WO2021053985A1

WO2021053985A1 - フィルタ清掃装置を備える空気調和機及び空気調和機のフィルタ清掃方法

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Publication number: WO2021053985A1
Application number: PCT/JP2020/029862
Authority: WO
Inventors: 岡　浩二; 峻一植松; 京極　章弘; 健介足達
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2021-03-25
Also published as: JP2021046974A; CN113454394A; JP7289039B2

Abstract

フィルタ清掃装置を備える空気調和機は、フィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、ブラシに付着した塵埃を掻き落とす塵埃除去部と、塵埃除去部により掻き落とされた塵埃を受け取る塵埃受け部と、塵埃受け部が受け取った塵埃を屋外へ排出する吸引装置と、人の在否を検知する人検知部と、を備え、フィルタに付着した塵埃をブラシにより除去する動作及びブラシに付着した塵埃を塵埃除去部により掻き落とす動作を行う第一シーケンスと、塵埃受け部が受け取った塵埃を吸引装置により屋外へ排出する動作を行う第二シーケンスとを有する。第一シーケンスは、人検知部の検知結果に関わらず実施される。第二シーケンスは、人検知部が人の不在を検知した場合に実施される。

Description

フィルタ清掃装置を備える空気調和機及び空気調和機のフィルタ清掃方法

　本開示は、室内機に内蔵されたフィルタに付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える空気調和機及び空気調和機のフィルタ清掃方法に関する。

　従来の空気調和機としては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に開示された空気調和機は、人感センサにより人の不在が確認されるとフィルタの清掃を行う。フィルタの清掃は、フィルタに付着した塵埃が吸引装置により吸引され、排気ホースを経由して屋外に排出されることにより行われる。

特開２００８－２２４１３２号公報

　特許文献１の空気調和機において、フィルタからの塵埃の引きはがしと、引きはがした塵埃の屋外への排出とが同時に行われる。したがって、塵埃の排出によって発生する騒音が人、即ち使用者に不快感を与えないよう、人が室内にいない間にフィルタ清掃を行う。この場合、人が長時間、室内に滞在している場合は、空調運転の停止後もフィルタ清掃が行われない。このため、フィルタに汚れが溜まったまま、長時間、空調運転を実施することとなり、空調性能が低下するという課題があった。また、人が長時間、室内に滞在している場合に、フィルタ清掃を実施するとき、吸引装置を駆動させる必要がある。したがって、吸引装置による騒音によって使用者に不快感を与えることがあった。

　従って、本開示の目的は、前記従来の課題を解決することである。本開示は、人がいる時でも人に不快感を与えることなくフィルタ清掃を実施できるフィルタ清掃装置を備える空気調和機及び空気調和機のフィルタ清掃方法を提供する。また、塵埃の除去効率を一層向上させることができるフィルタ清掃装置を備える空気調和機及び空気調和機のフィルタ清掃方法を提供する。

　前記従来の課題を解決するために、本開示のフィルタ清掃装置を備える空気調和機は、フィルタに付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える空気調和機であって、フィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、ブラシに付着した塵埃を掻き落とす塵埃除去部と、塵埃除去部により掻き落とされた塵埃を受け取る塵埃受け部と、塵埃受け部が受け取った塵埃を屋外へ排出する吸引装置と、人の在否を検知する人検知部と、を備え、フィルタに付着した塵埃をブラシにより除去する動作及びブラシに付着した塵埃を塵埃除去部により掻き落とす動作を行う第一シーケンスと、塵埃受け部が受け取った塵埃を吸引装置により屋外へ排出する動作を行う第二シーケンスとを有し、第一シーケンスは、人検知部の検知結果に関わらず実施され、第二シーケンスは、人検知部が人の不在を検知した場合に実施される。

　また、本開示の空気調和機のフィルタ清掃方法は、フィルタに付着した塵埃を清掃する空気調和機のフィルタ清掃方法であって、フィルタに付着した塵埃を塵埃受け部に掻き落とすステップと、塵埃受け部に掻き落とされた塵埃を屋外へ排出するステップと、人検知部により人の在否を検知するステップと、を有し、フィルタに付着した塵埃を塵埃受け部に掻き落とすステップは、人検知部の検知結果に関わらず実施され、塵埃受け部に落とされた塵埃を屋外へ排出するステップは、人検知部が人の不在を検知した場合に実施される。

　本開示に係る空気調和機によれば、人に不快感を与えることなくフィルタ清掃が実施できる。

図１は、本開示の実施形態１に係る空気調和機が備える室内機の斜視図である。図２は、本開示の実施形態１に係る空気調和機が備える室内機の断面図である。図３は、フィルタの表面に付着した塵埃を除去する様子を示す拡大断面図である。図４は、フィルタの表面に付着した塵埃を除去する様子を示す拡大断面図である。図５Ａは、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とす様子を示す拡大断面図である。図５Ｂは、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とす様子を示す拡大断面図である。図５Ｃは、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とす様子を示す拡大断面図である。図６Ａは、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とし、掻き集める様子を示す拡大断面図である。図６Ｂは、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とし、掻き集める様子を示す拡大断面図である。図６Ｃは、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とし、掻き集める様子を示す拡大断面図である。図６Ｄは、ブラシに付着した塵埃を塵埃除去部が掻き落とし、掻き集める様子を示す拡大断面図である。図７は、本開示の実施形態１に係る空気調和機が備える室内機の本体の内部を示す斜視図である。図８は、本開示の実施形態１に係る空気調和機が備える室内機の本体の内部から塵埃受け部を取り外した状態を示す斜視図である。図９は、本開示の実施形態１に係る塵埃除去部を示す斜視図である。図１０は、本開示の実施形態１に係る塵埃除去部の分解斜視図である。図１１は、本開示の実施形態１に係る塵埃除去部の前面図である。図１２は、図１１の塵埃除去部におけるＡ１－Ａ１線の断面図である。図１３Ａは、本開示の実施形態１に係る塵埃除去部が塵埃受け部の内底面に沿って移動する様子を示す側面図である。図１３Ｂは、本開示の実施形態１に係る塵埃除去部が塵埃受け部の内底面に沿って移動する様子を示す側面図である。図１３Ｃは、本開示の実施形態１に係る塵埃除去部が塵埃受け部の内底面に沿って移動する様子を示す側面図である。図１３Ｄは、本開示の実施形態１に係る塵埃除去部が塵埃受け部の内底面に沿って移動するときの塵埃の状態を示す側面図である。図１４は、人の在否を検知して塵埃が屋外に排出される際のフローチャートである。図１５は、本開示に係る塵埃受け部の内底面の変形例を示す側面図である。図１６は、本開示に係る塵埃除去部及び塵埃受け部の内底面の変形例を示す側面図である。図１７は、本開示に係る塵埃除去部を移動させる駆動装置の構成例を示す側面図である。図１８は、本開示に係る駆動装置と塵埃除去部との接続部分を示す拡大斜視図である。図１９は、本開示に係る駆動装置と塵埃除去部と塵埃受け部との位置関係を示す断面図である。

　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

　実施形態に係る空気調和機として、壁面に取り付けられる室内機と、室外に設置される室外機とを有するセパレート型のエアコンディショナについて、添付の図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態によって本開示が限定されるものではない。

　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

　本開示の空気調和機は、対象とする特定の空間における空気の温度、湿度、及び清浄度等の少なくとも１つを調整する機器である。本開示の空気調和機には、例えば、室内機及び室外機が一体化されたエアコンディショナ、空気清浄機、加湿器等の空気を調整するための各種機器が含まれる。

　本開示の空気調和機は、フィルタに付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える空気調和機であって、フィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、ブラシに付着した塵埃を掻き落とす塵埃除去部と、塵埃除去部により掻き落とされた塵埃を受け取る塵埃受け部と、塵埃受け部が受け取った塵埃を屋外へ排出する吸引装置と、人の在否を検知する人検知部と、を備え、フィルタに付着した塵埃をブラシにより除去する動作及びブラシに付着した塵埃を塵埃除去部により掻き落とす動作を行う第一シーケンスと、塵埃受け部が受け取った塵埃を吸引装置により屋外へ排出する動作を行う第二シーケンスとを有し、第一シーケンスは、人検知部の検知結果に関わらず実施され、第二シーケンスは、人検知部が人の不在を検知した場合に実施される。

　この構成によれば、フィルタからの塵埃の掻き取りと塵埃の排出とは、それぞれ独立して行われる。したがって、騒音の発生が少ないフィルタからの塵埃の掻き取りは、人の在否に関わらず、例えば、空調運転の停止後などに実施する。これにより、次に空調運転が行われる際に、フィルタに付着した塵埃が通風抵抗となって空調性能を低下させることが抑制される。更に、騒音が発生する排出動作は、人が不在の間に行われる。これにより、使用者に与える不快感が低減される。

　本開示の空気調和機は、人検知部が人の不在を検知した所定時間後に第二シーケンスが実施される。この構成によれば、人が退室後、すぐに部屋に戻った場合でも排出動作は行われない。したがって、使用者に与える不快感が低減される。

　本開示の空気調和機は、人検知部が人の存在を検知している状態が所定期間継続した場合に、第二シーケンスが実施される。長時間人が室内に滞在することにより塵埃の排出が実施できない場合、塵埃受け部に一定量の塵埃が溜まる。このため、所定期間、排出動作ができない場合には、人がいる場合でも塵埃を排出する。これにより、新たな塵埃を収納することが可能となる。

　本開示の空気調和機は、人が睡眠中か否かを検知する睡眠検知部を更に備え、人検知部が人の存在を検知している状態が所定期間継続した後、人が睡眠中でないと睡眠検知部が検知した場合に、前記第二シーケンスが実施される。長時間人が室内に滞在することにより塵埃受け部に一定量の塵埃が溜まることを防ぐために、所定期間排出動作ができない場合は、人がいる場合でも排出する。これに対し、室内に滞在している人が睡眠中でないことを検知した場合には排出動作を行うことにより、使用者が在室中に排出動作を行う場合でも、使用者の睡眠を妨げることを抑制できる。

　本開示の空気調和機は、使用者に報知する報知部を更に備え、報知部は、第二シーケンスが実施される際に使用者に報知する。これにより、所定期間室内に人がいる場合に排出動作が開始される場合、又は、人が室内にいない状態から室内に戻ってきた際に排出動作が実施されている場合に、排出動作が実施される旨を使用者が認識することができる。

　本開示の空気調和機は、第二シーケンスが実施されている間に、人検知部が人の存在を検知した場合に、第二シーケンスが継続して実施される。人が室内にいない状態から室内に戻ってきた際に排出動作が実施されているとき、人の在室を検知して排出動作を停止した場合、排出経路内のいずれかに塵埃が残されて、次回の排出の際に塵埃排出の妨げになる可能性がある。第二シーケンスが実施されている間に人検知部が人の存在を検知した場合には、第二シーケンスを継続して実施することにより、排出経路内における塵埃の残留を抑制することができる。

　本開示の空気調和機のフィルタ清掃方法は、フィルタに付着した塵埃を清掃する空気調和機のフィルタ清掃方法であって、フィルタに付着した塵埃を塵埃受け部に掻き落とすステップと、塵埃受け部に掻き落とされた塵埃を屋外へ排出するステップと、人検知部により人の在否を検知するステップと、を有し、フィルタに付着した塵埃を塵埃受け部に掻き落とすステップは、人検知部の検知結果に関わらず実施され、塵埃受け部に落とされた塵埃を屋外へ排出するステップは、人検知部が人の不在を検知した場合に実施される。

　この方法によれば、フィルタからの塵埃の掻き取りと塵埃の排出とは、それぞれ独立して行われる。したがって、騒音の発生が少ないフィルタからの塵埃の掻き取りは、人の在否に関わらず、例えば、空調運転の停止後などに実施する。これにより、次に空調運転が行われる際に、フィルタに付着した塵埃が通風抵抗となって空調性能を低下させることが抑制される。更に、騒音が発生する排出動作は、人が不在の間に行われる。これにより、使用者に与える不快感が低減される。

　本開示の空気調和機のフィルタ清掃方法は、睡眠検知部により人が睡眠中であることを検知するステップと、人検知部が人の存在を検知している状態が所定期間継続した後、人が睡眠中でないと睡眠検知部が検知した場合に、塵埃受け部に落とされた塵埃を屋外へ排出するステップと、を更に有する。長時間人が室内に滞在することにより塵埃受け部に一定量の塵埃が溜まることを防ぐために、所定期間排出動作ができない場合は、人がいる場合でも排出する。これに対し、室内に滞在している人が睡眠中でないことを検知した場合には排出動作を行うことにより、使用者が在室中に排出動作を行う場合でも、使用者の睡眠を妨げることを抑制できる。

　《実施形態１》
　本開示の実施形態１に係る空気調和機は、冷媒が流れる配管で互いに接続された室外機と、空調対象の室内に設けられた室内機とにより構成されている。図１は、実施形態１に係る空気調和機における室内機１を示す斜視図である。図２は、図１の室内機１において主な内部構成を示す断面図である。

　図１又は図２に示すように、実施形態１に係る室内機１は、本体２と、本体２の前面開口部２ａを塞ぎ開閉可能な前面パネル４とを備えている。本体２は、上方に吸入口９としての上面開口部２ｂを有する。本体２の下方には、運転停止時には閉鎖される吹出口１０が設けられている。なお、本体２は、空気調和機本体ともいう。

　図２に示すように、本体２の内部には、上面開口部２ｂから取り入れられた室内空気が通過するフィルタ１８と、フィルタ１８を通過した室内空気を熱交換する熱交換器６と、熱交換器６で熱交換された空気を室内に吹き出す風力源であるファン８とが設けられている。ファン８は、例えば、クロスフローファンであり、本体２の下方に設けられた吹出口１０から室内に空気を吹き出すように設けられている。吹出口１０の近傍には、吹出口１０を開閉し、かつ、空気の吹き出し方向を上下に変更する複数の上下羽根１２と、空気の吹き出し方向を左右に変更する左右羽根１４とが設けられている。

　空気調和機が空調運転を開始すると、上下羽根１２が開放動作を行い、吹出口１０が開放される。上下羽根１２の開放状態でファン８が駆動されることにより、室内空気が上面開口部２ｂを介して室内機１の内部に取り入れられる。取り入れられた室内空気は、フィルタ１８を通過して熱交換器６で熱交換され、ファン８を通り、ファン８の送風方向の下流側に形成された通風路１６に案内されて、吹出口１０より吹き出される。

　上記のように、上面開口部２ｂと熱交換器６との間に設けられたフィルタ１８は、上面開口部２ｂから取り入られた室内空気に含まれる塵埃を除去する。フィルタ１８は、枠体部分と、枠体部分に保持された網部分とを備える。実施形態１に係る空気調和機は、フィルタ１８の網部分に付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える。なお、フィルタ１８は、エアフィルタともいう。

　また、実施形態１の空気調和機には、アクティブクリーンフィルタ１１が本体２のフィルタ１８の前面側に設けられている。空気調和機に設けられた制御部（図示略）は、室内機１の設けられている室内の空気が汚れていると判定した場合に、アクティブクリーンフィルタ１１をフィルタ１８の上面側に移動させる。この結果、室内の空気がアクティブクリーンフィルタ１１とフィルタ１８とを通って吸入され、室内の塵埃などが更に集塵される。これにより、室内空気が更に清浄される。

　フィルタ１８は、フィルタ保持部材２０により保持されている。フィルタ保持部材２０には、フィルタ１８を保持するための第１保持空間２０Ａと第２保持空間２０Ｂとが設けられている。フィルタ１８は、フィルタ搬送装置２２により、第１保持空間２０Ａと第２保持空間２０Ｂとに搬送される。

　フィルタ搬送装置２２は、室内機１の幅方向、即ち室内機１を壁面に設置した場合の左右方向であって、図２における奥行き方向に延在するシャフト２４と、シャフト２４の外周面に形成され、シャフト２４の延在方向に所定間隔を有して設けられたギヤ２６とを備える。フィルタ１８は、シャフト２４の外周面に架け回され、かつ、ギヤ２６と係合するように取り付けられる。

　フィルタ１８は、通常、第１保持空間２０Ａ内に位置し、上面開口部２ｂから吸入された室内空気に含まれる塵埃を除去する。実施形態１に係る空気調和機において、空調運転時間が所定時間経過した場合、又は、フィルタ清掃指示が入力された場合、フィルタ１８に対する清掃動作が開始される。フィルタ１８に対する清掃動作における駆動制御は、本体２の内部に設けられた制御部（図示略）において実行される。

　フィルタ１８に対する清掃動作が開始されると、フィルタ搬送装置２２のギヤ２６は正方向、即ち図２における反時計回り方向に回転する。フィルタ１８は、第１保持空間２０Ａから第２保持空間２０Ｂへ搬送される。フィルタ１８が第２保持空間２０Ｂに搬送されると、ギヤ２６は逆方向、即ち図２における時計回り方向に回転する。フィルタ１８は、第２保持空間２０Ｂから第１保持空間２０Ａへ搬送される。

　なお、実施形態１において、第１保持空間２０Ａから第２保持空間２０Ｂまでのフィルタ１８の搬送経路は「往路」ともいう。第２保持空間２０Ｂから第１保持空間２０Ａまでのフィルタ１８の搬送経路は「復路」ともいう。

　図３及び図４は、フィルタ１８の表面に付着した塵埃を除去する様子を模式的に示す拡大断面図である。なお、図３におけるブラシ３０及びブラシ保持部３２の位置を、第１の位置ともいう。また、図４におけるブラシ３０及びブラシ保持部３２の位置は第２の位置ともいう。

　図３及び図４に示すように、フィルタ搬送装置２２のシャフト２４の近傍には、フィルタ１８がシャフト２４の外周面に沿って移動するように案内するガイド部材２８が設けられている。ガイド部材２８は、シャフト２４の外周面に対して所定の隙間を空けて設けられている。

　また、シャフト２４の近傍には、フィルタ１８の表面に付着した塵埃を除去するブラシ３０が設けられている。ブラシ３０の基端部は、ブラシ移動装置の一例であるブラシ保持部３２により保持されている。ブラシ３０及びブラシ保持部３２は、室内機１の幅方向に延在するように設けられている。即ち、ブラシ３０及びブラシ保持部３２は、フィルタ１８の幅方向に沿って延在し並設されている。ブラシ保持部３２は、室内機１の幅方向に延在する回転軸３２ａを中心として回転するように構成されている。

　ブラシ保持部３２の下方には、ブラシ３０に付着した塵埃を除去する塵埃除去部３４が設けられている。

　ブラシ保持部３２は、回転軸３２ａを中心として回動する。これにより、ブラシ３０の先端部は、ガイド部材２８よりも往路の下流側の位置、即ち図３におけるガイド部材２８の下端より右側の位置において、第２保持空間２０Ｂに存在するフィルタ１８に接触する第１の位置と、塵埃除去部３４に接触可能な第２の位置とに配置される。

　ブラシ３０の先端部が第１の位置にある場合に、フィルタ１８が往路と復路の搬送経路を往復移動することにより、フィルタ１８に付着された塵埃は、ブラシ３０により掻き落とされる。一方、ブラシ保持部３２が回動して、ブラシ３０の先端部が第２の位置にあるとき、ブラシ３０に付着した塵埃に対する除去動作が開始される。ブラシ３０に付着した塵埃に対する除去動作には、ブラシ３０の延在方向に沿って塵埃除去部３４を移動、即ち摺動させて塵埃を掻き落とす「摺動掻き落とし動作」及び塵埃を掻き集める「摺動掻き集め動作」の少なくとも一方が含まれる。なお、ブラシ３０を揺動させて塵埃除去部３４に接触させてブラシ３０の塵埃をかき落とす「揺動掻き落とし動作」を含んでもよい。

　塵埃除去部３４の下側には、塵埃除去部３４の下方を覆うように、塵埃受け部４０が設けられている。塵埃受け部４０は、ブラシ３０によりフィルタ１８からかき落とされた塵埃を受け取り、かつ、塵埃除去部３４により掻き落とされた塵埃を受け取る。塵埃受け部４０は、上面が開口する細長い箱状に構成され、ブラシ３０の延在方向に沿って配設されている。塵埃除去部３４は、塵埃受け部４０の内部をブラシ３０の延在方向に沿って移動する。

　図５Ａ～図５Ｃ及び図６Ａ～図６Ｃは、ブラシ３０に付着した塵埃を塵埃除去部３４が掻き落とし、掻き集めるときの除去動作を示す図である。

　図５Ａ～図５Ｃは、ブラシ３０の揺動動作により塵埃除去部３４がブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とすときの揺動掻き落とし動作を模式的に示す拡大断面図である。

　図６Ａ～図６Ｄは、ブラシ３０の延在方向に沿って塵埃除去部３４が移動する「摺動掻き落とし動作」及び「摺動掻き集め動作」の少なくとも一方の動作を示す正面図である。図６Ａ～図６Ｄは、塵埃除去部３４の摺動により塵埃除去部３４がブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とし、かつ、塵埃受け部４０にかき落とされた塵埃を掻き集める様子を模式的に示している。

　図５Ａ～図５Ｃに示すように、ブラシ３０及びブラシ保持部３２が回転軸３２ａを中心として正転／逆転の回動動作、即ち揺動動作を行うことにより、ブラシ３０が塵埃除去部３４に擦り付けられる。ブラシ３０がブラシ３０の延在方向と交差する方向、例えば直交方向に揺動することにより、ブラシ３０に付着した塵埃は、塵埃除去部３４により掻き落とされる。具体的には、ブラシ３０の先端部は、図５Ａ～図５Ｃに示すように、塵埃除去部３４に接触する下向き位置を動作の中心位置として、左右に揺動するように構成されている。このような揺動動作により、ブラシ３０は、塵埃除去部３４に擦り付けられるように接触して、ブラシ３０に付着した塵埃が塵埃除去部３４により掻き落とされる。

　塵埃除去部３４により掻き落とされた塵埃は、塵埃受け部４０により受け取られる。塵埃受け部４０の左端には、吸引穴４０ｂが形成されている。吸引穴４０ｂは、本体２の左端側に設けられた吸引装置４２に接続されている。吸引装置４２の動作により、吸引穴４０ｂを通して塵埃受け部４０の内部の空気が吸引される。

　塵埃除去部３４には、ブラシ３０が揺動するとき、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とすためのブレード部が設けられている。ブレード部は、少なくとも１つの側方ブレード（３４ｅ、３４ｆ）を備える。実施形態１におけるブレード部は、ブラシ３０の延在方向と平行に延設されており、互いに対向するように並設された２つの側方ブレード３４ｅ、３４ｆを備える。２つの側方ブレード３４ｅ、３４ｆの間となる後側空間Ｓ２には、ブラシ３０から側方ブレード３４ｅ、３４ｆにより掻き落とされた塵埃が落ちる。揺動掻き落とし動作の詳細については後述する。

　図６Ａ～図６Ｄに示す「摺動掻き落とし動作」及び「摺動掻き集め動作」の少なくとも一方の動作において、図６Ａは、塵埃除去部３４の初期位置を示している。即ち、図６Ａは、「摺動掻き落とし動作」及び「摺動掻き集め動作」の少なくとも一方の開始時及び終了時の塵埃除去部３４の停止位置を示している。初期位置において、塵埃除去部３４は、幅方向に延在するブラシ３０の左端に配置されている。

　なお、実施形態１において、ブラシ３０の左端の位置を塵埃除去部３４の初期位置とし、室内機１の左端側に塵埃吸引のための吸引源となる吸引装置４２を設ける構成としたが、これに限定されない。例えば、塵埃除去部３４の初期位置は、吸引装置４２の配設位置及び塵埃受け部４０における吸引穴４０ｂの形成位置等が考慮されて決定されてもよい。

　図６Ｂは、塵埃除去部３４が初期位置とは反対の位置、即ちブラシ３０の右端に配置された状態を示している。実施形態１において、右端位置は、塵埃除去部３４による「摺動掻き落とし動作」及び「摺動掻き集め動作」の少なくとも一方の動作における開始位置となる。

　図６Ｃは、塵埃除去部３４が塵埃受け部４０の内部を摺動して、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす動作と、塵埃受け部４０の内部の塵埃を掻き集める摺動掻き集め動作を実行している状態を示している。

　図６Ｄは、塵埃除去部３４が「摺動掻き落とし動作」及び「摺動掻き集め動作」の少なくとも一方の動作を行った後、ブラシ３０における左端側の塵埃排出位置に到達した状態を示している。塵埃排出位置において、塵埃除去部３４により集められた塵埃は、吸引穴４０ｂを通して吸引装置４２の動作により吸引され排出される。

　図６Ａ～図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の先端部を擦るようにブラシ３０の延在方向、即ち室内機１の幅方向に摺動する。これにより、ブラシ３０に付着した塵埃は、塵埃除去部３４により掻き落とされて、塵埃受け部４０の左端側、即ち吸引穴４０ｂ側に掻き集められる。なお、塵埃除去部３４が摺動するときに、ブラシ３０が図５Ａ～図５Ｃに示した「揺動掻き落とし動作」を行ってもよい。

　塵埃除去部３４は、ブラシ３０の先端部が第２の位置にあるときにブラシ３０が擦り付けられる第１部品３６と、塵埃受け部４０に落とされた塵埃を集める第２部品３８とを備えている。第２部品３８は、第１部品３６に対して取り外し可能に構成されている。実施形態１における塵埃除去部３４の具体的な構成については後述する。なお、第１部品３６は、掻き落とし部品ともいう。第２部品３８は、掻き集め部品ともいう。

　図７は、実施形態１における本体２の内部を示す斜視図であり、フィルタ１８、塵埃除去部３４、塵埃受け部４０、吸引装置４２などを示している。図８は、図７の状態から塵埃受け部４０を取り外した状態を示す斜視図である。

　図７及び図８に示すように、塵埃受け部４０は、本体２の幅方向に延在するように設けられている。塵埃除去部３４は、塵埃受け部４０の内側において、ブラシ３０の揺動掻き落とし動作及び摺動掻き集め動作の少なくとも一方の動作を行う。実施の形態１に係る空気調和機の運転停止時における塵埃除去部３４の位置、即ち初期位置は、塵埃受け部４０の内側における左端側であり、塵埃受け部４０における吸引穴４０ｂが形成された側となる。

　フィルタ清掃動作が開始されると、フィルタ１８は、第１保持空間２０Ａと第２保持空間２０Ｂとの間の往復搬送動作を行う。このとき、ブラシ３０により、フィルタ１８に付着した塵埃が塵埃受け部４０に掻き落とされる。

　フィルタ１８に付着した塵埃がブラシ３０により掻き落とされた後、塵埃除去部３４は、塵埃受け部４０における右端位置に移動する。このとき、フィルタ１８は、ブラシ３０が接触しない第１保持空間２０Ａにあり、ブラシ３０は、第１の位置にある。塵埃除去部３４が側塵埃受け部４０の内部において右端位置に摺動した後、ブラシ３０は、第２の位置に回動する。これにより、ブラシ３０に対する塵埃除去動作が開始される。

　塵埃受け部４０には、塵埃除去部３４の第１部品３６から第２部品３８を取り外すための開口部４０ａが形成されている。第１部品３６から取り外された第２部品３８は、開口部４０ａを通して外部に取り出される。

　塵埃除去部３４を下方から覆うように設けられた塵埃受け部４０は、第１部品３６と第２部品３８とが組み立てられた状態では、塵埃除去部３４の第２部品３８によって本体２からの着脱が阻害される。しかし、第１部品３６から第２部品３８を取り外すことにより、塵埃受け部４０は、本体２に対して着脱可能な状態となる。

　図７及び図８に示すように、本体２の左端側には、塵埃受け部４０の内部の塵埃を吸引するための吸引装置４２が設けられている。また、本体２の前面側において幅方向に延在する塵埃受け部４０の左端には、吸引穴４０ｂが形成されている。なお、吸引装置４２は、排気装置ともいう。

　吸引装置４２は、吸引管４４と、吸引管４４に吸引力を発生させる吸引ファン４６とを備えている。吸引管４４の一端部４４ａは、塵埃受け部４０の左端の吸引穴４０ｂに接続されている。吸引管４４の他端部４４ｂは、吸引管４４内を通る塵埃を室外に排出できるように、一端が室外に開口した排気ホース（図示せず）に接続される。

　塵埃受け部４０の内部において、吸引穴４０ｂが形成されている方向、即ち図７及び図８における左方向に塵埃除去部３４が移動することによって、塵埃受け部４０の内部の塵埃は、吸引穴４０ｂ側に移動する。

　次に、塵埃除去部３４及び塵埃受け部４０の構成について、より具体的に説明する。

　図９は、塵埃除去部３４の斜視図である。図１０は、塵埃除去部３４の分解斜視図であり、第１部品３６と第２部品３８とに分解した図である。図１１は、塵埃除去部３４の移動方向において前方側から見た図である。図１２は、図１１のＡ１－Ａ１線による断面図である。なお、塵埃除去部３４の移動方向において、吸引穴４０ｂに近づく方向を前方側とし、吸引穴４０ｂから離れる方向を後方側とする。

　図９に示すように、塵埃除去部３４の第１部品３６は、ブラシ３０に付着した塵埃を摺動動作時に掻き落とすためのブレード部を有している。ブレード部は、前方ブレード３４ａと後方ブレード３４ｂとを備える。前方ブレード３４ａと後方ブレード３４ｂとには、ブラシ３０の延在方向に対して交差、例えば直交する方向に延びる、掻き落とし刃となる縁部がそれぞれ設けられている。前方ブレード３４ａと後方ブレード３４ｂとは、ブラシ３０の延在方向に互いに間隔としての後側空間Ｓ２を空けて配置されている。

　また、ブラシ３０の揺動動作において、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とすための掻き落とし刃となる縁部を有する側方ブレード３４ｅ、３４ｆが、塵埃除去部３４の第１部品３６に設けられている。側方ブレード３４ｅ、３４ｆは、ブラシ３０の延在方向に直交する方向に延びて形成されており、互いに間隔としての後側空間Ｓ２を空けて対向して配置されている。即ち、前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ及び２つの側方ブレード３４ｅ、３４ｆにより、四方が囲まれた後側空間Ｓ２が区画されている。

　更に、塵埃除去部３４の第１部品３６において、後側空間Ｓ２の下側には、誘導面３４ｇが形成されている。誘導面３４ｇは、前方側が後方側より低くなっている傾斜面で構成されている。後側空間Ｓ２にかき落とされた塵埃は、誘導面３４ｇにより案内されて前方ブレード３４ａの下をくぐり落下する。

　前方ブレード３４ａの厚さ、即ち高さとしては、絡み合って纏まった塵埃の塊が前方ブレード３４ａに巻き付かない寸法、例えば２ｍｍ以上に設計されている。

　実施形態１における前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ及び側方ブレード３４ｅ、３４ｆのそれぞれにおいて、ブラシ３０が擦り付けられる縁部は、ブラシ３０に付着した塵埃の除去効率を向上させるために、エッジ形状、即ち直角又は鋭角に形成されている。

　図９に示すように、塵埃除去部３４の第１部品３６において、前方ブレード３４ａの下方の両側には、第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄが設けられている。第１部品３６において、第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄは、前方ブレード３４ａより前方側に突設されている。また、前方ブレード３４ａにおいて、ブラシ３０が擦り付けられる前方側の縁部の両側は、第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄに続くように形成されており、前方ブレード３４ａの前方側が広がるように配設された縁部となっている。

　上記のように、塵埃除去部３４において、第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄは、前方ブレード３４ａよりも前方側、即ち吸引穴４０ｂ側に突き出た形状となっている。第１側壁３４ｃと第２側壁３４ｄと前方ブレード３４ａとにより、前側空間Ｓ１が区画されている。このため、前方ブレード３４ａの縁部によりブラシ３０から掻き取った塵埃は、前側空間Ｓ１からはみ出すことが抑制される。その結果、塵埃受け部４０において、前方ブレード３４ａ等によりブラシ３０から掻き取った塵埃は、前側空間Ｓ１を通り、塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に落下する。塵埃除去部３４の第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄが前方ブレード３４ａよりも前方に突き出す長さは、例えば、７ｍｍ以上である。

　前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂの少なくとも一方は、ブラシ保持部３２の回転軸３２ａを中心とする円弧状に形成されている。なお、実施形態１において、前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂの両方が、ブラシ保持部３２の回転軸３２ａを中心とする円弧状に形成されている。

　上記のように構成された塵埃除去部３４の塵埃除去動作において、塵埃受け部４０の内部における前方側への摺動動作により、前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂは、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き取って前側空間Ｓ１及び後側空間Ｓ２に塵埃を落下させる。また、摺動動作と同時に行われるブラシ３０の揺動動作において、並設された側方ブレード３４ｅ、３４ｆにより、ブラシ３０に付着した塵埃が掻き取られる。掻き取られた塵埃は、後側空間Ｓ２に落下する。後側空間Ｓ２にかき落とされた塵埃は、後側空間Ｓ２の下方にある誘導面３４ｇにより前側空間Ｓ１側に案内され、塵埃受け部４０の内側底面である内底面４０ｃ上に落下する。塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に落下する塵埃は、塊となって落下し、内底面４０ｃにより受け取られる。

　上記のように、前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ及び対向する側方ブレード３４ｅ、３４ｆによりブラシ３０から掻き取った塵埃の塊は、後側空間Ｓ２に落下し、後側空間Ｓ２の下方に設けられた誘導面３４ｇにより案内されて、塵埃受け部４０の内底面４０ｃに落下する。なお、前方ブレード３４ａと後方ブレード３４ｂとの間隔、及び、並設された側方ブレード３４ｅ、３４ｆの間隔は、各ブレードによりブラシ３０から掻き取った塵埃の塊が後側空間Ｓ２を通して落下するように、例えば、１４ｍｍ以上に設計されている。前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ及び側方ブレード３４ｅ、３４ｆは、塵埃の塊を掻き落とし易い材質、例えばポリアセタールで構成されている。

　塵埃除去部３４において、後側空間Ｓ２の下方に設けられ、塵埃を前側空間Ｓ１側に案内する誘導面３４ｇは、前方側である吸引穴４０ｂ側が下方に傾斜する斜面で構成されている。誘導面３４ｇの形状は、前方側が下方に傾斜して塵埃の塊が前側空間Ｓ１に滑り落ちる構成であればよく、平面又は曲面で構成されていればよい。誘導面３４ｇの水平面に対する傾斜角度は、例えば、３０度以上４０度以下である。

　上記のように、塵埃除去部３４は、重力を利用して、誘導面３４ｇによってブラシ３０から掻き落とされた塵埃の塊を、塵埃除去部３４よりも吸引穴４０ｂ側、即ち前方側に誘導して、塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に落下させる。

　また、塵埃除去部３４には、塵埃除去部３４よりも前方側における塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上の空間と、塵埃除去部３４の上部空間とを、前側空間Ｓ１及び後側空間Ｓ２を介して連通させる吸気穴３４ｉが形成されている。実施形態１における吸気穴３４ｉは、図９に示すように、塵埃除去部３４の第１部品３６の一方の側方ブレード３４ｆの近傍に形成されており、側方ブレード３４ｆの縁部に沿った細長い貫通穴により構成される。実施形態１において、前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ、第１側壁３４ｃ、第２側壁３４ｄ、側方ブレード３４ｅ、３４ｆ、誘導面３４ｇ及び吸気穴３４ｉが、第１部品３６に設けられている。

　図１０に示すように、第１部品３６に対して、第２部品３８が脱着可能に構成されている。第１部品３６には、塵埃除去部３４の摺動動作の方向と直交する方向に延設された嵌合凹部３４ｍが形成されている。一方、第２部品３８には、第１部品３６の嵌合凹部３４ｍと嵌合する嵌合凸部３４ｎが突設されている。また、第２部品３８には、第１部品３６との嵌合時に接触面となる嵌合面３４ｐが形成されている。嵌合面３４ｐは、摺動動作の方向と直交する方向に連続する凹凸面となっている。上記のように構成された第１部品３６及び第２部品３８は、摺動動作の方向と直交する方向に抜き差しして脱着する構成であり、ボルト７０により互いに固着される。

　塵埃除去部３４において、第１部品３６に脱着される第２部品３８には、第１部品３６の第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄに連続するように、第３側壁３４ｑ及び第４側壁３４ｒが前方に突設されている。第３側壁３４ｑ及び第４側壁３４ｒは、第１側壁３４ｃ及び第２側壁３４ｄと協働して、前側空間Ｓ１にかき落とされた塵埃の塊を塵埃除去部３４の前方側に落下させる。この結果、塵埃除去部３４によりかき落とされた塵埃の塊は、塵埃除去部３４の前方側の塵埃受け部４０の内底面４０ｃに落下する。

　また、塵埃除去部３４の第２部品３８には、塵埃除去部３４が摺動動作、即ち摺動掻き集め動作を行うときに、塵埃受け部４０の内底面４０ｃにある塵埃の塊を掻き集めるための押圧面３４ｈが形成されている。押圧面３４ｈは、第３側壁３４ｑ及び第４側壁３４ｒの間に形成されている。押圧面３４ｈは、第１部品３６の誘導面３４ｇの下方の位置である。即ち、第２部品３８の押圧面３４ｈは、塵埃除去部３４が吸引穴４０ｂ側に摺動するとき、塵埃受け部４０に内部にある塵埃の塊を吸引穴４０ｂ側に押圧して移動させる機能を有する。押圧面３４ｈは、誘導面３４ｇよりも鉛直方向に対する傾斜角度が小さくなるように設計されている。なお、実施形態１において、押圧面３４ｈは、鉛直面で構成されている。

　上記のように構成された塵埃除去部３４は、塵埃受け部４０の内底面４０ｃに沿って移動することにより、塵埃を掻き集める摺動掻き集め動作を行う。摺動掻き集め動作において、塵埃受け部４０の内底面４０ｃにかき落とされた塵埃の塊は、吸引穴４０ｂが形成されている塵埃受け部４０の左側に移動する。

　図１３Ａ～図１３Ｄは、塵埃除去部３４の第２部品３８が塵埃受け部４０の内底面４０ｃに沿って移動する様子を模式的に示す断面図である。

　図１３Ａ～図１３Ｄに示すように、第２部品３８において、塵埃受け部４０の内底面４０ｃに対向する底面３４ｊは、曲面により構成されている。実施形態１において、第２部品３８の前面側に形成された押圧面３４ｈの反対側の後面側は、底面３４ｊに連続する湾曲面により構成されている。

　実施形態１における第２部品３８の底面３４ｊは、吸引穴４０ｂ側、即ち図１３Ａ～図１３Ｄにおける左側が内底面４０ｃに最も近く、吸引穴４０ｂから離れるに従って内底面４０ｃから遠ざかるように湾曲する構成である。実施形態１における塵埃除去部３４の第２部品３８の底面３４ｊの形状は、摺動動作の方向に切断した断面において、前面側、即ち押圧面３４ｈが略鉛直であり、後面側、即ち底面３４ｊが湾曲しており、前面側の押圧面３４ｈの最下端が塵埃受け部４０の内底面４０ｃに最も近く、内底面４０ｃに近接する構成である。

　なお、実施形態１の構成において、第２部品３８の底面３４ｊは湾曲面で構成されている。しかし、底面３４ｊの形状としては、吸引穴４０ｂ側が内底面４０ｃに最も近い斜面であってもよい。

　一方、第２部品３８の底面３４ｊが近接する塵埃受け部４０の内底面４０ｃは、塵埃の塊の移動方向を一方向に特定する移動方向を規制する形状を有している。実施形態１において、図１３Ａ～図１３Ｄに示すように、塵埃除去部３４の移動方向である摺動動作の方向で切断した断面形状は、鋸刃の形状を有している。即ち、鋸刃の山形状において、吸引穴４０ｂ側、即ち前面側が略鉛直に近く切り立った形状であり、反対側、即ち後面側が鉛直線に対して角度を有するなだらかな面となる形状である。この結果、塵埃受け部４０の内部において、吸引穴４０ｂが形成されている方向、即ち図１３Ａ～図１３Ｄにおいて左方向には、塵埃の塊はスムーズに移動可能である。また、反対方向、即ち図１３Ａ～図１３Ｄにおいて右方向である吸引穴４０ｂから離れる方向には、塵埃の塊は抵抗を受けて移動し難い。

　塵埃受け部４０の内部において、塵埃除去部３４が吸引穴４０ｂから離れる方向、即ち右方向に移動したとき、内底面４０ｃ上の塵埃の塊が底面３４ｊにより押されたとしても、塵埃の塊は、内底面４０ｃの移動方向規制形状により、右方向への移動が妨げられている。この結果、図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、塵埃受け部４０の内部において、第２部品３８の底面３４ｊは、塵埃の塊を乗り越えて右方向へ移動する。このとき、塵埃除去部３４が右方向への移動を行っても、内底面４０ｃ上の塵埃の塊は、実質的に同じ位置に留まる。それにより、当該塵埃の塊は、吸引穴４０ｂと塵埃除去部３４との間に位置する。

　塵埃受け部４０の内部において、塵埃除去部３４は、吸引穴４０ｂから離れる方向、即ち右方向に移動するとき、塵埃の塊を乗り越える。その後、塵埃除去部３４は、吸引穴４０ｂに近づく方向、即ち左方向に移動するとき、内底面４０ｃ上の当該塵埃の塊を押圧し、移動させる。図１３Ｄは、第２部品３８が内底面４０ｃに沿って移動し、内底面４０ｃ上の当該塵埃の塊を押圧面３４ｈにより押圧している状態を模式的に示した図である。図１３Ｄにおいて、押圧面３４ｈが塵埃の塊を押圧している方向、即ち左方向は、吸引穴４０ｂが形成されている方向である。塵埃除去部３４が塵埃受け部４０の左端側に移動して、塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上の塵埃の塊が左端側に集められると、吸引装置４２が起動する。これにより、塵埃の塊は、塵埃受け部４０の左端にある吸引穴４０ｂから吸い込まれて屋外に排出される。

　なお、実施形態１において、フィルタ１８に対するフィルタ清掃動作が開始すると、塵埃除去部３４は、初期位置から右方向へ移動する。ブラシ３０の先端部が第１の位置において、フィルタ１８に付着された塵埃をブラシ３０により掻き落とす動作が行われる。その後、ブラシ３０の先端部が第２の位置に回動して、ブラシ３０に付着した塵埃を除去する塵埃除去動作が開始される。なお、本開示は、実施形態１に開示された構成に限定されるものではない。例えば、フィルタ１８に付着された塵埃をブラシ３０により掻き落とす掻き落とし動作が行われた後、ブラシ３０の先端部を第１の位置としたまま、塵埃除去部３４を右方向へ移動させて、ブラシ３０に対する塵埃除去動作が開始されてもよい。また、フィルタ１８に付着した塵埃をブラシ３０により掻き落とす掻き落とし動作が行われた後、ブラシ３０の先端部を第２の位置に回動させて、塵埃除去部３４を右方向へ移動させて、ブラシ３０に対する塵埃除去動作が行われてもよい。

　次に、フィルタ１８に付着した塵埃を屋外に排出する清掃動作の一例について説明する。なお、フィルタ１８に対するフィルタ清掃動作は、図示しない制御部の制御の下で行われる。

　フィルタ１８に対するフィルタ清掃動作の前には、塵埃除去部３４は、塵埃受け部４０の内部において、吸引穴４０ｂに最も近い初期位置に位置する。このとき、塵埃除去部３４において、吸引装置４２と塵埃受け部４０とを連通する吸引穴４０ｂは、閉塞可能に構成されてもよい。例えば、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈに突起部（図示せず）を設けて、突起部で塵埃受け部４０の吸引穴４０ｂを閉塞するように構成されてもよい。これにより、フィルタ１８の清掃動作以外の意図しないときに、吸引装置４２に塵埃が侵入することが抑制される。また、例えば、湿った外気が塵埃受け部４０内に侵入することにより結露することが抑制される。

　塵埃除去部３４が初期位置に配置された状態において、図示しないコントローラが使用者に操作されるなどにより、フィルタ１８に対するフィルタ清掃動作の開始が指示されると、図６Ｂに示したように、塵埃除去部３４は、吸引穴４０ｂから最も離れた左端位置である退避位置に移動する。このとき、フィルタ搬送装置２２のギヤ２６は、正方向、即ち図２における反時計回りに回転する。これにより、フィルタ１８は、第１保持空間２０Ａから第２保持空間２０Ｂへ搬送される。

　フィルタ１８が第１保持空間２０Ａから第２保持空間２０Ｂへ搬送されて、フィルタ１８の前端部がブラシ保持部３２とシャフト２４との間を通過するとき、ブラシ保持部３２が回動して、ブラシ３０の先端部がフィルタ１８の先端部に接触する。

　フィルタ搬送装置２２のギヤ２６が更に正方向に回転されて、フィルタ１８が更に第２保持空間２０Ｂへ搬送されるとき、ブラシ保持部３２は、図３に示すように、ブラシ３０の先端部がフィルタ１８と接触する位置で固定される。この結果、フィルタ１８に付着した塵埃は、所定位置で固定されたブラシ３０の先端部によりせき止められ、フィルタ１８の搬送方向におけるブラシ３０の上流側に溜められる。このとき、ブラシ３０に溜められた塵埃と搬送されるフィルタ１８に付着した塵埃とが絡み合い、紙縒のように纏まる。これにより、フィルタ１８に付着した塵埃を除去することができる。このとき、ブラシ３０に付着した塵埃の一部は、ブラシ３０の下方に配設された内底面４０ｃ上に直接掻き落とされる。

　なお、フィルタ１８に対するブラシ３０の押圧力を一定にするため、例えば、ブラシ３０にダンパーなどの弾性体が設けられてもよい。これにより、フィルタ１８に付着した塵埃の除去効率が更に向上する。

　フィルタ搬送装置２２のギヤ２６が更に正方向に回転して、フィルタ１８が第２保持空間２０Ｂに到達すると、ギヤ２６の正方向への回転は停止する。このとき、ブラシ３０の先端部の少なくとも一部は、フィルタ１８の清掃領域外にあるフィルタ１８の後端部、即ち枠体部分に接触する。

　上記のように、フィルタ１８が第２保持空間２０Ｂに搬送されると、フィルタ搬送装置２２のギヤ２６は、逆方向、即ち図２における時計回りに回転する。これにより、フィルタ１８は、第２保持空間２０Ｂから第１保持空間２０Ａへ搬送される。なお、この逆方向の搬送動作においても、フィルタ１８に付着している塵埃がブラシ３０により掻き落とされる構成であってもよい。

　上記のように、フィルタ１８に付着していた塵埃がブラシ３０により掻き落とされた後、ブラシ保持部３２は、正方向、即ち図３における反時計回りに回転して、塵埃除去部３４に接触可能な第２の位置に配置される。即ち、ブラシ３０は第２の位置において揺動動作を行う。ブラシ３０は、塵埃除去部３４における前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ、及び側方ブレード３４ｅ、３４ｆ等に接触する。このとき、ブラシ３０は、主として側方ブレード３４ｅ、３４ｆに接触して、ブラシ３０に付着された塵埃が除去される。

　また、図６Ｂ～図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４は、吸引装置４２に接続された吸引穴４０ｂに近づくように左方向に移動する。左方向への摺動動作により、ブラシ３０に付着した塵埃は、前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ、及び側方ブレード３４ｅ、３４ｆ等において、主として前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂにより掻き落とされる。

　前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂ等により掻き落とされた塵埃は、前側空間Ｓ１及び後側空間Ｓ２を介して、内底面４０ｃ上に落下する。このとき、後側空間Ｓ２を落下する塵埃の塊は、誘導面３４ｇにより案内されて、塵埃除去部３４よりも前方側である吸引穴４０ｂ側に落下する。このように、内底面４０ｃへ誘導された塵埃の塊は、塵埃除去部３４により吸引穴４０ｂ側に落とされる。この結果、塵埃除去部３４が吸引穴４０ｂ側へ移動、即ち左方向への摺動動作をすることにより、塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上の塵埃の塊は、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈによって吸引穴４０ｂの近傍に掻き集められる。塵埃除去部３４の移動速度は、例えば、５ｍｍ／秒である。

　また、塵埃除去部３４の左方向への移動において、回転軸３２ａを中心とするブラシ保持部３２が正回転及び逆回転する揺動動作は、複数回行われる。ブラシ３０が延在方向と交差する方向に複数回揺動することにより、ブラシ３０から掻き取った塵埃の塊は、過剰に大きくなる前に、側方ブレード３４ｅ、３４ｆ等によって塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に掻き落とされる。

　図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４が吸引穴４０ｂの近傍まで移動されると、吸引装置４２の吸引ファン４６が駆動する。これにより、吸引管４４内に吸引力となる気流が発生する。発生した気流により、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈによって吸引穴４０ｂの近傍に集められた塵埃の塊は、吸引管４４を通じて室外に排出される。

　上記のように、ブラシ３０に対する塵埃除去動作における１回目の塵埃排出動作が終了する。塵埃排出動作が終了した後、塵埃除去部３４は、吸引穴４０ｂから最も離れた右端の退避位置へ再度移動する。このとき、塵埃除去部３４の右方向への移動において、図１３Ａ～図１３Ｃを参照して説明したように、内底面４０ｃ上にある塵埃の塊は、大部分が右方向には移動せず、落下した位置にそのまま留まる（保持される）。その結果、塵埃除去部３４が右端の退避位置に移動したとき、内底面４０ｃ上にある塵埃の塊は、塵埃除去部３４の第２部品３８における押圧面３４ｈより左側の、吸引穴４０ｂ側の位置に存在する。

　その後、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４は、吸引穴４０ｂ側へ再度移動する。これにより、内底面４０ｃ上にある塵埃の塊は、図１３Ｄに示したように、塵埃除去部３４の第２部品３８における押圧面３４ｈによって、吸引穴４０ｂに向けて押される。

　図６Ｄに示すように、塵埃除去部３４が吸引穴４０ｂの近傍の位置、即ち塵埃排出位置まで移動すると、吸引装置４２の吸引ファン４６が駆動する。これにより、吸引管４４内において、吸引力となる気流が発生する。発生した気流により、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈによって吸引穴４０ｂの近傍に集められた塵埃の塊は、吸引管４４を通じて室外に排出される。なお、塵埃除去部３４の摺動動作及び吸引装置４２による吸引動作を伴う塵埃排出動作は、複数回行われてもよい。これにより、フィルタ１８の清掃動作が完了する。

　なお、上記のように、ブラシ３０に付着した塵埃に対する一連の摺動掻き落とし動作、揺動掻き落とし動作、摺動掻き集め動作、及び塵埃排出動作は、少なくもと１回、若しくは連続して複数回行われてもよい。また、本開示の空気調和機において、摺動掻き落とし動作、揺動掻き落とし動作及び摺動掻き集め動作を連続して、又はいずれか一つの動作が状況に応じて選択的に行われてもよい。なお、塵埃排出動作は、摺動掻き集め動作の後に実行されるよう構成されてもよい。

　次に、人検知部（図示せず）を用いて、使用者に不快感を与えないように塵埃を屋外に排出する動作について説明する。

　実施形態１の空気調和機には、人検知部、睡眠検知部、報知部などが設けられている。

　人検知部は図１の前面パネル４付近もしくは吹出口１０付近に取り付けられ、室内に人がいるか否かを検出する。検出された情報は、制御部（図示せず）に送られ、以下の制御に基づいて排出動作が行われる。

　なお、人検知部は、空気調和機に取り付けられているものに限定されない。例えば、人体に取り付けられたデバイスなど、他の機器等に設置された人検知部であってもよい。また、人がいるか否かの検知情報は、インターネットなどの公衆回線を介して制御部に伝達されていてもよい。

　睡眠検知部は、例えば、図１の前面パネル４付近又は吹出口１０付近に取り付けられる。睡眠検知部は、人が睡眠中であるか否か検出する。検出された情報は、制御部（図示せず）に送られる。

　なお、睡眠検知部は、空気調和機に取り付けられているものに限定されない。例えば、人体に取り付けられたデバイスなど、他の機器等に設置された睡眠検知部であってもよい。人が睡眠中であるか否かを検知した情報は、インターネットなどの公衆回線を介して制御部に伝達されてもよい。

　報知部は、例えば、図１の前面パネル４付近又は吹出口１０付近に取り付けられる。報知部は、音を発するものであってもよく、光を発するものであってもよい。

　なお、報知部は、空気調和機に取り付けられているものに限定されない。例えば、報知部は、他の機器等に設置されてもよい。報知部は、例えば、リモートコントローラに取り付けられてもよい。また、報知部による報知は、リモートコントローラの表示部に表示されてもよい。また、インターネットなどの公衆回線を介して信号が伝達されるスマートフォンなどの表示部に表示されてもよい。

　図１４は、人の有無を検知して塵埃が屋外に排出される際のフローチャートである。

　例えば、空調運転が停止し、フィルタ１８に付着した塵埃の清掃動作が開始されると、フィルタ１８に付着した塵埃を塵埃受け部に掻き落とすステップとして、フィルタ１８に付着した塵埃が、ブラシ３０により塵埃受け部４０に掻き落とされる。また、ブラシ３０に付着した塵埃は、塵埃除去部３４によって除去され、塵埃受け部４０に掻き落とされる。なお、フィルタの清掃動作を、第一シーケンスともいう。また、フィルタの清掃動作の開始、即ち第一シーケンスの開始は、空調運転停止直後でなくてもよい。

　その後、人検知部により、人の不在を検知する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、人の不在が検知された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に移行し、所定時間、例えば５分が経過したか否かを判定する。

　ステップＳ２において、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ２において、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、塵埃受け部に落とされた塵埃を屋外へ排出する処理に移行する。塵埃を屋外へ排出するステップでは、例えば、吸引装置４２の吸引ファン４６が駆動することにより、吸引管４４を経て、塵埃が屋外に排出される。なお、塵埃が屋外に排出されるステップを、第二シーケンスともいう。

　また、ステップＳ１において、人の不在が検知されない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、処理はステップＳ３に移行し、人検知部が所定期間、例えば２４時間以上、人の在室を検知しているか否かを判定する。

　ステップＳ３において、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、処理はステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ３において、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、処理は、人が睡眠中であることを検知するステップＳ４に移行する。

　ステップＳ４において、睡眠検知部により人が睡眠中であることを検知した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ４において、人が睡眠中であることが検知されない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、処理は第二シーケンスに移行する。

　なお、睡眠検知部を備えていない場合には、ステップＳ４が行われず、第二シーケンスが行われてもよい。また、人が在室中かつ睡眠中である場合には、検出している期間が一定時間以上、例えば３日以上継続する場合には、排出動作が行われてもよい。

　第二シーケンスにおいて、吸引装置４２が起動し、塵埃は、塵埃受け部４０の左側にある吸引穴４０ｂから吸い込まれて、吸引管４４を経て、屋外に排出される。なお、排出動作の実施中において、人検知部が人の在室を検知した場合であっても、排出動作が継続されてもよい。

　排出動作は、人の在室が所定期間、例えば２４時間継続した場合に実施される。なお、排出動作は、空調運転時に実施されてもよい。また、排出動作は、次の空調運転中に実施されてもよく、次の空調運転後の第一シーケンス後に実施されてもよい。

　第二シーケンスが実行される際、第二シーケンスの実行前及び実行中の少なくとも一方において、報知部により通知される。

　実施形態１に係る空気調和機によれば、フィルタ１８に付着した塵埃の除去及び塵埃受け部４０への塵埃の収納、即ち第一シーケンスと、塵埃受け部４０内の塵埃の屋外への排出動作、即ち第二シーケンスとが独立して実施される。このため、騒音発生の少ない、フィルタ１８に付着した塵埃の清掃動作は、人の在否に関わらず、例えば空調運転を停止する毎に行われる。これにより、フィルタ１８を綺麗にすることができる。したがって、次に空調運転を実施する際に、フィルタ１８に付いた塵埃による空調の性能及び能力の低下が抑制され、省エネ性が向上し、効率的（快適）な空調運転が可能となる。また、騒音が発生する、塵埃の屋外への排出動作は、人が不在の間に行われる。これにより、使用者に与える不快感を低減できる。

　実施形態１に係る空気調和機によれば、人の不在を検知して所定時間後、例えば５分後に、塵埃の屋外への排出動作を実施する。人が退室後すぐに部屋に戻った場合であって、人の退出を人検知部が検知して排出動作を既に開始した場合において、部屋に戻ってきた人に不快感を与える可能性がある。しかし、実施形態１に係る空気調和機によれば、排出動作は、所定時間には行われない。したがって、所定時間内に戻ってきた使用者に対して、騒音に対する不快感を軽減できる。

　実施形態１に係る空気調和機によれば、人検知部が人の在室を検知している状態が所定期間、例えば２４時間継続した場合に、排出動作が実施される。長時間人が室内に滞在することにより、その間塵埃の排出が実施できない場合、塵埃受け部に一定量の塵埃が溜まる。したがって、所定期間、排出動作ができない場合には、人がいる場合でも塵埃を排出する。これにより、新たな塵埃を収納することが可能となる。

　実施形態１に係る空気調和機は、人が睡眠中であることを検出する睡眠検知部（図示せず）を備える。人検知部が人の在室を検知している状態が所定期間継続した後、睡眠検知部が睡眠中を検知しない場合、排出部が、排出動作を行う。長時間人が室内に滞在することにより塵埃受け部に一定量の塵埃が溜まることを防ぐために、所定期間排出動作ができない場合は、人がいる場合でも排出する。これに対し、その人が睡眠中でないことを検知して排出動作を行うことにより、仮に使用者が在室中に排出動作を行う場合でも、使用者の睡眠を妨げることを防ぐことができる。

　実施形態１に係る空気調和機は、報知部を備える。排出動作を実施する際に、報知部により報知が行われる。室内に人がいる場合に排出動作が開始される場合、又は室内にいなかった人が室内に戻ってきた際に排出動作が実施されている場合に、報知が行われる。これにより、使用者は、排出動作の実施の旨を予め認識できる。したがって、使用者の不快感を低減、即ち使用者を驚かせる可能性が低下する。

　実施形態１に係る空気調和機によれば、吸引装置が駆動して排出動作が実施されている間に、人検知部が人の在室を検知した場合、排出動作が継続される。人が室内にいない状態から室内に戻ってきた際に排出動作が実施されているとき、人の在室を検知して排出動作を停止した場合、排出経路内のいずれかに塵埃が残されて、次回の排出の際に塵埃排出の妨げになる可能性がある。排出動作が実施されている間に人検知部が人の存在を検知した場合には、排出動作を継続して実施することにより、排出経路内における塵埃の残留を抑制することができる。

　実施形態１に係る空気調和機によれば、例えば、室内機が設置されている部屋において、人の不在が一定時間継続する時間帯が平日の昼間であることを学習し、学習した人の不在が一定時間継続する平日の昼間において、第二シーケンス、又は第一シーケンス及び第二シーケンスの両方が実施されてもよい。また、当該部屋の人の睡眠時間、例えば何時から何時の時間帯について睡眠するかを学習し、学習した時間帯よりも少し長い時間帯において、人が在室中であっても第二シーケンスが実施されない構成であってもよい。これにより、使用者への不快感が軽減される。

　実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃受け部４０に塵埃量検知部（図示せず）を設けて、人の在室時間が長い場合は、塵埃量検知部による塵埃量から判断して、第二シーケンスが実施されてもよい。

　実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４は、ブラシ３０に接触しつつ、ブラシ３０の延在方向に移動する。これにより、ブラシ３０に付着した塵埃同士は、絡み合って纏まり易くなる。したがって、従来よりも塵埃の除去効率が向上する。また、ブラシ３０と塵埃除去部３４との接触部分が小さくなり、塵埃除去部３４がブラシ３０から受ける接触圧が小さくなる。これにより、塵埃除去部３４を摺動動作させるための駆動力が小さくなる。更に、塵埃除去部３４自体の形状が小さくなり、軽量化が図られる。このため、塵埃除去部３４のための駆動力が小さくなる。

　実施形態１に係る空気調和機において、吸引装置４２は、塵埃受け部４０の内部の塵埃を吸引装置４２に繋がる吸引穴４０ｂの近傍に移動させてから起動する。このため、塵埃受け部４０における気密性を高くする必要がない。したがって、塵埃受け部４０の構成を簡略化することが可能となる。これにより、吸引装置４２の駆動力を小さくすることができる。また、吸引装置４２の吸引時間を短くすることができる。その結果、吸引装置４２の運転時の騒音を低減することができる。

　実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の延在方向に対して交差する方向に延在する複数のブレード、即ち前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂを有する。したがって、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、ブラシ３０は、塵埃除去部３４がブラシ３０に接触可能な状態において、ブラシ３０の延在方向と交差する方向に揺動するように構成されている。このため、実施形態１に係る空気調和機によれば、ブラシ３０に付着した塵埃の除去効率は、更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の揺動範囲内において、ブラシ３０の延在方向と実質的に平行に延設された側方ブレード３４ｅ、３４ｆを有する。これにより、ブラシ３０の揺動動作において、側方ブレード３４ｅ、３４ｆは、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とすように構成されている。このため、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂは、回転軸３２ａを中心とする円弧状に形成されている。これにより、前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂは、ブラシ３０の各毛に対して、ブラシ３０の基端部から同じ距離の位置に接触して、ブラシ３０に付着した塵埃をかき落とすように構成されている。その結果、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、塵埃除去部３４は、掻き落とし部品として上方に配設された第１部品３６と、掻き集め部品として下方に配設された第２部品３８との組立構造である。また、塵埃除去部３４は塵埃受け部４０により下方から覆うように構成されている。このため、塵埃受け部４０の形状を大きくする場合であっても、塵埃除去部３４の下方にある第２部品３８の形状を大きくすることにより対応する、即ち塵埃受け部４０の形状に適した形状とすることが可能である。また、塵埃除去部３４の形状が大きい場合であっても、下方の第２部品３８を取り外すことにより、塵埃受け部４０を本体２から容易に取り外すことが可能になる。更に、塵埃除去部３４の底面３４ｊと塵埃受け部４０の内底面４０ｃとの隙間を所望の距離とするために、塵埃除去部３４の第２部品３８の形状により対応する、即ち、より適した構成とすることが可能となる。その結果、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃受け部４０内の塵埃を吸引穴４０ｂ側に集めることが可能となる。したがって、塵埃の除去効率が更に向上する。

　また、実施形態１に係る空気調和機において、塵埃除去部３４は、後側空間Ｓ２に落下した塵埃を、誘導面３４ｇによって、塵埃除去部３４における押圧面３４ｈより前方側、即ち吸引穴４０ｂ側へ誘導する。その結果、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、塵埃除去部３４は、誘導面３４ｇの下方に、誘導面３４ｇよりも鉛直方向に対する傾斜角度が小さい押圧面３４ｈを有する。このため、押圧面３４ｈより前方側、即ち吸引穴４０ｂ側にある塵埃は、吸引穴４０ｂ側に更に移動しやすい。これにより、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、塵埃受け部４０の内底面４０ｃは、内底面４０ｃ上の塵埃に対する、吸引穴４０ｂから離れる方向への移動よりも、吸引穴４０ｂに近づく方向への移動の方が容易となる構成である。この構成によれば、ブラシ３０から塵埃受け部４０の内底面４０ｃに掻き落とされた塵埃は、塵埃除去部３４により、吸引穴４０ｂが設けられている方向に掻き集められ易くなる。その結果、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、例えば、塵埃受け部４０の内底面４０ｃは、塵埃除去部３４の摺動動作の方向に直交する断面形状が鋸刃状に構成されている。このため、塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上の塵埃の塊は、一方の方向に移動するときは抵抗が大きく、他方の方向に移動するときは抵抗が小さくなる。その結果、より簡易な構成で、内底面４０ｃ上の塵埃の塊に対する抵抗力の違いによる特定の方向への掻き集めが実現できる。

　実施形態１に係る空気調和機において、塵埃受け部４０の内底面４０ｃに対向する塵埃除去部３４の底面３４ｊは、塵埃受け部４０の吸引穴４０ｂ側が内底面４０ｃに最も近く、吸引穴４０ｂから離れるに従って内底面４０ｃから遠ざかるように湾曲又は斜面で構成されている。この構成によれば、塵埃受け部４０の内底面４０ｃにおいて、ブラシ３０から掻き落とされた塵埃が塵埃除去部３４よりも吸引穴４０ｂ側とは反対側に落下したとしても、当該塵埃は、塵埃除去部３４により、吸引穴４０ｂの近傍に容易に移動できる。その結果、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、塵埃除去部３４には、塵埃除去部３４に対して、吸引穴４０ｂ側の空間及び吸引穴４０ｂ側とは反対の空間を連通する吸気穴３４ｉが形成されている。この構成によれば、吸気穴３４ｉを通じて、塵埃受け部４０の内部に空気の流れが生じる。このため、吸引装置４２により生じた気流は、吸気穴３４ｉを通り、塵埃受け部４０の内部の塵埃を吸引しやすくなる。この結果、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１に係る空気調和機において、塵埃除去部３４における吸気穴３４ｉは、ブラシ３０が配設されている上方に向けて開口した貫通穴形状である。また、吸気穴３４ｉの下方には、誘導面３４ｇが形成されている。この結果、ブラシ３０から掻き落とされた塵埃は、吸気穴３４ｉを通り、誘導面３４ｇにより案内されて、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈよりも吸引穴４０ｂ側に落下しやすくなる。その結果、実施形態１に係る空気調和機によれば、塵埃除去部３４よりも吸引穴４０ｂ側とは反対側の領域に落下することが抑制される。

　なお、本開示は実施形態１に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、実施形態１では、塵埃除去部３４がブラシ３０の延在方向に移動することによって、ブラシ３０に付着する塵埃を掻き落とす構成とした。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、本開示の空気調和機において、ブラシ３０が塵埃除去部３４に対してブラシ３０の延在方向に移動することによって、ブラシ３０に付着する塵埃を掻き落とす構成であってもよい。即ち、塵埃除去部３４は、ブラシ３０に接触した状態でブラシ３０の延在方向に相対移動することによって、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす構成であってもよい。

　実施形態１において、塵埃除去部３４における吸気穴３４ｉは、上方に向けて開口する構成である。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、吸気穴３４ｉは、塵埃除去部３４において、吸引穴４０ｂ側とは反対側の面である後面に設けられてもよい。塵埃除去部３４の後面に貫通する吸気穴３４ｉが設けられた場合、吸気穴３４ｉを通じて、塵埃受け部４０の内部において空気の流れが直線又は略直線状に生じる。このため、吸引装置４２により、塵埃受け部４０の内部の塵埃が更に吸引されやすい構成となる。

　実施形態１では、ブラシ３０の延在方向と交差する方向にブラシ３０が揺動するように構成されている。しかし、本開示はこれに限定されない。ブラシ３０は、ブラシ３０の延在方向と交差する方向に揺動する構成でなくてもよい。

　実施形態１では、塵埃受け部４０の内底面４０ｃは、断面が鋸刃状に形成される。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、塵埃受け部４０の内底面４０ｃは、図１５に示すように、吸引穴４０ｂが形成された方向、即ち図１５における左方向に傾斜する、吸引穴４０ｂ側の方向が順目となる多数の毛４０ｄを有してもよい。即ち、塵埃受け部４０の内底面４０ｃは、いわゆるエチケットブラシ（登録商標）のような構造を有してもよい。また、この場合、塵埃除去部３４の第２部品３８の底面３４ｊは、図１６に示すように、塵埃受け部４０の多数の毛４０ｄに接触する多数の毛３４ｋを有する構成であってもよい。この構成によって、塵埃受け部４０の内底面４０ｃにおいて、実施の形態１の構成と同様に、塵埃に対する抵抗力の違いが実現される。

　実施形態１では、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の延在方向に対して交差する方向に延在する前方ブレード３４ａ及び後方ブレード３４ｂを有する。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の延在方向に対して交差する方向に延在する１つのブレード又は３以上のブレードを有してもよい。

　実施形態１では、塵埃除去部３４は、前方ブレード３４ａ、後方ブレード３４ｂ、及び側方ブレード３４ｅ、３４ｆにより、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす構成である。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、塵埃除去部３４は、エチケットブラシ（登録商標）のような他の構造により、ブラシ３０に付着した塵埃を掻き落とす構成であってもよい。

　実施形態１では、塵埃除去部３４を塵埃受け部４０の吸引穴４０ｂの近傍位置、即ち塵埃排出位置まで移動させた後、塵埃を吸引装置４２により吸引するように構成されている。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、塵埃除去部３４を吸引穴４０ｂの近傍位置まで移動させた後、塵埃除去部３４を吸引穴４０ｂから、例えば数ｃｍ程度後方に離れるように移動させ、その後、塵埃受け部４０の内部の塵埃を吸引装置４２により吸引するように構成されてもよい。吸引時に塵埃除去部３４を吸引穴４０ｂから一旦離すことにより、塵埃除去部３４の押圧面３４ｈと塵埃受け部４０の内側面との間に挟まれた塵埃の塊は、塵埃受け部４０の内底面４０ｃ上に落ちることが可能となる。このため、吸引装置４２による吸引動作により、塵埃受け部４０の内部の塵埃は更に吸引されやすくなる。したがって、塵埃の除去効率は更に向上する。

　なお、実施形態１の構成では、図１２において断面で示した誘導面３４ｇを平面として図示した。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、誘導面３４ｇは、下方に延びる複数の溝形状の凹凸構造を有してもよい。この構造により、ブラシ３０から掻き落とされた塵埃が誘導面３４ｇに付着することが抑制される。したがって、塵埃の除去効率は、更に向上する。

　図１７は、実施形態１に係る空気調和機における塵埃除去部３４の駆動機構の構成の一例を示す図である。図１７に示すように、実施形態１に係る空気調和機は、塵埃除去部３４をブラシ３０の延在方向に移動、即ち摺動動作させるための駆動装置５０を備える。

　図１７に示す構成例において、駆動装置５０は、駆動プーリ５２と、従動プーリ５４と、駆動プーリ５２及び従動プーリ５４の周囲に架け回されたワイヤ５６と、駆動プーリ５２を回転させるモータ５８と、ワイヤ５６に取り付けられた駆動ブロック６０とを備える。駆動ブロック６０には、塵埃除去部３４が固定されている。塵埃除去部３４は、駆動ブロック６０の移動と共に、即ち駆動ブロック６０の移動に合わせて摺動動作する。

　駆動装置５０において、モータ５８が回転駆動し、駆動プーリ５２が回転してワイヤ５６を移動させることにより、従動プーリ５４が回転する。これにより、駆動ブロック６０は、駆動プーリ５２と従動プーリ５４との間を移動することができる。

　塵埃除去部３４の駆動装置５０は、本体２の内部において、例えば、塵埃受け部４０の背面側に設けられたカバー部材６２に設けられている。カバー部材６２は、例えば、平板であり、ブラシ３０の延在方向、即ち図１７における左右方向に沿って設けられている。カバー部材６２を間に、即ちカバー部材６２に対し、一方に駆動装置５０が設けられ、他方に塵埃除去部３４及び塵埃受け部４０が設けられている。

　図１８は、駆動装置５０の駆動ブロック６０と、塵埃除去部３４との配置を示す斜視図である。図１９は、塵埃受け部４０の内部に設けられた塵埃除去部３４と、駆動装置５０の駆動ブロック６０とを示す断面図である。

　図１８及び図１９に示すように、駆動ブロック６０からカバー部材６２を乗り越えるように延びる駆動ブロック接合部６０ａが、塵埃除去部３４の第１側壁３４ｃに接合されている。実施形態１の構成において、第１側壁３４ｃの上部に形成された凹部に、駆動ブロック接合部６０ａの端部が嵌合して固着される。また、駆動ブロック接合部６０ａは、平板のカバー部材６２の上辺部分を跨ぐように配設されている。この結果、駆動ブロック６０の移動に伴い、塵埃除去部３４は、カバー部材６２に沿って移動する。カバー部材６２の延在方向は、ブラシ３０の延在方向と実質的に同じである。したがって、塵埃除去部３４は、ブラシ３０の延在方向に沿って移動する。

　上記のように、塵埃除去部３４の第１側壁３４ｃの上部に、駆動ブロック接合部６０ａの端部が嵌合されている。また、塵埃除去部３４におけるカバー部材６２側は、側方ブレード３４ｅからカバー部材６２側にかけて滑らかに上昇する面により構成されている。第１側壁３４ｃの上部に駆動ブロック接合部６０ａの端部が固着され、カバー部材６２側の側方ブレード３４ｅより高い位置に駆動ブロック接合部６０ａが設けられている。このため、駆動ブロック接合部６０ａ及びカバー部材６２によって、塵埃除去部３４によりブラシ３０からかき落とされた塵埃がカバー部材６２を乗り越えて駆動装置５０側に侵入することが抑制される。その結果、実施形態１に係る空気調和機において、塵埃の除去効率が更に向上する。

　また、実施形態１の構成において、塵埃除去部３４の吸気穴３４ｉは、図５Ａ～図５Ｃに示したように、カバー部材６２側の側方ブレード３４ｅとは反対側であるカバー部材から離れた側方ブレード３４ｆの近傍に形成されている。即ち、第２側壁３４ｄ側に、吸気穴３４ｉが形成されている。吸気穴３４ｉがカバー部材６２から離れて設けられることにより、塵埃がカバー部材６２を乗り越えて駆動装置５０側に侵入することが更に抑制される。その結果、実施形態１に係る空気調和機において、塵埃の除去効率が更に向上する。

　実施形態１の構成において、ブラシ３０に付着した塵埃に対する除去動作を行う場合、ブラシ３０の延在方向に沿って塵埃除去部３４を移動させることにより塵埃が掻き落とされる。しかし、ブラシ３０に付着した塵埃を除去する方法としては、例えば、ブラシ３０の長手方向の長さと同程度の長さのブレードをブラシ３０と平行に延在させて、ブラシ３０がそのブレードに接触する位置で揺動することにより、ブラシ３０に付着した塵埃が除去される方法であってもよい。また、ブラシ３０は、例えば、ローラー状のブラシであってもよい。

　本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して記載されている。しかし、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

　以上のように、本開示にかかる空気調和機は、塵埃の除去効率を向上させることができるので、一般家庭で使用される空気調和機を含む様々な空気調和機として有用である。

　１　　　室内機
　２　　　本体（空気調和機本体）
　２ａ　　前面開口部
　２ｂ　　上面開口部
　４　　　前面パネル
　６　　　熱交換器
　８　　　ファン
　９　　　吸入口
　１０　　吹出口
　１１　　アクティブクリーンフィルタ
　１２　　上下羽根
　１４　　左右羽根
　１６　　通風路
　１８　　フィルタ
　２０　　フィルタ保持部材
　２０Ａ　第１保持空間
　２０Ｂ　第２保持空間
　２２　　フィルタ搬送装置
　２４　　シャフト
　２６　　ギヤ
　２８　　ガイド部材
　３０　　ブラシ
　３２　　ブラシ保持部
　３２ａ　回転軸
　３４　　塵埃除去部
　３４ａ　前方ブレード
　３４ｂ　後方ブレード
　３４ｃ　第１側壁
　３４ｄ　第２側壁
　３４ｅ　側方ブレード
　３４ｆ　側方ブレード
　３４ｇ　誘導面
　３４ｈ　押圧面
　３４ｉ　吸気穴
　３４ｊ　底面
　３４ｋ，４０ｄ　毛
　３４ｍ　嵌合凹部
　３４ｎ　嵌合凸部
　３４ｐ　嵌合面
　３４ｑ　第３側壁
　３４ｒ　第４側壁
　３６　　第１部品
　３８　　第２部品
　４０　　塵埃受け部
　４０ａ　開口部
　４０ｂ　吸引穴
　４０ｃ　内底面
　４２　　吸引装置
　４６　　吸引ファン
　５０　　駆動装置
　５２　　駆動プーリ
　５４　　従動プーリ
　５６　　ワイヤ
　５８　　モータ
　６０　　駆動ブロック
　６０ａ　駆動ブロック接合部
　６２　　カバー部材
　Ｓ１　　前側空間
　Ｓ２　　後側空間

Claims

フィルタに付着した塵埃を清掃するフィルタ清掃装置を備える空気調和機であって、
前記フィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、
前記ブラシに付着した塵埃を掻き落とす塵埃除去部と、
前記塵埃除去部により掻き落とされた塵埃を受け取る塵埃受け部と、
前記塵埃受け部が受け取った塵埃を屋外へ排出する吸引装置と、
人の在否を検知する人検知部と、を備え、
前記フィルタに付着した塵埃を前記ブラシにより除去する動作及び前記ブラシに付着した塵埃を前記塵埃除去部により掻き落とす動作を行う第一シーケンスと、前記塵埃受け部が受け取った塵埃を前記吸引装置により屋外へ排出する動作を行う第二シーケンスとを有し、
前記第一シーケンスは、前記人検知部の検知結果に関わらず実施され、
前記第二シーケンスは、前記人検知部が人の不在を検知した場合に実施される、
フィルタ清掃装置を備える空気調和機。
前記人検知部が人の不在を検知した所定時間後に前記第二シーケンスが実施される、
請求項１に記載のフィルタ清掃装置を備える空気調和機。
前記人検知部が人の存在を検知している状態が所定時間継続した場合に、前記第二シーケンスが実施される、
請求項１又は２に記載のフィルタ清掃装置を備える空気調和機。
人が睡眠中か否かを検知する睡眠検知部を更に備え、
前記人検知部が人の存在を検知している状態が所定時間継続した後、人が睡眠中でないと前記睡眠検知部が検知した場合に、前記第二シーケンスが実施される、
請求項３に記載のフィルタ清掃装置を備える空気調和機。
使用者に報知する報知部を更に備え、
前記報知部は、前記第二シーケンスが実施される際に使用者に報知する、
請求項１～４のいずれか１項に記載のフィルタ清掃装置を備える空気調和機。
前記第二シーケンスが実施されている間に、前記人検知部が人の存在を検知した場合に、前記第二シーケンスが継続して実施される、
請求項１～５のいずれか１項に記載のフィルタ清掃装置を備える空気調和機。
フィルタに付着した塵埃を清掃する空気調和機のフィルタ清掃方法であって、
前記フィルタに付着した塵埃を塵埃受け部に掻き落とすステップと、
前記塵埃受け部に掻き落とされた塵埃を屋外へ排出するステップと、
人検知部により人の在否を検知するステップと、を有し、
前記フィルタに付着した塵埃を塵埃受け部に掻き落とすステップは、前記人検知部の検知結果に関わらず実施され、
前記塵埃受け部に落とされた塵埃を屋外へ排出するステップは、前記人検知部が人の不在を検知した場合に実施される、
空気調和機のフィルタ清掃方法。
睡眠検知部により人が睡眠中であることを検知するステップと、
前記人検知部が人の存在を検知している状態が所定時間継続した後、人が睡眠中でないと前記睡眠検知部検知した場合に、前記塵埃受け部に落とされた塵埃を屋外へ排出するステップと、を更に有する、
請求項７に記載の空気調和機のフィルタ清掃方法。