WO2021095387A1

WO2021095387A1 - デバイス駆動装置、及びデバイス駆動システム

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Publication number: WO2021095387A1
Application number: PCT/JP2020/037129
Authority: WO
Inventors: 安藤　仁; 理朋石川
Original assignee: 日本電産サーボ株式会社
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-05-20
Also published as: JP2021077285A

Abstract

システム全体を不安定になりにくくしながら、構成を簡略化可能なデバイス駆動装置及びデバイス駆動システムを提供することである。デバイスを駆動するデバイス駆動装置であって、シリアルデータ通信用配線のうち、制御装置とデバイス駆動装置とを接続する配線を介して制御装置と通信を行う通信部と、自身の識別符号を記憶する識別符号記憶部と、入力部に設定時信号が入力された場合に通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として識別符号記憶部に記憶する制御部と、制御部により識別符号記憶部に識別符号を記憶した場合に直列の後段の装置と接続された識別符号設定用配線に設定時信号を出力する出力部と、を備えた。

Description

デバイス駆動装置、及びデバイス駆動システム

　本発明は、デバイス駆動装置、及びデバイス駆動システムに関する。

　従来、ホスト装置からの指示で複数のモータを駆動するモータ駆動システムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータ駆動システムでは、ホスト装置が、複数のモータのそれぞれに対して設けた駆動制御回路を制御する構成を開示している。

　例えば、ホスト装置と複数の駆動制御回路をシリアル通信バスで直列に接続する。各駆動制御回路は、直列接続された前段の装置から受信したデータを、後段の装置へと送信する中継機能を有する通信部を備える。各駆動制御回路は、複数の駆動制御回路の中から自身を特定するためのアドレスを生成するアドレス生成機能を有し、生成したアドレスを記憶するとともにホスト装置に報告する。ホスト装置は、送信するデータにアドレスを含めることで、送信データの宛先の駆動制御回路を指定する。特許文献１に一例を示す。

国際公開第２００９／１２８２１６号

　デバイスの一例であるモータを駆動するデバイス駆動システムにおいては、デバイスごとに設けた複数のデバイス駆動装置を、制御装置の一例である一つのホスト装置でシリアル通信等を用いて制御（回転、停止指示など）する場合、デバイス駆動装置ごとに異なる識別番号を与える必要がある。たとえば、装置を直列に接続し、それぞれの駆動制御回路に通信部を設け、送信データを中継して送信する構成では、いずれかの通信部に障害が起きた場合、その通信部の後段に接続された駆動制御回路に正常なデータを送信することが出来ず、障害が生じた駆動制御回路以外の駆動制御回路までも動作出来ず、モータ駆動システム全体が不安定になる虞があった。

　本発明の目的は、装置を直列に接続し、送信データを中継して送信する構成と比較して、システム全体を不安定になりにくくすることが可能なデバイス駆動装置及びデバイス駆動システムを提供することである。

　本願の例示的な第１発明は、デバイスを駆動するデバイス駆動装置であって、前記デバイス駆動装置を制御する制御装置と、前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを直列に繋ぐ識別符号設定用配線と、前記デバイス駆動装置と前記デバイス駆動装置以外の他のデバイス駆動装置とを更に直列に繋ぐ前記識別符号設定用配線と、前記制御装置に近い側の前記デバイス駆動装置と接続された前記識別符号設定用配線から設定時信号を入力する入力部と、前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを、前記制御装置と前記他のデバイス駆動装置との接続と並列に繋ぐシリアルデータ通信用配線と、前記シリアルデータ通信用配線のうち、前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを接続する配線を介して前記制御装置と通信を行う通信部と、自身の識別符号を記憶する識別符号記憶部と、前記入力部に前記設定時信号が入力された場合に前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する制御部と、前記制御部により前記識別符号記憶部に識別符号を記憶した場合に前記直列の後段の装置と接続された前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力する出力部と、を備えた。

　本願の例示的な第１発明によれば、装置を直列に接続し、送信データを中継して送信する構成と比較して、システム全体を不安定になりにくくすることが可能なデバイス駆動装置を提供することが出来る。

本発明の第１実施形態に係るデバイス駆動システムの構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係るデバイス駆動システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施例１に係るモータ駆動システムの構成を示すブロック図である。図３に示したホスト装置２の構成を示すブロック図である。図３に示したモータ駆動装置３ａの構成を示すブロック図である。識別番号設定処理のうちのホスト装置２側の処理を示すフローチャートである。識別番号設定処理のうちのモータ駆動装置３ａ側の処理を示すフローチャートである。識別番号設定処理におけるホスト装置２とモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃとのデータの流れを示す流れ図である。本発明の実施例２に係る端子及び配線の配置例を示す図である。本発明の実施例３に係る端子及び配線の配置例を示す図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るデバイス駆動システムについて説明する。本発明は、モータを駆動するシステムに適用可能である。本発明は、モータ以外のデバイス、例えば各種アクチュエータを駆動するシステムに適用可能である。

［第１実施形態］
　図１は、本発明の第１実施形態に係るデバイス駆動システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のデバイス駆動システム１００は、複数のデバイス駆動装置１０３と、複数のデバイス駆動装置１０３を制御する制御装置１０２と、制御装置１０２と複数のデバイス駆動装置１０３とを直列に繋ぐ識別符号設定用配線１０６と、制御装置１０２と複数のデバイス駆動装置１０３とを並列に繋ぐシリアルデータ通信用配線１０５と、を備える。デバイス駆動システム１００が備えるデバイス駆動装置１０３の数は、複数であればよく、数が限定されるものではない。

　複数のデバイス駆動装置１０３は、それぞれ異なるデバイスを駆動する。デバイス駆動システム１００は、複数のデバイス駆動装置１０３のそれぞれによって駆動される複数のデバイスを有する。デバイス駆動装置１０３によって駆動されるデバイスは、例えばモータである。デバイス駆動装置１０３によって駆動されるデバイスは、モータに限られるものではなく、各種アクチュエータであってもよいし、センサーであってもよいし、その他の如何なるデバイスであってもよい。

　複数のデバイス駆動装置１０３のそれぞれは、制御装置１０２とデバイス駆動装置１０３とを直列に繋ぐ識別符号設定用配線１０６と、デバイス駆動装置１０３とこのデバイス駆動装置１０３以外の他のデバイス駆動装置１０３とを更に直列に繋ぐ識別符号設定用配線１０６と、制御装置１０２に近い側のデバイス駆動装置１０３と接続された識別符号設定用配線１０６から設定時信号を入力する入力部と、制御装置１０２とデバイス駆動装置１０３とを、制御装置１０２と他のデバイス駆動装置１０３との接続と並列に繋ぐシリアルデータ通信用配線１０５と、シリアルデータ通信用配線１０５のうち、制御装置１０２とデバイス駆動装置１０３とを接続する配線を介して制御装置１０２と通信を行う通信部と、自身の識別符号を記憶する識別符号記憶部と、入力部に設定時信号が入力された場合に通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として識別符号記憶部に記憶する制御部と、制御部により識別符号記憶部に識別符号を記憶した場合に直列の後段の装置と接続された識別符号設定用配線に設定時信号を出力する出力部と、を備える。

　制御装置１０２が、複数のデバイス駆動装置１０３を制御する際には、シリアルデータ通信用配線１０５を介してコマンドを送信する。制御装置１０２は、送信するコマンドに制御対象のデバイス駆動装置１０３の識別符号を含めることで、どのデバイス駆動装置１０３宛てのコマンドであるかを指定する。複数のデバイス駆動装置１０３のそれぞれに識別符号を設定する処理は、後述の実施例において説明する。

［第２実施形態］
　図２は、本発明の第２実施形態に係るデバイス駆動システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のデバイス駆動システム２００は、複数のデバイス駆動装置２０３と、複数のデバイス駆動装置２０３を制御する制御装置２０２と、制御装置２０２と複数のデバイス駆動装置２０３とを直列に繋ぐ識別符号設定用配線２０６と、制御装置２０２と複数のデバイス駆動装置２０３とを並列に繋ぐシリアルデータ通信用配線２０５と、を備える。デバイス駆動システム２００が備えるデバイス駆動装置２０３の数は、複数であればよく、数が限定されるものではない。

　複数のデバイス駆動装置２０３は、それぞれ異なるデバイスを駆動する。デバイス駆動システム２００は、複数のデバイス駆動装置２０３のそれぞれによって駆動される複数のデバイスを有する。デバイス駆動装置２０３によって駆動されるデバイスは、例えばモータである。デバイス駆動装置２０３によって駆動されるデバイスは、モータに限られるものではなく、各種アクチュエータであってもよいし、センサーであってもよいし、その他の如何なるデバイスであってもよい。

　複数のデバイス駆動装置２０３のそれぞれは、直列に繋がった複数のデバイス駆動装置の制御装置の出力に近い前段のデバイス駆動装置と接続された識別符号設定用配線２０６から設定時信号を入力する入力部を備える。複数のデバイス駆動装置２０３のそれぞれは、シリアルデータ通信用配線２０５を介して制御装置２０２と通信を行う通信部を備える。複数のデバイス駆動装置２０３のそれぞれは、自身の識別符号を記憶する識別符号記憶部を備える。複数のデバイス駆動装置２０３のそれぞれは、入力部に設定時信号が入力された場合に通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として識別符号記憶部に記憶する制御部を備える。複数のデバイス駆動装置２０３のそれぞれは、制御部により識別符号記憶部に識別符号を記憶した場合に直列の後段の装置と接続された識別符号設定用配線２０６に設定時信号を出力する出力部を備える。本実施形態では。識別符号設定用配線２０６による直列接続の最も後段に位置するデバイス駆動装置２０３の出力部に接続された識別符号設定用配線２０６は、制御装置２０２に戻るように接続される。

　制御装置２０２が、複数のデバイス駆動装置２０３を制御する際には、シリアルデータ通信用配線２０５を介してコマンドを送信する。制御装置２０２は、送信するコマンドに制御対象のデバイス駆動装置２０３の識別符号を含めることで、どのデバイス駆動装置２０３宛てのコマンドであるかを指定する。複数のデバイス駆動装置２０３のそれぞれに識別符号を設定する処理は、後述の実施例において説明する。

＜全体構成＞
　図３は、本発明の実施例１に係るモータ駆動システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のモータ駆動システム１は、ホスト装置２とモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃとモータ４ａ、４ｂ及び４ｃとを有する。モータ駆動システム１は、デバイス駆動システムの一例である。ホスト装置２は制御装置の一例である。モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃは、デバイス駆動装置の一例である。モータ４ａ、４ｂ及び４ｃは、デバイスの一例である。モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃは、それぞれモータ４ａ、４ｂ及び４ｃを駆動する。本実施例では、モータ駆動装置がモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃの３つである場合について説明するが、本発明によれば、モータ駆動装置の数は複数であればよい。

　ホスト装置２とモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃとは、識別番号設定用配線６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄによって直列に接続される。識別番号設定用配線６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄは、識別符号設定用配線の一例である。本実施形態では、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃのそれぞれを特定するために識別番号を用いるが、本発明はこれに限られるものではなく、番号以外であってもよく、例えば文字や記号を含む符号を用いてモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃのそれぞれを特定するようにしてもよい。識別番号は、識別符号の一例である。ホスト装置２は、識別番号設定用配線６ａによってモータ駆動装置３ａと接続される。モータ駆動装置３ａは、識別番号設定用配線６ｂによってモータ駆動装置３ｂと接続される。モータ駆動装置３ｂは、識別番号設定用配線６ｃによってモータ駆動装置３ｃと接続される。モータ駆動装置３ｃは、識別番号設定用配線６ｄによってホスト装置２と接続される。識別番号設定用配線６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄは、詳しくは後述する設定時信号の伝送に用いられる。

　また、ホスト装置２は、シリアルデータ通信用配線５によって、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃと接続される。シリアルデータ通信用配線５は、シリアルデータ通信用配線の一例である。シリアルデータ通信用配線５は、例えばシリアルバスである。ホスト装置２から、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃのいずれかにコマンド等を送信するときは、送信先のモータ駆動装置を特定する識別番号を、送信するコマンド等に含ませて、シリアルデータ通信用配線５を介して送信する。シリアルデータ通信用配線５は、送信用配線と受信用配線とが別の配線である全二重通信方式用の配線でもよいし、送信用配線と受信用配線とが同一の配線である半二重通信方式用の配線でもよい。

＜ホスト装置の構成＞
　図４は、図３に示したホスト装置２の構成を示すブロック図である。ホスト装置２は、制御装置の一例である。ホスト装置２は、直列の前段の装置であるモータ駆動装置３ｃと接続された識別番号設定用配線６ｄから設定時信号を入力する入力部２１と、直列の後段の装置であるモータ駆動装置３ａと接続された識別番号設定用配線６ａに設定時信号を出力する出力部２６と、シリアルデータ通信用配線５を介してモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃと通信を行う通信部２２と、ホスト装置２の動作を制御する制御部２３と、を備える。入力部２１は、制御装置側入力部の一例である。出力部２６は、制御装置側出力部の一例である。通信部２２は、制御装置側通信部の一例である。制御部２３は、制御装置側制御部の一例である。制御部２３は、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃの識別番号を設定する識別番号設定処理のうちのホスト装置２側の処理を実行する。

＜モータ駆動装置の構成＞
　図５は、図３に示したモータ駆動装置３ａの構成を示すブロック図である。モータ駆動装置３ｂ及び３ｃの構成は、モータ駆動装置３ａの構成と同じであるので、ここでは代表してモータ駆動装置３ａの構成について説明する。モータ駆動装置３ａは、直列の前段の装置であるホスト装置２と接続された識別番号設定用配線６ａから設定時信号を入力する入力部３１と、シリアルデータ通信用配線５を介してホスト装置２と通信を行う通信部３２と、自身の識別番号を記憶する記憶部３４と、モータ駆動装置３ａの動作を制御する制御部３３と、制御部３３により記憶部３４に識別番号を記憶した場合に、直列の後段の装置であるモータ駆動装置３ｂと接続された識別番号設定用配線６ｂに設定時信号を出力する出力部３６と、モータ駆動装置３ａに接続されたモータ４ａを駆動する駆動部３５と、を備える。入力部３１は、入力部の一例である。通信部３２は、通信部の一例である。記憶部３４は、識別符号記憶部の一例である。制御部３３は、制御部の一例である。出力部３６は、出力部の一例である。制御部３３は、入力部３１に設定時信号が入力された場合に通信部３２により受信した識別番号を自身の識別番号として記憶部３４に記憶する。制御部３３は、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃの識別番号を設定する識別番号設定処理のうちのモータ駆動装置３ａ側の処理を実行する。

＜識別番号設定処理＞
　図６は、識別番号設定処理のうちのホスト装置２側の処理を示すフローチャートである。図７は、識別番号設定処理のうちのモータ駆動装置３ａ側の処理を示すフローチャートである。図８は、識別番号設定処理におけるホスト装置２とモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃとのデータの流れを示す流れ図である。まず、モータ駆動システム１の運用担当者は、モータ駆動システム１に対して、識別番号設定処理の開始を指示する。この識別番号設定処理の開始の指示は、ホスト装置２に対する所定の操作など、あらかじめ定めた操作入力である。

　識別番号設定処理の開始の指示を受けたホスト装置２の制御部２３は、出力部２６によって識別番号設定用配線６ａに設定時信号を出力する（図６のステップＳ４０１、図８のステップＳ６０１）。本実施例のモータ駆動システム１では、識別番号設定処理の開始前では、ホスト装置２の出力部２６、並びにモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃの出力部３６のいずれもが設定時信号を出力していない状態である。設定時信号は例えばローアクティブであり、設定時信号を出力していない状態では識別番号設定用配線６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄの値は１（ハイ）であり、設定時信号を出力している状態では識別番号設定用配線６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄの値は０（ロー）である。図１及び図２においては、設定時信号を出力していない状態を識別符号設定用配線１０６に（１）と記載して示している。また、図１及び図２において、デバイス駆動装置１０３は、自身が出力する設定時信号の状態を、設定用出力として記憶している。なお、設定時信号はハイアクティブとしてもよい。

　本実施例のモータ駆動システム１では、識別番号設定処理の開始前では、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃの記憶部３４のいずれにも、識別番号として初期識別番号として同一の番号（本実施例では０）が記憶され、設定された状態である（図７のステップＳ５０１）。図１及び図２においては、デバイス駆動装置１０３それぞれの識別符号を、ＩＤ（０）と記載している。

　モータ駆動装置３ａの制御部３３は、ステップＳ５０１に続き、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ａの設定時信号の入力を（設定時信号がローになったことを）受け付ける（図７のステップＳ５０２：Ｙｅｓ）と、自身宛ての設定コマンドの受信を待つ（図７のステップＳ５０３）。なお、このとき、モータ駆動装置３ｂ及び３ｃの制御部３３は、設定時信号の入力を受け付けていない（図７のステップＳ５０２：Ｎｏ）ので、図７のＳ５０２で待機状態になる。

　一方、ホスト装置２の制御部２３は、設定時信号を出力した（図６のステップＳ４０１、図８のステップＳ６０１）後、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して設定コマンドを送信する（図６のステップＳ４０２、図８のステップＳ６０２）。この設定コマンドは、初期識別番号が設定されたモータ駆動装置宛てのコマンドである。また、この設定コマンドは、宛先のモータ駆動装置の識別番号を初期識別番号以外の所定番
号（本実施例では１）に設定することを指示するコマンドである。

　モータ駆動装置３ａの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して設定コマンドを受信する（図７のステップＳ５０３：Ｙｅｓ）。その後、モータ駆動装置３ａの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介してホスト装置２に対して返送コマンドを送信する（図７のステップＳ５０４、図８のステップＳ６０３）。

　ホスト装置２の制御部２３は、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して返送コマンドを受信する（図６のステップＳ４０３：Ｙｅｓ）。その後、ホスト装置２の制御部２３は、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して確認コマンドを送信する（図６のステップＳ４０４、図８のステップＳ６０４）。この確認コマンドは、初期識別番号が設定されたモータ駆動装置宛てのコマンドである。

　モータ駆動装置３ａの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して確認コマンドを受信する（図７のステップＳ５０５：Ｙｅｓ）。その後、モータ駆動装置３ａの制御部３３は、ステップＳ５０３で受信した設定コマンドで設定することを指示された識別番号を記憶部３４に記憶し、自身の識別番号として設定する（図７のステップＳ５０６）。

　なお、モータ駆動装置３ａの制御部３３は、ステップＳ５０３で設定コマンドを受信した後であって、ステップＳ５０５で確認コマンドを受信する前に、ステップＳ５０３で受信した設定コマンドで設定することを指示された識別番号を記憶部３４に記憶し、自身の識別番号として設定するようにしてもよい。また、モータ駆動装置３ａの制御部３３は、ステップＳ５０３で設定コマンドを受信した後であって、ステップＳ５０４で返送コマンドを送信する前に、ステップＳ５０３で受信した設定コマンドで設定することを指示された識別番号を記憶部３４に記憶し、自身の識別番号として設定するようにしてもよい。この場合、ホスト装置２の制御部２３がステップＳ４０４で送信する確認コマンドは、ステップＳ４０２で送信した設定コマンドで設定することを指示した識別番号が設定されたモータ駆動装置宛てのコマンドである。また、この場合、モータ駆動装置３ａの制御部３３は、確認コマンドを受信したことを契機に、ステップＳ５０７の設定時信号出力を実行してもよい。ステップＳ５０３で受信した設定コマンドで設定することを指示された識別番号を記憶部３４に記憶するタイミングは、モータ駆動装置３ｂ及び３ｃにおいてもモータ駆動装置３ａと同様にしてもよいし、異ならせてもよい。

　図７のステップＳ５０６に続いて、モータ駆動装置３ａの制御部３３は、出力部３６によって識別番号設定用配線６ｂに設定時信号を出力する（図７のステップＳ５０７、図８のステップＳ６０５）。その後、モータ駆動装置３ａの制御部３３は、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ａの設定時信号の入力が停止されるのを（設定時信号がハイになるのを）待つ（図７のステップＳ５０８）。

　続いて、モータ駆動装置３ｂの識別番号の設定を行う。モータ駆動装置３ｂの制御部３３は、ステップＳ５０１に続き、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ｂの設定時信号の入力を（設定時信号がローになったことを）受け付ける（図７のステップＳ５０２：Ｙｅｓ）と、自身宛ての設定コマンドの受信を待つ（図７のステップＳ５０３）。なお、このとき、モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、設定時信号の入力を受け付けていない（図７のステップＳ５０２：Ｎｏ）ので、図７のＳ５０２で待機状態になる。また、このとき、モータ駆動装置３ａの制御部３３は、図７のＳ５０８で待機状態である。

　一方、ホスト装置２の制御部２３は、ステップＳ４０４で確認コマンドを送信した後、入力部２１で設定時信号を受け付けていない場合（図６のステップＳ４０５：Ｎｏ）には、ステップＳ４０２に戻る。ホスト装置２の制御部２３は、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して設定コマンドを送信する（図６のステップＳ４０２、図８のステップＳ６０６）。この設定コマンドは、初期識別番号が設定されたモータ駆動装置宛てのコマンドである。また、この設定コマンドは、宛先のモータ駆動装置の識別番号を、初期識別番号及び他のモータ駆動装置で既に設定した識別番号以外の所定番号（本実施例では２）に設定することを指示するコマンドである。設定する識別番号は、連番であってもよいし、連番ではなく欠番があってもよい。また、同じ識別番号を付与しても良い。

　モータ駆動装置３ｂの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して設定コマンドを受信する（図７のステップＳ５０３：Ｙｅｓ）。その後、モータ駆動装置３ｂの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介してホスト装置２に対して返送コマンドを送信する（図７のステップＳ５０４、図８のステップＳ６０７）。

　ホスト装置２の制御部２３は、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して返送コマンドを受信する（図６のステップＳ４０３：Ｙｅｓ）。その後、ホスト装置２の制御部２３は、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して確認コマンドを送信する（図６のステップＳ４０４、図８のステップＳ６０８）。この確認コマンドは、初期識別番号が設定されたモータ駆動装置宛てのコマンドである。

　モータ駆動装置３ｂの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して確認コマンドを受信する（図７のステップＳ５０５：Ｙｅｓ）。その後、モータ駆動装置３ｂの制御部３３は、ステップＳ５０３で受信した設定コマンドで設定することを指示された識別番号を記憶部３４に記憶し、自身の識別番号として設定する（図７のステップＳ５０６）。

　図７のステップＳ５０６に続いて、モータ駆動装置３ｂの制御部３３は、出力部３６によって識別番号設定用配線６ｃに設定時信号を出力する（図７のステップＳ５０７、図８のステップＳ６０９）。その後、モータ駆動装置３ｂの制御部３３は、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ｂの設定時信号の入力が停止されるのを（設定時信号がハイになるのを）待つ（図７のステップＳ５０８）。

　続いて、モータ駆動装置３ｃの識別番号の設定を行う。モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、ステップＳ５０１に続き、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ｃの設定時信号の入力を（設定時信号がローになったことを）受け付ける（図７のステップＳ５０２：Ｙｅｓ）と、自身宛ての設定コマンドの受信を待つ（図７のステップＳ５０３）。なお、このとき、モータ駆動装置３ａ及び３ｂの制御部３３は、図７のＳ５０８で待機状態である。

　一方、ホスト装置２の制御部２３は、ステップＳ４０４で確認コマンドを送信した後、入力部２１で設定時信号を受け付けていない場合（図６のステップＳ４０５：Ｎｏ）には、ステップＳ４０２に戻る。ホスト装置２の制御部２３は、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して設定コマンドを送信する（図６のステップＳ４０２、図８のステップＳ６１０）。この設定コマンドは、初期識別番号が設定されたモータ駆動装置宛てのコマンドである。また、この設定コマンドは、宛先のモータ駆動装置の識別番号を、初期識別番号及び他のモータ駆動装置で既に設定した識別番号以外の所定番号（本実施例では３）に設定することを指示するコマンドである。

　モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して設定コマンドを受信する（図７のステップＳ５０３：Ｙｅｓ）。その後、モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介してホスト装置２に対して返送コマンドを送信する（図７のステップＳ５０４、図８のステップＳ６１１）。

　ホスト装置２の制御部２３は、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して返送コマンドを受信する（図６のステップＳ４０３：Ｙｅｓ）。その後、ホスト装置２の制御部２３は、通信部２２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して確認コマンドを送信する（図６のステップＳ４０４、図８のステップＳ６１２）。この確認コマンドは、初期識別番号が設定されたモータ駆動装置宛てのコマンドである。

　モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、通信部３２によって、シリアルデータ通信用配線５を介して確認コマンドを受信する（図７のステップＳ５０５：Ｙｅｓ）。その後、モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、ステップＳ５０３で受信した設定コマンドで設定することを指示された識別番号を記憶部３４に記憶し、自身の識別番号として設定する（図７のステップＳ５０６）。

　図７のステップＳ５０６に続いて、モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、出力部３６によって識別番号設定用配線６ｄに設定時信号を出力する（図７のステップＳ５０７、図８のステップＳ６１３）。その後、モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ｃの設定時信号の入力が停止されるのを（設定時信号がハイになるのを）待つ（図７のステップＳ５０８）。

　ホスト装置２の制御部２３は、ステップＳ４０４で確認コマンドを送信した後、入力部２１で設定時信号を受け付けた場合（図６のステップＳ４０５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０６に進む。ホスト装置２の制御部２３は、出力部２６によって識別番号設定用配線６ａへの設定時信号の出力を停止する（図６のステップＳ４０６、図８のステップＳ６１４）。

　モータ駆動装置３ａの制御部３３は、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ａの設定時信号の入力が停止されたことを受け付ける（図７のステップＳ５０８：Ｙｅｓ）と、出力部３６によって識別番号設定用配線６ｂへの設定時信号の出力を停止する（図７のステップＳ５０９、図８のステップＳ６１５）。

　モータ駆動装置３ｂの制御部３３は、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ｂの設定時信号の入力が停止されたことを受け付ける（図７のステップＳ５０８：Ｙｅｓ）と、出力部３６によって識別番号設定用配線６ｃへの設定時信号の出力を停止する（図７のステップＳ５０９、図８のステップＳ６１６）。

　モータ駆動装置３ｃの制御部３３は、入力部３１によって、識別番号設定用配線６ｃの設定時信号の入力が停止されたことを受け付ける（図７のステップＳ５０８：Ｙｅｓ）と、出力部３６によって識別番号設定用配線６ｄへの設定時信号の出力を停止する（図７のステップＳ５０９、図８のステップＳ６１７）。

　以上説明した処理により、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃの識別番号を設定することが出来る。ホスト装置２は、上述のようにして設定した識別番号を用いて、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃのそれぞれを特定して制御することが出来る。

＜端子の配置＞
　図９は、本発明の実施例２に係る端子及び配線の配置例を示す図である。本実施例では、実施例１に示したモータ駆動システム１における、ホスト装置２、並びにモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃの端子及び配線の配置例について示す。図９において、図３、図４及び図５と同じ構成については同じ符号を付している。

　図９の配線５ａは、図３に示したシリアルデータ通信用配線５のうちホスト装置２からモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃにデータを送信する配線である。図９の配線５ｂは、図３に示したシリアルデータ通信用配線５のうちホスト装置２がモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃからデータを受信する配線である。

　端子７０１は、ホスト装置２の端子のうち配線５ａが接続される端子である。端子７０１は、通信部２２の端子である。端子７０２は、ホスト装置２の端子のうち配線５ｂが接続される端子である。端子７０２は、通信部２２の端子である。端子７０３は、ホスト装置２の端子のうち識別番号設定用配線６ｄが接続される端子である。端子７０３は、入力部２１の端子である。端子７０４は、ホスト装置２の端子のうち識別番号設定用配線６ａが接続される端子である。端子７０４は、出力部２６の端子である。

　端子７０５は、モータ駆動装置３ａの端子のうち配線５ａが接続される端子である。端子７０５は、通信部３２の端子である。端子７０６は、モータ駆動装置３ａの端子のうち配線５ｂが接続される端子である。端子７０６は、通信部３２の端子である。端子７０７は、モータ駆動装置３ａの端子のうち識別番号設定用配線６ａが接続される端子である。端子７０７は、入力部３１の端子である。端子７０８は、モータ駆動装置３ａの端子のうち識別番号設定用配線６ｂが接続される端子である。端子７０８は、出力部３６の端子である。

　端子７０９は、モータ駆動装置３ｂの端子のうち配線５ａが接続される端子である。端子７０９は、通信部３２の端子である。端子７１０は、モータ駆動装置３ｂの端子のうち配線５ｂが接続される端子である。端子７１０は、通信部３２の端子である。端子７１１は、モータ駆動装置３ｂの端子のうち識別番号設定用配線６ｂが接続される端子である。端子７１１は、入力部３１の端子である。端子７１２は、モータ駆動装置３ｂの端子のうち識別番号設定用配線６ｃが接続される端子である。端子７１２は、出力部３６の端子である。

　端子７１３は、モータ駆動装置３ｃの端子のうち配線５ａが接続される端子である。端子７１３は、通信部３２の端子である。端子７１４は、モータ駆動装置３ｃの端子のうち配線５ｂが接続される端子である。端子７１４は、通信部３２の端子である。端子７１５は、モータ駆動装置３ｃの端子のうち識別番号設定用配線６ｃが接続される端子である。端子７１５は、入力部３１の端子である。端子７１６は、モータ駆動装置３ｃの端子のうち識別番号設定用配線６ｄが接続される端子である。端子７１６は、出力部３６の端子である。

　本実施例によれば、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃのすべてにおいて、通信部３２の端子を最も上の位置に配置し、入力部３１の端子をその下の位置に配置し、出力部３６の端子をその下の位置に配置している。このことにより、モータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃのすべてで端子配置位置がどう位置の装置を用いることが出来、モータ駆動装置の共通化が可能である。

＜端子の配置＞
　図１０は、本発明の実施例３に係る端子及び配線の配置例を示す図である。本実施例では、実施例１に示したモータ駆動システム１における、ホスト装置２、並びにモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃの端子及び配線の配置例について示す。図１０において、図３、図４及び図５と同じ構成については同じ符号を付している。

　図１０の配線５ａは、図９と同様に、図３に示したシリアルデータ通信用配線５のうちホスト装置２からモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃにデータを送信する配線である。図１０の配線５ｂは、図９と同様に、図３に示したシリアルデータ通信用配線５のうちホスト装置２がモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃからデータを受信する配線である。

　端子８０１は、ホスト装置２の端子のうち配線５ａが接続される端子である。端子８０１は、通信部２２の端子である。端子８０２は、ホスト装置２の端子のうち配線５ｂが接続される端子である。端子８０２は、通信部２２の端子である。端子８０３は、ホスト装置２の端子のうち識別番号設定用配線６ａが接続される端子である。端子８０３は、出力部２６の端子である。端子８０４は、ホスト装置２の端子のうち識別番号設定用配線６ｄが接続される端子である。端子７０４は、入力部２１の端子である。

　端子８０５は、モータ駆動装置３ａの端子のうち配線５ａが接続される端子である。端子８０５は、通信部３２の端子である。端子８０６は、モータ駆動装置３ａの端子のうち配線５ｂが接続される端子である。端子８０６は、通信部３２の端子である。端子８０７は、モータ駆動装置３ａの端子のうち識別番号設定用配線６ａが接続される端子である。端子７０７は、入力部３１の端子である。端子８０８は、モータ駆動装置３ａの端子のうち識別番号設定用配線６ｂが接続される端子である。端子８０８は、出力部３６の端子である。

　端子８０９は、モータ駆動装置３ｂの端子のうち配線５ａが接続される端子である。端子８０９は、通信部３２の端子である。端子８１０は、モータ駆動装置３ｂの端子のうち配線５ｂが接続される端子である。端子８１０は、通信部３２の端子である。端子８１１は、モータ駆動装置３ｂの端子のうち識別番号設定用配線６ｃが接続される端子である。端子８１１は、出力部３６の端子である。端子８１２は、モータ駆動装置３ｂの端子のうち識別番号設定用配線６ｂが接続される端子である。端子８１２は、入力部３１の端子である。

　端子８１３は、モータ駆動装置３ｃの端子のうち配線５ａが接続される端子である。端子８１３は、通信部３２の端子である。端子８１４は、モータ駆動装置３ｃの端子のうち配線５ｂが接続される端子である。端子８１４は、通信部３２の端子である。端子８１５は、モータ駆動装置３ｃの端子のうち識別番号設定用配線６ｃが接続される端子である。端子８１５は、入力部３１の端子である。端子８１６は、モータ駆動装置３ｃの端子のうち識別番号設定用配線６ｄが接続される端子である。端子８１６は、出力部３６の端子である。

　本実施例によれば、ホスト装置２、並びにモータ駆動装置３ａ、３ｂ及び３ｃのそれぞれにおいて、識別番号設定用配線６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄによる直列接続の前段の装置の出力部と自身の入力部の位置を合わせ、後段の装置の入力部と自身の出力部の位置を合わせるようにしている。このように各端子を配置することによって、識別番号設定用配線６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄの長さを短縮することが出来る

＜デバイス駆動装置１０３、及びデバイス駆動システム１００の作用・効果＞
　次に、デバイス駆動装置１０３、及びデバイス駆動システム１００の作用・効果について説明する。

　上述の実施形態に係る発明においては、デバイスを駆動するデバイス駆動装置であって、前記デバイス駆動装置を制御する制御装置と、前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを直列に繋ぐ識別符号設定用配線と、前記デバイス駆動装置と前記デバイス駆動装置以外の他のデバイス駆動装置とを更に直列に繋ぐ前記識別符号設定用配線と、前記制御装置に近い側の前記デバイス駆動装置と接続された前記識別符号設定用配線から設定時信号を入力する入力部と、前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを、前記制御装置と前記他のデバイス駆動装置との接続と並列に繋ぐシリアルデータ通信用配線と、前記シリアルデータ通信用配線のうち、前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを接続する配線を介して前記制御装置と通信を行う通信部と、自身の識別符号を記憶する識別符号記憶部と、前記入力部に前記設定時信号が入力された場合に前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する制御部と、前記制御部により前記識別符号記憶部に識別符号を記憶した場合に前記直列の後段の装置と接続された前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力する出力部と、を備えた。

　このため、制御装置によって制御されてデバイスを駆動するデバイス駆動装置を複数設ける場合に、複数のデバイス駆動装置を並列に接続することで配線コストを低減しながら、ディップスイッチ等の特別な構成を必要とせずに、複数のデバイス駆動装置のそれぞれを識別可能な識別符号を付与することが出来る。また、制御装置に、デバイスの設置場所と直列接続順を記憶させておくことで、場所に合わせて識別符号を付与することが出来る。また、複数の駆動制御回路を並列に接続することで、ホスト装置からの送信データがそれぞれのモータ駆動システムに伝わるようにし、障害が生じた駆動制御回路以外は正常にデータを受信可能にした場合、ホスト装置から複数の駆動制御回路のそれぞれを識別することが出来ない。このため、それぞれのモータに異なる動作をさせることが出来ず、駆動制御回路ごとに異なる識別番号を付与するためには、駆動制御回路ごとにディップスイッチを設けてアドレスを設定するなどの特別な手段が別途必要になり、構成が複雑化するという問題もある。本発明によれば、このような問題も解決できる。

　また、前記制御部は、前記入力部に前記設定時信号が入力され、且つ前記通信部により受信した識別符号が自身宛であった場合にのみ該受信した識別符号を、自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する。このため、自身宛ではない識別符号を自身の識別符号として設定してしまうことを防ぐことが出来る。

　また、前記制御部は、前記入力部に前記設定時信号が入力され、且つ自身の識別符号の今回の設定が終了していない場合にのみ前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する。このため、既に自身の識別符号の設定が終了している場合に、自身宛ではない識別符号を自身の識別符号として設定してしまうことを防ぐことが出来る。

　また、上述の実施形態に係る発明においては、デバイスを駆動するデバイス駆動システムであって、複数のデバイスと、前記複数のデバイスのそれぞれを駆動する複数のデバイス駆動装置と、前記複数のデバイス駆動装置を制御する制御装置と、前記制御装置と前記複数のデバイス駆動装置とを直列に繋ぐ識別符号設定用配線と、前記制御装置と前記複数のデバイス駆動装置とを並列に繋ぐシリアルデータ通信用配線と、を備え、前記複数のデバイス駆動装置のそれぞれは、前記直列の前段の装置と接続された前記識別符号設定用配線から設定時信号を入力する入力部と、前記シリアルデータ通信用配線を介して前記制御装置と通信を行う通信部と、自身の識別符号を記憶する識別符号記憶部と、前記入力部に前記設定時信号が入力された場合に前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する制御部と、前記制御部により前記識別符号記憶部に識別符号を記憶した場合に前記直列の後段の装置と接続された前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力する出力部と、を備えた。このため、制御装置によって制御されてデバイスを駆動するデバイス駆動装置を複数設ける場合に、複数のデバイス駆動装置を並列に接続することで配線コストを低減しながら、ディップスイッチ等の特別な構成を必要とせずに、複数のデバイス駆動装置のそれぞれを識別可能な識別符号を付与することが出来る。

　また、前記制御装置は、前記直列の後段の装置と接続された前記識別符号設定用配線に設定時信号を出力する制御装置側出力部と、前記直列の前段の装置と接続された前記識別符号設定用配線から前記設定時信号を入力する制御装置側入力部と、前記シリアルデータ通信用配線を介して前記複数のデバイス駆動装置と通信を行う制御装置側通信部と、前記複数のデバイス駆動装置の識別符号を設定する設定処理を制御する制御装置側制御部と、を備え、前記制御装置側制御部は、前記複数のデバイス駆動装置の識別符号の設定処理の開始に応じ前記制御装置側出力部により前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力し、前記制御装置側入力部により前記識別符号設定用配線から前記設定時信号を入力したことに応じて前記複数のデバイス駆動装置の識別符号の設定処理を終了する。このため、複数のデバイス駆動装置のすべてに対して識別符号の設定を完了した時点で、識別符号の処理を終了することが出来、停滞なく識別符号を設定することが出来る。

　また、前記制御装置側制御部は、前記制御装置側出力部により前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力したことに応じて、前記制御装置側通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して前記複数のデバイス駆動装置のそれぞれに設定する識別符号を含む識別符号設定コマンドを送信する。このため、シリアルデータ通信用配線で識別符号を送信することで、複数のデバイス駆動装置のそれぞれごとに通信用配線を設ける場合と比べて配線コストを低減することが出来る。

　また、前記制御部は、前記通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して前記識別符号設定コマンドを受信したことに応じて、前記受信した識別符号を含む識別符号返送コマンドを、前記通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して送信する。このため、デバイス駆動装置がシリアルデータ通信用配線で識別符号を返信することで、識別符号がデバイス駆動装置に到達したことを制御装置が確認出来、識別符号の確実な設定を行うことが出来る。

　また、前記制御装置側制御部は、前記制御装置側通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して識別符号返送コマンドを受信したことに応じて、前記制御装置側通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して識別符号確認コマンドを送信する。このため、シリアルデータ通信用配線で識別符号確認コマンドを送信することで、複数のデバイス駆動装置のそれぞれで識別符号を誤って設定してしまうことを防ぐことが出来る。

　また、前記制御部は、前記通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して前記識別符号確認コマンドを受信したことに応じて、前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する。このため、シリアルデータ通信用配線で識別符号確認コマンドを受信したことに応じて識別符号を記憶することで、複数のデバイス駆動装置のそれぞれで識別符号を誤って設定してしまうことを防ぐことが出来る。

　また、前記識別符号記憶部は、不揮発性メモリである。このため、電源を落としても、設定した識別符号を記憶しておき、再設定を不要とすることが出来る。

　また、前記複数のデバイス駆動装置のうちの二つ以上のデバイス駆動装置は、他のデバイス駆動装置と同じ識別符号が設定される。このため、同じ動作をさせるデバイスが複数ある場合などにおいて、同じ識別符号のデバイス駆動装置を一つの指示で制御することが出来、制御装置によるデバイス駆動装置の制御を容易にすることが出来る。

　また、前記識別符号は、識別番号である。このため、識別符号が識別番号であることで、制御装置において識別番号の生成が容易である。

　また、前記複数のデバイス駆動装置の少なくとも一部の前記識別番号は欠番がある。このため、識別番号に欠番を設けておくことで、デバイス及びデバイス駆動装置をグループ化するなど、管理の便宜を図ることが出来る。例えば、グループごとに識別番号の、ある桁の数字を同一にしておくことなどで、デバイス及びデバイス駆動装置をグループ化することが出来、グループごとの動作制御をプログラミングする際のプログラム製造工程を効率化することが出来る。また、識別番号に欠番を設けておくことで、後からデバイス及びデバイス駆動装置を追加する際に、その欠番を識別番号として利用することで、管理の便宜を図ることが出来る。

　また、前記デバイスは、モータである。このため、モータの駆動において、配線コストを低減しながら、複数のデバイス駆動装置のそれぞれを識別可能な識別符号を付与することが出来る。

　また、前記デバイスは、ファンモータである。このため、ファンモータの駆動において、配線コストを低減しながら、複数のデバイス駆動装置のそれぞれを識別可能な識別符号を付与することが出来る。

　上述した実施形態のデバイス駆動装置の用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることが出来る。

　以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　１００　デバイス駆動システム
　１０２　制御装置
　１０３　デバイス駆動装置
　１０５　シリアルデータ通信用配線
　１０６　識別符号設定用配線

Claims

　デバイスを駆動するデバイス駆動装置であって、
　前記デバイス駆動装置を制御する制御装置と、
　前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを直列に繋ぐ識別符号設定用配線と、
　前記デバイス駆動装置と前記デバイス駆動装置以外の他のデバイス駆動装置とを更に直列に繋ぐ前記識別符号設定用配線と、
　前記制御装置に近い側の前記デバイス駆動装置と接続された前記識別符号設定用配線から設定時信号を入力する入力部と、
　前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを、前記制御装置と前記他のデバイス駆動装置との接続と並列に繋ぐシリアルデータ通信用配線と、
　前記シリアルデータ通信用配線のうち、前記制御装置と前記デバイス駆動装置とを接続する配線を介して前記制御装置と通信を行う通信部と、
　自身の識別符号を記憶する識別符号記憶部と、
　前記入力部に前記設定時信号が入力された場合に前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する制御部と、
　前記制御部により前記識別符号記憶部に識別符号を記憶した場合に前記直列の後段の装置と接続された前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力する出力部と、
を備えた、
デバイス駆動装置。
　前記制御部は、前記入力部に前記設定時信号が入力され、且つ前記通信部により受信した識別符号が自身宛であった場合にのみ該受信した識別符号を、自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する、
請求項１に記載のデバイス駆動装置。
　前記制御部は、前記入力部に前記設定時信号が入力され、且つ自身の識別符号の今回の設定が終了していない場合にのみ前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する、
請求項１に記載のデバイス駆動装置。
　複数のデバイスと、
　前記複数のデバイスのそれぞれを駆動する複数のデバイス駆動装置と、
　前記複数のデバイス駆動装置を制御する制御装置と、
　前記制御装置と前記複数のデバイス駆動装置とを直列に繋ぐ識別符号設定用配線と、
　前記制御装置と前記複数のデバイス駆動装置とを並列に繋ぐシリアルデータ通信用配線と、
を備え、
　前記複数のデバイス駆動装置のそれぞれは、
　　前記直列の前段の装置と接続された前記識別符号設定用配線から設定時信号を入力する入力部と、
　　前記シリアルデータ通信用配線を介して前記制御装置と通信を行う通信部と、
　　自身の識別符号を記憶する識別符号記憶部と、
　　前記入力部に前記設定時信号が入力された場合に前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する制御部と、
　　前記制御部により前記識別符号記憶部に識別符号を記憶した場合に前記直列の後段の装置と接続された前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力する出力部と、
　を備えた、
デバイス駆動システム。
　前記制御部は、前記入力部に前記設定時信号が入力され、且つ前記通信部により受信した識別符号が自身宛であった場合にのみ該受信した識別符号を、自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する、
請求項４に記載のデバイス駆動システム。
　前記制御部は、
　前記入力部に前記設定時信号が入力され、且つ自身の識別符号の今回の設定が終了していない場合にのみ前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する、
請求項４に記載のデバイス駆動システム。
　前記制御装置は、
　　前記直列の後段の装置と接続された前記識別符号設定用配線に設定時信号を出力する制御装置側出力部と、
　　前記直列の前段の装置と接続された前記識別符号設定用配線から前記設定時信号を入力する制御装置側入力部と、
　　前記シリアルデータ通信用配線を介して前記複数のデバイス駆動装置と通信を行う制御装置側通信部と、
　　前記複数のデバイス駆動装置の識別符号を設定する設定処理を制御する制御装置側制御部と、
　を備え、
　前記制御装置側制御部は、前記複数のデバイス駆動装置の識別符号の設定処理の開始に応じ前記制御装置側出力部により前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力し、前記制御装置側入力部により前記識別符号設定用配線から前記設定時信号を入力したことに応じて前記複数のデバイス駆動装置の識別符号の設定処理を終了する、
請求項４から６のいずれか１項に記載のデバイス駆動システム。
　前記制御装置側制御部は、前記制御装置側出力部により前記識別符号設定用配線に前記設定時信号を出力したことに応じて、前記制御装置側通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して前記複数のデバイス駆動装置のそれぞれに設定する識別符号を含む識別符号設定コマンドを送信する、
請求項７に記載のデバイス駆動システム。
　前記制御部は、前記通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して前記識別符号設定コマンドを受信したことに応じて、前記受信した識別符号を含む識別符号返送コマンドを、前記通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して送信する、
請求項８に記載のデバイス駆動システム。
　前記制御装置側制御部は、前記制御装置側通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して識別符号返送コマンドを受信したことに応じて、前記制御装置側通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して識別符号確認コマンドを送信する、
請求項９に記載のデバイス駆動システム。
　前記制御部は、前記通信部により前記シリアルデータ通信用配線を介して前記識別符号確認コマンドを受信したことに応じて、前記通信部により受信した識別符号を自身の識別符号として前記識別符号記憶部に記憶する、
請求項１０に記載のデバイス駆動システム。
　前記識別符号記憶部は、不揮発性メモリである、
請求項４から１１のいずれか１項に記載のデバイス駆動システム。
　前記複数のデバイス駆動装置のうちの二つ以上のデバイス駆動装置は、他のデバイス駆動装置と同じ識別符号が設定される、
請求項４から１２のいずれか１項に記載のデバイス駆動システム。
　前記識別符号は、識別番号である、
請求項４から１３のいずれか１項に記載のデバイス駆動システム。
　前記複数のデバイス駆動装置の少なくとも一部の前記識別番号は欠番がある、
請求項１４に記載のデバイス駆動システム。
　前記デバイスは、モータである、
請求項４から１５のいずれか１項に記載のデバイス駆動システム。
　前記デバイスは、ファンモータである、
請求項４から１６のいずれか１項に記載のデバイス駆動システム。