WO2021084670A1 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

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WO2021084670A1
WO2021084670A1 PCT/JP2019/042712 JP2019042712W WO2021084670A1 WO 2021084670 A1 WO2021084670 A1 WO 2021084670A1 JP 2019042712 W JP2019042712 W JP 2019042712W WO 2021084670 A1 WO2021084670 A1 WO 2021084670A1
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WO
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hangar
unit
transport unit
guide
handling device
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PCT/JP2019/042712
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English (en)
French (fr)
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貴 渡辺
洋志 柳田
浩一 細山
泰 後藤
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富士通フロンテック株式会社
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Priority to PCT/JP2019/042712 priority patent/WO2021084670A1/ja
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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper leaf handling device.
  • paper leaf handling devices that can deposit sales proceeds are used to count and collect banknotes from sales proceeds of stores in the register.
  • the paper leaf handling device stores the inserted bills in the storage.
  • the paper leaf handling device transports the banknotes stored in the hangar by the transport unit and stores them in the hangar. Since the paper leaves stored in the hangar are under the jurisdiction of the security transportation company (the transportation company) or the financial institution to which the security transportation company is transported, only the manager of the security transportation company can access it. For example, a technique for storing banknotes stored in a hangar in a hangar has been proposed (see Patent Document 1).
  • the above-mentioned transport unit is preferably configured for easy maintenance because banknote jams may occur during transport of paper leaves stored in the hangar to the hangar.
  • the paper leaves stored in the hangar are required to be kept confidential because it is necessary to deny access to anyone other than the administrator of the security transportation company.
  • An object relating to one aspect of the present invention is that, in view of the above-mentioned conventional circumstances, it is possible to easily perform maintenance of a transport unit for transporting paper sheets, and it is possible to maintain the confidentiality of the paper sheets. It is to provide a kind handling device.
  • the paper leaf handling device which is one aspect of the present invention, is stored in a hangar provided with an opening, a hangar arranged below the hangar, and the paper hangar, and stores the paper leaves. It includes a storage unit and a transport unit that is stored in the hangar and transports the paper sheets stored in the hangar to the hangar, and the transport unit is of the opening provided in the hangar.
  • the hangar is configured to be slidable in a direction, and is characterized in that the hangar stores the paper sheets transported by the transport unit.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the side view of the deposit / withdrawal machine in this embodiment. It is a figure which shows an example of the side view of the deposit / withdrawal machine in this embodiment. It is a figure which shows the front view of the deposit / withdrawal machine. It is a perspective view which shows the transport unit and the guide unit. It is a side view which shows the transport unit and the guide unit. It is a top view which shows the guide unit. It is a rear view which shows the guide unit. It is a side view which shows the guide unit. It is a side view which shows the guide unit.
  • the paper leaf handling device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the deposit / withdrawal machine 1 will be described as an example of the paper leaf handling device, but as the paper leaf handling device, if the device handles paper leaves, an ATM (Automated Teller Machine) will be used. It may be another paper leaf handling device such as a POS (Point Of Sales) cash register, a self-checkout machine, a ticket vending machine, or an exchange machine.
  • 1 and 2 are views showing an example of a side view of the deposit / withdrawal machine 1 according to the present embodiment.
  • the deposit / withdrawal machine 1 includes a housing 10, a drive unit 11, a storage unit 12, a transport unit 13, a guide unit 14, a heat sealer 15, and a slide member 16.
  • the housing 10 includes a hangar 100 and a hangar 200.
  • a first front opening 101 is provided in front of the deposit / withdrawal machine 1.
  • a first front door (not shown) for closing the first front opening 101 is provided on the left side in front of the deposit / withdrawal machine 1.
  • a first rear opening 121 is provided behind the deposit / withdrawal machine 1.
  • a first rear door (not shown) for closing the first rear opening 121 is provided on the upper rear side of the deposit / withdrawal machine 1.
  • the hangar 200 is arranged below the hangar 100, and the hangar 100 and the hangar 200 are connected in the vertical direction, respectively.
  • a second opening 201 is provided in front of the deposit / withdrawal machine 1.
  • a second door 202 that closes the second opening 201 is provided on the left side in front of the deposit / withdrawal machine 1.
  • the second opening 201 may be provided behind the deposit / withdrawal machine 1.
  • FIGS. 1 and 2 shows the coordinate axes that define the relationship with other drawings.
  • the Y direction is also referred to as the front-back direction, and the front-back direction is as shown in the figure.
  • the Z direction is also referred to as a vertical direction, and the vertical direction is as shown in the figure.
  • FIG. 3 is a diagram showing a front view of the deposit / withdrawal machine 1.
  • the display of the second door 202 is omitted.
  • the lower right of FIG. 3 shows the coordinate axes that define the relationship with other drawings.
  • the X direction is also referred to as the width direction, and the left and right sides are as shown in the figure.
  • the Z direction is also referred to as the vertical direction, and the vertical direction is as shown in the figure.
  • the drive unit 11, the storage unit 12, and the transport unit 13 are stored in the storage 100.
  • the drive unit 11, the storage unit 12, and the transport unit 13 are connected in the vertical direction in the order of the drive unit 11, the storage unit 12, and the transport unit 13 from above.
  • slide members 16 arranged along the front-rear direction are arranged at both ends of the drive unit 11 in the width direction.
  • the drive unit 11 includes a drive source such as a motor, and transmits the drive force generated by the drive source to the storage unit 12 and the transfer unit 13.
  • the slide member 16 is arranged in the drive unit 11, but the present invention is not limited to this, and the slide member 16 may be arranged in the storage unit 12 or the transport unit 13.
  • the storage unit 12 conveys the paper sheets deposited from the deposit / withdrawal port 103 based on the driving force transmitted from the drive unit 11, and stores, for example, each face value of the banknote.
  • the paper leaves stored in the storage unit 12 are conveyed to the deposit / withdrawal port 103 based on the operation of the operator. Further, the paper sheets stored in the storage unit 12 are transported to the hangar 200 via the transport unit 13 at an arbitrary timing.
  • a timing operated based on the operation of the operator and a preset timing based on the operation of the operator can be adopted.
  • the transport unit 13 transports the paper sheets stored in the storage unit 12 to the hangar 200 based on the driving force transmitted from the drive unit 11. Details of the method of transporting paper sheets to the hangar 200 by the transport unit 13 will be described later.
  • the heat sealer 15 and the storage bag 200a are stored in the hangar 200.
  • the heat sealer 15 and the storage bag 200a are connected in the vertical direction in the order of the heat sealer 15 and the storage bag 200a from above.
  • the heat sealer 15 seals by heat-welding the inlet of the storage bag 200a based on the operation of the operator.
  • a through hole 17 for passing paper sheets is formed at a position corresponding to the center in the width direction of the deposit / withdrawal machine 1.
  • the guide unit 14 is inserted through the through hole 17.
  • the guide unit 14 includes a flange 401 extending in the width direction and the front-rear direction.
  • the guide unit 14 inserted through the through hole 17 is fixed to the upper plate 221 of the hangar 200 by using the flange 401 located on the hangar 200 side.
  • the guide unit 14 guides the paper leaves transported by the transport unit 13 from the hangar 100 to the hangar 200.
  • the guide unit 14 is detachably connected to the transport unit 13 in the front-rear direction on the hangar 100 side, and is connected to the storage bag 200a via the heat sealer 15 on the hangar 200 side. Details of the guide unit 14 will be described later with reference to FIGS. 4 to 9.
  • the storage bag 200a is connected to the guide unit 14 via the heat sealer 15, but the present invention is not limited to this.
  • the storage bag 200a is directly connected to the guide unit 14 by omitting the heat sealer 15. You may.
  • the drive unit 11 is connected to the inner side surfaces on both the left and right sides of the storage 100 via a slide member 16 that is attached to the drive unit 11 and can slide in the front-rear direction.
  • the integrally connected drive unit 11, storage unit 12, and transfer unit 13 are slidably attached in the front-rear direction via a slide member 16 attached to the drive unit 11. That is, the transport unit 13 is configured to be slidable in the direction of the first front opening 101.
  • the drive unit 11, the storage unit 12, and the transfer unit 13 are integrally slid to the rear of the deposit / withdrawal machine 1 via the slide member 16. , It is pushed into the storage 100 and stored.
  • the drive unit 11, the storage unit 12, and the transport unit 13 are integrally slid in front of the deposit / withdrawal machine 1 via the slide member 16 and stored. It is withdrawn from the warehouse 100.
  • the drive unit 11, the storage unit 12, and the transport unit 13 are detachably connected to each other. Therefore, even if a paper leaf jam occurs in the transport unit 13, the worker pulls out the drive unit 11, the storage unit 12, and the transport unit 13 in the forward direction, and then pulls out the transport unit 13 in the forward direction. Paper leaves that have been removed and clogged can be visually recognized and easily removed.
  • the storage 100 Since the paper leaves stored in the storage 100 are under the jurisdiction of the store, only the store manager or the like needs to be able to access them. Therefore, the storage 100 is locked so that a person other than the store manager or the like cannot open the first front door (not shown) of the storage 100.
  • the hangar 200 is locked so that no one other than the manager of the security transportation company can open the second door 202. Therefore, since a person other than the manager of the security transportation company cannot open the hangar 200, the confidentiality inside the hangar 200 should be maintained even when the hangar 100 is opened due to the maintenance of the transport unit 13. Can be done.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the transport unit 13 and the guide unit 14.
  • FIG. 5 is a side view showing the transport unit 13 and the guide unit 14.
  • FIG. 6 is a plan view showing the guide unit 14.
  • FIG. 7 is a rear view showing the guide unit 14. 8 and 9 are side views showing the guide unit 14.
  • the transport unit 13 includes a transport unit housing 301, a pair of slide rails 302, a transport unit lid 303, a first shaft 311 to a fourth shaft 314, and a first pulley 321 to a fifth pulley. 325, the first belt 331 to the second belt 332, and the protruding portion 341 are provided.
  • the transport unit housing 301 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the pair of slide rails 302 are arranged at both ends of the transport unit housing 301 in the width direction in a direction extending along the front-rear direction.
  • the first shaft 311 to the fourth shaft 314 are rotatably supported at both ends of the transport unit housing 301 in the width direction along the width direction of the transport unit housing 301.
  • the first shaft 311 is arranged near the rear of the transport unit housing 301 in the front-rear direction
  • the second shaft 312 is arranged near the center of the transport unit housing 301 in the front-rear direction.
  • the first pulley 321 rotates with respect to the first shaft 311 and the second pulley 322 and the third pulley rotate with respect to the second shaft 312.
  • the first belt 331 is hung along the outer circumferences of the first pulley 321 and the second pulley 322, and the driving force of the first pulley 321 that rotates based on the driving force transmitted from the drive unit 11 is applied to the second pulley. It is transmitted to 322 to rotate the second axis 312. By rotating the second shaft 312, the third pulley 323 pivotally supported by the second shaft 312 is rotated.
  • the third axis 313 is arranged in front of the first axis 311 in the front-rear direction of the transfer unit housing 301, and the fourth axis 314 is the third axis 313 and the second axis 312 in the front-rear direction of the transfer unit housing 301. Placed between.
  • the fourth pulley 324 rotates with respect to the third shaft 313, and the fifth pulley 325 rotates with respect to the fourth shaft 314.
  • the second belt 331 is hung via the outer circumferences of the fourth pulley 324 and the fifth pulley 325, and the paper sheets stored in the storage unit 12 are stored based on the driving force transmitted from the drive unit 11. Transport to the guide unit 14.
  • the transport unit lid 303 is configured to be openable and closable. Therefore, even if paper sheets are jammed under the transport unit lid 303, by opening the transport unit lid 303, the operator can confirm the cause of the jam and easily perform maintenance. Can be done.
  • the protruding portion 341 is formed so as to project to the right in the width direction of the transport unit housing 301 in the vicinity of the second axis 312 in the front-rear direction of the transport unit housing 301.
  • the projecting portion 341 may be formed so as to project to the left or both sides of the transport unit housing 301 in the width direction.
  • the guide unit 14 includes a pair of flanges 401, a pair of upper housings 402, a pair of lower housings 403, a shaft housing 404, a support body 405, a first guide portion 411, and a first guide unit 14. 2
  • the guide portion 412, the first guide shaft 421 to the fourth guide shaft 424, the first guide pulley 431 to the third guide pulley 433, the first roller 434, the second roller 435, the slide roller 436, and the spring 441 are provided.
  • the pair of upper housings 402 and the pair of lower housings 403 are connected in the vertical direction in the order of the upper housing 402 and the lower housing 403 from the top at both ends in the width direction of the guide unit 14, respectively.
  • the upper housing 402 and the lower housing 403 are attached so as to be movable in the vertical direction.
  • the pair of upper housings 402 are fixed to the semi-cylindrical first guide portion 411 and the second guide portion 412 arranged along the width direction of the guide unit 14.
  • the first guide portion 411 and the second guide portion 412 are arranged substantially in parallel, and the paper sheets transported from the transport unit 13 are the first guide section 411 and the first guide section 411. 2 It is inserted into the gap 406 formed between the guide portion 412 and guided downward.
  • the pair of lower housings 403 are fixed to the support 405 having an L-shaped cross section arranged along the width direction of the guide unit 14, respectively.
  • the first guide shafts 421 to the fourth guide shafts 424 are rotatably supported at both ends of the guide unit 14 in the width direction.
  • the first guide shaft 421 and the second guide shaft 422 are arranged adjacent to each other on the front side of the upper housing 402.
  • the first guide pulley 431 and the second guide pulley 432 rotate with respect to the first guide shaft 421, and the third guide pulley 433 rotates with respect to the second guide shaft 422.
  • the second guide pulley 432 and the third guide pulley 433 are rotatably engaged with each other, and the driving force transmitted to the second guide pulley 432 is transmitted to the third guide pulley 433.
  • the first guide pulley 431 is pivotally supported by the second shaft 312 of the transport unit 13. 3 It is formed so as to be engaged with the pulley 323. Therefore, the third pulley 323 transmits the driving force transmitted to the second shaft 312 to the second guide shaft 422 via the first guide pulley 431, the second guide pulley 432, and the third guide pulley 433.
  • the first roller 434 and the second roller 435 are spaced below the first guide portion 411 and the second guide portion 412, respectively, along the width direction of the guide unit 14. There are 5 of them.
  • the gap 406 formed between the first guide portion 411 and the second guide portion 412 is narrowed. Can be done. As a result, it is possible to prevent unauthorized access to the hangar 200 by putting a hand or a jig in the gap 406 and improve the confidentiality of the hangar 200.
  • the number of the first roller 434 and the second roller 435 is not limited to five, and a plurality of the first roller 434 and the second roller 435 may be arranged, or may be arranged one by one.
  • the first roller 434 and the second roller 435 are rotatably supported by the upper housing 402, respectively.
  • the first roller 434 and the second roller 435 are composed of a small number, it is preferable to increase the length of each roller in the width direction. As a result, the gap 406 formed between the first guide portion 411 and the second guide portion 412 can be narrowed. As a result, it is possible to prevent unauthorized access to the hangar 200 by putting a hand or a jig in the gap 406 and improve the confidentiality of the hangar 200.
  • the first roller 434 and the second roller 435 are configured to rotate so that the paper sheets inserted from the gap 406 by the one-way clutch are conveyed only in the upward to downward directions. As a result, the paper leaves stored in the hangar 200 can be prevented from being pulled out from the gap 406, and the confidentiality of the hangar 200 can be improved.
  • the width w1 between the outer sides of the pair of slide rails 302 of the transport unit 13 has substantially the same dimensions as the width w2 between the inner sides of the pair of upper housings 402 of the guide unit 14 or has some play. It is formed to the same size. Further, as shown in FIGS. 4 and 6, four slide rollers 436 are rotatably supported inside the pair of upper housings 402.
  • a projecting piece 471 projecting upward is formed on the upper rear side of the upper housing 402.
  • the transport unit 13 is housed in the storage 100 from the side of the first front opening 101, and the transport unit 13 and the guide unit 14 are connected to each other.
  • the front side of the protruding piece 471 of the guide unit 14 comes into contact with the rear side of the protruding portion 341 formed on the transport unit 13 to restrict the slide of the transport unit 13 in the front-rear direction.
  • the transport unit 13 and the guide unit 14 stop at an appropriate position. Therefore, it is possible to suppress a deviation when the transport unit 13 and the guide unit 14 are connected, and to improve the efficiency of work during maintenance. ..
  • the protruding piece 471 is formed on the upper rear side of the upper housing 402, but the present invention is not limited to this, and may be formed on the upper front side of the upper housing 402, for example.
  • the transport unit 13 is housed in the storage 100 from the side of the first rear opening 121, and the transport unit 13 and the guide unit 14 are connected to each other. In this case, the front side of the protruding portion 341 formed on the transport unit 13 comes into contact with the rear side of the protruding piece 471 of the guide unit 14 to restrict the slide of the transport unit 13 in the front-rear direction.
  • the pair of flanges 401 are formed to spread along the width direction at the lower ends of the pair of lower housings 403.
  • Each flange 401 is formed in a rectangular shape in a plan view, and four mounting holes 461 are formed.
  • the guide unit 14 is screwed from the hangar 200 side into the through hole 17 of the upper plate 221 of the hangar 200 via the mounting hole 461 formed in the flange 401. It is fixed with bolts or the like.
  • the through hole 17 formed between the hangar 100 and the hangar 200 can be closed by the guide unit 14. Further, since the guide unit 14 is fixed from the hangar 200 side, it is possible to prevent unauthorized access to the hangar 200 by inserting a hand or a jig into the through hole 17 from the hangar 100 side to improve the confidentiality of the hangar 200. Can be improved.
  • the third guide shaft 423 is arranged below the rear side of the upper housing 402 by inserting the first guide hole 451 formed in the lower housing 403.
  • the third guide shaft 423 is arranged below the front side of the upper housing 402 by inserting the second guide hole 452 formed in the lower housing 403.
  • the first guide hole 451 and the second guide hole 452 are each formed in the shape of an elongated hole extending in the vertical direction of the guide unit 14.
  • connection piece 472 protruding in the width direction is formed on the upper side of the lower housing 403.
  • the third guide shaft 423 and the connecting piece 472 are connected by a spring 441.
  • the spring 441 pulls the upper housing 402 and the lower housing 403 together in the vertical direction.
  • the third guide shaft 423 arranged in the upper housing 402 is in contact with the upper side of the first guide hole 451 formed in the lower housing 403.
  • the fourth guide shaft 424 arranged in the upper housing 402 comes into contact with the upper side of the second guide hole 452 formed in the lower housing 403. As a result, the distance between the upper housing 402 and the lower housing 403 is widened.
  • the third guide shaft 423 arranged in the upper housing 402 abuts on the lower side of the first guide hole 451 formed in the lower housing 403, and at the same time, the upper portion The fourth guide shaft 424 arranged in the housing 402 comes into contact with the lower side of the second guide hole 452 formed in the lower housing 403. As a result, the distance between the upper housing 402 and the lower housing 403 is narrowed.
  • the distance between the upper housing 402 and the lower housing 403 constituting the guide unit 14 can be adjusted by the length in the vertical direction forming the first guide hole 451 and the second guide hole 452.
  • the transport unit 13 and the guide unit 14 when the transport unit 13 and the guide unit 14 are connected, they can be fixed with an appropriate clearance, so that the displacement when the transport unit 13 and the guide unit 14 are connected can be suppressed, and the work efficiency during maintenance can be improved. be able to.
  • the first guide shaft 421 is sandwiched between the upper housing 402 and the shaft housing 404 extending in the width direction and connected to the upper housing 402 so as to be rotatable. It is supported.
  • the upper housing 402 and the lower housing 403 are attached so that their relative positions along the width direction can be changed with a play of the interval w3.
  • the distance in the width direction between the upper housing 402 and the lower housing 403 constituting the guide unit 14 can be adjusted by the length of the gap w3.
  • the transport unit 13 and the guide unit 14 when the transport unit 13 and the guide unit 14 are connected, they can be fixed with an appropriate clearance, so that the displacement when the transport unit 13 and the guide unit 14 are connected can be suppressed, and the work efficiency during maintenance can be improved. be able to.
  • the upper housing 402 and the lower housing 403 are connected via a spring 441, they can be returned to an appropriate position even if they are displaced in the width direction, and the transport unit 13 and the guide unit 14 can be returned to an appropriate position. It is possible to suppress the deviation when connecting.
  • the springs 441 are arranged substantially vertically in the vertical direction, but the present invention is not limited to this, and the springs 441 may be arranged diagonally in the width direction.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist at the implementation stage.
  • various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. Further, components over different embodiments may be combined as appropriate. As described above, various modifications and applications are possible within a range that does not deviate from the gist of the invention.

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Abstract

入出金機１は、第１前方開口１０１が設けられた収納庫１００と、収納庫１００の下側に配置された格納庫２００と、収納庫１００に収納され、紙葉類を収納する収納部１２と、収納庫１００に収納され、収納部１２に収納された紙葉類を格納庫２００へ搬送する搬送ユニット１３と、を備える。搬送ユニット１３は、収納庫１００に設けられた第１前方開口１０１の方向にスライド可能に構成される。格納庫２００は、搬送ユニット１３により搬送された紙葉類を格納する。

Description

紙葉類取扱装置
　本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
　小売店の店舗などにおいては、レジスタ内の店舗の売上金の紙幣の計数や回収のために、売上金を入金できる紙葉類取扱装置が使用されている。紙幣が投入されると、紙葉類取扱装置は投入された紙幣を収納庫に収納する。紙葉類取扱装置は、収納庫に収納された紙幣を搬送ユニットにより搬送して格納庫に格納する。格納庫に格納された紙葉類は、警備輸送会社（警送会社）または警備輸送会社の輸送先の金融機関が管轄しているため、警備輸送会社の管理者等のみがアクセスできる。例えば、収納庫に収納された紙幣を格納庫で格納する技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２０１３－２３５５２６号公報
　上述の搬送ユニットは、収納庫に収納された紙葉類を格納庫へ搬送途中に紙幣の詰まり（ジャム）が発生する場合があるため、メンテナンスが容易な構成であることが望まれる。一方で、格納庫に格納されている紙葉類は、警備輸送会社の管理者等以外のアクセスを拒否する必要があるため機密性を保つことが求められる。
　本発明の１つの側面に関わる目的は、上記従来の実情に鑑み、紙葉類を搬送する搬送ユニットのメンテナンスを容易に行うことができるとともに、紙葉類の機密性を保つことができる紙葉類取扱装置を提供することである。
　本発明の１つの側面である紙葉類取扱装置は、開口が設けられた収納庫と、前記収納庫の下側に配置された格納庫と、前記収納庫に収納され、紙葉類を収納する収納部と、前記収納庫に収納され、前記収納部に収納された前記紙葉類を前記格納庫へ搬送する搬送ユニットと、を備え、前記搬送ユニットは、前記収納庫に設けられた前記開口の方向にスライド可能に構成され、前記格納庫は、前記搬送ユニットにより搬送された前記紙葉類を格納することを特徴とする。
　本発明の一態様によれば、紙葉類を搬送する搬送ユニットのメンテナンスを容易に行うことができるとともに、紙葉類の機密性を保つことができる。
本実施の形態における入出金機の側面図の一例を示す図である。 本実施の形態における入出金機の側面図の一例を示す図である。 入出金機の正面図を示す図である。 搬送ユニットおよび案内ユニットを示す斜視図である。 搬送ユニットおよび案内ユニットを示す側面図である。 案内ユニットを示す平面図である。 案内ユニットを示す背面図である。 案内ユニットを示す側面図である。 案内ユニットを示す側面図である。
　以下、図面にしたがって本実施の形態にかかる紙葉類取扱装置について説明する。なお、本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例として入出金機１について説明するが、紙葉類取扱装置としては、紙葉類を取り扱う装置であれば、ＡＴＭ（Automated Teller  Machine）、ＰＯＳ（Point  Of  Sales）レジ、セルフレジ、券売機、両替機などの他の紙葉類取扱装置であってもよい。図１、図２は、本実施の形態における入出金機１の側面図の一例を示す図である。
　図１、図２に示すように、入出金機１は、筐体１０、駆動ユニット１１、収納部１２、搬送ユニット１３、案内ユニット１４、ヒートシーラー（Heat sealer）１５およびスライド部材１６を備える。
　筐体１０は、収納庫１００、格納庫２００を備える。
　入出金機１の向かって前方には、第１前方開口１０１が設けられる。入出金機１の向かって前方の左側には、第１前方開口１０１を閉止する第１前方扉（不図示）を備える。
　また、入出金機１の向かって後方には、第１後方開口１２１が設けられる。入出金機１の向かって後方の上側には、第１後方開口１２１を閉止する第１後方扉（不図示）を備える。
　格納庫２００は、収納庫１００の下側に配置され、収納庫１００と、格納庫２００とは、それぞれ上下方向に接続されている。
　入出金機１の向かって前方には、第２開口２０１が設けられる。入出金機１の向かって前方の左側には、第２開口２０１を閉止する第２扉２０２を備える。なお、第２開口２０１は、入出金機１の向かって後方に備えてもよい。
　図１、図２の右下に、他の図面との関係を規定する座標軸を示す。Ｙ方向を前後方向とも呼び、前後は図示の通りとする。また、Ｚ方向を上下方向とも呼び、上下は図示の通りとする。
　図３は、入出金機１の正面図を示す図である。なお、図３では、第２扉２０２の表示は省略する。図３の右下に、他の図面との関係を規定する座標軸を示す。Ｘ方向を幅方向とも呼び、左右は図示の通りとする。Ｚ方向を上下方向とも呼び、上下は図示の通りとする。
　図１～図３に示すように、収納庫１００には、駆動ユニット１１、収納部１２、搬送ユニット１３が収納される。駆動ユニット１１、収納部１２および搬送ユニット１３は、上方から駆動ユニット１１、収納部１２、搬送ユニット１３の順で上下方向に接続されている。
　図３に示すように、駆動ユニット１１の幅方向両端には、前後方向に沿って配置されたスライド部材１６が配置されている。駆動ユニット１１は、モータなどの駆動源を備え、駆動源により発生した駆動力を収納部１２、搬送ユニット１３へ伝達する。なお、スライド部材１６は駆動ユニット１１に配置されているがこの限りではなく、収納部１２や搬送ユニット１３に配置されていてもよい。
　収納部１２は、駆動ユニット１１から伝達された駆動力に基づき、入出金口１０３から入金された紙葉類を搬送して、例えば紙幣の額面ごとにそれぞれ収納する。収納部１２に収納された紙葉類は、操作者の操作に基づき入出金口１０３へ搬送される。また、収納部１２に収納された紙葉類は、任意のタイミングで、搬送ユニット１３を介して格納庫２００へ搬送される。任意のタイミングとしては、操作者の操作に基づき操作されたタイミング、操作者の操作に基づき予め設定されたタイミングを採用することができる。
　搬送ユニット１３は、駆動ユニット１１から伝達された駆動力に基づき、収納部１２に収納された紙葉類を格納庫２００へ搬送する。搬送ユニット１３により紙葉類を格納庫２００へ搬送する方法の詳細については後述する。
　格納庫２００には、ヒートシーラー１５および格納袋２００ａが格納される。ヒートシーラー１５および格納袋２００ａは、上方からヒートシーラー１５、格納袋２００ａの順で上下方向に接続されている。ヒートシーラー１５は、操作者の操作に基づき、格納袋２００ａの入口を熱で溶着することにより封をする。
　格納庫２００の上側面を構成する上板２２１において、紙葉類を通過させる貫通孔１７が、入出金機１の幅方向の中央に対応する位置に形成される。
　貫通孔１７には、案内ユニット１４が挿通される。案内ユニット１４は、幅方向および前後方向に延びたフランジ４０１を備える。貫通孔１７に挿通された案内ユニット１４は、格納庫２００側に位置するフランジ４０１を利用して、格納庫２００の上板２２１に固定される。
　案内ユニット１４は、搬送ユニット１３により搬送された紙葉類を収納庫１００から格納庫２００へ案内する。案内ユニット１４は、収納庫１００側で搬送ユニット１３と前後方向に取り外し可能な状態で接続されるとともに、格納庫２００側でヒートシーラー１５を介して格納袋２００ａと接続される。案内ユニット１４の詳細については、図４～図９を参照して後述する。
　本実施の形態においては、格納袋２００ａはヒートシーラー１５を介して案内ユニット１４と接続されているがこの限りではなく、格納袋２００ａは、ヒートシーラー１５を省略して直接案内ユニット１４と接続してもよい。
　駆動ユニット１１は、駆動ユニット１１に取り付けられ前後方向にスライド可能なスライド部材１６を介して、収納庫１００の左右両側の内側面に接続されている。
　一体に接続された駆動ユニット１１、収納部１２および搬送ユニット１３は、駆動ユニット１１に取り付けられたスライド部材１６を介して、前後方向にスライド可能に取り付けられている。すなわち、搬送ユニット１３は、第１前方開口１０１の方向にスライド可能に構成されている。
　例えば、入出金機１の稼働時は、図１に示すように、駆動ユニット１１、収納部１２および搬送ユニット１３は一体となって、スライド部材１６を介して入出金機１の後方にスライドされ、収納庫１００内に押し込まれて収納される。入出金機１のメンテナンス時は、図２に示すように、駆動ユニット１１、収納部１２および搬送ユニット１３は一体となって、スライド部材１６を介して入出金機１の前方にスライドされ、収納庫１００から引き出される。
　また、駆動ユニット１１、収納部１２および搬送ユニット１３は、それぞれ取り外し可能に接続されている。したがって、作業員は、搬送ユニット１３に紙葉類の詰まり（ジャム）が発生した場合であっても、駆動ユニット１１、収納部１２および搬送ユニット１３を前方向へ引き出したのち、搬送ユニット１３を取り外して詰まった紙葉類を視認して容易に取り除くことができる。
　収納庫１００に収納されている紙葉類は、店舗が管轄しているため、店舗の管理者等のみがアクセスできる必要がある。このため、収納庫１００は、店舗の管理者等以外の者は収納庫１００の第１前方扉（不図示）を開けることはできないように鍵がかかっている。
　また、格納庫２００の格納袋２００ａに格納された紙葉類は、警送会社または警備輸送会社の輸送先の金融機関が管轄しているため、警備輸送会社の管理者等のみがアクセスできる必要がある。このため、格納庫２００は、警備輸送会社の管理者等以外の者が第２扉２０２を開けることはできないように鍵がかかっている。したがって、警備輸送会社の管理者等以外の者は格納庫２００を開けることができないため、搬送ユニット１３のメンテナンスに伴い収納庫１００を開けた状態であっても、格納庫２００内の機密性を保つことができる。
　図４～図９を参照して、本実施の形態の搬送ユニット１３および案内ユニット１４について説明する。図４は、搬送ユニット１３および案内ユニット１４を示す斜視図である。図５は、搬送ユニット１３および案内ユニット１４を示す側面図である。図６は、案内ユニット１４を示す平面図である。図７は、案内ユニット１４を示す背面図である。図８、図９は、案内ユニット１４を示す側面図である。
　図４、図５に示すように、搬送ユニット１３は、搬送ユニット筐体３０１，一対のスライドレール３０２、搬送ユニット蓋３０３，第１軸３１１～第４軸３１４、第１プーリー３２１～第５プーリー３２５、第１ベルト３３１～第２ベルト３３２、突出部３４１を備える。搬送ユニット筐体３０１は、略直方体形状に形成されている。一対のスライドレール３０２は、搬送ユニット筐体３０１の幅方向両端において、前後方向に沿って延伸する向きで配置されている。
　第１軸３１１～第４軸３１４は、搬送ユニット筐体３０１の幅方向の両端において、搬送ユニット筐体３０１の幅方向に沿って回転可能に軸支されている。第１軸３１１は、搬送ユニット筐体３０１の前後方向の後方近辺に配置され、第２軸３１２は、搬送ユニット筐体３０１の前後方向の中央近辺に配置される。
　第１プーリー３２１は第１軸３１１に対して回転し、第２プーリー３２２及び第３プーリーは第２軸３１２に対して回転する。
　第１ベルト３３１は、第１プーリー３２１と第２プーリー３２２の外周に沿って掛けまわされており、駆動ユニット１１から伝達された駆動力に基づき回転する第１プーリー３２１の駆動力を第２プーリー３２２に伝達して、第２軸３１２を回転する。第２軸３１２を回転させることにより、第２軸３１２に軸支されている第３プーリー３２３が回転される。
　第３軸３１３は、搬送ユニット筐体３０１の前後方向の第１軸３１１より前方に配置され、第４軸３１４は、搬送ユニット筐体３０１の前後方向の第３軸３１３と第２軸３１２との間に配置される。第４プーリー３２４は第３軸３１３に対して回転し、第５プーリー３２５は第４軸３１４に対して回転する。
　第２ベルト３３１は、第４プーリー３２４と第５プーリー３２５の外周を経由して掛けまわされており、駆動ユニット１１から伝達された駆動力に基づき収納部１２に収納されている紙葉類を案内ユニット１４へ搬送する。
　搬送ユニット蓋３０３は、開閉自在に構成されている。したがって、搬送ユニット蓋３０３下で紙葉類が詰まり（ジャム）が発生した場合であっても、搬送ユニット蓋３０３を開くことにより、作業者は詰まりの原因を確認して容易にメンテナンスを行うことができる。
　突出部３４１は、搬送ユニット筐体３０１の前後方向の第２軸３１２近辺において、搬送ユニット筐体３０１の幅方向の右方に突出して形成されている。なお、突出部３４１は、搬送ユニット筐体３０１の幅方向の左方、または、両側方に突出して形成してもよい。
　図４～図７に示すように、案内ユニット１４は、一対のフランジ４０１、一対の上部筐体４０２、一対の下部筐体４０３、軸筐体４０４、支持体４０５、第１案内部４１１、第２案内部４１２、第１案内軸４２１～第４案内軸４２４、第１案内プーリー４３１～第３案内プーリー４３３、第１ローラ４３４、第２ローラ４３５、スライドローラ４３６、バネ４４１を備える。一対の上部筐体４０２および一対の下部筐体４０３は、それぞれ案内ユニット１４の幅方向両端において、上から上部筐体４０２、下部筐体４０３の順に上下方向に接続されている。上部筐体４０２と、下部筐体４０３とは上下方向に移動可能に取り付けられている。
　図４に示すように、一対の上部筐体４０２は、案内ユニット１４の幅方向に沿って配置された半円筒状の第１案内部４１１、第２案内部４１２に固定されている。図４、図６に示すように、第１案内部４１１と第２案内部４１２とは略平行に配置されており、搬送ユニット１３から搬送された紙葉類は、第１案内部４１１と第２案内部４１２との間に形成された隙間４０６に挿入されて下方に案内される。
　一対の下部筐体４０３は、それぞれ案内ユニット１４の幅方向に沿って配置された断面Ｌ字状の支持体４０５に固定されている。第１案内軸４２１～第４案内軸４２４は、案内ユニット１４の幅方向の両端において、回転可能に軸支されている。
　第１案内軸４２１と第２案内軸４２２とはそれぞれ上部筐体４０２の前方側において隣接して配置される。第１案内プーリー４３１および第２案内プーリー４３２は第１案内軸４２１に対して回転し、第３案内プーリー４３３は第２案内軸４２２に対して回転する。第２案内プーリー４３２と第３案内プーリー４３３とはそれぞれ回転可能に係合され、第２案内プーリー４３２に伝達された駆動力は、第３案内プーリー４３３に伝達される。
　搬送ユニット１３が収納庫１００内に収納されて搬送ユニット１３と案内ユニット１４とが接続される場合には、第１案内プーリー４３１は、搬送ユニット１３の第２軸３１２に軸支されている第３プーリー３２３と係合可能に形成されている。したがって、第３プーリー３２３は、第２軸３１２に伝達された駆動力を第１案内プーリー４３１、第２案内プーリー４３２および第３案内プーリー４３３を介して第２案内軸４２２へ伝達する。
　図４、図６に示すように、第１ローラ４３４および第２ローラ４３５は、それぞれ第１案内部４１１および第２案内部４１２の下方において案内ユニット１４の幅方向に沿って所定の間隔をおいて５つずつ配置されている。
　本実施の形態においては、第１ローラ４３４および第２ローラ４３５は、５つずつ配置されているため、第１案内部４１１と第２案内部４１２との間に形成された隙間４０６を狭めることができる。これにより、隙間４０６に手や冶具を入れて格納庫２００へ不正アクセスされるのを防止し、格納庫２００の機密性を向上することができる。なお、第１ローラ４３４および第２ローラ４３５の数は、５つに限られず、複数配置してもよく、また、１つずつ配置してもよい。第１ローラ４３４および第２ローラ４３５はそれぞれ、上部筐体４０２において回転可能に軸支されている。
　なお、第１ローラ４３４および第２ローラ４３５を少ない数で構成する場合には、１つずつのローラの幅方向の長さを広くすることが好ましい。これにより、第１案内部４１１と第２案内部４１２との間に形成された隙間４０６を狭めることができる。これにより、隙間４０６に手や冶具を入れて格納庫２００へ不正アクセスされるのを防止し、格納庫２００の機密性を向上することができる。
　第１ローラ４３４および第２ローラ４３５は、ワンウェイクラッチにより隙間４０６から挿入された紙葉類が上方から下方の方向に対してのみに搬送されるよう回転するように構成されている。これにより、格納庫２００に格納されている紙葉類が隙間４０６から引っ張り出されることを防止し、格納庫２００の機密性を向上することができる。
　図４に示すように、搬送ユニット１３の一対のスライドレール３０２の外側間の幅ｗ１は、案内ユニット１４の一対の上部筐体４０２の内側間の幅ｗ２と略同寸法または若干の遊びを入れた寸法に形成されている。また、図４、図６に示すように、一対の上部筐体４０２の内側には、４つのスライドローラ４３６が回転可能に軸支されている。
　搬送ユニット１３を前後方向にスライドして案内ユニット１４と接続する場合には、搬送ユニット１３に形成された一対のスライドレール３０２が、案内ユニット１４の一対の上部筐体４０２間に案内されるとともに、４つのスライドローラ４３６上を第１前方開口１０１の方向にスライド可能に構成されている。これにより、搬送ユニット１３と案内ユニット１４の接続時のズレを抑止し、メンテナンス時の作業の効率化を図ることができる。
　図４、図５に示すように、上部筐体４０２の後方の上側には上方に突出した突出片４７１が形成されている。搬送ユニット１３は第１前方開口１０１側から収納庫１００内に収納され搬送ユニット１３と案内ユニット１４とが接続される。この場合、案内ユニット１４の突出片４７１の前方側が搬送ユニット１３に形成された突出部３４１の後方側と当接して、搬送ユニット１３の前後方向のスライドを規制する。これにより、搬送ユニット１３と案内ユニット１４を接続した場合適切な位置で停止するため、搬送ユニット１３と案内ユニット１４の接続時のズレを抑止し、メンテナンス時の作業の効率化を図ることができる。
　なお、突出片４７１は、上部筐体４０２の後方の上側に形成されているがこの限りではなく、例えば、上部筐体４０２の前方の上側に形成してもよい。搬送ユニット１３は第１後方開口１２１側から収納庫１００内に収納され搬送ユニット１３と案内ユニット１４とが接続される。この場合、搬送ユニット１３に形成された突出部３４１の前方側が、案内ユニット１４の突出片４７１の後方側と当接して、搬送ユニット１３の前後方向のスライドを規制する。これにより、上部筐体４０２を構成する突出片４７１の位置を変えるだけで、第１前方開口１０１から収納する機種と第１後方開口１２１から収納する機種の両方の入出金機１の構成に対応することができ、少ないコストで機種のバリエーションを増やすことができる。
　図４～図７に示すように、一対のフランジ４０１は、一対の下部筐体４０３の下端において幅方向に沿って広がって形成されている。各フランジ４０１は、平面視長方形状に形成され、４つの取付穴４６１が形成されている。図１、図２、図４、図５に示すように、案内ユニット１４は、フランジ４０１に形成された取付穴４６１を介して、格納庫２００の上板２２１の貫通孔１７に格納庫２００側からネジやボルト等で固定される。
　これにより、収納庫１００と格納庫２００との間に形成されている貫通孔１７を案内ユニット１４により塞ぐことができる。また、案内ユニット１４は、格納庫２００側から固定されているため、収納庫１００側から貫通孔１７に手や冶具を入れて格納庫２００へ不正アクセスされることを防止し、格納庫２００の機密性を向上することができる。
　図４～図９に示すように、第３案内軸４２３は、上部筐体４０２の後方側の下方において、下部筐体４０３に形成された第１案内孔４５１を挿通して配置される。第３案内軸４２３は、上部筐体４０２の前方側の下方において、下部筐体４０３に形成された第２案内孔４５２を挿通して配置される。第１案内孔４５１および第２案内孔４５２はそれぞれ、案内ユニット１４の上下方向に延びた長孔状に形成されている。
　図４、図５、図７～図９に示すように、下部筐体４０３の上側には、幅方向に突出した接続片４７２が形成されている。第３案内軸４２３と接続片４７２とはバネ４４１により接続されている。バネ４４１は、上部筐体４０２と下部筐体４０３とを上下方向に互いに引張する。
　具体的には、バネ４４１の伸長時には、図８に示すように、上部筐体４０２に配置された第３案内軸４２３は、下部筐体４０３に形成された第１案内孔４５１の上側と当接するとともに、上部筐体４０２に配置された第４案内軸４２４は、下部筐体４０３に形成された第２案内孔４５２の上側と当接する。これにより、上部筐体４０２と下部筐体４０３との間隔は広げられる。
　バネ４４１の収縮時には、図９に示すように、上部筐体４０２に配置された第３案内軸４２３は、下部筐体４０３に形成された第１案内孔４５１の下側と当接するとともに、上部筐体４０２に配置された第４案内軸４２４は、下部筐体４０３に形成された第２案内孔４５２の下側と当接する。これにより、上部筐体４０２と下部筐体４０３との間隔は狭められる。
　これにより、案内ユニット１４を構成する上部筐体４０２と下部筐体４０３間の間隔を第１案内孔４５１および第２案内孔４５２を構成する上下方向の長さ分だけ調整することができる。これにより、搬送ユニット１３と案内ユニット１４を接続した場合適切なクリアランスで固定することができるため、搬送ユニット１３と案内ユニット１４の接続時のズレを抑止し、メンテナンス時の作業の効率化を図ることができる。
　なお、図６、図７に示すように、第１案内軸４２１は、上部筐体４０２と、上部筐体４０２から幅方向に延びて接続された軸筐体４０４により挟まれて回転可能に軸支されている。上部筐体４０２と下部筐体４０３とは、間隔ｗ３の遊びをもって幅方向に沿った相対位置が変更可能に取り付けられている。
　これにより、案内ユニット１４を構成する上部筐体４０２と下部筐体４０３間の幅方向の間隔を間隔ｗ３の長さ分だけ調整することができる。これにより、搬送ユニット１３と案内ユニット１４を接続した場合適切なクリアランスで固定することができるため、搬送ユニット１３と案内ユニット１４の接続時のズレを抑止し、メンテナンス時の作業の効率化を図ることができる。また、上部筐体４０２と下部筐体４０３とはバネ４４１を介して接続されているため、幅方向にずれた場合であっても適切な位置に戻すことができ、搬送ユニット１３と案内ユニット１４の接続時のズレを抑止することができる。なお、バネ４４１は、上下方向において略垂直に配置されているがこの限りではなく、幅方向において斜めに配置してもよい。
　なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
１　入出金機
１０　筐体
１１　駆動ユニット
１２　収納部
１３　搬送ユニット
１４　案内ユニット
１５　ヒートシーラー
１６　スライド部材
１７　貫通孔
１００　収納庫
１０１　第１前方開口
１０３　入出金口
１２１　第１後方開口
２００　格納庫
２００ａ　格納袋
２０１　第２開口
２０２　第２扉
３０１　搬送ユニット筐体
３０２　スライドレール
３０３　搬送ユニット蓋
３０４　搬送ユニット開口
３１１～３１４　第１軸～第４軸
３２１～３２５　第１プーリー～第５プーリー
３３１　第１ベルト
３３２　第２ベルト
３４１　突出部
４０１　フランジ
４０２　上部筐体
４０３　下部筐体
４０４　軸筐体
４０５　支持体
４０６　隙間
４１１　第１案内部
４１２　第２案内部
４２１～４２４　第１案内軸～第４案内軸
４３１～４３３　第１案内プーリー～第３案内プーリー
４３４　第１ローラ
４３５　第２ローラ
４３６　スライドローラ
４４１　バネ
４５１　第１案内孔
４５２　第２案内孔
４６１　取付穴
４７１　突出片
４７２　接続片

Claims (6)

  1. 　開口が設けられた収納庫と、
    　前記収納庫の下側に配置された格納庫と、
    　前記収納庫に収納され、紙葉類を収納する収納部と、
    　前記収納庫に収納され、前記収納部に収納された前記紙葉類を前記格納庫へ搬送する搬送ユニットと、を備え、
    　前記搬送ユニットは、前記収納庫に設けられた前記開口の方向にスライド可能に構成され、
    　前記格納庫は、前記搬送ユニットにより搬送された前記紙葉類を格納する
    ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  2. 　請求項１に記載の紙葉類取扱装置であって、
    　前記搬送ユニットにより搬送された前記紙葉類を前記格納庫へ案内する案内ユニットを更に備え、
    　前記搬送ユニットは、前記搬送ユニットの前後方向に沿って延伸する向きで配置されたスライドレールが、前記案内ユニットに配置されたスライドローラ上を前後方向にスライドすることにより、前記搬送ユニットを前記開口の方向にスライド可能に構成されていることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  3. 　請求項２に記載の紙葉類取扱装置であって、
    　前記案内ユニットはフランジを備え、
    　前記案内ユニットは、前記フランジを介して前記収納庫と前記格納庫とを貫通する貫通孔に前記格納庫側から固定されている
    ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  4. 　請求項２または３に記載の紙葉類取扱装置であって、
    　前記案内ユニットは、前記搬送ユニットの前後方向のスライドを規制する突出片が形成され、
    　前記搬送ユニットは、前記突出部と当接する突出部が配置され、
    　前記案内ユニットは、前記突出部が前記突出片と当接することにより、前記搬送ユニットを任意の位置で固定する
    ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  5. 　請求項２から４のうちいずれかに記載の紙葉類取扱装置であって、
    　前記案内ユニットは、上部筐体と、前記上部筐体に対して上下方向に移動可能に取り付けられた下部筐体と、バネとを更に備え、
    　前記バネは、前記上部筐体と前記下部筐体とを上下方向に互いに引張する
    ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  6. 　請求項５に記載の紙葉類取扱装置であって、
    　前記上部筐体と前記下部筐体とは、更に、幅方向に沿った相対位置が変更可能に取り付けられている
    ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
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