JPH09106432A - 物品仕分けシステム及び物品仕分け用認識コード - Google Patents
物品仕分けシステム及び物品仕分け用認識コードInfo
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- JPH09106432A JPH09106432A JP7263970A JP26397095A JPH09106432A JP H09106432 A JPH09106432 A JP H09106432A JP 7263970 A JP7263970 A JP 7263970A JP 26397095 A JP26397095 A JP 26397095A JP H09106432 A JPH09106432 A JP H09106432A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】製品本体若しくは製品を包装した包装体（段ボ
ール詰め製品など）など各物品の外面に表示される認識
マークを、透明なインキ又は物品外面と同色の色インキ
を用いて表示し、物品の外面に表示されている製品名や
製品内容の印刷表示と混同したり物品の外観を損ねたり
しないようにすることにある。 【解決手段】搬送手段１０により順次搬送されてくる各
物品１にコード付加手段２０により透明インキ若しくは
物品と同色インキを用いて前記各物品１の固有情報とし
ての認識コードＭをパターン形成し、画像読取手段３０
により前記識別コードＭを所定波長域の赤外線若しくは
紫外線照射により画像として読み取り、読み取られた識
別コードＭによる固有情報に基づいて物品仕分け手段４
０により前記各物品１を仕分けする。
ール詰め製品など）など各物品の外面に表示される認識
マークを、透明なインキ又は物品外面と同色の色インキ
を用いて表示し、物品の外面に表示されている製品名や
製品内容の印刷表示と混同したり物品の外観を損ねたり
しないようにすることにある。 【解決手段】搬送手段１０により順次搬送されてくる各
物品１にコード付加手段２０により透明インキ若しくは
物品と同色インキを用いて前記各物品１の固有情報とし
ての認識コードＭをパターン形成し、画像読取手段３０
により前記識別コードＭを所定波長域の赤外線若しくは
紫外線照射により画像として読み取り、読み取られた識
別コードＭによる固有情報に基づいて物品仕分け手段４
０により前記各物品１を仕分けする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工業製品や農産物
出荷製品など各種物品の搬送、配送に使用する物品仕分
けシステム及び物品仕分け用認識コードに関する。
出荷製品など各種物品の搬送、配送に使用する物品仕分
けシステム及び物品仕分け用認識コードに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工業製品や農産物出荷製品な
ど各種物品の搬送、配送においては、製品本体若しくは
製品を包装した包装体（段ボール詰め製品など）など各
物品の外面に、製品名、送り先名など所定の固有情報を
パターン化やコード化した認識マーク（識別マーク）な
どとして表示し、その認識マークを光学方式又は電磁方
式など所定の読取手段により読み取り、その読取信号に
基づいて、各物品を、製品別、配送先別に自動的に仕分
けして搬送、配送することが行われている。
ど各種物品の搬送、配送においては、製品本体若しくは
製品を包装した包装体（段ボール詰め製品など）など各
物品の外面に、製品名、送り先名など所定の固有情報を
パターン化やコード化した認識マーク（識別マーク）な
どとして表示し、その認識マークを光学方式又は電磁方
式など所定の読取手段により読み取り、その読取信号に
基づいて、各物品を、製品別、配送先別に自動的に仕分
けして搬送、配送することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような上記各種物
品の搬送、配送において、各物品の外面に表示される認
識マークは、適宜着色インキを用いて表示された可視マ
ークを使用することが多く、認識マークが、仕分け後の
物品の外面に表示されている製品名や商標、あるいはサ
ービスマーク、ロゴマーク、製品メーカー名や製品内容
を表示する印刷表示などと混同したり、物品の外観を認
識マークが損ねたりしかねない。
品の搬送、配送において、各物品の外面に表示される認
識マークは、適宜着色インキを用いて表示された可視マ
ークを使用することが多く、認識マークが、仕分け後の
物品の外面に表示されている製品名や商標、あるいはサ
ービスマーク、ロゴマーク、製品メーカー名や製品内容
を表示する印刷表示などと混同したり、物品の外観を認
識マークが損ねたりしかねない。
【０００４】本発明は、各種物品の搬送、配送におい
て、製品本体若しくは製品を包装した包装体（段ボール
詰め製品など）など各物品の外面に表示される認識マー
クを、透明なインキ、又は物品外面と同色の色インキを
用いて表示することにより、物品の外面に表示されてい
る製品名や製品メーカー名や製品内容の印刷表示と混同
したり、物品の外観を損ねたりしないようにすることに
ある。
て、製品本体若しくは製品を包装した包装体（段ボール
詰め製品など）など各物品の外面に表示される認識マー
クを、透明なインキ、又は物品外面と同色の色インキを
用いて表示することにより、物品の外面に表示されてい
る製品名や製品メーカー名や製品内容の印刷表示と混同
したり、物品の外観を損ねたりしないようにすることに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
搬送手段１０により順次搬送されてくる各物品１に、コ
ード付加手段２０により特定の赤外域に光吸収のある赤
外吸収性インキを用いて物品１に認識コードＭをパター
ン形成し、画像読取手段３０により前記識別コードＭに
特定波長域の赤外線を照射して該識別コードＭを画像と
して読み取り、読み取られた識別コードＭによる固有情
報に基づいて、物品仕分け手段４０により各物品１を仕
分けすることを特徴とする物品仕分けシステムである。
搬送手段１０により順次搬送されてくる各物品１に、コ
ード付加手段２０により特定の赤外域に光吸収のある赤
外吸収性インキを用いて物品１に認識コードＭをパター
ン形成し、画像読取手段３０により前記識別コードＭに
特定波長域の赤外線を照射して該識別コードＭを画像と
して読み取り、読み取られた識別コードＭによる固有情
報に基づいて、物品仕分け手段４０により各物品１を仕
分けすることを特徴とする物品仕分けシステムである。
【０００６】また本発明は、上記第１の発明の物品仕分
けシステムにおいて、前記赤外吸収性インキが、透明イ
ンキである物品仕分けシステムである。
けシステムにおいて、前記赤外吸収性インキが、透明イ
ンキである物品仕分けシステムである。
【０００７】また本発明は、上記第１の発明の物品仕分
けシステムにおいて、前記赤外吸収性インキが、認識コ
ードＭのパターン形成される物品１の表面色と同系色に
着色されたインキであって、且つ赤外域に吸収性の無い
着色料により着色されたインキである物品仕分けシステ
ムである。
けシステムにおいて、前記赤外吸収性インキが、認識コ
ードＭのパターン形成される物品１の表面色と同系色に
着色されたインキであって、且つ赤外域に吸収性の無い
着色料により着色されたインキである物品仕分けシステ
ムである。
【０００８】次に本発明の第２の発明は、搬送手段１０
により順次搬送されてくる各物品１に、コード付加手段
２０により紫外線照射により蛍光を発する蛍光インキを
用いて認識コードＭをパターン形成し、画像読取手段３
０により前記識別コードＭに紫外線を照射して該識別コ
ードＭを画像として読み取り、読み取られた識別コード
Ｍによる固有情報に基づいて、物品仕分け手段４０によ
り各物品１を仕分けすることを特徴とする物品仕分けシ
ステムである。
により順次搬送されてくる各物品１に、コード付加手段
２０により紫外線照射により蛍光を発する蛍光インキを
用いて認識コードＭをパターン形成し、画像読取手段３
０により前記識別コードＭに紫外線を照射して該識別コ
ードＭを画像として読み取り、読み取られた識別コード
Ｍによる固有情報に基づいて、物品仕分け手段４０によ
り各物品１を仕分けすることを特徴とする物品仕分けシ
ステムである。
【０００９】また本発明は、上記第２の発明の物品仕分
けシステムにおいて、紫外線照射により蛍光を発する前
記蛍光インキが、透明インキである物品仕分けシステム
である。
けシステムにおいて、紫外線照射により蛍光を発する前
記蛍光インキが、透明インキである物品仕分けシステム
である。
【００１０】また本発明は、上記第２の発明の物品仕分
けシステムにおいて、紫外線照射により蛍光を発する前
記蛍光インキが、認識コードＭのパターン形成される物
品１の表面色と同系色に着色されたインキである物品仕
分けシステムである。
けシステムにおいて、紫外線照射により蛍光を発する前
記蛍光インキが、認識コードＭのパターン形成される物
品１の表面色と同系色に着色されたインキである物品仕
分けシステムである。
【００１１】また本発明は、上記第１又は第２の発明の
物品仕分けシステムにおいて、前記認識コードＭのパタ
ーンが、バーコード型の一次元コードパターン、又は田
の字型の二次元コードパターン、又はその両方を含む複
合型のコードパターンである物品仕分けシステムであ
る。
物品仕分けシステムにおいて、前記認識コードＭのパタ
ーンが、バーコード型の一次元コードパターン、又は田
の字型の二次元コードパターン、又はその両方を含む複
合型のコードパターンである物品仕分けシステムであ
る。
【００１２】また本発明は、上記第１又は第２の発明の
物品仕分けシステムにおいて、前記コード付加手段２０
が、インキジェット印刷方式である物品仕分けシステム
である。
物品仕分けシステムにおいて、前記コード付加手段２０
が、インキジェット印刷方式である物品仕分けシステム
である。
【００１３】また本発明は、上記第１又は第２の発明の
物品仕分けシステムにおいて、前記コード付加手段２０
が、スタンプ押印方式である物品仕分けシステムであ
る。
物品仕分けシステムにおいて、前記コード付加手段２０
が、スタンプ押印方式である物品仕分けシステムであ
る。
【００１４】また本発明は、上記第１の発明の物品仕分
けシステムにおいて、前記画像読取手段３０が、特定波
長域の赤外領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣ
ＣＤカメラである物品仕分けシステムである。
けシステムにおいて、前記画像読取手段３０が、特定波
長域の赤外領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣ
ＣＤカメラである物品仕分けシステムである。
【００１５】また本発明は、上記第２の発明の物品仕分
けシステムにおいて、前記画像読取手段３０が、特定波
長域の可視領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣ
ＣＤカメラである物品仕分けシステムである。
けシステムにおいて、前記画像読取手段３０が、特定波
長域の可視領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣ
ＣＤカメラである物品仕分けシステムである。
【００１６】次に本発明の第３の発明は、仕分けすべき
物品１に、仕分け用の固有情報として、バーコード型の
一次元コードパターン、又は田の字型の二次元コードパ
ターン、又はその両方を含む複合型のコードパターン
が、特定の赤外域に光吸収のある赤外吸収性インキを用
いて形成されていることを特徴とする物品仕分け用認識
コードである。
物品１に、仕分け用の固有情報として、バーコード型の
一次元コードパターン、又は田の字型の二次元コードパ
ターン、又はその両方を含む複合型のコードパターン
が、特定の赤外域に光吸収のある赤外吸収性インキを用
いて形成されていることを特徴とする物品仕分け用認識
コードである。
【００１７】次に本発明の第４の発明は、仕分けすべき
物品１に、仕分け用の固有情報として、バーコード型の
一次元コードパターン、又は田の字型の二次元コードパ
ターン、又はその両方を含む複合型のコードパターン
が、紫外線照射により蛍光を発する蛍光インキを用いて
形成されていることを特徴とする物品仕分け用認識コー
ドである。
物品１に、仕分け用の固有情報として、バーコード型の
一次元コードパターン、又は田の字型の二次元コードパ
ターン、又はその両方を含む複合型のコードパターン
が、紫外線照射により蛍光を発する蛍光インキを用いて
形成されていることを特徴とする物品仕分け用認識コー
ドである。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の第１の発明の物品仕分け
システムを、図１、図２に示す実施の形態に従って以下
に詳細に説明する。
システムを、図１、図２に示す実施の形態に従って以下
に詳細に説明する。
【００１９】図１において、１０は搬送手段、１は順次
搬送されてくる各物品、２０はコード付加手段２０、３
０は画像読取手段、４０は各仕分け用アクチュエータ４
１、４２、４３（搬送手段１０による物品搬送方向に対
して直交する方向に進退動作するプッシャーなど）を備
えた物品仕分け手段である。
搬送されてくる各物品、２０はコード付加手段２０、３
０は画像読取手段、４０は各仕分け用アクチュエータ４
１、４２、４３（搬送手段１０による物品搬送方向に対
して直交する方向に進退動作するプッシャーなど）を備
えた物品仕分け手段である。
【００２０】搬送手段１０は、図示するように、例えば
搬送ロール１０ａを水平方向に多数平行に配列したロー
ルコンベアであってもよいし、その他にベルトコンベ
ア、プッシャー、ロボットアームなどであってもよい。
搬送ロール１０ａを水平方向に多数平行に配列したロー
ルコンベアであってもよいし、その他にベルトコンベ
ア、プッシャー、ロボットアームなどであってもよい。
【００２１】本発明の第１の発明のシステムは、まず搬
送手段１０の物品導入側１２より、物品１を搬送ロール
１０ａ上に載置して排出側１５に向かって、連続動作若
しくは間欠動作により搬送する。
送手段１０の物品導入側１２より、物品１を搬送ロール
１０ａ上に載置して排出側１５に向かって、連続動作若
しくは間欠動作により搬送する。
【００２２】途中、コード付加手段２０により、紫外線
吸収性インキを用いて前記各物品１の固有情報としての
透明な認識コードＭをパターン形成する。なお、パター
ン形成は、物品１の連続搬送移動中に行ってもよいし、
物品１の間欠搬送動作における一旦停止中に行ってもよ
い。
吸収性インキを用いて前記各物品１の固有情報としての
透明な認識コードＭをパターン形成する。なお、パター
ン形成は、物品１の連続搬送移動中に行ってもよいし、
物品１の間欠搬送動作における一旦停止中に行ってもよ
い。
【００２３】前記コード付加手段２０は、公知のインキ
シェット印刷方式、転写紙を介在させた加熱転写印字方
式、あるいはスタンプ押印方式など、本発明においては
特に限定されない。
シェット印刷方式、転写紙を介在させた加熱転写印字方
式、あるいはスタンプ押印方式など、本発明においては
特に限定されない。
【００２４】続いて、前記パターン形成された透明な認
識コードＭに、所定波長域の赤外線を照射して、赤外線
を吸収する認識コードＭを、光学レンズ系３０ａを備え
且つ所定波長域の赤外光を検出するセンサーアレイを搭
載した画像読取手段３０により画像として読み取り、画
像信号として出力する。
識コードＭに、所定波長域の赤外線を照射して、赤外線
を吸収する認識コードＭを、光学レンズ系３０ａを備え
且つ所定波長域の赤外光を検出するセンサーアレイを搭
載した画像読取手段３０により画像として読み取り、画
像信号として出力する。
【００２５】なお認識コードＭの読み取りは、物品１の
連続搬送移動中に行ってもよいし、物品１の間欠搬送動
作における一旦停止中に行ってもよい。また、前記認識
コードＭのパターン形成は、図１に示すように、画像読
取手段３０と同一工程ライン上に設置されたコード付加
手段２０によって形成してもよいが、必要に応じて別工
程ライン上のコード付加手段２０にてパターン形成した
後に、画像読取手段３０によって読み取るようにしても
よい。
連続搬送移動中に行ってもよいし、物品１の間欠搬送動
作における一旦停止中に行ってもよい。また、前記認識
コードＭのパターン形成は、図１に示すように、画像読
取手段３０と同一工程ライン上に設置されたコード付加
手段２０によって形成してもよいが、必要に応じて別工
程ライン上のコード付加手段２０にてパターン形成した
後に、画像読取手段３０によって読み取るようにしても
よい。
【００２６】上記画像読取手段３０としては、特定波長
域の赤外領域に感度を有するフォトセンサ、若しくはＣ
ＣＤカメラ、又は可視領域に感度を有するフォトセンサ
若しくはＣＣＤカメラが使用される。
域の赤外領域に感度を有するフォトセンサ、若しくはＣ
ＣＤカメラ、又は可視領域に感度を有するフォトセンサ
若しくはＣＣＤカメラが使用される。
【００２７】次に、出力した認識コードＭの画像信号に
基づいて、該画像信号に対応して予め設定されている固
有情報変換テーブル（メモリ）より、物品名、配送先な
ど固有情報信号を読み出す。
基づいて、該画像信号に対応して予め設定されている固
有情報変換テーブル（メモリ）より、物品名、配送先な
ど固有情報信号を読み出す。
【００２８】続いて、読み出された前記固有情報信号に
基づき、物品仕分け手段４０の各仕分け用アクチュエー
タ４１、４２、４３のいずれかを進退制御動作させて、
各物品１の搬送タイミングに合わせて、前記物品１を搬
送手段１０の排出側１５（第１仕分け搬送コンベア
部）、若しくは第２仕分け搬送コンベア部１６、若しく
は第３仕分け搬送コンベア部１７、若しくは第４仕分け
搬送コンベア部１８上に送り込み、仕分け排出するもの
である。
基づき、物品仕分け手段４０の各仕分け用アクチュエー
タ４１、４２、４３のいずれかを進退制御動作させて、
各物品１の搬送タイミングに合わせて、前記物品１を搬
送手段１０の排出側１５（第１仕分け搬送コンベア
部）、若しくは第２仕分け搬送コンベア部１６、若しく
は第３仕分け搬送コンベア部１７、若しくは第４仕分け
搬送コンベア部１８上に送り込み、仕分け排出するもの
である。
【００２９】なお、各第１〜第ｎ仕分け搬送コンベア部
は、図示するように、複数の各搬送ロール１０ａ、１６
ａ、１７ａ、１８ａのそれぞれを、水平方向に平行に配
列してロールコンベア方式でもよいし、その他に、ベル
トコンベア、プッシャー、ロボットアームなどであって
もよい。
は、図示するように、複数の各搬送ロール１０ａ、１６
ａ、１７ａ、１８ａのそれぞれを、水平方向に平行に配
列してロールコンベア方式でもよいし、その他に、ベル
トコンベア、プッシャー、ロボットアームなどであって
もよい。
【００３０】また、コード付加手段２０により各物品１
にパターン形成される認識コードＭは、物品１の搬送方
向両側のいずれか一側面以外に、物品１の上面、正面、
底面などに形成することができる。
にパターン形成される認識コードＭは、物品１の搬送方
向両側のいずれか一側面以外に、物品１の上面、正面、
底面などに形成することができる。
【００３１】また、コード付加手段２０は、固定位置に
て、物品１に対して認識コードＭをパターン形成するよ
うにしてもよいが、その他に、少なくともそのコード付
加ヘッド部２０ａが、搬送手段１０の搬送動作タイミン
グに同期して、その搬送動作方向に対して直交する側方
から、又は上方から、又は下方から、物品１に対して進
退動作して、前進した時点で、認識コードＭを物品１の
側面、正面、上面、下面などにパターン形成するように
してもよい。
て、物品１に対して認識コードＭをパターン形成するよ
うにしてもよいが、その他に、少なくともそのコード付
加ヘッド部２０ａが、搬送手段１０の搬送動作タイミン
グに同期して、その搬送動作方向に対して直交する側方
から、又は上方から、又は下方から、物品１に対して進
退動作して、前進した時点で、認識コードＭを物品１の
側面、正面、上面、下面などにパターン形成するように
してもよい。
【００３２】上記第１の発明の物品仕分けシステムにお
いては、認識コードＭのパターン形成に特定の赤外領域
に光吸収のある透明（無色透明乃至淡色透明）な赤外線
吸収性インキを使用する。
いては、認識コードＭのパターン形成に特定の赤外領域
に光吸収のある透明（無色透明乃至淡色透明）な赤外線
吸収性インキを使用する。
【００３３】そのため、認識コードＭの読み取りには、
特定波長域の赤外領域に感度を有するフォトセンサ、若
しくはＣＣＤカメラなどの画像読取手段３０が使用され
る。なお、画像読取手段３０としては、認識コードＭを
画像として読み取るためにＣＣＤカメラが適当である。
特定波長域の赤外領域に感度を有するフォトセンサ、若
しくはＣＣＤカメラなどの画像読取手段３０が使用され
る。なお、画像読取手段３０としては、認識コードＭを
画像として読み取るためにＣＣＤカメラが適当である。
【００３４】赤外線吸収性インキ（透明インキ）として
は、下記のインキがあげられる。 インキ名；商品名；サンバリアインキ（日本カーリット
（株）製） 組成；赤外吸収剤２重量％、 インキベヒクル（インキバインダー）樹脂１８重量％ 溶剤７９重量％ その他ドライヤーなど添加剤１重量％
は、下記のインキがあげられる。 インキ名；商品名；サンバリアインキ（日本カーリット
（株）製） 組成；赤外吸収剤２重量％、 インキベヒクル（インキバインダー）樹脂１８重量％ 溶剤７９重量％ その他ドライヤーなど添加剤１重量％
【００３５】なお、本発明において上記赤外線吸収性イ
ンキは、上記組成比率に限定されるものではなく、認識
コードＭが良好な再現性と乾燥性を以てパターン形成で
き、且つ検出読み取りが良好にできるものであればよ
い。
ンキは、上記組成比率に限定されるものではなく、認識
コードＭが良好な再現性と乾燥性を以てパターン形成で
き、且つ検出読み取りが良好にできるものであればよ
い。
【００３６】上記赤外線吸収性の透明インキを用いた場
合に使用する画像読取手段３０としては、赤外域（波長
７００〜７９０ｎｍ以上）に隣接する可視光域（波長７
００ｎｍ以下）の光を遮断するフィルターを搭載し、且
つシリコン（Ｓｉ）フォトダイオードなどによる特定波
長域の赤外領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣ
ＣＤカメラがあり、上記ＣＣＤカメラ若しくはフォトセ
ンサの赤外線検出可能波長は、８００ｎｍ〜１１００ｎ
ｍである。
合に使用する画像読取手段３０としては、赤外域（波長
７００〜７９０ｎｍ以上）に隣接する可視光域（波長７
００ｎｍ以下）の光を遮断するフィルターを搭載し、且
つシリコン（Ｓｉ）フォトダイオードなどによる特定波
長域の赤外領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣ
ＣＤカメラがあり、上記ＣＣＤカメラ若しくはフォトセ
ンサの赤外線検出可能波長は、８００ｎｍ〜１１００ｎ
ｍである。
【００３７】また上記第１の発明システムにおいては、
認識コードＭのパターン形成に使用される特定の赤外領
域に光吸収のある赤外線吸収性インキとして、認識コー
ドＭのパターン形成される物品１の表面色と同系色に着
色された赤外線吸収性インキであって、且つ赤外域に吸
収性の無い着色料（顔料、染料）により着色されたイン
キが使用される。
認識コードＭのパターン形成に使用される特定の赤外領
域に光吸収のある赤外線吸収性インキとして、認識コー
ドＭのパターン形成される物品１の表面色と同系色に着
色された赤外線吸収性インキであって、且つ赤外域に吸
収性の無い着色料（顔料、染料）により着色されたイン
キが使用される。
【００３８】赤外線吸収性インキ（透明インキ）を、物
品１の表面色（例えば、ある製品の表面色、あるいはあ
る製品を収納包装した段ボール箱など外装体の表面色、
あるいは表面に施された印刷色など）と同系色に着色す
る着色料としては、赤外域まで光吸収のあるカーボン
（Ｃ）を含むブラック系は使用できないが、それ以外の
赤外域に吸収性の無い着色料（例えば、シアン系、マゼ
ンタ系、イエロー系など）であれば、赤外線吸収性イン
キ（透明インキ）の着色に使用できる。また、ブラック
系の着色料としては、有機系のブラック染料、あるいは
各色染料を配合調整して得られるブラック系の染料であ
れば使用できる。
品１の表面色（例えば、ある製品の表面色、あるいはあ
る製品を収納包装した段ボール箱など外装体の表面色、
あるいは表面に施された印刷色など）と同系色に着色す
る着色料としては、赤外域まで光吸収のあるカーボン
（Ｃ）を含むブラック系は使用できないが、それ以外の
赤外域に吸収性の無い着色料（例えば、シアン系、マゼ
ンタ系、イエロー系など）であれば、赤外線吸収性イン
キ（透明インキ）の着色に使用できる。また、ブラック
系の着色料としては、有機系のブラック染料、あるいは
各色染料を配合調整して得られるブラック系の染料であ
れば使用できる。
【００３９】次に、第２の発明の物品仕分けシステム
は、認識コードＭのパターン形成に使用するインキとし
て、紫外線照射により蛍光（可視光）を発する透明（無
色透明乃至淡色透明）な蛍光インキが使用される。
は、認識コードＭのパターン形成に使用するインキとし
て、紫外線照射により蛍光（可視光）を発する透明（無
色透明乃至淡色透明）な蛍光インキが使用される。
【００４０】そのため、認識コードＭの読み取りには、
特定波長域の可視領域に感度を有するフォトセンサ、若
しくはＣＣＤカメラなどの画像読取手段３０が使用され
る。なお、画像読取手段３０としては、認識コードＭを
画像として読み取るためにＣＣＤカメラが適当である。
特定波長域の可視領域に感度を有するフォトセンサ、若
しくはＣＣＤカメラなどの画像読取手段３０が使用され
る。なお、画像読取手段３０としては、認識コードＭを
画像として読み取るためにＣＣＤカメラが適当である。
【００４１】紫外線発光性の蛍光インキ（透明インキ）
としては、下記のインキがあげられる。 組成；紫外線発光蛍光物質５重量％ インキベヒクル（インキバインダー）樹脂１５重量％ 溶剤７９重量％ その他ドライヤーなど添加剤１重量％
としては、下記のインキがあげられる。 組成；紫外線発光蛍光物質５重量％ インキベヒクル（インキバインダー）樹脂１５重量％ 溶剤７９重量％ その他ドライヤーなど添加剤１重量％
【００４２】なお、本発明において上記紫外線発光性の
蛍光インキは、上記組成比率に限定されるものではな
く、認識コードＭが良好な再現性と乾燥性を以てパター
ン形成でき、且つ検出読み取りが良好にできるものであ
ればよい。また、インキ中の上記蛍光体の重量比率は、
検出器の受光素子による蛍光の検知が可能となる比率で
あれば良い。
蛍光インキは、上記組成比率に限定されるものではな
く、認識コードＭが良好な再現性と乾燥性を以てパター
ン形成でき、且つ検出読み取りが良好にできるものであ
ればよい。また、インキ中の上記蛍光体の重量比率は、
検出器の受光素子による蛍光の検知が可能となる比率で
あれば良い。
【００４３】上記紫外線発光蛍光体（物質）としては、
紫外線照射以前の蛍光スペクトルのピークが紫外波長領
域（可視波長領域外）にあって、紫外線照射により励起
されて、これよりも低いエネルギー準位に戻る時の発光
スペクトルのピークが、青、緑、赤などの可視波長域に
あるものが使用可能である。
紫外線照射以前の蛍光スペクトルのピークが紫外波長領
域（可視波長領域外）にあって、紫外線照射により励起
されて、これよりも低いエネルギー準位に戻る時の発光
スペクトルのピークが、青、緑、赤などの可視波長域に
あるものが使用可能である。
【００４４】紫外線照射にて発光する蛍光物質として
は、例えば、Ｃａ2 Ｂ5 Ｏ9 Ｃｌ：Ｅｕ2+、ＣａＷ
Ｏ4 、ＺｎＯ：Ｚｎ、Ｚｎ2 ＳｉＯ4 ：Ｍｎ、Ｙ2 Ｏ2
Ｓ：Ａｇ、ＹＶＯ4 ：Ｅｕ、Ｙ2 Ｏ3 ：Ｅｕ、Ｇｄ2 Ｏ
2 Ｓ：Ｔｂ、Ｌａ2 Ｏ2 Ｓ：Ｔｂ、Ｙ3 Ａｌ5 Ｏ12：Ｃ
ｅ（：は物質の組み合せを示す）などがあげられ、これ
らを単体あるいは数種類混合して使用される。
は、例えば、Ｃａ2 Ｂ5 Ｏ9 Ｃｌ：Ｅｕ2+、ＣａＷ
Ｏ4 、ＺｎＯ：Ｚｎ、Ｚｎ2 ＳｉＯ4 ：Ｍｎ、Ｙ2 Ｏ2
Ｓ：Ａｇ、ＹＶＯ4 ：Ｅｕ、Ｙ2 Ｏ3 ：Ｅｕ、Ｇｄ2 Ｏ
2 Ｓ：Ｔｂ、Ｌａ2 Ｏ2 Ｓ：Ｔｂ、Ｙ3 Ａｌ5 Ｏ12：Ｃ
ｅ（：は物質の組み合せを示す）などがあげられ、これ
らを単体あるいは数種類混合して使用される。
【００４５】上記紫外線発光性の蛍光インキを用いた場
合に使用する画像読取手段３０としては、可視光域（波
長４００〜７００ｎｍ）に隣接する紫外光域（波長４０
０ｎｍ未満）の光を遮断するフィルターを搭載し、且つ
シリコン（Ｓｉ）フォトダイオードなどによる特定波長
域の可視領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣＣ
Ｄカメラが使用される。
合に使用する画像読取手段３０としては、可視光域（波
長４００〜７００ｎｍ）に隣接する紫外光域（波長４０
０ｎｍ未満）の光を遮断するフィルターを搭載し、且つ
シリコン（Ｓｉ）フォトダイオードなどによる特定波長
域の可視領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣＣ
Ｄカメラが使用される。
【００４６】また上記第２の発明システムにおいては、
認識コードＭのパターン形成に使用される蛍光インキと
して、認識コードＭのパターン形成される物品１の表面
色と同系色に着色されたインキが使用される。
認識コードＭのパターン形成に使用される蛍光インキと
して、認識コードＭのパターン形成される物品１の表面
色と同系色に着色されたインキが使用される。
【００４７】物品１の表面色（例えば、ある製品の表面
色、あるいはある製品を収納包装した段ボール箱など外
装体の表面色、あるいは表面に施された印刷色など）と
同系色に蛍光インキ（透明インキ）を着色するための着
色料としては、シアン系、マゼンタ系、イエロー系をは
じめとして、無機系、有機系の各色顔料や染料が使用で
きる。
色、あるいはある製品を収納包装した段ボール箱など外
装体の表面色、あるいは表面に施された印刷色など）と
同系色に蛍光インキ（透明インキ）を着色するための着
色料としては、シアン系、マゼンタ系、イエロー系をは
じめとして、無機系、有機系の各色顔料や染料が使用で
きる。
【００４８】次に第３の発明の物品仕分け用認識コード
を以下に詳細に説明すれば、本発明の物品仕分け用認識
コードは、図２（ａ）〜（ｃ）の斜視図に示すように、
仕分けすべき各物品１の一面に、特定の赤外域に吸収の
ある赤外線吸収性の透明インキ、又は物品１と同系色に
着色された赤外線吸収性の着色インキを用いてパターン
形成されているものであり、本発明の第１の発明システ
ム、又は第２の発明システムにおいて使用されるもので
ある。
を以下に詳細に説明すれば、本発明の物品仕分け用認識
コードは、図２（ａ）〜（ｃ）の斜視図に示すように、
仕分けすべき各物品１の一面に、特定の赤外域に吸収の
ある赤外線吸収性の透明インキ、又は物品１と同系色に
着色された赤外線吸収性の着色インキを用いてパターン
形成されているものであり、本発明の第１の発明システ
ム、又は第２の発明システムにおいて使用されるもので
ある。
【００４９】図２（ａ）は、認識コードＭとして、公知
のバーコードなど一次元コードパターン５をパターン形
成したものであり、（ｂ）は、四角形状パターンを１ユ
ニットとしてその複数ユニットを３列以上及び３行以上
に多列多行に配置したブロックパターン、あるいは、１
個の田の字状パターン（田の字内の４つのスペースを１
（インキ付着；マーキング有り）、０（インキ付着無
し；マーキング無し）にてデジタル表示）を１ユニット
としてその１乃至複数ユニットを１列若しくは２列以上
複数列に間隔を開けずに又は間隔を開けて、それぞれ連
続して配置した四点対応型のブロックパターンなどの二
次元コードパターン６をパターン形成したものであり、
（ｃ）は、適宜文字・記号の１個若しくは２個以上複数
個を配置したキャラクタパターン７をパターン形成した
ものである。
のバーコードなど一次元コードパターン５をパターン形
成したものであり、（ｂ）は、四角形状パターンを１ユ
ニットとしてその複数ユニットを３列以上及び３行以上
に多列多行に配置したブロックパターン、あるいは、１
個の田の字状パターン（田の字内の４つのスペースを１
（インキ付着；マーキング有り）、０（インキ付着無
し；マーキング無し）にてデジタル表示）を１ユニット
としてその１乃至複数ユニットを１列若しくは２列以上
複数列に間隔を開けずに又は間隔を開けて、それぞれ連
続して配置した四点対応型のブロックパターンなどの二
次元コードパターン６をパターン形成したものであり、
（ｃ）は、適宜文字・記号の１個若しくは２個以上複数
個を配置したキャラクタパターン７をパターン形成した
ものである。
【００５０】次に第４の発明の物品仕分け用認識コード
は、仕分けすべき物品の一面に、物品を仕分けするため
の固有情報として、紫外線によって発光する透明な蛍光
インキ、又は仕分けすべき物品と同系色に着色された蛍
光インキを用いてパターン形成されているものであり、
本発明の第１の発明システム、又は第２の発明システム
において使用されるものである。
は、仕分けすべき物品の一面に、物品を仕分けするため
の固有情報として、紫外線によって発光する透明な蛍光
インキ、又は仕分けすべき物品と同系色に着色された蛍
光インキを用いてパターン形成されているものであり、
本発明の第１の発明システム、又は第２の発明システム
において使用されるものである。
【００５１】上記第４の発明における認識コードＭは、
紫外線発光性の蛍光インキを用いてパターン形成されて
いる以外は、上記第３の発明における認識コードＭと同
様のコードパターンが形成されている。
紫外線発光性の蛍光インキを用いてパターン形成されて
いる以外は、上記第３の発明における認識コードＭと同
様のコードパターンが形成されている。
【００５２】
【発明の効果】本発明の物品仕分けシステムは、各種物
品の搬送、配送、保管、出荷作業などにおいて、物品仕
分け用認識コードを、各物品の保管先、配送先、品名、
配送主などの固有情報として、物品の外面（製品の表
面、製品を収納包装する外装体の表面など）に直接パタ
ーン表示するものであり、表示された前記認識コード
は、無色透明乃至無色に近い淡色透明、又は仕分けすべ
き物品の表面色と同系色に着色された、それぞれ赤外線
吸収性インキ若しくは紫外線発光性の蛍光インキを用い
て表示されているために外面的には目立つことが無く、
仕分け後において、例えば、物品の正規位置に表示され
ているそれぞれ製品名、製品内容、商標、サービスマー
ク、ロゴマーク、製品メーカー名などの表示と、前記認
識コードとを混同したり、前記認識コードによって物品
の外観や意匠を損ねたりすることを回避できる効果があ
る。
品の搬送、配送、保管、出荷作業などにおいて、物品仕
分け用認識コードを、各物品の保管先、配送先、品名、
配送主などの固有情報として、物品の外面（製品の表
面、製品を収納包装する外装体の表面など）に直接パタ
ーン表示するものであり、表示された前記認識コード
は、無色透明乃至無色に近い淡色透明、又は仕分けすべ
き物品の表面色と同系色に着色された、それぞれ赤外線
吸収性インキ若しくは紫外線発光性の蛍光インキを用い
て表示されているために外面的には目立つことが無く、
仕分け後において、例えば、物品の正規位置に表示され
ているそれぞれ製品名、製品内容、商標、サービスマー
ク、ロゴマーク、製品メーカー名などの表示と、前記認
識コードとを混同したり、前記認識コードによって物品
の外観や意匠を損ねたりすることを回避できる効果があ
る。
【図１】本発明システムの概要を説明する平面図であ
る。
る。
【図２】（ａ）は、本発明システムにおいて物品にパタ
ーン形成されたバーコード（一次元コード）パターンに
よる透明な認識コードマーク、（ｂ）は、本発明システ
ムにおいて物品にパターン形成された二次元コードパタ
ーンによる透明な認識コードマーク、（ｃ）は、本発明
システムにおいて物品にパターン形成された文字・記号
による透明な認識コードマークである。
ーン形成されたバーコード（一次元コード）パターンに
よる透明な認識コードマーク、（ｂ）は、本発明システ
ムにおいて物品にパターン形成された二次元コードパタ
ーンによる透明な認識コードマーク、（ｃ）は、本発明
システムにおいて物品にパターン形成された文字・記号
による透明な認識コードマークである。
Ｍ…認識マーク １…搬送・配送される物品 ５…一次元コードパターン
（バーコード） ６…二次元コードパターン（四点対応コード） ７…文
字・記号（キャラクタ） １０…搬送手段 １０ａ…搬送ロール １２…導入部 １５、１６、１７、１８…仕分け排出部 １６ａ、１７
ａ、１８ａ…搬送ロール ２０…コード付加手段 ３０…画像読取手段 ４０…物品仕分け手段
（バーコード） ６…二次元コードパターン（四点対応コード） ７…文
字・記号（キャラクタ） １０…搬送手段 １０ａ…搬送ロール １２…導入部 １５、１６、１７、１８…仕分け排出部 １６ａ、１７
ａ、１８ａ…搬送ロール ２０…コード付加手段 ３０…画像読取手段 ４０…物品仕分け手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｋ 19/06 Ｇ０６Ｋ 19/06
Claims (17)
- 【請求項１】搬送手段１０により順次搬送されてくる各
物品１に、コード付加手段２０により特定の赤外域に光
吸収のある赤外吸収性インキを用いて物品１に認識コー
ドＭをパターン形成し、画像読取手段３０により前記識
別コードＭに特定波長域の赤外線を照射して該識別コー
ドＭを画像として読み取り、読み取られた識別コードＭ
による固有情報に基づいて、物品仕分け手段４０により
各物品１を仕分けすることを特徴とする物品仕分けシス
テム。 - 【請求項２】前記赤外吸収性インキが、透明インキであ
る請求項１記載の物品仕分けシステム。 - 【請求項３】前記赤外吸収性インキが、認識コードＭの
パターン形成される物品１の表面色と同系色に着色され
たインキであって、且つ赤外域に吸収性の無い着色料に
より着色されたインキである請求項１記載の物品仕分け
システム。 - 【請求項４】搬送手段１０により順次搬送されてくる各
物品１に、コード付加手段２０により紫外線照射により
蛍光を発する蛍光インキを用いて認識コードＭをパター
ン形成し、画像読取手段３０により前記識別コードＭに
紫外線を照射して該識別コードＭを画像として読み取
り、読み取られた識別コードＭによる固有情報に基づい
て、物品仕分け手段４０により各物品１を仕分けするこ
とを特徴とする物品仕分けシステム。 - 【請求項５】紫外線照射により蛍光を発する前記蛍光イ
ンキが、透明インキである請求項４記載の物品仕分けシ
ステム。 - 【請求項６】紫外線照射により蛍光を発する前記蛍光イ
ンキが、認識コードＭのパターン形成される物品１の表
面色と同系色に着色されたインキである請求項４記載の
物品仕分けシステム。 - 【請求項７】前記認識コードＭのパターンが、バーコー
ド型の一次元コードパターン、又は田の字型の二次元コ
ードパターン、又はその両方を含む複合型のコードパタ
ーンである請求項１又は請求項４記載の物品仕分けシス
テム。 - 【請求項８】前記コード付加手段２０がインキジェット
印刷方式である請求項１又は請求項４記載の物品仕分け
システム。 - 【請求項９】前記コード付加手段２０がスタンプ押印方
式である請求項１又は請求項４記載の物品仕分けシステ
ム。 - 【請求項１０】前記画像読取手段３０が、特定波長域の
赤外領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣＣＤカ
メラである請求項１記載の物品仕分けシステム。 - 【請求項１１】前記画像読取手段３０が、特定波長域の
可視領域に感度を有するフォトセンサ若しくはＣＣＤカ
メラである請求項４記載の物品仕分けシステム。 - 【請求項１２】仕分けすべき物品１に、仕分け用の固有
情報として、バーコード型の一次元コードパターン、又
は田の字型の二次元コードパターン、又はその両方を含
む複合型のコードパターンが、特定の赤外域に光吸収の
ある赤外吸収性インキを用いて形成されていることを特
徴とする物品仕分け用認識コード。 - 【請求項１３】前記赤外吸収性インキが、透明インキで
ある請求項１２記載の物品仕分け用認識コード。 - 【請求項１４】前記赤外吸収性インキが、認識コードＭ
のパターン形成される物品１の表面色と同系色に着色さ
れたインキである請求項１３記載の物品仕分け用認識コ
ード。 - 【請求項１５】仕分けすべき物品１に、仕分け用の固有
情報として、バーコード型の一次元コードパターン、又
は田の字型の二次元コードパターン、又はその両方を含
む複合型のコードパターンが、紫外線照射により蛍光を
発する蛍光インキを用いて形成されていることを特徴と
する物品仕分け用認識コード。 - 【請求項１６】紫外線照射により蛍光を発する前記蛍光
インキが、透明インキである請求項１５記載の物品仕分
け用認識コード。 - 【請求項１７】紫外線照射により蛍光を発する前記蛍光
インキが、認識コードＭのパターン形成される物品１の
表面色と同系色に着色されたインキである請求項１７記
載の物品仕分け用認識コード。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7263970A JPH09106432A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 物品仕分けシステム及び物品仕分け用認識コード |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7263970A JPH09106432A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 物品仕分けシステム及び物品仕分け用認識コード |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09106432A true JPH09106432A (ja) | 1997-04-22 |
Family
ID=17396756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7263970A Pending JPH09106432A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 物品仕分けシステム及び物品仕分け用認識コード |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09106432A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999022331A1 (fr) * | 1997-10-24 | 1999-05-06 | Japan Tobacco Inc. | Lecteur d'estampille de categorie pour produits emballes et methode d'appreciation |
| WO2006040832A1 (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-20 | Kenji Yoshida | ドットパターンを印刷形成した媒体面の印刷構造、印刷方法、およびその読取方法 |
| JP2008241629A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daio Paper Corp | 順序検査方法及び装置 |
| JP2013001077A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Kobayashi Create Co Ltd | 光学読取帳票 |
| KR101978910B1 (ko) * | 2017-12-07 | 2019-05-15 | 한국생산기술연구원 | 작업 대상물 이송 자동화 시스템 및 방법 |
| WO2021020441A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 和則 藤沢 | 蓋付き容器及び仕分け作業支援システム |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP7263970A patent/JPH09106432A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999022331A1 (fr) * | 1997-10-24 | 1999-05-06 | Japan Tobacco Inc. | Lecteur d'estampille de categorie pour produits emballes et methode d'appreciation |
| WO2006040832A1 (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-20 | Kenji Yoshida | ドットパターンを印刷形成した媒体面の印刷構造、印刷方法、およびその読取方法 |
| JPWO2006040832A1 (ja) * | 2004-10-15 | 2008-05-15 | 吉田 健治 | ドットパターンを印刷形成した媒体面の印刷構造、印刷方法、およびその読取方法 |
| US7876460B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-01-25 | Kenji Yoshida | Print structure, printing method and reading method for medium surface with print-formed dot pattern |
| US8023148B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-09-20 | Kenji Yoshida | Print structure, printing method and reading method for medium surface with print-formed dot pattern |
| JP2008241629A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daio Paper Corp | 順序検査方法及び装置 |
| JP2013001077A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Kobayashi Create Co Ltd | 光学読取帳票 |
| KR101978910B1 (ko) * | 2017-12-07 | 2019-05-15 | 한국생산기술연구원 | 작업 대상물 이송 자동화 시스템 및 방법 |
| WO2021020441A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 和則 藤沢 | 蓋付き容器及び仕分け作業支援システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050224 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050308 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050628 |