the weight of the transducer 121 and the guide part 122. Accordingly, as the depth of the first groove 141h deepens, the ultrasound treatment unit 120 may descend while the insertion pin 123 is deeply inserted into the first groove 141h.
  • the insertion pin 123 is not sufficiently pressed in the direction toward the first groove 141h only by the weight of the ultrasonic treatment unit 120 according to the shape of the insertion pin 123 and the first groove 141h or the strength of the frictional force. You may not be able to.
  • the entirety of the cartridge 100 including the window 115 is inclined. Accordingly, the irradiation direction of the focused ultrasound may be inclined without being parallel with the direction of gravity. have. Even in this case, the insertion pin 123 may not be sufficiently pressurized in the direction toward the first recess 141h only by the weight of the ultrasonic treatment unit 120.
  • Ultrasound operation apparatus 1000 may be provided with an elastic member 125 to solve this problem.
  • the elastic member 125 performs a function of providing an elastic force to the insertion pin 123 is pressed in the direction of the first groove (141h). 1 and 10, the upper end of the elastic member 125 may contact the lower end of the driving cam 141, and the lower end of the elastic member 125 may be coupled to the guide part 122.
  • the guide part 122 may be pressed toward the lower side of the driving cam 141, and as a result, the insertion pin 123 provided in the guide part 122 may be pressed toward the first recess 141h. have.
  • the driving cam 141 according to an embodiment of the present invention is rotated, the phenomenon that the elastic member 125 is separated or deformed by the rotation of the drive cam 141 may occur.
  • the contact plate 126 may be provided on the upper end of the elastic member 125, and the contact plate 126 may be in contact with the driving cam 141.
  • the insertion pin 123 when the insertion pin 123 is positioned below the driving cam 141, the lower end of the elastic member 125 contacts the upper end of the driving cam 141, and the upper end of the elastic member 125 is contacted. It may be coupled to the guide portion 122 to provide an elastic force for pushing the guide portion 122 upwards.
  • the guide rail 130 may be provided inside the cartridge housing 110.
  • the guide rail 130 may serve to stably move forward or backward of the guide part 122 while being in contact with the guide part 122.
  • the guide rail 130 may be fixed inside the cartridge housing 110 to be parallel to the axis of rotation of the drive cam 141.
  • one end of the guide rail 130 may be coupled to the first frame 111, and the other end of the guide rail 130 may be coupled to the second frame 112.
  • the guide groove 124 into which the guide rail 130 is inserted may be provided in the guide part 122.
  • the ultrasound treatment unit 120 of the ultrasound treatment apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention may be moved up or down while moving forward or backward.
  • the guide rail 130 may be formed in a straight shape parallel to the driving cam 141.
  • the ultrasound treatment apparatus 1000 it is preferable to implement so that the distance between the upper surface of the guide rail 130 and the guide groove 124 can be increased or decreased. Illustrated in 8.
  • a bearing is provided between the upper surface of the guide rail 130 and the guide groove 124, and may include a spring for pressing the bearing in the direction of the guide rail 130 and inserted by the spring.
  • the pin 123 may be pressed in the direction of the first recess 141h.
  • the first protrusion protruding outward from the surface of the drive cam 141 instead of the first groove 141h recessed in the direction of the rotation axis of the drive cam 141 on the surface of the drive cam 141. It may be provided.
  • the first protrusion may contact the guide 122 or the transducer 121, and the driving cam 141 among the contact points where the first protrusion contacts the guide 122 or the transducer 121.
  • the point closest to the axis of rotation of ⁇ may be referred to as a second contact point.
  • This second contact point may also be implemented to have the same characteristics as the first contact point CP1 described above.
  • the elastic member 125 may be provided, and the elastic member 125 may press the transducer 121 or the guide part 122 in a direction toward the first protrusion.
  • the position of the ultrasound treatment unit 120 may be detected.
  • various sensors such as an infrared sensor, a hall sensor, and a photo sensor may be applied.
  • the guide part 122 may include the first sensor SE1.
  • the first sensor SE1 may be implemented as an infrared sensor.
  • an infrared receiver (not shown) may be provided at a position facing the first sensor SE1 (for example, at a point on the first frame 111). .
  • the first sensor SE1 may be implemented to include an infrared light emitting unit and a receiving unit.
  • a reflector made of a material capable of reflecting infrared rays at a position opposite to the first sensor SE1 may be provided.
  • a reflector (not shown) may be provided in the first part. It may be provided in the frame 111.
  • the second sensor SE2 implemented by at least one Hall sensor or photosensor may be provided above the cartridge 100.
  • the second sensor SE2 may be provided in the handpiece 200.
  • the second sensor SE2 is implemented as a photosensor
  • components such as the cartridge housing 110 positioned between the region of the position detection and the second sensor SE2 are made of a material having high light transmittance. It is desirable to make it.
  • the plurality of cartridges 100 may share the second sensor SE2 provided in the handpiece 200.
  • the second sensor SE2 may be provided inside the cartridge housing 110, but in this case, the manufacturing cost of the cartridge 100 is increased.
  • the senor provided in the cartridge housing 110 may be electrically connected to the control unit 230 via the terminal portion 114, the sensor provided in the handpiece 200 is the inside of the handpiece 200 It may be connected to the controller 230 through wiring.
  • FIG. 13 to 18 are views for explaining an ultrasonic surgical apparatus according to an embodiment of the present invention, hereinafter descriptions overlapping with those described in the first embodiment may be omitted.
  • Ultrasound operation apparatus 2000 may include a cartridge 2100 and the handpiece 200, the cartridge 2100 may be detachable to the handpiece 200.
  • the handpiece and cartridge may be provided integrally without being removable.
  • the cartridge 2100 may include a cartridge housing 2100, an ultrasound treatment unit, a window 2115, and a driver 2140.
  • the cartridge housing 2110 may be a kind of case forming the outer wall of the cartridge 2100.
  • the ultrasound treatment unit may include a transducer 2121 provided inside the cartridge housing 2110 to generate focused ultrasound.
  • the focused ultrasound generated by the transducer 2121 passes through the window 2115 and is transmitted outside the cartridge 2100.
  • the driving unit 2140 may perform a function of moving the ultrasound treatment unit, particularly the transducer 2121.
  • the transducer 2121 may move forward or backward in the cartridge housing 2110.
  • the transducer 2121 may vary in height as it is advanced. For example, assuming that the direction in which focused ultrasound is emitted from the transducer 2121 is a downward direction, the relative height of the transducer 2121 in the cartridge housing 2110 may be increased or decreased.
  • the transducer 2121 includes at least one section in which the height is increased while moving forward (first section; S1 of FIG. 18) and a section in which the height is lowered while moving forward (second section; S2 of FIG. 18). Can be moved.
  • the height of the transducer 2121 may change as it is reversed.
  • a section in which the height is increased while the transducer 2121 is reversed and a section in which the height is decreased while reversing may be implemented.
  • the separation distance between the transducer 2121 and the window 2115 may be increased.
  • the separation distance between the transducer 2121 and the window 2115 may be reduced.
  • the separation distance (D1 in FIG. 18) between the transducer 2121 and the window 2115 when the transducer 2121 is at the highest point is the transducer 2121 when the transducer 2121 is at the lowest point.
  • the separation distance between the window 2115 D2 in Fig. 18).
  • the driving unit 2140 may include an eccentric drive cam 2141.
  • the eccentric drive cam 2141 may be provided to be rotated about a predetermined rotation axis inside the cartridge housing 2110.
  • the eccentric drive cam 2141 may be formed in a cylindrical shape, in particular, its rotation axis is spaced apart from the central axis of the cylindrical shape.
  • the eccentric drive cam 2141 may include a body portion 2141b and a shaft 2141s.
  • the axis of rotation of the shaft 2141s may be referred to as a shaft axis C1
  • the center axis of the body portion 2141b may be referred to as a cam axis C2
  • the shaft axis C1 and the cam axis C2 are spaced apart by a predetermined distance. Can be parallel.
  • the axis of rotation of the eccentric drive cam 2141 may be the same as the shaft axis (C1). That is, as the shaft 2141s is rotated about the shaft axis C1, the eccentric drive cam 2141 may also be rotated about the shaft axis C1. In addition, as the eccentric drive cam 2141 rotates, the cam shaft C2 of the body portion 2141b may also rotate about the shaft shaft C1.
  • the shaft 2141s and the body portion 2141b may be manufactured integrally. In another embodiment, the shaft 2141s and the body portion 2141b may be made of different materials.
  • the shaft 2141s is implemented in a pin shape using a material such as metal having high strength, and the body portion 2141b is implemented using a synthetic resin having a relatively low strength but easy to realize a predetermined shape or irregularities. Can be. Accordingly, while the manufacturing efficiency of the eccentric drive cam 2141 is improved, the possibility of deformation of the eccentric drive cam 2141 may be lowered.
  • the shaft 2141s is formed as a kind of skeleton in the process of forming the body portion 2141b in various molding methods such as extrusion, injection, consolidation, and casting by forming various protrusions or grooves on the shaft 2141s.
  • the shaft 2141s and the body portion 2141b made of different materials can be combined and rotated in a unified manner.
  • a fixing means for fixing the eccentric drive cam 2141 inside the cartridge housing 2110 may be provided.
  • a first frame 2111 is provided on the other side of the cartridge 2100 so that the other end of the eccentric drive cam 2141 is rotatably coupled to the first frame 2111, and the cartridge 2100 of FIG.
  • One side of the second frame 2112 is provided so that one end of the eccentric drive cam 2141 may be rotatably coupled to the second frame 2112.
  • the second rotating part (2151) at least partially exposed to the outside of the cartridge housing 2110 is physically directly or indirectly connected to one end of the eccentric drive cam (2141), the eccentric drive cam according to the rotation of the second rotating part (2151) 2141 may be rotated.
  • the expression physical indirect connection may mean that the connection through a predetermined medium.
  • the second rotating part 2151 and the eccentric drive cam 2141 may be physically connected to each other via the four gears 2157, and thus, the rotational movement of the second rotating part 2151 may be transmitted to the eccentric drive cam 2141. Can be.
  • connection structure may be similarly applied to the ultrasound surgical apparatus 2000-1 according to the embodiment illustrated in FIG. 15. Accordingly, even when the rotation axis of the motor 220 and the rotation axis of the eccentric drive cam 2141 are orthogonal to each other, the rotational force can be transmitted efficiently.
  • gears and gear shafts may be changed as necessary.
  • a sealing member (not shown) may be further provided to secure the airtightness so that the medium (L) filled in the cartridge housing 2110 does not leak.
  • the motor 220 is provided in the handpiece 200, and the first rotating part 222 connected to the motor driving shaft 221 may provide rotational force to the aforementioned second rotating part 2151.
  • the motor 220 is provided in the handpiece 200, and the first rotating part 222 connected to the motor driving shaft 221 may provide rotational force to the aforementioned second rotating part 2151.
  • the coupling region of the first rotating part 222 and the second rotating part (2151) at least one of the first rotating part 222 and the second rotating part (2151) is provided with a concave-convex portion 223 is a process of transmitting a rotational force This can reduce the losses that can occur.
  • the rotation axis of the eccentric drive cam 2141 may be parallel to the motor drive shaft 221 as illustrated in FIG. 13. In another embodiment, the axis of rotation of the eccentric drive cam 2141 may be perpendicular to the drive axis of the motor 220 as illustrated in FIG. 15.
  • a circuit board for power or signal line connection may be provided in the cartridge 2100.
  • the cartridge 2100 and the handpiece 200 may be electrically connected to each other.
  • the ultrasonic treatment unit may be movably coupled to the eccentric drive cam 2141.
  • the ultrasonic treatment unit may move up and down while moving forward and ascend, and ascend and descend while moving backward.
  • the ultrasound treatment unit may further include a connector 2126 and a connecting rod 2127 in addition to the transducer 2121. At this time, one side of the connecting rod 2127 is coupled to the eccentric drive cam 2141 and the other end of the connecting rod 2127 is connected to the connector 2126.
  • the connector 2126 may be directly or indirectly connected to the transducer 2121.
  • the outer surface of the eccentric drive cam 2141 is formed with a screw thread or a screw groove may be in contact with one side of the connecting rod 2127.
  • the body portion 2141b may be rotated while repeatedly raising and lowering about the shaft axis C1.
  • the connecting rod 2127 is rotated. May rise together with the body portion 2141b, and the connecting rod 2127 may descend with the body portion 2141b when the body portion 2141b descends.
  • the connecting rod 2127 may be implemented in a ring shape, and the body part 2141b may be coupled to the inside of the ring. In one embodiment, at least a portion of the inner surface of the ring-shaped connecting rod 2127 and the outer surface of the eccentric drive cam 2141 may be screwed. Accordingly, as the connecting rod 2127 moves forward by the rotation of the eccentric drive cam 2141, the up and down may be repeated.
  • the connector 2126 may be connected to the transducer 2121 directly or indirectly (via predetermined elements).
  • transducer housing 2123 may be provided to protect transducer 2121 and connect it with other elements.
  • One side and the other side of the connection pin 2125 may be coupled to the transducer housing 2123 and the connector 2126, respectively.
  • the ultrasound surgical apparatus 2000, 2000-1 may further include a guide arm 2131.
  • the guide arm 2131 may perform a function of guiding movement of the transducer 2121 or the like.
  • the movement of the transducer 2121 is guided by the guide arm 2131 in the course of repeating the rise and fall as the transducer 2121 moves forward, thereby directing the ultrasonic wave irradiated from the transducer 2121.
  • the orientation can be kept constant, thereby improving the safety and accuracy of the procedure.
  • the guide arm 2131 may be moved forward or backward while being supported by the guide rail 2130.
  • the guide rail 2130 may be fixed inside the cartridge housing 2110 to be parallel to the rotation axis (shaft axis C1) of the eccentric drive cam 2141.
  • one end of the guide rail 2130 may be coupled to the first frame 2111, and the other end of the guide rail 2130 may be coupled to the second frame 2112.
  • the guide arm 2131 is provided with a through hole and the guide arm 2131 and the guide rail 2130 may be coupled to pass through the guide rail 2130 inside the through hole.
  • the guide rail 2130 may be formed in a straight shape parallel to the eccentric drive cam 2141.
  • the guide arm 2131 may be provided with a space for accommodating the connector 2126 described above. At this time, while at least a portion of the outer surface of the connector 2126 is supported by the guide arm 2131, the connector 2126 may be raised and lowered. To this end, the outer surface of the connector 2126 may have a column shape such as a cylinder or a square pillar, and a portion in which the connector 2126 is accommodated in the guide arm 2131 may have a shape corresponding to the connector 2126.
  • the other side of the connecting rod 2127 may be rotatably coupled to the connector 2126.
  • One side of the connecting rod 2127 may not only be raised and lowered as the eccentric drive cam 2141 is rotated, but may also be moved laterally on a surface perpendicular to the axis of rotation of the eccentric drive cam 2141.
  • the connecting rod 2127 has a ring shape surrounding the body portion 2141b, the center of the ring and the cam shaft C2 described above may overlap each other, and the cam shaft C2 is rotated when the eccentric drive cam 2141 is rotated.
  • the path formed by the ring center of the connecting rod 2127 may be the same.
  • the connector 2126 is the guide arm 2131. Supported by the can be raised and lowered stably.
  • one end of the connecting pin 2125 may be coupled to the transducer housing 2123, and the other end of the connecting pin 2125 may be coupled to the connector 2126.
  • a part of the guide arm 2131 may be positioned between the transducer housing 2123 and the connector 2126, and in this case, the connecting pin 2125 may penetrate the guide arm 2131.
  • a guide pin 2124 protruding upward of the transducer 2121 may be further provided.
  • the guide pin 2124 may be coupled to the transducer 2121 through the transducer housing 2123.
  • the guide arm 2131 may include a guide pin hole 2131h formed in a shape corresponding to the guide pin 2124.
  • the guide pin hole (2131h) supports the guide pin (2124) in the process of raising and lowering the guide pin (2124), it is possible to repeat the rise and fall while the transducer 2121 is moved more stably.
  • the transducer 2121 located on one side of the eccentric drive cam 2141 may move forward.
  • This section is shown as the first section S1.
  • the transducer 2121 may move forward and descend as the eccentric drive cam 2141 rotates, and this section is illustrated as a second section S2.
  • the axis serving as the rotation center of the eccentric drive cam 2141 is the shaft axis C1, despite the rotation of the eccentric drive cam 2141, its height is kept constant.
  • the case where the camshaft C2, which is the central axis of the body portion 2141b, is located at the lowest point C2-L and the case at the highest point C2-H as the eccentric drive cam 2141 rotates are repeated. . Accordingly, the distance between the transducer 2121 and the window 2115 also increases and decreases between the minimum value D2 and the maximum value D1.
  • the position of the transducer 2121 may be detected.
  • various sensors such as an infrared sensor, a hall sensor, and a photo sensor may be applied.
  • a third sensor SE3 may be provided on the guide arm 2131.
  • the third sensor SE3 may be implemented as an infrared sensor.
  • the infrared receiver may be provided at a position facing the third sensor SE3 (for example, a point on the first frame 2111).
  • the third sensor SE3 may be implemented including an infrared light emitter and a receiver.
  • a reflector made of a material capable of reflecting infrared rays at a position opposite to the third sensor SE3 may be provided.
  • the reflector (not shown) may be the first. It may be provided in the frame 2111.
  • the fourth sensor SE4 implemented with at least one Hall sensor or photosensor may be provided above the cartridge 2100.
  • the fourth sensor SE4 may be provided in the handpiece 200.
  • the fourth sensor SE4 is implemented as a photosensor
  • components such as the cartridge housing 2110 positioned between the region of the position detection and the fourth sensor SE4 are made of a material having high light transmittance. It is desirable to make it.
  • the plurality of cartridges 2100 may share the fourth sensor SE4 provided in the handpiece 200.
  • the sensor may be provided inside the cartridge housing 2110, but in this case, the manufacturing cost of the cartridge 2100 increases.
  • Ultrasonic treatment apparatus can be used in a variety of procedures, such as hyperhidrosis treatment, skin beauty treatment, obesity relief treatment, it can be used in the beauty industry and the medical industry.

Abstract

본 발명은 초음파 시술 장치에 관한 것으로, 내부의 빈 공간에 매질이 충진되는 카트리지 하우징; 상기 카트리지 하우징 내부에 이동 가능하게 구비되어 집속 초음파를 발생시키는 트랜스듀서를 포함하는 초음파 치료부; 상기 트랜스듀서에서 발생된 초음파를 통과시키는 윈도우; 및 상기 카트리지 하우징 내부에서 상기 초음파 치료부를 이동시키는 구동부;가 카트리지에 포함되며, 상기 트랜스듀서가 일방향으로 이동되면서 상기 윈도우로부터 상기 트랜스듀서 사이의 이격 거리의 증가와 감소가 반복된다.

Description

초음파 시술 장치
본 발명의 일실시예는 초음파 시술 장치에 관련된다.
피부 탄력 개선, 주름완화 등 피부 상태를 개선시키기 위한 시술이나, 피하지방을 감소시키기 위한 다양한 시술들이 개발되고 있다. 이러한 시술들은 크게 침습적 방식과 비침습적 방식으로 구분될 수 있는데, 집속 초음파(Intensity focused ultrasound:IFU)를 피부 내부로 조사하여 소정의 근육이나 지방층 등의 조직에 열적 초점을 형성시켜 조직을 재생시키거나 제거하는 방식으로 시술을 수행할 수 있도록 하는 초음파 의료기기들이 제안되고 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 초음파를 이용한 시술의 효율성이나 안정성이 향상된 초음파 시술 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 초음파 시술 장치는, 초음파를 조사하는 카트리지를 포함하는 초음파 시술 장치에 있어서, 상기 카트리지는, 내부의 빈 공간에 매질이 충진되는 카트리지 하우징; 상기 카트리지 하우징 내부에 이동 가능하게 구비되어 집속 초음파를 발생시키는 트랜스듀서를 포함하는 초음파 치료부; 상기 트랜스듀서에서 발생된 초음파를 통과시키는 윈도우; 및 상기 카트리지 하우징 내부에서 상기 초음파 치료부를 이동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 트랜스듀서가 일방향으로 이동되면서 상기 윈도우로부터 상기 트랜스듀서 사이의 이격 거리의 증가와 감소가 반복될 수 있다.
이때, 상기 구동부는 원기둥 형상으로 이루어지되 상기 원기둥 형상의 중심축에서 이격된 지점을 지나는 회전축을 갖는 편심 구동캠을 포함하고, 상기 초음파 치료부는 상기 편심 구동캠의 외면에 일측이 결합되는 커넥팅로드 및 상기 커넥팅로드의 타측에 결합되는 커넥터를 포함하며, 상기 편심 구동캠의 시계방향 회전에 따라 상기 트랜스듀서가 이동될 수 있다.
또한, 상기 일방향은 상기 카트리지 하우징의 일단에서 타단을 향하는 방향이고, 상기 편심 구동캠이 시계방향으로 회전하면 상기 트랜스듀서가 상기 일방향으로 이동되고, 상기 편심 구동캠이 반시계방향으로 회전하면 상기 카트리지 하우징의 타단에서 일단을 향하는 방향으로 상기 트랜스듀서가 이동되면서 상기 윈도우로부터 상기 트랜스듀서 사이의 이격 거리의 증가와 감소가 반복될 수 있다.
또한, 상기 트랜스듀서의 하면이 지향하는 방향이 상기 윈도우를 기준으로 일정하게 유지되면서 상기 초음파 치료부가 전진, 후진, 상승 및 하강하도록 안내하는 가이드암을 더 포함하되, 상기 커넥팅로드는 상기 커넥터에 회동가능하게 결합되고, 상기 커넥터는 상기 가이드암과의 접촉면에 의하여 지지되면서 상승 및 하강할 수 있다.
또한, 상기 트랜스듀서의 상방향으로 돌출되는 가이드핀이 더 구비되고, 상기 가이드암에는 상기 가이드핀을 수용하는 가이드핀홀이 더 구비되며, 상기 가이드핀홀 내벽에 상기 가이드핀이 지지되면서 상기 트랜스듀서가 상승 및 하강하여, 상기 트랜스듀서의 하면이 지향하는 방향이 상기 윈도우를 기준으로 일정하게 유지될 수 있다.
또한, 상기 카트리지 하우징 내부에 구비되며 상기 편심 구동캠의 회전축과 평행을 이루는 가이드레일을 더 포함하며, 상기 가이드암은 상기 가이드레일에 지지되면서 전진 및 후진할 수 있다.
또한, 상기 편심 구동캠은, 금속 재질로 이루어지는 샤프트; 및 합성수지 재질로 원기둥 형상을 이루는 바디부;를 포함하며, 상기 편심 구동캠의 회전축은 상기 샤프트의 중심축일 수 있다.
또한, 상기 커넥팅로드의 일측은, 상기 편심 구동캠을 감싸는 링 형상으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 초음파 치료부의 이동시 상기 윈도우로부터 상기 트랜스듀서 사이의 이격 거리가 증가되거나 감소될 수 있다.
또한, 상기 트랜스듀서는, 상기 카트리지 하우징의 일단에서 상기 카트리지 하우징의 타단으로 이동하면서 상기 윈도우로부터의 이격거리가 증가하는 제1 구간 및 상기 윈도우로부터의 이격거리가 감소되는 제2 구간을 포함하여 이동될 수 있다.
또한, 상기 구동부는, 상기 카트리지 하우징 내부에서 회동가능하게 결합되는 구동캠; 및 상기 구동캠의 외주면을 따라 구비되는 제1 요홈;을 포함하고, 상기 초음파 치료부는, 상기 트랜스듀서에 고정되는 가이드부; 및 일측이 상기 제1 요홈을 따라 이동가능하게 상기 제1 요홈에 삽입되고, 타측은 상기 트랜스듀서 또는 상기 가이드부에 고정되는 삽입핀;을 포함하되, 상기 삽입핀과 상기 제1 요홈의 접촉점들 중에서 상기 구동캠의 회전축까지의 거리가 가장 짧은 제1 접촉점이 상기 구동캠의 회전에 따라 이동되는 궤적은 상기 구동캠의 회전축에서 상기 제1 접촉점까지의 거리가 증가되거나 감소될 수 있다.
이때, 상기 삽입핀이 상기 제1 요홈을 향하는 방향으로 가압되도록 하는 탄성력을 발생시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 카트리지 하우징 내부에서 상기 구동캠의 회전축과 평행을 이루게 배치되는 가이드레일을 더 포함하고, 상기 가이드부에는 상기 가이드레일이 삽입되는 가이드홈이 더 구비되되, 상기 가이드레일의 상면과 가이드홈 사이의 간격이 증가되거나 감소될 수 있다.
또한, 상기 구동부는, 상기 카트리지 하우징 내부에서 회동가능하게 결합되는 구동캠; 및 상기 구동캠의 외주면을 따라 구비되는 제1 돌기부;를 포함하고, 상기 초음파 치료부는, 상기 트랜스듀서에 고정되는 가이드부를 포함하되, 상기 제1 돌기부의 일측이 상기 트랜스듀서 또는 상기 가이드부에 접촉되고, 상기 제1 돌기부와 상기 트랜스듀서 또는 상기 가이드부의 접촉점들 중에서 상기 구동캠의 회전축까지의 거리가 가장 짧은 제2 접촉점이 상기 구동캠의 회전에 따라 이동되는 궤적은 상기 구동캠의 회전축까지의 거리가 증가되거나 감소되면서 나선형을 이룰 수 있다.
또한, 상기 트랜스듀서 또는 상기 가이드부가 상기 제1 돌기부를 향하는 방향으로 가압되도록 하는 탄성력을 발생시키는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 트랜스듀서의 위치를 검출하는 위치감지센서;가 더 포함될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 시술시간을 단축하고 시술자의 피로도를 감소시킬 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 열적 초점이 중첩되어 발생되는 위험성이 낮아지면서도 시술시간을 단축하고 시술자의 피로도를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 변형예를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 주요부를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 5는 도 4에 예시된 주요부의 절단면을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 6은 도 4에 예시된 주요부의 변형예를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 7은 도 6에 예시된 주요부의 절단면을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 시술 장치를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 시술 장치를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 시술 장치의 변형예를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 주요부를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 주요부를 개략적으로 예시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용효과를 더욱 상세하게 설명한다.
< 실시예1 >
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치(1000)는 집속 초음파(Intensity Focused Ultrasound:IFU)를 이용하여 각종 시술을 수행하는 의료기기일 수 있다. 이때, 집속 초음파의 강도가 상대적으로 높은 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound : 이하에서 ‘HIFU'라 칭할 수 있음)가 활용될 수 있다. 다른 실시예에서, 필요에 따라 집속 초음파의 강도가 상대적으로 낮은 저강도 집속 초음파(Low Intensity Focused Ultrasound : 이하에서 ‘LIFU'라 칭할 수 있음)가 활용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치(1000)는, 카트리지(100) 및 핸드피스(200)를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 카트리지(100)는 핸드피스(200)에 탈부착 될 수 있다. 이에 따라, 카트리지(100)에 고장이 발생하거나, 수명이 끝난 경우, 다른 카트리지를 교체 부착하여 시술을 수행할 수 있다.
또한, 목적이 서로 다른 시술을 수행할 용도로 구현된 서로 다른 카트리지(100)들도 핸드피스(200)에 교체 부착될 수 있으며, 따라서 핸드피스(200) 하나로 다양한 시술을 수행할 수 있다.
또한, 동일한 시술 목적을 가지더라도, 열적 초점(10)의 직경, 열적 초점(10)이 피부 표면으로부터 이격된 거리, 열적 초점(10)들 사이의 간격 등 세부적인 특성을 달리하여 설계된 카트리지(100)들을 하나의 핸드피스(200)에 교체 부착함으로써, 시술에 최적화된 특성을 갖는 열적 초점(10)을 이용해서 시술이 수행되도록 할 수도 있다.
도시되지는 않았지만, 핸드피스와 카트리지가 탈부착되지 않고 일체되게 구현될 수도 있다. 다만, 이 경우에도 트랜스듀서부터 윈도우 사이의 공간에는 매질이 충진되는 것이 바람직하다.
일실시예에서, 시술자는 핸드피스(200)의 일부분을 손으로 잡고 카트리지(100)가 시술대상 부위에 접촉되도록 위치를 조정한 상태로 집속 초음파를 조사하는 방식으로 시술을 수행할 수 있다. 이를 위하여 핸드피스(200)에는 손잡이부(211)가 구비될 수 있다. 일실시예에서, 핸드피스(200)의 외부 케이스를 이루는 핸드피스 하우징(210)에서 시술자가 파지할 부분을 인체공학적인 형상으로 만들어서 손잡이부(211)를 구현할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 시술과 관련된 정보를 시술자에게 제공하는 표시장치, 시술자의 명령을 입력받는 입력장치 등이 구비될 수 있다.
일실시예에서, 핸드피스(200) 내부에 전원부(240)가 구비될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 마치 전기면도기 등을 사용하는 경우처럼 핸드피스(200)를 자유롭게 이동시키며 시술을 수행할 수 있으므로 편의성이 향상될 수 있다.
도시되지는 않았지만, 핸드피스(200)에 별도의 케이블을 연결하여 핸드피스(200)와 다른 장비 사이에서 전원이나 제어신호 등을 주거나 받을 수 있다.
일실시예에서, 카트리지(100)는 카트리지 하우징(110), 초음파 치료부(120), 윈도우(115) 및 구동부(140)를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 카트리지 하우징(110)은 카트리지(100)의 외벽을 이루는 일종의 케이스일 수 있다. 이 카트리지 하우징(110) 내부의 공간에는 각종 부품이 구비될 수 있고, 그 외의 빈 공간에는 매질(L)이 충진될 수 있다. 이 매질(L)은 트랜스듀서(121)에서 발사되는 집속 초음파가 카트리지 하우징(110) 외부로 원활하게 전달되도록 하는 일종의 전달매체 역할을 할 수 있다. 또한, 매질(L)은 트랜스듀서(121)가 집속 초음파를 생성하는 과정에서 발생되는 열을 냉각시키는 역할을 수행할 수 있다.
일실시예에서 초음파 치료부(120)는 카트리지 하우징(110) 내부에 구비되어 집속 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(121)를 포함할 수 있다. 더 나아가, 초음파 치료부(120)는 트랜스듀서(121)에 결합되는 가이드부(122)를 포함할 수 있다. 또한, 초음파 치료부(120)는 삽입핀(123), 가이드홈(124), 탄성부재(125), 접촉판(126) 등을 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 트랜스듀서(121)가 발생시킨 집속 초음파는 윈도우(115)를 통과해서 카트리지(100) 외부로 전달된다. 따라서, 집속 초음파가 통과되면서 가급적 영향을 적게 받을 수 있는 재질과 두께로 윈도우(115)를 구현하는 것이 바람직하다. 즉, 윈도우(115)를 통과하는 집속 초음파의 강도, 특성, 방향 등의 변화 정도가 작도록 하는 것이 바람직하다는 것이다.
일실시예에서, 구동부(140)는 초음파 치료부(120)를 이동시키는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 초음파 치료부(120)는 카트리지 하우징(110) 내부에서 전진하거나 후진할 수 있다. 도 1을 참조하면, 카트리지 하우징(110)에서 모터(220)에 가까운 부분을 카트리지 하우징(110)의 일단으로 볼 수 있고, 그 반대편을 카트리지 하우징(110)의 타단으로 볼 수 있다. 이 경우, 카트리지 하우징(110)의 일단에서 타단을 향하는 방향으로 이동될 경우 전진, 그 반대일 경우 후진으로 볼 수 있다.
일실시예에서, 초음파 치료부(120)는 전진하면서 그 높이가 변화될 수 있다. 예컨대, 초음파 치료부(120)에서 집속 초음파가 발사되는 방향을 하방향이라고 가정하면, 카트리지 하우징(110) 내부에서 초음파 치료부(120)의 상대적인 높이가 증가되거나 감소될 수 있다는 것이다. 또한, 초음파 치료부(120)는 전진하면서 높이가 상승하는 구간(제1 구간; 도 10의 S1) 및 전진하면서 높이가 하강하는 구간(제2 구간; 도 10의 S2)을 적어도 한 구간 이상 포함하여 이동될 수 있다.
도시되지는 않았지만, 초음파 치료부(120)가 후진하면서 그 높이가 변화될 수 있다. 또한, 초음파 치료부(120)가 후진하면서 높이가 상승하는 구간 및 후진하면서 높이가 하강하는 구간도 구현될 수 있다.
일실시예에서, 초음파 치료부(120)의 높이가 상승할 경우 트랜스듀서(121)와 윈도우(115) 사이의 이격거리가 증가될 수 있고, 초음파 치료부(120)의 높이가 하강할 경우 트랜스듀서(121)와 윈도우(115) 사이의 이격거리가 감소될 수 있다.
일실시예에서, 구동부(140)는 구동캠(141)을 포함할 수 있다. 이 구동캠(141)은 카트리지 하우징(110) 내부에서 소정의 회전축을 중심으로 회전되도록 구비될 수 있다. 일실시예에서, 카트리지 하우징(110) 내측에 구동캠(141)의 고정을 위한 고정수단이 구비될 수 있다. 도 1에 예시된 바와 같이 카트리지(100)의 타측에 제1 프레임(111)이 구비되어 구동캠(141)의 타단이 회동 가능하게 제1 프레임(111)에 결합되고, 카트리지(100)의 일측에 제2 프레임(112)이 구비되어 구동캠(141)의 일단이 회동 가능하게 제2 프레임(112)에 결합될 수 있다.
한편, 카트리지 하우징(110) 외부로 적어도 일부가 노출되는 제2 회전부(145)가 구동캠(141)의 일단과 물리적으로 연결되어 제2 회전부(145)의 회전에 따라 구동캠(141)이 회전되도록 할 수 있다. 여기서, 구동캠(141)의 일단 중에서 카트리지 하우징(110)을 통과하는 부분 또는 제2 회전부(145) 중에서 카트리지 하우징(110)을 통과하는 부분과 카트리지 하우징(110) 사이의 틈을 통해 매질(L)이 유출되지 않도록 기밀성을 확보하기 위한 실링부재(미도시됨)가 구비될 수 있다.
계속해서 도 1을 참조하면, 핸드피스(200)에 모터(220)가 구비되고, 모터구동축(221)과 연결되는 제1 회전부(222)가 전술한 제2 회전부(145)에 회전력을 제공할 수 있다. 일실시예에서, 도 1에 예시된 바와 같이 구동캠(141)의 회전축이 모터구동축(221)과 평행을 이룰 수 있다. 다른 실시예에서, 도 3에 예시된 바와 같이 구동캠(141)의 회전축이 모터(220)구동축과 수직을 이룰 수 있다. 도 1에 예시된 구조를 이른바 건 타입(Gun type)이라 칭할 수 있고, 도 3에 예시된 구조를 이른바 바 타입(Bar type)이라고 칭할 수 있다.
일실시예에서, 도 1에 예시된 제3 프레임(113)에는 전원 또는 신호선 연결을 위한 회로기판이 구비될 수 있다. 이 회로기판에 단자부(114)를 구비하고 카트리지 하우징(110) 외부로 단자부(114)가 노출되도록 하여 핸드피스(200)와 단자부(114)가 전기적으로 연결되도록 할 수 있다. 일실시예에서, 단자부(114)는 핸드피스(200)의 제어부(230)에 연결될 수 있다.
일실시예에서, 구동캠(141)에 초음파 치료부(120)가 이동 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 구동캠(141)이 회전됨에 따라 초음파 치료부(120)가 전진하면서 상승, 전진하면서 하강, 후진하면서 상승, 후진하면서 하강할 수 있다.
일실시예에서, 구동캠(141)은 기둥 형상으로 이루어질 수 있다. 이때, 구동캠(141)은 사각기둥 등 다각기둥 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 구동캠(141)은 원기둥 형상으로 이루어질 수도 있다. 도 4에는 구동캠(141)이 사각기둥 형상으로 이루어진 실시예가 예시되고, 도 6에는 구동캠(141-1)이 원기둥 형상으로 이루어진 실시예가 예시된다.
일실시예에서, 구동캠(141)의 외주면에는 제1 요홈(141h)이 구비될 수 있다. 제1 요홈(141h)은 구동캠(141)의 회전축을 중심으로 회전하면서 구동캠(141)의 일측부터 구동캠(141)의 타측까지 끊김 없이 이어질 수 있다. 이에 따라, 제1 요홈(141h)은 나선형에 가까운 궤적을 가질 수 있다.
일실시예에서, 가이드부(122)에 삽입핀(123)이 구비되고, 이 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h)에 삽입될 수 있다. 도 8에는 제1 요홈(141h)에 삽입핀(123)이 삽입되어 접촉되는 일 예가 예시된다. 이렇게 삽입핀(123)과 제1 요홈(141h)이 접촉하는 점들 중에서 구동캠(141)의 회전축에 가장 가까운 점이 제1 접촉점(CP1)이라고 정의될 수 있다. 도면에서는 삽입핀(123)의 최저점이 제1 요홈(141h)의 최저점에 접촉되는 것으로 도시되지만, 삽입핀(123) 및 제1 요홈(141h)의 형상에 따라서는 삽입핀(123)의 최저점이 아닌 점이나 제1 요홈(141h)의 최저점이 아닌 점이 제1 접촉점이 될 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따라 제1 접촉점(CP1)이 되는 위치를 연결하면 도 9에 예시된 바와 같이 표현될 수 있다. 즉, 제1 접촉점(CP1)부터 구동캠(141)의 회전축까지의 거리가 증가되거나 감소될 수 있다. 또한, 제1 접촉점(CP1)은 구동캠 회전축(X1)의 일측에서 시작되어 구동캠 회전축(X1)의 타측으로 진행되면서 구동캠 회전축(X1)을 중심으로 회전되어 나선형상을 이룰 수 있다. 이 경우에도 구동캠 회전축(X1)과 제1 접촉점(CP1) 사이의 거리는 증가되거나 감소될 수 있다.
일실시예에서, 구동캠(141)이 회전되면 삽입핀(123)을 포함하는 초음파 치료부(120)는 전진하면서 상승하거나 전진하면서 하강할 수 있다.
일실시예에서, 도 10에 예시된 바와 같이, 구동캠(141)의 회전에 따라 구동캠(141)의 일측에 위치하던 초음파 치료부(120)가 전진하면서 상승할 수 있다. 이 구간이 제1 구간(S1)으로 도시된다. 또한, 구동캠(141)의 회전에 따라 초음파 치료부(120)가 전진하면서 하강할 수 있으며, 이 구간이 제2 구간(S2)으로 도시된다.
일실시예에서, 구동캠(141)의 1회전 당 전진하면서 상승하는 정도, 구동캠(141)의 1회전 당 후진하면서 하강하는 정도는, 초음파 치료부(120)에 의하여 생성되는 열적 초점(10)의 직경, 시술 목적 달성 및 안전성 확보를 위해 필요한 열적 초점(10)들 사이의 이격 거리 및 시술대상범위의 두께(열적 초점(10) 형성이 필요한 조직의 두께) 중 적어도 하나의 값을 고려하여 결정될 수 있다.
도 12를 참조하면, 열적 초점(10)이 최대한 조밀하게 형성되야 하는 경우에는, 전진하면서 상승한 직선거리가 열적 초점(10) 사이의 허용 최소 거리가 되고, 제1 구간과 제2 구간이 번갈아가면서 반복되도록 설계된 구동캠(141)이 장착된 카트리지(100)를 이용하여 시술을 수행할 수 있다. 여기서, 초음파 트랜스듀서(121)가 열적 초점(10)을 형성하는 과정을 샷(shot) 이라고 칭할 수 있으며, “제1 샷→제1 구간 이동 후 제2 샷→제2 구간 이동 후 제3 샷→제1 구간 이동 후 제4 샷→제2 구간 이동 후 제5 샷”과 같은 방식으로 시술이 수행되도록 하여, 단위거리 내에서 샷 수를 최대화하여 열적 초점(10)이 최대한 조밀하게 형성되도록 할 수 있다.
도 12에 예시된 바와 같이, 동일한 높이 및 너비를 갖는 시술대상부위에 대하여 안전성을 확보하면서 최대한 조밀하게 샷을 수행해야 하는 시술에서, 종래처럼 샷이 일직선상을 따라 한 높이에서만 이루어지는 경우에 비하여, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치(1000)를 이용할 경우가 더 많은 샷을 수행할 수 있어, 시술의 안전성을 확보하면서도 시술의 효율성 및 시술 효과가 개선될 수 있다는 점이 이해될 수 있을 것이다. 도시되지는 않았지만, 제1 구간 및 제 2 구간을 각각 지나는 동안 2회 이상씩의 샷이 수행될 수도 있다.
일실시예에서, 구동캠(141)이 회전되면 삽입핀(123)을 포함하는 초음파 치료부(120)는 후진하면서 상승하거나 후진하면서 하강할 수 있으며, 세부적인 사항은 전술한 바와 유사하므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 10을 참조하면, 일실시예에서 가이드부(122)의 하부에 트랜스듀서(121)가 결합되고, 가이드부(122)의 상부는 구동캠(141) 상방에 위치될 수 있다. 그리고 가이드부(122)의 상부에 삽입핀(123)이 구비되어 구동캠(141)의 제1 요홈(141h) 방향을 향하도록 할 수 있다. 이와 같은 구조에서는 트랜스듀서(121) 및 가이드부(122)의 무게에 의하여 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h)으로 가압될 수 있다. 이에 따라, 제1 요홈(141h)의 깊이가 깊어질수록 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h)으로 깊이 삽입되면서 초음파 치료부(120)가 하강할 수 있다. 다만, 삽입핀(123) 및 제1 요홈(141h)의 형상이나 마찰력의 세기에 따라 초음파 치료부(120)의 무게 만으로는 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h)을 향하는 방향으로 충분히 가압되지 못할 수 있다. 또한, 시술대상면이 지면에 평행하지 않고 경사진 경우에는 윈도우(115)를 비롯하여 카트리지(100) 전체가 경사를 이루게 되며, 이에 따라 집속 초음파의 조사 방향이 중력 방향과 수평을 이루지 못하고 경사지게 될 수도 있다. 이러한 경우에도 초음파 치료부(120)의 무게 만으로는 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h)을 향하는 방향으로 충분히 가압 되지 못할 수 있다.
이와 같이 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h) 방향으로 충분히 가압 되지 못할 경우 제1 요홈(141h) 내에서 제1 접촉점(CP1)의 위치가 달라질 수 있으며, 설계된 수치에 따른 초음파 치료부(120)의 상승 또는 하강 동작이 원활하게 수행되지 못할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치(1000)는 이러한 문제를 해결하기 위하여 탄성부재(125)를 구비할 수 있다. 탄성부재(125)는 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h) 방향으로 가압 되도록 하는 탄성력을 제공하는 기능을 수행한다. 여기서 도 1 및 도 10 등에 예시된 바와 같이 탄성부재(125)의 상단이 구동캠(141)의 하단에 접촉되고, 탄성부재(125)의 하단이 가이드부(122)에 결합되도록 할 수 있다. 이에 따라, 가이드부(122)가 구동캠(141)의 하방을 향해 가압될 수 있으며, 그 결과 가이드부(122)에 구비된 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h) 방향으로 가압 될 수 있다. 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 구동캠(141)은 회전되는 바, 구동캠(141)의 회전에 의하여 탄성부재(125)가 분리되거나 변형되는 현상이 발생될 수 있다. 이러한 문제를 예방하기 위하여 탄성부재(125)의 상단에 접촉판(126)을 구비하고, 접촉판(126)이 구동캠(141)에 접촉되도록 할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 삽입핀(123)이 구동캠(141)의 하방에 위치되는 경우에는 구동캠(141)의 상단에 탄성부재(125)의 하단이 접촉되고, 탄성부재(125)의 상단은 가이드부(122)에 결합되어 가이드부(122)를 상방향으로 밀어내는 탄성력을 제공하도록 할 수도 있다.
일실시예에서, 카트리지 하우징(110) 내부에 가이드레일(130)이 구비될 수 있다. 이 가이드레일(130)은 가이드부(122)와 접촉되면서 가이드부(122)의 전진 또는 후진 이동이 안정적으로 이루어지도록 하는 역할을 수행할 수 있다.
일실시예에서, 가이드레일(130)은 구동캠(141)의 회전축과 평행이 되도록 카트리지 하우징(110) 내부에 고정될 수 있다. 예컨대, 제1 프레임(111)에 가이드레일(130)의 일단이 결합되고, 제2 프레임(112)에 가이드레일(130)의 타단이 결합되도록 할 수 있다. 한편, 가이드레일(130)이 삽입되는 가이드홈(124)이 가이드부(122)에 구비될 수 있다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치(1000)의 초음파 치료부(120)는 전진 또는 후진하면서 상승 또는 하강할 수 있다. 그리고 가이드레일(130)이 구동캠(141)에 평행한 직선형상으로 이루질 수 있다. 이 경우, 가이드레일(130)의 상면과 가이드레일(130)의 하면이 가이드홈(124)에 동시에 접촉되면서 가이드레일(130)과 가이드홈(124)이 결합된다면 가이드부(122)가 상승하거나 하강하기 어렵게 된다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치(1000)에서는, 가이드레일(130)의 상면과 가이드홈(124) 사이의 간격이 증가되거나 감소될 수 있도록 구현하는 것이 바람직하며, 이러한 예가 도 8에 예시된다. 도시되지는 않았지만, 가이드레일(130)의 상면과 가이드홈(124) 사이에 베어링이 구비되고, 이 베어링을 가이드레일(130) 방향으로 가압하는 스프링 등을 구비할 수도 있으며, 이 스프링 등에 의하여 삽입핀(123)이 제1 요홈(141h) 방향으로 가압될 수도 있다.
도시되지는 않았지만, 일실시예에서, 구동캠(141) 표면에서 구동캠(141)의 회전축 방향으로 요입된 제1 요홈(141h) 대신 구동캠(141)의 표면에서 외부로 돌출된 제1 돌기부를 구비할 수도 있다. 이 경우, 제1 돌기부가 가이드부(122) 또는 트랜스듀서(121)에 접촉될 수 있으며, 이렇게 제1 돌기부가 가이드부(122) 또는 트랜스듀서(121)에 접촉된 접촉점들 중에서 구동캠(141)의 회전축에 가장 가까운 점을 제2 접촉점이라 칭할 수 있다. 이 제2 접촉점 역시 전술한 제1 접촉점(CP1)과 마찬가지의 특성을 가지도록 구현될 수 있다. 또한, 본 실시예에서도 탄성부재(125)가 구비될 수 있으며, 이 탄성부재(125)는 트랜스듀서(121) 또는 가이드부(122)가 제1 돌기부를 향하는 방향으로 가압할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면 초음파 치료부(120)의 위치를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 적외선 센서, 홀센서, 포토센서 등 다양한 센서가 적용될 수 있다. 예컨대, 도면에 예시된 바와 같이 가이드부(122)에 제1 센서(SE1)를 구비할 수 있다. 여기서, 제1 센서(SE1)는 적외선 센서로 구현될 수 있다. 이때, 제1 센서(SE1)가 적외선 발광부로 이루어지는 경우, 제1 센서(SE1)에 대향되는 위치(예컨대 제1 프레임(111) 상의 한 지점)에 적외선 수신부(미도시됨)가 구비될 수 있다.
한편, 제1 센서(SE1)가 적외선 발광부 및 수신부를 포함하여 구현될 수도 있다. 이 경우, 제1 센서(SE1)에 대향되는 위치에 적외선을 반사시킬 수 있는 재질로 이루어진 반사부가 구비될 수 있으며, 도 1에 예시된 바와 같은 구조에서는, 반사부(미도시됨)가 제1 프레임(111)에 구비될 수 있다.
일실시예에서, 적어도 하나 이상의 홀센서나 포토센서로 구현되는 제2 센서(SE2)를 카트리지(100)의 상방에 구비할 수 있다. 여기서, 제2 센서(SE2)는 핸드피스(200)에 구비될 수 있다. 이 경우, 제2 센서(SE2)가 초음파 치료부(120)의 위치를 검출하는데 방해되지 않는 재질로 카트리지 하우징(110) 등을 구현할 필요가 있다. 예컨대, 제2 센서(SE2)가 포토센서로 구현되는 경우, 위치검출의 기준이 되는 영역과 제2 센서(SE2) 사이에 위치되는 카트리지 하우징(110) 등의 구성요소들은 광투과율이 높은 재질로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 핸드피스(200)에 구비된 제2 센서(SE2)를 다수의 카트리지(100)가 공용할 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 센서(SE2)가 카트리지 하우징(110) 내부에 구비될 수도 있지만, 이 경우 카트리지(100)의 제조원가가 상승한다는 단점이 있다.
일실시예에서, 카트리지 하우징(110) 내부에 구비되는 센서는 단자부(114)를 거쳐 제어부(230)와 전기적으로 연결될 수 있고, 핸드피스(200)에 구비되는 센서는 핸드피스(200) 내부의 배선을 통해서 제어부(230)와 연결될 수 있다.
< 실시예2 >
도 13 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시술 장치를 설명하기 위한 도면이며, 이하에서는 전술한 실시예1에서 설명된 사항과 중복되는 설명은 생략될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치(2000)는, 카트리지(2100) 및 핸드피스(200)를 포함할 수 있고, 카트리지(2100)는 핸드피스(200)에 탈부착 될 수 있다. 다른 실시예에서, 핸드피스와 카트리지가 탈부착되지 않고 일체되게 구비될 수도 있다. 일실시예에서, 카트리지(2100)는 카트리지 하우징(2100), 초음파 치료부, 윈도우(2115) 및 구동부(2140)를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 카트리지 하우징(2110)은 카트리지(2100)의 외벽을 이루는 일종의 케이스일 수 있다.
일실시예에서, 초음파 치료부는 카트리지 하우징(2110) 내부에 구비되어 집속 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(2121)를 포함할 수 있다. 일실시예에서, 트랜스듀서(2121)가 발생시킨 집속 초음파는 윈도우(2115)를 통과해서 카트리지(2100) 외부로 전달된다.
일실시예에서, 구동부(2140)는 초음파 치료부, 특히 트랜스듀서(2121)를 이동시키는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 트랜스듀서(2121)는 카트리지 하우징(2110) 내부에서 전진하거나 후진할 수 있다.
일실시예에서, 트랜스듀서(2121)는 전진하면서 그 높이가 변화될 수 있다. 예컨대, 트랜스듀서(2121)에서 집속 초음파가 발사되는 방향을 하방향이라고 가정하면, 카트리지 하우징(2110) 내부에서 트랜스듀서(2121)의 상대적인 높이가 증가되거나 감소될 수 있다는 것이다. 또한, 트랜스듀서(2121)는 전진하면서 높이가 상승하는 구간(제1 구간; 도 18의 S1) 및 전진하면서 높이가 하강하는 구간(제2 구간; 도 18의 S2)을 적어도 한 구간 이상 포함하여 이동될 수 있다.
도시되지는 않았지만, 트랜스듀서(2121)가 후진하면서 그 높이가 변화될 수 있다. 또한, 트랜스듀서(2121)가 후진하면서 높이가 상승하는 구간 및 후진하면서 높이가 하강하는 구간도 구현될 수 있다.
일실시예에서, 트랜스듀서(2121)가 상승할 경우 트랜스듀서(2121)와 윈도우(2115) 사이의 이격 거리가 증가될 수 있다. 또한, 트랜스듀서(2121)가 하강할 경우 트랜스듀서(2121)와 윈도우(2115) 사이의 이격거리가 감소될 수 있다. 여기서, 트랜스듀서(2121)가 최고점에 있는 경우의 트랜스듀서(2121)와 윈도우(2115) 사이의 이격 거리(도 18의 D1)는 트랜스듀서(2121)가 최저점에 있는 경우의 트랜스듀서(2121)와 윈도우(2115) 사이의 이격 거리(도 18의 D2)보다 크다.
일실시예에서, 구동부(2140)는 편심 구동캠(2141)을 포함할 수 있다. 이 편심 구동캠(2141)은 카트리지 하우징(2110) 내부에서 소정의 회전축을 중심으로 회전되도록 구비될 수 있다. 일실시예에서, 편심 구동캠(2141)은 원기둥 형상으로 이루어질 수 있는데, 특히, 그 회전축이 원기둥 형상의 중심축에서 이격된다. 일실시예에서, 도 16 및 도 17 등에 예시된 바와 같이 편심 구동캠(2141)은 바디부(2141b)와 샤프트(2141s)를 포함할 수 있다. 여기서, 샤프트(2141s)의 회전축을 샤프트축(C1)이라고 칭하고, 바디부(2141b)의 중심축을 캠축(C2)이라고 칭할 수 있으며, 샤프트축(C1)과 캠축(C2)은 소정의 거리만큼 이격되어 평행을 이룰 수 있다.
일실시예에서, 편심 구동캠(2141)의 회전축은 샤프트축(C1)과 동일할 수 있다. 즉, 샤프트(2141s)가 샤프트축(C1)을 중심으로 회전됨에 따라 편심 구동캠(2141)도 샤프트축(C1)을 중심으로 회전될 수 있다는 것이다. 또한, 편심 구동캠(2141)의 회전에 따라 바디부(2141b)의 캠축(C2) 역시 샤프트축(C1)을 중심으로 회전될 수 있다.
일실시예에서, 샤프트(2141s)와 바디부(2141b)가 일체되게 제작될 수 있다. 다른 실시예에서, 샤프트(2141s)와 바디부(2141b)가 서로 다른 재질로 이루어질 수 있다. 특히, 샤프트(2141s)는 강도가 높은 금속 등의 재질을 이용하여 핀 형상으로 구현되고, 바디부(2141b)는 상대적으로 강도는 낮지만 소정의 모양 또는 요철을 구현하기 용이한 합성수지를 이용하여 구현될 수 있다. 이에 따라, 편심 구동캠(2141)의 제조효율이 향상되면서도 편심 구동캠(2141)의 변형 가능성이 낮아질 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만 샤프트(2141s)에 각종 돌기부나 홈부 등을 형성하여, 압출, 사출, 합축, 주조 등 다양한 성형방식으로 바디부(2141b)를 성형하는 과정에서 샤프트(2141s)가 일종의 골조로써 편심 구동캠(2141)에 포함되도록 함으로써 이종 재료로 이루어지는 샤프트(2141s)와 바디부(2141b)가 일체감 있게 결합 및 회전되도록 할 수 있다.
일실시예에서, 카트리지 하우징(2110) 내측에 편심 구동캠(2141)의 고정을 위한 고정수단이 구비될 수 있다. 도 13에 예시된 바와 같이 카트리지(2100)의 타측에 제1 프레임(2111)이 구비되어 편심 구동캠(2141)의 타단이 회동 가능하게 제1 프레임(2111)에 결합되고, 카트리지(2100)의 일측에 제2 프레임(2112)이 구비되어 편심 구동캠(2141)의 일단이 회동 가능하게 제2 프레임(2112)에 결합될 수 있다.
한편, 카트리지 하우징(2110) 외부로 적어도 일부가 노출되는 제2 회전부(2151)가 편심 구동캠(2141)의 일단과 물리적으로 직접 또는 간접 연결되어 제2 회전부(2151)의 회전에 따라 편심 구동캠(2141)이 회전되도록 할 수 있다. 여기서 물리적 간접 연결이라는 표현은, 소정의 매개체를 통해서 연결되는 것을 의미할 수 있다. 일실시예에서, 도 13 등을 참조하면, 제1 기어샤프트(2152), 제1 기어(2153), 제2 기어(2154), 제2 기어샤프트(2155), 제3 기어(2156) 및 제4 기어(2157)를 매개로 제2 회전부(2151)와 편심 구동캠(2141)이 물리적으로 연결될 수 있고, 이에 따라, 제2 회전부(2151)의 회전운동이 편심 구동캠(2141)으로 전달될 수 있다. 이러한 연결구조는 도 15에 예시된 실시예에 따른 초음파 시술 장치(2000-1)에서도 비슷하게 적용될 수 있다. 이에 따라, 모터(220)의 회전축과 편심 구동캠(2141)의 회전축이 직교되는 경우에도 회전력이 효율적으로 전달될 수 있다. 다만, 통상의 기술자라면 기어나 기어샤프트의 숫자나 배치관계는 필요에 따라 적절히 변경될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
일실시예에서, 카트리지 하우징(2110) 내부에 충진된 매질(L)이 유출되지 않도록 기밀성을 확보하기 위한 실링부재(미도시됨)가 더 구비될 수 있다.
계속해서 도 13를 참조하면, 핸드피스(200)에 모터(220)가 구비되고, 모터구동축(221)과 연결되는 제1 회전부(222)가 전술한 제2 회전부(2151)에 회전력을 제공할 수 있다. 여기서, 제1 회전부(222)와 제2 회전부(2151)의 결합영역에서, 제1 회전부(222)와 제2 회전부(2151) 중 적어도 하나에 요철부(223)가 구비되어 회전력이 전달되는 과정에서 발생될 수 있는 손실을 감소시킬 수 있다.
일실시예에서, 도 13에 예시된 바와 같이 편심 구동캠(2141)의 회전축이 모터구동축(221)과 평행을 이룰 수 있다. 다른 실시예에서, 도 15에 예시된 바와 같이 편심 구동캠(2141)의 회전축이 모터(220)구동축과 수직을 이룰 수 있다.
일실시예에서, 도시되지는 않았지만, 전원 또는 신호선 연결을 위한 회로기판이 카트리지(2100)에 구비될 수 있다. 이 회로기판을 이용하여 카트리지(2100)와 핸드피스(200)가 전기적으로 연결되도록 할 수 있다.
일실시예에서, 편심 구동캠(2141)에 초음파 치료부가 이동 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 편심 구동캠(2141)이 회전됨에 따라 초음파 치료부가 전진하면서 상승, 전진하면서 하강, 후진하면서 상승, 후진하면서 하강할 수 있다.
일실시예에서, 초음파 치료부는 트랜스듀서(2121) 외에도 커넥터(2126) 및 커넥팅로드(2127)를 더 포함할 수 있다. 이때, 커넥팅로드(2127)의 일측은 편심 구동캠(2141)에 결합되고 커넥팅로드(2127)의 타단은 커넥터(2126)에 연결된다. 그리고, 커넥터(2126)는 트랜스듀서(2121)에 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
일실시예에서, 편심 구동캠(2141)의 외면에는 나사산 또는 나사홈이 형성되어 커넥팅로드(2127)의 일측과 접촉될 수 있다. 이때, 편심 구동캠(2141)이 회전됨에 따라 바디부(2141b)가 샤프트축(C1)을 중심으로 상승과 하강을 반복하면서 회전될 수 있는데, 바디부(2141b)의 상승시 커넥팅로드(2127)가 바디부(2141b)와 함께 상승하고, 바디부(2141b)의 하강시 커넥팅로드(2127)가 바디부(2141b)와 함께 하강될 수 있다.
일실시예에서, 커넥팅로드(2127)를 링 형상으로 구현하고, 이 링 내부에 바디부(2141b)가 결합되도록 할 수 있다. 일실시예에서, 링 형상의 커넥팅로드(2127) 내측면과 편심 구동캠(2141)의 외측면의 적어도 일부가 나사결합될 수 있다. 이에 따라, 편심 구동캠(2141)의 회전에 의하여 커넥팅로드(2127)가 전진하면서 상승과 하강을 반복할 수 있다.
한편, 커넥팅로드(2127)의 타측은 커넥터(2126)와 결합되며, 커넥터(2126)는 직접적 또는 간접적(소정의 요소들을 매개로)으로 트랜스듀서(2121)에 연결될 수 있다.
일실시예에서, 트랜스듀서(2121)를 보호하고 다른 요소들과 연결시키기 위하여 트랜스듀서 하우징(2123)이 구비될 수 있다. 그리고, 연결핀(2125)의 일측과 타측이 각각 트랜스듀서 하우징(2123)과 커넥터(2126)에 결합될 수 있다.
초음파 시술 장치(2000, 2000-1)는 가이드암(2131)을 더 포함할 수 있다. 일실시예에서, 가이드암(2131)은 트랜스듀서(2121) 등의 이동을 안내하는 기능을 수행할 수 있다. 일실시예에서, 트랜스듀서(2121)가 전진하면서 상승과 하강을 반복하는 과정에서도 가이드암(2131)에 의하여 트랜스듀서(2121)의 이동이 안내됨으로써, 트랜스듀서(2121)로부터 조사되는 초음파의 지향 방향이 일정하게 유지될 수 있으며, 이에 따라, 시술의 안전성 및 정확성이 향상될 수 있다.
일실시예에서, 가이드암(2131)은 가이드레일(2130)에 의하여 지지되면서 전진 또는 후진될 수 있다. 일실시예에서, 가이드레일(2130)은 편심 구동캠(2141)의 회전축(샤프트축(C1))과 평행이 되도록 카트리지 하우징(2110) 내부에 고정될 수 있다. 예컨대, 제1 프레임(2111)에 가이드레일(2130)의 일단이 결합되고, 제2 프레임(2112)에 가이드레일(2130)의 타단이 결합되도록 할 수 있다. 한편, 가이드암(2131)에 통공이 구비되고 이 통공 내부에 가이드레일(2130)이 통과되도록 가이드암(2131)과 가이드레일(2130)이 결합될 수 있다. 그리고, 가이드레일(2130)이 편심 구동캠(2141)에 평행한 직선형상으로 이루질 수 있다.
일실시예에서, 가이드암(2131)에는 전술한 커넥터(2126)를 수용하는 공간이 구비될 수 있다. 이때, 커넥터(2126)의 외면 중 적어도 일부가 가이드암(2131)에 의하여 지지되면서 커넥터(2126)가 상승, 하강될 수 있다. 이를 위해 커넥터(2126)의 외면 형상이 원기둥이나 사각기둥 등 기둥형상을 이루고, 가이드암(2131)에서 커넥터(2126)가 수용되는 부분은 커넥터(2126)에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
일실시예에서, 커넥팅로드(2127)의 타측은 커넥터(2126)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 커넥팅로드(2127)의 일측은 편심 구동캠(2141)이 회전됨에 따라 상승 및 하강될 뿐만 아니라 편심 구동캠(2141)의 회전축에 수직인 면 상에서 측방향으로도 이동될 수도 있다. 예컨대, 커넥팅로드(2127)가 바디부(2141b)를 감싸는 링 형상으로 이루어진 경우, 이 링의 중심과 전술한 캠축(C2)이 중첩될 수 있고, 편심 구동캠(2141)의 회전시 캠축(C2)이 회전되면서 이루는 경로와 커넥팅로드(2127)의 링 중심이 이루는 경로가 동일해질 수 있다. 여기서, 커넥팅로드(2127)의 타측이 커넥터(2126)에 회동 가능하게 결합됨에 따라 커넥팅로드(2127)의 일측이 캠축(C2)과 유사한 경로를 따라 이동되더라도 커넥터(2126)는 가이드암(2131)에 의하여 지지되면서 안정적으로 상승 및 하강할 수 있다.
일실시예에서, 연결핀(2125)의 일단은 트랜스듀서 하우징(2123)에 결합되고, 연결핀(2125)의 타단은 커넥터(2126)에 결합될 수 있다. 이때, 트랜스듀서 하우징(2123)과 커넥터(2126) 사이에 가이드암(2131)의 일부가 위치될 수 있으며, 이 경우 연결핀(2125)은 가이드암(2131)을 관통할 수 있다
일실시예에서, 트랜스듀서(2121)의 상방향으로 돌출되는 가이드핀(2124)이 더 구비될 수 있다. 이 가이드핀(2124)은 트랜스듀서 하우징(2123)을 매개로 트랜스듀서(2121)와 결합될 수도 있다. 그리고, 가이드암(2131)에는 가이드핀(2124)과 대응되는 형상으로 이루어지는 가이드핀홀(2131h)이 구비될 수 있다. 여기서, 가이드핀홀(2131h)은 가이드핀(2124)의 상승 및 하강 과정에서 가이드핀(2124)을 지지하며, 이에 따라 트랜스듀서(2121)가 보다 안정적으로 전진하면서 상승 및 하강을 반복할 수 있다.
도 18을 참조하면, 편심 구동캠(2141)의 회전에 따라 편심 구동캠(2141)의 일측에 위치하던 트랜스듀서(2121)가 전진하면서 상승할 수 있다. 이 구간이 제1 구간(S1)으로 도시된다. 또한, 편심 구동캠(2141)의 회전에 따라 트랜스듀서(2121) 전진하면서 하강할 수 있으며, 이 구간이 제2 구간(S2)으로 도시된다. 한편, 편심 구동캠(2141)의 회전 중심이 되는 축은 샤프트축(C1)으로써 편심 구동캠(2141)의 회전에도 불구하고 그 높이가 일정하게 유지된다. 그러나, 바디부(2141b)의 중심축인 캠축(C2)은 편심 구동캠(2141)의 회전에 따라 최저점(C2-L)에 위치되는 경우와 최고점(C2-H)에 위치되는 경우가 반복된다. 이에 따라 트랜스듀서(2121)와 윈도우(2115) 사이의 거리도 최소값(D2)과 최대값(D1) 사이에서 증가와 감소를 반복하게 된다.
본 발명의 일실시예에 따르면 트랜스듀서(2121)의 위치를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 적외선 센서, 홀센서, 포토센서 등 다양한 센서가 적용될 수 있다.
일실시예에서, 도 17에 예시된 바와 같이 가이드암(2131)에 제3 센서(SE3)가 구비될 수 있다. 여기서, 제3 센서(SE3)는 적외선 센서로 구현될 수 있다. 이때, 제3 센서(SE3)가 적외선 발광부로 이루어지는 경우, 제3 센서(SE3)에 대향되는 위치(예컨대 제1 프레임(2111) 상의 한 지점)에 적외선 수신부가 구비될 수 있다.
다른 실시예에서, 제3 센서(SE3)가 적외선 발광부 및 수신부를 포함하여 구현될 수 있다. 이 경우, 제3 센서(SE3)에 대향되는 위치에 적외선을 반사시킬 수 있는 재질로 이루어진 반사부가 구비될 수 있으며, 도 13에 예시된 바와 같은 구조에서는, 반사부(미도시됨)가 제1 프레임(2111)에 구비될 수 있다.
일실시예에서, 적어도 하나 이상의 홀센서나 포토센서로 구현되는 제4 센서(SE4)를 카트리지(2100)의 상방에 구비할 수 있다. 여기서, 제4 센서(SE4)는 핸드피스(200)에 구비될 수 있다. 이 경우, 제4 센서(SE4)가 초음파 치료부(120)의 위치를 검출하는데 방해되지 않는 재질로 카트리지 하우징(2110) 등을 구현할 필요가 있다. 예컨대, 제4 센서(SE4)가 포토센서로 구현되는 경우, 위치검출의 기준이 되는 영역과 제4 센서(SE4) 사이에 위치되는 카트리지 하우징(2110) 등의 구성요소들은 광투과율이 높은 재질로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 핸드피스(200)에 구비된 제4 센서(SE4)를 다수의 카트리지(2100)가 공용할 수 있다. 다른 실시예에서, 센서가 카트리지 하우징(2110) 내부에 구비될 수도 있지만, 이 경우 카트리지(2100)의 제조원가가 상승한다는 단점이 있다.
본 연구는 중소기업청의 기술혁신개발사업의 일환으로 수행하였음. [S2459280, 집속초음파와 영상기술을 융합한 액와 다한증(Primary axillary hyperhidrosis)치료 시스템의 개발]
This work was supported by the Technological Innovation R&D Program (S2459280) funded by the Small and Medium Business Administration(SMBA, Korea).
본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시술 장치는 다한증 완화용 시술, 피부미용 시술, 비만완화용 시술 등 다양한 시술에 활용될 수 있으므로, 미용산업분야 및 의료산업분야 등에서 이용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 초음파를 조사하는 카트리지를 포함하는 초음파 시술 장치에 있어서,
    상기 카트리지는,
    내부의 빈 공간에 매질이 충진되는 카트리지 하우징;
    상기 카트리지 하우징 내부에 이동 가능하게 구비되어 집속 초음파를 발생시키는 트랜스듀서를 포함하는 초음파 치료부;
    상기 트랜스듀서에서 발생된 초음파를 통과시키는 윈도우; 및
    상기 카트리지 하우징 내부에서 상기 초음파 치료부를 이동시키는 구동부;를 포함하되, 상기 트랜스듀서가 일방향으로 이동되면서 상기 윈도우로부터 상기 트랜스듀서 사이의 이격 거리의 증가와 감소가 반복되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부는 원기둥 형상으로 이루어지되 상기 원기둥 형상의 중심축에서 이격된 지점을 지나는 회전축을 갖는 편심 구동캠을 포함하고,
    상기 초음파 치료부는 상기 편심 구동캠의 외면에 일측이 결합되는 커넥팅로드 및 상기 커넥팅로드의 타측에 결합되는 커넥터를 포함하며,
    상기 편심 구동캠의 시계방향 회전에 따라 상기 트랜스듀서가 이동되는 것을 특징으로 하는 초음파 시술 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 일방향은 상기 카트리지 하우징의 일단에서 타단을 향하는 방향이고,
    상기 편심 구동캠이 시계방향으로 회전하면 상기 트랜스듀서가 상기 일방향으로 이동되고,
    상기 편심 구동캠이 반시계방향으로 회전하면 상기 카트리지 하우징의 타단에서 일단을 향하는 방향으로 상기 트랜스듀서가 이동되면서 상기 윈도우로부터 상기 트랜스듀서 사이의 이격 거리의 증가와 감소가 반복되는 초음파 시술 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 트랜스듀서의 하면이 지향하는 방향이 상기 윈도우를 기준으로 일정하게 유지되면서 상기 초음파 치료부가 전진, 후진, 상승 및 하강하도록 안내하는 가이드암을 더 포함하되,
    상기 커넥팅로드는 상기 커넥터에 회동가능하게 결합되고,
    상기 커넥터는 상기 가이드암과의 접촉면에 의하여 지지되면서 상승 및 하강하는 초음파 시술 장치.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 트랜스듀서의 하면이 지향하는 방향이 상기 윈도우를 기준으로 일정하게 유지되면서 상기 초음파 치료부가 전진, 후진, 상승 및 하강하도록 안내하는 가이드암을 더 포함하되,
    상기 트랜스듀서의 상방향으로 돌출되는 가이드핀이 더 구비되고,
    상기 가이드암에는 상기 가이드핀을 수용하는 가이드핀홀이 더 구비되며,
    상기 가이드핀홀 내벽에 상기 가이드핀이 지지되면서 상기 트랜스듀서가 상승 및 하강하여, 상기 트랜스듀서의 하면이 지향하는 방향이 상기 윈도우를 기준으로 일정하게 유지되는 초음파 시술 장치.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 트랜스듀서의 하면이 지향하는 방향이 상기 윈도우를 기준으로 일정하게 유지되면서 상기 초음파 치료부가 전진, 후진, 상승 및 하강하도록 안내하는 가이드암을 더 포함하되,
    상기 커넥팅로드는 상기 커넥터에 회동가능하게 결합되고,
    상기 커넥터는 상기 가이드암과의 접촉면에 의하여 지지되면서 상승 및 하강하며,
    상기 트랜스듀서의 상방향으로 돌출되는 가이드핀이 더 구비되고,
    상기 가이드암에는 상기 가이드핀을 수용하는 가이드핀홀이 더 구비되며,
    상기 가이드핀홀 내벽에 상기 가이드핀이 지지되면서 상기 트랜스듀서가 상승 및 하강하여, 상기 트랜스듀서의 하면이 지향하는 방향이 상기 윈도우를 기준으로 일정하게 유지되는 초음파 시술 장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 카트리지 하우징 내부에 구비되며 상기 편심 구동캠의 회전축과 평행을 이루는 가이드레일을 더 포함하며, 상기 가이드암은 상기 가이드레일에 지지되면서 전진 및 후진하는 초음파 시술 장치.
  8. 청구항 2에 있어서, 상기 편심 구동캠은,
    금속 재질로 이루어지는 샤프트; 및
    합성수지 재질로 원기둥 형상을 이루는 바디부;를 포함하며,
    상기 편심 구동캠의 회전축은 상기 샤프트의 중심축인 초음파 시술 장치.
  9. 청구항 2에 있어서, 상기 커넥팅로드의 일측은, 상기 편심 구동캠을 감싸는 링 형상으로 이루어지는 초음파 시술 장치.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 카트리지 하우징 내부에서 회동가능하게 결합되는 구동캠; 및
    상기 구동캠의 외주면을 따라 구비되는 제1 요홈;을 포함하고,
    상기 초음파 치료부는,
    상기 트랜스듀서에 고정되는 가이드부; 및
    일측이 상기 제1 요홈을 따라 이동가능하게 상기 제1 요홈에 삽입되고, 타측은 상기 트랜스듀서 또는 상기 가이드부에 고정되는 삽입핀;을 포함하되,
    상기 삽입핀과 상기 제1 요홈의 접촉점들 중에서 상기 구동캠의 회전축까지의 거리가 가장 짧은 제1 접촉점이 상기 구동캠의 회전에 따라 이동되는 궤적은 상기 구동캠의 회전축에서 상기 제1 접촉점까지의 거리가 증가되거나 감소되는 초음파 시술 장치.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 삽입핀이 상기 제1 요홈을 향하는 방향으로 가압되도록 하는 탄성력을 발생시키는 탄성부재를 더 포함하는 초음파 시술 장치.
  12. 청구항 10항에 있어서, 상기 카트리지 하우징 내부에서 상기 구동캠의 회전축과 평행을 이루게 배치되는 가이드레일을 더 포함하고,
    상기 가이드부에는 상기 가이드레일이 삽입되는 가이드홈이 더 구비되되,
    상기 가이드레일의 상면과 가이드홈 사이의 간격이 증가되거나 감소되는 초음파 시술 장치.
  13. 청구항 10항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 카트리지 하우징 내부에서 회동가능하게 결합되는 구동캠; 및
    상기 구동캠의 외주면을 따라 구비되는 제1 돌기부;를 포함하고,
    상기 초음파 치료부는, 상기 트랜스듀서에 고정되는 가이드부를 포함하되,
    상기 제1 돌기부의 일측이 상기 트랜스듀서 또는 상기 가이드부에 접촉되고,
    상기 제1 돌기부와 상기 트랜스듀서 또는 상기 가이드부의 접촉점들 중에서 상기 구동캠의 회전축까지의 거리가 가장 짧은 제2 접촉점이 상기 구동캠의 회전에 따라 이동되는 궤적은 상기 구동캠의 회전축까지의 거리가 증가되거나 감소되면서 나선형을 이루는 초음파 시술 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 트랜스듀서 또는 상기 가이드부가 상기 제1 돌기부를 향하는 방향으로 가압되도록 하는 탄성력을 발생시키는 탄성부재를 더 포함하는 초음파 시술 장치.
  15. 청구항 10에 있어서, 상기 일방향은, 상기 카트리지 하우징의 일단에서 상기 카트리지 하우징의 타단을 향하는 방향이고,
    상기 트랜스듀서는, 상기 일방향으로 이동하면서 상기 윈도우로부터의 이격거리가 증가하는 제1 구간 및 상기 윈도우로부터의 이격거리가 감소되는 제2 구간을 포함하여 이동되는 초음파 시술 장치.
  16. 청구항 1에 있어서, 상기 트랜스듀서의 위치를 검출하는 위치감지센서;를 더 포함하는 초음파 시술 장치.
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