WO2021002409A1 - 収容庫 - Google Patents

収容庫 Download PDF

Info

Publication number
WO2021002409A1
WO2021002409A1 PCT/JP2020/025918 JP2020025918W WO2021002409A1 WO 2021002409 A1 WO2021002409 A1 WO 2021002409A1 JP 2020025918 W JP2020025918 W JP 2020025918W WO 2021002409 A1 WO2021002409 A1 WO 2021002409A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
drive control
container
cooling device
control mode
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/025918
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正樹 大野
大平　剛
Original Assignee
株式会社ＭＡＲＳ Ｃｏｍｐａｎｙ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ＭＡＲＳ Ｃｏｍｐａｎｙ filed Critical 株式会社ＭＡＲＳ Ｃｏｍｐａｎｙ
Priority to CN202080015202.7A priority Critical patent/CN113453998B/zh
Publication of WO2021002409A1 publication Critical patent/WO2021002409A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B65D81/18—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents providing specific environment for contents, e.g. temperature above or below ambient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/74—Large containers having means for heating, cooling, aerating or other conditioning of contents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features

Definitions

  • the present invention relates to a storage.
  • Patent Document 1 describes a reefer container (storage) that cools the inside of a container and maintains the freshness of an object (particularly fresh food) contained in the container.
  • the external environmental temperature of the reefer container is not taken into consideration. Therefore, for example, when the external environmental temperature of the reefer container is sufficiently higher than the cooling temperature inside the reefer container, dew condensation occurs on the object when the object contained in the reefer container is carried out of the reefer container. There is a risk that the object will be damaged by the dew condensation.
  • An object of the present invention is to provide a storage that can suppress dew condensation of an object (particularly fresh food) contained in the containment chamber and suppress damage caused by the dew condensation when the object is carried out of the containment chamber. To provide.
  • the storage is characterized by having a second drive control mode for controlling the drive of the cooling device so that the temperature difference does not cause dew condensation on the object.
  • the second drive control mode has a plurality of modes.
  • the control device has a reception unit that accepts the execution of the second drive control mode.
  • the reception unit receives a timing for starting drive control of the cooling device using the second drive control mode.
  • the reception unit receives the position information for starting the drive control of the cooling device using the second drive control mode, and receives the position information.
  • the control device starts drive control of the cooling device using the second drive control mode after the storage main body reaches a position corresponding to the position information received by the reception unit (3).
  • the listed vault receives the position information for starting the drive control of the cooling device using the second drive control mode, and receives the position information.
  • the temperature of the containment chamber may be adjusted prior to carrying out the object (particularly fresh food).
  • the temperature can be set so that dew condensation does not occur on the object. Therefore, dew condensation of the object can be suppressed, and damage due to the dew condensation can be suppressed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a container according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the inside of the container.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control device.
  • FIG. 4 is a graph for explaining the mechanism of dew condensation.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of a method of raising the temperature in the accommodation chamber to the target temperature.
  • FIG. 6 is a table showing an example of the tempering temperature control mode.
  • the container 1 (storage) shown in FIG. 1 is a mobile container mounted on a truck, a ship, an airplane, or the like. Further, the container 1 is a so-called “reefer container”, and is a container main body 2 (storage main body) having a storage chamber 20 for accommodating an object, a cooling device 3 for cooling the inside of the storage chamber 20, and the inside of the storage chamber 20.
  • the internal temperature sensor 41 that detects the temperature inside the container 20
  • the internal humidity sensor 42 that detects the humidity inside the storage chamber 20
  • the external temperature sensor 43 that detects the outside temperature, that is, the temperature of the environment in which the container 1 is placed, and the outside humidity, that is,
  • An external humidity sensor 44 that detects the humidity of the environment in which the container 1 is placed
  • an external pressure sensor 45 that detects the external pressure, that is, the pressure of the environment in which the container 1 is placed, and an electric field formation that forms an electric field in the accommodation chamber 20. It has a device 5 and a control device 9 that controls each of these parts.
  • the term "humidity” as used herein means “relative humidity” even if there is no particular explanation.
  • Such a container 1 has, for example, a configuration conforming to an international standard (ISO standard), for example, a "20-foot container” having a total length of 20 feet or a "40-foot container” having a total length of 40 feet.
  • ISO standard international standard
  • the container 1 is excellent in convenience and versatility, and has sufficient reliability.
  • the container 1 does not necessarily have to comply with an international standard (ISO standard), and the shape and configuration of the container 1 are not particularly limited.
  • the container 1 may not be a mobile container but a fixed container used by being fixed to a store, a warehouse, or the like.
  • the storage is not limited to the container 1, and can be applied to, for example, a cooling warehouse, a refrigerator, and the like.
  • the object is not particularly limited, and for example, seafood such as fish, shrimp, crab, squid, octopus, and shellfish, processed foods thereof, fruits such as strawberries, apples, bananas, tangerines, grapes, and pears, and these.
  • Processed foods, vegetables such as cabbage, lettuce, cucumbers and tomatoes, processed foods such as these, fresh foods such as meat such as beef, pork, chicken and horse meat, various dairy products such as milk, cheese and yogurt, wine, brandy, whiskey.
  • Various beverages such as milk, vegetable juice, fruit juice and the like.
  • the object is particularly preferably fresh food. In the following, the object will be described as fresh food.
  • the container body 2 has a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the depth direction, and a storage chamber 20 for accommodating an object is provided inside the container body 2.
  • the container main body 2 is mainly composed of an inner wall, an outer wall, and a heat insulating material provided between the inner wall and the outer wall, and the storage chamber 20 is sufficiently insulated and is not easily affected by the outside air temperature. It has become. With such a configuration, the inside of the accommodation chamber 20 can be efficiently cooled by the cooling device 3.
  • the inner wall and the outer wall can be made of various metals such as stainless steel and aluminum, respectively.
  • a pair of double doors 21 and 22 are provided at the front end of FIG. 1 of the container body 2. Then, by opening the doors 21 and 22, the object can be carried in to the accommodation room 20 or the object can be taken out from the storage room 20.
  • the arrangement and configuration of the doors 21 and 22 are not particularly limited.
  • a cooling device 3 is provided at the inner end of FIG. 1 of the container body 2.
  • the wall located at the inner end of FIG. 1 of the container body 2 is composed of the panel of the cooling device 3, but the present invention is not limited to this, and the wall of the container body 2 is not limited to this. It may be composed of.
  • the cooling device 3 is provided at the end of the accommodation chamber 20 on the back side when viewed from the doors 21 and 22 side. Then, the cooling device 3 introduces the suction unit 31 that sucks the air in the storage chamber 20, the cooling unit 32 that cools the air sucked from the suction unit 31, and the air cooled by the cooling unit 32, that is, cold air in the storage chamber 20. It has a blowout portion 33 and a blowout portion 33.
  • the blowout portion 33 is provided near the floor surface 202 of the accommodation chamber 20 and blows cold air toward the floor surface 202.
  • the cold air blown out from the blowout portion 33 flows along a plurality of grooves 24 formed along the longitudinal direction of the container body 2 on the floor surface 202 of the storage chamber 20, and hits or before the doors 21 and 22. It rises and reaches the ceiling surface 201 of the containment chamber 20.
  • the suction unit 31 is provided near the ceiling surface 201 of the accommodation chamber 20 and sucks the cold air that has risen from the floor surface 202 to the ceiling surface 201 or its vicinity.
  • the settable temperature in the accommodation chamber 20 is not particularly limited, but is preferably about ⁇ 30 ° C. to + 30 ° C., for example.
  • the cooling device 3 has a function of adjusting the humidity in the accommodation chamber 20 in addition to the temperature in the accommodation chamber 20.
  • the configuration and arrangement of the cooling device 3 is not particularly limited as long as the inside of the accommodation chamber 20 can be cooled.
  • the electric field forming device 5 has a function of forming an electric field in the accommodating chamber 20 and causing the formed electric field to act on the object accommodated in the accommodating chamber 20. By applying an electric field to the object in this way, the freshness of the object can be maintained for a longer period of time.
  • an electric field forming device 5 includes a plurality of electrodes 6 provided in the accommodation chamber 20 and a voltage applying device 7 for applying a driving voltage to the plurality of electrodes 6.
  • Each of the plurality of electrodes 6 is provided on the ceiling surface 201 of the accommodation chamber 20.
  • each electrode 6 By providing each electrode 6 on the ceiling surface 201, it is possible to secure a wide accommodating space 200 for an object formed between the floor surface 202 and the electrode 6. Further, when the object is carried in or out of the storage chamber 20 by using a forklift or the like, the electrode 6 is less likely to be an obstacle, and the loading and unloading can be performed safely and smoothly. it can.
  • the arrangement of the electrodes 6 is not particularly limited, and for example, the electrodes 6 may be provided on the side surface (one side or both sides) of the accommodation chamber 20 or on the floor surface 202.
  • the voltage application device 7 includes, for example, a high-voltage transformer, and applies an alternating voltage for forming an electric field to each electrode 6.
  • an electric field is formed in the accommodating chamber 20 based on the potential difference between the electrode 6 and the container body 2 connected to the ground.
  • aging can be promoted while maintaining the freshness of the object. Therefore, the food object can be stored for a longer period of time as compared with the case where an electric field is not formed, and the taste of the object can be amplified.
  • the configuration of the electric field forming device 5 is not particularly limited as long as an electric field can be formed in the accommodation chamber 20.
  • the number of electrodes 6 may be one instead of plural.
  • the same alternating voltage may be applied to a plurality of electrodes 6 as in the present embodiment, or the first alternating voltage may be applied to one electrode and the frequency and frequency of the first alternating voltage may be applied to another electrode.
  • a second alternating voltage having a different amplitude may be applied.
  • the electric field forming device 5 may be omitted.
  • an internal temperature sensor 41 is provided in the accommodation chamber 20 to detect the temperature in the accommodation chamber 20, preferably the temperature of the object accommodated in the accommodation chamber 20.
  • the internal temperature sensor 41 is not particularly limited as long as it can detect the temperature inside the accommodation chamber 20, preferably the temperature of the object accommodated in the accommodation chamber 20, and is not particularly limited, for example, a thermocouple such as a thermopile, a thermistor, or an infrared ray. A sensor or the like can be used.
  • one internal temperature sensor 41 is provided in the accommodation chamber 20, but the number and arrangement of the internal temperature sensors 41 are not particularly limited. For example, a plurality of internal temperature sensors 41 may be provided scattered over the entire area of the accommodation chamber 20.
  • an internal humidity sensor 42 for detecting the humidity in the accommodation chamber 20 is provided in the accommodation chamber 20.
  • the internal humidity sensor 42 is not particularly limited as long as it can detect the humidity in the accommodation chamber 20, and for example, a polymer resistance type or polymer capacitance type humidity sensor can be used.
  • one internal humidity sensor 42 is provided in the accommodation chamber 20, but the number and arrangement of the internal humidity sensors 42 are not particularly limited.
  • a plurality of internal humidity sensors 42 may be provided scattered over the entire area of the accommodation chamber 20.
  • a temperature / humidity sensor in which the internal humidity sensor 42 and the internal temperature sensor 41 are integrated may be used.
  • an external temperature sensor 43 that detects the outside air temperature of the container 1 is provided outside the storage chamber 20.
  • the external temperature sensor 43 is not particularly limited as long as it can detect the outside air temperature of the container 1, and for example, a thermocouple such as a thermopile, a thermistor, an infrared sensor, or the like can be used as in the internal temperature sensor 41. ..
  • one external temperature sensor 43 is provided on the outer wall of the container body 2, but the number and arrangement of the external temperature sensors 43 are not particularly limited. For example, a plurality of external temperature sensors 43 may be provided scattered over the entire outer wall of the container body 2.
  • an external humidity sensor 44 for detecting the external humidity of the container 1 is provided outside the storage chamber 20.
  • the external humidity sensor 44 is not particularly limited as long as it can detect the external humidity of the container 1, and for example, a polymer resistance type or polymer capacitance type humidity sensor is used as in the internal humidity sensor 42. be able to.
  • one external humidity sensor 44 is provided on the outer wall of the container body 2, but the number and arrangement of the external humidity sensors 44 are not particularly limited. For example, a plurality of external humidity sensors 44 may be provided scattered over the entire outer wall of the container body 2.
  • an external atmospheric pressure sensor 45 for detecting the external atmospheric pressure of the container 1 is provided outside the accommodation chamber 20.
  • the external atmospheric pressure sensor 45 is not particularly limited as long as it can detect the external atmospheric pressure of the container 1, and for example, an atmospheric pressure sensor using a piezoresistive type or capacitance type Si semiconductor MEMS can be used.
  • one external atmospheric pressure sensor 45 is provided on the outer wall of the container body 2, but the number and arrangement of the external atmospheric pressure sensors 45 are not particularly limited. For example, a plurality of external atmospheric pressure sensors 45 may be provided scattered over the entire outer wall of the container body 2.
  • the control device 9 controls the drive of the cooling device 3 based on the detection results of various sensors. As shown in FIG. 3, such a control device 9 includes a reception unit 91 that receives the start (implementation) of tempering temperature control in the accommodation chamber 20, and a controller 92 that controls the drive of the cooling device 3.
  • the control device 9 is, for example, a computer including a processor (CPU), a main memory, and an auxiliary storage device such as an HDD or SSD, and a program stored in the auxiliary storage device is read into the main memory. A predetermined function is realized by performing arithmetic processing on the processor.
  • the controller 92 controls the drive of the cooling device 3 in the normal temperature control mode (first drive control mode). Specifically, the controller 92 controls the drive of the cooling device 3 so that the temperature and humidity in the accommodation chamber 20 are maintained at the set values based on the detection results of the internal temperature sensor 41 and the internal humidity sensor 42. .. As a result, the object can be stored in an appropriate environment, and the freshness of the object can be effectively maintained for a long period of time.
  • the controller 92 controls the drive of the cooling device 3 in the tempering temperature control mode (second drive control mode) different from the normal mode. Specifically, the controller 92 uses the cooling device 3 so that the difference ⁇ T between the temperature T1 in the storage chamber 20 and the ambient temperature T2 of the container 1 is such that dew condensation does not occur on the object.
  • the temperature T1 in the accommodation chamber 20 is gradually raised by controlling the drive of the housing chamber 20.
  • the "temperature T1 in the storage chamber 20" preferably refers to the temperature of the object housed in the storage chamber 20.
  • the reception unit 91 receives the start of tempering temperature control from the administrator.
  • the reception method is not particularly limited, and for example, reception may be performed via various input devices such as buttons, a mouse, a keyboard, and a touch panel equipped in the container 1, or from a remote management PC via a network such as the Internet. May be accepted.
  • the reception unit 91 can receive information about the object housed in the storage room 20 from the administrator, for example, information about the type of the object, the load capacity, and the like. Information about the object is not received by input from the administrator, but for example, a camera is provided in the accommodation chamber 20, and the control device 9 itself determines by using the image recognition technology using this camera. It may be configured to be acquired.
  • the method of receiving information on the type of object from the manager is not particularly limited, and for example, various fresh foods are selected from the edible parts of leafy vegetables (turnips, komatsuna, celery, onions, nira, onions, Chinese cabbage, spinach, lettuce, etc.). ), Fruit vegetables (strawberry, edamame, pea, okura, pumpkin, cucumber, watermelon, corn, tomato, eggplant, pepper, melon, etc.), root vegetables (turnip, gobo, sweet potato, sweet potato, potato, ginger, daikon, carrot, etc.) ), And one or more of these three categories may be accepted.
  • leafy vegetables turnips, komatsuna, celery, onions, nira, onions, Chinese cabbage, spinach, lettuce, etc.
  • Fruit vegetables strawberry, edamame, pea, okura, pumpkin, cucumber, watermelon, corn, tomato, eggplant, pepper, melon, etc.
  • root vegetables turnip, gobo, sweet potato, sweet potato
  • various fresh foods are available in large volumes (cabbage, lettuce, sweet potatoes, pumpkins, melons, watermelons, daikon, corn, etc.) and medium volumes (cucumbers, tomatoes, eggplants, peppers, gobos, sweet potatoes, sweet potatoes, potatoes, etc.). Etc.), small volume (eggplant, pea, okura, strawberry, ginger, etc.), and one or more of these three categories may be accepted. Further, various fresh foods may be classified into high water content, medium water content, and low water content according to their water content, and one or more of these three categories may be accepted.
  • cabbage Japanese mustard spinach, celery, onion, leek, onion, Chinese cabbage, spinach, lettuce, strawberry, edamame, pea, okura, pumpkin, cucumber, watermelon, corn, tomato, eggplant, pepper, melon, turnip, gobo, sweet potato,
  • the types of objects such as sweet potatoes, potatoes, ginger, radishes, and carrots may be accepted in detail.
  • the controller 92 controls the drive of the cooling device 3 by the tempering temperature control mode. Specifically, the controller 92 has a difference ⁇ T between the temperature T1 in the accommodation chamber 20 and the outside air temperature T2 based on the detection results of the internal temperature sensor 41, the external temperature sensor 43, the external humidity sensor 44, and the external pressure sensor 45.
  • the temperature T1 in the accommodation chamber 20 is gradually raised so that the difference is such that dew condensation does not occur on the object.
  • the mechanism of dew condensation will be briefly explained based on the graph shown in FIG.
  • the horizontal axis represents the temperature of air
  • the vertical axis represents the amount of water vapor contained in the air
  • the saturated water vapor amount curve L (relative humidity 100%) plots the saturated water vapor amount at each temperature at 1 atm. Is written.
  • the graph shows that when the air in the region Q1 located on the right side of the saturated water vapor amount curve L is cooled to the region Q2 located on the left side of the saturated water vapor amount curve L beyond the saturated water vapor amount curve L, it is included in the air.
  • the saturated water vapor amount has a characteristic that depends on the atmospheric pressure in addition to the temperature, decreases as the atmospheric pressure rises, and rises as the atmospheric pressure decreases.
  • the controller 92 cools the air in the environment in which the container 1 is placed (hereinafter, also referred to as “outside air”) by the object when the object is carried out from the container 1.
  • the temperature T1 of the storage chamber 20 at the time of carrying out the object is controlled so that the amount of water vapor contained in the outside air exceeds the saturated water vapor amount and dew condensation does not occur on the object.
  • the controller 92 detects the temperature, humidity and the outside air temperature and humidity detected by the external temperature sensor 43, the external humidity sensor 44 and the external atmospheric pressure sensor 45. Get a signal about barometric pressure.
  • the temperature / humidity / atmospheric pressure of the outside air is 20 ° C./60% / 1 atm, respectively, as can be seen from the graph shown in FIG. 4, when the outside air is cooled to 12 ° C. or lower, dew condensation occurs on the object. Occurs.
  • the controller 92 sets the temperature T1 at which the outside air is not cooled to 12 ° C. or lower to a target temperature Tm (for example).
  • Tm 12 ° C.
  • the target temperature Tm is preferably as low as possible unless dew condensation occurs on the object.
  • Tm 12 ° C.
  • the controller 92 raises the temperature T1 in the accommodation chamber 20 to the target temperature Tm over a necessary and sufficient time. As a result, it is possible to suppress the discrepancy between the temperature of the air in the storage chamber 20 and the temperature of the object itself housed in the storage chamber 20.
  • the "necessary and sufficient time" varies depending on the type of the object, the load capacity of the object, and the like, but is preferably 10 minutes to 120 minutes, more preferably 30 minutes to 60 minutes, for example. .. If the temperature T1 in the accommodation chamber 20 is rapidly increased to the target temperature Tm, the temperature increase of the object itself cannot catch up with the temperature increase of the air in the accommodation chamber 20, and a temperature difference occurs between them.
  • the temperature difference becomes excessively large, dew condensation may occur on the object in the accommodation chamber 20 as in the mechanism described above.
  • the temperature T1 in the accommodation chamber 20 is raised more slowly than necessary to the target temperature Tm, the object may be exposed to the heated air for a long time and the object may be damaged.
  • the method of raising the temperature T1 in the accommodation chamber 20 to the target temperature Tm is not particularly limited as long as the dew condensation of the object in the accommodation chamber 20 can be suppressed.
  • the temperature T1 may be gradually raised to the target temperature Tm, or as shown by B, the temperature T1 may be continuously raised to the target temperature Tm.
  • the control device 9 has a plurality of tempering control modes.
  • the control device 9 has nine types of tempering control modes distinguished based on the type of the object and the load capacity, and the reception unit 91 accepts the mode.
  • the optimum one mode is selected from these nine types of tempering control modes based on the information obtained or the information acquired by the control device 9 using a camera or the like, and the tempering temperature is controlled using the selected mode. ..
  • the tempering temperature control can be performed more accurately and effectively. Therefore, damage to the object during tempering temperature control can be effectively suppressed.
  • the container 1 includes a container body 2 (storage body) having a storage room 20 capable of accommodating an object, a cooling device 3 for cooling the inside of the storage room 20, and a storage room 20. It has an internal temperature sensor 41 that detects the temperature of the container body 2, an external temperature sensor 43 that detects the temperature outside the container body 2, and a control device 9 that controls the drive of the cooling device 3. Then, the control device 9 has a normal temperature control mode (first drive control mode) that controls the drive of the cooling device 3 based on the detection result of the internal temperature sensor 41, and the detection results of the internal temperature sensor 41 and the external temperature sensor 43.
  • first drive control mode first drive control mode
  • the difference ⁇ T between the temperature T1 inside the storage chamber 20 and the outside air temperature T2, which is the temperature outside the container body 2 is carried out from the inside of the storage chamber 20 to the outside of the container body 2, dew condensation occurs on the object.
  • It has a tempering temperature control mode (second drive control mode) that controls the drive of the cooling device 3 so that the temperature difference does not occur.
  • the above-mentioned "temperature difference at which dew condensation does not occur on the object” means a temperature difference in which the amount of water vapor contained in the outside air does not exceed the saturated water vapor amount even if the outside air around the object is cooled by the object. ..
  • the object can be cooled stably by using the normal temperature control mode. Further, by using the tempering temperature control mode, dew condensation on the object when the object is carried out of the container main body 2 is suppressed, and damage to the object due to dew condensation can be effectively suppressed. Therefore, according to such a container 1, the freshness of the object can be effectively maintained not only when it is housed in the storage chamber 20 but also when it is carried out of the container main body 2.
  • the tempering temperature control mode has a plurality of modes, and the control device 9 selects one mode from the plurality of modes based on the information about the object.
  • the tempering temperature control can be performed more accurately and effectively. Therefore, damage to the object during tempering temperature control can be effectively suppressed.
  • the control device 9 has a reception unit 91 that receives the start (implementation) of the tempering temperature control mode, and when the reception unit 91 accepts the start of the tempering temperature control mode, the tempering temperature control mode
  • the drive control of the cooling device 3 is performed using the above. That is, when the receiving unit 91 does not accept the start of the tempering temperature control mode, the control device 9 does not perform drive control of the cooling device 3 using the tempering temperature control mode. For example, if the outside air temperature T2 is sufficiently low and the difference ⁇ T is so small that dew condensation does not occur on the object even if the tempering temperature control is not performed, it is not necessary to bother to perform the tempering temperature control.
  • tempering temperature control it may not be necessary to perform tempering temperature control. Therefore, by providing a reception unit 91 so that it is possible to select whether or not to implement tempering temperature control according to the environment in which the container 1 is placed, the type of object, the purpose of use, etc., unnecessary tempering temperature control can be performed. Implementation can be avoided. Therefore, for example, it is possible to suppress the delay of the carry-out time due to the tempering temperature control.
  • the container 1 has an external atmospheric pressure sensor 45 that detects the atmospheric pressure outside the container body 2. Since the difference ⁇ T at which dew condensation can occur depends on the atmospheric pressure, it is possible to more effectively suppress dew condensation on the object by detecting the atmospheric pressure outside the container body 2 using the external atmospheric pressure sensor 45.
  • the container 1 has an electric field forming device 5 that forms an electric field in the accommodation chamber 20.
  • an electric field forming device 5 that forms an electric field in the accommodation chamber 20.
  • the reception unit 91 can receive the timing to start the tempering temperature control. That is, the administrator can set not only the implementation / non-execution of the tempering temperature control but also the start timing when the tempering temperature control is implemented. Therefore, for example, by setting the start timing of the tempering temperature control in anticipation of the time when the object is carried out from the container 1, it is possible to complete the tempering temperature control at the time when the object is carried out. Become. Therefore, it is possible to suppress the delay of the carry-out start time of the object due to the tempering temperature control.
  • the start timing may be, for example, a time such as "15:15 on July 28, 2019" or an elapsed time from the reference time such as "12 hours from now”. You may accept it. Further, the reception unit 91 receives the scheduled start time of carrying out the object from the container 1 as the start timing, and back-calculates the time to start the tempering temperature control based on the time and the time required for the tempering temperature control mode. You may.
  • the controller 92 controls the drive of the cooling device 3 in the normal temperature control mode until the start timing is reached.
  • the object can be stored in an appropriate environment.
  • the controller 92 controls the drive of the cooling device 3 in the tempering temperature control mode as soon as the start timing is reached.
  • the tempering temperature control can be completed in time for the carry-out time of the object, and the delay of the carry-out start time of the object can be suppressed.
  • the reception unit 91 of the present embodiment receives the timing for starting the drive control of the cooling device 3 using the tempering temperature control mode, and the control device 9 receives the tempering temperature control at the timing received by the reception unit 91.
  • the drive control of the cooling device 3 using the mode is started.
  • the tempering temperature control can be completed in time for the carry-out time of the object, and the delay of the carry-out start time of the object can be suppressed.
  • the container 1 is a mobile container. Therefore, at the start time of the tempering temperature control, the container 1 may be moving and may not have arrived at the point where the object is carried out (the transport destination point of the container 1). In such a case, the weather conditions such as the outside air temperature T2, the outside air humidity, and the atmospheric pressure may change every moment before the container 1 arrives at the transportation destination point. Therefore, the controller 92 periodically or irregularly detects the temperature, humidity, and atmospheric pressure of the outside air detected by the external temperature sensor 43, the external humidity sensor 44, and the external atmospheric pressure sensor 45, for example, once every 1 minute to 10 minutes. It is preferable to acquire a signal relating to the above and perform drive control of the cooling device 3 based on the acquired latest situation. As a result, it is possible to respond to changes in weather conditions and to control the tempering temperature more accurately.
  • the controller 92 periodically or irregularly detects the temperature, humidity, and atmospheric pressure of the outside air detected by the external temperature sensor 43, the external humidity sensor 44, and the external atmospheric pressure sensor 45, for example
  • the reception unit 91 provides information (temperature, humidity, atmospheric pressure) regarding the weather condition at the transportation destination point of the container 1 without omitting or using the external temperature sensor 43, the external humidity sensor 44, and the external atmospheric pressure sensor 45. It may be configured to accept. According to such a configuration, the tempering temperature control can be started according to the weather condition of the transportation destination point of the container 1, so that the tempering temperature control can be performed more accurately without being affected by the weather condition of the current location. be able to.
  • the weather condition of the transportation destination point of the container As a method of acquiring the weather condition of the transportation destination point of the container 1, for example, in addition to the method of receiving from the administrator, only the information of the transportation destination point of the container 1 is received from the administrator, and communication is performed based on the information.
  • the local weather condition may be obtained from a possible external weather condition providing service or the like.
  • the acquisition of the local weather conditions is not limited to once, and may be performed multiple times on a regular or irregular basis. If multiple times are performed, the latest weather conditions may be obtained.
  • the tempering temperature may be controlled based on this.
  • the reception unit 91 can receive the position information for starting the tempering temperature control. That is, the administrator can set not only the implementation / non-execution of the tempering temperature control but also the position at which the tempering temperature control is started when the tempering temperature control is implemented. Therefore, for example, by setting the position at which the tempering temperature control is started in anticipation of the time when the container 1 being transported arrives at the transport destination, the tempering temperature control is performed by the time the container 1 arrives at the transport destination. It is also possible to complete. Therefore, it is possible to suppress the delay of the carry-out start time of the object due to the tempering temperature control.
  • the position information may be accepted by the coordinates indicated by latitude / longitude or by the address, for example. Further, the reception unit 91 receives the transport destination point of the container 1, and back-calculates the position where the tempering temperature control is started based on the point, the moving speed of the container 1, the time required for the tempering temperature control mode, and the like. May be good.
  • the controller 92 controls the drive of the cooling device 3 in the normal temperature control mode until the container 1 reaches the start position.
  • the object can be stored in an appropriate environment.
  • the controller 92 controls the drive of the cooling device 3 in the tempering temperature control mode as soon as the container 1 reaches the start position. As a result, it is possible to complete the tempering temperature control when the container 1 arrives at the transport destination point, and it is possible to suppress a delay in the carry-out start time of the object.
  • the reception unit 91 of the present embodiment receives the position information for starting the drive control of the cooling device 3 using the tempering temperature control mode, and the control device 9 corresponds to the position information received by the reception unit 91. After the container 1 reaches the position to be used, the drive control of the cooling device 3 using the tempering temperature control mode is started. As a result, for example, it is possible to complete the tempering temperature control when the container 1 arrives at the transport destination point, and it is possible to suppress a delay in the scheduled delivery time of the object.
  • the controller 92 periodically or irregularly detects the temperature, humidity, and atmospheric pressure of the outside air detected by the external temperature sensor 43, the external humidity sensor 44, and the external atmospheric pressure sensor 45, for example, once every 1 minute to 10 minutes. It is preferable to acquire a signal relating to the above and perform drive control of the cooling device 3 based on the acquired latest situation. As a result, it is possible to respond to changes in weather conditions and to control the tempering temperature more accurately.
  • the reception unit 91 may receive information on the weather condition at the transportation destination point of the container 1 without omitting or using the external temperature sensor 43, the external humidity sensor 44, and the external atmospheric pressure sensor 45.
  • the tempering temperature control can be started according to the weather condition of the transportation destination point of the container 1, so that the tempering temperature control can be performed more accurately without being affected by the weather condition of the current location. be able to.
  • the local weather condition may be obtained from an external weather condition providing service or the like.
  • the acquisition of the local weather conditions is not limited to once, and may be performed multiple times on a regular or irregular basis. If multiple times are performed, the latest weather conditions may be obtained.
  • the tempering temperature may be controlled based on this.
  • each part can be replaced with an arbitrary configuration that exhibits the same function, or an arbitrary configuration can be added.
  • the storage 1 detects the container main body 2 having the storage chamber 20 capable of accommodating the object, the cooling device 3 for cooling the inside of the storage chamber 20, and the temperature inside the storage chamber 20. It has an internal temperature sensor 41, an external temperature sensor 43 that detects the temperature outside the container body 2, and a control device 9 that controls the drive of the cooling device 3. Then, the control device 9 has a normal temperature control mode that controls the drive of the cooling device 3 based on the detection result of the internal temperature sensor 41, and the accommodation chamber 20 based on the detection results of the internal temperature sensor 41 and the external temperature sensor 42.
  • the difference ⁇ T between the inside temperature T1 and the outside air temperature T2, which is the temperature outside the container body 2 is a temperature difference that does not cause dew condensation on the object when the object is carried out of the container body 2 from the inside of the storage chamber 20.
  • It also has a tempering temperature control mode that controls the drive of the cooling device 3. According to such a storage 1, the object can be cooled stably by using the normal temperature control mode. Further, by using the tempering temperature control mode, dew condensation on the object when the object is carried out of the container main body 2 is suppressed, and damage to the object due to dew condensation can be effectively suppressed. Therefore, according to such a container 1, the freshness of the object can be effectively maintained not only when it is housed in the storage chamber 20 but also when it is carried out of the container main body 2. Therefore, its industrial applicability is great.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

対象物の結露を抑制することが可能となる。　コンテナ１は、対象物を収容可能な収容室２０を有するコンテナ本体２と、収容室２０内を冷却する冷却装置３と、収容室２０内の温度を検出する内部温度センサー４１と、コンテナ本体２外の温度を検出する外部温度センサー４３と、冷却装置３の駆動を制御する制御装置９と、を有する。そして、制御装置９は、内部温度センサー４１の検出結果に基づいて冷却装置３の駆動を制御する通常温度制御モードと、内部温度センサー４１および外部温度センサー４２の検出結果に基づいて、収容室２０内の温度Ｔ１とコンテナ本体２外の温度である外気温Ｔ２との差ΔＴが収容室２０内からコンテナ本体２外に対象物を搬出した際に対象物に結露が生じない温度差となるように冷却装置３の駆動を制御するテンパリング温度制御モードと、を有する。

Description

収容庫
　本発明は、収容庫に関する。
　例えば、特許文献１には、コンテナ内を冷却してコンテナに収容された対象物（特に生鮮食品）の鮮度を維持するリーファーコンテナ（収容庫）が記載されている。
特開２０１２－１３６２８７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載されたリーファーコンテナでは、リーファーコンテナの外部環境温度が考慮されていない。したがって、例えば、リーファーコンテナの外部環境温度がリーファーコンテナ内の冷却温度に対して十分に高い場合には、リーファーコンテナに収容された対象物をリーファーコンテナ外に搬出した際に対象物に結露が生じてしまい、当該結露によって対象物がダメージを受けるおそれがある。
　本発明の目的は、収容室に収容された対象物（特に、生鮮食品）を収容室外へ搬出する際に、対象物の結露を抑制し、当該結露によるダメージを抑制することのできる収容庫を提供することにある。
　このような目的は、下記の本発明により達成される。
　（１）　対象物を収容可能な収容室を有する収容庫本体と、
　前記収容室内を冷却する冷却装置と、
　前記収容室内の温度を検出する内部温度センサーと、
　前記収容庫本体外の温度を検出する外部温度センサーと、
　前記冷却装置の駆動を制御する制御装置と、を有し、
　前記制御装置は、
　前記内部温度センサーの検出結果に基づいて前記冷却装置の駆動を制御する第１駆動制御モードと、
　前記内部温度センサーおよび前記外部温度センサーの検出結果に基づいて、前記収容室内の温度と前記収容庫本体外の温度との差が前記収容室内から前記収容庫本体外に前記対象物を搬出した際に前記対象物に結露が生じない温度差となるように前記冷却装置の駆動を制御する第２駆動制御モードと、を有することを特徴とする収容庫。
　（２）　前記第２駆動制御モードは、複数のモードを有し、
　前記制御装置は、前記対象物に関する情報に基づいて、前記複数のモードから１つのモードを選択する上記（１）に記載の収容庫。
　（３）　前記制御装置は、前記第２駆動制御モードの実施を受け付ける受付部を有し、
　前記受付部が前記第２駆動制御モードの実施を受け付けた場合に、前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を行う上記（１）または（２）に記載の収容庫。
　（４）　前記受付部は、前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を開始するタイミングを受け付け、
　前記制御装置は、前記受付部が受け付けた前記タイミングで前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を開始する上記（３）に記載の収容庫。
　（５）　前記受付部は、前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を開始する位置情報を受け付け、
　前記制御装置は、前記受付部が受け付けた前記位置情報に対応する位置に前記収容庫本体が到達した後に前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を開始する上記（３）に記載の収容庫。
　（６）　前記収容室内の湿度を検出する内部湿度センサーと、
　前記収容庫本体外の湿度を検出する外部湿度センサーと、を有する上記（１）から（５）のいずれかに記載の収容庫。
　（７）　前記収容庫本体外の気圧を検出する外部気圧センサーを有する上記（１）から（６）のいずれかに記載の収容庫。
　（８）　前記収容室内に電界を形成する電界形成装置を有する上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の収容庫。
　このような本発明によれば、収容室に収容された対象物（特に生鮮食品）を収容室外へ搬出するのに先立って、収容室内の温度を、対象物を収容室外へ搬出しても当該対象物に結露が生じない温度にしておくことができる。そのため、対象物の結露を抑制し、当該結露によるダメージを抑制することができる。
図１は、第１実施形態に係るコンテナを示す斜視図である。 図２は、コンテナの内部を示す断面図である。 図３は、制御装置の構成を示すブロック図である。 図４は、結露のしくみを説明するためのグラフである。 図５は、収容室内の温度を目標温度まで上昇させる方法の一例を示すグラフである。 図６は、テンパリング温度制御モードの例を示す表である。
　＜第１実施形態＞
　図１に示すコンテナ１（収容庫）は、トラック、船舶、飛行機等に搭載される移動型コンテナである。また、コンテナ１は、所謂「リーファーコンテナ」であり、対象物を収容する収容室２０を有するコンテナ本体２（収容庫本体）と、収容室２０内を冷却する冷却装置３と、収容室２０内の温度を検出する内部温度センサー４１と、収容室２０内の湿度を検出する内部湿度センサー４２と、外気温すなわちコンテナ１が置かれた環境の温度を検出する外部温度センサー４３と、外湿度すなわちコンテナ１が置かれた環境の湿度を検出する外部湿度センサー４４と、外気圧すなわちコンテナ１が置かれた環境の気圧を検出する外部気圧センサー４５と、収容室２０内に電界を形成する電界形成装置５と、これら各部を制御する制御装置９とを有する。なお、本明細書で言う「湿度」は、特に説明がない場合でも「相対湿度」を意味する。
　このようなコンテナ１は、例えば、国際規格（ＩＳＯ規格）に準拠する構成となっており、例えば、全長が２０フィートの「２０フィートコンテナ」または全長が４０フィートの「４０フィートコンテナ」である。国際規格に準拠する構成とすることにより、利便性および汎用性に優れ、さらには十分な信頼性を有するコンテナ１となる。ただし、コンテナ１は、必ずしも国際規格（ＩＳＯ規格）に準拠する必要はなく、コンテナ１の形状や構成は、特に限定されない。また、コンテナ１は、移動型コンテナではなく、店舗、倉庫等に固定して用いられる固定型コンテナであってもよい。また、収容庫としては、コンテナ１に限定されず、例えば、冷却倉庫、冷蔵庫等にも適用可能である。
　対象物としては、特に限定されず、例えば、魚、エビ、カニ、イカ、タコ、貝等の魚介類およびこれらの加工食品、イチゴ、リンゴ、バナナ、みかん、ぶどう、梨等の果物およびこれらの加工食品、キャベツ、レタス、キュウリ、トマト等の野菜およびこれらの加工食品、牛肉、豚肉、鶏肉、馬肉等の食肉等の生鮮食品、牛乳、チーズ、ヨーグルト等の各種乳製品、ワイン、ブランデー、ウィスキー、牛乳、野菜ジュース、果物ジュース等の各種飲料等が挙げられる。これらの中でも、対象物としては、特に、生鮮食品であることが好ましい。以下では、対象物を生鮮食品として説明する。
　コンテナ本体２は、奥行き方向に延びた略直方体形状であり、その内部には対象物を収容するための収容室２０が設けられている。コンテナ本体２は、主に、内壁と、外壁と、内壁と外壁との間に設けられた断熱材とにより構成されており、収容室２０が十分に断熱されて外気温の影響を受け難い構成となっている。このような構成とすることにより、冷却装置３によって収容室２０内を効率的に冷却することができる。なお、特に限定されないが、内壁および外壁は、それぞれ、ステンレス鋼、アルミニウム等の各種金属で構成することができる。
　また、コンテナ本体２の図１中手前側の端部には観音開き型の一対の扉２１、２２が設けられている。そして、この扉２１、２２を開くことにより、収容室２０への対象物の搬入または収容室２０からの対象物の搬出が可能となる。ただし、扉２１、２２の配置や構成は、特に限定されない。一方、コンテナ本体２の図１中奥側の端部には冷却装置３が設けられている。なお、本実施形態のコンテナ１では、コンテナ本体２の図１中奥側の端部に位置する壁が冷却装置３のパネルで構成されているが、これに限定されず、コンテナ本体２の壁で構成されていてもよい。
　図２に示すように、冷却装置３は、収容室２０の扉２１、２２側から見て奥側の端部に設けられている。そして、冷却装置３は、収容室２０内の空気を吸入する吸入部３１と、吸入部３１から吸入した空気を冷却する冷却部３２と、冷却部３２で冷却した空気すなわち冷気を収容室２０内に吹き出す吹出部３３と、を有する。
　吹出部３３は、収容室２０の床面２０２付近に設けられ、床面２０２に向けて冷気を吹き出す。吹出部３３から吹き出した冷気は、収容室２０の床面２０２にコンテナ本体２の長手方向に沿って形成された複数の溝２４に沿って流れ、扉２１、２２にぶつかって、或いはその手前で上昇し、収容室２０の天井面２０１に達する。一方、吸入部３１は、収容室２０の天井面２０１付近に設けられ、床面２０２から天井面２０１或いはその付近まで上昇してきた冷気を吸入する。
　このような構成によれば、収容室２０の全域にわたって効率的に冷気を循環させることができるため、収容室２０内の対象物をむらなく適切に冷却することができる。収容室２０内の設定可能温度としては、特に限定されないが、例えば、－３０℃～＋３０℃程度であることが好ましい。また、冷却装置３は、収容室２０内の温度に加えて、収容室２０内の湿度を調整する機能を有している。ただし、冷却装置３の構成や配置としては、収容室２０内を冷却することができれば、特に限定されない。
　また、電界形成装置５は、収容室２０内に電界を形成し、形成した電界を収容室２０に収容された対象物に作用させる機能を有する。このように、対象物に対して電界を作用させることにより、対象物の鮮度をより長く保つことができる。このような電界形成装置５は、図２に示すように、収容室２０内に設けられた複数の電極６と、複数の電極６に駆動電圧を印加する電圧印加装置７と、を有する。
　複数の電極６は、それぞれ、収容室２０の天井面２０１に設けられている。各電極６を天井面２０１に設けることにより、床面２０２と電極６との間に形成される対象物の収容空間２００を広く確保することができる。また、フォークリフト等を用いた収容室２０内への対象物の搬入または収容室２０外への対象物の搬出の際、電極６が邪魔になり難く、搬入・搬出を安全かつスムーズに行うことができる。ただし、電極６の配置としては、特に限定されず、例えば、収容室２０の側面（片側または両側）に設けられていてもよいし、床面２０２に設けられていてもよい。
　電圧印加装置７は、例えば、高圧トランスを備え、各電極６に電界形成用の交番電圧を印加する。このように、電圧印加装置７が各電極６に交番電圧を印加することにより、電極６とグランドに接続したコンテナ本体２との間の電位差に基づいて収容室２０内に電界が形成される。この電界を収容室２０に収容された対象物に作用させることにより、対象物の鮮度を保ったまま、熟成を促進させることができる。そのため、電界を形成しない場合と比べて食対象物をより長期間保存することができると共に、対象物の旨味を増幅させることができる。
　なお、電界形成装置５の構成としては、収容室２０内に電界を形成することができれば特に限定されない。例えば、電極６の数は、複数ではなく１つであってもよい。また、本実施形態のように複数の電極６に同じ交番電圧を印加してもよいし、ある電極には第１交番電圧を印加し、別のある電極には第１交番電圧とは周波数や振幅が異なる第２交番電圧を印加してもよい。また、電界形成装置５は、省略してもよい。
　また、図２に示すように、収容室２０内には収容室２０内の温度、好ましくは収容室２０に収容された対象物の温度を検出する内部温度センサー４１が設けられている。内部温度センサー４１としては、収容室２０内の温度、好ましくは収容室２０に収容された対象物の温度を検出することができれば、特に限定されず、例えば、サーモパイル等の熱電対、サーミスタ、赤外線センサー等を用いることができる。なお、本実施形態では収容室２０内に１つの内部温度センサー４１が設けられているが、内部温度センサー４１の数や配置は、特に限定されない。例えば、複数の内部温度センサー４１が収容室２０の全域に散らばって設けられていてもよい。
　また、収容室２０内には収容室２０内の湿度を検出する内部湿度センサー４２が設けられている。内部湿度センサー４２としては、収容室２０内の湿度を検出することができれば、特に限定されず、例えば、高分子抵抗式、高分子静電容量式の湿度センサーを用いることができる。なお、本実施形態では収容室２０内に１つの内部湿度センサー４２が設けられているが、内部湿度センサー４２の数や配置は、特に限定されない。例えば、複数の内部湿度センサー４２が収容室２０の全域に散らばって設けられていてもよい。また、内部湿度センサー４２と内部温度センサー４１とが一体となった温度／湿度センサーを用いてもよい。
　一方、収容室２０の外にはコンテナ１の外気温を検出する外部温度センサー４３が設けられている。外部温度センサー４３としては、コンテナ１の外気温を検出することができれば、特に限定されず、例えば、内部温度センサー４１と同様に、サーモパイル等の熱電対、サーミスタ、赤外線センサー等を用いることができる。なお、本実施形態ではコンテナ本体２の外壁に１つの外部温度センサー４３が設けられているが、外部温度センサー４３の数や配置は、特に限定されない。例えば、複数の外部温度センサー４３がコンテナ本体２の外壁の全域に散らばって設けられていてもよい。
　また、収容室２０外にはコンテナ１の外湿度を検出する外部湿度センサー４４が設けられている。外部湿度センサー４４としては、コンテナ１の外湿度を検出することができれば、特に限定されず、例えば、内部湿度センサー４２と同様に、高分子抵抗式、高分子静電容量式の湿度センサーを用いることができる。なお、本実施形態ではコンテナ本体２の外壁に１つの外部湿度センサー４４が設けられているが、外部湿度センサー４４の数や配置は、特に限定されない。例えば、複数の外部湿度センサー４４がコンテナ本体２の外壁の全域に散らばって設けられていてもよい。
　また、収容室２０外にはコンテナ１の外気圧を検出する外部気圧センサー４５が設けられている。外部気圧センサー４５としては、コンテナ１の外気圧を検出することができれば、特に限定されず、例えば、ピエゾ抵抗型、静電容量型のＳｉ半導体ＭＥＭＳを用いた気圧センサーを用いることができる。なお、本実施形態ではコンテナ本体２の外壁に１つの外部気圧センサー４５が設けられているが、外部気圧センサー４５の数や配置は、特に限定されない。例えば、複数の外部気圧センサー４５がコンテナ本体２の外壁の全域に散らばって設けられていてもよい。
　制御装置９は、各種センサーの検出結果に基づいて冷却装置３の駆動を制御する。このような制御装置９は、図３に示すように、収容室２０内のテンパリング温度制御の開始（実施）を受け付ける受付部９１と、冷却装置３の駆動を制御するコントローラー９２とを有する。制御装置９は、例えば、プロセッサー（ＣＰＵ）と、メインメモリーと、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の補助記憶装置とを備えたコンピューターであって、補助記憶装置に格納されたプログラムがメインメモリーに読み出され、プロセッサーで演算処理を実施することによって所定の機能が実現される。
　コントローラー９２は、受付部９１がテンパリング温度制御の開始を受け付けていない場合は、通常温度制御モード（第１駆動制御モード）で冷却装置３の駆動を制御する。具体的には、コントローラー９２は、内部温度センサー４１および内部湿度センサー４２の検出結果に基づいて、収容室２０内の温度および湿度が設定値に維持されるように冷却装置３の駆動を制御する。これにより、対象物を適切な環境で保管することができ、対象物の鮮度を効果的にかる長時間維持することができる。
　冷却状態の対象物をそのままコンテナ１外に搬出すると、対象物によってコンテナ１外の空気が冷却されて対象物に結露が生じ、結露によって対象物が傷むおそれがある。そこで、コントローラー９２は、受付部９１がテンパリング温度制御の開始を受け付けた場合は、通常モードとは異なるテンパリング温度制御モード（第２駆動制御モード）で冷却装置３の駆動を制御する。具体的には、コントローラー９２は、収容室２０内の温度Ｔ１とコンテナ１の周囲環境温度すなわち外気温Ｔ２との差ΔＴが対象物に結露が生じない程度の差となるように、冷却装置３の駆動を制御して収容室２０内の温度Ｔ１を徐々に上昇させる。そして、差ΔＴが対象物に結露が生じない差となった後すなわちテンパリング温度制御が終了した後に対象物をコンテナ１外に搬出することにより、対象物への結露の発生が抑制され、当該結露による対象物の傷みを抑制することができる。なお、「収容室２０内の温度Ｔ１」とは、好ましくは、収容室２０内に収容された対象物の温度を言う。
　以下、このような制御装置９について詳細に説明する。受付部９１は、前述したように、管理者から、テンパリング温度制御の開始を受け付ける。受付方法は、特に限定されず、例えば、コンテナ１に装備されたボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等の各種入力デバイスを介して受け付けてもよいし、隔地にある管理ＰＣからインターネット等のネットワークを介して受け付けてもよい。また、受付部９１は、管理者から、収容室２０内に収容された対象物に関する情報、例えば、対象物の種類、積載量等に関する情報を受け付けることができる。なお、対象物に関する情報は、管理者からの入力により受け付けるのではなく、例えば、収容室２０内にカメラを設け、このカメラを用いた画像認識技術を用いて、制御装置９自身が判断して取得する構成となっていてもよい。
　管理者から対象物の種類に関する情報を受ける方法としては、特に限定されず、例えば、各種生鮮食品をその食用部位から葉菜類（キャベツ、コマツナ、セロリ、タマネギ、ニラ、ネギ、ハクサイ、ホウレンソウ、レタス等）、果菜類（イチゴ、エダマメ、エンドウ、オクラ、カボチャ、キュウリ、スイカ、トウモロコシ、トマト、ナス、ピーマン、メロン等）、根菜類（カブ、ゴボウ、サツマイモ、サトイモ、ジャガイモ、ショウガ、ダイコン、ニンジン等）に分け、これら３分類から１つまたは複数を受け付ける方法であってもよい。また、各種生鮮食品を、その大きさから体積大（キャベツ、レタス、ハクサイ、カボチャ、メロン、スイカ、ダイコン、トウモロコシ等）、体積中（キュウリ、トマト、ナス、ピーマン、ゴボウ、サツマイモ、サトイモ、ジャガイモ等）、体積小（エダマメ、エンドウ、オクラ、イチゴ、ショウガ等）に分け、これら３分類から１つまたは複数を受け付ける方法であってもよい。また、各種生鮮食品を、その水分含有量から水分大、水分中、水分小に分け、これら３分類から１つまたは複数を受け付ける方法であってもよい。もちろん、キャベツ、コマツナ、セロリ、タマネギ、ニラ、ネギ、ハクサイ、ホウレンソウ、レタス、イチゴ、エダマメ、エンドウ、オクラ、カボチャ、キュウリ、スイカ、トウモロコシ、トマト、ナス、ピーマン、メロン、カブ、ゴボウ、サツマイモ、サトイモ、ジャガイモ、ショウガ、ダイコン、ニンジン等、対象物の種類を細かく受け付けてもよい。
　コントローラー９２は、受付部９１がテンパリング温度制御の開始を受け付けると、テンパリング温度制御モードによって冷却装置３の駆動を制御する。具体的には、コントローラー９２は、内部温度センサー４１、外部温度センサー４３、外部湿度センサー４４および外部気圧センサー４５の検出結果に基づいて、収容室２０内の温度Ｔ１と外気温Ｔ２との差ΔＴが対象物に結露が生じない程度の差となるように、収容室２０内の温度Ｔ１を徐々に上昇させる。
　ここで、結露のしくみについて図４に示すグラフ基づいて簡単に説明する。図４に示すグラフでは、横軸に空気の温度、縦軸に空気中に含まれる水蒸気量を取り、１気圧における各温度の飽和水蒸気量をプロットした飽和水蒸気量曲線Ｌ（相対湿度１００％）を記している。同グラフは、飽和水蒸気量曲線Ｌの右側に位置する領域Ｑ１の空気が、飽和水蒸気量曲線Ｌを超えて飽和水蒸気量曲線Ｌの左側に位置する領域Ｑ２まで冷却されると、空気中に含まれる水蒸気量が飽和水蒸気量を超えてしまい、空気中の水蒸気が水滴なって結露が生じることを示している。なお、飽和水蒸気量は、温度の他にも気圧に依存する特性を有し、気圧の上昇に伴い減少し、気圧の減少に伴い上昇する。
　コントローラー９２は、上述のような結露のしくみに基づいて、コンテナ１から対象物を搬出する際に、コンテナ１が置かれた環境中の空気（以下では「外気」とも言う）が対象物によって冷却され、外気中に含まれる水蒸気量が飽和水蒸気量を超えて対象物に結露が生じないように、対象物の搬出時における収容室２０の温度Ｔ１を制御する。
　テンパリング温度制御モードの一例を挙げると、受付部９１がテンパリング温度制御の開始を受け付けると、コントローラー９２は、外部温度センサー４３、外部湿度センサー４４および外部気圧センサー４５が検出する外気の温度、湿度および気圧に関する信号を取得する。その結果、外気の温度／湿度／気圧がそれぞれ２０℃／６０％／１気圧であった場合、図４に示すグラフから分かるように、外気が１２℃以下まで冷却されてしまうと対象物に結露が生じる。
　そこで、コントローラー９２は、現在の温度Ｔ１が外気を１２℃以下まで冷却させ、領域Ｑ２に侵入させるおそれのある温度である場合は、外気が１２℃以下まで冷却されない温度Ｔ１を目標温度Ｔｍ（例えばＴｍ＝１２℃）として設定し、冷却装置３の駆動を制御することにより、収容室２０内の温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで上昇させる。これにより、コンテナ１から対象物を搬出した際に、対象物によって外気が冷却されて対象物に結露が生じるのを効果的に抑制することができる。なお、目標温度Ｔｍは、対象物に結露が生じない限り、なるべく低いことが好ましい。つまり、上記例の場合では、Ｔｍ＝１２℃であることが好ましい。これにより、収容室２０内での対象物の過度な温度上昇が抑制され、対象物の鮮度劣化を効果的に抑制することができる。
　コントローラー９２は、必要かつ十分な時間をかけて収容室２０内の温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで上昇させることが好ましい。これにより、収容室２０内の空気の温度と収容室２０内に収容された対象物自身の温度との乖離を抑制することができる。前記「必要かつ十分な時間」は、対象物の種類、対象物の積載量等によっても異なるが、例えば、１０分～１２０分であることが好ましく、３０分～６０分であることがより好ましい。仮に、収容室２０内の温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで急激に上昇させると、収容室２０内の空気の温度上昇に対象物自身の温度上昇が追い付かず、これらの間に温度差が生じる。当該温度差が過度に大きくなると、前述したしくみと同様に、収容室２０内において対象物に結露が生じるおそれがある。反対に、収容室２０内の温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで必要以上に緩やかに上昇させると、昇温した空気中に対象物が長時間晒され、対象物が傷むおそれがある。
　収容室２０内の温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで上昇させる方法としては、上述したように、収容室２０内での対象物の結露を抑制することができれば特に限定されず、例えば、図５中のＡで示すように、温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで段階的に上昇させてもよいし、Ｂで示すように、温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで連続的に上昇させてもよい。
　ここで、収容室２０内の温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで上昇させる過程、具体的には、収容室２０内の温度Ｔ１を目標温度Ｔｍまで上昇させるのにかける時間、温度上昇のさせ方等は、対象物の種類によって異なる。そこで、制御装置９は、複数のテンパリング制御モードを有する。例えば、本実施形態では、図６に示すように、制御装置９は、対象物の種類と積載量とに基づいて区別された９種類のテンパリング制御モードを有しており、受付部９１が受け付けた情報、或いはカメラ等を用いて制御装置９が取得した情報に基づいて、これら９種類のテンパリング制御モードの中から最適な１つのモードを選択し、選択したモードを用いてテンパリング温度制御を行う。このように複数のテンパリング制御モードから最適な１つのモードを選択することにより、テンパリング温度制御をより精度よく効果的に行うことができる。そのため、テンパリング温度制御時における対象物の傷みを効果的に抑制することができる。
　以上、コンテナ１について説明した。以上のように、コンテナ１（収容庫）は、対象物を収容可能な収容室２０を有するコンテナ本体２（収容庫本体）と、収容室２０内を冷却する冷却装置３と、収容室２０内の温度を検出する内部温度センサー４１と、コンテナ本体２外の温度を検出する外部温度センサー４３と、冷却装置３の駆動を制御する制御装置９と、を有する。そして、制御装置９は、内部温度センサー４１の検出結果に基づいて冷却装置３の駆動を制御する通常温度制御モード（第１駆動制御モード）と、内部温度センサー４１および外部温度センサー４３の検出結果に基づいて、収容室２０内の温度Ｔ１とコンテナ本体２外の温度である外気温Ｔ２との差ΔＴが収容室２０内からコンテナ本体２外に対象物を搬出した際に対象物に結露が生じない温度差となるように冷却装置３の駆動を制御するテンパリング温度制御モード（第２駆動制御モード）と、を有する。なお、前記の「対象物に結露が生じない温度差」とは、対象物によってその周囲の外気が冷却されても、外気中に含まれる水蒸気量が飽和水蒸気量を超えない温度差を意味する。
　このような構成のコンテナ１によれば、通常温度制御モードを用いることにより、対象物を安定して冷却することができる。また、テンパリング温度制御モードを用いることにより、コンテナ本体２外へ対象物を搬出した際の対象物の結露が抑制され、結露によって対象物が傷むのを効果的に抑制することができる。そのため、このようなコンテナ１によれば、収容室２０内に収容しているときはもちろんのこと、コンテナ本体２外に搬出する際においても対象物の鮮度を効果的に維持することができる。
　また、前述したように、テンパリング温度制御モードは、複数のモードを有し、制御装置９は、対象物に関する情報に基づいて、複数のモードから１つのモードを選択する。このように複数のモードから最適な１つのモードを選択することにより、テンパリング温度制御をより精度よく効果的に行うことができる。そのため、テンパリング温度制御時における対象物の傷みを効果的に抑制することができる。
　また、前述したように、制御装置９は、テンパリング温度制御モードの開始（実施）を受け付ける受付部９１を有し、受付部９１がテンパリング温度制御モードの開始を受け付けた場合に、テンパリング温度制御モードを用いた冷却装置３の駆動制御を行う。つまり、制御装置９は、受付部９１がテンパリング温度制御モードの開始を受け付けない場合は、テンパリング温度制御モードを用いた冷却装置３の駆動制御を行わない。例えば、外気温Ｔ２が十分に低く、テンパリング温度制御を実施しなくても差ΔＴが対象物に結露が生じない程度に小さい場合にはわざわざテンパリング温度制御を実施しなくてもよい。また、対象物の種類や使用目的によってはテンパリング温度制御を実施する必要がない場合も考えられる。そのため、受付部９１を設けて、コンテナ１が置かれた環境、対象物の種類、使用目的等に合わせてテンパリング温度制御の実施／不実施を選択可能とすることにより、不要なテンパリング温度制御の実施を回避することができる。そのため、例えば、テンパリング温度制御を行うことによる搬出時刻の遅延を抑制することができる。
　また、前述したように、コンテナ１は、収容室２０内の湿度を検出する内部湿度センサー４２と、コンテナ本体２外の湿度を検出する外部湿度センサー４４と、を有する。結露が生じうる差ΔＴは、湿度にも依存するため、内部湿度センサー４２および外部湿度センサー４４を用いて収容室２０内の湿度およびコンテナ本体２外の湿度を検出することにより、より効果的に対象物への結露を抑制することができる。
　また、前述したように、コンテナ１は、コンテナ本体２外の気圧を検出する外部気圧センサー４５を有する。結露が生じうる差ΔＴは、気圧にも依存するため、外部気圧センサー４５を用いてコンテナ本体２外の気圧を検出することにより、より効果的に対象物への結露を抑制することができる。
　また、前述したように、コンテナ１は、収容室２０内に電界を形成する電界形成装置５を有する。対象物（特に、生鮮食品）に電界を作用させることにより、対象物の鮮度をより長く保つことができる。
　＜第２実施形態＞
　本実施形態のコンテナ１では、受付部９１は、テンパリング温度制御を開始するタイミングを受け付けることができる。つまり、管理者は、テンパリング温度制御の実施／不実施だけではなく、実施する場合にはその開始タイミングを設定することができる。そのため、例えば、コンテナ１から対象物が搬出される時刻を見込んでテンパリング温度制御の開始タイミングを設定しておくことにより、対象物の搬出時刻にはテンパリング温度制御を完了させておくことも可能となる。そのため、テンパリング温度制御を行うことによる対象物の搬出開始時刻の遅延を抑制することができる。
　なお、開始タイミングは、例えば、「２０１９年７月２８日１５時１５分」というような時刻で受け付けてもよいし、「今から時刻から１２時間後」というような基準時刻からの経過時間で受け付けてもよい。また、受付部９１は、コンテナ１からの対象物の搬出開始予定時刻を開始タイミングとして受け付け、その時刻およびテンパリング温度制御モードにかかる時間に基づいて、テンパリング温度制御を開始する時刻を逆算して求めてもよい。
　受付部９１がテンパリング温度制御の開始タイミングを受け付けている場合、コントローラー９２は、開始タイミングとなる前までは、通常温度制御モードで冷却装置３の駆動を制御する。これにより、対象物を適切な環境で保管することができる。一方で、コントローラー９２は、開始タイミングとなったら速やかに、テンパリング温度制御モードで冷却装置３の駆動を制御する。これにより、対象物の搬出時刻に間に合うようにテンパリング温度制御を完了させておくことが可能となり、対象物の搬出開始時刻の遅延を抑制することができる。
　以上のように、本実施形態の受付部９１は、テンパリング温度制御モードを用いた冷却装置３の駆動制御を開始するタイミングを受け付け、制御装置９は、受付部９１が受け付けたタイミングでテンパリング温度制御モードを用いた冷却装置３の駆動制御を開始する。これにより、例えば、対象物の搬出時刻に間に合うようにテンパリング温度制御を完了させておくことが可能となり、対象物の搬出開始時刻の遅延を抑制することができる。
　ここで、コンテナ１は、移動型コンテナである。そのため、テンパリング温度制御の開始時刻では、コンテナ１が移動中であり、対象物の搬出が行われる地点（コンテナ１の搬送目的地点）に到着していない場合もある。このような場合は、コンテナ１が搬送目的地点に到着するまでに、刻々と外気温Ｔ２、外気湿度、気圧等の気象状況が変化するおそれがある。そこで、コントローラー９２は、例えば、１回／１分～１０分の間隔で、定期的または不定期に外部温度センサー４３、外部湿度センサー４４および外部気圧センサー４５が検出する外気の温度、湿度および気圧に関する信号を取得し、取得した最新の状況に基づいて冷却装置３の駆動制御を行うことが好ましい。これにより、気象状況の変化に対応することができ、より精度よくテンパリング温度制御を行うことができる。
　また、例えば、外部温度センサー４３、外部湿度センサー４４および外部気圧センサー４５を省略し、或いは用いずに、受付部９１がコンテナ１の搬送目的地点の気象状況に関する情報（気温、湿度、気圧）を受け付ける構成としてもよい。このような構成によれば、コンテナ１の搬送目的地点の気象状況に合わせてテンパリング温度制御を開始することができるため、現在地の気象状況に影響を受けることなく、より精度よくテンパリング温度制御を行うことができる。
　なお、コンテナ１の搬送目的地点の気象状況の取得方法としては、例えば、管理者から受け付ける方法の他、管理者からはコンテナ１の搬送目的地点の情報だけを受け取り、当該情報を基に、通信可能な外部の気象状況提供サービス等から現地の気象状況を取得してもよい。また、気象状況は、刻々と変化するため、現地の気象状況の取得は、１度に限らず、定期的または不定期に複数回行ってもよく、複数回行う場合には最新の気象状況に基づいてテンパリング温度制御を行えばよい。
　＜第３実施形態＞
　本実施形態のコンテナ１では、受付部９１は、テンパリング温度制御を開始する位置情報を受け付けることができる。つまり、管理者は、テンパリング温度制御の実施／不実施だけではなく、実施する場合にはテンパリング温度制御を開始する位置を設定することができる。そのため、例えば、搬送中のコンテナ１が搬送目的地点に到着する時刻を見込んでテンパリング温度制御を開始する位置を設定しておくことにより、コンテナ１が搬送目的地に到着する頃にはテンパリング温度制御を完了させておくことも可能となる。そのため、テンパリング温度制御を行うことによる対象物の搬出開始時刻の遅延を抑制することができる。
　なお、位置情報は、例えば、緯度／経度で示される座標で受け付けてもよいし、住所で受け付けてもよい。また、受付部９１は、コンテナ１の搬送目的地点を受け付け、その地点、コンテナ１の移動速度、テンパリング温度制御モードにかかる時間等に基づいて、テンパリング温度制御を開始する位置を逆算して求めてもよい。
　受付部９１がテンパリング温度制御を開始する位置情報を受け付けている場合、コントローラー９２は、コンテナ１が開始位置に到達するまでは、通常温度制御モードで冷却装置３の駆動を制御する。これにより、対象物を適切な環境で保管することができる。一方で、コントローラー９２は、コンテナ１が開始位置に到達したら速やかに、テンパリング温度制御モードで冷却装置３の駆動を制御する。これにより、コンテナ１が搬送目的地点に到着するのに合わせてテンパリング温度制御を完了させておくことが可能となり、対象物の搬出開始時刻の遅延を抑制することができる。
　以上のように、本実施形態の受付部９１は、テンパリング温度制御モードを用いた冷却装置３の駆動制御を開始する位置情報を受け付け、制御装置９は、受付部９１が受け付けた位置情報に対応する位置にコンテナ１が到達した後にテンパリング温度制御モードを用いた冷却装置３の駆動制御を開始する。これにより、例えば、コンテナ１が搬送目的地点へ到着するのに合わせてテンパリング温度制御を完了させておくことが可能となり、対象物の搬出予定時刻の遅延を抑制することができる。
　前述した第２実施形態で説明したのと同様に、テンパリング温度制御モードで冷却装置３の駆動制御を開始する際、コンテナ１は移動中であり、搬送目的地点に到着していない。そのため、コンテナ１が搬送目的地点に到着するまでに、刻々と気象状況が変化するおそれがある。そこで、コントローラー９２は、例えば、１回／１分～１０分の間隔で、定期的または不定期に外部温度センサー４３、外部湿度センサー４４および外部気圧センサー４５が検出する外気の温度、湿度および気圧に関する信号を取得し、取得した最新の状況に基づいて冷却装置３の駆動制御を行うことが好ましい。これにより、気象状況の変化に対応することができ、より精度よくテンパリング温度制御を行うことができる。
　また、例えば、外部温度センサー４３、外部湿度センサー４４および外部気圧センサー４５を省略し、或いは用いずに、受付部９１がコンテナ１の搬送目的地点の気象状況に関する情報を受け付ける構成としてもよい。このような構成によれば、コンテナ１の搬送目的地点の気象状況に合わせてテンパリング温度制御を開始することができるため、現在地の気象状況に影響を受けることなく、より精度よくテンパリング温度制御を行うことができる。
　なお、コンテナ１の搬送目的地点の気象状況の取得方法としては、例えば、管理者から受け付ける方法、管理者からはコンテナ１の搬送目的地点の情報だけを受け取り、当該情報を基に、通信可能な外部の気象状況提供サービス等から現地の気象状況を取得してもよい。また、気象状況は、刻々と変化するため、現地の気象状況の取得は、１度に限らず、定期的または不定期に複数回行ってもよく、複数回行う場合には最新の気象状況に基づいてテンパリング温度制御を行えばよい。
　以上、本発明の収容庫について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。
　以上のように、本発明に係る収納庫１は、対象物を収容可能な収容室２０を有するコンテナ本体２と、収容室２０内を冷却する冷却装置３と、収容室２０内の温度を検出する内部温度センサー４１と、コンテナ本体２外の温度を検出する外部温度センサー４３と、冷却装置３の駆動を制御する制御装置９と、を有する。そして、制御装置９は、内部温度センサー４１の検出結果に基づいて冷却装置３の駆動を制御する通常温度制御モードと、内部温度センサー４１および外部温度センサー４２の検出結果に基づいて、収容室２０内の温度Ｔ１とコンテナ本体２外の温度である外気温Ｔ２との差ΔＴが収容室２０内からコンテナ本体２外に対象物を搬出した際に対象物に結露が生じない温度差となるように冷却装置３の駆動を制御するテンパリング温度制御モードと、を有する。このような収容庫１によれば、通常温度制御モードを用いることにより、対象物を安定して冷却することができる。また、テンパリング温度制御モードを用いることにより、コンテナ本体２外へ対象物を搬出した際の対象物の結露が抑制され、結露によって対象物が傷むのを効果的に抑制することができる。そのため、このようなコンテナ１によれば、収容室２０内に収容しているときはもちろんのこと、コンテナ本体２外に搬出する際においても対象物の鮮度を効果的に維持することができる。したがって、その産業上の利用可能性は大きい。
１　　　　　　コンテナ
２　　　　　　コンテナ本体
２０　　　　　収容室
２００　　　　収容空間
２０１　　　　天井面
２０２　　　　床面
２１　　　　　扉
２２　　　　　扉
２４　　　　　溝
３　　　　　　冷却装置
３１　　　　　吸入部
３２　　　　　冷却部
３３　　　　　吹出部
４１　　　　　内部温度センサー
４２　　　　　内部湿度センサー
４３　　　　　外部温度センサー
４４　　　　　外部湿度センサー
４５　　　　　外部気圧センサー
５　　　　　　電界形成装置
６　　　　　　電極
７　　　　　　電圧印加装置
９　　　　　　制御装置
９１　　　　　受付部
９２　　　　　コントローラー
Ｌ　　　　　　飽和水蒸気量曲線
Ｑ１　　　　　領域
Ｑ２　　　　　領域
Ｔ１　　　　　温度
Ｔ２　　　　　外気温
Ｔｍ　　　　　目標温度

 

Claims (8)

  1. 　対象物を収容可能な収容室を有する収容庫本体と、
    　前記収容室内を冷却する冷却装置と、
    　前記収容室内の温度を検出する内部温度センサーと、
    　前記収容庫本体外の温度を検出する外部温度センサーと、
    　前記冷却装置の駆動を制御する制御装置と、を有し、
    　前記制御装置は、
    　前記内部温度センサーの検出結果に基づいて前記冷却装置の駆動を制御する第１駆動制御モードと、
    　前記内部温度センサーおよび前記外部温度センサーの検出結果に基づいて、前記収容室内の温度と前記収容庫本体外の温度との差が前記収容室内から前記収容庫本体外に前記対象物を搬出した際に前記対象物に結露が生じない温度差となるように前記冷却装置の駆動を制御する第２駆動制御モードと、を有することを特徴とする収容庫。
  2. 　前記第２駆動制御モードは、複数のモードを有し、
    　前記制御装置は、前記対象物に関する情報に基づいて、前記複数のモードから１つのモードを選択する請求項１に記載の収容庫。
  3. 　前記制御装置は、前記第２駆動制御モードの実施を受け付ける受付部を有し、
    　前記受付部が前記第２駆動制御モードの実施を受け付けた場合に、前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を行う請求項１または２に記載の収容庫。
  4. 　前記受付部は、前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を開始するタイミングを受け付け、
    　前記制御装置は、前記受付部が受け付けた前記タイミングで前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を開始する請求項３に記載の収容庫。
  5. 　前記受付部は、前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を開始する位置情報を受け付け、
    　前記制御装置は、前記受付部が受け付けた前記位置情報に対応する位置に前記収容庫本体が到達した後に前記第２駆動制御モードを用いた前記冷却装置の駆動制御を開始する請求項３に記載の収容庫。
  6. 　前記収容室内の湿度を検出する内部湿度センサーと、
    　前記収容庫本体外の湿度を検出する外部湿度センサーと、を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の収容庫。
  7. 　前記収容庫本体外の気圧を検出する外部気圧センサーを有する請求項１から６のいずれか１項に記載の収容庫。
  8. 　前記収容室内に電界を形成する電界形成装置を有する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の収容庫。

     
PCT/JP2020/025918 2019-07-02 2020-07-01 収容庫 WO2021002409A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080015202.7A CN113453998B (zh) 2019-07-02 2020-07-01 存储库

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019123655A JP7371836B2 (ja) 2019-07-02 2019-07-02 収容庫
JP2019-123655 2019-07-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021002409A1 true WO2021002409A1 (ja) 2021-01-07

Family

ID=74100375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/025918 WO2021002409A1 (ja) 2019-07-02 2020-07-01 収容庫

Country Status (3)

Country Link
JP (2) JP7371836B2 (ja)
CN (1) CN113453998B (ja)
WO (1) WO2021002409A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5110192B1 (ja) * 1970-11-27 1976-04-02
JPH0355758B2 (ja) * 1983-02-01 1991-08-26
JPH042917B2 (ja) * 1986-03-14 1992-01-21
JPH06119083A (ja) * 1992-10-07 1994-04-28 Toshiba Corp 電子機器の冷却装置
JP2007228817A (ja) * 2006-02-27 2007-09-13 Koito Ind Ltd 生鮮品の機能保存方法および生鮮品の機能保存装置
WO2017115503A1 (ja) * 2015-12-28 2017-07-06 日通商事株式会社 収容庫および温度制御システム
JP2019207074A (ja) * 2018-05-29 2019-12-05 株式会社デンソー 庫内温度制御装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100395495C (zh) * 2003-10-17 2008-06-18 星崎电机株式会社 冷却储藏库及冷却用机器
JP5469132B2 (ja) 2010-12-06 2014-04-09 信越ポリマー株式会社 リーファーコンテナ
JP5110192B1 (ja) 2011-06-10 2012-12-26 ダイキン工業株式会社 冷凍装置
CN203482830U (zh) 2013-09-11 2014-03-19 山东商业职业技术学院 一种成品粮缓苏转载箱
CN109353710A (zh) * 2018-12-18 2019-02-19 格兰立方能源科技(江苏)有限公司 一种大米保鲜冷藏及缓苏系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5110192B1 (ja) * 1970-11-27 1976-04-02
JPH0355758B2 (ja) * 1983-02-01 1991-08-26
JPH042917B2 (ja) * 1986-03-14 1992-01-21
JPH06119083A (ja) * 1992-10-07 1994-04-28 Toshiba Corp 電子機器の冷却装置
JP2007228817A (ja) * 2006-02-27 2007-09-13 Koito Ind Ltd 生鮮品の機能保存方法および生鮮品の機能保存装置
WO2017115503A1 (ja) * 2015-12-28 2017-07-06 日通商事株式会社 収容庫および温度制御システム
JP2019207074A (ja) * 2018-05-29 2019-12-05 株式会社デンソー 庫内温度制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023101796A (ja) 2023-07-21
CN113453998B (zh) 2022-12-13
CN113453998A (zh) 2021-09-28
JP7371836B2 (ja) 2023-10-31
JP2021008997A (ja) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10956856B2 (en) Object recognition for a storage structure
US10337790B2 (en) Refrigerated storage unit
CN108713208B (zh) 易腐产品的货物运输系统
KR101759099B1 (ko) 공간 전위 발생장치, 그 공간 전위 발생장치를 이용한 신선도 유지 장치 및 공간 전위발생장치를 구비한 튀김기
James et al. Chilling and freezing of foods
WO2021002409A1 (ja) 収容庫
WO2022209941A1 (ja) 貯蔵庫、方法、およびサーバ
JP6313935B2 (ja) 冷却庫
CN113251617A (zh) 用于空调的控制方法及装置、空调
EP3322971B1 (en) Object recognition for a storage structure
Symons 15 Frozen foods
WO2020195849A1 (ja) 収納庫および静電場形成装置
WO2020230437A1 (ja) 収納庫および保存方法
James et al. Advances in the cold chain to improve food safety, food quality and the food supply chain
WO2021112027A1 (ja) 収容庫
Tongbram et al. Fresh and Refrigerated Foods: Science, Shelf Life, and Quality
Giannakourou Freezing
Maldonado Automation and robots for handling, storing and transporting fresh horticulture produce
James et al. Refrigeration, storage and transport of chilled foods
Mahajan et al. 26 Cold chain
Hunter Simple ways to prevent foodborne illness

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20834189

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20834189

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1