WO2017065551A1 - 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치 - Google Patents

초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치 Download PDF

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WO2017065551A1
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laser treatment
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손문호
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    • A61N2005/0644—Handheld applicators

Definitions

  • the present invention relates to a laser treatment apparatus using an ultrasonic probe, and more particularly, laser treatment using an ultrasonic probe that can detect a lesion site using an ultrasonic probe and treat the lesion by irradiating a laser to the detected lesion site. Relates to a device.
  • the Department of Orthopedic and Pain Medicine is performing a biopsy of the patient's intracorporeal tissue using musculoskeletal ultrasonography. How to diagnose is as follows.
  • the right-handed examiner moves the ultrasound probe while holding the ultrasound probe with his right hand and examines the lesion site.Then, after holding the injection unit with his right hand, the lesion is moved after the ultrasound probe located in the right hand is moved to the left hand. Injection solution is injected into the site or puncture is performed.
  • the inspector replaces the ultrasound probe held by the right hand with the left hand to insert the injection unit into the lesion site, while the inspection position of the ultrasound probe is frequently displaced. As the image generated based on the echo of the ultrasound was changed, the inspector had to reconfirm the lesion site.
  • Patent No. 10-1409836 (Registration Date: 2014. 06. 13) discloses an ultrasonic probe integrated scanning device
  • Figure 1 is a conventional ultrasonic probe integrated scanning The cross section of the apparatus is shown.
  • the ultrasonic probe-integrated injection device includes a main body 10, a support portion 11, an injection unit 12, an angle adjusting means 13, a forward and backward movement force providing means 14, an operation unit 15, an ultrasonic probe 16, It consists of the angle detection part 17 and the control means 18.
  • the main body 10 of the prior art is formed in a gun shape and a receiving space 10a is formed therein to provide an installation area having a different configuration and to support the support unit 11 to thereby provide an injection unit 12.
  • a mode switch 10b and a drive switch 10c the mode switch 10b can select any one of the angle adjustment mode, the injection unit moving mode and the piston driving mode.
  • the drive switch 10c is to drive the corresponding mode, and the drive switch 10c is turned on in the state where the angle adjustment mode is selected by the mode switch 10b.
  • the rotational force providing means 13a of the angle adjusting means 13 is driven, and when the driving switch 10c is turned on in the state in which the scanning unit moving mode is selected by the mode switch 10b, the operation unit
  • the cylinder rod 15a of (15) is characterized by being moved back and forth.
  • the conventional technology since the conventional technology has a weak bearing force, the insertion angle of the injection unit can be changed instantaneously when the injection unit is inserted, and since the injection unit can be adjusted only at an up and down angle, It is difficult to insert the injection unit.
  • Patent No. 10-1508919 (Registration Date: 2015. 03. 31.) discloses an ultrasonic probe two-handed injection apparatus
  • Figure 2 is a conventional ultrasonic probe A perspective view of a two-handed injection device is shown.
  • the ultrasonic probe two-handed injection device is the ultrasonic probe 120, the probe support 21, the shaft portion 22, the adjusting body 23, the scanning angle adjusting means 24, the vertical height adjusting means 25, the rotating position It consists of an adjusting means 26 and an injection unit fixing means 27.
  • the prior art is to ensure that the needle of the injection unit 28 is correctly inserted into the lesion site detected by the ultrasonic probe 120 in a state in which the ultrasonic probe 120 and the injection unit 28 are mutually coupled, and the ultrasonic probe ( When the injection needle of the injection unit 28 is inserted in the state in which both the support unit 120 and the injection unit 28 are supported by both hands, the insertion angle of the injection needle is prevented from being changed, 28) is characterized in that the insertion of the needle easily.
  • the prior art is that the injection needle insertion angle of the injection unit 28 is adjusted by the adjustment of the injection angle adjusting means 24, in order to adjust the injection needle insertion angle of the injection unit 28 (injection angle adjusting means (In the state adjusted by the control of 24), an error may occur in the injection needle insertion angle of the injection unit 28 because the injection angle adjusting means 24 must be fixed by the operation of the angle adjusting screw 26a. There is.
  • the prior art is that the injection needle insertion depth of the injection unit 28 is adjusted by the adjustment of the vertical height adjustment means 25, in order to adjust the injection needle insertion depth of the injection unit 28, the ultrasonic probe with one hand In the state where the 120 or the probe support 21 is held, there is a problem that both hands must be used because the vertical height adjustment knob 25a must be rotated.
  • the prior art since the needle of the injection unit 28 should be inserted into the lesion site detected by the ultrasound probe 120, the prior art has a problem that is difficult to use in a patient having fear of the injection needle, and the detected lesion site. There is only a difficult problem to carry out treatment.
  • the present invention is created to solve the problems of the prior art, the problem to be solved in the present invention, by using an ultrasonic probe to detect the lesion site, and to irradiate the laser to the detected lesion site to treat the lesion site
  • the present invention provides a laser treatment apparatus using an ultrasonic probe.
  • an object of the present invention is to provide a laser treatment apparatus using an ultrasonic probe, so that even if the irradiation angle of the laser irradiated from the first irradiation unit is changed, the target point reached by the laser remains the same.
  • an object of the present invention is to provide a laser treatment apparatus using an ultrasonic probe that can easily adjust the laser irradiation angle and irradiation depth of the first irradiation unit with one hand.
  • control gear is spaced apart from the transfer rail by an elastic body provided between the transfer rail and the control gear in the state that the laser irradiation depth is adjusted by the transfer rail and the control gear,
  • the present invention provides a laser treatment apparatus using an ultrasonic probe which can prevent the laser irradiation depth from being changed unless a pressing force is applied.
  • the housing An ultrasonic probe comprising a knob, a body connected to the knob, and a diverging part connected to the body, wherein the body is rotatably installed in the housing;
  • a lifting body provided on an outer circumference of the housing and sliding upward and downward;
  • a first support having one end connected to one side of the lifting body and formed in an arc shape and having the same central axis along a longitudinal direction;
  • a first irradiator configured to be movable along the longitudinal direction of the first support to irradiate a laser.
  • the lifting body the transfer rail formed between the upper and lower projections formed on the outside of the housing; A cutting groove formed on one side of the lifting body to correspond to the transfer rail; And an adjusting gear provided in the cutting groove so as to face the conveying rail and allowing the lifting body to slide along the conveying rail by rotation.
  • the lifting body is coupled to a guide rail formed between the upper and lower protrusions of the housing, characterized in that the slide along the guide rail.
  • a value for determining the height of the lifting body by the slide of the lifting body may be described in at least one of the guide rails.
  • the first irradiator may include a plurality of laser modules to which laser is irradiated; And a convex lens for focusing lasers emitted from the plurality of laser modules.
  • the plurality of laser modules consisting of at least three or more are arranged at equal intervals from each other, it is characterized in that the output is sequentially irradiated laser.
  • the present invention by using an ultrasound probe to detect the lesion site, and by irradiating the laser to the detected lesion site to treat the lesion site, it is possible to save the operation time, and to focus the laser treatment only on the correct lesion site It has the advantage of being able to.
  • the laser irradiation angle and irradiation depth of the first irradiation unit it is possible to easily adjust the laser irradiation angle and irradiation depth of the first irradiation unit with one hand, the laser irradiation angle and irradiation depth is automatically fixed after the adjustment has the advantage of improving the work efficiency.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the ultrasonic probe integrated injection device according to the prior art.
  • Figure 2 is a perspective view of the ultrasonic probe two-handed injection device according to the prior art.
  • Figure 3 is a perspective view showing the front of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing the back of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the rotation of the ultrasonic probe of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a slide of the lifting body of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a first support and a first irradiation unit of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIG 8 is a perspective view showing a coupling relationship between the first support and the first irradiation unit of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a laser module and a convex lens of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a second support and a second irradiator of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a guide rail of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a transfer rail, an incision groove and a control gear of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • FIGS. 13A and 13B are perspective views illustrating elastic bodies of laser treatment apparatuses using ultrasonic probes according to the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view showing another embodiment of the lifting body and the first irradiation unit of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • 15 is a view showing a remote control of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • body 123 diverging part
  • first irradiation unit 151 laser module
  • the present invention relates to a laser treatment apparatus using an ultrasonic probe that can detect a lesion site using an ultrasonic probe, and can treat the lesion site by irradiating a laser to the detected lesion site.
  • Figure 3 is a perspective view showing the front of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the invention
  • Figure 4 is a perspective view showing the back of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the invention
  • Figure 5 is an ultrasound according to the invention It is a perspective view which shows the rotation of the ultrasonic probe of the laser treatment apparatus using a probe.
  • the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe of the present invention the housing 110, the ultrasonic probe 120, the lifting body 130, the first support 140 and the first irradiation unit ( 150).
  • the housing 110 is for fixing and supporting the ultrasonic probe 120, and is fixedly coupled in a state in which the ultrasonic probe 120 is wrapped from the outside. Accordingly, the lesion site can be detected while the ultrasonic probe 120 is stably supported.
  • the ultrasound probe 120 detects a lesion area through an image generated based on echo of ultrasound.
  • the ultrasonic probe 120 includes a knob 121, a body 122 connected to the knob 121, and a diverging part 123 connected to the body 122, and the body 122 includes the body 122. It is rotatably installed inside the housing 110. 5, the diverging part 123 of the ultrasonic probe 120 may be rotatably configured with respect to the body 122.
  • the ultrasonic probe 120 is connected to a monitor device (not shown), thereby transmitting and displaying an image signal to the monitor device, thereby enabling visual identification and detection of internal lesions. .
  • FIG. 6 is a view showing a slide of the lifting body of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • the lifting body 130 is slidably installed up and down on the outer periphery of the housing 110.
  • one side of the housing 110 may be provided with a numerical value 115 in which the numerical value is described, and one side of the lifting body 130 corresponds to the numerical value 115 of the housing 110.
  • Numerical groove 134 may be formed.
  • the numerical unit 115 and the numerical groove 134 are for displaying the irradiation depth of the laser irradiated from the first irradiation unit 150 along the slide of the lifting body 130, through which the first irradiation unit 150 Irradiation depth of the laser irradiated from) can be easily confirmed.
  • FIG. 7 is a view showing a first support and a first irradiation unit of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention
  • Figure 8 is a first support and the first irradiation unit of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention
  • 9 is a perspective view illustrating a coupling relationship
  • FIG. 9 is a view showing a laser module and a convex lens of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention
  • FIG. 10 is a second support of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention. And a second irradiation part.
  • the first support 140 is formed in an arc shape having one end connected to the lifting body 130 and having the same central axis along a longitudinal direction, and the first irradiating part 150 includes the first 1 It is installed to be movable along the longitudinal direction of the support body 140 so that the laser is irradiated.
  • a plurality of moving wheels 155 are formed in the first irradiation unit 150, and the moving wheels 155 are provided on the upper and lower portions of the first support 140 and the first support ( 140 is installed to move along.
  • a fixing groove 141 is formed on the rear surface of the first support 140 at regular intervals along the length direction, and the fixing groove 141 is formed in the first irradiation unit 150.
  • a fastener 153 is inserted to fix the first irradiation part 150 and an elastic body 154 elastically supporting the fastener 153 in a direction adjacent to the fixing groove 141.
  • the coupling relationship between the first support 140 and the first irradiator 150 may include the fastener 153 in the direction of the fixing groove 141 by the elastic body 154 provided in the first irradiator 150.
  • the fixture 153 is inserted into the fixing groove 141 by the elastic body 154, and thus the first irradiation unit ( 150 is to be fixed to the first support (140).
  • the first irradiation unit 150 is easily moved by moving the first irradiation unit 150. It is possible to adjust the irradiation angle of the laser emitted from.
  • the convex lens 152 focuses on the lesion part on the plurality of laser modules 151 irradiated with a laser and the lasers irradiated from the plurality of laser modules 151. Is provided. In this case, the convex lens 152 is driven up and down to focus the laser irradiated from the first irradiator 150.
  • the laser module 151 may consist of at least three or more, and may be disposed at equal intervals, and may be sequentially output to irradiate the laser.
  • the laser beam irradiated from the laser module 151 is sequentially irradiated, it is possible to prevent a surgical accident due to the error of the detection of the lesion site.
  • the laser treatment apparatus 100 using the ultrasonic probe is moved by the first irradiator 150 along the first support 140 by a remote center of motion (RCM) mechanism. Even if the irradiation angle of the laser irradiated from 150 is changed, a target point at which the laser irradiated from the first irradiation unit 150 reaches may be toward the same target point as before the laser irradiation angle of the first irradiation unit is changed. .
  • RCM remote center of motion
  • the laser is controlled by adjusting the irradiation angle to avoid obstacles at the position where the laser of the first irradiation unit 150 is irradiated.
  • the laser treatment apparatus 100 using the ultrasonic probe of the present invention includes a second support 140a and a second irradiator having the same configuration as the first support 140 and the first irradiator 150. 150a may be further provided.
  • the second support 140a may be provided at a position opposite to the first support 140, and preferably rotates at an angle of 90 ° based on the housing 110 and the first support 140. In a closed position or rotated at an angle of 180 °.
  • the laser irradiated from the first irradiator 150 and the laser irradiated from the second irradiator 150a may be used together at the time of surgery, and the laser irradiation angle according to the position may be used as described above. 140 and the second support 140a may be moved and adjusted.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a guide rail of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • an upper protrusion 111 and a lower protrusion 112 are formed in the housing 110, and the lifting body 130 is disposed between the upper protrusion 111 and the lower protrusion 112.
  • Guide rails 113 for guiding in the vertical direction are provided.
  • the guide rail 113 may be formed of at least two, and the lifting body 130 is a slide that is not rotated even if the guide rail 113, the upper and lower portions of the housing 110, the slide is safe Can be made.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a transfer rail, an incision groove, and an adjustment gear of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • the lifting body 130 is provided in the cutting groove 131 and the cutting groove 131 formed at a position corresponding to the transfer rail 114 to face the transfer rail 114
  • Adjusting gear 132 is further provided to allow the lifting body 130 to slide along the transfer rail 114 by the rotation.
  • the adjusting gear 132 provided in the cutting groove 131 is rotated along the transfer rail 114 so that the lifting body 130 slides in the vertical direction of the housing 110, and the guide rail ( Guided by 113), a more stable slide can be achieved.
  • FIGS. 13A and 13B are perspective views illustrating elastic bodies of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • the lifting body 130 is provided between the transfer rail 114 and the adjusting gear 132 to space the control gear 132 from the transfer rail 114.
  • the elastic body 133 is elastically supported in the direction to be further provided.
  • the elastic body 133 may have the same configuration as the elastic body 154 provided in the first irradiation unit 150.
  • a force is applied to the control gear 132 in a state in which the elastic body 133 of the elevating body 130 elastically supports the control gear 132 in a direction away from the transfer rail 114.
  • the distance between the adjusting gear 132 and the conveying rail 114 supported by the elastic body 133 is reduced, and the lifting body 130 of the housing 110 by the rotation of the adjusting gear 132 It may slide in the vertical direction.
  • the elastic body 133 Since it is possible to prevent the laser irradiation depth of the first irradiation unit 150 is changed by elastically supporting the control gear 132, the laser irradiation of the first irradiation unit 150 to the lesion site can be made precisely have.
  • FIG. 14 is a perspective view showing another embodiment of the lifting body and the first irradiation unit of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • the lifting body 130 of the laser treatment apparatus 100 using the ultrasonic probe of the present invention is formed between the upper protrusion 111 and the lower protrusion 112 of the housing 110. Coupled to the guide rail 113 is to be raised and lowered. At this time, the shape of the lifting body 130 is shown in the hexagonal shape on one side of the body 122 of the ultrasonic probe 120 in Figure 14, the ultrasonic probe in order to improve the holding force and stability of the lifting body 130
  • the body 122 side of the 120 may be formed in a semicircle shape to surround the body 122 of the ultrasonic probe 120.
  • the guide rail 113 is made of at least two, and the lifting body 130 is coupled to the guide rail 113 made of at least two or more while lifting up and down the ultrasonic probe ( 120 may be prevented from rotating.
  • at least one of the guide rails 113 may be provided with a numerical value for determining the height of the lifting body 130 according to the slide of the lifting body 130.
  • the first irradiation unit 150 of the laser treatment apparatus 100 using the ultrasonic probe of the present invention is a laser module 151 And moving the convex lens 152 up and down while fixing the convex lens 152 so that the laser beam irradiated from the laser module 151 is focused
  • the moving module 157 is a fixture 153 and an elastic body.
  • 154 and the moving wheel 155 is provided so that the first irradiation unit 150 can be moved along the longitudinal direction of the first support 140.
  • the moving module 157 is provided on the back of the irradiation module 156, or as shown in Figure 14 Module 157 may be provided on one side of the irradiation module 156.
  • the moving module 157 When the moving module 157 is provided on one side of the irradiation module 156, the operator's field of view, which may be partially covered by the irradiation module 156, is enlarged.
  • 15 is a view showing a remote control of the laser treatment apparatus using the ultrasonic probe according to the present invention.
  • a control unit for remotely controlling the rotation of the ultrasonic probe 120, the slide of the lifting body 130 and the movement of the first irradiation unit 150. 160 may be included.
  • the control signal generated by the control module of the controller 160 is transmitted to the controller 160.
  • the receiving module receives the control signal, the ultrasonic probe 120, the lifting body 130 and the first irradiation unit 150 may be remotely driven.
  • the present invention by using an ultrasonic probe to detect the lesion site, by irradiating the laser to the detected lesion site to treat the lesion site, it is possible to save the surgery time, focusing the laser only on the correct lesion site It is possible to treat, and even if the irradiation angle of the laser irradiated from the first irradiation unit is changed, since the target point reached by the laser remains the same, there is an advantage to reduce the error to the lesion site.
  • the present invention can provide a laser treatment apparatus using an ultrasonic probe that can detect a lesion site using an ultrasonic probe and treat the lesion by irradiating a laser to the detected lesion site, which can be usefully used in this field. will be.

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Abstract

본 발명은 초음파 프로브를 이용하여 병변 부위를 검출하고, 검출된 병변 부위로 레이저를 조사하여 병변 부위를 치료하게 됨으로써, 수술 시간을 절약할 수 있게 되고, 정확한 병변 부위에만 레이저를 포커싱하여 치료할 수 있게 되며, 제1조사부로부터 조사되는 레이저의 조사 각도가 변경되어도 레이저가 도달하는 목표지점은 동일하게 유지되기 때문에, 병변 부위에 대한 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치
본 발명은 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파 프로브를 이용하여 병변 부위를 검출하고, 검출된 병변 부위로 레이저를 조사하여 병변 부위를 치료할 수 있는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치에 관한 것이다.
준비 운동 없이 과격한 근육 운동을 하여 근육이 충격을 받거나, 근육이 손상되어 통증을 호소하는 환자들이 많이 발생되고 있다.
이와 같은 환자들의 근육 손상이나 근종을 진단하기 위해, 정형외과 및 통증의학과에서는 근골격계 초음파를 이용하여 환자의 인체내부(Intracorporeal) 조직의 생체검사를 수행하고 있는데, 종래 초음파 프로브를 이용하여 환자의 병변 부위를 진단하는 방법은 다음과 같다.
오른손잡이인 검사자가 오른손으로 초음파 프로브를 파지한 상태에서 상기 초음파 프로브를 이동하며 병변 부위를 검사하고, 이후 오른손에 위치하던 상기 초음파 프로브를 왼손으로 옮긴 상태에서, 오른손으로 주사유닛을 파지한 후 병변 부위에 주사액을 주입하거나 천자(穿刺)를 수행하게 된다.
그러나, 상기 종래의 병변 부위 진단방법은 검사자가 병변 부위에 주사유닛을 삽입하기 위해 오른손에 파지하고 있던 초음파 프로브를 왼손으로 바꿔 쥐게 되면서, 초음파 프로브의 검사 위치가 변위되는 일이 빈번하여, 이에 따라 초음파의 에코(Echo)에 기초하여 생성되는 화상이 변경되면서 검사자가 병변 부위를 재확인해야 하는 문제가 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서, 등록특허 제10-1409836호(등록일자 : 2014. 06. 13.)에는 초음파 프로브 일체형 주사장치가 개시되어 있고, 도 1은 상기 종래기술의 초음파 프로브 일체형 주사장치의 단면도를 나타내고 있다.
상기 초음파 프로브 일체형 주사장치는 본체(10), 지지부(11), 주사유닛(12), 각도조절수단(13), 전후이동력제공수단(14), 조작유닛(15), 초음파 프로브(16), 각도검출부(17) 및 제어수단(18)으로 이루어진다.
상기 종래기술의 본체(10)는, 건(Gun) 형상으로 형성되고 내부에 수용공간(10a)이 형성되어 다른 구성의 설치 영역을 제공함과 아울러 지지부(11)를 지지함으로써, 주사유닛(12)이 지지부(11)의 일측에 지지된 상태에서 전후 방향으로 이동될 수 있도록 한다. 또한, 본체(10)의 일측에는 모드스위치(10b) 및 구동스위치(10c)가 설치되는데, 모드스위치(10b)는 각도조절모드, 주사유닛이동모드 및 피스톤구동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있게 되고, 구동스위치(10c)는 모드스위치(10b)에 의해 모드가 선택된 경우 해당 모드가 구동되도록 하는 것으로서, 모드스위치(10b)에 의해 각도조절모드가 선택된 상태에서 구동스위치(10c)가 온(On) 되면 각도조절수단(13)의 회동력제공수단(13a)이 구동되도록 하고, 모드스위치(10b)에 의해 주사유닛이동모드가 선택된 상태에서 구동스위치(10c)가 온(On) 되면 조작유닛(15)의 실린더로드(15a)가 전후이동되도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러나 상기 종래기술은 지지력이 약하기 때문에, 주사유닛의 삽입시 순간적으로 주사유닛의 삽입각도가 변경될 수 있는 문제가 있고, 주사유닛이 상하 각도로만 조절이 가능하기 때문에 측방이나 후방에 대한 병변 부위에 주사유닛을 삽입하기가 어려운 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서, 등록특허 제10-1508919호(등록일자 : 2015. 03. 31.)에는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치가 개시되어 있고, 도 2는 상기 종래기술의 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 사시도를 나타내고 있다.
상기 초음파 프로브 양손지지형 주사장치는 초음파 프로브(120), 프로브지지대(21), 축부(22), 조절몸체(23), 주사각도조절수단(24), 상하높이조절수단(25), 회전위치조절수단(26) 및 주사유닛고정수단(27)으로 이루어진다.
상기 종래기술은 초음파 프로브(120)와 주사유닛(28)을 상호 결합한 상태에서, 초음파 프로브(120)에 의해 검출된 병변 부위에 주사유닛(28)의 주사바늘이 정확하게 삽입되도록 하고, 초음파 프로브(120)와 주사유닛(28)을 양손으로 지지한 상태에서 주사유닛(28)의 주사바늘 삽입시, 상기 주사바늘의 삽입각도가 변경되는 것이 방지되도록 하며, 모든 방향에 대한 병변 부위에 주사유닛(28)의 주사바늘 삽입이 용이하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러나 상기 종래기술은 주사유닛(28)의 주사바늘 삽입각도가 주사각도조절수단(24)의 조절에 의해 조절되게 되는데, 주사유닛(28)의 주사바늘 삽입각도를 조절하기 위해서는 주사각도조절수단(24)의 조절에 의해 조절된 상태에서, 각도조절나사(26a)의 조작을 통해 주사각도조절수단(24)을 고정해야 하기 때문에 주사유닛(28)의 주사바늘 삽입각도에 오차가 발생할 수 있는 문제가 있다.
또한 상기 종래기술은 주사유닛(28)의 주사바늘 삽입깊이가 상하높이조절수단(25)의 조절에 의해 조절되게 되는데, 주사유닛(28)의 주사바늘 삽입깊이를 조절하기 위해서는 한 손으로 초음파 프로브(120) 또는 프로브지지대(21)를 파지한 상태에서, 상하높이조절노브(25a)를 회전시켜야 하기 때문에 반드시 양 손을 사용해야만 하는 문제가 있다.
또한 상기 종래기술은 초음파 프로브(120)에 의해 검출된 병변 부위로 주사유닛(28)의 주사바늘이 삽입되어야 하기 때문에 주사바늘에 대한 두려움이 있는 환자에게는 사용하기 어려운 문제가 있고, 검출된 병변 부위에만 치료를 행하기 어려운 문제가 있다.
본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위해 창출되는 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 초음파 프로브를 이용하여 병변 부위를 검출하고, 검출된 병변 부위로 레이저를 조사하여 병변 부위를 치료할 수 있는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치를 제공하는 데 있다.
또한 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 제1조사부로부터 조사되는 레이저의 조사 각도가 변경되어도 레이저가 도달하는 목표지점은 동일하게 유지되도록 하는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치를 제공하는 데 있다.
또한 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 한 손으로 제1조사부의 레이저 조사 각도 및 조사 깊이를 간편하게 조절할 수 있는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치를 제공하는 데 있다.
또한 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 이송레일 및 조절기어에 의해 레이저 조사 깊이가 조절된 상태에서, 이송레일과 조절기어의 사이에 구비되는 탄성체에 의해 조절기어가 이송레일로부터 이격됨으로써, 조절기어로 힘을 가하여 누르지 않는 이상 상기 레이저 조사 깊이가 변경되지 않도록 할 수 있는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치는, 하우징; 노브, 상기 노브에 연결되는 몸체 및 상기 몸체에 연결되는 발산부로 구성되며, 상기 몸체가 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 초음파 프로브; 상기 하우징의 외주연에 구비되어 상하부로 슬라이드되는 승강체; 일단이 상기 승강체의 일측에 연결되며, 호 형상으로 형성되어 길이 방향을 따라 동일 중심 축을 갖는 제1지지체; 및 상기 제1지지체의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 레이저가 조사되도록 하는 제1조사부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 승강체에는, 상기 하우징의 외부에 형성되는 상부돌기 및 하부돌기의 사이에 형성되는 이송레일; 상기 이송레일과 대응되도록 상기 승강체의 일측에 형성되는 절개홈; 및 상기 절개홈에 구비되어 상기 이송레일과 마주하게 되며 회전에 의해 상기 승강체가 상기 이송레일을 따라 슬라이드되도록 하는 조절기어가 포함되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시 예로 상기 승강체는, 상기 하우징의 상부돌기 및 하부돌기 사이에 형성되는 가이드레일에 결합되어, 상기 가이드레일을 따라 슬라이드되는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 가이드레일 중 적어도 하나에는 상기 승강체의 슬라이드에 의한 승강체의 높이를 판별하기 위한 수치가 기재될 수 있다.
또한 상기 제1조사부에는, 레이저가 조사되는 복수 개의 레이저모듈; 및 상기 복수 개의 레이저모듈에서 조사되는 레이저를 포커싱하는 볼록렌즈가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 복수 개의 레이저모듈은, 적어도 세 개 이상으로 이루어져 서로 등간격으로 배치되며, 순차적으로 출력되어 레이저를 조사하게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 초음파 프로브를 이용하여 병변 부위를 검출하고, 검출된 병변 부위로 레이저를 조사하여 병변 부위를 치료하게 됨으로써, 수술 시간을 절약할 수 있게 되고, 정확한 병변 부위에만 레이저를 집중하여 치료할 수 있게 되는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 제1조사부로부터 조사되는 레이저의 조사 각도가 변경되어도 레이저가 도달하는 목표지점은 동일하게 유지되기 때문에, 병변 부위에 대한 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 의하면, 한 손으로 제1조사부의 레이저 조사 각도 및 조사 깊이를 간편하게 조절할 수 있게 되고, 레이저 조사 각도 및 조사 깊이가 조절 후에 자동으로 고정되게 되어 작업의 효율성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 초음파 프로브 일체형 주사장치의 단면도.
도 2는 종래기술에 따른 초음파 프로브 양손지지형 주사장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 정면을 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 배면을 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 초음파 프로브의 회전을 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 승강체의 슬라이드를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 제1지지체 및 제1조사부를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 제1지지체 및 제1조사부의 결합관계를 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 레이저모듈 및 볼록렌즈를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 제2지지체 및 제2조사부를 나타내는 도면.
도 11은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 가이드레일을 나타내는 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 이송레일, 절개홈 및 조절기어를 나타내는 사시도.
도 13a 및 도 13b는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 탄성체를 나타내는 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 승강체 및 제1조사부의 다른 실시 예를 나타내는 사시도.
도 15는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 원격 제어를 나타내는 도면.
*도면의 주요부호에 대한 상세한 설명*
100 : 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치
110 : 하우징 111 : 상부돌기
112 : 하부돌기 113 : 가이드레일
114 : 이송레일 115 : 수치부
120 : 초음파 프로브 121 : 노브
122 : 몸체 123 : 발산부
130 : 승강체 131 : 절개홈
132 : 조절기어 133 : 탄성체
134 : 수치홈
140 : 제1지지체 141 : 고정홈
140a : 제2지지체
150 : 제1조사부 151 : 레이저모듈
152 : 볼록렌즈 153 : 고정구
154 : 탄성체 155 : 이동바퀴
156 : 조사모듈 157 : 이동모듈
150a : 제2조사부
160 : 제어부
이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 초음파 프로브를 이용하여 병변 부위를 검출하고, 검출된 병변 부위로 레이저를 조사하여 병변 부위를 치료할 수 있는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치에 관한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 정면을 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 배면을 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 초음파 프로브의 회전을 나타내는 사시도이다.
첨부된 도 3 및 도 4에 따르면, 본 발명의 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치는, 하우징(110), 초음파 프로브(120), 승강체(130), 제1지지체(140) 및 제1조사부(150)로 이루어진다.
상기 하우징(110)은 상기 초음파 프로브(120)를 고정 및 지지하기 위한 것으로서, 상기 초음파 프로브(120)를 외부에서 감싼 상태에서 고정결합된다. 이에 따라, 상기 초음파 프로브(120)가 안정되게 지지된 상태에서 병변 부위를 검출할 수 있게 된다.
상기 초음파 프로브(120)는 초음파의 에코(Echo)에 기초하여 생성되는 화상을 통해 병변 부위를 감지하는 것이다. 상기 초음파 프로브(120)에는, 노브(121), 상기 노브(121)에 연결되는 몸체(122) 및 상기 몸체(122)에 연결되는 발산부(123)로 구성되며, 상기 몸체(122)가 상기 하우징(110)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 첨부된 도 5에 따르면, 상기 초음파 프로브(120)의 발산부(123)는 상기 몸체(122)에 대해 회전 가능하게 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 초음파 프로브(120)는 모니터 장치(미도시)와 연결된 상태에서, 상기 모니터 장치로 영상 신호를 전송하여 디스플레이되도록 함으로써, 육안 식별이 가능하도록 하고 내부 병변의 검출이 가능하도록 한다.
도 6은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 승강체의 슬라이드를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 6에 따르면, 상기 승강체(130)는 상기 하우징(110)의 외주연에 상하부로 슬라이드 가능하게 설치된다.
상기 승강체(130)에는, 상기 하우징(110)의 외부에 형성되는 상부돌기(111) 및 하부돌기(112)의 사이에 형성되는 이송레일(114), 상기 이송레일(114)과 대응되도록 상기 승강체(130)의 일측에 형성되는 절개홈(131) 및 상기 절개홈(131)에 구비되어 상기 이송레일(114)과 마주하게 되며 회전에 의해 상기 승강체(130)가 상기 이송레일(114)을 따라 슬라이드되도록 하는 조절기어(132)가 구비된다. 또한, 상기 승강체(130)에는 안정적인 슬라이드가 이루어지도록 하는 가이드레일(113)이 더 구비될 수 있다. 상기 이송레일(114), 절개홈(131), 조절기어(132) 및 가이드레일(113)의 실시 예는 이하에서 도 11 내지 도 13b를 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명에 의하면, 상기 하우징(110)의 일측에는 수치가 기재된 수치부(115)가 구비될 수 있고, 상기 승강체(130)의 일측에는 상기 하우징(110)의 수치부(115)에 대응되는 수치홈(134)이 형성될 수 있다. 상기 수치부(115) 및 수치홈(134)은 상기 승강체(130)의 슬라이드에 따른 제1조사부(150)로부터 조사되는 레이저의 조사 깊이를 표시하기 위한 것으로서, 이를 통해 상기 제1조사부(150)로부터 조사되는 레이저의 조사 깊이를 용이하게 확인할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 제1지지체 및 제1조사부를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 제1지지체 및 제1조사부의 결합관계를 나타내는 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 레이저모듈 및 볼록렌즈를 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 제2지지체 및 제2조사부를 나타내는 도면이다.
첨부된 도 7에 따르면, 상기 제1지지체(140)는 일단이 상기 승강체(130)에 연결되며 길이 방향을 따라 동일 중심 축을 갖는 호 형상으로 형성되고, 상기 제1조사부(150)는 상기 제1지지체(140)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 레이저가 조사되도록 한다. 더욱 상세하게는, 상기 제1조사부(150)에는 복수 개의 이동바퀴(155)가 형성되되, 상기 이동바퀴(155)는 상기 제1지지체(140)의 상부 및 하부에 구비되어 상기 제1지지체(140)를 따라 이동되도록 설치된다.
첨부된 도 8에 따르면, 상기 제1지지체(140)의 배면에는 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되는 고정홈(141)이 형성되고, 상기 제1조사부(150)에는 상기 고정홈(141)에 삽입되어 상기 제1조사부(150)가 고정되도록 하는 고정구(153) 및 상기 고정구(153)를 상기 고정홈(141)과 인접하는 방향으로 탄성지지하는 탄성체(154)가 구비된다.
상기 제1지지체(140)와 제1조사부(150)의 결합관계는, 상기 제1조사부(150)에 구비되는 상기 탄성체(154)에 의해 상기 고정구(153)가 상기 고정홈(141) 방향으로 탄성지지되는 상태에서, 상기 제1조사부(150)의 이동이 완료되는 경우, 상기 고정구(153)가 탄성체(154)에 의해 상기 고정홈(141)으로 삽입되게 되고, 이에 따라 상기 제1조사부(150)가 상기 제1지지체(140)에 고정되게 되는 것이다.
이처럼 상기 제1조사부(150)의 이동 후에도 상기 제1조사부(150)를 고정시키기 위한 별도의 수단을 필요로 하지 않기 때문에, 상기 제1조사부(150)를 간편하게 이동시켜 상기 제1조사부(150)로부터 조사되는 레이저의 조사 각도를 조절할 수 있게 된다.
첨부된 도 9에 따르면, 상기 제1조사부(150)에는 레이저가 조사되는 복수 개의 레이저모듈(151) 및 상기 복수 개의 레이저모듈(151)로부터 조사되는 레이저를 병변 부위에 포커싱하는 볼록렌즈(152)가 구비된다. 이때, 상기 볼록렌즈(152)는 상하로 구동되며 상기 제1조사부(150)에서 조사되는 레이저를 포커싱하게 된다.
본 발명에 의하면, 상기 레이저모듈(151)은 적어도 세 개 이상으로 이루어져 서로 등간격으로 배치될 수 있고, 순차적으로 출력되어 레이저를 조사할 수 있다. 상기 레이저모듈(151)에서 조사되는 레이저가 순차적으로 조사되는 경우, 병변 부위 검출의 오차에 따른 수술 사고를 예방할 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치(100)는 RCM(Remote center of motion) 메커니즘에 의해, 상기 제1조사부(150)가 상기 제1지지체(140)를 따라 이동되어 상기 제1조사부(150)로부터 조사되는 레이저의 조사 각도가 변경되어도, 상기 제1조사부(150)로부터 조사되는 레이저가 도달하는 목표지점은 상기 제1조사부의 레이저 조사 각도가 변경되기 전과 동일한 목표지점을 향할 수 있다. 이에 따라, 상기 초음파 프로브(120)에 의해 병변 부위에 대한 조사 각도 및 조사 깊이가 확인된 상태에서, 상기 제1조사부(150)의 레이저가 조사되는 위치의 장애물을 피해 조사 각도를 조절하여 레이저를 조사할 수 있다. 즉, 장애물을 피해 상기 제1조사부(150)의 레이저 조사 각도를 변경하여도 상기 제1조사부(150)로부터 조사되는 레이저가 도달하는 목표지점(병변 부위)은 동일하게 이루어질 수 있다.
첨부된 도 10에 따르면, 본 발명의 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치(100)에는 상기 제1지지체(140) 및 제1조사부(150)와 동일한 구성으로 이루어지는 제2지지체(140a) 및 제2조사부(150a)가 더 구비될 수 있다.
이때, 상기 제2지지체(140a)는 상기 제1지지체(140)와 상반되는 위치에 구비될 수 있고, 바람직하게는 상기 하우징(110)과 제1지지체(140)를 기준으로 90° 각도로 회전된 위치 또는 180° 각도로 회전된 위치에 구비될 수 있다.
이에 따라, 수술시에 상기 제1조사부(150)에서 조사되는 레이저와 제2조사부(150a)에서 조사되는 레이저가 함께 사용될 수 있으며, 위치에 따른 레이저 조사 각도는 전술한 바와 같이, 상기 제1지지체(140) 및 제2지지체(140a)를 이동하며 조절될 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 가이드레일을 나타내는 사시도이다.
첨부된 도 11에 따르면, 상기 하우징(110)에는 상부돌기(111) 및 하부돌기(112)가 형성되고, 상기 상부돌기(111) 및 하부돌기(112)의 사이에 상기 승강체(130)를 상하부 방향으로 가이드하는 가이드레일(113)이 구비된다.
상기 가이드레일(113)은 적어도 두 개 이상으로 이루어질 수 있고, 상기 승강체(130)는 상기 가이드레일(113)에 의해, 상기 하우징(110)의 상하부로 슬라이드되더라도 회전되지 않는 상태로 안전적인 슬라이드가 이루어질 수 있다.
도 12는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 이송레일, 절개홈 및 조절기어를 나타내는 사시도이다.
첨부된 도 12에 따르면, 상기 하우징(110)에는 상부돌기(111) 및 하부돌기(112)가 구비된 상태에서, 상기 상부돌기(111) 및 하부돌기(112)의 사이에 이송레일(114)이 더 구비되고, 상기 승강체(130)에는 상기 이송레일(114)과 대응되는 위치에 형성되는 절개홈(131) 및 상기 절개홈(131)에 구비되어 상기 이송레일(114)과 마주하게 되며 회전에 의해 상기 승강체(130)가 상기 이송레일(114)을 따라 슬라이드되도록 하는 조절기어(132)가 더 구비된다.
상기 절개홈(131)에 구비되는 조절기어(132)는 상기 이송레일(114)을 따라 회전되어 상기 승강체(130)가 상기 하우징(110)의 상하 방향으로 슬라이드되도록 하게 되고, 상기 가이드레일(113)에 의해 가이드되어 더욱 안정적인 슬라이드가 이루어질 수 있다.
도 13a 및 도 13b는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 탄성체를 나타내는 사시도이다.
첨부된 도 13a 및 도 13b에 따르면, 상기 승강체(130)에는, 상기 이송레일(114)과 조절기어(132)의 사이에 구비되어 상기 조절기어(132)를 상기 이송레일(114)과 이격시키는 방향으로 탄성지지하는 탄성체(133)가 더 구비된다.
이때, 상기 탄성체(133)는 상기 제1조사부(150)에 구비되는 탄성체(154)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 승강체(130)의 탄성체(133)가 상기 조절기어(132)를 이송레일(114)과 이격시키는 방향으로 탄성지지하는 상태에서, 상기 조절기어(132)로 힘이 가해지는 경우, 상기 탄성체(133)가 지지하던 조절기어(132)와 이송레일(114)간의 간격이 줄어들게 되고, 상기 조절기어(132)의 회전에 의해 상기 승강체(130)가 하우징(110)의 상하 방향으로 슬라이드될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1조사부(150)의 레이저 조사 깊이 조절이 완료된 상태에서, 상기 조절기어(132)로 힘을 가하지 않는 이상 실수로 상기 조절기어(132)를 회전시키더라도, 상기 탄성체(133)가 상기 조절기어(132)를 탄성지지하여 상기 제1조사부(150)의 레이저 조사 깊이가 변경되는 것을 방지할 수 있게 되므로, 병변 부위에 대한 제1조사부(150)의 레이저 조사가 정밀하게 이루어질 수 있다.
도 14는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 승강체 및 제1조사부의 다른 실시 예를 나타내는 사시도이다.
첨부된 도 14에 따르면, 본 발명의 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치(100)의 승강체(130)는, 상기 하우징(110)의 상부돌기(111) 및 하부돌기(112)의 사이에 형성되는 가이드레일(113)에 결합되어 승하강되게 된다. 이때 상기 승강체(130)의 형상은, 도 14에서는 초음파 프로브(120)의 몸체(122)의 일측에 육각 형상으로 나타내고 있으나, 상기 승강체(130)의 지지력 및 안정성을 향상시키기 위하여 상기 초음파 프로브(120)의 몸체(122) 측이 반원 형태로 이루어져 상기 초음파 프로브(120)의 몸체(122)를 감싸는 형태로도 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 가이드레일(113)은 적어도 두 개 이상으로 이루어지고, 상기 승강체(130)는 상기 적어도 두 개 이상으로 이루어지는 가이드레일(113)에 결합되기 때문에 승하강되면서 상기 초음파 프로브(120)를 기준으로 회전되는 것이 방지되게 된다. 또한, 상기 가이드레일(113) 중 적어도 하나에는 상기 승강체(130)의 슬라이드에 따른 승강체(130)의 높이 판별을 위한 수치부가 구비될 수 있다.
또한 본 발명의 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치(100)의 제1조사부(150)는, 조사모듈(156) 및 이동모듈(157)로 이루어지고, 상기 조사모듈(156)은 레이저모듈(151) 및 볼록렌즈(152)를 고정시킨 상태에서 상기 볼록렌즈(152)를 상하부로 이동시켜 상기 레이저모듈(151)에서 조사되는 레이저가 포커싱되도록 하며, 상기 이동모듈(157)은 고정구(153), 탄성체(154) 및 이동바퀴(155)가 구비된 상태에서 상기 제1조사부(150)가 상기 제1지지체(140)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있도록 한다.
또한 상기 제1조사부(150)는, 도 3 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상기 이동모듈(157)이 상기 조사모듈(156)의 배면에 구비되어 이루어지거나, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 이동모듈(157)이 상기 조사모듈(156)의 일측에 구비되어 이루어질 수 있다.
상기 이동모듈(157)이 상기 조사모듈(156)의 일측에 구비되어 이루어질 경우, 상기 조사모듈(156)에 의해 일부 가려질 수 있는 시술자의 시야가 확대되는 장점이 있다.
도 15는 본 발명에 따른 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치의 원격 제어를 나타내는 도면이다.
본 발명에 의하면, 상기 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치(100)에는, 상기 초음파 프로브(120)의 회전, 상기 승강체(130)의 슬라이드 및 제1조사부(150)의 이동이 원격 제어되도록 하는 제어부(160)가 포함될 수 있다.
첨부된 도 15에 따르면, 본 발명의 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치(100)에 수신모듈이 구비된 상태에서, 상기 제어부(160)의 제어모듈에서 발생된 제어신호가 상기제어부(160)의 송신모듈을 통해 송신되면, 상기 수신모듈이 상기 제어신호를 수신하여 상기 초음파 프로브(120), 승강체(130) 및 제1조사부(150)가 원격 구동될 수 있다.
이상 본 발명에 의하면, 초음파 프로브를 이용하여 병변 부위를 검출하고, 검출된 병변 부위로 레이저를 조사하여 병변 부위를 치료하게 됨으로써, 수술 시간을 절약할 수 있게 되고, 정확한 병변 부위에만 레이저를 포커싱하여 치료할 수 있게 되며, 제1조사부로부터 조사되는 레이저의 조사 각도가 변경되어도 레이저가 도달하는 목표지점은 동일하게 유지되기 때문에, 병변 부위에 대한 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명은 초음파 프로브를 이용하여 병변 부위를 검출하고, 검출된 병변 부위로 레이저를 조사하여 병변 부위를 치료할 수 있는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치를 제공할 수 있어 이 분야에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

Claims (3)

  1. 하우징(110);
    노브(121), 상기 노브(121)에 연결되는 몸체(122) 및 상기 몸체(122)에 연결되는 발산부(123)로 구성되며, 상기 몸체(122)가 상기 하우징(110)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 초음파 프로브(120);
    상기 하우징(110)의 외주연에 구비되어 상하부로 슬라이드되는 승강체(130);
    일단이 상기 승강체(130)의 일측에 연결되며, 호 형상으로 형성되어 길이 방향을 따라 동일 중심 축을 갖는 제1지지체(140); 및
    상기 제1지지체(140)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 레이저가 조사되도록 하는 제1조사부(150);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1조사부(150)에는,
    레이저가 조사되는 복수 개의 레이저모듈(151); 및
    상기 복수 개의 레이저모듈(151)에서 조사되는 레이저를 포커싱하는 볼록렌즈(152);
    가 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 복수 개의 레이저모듈(151)은,
    적어도 세 개 이상으로 이루어져 서로 등간격으로 배치되며, 순차적으로 출력되어 레이저를 조사하게 되는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브를 이용한 레이저 치료 장치.
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