WO2021059482A1 - 印刷装置 - Google Patents

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宙夢 田邊
山崎　剛
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    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4075—Tape printers; Label printers

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus that prints on a medium.
  • a medium such as a baggage tag or a receipt is conveyed by being unwound from a rolled state, and printing is performed by a printing head.
  • the printed portion of the medium is cut out by a cutter, and the printed portion is ejected by a pair of ejection rollers.
  • the remaining medium from which the printed portion has been cut out is conveyed in the direction opposite to the ejection direction so that the tip returns to the printing position by the print head before the next printing.
  • a feeding device including a feeding mechanism that increases the feeding speed when slack in the medium is detected has been proposed (see, for example, Patent Document 2). ..
  • the medium is conveyed in the direction opposite to the ejection direction, so that the medium has a slack portion. After that, when the medium is conveyed in the discharge direction and the slack portion is eliminated, an impact is applied to the medium. It is desirable that the medium used in the printing apparatus has a long roll outer diameter in order to reduce the number of exchanges, but the longer the roll outer diameter, the stronger the impact applied to the medium.
  • the impact applied to the medium causes printing defects (printing disorder) such as printing (printing) shrinkage on the medium. It is considered that such printing defects are caused by the medium slipping due to the impact.
  • An object of the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of suppressing the occurrence of printing defects on a medium wound in a roll shape.
  • the disclosed printing apparatus cuts out a transport unit that unwinds and conveys a roll-shaped medium, a print head that prints on the medium, and a print portion printed by the print head from the medium.
  • the control unit includes a cutter, a discharge unit that sandwiches and transports the printed portion cut out by the cutter, a transport drive unit that drives at least the transport unit, and a control unit that controls the transport drive unit. Is that the transport unit transports the medium in the discharge direction to a position where the medium is sandwiched by the discharge unit after the printing portion is cut out by the cutter and before printing is started by the print head.
  • the transport drive unit is controlled so as to perform the above.
  • the disclosed printing apparatus it is possible to suppress the occurrence of printing defects on the medium wound in a roll shape.
  • FIG. 1 is a side view showing the internal structure of the printing apparatus 1.
  • FIG. 2 is a side view showing a part of the internal structure of the printing apparatus 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing a control configuration of the printing device 1.
  • the printing apparatus 1 includes a platen roller 10 as an example of a transport unit, a print head 20, a cutter 30, a pair of discharge rollers 41 and 42 as an example of a discharge unit, and a roll shaft portion. 50 and. Further, as shown in FIG. 3, the printing device 1 further includes a transport drive unit 60, a control unit 71, a storage unit 72, and an interface unit 73.
  • the platen roller 10 is rotated by the drive of the transport drive unit 60, which will be described later, to transport the long medium M.
  • the platen roller 10 is, for example, a rubber roller.
  • the platen roller 10 is an example of a transport unit that unwinds and transports a long medium M wound in a roll shape.
  • the transport portion includes a transport roller other than the platen roller 10, a transport belt, or the like. It may be.
  • the medium M is wound in a roll shape having an outer diameter of, for example, 200 mm, and is rotatably supported at the shaft core by, for example, a roll shaft portion 50 described later. Further, as an example of the medium M, there is a label used as a baggage tag in an airline printer and having an adhesive layer on one side (surface) or inside.
  • the roll-shaped medium M is unwound and conveyed in the discharge direction D1 by the rotation of the platen roller 10 as shown in FIG. 5 described later.
  • the platen roller 10 rotates in the reverse direction
  • the medium M is conveyed in the reverse direction D2 opposite to the discharge direction D1.
  • the print head 20 is arranged so as to face the platen roller 10. Further, the print head 20 prints (prints) on the medium M sandwiched between the platen roller 10 and the platen roller 10.
  • the printing method of the print head 20 is not particularly limited, but is, for example, a heat-sensitive method.
  • the medium M is, for example, a heat-sensitive label.
  • the cutter 30 cuts out the printed portion Ma printed by the print head 20 from the medium M.
  • the pair of discharge rollers 41 and 42 are arranged so as to face each other, and the printed portion Ma cut out by the cutter 30 is sandwiched and conveyed.
  • the pair of discharge rollers 41 and 42 is an example of a discharge unit, but a discharge belt or the like may be used as the discharge unit.
  • the roll shaft portion 50 shown in FIG. 1 rotatably supports the medium M at the shaft core of the medium M wound in a roll shape.
  • the transport drive unit 60 shown in FIG. 3 is, for example, a motor that drives the discharge roller 41 and the platen roller 10. Therefore, the pair of discharge rollers 41 and 42 and the platen roller 10 rotate at the same timing as each other.
  • the transport drive unit that drives the discharge roller 41, which is a drive roller, and the transport drive unit that drives the platen roller 10 may be individually arranged.
  • the control unit 71 controls the print head 20, the cutter drive unit of the cutter 30, the transport drive unit 60, and the like.
  • the control unit 71 has a processor (for example, a CPU: Central Processing Unit) that reads and executes a program stored in the storage unit 72.
  • the storage unit 72 is, for example, a ROM (Read Only Memory) which is a read-only semiconductor memory for storing a program executed by the processor of the control unit 71, and a work storage unit as needed when the processor executes various programs.
  • ROM Read Only Memory
  • a RAM RandomAccessMemory
  • the interface unit 73 exchanges various information with and from the external device.
  • the interface unit 73 acquires a program executed by the processor from a storage medium or via a network, or receives print data from a computer that generates print data.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the transport control of the printing apparatus 1.
  • FIG. 5 and 6 are side views for explaining the transport control of the printing apparatus 1.
  • FIG. 7 is a side view showing the internal structure of the printing apparatus 1 in a slack state of the medium M.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the transport speed and the time in the speed change printing (No. 1).
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the transport speed and the time in the speed change printing (No. 2).
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between speed and time in constant speed printing.
  • control unit 71 shown in FIG. 3 first prints the next print by the print head 20 based on the operation of the user in the printing device 1 or the information received from the computer that generates the print data. The determination of whether or not there is a start command is repeated until the start command is received (step S1).
  • Step S2 After receiving the next printing start command (step S1: YES), the control unit 71 determines whether the medium M is sandwiched and held by the pair of ejection rollers 41 and 42, as shown in FIG. (Step S2). This determination process is determined by, for example, in the discharge operation process (step S8) described later, whether or not an operation of transporting the medium M to a position sandwiched by the pair of discharge rollers 41 and 42 is performed in the discharge direction D1. Can be done. However, the control unit 71 may determine whether or not the medium M is sandwiched and held by the pair of discharge rollers 41 and 42 based on the detection result of the sensor that detects the medium M.
  • step S2 NO
  • the platen roller 10 causes the medium M to be sandwiched by the pair of discharge rollers 41 and 42.
  • the transport drive unit 60 is controlled so as to transport in the discharge direction D1 to the sandwiched position (step S3).
  • the control unit 71 prints from the tip of the medium M (the upstream end in the reverse direction D2, that is, the downstream end in the discharge direction D1) at the time of the next printing.
  • the transport drive unit 60 is controlled so that the platen roller 10 transports the medium M in the opposite direction D2 opposite to the discharge direction D1 until the tip of the medium M reaches between the platen roller 10 and the print head 20.
  • the control unit 71 acquires print data when the medium M is conveyed in the reverse direction D2.
  • the reverse transfer process may be performed immediately after the discharge operation (step S8). In that case, in the determination process of step S2 described above, the control unit 71 uses the pair of discharge rollers 41, It is preferable to determine whether the reverse transfer process is performed after the medium M is sandwiched and held by the 42.
  • the control unit 71 determines whether or not the speed change setting for lowering the transport speed of the medium M is performed when an impact is applied to the medium M, as will be described later (step S5).
  • This speed change setting is set, for example, based on the operation of the user in the printing device 1 or based on the information received from the computer that generates the print data.
  • the speed change setting as shown in FIG. 6, the medium M is conveyed in the reverse direction D2, so that the slack portion (deflection portion) Mb generated in the medium M as shown in FIG. 7 is the medium at the time of printing.
  • This is a setting for lowering the transport speed when an impact is applied to the medium M when it is eliminated by transporting M in the discharge direction D1.
  • the slack portion Mb is eliminated.
  • the impact is applied to the medium M in a state where the medium M is sandwiched between the pair of discharge rollers 41 and 42. Therefore, the medium M is impacted while being held between the pair of discharge rollers 41 and 42 and between the platen roller 10 and the print head 20. The impact increases as the outer diameter of the roll of the medium M becomes longer.
  • the control unit 71 causes the print head 20 to perform variable speed printing while changing the transport speed of the medium M (step S6). For example, as shown in FIG. 8, the control unit 71 accelerates the transport speed to a high speed v1 after the start of transport of the medium M at the time of printing, and then accelerates the transport speed to a high speed v1 at a time t1 when an impact is applied to the medium M.
  • the transport speed is reduced so as to be, and the transport drive unit 60 is controlled so as to accelerate the transport speed to the high speed v2 again after the time t1.
  • the print head 20 prints on the medium M so as to correspond to the above-mentioned changing transport speed.
  • the control unit 71 accelerates the speed change printing (step S6) to a low speed v2 after the start of transporting the medium M at the time of printing, and the time during which the medium M is impacted.
  • the transport drive unit 60 may be controlled so as to accelerate the transport speed to a high speed v1.
  • the high-speed speed v1 has a long transport time, the reduction in printing processing capacity due to the low-speed v2 can be suppressed to a minimum.
  • step S5 When the speed change setting is not performed, or when the speed change setting function itself is not mounted on the printing device 1 (step S5: NO), the control unit 71 prints without changing the transport speed of the medium M.
  • the head 20 is made to perform constant speed printing (step S7). For example, as shown in FIG. 10, the control unit 71 accelerates the transport speed to a high-speed speed v1 after the start of transport of the medium M at the time of printing, and the high-speed speed v1 even at the time t1 when the medium M is impacted.
  • the transport drive unit 60 is controlled so as to transport the medium M as it is.
  • the control unit 71 controls the ejection operation of the printed portion Ma after the speed change printing (step S6) or the constant speed printing (step S7) is performed (step S8).
  • the medium M is transported in the discharge direction D1 by the platen roller 10 (convey drive unit 60) so that the rear end (upstream end) in the discharge direction D1 of the printed portion Ma reaches the cutter 30.
  • the cutter 30 is controlled so as to cut out the printed portion Ma. Further, as shown in FIG.
  • control unit 71 is a transport drive unit so that the platen roller 10 transports the medium M in the discharge direction D1 to a position where the medium M is sandwiched between the pair of discharge rollers 41 and 42 and makes the medium M stand by. It is good to control 60. Then, the control unit 71 repeats the process from step S1 described above.
  • the printing apparatus 1 conveys the platen roller 10, which is an example of the conveying unit, the printing head 20, the cutter 30, and the pair of discharging rollers 41, 42, which is an example of the discharging unit.
  • a drive unit 60 and a control unit 71 are provided.
  • the platen roller 10 unwinds and conveys a long medium M wound in a roll shape.
  • the print head 20 is arranged to face the platen roller 10 and prints on the medium M.
  • the cutter 30 cuts out the printed portion Ma printed by the print head 20 from the medium M.
  • the pair of discharge rollers 41 and 42 sandwich and convey the printed portion Ma cut out by the cutter 30.
  • the transport drive unit 60 drives at least the platen roller 10.
  • the control unit 71 controls the transport drive unit 60.
  • the medium M is a pair of ejection rollers.
  • the transport drive unit 60 is controlled so that the platen roller 10 transports the medium M in the discharge direction D1 to a position sandwiched by the 41 and 42 (step S8 or step S3).
  • the medium M is conveyed by the platen roller 10 from the position sandwiched by the pair of ejection rollers 41 and 42 to the opposite direction D2 opposite to the ejection direction D1, and then printing is started. Therefore, the slack portion Mb generated in the medium M at the start of printing due to the transfer in the reverse direction D2 starts to be conveyed in the reverse direction D2 of the medium M when it is subsequently conveyed in the discharge direction D1 at the time of printing. It will be resolved at the position where it was printed. Then, at the position where the transfer to the reverse direction D2 is started, the medium M is held at two places, between the pair of discharge rollers 41 and 42, and between the platen roller 10 and the print head 20.
  • the medium M can receive an impact due to the elimination of the slack portion Mb in the state of being held in this way. Therefore, since the slip caused by the impact on the medium M can be suppressed, it is possible to suppress the occurrence of printing defects such as printing (printing) shrinkage. As described above, according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of printing defects in the long medium M wound in a roll shape.
  • the platen roller 10 conveys the medium M in the discharge direction D1 to a position sandwiched by the pair of discharge rollers 41 and 42. After receiving a command to start the next printing by the print head 20, the platen roller 10 transports the medium M in the direction D2 opposite to the discharge direction D1.
  • the transport drive unit 60 is controlled.
  • the platen roller 10 conveys the medium M in the opposite direction D2 so as to reach between the platen roller 10 and the printing head 20 in advance in order to start printing from the tip of the medium M.
  • the tip of the medium M is held on the platen roller 10 for a long time so that it sticks to the platen roller 10 and the medium M can be caught in the platen roller 10 after the start of the printing operation.
  • the control unit 71 reaches a position where the platen roller 10 sandwiches the medium M between the pair of discharge rollers 41 and 42 after the printed portion Ma is cut out by the cutter 30. It is conveyed in the discharge direction D1 and is made to stand by.
  • the tip of the medium M is not held on the platen roller 10 for a long time, so that the tip of the medium M is stuck to the platen roller 10 to prevent the medium M from being caught in the platen roller 10 after the start of the printing operation. be able to.
  • the platen roller 10 conveys the medium M in the discharge direction D1 to stand by, so that the cut out printed portion Ma is cut out by the platen roller 10.
  • the discharge rollers 41, 42 driven by the same drive source as the above (or by the remaining medium M) can be pushed out to promote discharge.
  • the control unit 71 conveys the medium M in the reverse direction D2 opposite to the discharge direction D1, so that the platen roller 10 moves in the reverse direction D2.
  • control unit 71 is in a state where the medium M is conveyed by the platen roller 10 in the opposite direction D2 opposite to the discharge direction D1 from the position where the medium M is sandwiched by the pair of discharge rollers 41 and 42.
  • the platen roller becomes low speed (speed v2) at the position where the transfer of the medium M in the reverse direction D2 is started, and becomes high speed (speed v1) at at least some other positions.
  • the transport drive unit 60 is controlled so that the vehicle 10 transports the medium M in the discharge direction D1.
  • the transfer speed of the medium M when receiving an impact is set to a low speed v2.
  • the impact can be mitigated. Therefore, since the slip caused by the impact applied to the medium M can be further suppressed, it is possible to further suppress the occurrence of printing defects.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and the components can be modified and embodied.
  • various inventions can be formed by an appropriate combination of a plurality of components disclosed in the present embodiment. In this way, various modifications and applications of the invention are possible within a range that does not deviate from the purpose of the invention.
  • Printing device 10 Platen roller 20 Printing head 30 Cutter 41, 42 Discharge roller 50 Roll shaft part 60 Transport drive unit 71 Control unit 72 Storage unit 73 Interface unit D1 Discharge direction D2 Reverse direction M Medium Ma Printing part Mb Slack part

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Abstract

印刷装置（１）において、搬送部の一例であるプラテンローラ（１０）は、ロール状に巻かれた媒体（Ｍ）を巻き出して搬送する。印刷ヘッド（２０）は、媒体（Ｍ）に印刷を行う。カッタ（３０）は、媒体（Ｍ）から、印刷ヘッド（２０）によって印刷が行われた印刷部分（Ｍａ）を切り出す。排出部の一例である排出ローラ（４１，４２）は、カッタ（３０）によって切り出された印刷部分（Ｍａ）を挟み込んで搬送する。搬送駆動部（６０）は、少なくともプラテンローラ（１０）を駆動する。制御部（７１）は、搬送駆動部（６０）を制御する。制御部（７１）は、カッタ（３０）によって印刷部分（Ｍａ）が切り出された後（Ｓ８）で、且つ印刷ヘッド（２０）によって印刷が開始される前に（Ｓ６，Ｓ７）、媒体（Ｍ）が一対の排出ローラ（４１，４２）によって挟み込まれる位置までプラテンローラ（１０）が媒体（Ｍ）を排出方向（Ｄ１）に搬送するように搬送駆動部（６０）を制御する（Ｓ８，Ｓ３）。

Description

印刷装置
　本発明は、媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
　従来、エアラインプリンタなどの印刷装置では、手荷物タグやレシートなどの媒体は、ロール状に巻かれた状態から巻き出されることで搬送され、印刷ヘッドによって印刷が行われる。また、媒体は、印刷が行われた印刷部分がカッタによって切り出され、この印刷部分が一対の排出ローラによって排出される。一方、印刷部分が切り出された残りの媒体は、次の印刷の前に、先端が印刷ヘッドによる印刷位置に戻るように排出方向とは反対の逆方向に搬送される。
　このような印刷装置において、先端を印刷位置に戻すために逆方向への搬送を行うものではないが、ロール紙のカット面の変形に起因するジャムエラー等の不具合を防止するために、カット面を排出用搬送経路内で待機させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　なお、印字装置に着脱自在に配置される給送装置において、媒体のたるみが検出されると給送速度を速める給送機構を備える給送装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００９－１３１９９７号公報 特開２００３－１１８８９８号公報
　ところで、印刷部分が切り出された後に媒体が排出方向とは反対の逆方向へ搬送されることによって、媒体にはたるみ部分が生じる。その後、媒体が排出方向に搬送されてたるみ部分が解消される際に、媒体に衝撃が加わる。印刷装置に用いられる媒体は、交換回数を減らすためには、ロール外径が長いものが用いられることが望ましいが、ロール外径が長いほど、媒体に加わる衝撃が強くなる。
　上述のように媒体に加わる衝撃は、媒体に印刷（印字）縮みなどの印刷不良（印刷乱れ）を引き起こす。このような印刷不良は、衝撃によって媒体がスリップすることによるものと考えられる。
　本発明の目的は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ロール状に巻かれた媒体に印刷不良が発生するのを抑制することができる印刷装置を提供することである。
　開示の印刷装置は、ロール状に巻かれた媒体を巻き出して搬送する搬送部と、前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記媒体から、前記印刷ヘッドによって印刷が行われた印刷部分を切り出すカッタと、前記カッタによって切り出された前記印刷部分を挟み込んで搬送する排出部と、少なくとも前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、前記搬送駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カッタによって前記印刷部分が切り出された後で、且つ前記印刷ヘッドによって印刷が開始される前に、前記媒体が前記排出部によって挟み込まれる位置まで前記搬送部が前記媒体を排出方向に搬送するように前記搬送駆動部を制御する。
　開示の印刷装置によれば、ロール状に巻かれた媒体に印刷不良が発生するのを抑制することができる。
一実施の形態に係る印刷装置の内部構造を示す側面図である。 一実施の形態に係る印刷装置の一部の内部構造を示す側面図である。 一実施の形態に係る印刷装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態に係る印刷装置の搬送制御を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態に係る印刷装置の搬送制御を説明するための側面図（その１）である。 一実施の形態に係る印刷装置の搬送制御を説明するための側面図（その２）である。 一実施の形態に係る、媒体がたるんだ状態の印刷装置の内部構造を示す側面図である。 一実施の形態の変速印刷（その１）における搬送速度と時間との関係を示す図である。 一実施の形態の変速印刷（その２）における搬送速度と時間との関係を示す図である。 一実施の形態の定速印刷における搬送速度と時間との関係を示す図である。
　以下、本発明の一実施の形態に係る印刷装置について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、印刷装置１の内部構造を示す側面図である。
　図２は、印刷装置１の一部の内部構造を示す側面図である。
　図３は、印刷装置１の制御構成を示す図である。
　図１に示すように、印刷装置１は、搬送部の一例であるプラテンローラ１０と、印刷ヘッド２０と、カッタ３０と、排出部の一例である一対の排出ローラ４１，４２と、ロール軸部５０と、を備える。また、図３に示すように、印刷装置１は、搬送駆動部６０と、制御部７１と、記憶部７２と、インターフェース部７３と、を更に備える。
　プラテンローラ１０は、後述する搬送駆動部６０の駆動によって回転することで、長尺状の媒体Ｍを搬送する。プラテンローラ１０は、例えばゴムローラである。なお、プラテンローラ１０は、ロール状に巻かれた長尺状の媒体Ｍを巻き出して搬送する搬送部の一例であるが、この搬送部としては、プラテンローラ１０以外の搬送ローラや搬送ベルトなどであってもよい。
　媒体Ｍは、例えば外径が２００ｍｍのロール状に巻かれており、軸芯において例えば後述するロール軸部５０によって回転可能に支持されている。また、媒体Ｍの一例としては、エアラインプリンタにおいて手荷物タグとして用いられ、一方の面（表面）又は内部に接着層を有するラベルが挙げられる。ロール状に巻かれた媒体Ｍは、後述する図５に示すようにプラテンローラ１０の回転によって排出方向Ｄ１に巻き出されて搬送される。一方、図６に示すように、プラテンローラ１０が逆回転すると、媒体Ｍは、排出方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に搬送される。
　印刷ヘッド２０は、プラテンローラ１０に対向して配置されている。また、印刷ヘッド２０は、プラテンローラ１０との間に挟み込まれた媒体Ｍに印刷（印字）を行う。印刷ヘッド２０の印刷方式は、特に制限はないが、例えば、感熱方式である。なお、印刷ヘッド２０の印刷方式が感熱方式である場合には、媒体Ｍは、例えば感熱ラベルである。
　図２に示すように、カッタ３０は、媒体Ｍから、印刷ヘッド２０によって印刷が行われた印刷部分Ｍａを切り出す。
　一対の排出ローラ４１，４２は、互いに対向して配置され、カッタ３０によって切り出された印刷部分Ｍａを挟み込んで搬送する。一対の排出ローラ４１，４２のうちの一方の排出ローラ４１は、後述する搬送駆動部６０の駆動によって回転する駆動ローラであり、他方の排出ローラ４２は、従動ローラである。なお、一対の排出ローラ４１，４２は、排出部の一例であるが、この排出部としては、排出ベルトなどが用いられてもよい。
　図１に示すロール軸部５０は、上述のように、ロール状に巻かれた媒体Ｍの軸芯において、媒体Ｍを回転可能に支持する。
　図３に示す搬送駆動部６０は、排出ローラ４１及びプラテンローラ１０を駆動する例えばモータである。そのため、一対の排出ローラ４１，４２及びプラテンローラ１０は、互いに同一のタイミングで回転する。なお、駆動ローラである排出ローラ４１を駆動する搬送駆動部と、プラテンローラ１０を駆動する搬送駆動部とが個別に配置されていてもよい。
　制御部７１は、印刷ヘッド２０、カッタ３０が有するカッタ駆動部、搬送駆動部６０などを制御する。例えば、制御部７１は、記憶部７２に記憶されているプログラムを読み出して実行するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。
　記憶部７２は、例えば、制御部７１のプロセッサによって実行されるプログラムを記憶する読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種のプログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。
　インターフェース部７３は、外部機器との間で各種情報を授受する。例えば、インターフェース部７３は、プロセッサによって実行されるプログラムを記憶媒体から或いはネットワークを介して取得したり、或いは、印刷データを生成するコンピュータから印刷データを受信したりする。
　以下、印刷装置１の搬送制御について、図４～図１０を参照しながら説明する。
　図４は、印刷装置１の搬送制御を説明するためのフローチャートである。
　図５及び図６は、印刷装置１の搬送制御を説明するための側面図である。
　図７は、媒体Ｍがたるんだ状態の印刷装置１の内部構造を示す側面図である。
　図８は、変速印刷（その１）における搬送速度と時間との関係を示す図である。
　図９は、変速印刷（その２）における搬送速度と時間との関係を示す図である。
　図１０は、定速印刷における速度と時間との関係を示す図である。
　図３に示す制御部７１は、まず、図４に示すように、印刷装置１におけるユーザの操作に基づき、或いは印刷データを生成するコンピュータから受信する情報に基づき、印刷ヘッド２０による次の印刷の開始指令があったかの判定を、開始指令を受けるまで繰り返す（ステップＳ１）。
　制御部７１は、次の印刷の開始指令を受けた後（ステップＳ１：ＹＥＳ）、図５に示すように、一対の排出ローラ４１，４２によって媒体Ｍが挟み込まれて保持されているかを判定する（ステップＳ２）。この判定処理は、例えば、後述する排出動作処理（ステップＳ８）において、媒体Ｍを一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置まで排出方向Ｄ１に搬送する動作が行われたか否かによって判定することができる。但し、制御部７１は、媒体Ｍを検知するセンサの検知結果に基づいて、一対の排出ローラ４１，４２によって媒体Ｍが挟み込まれて保持されているかを判定してもよい。
　制御部７１は、一対の排出ローラ４１，４２によって媒体Ｍが挟み込まれて保持されていないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）のみ、プラテンローラ１０が媒体Ｍを一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置まで排出方向Ｄ１に搬送するように搬送駆動部６０を制御する（ステップＳ３）。
　その後、制御部７１は、図６に示すように、次の印刷時に媒体Ｍの先端（逆方向Ｄ２における上流側端部、すなわち、排出方向Ｄ１における下流側端部）から印刷が行われるように、媒体Ｍの先端がプラテンローラ１０と印刷ヘッド２０との間に到達するまで、プラテンローラ１０が媒体Ｍを排出方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に搬送するように搬送駆動部６０を制御する（ステップＳ４）。制御部７１は、媒体Ｍが逆方向Ｄ２に搬送されているときに、印刷データを取得する。なお、逆搬送処理（ステップＳ４）は、排出動作（ステップＳ８）の直後に行われてもよいが、その場合、上述のステップＳ２の判定処理において、制御部７１は、一対の排出ローラ４１，４２によって媒体Ｍが挟み込まれて保持されてから逆搬送処理が行われたかを判定するとよい。
　次に、制御部７１は、後述するように媒体Ｍに衝撃が加わる際に媒体Ｍの搬送速度を低速にする速度変化設定が行われているかを判定する（ステップＳ５）。この速度変化設定は、例えば、印刷装置１におけるユーザの操作に基づき、或いは印刷データを生成するコンピュータから受信する情報に基づき、設定される。なお、速度変化設定は、図６に示すように媒体Ｍが逆方向Ｄ２に搬送されることによって、図７に示すように媒体Ｍに生じたたるみ部分（たわみ部分）Ｍｂが、印刷時の媒体Ｍの排出方向Ｄ１への搬送によって解消されるときに媒体Ｍに衝撃が加わる際に搬送速度を低速とするための設定である。上述のように、媒体Ｍは、図６に示す一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置まで排出方向Ｄ１に搬送されてから逆方向Ｄ２に搬送されているため、たるみ部分Ｍｂが解消されて媒体Ｍに衝撃が加わるのは、媒体Ｍが一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれた状態である。そのため、媒体Ｍは、一対の排出ローラ４１，４２の間、及びプラテンローラ１０と印刷ヘッド２０との間の２箇所で保持された状態で衝撃を受ける。なお、この衝撃は、媒体Ｍのロール外径が長いほど大きくなる。
　制御部７１は、速度変化設定が行われている場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、媒体Ｍの搬送速度を変化させながら印刷ヘッド２０に変速印刷を行わせる（ステップＳ６）。例えば、制御部７１は、図８に示すように、印刷時における媒体Ｍの搬送開始後、高速の速度ｖ１まで搬送速度を加速させ、その後、媒体Ｍに衝撃が加わる時間ｔ１において低速の速度ｖ２となるように搬送速度を減速させ、時間ｔ１よりも後に、再び高速の速度ｖ２まで搬送速度を加速させるように搬送駆動部６０を制御する。なお、印刷ヘッド２０は、上述の変化する搬送速度に対応するように媒体Ｍに印刷を行う。
　或いは、制御部７１は、変速印刷（ステップＳ６）を、図９に示すように、印刷時における媒体Ｍの搬送開始後、低速の速度ｖ２まで搬送速度を加速させ、媒体Ｍに衝撃が加わる時間ｔ１よりも後に、高速の速度ｖ１まで搬送速度を加速させるように搬送駆動部６０を制御してもよい。但し、図８に示すように、高速の速度ｖ１の搬送時間が長い方が、搬送速度を低速ｖ２とすることに起因する印刷処理能力低減を最小限に抑制することができる。
　制御部７１は、速度変化設定が行われていない場合、或いは速度変化設定の機能自体が印刷装置１に搭載されていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、媒体Ｍの搬送速度を変化させずに印刷ヘッド２０に定速印刷を行わせる（ステップＳ７）。例えば、制御部７１は、図１０に示すように、印刷時における媒体Ｍの搬送開始後、高速の速度ｖ１まで搬送速度を加速させ、媒体Ｍに衝撃が加わる時間ｔ１においても高速の速度ｖ１のまま媒体Ｍを搬送するように搬送駆動部６０を制御する。
　制御部７１は、変速印刷（ステップＳ６）又は定速印刷（ステップＳ７）が行われた後、印刷部分Ｍａの排出動作の制御を行う（ステップＳ８）。例えば、制御部７１は、印刷部分Ｍａの排出方向Ｄ１における後端（上流側端部）がカッタ３０まで到達するようにプラテンローラ１０（搬送駆動部６０）によって媒体Ｍが排出方向Ｄ１に搬送された後（図２参照）、印刷部分Ｍａを切り出すようにカッタ３０を制御する。また、制御部７１は、図５に示すように、媒体Ｍが一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置までプラテンローラ１０が媒体Ｍを排出方向Ｄ１に搬送して待機させるように搬送駆動部６０を制御するとよい。そして、制御部７１は、上述のステップＳ１から処理を繰り返す。
　以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、搬送部の一例であるプラテンローラ１０と、印刷ヘッド２０と、カッタ３０と、排出部の一例である一対の排出ローラ４１，４２と、搬送駆動部６０と、制御部７１と、を備える。プラテンローラ１０は、ロール状に巻かれた長尺状の媒体Ｍを巻き出して搬送する。印刷ヘッド２０は、プラテンローラ１０に対向して配置され、媒体Ｍに印刷を行う。カッタ３０は、媒体Ｍから、印刷ヘッド２０によって印刷が行われた印刷部分Ｍａを切り出す。一対の排出ローラ４１，４２は、カッタ３０によって切り出された印刷部分Ｍａを挟み込んで搬送する。搬送駆動部６０は、少なくともプラテンローラ１０を駆動する。制御部７１は、搬送駆動部６０を制御する。また、制御部７１は、カッタ３０によって印刷部分Ｍａが切り出された後で（ステップＳ８）、且つ印刷ヘッド２０によって印刷が開始される前に（ステップＳ６，Ｓ７）、媒体Ｍが一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置までプラテンローラ１０が媒体Ｍを排出方向Ｄ１に搬送するように搬送駆動部６０を制御する（ステップＳ８又はステップＳ３）。
　これにより、その後、媒体Ｍが一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置からプラテンローラ１０によって排出方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に搬送されてから印刷が開始される。そのため、逆方向Ｄ２への搬送に起因して印刷開始時に媒体Ｍに生じているたるみ部分Ｍｂは、その後、印刷時に排出方向Ｄ１に搬送される際に媒体Ｍの逆方向Ｄ２への搬送が開始された位置において解消される。そして、この逆方向Ｄ２への搬送が開始された位置において、媒体Ｍは、一対の排出ローラ４１，４２の間、及びプラテンローラ１０と印刷ヘッド２０との間の２箇所で保持される。そのため、媒体Ｍは、このように保持された状態で、たるみ部分Ｍｂが解消されることに起因する衝撃を受けることができる。したがって、媒体Ｍに衝撃が加わることに伴い生じるスリップを抑制することができるため、印刷（印字）縮み等の印刷不良が発生するのを抑制することができる。以上のとおり、本実施の形態によれば、ロール状に巻かれた長尺状の媒体Ｍに印刷不良が発生するのを抑制することができる。
　また、本実施の形態では、制御部７１は、カッタ３０によって印刷部分Ｍａが切り出された後、一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置までプラテンローラ１０が媒体Ｍを排出方向Ｄ１に搬送して待機させるように搬送駆動部６０を制御し、印刷ヘッド２０による次の印刷の開始指令を受けた後、プラテンローラ１０が媒体Ｍを排出方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に搬送するように搬送駆動部６０を制御する。
　ところで、印刷部分Ｍａの切り出し後に、媒体Ｍの先端から印刷を開始するために予めプラテンローラ１０と印刷ヘッド２０との間に到達するようにプラテンローラ１０が媒体Ｍの逆方向Ｄ２への搬送を行う態様では、媒体Ｍの先端が、プラテンローラ１０上に長時間保持されることによって、プラテンローラ１０に貼り付き、印刷動作の開始後に媒体Ｍがプラテンローラ１０に巻き込まれ得る。それに対し、本実施の形態では、上述のように、制御部７１は、カッタ３０によって印刷部分Ｍａが切り出された後、プラテンローラ１０が媒体Ｍを一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置まで排出方向Ｄ１に搬送して待機させる。これにより、媒体Ｍの先端がプラテンローラ１０上に長時間保持されないため、媒体Ｍの先端がプラテンローラ１０に貼り付くことで印刷動作の開始後に媒体Ｍがプラテンローラ１０に巻き込まれるのを防止することができる。
　更には、本実施の形態では、カッタ３０によって印刷部分Ｍａが切り出された後、プラテンローラ１０が媒体Ｍを排出方向Ｄ１に搬送して待機させるため、切り出された印刷部分Ｍａを、プラテンローラ１０と同一駆動源で駆動する排出ローラ４１，４２によって（或いは残りの媒体Ｍによって）、押し出して排出を促すことができる。
　したがって、媒体Ｍがプラテンローラ１０に巻き込まれるのを防止することができるとともに印刷部分Ｍａ（媒体Ｍ）の排出を促すことができる。更には、制御部７１は、印刷ヘッド２０による次の印刷の開始指令を受けた後、プラテンローラ１０が媒体Ｍを排出方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に搬送するため、逆方向Ｄ２への搬送と印刷データの受信とを並行処理することで、印刷処理能力低減を抑えることもできる。
　また、本実施の形態では、制御部７１は、媒体Ｍが一対の排出ローラ４１，４２によって挟み込まれる位置からプラテンローラ１０によって媒体Ｍが排出方向Ｄ１とは反対の逆方向Ｄ２に搬送された状態で印刷が開始された後、媒体Ｍの逆方向Ｄ２への搬送が開始された位置において低速（速度ｖ２）となり、他の少なくとも一部の位置において高速（速度ｖ１）となる搬送速度でプラテンローラ１０が媒体Ｍを排出方向Ｄ１に搬送するように搬送駆動部６０を制御する。
　これにより、たるみ部分Ｍｂが解消される位置である、媒体Ｍの逆方向Ｄ２への搬送が開始された位置において、衝撃を受ける際の媒体Ｍの搬送速度を低速の速度ｖ２とすることで、衝撃を緩和することができる。したがって、媒体Ｍに衝撃が加わることに伴い生じるスリップを更に抑制することができるため、印刷不良が発生するのを更に抑制することができる。
　なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。
　　　１　印刷装置
　　１０　プラテンローラ
　　２０　印刷ヘッド
　　３０　カッタ
　　４１，４２　排出ローラ
　　５０　ロール軸部
　　６０　搬送駆動部
　　７１　制御部
　　７２　記憶部
　　７３　インターフェース部
　　Ｄ１　排出方向
　　Ｄ２　逆方向
　　　Ｍ　媒体
　　　Ｍａ　印刷部分
　　　Ｍｂ　たるみ部分

Claims (3)

  1. 　ロール状に巻かれた媒体を巻き出して搬送する搬送部と、
    　前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
    　前記媒体から、前記印刷ヘッドによって印刷が行われた印刷部分を切り出すカッタと、
    　前記カッタによって切り出された前記印刷部分を挟み込んで搬送する排出部と、
    　少なくとも前記搬送部を駆動する搬送駆動部と、
    　前記搬送駆動部を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記カッタによって前記印刷部分が切り出された後で、且つ前記印刷ヘッドによって印刷が開始される前に、前記媒体が前記排出部によって挟み込まれる位置まで前記搬送部が前記媒体を排出方向に搬送するように前記搬送駆動部を制御する、
    　ことを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記制御部は、前記カッタによって前記印刷部分が切り出された後、前記排出部によって挟み込まれる位置まで前記搬送部が前記媒体を前記排出方向に搬送して待機させるように前記搬送駆動部を制御し、前記印刷ヘッドによる次の印刷の開始指令を受けた後、前記搬送部が前記媒体を前記排出方向とは反対の逆方向に搬送するように前記搬送駆動部を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
  3. 　前記制御部は、前記媒体が前記排出部によって挟み込まれる位置から前記搬送部によって前記媒体が前記排出方向とは反対の逆方向に搬送された状態で印刷が開始された後、前記媒体の前記逆方向への搬送が開始された位置において低速となり、他の少なくとも一部の位置において高速となる搬送速度で前記搬送部が前記媒体を前記排出方向に搬送するように前記搬送駆動部を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
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