WO2021010037A1 - 入力装置及び入力システム - Google Patents

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WO2021010037A1
WO2021010037A1 PCT/JP2020/021552 JP2020021552W WO2021010037A1 WO 2021010037 A1 WO2021010037 A1 WO 2021010037A1 JP 2020021552 W JP2020021552 W JP 2020021552W WO 2021010037 A1 WO2021010037 A1 WO 2021010037A1
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WO
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fixed electrode
input device
detection
movable electrode
operating body
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PCT/JP2020/021552
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正明 山林
勇太 齋藤
松本 賢一
竜 中江
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パナソニックIpマネジメント株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to an input device used for input to various electronic devices and an input system including the input device.
  • Patent Document 1 discloses a conventional input device including a pressure sensor.
  • This input device includes an elastic body and a pressure sensor arranged inside the elastic body.
  • the input person presses the elastic body with a finger, which is an operating body, to elastically deform it.
  • the input device detects the elastic deformation of the elastic body with a pressure sensor and outputs the detection result as an electric signal.
  • a movable electrode and a fixed electrode may be provided inside the pressure sensor.
  • a capacitance is formed between the movable electrode and the fixed electrode. This capacitance changes when the movable electrode is displaced in response to pressure by a finger.
  • An electric signal including a change in capacitance is output from the fixed electrode.
  • the pressure sensor senses finger pressure based on an electrical signal output from the fixed electrode.
  • the input device includes a detection surface configured to be operated by an operating body, a fixed electrode, a movable electrode, a first terminal and a second terminal configured to be connected to the outside of the input device, and a capacitance. It is provided with a direct electric circuit for electrically connecting the movable electrode and the second terminal without using the above. Movable electrodes. It has a lower surface facing the upper surface of the fixed electrode and is capacitively coupled to the fixed electrode, and is displaced so as to approach the fixed electrode in response to pressure by the operating body on the detection surface.
  • the first terminal is configured to output an electrical signal including a change in capacitance between the fixed electrode and the movable electrode to the outside of the input device.
  • the second terminal is configured to output an electric signal including a capacitance change between the operating body and the movable electrode from the movable electrode to the outside of the input device.
  • This input device can improve the detection sensitivity of proximity or contact of the operating body.
  • FIG. 1 is a perspective view of an input device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic block configuration diagram of an input system according to an embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the input device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view of the fixed electrode of the input device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line A1-A1 of the input device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view taken along line A2-A2 of the input device shown in FIG.
  • FIG. 7A is a schematic cross-sectional view taken along the line A3-A3 of the input device shown in FIG.
  • FIG. 7B is a schematic cross-sectional view taken along the line A3-A3 of the input device shown in FIG.
  • FIG. 8A is a schematic diagram showing the operation of the proximity detection process of the input system according to the embodiment.
  • FIG. 8B is a schematic diagram showing another operation of the proximity detection process of the input system according to the embodiment.
  • FIG. 9A is a schematic view showing the operation of the pressure sensitive detection process of the input system according to the embodiment.
  • FIG. 9B is a schematic diagram showing another operation of the pressure sensitive detection process of the input system according to the embodiment.
  • FIG. 9C is a schematic view showing still another operation of the pressure sensitive detection process of the input system according to the embodiment.
  • FIG. 10A is a schematic view showing an operating state of the operating body with respect to the input device according to the embodiment.
  • FIG. 10B is a schematic view showing another operating state of the operating body with respect to the input device according to the embodiment.
  • FIG. 10A is a schematic view showing an operating state of the operating body with respect to the input device according to the embodiment.
  • FIG. 10B is a schematic view showing another operating state of the operating body with respect to
  • FIG. 10C is a schematic view showing still another operating state of the operating body with respect to the input device according to the embodiment.
  • FIG. 10D is a schematic view showing still another operating state of the operating body with respect to the input device according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view of a fixed electrode of the input device of the first modification according to the embodiment.
  • FIG. 12A is a plan view of the fixed electrode of the input device of the modification 2 according to the embodiment.
  • FIG. 12B is a schematic view showing the operation of the input device of the second modification according to the embodiment.
  • each figure described in the following embodiment is a schematic view, and the ratio of the size and the thickness of each component in each figure does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. ..
  • FIG. 1 is a perspective view of the input device 1.
  • FIG. 2 is a schematic block configuration diagram of the input system 100.
  • the input system 100 includes an input device 1 and a detection circuit 9.
  • the input system 100 can be applied to various electronic devices.
  • the input system 100 can receive the input of the operation by the operation body U1, determine the operation state of the operation body U1, and output the determination result to the outside (for example, the circuit module in the electronic device to which the input system 100 is applied). is there.
  • the input of the operation by the operation body U1 is performed by, for example, pressing by the operation body U1 against the detection surface S0 of the input device 1 and the proximity and contact of the operation body U1 with respect to the detection surface S0.
  • proximity means approaching the detection surface S0 in a non-contact manner
  • contact means lightly touching the detection surface S0 so as not to elastically deform the detection surface S0
  • pressing means elasticizing the detection surface S0. It is to push it so as to deform it.
  • the detection surface S0 of the input device 1 faces upward Du, but the actual direction of the detection surface S0 is not limited to this.
  • the operating body U1 is assumed to be a human fingertip (a part of a living body), but is not particularly limited.
  • the operating body U1 may include a part of the living body and an object (for example, a glove) that covers the part.
  • the operating body U1 may include an object held by the living body (for example, a pen-shaped operating member).
  • the input device 1 is not limited to being directly pressed or contacted by the operating body U1, and may be pressed or contacted via an operating plate arranged above the detection surface S0.
  • the input device 1 receives an input of an operation by the operating body U1 and can output an electric signal corresponding to the input operation to the outside of the input device 1, for example, a detection circuit 9.
  • the input device 1 may be held in the housing of the electronic device.
  • the detection circuit 9 determines the operating state of the operation by the operating body U1 input to the input device 1 based on the electric signal output from the input device 1, and determines the determination result outside the input system 100, for example, an electronic device. It can be output to the circuit module inside.
  • the detection circuit 9 may be housed in the housing of the electronic device.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the input device 1.
  • the input device 1 includes a pressure sensitive unit 2, one or more detection units 5, a housing 10, and a push member 13.
  • the number of detection units 5 is two as an example.
  • the housing 10 of the housing input device 1 constitutes an outer shell that accommodates the pressure-sensitive unit 2, the two detection units 5, and the push member 13.
  • the housing 10 includes a cover 11 and a body 12.
  • the body 12 has a box shape having, for example, a flat square shape (for example, a square shape).
  • the upper surface 120 of the body 12 is provided with openings 121p and 122p.
  • the cover 11 is, for example, a quadrangular (for example, square) film.
  • the cover 11 is attached to the upper surface 120 of the body 12 so as to cover the openings 121p and 122p of the upper surface 120 of the body 12.
  • the cover 11 and the body 12 have electrical insulation.
  • the cover 11 and the body 12 are formed of, for example, a resin material having electrical insulation.
  • the cover 11 has flexibility.
  • the operating body U1 (see FIG. 1) can press the pressure-sensitive portion 2 housed in the housing 10 via the cover 11.
  • a pressure sensitive unit 2 and two detection units 5 are provided on the lower surface of the cover 11, and the upper surface on the opposite side serves as the detection surface S0 of the input device 1.
  • the detection surfaces S0 of the input device 1 the region located above the pressure sensitive unit 2 corresponding to the pressure sensitive unit 2 is referred to as a detection surface S1, and the detection unit 5 corresponds to the two detection units 5.
  • the two regions located above each of the two regions are referred to as detection surfaces S2.
  • the detection surfaces S1 and S2 are virtually shown by an alternate long and short dash line.
  • the detection surface S0 has, for example, a substantially rectangular shape.
  • the detection surface S0 is a convex surface that slightly swells in the upward direction Du away from the pressure sensitive portion 2.
  • the detection surface S1 is, for example, a substantially square region.
  • the detection surface S1 is located at the center of the detection surface S0 in the longitudinal direction.
  • the detection surface S1 has a flat region having a circular shape in the central portion of the detection surface S1.
  • the push member 13 is stably positioned at the central portion of the detection surface S1 on the lower surface of the cover 11.
  • the two detection surfaces S2 are, for example, regions having a substantially rectangular shape.
  • the two detection surfaces S2 are located on both sides of the detection surface S1 in the longitudinal direction of the detection surface S0.
  • the upper surface 120 of the body 12 is provided with a storage recess 121 that opens at the opening 121p and two storage recesses 122 that each open at the opening 122p.
  • the accommodating recess 121 accommodates the pressure sensitive portion 2.
  • Each of the two accommodating recesses 122 accommodates the corresponding one of the two detectors 5.
  • the accommodating recess 121 and the two accommodating recesses 122 are arranged in the order of the accommodating recess 122, the accommodating recess 121, and the accommodating recess 122 along the longitudinal direction of the housing 10.
  • the detection unit 5 is arranged side by side with the pressure sensitive unit 2 when viewed from above the pressure sensitive unit 2, that is, above the pressing surface 30 in the housing 10.
  • the two detection units 5 are arranged side by side on both sides of the pressure sensitive unit 2 so as to sandwich the pressure sensitive unit 2 when viewed from above the pressure sensitive unit 2.
  • the two accommodating recesses 122 have the same depth as each other.
  • the accommodating recess 121 is deeper than the two accommodating recesses 122.
  • the body 12 has five openings K1 to K5.
  • the openings K1 to K3 are provided on the side surface 12a of the body 12.
  • the openings K4 and K5 are provided on the side surface 12b on the opposite side of the side surface 12a of the body 12.
  • the side surfaces 12a and 12b are a pair of side surfaces parallel to the longitudinal direction of the body 12. Terminals 51, 711, 721, 731 of the fixed electrodes 50, 71, 72, 73 are pulled out from the inside of the body 12 from the openings K1 to K5.
  • the pressure-sensitive unit 2 senses the pressure of the operating body U1 on the detection surface S1 of the detection surface S0 of the input device 1.
  • the pressure-sensitive unit 2 has a click unit 3, a pressure sensor 4, and a direct electric circuit TD1.
  • the pressure sensor 4 is a capacitance type sensor.
  • the pressure sensor 4 is configured to output an analog electric signal including a change in capacitance formed between the movable electrode 6 and the fixed electrode 7.
  • the pressure sensor 4 is arranged on the side opposite to the pressing surface 30 of the click portion 3 (below the click portion 3 in FIG. 3).
  • the pressure sensor 4 has a movable electrode 6, an elastic body 14, an insulating member 15, and a fixed electrode 7.
  • the insulating member 15 has a sheet shape.
  • the movable electrode 6, the elastic body 14, the insulating member 15, and the fixed electrode 7 are arranged in this order in a direction away from the click portion 3. That is, the movable electrode 6 is located at the position closest to the click portion 3 among the components of the pressure sensor 4.
  • FIG. 4 is a plan view of the fixed electrode 7.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view taken along the line A1-A1 of the input device 1 shown in FIG.
  • the movable electrode 6 is movable in the thickness direction of the upward Du (downward Dd) of the movable electrode 6, that is, in the thickness direction of the housing 10. That is, the vertical direction D1 is the thickness direction of the movable electrode 6.
  • the movable electrode 6 moves downward Dd toward the fixed electrode 7 against the elastic force of the elastic body 14 by the above pressing, and when the above pressing is released, the elastic force of the elastic body 14 is released. Displaces upward Du toward the click portion 3 and returns to the original position.
  • the movable electrode 6 is formed of a conductive member, for example, a metal plate material, and has a rectangular plate shape.
  • the hole 61 has a substantially circular shape when viewed from above the movable electrode 6 and is open.
  • the fixed electrode 7 is made of a conductive member, for example, gold, and has a substantially rectangular flat plate shape as a whole. However, the fixed electrode 7 of the present embodiment is divided into three divided portions, that is, fixed electrodes 71, 72, and 73. That is, the fixed electrodes 71, 72, and 73 face the movable electrode 6 via the elastic body 14 and the insulating member 15. The fixed electrodes 71, 72, and 73 are arranged on substantially the same plane. The fixed electrodes 7 (71, 72, 73) are fixed to the bottom surface of the accommodating recess 121 of the body 12.
  • the fixed electrode 7 is divided into two divided portions, that is, the fixed electrodes 71 and 74, and the fixed electrode 74 is further divided into two divided portions, that is, the fixed electrodes 72 and 73 (FIG. 4). reference).
  • the fixed electrode 7 includes the fixed electrodes 71 and 74 which are the two divided portions, and further, the fixed electrode 74 which is the divided portion itself is composed of the fixed electrodes 72 and 73 which are the divided portions. be able to.
  • the fixed electrode 71 has a substantially rectangular plate shape.
  • the fixed electrode 71 has a main body portion 712 and a terminal 711 which is an output portion.
  • the main body 712 has a substantially rectangular plate shape.
  • a semicircular notch 712c is provided in the center of the edge of the main body 712 facing the fixed electrode 72.
  • the terminal 711 is an output unit that outputs an analog electric signal SG1 including a capacitance change between the movable electrode 6 and the fixed electrode 71 to the outside of the input device 1.
  • the terminal 711 is provided on the edge portion of the main body portion 712 opposite to the above-mentioned edge portion, and protrudes from the main body portion 712 in a direction substantially away from the fixed electrode 72.
  • the fixed electrode 71 is arranged in the accommodating recess 121 of the body 12. More specifically, the main body 712 is arranged on the bottom surface of the accommodating recess 121, and substantially only the upper surface of the surface of the main body 712 is exposed from the bottom surface of the accommodating recess 121.
  • the terminal 711 protrudes to the outside of the body 12 from the opening K2 formed on the side surface 12a of the body 12.
  • the fixed electrodes 71 and 72 are arranged in the width direction orthogonal to the longitudinal direction and the thickness direction (vertical direction D1) of the housing 10, for example.
  • This alignment direction is orthogonal to the alignment direction of the pressure sensitive unit 2 and the detection unit 5 and the thickness direction of the housing 10.
  • the fixed electrode 72 has a substantially rectangular plate shape.
  • the fixed electrode 72 has a main body portion 723, a tongue portion 722, and a terminal 721 (output portion).
  • the length of the main body 723 in the longitudinal direction of the housing 10 is shorter than the length of the main body 712 of the fixed electrode 71 in the longitudinal direction of the housing 10.
  • a semicircular notch 723c is provided at the edge of the main body 723 facing the fixed electrode 71.
  • the notch 723c of the main body 723 faces the notch 712c of the main body 712 of the fixed electrode 71, and the notches 712c and 723c have a substantially circular shape as a whole.
  • the terminal 721 is an output unit that outputs an analog electric signal SG2 including a capacitance change between the movable electrode 6 and the fixed electrode 72 to the outside of the input device 1.
  • the terminal 721 is provided at an edge portion of the main body portion 723 opposite to the edge portion provided with the notch portion 723c, and projects from the main body portion 723 in a direction generally away from the fixed electrode 71.
  • the tongue portion 722 is connected to the outsole portion 723 by a notch portion 723c of the fixed electrode 72, and protrudes toward the fixed electrode 71 in top view.
  • the tongue portion 722 has a substantially disk shape.
  • the position of the tongue portion 722 in the thickness direction (vertical direction D1) of the movable electrode 6 is different from the position of the rectangular main body portion 723 of the fixed electrode 72. That is, when viewed from the direction perpendicular to the vertical direction D1, the position of the tongue portion 722 deviates from the position of the main body portion 723 of the fixed electrode 72 in the vertical direction D1.
  • the tongue portion 722 is bent in a direction slightly approaching the click portion 3 from the edge portion of the main body portion 723, and further extends so as to be parallel to the upper surface of the main body portion 723.
  • the tongue portion 722 is arranged so that the surface of the tongue portion 722 is substantially located in the hole portion 61 of the movable electrode 6 (see FIG. 4).
  • the top 311 of the dome body 31, which will be described later, of the click portion 3 comes into contact with the tongue portion 722 via the insulating member 15 (see FIG. 3).
  • the fixed electrode 72 is arranged on the bottom surface of the accommodating recess 121. More specifically, the main body portion 723 and the tongue portion 722 are arranged on the bottom surface of the accommodating recess 121, and only the upper surface of the surfaces of the main body portion 723 and the tongue portion 722 is exposed from the bottom surface of the accommodating recess 121.
  • the terminal 721 protrudes to the outside of the body 12 from the opening K4 formed on the side surface 12b of the body 12.
  • the fixed electrode 73 has a substantially rectangular plate shape.
  • the fixed electrode 73 has a main body portion 732 and a terminal 731.
  • the main body 732 has a substantially rectangular plate shape.
  • the length of the main body 732 in the longitudinal direction of the housing 10 is shorter than the length of the main body 712 of the fixed electrode 71 in the same direction.
  • the width of the main body 732 in the width direction perpendicular to the longitudinal direction and the thickness direction (vertical direction D1) of the housing 10 is substantially the same as the width of the main body 723 of the fixed electrode 72 in the same direction.
  • the terminal 731 is an output unit that outputs an analog electric signal SG3 including a capacitance change between the movable electrode 6 and the operating body U1 to the outside of the input device 1.
  • the terminal 731 protrudes from the main body 732 in a direction generally away from the fixed electrode 71.
  • the fixed electrode 73 is arranged on the bottom surface of the accommodating recess 121. More specifically, the main body portion 732 is arranged on the bottom surface of the accommodating recess 121, and only the upper surface of the surface of the main body portion 732 is exposed from the bottom surface of the accommodating recess 121.
  • the terminal 731 protrudes to the outside of the body 12 from the opening K5 formed on the side surface 12b of the body 12.
  • the shape in which the plane shapes of the main bodies 723 and 732 of the fixed electrodes 72 and 73 are combined is located between the fixed electrodes 72 and 73 and the fixed electrode 71 and has a thickness.
  • the virtual plane PL extending in the direction (vertical direction D1) and the longitudinal direction is plane-symmetric with the plane shape of the main body 712 of the fixed electrode 71 as a whole.
  • the elastic body 14 has, for example, a rectangular sheet shape.
  • the elastic body 14 has conductivity.
  • the elastic body 14 is, for example, a rubber sheet having conductivity.
  • a hole 140 penetrating in the thickness direction is provided in the central portion of the elastic body 14.
  • the hole 140 has a substantially circular shape when viewed from the upper surface 141 of the elastic body 14, and is open.
  • the outer shape of the elastic body 14 is substantially the same as the outer shape of the movable electrode 6.
  • the thickness of the elastic body 14 is substantially equal to the thickness of the movable electrode 6.
  • the diameter of the hole 140 is substantially the same as the diameter of the hole 61 of the movable electrode 6.
  • the upper surface 141 of the elastic body 14 is arranged so as to be substantially in surface contact with the lower surface of the movable electrode 6.
  • the insulating member 15 is, for example, an insulator (dielectric) having a rectangular sheet shape.
  • the outer shape of the insulating member 15 is substantially the same as the outer shape of the movable electrode 6.
  • the insulating member 15 is provided with a notch 151.
  • the notch 151 is provided at one of the four rectangular corners of the insulating member.
  • the cutout portion 151 is provided in a region corresponding to the main body portion 732 of the fixed electrode 73, that is, above the main body portion 732.
  • the shape of the notch portion 151 is substantially the same as the shape of the main body portion 732 of the fixed electrode 73, for example, a substantially rectangular shape.
  • the thickness of the insulating member 15 is thinner than the thickness of the movable electrode 6.
  • the insulating member 15 is separated into a central portion 15a and a main body portion 15b.
  • the central portion 15a overlaps the tongue portion 722 of the fixed electrode 7 and has, for example, a circular shape. Since the central portion 15a is separated from the main body portion 15b, the central portion 15a can be easily arranged along the shape of the upper surface of the tongue portion 722.
  • the insulating member 15 has a central portion 15a, but does not have to have the central portion 15a.
  • the insulating member 15 is arranged between the movable electrode 6 and the fixed electrode 7.
  • the insulating member 15 is arranged so as to cover the upper surface of the main body 712 of the fixed electrode 71 exposed from the bottom surface of the accommodating recess 121 and the main body 723 and the tongue 722 of the fixed electrode 72. Further, the insulating member 15 is arranged so that the upper surface of the main body portion 732 of the fixed electrode 73 exposed from the bottom surface of the accommodating recess 121 is exposed from the notch portion 151.
  • the elastic body 14 comes into electrical contact with the fixed electrode 73 through the notch 151 of the insulating member 15.
  • the movable electrode 6 and the fixed electrode 73 come into electrical contact with each other via the elastic body 14 without the capacitance.
  • the elastic body 14 is provided with a protruding portion protruding toward the fixed electrode 73 at the portion of the elastic body 14 in contact with the fixed electrode 73 in order to make the elastic body 14 more reliably and electrically contact with the fixed electrode 73. Good. Further, a protruding portion protruding toward the elastic body 14 may be provided at a portion of the fixed electrode 73 in contact with the elastic body 14. Even if there is a gap corresponding to the thickness of the insulating member 15 between the elastic body 14 and the fixed electrode, the elastic body 14 and the fixed electrode 73 can be reliably electrically contacted by the above-mentioned protruding portion.
  • the click portion 3 has a pressing surface 30 which is an upper surface, and is configured to give a click feeling to the operating body U1 which presses the pressing surface 30.
  • the click portion 3 is elastically deformed.
  • the click portion 3 has a dome body 31 having a dome-shaped plate shape and an upper surface which is a pressing surface 30.
  • the dome body 31 is formed of an elastic material (for example, a metal plate).
  • the dome body 31 is a so-called metal dome.
  • the pressing surface 30 of the click portion 3 is a convex surface.
  • the click portion 3 is elastically deformed, which causes a click feeling. More specifically, due to this elastic deformation, the central portion of the dome body 31 is inverted and changed from a convex state to a concave state (buckling). In this way, when the pressing surface 30 is pressed, the click portion 3 elastically deforms so that the pressing surface 30 is recessed, and exerts a click feeling on the operating body U1.
  • the dome body 31 has a peripheral portion 310 and a top portion 311.
  • the dome body 31 is arranged on the upper surface of the movable electrode 6 of the pressure sensor 4.
  • the peripheral edge portion 310 of the dome body 31 pushes the movable electrode 6 toward the fixed electrode 7.
  • the movable electrode 6 receives the above pressure through the dome body 31 and is movable in the downward direction Dd approaching the fixed electrode 7 while pushing the elastic body 14 and the insulating member 15.
  • the top portion 311 passes through the hole portion 61 of the movable electrode 6 and approaches the tongue portion 722 of the fixed electrode 7 to approach the tongue portion 722 of the insulating member 15.
  • the tongue portion 722 is pressed downward Dd in contact with the upper portion of the 722. That is, the top portion 311 presses the tongue portion 722 via the insulating member 15.
  • the pushing member 13 is a member for easily causing elastic deformation of the click portion 3. As shown in FIG. 3, the pushing member 13 has a disk shape. Further, the outer shape of the push member 13 is smaller than the outer shape of the click portion 3. The pushing member 13 is arranged between the top 311 of the dome body 31 and the cover 11 (see FIG. 5). The pushing member 13 is fixed to the cover 11 or the click portion 3. It is desirable that the pushing member 13 is fixed to the cover 11.
  • the pushing member 13 has electrical insulation.
  • the direct electric circuit TD1 electrically connects the movable electrode 6 and the terminal 731 without passing through the capacitance, and electrically connects the movable electrode 6 and the detection circuit 9 without passing through the capacitance.
  • the direct electric circuit TD1 outputs an analog electric signal SG3 from the movable electrode 6 to the detection circuit 9.
  • the direct electric circuit TD1 includes a fixed electrode 73, particularly a main body portion 732, a terminal 731, and an elastic body 14.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line A2-A2 of the input device 1 shown in FIG.
  • the pressure-sensitive unit 2 is movable via the conductive elastic body 14 regardless of whether or not an operation by the operating body U1 is input to the detection surface S0 of the input device 1.
  • the electrode 6 is in constant electrical contact with the fixed electrode 73.
  • the electric signal SG3 including the change in the potential of the movable electrode 6 is constantly passed from the movable electrode 6 through the direct electric circuit TD1 (elastic body 14 and the fixed electrode 73), and is output from the terminal 731 of the fixed electrode 73 to the outside of the input device 1. obtain.
  • the operating body U1 and the movable electrode 6 form a capacitor between them and are capacitively coupled. While the operating body U1 is close to, touching, or pressing the detection surface S0, the electric signal SG3 including the change in the potential of the movable electrode 6 includes the change in the capacitance of the capacitor. Therefore, the electric signal SG3 including the change in the capacitance of the capacitor can be output from the terminal 731 to the outside of the input device 1.
  • FIG. 7A shows A3 of the input device 1 shown in FIG. 1 in a state in which the detection surface S0 of the input device 1 is not pressed by the operating body U1, that is, in a state before the central portion of the dome body 31 buckles. It is sectional drawing in -A3 line.
  • the movable electrode 6 and the fixed electrode 71 form the capacitor C1
  • the movable electrode 6 and the fixed electrode 72 form the capacitor C2.
  • the capacitors C1 and C2 are connected in series with each other via a conductive dome body 31.
  • the elastic body 14 When the operating body U1 comes into contact with the detection surface S1 of the detection surface S0 and the click portion 3 is pushed in, the elastic body 14 is compressed, and the compression causes the distance between the movable electrode 6 and the fixed electrode 7 and the movable electrode 6 And the facing area of the portion where the fixed electrodes 7 face each other changes. Therefore, the combined capacitance of the capacitors C1 and C2 changes. Then, the electric signal SG12 including the change in the capacitance can be output to the outside of the input device 1 via the terminals 711 and 721.
  • the terminal 711 is grounded to serve as a grounding point, and the electrostatic charge stored in the capacitors C1 and C2 flows to the grounding point.
  • the diode connected to one electrode of the capacitor C2 visually shows that the electrostatic charge accumulated in the capacitors C1 and C2 flows only to the above-mentioned grounding point, and actually exists. It's not something to do.
  • FIG. 7B shows A3- of the input device 1 shown in FIG. 1 in a state where the detection surface S0 of the input device 1 is pressed by the operating body U1, that is, after the central portion of the dome body 31 has buckled. It is sectional drawing in A3 line.
  • the central portion of the dome body 31 comes into contact with the tongue portion 722 of the fixed electrode 7 via the central portion 15a of the insulating member 15 (hereinafter, may be referred to as contact on).
  • the tongue portion 722 may form a capacitor C3.
  • the capacitor C2 is connected in parallel with the capacitor C3. Therefore, after the contact is turned on, the analog electric signal SG12 including the change in the combined capacitance of the capacitors C1 to C3 due to the additional load is output to the outside of the input device 1 via the terminals 711 and 721. obtain.
  • the entire upper surface of the main body portion 712 of the fixed electrode 71 is a facing region facing the movable electrode 6. Further, the entire upper surface of the main body 723 of the fixed electrode 72 is a facing region facing the movable electrode 6. Further, in the fixed electrode 73, the entire upper surface of the main body 732 is a facing region facing the movable electrode 6. In FIG. 4, the movable electrode 6 is shown by a dotted line. In the present embodiment, the area of the facing region of the fixed electrode 71 is substantially equal to the sum of the area of the facing region of the fixed electrode 72 and the area of the facing region of the fixed electrode 73.
  • the pressure-sensitive range is a range in which the amount of pushing that the click portion 3 is pushed by the operating body U1 can be taken, and is the range of the amount of pushing that the click portion 3 is inverted from convex to concave by pushing.
  • the two detection units 5 detect the proximity and contact of the operating body U1 with the detection surface S2 of the detection surface S0 of the input device 1 (see FIG. 1).
  • the two detection units 5 are capacitance type sensors. As shown in FIG. 3, each detection unit 5 is arranged on both sides of the pressure-sensitive unit 2 on opposite sides to each other when viewed from the upper surface of the pressure-sensitive unit 2. That is, the two detection units 5 are arranged on both sides of the pressure sensitive unit 2 in a direction intersecting the vertical direction D1 which is the movable direction of the movable electrode 6, and in the embodiment, the direction perpendicular to the vertical direction D1. Are arranged on both sides of the pressure sensitive portion 2.
  • the direction intersecting the vertical direction D1 is, for example, the longitudinal direction of the housing 10.
  • the two detection units 5 are arranged adjacent to the pressure sensitive unit 2.
  • the two detection units 5 have the same configuration as each other, but may not have the same structure as each other.
  • the detection unit 5 has an auxiliary fixed electrode 50. That is, the detection unit 5L has an auxiliary fixed electrode 50L, and the detection unit 5R has an auxiliary fixed electrode 50R.
  • Each detection unit 5 is a self-capacitance type sensor having a single auxiliary fixed electrode 50 and detecting a change in capacitance formed between the auxiliary fixed electrode 50 and the operating body U1.
  • the auxiliary fixing electrodes 50 (50L, 50R) are fixed to the accommodating recess 122 of the body 12, respectively.
  • the auxiliary fixed electrode 50 (50L, 50R) is made of a conductive member (for example, metal) and has a rectangular flat plate shape.
  • the auxiliary fixed electrode 50 further has a main body 52 and an auxiliary terminal 51. That is, the auxiliary fixed electrode 50L further has a main body 52L and an auxiliary terminal 51L, and the auxiliary fixed electrode 50R further has a main body 52R and an auxiliary terminal 51R.
  • the main body 52 (52L, 52R) has a substantially rectangular plate shape elongated in the width direction orthogonal to the longitudinal direction and the thickness direction of the housing 10.
  • the auxiliary terminal 51 (51L, 51R) outputs an analog auxiliary electric signal SG0 (SG0L, SG0R) including a capacitance change between the auxiliary fixed electrode 50 (50L, 50R) and the operating body U1 to the outside of the input device 1. It is an output unit.
  • the auxiliary terminals 51 (51L, 51R) project from one edge of the main body 52 (52L, 52R) in the longitudinal direction, that is, in the width direction of the housing. Specifically, the auxiliary terminals 51 (51L, 51R) protrude from the main body 52 (52L, 52R) in the direction away from the cover 11, and further, the main body 52 (52L, 52R) in the longitudinal direction of the main body 52 (52L, 52R). It extends from the main body 52 (52L, 52R) in the direction away from the 52L52R).
  • Each detection unit 5, that is, the auxiliary fixed electrode 50 (50L, 50R) is housed in the corresponding housing recess 122 in the body 12. More specifically, the main body 52 (52L, 52R) is arranged on the bottom surface of the accommodating recess 122, and only the upper surface of the main body 52 (52L, 52R) is the upper surface 120 of the body 12 (FIG. 3). See). The upper surface of the main body 52 (52L, 52R) is substantially flush with the upper surface 120.
  • the auxiliary terminals 51L and 51R project to the outside of the body 12 from the openings K1 and K3 formed on the side surface 12a of the body 12, respectively.
  • Each detection surface S2 of the cover 11 has substantially the same shape as the upper surface of the main body 52 of the corresponding auxiliary fixed electrode 50, and overlaps the upper surface of the main body 52 when viewed from the upper surface of the cover 11.
  • the auxiliary electric signal SG0 including a change in the capacitance of the capacitor C4 (see FIG. 5) composed of the auxiliary fixed electrode 50 and the operating body U1. Can be output via the auxiliary terminal 51.
  • the grounding point to which the capacitor C4 is connected represents the operating body U1.
  • the diode connected to one electrode of the capacitor C4 visually illustrates that the electrostatic charge accumulated in the capacitor C4 flows only toward the grounding point, and actually exists. It's not something to do.
  • the detection circuit 9 is electrically connected to the input device 1 as shown in FIG.
  • the detection circuit 9 individually acquires the electric signals SG1 and SG2 output from the terminals 711 and 721 of the pressure sensor 4 of the pressure sensitive unit 2. Further, the detection circuit 9 acquires the electric signal SG3 output from the terminal 731 of the pressure sensor 4. Further, the detection circuit 9 individually acquires the auxiliary electric signals SG0L and SG0R output from the auxiliary terminals 51L and 51R of the two detection units 5L and 5R, respectively.
  • the detection circuit 9 performs proximity detection processing and / or pressure-sensitive detection processing based on the acquired electric signal.
  • the proximity detection process is a process of detecting whether or not the operating body U1 approaches or touches the detection surface S0 of the input device 1.
  • the pressure-sensitive detection process is a process of detecting whether or not the operating body U1 is pressed against the detection surface S0. Further, the detection circuit 9 determines the operation state of the operation by the operation body U1 input to the detection surface S0 based on the results of the proximity detection process and the pressure sensitive detection process, and determines the operation state of the operation by the operation body U1 input to the detection surface S0. For example, the input system 100 outputs to a circuit module in the applied electronic device.
  • the electric signals SG1, SG2, SG3, SG0L, SG0R output from the terminals 711, 721, 731, 51L, 51R are referred to as the electric signals SG1, SG2 output from the fixed electrodes 71, 72, 73, 50L, 50R. , SG3, SG0L, SG0R may be described.
  • the detection circuit 9 has a plurality of detection modes, selects one of the plurality of detection modes, and switches between proximity detection processing and pressure-sensitive detection processing based on the selected detection mode. As shown in FIG. 2, the detection circuit 9 includes a proximity detection circuit 91, a pressure-sensitive detection circuit 92, a control unit 93, and a determination unit 94.
  • the proximity detection circuit 91 executes the proximity detection process based on the control of the control unit 93.
  • the pressure-sensitive detection circuit 92 executes the pressure-sensitive detection process based on the control of the control unit 93.
  • the control unit 93 selects one of the plurality of detection modes, and selects or selects one or both of the proximity detection circuit 91 and the pressure sensitive detection circuit 92 based on the selected detection mode. Let the circuit execute the process.
  • the control unit 93 has a switching function for switching between the pressure-sensitive detection process and the proximity detection process in the detection circuit 9.
  • the plurality of detection modes include Far mode, Near mode, and Touch mode.
  • the Far mode and the Near mode are examples of proximity detection processing
  • the Touch mode is an example of pressure sensitive detection processing.
  • 8A and 8B are schematic cross-sectional views showing the operation of the input system 100 in the proximity detection process.
  • the Far mode is a mode for detecting the proximity or contact of the operating body U1 with the detection surface S0 from a distance.
  • This mode is executed by the proximity detection circuit 91.
  • the proximity detection circuit 91 executes the proximity detection process using both the auxiliary fixed electrode 50 of the detection unit 5 and the movable electrode 6 of the pressure sensitive unit 2. More specifically, as shown in FIG. 8A, the proximity detection circuit 91 individually acquires the electrical signals SG0L, SG0R, and SG3 from the fixed electrodes 50L, 50R, and 73 based on the control of the control unit 93.
  • the proximity detection circuit 91 individually processes these acquired electric signals to detect whether or not the operating body U1 is close to or in contact with the fixed electrodes 50L, 50R, 73.
  • the proximity detection process is executed using both the auxiliary fixed electrode 50 of the detection unit 5 and the movable electrode 6 of the pressure sensitive unit 2, the proximity or contact of the operating body U1 with the detection surface S0 from a distance. Can be made sensitive.
  • the Near mode is a mode for detecting the direction in which the operating body U1 approaches.
  • This mode is executed by the proximity detection circuit 91.
  • the proximity detection circuit 91 executes the proximity detection process using only the detection unit 5 of the detection unit 5 and the pressure-sensitive unit 2 without using the pressure-sensitive unit 2. More specifically, as shown in FIG. 8B, the proximity detection circuit 91 individually acquires the auxiliary electric signals SG0L and SG0R from the auxiliary fixed electrodes 50L and 50R based on the control of the control unit 93. Then, the proximity detection circuit 91 individually processes these acquired electric signals to detect whether or not the operating body U1 is close to or in contact with the auxiliary fixed electrodes 50L and 50R.
  • the proximity detection circuit 91 opens (cuts off) the electric circuit from the terminal 721.
  • the stray capacitance between the fixed electrodes 50L and 7 and the stray capacitance between the fixed electrodes 50R and 7 can be suppressed, so that the detection sensitivity of the detection units 5L and 5R can be improved.
  • the operating body U1 is in close proximity to the auxiliary fixed electrode 50R.
  • 9A to 9C are schematic cross-sectional views showing the operation of the pressure sensitive detection process of the input system 100.
  • Touch mode is a mode for executing pressure sensitive detection processing. This mode is executed by the pressure sensitive detection circuit 92. In this mode, the pressure sensitive detection circuit 92 executes the pressure sensitive detection process based on the electric signals SG1 and SG2 from the fixed electrodes 71 and 72 of the pressure sensitive unit 2.
  • Touch mode includes Touch mode # 1, Touch mode # 2, and Touch mode # 3.
  • the pressure-sensitive detection circuit 92 In Touch mode # 1, as shown in FIG. 9A, the pressure-sensitive detection circuit 92 always grounds the terminal 731 and electrically connects the terminals 711 and 721 to each other.
  • the pressure-sensitive detection circuit 92 executes the electrical signals SG1 and SG2 pressure-sensitive detection processes acquired from the terminals 711 and 721 electrically connected to each other.
  • the capacitors C1 formed by the movable electrode 6 and the fixed electrode 71 and the capacitor C2 formed by the movable electrode 6 and the fixed electrode 72 are formed by electrically connecting the terminals 711 and 721 to each other. Are connected in parallel with each other. As a result, the sensitivity of the pressure sensitive unit 2 in the pressure sensitive detection process can be improved. As a result, it is possible to sensitively detect whether or not the operating body U1 presses against the movable electrode 6. Further, since the electric circuit from the terminal 731 is always grounded, it is possible to more sensitively detect whether or not the operating body U1 presses against the movable electrode 6.
  • the terminals 711 and 721 are not connected to each other, and the electrical signals SG1 and SG2 from the fixed electrodes 71 and 72 are processed individually (that is, independently of each other) as compared with Touch mode # 1.
  • the pressure sensitive detection circuit 92 always grounds the terminal 731.
  • the pressure-sensitive detection circuit 92 alternately uses the electric signals SG1 and SG2 from the terminals 711 and 721 to execute the pressure-sensitive detection process on the fixed electrodes 71 and 72 alternately. For example, when the pressure-sensitive detection circuit 92 executes the pressure-sensitive detection process using the electric signal SG1 from the terminal 711, the electric circuit from the terminal 721 is grounded.
  • FIG. 9B shows a state in which the pressure-sensitive detection circuit 92 executes the pressure-sensitive detection process using the electric signal SG2 from the terminal 721 and grounds the electric circuit from the terminal 711. In this mode, since the terminal 731 is always grounded, it is possible to detect with high sensitivity whether the operating body U1 has pressed against the movable electrode 6.
  • the Touch mode # 3 is different from the Touch mode # 2 in that the electrical signals SG1 and SG2 from the fixed electrodes 71 and 72 are processed together independently of each other. More specifically, as shown in FIG. 9C, the pressure sensitive detection circuit 92 always grounds the terminal 731. Further, the pressure-sensitive detection circuit 92 acquires the electric signals SG1 and SG2 from the terminals 711 and 721 independently of each other, and executes the pressure-sensitive detection processing at each of the fixed electrodes 71 and 72 in parallel. Even in this mode, since the terminal 731 is always grounded, it is possible to detect with high sensitivity whether the operating body U1 has pressed against the movable electrode 6.
  • the detection circuit 9 executes the proximity detection process and the pressure sensitive detection process in a time division process.
  • the control unit 93 causes the proximity detection circuit 91 and the pressure sensitive detection circuit 92 to execute the processing by time division processing.
  • the control unit 93 causes the proximity detection circuit 91 to execute the proximity detection process for 0.5 seconds out of one second of the periodically repeated detection period, and causes the pressure sensitive detection circuit 92 to execute the pressure sensitive detection process.
  • the pressure-sensitive detection circuit 92 executes the pressure-sensitive detection process for 0.5 seconds, and the proximity detection circuit 91 does not execute the proximity detection process.
  • the processing period of the proximity detection processing is reduced in the time division processing, and the reduced amount of the pressure sensitive detection processing is performed. Increase the processing period.
  • the control unit 93 reduces the processing period of the proximity detection processing by the proximity detection circuit 91 by the reduction time in the time division processing. Reduce. Then, in the time division processing, the control unit 93 lengthens the processing period of the pressure-sensitive detection processing by the pressure-sensitive detection circuit 92 by the reduced reduction time.
  • control unit 93 causes the proximity detection circuit 91 to execute the proximity detection process for 0.1 second out of one second of the periodically repeated detection period, and causes the pressure-sensitive detection circuit 92 to execute the pressure-sensitive detection process.
  • the pressure-sensitive detection circuit 92 is made to execute the pressure-sensitive detection process for 0.9 seconds, and the proximity detection circuit 91 is not made to execute the proximity detection process.
  • the time division processing is performed. This is to change the emphasis on pressure-sensitive detection processing. Thereby, the proximity detection process and the pressure sensitive detection process can be effectively executed according to the operation state of the operating body U1.
  • the processing period of the proximity detection processing is reduced in the time division processing. By the amount of the decrease, the processing period of the pressure sensitive detection process is lengthened.
  • the time division processing is stopped and only the pressure-sensitive detection processing among the proximity detection processing and the pressure-sensitive detection processing is performed. It is not necessary to execute the proximity detection process.
  • the control unit 93 stops the time division processing and feels among the proximity detection circuit 91 and the pressure sensitive detection circuit 92. It is not necessary to control only the pressure detection circuit 92 to execute the pressure sensitive detection process so that the proximity detection circuit 91 does not execute the proximity detection process.
  • the determination unit 94 determines various operation states (operation inputs) of the operation body U1 from the combination of the detection results of the proximity detection circuit 91 and the pressure sensitive detection circuit 92.
  • the above detection result may include, for example, a touch, a push, and a click on the pressure sensitive unit 2, and a touch on each detection unit 5.
  • the push to the pressure-sensitive portion 2 means that the load is larger than that of the touch (the change in capacitance is large), and the contact has not reached the on state and the click feeling has not been reached.
  • the above operating state includes the direction of movement of the operating body U1 with respect to the pressure sensitive unit 2.
  • FIGS. 10A to 10D are schematic views showing an operating state of the operating body U1 with respect to the input device 1.
  • the operation plate T1 is located above the pressure sensitive unit 2 and the detection unit 5 of the input device 1.
  • a protrusion T10 protruding toward the pressure sensitive portion 2 is provided on the lower surface of the operation plate T1.
  • the above-mentioned operating state includes a state relating to at least one of the first operating process and the second operating process described below.
  • the first operation process is an operation process until the operation body U1 approaches the detection surface S0 and a pressure (touch, push, or click) is applied to the detection surface S0.
  • the second operation process is an operation process from when the detection surface S0 is pressed until the operation body U1 separates from the detection surface S0.
  • the operation state includes the following seven operation states. In the following description, the operation plate T1 may be used, but the operation plate T1 may not be used.
  • the operating body U1 touches the two detection units 5 (5L, 5R) almost simultaneously through, for example, the operating plate T1, and is pressure-sensitive via the protrusion T10. It is a series of operation states in which the part 2 is clicked.
  • the protrusion T10 applies pressure to the detection surface S1.
  • the operating body U1 In the second operating state, as shown in FIG. 10B, the operating body U1 first touches the detection unit 5L on the left side of the detection unit 5 and the pressure sensitive unit 2 via, for example, the operation plate T1, and then the protrusion T10.
  • the operating plate T1 also slightly rotates about the protrusion T10 in an arc.
  • the third operation state is a series of operations in which the operation body U1 touches the detection unit 5R on the right side to the detection unit 5L on the left side in an arc, for example, via the operation plate T1. It is in a state.
  • the operating body U1 moves from the detection unit 5L on the left side to the pressure sensitive unit 2 and the detecting unit 5R on the right side, for example, via the operating plate T1, on the upper surface of the operating plate T1. It is a series of operation states in which the slide is moved. In short, the operating body U1 is in an operating state in which the operating body U1 only touches (or pushes) without performing a click operation on the pressure sensitive unit 2.
  • the operating body U1 In the fifth operating state, contrary to the fourth operating state, the operating body U1 substantially slides the upper surface of the operating plate T1 from the detection unit 5R on the right side to the detecting unit 5L on the left side, for example, via the operating plate T1. It is a series of operation states.
  • the determination unit 94 not only determines the type of operation (touch, push, click) for the pressure sensitive unit 2, but also the detection circuit 9 has the operating body U1 approaching the pressure sensitive unit 2 (right in the illustrated example). , Left, top) and then the direction in which the operating body U1 is separated, that is, the directionality of the operation (order of operation) is also determined.
  • the operating body U1 heads diagonally downward from the method directly above the detection unit 5L on the left side toward the pressure sensitive unit 2, and is pressure sensitive via the operation plate T1 and the protrusion T10. It is a series of operation states (hover operation) in which the unit 2 is clicked and further moved diagonally upward to the right side of the detection unit 5R on the right side. In short, it is an operating state in which the operating body U1 moves on a substantially V-shaped locus.
  • the operating body U1 faces the pressure-sensitive unit 2 diagonally downward from directly above the detection unit 5R on the right side, and is pressure-sensitive via the operation plate T1 and the protrusion T10. It is a series of operation states in which the unit 2 is clicked, moved diagonally upward, and directly above the detection unit 5 on the left side.
  • the determination unit 94 approaches from which side of the detection unit 5 or moves away from which side of the detection unit 5 instead of the touched detection unit of the detection units 5L and 5R. Is determined.
  • the eighth operating state is an operating state in which the operating body U1 is tilted to the left, is located above the detection unit 5L and the pressure sensitive unit 2 on the left side, and is not located above the detection unit 5R.
  • the ninth operating state contrary to the eighth operating state, the operating body U1 is tilted to the right and is located above the detection unit 5R and the pressure sensitive unit 2 on the right side and above the detection unit 5L. Is a non-positioned operating state.
  • the determination unit 94 determines whether the operating body U1 applies pressure to the pressure sensitive unit 2 in a state of being biased toward the left or right detection unit 5.
  • the proximity, contact, and pressing of the operating body U1 with respect to the detection surface S0 are also a type of operating state.
  • FIG. 11 is a plan view of the fixed electrode 7 of the input device 1 of the modification 1 according to the embodiment.
  • the shapes of the fixed electrodes 71A, 72A, and 73A of the fixed electrode 7 are different from those in the basic example. More specifically, as shown in FIG. 11, in this modification, the main body portion 712 of the fixed electrode 71A has a substantially J-shaped plate shape.
  • the terminal 711 of the fixed electrode 71A has the same structure as the basic example.
  • the tongue portion 722 and the terminal 721 of the fixed electrode 72A have the same structure as the basic example.
  • the main body portion 723 of the fixed electrode 72A is formed so as to fit in a space not occupied by the J-shaped portion of the fixed electrode 71A without contacting the fixed electrode 71A.
  • the fixed electrode 73A has the same structure as the basic example.
  • the fixed electrode 73A is a J-shaped tip of the main body portion 723 of the fixed electrode 72A, and is arranged in an empty space beside the fixed electrode 72A.
  • the fixed electrode 7 includes two fixed electrodes 71A and 74A, and the fixed electrode 74A is composed of the fixed electrodes 72A and 73A.
  • the entire upper surface of the main body 712 is a facing region facing the movable electrode 6 in the vertical direction D1.
  • the entire upper surface of the main body 723 becomes a facing region facing the movable electrode 6 in the vertical direction D1
  • the entire upper surface of the main body 732 becomes the movable electrode 6 in the vertical direction D1. It becomes the facing area facing each other.
  • the movable electrode 6 is shown by a dotted line.
  • the area of the facing region of the fixed electrode 71A is not equal to the sum of the area of the facing region of the fixed electrode 72A and the area of the facing region of the fixed electrode 73A.
  • the overpressure region is a range in which the amount of pushing of the click portion 3 by the operating body U1 can be taken, and is a range in which the click portion 3 is inverted in a concave shape and further pushed.
  • FIG. 12A is a plan view of the fixed electrode 7 of the input device 1 of the modification 2 according to the embodiment.
  • This modification is different from the basic example in that the fixed electrode 7 is composed of two fixed electrodes 72B and 73B.
  • the fixed electrode 72B of this modification corresponds to an electrode obtained by combining the fixed electrodes 71 and 72 of the basic example into one. More specifically, as shown in FIG. 12A, in this modification, the main body portion 723 of the fixed electrode 72B has a substantially rectangular plate shape. A substantially rectangular notch 722k is provided at the corner of the main body 723 of the fixed electrode 72B.
  • the terminal 721 of the fixed electrode 72B has the same structure as the basic example.
  • the main body portion 732 of the fixed electrode 73B has a substantially rectangular shape so as to fit without contacting the notch portion 722k.
  • the terminal 731 of the fixed electrode 73B has the same structure as the basic example.
  • FIG. 12B is a schematic diagram showing the operation of the input device 1 of the modified example 2.
  • the pressure-sensitive detection circuit 92 In the Touch mode in this modification, as shown in FIG. 12B, the pressure-sensitive detection circuit 92 always grounds the terminal 731 and executes the pressure-sensitive detection process based on the electric signal SG2 from the terminal 721.
  • the fixed electrode 72B corresponds to an electrode obtained by combining the fixed electrodes 71 and 72 of the basic example. Therefore, in this modification, a gap corresponding to the gap between the fixed electrodes 71 and 72 of the basic example is not provided. Therefore, the area of the fixed electrode 71B of the present modification is larger than the sum of the areas of the fixed electrodes 71 and 72 of the basic example. As a result, the sensitivity of the pressure sensitive unit 2 in the pressure sensitive detection process can be improved as compared with the case of the basic example.
  • the elastic body 14 has conductivity, but may have electrical insulation instead.
  • the elastic body 14 is preferably made of a material having a relatively high dielectric constant, such as a dielectric elastomer.
  • the input device 1 does not have to transport the insulating member 15.
  • the insulating member 15 is arranged between the elastic body 14 and the fixed electrode 7. In this case, the step of laminating the insulating member 15 on the fixed electrode 7 (lamination) becomes easy.
  • this is not limited to this, and for example, the elastic body 14 and the insulating member 15 may be interchanged, and the elastic body 14 may be arranged between the insulating member 15 and the fixed electrode 7. In this case, the elastic body 14 can be easily molded with the fixed electrode 7 as a reference.
  • the insulating member 15 is a separate body from the body 12, is one sheet-like member, and is arranged between the elastic body 14 and the other two members, the fixed electrode 7.
  • the insulating member 15 may be formed integrally with the body 12.
  • the upper wall of the body 12 facing the elastic body 14 is a thin-film wall formed so as to completely cover the surface of the fixed electrode 7, and the thin-film wall serves as an insulating member. May function.
  • the number of detection units 5 is two, and the two detection units 5 are arranged on both the left and right sides of the pressure sensitive unit 2.
  • the number of detection units 5 may be one or three or more.
  • the operation plate T1 is arranged on the input device 1, and the operation input to the input device 1 is performed through the operation plate T1.
  • the operation plate T1 may not be arranged, and the operation input to the input device 1 may be performed directly on the cover 11.
  • the above-mentioned capacitance reduces the sensitivity of detection. Therefore, it is difficult to improve the detection sensitivity of finger proximity or contact with the pressure sensor.
  • the input device can improve the detection sensitivity of the proximity or contact of the U1 finger of the operating body as described above.
  • terms indicating directions such as “upper surface”, “lower surface”, “upward direction”, and “downward direction” indicate a hypothetical direction determined only by the relative positional relationship of the steel members of the input device 1, and are vertical. It does not indicate an absolute direction such as a direction.
  • the input device 1 operated by the operating body U1 is connected to the detection surface S0 configured to be operated by the operating body U1, the fixed electrode 71, the movable electrode 6, and the outside of the input device 1. It includes terminals 711 and 731 configured to be used, and a direct connection line TD1.
  • the movable electrode 6 has a lower surface facing the upper surface of the fixed electrode 71, is capacitively coupled to the fixed electrode 71, and is displaced so as to approach the fixed electrode 71 in response to pressure by the operating body U1 on the detection surface S0.
  • the terminal 711 is configured to output an electric signal SG1 including a change in capacitance between the fixed electrode 71 and the movable electrode 6 to the outside of the input device 1.
  • the terminal 731 is configured to output an electric signal SG3 including a capacitance change between the operating body U1 and the movable electrode 6 from the movable electrode 6 to the outside of the input device 1.
  • the direct electric circuit TD1 electrically connects the movable electrode 6 and the terminal 731 without a capacitance.
  • the electric signal SG3 from the movable electrode 6 can be output to the detection circuit 9 by the direct electric circuit TD1 without being affected by the capacitance.
  • the detection circuit 9 the proximity and contact of the operating body U1 with respect to the detection surface S0 can be detected with high sensitivity by using the electric signal SG3 from the movable electrode 6. That is, the movable electrode 6 can be used to detect the proximity and contact of the operating body U1 with respect to the detection surface S0 with high sensitivity.
  • the direct electric circuit TD1 may have a fixed electrode 73 having an upper surface facing the lower surface of the movable electrode 6.
  • the direct electric circuit TD1 can be configured by using the fixed electrode 73.
  • the input device 1 may further include an insulating member 15 interposed between the movable electrode 6 and the fixed electrode.
  • the insulating member 15 has a notch 151.
  • the direct electric circuit TD1 electrically connects the movable electrode 6 to the fixed electrode 73 through the notch 151.
  • the input device 1 may further include a fixed electrode 72 and a terminal 721 configured to be connected to the outside of the input device 1.
  • the fixed electrode 72 has an upper surface facing the lower surface of the movable electrode 6 and is capacitively coupled to the movable electrode 6.
  • the terminal 721 is configured to output an electric signal SG2 including a change in capacitance between the fixed electrode 72 and the movable electrode 6 to the outside of the input device 1.
  • the area of the upper surface of the fixed electrode 71 facing the lower surface of the movable electrode 6 is the area of the area of the upper surface of the fixed electrode 73 facing the lower surface of the movable electrode 6 and the area of the upper surface of the fixed electrode 72 facing the movable surface. It is substantially equal to the sum of the area of the region facing the lower surface of the electrode 6.
  • the area of the upper surface of the fixed electrode 71 facing the lower surface of the movable electrode 6 is the area of the area of the upper surface of the fixed electrode 73 facing the lower surface of the movable electrode 6 and the area of the upper surface of the fixed electrode 72 facing the movable electrode 72. It may be different from the sum of the area of the region facing the lower surface of the electrode 6.
  • the input device 1 further includes one or more auxiliary fixed electrodes 50 forming a capacitance with the operating body U1 and one or more auxiliary terminals 51 configured to be connected to the outside of the input device 1. You may have it.
  • the one or more auxiliary terminals 51 are configured to output one or more auxiliary electric signals SG0 including changes in capacitance between the one or more auxiliary fixed electrodes 50 and the operating body U1 to the outside of the input device 1. Has been done.
  • the proximity and contact of the operating body U1 with respect to the detection surface S0 can be detected with high sensitivity by using the auxiliary electric signal SG0 from the auxiliary fixed electrode 50. That is, since the proximity and contact can be detected by using the movable electrode 6 and the auxiliary fixed electrode 50, the detection range of the detection surface S0 can be substantially expanded.
  • the input system 100 includes an input device 1 and a detection circuit 9.
  • the detection circuit 9 is connected to the terminal 711 and the terminal 731 of the input device 1 and one or more auxiliary terminals 51.
  • the operating body U1 is close to the detection surface S0 based only on the electric signal SG1, the electric signal SG3, and one or more auxiliary electric signals SG0, the electric signal SG3 and the one or more auxiliary electric signals SG0. It may be configured to detect whether or not there is contact.
  • the movable electrode 6 and the auxiliary fixed electrode 50 that is, the entire electrode can be used to detect the proximity or contact of the operating body U1 with respect to the detection surface S0. Especially in this case, the proximity of the operating body U1 from a distance can be detected with high sensitivity.
  • the proximity or contact of the operating body U1 with respect to the detection surface S0 can be detected by using the auxiliary fixed electrode 50. Particularly in this case, the direction in which the operating body U1 is close to the detection surface S0 can be effectively identified.
  • the detection circuit 9 executes a pressure-sensitive detection process for detecting the pressure of the operating body U1 on the detection surface S0 based on the electric signal SG1, and detects the proximity or contact of the operating body U1 with respect to the detection surface S0 based on the electric signal SG3. It may be configured to execute the proximity detection process and switch between the pressure-sensitive detection process and the proximity detection process.
  • the detection circuit 9 may be configured to repeatedly execute the pressure-sensitive detection process and the proximity detection process in a time-division manner.
  • the processing time for executing the proximity detection process is reduced, and the processing time for executing the pressure sensitive detection process is lengthened. Good.
  • the proximity detection process detects the proximity or contact of the operating body U1 with respect to the detection surface S0, the pressure sensitive detection process can be intensively executed.
  • the processing time for executing the proximity detection process is reduced by the reduction time, and the processing time for executing the pressure sensitive detection process is reduced. You may lengthen the time.
  • the detection circuit 9 may be configured to execute the pressure-sensitive detection process and not execute the proximity detection process when the proximity or contact of the operating body U1 with respect to the detection surface S0 is detected by the proximity detection process.

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Abstract

入力装置は、操作体で操作されるように構成された検知面と、固定電極と、可動電極と、入力装置の外部に接続されるように構成された第1端子と第2端子と、容量を介さずに可動電極と第2端子とを電気的に接続する直結電路とを備える。可動電極は。固定電極の上面と対向する下面を有して固定電極と容量結合し、検知面に対する操作体による押圧に応じて固定電極に接近するように変位する。第1端子は、固定電極と可動電極との間の容量の変化を含む電気信号を入力装置の外部に出力するよう構成されている。第2端子は、操作体と可動電極との間の容量変化を含む電気信号を可動電極から入力装置の外部に出力するよう構成されている。この入力装置は、操作体の近接又は接触の検知感度の向上を図ることができる。

Description

入力装置及び入力システム
 本開示は、各種電子機器への入力に用いる入力装置と、この入力装置を備える入力システムに関する。
 特許文献1は、圧力センサを備える従来の入力装置を開示する。この入力装置は、弾性体と、弾性体の内部に配置された圧力センサとを備える。入力者は、操作体である指で弾性体を押圧して弾性変形させる。入力装置は、弾性体の弾性変形を圧力センサで検出し、その検知結果を電気信号として出力する。
 圧力センサの内部に可動電極と固定電極とが設けられている場合がある。可動電極と固定電極との間には静電容量が形成されている。指による押圧に応じて可動電極が変位すると、この静電容量は変化する。固定電極からは静電容量の変化を含む電気信号が出力される。圧力センサは、固定電極から出力される電気信号に基づいて、指による押圧を感知する。
特開2012-004129号公報
 入力装置は、操作体で操作されるように構成された検知面と、固定電極と、可動電極と、入力装置の外部に接続されるように構成された第1端子と第2端子と、容量を介さずに可動電極と第2端子とを電気的に接続する直結電路とを備える。可動電極は。固定電極の上面と対向する下面を有して固定電極と容量結合し、検知面に対する操作体による押圧に応じて固定電極に接近するように変位する。第1端子は、固定電極と可動電極との間の容量の変化を含む電気信号を入力装置の外部に出力するよう構成されている。第2端子は、操作体と可動電極との間の容量変化を含む電気信号を可動電極から入力装置の外部に出力するよう構成されている。
 この入力装置は、操作体の近接又は接触の検知感度の向上を図ることができる。
図1は一実施形態に係る入力装置の斜視図である。 図2は一実施形態に係る入力システムの概略ブロック構成図である。 図3は一実施形態に係る入力装置の分解斜視図である。 図4は一実施形態に係る入力装置の固定電極の平面図である。 図5は図1に示す入力装置のA1-A1線に沿った模式的な断面図である。 図6は図1に示す入力装置のA2-A2線に沿った模式的な断面図である。 図7Aは図1に示す入力装置のA3-A3線に沿った模式的な断面図である。 図7Bは図1に示す入力装置のA3-A3線に沿った模式的な断面図である。 図8Aは一実施形態に係る入力システムの近接検出処理の動作を示す模式図である。 図8Bは一実施形態に係る入力システムの近接検出処理の別の動作を示す模式図である。 図9Aは一実施形態に係る入力システムの感圧検出処理の動作を示す模式図である。 図9Bは一実施形態に係る入力システムの感圧検出処理の別の動作を示す模式図である。 図9Cは一実施形態に係る入力システムの感圧検出処理の更に別の動作を示す模式図である。 図10Aは一実施形態に係る入力装置に対する操作体の操作状態を示す模式図である。 図10Bは一実施形態に係る入力装置に対する操作体の他の操作状態を示す模式図である。 図10Cは一実施形態に係る入力装置に対する操作体のさらに他の操作状態を示す模式図である。 図10Dは一実施形態に係る入力装置に対する操作体のさらに他の操作状態を示す模式図である。 図11は一実施形態に係る変形例1の入力装置の固定電極の平面図である。 図12Aは一実施形態に係る変形例2の入力装置の固定電極の平面図である。 図12Bは一実施形態に係る変形例2の入力装置の動作を示す模式図である。
 以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
 (1)全体構成
 以下、本実施形態に係る入力装置1及び入力システム100の全体構成について説明する。図1は入力装置1の斜視図である。図2は入力システム100の概略ブロック構成図である。
 入力システム100は、図1及び図2に示すように、入力装置1と、検出回路9とを備えている。
 入力システム100は、各種の電子機器に適用され得る。入力システム100は、操作体U1による操作の入力を受け付け、操作体U1の操作状態を判定し、その判定結果を外部(例えば入力システム100が適用された電子機器内の回路モジュール)に出力可能である。ここで、操作体U1による操作の入力は、例えば、入力装置1の検知面S0に対する操作体U1による押圧、及び、検知面S0に対する操作体U1の近接及び接触によって行われる。
 なお、近接とは、検知面S0に非接触で近づくことであり、接触とは、検知面S0を弾性変形させないように検知面S0に軽く接することであり、押圧とは、検知面S0を弾性変形させるように押し込むことである。
 図1では入力装置1の検知面S0は上方向Duを向いているが、実際の検知面S0の向きはこれに限らない。操作体U1は、一例として、人の指先(生体の一部)であることを想定するが、特に限定されない。操作体U1は、生体の一部及び当該一部を覆う物(例えば手袋)を含んでもよい。操作体U1は、生体が保持する物(例えばペン型の操作部材)を含んでもよい。入力装置1は、操作体U1から、直接押圧又は接触を受けるだけに限定されず、検知面S0の上方に配置される操作板を介して押圧又は接触を受けてもよい。
 入力装置1は、操作体U1による操作の入力を受け付け、その入力された操作に応じた電気信号を入力装置1の外部、例えば検出回路9に出力可能である。入力装置1は、電子機器の筐体に保持されてもよい。
 検出回路9は、入力装置1から出力された電気信号に基づいて、入力装置1に入力された操作体U1による操作の操作状態を判定し、その判定結果を入力システム100の外部、例えば電子機器内の回路モジュールに出力可能である。検出回路9は、電子機器の筐体内に収容されてもよい。
 (2)入力装置
 図3は入力装置1の分解斜視図である。入力装置1は、図3に示すように、感圧部2と、1つ以上の検知部5と、ハウジング10と、押し部材13とを備えている。ここでは、検知部5の数は、一例として、2つである。
 (2.1)ハウジング
 入力装置1のハウジング10は、図1及び図3に示すように、感圧部2と2つの検知部5と押し部材13とを収容する外郭を構成する。ハウジング10はカバー11とボディ12とを備えている。ボディ12は、例えば扁平な四角形状(例えば方形状)を有する箱形状を有する。ボディ12の上面120には開口121p、122pが設けられている。カバー11は、例えば四角形状(例えば方形状)のフィルムである。カバー11は、ボディ12の上面120の開口121p、122pを覆うようにして、ボディ12の上面120に取り付けられる。
 カバー11及びボディ12は、電気絶縁性を有している。カバー11及びボディ12は、例えば、電気絶縁性を有する樹脂材料により形成されている。特に、カバー11は、可撓性を有している。これにより、操作体U1(図1参照)が、ハウジング10内に収容された感圧部2を、カバー11を介して押圧することが可能である。
 カバー11の下面には感圧部2及び2つの検知部5が設けられており、反対側の上面が入力装置1の検知面S0となる。以下では、入力装置1の検知面S0のうち、感圧部2に対応して感圧部2の上方に位置する領域を検知面S1と呼び、2つの検知部5に対応して検知部5の上方にそれぞれ位置する2つの領域を検知面S2と呼ぶ。図3では、検知面S1、S2を仮想的に一点鎖線で示す。
 検知面S0は、例えば略矩形状を有する。検知面S0は、感圧部2から離れる上方向Duに僅かに膨らむ凸面である。検知面S1は、例えば略正方形状の領域である。検知面S1は、検知面S0において長手方向の中央に位置する。検知面S1は、検知面S1の中央部において、円形状を有する平坦な領域を有している。押し部材13は、カバー11の下面における検知面S1の中央部で安定的に位置決めされる。2つの検知面S2は例えば略矩形状を有する領域である。2つの検知面S2は、検知面S0の長手方向において検知面S1の両横に位置する。
 ボディ12の上面120には、開口121pで開口する収容凹部121と、開口122pでそれぞれ開口する2つの収容凹部122とが設けられている。収容凹部121は、感圧部2を収容する。2つの収容凹部122のそれぞれは、2つの検知部5の対応する1つを収容する。
 収容凹部121及び2つの収容凹部122は、ハウジング10の長手方向に沿って、収容凹部122と収容凹部121と収容凹部122の順で並んでいる。言い換えると、検知部5は、ハウジング10内で感圧部2の上方すなわち押圧面30の上方から見たときに、感圧部2と並んで配置されている。さらに言い換えると、2つの検知部5は、感圧部2の上方から見たときに、感圧部2を間に挟むように感圧部2の両横に並んで配置されている。
 2つの収容凹部122は互いに同じ深さである。収容凹部121は、2つの収容凹部122よりも深い。ボディ12は、5つの開口部K1~K5を有する。開口部K1~K3はボディ12の側面12aに設けられている。開口部K4、K5はボディ12の側面12aの反対側の側面12bに設けられている。側面12a、12bは、ボディ12の長手方向に平行な一対の側面である。開口部K1~K5からは固定電極50、71、72、73の端子51、711、721、731がボディ12の内部から外部に引き出される。
 (2.2)感圧部
 感圧部2は、図1及び図3に示すように、入力装置1の検知面S0の検知面S1に対する操作体U1の押圧を感知する。感圧部2は、図3に示すように、クリック部3と圧力センサ4と直結電路TD1を有している。圧力センサ4は静電容量式のセンサである。圧力センサ4は、可動電極6と固定電極7との間に形成される静電容量の変化を含むアナログの電気信号を出力するように構成されている。圧力センサ4は、クリック部3の押圧面30とは反対側(図3ではクリック部3の下方)に配置されている。具体的には、圧力センサ4は、可動電極6と弾性体14と絶縁部材15と固定電極7を有している。絶縁部材15はシート形状を有する。可動電極6と弾性体14と絶縁部材15と固定電極7とは、この順で、クリック部3から離れる方向に並んでいる。すなわち、可動電極6が、圧力センサ4の構成要素のうちクリック部3に最も近い位置にある。
 図4は固定電極7の平面図である。図5は図1に示す入力装置1のA1-A1線に沿った模式的な断面図である。入力装置1の検知面S0に対する操作体U1による下方向Ddの押圧によって、固定電極7に対して相対的に下方向Dd(上下方向D1、変位方向)に可動可能(変位可能)である。本実施形態では、可動電極6は、可動電極6の上方向Du(下方向Dd)の厚さ方向、すなわちハウジング10の厚さ方向に可動である。すなわち、上下方向D1は、可動電極6の厚さ方向である。なお、可動電極6は、上記の押圧によって、弾性体14の弾性力に抗して固定電極7に向かって下方向Ddに移動し、上記の押圧が解除されると、弾性体14の弾性力によってクリック部3に向かって上方向Duに変位して元の位置に戻る。
 可動電極6は、導電性を有する部材、例えば金属の板材によって形成されており、矩形の板形状を有する。可動電極6の中央部には上下方向D1である厚み方向に貫通する孔部61が設けられている。孔部61は、可動電極6の上方から見て、略円形状を有して開口している。
 固定電極7は、導電性を有する部材、例えば金よりなり、全体として略矩形状の平板形状を有する。ただし、本実施形態の固定電極7は、3つの分割部すなわち固定電極71、72、73に分割されている。すなわち、固定電極71、72、73は、弾性体14と絶縁部材15とを介して可動電極6と対向する。固定電極71、72、73は略同一平面上に並んでいる。固定電極7(71、72、73)はボディ12の収容凹部121の底面に固定される。
 なお、固定電極7は、2つの分割部すなわち固定電極71、74に分割され、さらに、固定電極74が2つの分割部すなわち固定電極72、73に分割されていると見なすことができる(図4参照)。換言すれば、固定電極7は2つの分割部である固定電極71、74を含み、さらに、自体が分割部である固定電極74は分割部である固定電極72、73で構成されていると見なすことができる。
 固定電極71は略矩形板形状を有する。固定電極71は、本体部712と、出力部である端子711とを有している。本体部712は、略矩形板形状を有する。本体部712の固定電極72と対向する縁部の中央に半円系状の切欠部712cを有している。端子711は、可動電極6と固定電極71との間の容量変化を含むアナログの電気信号SG1を入力装置1の外部に出力する出力部である。端子711は、本体部712の上記の縁部とは反対側の縁部に設けられており、概ね固定電極72から離れる方向に本体部712から突出している。
 固定電極71は、ボディ12の収容凹部121内に配置される。より詳細には、本体部712は、収容凹部121の底面に配置されており、概ね本体部712の表面のうちの上面のみが収容凹部121の底面から露出する。端子711は、ボディ12の側面12aに形成された開口部K2からボディ12の外部に突き出ている。
 固定電極71、72は、例えば、ハウジング10の長手方向と厚み方向(上下方向D1)とに直交する幅方向に並んでいる。この並び方向は、感圧部2と検知部5とが並ぶ方向とハウジング10の厚み方向とに直交する。
 固定電極72は略矩形板形状を有する。固定電極72は、本体部723と舌部722と端子721(出力部)とを有している。ハウジング10の長手方向での本体部723の長さは、ハウジング10の長手方向での固定電極71の本体部712の長さよりも短い。本体部723の固定電極71と対向する縁部に半円形状の切欠部723cが設けられている。本体部723の切欠部723cは、固定電極71の本体部712の切欠部712cと対向して、切欠部712c、723cは全体として実質的に円形状を有する。端子721は、可動電極6と固定電極72との間の容量変化を含むアナログの電気信号SG2を入力装置1の外部に出力する出力部である。端子721は、本体部723の切欠部723cが設けられている縁部とは反対側の縁部に設けられており、概ね固定電極71から離れる方向に本体部723から突出している。
 舌部722は固定電極72の切欠部723cで本底部723に接続されており、上面視で固定電極71に向かって突出している。舌部722は略円板形状を有するである。可動電極6の厚み方向(上下方向D1)における舌部722の位置は、固定電極72の矩形の本体部723の位置と異なる。すなわち、上下方向D1に直角の方向から見て、舌部722の位置は固定電極72の本体部723の位置と上下方向D1にずれている。具体的には、舌部722は、本体部723の縁部から僅かにクリック部3に近づく方向に屈曲して、さらに本体部723の上面と平行となるように延びている。舌部722の表面が概ね可動電極6の孔部61内に位置するように舌部722が配置される(図4参照)。舌部722には、クリック部3の後述するドーム体31の頂部311が絶縁部材15を介して接触する(図3参照)。
 固定電極72は収容凹部121の底面に配置される。より詳細には、本体部723と舌部722とは、収容凹部121の底面に配置されており、本体部723と舌部722の表面のうち上面のみが収容凹部121の底面から露出する。端子721は、ボディ12の側面12bに形成された開口部K4からボディ12の外部に突き出ている。
 固定電極73は略矩形の板形状を有する。固定電極73は本体部732と端子731とを有している。本体部732は略矩形の板形状を有する。ハウジング10の長手方向での本体部732の長さは、固定電極71の本体部712の同方向の長さよりも短い。ハウジング10の長手方向と厚さ方向(上下方向D1)とに直角の幅方向における本体部732の幅は、固定電極72の本体部723の同方向の幅と略同じ長さである。端子731は、可動電極6と操作体U1との間の容量変化を含むアナログの電気信号SG3を入力装置1の外部に出力する出力部である。端子731は、概ね固定電極71から離れる方向に本体部732から突出している。
 固定電極73は収容凹部121の底面に配置される。より詳細には、本体部732は収容凹部121の底面に配置されており、本体部732の表面のうち概ね上面のみが収容凹部121の底面から露出する。端子731は、ボディ12の側面12bに形成された開口部K5からボディ12の外部に突き出ている。
 本実施形態では、図4に示すように、固定電極72、73の本体部723、732の平面形状を合わせた形状は、固定電極72、73のそれぞれと固定電極71の間に位置して厚み方向(上下方向D1)と長手方向とに広がる仮想的な平面PLについて、全体として固定電極71の本体部712の平面形状と面対称である。
 弾性体14は、図3に示すように、例えば矩形のシート形状を有する。弾性体14は導電性を有している。弾性体14は、例えば、導電性を有したゴムシートである。弾性体14の中央部には、厚み方向に貫通する孔部140が設けられている。孔部140は、弾性体14の上面141から見て、略円形状を有して開口している。弾性体14の外形は、可動電極6の外形と概ね等しい。弾性体14の厚みは、可動電極6の厚みと概ね等しい。孔部140の径寸法は、可動電極6の孔部61の径寸法と略同じである。弾性体14の上面141は、可動電極6の下面と、概ね面接触するように配置されている。
 絶縁部材15は、図3に示すように、例えば矩形状のシート形状を有する絶縁体(誘電体)である。絶縁部材15の外形は、可動電極6の外形と概ね等しい。絶縁部材15には切欠部151が設けられている。切欠部151は、絶縁部材の矩形状の4つの角部のうちの1つ角部に設けられている。切欠部151は、固定電極73の本体部732に対応する領域すなわち本体部732の上方に設けられている。切欠部151の形状は、固定電極73の本体部732の形状と略同形状、例えば略矩形状である。本実施形態では、絶縁部材15の厚みは、可動電極6の厚みよりも薄い。
 また、絶縁部材15は、中央部15aと本体部15bとに分離されている。中央部15aは、固定電極7の舌部722に重なり、例えば円形状を有する。中央部15aが本体部15bと分離されていることで、中央部15aは舌部722の上面の形状に沿って配置し易くなる。なお、本実施形態では、絶縁部材15は、中央部15aを有するが、中央部15aを有していなくてもよい。
 絶縁部材15は、可動電極6と固定電極7との間に配置されている。絶縁部材15は、収容凹部121の底面から露出する固定電極の71の本体部712と、固定電極72の本体部723と舌部722との上面を覆うように配置されている。また、絶縁部材15は、収容凹部121の底面から露出する固定電極73の本体部732の上面を切欠部151から露出するように配置されている。これにより、絶縁部材15の切欠部151を通して弾性体14が固定電極73と電気的に接触する。この結果、弾性体14を介して可動電極6と固定電極73とが静電容量を介さずに電気的に接触する。
 なお、弾性体14が固定電極73とより確実に電気的に接触させるために、弾性体14の固定電極73と接触する部分に、固定電極73に向かって突出した突出部が設けられていてもよい。また、固定電極73の弾性体14と接触する部分に、弾性体14に向かって突出した突出部が設けられていてもよい。弾性体14と固定電極との間に絶縁部材15の厚み分の間隔があっても、上記の突出部によって弾性体14と固定電極73とが確実に電気的に接触できる。
 クリック部3は、図3に示すように、上面である押圧面30を有し、押圧面30へ押圧を与える操作体U1にクリック感を作用させるように構成されている。クリック部3は弾性的に変形する。具体的には、クリック部3は、ドーム形の板形状を有してかつ押圧面30である上面を有するドーム体31を有している。ドーム体31は、弾性を有する材料(例えば金属板)により形成されている。ドーム体31は、いわゆるメタルドームである。
 クリック部3の押圧面30は凸面である。操作体U1による押圧P1が押圧面30に与えられると、クリック部3が弾性変形をし、これによって、クリック感が発生する。より詳細には、この弾性変形によって、ドーム体31の中央部が反転して凸状態から凹状態となる(座屈)。このように、クリック部3は、押圧面30に押圧が与えられると、押圧面30が凹むように弾性変形してクリック感を操作体U1に作用させる。
 ドーム体31は、図3に示すように、周縁部310と、頂部311とを有している。ドーム体31は、圧力センサ4の可動電極6の上面に配置されている。
 ドーム体31への操作体U1からの押圧に応じて、ドーム体31の周縁部310は可動電極6を固定電極7に向かって押し込む。言い換えると、可動電極6は、ドーム体31を介して上記押圧を受けて、弾性体14と絶縁部材15とを押し込みながら、固定電極7に近づく下方向Ddに可動である。また、頂部311は、操作体U1からの押圧に応じてドーム体31が座屈した時に、可動電極6の孔部61を通り、固定電極7の舌部722に近づいて絶縁部材15における舌部722上の部分に接触して舌部722を下方向Ddに押圧する。すなわち、頂部311は絶縁部材15を介して舌部722を押圧する。
 押し部材13は、クリック部3の弾性変形を起こしやすくするための部材である。押し部材13は、図3に示すように、円盤形状を有する。また、押し部材13の外形形状は、クリック部3の外形形状よりも小さい。押し部材13は、ドーム体31の頂部311とカバー11との間に配置されている(図5参照)。押し部材13は、カバー11又はクリック部3に固定されている。押し部材13は、カバー11に固定されると望ましい。押し部材13は、電気絶縁性を有している。
 直結電路TD1は、静電容量を介さずに可動電極6と端子731とを電気的に接続し、静電容量を介さずに可動電極6と検出回路9とを電気的に接続する。直結電路TD1は、可動電極6からのアナログの電気信号SG3を検出回路9に出力する。直結電路TD1は固定電極73の特に本体部732と端子731と弾性体14とを含む。
 図6は図1に示す入力装置1のA2-A2線における断面図である。図6に示すように、感圧部2では、入力装置1の検知面S0に対して操作体U1による操作が入力されているか否かに依らず、導電性を有する弾性体14を介して可動電極6は固定電極73と常時電気的に接触している。可動電極6の電位の変化を含む電気信号SG3が、可動電極6から直結電路TD1(弾性体14と固定電極73)を常時通じて、固定電極73の端子731から入力装置1の外部に出力され得る。検知面S0に対して操作体U1が近接、接触又は押圧したとき、操作体U1及び可動電極6は、それらの間にコンデンサを形成して容量結合する。検知面S0に対して操作体U1が近接、接触又は押圧している間は、可動電極6の電位の変化を含む電気信号SG3は、上記のコンデンサの静電容量の変化を含む。このため、端子731からは、上記のコンデンサの静電容量の変化を含む電気信号SG3が入力装置1の外部に出力され得る。
 図7Aは、入力装置1の検知面S0に対して操作体U1による押圧が与えられていない状態、すなわちドーム体31の中央部が座屈する前の状態における、図1に示す入力装置1のA3-A3線における断面図である。この状態では、可動電極6と固定電極71とによってコンデンサC1が構成され、可動電極6と固定電極72とによってコンデンサC2が構成される。コンデンサC1、C2は、導電性のドーム体31を介して互いに直列に接続されている。
 操作体U1が検知面S0の検知面S1に接触してクリック部3が押し込まれることで弾性体14が圧縮され、当該圧縮により可動電極6と固定電極7との間の距離と及び可動電極6と固定電極7が互いに対向する部分の対向面積が変化する。したがって、コンデンサC1、C2の合成の静電容量が変化する。そして、その静電容量の変化を含む電気信号SG12が、端子711、721を介して入力装置1の外部に出力され得る。なお、図7Aでは、端子711が接地されて接地点となり、コンデンサC1、C2に蓄電された静電電荷が上記の接地点へ流れている。なお、図7Aでは、コンデンサC2の一方の電極に接続されるダイオードは、コンデンサC1、C2に蓄積された静電電荷が上記の接地点へのみ流れることを視覚的に示しており、実際に存在するものではない。
 図7Bは、入力装置1の検知面S0に対して操作体U1による押圧が与えられた状態すなわちドーム体31の中央部が座屈した後の状態における、図1に示す入力装置1のA3-A3線における断面図である。この状態では、ドーム体31の中央部が、絶縁部材15の中央部15aを介して固定電極7の舌部722に接触することで(以下、接点のオンと呼ぶこともある)、ドーム体31と舌部722とによってコンデンサC3が構成され得る。コンデンサC2はコンデンサC3と並列に接続されている。したがって、接点のオンの時以降では、更なる追荷重によるコンデンサC1~C3の合成の静電容量の変化を含むアナログの電気信号SG12が端子711、721を介して入力装置1の外部に出力され得る。
 操作体U1による押圧P1が押圧面30に与えられると、前述のように、図7Bに示すようにクリック部3が弾性変形して、これにより発生したクリック感を操作体U1に作用させる。
 本実施形態では、図4に示すように、固定電極71の本体部712の上面全体が可動電極6と対向する対向領域である。また、固定電極72の本体部723の上面全体が可動電極6と対向する対向領域である。また、固定電極73において、本体部732の上面全体が可動電極6と対向する対向領域である。なお、図4では、可動電極6は点線で示されている。本実施形態では、固定電極71の上記の対向領域の面積は、固定電極72の上記の対向領域の面積と固定電極73の上記の対向領域の面積との和に実質的に等しい。この構成により、感圧域において感圧部2の感度が優れた入力装置1を提供できる。感圧域とは、操作体U1によりクリック部3が押し込まれる押込量が取り得る範囲であって、押込によってクリック部3が凸状から凹状に反転するまでの押込量の範囲である。
 (2.3)検知部
 2つの検知部5(5L、5R)は、入力装置1の検知面S0の検知面S2に対する操作体U1の近接及び接触を検知する(図1参照)。2つの検知部5は、静電容量式のセンサである。各検知部5は、図3に示すように、感圧部2の上面から見たときに、感圧部2の互いに反対側の両横に配置されている。すなわち、2つの検知部5は、可動電極6の可動方向である上下方向D1に交差する方向において感圧部2の両横に配置されており、実施の形態では、上下方向D1に直角の方向において感圧部2の両横に配置されている。本実施形態では、上下方向D1に交差する方向とは、例えば、ハウジング10の長手方向である。2つの検知部5は感圧部2に隣接して配置されている。ここでは、2つの検知部5は、互いに同じ構成を有しているが、互いに同じ構造を有しなくてもよい。
 検知部5は、図3に示すように、補助固定電極50を有する。すなわち、検知部5Lは補助固定電極50Lを有し、検知部5Rは補助固定電極50Rを有する。各検知部5は、単一の補助固定電極50を有し、補助固定電極50と操作体U1との間に形成される静電容量の変化を検知する自己容量式のセンサである。補助固定電極50(50L、50R)はボディ12の収容凹部122にそれぞれ固定されている。
 補助固定電極50(50L、50R)は、導電性を有する部材(例えば金属)よりなり矩形の平板形状を有する。補助固定電極50は本体部52と補助端子51とをさらに有している。すなわち、補助固定電極50Lは本体部52Lと補助端子51Lとをさらに有し、補助固定電極50Rは本体部52Rと補助端子51Rとをさらに有している。本体部52(52L、52R)は、ハウジング10の長手方向と厚さ方向に直交する幅方向に細長い略矩形の板形状を有する。補助端子51(51L、51R)は、補助固定電極50(50L、50R)と操作体U1との間の容量変化を含むアナログの補助電気信号SG0(SG0L、SG0R)を入力装置1の外部に出力する出力部である。補助端子51(51L、51R)は、本体部52(52L、52R)の長手方向すなわちハウジングの幅方向の一方の縁部からそれぞれ突出している。具体的には、補助端子51(51L、51R)は、カバー11から離れる方向に本体部52(52L、52R)からそれぞれ突出し、更に本体部52(52L、52R)の長手方向において本体部52(52L52R)から離れる方向に本体部52(52L、52R)からそれぞれ延び出ている。
 各検知部5すなわち補助固定電極50(50L、50R)は、ボディ12における対応する収容凹部122に収容されている。より詳細には、本体部52(52L、52R)は、収容凹部122の底面に配置されており、本体部52(52L、52R)の表面のうち概ね上面のみがボディ12の上面120(図3参照)から露出する。本体部52(52L、52R)の上面は、上面120と概ね面一である。補助端子51L、51Rは、ボディ12の側面12aに形成された開口部K1、K3からそれぞれボディ12の外部に突き出ている。
 カバー11の各検知面S2は、対応する補助固定電極50の本体部52の上面と概ね同形状を有し、カバー11の上面から見て本体部52の上面と重なる。操作体U1がカバー11の検知面S2に近接又は接触することで、補助固定電極50と操作体U1とによって構成されるコンデンサC4(図5参照)の静電容量の変化を含む補助電気信号SG0が補助端子51を介して出力され得る。なお、図5では、コンデンサC4が接続される接地点が操作体U1を表す。また、図5では、コンデンサC4の一方の電極に接続されるダイオードは、コンデンサC4に蓄積された静電電荷が接地点に向かってのみ流れることを視覚的に図示したものであり、実際に存在するものではない。
 (2.4)検出回路
 検出回路9は、図2に示すように、入力装置1と電気的に接続されている。
 検出回路9は、感圧部2の圧力センサ4の端子711、721から出力される電気信号SG1、SG2をそれぞれ個別に取得する。また、検出回路9は、圧力センサ4の端子731から出力される電気信号SG3を取得する。また、検出回路9は、2つの検知部5L、5Rの補助端子51L、51Rから出力される補助電気信号SG0L、SG0Rをそれぞれ個別に取得する。検出回路9は、取得した電気信号に基づいて、近接検出処理及び/又は感圧検出処理を行う。近接検出処理とは、入力装置1の検知面S0に対して操作体U1が接近又は接触したか否かを検出する処理である。感圧検出処理とは、検知面S0に対して操作体U1が押圧されたか否かを検出する処理である。また、検出回路9は、近接検出処理及び感圧検出処理の結果に基づいて、検知面S0に入力された操作体U1による操作の操作状態を判定し、その判定結果を入力システム100の外部、例えば入力システム100が適用された電子機器内の回路モジュールに出力する。
 以下では、端子711、721、731、51L、51Rから出力される電気信号SG1、SG2、SG3、SG0L、SG0Rを、固定電極71、72、73、50L、50Rから出力される電気信号SG1、SG2、SG3、SG0L、SG0Rと記載する場合がある。
 検出回路9は複数の検出モードを有し、複数の検出モードのうちの1つの検出モードを選択し、選択した検出モードに基づいて近接検出処理及び感圧検出処理を切り替える。検出回路9は、図2に示すように、近接検出回路91と、感圧検出回路92と、制御部93と、判定部94とを備えている。
 近接検出回路91は、制御部93の制御に基づいて近接検出処理を実行する。感圧検出回路92は、制御部93の制御に基づいて感圧検出処理を実行する。制御部93は、複数の検出モードのうちの1つの検出モードを選択し、選択した検出モードに基づいて、近接検出回路91及び感圧検出回路92の何れか一方又は両方を選択して、選択した回路に処理を実行させる。本実施形態では、制御部93は、検出回路9において感圧検出処理と近接検出処理とを切り替える切替機能を有する。
 複数の検出モードは、FarモードとNearモードとTouchモードとを含む。Farモード及びNearモードは近接検出処理の一例であり、Touchモードは感圧検出処理の一例である。
 まず、接検出処理をいかに説明する。図8Aと図8Bは入力システム100の近接検出処理での動作を示す模式断面図である。
 Farモードは、遠方からの検知面S0への操作体U1の近接又は接触を検出するモードである。このモードは近接検出回路91により実行される。このモードでは、近接検出回路91は、検知部5の補助固定電極50と感圧部2の可動電極6との両方を用いて近接検出処理を実行する。より詳細には、図8Aに示すように、近接検出回路91は、制御部93の制御に基づいて、固定電極50L、50R、73からの電気信号SG0L、SG0R、SG3を個別に取得する。そして、近接検出回路91は、取得したこれらの電気信号を個別に処理して、固定電極50L、50R、73に対して操作体U1が近接又は接触したか否かを検出する。このモードでは、検知部5の補助固定電極50と感圧部2の可動電極6との両方を用いて近接検出処理を実行するため、遠方からの検知面S0への操作体U1の近接又は接触を感度よくできる。このモードでは、固定電極50L、50R、71~73からの電気信号SG0L、SG0R、SG1~SG3のうち固定電極50L、50R、73からの電気信号SG0L、SG0R、SG3のみを用い、固定電極71、72からの電気信号SG1、SG2を用いずに近接検出処理を実行している。
 Nearモードは、操作体U1が近接する方向を検出するモードである。このモードは近接検出回路91により実行される。このモードでは、近接検出回路91は、検知部5と感圧部2のうちの検知部5だけを用いて感圧部2を用いずに近接検出処理を実行する。より詳細には、図8Bに示すように、近接検出回路91は、制御部93の制御に基づいて、補助固定電極50L、50Rからの補助電気信号SG0L、SG0Rを個別に取得する。そして、近接検出回路91は、取得したこれらの電気信号を個別に処理して、補助固定電極50L、50Rに対して操作体U1が近接又は接触したか否かを検出する。このモードでは、近接検出回路91は、端子721からの電路を開放(遮断)する。これにより、固定電極50L、7間の浮遊容量と固定電極50R、7間の標遊容量を抑制できるため、検知部5L、5Rの検知感度を向上できる。この結果、操作体U1が補助固定電極50Lの側の方向と補助固定電極50Rの側からの方向のうちのいずれの方向から検知面S1に近接したのかを感度よく検出できる。図8Bに示す例では、操作体U1が補助固定電極50Rの側から近接している状態を示す。このモードでは、固定電極50L、50R、71~73からの電気信号SG0L、SG0R、SG1~SG3のうち、補助固定電極50L、50Rからの補助電気信号SG0L、SG0Rのみを用いて、固定電極71~73からの電気信号SG1~SG3を用いずに近接検出回路91は近接検出処理を実行している。
 入力システム100の感圧検出処理をいかに説明する。図9Aから図9Cは入力システム100の感圧検出処理の動作を示す模式断面図である。
 Touchモードは感圧検出処理を実行するモードである。このモードは感圧検出回路92により実行される。このモードでは、感圧検出回路92は感圧部2の固定電極71、72からの電気信号SG1、SG2に基づいて感圧検知処理を実行する。
 Touchモードは、Touchモード#1、Touchモード#2及びTouchモード#3を含む。
 Touchモード#1では、図9Aに示すように、感圧検出回路92は、端子731を常時接地すると共に、端子711、721を互いに電気的に接続する。感圧検出回路92は、上記の互いに電気的に接続された端子711、721から取得する電気信号SG1、SG2感圧検出処理を実行する。
 上記のように、端子711、721が互いに電気的に接続されることで、可動電極6と固定電極71とによって形成されるコンデンサC1と、可動電極6と固定電極72とによって形成されるコンデンサC2とが互いに並列に接続される。これにより、感圧検出処理での感圧部2の感度を向上できる。この結果、可動電極6に対して操作体U1が押圧したか否かを感度よく検出できる。また、端子731からの電路が常時接地されているので、可動電極6に対して操作体U1が押圧したか否かをより感度よく検出できる。
 Touchモード#2は、Touchモード#1と比べて、端子711、721が互いに接続されておらず、固定電極71、72からの電気信号SG1、SG2が個別に(すなわち互いに独立して)処理される点が異なる。より詳細には、図9Bに示すように、感圧検出回路92は、端子731を常時接地する。また、感圧検出回路92は、各端子711、721からの電気信号SG1、SG2を交互に用いて、固定電極71、72に交互に感圧検出処理を実行する。例えば、感圧検出回路92は、端子711からの電気信号SG1を用いて感圧検出処理を実行するときは、端子721からの電路を接地する。他方、端子721からの電気信号SG2を用いて感圧検出処理を実行するときは、端子711からの電路を接地する。図9Bは、感圧検出回路92が、端子721からの電気信号SG2を用いて感圧検出処理を実行し、かつ端子711からの電路を接地する状態を示している。このモードでは、端子731が常時接地されるため、可動電極6に対して操作体U1が押圧したかを感度よく検出できる。
 Touchモード#3は、Touchモード#2と比べて、固定電極71、72からの電気信号SG1、SG2を互いに独立して共に処理する点が異なる。より詳細には、図9Cに示すように、感圧検出回路92は、端子731を常時接地する。また、感圧検出回路92は、端子711、721からの電気信号SG1、SG2を互いに独立に併行して取得し、固定電極71、72それぞれでの感圧検出処理を併行して実行する。このモードでも、端子731が常時接地されるため、可動電極6に対して操作体U1が押圧したかを感度よく検出できる。
 検出回路9は、近接検出処理と感圧検出処理とを時分割処理で実行する。換言すれば、制御部93は、近接検出回路91及び感圧検出回路92を時分割処理で処理を実行させる。例えば、制御部93は、周期的に繰り返される検出期間の1秒間のうち、0.5秒間だけ近接検出回路91に近接検出処理を実行させて感圧検出回路92に感圧検出処理を実行させず、その後、0.5秒間だけ感圧検出回路92に感圧検出処理を実行さて近接検出回路91に近接検出処理を実行させない。
 また、検出回路9は、近接検出処理によって検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出すると、時分割処理において、近接検出処理の処理期間を減少させ、その減少分、感圧検出処理の処理期間を長くする。換言すると、近接検出回路91が検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出した場合は、制御部93は、時分割処理において、近接検出回路91による近接検出処理の処理期間を削減時間だけ減少させる。そして、制御部93は、時分割処理において、減少した削減時間だけ感圧検出回路92による感圧検出処理の処理期間を長くする。例えば、制御部93は、周期的に繰り返される検出期間の1秒間のうち、0.1秒間だけ近接検出回路91に近接検出処理を実行させて感圧検出回路92に感圧検出処理を実行させず、0.9秒間だけ感圧検出回路92に感圧検出処理を実行させて近接検出回路91に近接検出処理を実行させない。
 このようにするのは、検知面S0に対して操作体U1が近接又は接触すると、これ以降は、検知面S0に対して操作体U1が押圧する可能性が高くなるため、時分割処理を、感圧検出処理重視に変更するためのである。これにより、操作体U1の操作状態に応じて、近接検出処理及び感圧検出処理を効果的に実行できる。
 なお、本実施形態では、上記のように、検出回路9は、近接検出処理によって検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出した場合、時分割処理において、近接検出処理の処理期間を減少させ、その減少分、感圧検出処理の処理期間を長くする。ただし、検出回路9は、近接検出処理によって検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出した場合、時分割処理を止めて、近接検出処理及び感圧検出処理のうち感圧検出処理のみを実行して近接検出処理を実行しなくてもよい。換言すると、近接検出回路91が検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出した場合は、制御部93は、時分割処理を止めて、近接検出回路91及び感圧検出回路92のうち感圧検出回路92のみを制御して感圧検出処理を実行させて近接検出回路91に近接検出処理を実行させなくてもよい。
 判定部94は、近接検出回路91及び感圧検出回路92の各々の検出結果の組み合わせから、操作体U1の様々な操作状態(操作入力)を判定する。上記の検出結果は、例えば、感圧部2へのタッチ、プッシュ、及びクリック、並びに、各検知部5へのタッチを含み得る。感圧部2へのプッシュは、タッチよりも荷重が大きく(静電容量の変化が大きく)、かつ、接点がオンに達しておらずクリック感を発生する状態に達していないことを意味する。ここで、上記の操作状態は、感圧部2に対する操作体U1の移動の方向を含む。
 図10Aから図10Dは入力装置1に対する操作体U1の操作状態を示す模式図である。図10Aから図10Dでは、操作板T1が入力装置1の感圧部2と検知部5の上方に位置する。操作板T1の下面には感圧部2に向かって突出する突起T10が設けられている。上記の操作状態は、以下に説明する第1操作過程と第2操作過程のうち少なくとも一方の過程に関する状態を含む。第1操作過程は、操作体U1が検知面S0に近づき検知面S0に押圧(タッチ、プッシュ、又はクリック)が与えられるまでの操作過程である。第2操作過程は、検知面S0に押圧が与えられた後に操作体U1が検知面S0から離れるまでの操作過程である。具体的には、操作状態は、以下の7つの操作状態を含む。なお、以下の説明では、操作板T1を用いる場合があるが、操作板T1を用いなくてもよい。
 第1操作状態は、図10Aに示すように、操作体U1が、例えば操作板T1を介して、2つの検知部5(5L、5R)にほぼ同時にタッチし、かつ突起T10を介して感圧部2をクリックする一連の操作状態である。なお、突起T10により検知面S1に押圧が与えられる。
 第2操作状態は、図10Bに示すように、操作体U1が、例えば操作板T1を介して、検知部5と感圧部2のうち左側の検知部5Lに先にタッチしてから突起T10を介して感圧部2をクリックし、さらに操作体U1が突起T10を中心に弧を描くように右側に移動して右側の検知部5Rにタッチする一連の操作状態である。なお、操作体U1が弧を描くように移動することに伴って、操作板T1も、突起T10を中心として弧を描くように僅かに回転する。
 第3操作状態は、第2操作状態とは逆に、操作体U1が、例えば操作板T1を介して、右側の検知部5Rから左側の検知部5Lに弧を描くようにタッチする一連の操作状態である。
 第4操作状態は、図10Cに示すように、操作体U1が、例えば操作板T1を介して、左側の検知部5Lから、感圧部2及び右側の検知部5Rへ、操作板T1の上面を略スライド移動する一連の操作状態である。要するに、操作体U1が、感圧部2に対してクリック操作を行わずに、タッチ(又はプッシュ)移動するのみの操作状態である。
 第5操作状態は、第4操作状態とは逆に、操作体U1が、例えば操作板T1を介して、右側の検知部5Rから左側の検知部5Lに操作板T1の上面を略スライド移動する一連の操作状態である。
 このように、判定部94は、感圧部2に対する操作の種別(タッチ、プッシュ、クリック)の判定だけでなく、検出回路9は操作体U1が感圧部2に近づいた(図示例では右、左、上)と、その後、操作体U1が離れた方向とを判定し、すなわち操作の方向性(操作の順番)も判定する。
 第6操作状態は、図10Dに示すように、操作体U1が、左側の検知部5Lの真上法から斜め下方に感圧部2へ向かい、操作板T1と突起T10とを介して感圧部2をクリックし、さらに斜め上方に移動して右側の検知部5Rの真上方に向かう一連の操作状態(ホバー操作)である。要するに、操作体U1が略V字形状の軌跡を移動する操作状態である。
 第7操作状態は、第6操作状態とは逆に、操作体U1が右側の検知部5Rの真上方から斜め下方に感圧部2へ向かい、操作板T1と突起T10とを介して感圧部2をクリックし、斜め上方に移動して左側の検知部5の真上方に向かう一連の操作状態である。
 第6及び第7操作状態では、判定部94は、検知部5L、5Rのうちのタッチされた検知部ではなく、どちらの検知部5の側から近づき、又はどちらの検知部5の側へ遠ざかるかを判定する。
 第8操作状態は、操作体U1が、左側に傾斜した状態で、左側の検知部5Lと感圧部2との上方に位置して検知部5Rの上方には位置しない操作状態である。第9操作状態は、第8操作状態とは逆に、操作体U1が、右側に傾斜した状態で、右側の検知部5Rと感圧部2との上方に位置して検知部5Lの上方には位置しない操作状態である。要するに、第8及び第9操作状態に関して、判定部94は、操作体U1が、左右どちらの検知部5に偏った状態で感圧部2に押圧を与えたかを判定する。
 なお、検知面S0に対する操作体U1の近接、接触及び押圧も、操作状態の一種である。
 (3)変形例
 上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。なお、以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。
 (3.1)変形例1
 図11は実施形態に係る変形例1の入力装置1の固定電極7の平面図である。本変形例は、基本例と比べて、固定電極7の固定電極71A、72A、73Aの形状が異なる。より詳細には、図11に示すように、本変形例では、固定電極71Aの本体部712が略J字形の板形状を有する。固定電極71Aの端子711は、基本例と同じ構造である。固定電極72Aの舌部722と端子721は、基本例と同じ構造である。固定電極72Aの本体部723は、固定電極71AのJ字形状の部位で占められていない空間に、固定電極71Aと接触することなく収まるように形成されている。固定電極73Aは、基本例と同じ構造である。固定電極73Aは、固定電極72Aの本体部723のJ字形状の先端であって、固定電極72Aの横の空いた空間に配置されている。
 本変形例でも、基本例と同様に、固定電極7は2つの固定電極71A、74Aを含み、固定電極74Aは固定電極72A、73Aで構成されていると見なすことができる。
 本変形例では、図11に示すように、固定電極71Aにおいて、本体部712の上面全体が上下方向D1で可動電極6と対向する対向領域となる。また、固定電極72Aにおいて、本体部723の上面全体が上下方向D1で可動電極6と対向する対向領域となるまた、固定電極73Aにおいて、本体部732の上面全体が上下方向D1で可動電極6と対向する対向領域となる。なお、図11では、可動電極6は、点線で図示されている。本変形例では、固定電極71Aの上記の対向領域の面積は、固定電極72Aの上記の対向領域の面積と固定電極73Aの上記の対向領域の面積との和と不均等であり等しくない。このように「不均等」である場合は、過圧域において感圧部2の感度が優れた入力装置1を提供できる。過圧域とは、操作体U1によるクリック部3の押込量が取り得る範囲であって、クリック部3が凹状に反転して更に押し込まれる範囲である。
 (3.2)変形例2
 図12Aは実施形態に係る変形例2の入力装置1の固定電極7の平面図である。本変形例は、基本例と比べて、固定電極7が2つの固定電極72B、73Bで構成される点が異なる。本変形例の固定電極72Bは、基本例の固定電極71、72を1つに合わせて得られる電極に相当する。より詳細には、図12Aに示すように、本変形例では、固定電極72Bの本体部723は略矩形の板形状を有する。固定電極72Bの本体部723の角部には略矩形状の切欠部722kが設けられている。固定電極72Bの端子721は、基本例と同じ構造である。固定電極73Bの本体部732は、切欠部722kと接触することなく収まるように、略矩形状を有する。固定電極73Bの端子731は、基本例と同じ構造である。
 図12Bは変形例2の入力装置1の動作を示す模式図である。本変形例におけるTouchモードでは、図12Bに示すように、感圧検出回路92は、端子731を常時接地すると共に、端子721からの電気信号SG2に基づいて、感圧検出処理を実行する。
 本変形例では、固定電極72Bが基本例の固定電極71、72を1つに合わせて得られる電極に相当する。このため、本変形例では、基本例の固定電極71、72間の隙間に対応する隙間が設けられていない。したがって、本変形例の固定電極71Bの面積は、基本例の固定電極71、72の各々の面積の和よりも大きい。この結果、基本例の場合と比べて、感圧検出処理での感圧部2の感度を向上できる。
 (3.3)その他の変形例
 基本例において、弾性体14は導電性を有するが、代わりに、電気絶縁性を有していてもよい。この場合、弾性体14は、好ましくは、誘電性エラストマのように、比較的高い誘電率を有する材料よりなる。弾性体14が絶縁性を有する場合には、入力装置1は絶縁部材15を輸していなくてもよい。
 基本例では、弾性体14と固定電極7との間に絶縁部材15が配置されている。この場合、固定電極7に対する絶縁部材15の積層工程(ラミネーション)が容易となる。しかし、この限りではなく、例えば、弾性体14と絶縁部材15とが入れ替わって、絶縁部材15と固定電極7との間に弾性体14が配置されてもよい。この場合、固定電極7を基準にした弾性体14の成形が容易となる。
 基本例では、絶縁部材15は、ボディ12とは別体で、シート状の1つの部材であり、弾性体14と固定電極7という他の2部材の間に配置される。しかし、絶縁部材15は、ボディ12と一体となって形成されてもよい。具体的には、弾性体14と対向するボディ12の上壁が、固定電極7の表面を完全に覆うように成形された薄膜状の壁であり、その薄膜状の壁が、絶縁部材をして機能してもよい。
 基本例では、検知部5の数は、2つであり、2つの検知部5が、感圧部2の左右の両側に配置されている。しかし、検知部5の数は、1つでもよいし、3つ以上でもよい。
 基本例では、入力装置1上に操作板T1が配置され、入力装置1に対する操作入力は、操作板T1越しに行われる。しかし、操作板T1は、配置されてなくてもよく、入力装置1に対する操作入力は、カバー11に直接的に行われてもよい。
 前述の従来の入力装置の圧力センサで操作体の近接又は接触を検知しようとすると、上記の静電容量が検知の感度を低下させる。このため、圧力センサで指の近接又は接触の検知感度を向上させることが難しい。
 対して、実施形態に係る入力装置は前述のように操作体U1指の近接又は接触の検知感度を向上させることができる。
 実施の形態において、「上面」「下面」「上方向」「下方向」等の方向を示す用語は入力装置1の鋼製部材の相対的な位置関係でのみ決まる想定的な方向を示し、鉛直方向等の絶対的な方向を示すものではない。
 (4)まとめ
 操作体U1で操作される入力装置1は、操作体U1で操作されるように構成された検知面S0と、固定電極71と、可動電極6と、入力装置1の外部に接続されるように構成された端子711、731と、直結電路TD1とを備える。可動電極6は、固定電極71の上面と対向する下面を有して固定電極71と容量結合し、検知面S0に対する操作体U1による押圧に応じて固定電極71に接近するように変位する。端子711は、固定電極71と可動電極6との間の容量の変化を含む電気信号SG1を入力装置1の外部に出力するよう構成されている。端子731は、操作体U1と可動電極6との間の容量変化を含む電気信号SG3を可動電極6から入力装置1の外部に出力するよう構成されている。直結電路TD1は容量を介さずに可動電極6と端子731とを電気的に接続する。
 この構成によれば、直結電路TD1により可動電極6からの電気信号SG3を、容量の影響を受けずに検出回路9に出力できる。これにより、検出回路9において、可動電極6からの電気信号SG3を用いて、検知面S0に対する操作体U1の近接及び接触を感度よく検出できる。すなわち、可動電極6を用いて、検知面S0に対する操作体U1の近接及び接触も感度よく検出できる。
 直結電路TD1は可動電極6の下面に対向する上面を有する固定電極73を有していてもよい。
 この構成によれば、固定電極73を利用して直結電路TD1を構成できる。
 入力装置1は、可動電極6と固定電極との間に介在する絶縁部材15を更に備えていてもよい。絶縁部材15は切欠部151を有する。直結電路TD1は、切欠部151を通して可動電極6を固定電極73と電気的に接続している。
 この構成によれば、絶縁部材15によって可動電極6と固定電極72との間の絶縁を確保しつつ、直結電路TD1による可動電極6と固定電極73との電気的な接続を確保できる。
 入力装置1は、固定電極72と、入力装置1の外部に接続されるように構成された端子721とをさらに備えていてもよい。固定電極72は、可動電極6の下面に対向する上面を有して可動電極6に容量結合する。端子721は、固定電極72と可動電極6との間の容量の変化を含む電気信号SG2を入力装置1の外部に出力するよう構成されている。固定電極71の上面のうちの可動電極6の下面に対向する領域の面積は、固定電極73の上面のうちの可動電極6の下面に対向する領域の面積と固定電極72の上面のうちの可動電極6の下面に対向する領域の面積との和に実質的に等しい。
 固定電極71の上面のうちの可動電極6の下面と対向する領域の面積は、固定電極73の上面のうちの可動電極6の下面に対向する領域の面積と固定電極72の上面のうちの可動電極6の下面に対向する領域の面積との和と異なっていてもよい。
 入力装置1は、操作体U1との間で容量を形成する1つ以上の補助固定電極50と、入力装置1の外部に接続されるように構成された1つ以上の補助端子51とをさらに備えていてもよい。1つ以上の補助端子51は、1つ以上の補助固定電極50と操作体U1との間の容量の変化をそれぞれ含む1つ以上の補助電気信号SG0を入力装置1の外部に出力するよう構成されている。
 この構成によれば、検出回路9において、補助固定電極50からの補助電気信号SG0を用いて、検知面S0に対する操作体U1の近接及び接触を感度よく検出できる。すなわち、可動電極6及び補助固定電極50を用いて、上記の近接及び接触を検出できるため、検知面S0の実質的は検知範囲を広げることができる。
 入力システム100は、入力装置1と検出回路9とを備える。検出回路9は、入力装置1の端子711と端子731と1つ以上の補助端子51とに接続されている。
 検出回路9は、電気信号SG1と電気信号SG3と1つ以上の補助電気信号SG0のうち電気信号SG3と1つ以上の補助電気信号SG0とのみに基づいて検知面S0に操作体U1が近接又は接触したか否かを検出するように構成されていてもよい。
 この構成によれば、可動電極6及び補助固定電極50、すなわち電極全体を用いて、検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出できる。特にこの場合は、遠方からの操作体U1の近接を高感度で検出できる。
 検出回路9は、電気信号SG1と電気信号SG3と1つ以上の補助電気信号SG0とのうち1つ以上の補助電気信号SG0のみに基づいて検知面S0に操作体U1が近接又は接触したか否かを検出してもよい。
 この構成によれば、補助固定電極50を用いて、検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出できる。特にこの場合は、操作体U1が検知面S0に近接した方向を効果的に識別できる。
 検出回路9は、電気信号SG1に基づいて検知面S0に対する操作体U1による押圧を検出する感圧検出処理を実行し、電気信号SG3に基づいて検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出する近接検出処理を実行し、感圧検出処理と近接検出処理とを切り替えるように構成されていてもよい。
 検出回路9は、感圧検出処理と近接検出処理とを時分割で繰り返して実行するように構成されていてもよい。
 検出回路9は、近接検出処理によって検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出すると、近接検出処理を実行する処理時間を減少させ、感圧検出処理を実行する処理時間を長くしてもよい。
 この構成によれば、近接検出処理によって検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触が検出された後は、感圧検出処理を重点的に実行できる。
 検出回路9は、近接検出処理によって検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出すると、近接検出処理を実行する処理時間を削減時間だけ減少させ、感圧検出処理を実行する処理時間を削減時間だけ長くしてもよい。
 検出回路9は、近接検出処理によって検知面S0に対する操作体U1の近接又は接触を検出すると、感圧検出処理を実行しかつ近接検出処理を実行しないように構成されていてもよい。
1  入力装置
6  可動電極
9  検出回路
15  絶縁部材
50  補助固定電極
51  補助端子
71,71A  固定電極(第1固定電極)
72,72A,72B  固定電極(第3固定電極)
73,73A,73B  固定電極(第2固定電極)
711  端子(第1端子)
721  端子(第3端子)
731  端子(第2端子)
100  入力システム
S0  検知面
SG1  電気信号(第1電気信号)
SG2  電気信号(第3電気信号)
SG3  電気信号(第2電気信号)
SG0,SG0L,SG0R  補助電気信号
TD1  直結電路
U1  操作体

Claims (14)

  1. 操作体で操作される入力装置であって、
    前記操作体で操作されるように構成された検知面と、
    第1固定電極と、
    前記第1固定電極の上面と対向する下面を有して前記第1固定電極と容量結合し、前記検知面に対する前記操作体による押圧に応じて前記第1固定電極に接近するように変位する可動電極と、
    前記入力装置の外部に接続されるように構成されており、前記第1固定電極と前記可動電極との間の容量の変化を含む第1電気信号を前記入力装置の外部に出力するよう構成された第1端子と、
    前記入力装置の外部に接続されるように構成されており、前記操作体と前記可動電極との間の容量変化を含む第2電気信号を前記可動電極から前記入力装置の外部に出力するよう構成された第2端子と、
    容量を介さずに前記可動電極と前記第2端子とを電気的に接続する直結電路と、
    を備えた入力装置。
  2. 前記直結電路は前記可動電極の前記下面に対向する上面を有する第2固定電極を有する、請求項1に記載の入力装置。
  3. 前記可動電極と前記第1固定電極との間に介在する絶縁部材を更に備え、
    前記絶縁部材は切欠部を有し、
    前記直結電路は、前記切欠部を通して前記可動電極を前記第2固定電極と電気的に接続している、請求項2に記載の入力装置。
  4.    前記可動電極の前記下面に対向する上面を有して前記可動電極に容量結合する第3固定電極と、
       前記入力装置の外部に接続されるように構成されており、前記第3固定電極と前記可動電極との間の容量の変化を含む第3電気信号を前記入力装置の外部に出力するよう構成された第3端子と、
    をさらに備え、
    前記第1固定電極の前記上面のうちの前記可動電極の前記下面に対向する領域の面積は、前記第2固定電極の前記上面のうちの前記可動電極の前記下面に対向する領域の面積と前記第3固定電極の前記上面のうちの前記可動電極の前記下面に対向する領域の面積との和に実質的に等しい、請求項2または3に記載の入力装置。
  5. 前記可動電極の前記下面に対向する上面を有して前記可動電極に容量結合する第3固定電極と、
    前記入力装置の外部に接続されるように構成されており、前記第3固定電極と前記可動電極との間の容量の変化を含む第3電気信号を前記入力装置の外部に出力するよう構成された第3端子と、
    をさらに備え、
    前記第1固定電極の前記上面のうちの前記可動電極の前記下面と対向する領域の面積は、前記第2固定電極の前記上面のうちの前記可動電極の前記下面に対向する領域の面積と前記第3固定電極の前記上面のうちの前記可動電極の前記下面に対向する領域の面積との和と異なる、請求項2または3に記載の入力装置。
  6. 前記操作体との間で容量を形成する1つ以上の補助固定電極と、
    前記入力装置の外部に接続されるように構成されており、前記1つ以上の補助固定電極と前記操作体との間の容量の変化をそれぞれ含む1つ以上の補助電気信号を前記入力装置の外部に出力するよう構成された1つ以上の補助端子と、
    をさらに備えた、請求項1~5の何れか1項に記載の入力装置。
  7. 請求項6に記載の入力装置と、
    前記入力装置の前記第1端子と前記第2端子と前記1つ以上の補助端子とに接続された検出回路と、
    を備えた入力システム。
  8. 前記検出回路は、前記第1電気信号と前記第2電気信号と前記1つ以上の補助電気信号のうち前記第2電気信号と前記1つ以上の補助電気信号とのみに基づいて前記検知面に前記操作体が近接又は接触したか否かを検出するように構成されている、請求項7に記載の入力システム。
  9. 前記検出回路は、前記第1電気信号と前記第2電気信号と前記1つ以上の補助電気信号とのうち前記1つ以上の補助電気信号のみに基づいて前記検知面に前記操作体が近接又は接触したか否かを検出する、請求項7に記載の入力システム。
  10. 前記検出回路は、
       前記第1電気信号に基づいて前記検知面に対する前記操作体による押圧を検出する感圧検出処理を実行し、
       前記第2電気信号に基づいて前記検知面に対する前記操作体の近接又は接触を検出する近接検出処理を実行し、
       前記感圧検出処理と前記近接検出処理とを切り替える、
    ように構成されている、請求項7に記載の入力システム。
  11. 前記検出回路は、前記感圧検出処理と前記近接検出処理とを時分割で繰り返して実行するように構成されている、請求項10に記載の入力システム。
  12. 前記検出回路は、前記近接検出処理によって前記検知面に対する前記操作体の近接又は接触を検出すると、前記近接検出処理を実行する処理時間を減少させ、前記感圧検出処理を実行する処理時間を長くする、請求項11に記載の入力システム。
  13. 前記検出回路は、前記近接検出処理によって前記検知面に対する前記操作体の近接又は接触を検出すると、前記近接検出処理を実行する処理時間を削減時間だけ減少させ、前記感圧検出処理を実行する処理時間を前記削減時間だけ長くする、請求項12に記載の入力システム。
  14. 前記検出回路は、前記近接検出処理によって前記検知面に対する前記操作体の近接又は接触を検出すると、前記感圧検出処理を実行しかつ前記近接検出処理を実行しない、請求項11に記載の入力システム。
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