JP2020505116A - 超音波施術装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、超音波施術装置に関するものであり、内部の空の空間に媒質が充填されるカートリッジハウジングと、該カートリッジハウジング内部に移動可能に具備されて集束超音波を発生させるトランスデューサーを含む超音波治療部と、前記トランスデューサーで発生された超音波を通過させるウィンドウと、及び前記カートリッジハウジング内部で前記超音波治療部を移動させる駆動部と、がカートリッジに含まれて、前記トランスデューサーが一方向に移動されながら前記ウィンドウから前記トランスデューサー間の離隔距離の増加と減少が繰り返される。

Description

本発明の一実施例は、超音波施術装置に関連される。

皮膚弾力改善、しわ緩和など皮膚状態を改善させるための施術や、皮下脂肪を減少させるための多様な施術等が開発されている。このような施術等は大きく浸湿的方式と非浸湿的方式で区分されることができるが、集束超音波(Intensity focused ultrasound:ＩＦＵ)を皮膚内部に照射して所定の筋肉や脂肪層などの組織に熱的焦点を形成させて組織を再生させるか、または除去する方式で施術を遂行できるようにする超音波医療機器等が提案されている。

本発明の一実施例によれば、超音波を利用した施術の効率性や安全性が向上された超音波施術装置を提供することができる。

本発明の例示的な実施例による超音波施術装置は、超音波を照射するカートリッジを含む超音波施術装置において、前記カートリッジは、内部の空の空間に媒質が充填されるカートリッジハウジングと、前記カートリッジハウジング内部に移動可能に具備されて集束超音波を発生させるトランスデューサーを含む超音波治療部と、前記トランスデューサーで発生された超音波を通過させるウィンドウと、及び前記カートリッジハウジング内部で前記超音波治療部を移動させる駆動部と、を含んで、前記トランスデューサーが一方向に移動されながら前記ウィンドウから前記トランスデューサーの間の離隔距離の増加と減少が繰り返されることができる。

この時、前記駆動部は円柱形状でなされるが、前記円柱形状の中心軸で離隔された支点を通る回転軸を有する偏心駆動カムを含んで、前記超音波治療部は前記偏心駆動カムの外面に一側が結合されるコネクティングロッド及び前記コネクティングロッドの他側に結合されるコネクターを含んで、前記偏心駆動カムの時計方向回転によって前記トランスデューサーが移動されることができる。

また、前記一方向は、前記カートリッジハウジングの一端から他端に向ける方向であり、前記偏心駆動カムが時計方向に回転すれば前記トランスデューサーが前記一方向に移動され、前記偏心駆動カムが反時計方向に回転すれば前記カートリッジハウジングの他端から一端に向ける方向に前記トランスデューサーが移動されながら前記ウィンドウから前記トランスデューサー間の離隔距離の増加と減少が繰り返されることができる。

また、前記トランスデューサーの下面が志向する方向が前記ウィンドウを基準に一定に維持されながら前記超音波治療部が前進、後進、上昇及び下降するように案内するガイドアームをさらに含むが、前記コネクティングロッドは前記コネクターに回動可能に結合され、前記コネクターは前記ガイドアームとの接触面によって支持されながら上昇及び下降することができる。

また、前記トランスデューサーの上方向に突き出されるガイドピンがさらに具備され、前記ガイドアームには前記ガイドピンを収容するガイドピンホールがさらに具備され、前記ガイドピンホール内壁に前記ガイドピンが支持されながら前記トランスデューサーが上昇及び下降して、前記トランスデューサーの下面が志向する方向が前記ウィンドウを基準に一定に維持されることができる。

また、前記カートリッジハウジング内部に具備されて前記偏心駆動カムの回転軸と平行をなすガイドレールをさらに含んで、前記ガイドアームは前記ガイドレールに支持されながら前進及び後進することができる。

また、前記偏心駆動カムは、金属材質でなされるシャフトと、及び合成樹脂材質で円柱形状をなすボディー部と、を含んで、前記偏心駆動カムの回転軸は前記シャフトの中心軸であることができる。

また、前記コネクティングロッドの一側は、前記偏心駆動カムを囲むリング形状でなされることができる。

また、前記超音波治療部の移動時に前記ウィンドウから前記トランスデューサー間の離隔距離が増加されるか、または減少されることがある。

また、前記トランスデューサーは、前記カートリッジハウジングの一端から前記カートリッジハウジングの他端に移動しながら前記ウィンドウからの離隔距離が増加する第１区間及び前記ウィンドウからの離隔距離が減少される第２区間を含んで移動されることができる。

また、前記駆動部は、前記カートリッジハウジング内部で回動可能に結合される駆動カムと、及び前記駆動カムの外周面に沿って具備される第１凹溝と、を含んで、前記超音波治療部は、前記トランスデューサーに固定されるガイド部と、及び一側が前記第１凹溝に沿って移動可能に前記第１凹溝に挿入され、他側は前記トランスデューサーまたは前記ガイド部に固定される挿入ピンと、を含むが、前記挿入ピンと前記第１凹溝との接触点のうちで前記駆動カムの回転軸までの距離が一番短い第１接触点が前記駆動カムの回転によって移動される軌跡は前記駆動カムの回転軸で前記第１接触点までの距離が増加されるか、または減少されることができる。

この時、前記挿入ピンが前記第１凹溝を向ける方向に加圧されるようにする弾性力を発生させる弾性部材をさらに含むことができる。

また、前記カートリッジハウジング内部で前記駆動カムの回転軸と平行をなすように配置されるガイドレールをさらに含んで、前記ガイド部には前記ガイドレールが挿入されるガイド溝がさらに具備されるが、前記ガイドレールの上面とガイド溝の間の間隔が増加されるとか減少されることができる。

また、前記駆動部は、前記カートリッジハウジング内部で回動可能に結合される駆動カムと、及び前記駆動カムの外周面に沿って具備される第１突部と、を含んで、前記超音波治療部は、前記トランスデューサーに固定されるガイド部を含むが、前記第１突部の一側が前記トランスデューサーまたは前記ガイド部に接触され、前記第１突部と前記トランスデューサーまたは前記ガイド部との接触点のうちで前記駆動カムの回転軸までの距離が一番短い第２接触点が前記駆動カムの回転によって移動される軌跡は前記駆動カムの回転軸までの距離が増加されるか、または減少されながら螺旋形をなすことができる。

また、前記トランスデューサーまたは前記ガイド部が前記第１突部に向ける方向に加圧されるようにする弾性力を発生させる弾性部材をさらに含むことができる。

また、トランスデューサーの位置を検出する位置感知センサーと、がさらに含まれることができる。

本発明の一実施例によれば、施術時間を縮めて施術者の疲れ度を減少させることができる。本発明の一実施例によれば、熱的焦点が重畳されて発生される危険性が低くなりながらも施術時間を縮めて施術者の疲れ度を減少させることができる。

本発明の一実施例による超音波施術装置を概略的に例示した図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置を概略的に例示した図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の変形例を概略的に例示した図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の主要部を概略的に例示した図面である。 図４に例示された主要部の切断面を概略的に例示した図面である。 図４に例示された主要部の変形例を概略的に例示した図面である。 図６に例示された主要部の切断面を概略的に例示した図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の作動原理を説明するための図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の作動原理を説明するための図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の作動原理を説明するための図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の作動原理を説明するための図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の作動原理を説明するための図面である。 本発明の他の実施例による超音波施術装置を概略的に例示した図面である。 本発明の他の実施例による超音波施術装置を概略的に例示した図面である。 本発明の他の実施例による超音波施術装置の変形例を概略的に例示した図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の主要部を概略的に例示した図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の主要部を概略的に例示した図面である。 本発明の一実施例による超音波施術装置の作動原理を説明するための図面である。

以下では添付された図面を参照して本発明の構成及び作用効果をより詳細に説明する。

<実施例１>
図面を参照すれば、本発明の一実施例による超音波施術装置１０００は、集束超音波(Intensity Focused Ultrasound:ＩＦＵ)を利用して各種施術を遂行する医療機器であることができる。この時、集束超音波の強度が相対的に高い高強度集束超音波(High Intensity Focused Ultrasound:以下で、‘ＨＩＦＵ’と称することがある)が活用されることができる。他の実施例で、必要によって集束超音波の強度が相対的に低い低強度集束超音波(Low Intensity Focused Ultrasound:以下で、‘ＬＩＦＵ’と称することがある)が活用されることができる。

本発明の一実施例による超音波施術装置１０００は、カートリッジ１００及びハンドピース２００を含むことができる。一実施例で、カートリッジ１００はハンドピース２００に脱付着されることができる。これによって、カートリッジ１００に故障が発生するか、または寿命が終わった場合、他のカートリッジを交替付着して施術を遂行することができる。

また、目的がお互いに異なる施術を遂行する用途で具現されたお互いに異なるカートリッジ１００もハンドピース２００に交替付着されることができるし、したがって、ハンドピース２００一つで多様な施術を遂行することができる。

また、等しい施術目的を有しても、熱的焦点１０の直径、熱的焦点１０が皮膚表面から離隔された距離、熱的焦点１０らの間の間隔など詳細的な特性を異にして設計されたカートリッジ１００を一つのハンドピース２００に交替付着することで、施術に最適化された特性を有する熱的焦点１０を利用して施術が遂行されるようにすることもできる。

図示されなかったが、ハンドピースとカートリッジが脱付着されないで一体になるように具現されることもできる。但し、この場合にもトランスデューサーからウィンドウの間の空間には媒質が充填されることが望ましい。

一実施例で、施術者はハンドピース２００の一部分を手で握ってカートリッジ１００が施術対象部位に接触されるように位置を調整した状態で集束超音波を照射する方式で施術を遂行することができる。このためにハンドピース２００には取っ手部２１１が具備されることができる。一実施例で、ハンドピース２００の外部ケースをなすハンドピースハウジング２１０で施術者が把持する部分を人体工学的な形状で作って取っ手部２１１を具現することができる。

図示されなかったが、施術と関連される情報を施術者に提供する表示装置、施術者命令の入力を受ける入力装置などが具備されることができる。

一実施例で、ハンドピース２００内部に電源部２４０が具備されることができる。本実施例によれば、まるでシェーバーなどを使用する場合のようにハンドピース２００を自由に移動させて施術を遂行することができるので、便宜性が向上することができる。

図示されなかったが、ハンドピース２００に別途のケーブルを連結してハンドピース２００と異なる装備の間で電源や制御信号などを与えるか、または受けることができる。

一実施例で、カートリッジ１００はカートリッジハウジング１１０、超音波治療部１２０、ウィンドウ１１５及び駆動部１４０を含むことができる。

一実施例で、カートリッジハウジング１１０はカートリッジ１００の外壁をなす一種のケースであることがある。このカートリッジハウジング１１０内部の空間には各種部品が具備されることができるし、その以外の空の空間には媒質(Ｌ)が充填されることができる。この媒質(Ｌ)はトランスデューサー１２１から発射される集束超音波がカートリッジハウジング１１０外部に円滑に伝達するようにする一種の伝達媒体役割をすることができる。また、媒質(Ｌ)はトランスデューサー１２１が集束超音波を生成する過程で発生される熱を冷凍させる役割を遂行することができる。

一実施例で超音波治療部１２０は、カートリッジハウジング１１０内部に具備されて集束超音波を発生させるトランスデューサー１２１を含むことができる。さらに引いては、超音波治療部１２０はトランスデューサー１２１に結合されるガイド部１２２を含むことができる。また、超音波治療部１２０は挿入ピン１２３、ガイド溝１２４、弾性部材１２５、接触板１２６などをさらに含むことができる。

一実施例で、トランスデューサー１２１が発生させた集束超音波は、ウィンドウ１１５を通過してカートリッジ１００外部に伝達される。よって、集束超音波が通過されながらできるだけ影響を少なく受けることができる材質と厚さでウィンドウ１１５を具現することが望ましい。すなわち、ウィンドウ１１５を通過する集束超音波の強度、特性、方向などの変化程度が小さいようにすることが望ましいということである。

一実施例で、駆動部１４０は超音波治療部１２０を移動させる機能を遂行することができる。この時、超音波治療部１２０はカートリッジハウジング１１０内部で前進するか、または後進することができる。図１を参照すれば、カートリッジハウジング１１０でモータ２２０に近い部分をカートリッジハウジング１１０の一端で見られるし、その反対側をカートリッジハウジング１１０の他端で見られる。この場合、カートリッジハウジング１１０の一端で他端に向ける方向に移動される場合前進、その反対である場合に後進で見られる。

一実施例で、超音波治療部１２０は前進しながらその高さが変化されることがある。例えば、超音波治療部１２０で集束超音波が発射される方向を下方向と仮定すれば、カートリッジハウジング１１０内部で超音波治療部１２０の相対的な高さが増加されるか、または減少されることがあるということである。また、超音波治療部１２０は前進しながら高さが上昇する区間(第１区間；図１０のＳ１)及び前進しながら高さが下降する区間(第２区間；図１０のＳ２を少なくとも一区間以上含んで移動されることができる。

図示されなかったが、超音波治療部１２０が後進しながらその高さが変化されることがある。また、超音波治療部１２０が後進しながら高さが上昇する区間及び後進しながら高さが下降する区間も具現されることがある。

一実施例で、超音波治療部１２０の高さが上昇する場合トランスデューサー１２１とウィンドウ１１５との間の離隔距離が増加されることができるし、超音波治療部１２０の高さが下降する場合トランスデューサー１２１とウィンドウ１１５との間の離隔距離が減少されることができる。

一実施例で、駆動部１４０は駆動カム１４１を含むことができる。この駆動カム１４１はカートリッジハウジング１１０内部で所定の回転軸を中心に回転されるように具備されることができる。一実施例で、カートリッジハウジング１１０内側に駆動カム１４１の固定のための固定手段が具備されることができる。図１に例示されたようにカートリッジ１００の他側に第１フレーム１１１が具備されて駆動カム１４１の他端が回動可能に第１フレーム１１１に結合され、カートリッジ１００の一側に第２フレーム１１２が具備されて駆動カム１４１の一端が回動可能に第２フレーム１１２に結合されることができる。

一方、カートリッジハウジング１１０外部に少なくとも一部が露出される第２回転部１４５が駆動カム１４１の一端と物理的に連結されて第２回転部１４５の回転によって駆動カム１４１が回転されるようにできる。ここで、駆動カム１４１の一端のうちでカートリッジハウジング１１０を通過する部分または第２回転部１４５のうちでカートリッジハウジング１１０を通過する部分とカートリッジハウジング１１０との間の隙間を通じて媒質(Ｌ)が流出されないように気密性を確保するためのシーリング部材(図示せず)が具備されることができる。

続いて、図１を参照すれば、ハンドピース２００にモータ２２０が具備され、モータ駆動軸２２１と連結される第１回転部２２２が前述した第２回転部１４５に回転力を提供することができる。一実施例で、図１に例示されたように駆動カム１４１の回転軸がモータ駆動軸２２１と平行をなすことができる。他の実施例で、図３に例示されたように駆動カム１４１の回転軸がモータ２２０駆動軸と垂直をなすことができる。図１に例示された構造を、いわゆる、ガンタイプ(Gun type)と称することができるし、図３に例示された構造をいわゆる、バータイプ(Bar type)と称することができる。

一実施例で、図１に例示された第３フレーム１１３には、電源または信号線連結のための回路基板が具備されることができる。この回路基板に端子部１１４を具備してカートリッジハウジング１１０外部に端子部１１４が露出するようにしてハンドピース２００と端子部１１４が電気的に連結されるようにできる。一実施例で、端子部１１４はハンドピース２００の制御部２３０に連結されることができる。

一実施例で、駆動カム１４１に超音波治療部１２０が移動可能に結合されることができる。また、駆動カム１４１が回転されることによって超音波治療部１２０が前進しながら上昇、前進しながら下降、後進しながら上昇、後進しながら下降することができる。

一実施例で、駆動カム１４１は柱形状でなされることができる。この時、駆動カム１４１は四角柱など多角柱形状でなされることができる。また、駆動カム１４１は円柱形状でなされることもできる。図４には駆動カム１４１が四角柱形状でなされた実施例が例示され、図６には駆動カム１４１-１が円柱形状でなされた実施例が例示される。

一実施例で、駆動カム１４１の外周面には第１凹溝１４１ｈが具備されることができる。第１凹溝１４１ｈは駆動カム１４１の回転軸を中心に回転しながら駆動カム１４１の一側から駆動カム１４１の他側まで切られることなしにつながることができる。これによって、第１凹溝１４１ｈは螺旋形に近い軌跡を有することができる。

一実施例で、ガイド部１２２に挿入ピン１２３が具備され、この挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈに挿入されることができる。図８には第１凹溝１４１ｈに挿入ピン１２３が挿入されて接触される一例が例示される。このように挿入ピン１２３と第１凹溝１４１ｈが接触するいくつかの点のうちで駆動カム１４１の回転軸に一番近い点が第１接触点ＣＰ１と定義されることができる。図面では挿入ピン１２３の最低点が第１凹溝１４１ｈの最低点に接触されることで図示されるが、挿入ピン１２３及び第１凹溝１４１ｈの形状によっては挿入ピン１２３の最低点ではない点も第１凹溝１４１ｈの最低点ではない点が第１接触点になることもできる。

本発明の一実施例によって第１接触点ＣＰ１になる位置を連結すれば、図９に例示されたように表現されることができる。すなわち、第１接触点ＣＰ１から駆動カム１４１の回転軸までの距離が増加されるか、または減少されることができる。また、第１接触点ＣＰ１は駆動カム回転軸Ｘ１の一側で始まって駆動カム回転軸Ｘ１の他側に進行されながら駆動カム回転軸Ｘ１を中心に回転されて螺旋形上をなすことができる。この場合にも駆動カム回転軸Ｘ１と第１接触点ＣＰ１との間の距離は増加されるか、または減少されることができる。

一実施例で、駆動カム１４１が回転されれば挿入ピン１２３を含む超音波治療部１２０は前進しながら上昇するか、または前進しながら下降することができる。

一実施例で、図１０に例示されたように、駆動カム１４１の回転によって駆動カム１４１の一側に位置した超音波治療部１２０が前進しながら上昇することができる。この区間が第１区間(Ｓ１)で図示される。また、駆動カム１４１の回転によって超音波治療部１２０が前進しながら下降することができるし、この区間が第２区間(Ｓ２)で図示される。

一実施例で、駆動カム１４１の１回転当たり前進しながら上昇する程度、駆動カム１４１の１回転当たり後進しながら下降する程度は、超音波治療部１２０によって生成される熱的焦点１０の直径、施術目的達成及び安全性確保のために必要な熱的焦点１０らの間の離隔距離及び施術対象範囲の厚さ(熱的焦点１０形成が必要な組織の厚さ)のうちで少なくとも一つの値を考慮して決まることができる。

図１２を参照すれば、熱的焦点１０が最大限稠密に形成されなければならない場合には、前進しながら上昇した直線距離が熱的焦点１０との間の許容最小距離になって、第１区間と第２区間が交替しながら繰り返されるように設計された駆動カム１４１が装着されたカートリッジ１００を利用して施術を遂行することができる。ここで、超音波トランスデューサー１２１が熱的焦点１０を形成する過程をショット(shot)と称することができるし、“第１ショット→第１区間移動後第２ショット→第２区間移動後第３ショット→第１区間移動後第４ショット→第２区間移動後第５ショット”のような方式で施術が遂行されるようにして、単位距離内でショット数を最大化して熱的焦点１０が最大限稠密に形成されるようにできる。

図１２に例示されたように、等しい高さ及び幅を有する施術対象部位に対して安全性を確保しながら最大限稠密にショットを遂行しなければならない施術で、従来のようにショットが一直線上に沿って一つの高さのみでなされる場合に比べて、本発明の一実施例による超音波施術装置１０００を利用する場合がさらに多いショットを遂行することができて、施術の安全性を確保しながらも施術の効率性及び施術効果が改善されることができるという点が理解されることができるであろう。図示されなかったが、第１区間及び第２区間をそれぞれ通る間に２回以上ずつのショットが遂行されることもできる。

一実施例で、駆動カム１４１が回転されれば、挿入ピン１２３を含む超音波治療部１２０は後進しながら上昇するか、または後進しながら下降することができるし、詳細的な事項は前述したところと類似であるので重複される説明は略する。

図１０を参照すれば、一実施例でガイド部１２２の下部にトランスデューサー１２１が結合され、ガイド部１２２の上部は駆動カム１４１上方に位置されることができる。そして、ガイド部１２２の上部に挿入ピン１２３が具備されて駆動カム１４１の第１凹溝１４１ｈ方向を向けるようにできる。このような構造ではトランスデューサー１２１及びガイド部１２２の重さによって挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈに加圧されることができる。これによって、第１凹溝１４１ｈの深さが深くなるほど挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈで深く挿入されながら超音波治療部１２０が下降することができる。但し、挿入ピン１２３及び第１凹溝１４１ｈの形状や摩擦力の強さによって超音波治療部１２０の重さだけでは挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈを向ける方向に充分に加圧されないことがある。また、施術対象面が地面に一直線ではなくて傾いた場合には、ウィンドウ１１５を含めてカートリッジ１００全体が傾斜をなすようになって、これによって集束超音波の照射方向が重力方向と水平をなすことができずに傾くようになることもできる。このような場合にも超音波治療部１２０の重さだけでは挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈを向ける方向で充分に加圧されないことがある。

このように挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈ方向に充分に加圧されることができない場合第１凹溝１４１ｈ内で第１接触点ＣＰ１の位置が変わることがあるし、設計された数値による超音波治療部１２０の上昇または下降動作が円滑に遂行されないことがある。本発明の一実施例による超音波施術装置１０００は、このような問題を解決するために弾性部材１２５を具備することができる。弾性部材１２５は挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈ方向に加圧されるようにする弾性力を提供する機能を遂行する。ここで、図１及び図１０などに例示されたように弾性部材１２５の上端が駆動カム１４１の下端に接触され、弾性部材１２５の下端がガイド部１２２に結合されるようにできる。これによって、ガイド部１２２が駆動カム１４１の下方を向けて加圧されることができるし、その結果ガイド部１２２に具備された挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈ方向に加圧されることができる。一方、本発明の一実施例による駆動カム１４１は回転されるが、駆動カム１４１の回転によって弾性部材１２５が分離するか、または変形される現象が発生されることがある。このような問題を予防するために弾性部材１２５の上端に接触板１２６を具備して、接触板１２６が駆動カム１４１に接触されるようにできる。

図示されなかったが、挿入ピン１２３が駆動カム１４１の下方に位置される場合には、駆動カム１４１の上端に弾性部材１２５の下端が接触され、弾性部材１２５の上端はガイド部１２２に結合されてガイド部１２２を上方向に押し出す弾性力を提供するようにすることもできる。

一実施例で、カートリッジハウジング１１０内部にガイドレール１３０が具備されることができる。このガイドレール１３０はガイド部１２２と接触されながらガイド部１２２の前進または後進移動が安定的になされるようにする役割を遂行することができる。

一実施例で、ガイドレール１３０は駆動カム１４１の回転軸と平行になるようにカートリッジハウジング１１０内部に固定されることができる。例えば、第１フレーム１１１にガイドレール１３０の一端が結合され、第２フレーム１１２にガイドレール１３０の他端が結合されるようにできる。一方、ガイドレール１３０が挿入されるガイド溝１２４がガイド部１２２に具備されることができる。ここで、本発明の一実施例による超音波施術装置１０００の超音波治療部１２０は前進または後進しながら上昇または下降することができる。そして、ガイドレール１３０が駆動カム１４１に平行な直線形状でなされることができる。この場合、ガイドレール１３０の上面とガイドレール１３０の下面がガイド溝１２４に同時に接触されながらガイドレール１３０とガイド溝１２４が結合されたらガイド部１２２が上昇するか、または降り難くなる。よって、本発明の一実施例による超音波施術装置１０００では、ガイドレール１３０の上面とガイド溝１２４との間の間隔が増加されるか、または減少されることができるように具現することが望ましくて、このような例が図１１に例示される。図示されなかったが、ガイドレール１３０の上面とガイド溝１２４との間に軸受が具備され、この軸受をガイドレール１３０方向に加圧するスプリングなどを具備することもでき、このスプリングなどによって挿入ピン１２３が第１凹溝１４１ｈ方向に加圧されることもできる。

図示されなかったが、一実施例で、駆動カム１４１の表面で駆動カム１４１の回転軸方向に凹入された第１凹溝１４１ｈの代わりに駆動カム１４１の表面で外部に突き出された第１突部を具備することもできる。この場合、第１突部がガイド部１２２またはトランスデューサー１２１に接触されることができるし、このように第１突部がガイド部１２２またはトランスデューサー１２１に接触された接触点のうちで駆動カム１４１の回転軸に一番近い点を第２接触点と称することができる。この第２接触点も前述した第１接触点ＣＰ１と同様の特性を有するように具現されることができる。また、本実施例でも弾性部材１２５が具備されることができるし、この弾性部材１２５はトランスデューサー１２１またはガイド部１２２が第１突部に向ける方向に加圧することができる。

本発明の一実施例によれば、超音波治療部１２０の位置を検出することができる。このために、赤外線センサー、ホールセンサー、フォトセンサーなど多様なセンサーが適用されることができる。例えば、図面に例示されたようにガイド部１２２に第１センサー(ＳＥ１)を具備することができる。ここで、第１センサー(ＳＥ１)は赤外線センサーで具現されることができる。この時、第１センサー(ＳＥ１)が赤外線発光部でなされる場合、第１センサー(ＳＥ１)に対向される位置(例えば、第１フレーム１１１上の一つの支点)に赤外線受信部(図示せず)が具備されることができる。

一方、第１センサー(ＳＥ１)が赤外線発光部及び受信部を含んで具現されることもできる。この場合、第１センサー(ＳＥ１)に対向される位置に赤外線を反射させることができる材質でなされた反射部が具備されることができるし、図１に例示されたような構造では、反射部(図示せず)が第１フレーム１１１に具備されることができる。

一実施例で、少なくとも一つ以上のホールセンサーやフォトセンサーで具現される第２センサー(ＳＥ２)をカートリッジ１００の上方に具備することができる。ここで、第２センサー(ＳＥ２)はハンドピース２００に具備されることができる。この場合、第２センサー(ＳＥ２)が超音波治療部１２０の位置を検出することに邪魔にならない材質でカートリッジハウジング１１０などを具現する必要がある。例えば、第２センサー(ＳＥ２)がフォトセンサーに具現される場合、位置検出の基準になる領域と第２センサー(ＳＥ２)の間に位置されるカートリッジハウジング１１０などの構成要素等は光透過率が高い材質でなされるようにすることが望ましい。これによって、ハンドピース２００に具備された第２センサー(ＳＥ２)を複数のカートリッジ１００を共用することができる。他の実施例で、第２センサー(ＳＥ２)がカートリッジハウジング１１０内部に具備されることもできるが、この場合カートリッジ１００の製造原価が上昇するという短所がある。

一実施例で、カートリッジハウジング１１０の内部に具備されるセンサーは端子部１１４を通って制御部２３０と電気的に連結されることができるし、ハンドピース２００に具備されるセンサーはハンドピース２００内部の配線を通じて制御部２３０と連結されることができる。

<実施例２>
図１３乃至図１８は、本発明の実施例による超音波施術装置を説明するための図面であり、以下では前述した実施例１で説明された事項と重複される説明は省略されることがある。

本発明の一実施例による超音波施術装置２０００は、カートリッジ２１００及びハンドピース２００を含むことができるし、カートリッジ２１００はハンドピース２００に脱付着されることができる。他の実施例で、ハンドピースとカートリッジが脱付着されないで一体になるように具備されることもできる。一実施例で、カートリッジ２１００はカートリッジハウジング２１１０、超音波治療部、ウィンドウ２１１５及び駆動部２１４０を含むことができる。

一実施例で、カートリッジハウジング２１１０はカートリッジ２１００の外壁をなす一種のケースであることができる。

一実施例で、超音波治療部はカートリッジハウジング２１１０内部に具備されて集束超音波を発生させるトランスデューサー２１２１を含むことができる。一実施例で、トランスデューサー２１２１が発生させた集束超音波はウィンドウ２１１５を通過してカートリッジ２１００外部に伝達される。

一実施例で、駆動部２１４０は超音波治療部、特に、トランスデューサー２１２１を移動させる機能を遂行することができる。この時、トランスデューサー２１２１はカートリッジハウジング２１１０内部で前進するか、または後進することができる。

一実施例で、トランスデューサー２１２１は前進しながらその高さが変化されることができる。例えば、トランスデューサー２１２１で集束超音波が発射される方向を下方向と仮定すれば、カートリッジハウジング２１１０内部でトランスデューサー２１２１の相対的な高さが増加されるか、または減少されることができるということである。また、トランスデューサー２１２１は前進しながら高さが上昇する区間(第１区間；図１８のＳ１)及び前進しながら高さが下降する区間(第２区間；図１８のＳ２)を少なくとも一区間以上含んで移動されることができる。

図示されなかったが、トランスデューサー２１２１が後進しながらその高さが変化されることができる。また、トランスデューサー２１２１が後進しながら高さが上昇する区間及び後進しながら高さが下降する区間も具現されることができる。

一実施例で、トランスデューサー２１２１が上昇する場合トランスデューサー２１２１とウィンドウ２１１５との間の離隔距離が増加されることができる。また、トランスデューサー２１２１が下降する場合トランスデューサー２１２１とウィンドウ２１１５との間の離隔距離が減少されることができる。ここで、トランスデューサー２１２１が最高点にある場合のトランスデューサー２１２１とウィンドウ２１１５との間の離隔距離(図１８のＤ１)はトランスデューサー２１２１が最低点にある場合のトランスデューサー２１２１とウィンドウ２１１５との間の離隔距離(図１８のＤ２)より大きい。

一実施例で、駆動部２１４０は偏心駆動カム２１４１を含むことができる。この偏心駆動カム２１４１はカートリッジハウジング２１１０内部で所定の回転軸を中心に回転されるように具備されることができる。一実施例で、偏心駆動カム２１４１は円柱形状でなされることができるのに、特に、その回転軸が円柱形状の中心軸で離隔される。一実施例で、図１６及び図１７などに例示されたように偏心駆動カム２１４１はボディー部２１４１ｂとシャフト２１４１ｓを含むことができる。ここで、シャフト２１４１ｓの回転軸をシャフト軸Ｃ１と称して、ボディー部２１４１ｂの中心軸をカム軸Ｃ２と称することができるし、シャフト軸Ｃ１とカム軸Ｃ２とは所定の距離程度離隔されて平行をなすことができる。

一実施例で、偏心駆動カム２１４１の回転軸はシャフト軸Ｃ１と等しいことがある。すなわち、シャフト２１４１ｓがシャフト軸Ｃ１を中心に回転されることによって偏心駆動カム２１４１もシャフト軸Ｃ１を中心に回転されることができるということである。また、偏心駆動カム２１４１の回転によってボディー部２１４１ｂのカム軸Ｃ２もシャフト軸Ｃ１を中心に回転されることができる。

一実施例で、シャフト２１４１ｓとボディー部２１４１ｂが一体になるように製作されることができる。他の実施例で、シャフト２１４１ｓとボディー部２１４１ｂがお互いに異なる材質でなされることができる。特に、シャフト２１４１ｓは強度が高い金属などの材質を利用してピン形状で具現され、ボディー部２１４１ｂは相対的に強度は低いが所定の模様または凹凸を具現し易い合成樹脂を利用して具現されることができる。これによって、偏心駆動カム２１４１の製造効率が向上しながらも偏心駆動カム２１４１の変形可能性が低くなることができる。一方、図示されなかったがシャフト２１４１ｓに各種突部や溝部などを形成して、圧出、射出、合縮、鋳造など多様な成形方式でボディー部２１４１ｂを成形する過程でシャフト２１４１ｓが一種の骨組として偏心駆動カム２１４１に含まれるようにすることで異種材料でなされるシャフト２１４１ｓとボディー部２１４１ｂが一体感あるように結合及び回転されるようにできる。

一実施例で、カートリッジハウジング２１１０内側に偏心駆動カム２１４１の固定のための固定手段が具備されることができる。図１３に例示されたようにカートリッジ２１００の他側に第１フレーム２１１１が具備されて偏心駆動カム２１４１の他端が回動可能に第１フレーム２１１１に結合され、カートリッジ２１００の一側に第２フレーム２１１２が具備されて偏心駆動カム２１４１の一端が回動可能に第２フレーム２１１２に結合されることができる。

一方、カートリッジハウジング２１１０外部に少なくとも一部が露出される第２回転部２１５１が偏心駆動カム２１４１の一端と物理的に直接または間接連結されて第２回転部２１５１の回転によって偏心駆動カム２１４１が回転されるようにできる。ここで物理的間接連結という表現は、所定の媒介体を通じて連結されることを意味することができる。一実施例で、図１３などを参照すれば、第１ギアシャフト２１５２、第１ギア２１５３、第２ギア２１５４、第２ギアシャフト２１５５、第３ギア２１５６及び第４ギア２１５７を媒介で第２回転部２１５１と偏心駆動カム２１４１が物理的に連結されることができるし、これによって、第２回転部２１５１の回転運動が偏心駆動カム２１４１に伝達されることができる。このような連結構造は図１５に例示された実施例による超音波施術装置２０００-１でも類似に適用されることができる。これによって、モータ２２０の回転軸と偏心駆動カム２１４１の回転軸が直交される場合にも回転力が効率的に伝達することができる。但し、通常の技術者ならギアやギアシャフトの数字や配置関係は必要によって適切に変更されることができることを理解することができるであろう。

一実施例で、カートリッジハウジング２１１０内部に充填された媒質(Ｌ)が流出されないように気密性を確保するためのシーリング部材(図示せず)がさらに具備されることができる。

続いて、図１３を参照すれば、ハンドピース２００にモータ２２０が具備され、モータ駆動軸２２１と連結される第１回転部２２２が前述した第２回転部２１５１に回転力を提供することができる。ここで、第１回転部２２２と第２回転部２１５１との結合領域で、第１回転部２２２と第２回転部２１５１のうちで少なくとも一つに凹凸部２２３が具備されて回転力が伝達される過程で発生されることができる損失を減少させることができる。

一実施例で、図１３に例示されたように偏心駆動カム２１４１の回転軸がモータ駆動軸２２１と平行をなすことができる。他の実施例で、図１５に例示されたように偏心駆動カム２１４１の回転軸がモータ２２０駆動軸と垂直をなすことができる。

一実施例で、図示されなかったが、電源または信号線連結のための回路基板がカートリッジ２１００に具備されることができる。この回路基板を利用してカートリッジ２１００とハンドピース２００が電気的に連結されるようにできる。

一実施例で、偏心駆動カム２１４１に超音波治療部が移動可能に結合されることができる。また、偏心駆動カム２１４１が回転されることによって超音波治療部が前進しながら上昇、前進しながら下降、後進しながら上昇、後進しながら下降することができる。

一実施例で、超音波治療部はトランスデューサー２１２１外にもコネクター２１２６及びコネクティングロッド２１２７をさらに含むことができる。この時、コネクティングロッド２１２７の一側は偏心駆動カム２１４１に結合されてコネクティングロッド２１２７の他端はコネクター２１２６に連結される。そして、コネクター２１２６はトランスデューサー２１２１に直接または間接的に連結されることができる。

一実施例で、偏心駆動カム２１４１の外面には螺糸山またはねじ溝が形成されてコネクティングロッド２１２７の一側と接触されることができる。この時、偏心駆動カム２１４１が回転されることによってボディー部２１４１ｂがシャフト軸Ｃ１を中心に上昇と下降を繰り返しながら回転されることができるが、ボディー部２１４１ｂの上昇時コネクティングロッド２１２７がボディー部２１４１ｂと共に上昇し、ボディー部２１４１ｂの下降時コネクティングロッド２１２７がボディー部２１４１ｂと共に下降されることがある。

一実施例で、コネクティングロッド２１２７をリング形状で具現し、このリング内部にボディー部２１４１ｂが結合されるようにできる。一実施例で、リング形状のコネクティングロッド２１２７内側面と偏心駆動カム２１４１の外側面の少なくとも一部が螺合されることができる。これによって、偏心駆動カム２１４１の回転によってコネクティングロッド２１２７が前進しながら上昇と下降を繰り返すことができる。

一方、コネクティングロッド２１２７の他側はコネクター２１２６と結合され、コネクター２１２６は直接的または間接的(所定の要素等を媒介で)でトランスデューサー２１２１に連結されることができる。

一実施例で、トランスデューサー２１２１を保護して他の要素等と連結させるためにトランスデューサーハウジング２１２３が具備されることができる。そして、連結ピン２１２５の一側と他側がそれぞれトランスデューサーハウジング２１２３とコネクター２１２６に結合されることができる。

超音波施術装置２０００、２０００-１はガイドアーム２１３１をさらに含むことができる。一実施例で、ガイドアーム２１３１はトランスデューサー２１２１などの移動を案内する機能を遂行することができる。一実施例で、トランスデューサー２１２１が前進しながら上昇と下降を繰り返す過程でもガイドアーム２１３１によってトランスデューサー２１２１の移動が案内されることで、トランスデューサー２１２１から照射される超音波の指向方向が一定に維持されることができるし、これによって、施術の安全性及び正確性が向上することができる。

一実施例で、ガイドアーム２１３１はガイドレール２１３０によって支持されながら前進または後進されることができる。一実施例で、ガイドレール２１３０は偏心駆動カム２１４１の回転軸(シャフト軸Ｃ１)と平行になるようにカートリッジハウジング２１１０内部に固定されることができる。例えば、第１フレーム２１１１にガイドレール２１３０の一端が結合され、第２フレーム２１１２にガイドレール２１３０の他端が結合されるようにできる。一方、ガイドアーム２１３１に通孔が具備され、この通孔内部にガイドレール２１３０が通過されるようにガイドアーム２１３１とガイドレール２１３０が結合されることができる。そして、ガイドレール２１３０が偏心駆動カム２１４１に平行な直線形状でなされる。

一実施例で、ガイドアーム２１３１には前述したコネクター２１２６を収容する空間が具備されることができる。この時、コネクター２１２６の外面のうちで少なくとも一部がガイドアーム２１３１によって支持されながらコネクター２１２６が上昇、下降されることができる。このためにコネクター２１２６の外面形状が円柱や四角柱など柱形状をなして、ガイドアーム２１３１でコネクター２１２６が収容される部分はコネクター２１２６に対応される形状を有することができる。

一実施例で、コネクティングロッド２１２７の他側はコネクター２１２６に回動可能に結合されることができる。コネクティングロッド２１２７の一側は偏心駆動カム２１４１が回転されることによって上昇及び下降されるだけでなく、偏心駆動カム２１４１の回転軸に垂直である面上で側方向に移動されることもできる。例えば、コネクティングロッド２１２７がボディー部２１４１ｂを囲むリング形状でなされた場合、このリングの中心と前述したカム軸Ｃ２が重畳されることができるし、偏心駆動カム２１４１の回転時カム軸Ｃ２が回転されながらなす経路とコネクティングロッド２１２７のリング中心がなす経路が等しくなることができる。ここで、コネクティングロッド２１２７の他側がコネクター２１２６に回動可能に結合されることによってコネクティングロッド２１２７の一側がカム軸Ｃ２と類似な経路に沿って移動されてもコネクター２１２６はガイドアーム２１３１によって支持されながら安定的に上昇及び下降することができる。

一実施例で、連結ピン２１２５の一端はトランスデューサーハウジング２１２３に結合され、連結ピン２１２５の他端はコネクター２１２６に結合されることができる。この時、トランスデューサーハウジング２１２３とコネクター２１２６との間にガイドアーム２１３１の一部が位置されることができるし、この場合連結ピン２１２５はガイドアーム２１３１を貫通することができる。

一実施例で、トランスデューサー２１２１の上方向に突き出されるガイドピン２１２４がさらに具備されることができる。このガイドピン２１２４はトランスデューサーハウジング２１２３を媒介でトランスデューサー２１２１と結合されることもできる。そして、ガイドアーム２１３１にはガイドピン２１２４と対応される形状でなされるガイドピンホール２１３１ｈが具備されることができる。ここで、ガイドピンホール２１３１ｈはガイドピン２１２４の上昇及び下降過程でガイドピン２１２４を支持し、これによってトランスデューサー２１２１がより安定的に前進しながら上昇及び下降を繰り返すことができる。

図１８を参照すれば、偏心駆動カム２１４１の回転によって偏心駆動カム２１４１の一側に位置したトランスデューサー２１２１が前進しながら上昇することができる。この区間が第１区間(Ｓ１)で図示される。また、偏心駆動カム２１４１の回転によってトランスデューサー２１２１が前進しながら下降することができるし、この区間が第２区間(Ｓ２)で図示される。一方、偏心駆動カム２１４１の回転中心になる軸はシャフト軸Ｃ１として偏心駆動カム２１４１の回転にもかかわらずその高さが一定に維持される。しかし、ボディー部２１４１ｂの中心軸であるカム軸Ｃ２は、偏心駆動カム２１４１の回転によって最低点(Ｃ２-L)に位置される場合と最高点(Ｃ２-Ｈ)に位置される場合が繰り返される。これによってトランスデューサー２１２１とウィンドウ２１１５との間の距離も最小値(Ｄ２)と最大値(Ｄ１)との間で増加と減少を繰り返すようになる。

本発明の一実施例によれば、トランスデューサー２１２１の位置を検出することができる。このために、赤外線センサー、ホールセンサー、フォトセンサーなど多様なセンサーが適用されることができる。

一実施例で、図１７に例示されたようにガイドアーム２１３１に第３センサー(ＳＥ３)が具備されることができる。ここで、第３センサー(ＳＥ３)は赤外線センサーで具現されることができる。この時、第３センサー(ＳＥ３)が赤外線発光部でなされる場合、第３センサー(ＳＥ３)に対向される位置(例えば、第１フレーム２１１１上の一つの支点)に赤外線受信部が具備されることができる。

他の実施例で、第３センサー(ＳＥ３)が赤外線発光部及び受信部を含んで具現されることができる。この場合、第３センサー(ＳＥ３)に対向される位置に赤外線を反射させることができる材質でなされた反射部が具備されることができるし、図１３に例示されたような構造では、反射部(図示せず)が第１フレーム２１１１に具備されることができる。

一実施例で、少なくとも一つ以上のホールセンサーやフォトセンサーで具現される第４センサー(ＳＥ４)をカートリッジ２１００の上方に具備することができる。ここで、第４センサー(ＳＥ４)はハンドピース２００に具備されることができる。この場合、第４センサー(ＳＥ４)が超音波治療部１２０の位置を検出するのに邪魔にならない材質でカートリッジハウジング２１１０などを具現する必要がある。例えば、第４センサー(ＳＥ４)がフォトセンサーで具現される場合、位置検出の基準になる領域と第４センサー(ＳＥ４)の間に位置されるカートリッジハウジング２１１０などの構成要素等は光透過率が高い材質でなされるようにすることが望ましい。これによって、ハンドピース２００に具備された第４センサー(ＳＥ４)を複数のカートリッジ２１００が共用することができる。他の実施例で、センサーがカートリッジハウジング２１１０内部に具備されることもできるが、この場合カートリッジ２１００の製造原価が上昇するという短所がある。

本研究は、中小企業庁の技術革新開発事業の一環として遂行した。[Ｓ２４５９２８０、集束超音波と映像技術を融合した腋窩多汗症(Primary axillary hyperhidrosis)治療システムの開発]
This work was supported by the Technological Innovation R&D Program (S2459280) funded by the Small and Medium Business Administration(SMBA, Korea).

本発明の一実施例による超音波施術装置は、多汗症緩和用施術、皮膚美容施術、肥満緩和用施術など多様な施術に活用されることができるので、美容産業分野及び医療産業分野などで利用されることができる。

Claims (16)

1. 超音波を照射するカートリッジを含む超音波施術装置において、
   前記カートリッジは、
   内部の空の空間に媒質が充填されるカートリッジハウジングと、
   前記カートリッジハウジング内部に移動可能に具備されて集束超音波を発生させるトランスデューサーを含む超音波治療部と、
   前記トランスデューサーで発生された超音波を通過させるウィンドウと、及び
   前記カートリッジハウジング内部で前記超音波治療部を移動させる駆動部と、を含み、前記トランスデューサーが一方向に移動されながら前記ウィンドウから前記トランスデューサー間の離隔距離の増加と減少が繰り返されることを特徴とする超音波施術装置。
2. 前記駆動部は円柱形状でなされるが、前記円柱形状の中心軸で離隔された支点を通る回転軸を有する偏心駆動カムを含んで、
   前記超音波治療部は前記偏心駆動カムの外面に一側が結合されるコネクティングロッド及び前記コネクティングロッドの他側に結合されるコネクターを含んで、
   前記偏心駆動カムの時計方向回転によって前記トランスデューサーが移動されることを特徴とする請求項１に記載の超音波施術装置。
3. 前記一方向は前記カートリッジハウジングの一端で他端に向ける方向であり、
   前記偏心駆動カムが時計方向に回転すれば、前記トランスデューサーが前記一方向に移動され、
   前記偏心駆動カムが反時計方向で回転すれば、前記カートリッジハウジングの他端で一端に向ける方向に前記トランスデューサーが移動されながら前記ウィンドウから前記トランスデューサー間の離隔距離の増加と減少が繰り返されることを特徴とする請求項２に記載の超音波施術装置。
4. 前記トランスデューサーの下面が志向する方向が前記ウィンドウを基準で一定に維持されながら前記超音波治療部が前進、後進、上昇及び下降するように案内するガイドアームをさらに含み、
   前記コネクティングロッドは前記コネクターに回動可能に結合され、
   前記コネクターは前記ガイドアームとの接触面によって支持されながら上昇及び下降することを特徴とする請求項２に記載の超音波施術装置。
5. 前記トランスデューサーの下面が志向する方向が前記ウィンドウを基準で一定に維持されながら前記超音波治療部が前進、後進、上昇及び下降するように案内するガイドアームをさらに含み、
   前記トランスデューサーの上方向に突き出されるガイドピンがさらに具備され、
   前記ガイドアームには前記ガイドピンを収容するガイドピンホールがさらに具備され、
   前記ガイドピンホール内壁に前記ガイドピンが支持されながら前記トランスデューサーが上昇及び下降して、前記トランスデューサーの下面が志向する方向が前記ウィンドウを基準で一定に維持されることを特徴とする請求項２に記載の超音波施術装置。
6. 前記トランスデューサーの下面が志向する方向が前記ウィンドウを基準で一定に維持されながら前記超音波治療部が前進、後進、上昇及び下降するように案内するガイドアームをさらに含み、
   前記コネクティングロッドは前記コネクターに回動可能に結合され、
   前記コネクターは前記ガイドアームとの接触面によって支持されながら上昇及び下降して、
   前記トランスデューサーの上方向に突き出されるガイドピンがさらに具備され、
   前記ガイドアームには前記ガイドピンを収容するガイドピンホールがさらに具備され、
   前記ガイドピンホール内壁に前記ガイドピンが支持されながら前記トランスデューサーが上昇及び下降して、前記トランスデューサーの下面が志向する方向が前記ウィンドウを基準で一定に維持されることを特徴とする請求項２に記載の超音波施術装置。
7. 前記カートリッジハウジング内部に具備されて前記偏心駆動カムの回転軸と平行をなすガイドレールをさらに含んで、前記ガイドアームは前記ガイドレールに支持されながら前進及び後進することを特徴とする請求項６に記載の超音波施術装置。
8. 前記偏心駆動カムは、
   金属材質でなされるシャフトと、及び
   合成樹脂材質で円柱形状をなすボディー部と、を含んで、
   前記偏心駆動カムの回転軸は前記シャフトの中心軸であることを特徴とする請求項２に記載の超音波施術装置。
9. 前記コネクティングロッドの一側は、前記偏心駆動カムを囲むリング形状でなされることを特徴とする請求項２に記載の超音波施術装置。
10. 前記駆動部は、
    前記カートリッジハウジング内部で回動可能に結合される駆動カムと、及び
    前記駆動カムの外周面に沿って具備される第１凹溝と、を含んで、
    前記超音波治療部は、
    前記トランスデューサーに固定されるガイド部と、及び
    一側が前記第１凹溝に沿って移動可能に前記第１凹溝に挿入され、他側は前記トランスデューサーまたは前記ガイド部に固定される挿入ピンと、を含み、
    前記挿入ピンと前記第１凹溝との接触点のうちで前記駆動カムの回転軸までの距離が一番短い第１接触点が前記駆動カムの回転によって移動される軌跡は前記駆動カムの回転軸から前記第１接触点までの距離が増加されるか、または減少されることを特徴とする請求項１に記載の超音波施術装置。
11. 前記挿入ピンが前記第１凹溝を向ける方向に加圧されるようにする弾性力を発生させる弾性部材をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の超音波施術装置。
12. 前記カートリッジハウジング内部で前記駆動カムの回転軸と平行をなすように配置されるガイドレールをさらに含んで、
    前記ガイド部には前記ガイドレールが挿入されるガイド溝がさらに具備されるが、
    前記ガイドレールの上面とガイド溝との間の間隔が増加されるか、または減少されることを特徴とする請求項１０に記載の超音波施術装置。
13. 前記駆動部は、
    前記カートリッジハウジング内部で回動可能に結合される駆動カムと、及び
    前記駆動カムの外周面に沿って具備される第１突部と、を含んで、
    前記超音波治療部は、前記トランスデューサーに固定されるガイド部を含み、
    前記第１突部の一側が前記トランスデューサーまたは前記ガイド部に接触され、
    前記第１突部と前記トランスデューサーまたは前記ガイド部との接触点のうちで前記駆動カムの回転軸までの距離が一番短い第２接触点が前記駆動カムの回転によって移動される軌跡は前記駆動カムの回転軸までの距離が増加されるか、または減少されながら螺旋形をなすことを特徴とする請求項１０に記載の超音波施術装置。
14. 前記トランスデューサーまたは前記ガイド部が前記第１突部に向ける方向に加圧されるようにする弾性力を発生させる弾性部材をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の超音波施術装置。
15. 前記一方向は、前記カートリッジハウジングの一端で前記カートリッジハウジングの他端に向ける方向で、
    前記トランスデューサーは、前記一方向移動しながら前記ウィンドウからの離隔距離が増加する第１区間及び前記ウィンドウからの離隔距離が減少される第２区間を含んで移動されることを特徴とする請求項１０に記載の超音波施術装置。
16. 前記トランスデューサーの位置を検出する位置感知センサーと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波施術装置。