JPH0620971B2 - 電子部品キヤリヤテ−プのカバ−テ−プ剥がし装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子部品キャリヤテープのキャリヤテープ本
体からカバーテープを剥がす装置に関するものである。

従来技術 チップ状の電子部品をパッケージするための一つの手段
としてキャリヤテープが使用されている。これは、長手
方向に一定間隔で形成された電子部品収容凹部を備えた
キャリヤテープ本体と、その本体に貼り合わされて前記
電子部品収容凹部の開口を閉塞するカバーテープとを備
え、上記電子部品収容凹部ごとに１個ずつの電子部品を
保持するものである。キャリヤテープ本体としては多数
の貫通孔が長手方向に等間隔に形成された厚紙テープの
裏面に薄いテープが貼り付けられたものや、小さい箱形
部分が多数連続的に形成された１枚の合成樹脂フィルム
からなるもの等が一般的であるが、いずれにしても各電
子部品収容凹部は一面が開口した窪みとして形成され、
この窪み内に電子部品が収められた後、開口がカバーテ
ープによって閉塞され、多数と電子部品がそれぞれ独立
した小さな空間内に封じ込められた状態にパッケージさ
れる。

このようにパッケージされた電子部品が使用される際に
は、キャリヤテープ本体からカバーテープが剥がされて
各電子部品収容凹部が開放され、各々の電子部品が取り
出されることとなる。この際用いられる装置がカバーテ
ープ剥がし装置であり、その一種に、例えば、実開昭５
９−３９９９９号公報に記載されているように、カバー
テープが板材の裏面に接触または近接する状態でキャリ
ヤテープを長手方向に送りつつ、そのカバーテープをそ
の板材に形成されたスリットから表側へ引き出してキャ
リヤテープ本体から剥がすようにしたものがある。

ところで、この種のカバーテープ剥がし装置において
は、上述の公報でも触れられているように、一般に、同
種の装置がキャリヤテープの送り方向に直角な幅方向に
多数配列されて使用されることから、その幅寸法は小さ
いことが望ましく、またそのように多数配列された状態
においてもキャリヤテープの交換が容易かつ迅速にでき
ることが望まれる。また、電子部品収容凹部の開口側が
上向きとなる状態でカバーテープが剥がされることが望
ましい。このため、従来のカバーテープ剥がし装置で
は、前記カバーテープを板材の表側へ引き出すためのス
リットがキャリヤテープの送り方向に直角に形成され、
剥がされたカバーテープがキャリヤテープの送りの上流
側へ上下方向においてキャリヤテープと重なる状態で折
り返されるようになっているのが普通である。このよう
に、剥がされたカバーテープをキャリヤテープの送りの
上流側へキャリヤテープと上下方向において重なる状態
で折り返すようにすれば、カバーテープ剥がし装置の幅
を狭くでき、幅方向に多数配列された場合において設置
スペースを狭くできるのであり、またカバーテープの巻
取りがキャリヤテープの供給側において可能となること
から、キャリヤテープの交換時において隣接する装置が
その交換操作の妨げとなることもなく、その交換を容易
かつ迅速に行うことが可能となるのである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のような従来のカバーテープ剥がし
装置では、カバーテープがキャリヤテープ本体から剥が
される際、電子部品が静電気によってカバーテープに付
着し、カバーテープのスリットからの引き出しに伴って
電子部品収容凹部から持ち上げられて、そのキャリヤテ
ープの送りの下流側の端部がスリットの両縁のうちの同
じくキャリヤテープの送りの下流側の縁に引っ掛かり、
キャリヤテープの送りに伴ってそのスリットの縁とキャ
リヤテープとの間に喰い込んでいわゆるジャミングを惹
起し、キャリヤテープの送りを妨げて装置の正常な作動
を阻害するという問題があった。また、電子部品は、カ
バーテープがキャリヤテープ本体から剥がされるときに
発生する上下方向の振動等によっても電子部品収容凹部
から浮き上がり、その浮き上がりによってスリットの開
口端縁に引っ掛かって上述と同様の問題を生じることが
あった。

このような問題に対処するために、スリットの幅を充分
狭くして、電子部品が電子部品収容凹部から浮き上がっ
てもスリット開口端縁に引っ掛かることがないようにし
たり、あるいは電子部品収容凹部の開口が相当量開放さ
れた後でなければ電子部品が電子部品収容凹部内におい
て上下方向に移動しないように収容凹部の深さを電子部
品の厚さに近いものとするとともに、キャリヤテープの
上面がスリットの形成された板材にほとんど接触する状
態として、電子部品のスリットの縁への引っ掛かりを防
止することも考えられるが、前者の方法ではカバーテー
プのスリットからの引き出しに問題が生じ、また後者の
方法は多種の電子部品を扱う装置としては実際的ではな
いことから、共に採用し難いのである。

問題点を解決するための第一の手段 本願の発明は、このような事情を背景としてなされたも
のであり、その第一発明の要旨とするところは、前述の
ような電子部品キャリヤテープのカバーテープ剥がし装
置において、カバーテープ引き出し用のスリットを電子
部品キャリヤテープに平行な平面内でそれの送り方向に
対して傾かせて形成したことにある。

第一の手段の作用および効果 このように、スリットを電子部品キャリヤテープに平行
な平面内でそれの送り方向に対して傾かせて形成すれ
ば、電子部品はキャリヤテープの送りの下流側の端部で
かつキャリヤテープの幅方向の一方の端部、すなわちか
ど部がまずスリットに臨み、その後そのスリットに臨む
部分がキャリヤテープの送りに伴いキャリヤテープの送
りの上流側の対角位置のかど部に向かって徐々に移動す
ることとなる。この場合、電子部品がスリットの開口端
縁に引っ掛かってジャミングを惹起する可能性があるの
は上記電子部品のかど部が最初にスリットに臨むときで
あるが、このときには電子部品は対角線方向の長い部分
がカバーテープで覆われているので、そのスリットに臨
む電子部品のかど部の浮上り量は極めて僅かな量に制限
され、したがってその電子部品のかど部がスリットの縁
に引っ掛かってジャミングを惹起することはない。ま
た、その後においてはカバーテープが剥がされることに
よって電子部品収容凹部の開口量が徐々に増加すること
から、カバーテープによる電子部品の浮上り阻止効果が
徐々に低減することとなるが、この効果の低減によって
電子部品が板材に接触する状態まで浮き上がり得るよう
になるころには、最初にスリットに臨んだ電子部品のか
ど部がスリットを通過してスリットより下流側の板材の
裏面下に侵入しているので、たとえ電子部品にそれを浮
き上げる力が作用しても、その浮上りは上記かど部が板
材の裏面に当接することにより阻止される。つまり、本
発明のカバーテープ剥がし装置によれば、電子部品がス
リットを通過する際、そのスリットの縁に電子部品が引
っ掛かることはないのであり、したがってキャリヤテー
プのジャミングの発生も回避されるのである。

問題点を解決するための第二の手段 また、本願の第二発明の要旨とするところは、上記第一
発明と同様のカバーテープ剥がし装置において、板材に
形成されたスリットを電子部品キャリヤテープに平行な
平面内でそれの送り方向に対して傾かせて形成するとと
もに、板材の表側でそのスリットに近接した位置に電子
部品キャリヤテープの送り方向に対してスリットとは逆
向きに傾いたガイド縁を有するテープガイドを設け、か
つ、そのガイド縁のスリットに対する相対位置および傾
き角を、カバーテープをスリットの両縁のうち電子部品
キャリヤテープの送りの上流側の縁に沿って折り返した
後前記ガイド縁に沿って更に上流側へ折り返したときの
カバーテープの先端部が電子部品キャリヤテープを含む
平面に直角な方向から見て前記送り方向と平行でかつ逆
向きに延びる状態となるように選定したことにある。

第二の手段の作用および効果 このようにすれば、前記第一の発明と同様に電子部品の
スリットの縁への引っ掛かりが防止されてキャリヤテー
プのジャミングの発生が回避されることは勿論、カバー
テープの先端部が電子部品キャリヤテープを含む平面に
直角な方向から見てそのキャリヤテープの送り方向と平
行にしかも逆向きに延びる状態となることから、キャリ
ヤテープ供給側においてカバーテープを巻き取ることが
可能となる。つまり、カバーテープ剥がし装置の幅方向
の寸法を狭くして、それらをキャリヤテープの幅方向に
複数配列する場合において、その設置スペースを小さく
し得るのであり、またキャリヤテープ交換時において隣
接する装置に妨げられることなくその作業を行うことが
可能となることから、その交換作業を簡単にしかも速や
かに行うことが可能となるのである。

実施例 以下、まず第二発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図はリード線を有しないチップ状の電子部品（以
下、単にチップという）をプリント基板に取り付けるた
めに、複数種類のチップを取付順序に従って供給する装
置を示すものである。各チップは第１図において紙面に
直角な方向に多数配列された各カートリッジ（特定のカ
ートリッジ１０のみが図示されている）から供給され、
パレット１２のチップ保持部１４に保持されて、このパ
レット１２の紙面に直角な方向の移動によってチップ取
付装置に向かって搬送される。各カートリッジ１０に
は、１種類ずつのチップを保持するキャリヤテープ（特
定のキャリヤテープ１６のみが図示されている）が巻か
れたリール１８が、支持ローラ２０に支持されて回転可
能に取り付けられており、このリール１８から引き出さ
れたキャリヤテープ１６が間欠送り装置２２によって一
定量ずつ間欠的に送られ、カバーテープ剥離巻取装置２
４によってカバーテープを剥がされた後、キャリヤテー
プ本体の１個のチップ収容部を備えた単位長さ部分がパ
レット１２のチップ保持部１４に保持され、この保持さ
れた単位長さ部分が切断装置２６によって切断される。
そして、パレット１２によって搬送された単位長さのキ
ャリヤテープ本体からチップ取付装置によってチップが
直接取り出され、プリント基板上に取り付けられる。

上記パレット１２は多数のチップ保持部１４を一列に備
えたものであり、チップ保持部１４の１ピッチに相当す
る量ずつ間欠的に送られるが、本発明とは直接関係がな
いため詳細な説明は省略する。また、切断装置２６は固
定刃２８と可動刃３０との間でキャリヤテープ本体を切
断するものであるが、これも本発明とは直接関係がない
ため詳細な説明は省略し、以下、間欠送り装置２２とカ
バーテープ剥離巻取装置２４とについて詳細に説明す
る。

間欠送り装置２２は、前記カートリッジ１０の一部を構
成するブロック３２に固定された固定ガイド３４を備え
ている。固定ガイド３４には上方に開口した断面Ｕ字状
のガイド溝３６が形成されており、リール１８から引き
出されたキャリヤテープ１６はこの固定ガイド３４とガ
イド溝３６の開口を塞ぐ可動ガイド３８とに案内され
て、第１図において右側から左側に向かって長手方向に
送られる。なお、以下の説明では、理解を容易にするた
めに、キャリヤテープ１６の送りの上流側（第１図の右
側）を単に上流側と言い、また下流側（第１図の左側）
を単に下流側と言う。

キャリヤテープ１６は、第２図および第３図に示されて
いるように、矩形の電子部品収容孔４４と円形の送り用
係合孔４６とが長手方向に沿って等間隔に形成された厚
紙テープ４８と、電子部品収容孔４４を覆って収容孔４
４内に収容されたチップ５０がその収容孔４４から離脱
するのを防止する薄くて透明な上カバーテープ５２およ
び下カバーテープ５４とから成っている。厚紙テープ４
８に下カバーテープ５４が貼り付けられた状態では上記
電子部品収容孔４４は有底の電子部品収容凹部となる。
このことから明らかなように、本実施例においては、厚
紙テープ４８と下カバーテープ５４とが貼り合わされた
ものがキャリヤテープ本体を構成し、上カバーテープ５
２が電子部品収容凹部の開口を閉塞するカバーテープを
成している。

このキャリヤテープ１６は、第４図に示されているよう
に、送り用係合孔４６にスプロケット５６の外周面に等
角度間隔で突設された係合突起５８が係合させられ、ス
プロケット５６が突起５８の１ピッチに相当する角度ず
つ間欠回転させられることによって間欠送りされる。ス
プロケット５６には歯車６０が同軸に固定されており、
これらスプロケット５６および歯車６０は軸６２に回転
可能に取り付けられている。この軸６２にはさらに一対
のアーム６４も回転可能に取り付けられており、これら
アーム６４には第１図に示されているように軸６６によ
って爪６８が回動可能に取り付けられている。爪６８は
ねじりばね７０によって歯車６０と噛み合う方向に付勢
されており、かつ、この爪６８の形状はアーム６４が第
１図において反時計方向へ回動させられるとき歯車６０
を同方向へ回動させ、アーム６４が時計方向へ回動させ
られるときには歯車６０の歯を乗り越えて次の歯と係合
するように定められている。また、アーム６４が時計方
向に回動するときに爪６８と歯車６０との摩擦力によっ
て歯車６０が時計方向に回転させられることを防止する
ために係止部材７２が設けられている。係止部材７２は
前記ブロック３２に固定された案内部材７４によって直
線方向に移動可能に保持されるとともに、コイルスプリ
ング７６によって歯車６０に係合する方向へ付勢されて
おり、先端部が緩やかな傾斜面と急な傾斜面との組合せ
形状とされることにより、歯車６０の反時計方向への回
転は許容するが時計方向への回転は許容しないようにさ
れているのである。また、係止部材７２は歯車６０の停
止位置を正確に定めることによりスプロケット５６の停
止位置を正確に定め、かつキャリヤテープ１６（正確に
は上カバーテープ５２が剥がされた後のキャリヤテープ
本体）が切断装置２６によって切断される場合に送り方
向に移動することを防止する役割をも果たすようになっ
ている。

アーム６４にはピン７８によってロッド８０の一端が連
結されており、このロッド８０の他端はブロック３２に
固定の案内板８２に形成された貫通孔に緩く挿通されて
いる。ロッド８０の下方には中継ピン８４が配置され、
ブラケット８６によって軸方向に移動可能に保持されて
いる。この中継ピン８４はその下方に配設された揺動板
８８が駆動軸９０によって第１図において反時計方向へ
回動させられるとき、揺動板８８に固定された作用板９
２によって押し上げられ、ロッド８０を押し上げてアー
ム６４を反時計方向へ回動させるものである。この中継
ピン８４の中間部にはソレノイド９４によって中継ピン
８４と直角な方向へ移動させられる移動部材９６が係合
させられており、中継ピン８４は常には第１図に二点鎖
線で示されているように作用板９２と当接しない位置に
保持されているが、ソレノイド９４が励磁されたときに
は第１図に実線で示されているような垂直姿勢とされて
作用板９２とロッド８０との間に介在し、駆動軸９０の
駆動力をロッド８０に中継する作用を為すのである。な
お、中継ピン８４が二点鎖線で示す状態になる場合に
は、アーム６４がコイルスプリング９８の付勢力によっ
て時計方向へ回動させられてロッド８０の段付面１００
が案内板８２に当接した状態で停止しているのであり、
ロッド８０はこの下降位置と第１図に示す上昇位置との
間を往復運動することによってスプロケット５６に一定
角度ずつの間欠回転を与えるのである。

次にカバーテープ剥離巻取装置２４について説明する。
この装置２４はキャリヤテープ１６から上カバーテープ
５２を剥がして巻取リールに巻き取るものであり、前記
可動ガイド３８と後述の巻取装置１０２とから成ってい
る。可動ガイド３８は、第５図および第６図に示されて
いるように、支持アーム１０４とその下面にボルトで固
定された可動ガイド本体１０６とから成っており、支持
アーム１０４の長手方向の一端部において軸１０５によ
って回動可能に支持されているが、常には支持アーム１
０４の他端部に取り付けられたねじ部材１０７によって
固定ガイド３４に固定されている。可動ガイド本体１０
６は支持アーム１０４の下面に一部が接した状態で固定
される厚板１０８と、その厚板１０８の下面の上流側
（第６図右側）部分に形成された凹所１１０に収容され
て固定される薄板１１２とから成っており、厚板１０８
の下面と薄板１１２の下面とが面一となる状態で支持ア
ーム１０４に固定され、薄板１１２と厚板１０８の一部
とでそれぞれガイド溝３６の開口部の上流側と下流側と
を覆うようになっている。また、厚板１０８には支持ア
ーム１０４によって支持された側とは反対側からガイド
溝３６を横切る状態で切欠き１１４が形成されている。
この切欠き１１４は上流側の端縁１１６がキャリヤテー
プ１６の送り方向に対して略直角を成し、また下流側の
端縁１１８が上流側に向かってほぼ４５゜の角度で傾斜
した略Ｖ字状を成しており、この切欠き１１４より上流
側に前記凹所１１０が形成されている。一方、薄板１１
２の下流側の端縁１２０は上記切欠き１１４の下流側の
端縁１１８との間に僅かな距離を隔ててほぼ平行に設け
られており、これによって薄板１１２の下流側の端縁１
２０と切欠き１１４の下流側の端縁１１８との間にキャ
リヤテープ１６の送り方向に対してほぼ４５゜の角度を
もって傾斜したスリット１２２が形成されている。そし
て、固定ガイド３４と薄板１１２とによって案内されて
送られてきたキャリヤテープ１６から剥がされた上カバ
ーテープ５２が、このスリット１２２から薄板１１２の
表側へ引き出されるようになっている。なお、スリット
１２２は第５図から明らかなように、上流側の奥部より
下流側の開口部の方が僅かに間隙が大きくなっている。

また、厚板１０８の上面には、下流側の端部が切欠き１
１４上に延び出させられたテープガイド１２４が固定さ
れている。このテープガイド１２４の下流側の端縁１２
６はキャリヤテープ１６の送り方向に対して前記スリッ
ト１２２とは逆向きにほぼ４５゜傾斜した状態で設けら
れており、前記スリット１２２から薄板１１２の表側に
引き出された上カバーテープ５２は、スリット１２２の
上流側の縁である薄板１１２の下流側端縁１２０でキャ
リヤテープ１６の送り方向にほぼ直角な方向に折り返さ
れた後、このテープガイド１２４の端縁１２６でさらに
ほぼ直角に上流側へ折り返されて、第７図に示されてい
るように、上方から見たとき、その先端側がキャリヤテ
ープ１６の送り方向と平行でかつ逆方向に引き出される
ようになっている。そして、そのようにキャリヤテープ
１６と逆方向に引き出された先端側において巻取装置１
０２により巻取リール１２８の胴部１３０上に巻き取ら
れるようになっている。なお、キャリヤテープ１６から
上カバーテープ５２が剥がされた後のキャリヤテープ本
体は固定ガイド３４と厚板１０８によって案内されて下
流側へ送られることとなる。また、以上の説明から明ら
かなように、本実施例では、厚板１０８と薄板１１２と
から成る可動ガイド本体１０６が板材を成し、テープガ
イド１２４の下流側の端縁１２６がガイド縁を成してい
る。

上記巻取装置１０２の巻取リール１２８は、第１図に示
されているように、カートリッジ１０に固定された支柱
１３２の上端部に、軸１３４によって胴部１３０の中心
線まわりに回転可能に支持されている。軸１３４は第８
図から明らかなように、支柱１３２とこれにブロック１
３６を介して固定された副支柱１３８との間に回転可能
に掛け渡されており、巻取リール１２８はこの軸１３４
に一方向クラッチ１４０を介して取り付けられている。
なお、この一方向クラッチ１４０は軸１３４の上カバー
テープ巻取方向の回転は巻取リール１２８に伝達する
が、逆方向の回転は伝達しない向きに取り付けられてい
る。軸１３４の支柱１３２から突出した端部にはレバー
１４２が固定されており、このレバー１４２の自由端部
には第１図に示されているように連結ロッド１４４がピ
ン１４６によって回動可能に連結されている。一方、前
記カートリッジ１０のブロック３２には別のレバー１４
８が軸１５０によって回動可能に取り付けられており、
このレバー１４８の一端に形成されたヨーク部１５２が
前記ロッド８０の中間部に立設されたピン１５４に係合
させられている。レバー１４８は互いに平行に２本設け
られており、それらの上記ピン１５４に係合させられた
側とは反対側の端部は第８図に示されているようにピン
１５６によって互いに固定されている。このピン１５６
は前記連結ロッド１４４の下端に形成された長穴１５８
を貫通して延びており、このピン１５６と連結ロッド１
４４の中間部に立設されたピン１６０との間にはコイル
スプリング１６２が予荷重を与えられて張り渡されてい
る。そのためピン１５６は常には長穴１５８の上端に係
合させられることとなるのであるが、この係合状態が保
たれたままでロッド８０の上昇運動によって巻取リール
１２８が巻き取られる場合には、巻取リール胴部１３０
の外周面の円周方向における移動量が間欠送り装置２２
によってキャリヤテープ１６が間欠送りされる量より大
きくなるように、レバー１４８およびレバー１４２の比
が選定されている。つまり、巻取リール１２８の一回の
回転によって巻き取られ得る上カバーテープ５２の量が
キャリヤテープ１６の送り量よりも大きくなるようにさ
れているのである。

前記支柱１３２に固定のブロック１３６には第１図に示
されているように板ばね１６４がボルト１６６によって
片持状に固定されており、この板ばね１６４の自由端部
は巻取リール１２８の外周面に接触させられている。こ
の板ばね１６４の中間部にはブロック１３６に螺合され
た調節ねじ１６８の先端が当接させられており、この調
節ねじ１６８のブロック１３６からの突出量が調節され
ることによって板ばね１６４と巻取リール１２８との摩
擦力が調節されるようになっている。

上記ブロック１３６の近傍にはさらに検知アーム１７０
が設けられている。検知アーム１７０は第８図から明ら
かなように支柱１３２の外側面に軸１７２によって回動
可能に取り付けられており、その一端部に検知ピン１７
４が立設されている。検知アーム１７０は軸１７２に支
持された部分から両側へ延び出しているが、検知ピン１
７４が立設された側のほうがやや長くされており、その
ため第１図において反時計方向へ回動する傾向を有して
いる。しかし、通常は検知ピン１７４が上カバーテープ
５２に係合することによって第１図に実線で示される位
置にあり、上カバーテープ５２が破断等によって張力を
失ったとき、この検知アーム１７０が反時計方向へ回動
するようになっている。作業者はこの検知アーム１７０
の反時計方向の回動によって上カバーテープ５２の破断
等を知るのである。なお、この検知アーム１７０の回動
を光電スイッチ等によって検出して、上カバーテープ５
２の破断を警報装置等によって電気的に報知させること
も可能である。

次に、作動を説明する。

非作動状態においては、揺動板８８が第１図に示す状態
より右下がりの状態にあり、かつ中継ピン８４が二点鎖
線で示す状態にあって、ロッド８０が下降位置にある。
したがって、レバー１４８は第１図に示す状態から一定
角度反時計方向へ回動させられた位置にあり、連結ロッ
ド１４４は第１図に示す位置よりも上昇した位置にあ
る。

この状態でパレット１２が１ピッチ送られ、多数のチッ
プ保持部１４の１つが固定ガイド３４の先端に対向する
位置に停止させられる。このチップ保持部１４がキャリ
ヤテープ１６に保持されたチップ５０を受け取るべきも
のでない場合には、ソレノイド９４は励磁されず、中継
ピン８４は二点鎖線で示される位置に維持される。した
がって、駆動軸９０の回動に伴って揺動板８８が第１図
に示す位置まで回動させられても作用板９２は中継ピン
８４に当接せず、間欠送り装置２２は作動しない。ま
た、カバーテープ剥離巻取装置２４も作動しない。

しかし、固定ガイド３４に対向して停止させられたチッ
プ保持部１４がキャリヤテープ１６に保持されたチップ
５０を受け取るべきものである場合には、ソレノイド９
４が励磁され、中継ピン８４の姿勢が垂直となる。した
がって、この状態で駆動軸９０および揺動板８８が反時
計方向に回動すれば作用板９２が中継ピン８４の下端に
当接し、これを押し上げる。押し上げられた中継ピン８
４はロッド８０の下端に当接してこれを押し上げ、アー
ム６４をコイルスプリング９８の付勢力に抗して反時計
方向へ回動させる。その結果、爪６８によって歯車６０
が一定角度回転させられ、これに伴ってスプロケット４
２が回転してキャリヤテープ１６を１ピッチ分送る。

上記間欠送り装置２２の作動と同時にカバーテープ剥離
巻取装置２４も作動する。すなわち、ロッド８０の上昇
運動はレバー１４８，連結ロッド１４４，レバー１４
２，軸１３４および一方向クラッチ１４０を経て巻取リ
ール１２８に伝達され、これを回転させる。この巻取リ
ール１２８の回転によって、前述のように間欠送り装置
２２によって送られつつあるキャリヤテープ１６から上
カバーテープ５２が剥がされ、この剥がされた上カバー
テープ５２がスリット１２２から薄板１１２の表側へ引
き出されて、巻取リール１２８に巻き取られる。その
際、上カバーテープ５２が薄板１１２の下流側の端縁１
２０でキャリヤテープ１６の送り方向に略直角に折り返
され、その後テープガイド１２４の下流側の端縁１２６
でさらに略直角に折り返されてキャリヤテープ１６と逆
方向に引き出されるのは前述の通りである。なお、この
巻取リール１２８の１回の間欠回転によって巻き取られ
得る上カバーテープ５２の量は、前述のように、間欠送
り装置２２によるキャリヤテープ１６の間欠送り量より
も大きくされているが、この間欠送り装置２２の送り量
を上回る量は実際にはピン１５６がコイルスプリング１
６２の付勢力に抗して長穴１５８内を下方に向かって移
動することにより吸収されるため、上カバーテープ５２
が破断することはない。また、巻取リール１２８におけ
る上カバーテープ５２の巻径の増大に伴って巻取リール
１２８の実際の間欠回転量を少なくする必要があるが、
この回転角度の変動もコイルスプリング１６２の延びに
よって自動的に調節される。

以上のようにしてキャリヤテープ１６の１ピッチ分の間
欠送りおよび上カバーテープ５２の巻取りが行われた
後、駆動軸９０および揺動板８８が時計方向に回動させ
られ、中継ピン８４およびロッド８０が下降し、爪６８
がアーム６４とともに回動して歯車６０の歯を乗り越え
て次の歯と係合可能な状態となる。また、レバー１４８
も反時計方向へ回動させられ、まずコイルスプリング１
６２の延びが解消されてピン１５６が長穴１５８の上端
に係合し、その後はレバー１４８の回動に伴って連結ロ
ッド１４４が上昇させられる。その結果、レバー１４２
を介して軸１３４が第１図において時計方向へ回動させ
られることとなるが、一方向クラッチ１４０はこの方向
の回転は伝達しないため、巻取リール１２８が逆転する
ことはない。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
間欠送り装置２２およびカバーテープ剥離巻取装置２４
によってキャリヤテープ１６のカバーテープ剥がし装置
が構成されているのである。

ところで、この種のカバーテープ剥がし装置では、従
来、カバーテープを可動ガイドの表側へ引き出すための
スリットがキャリヤテープの送り方向に直角に形成され
ていたため、静電気によってチップが電子部品収容凹部
からカバーテープと共に持ち上げられ、あるいはカバー
テープがキャリヤテープ本体から剥がされるときに発生
する振動、さらには装置の各部の作動に起因して発生す
る振動等によって浮き上がり、スリットの下流側の縁に
引っ掛かって、キャリヤテープの送りに伴ってそのスリ
ットの縁とキャリヤテープとの間に喰い込み、カバーテ
ープの引き出しおよびキャリヤテープの送りを阻止する
ジャミングを発生することがあったが、本実施例の装置
では、前述のように、上カバーテープ５２を可動ガイド
３８（厳密には薄板１１２）の表側に引き出すためのス
リット１２２がキャリヤテープ１６の送り方向に対して
傾斜して形成されているので、チップ５０がスリット１
２２の下流側の縁である切欠き１１４の下流側の端縁１
１８に引っ掛かることはなく、したがってジャミングが
発生することもない。すなわち、本実施例の装置では、
第５図に示されているように、キャリヤテープ１６の送
りに伴って、チップ５０の下流側の端部の、さらにスリ
ット１２２の奥部側のかど部Ａがまずスリット１２２に
臨み、その後そのスリット１２２に臨む部分が徐々にそ
のかど部Ａの対角位置のかど部Ｂに向かって移動するこ
ととなるが、かど部Ａがスリット１２２に臨むときには
チップ５０はその対角線方向の長い部分において上カバ
ーテープ５２により電子部品収容凹部からの飛び出しを
抑えられているので、たとえチップ５０を電子部品収容
凹部から持ち上げようとする力が働いても、かど部Ａが
電子部品収容凹部から殆んど浮き上がることはなく、し
たがってかど部Ａが切欠き１１４の下流側の端縁１１８
に引っ掛かってジャミングを惹起することはないのであ
る。また、その後において、上カバーテープ５２のキャ
リヤテープ本体からの剥離が進行すると、上カバーテー
プ５２によるチップ５０の電子部品収容凹部からの浮上
り阻止効果が徐々に低下し、したがってチップ５０が切
欠き１１４の下流側の端縁１１８の下端位置まで浮き上
がり得るようになるが、このときには既にチップ５０の
かど部Ａがスリット１２２を通過し、厚板１０８の下側
に侵入しているため、その浮上りはかど部Ａが厚板１０
８の下面に当接することによって阻止される。つまり、
このときにもチップ５０が切欠き１１４の下流側の端縁
１１６に引っ掛かることはなく、したがってジャミング
が惹起されることはないのである。

以上、本願の第二発明の一実施例を説明したが、これは
文字通り例示であって、本願の発明は上記具体例に限定
して解釈されるべきものではない。

例えば、前記実施例では、板材としての可動ガイド本体
１０６が厚板１０８と薄板１１２とによって構成されて
いたが、可動ガイド本体１０６は一部材によって一体に
構成することも可能であり、またテープガイド１２４も
同様に厚板１０８と、さらには薄板１１２と共に一体の
構造とすることが可能である。

また、前記実施例では、上カバーテープ５２を剥がされ
た後のキャリヤテープ本体が、さらに固定ガイド３４と
厚板１０８とによって案内されて下流側に送られ、切断
装置２６によって１つの電子部品収容凹部毎に切断され
てパレット１２のチップ保持部１４に移動され、このチ
ップ保持部１４の移動によってチップ取付装置へ搬送さ
れるようになっていたが、その固定ガイド３４との間で
キャリヤテープ本体を案内する厚板１０８の部分を可動
ガイド本体１０６とは別部材で構成し、キャリヤテープ
本体の移動中には可動ガイド本体１０６との間でスリッ
ト１２２を形成する位置に移動させてチップ５０の浮上
りを防止するとともに、キャリヤテープ本体を案内さ
せ、キャリヤテープ本体の停止時には固定ガイド３４上
の電子部品収容凹部上から退避させて、固定ガイド３４
上の電子部品収容凹部からチップ５０をチップ取付装置
によって直接抜き出させるようにすることも可能であ
る。なお、このようにした場合には、可動ガイド本体１
０６とこの可動ガイド本体１０６から分離された上記別
部材とが板材を構成することとなる。

また、前記実施例では、スリット１２２およびテープガ
イド１２４のガイド縁としての下流側の端縁１２６の傾
きがそれぞれキャリヤテープ１６の送り方向に対して互
いに逆向きにほぼ４５゜を成し、スリット１２２から薄
板１１２の表側に引き出された上カバーテープ５２がそ
れぞれ薄板１１２の下流側の端縁１２０およびテープガ
イド１２４の下流側の端縁１２６において略直角に折り
返されることによって、上カバーテープ５２がキャリヤ
テープ１６の送り方向と逆方向に導かれ、カートリッジ
１０の上方に設けられた巻取リール１２８に巻き取られ
るようになっていたが、それらスリット１２２（厳密に
はその上流側の端縁である薄板１１２の下流側の端縁１
２０）およびテープガイド１２４の端縁１２６のキャリ
ヤテープ１６の送り方向に対する傾斜角度はそのように
それぞれほぼ４５゜を成している必要はなく、その他の
角度の組合せによっても、上カバーテープ５２をキャリ
ヤテープ１６の送り方向とは逆方向に導き、巻取リール
１２８に巻き取らせるようにすることができる。要する
に、スリット１２２の上流側の端縁１２０のテープガイ
ド１２４の下流側の端縁１２６とは、上カバーテープ５
２がそれらでそれぞれ折り返されたとき、その先端側が
キャリヤテープ１６を含む面に直角な方向から見てキャ
リヤテープ１６の送り方向に平行でかつ逆向きに延びる
状態となるように選定されていれば、カートリッジ１０
の上方に設けられた巻取リール１２８によって巻き取る
ことができるのであり、装置の幅方向の寸法を狭くでき
るのである。ただし、スリット１２２の上流側の端縁１
２０で折り返された後の上カバーテープ５２の延びる方
向は、その端縁１２０がキャリヤテープ１６の送り方向
に対して成す傾斜角度によって異なるので、上述のよう
に上カバーテープ５２の先端側をキャリヤテープ１６の
送り方向と逆方向に折り返すためには、ガイド縁として
のテープガイド１２４の下流側の端縁１２６の位置をキ
ャリヤテープ１６の送り方向において調節する必要があ
る。

なお、このようにテープガイド１２４を設けて上カバー
テープ５２をキャリヤテープ１６の送り方向と逆方向に
折り曲げることを行わない態様が本願の第一発明の実施
例であり、この場合には上カバーテープ５２はキャリヤ
テープ１６を含む面に直角な方向から見てキャリヤテー
プ１６の送り方向と平行な方向に引き出すことはできな
いが、チップ５０のスリット１２２の縁に対する引っ掛
かりを防止することはできる。

さらに、キャリヤテープ送り装置や巻取装置等において
も前記実施例以外の構造のものを採用することが可能で
ある。

その他、一々列挙はしないが、本願の発明がそれぞれそ
の趣旨を逸脱しない範囲内において種々なる変形，改良
等を施した態様で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の第二発明の一実施例である電子部品キャ
リヤテープのカバーテープ剥がし装置を含む電子部品供
給装置の正面断面図である。第２図は第１図の装置によ
って供給されるべき電子部品を保持するキャリヤテープ
の一例を示す平面図であり、第３図は第２図のIII−III
断面図である。第４図は第１図におけるIV−IV断面図で
ある。第５図は第１図に示した装置における可動ガイド
を示す一部切欠き平面拡大図であり、第６図は同じく可
動ガイドを示す一部切欠き正面拡大図であり、第７図は
その可動ガイドによって第２図に示したキャリヤテープ
の上カバーテープが折り返される状態を説明するための
説明図である。第８図は第１図におけるVIII−VIII断面
図である。 １２：パレット、１６：キャリヤテープ １８：リール、２２：間欠送り装置 ２４：カバーテープ剥離巻取装置 ２６：切断装置、３４：固定ガイド ３６：ガイド溝、３８：可動ガイド ４４：電子部品収容孔、４６：送り用係合孔 ４８：厚紙テープ（キャリヤテープ本体） ５４：下カバーテープ（キャリヤテープ本体） ５０：チップ（電子部品） ５２：上カバーテープ（カバーテープ） ５６：スプロケット ６０：歯車、６４：アーム ６８：爪、７２：係止部材 ８０：ロッド、８４：中継ピン ９８，１６２：コイルスプリング １０２：巻取装置 １０６：可動ガイド本体（板材） １０８：厚板、１１２：薄板 １１４：切欠き １１８，１２０：端縁（スリットの縁） １２２：スリット、１２４：テープガイド １２６：端縁（ガイド縁） １２８：巻取リール、１４０：一方向クラッチ １４２，１４８：レバー、１４４：連結ロッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向に一定間隔で形成された有底の電
   子部品収容凹部を備えたキャリヤテープ本体と、その本
   体に貼り合わされて前記電子部品収容凹部の開口を閉塞
   するカバーテープとを有する電子部品キャリヤテープ
   を、前記カバーテープが板材の裏面に接触または近接す
   る状態で長手方向に送りつつ、そのカバーテープをその
   板材に形成されたスリットから表側へ引き出して前記キ
   ャリヤテープ本体から剥がす装置において、 前記スリットを前記電子部品キャリヤテープに平行な平
   面内でそれの送り方向に対して傾かせて形成したことを
   特徴とする電子部品キャリヤテープのカバーテープ剥が
   し装置。
2. 【請求項２】長手方向に一定間隔で形成された有底の電
   子部品収容凹部を備えたキャリヤテープ本体と、その本
   体に貼り合わされて前記電子部品収容凹部の開口を閉塞
   するカバーテープとを有する電子部品キャリヤテープ
   を、前記カバーテープが板材の裏面に接触または近接す
   る状態で長手方向に送りつつ、そのカバーテープをその
   板材に形成されたスリットから表側へ引き出して前記キ
   ャリヤテープ本体から剥がす装置において、 前記スリットを前記電子部品キャリヤテープに平行な平
   面内でそれの送り方向に対して傾かせて形成するととも
   に、前記板材の表側でそのスリットに近接した位置に前
   記電子部品キャリヤテープの送り方向に対して前記スリ
   ットとは逆向きに傾いたガイド縁を有するテープガイド
   を設け、かつ、そのガイド縁の前記スリットに対する相
   対位置および傾き角を、前記カバーテープを前記スリッ
   トの両縁のうち前記電子部品キャリヤテープの送りの上
   流側の縁に沿って折り返した後前記ガイド縁に沿って更
   に上流側へ折り返したときのカバーテープの先端部が前
   記電子部品キャリヤテープを含む平面に直角な方向から
   見て前記送り方向と平行でかつ逆向きに延びる状態とな
   るように選定したことを特徴とする電子部品キャリヤテ
   ープのカバーテープ剥がし装置。