WO2021111972A1 - 覚醒装置 - Google Patents

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WO2021111972A1
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WO
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drowsiness level
stimulus
arousal
awakening
mode
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PCT/JP2020/043992
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English (en)
French (fr)
Inventor
真紀子 杉浦
彩子 小谷
みちる 松脇
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • This disclosure relates to an awakening device.
  • Patent Document 1 discloses a vibration control device. When the vibration control device detects drowsiness of the driver, it generates vibration. Vibration is an arousal stimulus to awaken the driver.
  • the driver's drowsiness level may drop when the arousal device is generating an arousal stimulus. Even if the drowsiness level drops temporarily, the drowsiness level may rise again. Therefore, when the awakening device is generating the awakening stimulus, it is conceivable that the awakening stimulus is continued even if the drowsiness level of the driver drops. The driver feels annoyed when the same arousal stimulus continues despite the reduced drowsiness level. In one aspect of the present disclosure, it is preferable to provide an awakening device in which the driver is less likely to feel annoyed.
  • the awakening device configured to awaken the driver.
  • the awakening device includes a drowsiness level measuring unit configured to measure the drowsiness level of the driver, a change determination unit configured to determine a change in the drowsiness level, and the drowsiness level measuring unit measured.
  • the mode setting unit configured to set the mode of the arousal stimulus based on the drowsiness level and the judgment result of the change determination unit, and the awakening stimulus to be generated according to the mode set by the mode setting unit. It is equipped with an awakening stimulus generation unit configured in.
  • the mode setting unit has additional arousal in addition to the arousal stimulus included in the aspect before the drowsiness level has increased.
  • the aspect including stimulation is set.
  • the mode setting unit replaces the arousal stimulus included in the aspect before the drowsiness level has decreased with a new arousal.
  • the aspect including stimulation is set.
  • the driver can easily notice that the arousal stimulus changes as the drowsiness level decreases.
  • the driver is less likely to feel annoyed because the arousal stimulus has changed.
  • the configuration of the awakening device 1 will be described with reference to FIG.
  • the awakening device 1 is mounted on the vehicle 3.
  • the vehicle 3 is driven by the driver.
  • the awakening device 1 includes a microcomputer having a CPU 5 and, for example, a semiconductor memory such as a RAM or a ROM (hereinafter referred to as a memory 7).
  • Each function of the awakening device 1 is realized by the CPU 5 executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium.
  • the memory 7 corresponds to a non-transitional substantive recording medium in which a program is stored.
  • the method corresponding to the program is executed.
  • the awakening device 1 may include one microcomputer or a plurality of microcomputers.
  • the awakening device 1 includes a drowsiness level measuring unit 9, a change determination unit 11, a mode setting unit 13, an awakening stimulus generation unit 15, a display unit 17, and an end determination unit 19. Be prepared.
  • the awakening device 1 is connected to another configuration mounted on the vehicle 3. As shown in FIG. 1, the driver status monitor (DSM) 21, the in-vehicle network 23, the light emitting device 25, the aroma shooter 27, the dialogue device 29, and the air conditioner 31 are configured to be connected to the awakening device 1. , A vibrating speaker 33, a head-up display (HUD) 35, and a speaker 37.
  • DSM driver status monitor
  • HUD head-up display
  • the DSM21 takes a picture of the driver's face and generates an image.
  • the DSM 21 sends the generated image to the awakening device 1.
  • the in-vehicle network 23 sends the detection result of the sensor mounted on the vehicle 3 to the awakening device 1.
  • the sensor include a sensor that detects vehicle speed, acceleration, steering angle, accelerator depression amount, brake depression amount, and the like.
  • the light emitting device 25 generates light that can be seen by the driver.
  • the light generated by the light emitting device 25 corresponds to the arousal stimulus.
  • the awakening stimulus is a stimulus that the driver can sense with all five senses, and is a stimulus that awakens the driver.
  • the light emitting device 25 can change the brightness, the color of light, and the like.
  • the light emitting device 25 can change the brightness periodically. When the brightness changes periodically, the light emitting device 25 can adjust the length of the cycle, the waveform, the amount of change in the brightness per unit time, and the like.
  • the light emitting device 25 includes, for example, an LED as a light source.
  • the aroma shooter 27 injects the fragrance into the passenger compartment of the vehicle 3.
  • the driver perceives the scent of the sprayed fragrance.
  • the scent generated by the aroma shooter 27 corresponds to the arousal stimulus.
  • the aroma shooter 27 can change the type of scent, the intensity of the scent, and the like.
  • the dialogue device 29 interacts with the driver. That is, the dialogue device 29 recognizes the voice produced by the driver, creates an answer to the driver's voice, and pronounces the answer.
  • the dialogue device 29, for example, uses artificial intelligence to perform a dialogue.
  • the dialogue provided by the dialogue device 29 corresponds to an arousal stimulus.
  • the air conditioner 31 generates cold air in the vehicle interior of the vehicle 3. Cold wind corresponds to arousal stimuli.
  • the air conditioner 31 can change the temperature, air volume, and mode of cold air. There are two modes, an auto mode and a driver face mode.
  • the auto mode is a mode in which the blowing direction of cold air is changed by a preset algorithm.
  • the driver face mode is a mode in which cold air is always blown toward the driver's face.
  • the vibration speaker 33 is embedded in the buttocks or back of the driver seat.
  • the vibration speaker 33 generates vibration. Vibration corresponds to arousal stimuli.
  • the vibration is, for example, a vibration based on a bass part in music.
  • the HUD35 displays an image superimposed on the scenery in front of the vehicle 3.
  • HUD35 can generate a light stimulus.
  • Light stimuli correspond to arousal stimuli.
  • the HUD35 can also present information about arousal stimuli.
  • Information on the arousal stimulus includes activation information, continuation information, activation break information, and continuous break information.
  • the light stimulus may be generated by a meter display or a center information display.
  • information on arousal stimuli may be presented by a meter display or a center information display.
  • the activation information is displayed before the awakening stimulus occurs.
  • the activation information informs the driver that the awakening stimulus is about to be activated.
  • the continuation information is displayed when the arousal stimulus is ongoing. The continuation information informs the driver that the arousal stimulus is continuing.
  • the start-up break information is displayed before the break proposal is generated.
  • the break proposal is a display of the content of proposing a break to the driver.
  • the break proposal is displayed on, for example, one or more of the HUD35, the meter display, and the center information display.
  • the start break information informs the driver that the break proposal will be started from now on.
  • the continuous break information is displayed when the break proposal is ongoing.
  • the continuous break information informs the driver that the break proposal is ongoing.
  • the speaker 37 generates sound in the vehicle interior of the vehicle 3. Speech corresponds to arousal stimuli. There are two types of voice: music voice and alarm voice.
  • the process executed by the awakening device 1 The process executed by the awakening device 1 will be described with reference to FIG.
  • the process shown in FIG. 3 is started when there is a predetermined trigger. Examples of the trigger include turning on the ignition of the vehicle 3, starting the running of the vehicle 3, and giving an instruction by the driver.
  • the drowsiness level measuring unit 9 measures the drowsiness level of the driver.
  • the awakening device 1 performs the same processing as in the case of Lv3.
  • Lv0 is the level with the lowest degree of drowsiness.
  • the degree of drowsiness increases in the order of Lv1, Lv2, and Lv3.
  • the drowsiness level measuring unit 9 determines which of Lv0 to Lv3 the driver's drowsiness level is.
  • a known method can be used as a method for measuring the drowsiness level.
  • the drowsiness level measuring unit 9 uses the DSM 21 to acquire an image showing the driver's face.
  • the drowsiness level measuring unit 9 extracts features related to drowsiness from an image showing the driver's face.
  • the amount of eye opening of the driver's eye and the like can be mentioned. The smaller the eye opening, the higher the driver's drowsiness level.
  • the drowsiness level measuring unit 9 determines the drowsiness level based on the extracted characteristics.
  • the drowsiness level measuring unit 9 continuously acquires the detection result of the sensor mounted on the vehicle 3 from the vehicle-mounted network 23.
  • the drowsiness level measuring unit 9 estimates the past running state of the vehicle 3 from the detection result of the sensor.
  • the drowsiness level measuring unit 9 determines the drowsiness level based on the estimated running condition. For example, the smaller the change in speed or steering angle of vehicle 3, the higher the drowsiness level.
  • step 2 the display unit 17 displays the drowsiness level measured in step 1 on one or more of the HUD35, the meter display, and the center information display.
  • the mode setting unit 13 sets the mode of arousal stimulation based on the drowsiness level measured in step 1.
  • a mode of arousal stimulation as shown in Table 1, there are modes L0 (A), L0 (B), L1 (A), L1 (B), L2, and L3.
  • the type of arousal stimulus to be generated is determined.
  • Types of arousal stimuli include luminescence, scent, dialogue, cold air, vibration, and voice.
  • the light emission is an arousal stimulus of light generated by the light emitting device 25 and the HUD 35.
  • the scent is an arousal stimulus generated by the aroma shooter 27.
  • Dialogue is an arousal stimulus generated by the dialogue device 29.
  • the cold air is an awakening stimulus generated by the air conditioner 31.
  • the vibration is an awakening stimulus generated by the vibration speaker 33.
  • the voice is an arousal stimulus generated by the speaker 37.
  • the characteristics of the arousal stimulus are determined for each type of arousal stimulus.
  • the light arousal stimuli generated by the light emitting device 25 are classified into light emitting devices 1 to 4.
  • Emissions 1 to 4 have different characteristics from each other.
  • Features include, for example, the color of light, the brightness, the pattern of light emission, the place where light is generated, the device that generates light, and the like.
  • the effect of awakening the driver is that the light emission 2 is higher than the light emission 1, the light emission 3 is higher than the light emission 2, and the light emission 4 is higher than the light emission 3.
  • the scent arousal stimuli are classified into scents 1 to 4.
  • the scents 1 to 4 have different characteristics from each other. Features include, for example, the type of scent, the intensity of the scent, and the like.
  • the effect of awakening the driver is that the scent 2 is higher than the scent 1, the scent 3 is higher than the scent 2, and the scent 4 is higher than the scent 3.
  • the awakening stimulus of cold air consists of three elements: temperature of cold air, air volume, and mode.
  • the temperature of the cold air is auto or low temperature.
  • Auto means setting the temperature by a preset algorithm.
  • the air volume is auto or strong.
  • Auto means setting the air volume by a preset algorithm.
  • the mode is the above-mentioned auto mode or driver face mode.
  • the effect of awakening the driver is higher when the temperature of the cold air is low than when the temperature of the cold air is auto.
  • the effect of awakening the driver is higher when the air volume of the cold air is strong than when the air volume of the cold air is auto.
  • the effect of awakening the driver is higher in the driver face mode than in the auto mode.
  • voice arousal stimuli are divided into on and alarm.
  • On is an arousal stimulus that outputs the sound of music.
  • the alarm is an awakening stimulus that outputs the sound of the alarm. The effect of awakening the driver is higher with the alarm than with the on.
  • aspects L0 (B) and L1 (B) are composed of patterns P0 and P1.
  • the aspects L0 (B) and L1 (B) are set, the time zone of the pattern P0 and the time zone of the pattern P1 are alternately repeated. No arousal stimulus occurs during the time zone of pattern P0. In the time zone of pattern P1, the arousal stimulus associated with pattern P1 in Table 1 occurs.
  • Aspect L1 (A) is composed of patterns P0, P1, P2, P3, and P4.
  • the aspect L1 (A) is set, the time zone of the pattern P0, the time zone of the pattern P1, the time zone of the pattern P2, and the time zone of the pattern P3 are sequentially passed, and then the time zone of the pattern P4 is sequentially shifted. ..
  • the time zone of the pattern P4 ends, the time zone of the pattern P0 is restored again.
  • Awakening stimulus does not occur in the time zone of pattern P0.
  • arousal stimuli associated with each pattern are generated in Table 1.
  • aspects L2 and L3 are composed of patterns P0, P1, P2 and P3.
  • the aspects L2 and L3 are set, the time zone of the pattern P0, the time zone of the pattern P1 and the time zone of the pattern P2 are sequentially passed, and then the time zone of the pattern P3 is sequentially shifted.
  • the time zone of the pattern P3 ends, the time zone of the pattern P0 is restored again.
  • Awakening stimulus does not occur in the time zone of pattern P0.
  • arousal stimuli associated with each pattern are generated in Table 1.
  • the mode setting unit 13 sets the mode L0 (A).
  • the mode setting unit 13 sets the mode L1 (A).
  • the aspect setting unit 13 sets the aspect L2.
  • the mode setting unit 13 sets the mode L3.
  • step 4 the awakening stimulus generation unit 15 generates an awakening stimulus according to the mode set in step 3.
  • the generation of the arousal stimulus continues until the mode is newly set in step 8 or 11 described later or it is determined in step 13 that the end timing is reached.
  • the awakening stimulus generation unit 15 presents information on the arousal stimulus using the HUD35.
  • the information to be presented is determined for each pattern as shown in Table 1.
  • step 5 the drowsiness level measuring unit 9 measures the drowsiness level of the driver.
  • the method for measuring the drowsiness level is the same as in step 1.
  • step 6 the display unit 17 displays the drowsiness level measured in step 5 on one or more of the HUD35, the meter display, and the center information display.
  • step 7 the change determination unit 11 determines the change in drowsiness level.
  • the change in drowsiness level is the change in the most recently measured drowsiness level (hereinafter referred to as the latest drowsiness level) with respect to the drowsiness level measured immediately before (hereinafter referred to as the previous drowsiness level). ..
  • the latest drowsiness level is the drowsiness level measured in the previous step 5 immediately before.
  • the previous drowsiness level is the drowsiness level measured in step 5 one cycle before, or the drowsiness level measured in step 1.
  • the cycle is a cycle composed of steps 5 to 13.
  • Changes in drowsiness level include rising, identical, and falling. Elevated means that the latest drowsiness level is higher than the previous drowsiness level. Identical means that the latest drowsiness level is the same as the previous drowsiness level. Declining means that the latest drowsiness level is lower than the previous drowsiness level.
  • step 8 If the drowsiness level is rising, this process proceeds to step 8. If the drowsiness levels are the same, the process proceeds to step 10. If the drowsiness level is decreasing, the process proceeds to step 11.
  • step 8 the mode setting unit 13 sets the mode of arousal stimulation based on the latest drowsiness level and the determination result in step 7 that the drowsiness level is rising.
  • the mode setting unit 13 sets the mode L1 (A).
  • the mode setting unit 13 sets the mode L2.
  • the mode setting unit 13 sets the mode L3.
  • the change in the mode when the drowsiness level rises is shown in FIG.
  • step 9 the awakening stimulus generation unit 15 generates the awakening stimulus according to the mode set in the immediately preceding step 8.
  • the generation of the arousal stimulus continues until the mode is newly set in step 8 or 11 to be executed later or it is determined in step 13 that the end timing is reached.
  • step 10 the mode setting unit 13 continues the current mode.
  • the awakening stimulus generation unit 15 also continues the awakening stimulus according to the current aspect.
  • step 11 the mode setting unit 13 sets the mode of arousal stimulation based on the latest drowsiness level and the determination result in step 7 that the drowsiness level is decreasing.
  • the mode setting unit 13 sets the mode L0 (B).
  • the mode setting unit 13 sets the mode L1 (B).
  • step 12 the awakening stimulus generation unit 15 generates an awakening stimulus according to the mode set in the immediately preceding step 11.
  • the generation of the arousal stimulus continues until the mode is newly set in step 8 or 11 to be executed later or it is determined in step 13 that the end timing is reached.
  • step 13 the end determination unit 19 determines whether or not the current time is the end timing.
  • the end timing include the timing when the ignition of the vehicle 3 is already turned off, the timing when the running of the vehicle 3 has already ended, the timing when the end instruction has already been given by the driver, and the like. If the current time is not the end timing, the process proceeds to step 5. If the current time is the end timing, this process ends.
  • Aspect L2 includes an awakening stimulus of cold air in addition to the awakening stimulus included in the aspect L1 (A).
  • Aspect L1 (A) corresponds to the aspect before the drowsiness level rises.
  • the cold wind arousal stimulus corresponds to an additional arousal stimulus.
  • the driver experiences additional arousal stimuli and notices that the arousal stimuli change as the drowsiness level rises.
  • Aspect L3 includes a vibration awakening stimulus in addition to the arousal stimulus included in the aspect L2.
  • Aspect L2 corresponds to the aspect before the drowsiness level rises.
  • the vibrating arousal stimulus corresponds to an additional arousal stimulus.
  • the driver experiences additional arousal stimuli and notices that the arousal stimuli change as the drowsiness level rises.
  • Aspect L2 is a mode in which a wakefulness stimulus of cold air is generated at a part of time. The driver is less likely to feel annoyed by the arousal stimulus than when the cold wind awakening stimulus is generated at all times.
  • Aspect L1 (B) includes a light stimulus by HUD35 instead of the arousal stimulus included in the aspect L2.
  • Aspect L2 corresponds to the aspect before the drowsiness level drops.
  • the light stimulus by HUD35 corresponds to a new wakefulness stimulus that replaces the wakefulness stimulus included in the aspect before the drowsiness level drops.
  • Aspect L2 includes light stimulation by the light emitting device 25.
  • the light stimulus by the HUD 35 is the same type of arousal stimulus as the light stimulus by the light emitting device 25, but has different characteristics. Due to the different characteristics, the driver can experience the change in arousal stimulus.
  • aspects L0 (A), L0 (B), L1 (A), L1 (B), L2, and L3 each include a pattern P0.
  • pattern P0 no arousal stimulus is generated.
  • the initial stage of the changed aspect is the pattern P0. Therefore, when the mode is changed, the initial stage of the changed mode is the time during which the arousal stimulus does not occur.
  • the driver notices that the drowsiness level and mode have changed by experiencing the time during which the arousal stimulus does not occur.
  • Aspect L1 (B) may include a different type of arousal stimulus from the awakening stimulus included in the aspect L2, instead of the arousal stimulus included in the aspect L2.
  • Examples of different types of arousal stimuli include dialogue awakening stimuli, vibration arousal stimuli, voice arousal stimuli, and the like.
  • the driver can experience the change in the arousal stimulus because the aspect L1 (B) includes a different kind of arousal stimulus.
  • aspects L1 (B) does not have to include any of the arousal stimuli contained in the aspect L2. Further, the aspect L1 (B) may include a part of the arousal stimuli included in the aspect L2.
  • the awakening device 1 and its method described in the present disclosure are dedicated provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized by a computer. Alternatively, the awakening device 1 and its method described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the awakening device 1 and its method described in the present disclosure are a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured by.
  • the computer program may also be stored on a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
  • the method for realizing the functions of each part included in the awakening device 1 does not necessarily include software, and all the functions may be realized by using one or a plurality of hardware.
  • a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
  • the present disclosure can also be realized in various forms such as a medium, a method of awakening the driver, and the like.

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Abstract

覚醒装置（１）は、眠気レベルを測定する眠気レベル測定ユニットと、眠気レベルの変化を判断する変化判断ユニットと、覚醒刺激の態様を設定する態様設定ユニットと、態様に応じて覚醒刺激を発生させる覚醒刺激発生ユニットとを備える。態様設定ユニットは、眠気レベルが下降した場合の少なくとも一部において、眠気レベルが下降する前の態様に含まれる覚醒刺激に代えて、新たな覚醒刺激を含む態様を設定する。

Description

覚醒装置 関連出願の相互参照
　本国際出願は、２０１９年１２月４日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１９－２１９６７３号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１９－２１９６７３号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
　本開示は覚醒装置に関する。
　特許文献１に振動制御装置が開示されている。振動制御装置は、ドライバの眠気を検出した場合、振動を発生させる。振動は、ドライバを覚醒するための覚醒刺激である。
特開２０１８－５５５２７号公報
　発明者の詳細な検討の結果、以下の課題が見出された。覚醒装置が覚醒刺激を発生させているとき、ドライバの眠気レベルが下降することがある。眠気レベルが一時的に下降しても、眠気レベルが再び上昇する可能性がある。そのため、覚醒装置が覚醒刺激を発生させているとき、ドライバの眠気レベルが下降しても、覚醒刺激を継続することが考えられる。ドライバは、眠気レベルが低下しているにもかかわらず、同じ覚醒刺激が継続すると、煩わしさを感じる。本開示の１つの局面では、ドライバが煩わしさを感じ難い覚醒装置を提供することが好ましい。
　本開示の１つの局面は、ドライバを覚醒させるように構成された覚醒装置である。覚醒装置は、前記ドライバの眠気レベルを測定するように構成された眠気レベル測定ユニットと、前記眠気レベルの変化を判断するように構成された変化判断ユニットと、前記眠気レベル測定ユニットが測定した前記眠気レベル、及び前記変化判断ユニットの判断結果に基づき、覚醒刺激の態様を設定するように構成された態様設定ユニットと、前記態様設定ユニットが設定した前記態様に応じて前記覚醒刺激を発生させるように構成された覚醒刺激発生ユニットと、を備える。
　前記眠気レベルが上昇したと前記変化判断ユニットが判断した場合の少なくとも一部において、前記態様設定ユニットは、前記眠気レベルが上昇する前の前記態様に含まれる前記覚醒刺激に加えて、追加の覚醒刺激を含む前記態様を設定する。
　前記眠気レベルが下降したと前記変化判断ユニットが判断した場合の少なくとも一部において、前記態様設定ユニットは、前記眠気レベルが下降する前の前記態様に含まれる前記覚醒刺激に代えて、新たな覚醒刺激を含む前記態様を設定する。
　本開示の１つの局面である覚醒装置によれば、ドライバは、眠気レベルの下降に応じて覚醒刺激が変化していることに気付き易い。ドライバは、覚醒刺激が変化したため、煩わしさを感じ難い。
覚醒装置の構成を表すブロック図である。 覚醒装置の機能的構成を表すブロック図である。 覚醒装置が実行する処理を表すフローチャートである。 眠気レベルの変化と態様の変化とを表す説明図である。
　本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．覚醒装置１の構成
　覚醒装置１の構成を、図１に基づき説明する。覚醒装置１は車両３に搭載されている。車両３はドライバにより運転される。覚醒装置１は、ＣＰＵ５と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ７とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。
　覚醒装置１の各機能は、ＣＰＵ５が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ７が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、覚醒装置１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
　覚醒装置１は、図２に示すように、眠気レベル測定ユニット９と、変化判断ユニット１１と、態様設定ユニット１３と、覚醒刺激発生ユニット１５と、表示ユニット１７と、終了判断ユニット１９と、を備える。
　覚醒装置１は、車両３に搭載されている他の構成と接続している。図１に示すように、覚醒装置１と接続している構成として、ドライバステイタスモニタ（ＤＳＭ）２１と、車載ネットワーク２３と、発光装置２５と、アロマシューター２７と、対話装置２９と、エアコン３１と、振動スピーカー３３と、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）３５と、スピーカー３７と、がある。
　ＤＳＭ２１はドライバの顔を撮影し、画像を生成する。ＤＳＭ２１は、生成した画像を覚醒装置１に送る。車載ネットワーク２３は、車両３に搭載されたセンサの検出結果等を覚醒装置１に送る。センサとして、例えば、車速、加速度、操舵角、アクセルの踏み込み量、ブレーキの踏み込み量等を検出するセンサが挙げられる。
　発光装置２５は、ドライバが視認可能な光を発生させる。発光装置２５が発生させる光は覚醒刺激に対応する。覚醒刺激は、ドライバが五感で感じ取れる刺激であって、ドライバを覚醒させる刺激である。発光装置２５は、輝度、光の色等を変化させることができる。発光装置２５は、輝度を周期的に変化させることができる。発光装置２５は、輝度が周期的に変化するとき、周期の長さ、波形、単位時間当たりの輝度の変化量等を調整することができる。発光装置２５は、例えば、光源としてＬＥＤを備える。
　アロマシューター２７は、香料を車両３の車室内に噴射する。ドライバは、噴射された香料の香りを知覚する。アロマシューター２７が発生させる香りは、覚醒刺激に対応する。アロマシューター２７は、香りの種類、香りの強さ等を変化させることができる。
　対話装置２９は、ドライバと対話を行う。すなわち、対話装置２９は、ドライバが発音する音声を認識すること、ドライバの音声に対する回答を作成すること、及び回答を発音することを行う。対話装置２９は、例えば、人工知能を用いて対話を行う。対話装置２９が提供する対話は、覚醒刺激に対応する。
　エアコン３１は、車両３の車室内に冷風を発生させる。冷風は覚醒刺激に対応する。エアコン３１は、冷風の温度、風量、及びモードを変化させることができる。モードとして、オートモードと、ドライバ顔モードとがある。オートモードは、冷風の噴き出し方向を、予め設定されたアルゴリズムにより変化させるモードである。ドライバ顔モードは、常にドライバの顔に向けて冷風を吹き出すモードである。
　振動スピーカー３３は、ドライバシートの臀部又は背中部に埋め込まれている。振動スピーカー３３は振動を発生させる。振動は覚醒刺激に対応する。振動は、例えば、音楽における低音部に基づく振動である。
　ＨＵＤ３５は、車両３の前方の風景と重畳した画像を表示する。また、ＨＵＤ３５は光刺激を発生させることができる。光刺激は覚醒刺激に対応する。また、ＨＵＤ３５は、覚醒刺激に関する情報を提示することができる。覚醒刺激に関する情報として、起動の情報、継続の情報、起動休憩の情報、及び継続休憩の情報がある。なお、メータディスプレイ、又はセンターインフォーメーションディスプレイにより光刺激を発生させてもよい。また、メータディスプレイ、又はセンターインフォーメーションディスプレイにより、覚醒刺激に関する情報を提示してもよい。
　起動の情報は、覚醒刺激が発生する前に表示される。起動の情報は、これから覚醒刺激が起動することをドライバに知らせる。継続の情報は、覚醒刺激が継続しているときに表示される。継続の情報は、覚醒刺激が継続していることをドライバに知らせる。
　起動休憩の情報は、休憩提案が発生する前に表示される。なお、休憩提案とは、ドライバに対し休憩することを提案する内容の表示である。休憩提案は、例えば、ＨＵＤ３５、メータディスプレイ、及びセンターインフォーメーションディスプレイのうち１以上に表示される。
　起動休憩の情報は、これから休憩提案が起動することをドライバに知らせる。継続休憩の情報は、休憩提案が継続しているときに表示される。継続休憩の情報は、休憩提案が継続していることをドライバに知らせる。
　スピーカー３７は、車両３の車室内で音声を発生させる。音声は覚醒刺激に対応する。音声として、音楽の音声と、アラームの音声とがある。
　２．覚醒装置１が実行する処理
　覚醒装置１が実行する処理を、図３に基づき説明する。図３に示す処理は、所定のきっかけがあったときに開始される。きっかけとして、例えば、車両３のイグニッションがオンになること、車両３の走行が開始されること、ドライバによる指示等が挙げられる。
　ステップ１では、眠気レベル測定ユニット９が、ドライバの眠気レベルを測定する。眠気レベルとして、Ｌｖ０～Ｌｖ５の６段階がある。覚醒装置１は、Ｌｖ４～Ｌｖ５の場合は、Ｌｖ３の場合と同様の処理を行う。以下では、Ｌｖ４～Ｌｖ５の場合の記載は省略する。Ｌｖ０は、最も眠気の程度が低いレベルである。Ｌｖ１、Ｌｖ２、Ｌｖ３の順に、眠気の程度が高くなる。眠気レベル測定ユニット９は、ドライバの眠気レベルが、Ｌｖ０～Ｌｖ３のうちのどれであるかを決定する。
　眠気レベルの測定方法として、公知の方法を用いることができる。例えば、眠気レベル測定ユニット９は、ＤＳＭ２１を用いて、ドライバの顔を表す画像を取得する。眠気レベル測定ユニット９は、ドライバの顔を表す画像から、眠気に関連する特徴を抽出する。特徴として、例えば、ドライバの眼の開眼量等が挙げられる。開眼量が小さいほど、ドライバの眠気レベルは高い。眠気レベル測定ユニット９は、抽出した特徴に基づき、眠気レベルを決定する。
　また、例えば、眠気レベル測定ユニット９は、車載ネットワーク２３から、車両３に搭載されたセンサの検出結果を継続的に取得する。眠気レベル測定ユニット９は、センサの検出結果から、車両３の過去の走行状態を推定する。眠気レベル測定ユニット９は、推定した走行状態に基づき、眠気レベルを決定する。例えば、車両３の速度変化や操舵角の変化が少ないほど、眠気レベルは高くなる。
　ステップ２では、表示ユニット１７が、前記ステップ１で測定した眠気レベルを、ＨＵＤ３５、メータディスプレイ、及びセンターインフォーメーションディスプレイのうち１以上に表示する。
　ステップ３では、態様設定ユニット１３が、前記ステップ１で測定した眠気レベルに基づき、覚醒刺激の態様を設定する。覚醒刺激の態様として、表１に示すように、態様Ｌ０（Ａ）、Ｌ０（Ｂ）、Ｌ１（Ａ）、Ｌ１（Ｂ）、Ｌ２、Ｌ３がある。それぞれの態様では、表１に示すように、発生する覚醒刺激の種類が決められている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 　覚醒刺激の種類として、発光、香り、対話、冷風、振動、及び音声がある。発光は、発光装置２５及びＨＵＤ３５が発生させる光の覚醒刺激である。香りは、アロマシューター２７が発生させる覚醒刺激である。対話は、対話装置２９が発生させる覚醒刺激である。冷風は、エアコン３１が発生させる覚醒刺激である。振動は、振動スピーカー３３が発生させる覚醒刺激である。音声は、スピーカー３７が発生させる覚醒刺激である。
　また、それぞれの態様では、覚醒刺激の種類ごとに、覚醒刺激の特徴が決められている。表１に示すように、発光装置２５が発生させる光の覚醒刺激は、発光１～４に区別されている。発光１～４は、互いに異なる特徴を有する。特徴として、例えば、光の色、輝度、発光のパターン、光が発生する場所、光を発生させる装置等が挙げられる。ドライバを覚醒させる効果は、発光１よりも発光２が高く、発光２よりも発光３が高く、発光３よりも発光４が高い。
　表１に示すように、香りの覚醒刺激は、香り１～４に区別されている。香り１～４は、互いに異なる特徴を有する。特徴として、例えば、香りの種類、香りの強さ等が挙げられる。ドライバを覚醒させる効果は、香り１よりも香り２が高く、香り２よりも香り３が高く、香り３よりも香り４が高い。
　表１に示すように冷風の覚醒刺激は、冷風の温度、風量、及びモードの３要素から成る。冷風の温度は、オート又は低温である。オートとは、予め設定されたアルゴリズムにより、温度を設定することである。風量は、オート又は強である。オートとは、予め設定されたアルゴリズムにより、風量を設定することである。モードは、上述したオートモード、又はドライバ顔モードである。なお、冷風の温度、風量、及びモードが全てオートである場合は、冷風の覚醒刺激が発生していない場合である。ドライバを覚醒させる効果は、冷風の温度が低温である場合の方が、冷風の温度がオートである場合よりも高い。ドライバを覚醒させる効果は、冷風の風量が強である場合の方が、冷風の風量がオートである場合よりも高い。ドライバを覚醒させる効果は、ドライバ顔モードである場合の方が、オートモードである場合よりも高い。
　表１に示すように、音声の覚醒刺激は、オンとアラームとに区別されている。オンは、音楽の音声を出力する覚醒刺激である。アラームは、アラームの音声を出力する覚醒刺激である。ドライバを覚醒させる効果は、アラームの方がオンよりも高い。
　態様Ｌ０（Ｂ）、Ｌ１（Ｂ）は、パターンＰ０、Ｐ１から構成される。態様Ｌ０（Ｂ）、Ｌ１（Ｂ）が設定されているとき、パターンＰ０の時間帯と、パターンＰ１の時間帯とが、交互に繰り返される。パターンＰ０の時間帯では、覚醒刺激は発生しない。パターンＰ１の時間帯では、表１においてパターンＰ１に関連付けられた覚醒刺激が発生する。
　態様Ｌ１（Ａ）は、パターンＰ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４から構成される。態様Ｌ１（Ａ）が設定されているとき、パターンＰ０の時間帯から、パターンＰ１の時間帯、パターンＰ２の時間帯、及びパターンＰ３の時間帯を順次経て、パターンＰ４の時間帯に順次移行する。パターンＰ４の時間帯が終了すると、再びパターンＰ０の時間帯に戻る。
　パターンＰ０の時間帯では、覚醒刺激は発生しない。パターンＰ１～Ｐ４の時間帯では、表１においてそれぞれのパターンに対応付けられた覚醒刺激が発生する。
　態様Ｌ２、Ｌ３は、パターンＰ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３から構成される。態様Ｌ２、Ｌ３が設定されているとき、パターンＰ０の時間帯から、パターンＰ１の時間帯、及びパターンＰ２の時間帯を順次経て、パターンＰ３の時間帯に順次移行する。パターンＰ３の時間帯が終了すると、再びパターンＰ０の時間帯に戻る。
　パターンＰ０の時間帯では、覚醒刺激は発生しない。パターンＰ１～Ｐ３の時間帯では、表１においてそれぞれのパターンに対応付けられた覚醒刺激が発生する。
　前記ステップ１で測定した眠気レベルがＬｖ０であった場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ０（Ａ）を設定する。前記ステップ１で測定した眠気レベルがＬｖ１であった場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ１（Ａ）を設定する。前記ステップ１で測定した眠気レベルがＬｖ２であった場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ２を設定する。前記ステップ１で測定した眠気レベルがＬｖ３であった場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ３を設定する。
　ステップ４では、覚醒刺激発生ユニット１５が、前記ステップ３で設定された態様に応じて覚醒刺激を発生させる。覚醒刺激の発生は、後述するステップ８又は１１で態様が新たに設定されるか、ステップ１３で終了タイミングであると判断されるまで継続する。
　また、覚醒刺激発生ユニット１５は、ＨＵＤ３５を用いて、覚醒刺激に関する情報を提示する。提示する情報は、表１に示すとおり、パターンごとに決められている。
　ステップ５では、眠気レベル測定ユニット９が、ドライバの眠気レベルを測定する。眠気レベルを測定する方法は前記ステップ１と同様である。
　ステップ６では、表示ユニット１７が、前記ステップ５で測定した眠気レベルを、ＨＵＤ３５、メータディスプレイ、及びセンターインフォーメーションディスプレイのうち１以上に表示する。
　ステップ７では、変化判断ユニット１１が、眠気レベルの変化を判断する。眠気レベルの変化とは、最も新しく測定された眠気レベル（以下では最新の眠気レベルとする）の、その１回前に測定された眠気レベル（以下では前回の眠気レベルとする）に対する変化である。最新の眠気レベルは、直前の前記ステップ５で測定された眠気レベルである。前回の眠気レベルは、１サイクル前の前記ステップ５で測定された眠気レベル、又は、前記ステップ１で測定された眠気レベルである。なお、サイクルとは、ステップ５～１３により構成されるサイクルである。
　眠気レベルの変化として、上昇、同一、及び下降がある。上昇とは、最新の眠気レベルが前回の眠気レベルよりも上昇していることを意味する。同一とは、最新の眠気レベルが前回の眠気レベルと同一であることを意味する。下降とは、最新の眠気レベルが前回の眠気レベルよりも下降していることを意味する。
　眠気レベルが上昇している場合、本処理はステップ８に進む。眠気レベルが同一である場合、本処理はステップ１０に進む。眠気レベルが下降している場合、本処理はステップ１１に進む。
　ステップ８では、態様設定ユニット１３が、最新の眠気レベル、及び、眠気レベルが上昇しているという前記ステップ７での判断結果に基づき、覚醒刺激の態様を設定する。
　最新の眠気レベルがＬｖ１である場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ１（Ａ）を設定する。最新の眠気レベルがＬｖ２である場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ２を設定する。最新の眠気レベルがＬｖ３である場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ３を設定する。なお、眠気レベルが上昇した場合の態様の変化を図４に示す。
　ステップ９では、覚醒刺激発生ユニット１５が、直前の前記ステップ８で設定された態様に応じて覚醒刺激を発生させる。覚醒刺激の発生は、後に実行されるステップ８又は１１で態様が新たに設定されるか、ステップ１３で終了タイミングであると判断されるまで継続する。
　ステップ１０では、態様設定ユニット１３が、現状の態様を継続する。覚醒刺激発生ユニット１５も、現状の態様に応じた覚醒刺激を継続する。
　ステップ１１では、態様設定ユニット１３が、最新の眠気レベル、及び、眠気レベルが下降しているという前記ステップ７での判断結果に基づき、覚醒刺激の態様を設定する。
　最新の眠気レベルがＬｖ０である場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ０（Ｂ）を設定する。最新の眠気レベルがＬｖ１である場合、態様設定ユニット１３は、態様Ｌ１（Ｂ）を設定する。なお、眠気レベルが一旦Ｌｖ３に上昇すると、その後、眠気レベルの測定結果によらず、眠気レベルはＬｖ３を維持する。そのため、眠気レベルがＬｖ３からＬｖ２に下降することはない。眠気レベルが下降した場合の態様の変化を図４に示す。
　ステップ１２では、覚醒刺激発生ユニット１５が、直前の前記ステップ１１で設定された態様に応じて覚醒刺激を発生させる。覚醒刺激の発生は、後に実行されるステップ８又は１１で態様が新たに設定されるか、ステップ１３で終了タイミングであると判断されるまで継続する。
　ステップ１３では、現時点が終了タイミングであるか否かを終了判断ユニット１９が判断する。終了タイミングとして、例えば、車両３のイグニッションが既にオフになっているタイミング、車両３の走行が既に終了しているタイミング、ドライバによる終了指示が既になされたタイミング等が挙げられる。現時点が終了タイミングではない場合、本処理はステップ５に進む。現時点が終了タイミングである場合、本処理は終了する。
　３．覚醒装置１が奏する効果
　（１）態様Ｌ１（Ａ）が設定されているときに、眠気レベルがＬｖ１からＬｖ２に上昇すると、覚醒装置１は、態様Ｌ２を新たに設定する。態様Ｌ２は、態様Ｌ１（Ａ）に含まれる覚醒刺激に加えて、冷風の覚醒刺激を含む。態様Ｌ１（Ａ）は、眠気レベルが上昇する前の態様に対応する。冷風の覚醒刺激は、追加の覚醒刺激に対応する。ドライバは、追加の覚醒刺激を体感し、眠気レベルの上昇に応じて覚醒刺激が変化していることに気付く。
　また、態様Ｌ２が設定されているときに、眠気レベルがＬｖ２からＬｖ３に上昇すると、覚醒装置１は、態様Ｌ３を新たに設定する。態様Ｌ３は、態様Ｌ２に含まれる覚醒刺激に加えて、振動の覚醒刺激を含む。態様Ｌ２は、眠気レベルが上昇する前の態様に対応する。振動の覚醒刺激は、追加の覚醒刺激に対応する。ドライバは、追加の覚醒刺激を体感し、眠気レベルの上昇に応じて覚醒刺激が変化していることに気付く。
　態様Ｌ２は、一部の時間において冷風の覚醒刺激を発生させる態様である。全ての時間において冷風の覚醒刺激を発生させる場合に比べて、ドライバは、覚醒刺激を煩わしく感じ難い。　
　（２）態様Ｌ２が設定されているときに、眠気レベルがＬｖ２からＬｖ１に下降すると、覚醒装置１は、態様Ｌ１（Ｂ）を新たに設定する。態様Ｌ１（Ｂ）は、態様Ｌ２に含まれる覚醒刺激に代えて、ＨＵＤ３５による光刺激を含む。態様Ｌ２は、眠気レベルが下降する前の態様に対応する。ＨＵＤ３５による光刺激は、眠気レベルが下降する前の態様に含まれる覚醒刺激に代わる、新たな覚醒刺激に対応する。ドライバは、態様Ｌ１（Ｂ）が設定されると、覚醒刺激が大きく変化したことを体感し、眠気レベルの下降に応じて覚醒刺激が変化していることに気付く。そのため、ドライバは、眠気レベルが下降した後に覚醒刺激が継続しても、煩わしさを感じ難い。
　態様Ｌ２は、発光装置２５による光刺激を含む。ＨＵＤ３５による光刺激は、発光装置２５による光刺激と同じ種類の覚醒刺激であって、特徴が異なる覚醒刺激である。特徴が異なるため、ドライバは、覚醒刺激の変化を体感することができる。
　（３）態様Ｌ０（Ａ）、Ｌ０（Ｂ）、Ｌ１（Ａ）、Ｌ１（Ｂ）、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれ、パターンＰ０を含む。パターンＰ０では、覚醒刺激が発生しない。態様が変更されたとき、変更後の態様の初期は、パターンＰ０である。そのため、態様が変更されたとき、変更後の態様の初期は、覚醒刺激が発生しない時間である。ドライバは、覚醒刺激が発生しない時間を体感することにより、眠気レベル及び態様が変化したことに気付く。
＜他の実施形態＞
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
　（１）態様Ｌ１（Ｂ）は、態様Ｌ２に含まれる覚醒刺激に代えて、態様Ｌ２に含まれる覚醒刺激とは異なる種類の覚醒刺激を含んでいてもよい。異なる種類の覚醒刺激として、例えば、対話の覚醒刺激、振動の覚醒刺激、音声の覚醒刺激等が挙げられる。上記の場合、態様Ｌ１（Ｂ）は異なる種類の覚醒刺激を含むため、ドライバは、覚醒刺激の変化を体感することができる。
　態様Ｌ１（Ｂ）は、態様Ｌ２に含まれる覚醒刺激のいずれも含んでいなくてもよい。また、態様Ｌ１（Ｂ）は、態様Ｌ２に含まれる覚醒刺激のうち一部を含んでいてもよい。
　（２）本開示に記載の覚醒装置１及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の覚醒装置１及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の覚醒装置１及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。覚醒装置１に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
　（３）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
　（４）上述した覚醒装置１の他、当該覚醒装置１を構成要素とするシステム、当該覚醒装置１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、ドライバの覚醒の覚醒方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (5)

  1. 　ドライバを覚醒させるように構成された覚醒装置（１）であって、
    　前記ドライバの眠気レベルを測定するように構成された眠気レベル測定ユニット（９）と、
    　前記眠気レベルの変化を判断するように構成された変化判断ユニット（１１）と、
    　前記眠気レベル測定ユニットが測定した前記眠気レベル、及び前記変化判断ユニットの判断結果に基づき、覚醒刺激の態様を設定するように構成された態様設定ユニット（１３）と、
    　前記態様設定ユニットが設定した前記態様に応じて前記覚醒刺激を発生させるように構成された覚醒刺激発生ユニット（１５）と、
    　を備え、
    　前記眠気レベルが上昇したと前記変化判断ユニットが判断した場合の少なくとも一部において、前記態様設定ユニットは、前記眠気レベルが上昇する前の前記態様に含まれる前記覚醒刺激に加えて、追加の覚醒刺激を含む前記態様を設定し、
    　前記眠気レベルが下降したと前記変化判断ユニットが判断した場合の少なくとも一部において、前記態様設定ユニットは、前記眠気レベルが下降する前の前記態様に含まれる前記覚醒刺激に代えて、新たな覚醒刺激を含む前記態様を設定する、
    　覚醒装置。
  2. 　請求項１に記載の覚醒装置であって、
    　前記眠気レベルが上昇したと前記変化判断ユニットが判断した場合の少なくとも一部において、前記態様設定ユニットは、一部の時間で前記追加の覚醒刺激を発生させる前記態様を設定する、
    　覚醒装置。
  3. 　請求項１又は２の覚醒装置であって、
    　前記新たな覚醒刺激は、前記眠気レベルが下降する前の前記態様に含まれる前記覚醒刺激と同じ種類の覚醒刺激であって、特徴が異なる覚醒刺激である、
    　覚醒装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の覚醒装置であって、
    　前記新たな覚醒刺激は、前記眠気レベルが下降する前の前記態様に含まれる前記覚醒刺激とは異なる種類の覚醒刺激である、
    　覚醒装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の覚醒装置であって、
    　前記態様設定ユニットは、前記態様を変更する場合、変更後の前記態様の初期に、前記覚醒刺激が発生しない時間を設定する、
    　覚醒装置。
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