WO2021020441A1 - 蓋付き容器及び仕分け作業支援システム - Google Patents

蓋付き容器及び仕分け作業支援システム Download PDF

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WO2021020441A1
WO2021020441A1 PCT/JP2020/029054 JP2020029054W WO2021020441A1 WO 2021020441 A1 WO2021020441 A1 WO 2021020441A1 JP 2020029054 W JP2020029054 W JP 2020029054W WO 2021020441 A1 WO2021020441 A1 WO 2021020441A1
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attached
lids
collection container
lid
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和則 藤沢
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和則 藤沢
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20External fittings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Definitions

  • the present invention broadly relates to a collection container and a work support system using the collection container, and more specifically, to a collection container with a lid, a sorting work (order picking) support system using the collection container, and the like. ..
  • Patent Document 1 a picking facility has been proposed that prevents a decrease in work efficiency of workers by moving a collection container to a picking shelf that does not perform picking work or a group zone.
  • a branch disallow label 31 that identifies whether or not to move the collection container 14 along the line to the collection container 14 that collects the articles to be picked is 31. Is attached. According to this configuration, the branch disallowance label 31 attached to the collection container 14 determines whether or not to move the collection container 14 along the line, and the collection container 14 that does not perform the picking operation is determined. It is said that it is possible to prevent the movement along the line and improve the picking work efficiency of the worker.
  • Patent Document 2 An article storage container that can efficiently and reliably switch the usage state has also been proposed.
  • Patent Document 2 is provided with a detachable partition body that divides a storage space for storing articles into a plurality of sections, and has a divided use state in which the partition body is attached and an integrated use state in which the partition body is not attached.
  • It is an article storage container provided with a storage space identifying body that identifies the storage space in the integrated use state and a plurality of compartment identification bodies that identify each of the compartments in the divided use state.
  • the storage space identification body is attached to the container body, the division identification body is integrally attached to the partition body in a state where the identification action can be performed in the divided use state, and the partition body is in the divided use state.
  • an article storage container configured with a cover portion that covers the storage space discriminator in a state in which the discriminating action is impossible.
  • the collection container according to the embodiment of the present invention is a container provided with a plurality of lids movably attached to the upper surface, and the plurality of lids are overlapped portions that overlap each other with the container closed. It is characterized in that different identification sheets are attached to the overlapping portions of the plurality of lids at positions where they overlap each other.
  • the collection container and the sorting work support system it is possible to provide a collection container that can be assigned many roles without changing its configuration, and such a collection container is used. This has the effect of improving the efficiency of sorting work.
  • the "collection container” in the embodiment of the present invention refers to a container with a lid widely, and the purpose of use of the container is not necessarily limited to collection. What is contained in a container includes one or more articles as well as fluids such as liquids. Further, the number of lids is basically a plurality, but the number is not limited to two, and a larger number may be used (for example, a cube-shaped lid with four opening / closing lids each having a right-angled isosceles triangle). The open part on the top of the container can be opened and closed).
  • FIG. 1A shows a perspective view illustrating an external configuration of a collection container according to an embodiment of the present invention.
  • the collection container 100 has a container main body 101, and a lid 102 and a lid 103 that are openably and closably attached to the upper surface of the container main body 101.
  • the lid 102 and the lid 103 are attached to the opposite side portions of the container body 101 via a hinge mechanism (not shown) or the like.
  • FIG. 1B shows an enlarged external perspective view of the lid of the collection container according to the embodiment of the present invention.
  • the flap portion 1021 of the lid 102 and the flap portion 1031 of the lid 103 are designed to overlap each other to form an overlapping portion. That is, when one flap portion is exposed by overlapping the upper part of the other flap portion, the other flap portion is in a state of being shielded by the exposed flap portion. Workers and the like who handle the collection container can stack the lid 102 with the flap portion 1021 facing up, or can stack the lid 103 with the flap portion 1031 facing up.
  • both flaps can be formed thinner or fin-shaped than the other parts of the lid so that the entire lid remains horizontal. In addition, it can be formed to be flexible.
  • the identification slip includes a two-dimensional code, a barcode, a color identification slip, and a character identification slip as described later, and is associated with information such as the destination and attributes of the collection container, and the identification slip can identify these. Can be widely adopted.
  • the collection container 200 has a lid 202 and a lid 203 that are openably and closably attached to the upper surface of the collection container 200.
  • the flap portion 2021 of the lid 202 and the flap portion 2031 of the lid 203 are designed to overlap each other to form an overlapping portion.
  • an identification card is attached to the side surface of the collection container 200.
  • the side barcode 2011a is attached to the side surface on the side to which the lid 202 is attached, and the lid 203 is attached.
  • a side bar code 2011b is attached to the side surface on the side of the lid.
  • an identification card is also attached to the lid 202 and the lid 203.
  • the two-dimensional code 2022 is attached to the flap portion 2021 of the lid 202
  • the two-dimensional code 2032 is attached to the flap portion 2031 of the lid 203.
  • the present invention is not limited to this, but in one embodiment, the two-dimensional codes 2022 and 2033 are attached at positions where they overlap each other when the collection container is viewed from directly above.
  • identification cards attached to the collection container 200 are read by an optical reading means (hereinafter, the term “reader” may be used) such as a code reader or a CMOS image sensor in one embodiment.
  • the reader such as a code reader or a CMOS image sensor in one embodiment.
  • the information read from the identification cards on either side and the identification cards attached to the lid 202 and the lid 203 are read among the identification cards attached to the side surfaces of the collection container. Based on the combination with the information read from one of the identification sheets exposed on the upper part, for example, it is possible to control the transfer path of the collection container 200 placed on the transfer conveyor. ..
  • the identification cards attached to the side surfaces of the collection container there are two types of identification cards attached to the side surfaces of the collection container, one on one side and one on the opposite side surface, and the identification cards attached to the lid 202 and the lid 203 are each lid.
  • one optical reading means also referred to as "top reader” for reading the identification card attached to the container lid from above the collection container and the identification sheet attached to the side surface of the container are read from the side of the collection container.
  • the lid stacking method (whether the lid 202 is on the top or the lid 203 is on the top) and the collection container are placed on the transport conveyor. It is possible to perform a total of four patterns of transport path switching control by combining the placement orientations (which side surface faces the optical reading means).
  • 3 (A) and 3 (B) show variations of the identification sheet attached to the collection container according to the embodiment of the present invention.
  • the two-dimensional code 302 is attached or printed on the identification sheet 301.
  • the two-dimensional code 302 may be a barcode as well as a QR code (registered trademark).
  • the identification card 301 is provided with a character notation area 303.
  • a character string (notation) corresponding to the information included in the two-dimensional code 302 is attached or printed on the character notation area 303.
  • This character string (notation) is a series of one or more characters and / or numbers, and for example, in the case of one character, "A", "B", "1", "2” and the like are adopted.
  • the characters (columns) written in the character notation area may be coded in two dimensions as they are, but are not limited to this, and may include other codes or may be associated with a completely different code. it can.
  • the characters (columns) written in the character notation area 303 are notations for allowing the worker who handles the collection container to easily identify or distinguish the two-dimensional code and surely grasp it.
  • an identification card "1" is attached to one side of the collection container together with a two-dimensional code
  • an identification sheet "2" is attached to the other side surface together with a two-dimensional code
  • the worker sets the transport path on the transport conveyor to "A” depending on how the lids are aligned and the orientation of the collection container toward the optical reading means. It can be specified as “-1”, “A-2”, “B-1”, and "B-2".
  • FIG. 3B shows another variation of the identification card attached to the collection container according to the embodiment of the present invention.
  • a color identification sheet 352 is attached or printed on the identification sheet 351 instead of the two-dimensional code.
  • the character notation area 353 and the character strings displayed therein are the same as the variations described with reference to FIG. 3A.
  • the color identification sheet 352 shown in FIG. 3B is read by an optical reading means capable of identifying colors.
  • neither the two-dimensional code nor the color identification card is attached or printed on the identification sheet, and only the character string (notation) is attached or printed.
  • the character string (notation) is recognized and read by the optical reading means.
  • FIG. 4A shows a variation of the identification card attached to the collection container according to another embodiment of the present invention.
  • a barcode or a two-dimensional code
  • the cover 401 is colored in a predetermined manner.
  • the optical reading means When the cover 401 does not shield the barcode (cover open state), the optical reading means reads the barcode information (in some cases, the color of the cover 401 is also read). On the other hand, when the cover 401 shields the barcode (cover closed state), the optical reading means reads only the color of the cover 401. Therefore, in one embodiment of the present invention, there are two types of identification cards (bar code information when the bar code information is read and bar code information when the bar code information cannot be read) in the cover open state and the cover closed state. Color information) can be expressed, and if this is applied to the identification card affixed to both sides of the collection container and the identification card affixed to both lids, 4 (identification card that can be expressed by both lids) can be combined.
  • the optical reading means needs to have both a barcode (or two-dimensional code) reading function and a color recognition function.
  • FIG. 4B shows another variation of the identification card attached to the collection container according to another embodiment of the present invention.
  • the color identification sheet is attached or printed in the area (ground area) where the barcode in the variation shown in FIG. 4A was attached or printed.
  • a cover 402 is provided to shield this area. The cover 402 is colored differently from the color applied to the ground area.
  • the optical reading means When the cover 402 does not block the ground area (cover open state), the optical reading means reads the color of the ground area (in some cases, the color of the cover 402 is also read). On the other hand, when the cover 402 shields the barcode (cover closed state), the optical reading means reads only the color of the cover 402. Therefore, in one embodiment of the present invention, only two types of identification cards (color information when the color of the ground area and the color of the cover are read, and the color of the cover can be read) are read in the cover open state and the cover closed state. Color information in the case of a cover) can be expressed.
  • the combination of the identification cards that can be represented by the entire collection container is a maximum of 32 patterns as in the embodiment described with reference to FIG. 4A.
  • the optical reading means need only have a color recognition function.
  • FIG. 4C shows yet another variation of the identification card attached to the collection container according to another embodiment of the present invention.
  • characters strings
  • FIG. 4C shows yet another variation of the identification card attached to the collection container according to another embodiment of the present invention.
  • characters strings
  • FIGS. 4A and 4B show yet another variation of the identification card attached to the collection container according to another embodiment of the present invention.
  • the optical reading means When the cover 403 does not block the ground area (cover open state), the optical reading means reads the characters (columns) of the ground area (in some cases, the characters (columns) of the cover 403 are also read. Can be read). On the other hand, when the cover 402 shields the barcode (cover closed state), the optical reading means reads only the characters (strings) of the cover 402. Therefore, in one embodiment of the present invention, two types of identification cards (identification information when the characters (column) in the ground area and the characters (column) in the cover are read) in the cover open state and the cover closed state, and Identification information when only the characters (strings) on the cover can be read) can be expressed.
  • the combination of the identification cards that can be represented by the entire collection container is a maximum of 32 patterns as in the embodiment described with reference to FIGS. 4A and 4B.
  • the optical reading means needs to have a character recognition function.
  • FIG. 5 shows an example of the appearance configuration of the collection container and the sorting work support system according to the embodiment of the present invention.
  • the sorting work support system 500 includes a transport conveyor 501 (having a branch path as described later), a hanging bar 502 installed along the conveyor above the transport conveyor 501, and a sticking or printing on the lid of the collection container.
  • a two-dimensional code reader (top reader) 5021 attached to the hanging bar 502 to read the two-dimensional code, and a two-dimensional code reader (side reader) for reading the two-dimensional code attached or printed on the side surface of the collection container. (Vessel) 503 is provided.
  • the collection container 510 mounted and transported on the transport conveyor 501 has a lid 512 and a lid 513 that are openably and closably attached to the upper surface thereof, and each lid has a two-dimensional code of the lid 512 as an identification card.
  • a two-dimensional code (not shown) of 5122 and lid 513 is attached.
  • a two-dimensional code 5111b is attached to one side surface of the collection container 510 as an identification card, and another two-dimensional code (not shown) is attached to the opposite side surface.
  • the collection container 510 when the collection container 510 is placed on the transport conveyor 501 and transported to a predetermined position (typically, the reading position of the two-dimensional code).
  • the two-dimensional code reading device 5021 reads the two-dimensional code (here, the two-dimensional code 5122) of the lid exposed at the top, and the bar code reading device 503 reads the two that faces the reading device side.
  • the dimension code here, the two-dimensional code 5111b
  • the dimension code is configured to be read.
  • FIG. 6 shows a sorting work support system according to an embodiment of the present invention.
  • the worker places the collection container on the conveyor 601 based on his / her own intention or instruction (described later with reference to FIG. 7) (how to align both top lids of the collection container at this time). , And the destination can be specified by the orientation of the placement).
  • the collection container is transported to a predetermined position (typically, the reading position of the two-dimensional code)
  • the two-dimensional code is read, and the two-dimensional code reader (side reader) 603 on the side surface of the collection container reads the two-dimensional code on the side facing the reader.
  • the information read from the identification cards on either side and the overlapping lids (here, “lid A” and “lid B”). 611 ⁇ of the collection container placed on the conveyor based on the combination with the information read from the identification card of one of the lids on the upper part of the identification sheet attached to the above.
  • the transport path of 613 is switched.
  • the conveyor 601 is branched, and each branch point is provided with a turnout or a course switching mechanism (not shown).
  • the turnout or the route switching mechanism is switched and controlled according to the transport destination determined based on the information read by the two-dimensional code reading device, and the transport routes of the collection containers 611 to 613 are appropriately switched.
  • the reading device when a certain collection container is placed on a conveyor, the reading device is closed with the lid A at the top so that the lid A and the lid B are overlapped with each other, and the side surface is marked with "2".
  • the identification card of the collection container is read by the reading devices 602 and 603, and the turnout or the course switching mechanism is appropriately controlled so as to go to the destination A-2.
  • FIG. 7 shows an example of presenting information on a collection container in the sorting work support system according to the embodiment of the present invention.
  • the worker identifies the upper surface (lid 752 and lid 753) of the collection container 750 with reference to the character string notation of the destination label 754 attached or attached to the lid of the collection container 750.
  • the destination label 754 describes destinations such as "A-1", “A-2", “B-1", and "B-2". Is premised on reuse, and is configured to be removable (or easy to replace).
  • the collection container according to the present invention can be reused many times a day in the sorting work support system according to the embodiment of the present invention.
  • the simple destination designation method described above can be expected to improve work efficiency.
  • FIGS. 8 (A) and 8 (B) show variations of the construct of the sorting work support system according to another embodiment of the present invention.
  • the branch of the conveyor is a branch in a single plane, but the mode of branching is not limited to this, and FIGS. 8 (A) and 8 (B) show.
  • at least some of the branches may be three-dimensional.
  • FIG. 8 (A) at the first branch point 801 in the conveyor course starting from the lower left in the figure, there are three types of courses: "rise (assuming movement to the upper floor)", “straight ahead", and “turn right”. When it is prepared and “ascends" and "goes straight", it will proceed to the desired destination respectively.
  • FIG. 8 (B) at the first branch point 811 in the conveyor course starting from the lower left in the figure, two types of courses, “climbing (assuming movement to the upper floor)" and “straight ahead", are prepared. If you go straight, you will go to one destination.
  • the second branch point 812 when "ascending" at the branch point 811 two types of routes, “ascending” and “straight ahead”, are similarly prepared, and when "straight ahead", one destination is reached. Head.
  • the third branch point 813 when "climbing" at the branch point 812 two types of paths, “climbing" and “straight ahead", are prepared in the same manner, and when “climbing" and "straight ahead” And head to different destinations. A total of four destinations are prepared.
  • the number of branches is not limited by the present invention, and may be configured to include 4 or more branches depending on the number of patterns of the combination of identification cards.
  • the embodiment of the present invention includes a method or a program for implementing the system or the device.
  • a storage medium on which a program is recorded for example, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a CD-RW, a magnetic tape, a hard disk, a memory card. Is.
  • the implementation form of the program is not limited to the application program such as the object code compiled by the compiler and the program code executed by the interpreter, and may be a form such as a program module incorporated in the operating system. good.
  • the program does not necessarily have to perform all the processing only on the CPU on the control board, and if necessary, the expansion board added to the board or another processing unit (DSP, etc.) mounted on the expansion unit. ) May be implemented in part or in whole.
  • each of the features described herein, including claims, abstracts, and drawings, serves the same, equivalent, or similar purpose, unless expressly denied. Can be replaced with alternative features. Thus, unless explicitly denied, each of the disclosed features is merely an example of a comprehensive set of identical or equal features.
  • the present invention is not limited to any specific configuration of the above-described embodiment.
  • the present invention describes all novel features or combinations thereof described herein (including claims, abstracts, and drawings), or all novel methods or processing steps described, or them. Can be extended to a combination of.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

【課題】 仕分け作業効率を向上させる蓋付き容器等を提供する。 【解決手段】 上面に開閉自在に取り付けられた複数の蓋を備えた容器であって、前記複数の蓋は前記容器を閉じた状態で互いに重なり合う重なり部を有しており、前記複数の蓋の前記重なり部において互いに重なり合う位置にそれぞれ異なる識別票が貼付されたことを特徴とする。

Description

蓋付き容器及び仕分け作業支援システム
 本発明は、広く集品容器や該集品容器を使用した作業支援システムに関し、より具体的には蓋付きの集品容器や該集品容器を使用した仕分け作業(オーダーピッキング)支援システム等に関する。
 従来、製品や商品の出荷等に伴い、配送センター等にて製品や商品をピッキングしたりピッキング作業を支援したりする技術が提供されてきた。
 例えば、ピッキング作業を実行しないピッキング棚や群のゾーンへ集品容器を移動させることによって作業員の作業効率の低下を防止するピッキング設備が提案されている(特許文献1)。
 すわなち、特許文献1には、ピッキングされる物品の集品を行う集品容器14に、この集品容器14をラインに沿って移動させるか移動させないかどうかを識別する分岐不許可ラベル31が取り付けられる。この構成によれば、集品容器14に付された分岐不許可ラベル31により集品容器14をラインに沿って移動させるか移動させないかどうかが判断され、ピッキング作業を実行しない集品容器14がラインに沿って移動することを防止でき、作業員のピッキング作業効率を改善することができるとされている。
 また、使用状態の切り替え作業を効率良く確実に行うことができる物品収納容器も提案されている(特許文献2)。
 すなわち、特許文献2には、物品を収納する収納空間を複数の区画に分割する仕切体が着脱自在に備えられ、前記仕切体を装着した分割使用状態と前記仕切体を装着しない一体使用状態とに切り換え自在に構成され、前記一体使用状態における前記収納空間を識別する収納空間識別体及び前記分割使用状態における前記区画の夫々を識別する複数の区画識別体が備えられた物品収納容器であって、前記収納空間識別体が容器本体に取り付けられ、前記区画識別体が、前記分割使用状態で識別作用可能となる状態で前記仕切体に一体的に取り付けられ、前記仕切体が、前記分割使用状態で前記収納空間識別体を識別作用不可能となる状態で覆うカバー部を備えて構成されている物品収納容器が開示されている。
特開2002-087548号公報 特開2010-269807号公報
 しかしながら、従来の集品容器や設備では、ピッキング作業中の集品容器の役割を変更するために異なるパーツを付け替える必要があった。また、蓋を閉じたままの集品容器に異なる役割を課したりするための工夫はなされていなかった。
 また、1日に何度も使い回しされる集品容器に対し、その構成を変えることなく多くの役割を課すことができれば、仕分け作業効率の向上が期待できる。
 そこで、本発明の一実施形態にかかる集品容器は、上面に開閉自在に取り付けられた複数の蓋を備えた容器であって、前記複数の蓋は前記容器を閉じた状態で互いに重なり合う重なり部を有しており、前記複数の蓋の前記重なり部において互いに重なり合う位置にそれぞれ異なる識別票が貼付されたことを特徴とする。
 また、前記容器の対向する側面にそれぞれ異なる識別票がさらに貼付されたことを特徴とする。
 本発明の一実施形態にかかる集品容器及び仕分け作業支援システムによれば、その構成を変えることなく多くの役割を課すことができる集品容器を提供することができ、かかる集品容器を使用して仕分け作業効率を向上させることができる等の効果を奏する。
本発明の一実施形態にかかる集品容器の外観構成を説明する説明図((A)外観斜視図、(B)外観斜視拡大図)である。 本発明の一実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票の様子を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票のバリエーションを説明する説明図である。 本発明の他の実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票のバリエーションを説明する説明図である。 本発明の他の実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票のバリエーションを説明する説明図である。 本発明の他の実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票のバリエーションを説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる集品容器及び仕分け作業支援システムの構成概念を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる集品容器及び仕分け作業支援システムの動作概念を説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる集品容器における情報提示例を説明する説明図である。 本発明の他の実施形態にかかる仕分け作業支援システムにおける構成のバリエーションを説明する説明図である。
 以下、本発明の一実施形態にかかる集品容器及び仕分け作業支援システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
 なお、本発明の実施形態における「集品容器」は、広く蓋付きの容器をいい、容器の使用目的は必ずしも集品に限られない。容器に収められるものは、1以上の物品のほか、液体等の流動物も含まれる。また、蓋の枚数は基本的に複数枚であるが2枚に限定されるものではなく、それ以上の枚数でも差し支えない(例えば、それぞれが直角二等辺三角形の4枚の開閉蓋によって立方体形状の容器の上面開放部分を開閉させることができる)。
 図1(A)に、本発明の一実施形態にかかる集品容器の外観構成を説明する斜視図を示す。集品容器100は、容器本体101と、容器本体101の上面に開閉自在に取り付けられた蓋102および蓋103とを有する。蓋102及び蓋103はそれぞれ容器本体101の対向する側部に図示しない蝶番機構等を介して取り付けられている。
 図1(B)に、本発明の一実施形態にかかる集品容器の蓋部の外観斜視拡大図を示す。蓋102および蓋103が閉じられたとき、蓋102のフラップ部1021および蓋103のフラップ部1031は互いに重なり合い、重なり部を形成するように設計されている。つまり、一方のフラップ部が他方のフラップ部の上部に重なることにより露出しているとき、当該他方のフラップ部は露出したフラップ部によって遮蔽された状態となる。集品容器を扱う作業員等は、蓋102のフラップ部1021を上にして重ねることもできるし、蓋103のフラップ部1031を上にして重ねることもできる。
 そして、本発明の一実施形態においては、蓋102のフラップ部1021を上部にして重ねた場合であっても、蓋103のフラップ部1031を上部にして重ねた場合であっても、閉じられた両蓋全体の水平が保たれるように、一例として、両フラップ部は蓋における他の部分よりも薄く形成されたり、フィン状に形成されたりできる。さらに、可撓性を有するように形成されることもできる。
 図2(A)~図2(D)に、本発明の一実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票を示す。ここで、識別票には、後述するような二次元コード、バーコード、カラー識別票、文字識別票が含まれ、集品容器の行き先や属性などの情報と関連付けられ、これらを識別できる識別票が広く採用されうる。
 図2(A)に示されるように、集品容器200は、集品容器200の上面に開閉自在に取り付けられた蓋202および蓋203を有している。蓋202および蓋203が閉じられたとき、蓋202のフラップ部2021および蓋203のフラップ部2031は互いに重なり合い、重なり部を形成するように設計されている。
 また、集品容器200の側面には識別票が貼付されている。図2(B)に示されるように、本発明の一実施形態にかかる集品容器では、蓋202が取り付けられている側の側面には側面バーコード2011aが貼付され、蓋203が取り付けられている側の側面には側面バーコード2011bが貼付される。
 また、図2(A)、図2(C)、および図2(D)に示されるように、蓋202および蓋203にも識別票が貼付されている。本発明の一実施形態にかかる集品容器では、蓋202のフラップ部2021には二次元コード2022が貼付され、蓋203のフラップ部2031には二次元コード2032が貼付される。
 ここで、蓋202のフラップ部2021を上にして重ねたときは、二次元コード2022が外部に露出し、二次元コード2032は蓋202のフラップ部2021によって遮蔽されて外部に露出しないようになっている(図2(C))。逆に、蓋203のフラップ部2031を上にして重ねたときは、二次元コード2032が外部に露出し、二次元コード2022は遮蔽されて外部に露出しないようになっている(図2(D))。つまり、蓋202および蓋203が閉じられたとき、二次元コード2022または二次元コード2032のいずれかが容器上部に露出するようになっている。
 さらに、本発明はこれに限定されるものではないが、一実施形態においては、二次元コード2022及び2033は、集品容器を真上から見た場合に互いに重なり合う位置にそれぞれ貼付される。
 集品容器200に貼付されたこれらの識別票は、一実施形態においてコードリーダーやCMOSイメージセンサなどの光学読取手段(以下、「読取器」という用語を使用することもある。)により読み取られる。本発明の一実施形態においては、集品容器側面に貼付された識別票のうち、いずれかの側面の識別票から読み取られた情報と、蓋202および蓋203に貼付された識別票のうち、上部に露出しているいずれか一方の識別票から読み取られた情報との組み合わせに基づいて、例えば、搬送コンベア上に載置された集品容器200の搬送進路を切り替える制御を行わせることができる。本発明の一実施形態においては、集品容器側面に貼付された識別票は、一側面および対向する側面に1種類ずつで合計2種類、蓋202および蓋203に貼付された識別票が各蓋に1種類ずつで合計2種類存在する。そして、集品容器上方から容器蓋部に貼付された識別票を読み取る光学読取手段(「上面読取器」ともいう。)1つと、集品容器側方から容器側面に貼付された識別票を読み取る光学読取手段(「側面読取器」ともいう。)1つを設けることにより、蓋の重ね方(蓋202を上部にするか、蓋203を上部にするか)及び集品容器を搬送コンベアに載置する向き(どちらの側面を光学読取手段に向けるか)の組み合わせで計4パターンの搬送進路切り替え制御を行うことが可能である。
 図3(A)及び図3(B)に、本発明の一実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票のバリエーションを示す。図3(A)に示すバリエーションでは、識別票301に二次元コード302が貼付または印刷されている。二次元コード302は、QRコード(登録商標)のほか、バーコードであってもよい。さらに、識別票301には文字表記エリア303が設けられている。一実施形態において、文字表記エリア303には、二次元コード302に含まれる情報に対応した文字列(表記)が貼付または印刷されている。この文字列(表記)は1以上の文字及び/または数字等の連続であり、例えば、1文字の場合には「A」、「B」、「1」、「2」などが採用される。文字表記エリアに記された文字(列)は、そのまま二次元コード化されてもよいがこれに制限されるものではなく、他のコードを含むこともできるし、あるいは全く異なるコードと対応付けることもできる。文字表記エリア303に記される文字(列)は、集品容器を扱う作業員が二次元コードを容易に識別ないし区別でき、かつ確実に把握できるようにするための表記である。一例として、集品容器の一側面に識別票「1」が二次元コードとともに貼付され、他方の側面には識別票「2」が二次元コードとともに貼付され、両蓋にはそれぞれ「A」及び「B」という識別票が二次元コードとともに貼付されている場合において、作業員は、両蓋の合わせ方と光学的読取手段に向ける集品容器の向きによって、搬送コンベア上の搬送進路を「A-1」、「A-2」、「B-1」、「B-2」と指定することができる。
 図3(B)に、本発明の一実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票の他のバリエーションを示す。図3(B)に示すバリエーションでは、二次元コードの代わりに識別票351にはカラー識別票352が貼付または印刷されている。文字表記エリア353や、そこに表記される文字列に関しては、図3(A)を参照して説明したバリエーションと同様である。
 なお、図3(B)に示されたカラー識別票352は、色を識別可能な光学読取手段によって読み取られる。
 さらに他のバリエーションにおいては、識別票には、二次元コードもカラー識別票も貼付ないし印刷されず、文字列(表記)のみが貼付ないし印刷される。この場合、文字列(表記)は、光学読取手段によって文字認識されて読み取られる。
 図4Aに、本発明の他の実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票のバリエーションを示す。図4Aに示すバリエーションでは、識別票上に、バーコード(または二次元コード)が貼付または印刷されたエリアがあり、さらにこのエリアを遮蔽するカバー401が設けられている。カバー401には所定の色付けがなされている。
 カバー401がバーコードを遮蔽していない状態(カバーオープン状態)のとき、光学的読取手段はバーコードの情報を読み取る(場合によっては、カバー401の色も併せて読み取られる)。一方で、カバー401がバーコードを遮蔽している状態(カバークローズ状態)のとき、光学的読取手段はカバー401の色のみを読み取る。従って、本発明の一実施形態においては、カバーオープン状態とカバークローズ状態とで2種類の識別票(バーコードの情報が読み取れた場合のバーコード情報、及びバーコードの情報が読み取れなかった場合におけるカラー情報)を表現することができ、これを集品容器両側面に貼付された識別票および両蓋に貼付された識別票に適用すると、それらの組み合わせで4(両蓋で表現できる識別票の表現数)×4(両側面で表現できる識別票の表現数)=16パターンを表現することができるようになる。さらに、集品容器側面の識別票を4側面全てに貼付すれば、集品容器側面の識別票は合計8種類を表現することができ、これらの組み合わせによる32パターンを表現することができる。なお、図4Aを参照して説明した実施形態においては、光学的読取手段はバーコード(または二次元コード)読取機能および色認識機能の両方を備える必要がある。
 図4Bに、本発明の他の実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票の他のバリエーションを示す。図4Bに示すバリエーションでは、図4Aに示したバリエーションにおけるバーコードが貼付ないし印刷されていたエリア(地のエリア)にカラー識別票が貼付ないし印刷されている。さらにこのエリアを遮蔽するカバー402が設けられている。カバー402にはさきほどの地のエリアに付された色とは異なる色付けがなされている。
 カバー402が地のエリアを遮蔽していない状態(カバーオープン状態)のとき、光学的読取手段は地のエリアの色を読み取る(場合によっては、カバー402の色も併せて読み取られる)。一方で、カバー402がバーコードを遮蔽している状態(カバークローズ状態)のとき、光学的読取手段はカバー402の色のみを読み取る。従って、本発明の一実施形態においては、カバーオープン状態とカバークローズ状態とで2種類の識別票(地のエリアの色及びカバーの色が読み取れた場合の色情報、及びカバーの色のみが読み取れた場合の色情報)を表現することができる。
 この場合の集品容器全体で表現可能な識別票の組み合わせは、図4Aを参照して説明した実施形態と同様に最大32パターンである。
 なお、図4Bを参照して説明した実施形態においては、光学的読取手段は色認識機能のみを備えていればよい。
 図4Cに、本発明の他の実施形態にかかる集品容器に貼付される識別票のさらに他のバリエーションを示す。図4Cに示すバリエーションでは、図4A及び図4Bで示したものと同様のカバー403を備えた識別票の地のエリア及びカバー403の双方に文字(列)が貼付ないし印刷されている。
 カバー403が地のエリアを遮蔽していない状態(カバーオープン状態)のとき、光学的読取手段は地のエリアの文字(列)を読み取る(場合によっては、カバー403の文字(列)も併せて読み取られる)。一方で、カバー402がバーコードを遮蔽している状態(カバークローズ状態)のとき、光学的読取手段はカバー402の文字(列)のみを読み取る。従って、本発明の一実施形態においては、カバーオープン状態とカバークローズ状態とで2種類の識別票(地のエリアの文字(列)及びカバーの文字(列)が読み取れた場合の識別情報、及びカバーの文字(列)のみが読み取れた場合の識別情報)を表現することができる。
 この場合の集品容器全体で表現可能な識別票の組み合わせは、図4A及び図4Bを参照して説明した実施形態と同様に最大32パターンである。
 なお、図4Cを参照して説明した実施形態においては、光学的読取手段は文字認識機能を備えている必要がある。
 図5に、本発明の一実施形態にかかる集品容器及び仕分け作業支援システムの外観構成例を示す。仕分け作業支援システム500は、搬送コンベア501(後述するように分岐路を有する)、搬送コンベア501の上方にコンベアに沿って設置された吊るしバー502、集品容器の蓋に貼付ないし印刷された二次元コードを読み取るために吊るしバー502に取り付けられた二次元コード読取装置(上面読取器)5021、集品容器側面に貼付ないし印刷された二次元コードを読み取るための二次元コード読取装置(側面読取器)503を備える。搬送コンベア501上に載置され搬送される集品容器510は、その上面に開閉自在に取り付けられた蓋512および蓋513を有しており、各蓋には識別票として蓋512の二次元コード5122および蓋513の二次元コード(不図示)が貼付されている。また、集品容器510の一側面には識別票として二次元コード5111bが、対向する側面には別の二次元コード(不図示)が貼付されている。
 図5に示される本発明の一実施形態においては、集品容器510が搬送コンベア501上に載置され、所定の位置(典型的には、二次元コードの読み取り位置)まで搬送されてくると、二次元コード読取装置5021によって上部に露出している方の蓋の二次元コード(ここでは二次元コード5122)が読み取られるとともに、バーコード読取装置503によって読取装置側に向いている方の二次元コード(ここでは二次元コード5111b)が読み取られるように構成される。
 図6に、本発明の一実施形態にかかる仕分け作業支援システムを示す。システム600において、作業員は、自らの意思または指示(図7を参照して後述)に基づいて、搬送コンベア601に集品容器を載置する(このときの集品容器の両上蓋の合わせ方、及び載置の向きによって行き先を指定することができる)。集品容器が所定の位置(典型的には、二次元コードの読み取り位置)まで搬送されると、二次元コード読取装置(上面読取器)602によって重なり合った蓋のうち上部になっている蓋の二次元コードが読み取られるとともに、集品容器側面の二次元コード読取装置(側面読取器)603によって読取装置側に向いた側面の二次元コードが読み取られる。
 図6においては、集品容器側面に貼付された識別票のうち、いずれかの側面の識別票から読み取られた情報と、重なり合った両蓋(ここでは、「蓋A」および「蓋B」とする。)に貼付された識別票のうち、上部になっているいずれか一方の蓋の識別票から読み取られた情報との組み合わせに基づいて、搬送コンベア上に載置された集品容器611~613の搬送進路が切り替えられる。本発明の一実施形態においては、集品容器側面に貼付された識別票が一側面および対向する側面に1種類ずつで合計2種類、蓋Aおよび蓋Bに貼付された識別票が各蓋に1種類ずつで合計2種類存在するため、二次元コード読取装置602及び603に読み込ませる際の蓋の重ね合わせ方及び集品容器の載置の向きの組み合わせにより、最大4パターンの搬送進路を切り替えることができる。一例として、集品容器の一側面に貼付された識別票に「1」、対向する側面に貼付された識別票に「2」、蓋Aに貼付された識別票に「A」、蓋Bに貼付された識別票に「B」という情報が含まれている場合、二次元コード読取装置602及び603に読み込ませる際の蓋の重ね合わせ方及び集品容器の載置の向きの組み合わせにより、「A-1」、「A-2」、「B-1」、「B-2」という4パターンの搬送先を指示することができる。
 図6に示されるように、搬送コンベア601は分岐しており、各分岐点には図示しない分岐器ないし進路切替機構が設けられている。一実施形態においては、二次元コード読取装置によって読み取られた情報に基づいて決定された搬送先に従って分岐器ないし進路切替機構が切替制御され、集品容器611~613の搬送進路が適宜切り替えられる。
 例えば、ある集品容器を搬送コンベアに載置する際に、蓋Aを上部にして蓋A及び蓋Bを重ね合わせるように閉じた状態で、側面に「2」が貼付されたほうを読取装置603へ向けてコンベアに載置すると、その集品容器の識別票は読取装置602及び603に読み込まれ、行先A-2へ向かうように適宜分岐器ないし進路切替機構が適宜制御される。
 図7に、本発明の一実施形態にかかる仕分け作業支援システムにおける集品容器の情報提示例を示す。一実施形態において、作業員は、集品容器750の蓋部に貼り付けないし取り付けられた行き先ラベル754の文字列表記を参照しながら、集品容器750の上面(蓋752及び蓋753)の識別票および集品容器側面の識別票(図7において不図示)を、行き先ラベル754に記された指示どおりの状態にする(例えば、図7では行き先ラベルの表記に従った結果、蓋752が上になるように閉じられ、二次元コード7522が確認できる)。
 なお、図7には表れていないが、行き先ラベル754には、「A-1」、「A-2」、「B-1」、「B-2」といった行き先が記されており、このラベルは、使い回しが前提とされ、着脱可能(あるいは張り替え容易)に構成される。
 一実施形態において、本発明にかかる集品容器は、本発明の一実施形態にかかる仕分け作業支援システムにおいて、1日に何度も使い回しすることができる。この場合、上述した簡便な行き先指定方法により、作業上の効率の向上が期待できる。
 図8(A)および図8(B)に、本発明の他の実施形態にかかる仕分け作業支援システムの構成概念のバリエーションを示す。図6に示した例では搬送コンベアの分岐が単一の平面内での分岐となっていたが、分岐の態様はこれに限られるわけではなく、図8(A)および図8(B)に示すように、少なくとも一部の分岐が立体的な分岐であってもよい。図8(A)では、図中左下から始まるコンベア進路における最初の分岐点801で、「上昇(上のフロアへの移動などを想定)」、「直進」、「右折」の3種類の進路が用意され、「上昇」した場合と「直進」した場合においては、それぞれ目的の行き先へ進行することとなる。また、さきほどの最初の分岐点801で「右折」した場合の次の分岐点802では、「上昇」、「(向かって)左折」の2種類の進路が用意され、それぞれ目的の行き先へ進行することとなる。計4つの行き先が用意されている。
 また、図8(B)では、図中左下から始まるコンベア進路における1番目の分岐点811で、「上昇(上のフロアへの移動などを想定)」、「直進」の2種類の進路が用意され、「直進」した場合においては1つの行き先へ向かう。次に、分岐点811で「上昇」した場合の2番目の分岐点812で、同様に「上昇」、「直進」の2種類の進路が用意され、「直進」した場合においては1つの行き先へ向かう。次に、分岐点812で「上昇」した場合の3番目の分岐点813で、同様に「上昇」、「直進」の2種類の進路が用意され、「上昇」した場合と「直進」した場合とにおいてそれぞれ別の行き先へ向かう。計4つの行き先が用意されている。
 なお、分岐の数についても、本発明はこれを限定するものではなく、識別票の組み合わせのパターン数に応じて、4以上の分岐を備える構成としてもよい。
 以上、具体例に基づき、本発明の一実施形態にかかる集品容器及び仕分け作業支援システムの実施形態を説明したが、本発明の実施形態としては、システム又は装置を実施するための方法又はプログラムの他、プログラムが記録された記憶媒体(一例として、光ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁気テープ、ハードディスク、メモリカード)等としての実施態様をとることも可能である。
 また、プログラムの実装形態としては、コンパイラによってコンパイルされるオブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード等のアプリケーションプログラムに限定されることはなく、オペレーティングシステムに組み込まれるプログラムモジュール等の形態であっても良い。
 さらに、プログラムは、必ずしも制御基板上のCPUにおいてのみ、全ての処理が実施される必要はなく、必要に応じて基板に付加された拡張ボードや拡張ユニットに実装された別の処理ユニット(DSP等)によってその一部又は全部が実施される構成とすることもできる。
 本明細書(特許請求の範囲、要約、及び図面を含む)に記載された構成要件の全て及び/又は開示された全ての方法又は処理の全てのステップについては、これらの特徴が相互に排他的である組合せを除き、任意の組合せで組み合わせることができる。
 また、本明細書(特許請求の範囲、要約、及び図面を含む)に記載された特徴の各々は、明示的に否定されない限り、同一の目的、同等の目的、または類似する目的のために働く代替の特徴に置換することができる。したがって、明示的に否定されない限り、開示された特徴の各々は、包括的な一連の同一又は均等となる特徴の一例にすぎない。
 さらに、本発明は、上述した実施形態のいずれの具体的構成にも制限されるものではない。本発明は、本明細書(特許請求の範囲、要約、及び図面を含む)に記載された全ての新規な特徴又はそれらの組合せ、あるいは記載された全ての新規な方法又は処理のステップ、又はそれらの組合せに拡張することができる。
100、200、510 集品容器
101 容器本体
102、103、202、203、512、513 蓋
1021、1031、2021、2031 フラップ部
500 仕分け作業支援システム
501 搬送コンベア
502 吊るしバー
5021、503 二次元コード読取装置(カメラ等)
 

Claims (6)

  1.  上面に開閉自在に取り付けられた複数の蓋を備えた容器であって、
     前記複数の蓋は前記容器を閉じた状態で互いに重なり合う重なり部を有しており、
     前記複数の蓋の前記重なり部において互いに重なり合う位置にそれぞれ異なる識別票が貼付された
     ことを特徴とする容器。
  2.  前記容器の対向する側面にそれぞれ異なる識別票がさらに貼付されたことを特徴とする請求項1に記載の容器。
  3.  前記識別票の少なくとも一部は、当該識別票を被覆するカバーを有するカバー機構をさらに備え、
     前記カバー上には当該カバーにより被覆される前記識別票とは異なる識別票が貼付されている
     ことを特徴とする請求項1または2に記載の容器。
  4.  前記識別票は、二次元コード、バーコード、カラー識別票、または文字列であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の容器。
  5.  上面に開閉自在に取り付けられた複数の蓋を備えた容器であって、前記複数の蓋は前記容器を閉じた状態で互いに重なり合う重なり部を有しており、前記複数の蓋の前記重なり部において互いに重なり合う位置にそれぞれ異なる識別票が貼付されたことを特徴とする容器を搬送するコンベアと、
     前記容器を閉じた状態における前記複数の蓋のうち、上部に位置する蓋に添付された識別票を読み取るための上面読取器と、
     前記上面読取器で読み取られた情報に応じて前記コンベア上の進路を切り替える分岐器と
     を備えたことを特徴とする仕分け作業支援システム。
  6.  前記容器の対向する側面にはそれぞれ異なる識別票が貼付されており、
     前記側面に添付された識別票を読み取るための側面読取器をさらに備え、
     前記容器を閉じた状態における前記複数の蓋のうち上部に位置する蓋に添付された識別票、及び/または、前記側面に添付された識別票を必要に応じて前記上面読取器及び/または側面読取器によって読み取り、
     前記読み取られた情報に応じて前記コンベア上の進路を切り替える
     ことを特徴とする請求項5に記載の仕分け作業支援システム。
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