JPH05290200A

JPH05290200A - 自動印字識別装置

Info

Publication number: JPH05290200A
Application number: JP4112143A
Authority: JP
Inventors: Atsutoshi Okamoto; 敦稔岡本
Original assignee: A D S KK
Current assignee: A D S KK
Priority date: 1992-04-04
Filing date: 1992-04-04
Publication date: 1993-11-05

Abstract

(57)【要約】［目的］本発明は、搬送物に適用する自動印字識別装置
に関する。［構成］発明は、物品を搬送する搬送手段と、該物品の
空白部を検出手段と、該空白部の大きさを判断し、該大
きさに対応してバーコードを印字する印字手段と、該バ
ーコードを識別する識別手段及び各機器を制御する制御
機器とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物に適用する自動
印字識別装置に関し、特にバーコードに関する印字識別
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バーコードは物品を識別するために使用
され、従来のバーコードは太バーと細バーを適宜に１列
に配列して情報を表している。係るバーコードは予めシ
ールに印刷し、該印刷されたシールを物品或は該物品の
包装体に機械式装置で自動貼付したりしている。係る物
品をベルトコンベアー等の搬送手段でもって送り、途中
に設置してある識別手段でもって判読して、適宜の位置
に分配したり、集配したりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した様に、バーコ
ードを印刷されたシールを物品毎に貼着することは、ラ
ベルを印刷したり該ラベルを貼着するのに要する費用や
手間暇がかかるとともに、迅速な処理を行うことが困難
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解消する自動
印字識別装置の手段は、物品を搬送する搬送手段と、該
物品の空白部を検出手段と、該空白部の大きさを判断
し、該大きさに対応してバーコードを印字する印字手段
と、該バーコードを識別する識別手段及び各機器を制御
する制御機器とで構成される。

【０００５】

【作用】制御装置は、物品を搬送する過程において、該
物品の空白部を検出し、該空白部の位置と大きさを判断
し、該空白部が縦長か横長かを区別してバーコードを印
字手段で印字し、次の過程で該バーコードを識別手段で
識別することを制御するものである。

【０００６】

【実施例】図１は搬送手段であるベルトコンベアー１上
に載置された物品（段ボール箱）２に対して、識別記号
のバーコードを附して、該バーコードを読みとって次の
処理工程に送る全体工程図であり、図２はその平面図で
ある。ベルトコンベアー１の両側には、コンベアー１上
に載置された状態で搬送される物品２を整列する位置決
め器３が配設されていて、該位置決め器３は端部が外側
に曲折した弾性体で作用する押圧板３ａを有している。
カメラ（ＣＣＤ等）５は、ベルトコンベアー１に載置し
て搬送される物品２の表面の空白欄の位置及び大きさを
検出するため下向きに設置されていて、該画像はモニタ
ー２１に写し出される。尚、物品２の側面に或は表面と
側面の何れかに印字する場合には、カメラ５を物品２の
側部に向けて設置する。又、物品２の先端部を検出する
光式センサー４（発光器４ａ、受光器４ｂ）がベルトコ
ンベアー１を挟んで位置をずらして設置されている。そ
の下流には、前記と同じ様に光式センサー６（発光器６
ａ、受光器６ｂ）がベルトコンベアー１を挟んで位置を
ずらして設置されていて、該検出信号に基づいて作動す
る、詳細を後述する印字装置７が設置されていて、該印
字部は前後、左右及び上下方向に移動可能に構成されて
いる。

【０００７】尚、本例で使用する印字装置は非接触型イ
ンクジェット式であり、この非接触型インクジェットマ
ーキング装置は既に公知の帯電制御式のものを使用して
いる。帯電制御式は、表示すべき文字をドットマトリッ
クスに画素分解し、該画素の位置に比例した電圧でもっ
てインク粒子を帯電させる。そして、静電場で変更させ
て物品に到着させてドットとして表示するものである。
即ち、表示すべき文字を予め与えておくことによって、
ノズル先端と物品とを少なくとも１ｃｍ以上離隔状態に
於て該文字を表示することができ、本願でいう非接触型
インクジェットマーキング装置とは、１ｃｍ以上離隔し
た状態でマーキングできるものである。

【０００８】前記印字された物品２は、ベルトコンベア
ー１に載置されて搬送され、物品２の先端部を検出する
光式センサー８（発光器８ａ、受光器８ｂ）がベルトコ
ンベアー１を挟んで位置をずらして設置されていて、該
信号に基づいてバーコードを識別する識別手段９が前
後、左右及び上下に移動可能に設置されている。その下
流には、物品２の表面に印字された印字が解読不可能な
物品を再度印字工程に送り帰すために設置されたコンベ
アー１２ａ、１２ｂ、１２ｃに載置させるためのシリン
ダ１１が設置されている。更にその下流にシリンダ１３
が設置されていて、該シリンダ１３は物品２をベルトコ
ンベア１４に押圧して区分けする。尚、２０は制御装置
であって、前記各機器間の制御を行う。

【０００９】次に、前記構成の作用について説明する。
ベルトコンベアー１上に載置された物品２は、位置決め
器３の押圧板３ａ、３ｂの弾性作用によって位置決めさ
れた状態で搬送される。図３は該搬送された物品２とカ
メラ５の写像（格子がピクセルを表す。）との関係を示
している。発光器４ａと受光器４ｂはベルトコンベアー
１の進行方向に対して異なる位置に設置されているた
め、受光と遮光は斜めの位置で検出可能である。そこ
で、該位置に物品２の隅部１６が到着したとき、受光器
４ｂでの光は遮断され、該信号に対してカメラ５での写
像を解読する。即ち、順次ＣＣＤカメラに写像されるピ
クセルの濃淡を検出し、予め決めらた印字可能な空白面
積を有する箇所を検索する。図３においては、隅部１６
を原点として、Ｘ軸、Ｙ軸方向にｘ、ｙの位置にａ＊ｂ
の印字可能な空白欄（斜線部）を記憶する。次に、印字
装置７の印字ヘッドを前記で求め記憶されたｘ、ｙの位
置を基点となるように移動させておき、図３に示すと同
じ位置関係に配設された発光器６ａと受光器６ｂによっ
て、該受光器６ｂの受光が遮断されたとき印字を開始す
る。このことによって、印字は空白欄に印字される。

【００１０】物品２は、更にベルトコンベアー１で搬送
されるが、予め識別手段９は前記で求め記憶されたｘ、
ｙの位置を基点となるように移動させておく。そして、
図３に示すと同じ位置関係に配設された発光器８ａと受
光器８ｂによって、該受光器８ｂの受光が遮断されたと
き識別手段によって識別を開始する。この時、バーコー
ドの識別が不可能のときには、ベルトコンベアー１の速
度が既知であるため搬送された物品２が到着したと思わ
れる時に、シリンダ１１を作動させて該物品２をベルト
コンベアー１２ａに押圧する。該コンベアー１２ａ上の
物品２はベルトコンベアー１２ｂ、１２ｃを介して、再
度印字するため戻される。一方、バーコードの識別が可
能の物品２は、ベルトコンベアー１上を直進するか、シ
リンダ１３を介してベルトコンベアー１４上に載せられ
て他と区別される。尚、前記各機器の動作は制御装置２
０で行っている。

【００１１】尚、図４は印字に使用される１次元バーコ
ード（ＩＴＦ）を示し、細バー（０．３３ｍｍ）と太バ
ー（０．９９ｍｍ）との組合せ及び印字間隔で構成さ
れ、物品２の搬送速度６．９ｍ／ｍｉｎ．としたときの
印字例を示していて、少ない余白でも精度よく印字可能
である。一方、図５は２次元コードを示し、該２次元コ
ードの表示は格子１８内（格子幅０．５ｍｍ）が白か黒
かの判読が可能であればよい為、誤差は１次元バーコー
ド（図４）に比べて約５倍まで許容される。又、２次元
コードは２次元表示の格子１０内のドット数や白黒の位
置等でもって、ＣＣＤカメラ等を用いた識別手段（読取
り装置）によって該格子が「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かを隣
接する格子の相対位置或はマーク１６を基準に判断す
る。従って、図６（２次元コードの一部拡大図）に示す
ように途中から横方向にずれて表示され、４ドットとも
格子１８ａ内に表示されないドット（１９ａ）が存在し
ても、その格子は「ＯＮ」と判断される。一方、縦方向
にずれて表示され、僅かに黒い部分を含む格子１８ｂは
「ＯＦＦ」と判断される。その為、前記１次元のコード
に要求される表示幅の許容誤差に比して大きな誤差迄許
容されるし、表示は２次元であるため小さなスペースで
あっても多量の情報を記載でき、例えば、３ｍｍ×３ｍ
ｍのスペースに印刷精度を考慮しても１０桁分の表示が
可能であるし、該スペースを大きくとることによって振
動による誤差を減少できる。

【００１２】図７は高速のコンベアで運ばれる時にマー
キングされる図５に対応する識別記号を示す。例えば、
物品が図７に於て上方向（Ｙ軸方向とは逆方向）に運搬
され、インクジェットのノズルが１本で原点ＯからＸ方
向に向かってされる状態のときには、各ドットは原点か
らＹ方向に傾斜（角度θ）した位置でマーキングされ
る。この様にマーキングされても識別記号全体が同一方
向に傾斜されているため、該傾斜を測定することによっ
て、相対位置で各格子が「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かを表示
しているため容易に判断できる。図８は印字装置を物品
の側部に配置して、搬送される該物品の側面に多数のバ
ーコードを印字した例を示している。この様に搬送する
物品に対して、容易に多数のバーコードを印字すること
も可能であって、より多くの情報を簡便に印字し且つ処
理ができる。

【００１３】尚、前記した構成では、空白欄の検出等に
光式センサー４を設置してあるがカメラ５の画像処理に
よって必ずしも必要がないし、更には印字する箇所を囲
ってある場合には係る囲い線の位置を検出することによ
って容易に検出できる。又、光式センサー６、８も物品
と印字装置、識別装置の位置関係がコンベアーの速度等
や、各物品を一定間隔で載置できるように構成すること
によって、各位置に設置してある光式センサーを設置す
る必要はない。又、段ボール箱等の様に表面が柔らかな
波状の面に対して印字することを回避するためには、物
品２の表面を図示略の傾斜した光源で照射する。その
為、該曲面部はＣＣＤカメラ５に写像されるピクセルの
濃淡で検出可能であるため、印字する空白欄を検出する
際、係る箇所を除外して検索することとなり、印字は平
坦部に印字できる。又、空白欄を検出する場合には、該
必要空白欄の大きさが予め既知であるため、印字されて
いる箇所と空白欄とは全部のピクセルに対して検索する
必要はなく、前記空白欄の大きさに対応した間隔でもっ
て検索をすればよいため迅速に行うことができる。尚、
前記は物品として段ボール箱に適用したが、その他ＩＣ
パッケージ、薬液とうの小さな物に対しても適用できる
し、印字を省略して識別だけを行う物品に対しても適用
することができることは言うまでもない。

【００１４】

【発明の効果】本発明は印字、及び該印字の識別を自動
的に行う装置であるため、従来のようにバーコードを印
刷されたシールを製作する必要がないため紙等の少資源
となり、又、該ラベルを物品毎に貼着することもないた
め故障頻度が減少し、省力化及び迅速な処理の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動印字識別装置の全体図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】カメラの写像と物品との位置関係を示す図であ
る。

【図４】１次元バーコードを示す図である。

【図５】２次元バーコードを示す図である。

【図６】図５の部分拡大図である。

【図７】高速で搬送するときに印字される２次元コード
を示す図である。

【図８】１次元バーコードを多数印字した例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ベルトコンベア２物品３位置決め器４、６、８光式センサー５カメラ７印字装置９識別装置１１、１３シリンダ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１４ベルトコンベアー２０制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送する搬送手段と、該物品の空
白部を検出手段と、該空白部の大きさを判断し、該大き
さに対応してバーコードを印字する印字手段と、該バー
コードを識別する識別手段と、前記各機器を制御する制
御装置と、を有することを特徴とする自動印字識別装
置。