WO2021065988A1 - ワイヤ巻回機構および対象物作動機構 - Google Patents

ワイヤ巻回機構および対象物作動機構 Download PDF

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WO2021065988A1
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winding
winding member
locking portion
groove
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博稔 石原
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株式会社ハイレックスコーポレーション
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
    • F16C1/14—Construction of the end-piece of the flexible member; Attachment thereof to the flexible member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
    • G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
    • G05G7/10—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance specially adapted for remote control

Definitions

  • the present invention relates to a wire winding mechanism and an object operating mechanism.
  • the wire ends of a plurality of wires are locked to a winding member such as a pulley or a drum to which a plurality of wires are attached.
  • a plurality of wires are locked to the winding member, for example, a plurality of winding members are prepared according to the number of wires, and a plurality of winding members are connected to each winding member at the end of each wire.
  • the winding members of the above are connected in the axial direction (see Patent Document 1).
  • the end of each wire is inserted into the locking recess of one winding member, and the end face of the other winding member closes the locking recess of one winding member. It is possible to prevent the end of the wire from coming off from the locking recess.
  • the wire winding mechanism of the present invention includes a winding member around which at least two or more wires are wound, a first wire wound around the winding member, and a second wire wound around the winding member.
  • the first winding groove around which the first wire is wound, the first locking portion where the first wire end of the first wire is locked, and the second wire are wound.
  • the second winding groove is sandwiched between the second winding groove, the second locking portion in which the second wire end of the second wire is locked, and the first winding groove and the second winding groove in the direction of rotation axis.
  • the winding member has both end faces provided, and the winding member has a through path extending from an end surface on the first winding groove side across the first winding groove to the second locking portion.
  • the second wire end that has moved from the end surface on the first winding groove side to the second locking portion has the first winding from the second locking portion due to the obstacle of the through path caused by the first wire. Movement in the direction toward the end face on the groove side is restricted
  • the object actuating mechanism of the present invention includes the wire winding mechanism, the first actuating object is connected to the end of the first wire opposite to the first wire end, and the second actuating object is It is connected to the end of the second wire opposite to the second wire end, and the first actuating object and the second actuating object are actuated by rotating the winding member.
  • the wire can be easily locked to the winding member.
  • FIG. 1 It is the schematic of the object actuating mechanism provided with the wire winding mechanism of one Embodiment of this invention. It is a perspective view of the wire winding mechanism shown in FIG. It is a side view of the winding member of the wire winding mechanism shown in FIG. It is a partially enlarged view of the winding member which looked at the 2nd wire end locked with the 2nd locking part in the direction of the rotation axis. It is the schematic which shows the state before attaching the 2nd wire end to a winding member. It is a schematic diagram which shows the state which the 2nd wire end is locked in the 2nd locking part, and the 1st wire is wound around the 1st winding groove.
  • the wire winding mechanism 1 of the present embodiment includes a winding member 2 around which at least two or more wires are wound, a first wire 31 wound around the winding member 2, and a first wire 31. It includes a second wire 32 that is wound around the winding member 2.
  • the entire wire including the first wire 31 and the second wire 32 may be simply referred to as a wire.
  • the wire winding mechanism 1 is configured to wind and unwind the first wire 31 and the second wire 32 wound around the winding member 2.
  • the wire winding mechanism 1 is configured so that the first wire 31 and the second wire 32 are operated by rotating the winding member 2.
  • the wire winding mechanism 1 is configured such that the winding member 2 is rotated by operating either one of the first wire 31 and the second wire 32.
  • the winding member 2, the first wire 31 and the second wire 32 may be operated by operating other wires connected to the winding member 2 other than the first wire 31 and the second wire 32. It may be manipulated.
  • the number of wires provided in the wire winding mechanism 1 is not particularly limited as long as it is two or more.
  • the third wire 33 is provided in addition to the first wire 31 and the second wire 32, but the number of wires is the first wire 31 and the number of the wires 31 and 32.
  • the number of the second wire 32 may be two or four or more.
  • the wire winding mechanism 1 is a predetermined object, for example, by rotating the winding member 2 by operating the wire or by operating the wire by rotating the winding member 2.
  • the object to be operated by the wire winding mechanism 1 is not particularly limited as long as it is operated by the rotation of the winding member 2 by the operation of the wire or by the operation of the wire by the rotation of the winding member 2. ..
  • the wire winding mechanism 1 winds and unwinds a plurality of wires, and even if it is configured to wind one wire while unwinding another wire, the winding and unwinding operations are the same. It may be configured as follows.
  • the wire winding mechanism 1 is applied to the object operating mechanism M as shown in FIG.
  • the object actuating mechanism M includes a wire winding mechanism 1 and operates the first actuating target O1 and the second actuating target O2 by rotating the winding member 2.
  • the winding member 2 is connected to the first wire end 31a which is one end of the first wire 31, and the first actuating object O1 is the first of the first wire 31. It is connected to the end 31c on the opposite side of the wire end 31a.
  • the winding member 2 is connected to the second wire end 32a which is one end of the second wire 32, and the second actuating target O2 is the end of the second wire 32 opposite to the second wire end 32a. It is connected to 32c.
  • the first wire 31 and the second wire 32 wound around the winding member 2 are wound and / or unwound, and the first wire 31 and the second wire 32 take the second wire.
  • the first operating target O1 and the second operating target O2 are operated.
  • the first wire 31 is wound and the second wire 32 is unwound by the rotation of the winding member 2 in the first direction (clockwise in FIG. 1).
  • the rotation of the winding member 2 in the second direction (counterclockwise in FIG. 1) winds the second wire 32 and unwinds the first wire 31.
  • the wire winding mechanism 1 of the object operating mechanism M has a third wire 33 in addition to the first wire 31 and the second wire 32, as described above.
  • the third wire end 33a which is one end of the third wire 33, is connected to the winding member 2, and the end 33c on the side opposite to the third wire end 33a operates third. It is connected to the target O3. Therefore, in the present embodiment, each of the first wire 31, the second wire 32, and the third wire 33 is operated by the rotation of the winding member 2, and the first actuating target O1, the second actuating target O2, and the third wire 33 are operated. Each of the operation target O3 is operated.
  • the end 31c of the first wire 31 and the end 32c of the second wire 32 are replaced with the first wire 31 and the second wire 32 in order to rotate the winding member 2 in place of the first actuating target O1 and the second actuating target O2. It may be connected to the first operation unit and the second operation unit that operate the second wire 32, respectively.
  • the first wire 31 or the second wire 32 is operated by the operation of the first operation unit or the second operation unit, the winding member 2 rotates in the first direction or the second direction, and the winding member 2 The operating target connected to is operated.
  • the end 33c of the third wire 33 may be connected to a third operation unit that operates the third wire 33 instead of the third operation target O3. In this case, by operating the third wire 33, the winding member 2 can be rotated to operate the first wire 31 and the second wire 32.
  • the object operating mechanism M has a driving unit D, and is configured to rotate the winding member 2 by the driving force of the driving unit D.
  • the object operating mechanism M is composed of a casing C, a drive unit D housed in the casing C, and one or a plurality of transmission members provided between the drive unit D and the winding member 2. It has a transmission mechanism T that transmits the driving force of the driving unit D to the winding member 2.
  • the drive unit D is an electric motor, but in the object operating mechanism M, the winding member 2 may be configured to rotate manually.
  • the transmission mechanism T is a deceleration mechanism composed of a plurality of gears or the like, but the structure of the transmission mechanism T is such that the driving force of the driving unit D can be transmitted to the winding member 2. , Not particularly limited.
  • the first wire 31 is a wire having a predetermined rigidity capable of transmitting an operating force.
  • the first wire 31 has a first wire body 31b provided with a predetermined length, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • a first wire end 31a is provided at one end of the first wire body 31b, and the first wire end 31a is connected to the winding member 2.
  • the other end of the first wire body 31b (the end opposite to the first wire end 31a) 31c is connected to the first actuating target O1.
  • the first wire end 31a of the first wire 31 is configured to be locked to the first locking portion 21b of the winding member 2 described later.
  • the shape of the first wire end 31a is not particularly limited, and can be appropriately changed according to the shape of the first locking portion 21b.
  • the first wire end 31a may be substantially cylindrical, substantially spherical, substantially prismatic, or the like as shown in FIG.
  • the material of the first wire 31 is not particularly limited, but for example, the first wire 31 can be made of a stranded steel wire or the like. More specifically, the first wire 31 is composed of an inner cable of a control cable. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first wire 31 formed of the inner cable is inserted into the first outer casing 41 between the winding member 2 and the first operation target O1. ..
  • the second wire 32 can have the same configuration as the first wire 31, and is provided at one end of the second wire main body 32b and the second wire main body 32b as shown in FIGS. 1 and 2. It has a second wire end 32a that is connected to the winding member 2. The second wire end 32a is configured to be locked to the second locking portion 22b of the winding member 2 described later. The other end of the second wire body 32b (the end opposite to the second wire end 32a) 32c is connected to the second actuating target O2. In the present embodiment, the second wire 32 is inserted into the second outer casing 42 between the winding member 2 and the second operation target O2.
  • the third wire 33 can have the same configuration as the first wire 31 and the second wire 32, and as shown in FIGS. 1 and 2, one of the third wire main body 33b and the third wire main body 33b. It has a third wire end 33a provided at the end of the wire and connected to the winding member 2. The third wire end 33a is configured to be locked to the third locking portion 23b of the winding member 2, which will be described later. The other end of the third wire body 33b (the end opposite to the third wire end 33a) 33c is connected to the third actuating target O3. In the present embodiment, the third wire 33 is inserted into the third outer casing 43 between the winding member 2 and the third operation target O3.
  • the winding member 2 can wind the first wire 31 and the second wire 32, and rotates around the rotation axis X (see FIG. 2).
  • the winding member 2 is configured so that the third wire 33 can be wound in addition to the first wire 31 and the second wire 32.
  • the winding member 2 is rotatably attached around a rotation axis X to a base such as a casing C, for example.
  • the winding member 2 is connected to the transmission mechanism T that transmits the driving force of the driving unit D, as shown in FIG.
  • the winding member 2 is connected to a gear which is a transmission member, and when the gear is rotated by the driving force of the driving unit D, the winding member 2 rotates around the rotation axis X.
  • the first winding groove 21a around which the first wire 31 is wound and the first wire end 31a of the first wire 31 are locked. It has one locking portion 21b.
  • the winding member 2 has a second winding groove 22a around which the second wire 32 is wound, and a second locking portion 22b to which the second wire end 32a of the second wire 32 is locked.
  • the winding member 2 further locks the third winding groove 23a around which the third wire 33 is wound and the third wire end 33a of the third wire 33. It has a portion 23b.
  • the winding member 2 may be provided with winding grooves and locking portions according to the number of wires to be wound, and the number of winding grooves and locking portions is not particularly limited.
  • the number of winding grooves may be only two, that is, the first winding groove 21a and the second winding groove 22a, or may be four or more.
  • the winding member 2 has both end faces 2a and 2b provided so as to sandwich the first winding groove 21a and the second winding groove 22a in the rotation axis X direction.
  • the first winding groove 21a and the second winding groove 22a (and the third winding groove 23a) are provided in the winding member 2 so as to be offset from each other in the rotation axis X direction.
  • the end surface on the side closer to the first winding groove 21a in the rotation axis X direction as compared with the second winding groove 22a is called the end surface 2a on the first winding groove 21a side.
  • the other end face of both end faces 2a and 2b is referred to as an end face 2b on the opposite side of the end face 2a.
  • the winding member 2 is formed in a substantially cylindrical shape in which the first winding groove 21a and the second winding groove 22a are formed on the outer periphery, but the entire winding member 2 is formed.
  • the shape is not particularly limited.
  • the first winding groove 21a around which the first wire 31 is wound and the second winding groove 22a around which the second wire 32 is wound are arranged in the axis X direction on the outer circumference of the winding member 2. It is provided adjacently.
  • the second locking portion 22b to which the second wire end 32a of the second wire 32 is locked is also provided adjacent to the first winding groove 21a in the axis X direction.
  • the winding member 2 is configured as an integrally molded product in the present embodiment.
  • the winding member 2 may be composed of a plurality of members as long as it is configured to be regulated.
  • the first winding groove 21a is a groove provided in the circumferential direction along the outer circumference of the winding member 2 around which the first wire 31 is wound.
  • the shape of the first winding groove 21a is not particularly limited as long as the first wire 31 can be wound.
  • the cross-sectional shape of the first winding groove 21a cut in the radial direction of the winding member 2 is formed to be substantially V-shaped.
  • the first winding groove 21a is the winding groove closest to the end surface 2a as shown in FIGS. 2 and 3, and the end surface 2a and the second winding groove 22a are formed in the rotation axis X direction. It is provided between.
  • the first locking portion 21b is a portion where the first wire end 31a of the first wire 31 wound around the first winding groove 21a is locked.
  • the shape and structure of the first locking portion 21b are not particularly limited as long as the first wire end 31a can be locked so that the first wire end 31a can be prevented from coming off during the operation of the first wire 31.
  • the first locking portion 21b is configured as a substantially tubular recess corresponding to the shape of the first wire end 31a.
  • the second winding groove 22a is a groove provided in the circumferential direction along the outer circumference of the winding member 2 around which the second wire 32 is wound.
  • the second winding groove 22a can have the same configuration as the first winding groove 21a.
  • the second winding groove 22a is provided at a position farther from the end surface 2a in the rotation axis X direction than the first winding groove 21a, as shown in FIGS. 2 and 3. .. More specifically, the second winding groove 22a is provided between the first winding groove 21a and the third winding groove 23a in the rotation axis X direction.
  • the second locking portion 22b is a portion where the second wire end 32a of the second wire 32 wound around the second winding groove 22a is locked. The details of the second locking portion 22b will be described later.
  • the third winding groove 23a is a groove provided in the circumferential direction along the outer circumference of the winding member 2 around which the third wire 33 is wound.
  • the third winding groove 23a is the winding groove closest to the end surface 2b on the side opposite to the end surface 2a, as shown in FIGS. 2 and 3, and is the winding groove closest to the end surface 2b in the rotation axis X direction. It is provided between the second winding groove 22a and the second winding groove 22a.
  • the third locking portion 23b can have the same configuration as the first locking portion 21b.
  • the winding member 2 has a gangway P extending from the end surface 2a on the side of the first winding groove 21a to the second locking portion 22b across the first winding groove 21a.
  • the gangway P is a path through which the second wire end 32a passes until the second wire end 32a is locked to the second locking portion 22b.
  • the gangway P has an introduction portion P1 opened in the end surface 2a on the first winding groove 21a side of the winding member 2 with a size capable of introducing the second wire end 32a.
  • the gangway P extends with a component in the rotation axis X direction so that the second wire end 32a introduced from the introduction portion P1 can move to the second locking portion 22b.
  • the gangway P extends from the end surface 2a on the first winding groove 21a side across the first winding groove 21a to the second locking portion 22b, so that the second wire end 32a
  • the second wire end 32a can be easily locked to the second locking portion 22b simply by moving the wire from the end surface 2a side toward the second locking portion 22b.
  • the second wire end 32a is second.
  • the second locking portion 22b to which the second wire end 32a is locked is the end surface 2a of the winding member 2. It cannot be provided in 2b.
  • the second wire end 32a is sandwiched by a plurality of members that can be separated in the rotation axis X direction constituting the winding member.
  • the work was very complicated.
  • the gangway P extends in a direction substantially parallel to the rotation axis X direction of the winding member 2, as shown in FIGS. 2, 3 and 5.
  • the gangway P extends in a direction substantially perpendicular to the end surface 2a of the winding member 2.
  • the gangway P may extend across the first winding groove 21a so as to include a component in the rotation axis X direction, and may extend at an angle with respect to the rotation axis X direction. Further, the gangway P may extend linearly or may be curved and extend.
  • the shape of the gangway P is not particularly limited as long as the second wire end 32a can be moved from the end surface 2a to the second locking portion 22b, but in the present embodiment, it is configured as a substantially cylindrical path.
  • the second locking portion 22b is provided at the portion where the through-passage P and the second winding groove 22a intersect, and the second locking portion 22b constitutes a part of the through-passage P.
  • the gangway P has a bottom wall P2 so that the second wire end 32a introduced from the end surface 2a stops at the position of the second locking portion 22b in the rotation axis X direction. ing.
  • the gangway P may penetrate from the end face 2a to the end face 2b. In this case, the second wire end 32a can be attached not only from one end surface 2a side but also from the other end surface 2b side.
  • the gangway P including the second locking portion 22b, has an opening on the radial outer side of the winding member 2 as shown in FIGS. 2 and 5.
  • This opening is formed with an opening width smaller than the width of the second wire end 32a and larger than the diameter of the second wire main body 32b.
  • the second wire end 32a does not separate from the winding member 2 in the radial direction, and the second wire main body 32b can be easily moved to the position of the second winding groove 22a.
  • the second wire end 32a that has moved from the end surface 2a on the first winding groove 21a side to the second locking portion 22b is driven by the first wire 31. Due to the failure of the gangway P that occurs, the movement in the direction from the second locking portion 22b toward the end surface 2a on the side of the first winding groove 21a is restricted. That is, after the second wire end 32a has moved to the second locking portion 22b, the first wire 31 exists as an obstacle to the movement of the second wire end 32a toward the end surface 2a in the gangway P, so that the second wire end 32a is second. 2 Regulate the movement of the wire end 32a.
  • the second wire end 32a is prevented from being disengaged from the second locking portion 22b. Therefore, in the present embodiment, the second wire end 32a can be easily locked by the gangway P, and the locked second wire end 32a can be suppressed from being detached with a simple structure. .. Between the second locking portion 22b and the first winding groove 21a adjacent to the second locking portion 22b, there is a space in which the second locking portion 22b can move, which constitutes a part of the gangway P. The first wire 31 wound around the first winding groove 21a passes through the upper part of the space in the axis X direction.
  • the "obstruction of the gangway P caused by the first wire 31" may be an obstacle to the movement of the second wire end 32a in the detachment direction by any part of the first wire 31.
  • the failure of the first wire 31 may be caused by the first wire body 31b or by the first wire end 31a.
  • the first locking portion 21b and the second locking portion 22b are provided at different positions in the circumferential direction of the winding member 2 and are provided on the second locking portion 22b.
  • the first wire main body 31b of the first wire 31 wound around the first winding groove 21a crosses the through-passage P.
  • the movement of the winding member 2 of the second wire end 32a in the direction toward the end surface 2a is restricted.
  • the position of the second locking portion 22b is set so that 31b can pass through.
  • the second wire end 32a tries to move in the direction toward the introduction portion P1 of the gangway P provided on the end surface 2a, as shown in FIG. 6, it comes into contact with the first wire main body 31b, and the second wire end 32a comes into contact with the first wire body 31b. 2
  • the detachment of the wire end 32a is suppressed.
  • the second locking portion 22b may be provided inside the winding member 2 in the radial direction from the position shown in FIG.
  • the second locking portion 22b may be further arranged in the radial direction so as not to overlap the first wire main body 31b when viewed in the rotation axis X direction. In this case, when the second wire end 32a tries to move toward the end surface 2a, the second wire body 32b comes into contact with the first wire body 31b, and the detachment of the second wire end 32a is similarly suppressed.
  • the winding member 2 in order to lock the third wire end 33a to the third locking portion 23b, is first from the end surface 2a on the first winding groove 21a side. It may have a second gangway P extending across the winding groove 21a and the second winding groove 22a to the third locking portion 23b.
  • the third wire end 33a that has moved from the end face 2a to the third locking portion 23b moves in the direction from the third locking portion 23b toward the end face 2a due to the obstacle of the gangway P caused by the second wire 32. Is regulated, and the detachment of the third wire end 33a can be suppressed.

Abstract

巻回部材（２）と、第１ワイヤ（３１）と、第２ワイヤ（３２）とを備え、巻回部材（２）は、第１ワイヤ（３１）が巻回される第１巻回溝（２１ａ）と、第１ワイヤ（３１）の第１ワイヤエンド（３１ａ）が係止される第１係止部（２１ｂ）と、第２ワイヤ（３２）が巻回される第２巻回溝（２２ａ）と、第２ワイヤ（３２）の第２ワイヤエンド（３２ａ）が係止される第２係止部（２２ｂ）とを有し、巻回部材（２）は、第１巻回溝（２１ａ）側の端面（２ａ）から、第１巻回溝（２１ａ）を横切って第２係止部（２２ｂ）まで延びる貫通路（Ｐ）を有し、端面（２ａ）から第２係止部（２２ｂ）まで移動した第２ワイヤエンド（３２ａ）は、第１ワイヤ（３１）によって生じた貫通路（Ｐ）の障害により、第２係止部（２２ｂ）から端面（２ａ）に向かう方向の移動が規制されるワイヤ巻回機構を用いることで、巻回部材へのワイヤの係止を容易に行うことができる。

Description

ワイヤ巻回機構および対象物作動機構
　本発明は、ワイヤ巻回機構および対象物作動機構に関する。
　複数のワイヤが取り付けられるプーリやドラムなどの巻回部材には、複数のワイヤのワイヤエンドが係止される。複数本のワイヤが巻回部材に係止される場合、たとえば、ワイヤの本数に応じた、複数の巻回部材を用意して、各ワイヤのエンドが各巻回部材に接続された状態で、複数の巻回部材を軸方向に接続している（特許文献１参照）。このような構造の場合、各ワイヤのエンドを１つの巻回部材の係止凹部に挿入して、他の巻回部材の端面によって、１つの巻回部材の係止凹部を閉鎖することによって、係止凹部からワイヤのエンドが抜けることを抑制することができる。
特公平２－６１０５４号公報
　しかし、上述した構造の場合、ワイヤを係止凹部に係止させた状態で、他の巻回部材などを用いて、係止凹部を閉鎖するかエンドが簡単には離脱できない構造が必要となり、ワイヤの係止構造が複雑となる。また、このような構造では、巻回部材を取付対象に取り付けた後で、ワイヤを巻回部材に係止させるのは作業が煩雑となる。
　そこで、巻回部材へのワイヤの係止が容易である、ワイヤ巻回機構および対象物作動機構の提供を目的とする。
　本発明のワイヤ巻回機構は、少なくとも２つ以上のワイヤが巻き付けられる巻回部材と、前記巻回部材に巻き付けられる第１ワイヤと、前記巻回部材に巻き付けられる第２ワイヤとを備え、前記巻回部材は、前記第１ワイヤが巻回される第１巻回溝と、前記第１ワイヤの第１ワイヤエンドが係止される第１係止部と、前記第２ワイヤが巻回される第２巻回溝と、前記第２ワイヤの第２ワイヤエンドが係止される第２係止部と、回転軸方向に前記第１巻回溝と前記第２巻回溝とを挟んで設けられる両端面とを有し、前記巻回部材は、前記第１巻回溝側の端面から、前記第１巻回溝を横切って前記第２係止部まで延びる貫通路を有し、前記第１巻回溝側の端面から前記第２係止部まで移動した前記第２ワイヤエンドは、前記第１ワイヤによって生じた前記貫通路の障害により、前記第２係止部から前記第１巻回溝側の端面に向かう方向の移動が規制される。
　また、本発明の対象物作動機構は、上記ワイヤ巻回機構を備え、第１作動対象が前記第１ワイヤの前記第１ワイヤエンドとは反対側の端部に接続され、第２作動対象が前記第２ワイヤの前記第２ワイヤエンドとは反対側の端部に接続され、前記巻回部材を回転させることにより前記第１作動対象と前記第２作動対象とを作動させる。
　本発明のワイヤ巻回機構および対象物作動機構によれば、巻回部材へのワイヤの係止が容易となる。
本発明の一実施形態のワイヤ巻回機構を備えた対象物作動機構の概略図である。 図１に示されるワイヤ巻回機構の斜視図である。 図２に示されるワイヤ巻回機構の巻回部材の側面図である。 第２係止部に係止された第２ワイヤエンドを、回転軸方向に見た巻回部材の部分拡大図である。 第２ワイヤエンドを巻回部材に取り付ける前の状態を示す概略図である。 第２ワイヤエンドが第２係止部に係止され、第１ワイヤが第１巻回溝に巻き付けられた状態を示す概略図である。
　以下、図面を参照し、本発明の一実施形態のワイヤ巻回機構および対象物作動機構を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明のワイヤ巻回機構および対象物作動機構は、以下の実施形態に限定されるものではない。
　図１および図２に示されるように、本実施形態のワイヤ巻回機構１は、少なくとも２つ以上のワイヤが巻き付けられる巻回部材２と、巻回部材２に巻き付けられる第１ワイヤ３１と、巻回部材２に巻き付けられる第２ワイヤ３２とを備えている。なお、本明細書において、第１ワイヤ３１、第２ワイヤ３２を含むワイヤ全体を単にワイヤと呼ぶ場合がある。
　ワイヤ巻回機構１は、巻回部材２に巻き付けられた第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２を巻き取りおよび繰り出すように構成されている。ワイヤ巻回機構１は、本実施形態では、巻回部材２を回転させることによって、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２が操作されるように構成されている。なお、ワイヤ巻回機構１は、本実施形態とは異なり、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２のうち、いずれか一方が操作されることによって、巻回部材２が回転するように構成されていてもよいし、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２以外の、巻回部材２に接続された他のワイヤが操作されることによって、巻回部材２、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２が操作されるものであってもよい。
　ワイヤ巻回機構１に設けられるワイヤの本数は２つ以上であれば特に限定されない。本実施形態では、図１および図２に示されるように、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２に加えて、第３ワイヤ３３を有しているが、ワイヤの本数は、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２の２本であってもよいし、４本以上であってもよい。
　ワイヤ巻回機構１は、上述したように、たとえば、ワイヤの操作によって巻回部材２を回転させることによって、または、巻回部材２の回転によって、ワイヤが操作されることによって、所定の対象物を作動させる。ワイヤ巻回機構１によって作動させる対象物は、ワイヤの操作による巻回部材２の回転によって作動するもの、または、巻回部材２の回転によるワイヤの操作によって作動するものであれば、特に限定されない。ワイヤ巻回機構１は、複数のワイヤについて、巻き取りと繰り出しとを行い、１のワイヤを巻き取る一方で他のワイヤを繰り出すように構成されても、巻き取りと繰り出しとで同じ動きをするように構成されていてもよい。
　本実施形態では、ワイヤ巻回機構１は、図１に示されるように、対象物作動機構Ｍに適用されている。対象物作動機構Ｍは、図１に示されるように、ワイヤ巻回機構１を備え、巻回部材２を回転させることにより第１作動対象Ｏ１と第２作動対象Ｏ２とを作動させる。本実施形態では、対象物作動機構Ｍにおいて、巻回部材２が第１ワイヤ３１の一方の端部となる第１ワイヤエンド３１ａに接続され、第１作動対象Ｏ１が第１ワイヤ３１の第１ワイヤエンド３１ａとは反対側の端部３１ｃに接続されている。また、巻回部材２が第２ワイヤ３２の一方の端部となる第２ワイヤエンド３２ａに接続され、第２作動対象Ｏ２が第２ワイヤ３２の第２ワイヤエンド３２ａとは反対側の端部３２ｃに接続されている。これにより、巻回部材２が回転すると、巻回部材２に巻き付けられた第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２が巻き取りおよび／または繰り出しされて、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２によって、第１作動対象Ｏ１および第２作動対象Ｏ２が操作される。本実施形態では、巻回部材２の第１方向（図１においては時計方向）での回転によって、第１ワイヤ３１が巻き取られ、第２ワイヤ３２が繰り出される。一方、巻回部材２の第２方向（図１においては反時計方向）での回転によって、第２ワイヤ３２が巻き取られ、第１ワイヤ３１が繰り出される。
　なお、本実施形態では、対象物作動機構Ｍのワイヤ巻回機構１は、上述したように、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２に加えて、第３ワイヤ３３を有している。図１に示されるように、第３ワイヤ３３の一方の端部となる第３ワイヤエンド３３ａは巻回部材２に接続され、第３ワイヤエンド３３ａとは反対側の端部３３ｃが第３作動対象Ｏ３に接続されている。したがって、本実施形態では、巻回部材２の回転によって、第１ワイヤ３１、第２ワイヤ３２および第３ワイヤ３３のそれぞれが操作されて、第１作動対象Ｏ１、第２作動対象Ｏ２および第３作動対象Ｏ３のそれぞれが操作される。
　なお、第１ワイヤ３１の端部３１ｃおよび第２ワイヤ３２の端部３２ｃは、第１作動対象Ｏ１および第２作動対象Ｏ２に代えて、巻回部材２を回転させるために第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２をそれぞれ操作する第１操作部および第２操作部に接続されていてもよい。この場合、第１操作部または第２操作部の操作によって、第１ワイヤ３１または第２ワイヤ３２が操作されて、巻回部材２が第１方向または第２方向に回転し、巻回部材２に接続された作動対象が操作される。同様に、第３ワイヤ３３の端部３３ｃは、第３作動対象Ｏ３に代えて、第３ワイヤ３３を操作する第３操作部に接続されていてもよい。この場合、第３ワイヤ３３を操作することによって、巻回部材２が回転して、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２を操作することができる。
　本実施形態では、対象物作動機構Ｍは、図１に示されるように、駆動部Ｄを有し、駆動部Ｄの駆動力によって、巻回部材２を回転させるように構成されている。具体的には、対象物作動機構Ｍは、ケーシングＣと、ケーシングＣに収容された駆動部Ｄと、駆動部Ｄと巻回部材２との間に設けられた１または複数の伝動部材によって構成された、駆動部Ｄの駆動力を巻回部材２に伝達する伝動機構Ｔとを有している。本実施形態では、駆動部Ｄは電動モータであるが、対象物作動機構Ｍにおいて、巻回部材２は手動によって回転するように構成されていてもよい。また、本実施形態では、伝動機構Ｔは、複数の歯車などによって構成された減速機構であるが、伝動機構Ｔの構造は、駆動部Ｄの駆動力を巻回部材２に伝達することができれば、特に限定されない。
　第１ワイヤ３１は、操作力を伝達可能な所定の剛性を有する線材である。本実施形態では、第１ワイヤ３１は、図１および図２に示されるように、所定の長さで設けられた第１ワイヤ本体３１ｂを有している。第１ワイヤ本体３１ｂの一方の端部には、第１ワイヤエンド３１ａが設けられ、第１ワイヤエンド３１ａが巻回部材２に接続されている。第１ワイヤ本体３１ｂの他方の端部（第１ワイヤエンド３１ａとは反対側の端部）３１ｃは、第１作動対象Ｏ１に接続されている。
　第１ワイヤ３１の第１ワイヤエンド３１ａは、図２に示されるように、後述する巻回部材２の第１係止部２１ｂに係止するように構成されている。第１ワイヤエンド３１ａの形状は特に限定されず、第１係止部２１ｂの形状に応じて適宜変更が可能である。たとえば、第１ワイヤエンド３１ａは、図２に示されるように略円柱状であってもよいし、略球状、略角柱状などであってもよい。
　第１ワイヤ３１の材料は特に限定されないが、たとえば、第１ワイヤ３１は、鋼線の撚線などにより構成することができる。より具体的には、第１ワイヤ３１は、コントロールケーブルのインナーケーブルによって構成されている。本実施形態では、インナーケーブルによって構成された第１ワイヤ３１は、図１に示されるように、巻回部材２から第１作動対象Ｏ１までの間において、第１アウターケーシング４１に挿通されている。
　第２ワイヤ３２は、第１ワイヤ３１と同様の構成とすることができ、図１および図２に示されるように、第２ワイヤ本体３２ｂと、第２ワイヤ本体３２ｂの一方の端部に設けられ、巻回部材２に接続される第２ワイヤエンド３２ａとを有している。第２ワイヤエンド３２ａは、後述する巻回部材２の第２係止部２２ｂに係止するように構成されている。第２ワイヤ本体３２ｂの他方の端部（第２ワイヤエンド３２ａとは反対側の端部）３２ｃは、第２作動対象Ｏ２に接続されている。本実施形態では、第２ワイヤ３２は、巻回部材２から第２作動対象Ｏ２までの間において、第２アウターケーシング４２に挿通されている。
　第３ワイヤ３３は、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２と同様の構成とすることができ、図１および図２に示されるように、第３ワイヤ本体３３ｂと、第３ワイヤ本体３３ｂの一方の端部に設けられ、巻回部材２に接続される第３ワイヤエンド３３ａとを有している。第３ワイヤエンド３３ａは、後述する巻回部材２の第３係止部２３ｂに係止するように構成されている。第３ワイヤ本体３３ｂの他方の端部（第３ワイヤエンド３３ａとは反対側の端部）３３ｃは、第３作動対象Ｏ３に接続されている。本実施形態では、第３ワイヤ３３は、巻回部材２から第３作動対象Ｏ３までの間において、第３アウターケーシング４３に挿通されている。
　巻回部材２は、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２を巻き付け可能であり、回転軸Ｘ（図２参照）周りに回転する。本実施形態では、巻回部材２は、第１ワイヤ３１および第２ワイヤ３２に加え、第３ワイヤ３３を巻き付け可能に構成されている。巻回部材２は、たとえば、ケーシングＣのような基部に、回転軸Ｘ周りに回転可能に取り付けられている。本実施形態では、巻回部材２は、図１に示されるように、駆動部Ｄの駆動力を伝達する伝動機構Ｔに接続されている。具体的には、巻回部材２は伝動部材である歯車に接続されており、駆動部Ｄの駆動力によって歯車が回転すると、巻回部材２が回転軸Ｘ周りに回転する。
　巻回部材２は、図１および図２に示されるように、第１ワイヤ３１が巻回される第１巻回溝２１ａと、第１ワイヤ３１の第１ワイヤエンド３１ａが係止される第１係止部２１ｂとを有している。また、巻回部材２は、第２ワイヤ３２が巻回される第２巻回溝２２ａと、第２ワイヤ３２の第２ワイヤエンド３２ａが係止される第２係止部２２ｂとを有している。また、本実施形態では、巻回部材２はさらに、第３ワイヤ３３が巻回される第３巻回溝２３ａと、第３ワイヤ３３の第３ワイヤエンド３３ａが係止される第３係止部２３ｂとを有している。なお、巻回部材２には、巻き付けられる複数のワイヤの数に応じた巻回溝および係止部が設けられていればよく、巻回溝や係止部の数は特に限定されない。たとえば、巻回溝は、第１巻回溝２１ａと第２巻回溝２２ａとの２つだけであってもよいし、４つ以上であってもよい。
　巻回部材２は、図２および図３に示されるように、回転軸Ｘ方向に第１巻回溝２１ａと第２巻回溝２２ａとを挟んで設けられる両端面２ａ、２ｂを有している。本実施形態では、第１巻回溝２１ａおよび第２巻回溝２２ａ（および第３巻回溝２３ａ）は巻回部材２において回転軸Ｘ方向に互いにずれて設けられている。第２巻回溝２２ａと比較して回転軸Ｘ方向で第１巻回溝２１ａに近い側の端面を、第１巻回溝２１ａ側の端面２ａと呼ぶ。また、両端面２ａ、２ｂのうちもう一方の端面を、端面２ａとは反対側の端面２ｂと呼ぶ。
　巻回部材２は、図２に示されるように、外周に第１巻回溝２１ａおよび第２巻回溝２２ａが形成された略円筒状に形成されているが、巻回部材２の全体的な形状は特に限定されない。巻回部材２は、第１ワイヤ３１が巻き付けられる第１巻回溝２１ａと第２ワイヤ３２が巻回される第２巻回溝２２ａとが、巻回部材２の外周において、軸Ｘ方向に隣接して設けられている。第２ワイヤ３２の第２ワイヤエンド３２ａが係止される第２係止部２２ｂも、軸Ｘ方向において、第１巻回溝２１ａに隣接して設けられている。巻回部材２は、本実施形態では一体成形品として構成されている。しかし、後述するように、第２ワイヤエンド３２ａが第１ワイヤ３１によって生じた貫通路Ｐの障害により、第２係止部２２ｂから第１巻回溝２１ａ側の端面２ａに向かう方向の移動が規制されるように構成されていれば、巻回部材２は複数部材によって構成されていてもよい。
　第１巻回溝２１ａは、第１ワイヤ３１が巻き付けられる、巻回部材２の外周に沿って周方向に設けられた溝である。第１巻回溝２１ａは、第１ワイヤ３１を巻回することができれば、特に溝の形状は限定されない。本実施形態では、巻回部材２の径方向に切断した第１巻回溝２１ａの断面形状が、略Ｖ字状になるように形成されている。第１巻回溝２１ａは、本実施形態では、図２および図３に示されるように、端面２ａに最も近い巻回溝であり、回転軸Ｘ方向で端面２ａと第２巻回溝２２ａとの間に設けられている。
　第１係止部２１ｂは、第１巻回溝２１ａに巻回された第１ワイヤ３１の第１ワイヤエンド３１ａが係止される部位である。第１係止部２１ｂの形状および構造は、第１ワイヤ３１の操作時に第１ワイヤエンド３１ａが外れるのを抑制できるように、第１ワイヤエンド３１ａを係止することができれば、特に限定されない。なお、本実施形態では、第１係止部２１ｂは、第１ワイヤエンド３１ａの形状に対応して、略筒状の凹部として構成されている。
　第２巻回溝２２ａは、第２ワイヤ３２が巻き付けられる、巻回部材２の外周に沿って周方向に設けられた溝である。第２巻回溝２２ａは、第１巻回溝２１ａと同様の構成とすることができる。第２巻回溝２２ａは、本実施形態では、図２および図３に示されるように、端面２ａに対して、回転軸Ｘ方向で第１巻回溝２１ａよりも遠い位置に設けられている。より具体的には、第２巻回溝２２ａは、回転軸Ｘ方向で第１巻回溝２１ａと第３巻回溝２３ａとの間に設けられている。第２係止部２２ｂは、第２巻回溝２２ａに巻回された第２ワイヤ３２の第２ワイヤエンド３２ａが係止される部位である。なお、第２係止部２２ｂの詳細については後述する。
　第３巻回溝２３ａは、第３ワイヤ３３が巻き付けられる、巻回部材２の外周に沿って周方向に設けられた溝である。第３巻回溝２３ａは、本実施形態では、図２および図３に示されるように、端面２ａとは反対側の端面２ｂに最も近い巻回溝であり、回転軸Ｘ方向で端面２ｂと第２巻回溝２２ａとの間に設けられている。第３係止部２３ｂは、第１係止部２１ｂと同様の構成とすることができる。
　図２および図３に示されるように、巻回部材２は、第１巻回溝２１ａ側の端面２ａから、第１巻回溝２１ａを横切って第２係止部２２ｂまで延びる貫通路Ｐを有している。貫通路Ｐは、第２ワイヤエンド３２ａを第２係止部２２ｂに係止させるまでの間に、第２ワイヤエンド３２ａが通る経路である。貫通路Ｐは、本実施形態では、巻回部材２の第１巻回溝２１ａ側の端面２ａにおいて、第２ワイヤエンド３２ａを導入できる大きさで開口した導入部Ｐ１を有している。また、貫通路Ｐは、導入部Ｐ１から導入された第２ワイヤエンド３２ａが第２係止部２２ｂまで移動できるように、回転軸Ｘ方向の成分を有して延びている。貫通路Ｐが第１巻回溝２１ａ側の端面２ａから第１巻回溝２１ａを横切って第２係止部２２ｂまで延びていることによって、図５に示されるように、第２ワイヤエンド３２ａを端面２ａ側から第２係止部２２ｂに向かって移動させるだけで容易に第２ワイヤエンド３２ａを第２係止部２２ｂに係止させることができる。また、たとえば、巻回部材２をケーシングＣなどに取り付けた状態でも（巻回部材２をケーシングＣから取り外したり、巻回部材２を分解したりすることなく）、第２ワイヤエンド３２ａの第２係止部２２ｂへの係止や、第２係止部２２ｂからの取り外しをすることが容易となる。特に、本実施形態のように、巻回部材２に３つ以上のワイヤが巻き付けられる場合は、第２ワイヤエンド３２ａが係止される第２係止部２２ｂを、巻回部材２の端面２ａ、２ｂに設けることができない。このような場合、従来は、巻回部材を構成する回転軸Ｘ方向に分離可能な複数の部材によって第２ワイヤエンド３２ａを挟み込んでいた。このような従来の構造では、第２ワイヤエンド３２ａを所定の係止部に係止させた状態で複数の部材によって、第２ワイヤエンド３２ａを挟み込む必要があり、第２ワイヤエンド３２ａの係止作業が非常に煩雑であった。これに対して上述した本実施形態の構造の場合は、第２ワイヤエンド３２ａの係止作業や取り外し作業を非常に簡素化することが可能となる。
　本実施形態では、貫通路Ｐは、図２、図３および図５に示されるように、巻回部材２の回転軸Ｘ方向と略平行な方向に延びている。言い換えると、貫通路Ｐは、巻回部材２の端面２ａに略垂直な方向に延びている。この場合、第２ワイヤエンド３２ａの第２係止部２２ｂまでの移動距離が短くなり、第２ワイヤエンド３２ａを第２係止部２２ｂに移動させることが容易となる。なお、貫通路Ｐは、第１巻回溝２１ａを回転軸Ｘ方向の成分を含むように横切っていればよく、回転軸Ｘ方向に対して傾斜して延びていてもよい。また、貫通路Ｐは、直線的に延びていてもよいし、湾曲して延びていてもよい。
　貫通路Ｐの形状は、第２ワイヤエンド３２ａを端面２ａから第２係止部２２ｂまで移動させることができれば特に限定されないが、本実施形態では、略円筒状の経路として構成されている。本実施形態では、貫通路Ｐと第２巻回溝２２ａとが交差する部分に第２係止部２２ｂが設けられ、第２係止部２２ｂは貫通路Ｐの一部を構成している。なお、貫通路Ｐは、本実施形態では、端面２ａから導入された第２ワイヤエンド３２ａが、回転軸Ｘ方向で第２係止部２２ｂの位置で停止するように、底壁Ｐ２を有している。しかし、貫通路Ｐは、端面２ａから端面２ｂへと貫通していてもよい。この場合、第２ワイヤエンド３２ａを一方の端面２ａ側だけでなく、他方の端面２ｂ側からも取り付けることができる。
　また、本実施形態では、貫通路Ｐは、第２係止部２２ｂを含め、図２および図５に示されるように、巻回部材２の径方向外側に開口を有している。この開口は、第２ワイヤエンド３２ａの幅よりも小さく、第２ワイヤ本体３２ｂの径よりも大きい開口幅で形成されている。この場合、第２ワイヤエンド３２ａが巻回部材２の径方向外側に離脱せず、第２ワイヤ本体３２ｂを第２巻回溝２２ａの位置まで容易に移動させることができる。
　また、本実施形態では、図４および図６に示されるように、第１巻回溝２１ａ側の端面２ａから第２係止部２２ｂまで移動した第２ワイヤエンド３２ａは、第１ワイヤ３１によって生じた貫通路Ｐの障害により、第２係止部２２ｂから第１巻回溝２１ａ側の端面２ａに向かう方向の移動が規制される。すなわち、第２ワイヤエンド３２ａが第２係止部２２ｂまで移動した後に、貫通路Ｐにおいて、第１ワイヤ３１が第２ワイヤエンド３２ａの端面２ａに向かう移動に対する障害物として存在することによって、第２ワイヤエンド３２ａの移動を規制する。これにより、第２ワイヤエンド３２ａが第２係止部２２ｂから離脱することが抑制される。したがって、本実施形態では、貫通路Ｐによって第２ワイヤエンド３２ａの係止を容易にすることができるうえ、係止した第２ワイヤエンド３２ａの離脱の抑制を簡単な構造で実現することができる。第２係止部２２ｂと第２係止部２２ｂに隣接した第１巻回溝２１ａとの間には、貫通路Ｐの一部を構成する、第２係止部２２ｂが移動可能な空間が設けられ、その空間の軸Ｘ方向の上部を第１巻回溝２１ａに巻回された第１ワイヤ３１が通過する。
　なお、「第１ワイヤ３１によって生じた貫通路Ｐの障害」は、第１ワイヤ３１のいずれかの部位によって、第２ワイヤエンド３２ａの離脱方向の移動の障害となればよい。たとえば、第１ワイヤ３１による障害は、第１ワイヤ本体３１ｂによって生じてもよいし、第１ワイヤエンド３１ａによって生じてもよい。
　本実施形態では、図２に示されるように、第１係止部２１ｂと第２係止部２２ｂとは、巻回部材２の周方向で異なる位置に設けられ、第２係止部２２ｂに係止された第２ワイヤエンド３２ａは、第１巻回溝２１ａに巻回された第１ワイヤ３１の第１ワイヤ本体３１ｂが、貫通路Ｐを横切っている。これによって、図６に示されるように、第２ワイヤエンド３２ａの巻回部材２の端面２ａに向かう方向の移動が規制される。言い換えると、図４に示されるように、第２係止部２２ｂに収容された第２ワイヤエンド３２ａの回転軸Ｘ方向の端面上を、第１巻回溝２１ａに巻き付けられた第１ワイヤ本体３１ｂが通るように、第２係止部２２ｂの位置が設定されている。これにより、第２ワイヤエンド３２ａが端面２ａに設けられた貫通路Ｐの導入部Ｐ１へ向かう方向へ移動しようとすると、図６に示されるように、第１ワイヤ本体３１ｂに当接して、第２ワイヤエンド３２ａの離脱が抑制される。なお、変形例として、第２係止部２２ｂが図４に示される位置よりもさらに巻回部材２の径方向で内側に設けられていてもよい。たとえば、第２係止部２２ｂが、回転軸Ｘ方向で見た場合に、第１ワイヤ本体３１ｂと重ならないようにさらに径方向内側に配置されていてもよい。この場合、第２ワイヤエンド３２ａが端面２ａ側に移動しようとすると、第２ワイヤ本体３２ｂが第１ワイヤ本体３１ｂと当接して、同様に第２ワイヤエンド３２ａの離脱が抑制される。
　なお、上述した実施形態の変形例として、第３ワイヤエンド３３ａを第３係止部２３ｂに係止させるために、巻回部材２が、第１巻回溝２１ａ側の端面２ａから、第１巻回溝２１ａおよび第２巻回溝２２ａを横切って第３係止部２３ｂまで延びる第２の貫通路Ｐを有していてもよい。この場合、端面２ａから第３係止部２３ｂまで移動した第３ワイヤエンド３３ａは、第２ワイヤ３２によって生じた貫通路Ｐの障害により、第３係止部２３ｂから端面２ａに向かう方向の移動が規制され、第３ワイヤエンド３３ａの離脱を抑制することができる。
　１　ワイヤ巻回機構
　２　巻回部材
　２ａ　第１巻回溝側の端面
　２ｂ　反対側の端面
　２１ａ　第１巻回溝
　２１ｂ　第１係止部
　２２ａ　第２巻回溝
　２２ｂ　第２係止部
　２３ａ　第３巻回溝
　２３ｂ　第３係止部
　３１　第１ワイヤ
　３１ａ　第１ワイヤエンド
　３１ｂ　第１ワイヤ本体
　３１ｃ　第１ワイヤの第１ワイヤエンドとは反対側の端部
　３２　第２ワイヤ
　３２ａ　第２ワイヤエンド
　３２ｂ　第２ワイヤ本体
　３２ｃ　第２ワイヤの第２ワイヤエンドとは反対側の端部
　３３　第３ワイヤ
　３３ａ　第３ワイヤエンド
　３３ｂ　第３ワイヤ本体
　３３ｃ　第３ワイヤエンド３３ａとは反対側の端部
　４１　第１アウターケーシング
　４２　第２アウターケーシング
　４３　第３アウターケーシング
　Ｃ　ケーシング
　Ｄ　駆動部
　Ｍ　対象物作動機構
　Ｏ１　第１作動対象
　Ｏ２　第２作動対象
　Ｏ３　第３作動対象
　Ｐ　貫通路
　Ｐ１　導入部
　Ｐ２　底壁
　Ｔ　伝動機構
　Ｘ　回転軸

Claims (4)

  1. 少なくとも２つ以上のワイヤが巻き付けられる巻回部材と、
    前記巻回部材に巻き付けられる第１ワイヤと、
    前記巻回部材に巻き付けられる第２ワイヤと
    を備え、
    前記巻回部材は、
    　前記第１ワイヤが巻回される第１巻回溝と、
    　前記第１ワイヤの第１ワイヤエンドが係止される第１係止部と、
    　前記第２ワイヤが巻回される第２巻回溝と、
    　前記第２ワイヤの第２ワイヤエンドが係止される第２係止部と、
    　回転軸方向に前記第１巻回溝と前記第２巻回溝とを挟んで設けられる両端面と
    を有し、
    前記巻回部材は、前記第１巻回溝側の端面から、前記第１巻回溝を横切って前記第２係止部まで延びる貫通路を有し、
    前記第１巻回溝側の端面から前記第２係止部まで移動した前記第２ワイヤエンドは、前記第１ワイヤによって生じた前記貫通路の障害により、前記第２係止部から前記第１巻回溝側の端面に向かう方向の移動が規制される、ワイヤ巻回機構。
  2. 前記貫通路は、前記巻回部材の回転軸方向と略平行な方向に延びている、請求項１に記載のワイヤ巻回機構。
  3. 前記第１係止部と前記第２係止部とは、前記巻回部材の周方向で異なる位置に設けられ、前記第２係止部に係止された前記第２ワイヤエンドは、前記第１巻回溝に巻回された前記第１ワイヤの第１ワイヤ本体が、前記貫通路を横切ることによって、前記巻回部材の端面に向かう方向の移動が規制される、請求項１または２に記載のワイヤ巻回機構。
  4. 　請求項１～３のいずれかに記載のワイヤ巻回機構を備え、
    　第１作動対象が前記第１ワイヤの前記第１ワイヤエンドとは反対側の端部に接続され、
    　第２作動対象が前記第２ワイヤの前記第２ワイヤエンドとは反対側の端部に接続され、
    前記巻回部材を回転させることにより前記第１作動対象と前記第２作動対象とを作動させる、
    対象物作動機構。
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