JP7211567B2 - 蓄電システム - Google Patents

Description

本発明は、蓄電システムに関する。

マスター機器および複数のスレーブ機器を備えるシステムでは、各スレーブ機器を管理するために、各スレーブ機器に対してＩＤ(Identifier)を付与することが行われる。下記の特許文献１には、マスタユニットと複数のスレーブユニットとを備えたシステムにおいて、各スレーブユニットが有するスイッチを初期状態では全てオフとし、ＩＤに相当するアドレスが割り当てられたスレーブユニットからスイッチをオンとすることで、スレーブユニットに対して順次、アドレスを設定する技術が記載されている。

特開平９－１１６５６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ＩＤを設定する際に全てのスイッチをオフにする必要があるため、ＩＤの設定を電源投入時しか行うことができず、任意のタイミングで行うことができなかった。また、電源投入時から所定の時間が経過したことをもってＩＤの設定が終了したとみなしているため、ＩＤの設定が適切に行われたか否かが明確でないという問題があった。このように、特許文献１に記載の技術は、スレーブ機器に対してＩＤを設定する技術としては不十分であった。

したがって、本発明は、複数のスレーブ機器のそれぞれに対してＩＤを適切に設定することができる蓄電システムを提供することを目的の一つとする。

本発明は、
第１の制御部と、一対の第１の通信端子とを備えるマスター機器と、
第２の制御部と、一対の第２の通信端子と、電池部とを備えるスレーブ機器と
を有し、
スレーブ機器は、一対の第２の通信端子と直列に接続される一対の第１のスイッチと、一対の第３の通信端子とを有し、
一対の第１の通信端子と一対の第２の通信端子とが接続されており、
一対の第１のスイッチと第２の通信端子との間に一対の通信ラインを有し、一対の通信ライン間に第２のスイッチと抵抗とを含む終端設定部が接続されており、
所定の通信信号がマスター機器からスレーブ機器に通知されると、第２の制御部が一対の第１のスイッチをオンからオフに制御し、
第１の制御部は、スレーブ機器にＩＤを付与し、
Ｎ台のスレーブ機器が、第２の通信端子と第３の通信端子とでデイジーチェーン接続されており、
所定の通信信号がマスター機器からＮ台のスレーブ機器に通知されることに応じて、
第２の制御部が、一対の第１のスイッチをオンからオフに制御し、
第１の制御部は、Ｎ台のスレーブ機器のうち、マスター機器に近いスレーブ機器からＩＤを順に付与し、ＩＤを付与されたスレーブ機器の第２の制御部は、一対の第１のスイッチをオフからオンに制御し、
所定の通信信号がマスター機器からＮ台のスレーブ機器に通知されることに応じて、第２のスイッチがオフからオンに制御され、
スレーブ機器にＩＤが付与された後、第２のスイッチがオンからオフに制御され、
Ｎ台目のスレーブ機器は、第１の制御部からＮ台目のスレーブ機器が終端であることを示す終端情報の通知がなされると、Ｎ台目のスレーブ機器の第２のスイッチがオフからオンに制御されることにより終端設定される
蓄電システムである。

複数のスレーブ機器のそれぞれに対してＩＤを適切に設定することができる。なお、本明細書で例示された効果により本発明の内容が限定して解釈されるものではない。

図１は、一実施形態に係る蓄電システムの構成例に関する説明がなされる際に参照される図である。 図２は、一実施形態に係る蓄電システムの動作例に関する説明がなされる際に参照されるシーケンス図である。 図３は、一実施形態に係る蓄電システムの動作例に関する説明がなされる際に参照されるシーケンス図である。 図４は、一実施形態に係る蓄電システムの動作例に関する説明がなされる際に参照されるシーケンス図である。 図５は、一実施形態に係る蓄電システムの動作例に関する説明がなされる際に参照されるシーケンス図である。 図６は、一実施形態に係る蓄電システムの動作例に関する説明がなされる際に参照される図である。 図７は、一実施形態に係る蓄電システムの動作例に関する説明がなされる際に参照される図である。 図８は、一実施形態に係る蓄電システムの動作例に関する説明がなされる際に参照される図である。

以下、本発明の実施形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行われる。
＜一実施形態＞
＜変形例＞
以下に説明する実施形態等は本発明の好適な具体例であり、本発明の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。

＜一実施形態＞
［蓄電システム］
（蓄電システムの概略的な構成例）
始めに、図１を参照して、本実施形態に係る蓄電システム（蓄電システム１０）の構成例について説明する。蓄電システム１０は、概略的には、１台のマスター機器（マスター機器１００）と、マスター機器１００に接続されるＮ台のスレーブ機器（スレーブ機器（１）、スレーブ機器（２）・・・スレーブ機器（Ｎ））とを有している。なお、Ｎは１以上の整数である。Ｎの値は、１６や３２等、任意の値とすることができる。個々のスレーブ機器を区別する場合には、単にスレーブ機器と略称する。図１では、スレーブ機器（１）およびスレーブ機器（Ｎ）が示されている。

なお、以下の説明では、マスター機器１００に対する接続位置が近いほど上位、マスター機器１００に対する接続位置がマスター機器１００から離れるほど下位と称し、最も下位を終端と適宜、称する。本例では、スレーブ機器（１）がＮ台のスレーブ機器のなかで最も上位に位置するスレーブ機器であり、スレーブ機器（Ｎ）が最も下位、すなわち、終端に位置するスレーブ機器である。

マスター機器１００は、例えば、ＢＭＵ(Battery Management Unit)であり、スレーブ機器は、例えば、電池部（後述する電池部２０８）を有する蓄電モジュールである。この場合、スレーブ機器は、電池部を構成する電池セル間のバランス制御や、セル電圧、電池部に流れる電流、温度等の情報をマスター機器１００に伝達する処理を行う。マスター機器１００は、スレーブ機器からの情報に基づいて、充放電をオン／オフする制御や、スレーブ機器間のバランス制御、上位の機器への情報伝達等を行う。なお、蓄電システム１０に係る構成は、例えば、所定のラックに収納、保持される。

（マスター機器の構成例）
次に、図１を参照して、蓄電システム１０を構成する機器の詳細な構成例について説明する。始めに、マスター機器１００の構成例について説明する。マスター機器１００は、第１の制御部の一例であるＭＣＵ(Micro Control Unit)１０１と、一対の第１の通信端子である通信端子１Ａ、１Ｂとを有する。ＭＣＵ１０１は、マスター機器１００の動作を統括的に制御する。また、ＭＣＵ１０１は、自身に接続される各スレーブ機器に対してＩＤを付与する。

通信端子１Ａは、差動通信用の差動伝送ラインＤ＋に接続されており、通信端子１Ｂは、差動通信用の差動伝送ラインＤ－に接続されている。差動伝送ラインＤ＋、Ｄ－を用いて、マスター機器１００と各スレーブ機器間で、差動信号通信が行われる。具体的には、ＣＡＮ(Controller Area Network)やＲＳ４８５等に基づく差動信号通信が行われる。差動信号は、ＭＣＵ１０１によって生成、出力される。差動伝送ラインＤ＋、Ｄ－の間には、伝送ラインの特性インピーダンスに等しい終端抵抗１０２が接続されている。

また、マスター機器１００は、正極端子（Ｂ＋）１１０および負極端子（Ｂ－）１１１を有している。正極端子１１０および負極端子１１１は、電力伝送用のパワーラインに接続されている。具体的には、正極端子１１０はパワーラインＰＬＡに接続されており、負極端子１１１はパワーラインＰＬＢに接続されている。また、正極端子１１０は、外部正極端子（ＥＢ＋）１１２に接続されており、負極端子１１１は外部負極端子（ＥＢ－）１１３に接続されている。外部正極端子１１２および外部負極端子１１３は、充電装置や負荷に対して接続される端子である。外部正極端子１１２および正極端子１１０との間にはスイッチ１１５が接続されている。スイッチ１１５をオン／オフすることにより、充電装置からの電力を蓄電システム１０に対して充電/停止するか、蓄電システム１０の電力を負荷に対して供給／停止するかの制御がなされる。スイッチ１１５のオン／オフは、例えば、ＭＣＵ１０１によって行われる。

（スレーブ機器の構成例）
次に、スレーブ機器（１）の構成例について説明する。なお、以下に説明する事項は、他のスレーブ機器にも同様に当てはまる。スレーブ機器（１）は、第２の制御部の一例であるＭＣＵ２０１と、一対の第２の通信端子である通信端子２Ａ、２Ｂと、一対の第３の通信端子である通信端子３Ａ、３Ｂとを有している。

ＭＣＵ２０１は、スレーブ機器（１）の動作を統括的に制御する。ＭＣＵ２０１は、不揮発性メモリ２０１Ａを有している。不揮発性メモリ２０１Ａに、例えば、スレーブ機器（１）に割り当てられたＩＤや、終端設定がなされたスレーブ機器を示す終端情報が書き込まれ記憶される。ＭＣＵ２０１が不揮発性メモリ２０１Ａを有している例を示したが、ＭＣＵ２０１とは別に不揮発性メモリ２０１Ａが実装されてもよい。

通信端子２Ａと通信端子３Ａとが接続されており、通信端子２Ｂと通信端子３Ｂとが接続されている。また、スレーブ機器（１）は、一対の第２の通信端子２Ａ、２Ｂと直列に接続される一対の第１のスイッチ２０２、２０３を有している。スイッチ２０２、２０３は、例えば、双方向通信可能な半導体スイッチにより構成されており、互いに略同一の電気特性（オン抵抗等の電気特性）を有している。双方向通信可能な半導体スイッチとしては、例えばｎチャネルＭＯＳＦＥＴとｐチャネルＭＯＳＦＥＴとが並列に接続された半導体スイッチを用いることができる。双方向ではなく、片方向スイッチの場合は、通信の方向に応じてＯＮ抵抗が高くなったり低くなったりしてしまい、正常に双方向の通信ができない。そこで双方向通信可能な半導体スイッチ（ｎチャネルＭＯＳＦＥＴとｐチャネルＭＯＳＦＥＴとが並列に接続された半導体スイッチ）を用いることで、双方向でＯＮ抵抗が低くなり正常な双方向通信が可能となる。

スイッチ２０２は、通信端子２Ａと通信端子３Ａとを接続する通信ラインに設けられている。スイッチ２０３は、通信端子２Ｂと通信端子３Ｂとを接続する通信ラインに設けられている。スイッチ２０２、２０３のオン／オフは、ＭＣＵ２０１によって制御される。ＭＣＵ２０１は、通信端子２Ａとスイッチ２０２との間、および、通信端子２Ｂとスイッチ２０３との間に接続されている。

また、スレーブ機器（１）は、終端設定部２０５を有している。終端設定部２０５は、スイッチ２０２、２０３と通信端子２Ａ、２Ｂとを接続する一対の通信ライン間に接続されている。終端設定部２０５は、第２のスイッチである終端抵抗設定スイッチ２０５Ａと抵抗２０５Ｂとを有しており、終端抵抗設定スイッチ２０５Ａと抵抗２０５Ｂは直列に接続されている。終端抵抗設定スイッチ２０５Ａのオン／オフは、ＭＣＵ２０１によって制御される。蓄電システム１０における終端のスレーブ機器の終端抵抗設定スイッチ２０５Ａがオンされることにより終端設定がなされる。なお、終端抵抗２０５Ｂは伝送ラインの特性インピーダンスに等しい抵抗であることが好ましい。スイッチ２０５Ａは、例えば、双方向通信可能な半導体スイッチにより構成されており、終端抵抗２０５Ｂの抵抗値に対して十分小さいオン抵抗を有している。双方向通信可能な半導体スイッチとしては、例えばｎチャネルＭＯＳＦＥＴとｐチャネルＭＯＳＦＥＴとが並列に接続された半導体スイッチを用いることができる。

通信端子２Ａはマスター機器１００の通信端子１Ａと接続されており、通信端子２Ｂはマスター機器１００の通信端子１Ｂと接続されている。これにより、スレーブ機器（１）は、マスター機器１００からの差動通信信号に基づく通知（コマンド）を受け取ることが可能となる。マスター機器１００からの通知は、ＭＣＵ２０１に入力される。ＭＣＵ２０１は、通知に応じた制御を行う。

また、通信端子３Ａ、通信端子３Ｂは、スレーブ機器（１）の１つ下位のスレーブ機器（２）の通信端子２Ａ、２Ｂと接続される。これにより、マスター機器１００の通知が下位のスレーブ機器に伝送される。なお、終端のスレーブ機器（Ｎ）の通信端子３Ａ、３Ｂは、他のスレーブ機器とは接続されない。このように、Ｎ台のスレーブ機器は、通信端子２Ａ、２Ｂおよび通信端子３Ａ、３Ｂを用いたデイジーチェーン接続されている。また、通信端子１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂは、差動通信用の端子である。

また、スレーブ機器（１）は、電池部２０８と、正極端子（Ｂ＋）２１０と、負極端子（Ｂ－）２１１とを有している。電池部２０８は、１または複数の電池（単セル）を有している。係る電池としては、リチウムイオン電池が用いられるが、リチウムイオン電池以外の電池が用いられてもよい。電池部２０８の正極側が正極端子２１０に接続され、電池部２０８の負極側が負極端子２１１に接続されている。正極端子２１０は、パワーラインＰＬＡに接続されている。負極端子２１１は、パワーラインＰＬＢに接続されている。これにより、Ｎ台のスレーブ機器から出力される電力がパワーラインＰＬＡ、ＰＬＢを介してマスター機器１００に供給され、マスター機器１００に供給された電力が、外部正極端子１１２および外部負極端子１１３を介して負荷に供給される。また、充電の場合は、充電装置からの電力が外部正極端子１１２および外部負極端子１１３を介してマスター機器１００に供給され、マスター機器１００に供給された電力がパワーラインＰＬＡ、ＰＬＢを介して、Ｎ台のスレーブ機器に供給される。なお、図１に示した蓄電システム１０は、Ｎ台のスレーブ機器が並列に接続された例を示したが、Ｎ台のスレーブ機器が直列に接続されてもよいし、直並列が組み合わされてもよい。

［蓄電システムの動作例］
次に、図２～図８を参照しつつ、蓄電システム１０の動作例について説明する。図２～図５は、蓄電システム１０の動作例を説明するためのシーケンス図である。図６～図８は、蓄電システム１０の所定の動作時における各スイッチの状態を説明するための図である。なお、図示のスペースの都合上図２～図５に分割しているが、実際には、連続して行われる一連のシーケンスである。また、上述したように蓄電システム１０はマスター機器１００とＮ台のスレーブ機器とを有しているが、理解を容易とするために、図２～図５では、蓄電システム１０に接続されていないスレーブ機器（Ｎ＋１）が示されている。さらに、図６～図８では、一部の構成（主に電力関係の構成）の図示を適宜、省略している。

図２は、初期状態を示す。初期状態とは、各スレーブ機器に対するＩＤが未割当であり、且つ、最も下位に位置するスレーブ機器において終端抵抗の設定がなされていない状態（終端抵抗未設定）である。なお、一度設定されたＩＤの再設定（これに伴う終端抵抗の再設定も含む）がなされる状態も初期状態になり得る。

なお、以下に説明するマスター機器１００からスレーブ機器に対してなされる通知の送信は、差動伝送ラインＤ＋、Ｄ－を使用した差動通信によって送信される。また、マスター機器１００側の処理は、特に断らない限りＭＣＵ１０１によって行われる。

図２および図６に示すように、初期状態では、通信バススイッチであるスイッチ２０２、２０３がオン（接続）されており、終端抵抗設定スイッチ２０５Ａがオフ（オープン）されている。例えば、マスター機器１００からＩＤ割り当て開始指令がスレーブ機器に送信される前の状態で、ＭＣＵ２０１は、スイッチ２０２、２０３をオンに制御し、終端抵抗スイッチ２０５Ａをオフする。係る各スイッチのオン／オフは、全てのスレーブ機器において同一である。

次に、処理が図３に示す処理に遷移する。図３に示すように、マスター機器１００からＩＤ割当開始指令がブロードキャストで全てのスレーブ機器に通知される。本実施形態では、ＩＤ割当開始指令が所定の通信信号の一例に対応している。図６に示すように、全てのスレーブ機器のスイッチ２０２、２０３がオンされていることから、ＩＤ割当開始指令を全てのスレーブ機器に通知することが可能となる。

ＩＤ割当開始指令を受信した各スレーブ機器は、以下の処理を行う。ＩＤ割当開始指令がＭＣＵ２０１に入力される。ＭＣＵ２０１は、自身のＩＤを未割当専用の固定値に設定する。具体的には、ＭＣＵ２０１は、ＩＤ未割り当て専用の固定値を不揮発性メモリ２０１Ａに記憶する。未割当専用の固定値は、仮のＩＤであり、全スレーブ機器に共通の値である。未割当専用の固定値はＩＤ割当開始指令に含まれていてもよいし、予めスレーブ機器に設定されていてもよい。

また、ＭＣＵ２０１は、スイッチ２０２、２０３をオフし、終端抵抗設定スイッチ２０５Ａをオンする。これにより、図７に示すように、各スレーブ機器のスイッチ２０２、２０３がオープンとなり、終端抵抗設定スイッチ２０５Ａが接続された状態となる。

次に、図４に示す個別ＩＤ割当処理が行われる。ＩＤは、Ｎ台のスレーブ機器のうち、マスター機器１００に近いスレーブ機器から順に付与される。始めに、マスター機器１００からスレーブ機器（１）に対してＩＤ１設定指令が通知される。ＩＤ１設定指令は、スレーブ機器（１）のＭＣＵ２０１に入力される。なお、上述したように、スレーブ機器（１）のスイッチ２０２、２０３はオフであることから、ＩＤ１設定指令はスレーブ機器（１）より下位のスレーブ機器には送信されない。

ＩＤ１設定指令が入力されたスレーブ機器（１）のＭＣＵ２０１は、自身にＩＤ１が付与されたと識別し、不揮発性メモリ２０１Ａに記憶されている未割当専用の固定値をＩＤ１に書き換える。そして、ＭＣＵ２０１は、肯定応答（ＡＣＫ）をマスター機器１００に送信する。肯定応答が終了した後、ＭＣＵ２０１は、スイッチ２０２、２０３をオンするとともに、終端抵抗設定スイッチ２０５Ａをオフする。

スレーブ機器（１）からの肯定応答を受信したマスター機器１００は、スレーブ機器（２）に対してＩＤ２設定指令を通知する。ここで、スレーブ機器（１）のスイッチ２０２、２０３はオンされていることから、ＩＤ２設定指令はスレーブ機器（２）に通知可能となる。一方で、スレーブ機器（２）のスイッチ２０２、２０３はオフであることからＩＤ２設定指令はスレーブ機器（２）より下位のスレーブ機器に通知されることはない。また、ＩＤ１を不揮発性メモリ２０１Ａに書き込んだスレーブ機器（１）は、ＩＤ２設定指令を無視する。

スレーブ機器（２）のＭＣＵ２０１は、スレーブ機器（１）のＭＣＵ２０１が行った処理と同様の処理を行う。ＩＤ２設定指令が入力されたスレーブ機器（２）のＭＣＵ２０１は、不揮発性メモリ２０１Ａに記憶されている未割当専用の固定値をＩＤ２に書き換える。そして、ＭＣＵ２０１は、肯定応答（ＡＣＫ）をマスター機器１００に送信する。肯定応答が終了した後、ＭＣＵ２０１はスレーブ機器（２）のスイッチ２０２、２０３をオンするとともに、終端抵抗設定スイッチ２０５Ａをオフする。

以降、同様の処理が繰り返される。この段階では、マスター機器１００は、終端のスレーブ機器がスレーブ機器（Ｎ）であるか否かを判断することができない。そこで、スレーブ機器（Ｎ）からの肯定応答を受信したマスター機器１００は、次のスレーブ機器（Ｎ＋１）に対するＩＤ（Ｎ＋１）設定指令を通知する。上述したように、スレーブ機器（Ｎ＋１）は、蓄電システム１０に接続されていない。このため、スレーブ機器（Ｎ＋１）からの肯定応答がマスター機器１００に送信されることがない。マスター機器１００は、スレーブ機器（Ｎ＋１）からの肯定応答が所定時間、受信されないことをもって、終端のスレーブ機器がスレーブ機器（Ｎ）であると判定する。

そして、処理が図５に示す処理に遷移する。終端のスレーブ機器がスレーブ機器（Ｎ）であると判定された後、終端抵抗設定対象のスレーブ機器がスレーブ機器（Ｎ）であることを示す終端情報がスレーブ機器に対して通知される。終端情報は、ブロードキャストにより全てのスレーブ機器に通知される。

終端情報を受信したスレーブ機器（終端以外のスレーブ機器）のＭＣＵ２０１は、不揮発性メモリ２０１Ａに終端情報、換言すれば、終端抵抗設定対象のスレーブ機器のＩＤ Ｎを記憶する。また、終端情報を受信した終端のスレーブ機器（本例におけるスレーブ機器（Ｎ））のＭＣＵ２０１は、不揮発性メモリ２０１Ａに終端情報を記憶するとともに、終端抵抗設定スイッチ２０５Ａをオンすることで終端設定を行う。以上の処理によって、図８に示すように、蓄電システム１０における終端設定が適切になされる。

以上、説明した、各スレーブ機器にＩＤを付与する動作は、マスター機器１００および各スレーブ機器の運転が継続された状態で、マスター機器１００から各スレーブ機器に対してＩＤ割当開始指令が通知されると開始されるようにしてもよい。

［効果］
以上、説明した本実施形態によれば、例えば、以下の効果を得ることができる。
複数のスレーブ機器のそれぞれに対してＩＤを適切に設定することができる。また、ＩＤの設定に関して作業者（オペレータ）の手作業が介在しないため、人為的なＩＤ設定ミスを防ぐことができる。また、マスター機器から近い順にＩＤが設定され、最も下位に位置するスレーブ機器が終端されることで、割り当てられたＩＤを作業者が直感的に理解し易くすることができる。また、終端情報が全てのスレーブ機器に通知されるので、終端設定がなされたことを明確にすることができる。
終端抵抗を適切に設定することができる。ＩＤの割当と同様、作業者の手作業が介在しないため、人為的な終端設定ミスを防ぐことができる。また、反射ノイズの影響により通信品質が劣化してしまうことを抑制することができる。ところで、終端抵抗を自動で設定する技術自体は提案されている（例えば、特開２０１０－２４７９６９号公報参照）。しかしながら、本実施形態によれば、複数のスレーブ機器に対してＩＤを適切に割り当てることができつつ、最も下位に位置するスレーブ機器において終端設定することができる。例えば、上述した特許文献に記載の技術では、終端設定の対象を選択するために事前にＩＤの割当が完了している必要がある。このように、複数のスレーブ機器に対してＩＤを適切に割り当てつつ、最も下位に位置するスレーブ機器において終端設定するためには本実施形態に係る処理を行う必要があり、従来技術の単純な組み合わせでは不可能である。
本実施形態では、デフォルトの状態、すなわち、初期状態において全てのスレーブ機器がマスター機器と接続されている。したがって、マスター機器１００から全てのスレーブ機器にＩＤ割当開始指令をブロードキャストにより任意のタイミングで送信できるので、任意のタイミングでＩＤの自動割当と終端抵抗の自動設定が可能となる。例えば、複数台のスレーブ機器が並列接続された状態で１台のスレーブ機器が故障等により蓄電システムから離脱した場合に、ＩＤ割当開始指令を通知することにより、新たに蓄電システムを構成する各スレーブ機器に新たなＩＤの自動割当および終端抵抗の自動設定を行うことが可能となる。同様に、スレーブ機器が追加された場合でも、追加されたスレーブ機器を含む各スレーブ機器に対して、新たなＩＤの自動割当および終端抵抗の自動設定を行うことが可能となる。このように、本実施形態によれば、ＩＤの自動割当等を行うタイミングが、電源投入時等の特定のタイミングに限定されることはない。
また、本実施形態によれば、各スレーブ機器の不揮発性メモリに、自身に設定されたＩＤおよび終端設定がなされたスレーブ機器のＩＤを記憶している。これにより、スレーブ機器の台数等の蓄電システムの構成に変更がない場合には、ＩＤの再割当や終端抵抗の再設定を行う必要がない。例えば、蓄電システムを再起動した場合でもＩＤの再割当や終端抵抗の再設定を行う必要がない。
また、差動伝送ラインのＤ＋側、Ｄ－側にオン抵抗等の電気特性が略同一であるスイッチ（スイッチ２０２、２０３）を配置している。これにより、差動伝送ラインにノイズが混入しても受信側（スレーブ機器側）でノイズがキャンセルされるので、ノイズ耐性を向上させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明の内容は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。

上述した一実施形態において、ＩＤ割当開始指令および終端情報を通知する際に、終端設定がなされていない。したがって、ＩＤ割当開始指令および終端情報を高速の差動通信により送信すると反射ノイズの影響でＩＤ割当開始指令および終端情報が適切に通知できない虞がある。したがって、マスター機器１００が、反射ノイズの影響がでない程度の所定速度より低速の通信速度でＩＤ割当開始指令および終端情報を通知する制御を行うようにしてもよい。

一方で、ＩＤ設定指令は、受信側のスレーブ機器の終端設定がなされているため、通常の通信速度、つまり、高速の通信速度で送信することができる（図４参照）。ここで、図４に示す最後のＩＤ設定指令であるＩＤ（Ｎ＋１）設定指令は、対応するスレーブ機器がない、換言すれば、終端設定がなされていない状態で通知される。しかしながら、スレーブ機器（Ｎ＋１）は、蓄電システム１０に接続されていないことから、反射ノイズの影響の有無に関わらずスレーブ機器（Ｎ＋１）からの肯定応答はマスター機器１００に対して送信されることはない。したがって、マスター機器１００からＩＤ（Ｎ＋１）設定指令を送信する際に反射ノイズの影響を考慮して通信速度を遅くする必要はない。以上から、マスター機器１００の制御部１０１は、ＩＤ割当開始指令および終端情報の通知をするときの通信速度をＩＤ付与時、すなわち、ＩＤ設定指令の通知時における通信速度よりも低速にするようにしてもよい。一例として、ＩＤ割当開始指令および終端情報の通知をするときの通信速度は９６００ｂｐｓ(bits per second)であり、ＩＤ設定指令の通知時における通信速度は１１５２００ｂｐｓである。

上述した一実施形態において、個々のスレーブ機器に割り当てられるＩＤは、任意の値とすることができる。個々のスレーブ機器を識別できれば、必ずしも上位のスレーブ機器から順番である必要はない。また、差動通信信号がＭＣＵに入力される構成において、必要に応じてトランシーバが設けられていてもよい。また、ＩＤ割当および終端設定が完了したことが作業者に報知されるようにしてもよい。

上述した実施形態、変形例で説明した事項は、適宜組み合わせることが可能である。また、実施形態で説明された材料、工程等はあくまで一例であり、例示された材料等に本発明の内容が限定されるものではない。

１０・・・蓄電システム
１Ａ、１Ｂ・・・一対の第１の通信端子
２Ａ、２Ｂ・・・一対の第２の通信端子
３Ａ、３Ｂ・・・一対の第３の通信端子
１００・・・マスター機器
１０１・・・ＭＣＵ（第１の制御部）
（１）～（Ｎ＋１）・・・スレーブ機器
２０１・・・ＭＣＵ（第２の制御部）
２０１Ａ・・・不揮発性メモリ
２０２、２０３・・・一対の第１のスイッチ
２０５・・・終端設定部
２０５Ａ・・・終端抵抗スイッチ
２０５Ｂ・・・終端抵抗

Claims (8)

1. 第１の制御部と、一対の第１の通信端子とを備えるマスター機器と、
   第２の制御部と、一対の第２の通信端子と、電池部とを備えるスレーブ機器と
   を有し、
   前記スレーブ機器は、前記一対の第２の通信端子と直列に接続される一対の第１のスイッチと、一対の第３の通信端子とを有し、
   前記一対の第１の通信端子と前記一対の第２の通信端子とが接続されており、
   前記一対の第１のスイッチと前記第２の通信端子との間に一対の通信ラインを有し、前記一対の通信ライン間に第２のスイッチと抵抗とを含む終端設定部が接続されており、
   所定の通信信号が前記マスター機器から前記スレーブ機器に通知されると、前記第２の制御部が前記一対の第１のスイッチをオンからオフに制御し、
   前記第１の制御部は、前記スレーブ機器にＩＤを付与し、
   Ｎ台の前記スレーブ機器が、前記第２の通信端子と前記第３の通信端子とでデイジーチェーン接続されており、
   前記所定の通信信号が前記マスター機器からＮ台の前記スレーブ機器に通知されることに応じて、
   前記第２の制御部が、前記一対の第１のスイッチをオンからオフに制御し、
   前記第１の制御部は、Ｎ台の前記スレーブ機器のうち、前記マスター機器に近い前記スレーブ機器からＩＤを順に付与し、ＩＤを付与された前記スレーブ機器の前記第２の制御部は、前記一対の第１のスイッチをオフからオンに制御し、
   前記所定の通信信号が前記マスター機器からＮ台の前記スレーブ機器に通知されることに応じて、前記第２のスイッチがオフからオンに制御され、
   前記スレーブ機器にＩＤが付与された後、前記第２のスイッチがオンからオフに制御され、
   Ｎ台目の前記スレーブ機器は、前記第１の制御部からＮ台目の前記スレーブ機器が終端であることを示す終端情報の通知がなされると、Ｎ台目の前記スレーブ機器の前記第２のスイッチがオフからオンに制御されることにより終端設定される
   蓄電システム。
2. 前記終端情報はＮ台の前記スレーブ機器の全てに通知される
   請求項１に記載の蓄電システム。
3. 前記第１の制御部は、前記所定の通信信号の通知および前記終端情報の通知をするときの通信速度を前記ＩＤの付与時における通信速度よりも低速にする
   請求項１または２に記載の蓄電システム。
4. 前記一対の第１の通信端子、前記一対の第２の通信端子、および、前記一対の第３の通信端子は、差動通信用の端子である
   請求項１から３までの何れかに記載の蓄電システム。
5. 前記スレーブ機器は不揮発性メモリを有し、前記付与されたＩＤおよび/または前記終端情報が前記不揮発性メモリに記憶される
   請求項１から４までの何れかに記載の蓄電システム。
6. 前記マスター機器および前記スレーブ機器の運転が継続された状態で、前記マスター機器から前記スレーブ機器に対して前記所定の通信信号が通知されると、前記ＩＤを付与する動作が開始される
   請求項１から５までの何れかに記載の蓄電システム。
7. 前記一対の第１のスイッチのそれぞれは半導体スイッチで構成され、前記半導体スイッチは略同一の電気特性を有する
   請求項１から６までの何れかに記載の蓄電システム。
8. 前記マスター機器から前記所定の通信信号が前記スレーブ機器に送信される前の状態で、前記第２の制御部は、前記一対の第１のスイッチをオンに制御する
   請求項１から７までの何れかに記載の蓄電システム。

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