WO2021014529A1

WO2021014529A1 - テープフィーダおよび実装装置

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Publication number: WO2021014529A1
Application number: PCT/JP2019/028642
Authority: WO
Inventors: 啓太田中; 規生細井
Original assignee: 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2021-01-28
Also published as: CN114041331A; EP4007475A1; JPWO2021014529A1; JP7138248B2; CN114041331B; EP4007475A4; US20220322590A1

Abstract

複数の部品を収容するボトムテープと、ボトムテープに貼着されたカバーテープとにより構成されたキャリアテープを送り出して部品を供給するテープフィーダは、部品の供給位置よりも手前でカバーテープをボトムテープから剥離させる剥離部と、ボトムテープから剥離されたカバーテープを回収するためにモータの駆動によりカバーテープを所定箇所に引き込む張力付与部と、テープフィーダの電源オフ時に剥離部と張力付与部との間でカバーテープを挟んで保持し、テープフィーダの電源オン時にカバーテープの保持を解除する保持部と、を備える。

Description

テープフィーダおよび実装装置

　本明細書は、テープフィーダおよび実装装置を開示する。

　従来、この種のテープフィーダとしては、部品を収容したボトムテープとボトムテープの上面に貼着されたカバーテープ（トップテープ）で構成されたテープ（部品収納テープ）を送り出し、ボトムテープからカバーテープを剥離させることで、実装装置で採取可能に部品を供給するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このテープフィーダは、カバーテープを挟持するための引取ローラおよび押さえローラと、引取ローラを回転させるモータとを有するテープ引取機構と、テープ引取機構の後方に配置された回収ボックスとを備える。そして、テープフィーダは、テープ引取機構のモータの駆動により引取ローラを回転させてカバーテープを後方へ引き込むことで、回収ボックスにカバーテープを回収する。また、テープフィーダは、テープ引取機構のモータの駆動により、カバーテープに所定の張力を付与している。

特開２００９－５４９６７号公報

　しかしながら、上述したテープフィーダは、例えば実装装置から取り外されるなど、テープフィーダの電源がオフされる際、テープ引取機構のモータによる張力がカバーテープに付与されないことになる。そのため、テープフィーダが取り外されるまでの間にカバーテープに弛みが生じ、その弛みによって部品の供給位置の近傍でカバーテープが浮き上がる場合がある。その場合、浮き上がったカバーテープが、実装装置の部品の採取動作に干渉するおそれがあり、好ましくない。

　本開示は、テープフィーダの電源オフ時にカバーテープが弛むのを適切に防止することを主目的とする。

　本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

　本開示のテープフィーダは、
複数の部品を収容するボトムテープと該ボトムテープに貼着されたカバーテープとにより構成されたキャリアテープを送り出して前記部品を供給するテープフィーダであって、
　前記部品の供給位置よりも手前で前記カバーテープを前記ボトムテープから剥離させる剥離部と、
　前記ボトムテープから剥離された前記カバーテープを回収するために、モータの駆動により該カバーテープに張力を付与する張力付与部と、
　前記テープフィーダの電源オフ時に前記剥離部と前記張力付与部との間で前記カバーテープを挟んで保持し、前記テープフィーダの電源オン時に前記カバーテープの保持を解除する保持部と、
　を備えることを要旨とする。

　本開示のテープフィーダは、カバーテープをボトムテープから剥離させる剥離部と、モータの駆動によりカバーテープに張力を付与する張力付与部との間で、テープフィーダの電源オフ時にカバーテープを挟んで保持し、電源オン時にカバーテープの保持を解除する保持部を備える。このため、電源オフ時には、モータへの通電が停止されて張力付与部によるカバーテープの張力（保持力）が解除されても、カバーテープが弛むのを防止することができる。また、電源オン時には、張力付与部によるカバーテープの引っ張りが保持部によって阻害されることもない。したがって、テープフィーダの電源オフ時にカバーテープが弛むのを適切に防止することができるから、部品の供給位置の近傍でカバーテープが浮き上がることによる不具合を防止することができる。

実装装置１０の構成の概略を示す構成図。フィーダ２０の構成の概略を示す構成図。電源オン時のフィーダ２０の作動の様子を示す斜視図。電源オン時の張力調整機構３１の作動の様子を示す拡大斜視図。電源オフ時のフィーダ２０の作動の様子を示す斜視図。電源オフ時の張力調整機構３１の作動の様子を示す拡大斜視図。カバーテープ２２ｃが浮き上がる様子の一例を示す説明図。

　次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は実装装置１０の構成の概略を示す構成図であり、図２はフィーダ２０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）および上下方向（Ｚ軸）は、図１に示す通りとする。

　実装装置１０は、図１に示すように、筐体１１と、フィーダ台１２と、基板搬送装置１３と、実装ヘッド１４と、ヘッド移動機構１５とを備える。フィーダ台１２は、部品を供給するための複数のフィーダ（テープフィーダ）２０が着脱可能に並列に配置される。基板搬送装置１３は、ベルトコンベア装置であり、基板Ｓを左から右へと搬送する。実装ヘッド１４は、吸着ノズルを保持し、フィーダ台１２に配置されたフィーダ２０が供給した部品を供給位置Ｐで吸着ノズルに吸着し、基板Ｓ上の実装位置に部品を実装する。ヘッド移動機構１５は、実装ヘッド１４をＸＹ方向に移動させる。

　フィーダ２０は、図２に示すように、キャリアテープ２２ａが巻回されたテープリール２２がフィーダ本体２１にセットされている。キャリアテープ２２ａは、長手方向に所定間隔で複数のキャビティ（凹部）が形成され各キャビティに部品が収容されるボトムテープ２２ｂと、各キャビティに部品が収容されたボトムテープ２２ｂの表面を覆うようにボトムテープ２２ｂに貼着されたカバーテープ２２ｃとにより構成される。また、フィーダ２０は、テープ送り機構２３と、テープ剥離部２６と、張力調整機構３１と、引込機構４１と、回収部４５と、クランプ機構４６と、フィーダ制御部４９とを備える。

　テープ送り機構２３は、キャリアテープ２２ａの係合穴に係合する係合爪が外周に設けられたスプロケット２４と、スプロケット２４を駆動するサーボモータやステッピングモータなどの駆動モータ２５とを備える。このテープ送り機構２３は、キャリアテープ２２ａをスプロケット２４に係合させた状態で、駆動モータ２５の正回転によりスプロケット２４を間欠回転させることで、キャリアテープ２２ａを部品の供給位置Ｐに向けてピッチ送りする。また、テープ送り機構２３は、駆動モータ２５の逆回転により、キャリアテープ２２ａをテープリール２２に引き戻すことも可能である。

　テープ剥離部２６は、部品の供給位置Ｐの手前でボトムテープ２２ｂからカバーテープ２２ｃを剥がしてキャビティ内の部品を露出させるように構成されている。このテープ剥離部２６により剥がされたカバーテープ２２ｃは、折り返すように引き出され、張力調整機構３１を経て、引込機構４１に引き込まれることで回収部４５に回収される。また、カバーテープ２２ｃが剥がされたボトムテープ２２ｂは、部品を露出した状態で供給位置Ｐまで移動して実装ヘッド１４（吸着ノズル）に部品が採取され、フィーダ本体２１内を下方へ誘導される。そして、ボトムテープ２２ｂは、フィーダ本体２１の下方のテープ排出口２９から外部へ排出され、テープ排出口２９から離れた所定の切断位置で図示しないテープ切断機構により切断されて、ダストボックス１７（図１参照）に回収される。また、外部に排出されたボトムテープ２２ｂは、フィーダ２０が実装装置１０から一旦取り外され、次に取り付けられた場合に、フィーダ台１２などに引っ掛かることなく、再びダストボックス１７上に位置させる必要がある。このため、フィーダ２０を取り外す前には、テープ送り機構２３の駆動モータ２５を逆回転させてキャリアテープ２２ａを引き戻すことにより、ボトムテープ２２ｂをフィーダ本体２１内に収納する処理が行われる。

　張力調整機構３１は、テープ剥離部２６と引込機構４１との間で、カバーテープ２２ｃに作用する張力を調整する機構である。張力調整機構３１は、張力レバー３２と、ガイドローラ３３と、センサ基板３４と、スプリング３５と、固定部材３６とを備える。張力レバー３２は、一端の支点３２ａがフィーダ本体２１に回動可能に支持され、他端にカバーテープ２２ｃをガイドするガイドローラ３３と、ガイドローラ３３からカバーテープ２２ｃが外れるのを防止するガイド板３３ａ（図４参照）とが取り付けられている。この張力レバー３２が、支点３２ａ回りに上下に回動することにより、ガイドローラ３３が円弧状に上下に移動する。なお、フィーダ本体２１には、張力レバー３２の他端（ガイドローラ３３）の移動をガイドする円弧状の長穴２１ａが形成されている。また、フィーダ本体２１には、長穴２１ａの上端の縁近傍に固定部材３６が固定されている。

　また、張力レバー３２は、一端から他端に向かう方向に対して直交する上方向に周縁部から延在する検知片３２ｂ（図４参照）と、検知片３２ｂの一部から垂直に立設する係止片３２ｃ（図４参照）とが設けられている。検知片３２ｂは、張力レバー３２が支点３２ａ回りに上方に回動すると、センサ基板３４が備えるセンサ３４ａの検知範囲内に位置し、張力レバー３２が支点３２ａ回りに下方に回動すると、センサ３４ａの検知範囲外に位置する（図４参照）。センサ基板３４は、センサ３４ａによる検知片３２ｂの検知の有無即ち張力レバー３２の有無を検知してフィーダ制御部４９に検知信号を出力する。スプリング３５は、一端がフィーダ本体２１に取り付けられると共に他端が張力レバー３２の係止片３２ｃに取り付けられており、張力レバー３２が上方に回動するように張力レバー３２を付勢する。即ち、スプリング３５は、ガイドローラ３３をカバーテープ２２ｃに押し付ける方向に、張力レバー３２を付勢する。

　引込機構４１は、サーボモータやステッピングモータなどの駆動モータ４２と、駆動モータ４２の駆動により回転する駆動ギヤ４３ａと、駆動ギヤ４３ａの回転に伴って従動回転する従動ギヤ４３ｂと、従動ギヤ４３ｂを駆動ギヤ４３ａ側に付勢するスプリング４４とを備える。この引込機構４１は、一対の駆動ギヤ４３ａと従動ギヤ４３ｂとの間にカバーテープ２２ｃを挟んだ状態で、駆動モータ４２で駆動ギヤ４３ａを回転させることによりカバーテープ２２ｃを引き込んで後方に送り出す。引込機構４１の後方には回収部４５が配置されており、引込機構４１に引き込まれて送り出されたカバーテープ２２ｃは回収部４５に回収される。引込機構４１は、電源オン時には駆動モータ４２の停止中であっても、駆動モータ４２の保持トルクにより一対の駆動ギヤ４３ａと従動ギヤ４３ｂとの回転位置を保持することができる。

　また、フィーダ本体２１には、テープ剥離部２６と張力調整機構３１との間に、カバーテープ２２ｃをガイドするガイドローラ２８が固定されている。ガイドローラ２８は、ガイドローラ３３と同じ形状に形成されている。カバーテープ２２ｃは、ガイドローラ２８に下方から接触すると共に、ガイドローラ３３に上方から接触するように架け渡された状態で、テープ剥離部２６から引込機構４１まで送られることになる。

　クランプ機構４６は、フィーダ本体２１の上端面から斜め上方向に進退可能に設けられたクランプピン４７と、フィーダ本体２１の端面から突出しクランプピン４７を進退させるために上下方向に操作可能なクランプレバー４８とを備える。このクランプ機構４６は、クランプレバー４８が下方に傾くように操作されるとクランプピン４７がフィーダ本体２１から進出した状態となり（図２参照）、クランプレバー４８が上方に傾くように操作されるとクランプピン４７をフィーダ本体２１内に収納した状態となる。

　フィーダ２０には、実装装置１０の後方側となるフィーダ本体２１の端面から突出するコネクタ３７，３８および２つの位置決めピン３９とが設けられている。また、図示は省略するが、実装装置１０には、フィーダ２０のクランプピン４７や各位置決めピン３９がそれぞれ係合可能なピン穴と、コネクタ３７，３８がそれぞれ接続可能なコネクタとが設けられている。このため、クランプピン４７をフィーダ本体２１内に収納した状態でフィーダ２０がフィーダ台１２に装着されると、位置決めピン３９がピン穴に係合すると共に各コネクタ３７，３８が実装装置１０の各コネクタにそれぞれ接続される。その状態で、クランプレバー４８が下方に傾くように操作されると、クランプピン４７がピン穴に係合し、フィーダ２０がフィーダ台１２から抜けないようにロックされる。また、クランプレバー４８が上方に傾くように操作されると、クランプレバー４８をピン穴から引き抜くことにより、フィーダ２０は、ロックが解除されてフィーダ台１２から取り外し可能となる。なお、フィーダ２０の着脱は、操作者により行われてもよいし、フィーダ２０を自動で交換可能な交換ロボットにより行われてもよい。また、クランプ機構４６は、クランプピン４７の進退状態を検知可能であり、その検知信号をフィーダ制御部４９に出力する。

　フィーダ制御部４９は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどからなるマイクロプロセッサとして構成されており、フィーダ２０の全体を制御する。フィーダ制御部４９は、テープ送り機構２３の駆動モータ２５への駆動信号や引込機構４１の駆動モータ４２への駆動信号などを出力する。また、フィーダ制御部４９には、張力調整機構３１のセンサ基板３４からセンサ３４ａの検知信号やクランプ機構４６からの検知信号などを入力する。なお、フィーダ２０は、コネクタ３７，３８と実装装置１０のコネクタとの接続を介して、フィーダ制御部４９が実装装置１０の制御部と通信したり実装装置１０から給電を受けたりする。

　以下は、フィーダ２０の動作、特にボトムテープ２２ｂから剥離されたカバーテープ２２ｃの張力を調整したり保持したりする動作の説明である。図３は電源オン時のフィーダ２０の作動の様子を示す斜視図であり、図４は電源オン時の張力調整機構３１の作動の様子を示す拡大斜視図である。フィーダ２０が実装装置１０から給電を受けている電源オン時には、フィーダ制御部４９が、張力調整機構３１のセンサ基板３４から入力されるセンサ３４ａの検知信号に基づいて引込機構４１を制御して、カバーテープ２２ｃの張力を調整する。フィーダ制御部４９は、センサ３４ａの検知信号に基づいて張力レバー３２が上方にあることを検知すると、引込機構４１がカバーテープ２２ｃを引き込むように駆動モータ４２に駆動指示を出力する引込制御を行う。これにより、張力が大きくなったカバーテープ２２ｃは、スプリング３５の付勢力に抗して張力調整機構３１のガイドローラ３３を下方に押し下げる。そして、張力レバー３２は、カバーテープ２２ｃの張力とスプリング３５の付勢力とが釣り合う位置で停止する。

　また、フィーダ制御部４９は、センサ３４ａの検知信号に基づいて、検知片３２ｂがないこと即ち張力レバー３２が下方にあることを検知すると、駆動モータ４２に停止指示を出力する。上述したように、駆動モータ４２の保持トルクにより駆動ギヤ４３ａと従動ギヤ４３ｂとの回転位置を保持するから、駆動モータ４２の停止中もカバーテープ２２ｃの弛みを防止することができる。そして、テープ送り機構２３によるキャリアテープ２２ａの送り出しを伴ってフィーダ２０が部品の供給動作を行うと、テープ剥離部２６でカバーテープ２２ｃが剥離される分だけカバーテープ２２ｃが長くなって張力が小さくなる。このため、張力レバー３２は、スプリング３５の付勢力により上方に回動しガイドローラ３３でカバーテープ２２ｃを押し上げて、カバーテープ２２ｃの張力とスプリング３５の付勢力とが釣り合う位置で停止する。そして、張力レバー３２がセンサ３４ａに検知されると、上述した引込制御が行われる。フィーダ２０は、電源オン時には、これらの処理を行うことにより、カバーテープ２２ｃに適切な張力を付与して、カバーテープ２２ｃが弛むのを防止している。

　次に、フィーダ２０の電源オフ時について説明する。図５は電源オフ時のフィーダ２０の作動の様子を示す斜視図であり、図６は電源オフ時の張力調整機構３１の作動の様子を示す拡大斜視図である。電源オフ時には、引込機構４１の駆動モータ４２の保持トルクが出力されず、一対の駆動ギヤ４３ａと従動ギヤ４３ｂとの間でカバーテープ２２ｃを保持することができない。このため、張力レバー３２は、スプリング３５の付勢力により上方に回動する。本実施形態では、ガイドローラ３３の上方に固定部材３６が配置されており、上方に回動した張力レバー３２は、ガイドローラ３３がカバーテープ２２ｃを介して固定部材３６に当接する位置で停止する。これにより、ガイドローラ３３と固定部材３６とは、その間にカバーテープ２２ｃを挟んだ状態で、カバーテープ２２ｃを保持することになる。このため、電源オフ時に、テープ剥離部２６から、ガイドローラ３３と固定部材３６との挟持位置までの間で、カバーテープ２２ｃが弛むのを防止することができる。

　ここで、図７はカバーテープ２２ｃが浮き上がる様子の一例を示す説明図である。カバーテープ２２ｃが弛むと、図示するように、部品の供給位置Ｐの近傍でカバーテープ２２ｃが浮き上がる場合がある。その場合、隣接するフィーダ２０などで実装ヘッド１４が吸着ノズルで部品を吸着する際に、浮き上がったカバーテープ２２ｃと吸着ノズルが干渉するなどの不具合が発生する。特に、複数の吸着ノズルが同一円周上に並ぶロータリーヘッドとして実装ヘッド１４が構成されている場合、吸着動作中に吸着ノズルが周方向に移動するから、上述の不具合が発生しやすく実装装置１０の故障のおそれが高いものとなる。本実施形態では、フィーダ２０の電源オフ時に、ガイドローラ３３と固定部材３６とでカバーテープ２２ｃを挟んで保持するから、カバーテープ２２ｃが浮き上がるのを防止して、上述の不具合を防止することができる。なお、引込機構４１から、ガイドローラ３３と固定部材３６との挟持位置までの間は、カバーテープ２２ｃが弛むことになるが、フィーダ本体２１内でカバーテープ２２ｃが弛むだけであり外部に影響が及ぶことはない。また、上述したように、電源オン時には、センサ３４ａが検知片３２ｂを検知すると引込制御が行われて、張力レバー３２が下方へ回動するから、ガイドローラ３３と固定部材３６との間でカバーテープ２２ｃを保持することはない。即ち、ガイドローラ３３と固定部材３６とによるカバーテープ２２ｃの保持は、電源オン時には解除されるから、電源オン時にカバーテープ２２ｃの張力の調整や回収が妨げられることはない。

　なお、フィーダ２０は、実装装置１０から取り外される際、例えばクランプ機構４６によるクランプが解除されていることを条件として電源がオフとされる。フィーダ２０の電源がオフとされても、その近傍のフィーダ２０で実装ヘッド１４が部品吸着動作を行っていることがあり、電源オフとされたフィーダ２０が取り外されるまでの間に上述の不具合を防止することができる。また、フィーダ台１２には、複数の部品種のフィーダ２０をセット可能であり、現在の生産に必要なフィーダ２０だけでなく、次の生産に必要なフィーダ２０がセットされる場合がある。その場合、消費電力を抑えるために、次の生産に必要なフィーダ２０の電源をオフとしていても、上述の不具合を防止することができる。

　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のフィーダ２０が本開示のテープフィーダに相当し、テープ剥離部２６が剥離部に相当し、引込機構４１が張力付与部に相当し、張力調整機構３１のガイドローラ３３との間でカバーテープ２２ｃを保持する固定部材３６が保持部に相当する。また、ガイドローラ３３が押付部材に相当し、スプリング３５がスプリングに相当し、張力調整機構３１が調整部に相当し、固定部材３６が固定部材に相当する。また、一対の駆動ギヤ４３ａと従動ギヤ４３ｂとが一対の回転部材に相当し、回収部４５が所定の回収箇所に相当する。また、実装装置１０が実装装置に相当する。

　以上説明したフィーダ２０では、テープ剥離部２６と引込機構４１との間で、張力調整機構３１のガイドローラ３３と固定部材３６とが、電源オフ時にカバーテープ２２ｃを挟んで保持し、電源オン時にカバーテープ２２ｃの保持を解除する。このため、フィーダ２０の電源オフ時にカバーテープ２２ｃが弛むのを簡易な構成で防止して、部品の供給位置Ｐの近傍でカバーテープ２２ｃが浮き上がることによる不具合を防止することができる。

　また、ガイドローラ３３を、電源オフ時のカバーテープ２２ｃの保持と、電源オン時のカバーテープ２２ｃの張力の調整とに兼用して部品数を抑えることができる。また、フィーダ２０は、ボトムテープ２２ｂをフィーダ本体２１内に収納するためにキャリアテープ２２ａを逆方向に回転させる場合があり、駆動ギヤ４３ａや従動ギヤ４３ｂにワンウェイクラッチのような逆回転防止機構を設けることができない。このため、ガイドローラ３３と固定部材３６とでカバーテープ２２ｃが弛むのを防止する意義が高いものとなる。

　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

　例えば、上述した実施形態では、ガイドローラ３３を、電源オフ時のカバーテープ２２ｃの保持と、電源オン時のカバーテープ２２ｃの張力の調整とに兼用するものとしたが、これに限られず、電源オフ時のカバーテープ２２ｃの専用の保持部を、テープ剥離部２６と張力調整機構３１との間に設けてもよい。例えば、専用の保持部が、押付部材と、押付部材をカバーテープ２２ｃに押し付ける方向に付勢するスプリングと、電磁力によりスプリングの付勢力に抗して押付部材を移動させる電磁部と、押付部材との間でカバーテープ２２ｃを挟む固定部材とを備える構成とする。この保持部は、電源オン時には電磁部の電磁力により押付部材を固定部材から離間させてカバーテープ２２ｃの保持を解除し、電源オフ時には電磁部の電磁力が解除されスプリングの付勢力で押付部材をカバーテープ２２ｃに押し付け、固定部材との間でカバーテープ２２ｃを挟んで保持するものとする。

　上述した実施形態では、ボトムテープ２２ｂをフィーダ本体２１内に収納するためにキャリアテープ２２ａを逆方向に回転させたが、これに限られず、供給位置Ｐの微調整など他の目的のためにキャリアテープ２２ａを逆方向に回転させてもよい。

　上述した実施形態では、引込機構４１が回収部４５側にカバーテープ２２ｃを引き込むものとしたが、これに限られず、カバーテープ２２ｃを回収するための所定箇所にカバーテープ２２ｃを引き込むものであればよい。例えば、ボトムテープ２２ｂのように外部に排出して回収するものでは、その排出口に向けてカバーテープ２２ｃを引き込むものなどとしてもよい。

　上述した実施形態では、引込機構４１が回収部４５側にカバーテープ２２ｃを引き込むことにより張力を付与したが、これに限られず、カバーテープ２２ｃを巻き取りながら回収することにより張力を付与するなど、カバーテープ２２ｃを回収するためにモータの駆動によりカバーテープ２２ｃに張力を付与するものであればよい。

　ここで、本開示のテープフィーダは、以下のように構成してもよい。本開示のテープフィーダにおいて、押付部材と、前記押付部材を前記張力付与部と前記剥離部との間で前記カバーテープに押し付ける方向に付勢するスプリングとを有し、前記押付部材を押し付けることにより前記カバーテープの張力を調整する調整部を備え、前記保持部は、前記カバーテープに押し付けられた前記押付部材との間で前記カバーテープを挟んで保持するように、前記テープフィーダの本体に固定された固定部材であるものとしてもよい。こうすれば、調整部の押付部材を、電源オフ時のカバーテープの保持と、電源オン時のカバーテープの張力の調整とに兼用して部品数を抑えることができる。また、調整部の押付部材と本体に固定された固定部材とでカバーテープを挟んで保持するから、簡易な構成で電源オフ時にカバーテープが弛むのを防止することができる。

　本開示のテープフィーダにおいて、前記張力付与部は、前記カバーテープを挟んだ状態で前記モータの駆動により回転する一対の回転部材により、前記カバーテープを前記所定箇所に引き込むように構成され、前記キャリアテープは、前記部品の供給位置に送り出される方向とは逆方向に送られる場合があるものとしてもよい。キャリアテープが逆方向に送られる場合、カバーテープやボトムテープも逆方向に送られることになる。このため、張力付与部の回転部材には、ワンウェイクラッチのような逆回転防止機構を設けることができないから、本開示の内容を適用する意義が高いものとなる。なお、キャリアテープが逆方向に送られる場合の一例として、ボトムテープが部品の供給位置を超えるとテープフィーダの本体の下方から外部に排出され、所定の切断位置でボトムテープが切断されるものにおいて、テープフィーダの電源オフの前に、逆方向にキャリアテープを送ることで、外部に露出しているボトムテープを本体内に戻す場合が挙げられる。

　本開示の実装装置は、上述したいずれかのテープフィーダが着脱可能に装着され、前記テープフィーダから前記供給位置に供給された前記部品を採取部材で採取して基板に実装する実装処理を行うことを要旨とする。

　本開示の実装装置では、上述したテープフィーダと同様に、テープフィーダの電源オフ時にカバーテープが弛むのを適切に防止することができる。このため、部品の供給位置の近傍でカバーテープが浮き上がることにより、採取部材と干渉するなどの不具合の発生を防止することができる。

本開示は、テープフィーダやテープフィーダが装着される実装装置の製造産業などに利用可能である。

　１０　実装装置、１１　筐体、１２　フィーダ台、１３　基板搬送装置、１４　実装ヘッド、１５　ヘッド移動機構、１７　ダストボックス、２０　フィーダ、２１　フィーダ本体、２１ａ　長穴、２２　テープリール、２２ａ　キャリアテープ、２２ｂ　ボトムテープ、２２ｃ　カバーテープ、２３　テープ送り機構、２４　スプロケット、２５　駆動モータ、２６　テープ剥離部、２８　ガイドローラ、２９　テープ排出口、３１　張力調整機構、３２　張力レバー、３２ａ　支点、３２ｂ　検知片、３２ｃ　係止片、３３　ガイドローラ、３３ａ　ガイド板、３４　センサ基板、３４ａ　センサ、３５　スプリング、３６　固定部材、３７，３８　コネクタ、３９　位置決めピン、４１　引込機構、４２　駆動モータ、４３ａ　駆動ギヤ、４３ｂ　従動ギヤ、４４　スプリング、４５　回収部、４６　クランプ機構、４７　クランプピン、４８　クランプレバー、４９　フィーダ制御部、Ｓ　基板、Ｐ　供給位置。

Claims

　複数の部品を収容するボトムテープと該ボトムテープに貼着されたカバーテープとにより構成されたキャリアテープを送り出して前記部品を供給するテープフィーダであって、
　前記部品の供給位置よりも手前で前記カバーテープを前記ボトムテープから剥離させる剥離部と、
　前記ボトムテープから剥離された前記カバーテープを回収するために、モータの駆動により該カバーテープに張力を付与する張力付与部と、
　前記テープフィーダの電源オフ時に前記剥離部と前記張力付与部との間で前記カバーテープを挟んで保持し、前記テープフィーダの電源オン時に前記カバーテープの保持を解除する保持部と、
　を備えるテープフィーダ。
　請求項１に記載のテープフィーダであって、
　押付部材と、前記押付部材を前記剥離部と前記張力付与部との間で前記カバーテープに押し付ける方向に付勢するスプリングとを有し、前記押付部材を押し付けることにより前記カバーテープの張力を調整する調整部を備え、
　前記保持部は、前記カバーテープに押し付けられた前記押付部材との間で前記カバーテープを挟んで保持するように、前記テープフィーダの本体に固定された固定部材である
　テープフィーダ。
　請求項１または２に記載のテープフィーダであって、
　前記張力付与部は、前記カバーテープを挟んだ状態で前記モータの駆動により回転する一対の回転部材により、前記カバーテープを所定の回収箇所に引き込むように構成され、
　前記キャリアテープは、前記部品の供給位置に送り出される方向とは逆方向に送られる場合がある
　テープフィーダ。
　請求項１ないし３のいずれか１項に記載のテープフィーダが着脱可能に装着され、
　前記テープフィーダから前記供給位置に供給された前記部品を採取部材で採取して基板に実装する実装処理を行う
　実装装置。