WO2021001903A1 - 状態判定装置、エレベーターシステム、ホームシステム、およびビルシステム - Google Patents

Abstract

検出エリアにおける人の状態をより確実に判定できる状態判定装置、エレベーターシステム、ホームシステム、およびビルシステムを提供する。ドップラーセンサーユニット（４）は、検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出する。状態判定装置（５）またはエレベーターシステム（１７）において、機器信号取得部（１１）は、検出エリアにある機器の信号を検出エリアにおいて検出物が動くときに取得する。判定部（１２）は、ドップラーセンサーユニット（４）が検出する相対運動に基づいて検出エリアにおける人の状態を判定する。判定部（１２）は、検出エリアにおいて検出物が動くときに検出エリアにある機器の信号を機器信号取得部（１１）が取得した状況において、当該検出物との間の相対運動が検出されない場合に、ドップラーセンサーユニット（４）の異常を判定する。

Description

状態判定装置、エレベーターシステム、ホームシステム、およびビルシステム

　本発明は、状態判定装置、エレベーターシステム、ホームシステム、およびビルシステムに関する。

　特許文献１に動き検出装置を備えるエレベーターの例が記載されている。動き検出装置は、エレベーターのかごにおいて対象物の動きをドップラー効果に基づいて検出する。動き検出装置は、検出された動きに基づいてかごにおける人の有無を判定する。

日本特開２０１２－２２５８３７号公報

　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターにおいて、動き検出装置などが故障している場合に、動き検出装置は、対象物の動きを検出する信号を出力しない可能性がある。このため、当該信号が出力されていない場合に、動き検出装置などの故障が発生している状態、または、無人である状態、のいずれであるのかが判別されない。

　本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、検出エリアにおける人の状態をより確実に判定できる状態判定装置、エレベーターシステム、ホームシステム、およびビルシステムを提供することである。

　本発明に係る状態判定装置は、検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出するドップラーセンサーユニットの検出エリアにおいて作動する作動機器の制御信号を取得する機器信号取得部と、ドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて検出エリアにおける人の状態を判定し、機器信号取得部が制御信号を取得したときに作動機器との間の相対運動が検出されない場合にドップラーセンサーユニットの異常を判定する判定部と、を備える。

　本発明に係る状態判定装置は、検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出するドップラーセンサーユニットの検出エリアにおいて操作機器が操作されたときに操作信号を取得する機器信号取得部と、ドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて検出エリアにおける人の状態を判定し、機器信号取得部が操作信号を取得したときに操作機器を操作した人との間の相対運動が検出されない場合にドップラーセンサーユニットの異常を判定する判定部と、を備える。

　本発明に係る状態判定装置は、検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出するドップラーセンサーユニットを動かすことで作動するアクチュエーターの制御信号を取得する機器信号取得部と、ドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて検出エリアにおける人の状態を判定し、機器信号取得部が制御信号を取得したときに検出エリアにおける構造物との間の相対運動が検出されない場合にドップラーセンサーユニットの異常を判定する判定部と、を備える。

　本発明に係るエレベーターシステムは、上記の状態判定装置を備える。

　本発明に係るエレベーターシステムは、複数の階床にわたって設けられる昇降路の内部を走行することで乗客を複数の階床の間で輸送するかごと、かごを走行させる制御信号を取得する機器信号取得部と、かごに設けられ検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出するドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて検出エリアにおける人の状態を判定し、機器信号取得部が制御信号を取得したときにかごの外の構造物との間の相対運動が検出されない場合にドップラーセンサーユニットの異常を判定する判定部と、を備える。

　本発明に係るホームシステムは、上記の状態判定装置を備える。

　本発明に係るビルシステムは、上記の状態判定装置を備える。

　本発明によれば、ドップラーセンサーユニットは、検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出する。機器信号取得部は、検出エリアにある機器の信号を検出エリアにおいて検出物が動くときに取得する。判定部は、ドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて検出エリアにおける人の状態を判定する。判定部は、検出エリアにおいて検出物が動くときに検出エリアにある機器の信号を機器信号取得部が取得した状況において、当該検出物との間の相対運動が検出されない場合に、ドップラーセンサーユニットの異常を判定する。これにより、検出エリアにおける人の状態がより確実に判定される。

実施の形態１に係る状態判定システムの構成図である。 実施の形態１に係る状態判定装置の動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る状態判定装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態２に係る状態判定システムの構成図である。 実施の形態３に係る状態判定システムの構成図である。 実施の形態３に係る状態判定装置の動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る状態判定システムの構成図である。 実施の形態５に係るエレベーターシステムの構成図である。

　本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る状態判定システムの構成図である。

　状態判定システム１は、例えば建築物などに適用される。建築物は、例えば図示されないエレベーターシステムを備える。状態判定システム１は、エレベーターシステムが設けられない建築物などに適用されてもよい。また、状態判定システム１は、例えばホームシステムが適用される建築物、あるいはビルシステムが適用される建築物などに適用されてもよい。状態判定システム１は、検出エリアにおける人の状態を判定するシステムである。検出エリアは、例えば建築物の内部または外部の領域などである。あるいは、検出エリアは、例えばエレベーターのかご、エレベーターの乗場、建築物の周囲、または建築物の部屋などである。状態判定システム１が判定する人の状態は、検出エリアにおける人の有無、検出エリアにいる人の動きなどである。状態判定システム１が判定する人の動きは、例えば歩行などの動き、または呼吸に伴う胸の動きなどを含む。

　状態判定システム１が適用される建築物などにおいて、作動機器および機器制御装置２が、設けられる。作動機器は、検出エリアにおいて作動する機器である。機器制御装置２は、作動機器を制御する装置である。作動機器および機器制御装置２は、制御信号を通信しうるように接続される。制御信号は、例えば作動機器の作動を指示するように作動機器に入力される指示信号、または指示信号などによる作動機器の作動の際に作動機器から出力される応答信号などを含む。作動機器は、例えば自動扉３である。自動扉３は、開閉によって作動する。自動扉３は、例えば、エレベーターのかご、エレベーターの乗場、建築物の出入口、または建築物の部屋の出入口などに設けられる。

　状態判定システム１は、ドップラーセンサーユニット４と、状態判定装置５と、を備える。

　ドップラーセンサーユニット４は、検出エリアにおける検出物との間の相対運動を検出する装置である。この例において、ドップラーセンサーユニット４は、検出エリアに向けて固定されて配置される。検出物は、検出エリアにおいて動く人または物である。あるいは、検出物は、検出エリアにいる人、および検出エリアにおいて作動する作動機器を含む。ドップラーセンサーユニット４は、ドップラーセンサー６と、直交検波器７と、バンドパスフィルター８と、ＡＤ変換器９（ＡＤ：Ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－Ｄｉｇｉｔａｌ）と、を備える。

　ドップラーセンサー６は、送信部６ａと、受信部６ｂと、を備える。送信部６ａは、送信波を検出エリアに出力する部分である。受信部６ｂは、検出エリアにおいて検出物に反射される送信波を反射波として受信する部分である。ここで、送信波および反射波は、例えば電磁波または超音波である。反射波は、ドップラーセンサー６と検出物との間の相対運動によってドップラーシフトしている。

　直交検波器７は、受信部６ｂが受信した反射波から、同相信号であるＩ信号（Ｉ：Ｉｎ－ｐｈａｓｅ）、および直角位相信号であるＱ信号（Ｑ：Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）を抽出することで直交検波を行う部分である。

　バンドパスフィルター８は、直交検波によって抽出されたＩ信号およびＱ信号について、予め設定された周波数帯域に含まれる周波数の成分を抽出して出力する部分である。ここで、Ｉ信号およびＱ信号の周波数は、ドップラーセンサー６と検出物との間の相対運動の速度に対応する。このため、バンドパスフィルター８において予め設定される周波数帯域は、ドップラーセンサーユニット４が検出する検出物の動きの速度範囲に対応して設定される。バンドパスフィルター８の周波数帯域は、例えばドップラーセンサーユニット４が歩行する人を検出する場合に、人の歩行の動きの速度範囲に対応して設定される。このため、バンドパスフィルター８の出力は、予め設定された速度範囲の相対運動が抽出された出力となる。バンドパスフィルター８は、抽出部の例である。

　ＡＤ変換器９は、バンドパスフィルター８から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する部分である。ＡＤ変換器９が変換したデジタル信号は、検出信号としてドップラーセンサーユニット４の外部の装置に出力される。

　状態判定装置５は、検出エリアの人の状態などを判定する装置である。状態判定装置５は、検出信号取得部１０と、機器信号取得部１１と、判定部１２と、を備える。

　検出信号取得部１０は、ドップラーセンサーユニット４から検出信号を取得する部分である。検出信号取得部１０は、検出信号を取得しうるようにドップラーセンサーユニット４のＡＤ変換器９に接続される。

　機器信号取得部１１は、検出エリアにおいて作動する作動機器の制御信号などを取得する部分である。機器信号取得部１１は、例えば作動機器の制御信号を取得しうるように機器制御装置２に接続される。

　判定部１２は、検出信号取得部１０および機器信号取得部１１が取得した信号に基づいて、検出エリアにおける人の状態などを判定する部分である。判定部１２が判定した判定結果は、状態判定装置５の外部の装置に出力される。

　引き続き図１を用いて、状態判定装置５の機能を説明する。

　検出エリアにおいて人がいる場合に、ドップラーセンサー６の受信部６ｂは、人の動きによってドップラーシフトした反射波を受信する。直交検波器７は、直交検波によってＩ信号およびＱ信号を抽出する。バンドパスフィルター８は、Ｉ信号およびＱ信号について設定された周波数帯域に含まれる周波数の成分を抽出して出力する。例えば、バンドパスフィルター８の周波数帯域が人の歩行の動きの速度範囲に対応して設定されるときに、人の歩行の動きによるドップラーシフトに対応する周波数の成分が出力される。これにより、検出物である人とドップラーセンサー６との間の相対運動が検出される。ＡＤ変換器９は、バンドパスフィルター８から出力された信号を、検出信号として変換して出力する。

　検出信号取得部１０は、ドップラーセンサーユニット４から検出信号を取得する。判定部１２は、取得した検出信号に基づいて、検出エリアにおいて人がいると判定する。例えば、バンドパスフィルター８の周波数帯域が人の歩行の動きの速度範囲に対応して設定されるときに、判定部１２は、取得した検出信号に基づいて、検出エリアにいる人の状態を歩いている状態であると判定する。判定部１２は、判定結果を状態判定装置５の外部の装置に出力する。外部の装置は、例えば検出エリアを監視する装置である。

　一方、検出エリアにおいて検出物の動きがない場合に、ドップラーセンサー６の受信部６ｂは、ドップラーシフトした反射波を受信しない。このため、ＡＤ変換器９に入力されるアナログ信号において、ドップラーシフトに対応する周波数の成分の信号強度は低くなる。これにより、検出物とドップラーセンサー６との間の相対運動がない、またはほとんどないことが検出される。ＡＤ変換器９は、バンドパスフィルター８から出力された信号を、検出信号として変換して出力する。

　検出信号取得部１０は、ドップラーセンサーユニット４から検出信号を取得する。判定部１２は、取得した検出信号に基づいて、検出エリアにおいて人がいないと判定する。判定部１２は、判定結果を状態判定装置５の外部の装置に出力する。

　ここで、ドップラーセンサーユニット４に故障などの異常が発生している場合に、検出エリアの検出物の動きに関わらず、ＡＤ変換器９に入力されるアナログ信号において、ドップラーシフトに対応する周波数の成分の信号強度が低くなる可能性がある。この場合に、判定部１２は、実際には検出エリアに人がいるにも関わらず、検出エリアに人がいないと誤って判定する可能性がある。このため、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４の異常の有無を、例えば次のように判定する。

　判定部１２は、例えば検出エリアにおいて作動機器が作動するときに、ドップラーセンサーユニット４の異常の有無を判定する。

　作動機器は、例えば機器制御装置２から作動を指示する指示信号の入力によって作動する。作動機器が自動扉３である場合に、自動扉３は、指示信号の入力によって開閉することで作動する。このとき、機器制御装置２は、指示信号を状態判定装置５の機器信号取得部１１にも出力する。あるいは、作動機器は、入力される制御信号に基づいて作動する。作動機器は、作動したことを表す応答信号を機器制御装置２に出力する。このとき、機器制御装置２は、入力された応答信号を状態判定装置５の機器信号取得部１１に出力する。判定部１２は、機器信号取得部１１に制御信号が入力されたことによって、作動機器の作動を検出する。

　判定部１２は、作動機器の作動を検出するときに、検出信号取得部１０が取得している検出信号から特徴量を抽出する。特徴量は、例えばドップラーシフトに対応する周波数の成分の信号強度の大きさ、または当該信号強度の変化を表すデータもしくはデータの系列などである。判定部１２は、抽出された特徴量が、取得された制御信号と整合するかを判定する。ここで、制御信号との整合性は、例えば、制御信号が入出力される作動機器の作動によって正常なドップラーセンサーユニット４から出力される検出信号の特徴量との整合性に基づいて判定される。例えば特徴量が数値である場合に、抽出された特徴量の値と、制御信号が入出力される作動機器の作動に対応する特徴量の値との差が予め設定された範囲の内にあるときに、判定部１２は、抽出された特徴量が取得された制御信号に整合すると判定する。このとき、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の相対運動が検出されたと判定する。

　判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の相対運動が検出されたと判定する場合に、ドップラーセンサーユニット４が正常であると判定する。

　一方、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の相対運動が検出されなかったと判定する場合に、ドップラーセンサーユニット４に異常があると判定する。判定部１２は、判定結果を状態判定装置５の外部の装置に出力する。外部の装置は、例えば状態判定システム１を管理する管理人が利用する管理端末である。

　続いて、図２を用いて、状態判定装置５の動作の例を説明する。
　図２は、実施の形態１に係る状態判定装置の動作の例を示すフローチャートである。

　ステップＳ１において、検出信号取得部１０は、ドップラーセンサーユニット４から検出信号を取得する。その後、状態判定装置５の動作は、ステップＳ２に進む。

　ステップＳ２において、判定部１２は、取得した検出信号に基づいて、検出エリアにおける人の状態を判定する。その後、状態判定装置５の動作は、ステップＳ３に進む。

　ステップＳ３において、判定部１２は、機器信号取得部１１が制御信号を取得したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、状態判定装置５の動作は、ステップＳ１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、状態判定装置５の動作は、ステップＳ４に進む。

　ステップＳ４において、検出信号取得部１０は、ドップラーセンサーユニット４から検出信号を取得する。その後、状態判定装置５の動作は、ステップＳ５に進む。

　ステップＳ５において、判定部１２は、取得した検出信号から特徴量を抽出する。その後、状態判定装置５の動作は、ステップＳ６に進む。

　ステップＳ６において、判定部１２は、抽出された特徴量および取得された制御信号に基づいて、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の相対運動が検出されたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、状態判定装置５の動作はステップＳ１に進む。判定結果がＮｏの場合に、状態判定装置５の動作は、ステップＳ７に進む。

　ステップＳ７において、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。その後、状態判定装置５の動作は、終了する。

　以上に説明したように、実施の形態１に係る状態判定装置５は、機器信号取得部１１と、判定部１２と、を備える。機器信号取得部１１は、作動機器の制御信号を取得する。作動機器は、ドップラーセンサーユニット４の検出エリアにおいて作動する。ドップラーセンサーユニット４は、検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出する。判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４が検出する相対運動に基づいて、検出エリアにおける人の状態を判定する。判定部１２は、機器信号取得部１１が制御信号を取得したときに作動機器との間の相対運動が検出されない場合に、ドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。

　判定部１２は、機器信号取得部１１が取得する制御信号に基づいて、検出エリアにおいて作動機器が作動していることを認識している。このとき、ドップラーセンサーユニット４が正常であれば、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の既知の相対運動が検出される。このため、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の相対運動が検出されない場合に、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４に異常があることを判定できる。このため、ドップラーシフトに対応する信号の信号強度が低い場合においても、判定部１２は、信号強度が低いことがドップラーセンサーユニット４の故障によるものであるか否かを判別できる。これにより、検出エリアにおける人の状態がより確実に判定される。

　また、機器信号取得部１１は、開閉することで作動する自動扉３を作動機器として制御信号を取得する。判定部１２は、自動扉３を作動機器としてドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。

　自動扉３は、開閉によって一定のパターンで作動する。このため、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４と作動機器である自動扉３との間の相対運動を認識しやすい。判定部１２は、抽出した特徴量と制御信号との整合性を容易に確認できる。

　なお、状態判定システム１において、ドップラーセンサーユニット４を動かすアクチュエーターが設けられてもよい。アクチュエーターは、例えばドップラーセンサーユニット４が設けられる台などを加振するソレノイドなどである。このとき、機器信号取得部１１は、アクチュエーターの制御信号を取得する。判定部１２は、機器信号取得部１１が制御信号を取得したときに検出エリアにおける構造物との間の相対運動が検出されない場合に、ドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。構造物は、例えば検出エリアにおける床、壁、柱、もしくは天井、または検出エリアに配置される設備もしくは機器などである。

　判定部１２は、機器信号取得部１１が取得する制御信号に基づいて、アクチュエーターにドップラーセンサーユニット４が動かされていることを認識している。このとき、ドップラーセンサーユニット４が正常であれば、ドップラーセンサーユニット４と検出エリアにおける構造物との間の既知の相対運動が検出される。このため、ドップラーセンサーユニット４と当該構造物との間の相対運動が検出されない場合に、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４に異常があることを判定できる。

　また、ドップラーセンサーユニット４の抽出部は、互いに異なる複数の周波数帯域の信号を抽出する複数のバンドパスフィルター８であってもよい。抽出部は、例えばハイパスフィルター、またはローパスフィルターなどであってもよい。

　また、検出信号、制御信号または操作信号などの信号は、装置もしくは機器またはこれらの部分などの間において、直接通信されてもよい。あるいは、検出信号、制御信号または操作信号などの信号は、装置もしくは機器またはこれらの部分などの間において、他の装置またはネットワークなどを介して間接的に通信されてもよい。検出信号、制御信号または操作信号などの信号は、有線または無線のいずれによって通信されてもよい。

　また、状態判定システム１は、ホームシステムが備えるシステムであってもよい。すなわち、建築物に設けられるホームシステムは、状態判定装置５を備えている。この場合に、作動機器は、例えば浴室などに設けられる換気扇、トイレ、または浴槽の給湯装置などであってもよい。作動機器が換気扇である場合に、換気扇は、換気動作として回転することで作動する。作動機器がトイレである場合に、トイレは、洗浄動作として水を流すことで作動する。このとき、水の流れが、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の相対運動として検出される。作動機器が給湯装置である場合に、給湯装置は、浴槽に給湯することで作動する。このとき、浴槽に供給される湯の流れが、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の相対運動として検出される。

　また、状態判定システム１は、ビルシステムが備えるシステムであってもよい。すなわち、建築物に設けられるビルシステムは、状態判定装置５を備えている。この場合に、作動機器は、例えば換気扇、トイレ、または自動扉３などであってもよい。作動機器が換気扇である場合に、換気扇は、換気動作として回転することで作動する。作動機器がトイレである場合に、トイレは、洗浄動作として水を流すことで作動する。このとき、水の流れが、ドップラーセンサーユニット４と作動機器との間の相対運動として検出される。

　続いて、図３を用いて状態判定装置５のハードウェア構成の例について説明する。
　図３は、実施の形態１に係る状態判定装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。

　状態判定装置５の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ５ｂと少なくとも１つのメモリ５ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ５ｂおよびメモリ５ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア５ａを備えてもよい。

　処理回路がプロセッサ５ｂとメモリ５ｃとを備える場合、状態判定装置５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ５ｃに格納される。プロセッサ５ｂは、メモリ５ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、状態判定装置５の各機能を実現する。

　プロセッサ５ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。

　処理回路が専用のハードウェア５ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

　状態判定装置５の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、状態判定装置５の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。状態判定装置５の各機能について、一部を専用のハードウェア５ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア５ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで状態判定装置５の各機能を実現する。

　状態判定装置５の一部または全部の機能は、個別のハードウェアによって実現されてもよい。状態判定装置５の一部または全部の機能は、他の装置と共通のハードウェアによって実現されてもよい。他の装置は、例えばドップラーセンサーユニット４などである。

　実施の形態２．
　実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図４は、実施の形態２に係る状態判定システムの構成図である。

　状態判定システム１が適用される建築物などにおいて、照明装置１３および操作機器１４が、設けられる。照明装置１３は、検出エリアを照らす装置である。照明装置１３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、電球、またはその他の発光装置などである。操作機器１４は、検出エリアにおいて人の操作を受け付ける機器である。操作機器１４は、例えば操作ボタン、スイッチ、またはタッチパネルなどの機器である。操作機器１４は、例えば照明装置１３の点灯および消灯の操作を受け付ける機器である。操作機器１４は、操作を受け付けるときに、受け付けた操作を表す操作信号を出力する。操作信号は、例えば状態判定装置５の機器信号取得部１１に出力される。

　判定部１２は、例えば検出エリアにおいて操作機器１４が操作されるときに、ドップラーセンサーユニット４の異常の有無を判定する。判定部１２は、機器信号取得部１１に操作信号が入力されることによって、操作機器１４が操作されたことを検出する。

　判定部１２は、操作機器１４の操作を検出するときに、検出信号取得部１０が取得した検出信号に基づいて、検出エリアにおいて操作機器１４を操作した人がいると検出されるかを判定する。このとき、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４と操作機器１４を操作した人との間の相対運動が検出されたか否かに基づいて、操作機器１４を操作した人の有無を判定する。

　判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４と操作機器１４を操作した人との間の相対運動が検出されたと判定する場合に、ドップラーセンサーユニット４が正常であると判定する。

　一方、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４と操作機器１４を操作した人との間の相対運動が検出されなかったと判定する場合に、ドップラーセンサーユニット４に異常があると判定する。判定部１２は、判定結果を状態判定装置５の外部の装置に出力する。

　以上に説明したように、実施の形態２に係る状態判定装置５は、機器信号取得部１１と、判定部１２と、を備える。機器信号取得部１１は、操作機器１４の操作信号を取得する。操作機器１４は、ドップラーセンサーユニット４の検出エリアにおいて操作される。ドップラーセンサーユニット４は、検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出する。判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４が検出する相対運動に基づいて、検出エリアにおける人の状態を判定する。判定部１２は、機器信号取得部１１が操作信号を取得したときに操作機器１４を操作した人との間の相対運動が検出されない場合に、ドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。

　判定部１２は、機器信号取得部１１が取得する操作信号に基づいて、検出エリアにおいて操作機器１４を操作した人がいることを認識している。このとき、ドップラーセンサーユニット４が正常であれば、ドップラーセンサーユニット４と操作機器１４を操作した人との間の相対運動が検出される。このため、ドップラーセンサーユニット４と操作機器１４を操作した人との間の相対運動が検出されない場合に、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４に異常があることを判定できる。

　なお、状態判定システム１は、ホームシステムが備えるシステムであってもよい。すなわち、建築物に設けられるホームシステムは、状態判定装置５を備えている。この場合に、操作機器は、例えばリモコン、または扉もしくは窓の開閉センサーであってもよい。リモコンは、例えば換気扇、照明、給湯機、空調機、またはテレビなどの各々の機器のコントローラーである。開閉センサーは、例えば人の接近の有無を検知して扉または窓の開閉を制御するセンサーである。操作機器が開閉センサーである場合に、機器信号取得部１１は、人の接近を開閉センサーに対する操作であるとして、開閉センサーの検出信号を操作信号として取得する。

　また、状態判定システム１は、ビルシステムが備えるシステムであってもよい。すなわち、建築物に設けられるビルシステムは、状態判定装置５を備えている。この場合に、操作機器は、例えば操作スイッチ、または扉もしくは窓の開閉センサーであってもよい。操作スイッチは、例えば換気扇、照明、または空調機などの各々の機器のスイッチである。開閉センサーは、例えば人の接近の有無を検知して扉または窓の開閉を制御するセンサーである。操作機器が開閉センサーである場合に、機器信号取得部１１は、人の接近を開閉センサーに対する操作であるとして、開閉センサーの検出信号を操作信号として取得する。

　実施の形態３．
　実施の形態３では、実施の形態１または実施の形態２で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図５は、実施の形態３に係る状態判定システムの構成図である。

　状態判定装置５は、制御信号出力部１５を備える。制御信号出力部１５は、制御機器に制御信号を出力する部分である。図５に例示されるように、制御信号出力部１５は、機器制御装置２を通じて制御機器に間接的に制御信号を出力してもよい。

　制御信号出力部１５は、検出信号取得部１０に取得される検出信号がドップラーセンサーユニット４と検出物との間の相対運動が検出されない状況を表すときに、当該状況が予め設定された時間より長く継続しているかを判定する。制御信号出力部１５は、当該状況が当該時間より長く継続していると判定するときに、作動機器を作動させる制御信号を出力する。当該時間は、例えば１時間である。

　この例において、制御信号出力部１５が出力する制御信号は、機器制御装置２を通じて間接的に制御機器に出力される。このとき、機器制御装置２は、当該制御信号を状態判定装置５の機器信号取得部１１にも出力する。判定部１２は、機器信号取得部１１に制御信号が入力されたことによって、作動機器の作動を検出する。判定部１２は、作動機器の作動を検出するときに、ドップラーセンサーユニット４の異常の有無を判定する。

　図６は、実施の形態３に係る状態判定装置５の動作の例を示すフローチャートである。

　実施の形態３に係る状態判定装置５は、ステップＳ１、ステップＳ２、およびステップＳ４からステップＳ７までにおいて、実施の形態１に係る状態判定装置５と同様に動作する。ステップＳ２の後、実施の形態３に係る状態判定装置５の動作は、ステップＳ８に進む。

　ステップＳ８において、制御信号出力部１５は、ドップラーセンサーユニット４と検出物との間の相対運動が検出されない状況が予め設定された時間より長く継続しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、状態判定装置５の動作は、ステップＳ１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、状態判定装置５の動作は、ステップＳ９に進む。

　ステップＳ９において、制御信号出力部１５は、作動機器を作動させる制御信号を出力する。その後、状態判定装置５の動作は、ステップＳ４に進む。

　以上に説明したように、実施の形態３に係る状態判定装置５は、制御信号出力部１５を備える。制御信号出力部１５は、作動機器を作動させる制御信号を作動機器に出力する。判定部１２は、制御信号出力部１５が出力した制御信号によって作動する作動機器との間の相対運動が検出されない場合に、ドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。

　状態判定装置５は、制御信号出力部１５が制御信号を出力することによって、ドップラーセンサーユニット４の異常を判定するために作動機器を作動させることができる。このため、状態判定装置５は、ドップラーセンサーユニット４の異常の判定を、必要なときに行うことができる。

　また、制御信号出力部１５は、ドップラーセンサーユニット４が検出物との間の相対運動を検出しない状況が予め設定された時間より長く継続するときに、作動機器に制御信号を出力する。

　相対運動が検出されない状況が継続しているとき、ドップラーセンサーユニット４に異常が発生している可能性がある。この場合に、動きがないために相対運動が検出されていない状況であるのか、またはドップラーセンサーユニット４に異常が発生している状況であるのか、状態判定装置５は、外部要因による作動機器の作動を待つことなく判定できる。

　なお、制御信号出力部１５は、ドップラーセンサーユニット４が検出可能な作動速度に変化させて作動させる制御信号を作動機器に出力してもよい。例えば、バンドパスフィルター８の周波数帯域が人の呼吸に伴う胸の動きの速度範囲に対応して設定されるときに、制御信号出力部１５は、当該速度範囲に対応する作動速度で自動扉３などの作動機器を作動させる制御信号を出力してもよい。

　人の呼吸に伴う胸の動きは遅いので、ｖｅｌ_ｍａｘ≪ｖｅｌ_ｅｑという関係になることが多い。ここで、ｖｅｌ_ｍａｘは、ドップラーセンサーユニット４と体表面との相対運動の速度の絶対値の最大値である。また、ｖｅｌ_ｅｑは、ドップラーセンサーユニット４と作動機器の相対運動の速度の絶対値である。このため、人の動きと同程度の作動速度で作動する作動機器が検出エリアにない場合がある。このように、検出対象とする人の動きの作動速度で作動する作動機器が検出エリアにない場合においても、制御信号出力部１５が作動機器の作動速度を変化させることによって、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４の異常の判定を行うことができる。

　また、制御信号出力部１５において設定されている時間は、例えば昼または夜などの時間帯に応じて異なる時間が設定されてもよい。

　実施の形態４．
　実施の形態４では、実施の形態１から実施の形態３で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態４で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態３で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図７は、実施の形態４に係る状態判定システムの構成図である。

　状態判定システム１が適用される建築物などにおいて、送風機１６が設けられる。送風機１６は、作動機器の例である。送風機１６は、送風することによって作動する。送風機１６は、例えば回転するファンを有する。送風機１６の作動速度は、例えばファンの回転速度である。送風機１６は、例えば、エレベーターのかご、または建築物の部屋などに設けられる。送風機１６は、例えば換気扇、または排風機などであってもよい。

　制御信号出力部１５は、ドップラーセンサーユニット４の異常の判定をするときに、バンドパスフィルター８において設定される周波数帯域に対応する速度範囲に応じた作動速度に変化させて作動させる制御信号を作動機器に出力する。当該制御信号は、例えば当該速度範囲の内および外の複数の作動速度に変化させる制御信号である。当該制御信号は、例えば当該速度範囲の下限より低い速度から上限より高い速度までを含む範囲にわたって走査するように作動速度を変化させる制御信号であってもよい。

　判定部１２は、バンドパスフィルター８の周波数帯域に対応する速度範囲の内の作動速度で作動機器が作動しているときにドップラーセンサーユニット４と当該作動機器との相対運動が検出されない場合に、バンドパスフィルター８の異常を判定する。あるいは、判定部１２は、当該速度範囲の外の作動速度で作動機器が作動しているときにドップラーセンサーユニット４と当該作動機器との相対運動が検出される場合に、バンドパスフィルター８の異常を判定する。

　以上に説明したように、実施の形態４に係る状態判定装置５において、制御信号出力部１５は、予め設定された速度範囲の内および外の複数の作動速度に変化させて作動させる制御信号を作動機器に出力する。判定部１２は、速度範囲の相対運動を抽出して出力するバンドパスフィルター８などの抽出部を有するドップラーセンサーユニット４について、抽出部の異常の有無を判定する。判定部１２は、当該速度範囲の内の作動速度で作動している作動機器との間の相対運動が検出されない場合に、抽出部の異常を判定する。または、判定部１２は、当該速度範囲の外の作動速度で作動している作動機器との間の相対運動が検出される場合に、抽出部の異常を判定する。

　状態判定装置５は、ドップラーセンサーユニット４が備える抽出部について、異常の有無を判定することができる。これにより、異常が発生している部分が明確になるので、発生した異常への対処がしやすくなる。

　また、機器信号取得部１１は、送風することで作動する送風機１６を作動機器として制御信号を取得する。判定部１２は、送風機１６を前記作動機器としてドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。

　送風機１６は、送風によって回転などの一定のパターンで作動する。送風機１６は、例えば一定速度で作動できる。このため、判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４と作動機器である送風機１６との間の相対運動を認識しやすい。判定部１２は、抽出した特徴量と制御信号との整合性を容易に確認できる。

　実施の形態５．
　実施の形態５では、実施の形態１から実施の形態４で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態５で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態４で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　図８は、実施の形態５に係るエレベーターシステムの構成図である。

　図８において、状態判定システム１を備えるエレベーターシステム１７が示される。

　エレベーターシステム１７は、複数の階床を有する建築物に設けられる。エレベーターシステム１７において、複数の階床にわたる昇降路１８が設けられる。エレベーターシステム１７において、複数の乗場１９の各々が、例えば複数の階床の各々に設けられる。乗場１９は、図示されない乗場出入口によって昇降路１８に通じる。乗場出入口は、乗場１９と昇降路１８とを繋ぐ開口である。複数の乗場１９の各々において、乗場扉２０が、乗場出入口に設けられる。複数の乗場１９の各々において、乗場操作盤２１が設けられる。乗場操作盤２１は、乗場呼びを登録する操作などを受け付ける機器である。

　エレベーターシステム１７は、複数のエレベーターユニット２２と、群管理装置２３と、遠隔監視装置２４と、を備える。

　複数のエレベーターユニット２２の各々は、巻上機２５と、主ロープ２６と、かご２７と、釣合い錘２８と、制御盤２９と、を備える。巻上機２５は、モーター３０と、シーブ３１と、を備える。巻上機２５は、例えば昇降路１８の上部または下部などに設けられる。モーター３０は、駆動力を発生させる装置である。シーブ３１は、モーター３０が発生させた駆動力によって回転させる機器である。主ロープ２６は、シーブ３１に巻き掛けられる。主ロープ２６は、シーブ３１の回転に追従して移動される。主ロープ２６の一端は、例えばかご２７に設けられる。主ロープ２６の他端は、例えば釣合い錘２８に設けられる。かご２７は、昇降路１８の内部を走行することで乗客を複数の階床の間で輸送する装置である。かご２７は、主ロープ２６の移動に追従して昇降路１８の内部を鉛直方向に走行する。釣合い錘２８は、主ロープ２６を通じてシーブ３１にかかるかご２７の荷重との釣合いを取る装置である。釣合い錘２８は、主ロープ２６の移動に追従して昇降路１８の内部を鉛直方向においてかご２７と反対の方向に走行する。かご２７および釣合い錘２８は、昇降体の例である。制御盤２９は、エレベーターユニット２２の動作を制御する装置である。制御盤２９は、例えば昇降路１８の上部または下部などに設けられる。

　かご２７は、かご扉３２と、かご操作盤３３と、空気調和装置３４と、を備える。かご扉３２は、かご２７が複数の階床のいずれかに停止しているときに、利用者が当該階床の乗場１９からかご２７に乗降しうるように開閉する機器である。かご扉３２は、停止している階床の乗場１９の乗場扉２０を連動して開閉させる。かご操作盤３３は、かご呼びを登録する操作などを受け付ける機器である。空気調和装置３４は、かご２７の内部の空気を調整する装置である。空気調和装置３４は、例えばファンを含む。かご２７の壁および床などの構造物は、例えば金属によって形成される。この例において、かご２７の壁は、窓３５を有する。窓３５は、可視光などの電磁波を透過させる例えばガラスまたは樹脂などによって形成される。

　群管理装置２３は、複数のエレベーターユニット２２の各々に登録される乗場呼びおよびかご呼びなどの呼びを管理する装置である。複数のエレベーターユニット２２の各々の動作は、登録される呼びに基づく。

　遠隔監視装置２４は、エレベーターシステム１７の状態を監視する装置である。遠隔監視装置２４は、例えば建築物の外部の情報センターにエレベーターシステム１７の状態を送信する。情報センターは、エレベーターの情報を収集する拠点である。遠隔監視装置２４は、例えば情報センターから入力される信号に基づいて、群管理装置２３または複数のエレベーターユニット２２の各々に制御信号を出力してもよい。

　この例において、状態判定装置５は、遠隔監視装置２４に設けられる。状態判定装置５は、検出信号取得部１０と、機器信号取得部１１と、判定部１２と、を備えている。状態判定装置５は、制御信号出力部１５を備えていてもよい。この例において、ドップラーセンサーユニット４は、複数のエレベーターユニット２２の各々のかご２７の内部に固定されて設けられる。この例において、ドップラーセンサー６の送信部６ａは、送信波として電磁波を出力する。電磁波は、金属によって形成されるかご２７の内部において反射される。このため、ドップラーセンサーユニット４の検出エリアは、かご２７の内部の全体を含む。また、電磁波は、窓３５を通じてかご２７の外部に伝播する。このため、ドップラーセンサーユニット４の検出エリアは、かご２７の壁の窓３５の外側を含む。ドップラーセンサーユニット４は、乗場１９に設けられてもよい。

　ここで、乗場扉２０およびかご扉３２は、自動扉の例である。空気調和装置３４は、送風機の例である。すなわち、乗場扉２０、かご扉３２、および空気調和装置３４は、作動機器の例である。また、乗場操作盤２１およびかご操作盤３３は、操作機器の例である。また、群管理装置２３、遠隔監視装置２４、および制御盤２９は、機器制御装置の例である。

　また、かご２７に設けられるドップラーセンサーユニット４について、状態判定装置５の機器信号取得部１１は、当該かご２７自身を作動機器として制御信号を取得してもよい。かご２７は、例えば昇降路１８を走行することによって作動する。このとき、判定部１２は、機器信号取得部１１が制御信号を取得したときに当該かご２７の外の構造物との間の相対運動が検出されない場合に、ドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。かご２７の外の構造物は、例えば昇降路１８の内壁、または昇降路１８に設けられる他のかご２７もしくは釣合い錘２８などである。ドップラーセンサーユニット４は、かご２７の外の構造物との間の相対運動を、例えば当該かご２７の壁の窓３５を通じて検出する。判定部１２は、かご２７を走行させる制御信号を機器信号取得部１１が取得するときに、当該かご２７の外の構造物との間の相対運動が検出されるか否かに基づいて、ドップラーセンサーユニット４の異常の有無を判定する。

　また、かご２７に設けられるドップラーセンサーユニット４について、状態判定装置５の機器信号取得部１１は、当該かご２７の他の昇降体を作動機器として制御信号を取得してもよい。ここで昇降体は、例えば当該かご２７の隣を走行する他のかご２７、または釣合い錘２８である。ドップラーセンサーユニット４は、昇降体の走行による作動を、例えば窓３５を通じて検出する。判定部１２は、昇降体を走行させる制御信号を機器信号取得部１１が取得するときに、昇降体との間の相対運動が検出されるか否かに基づいて、ドップラーセンサーユニット４の異常の有無を判定する。

　以上に説明したように、実施の形態５に係る状態判定装置５において、機器信号取得部１１は、エレベーターシステム１７のかご２７に設けられるドップラーセンサーユニット４について、昇降路１８を走行することで作動する当該かご２７の他の昇降体を作動機器として制御信号を取得する。かご２７は、昇降路１８の内部を走行することで乗客を前記複数の階床の間で輸送する。昇降路１８は、複数の階床にわたって設けられる。判定部１２は、昇降体を作動機器としてドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。

　また、実施の形態５に係るエレベーターシステム１７は、かご２７と、機器信号取得部１１と、判定部１２と、を備える。かご２７は、昇降路１８の内部を走行することで乗客を前記複数の階床の間で輸送する。昇降路１８は、複数の階床にわたって設けられる。機器信号取得部１１は、かご２７を走行させる制御信号を取得する。ドップラーセンサーユニット４は、検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出する。ドップラーセンサーユニット４は、かご２７に設けられる。判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４が検出する相対運動に基づいて、検出エリアにおける人の状態を判定する。判定部１２は、機器信号取得部１１が制御信号を取得したときにかご２７の外の構造物との間の相対運動が検出されない場合に、ドップラーセンサーユニット４の異常を判定する。

　なお、状態判定装置５は、かご２７、制御盤２９、または群管理装置２３に設けられてもよい。状態判定装置５は、独立したハードウェアとしてエレベーターシステム１７に設けられてもよい。状態判定装置５の一部または全部の機能は、他の装置と共通のハードウェアによって実現されてもよい。他の装置は、例えばかご２７、制御盤２９、群管理装置２３、または遠隔監視装置２４などである。

　また、かご２７に設けられるドップラーセンサーユニット４について、状態判定装置５の機器信号取得部１１は、当該かご２７に隣接するかご２７を作動機器として制御信号を取得してもよい。ドップラーセンサーユニット４が設けられるかご２７は、隣接するかご２７が走行してすれ違うときに、風圧によって振動することがある。ドップラーセンサーユニット４は、このときの振動によって動かされる。状態判定装置５の判定部１２は、ドップラーセンサーユニット４が振動によって動かされるときに周囲の構造物との間の相対運動が検出されるか否かに基づいて、ドップラーセンサーユニット４の異常の有無を判定してもよい。

　また、建築物にエレベーターシステム１７の機械室が設けられる場合に、巻上機２５および制御盤２９などは、機械室に設けられてもよい。

　本発明に係る状態判定装置は、建築物、エレベーターシステム、ホームシステム、またはビルシステムなどに適用できる。本発明に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する建築物に適用できる。本発明に係るホームシステムは、例えば住宅などの建築物に適用できる。本発明に係るビルシステムは、例えば事業用の建築物などに適用できる。

　１　状態判定システム、　２　機器制御装置、　３　自動扉、　４　ドップラーセンサーユニット、　５　状態判定装置、　６　ドップラーセンサー、　６ａ　送信部、　６ｂ　受信部、　７　直交検波器、　８　バンドパスフィルター、　９　ＡＤ変換器、　１０　検出信号取得部、　１１　機器信号取得部、　１２　判定部、　１３　照明装置、　１４　操作機器、　１５　制御信号出力部、　１６　送風機、　１７　エレベーターシステム、　１８　昇降路、　１９　乗場、　２０　乗場扉、　２１　乗場操作盤、　２２　エレベーターユニット、　２３　群管理装置、　２４　遠隔監視装置、　２５　巻上機、　２６　主ロープ、　２７　かご、　２８　釣合い錘、　２９　制御盤、　３０　モーター、　３１　シーブ、　３２　かご扉、　３３　かご操作盤、　３４　空気調和装置、　３５　窓、　５ａ　ハードウェア、　５ｂ　プロセッサ、　５ｃ　メモリ

Claims (14)

1. 　検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出するドップラーセンサーユニットの前記検出エリアにおいて作動する作動機器の制御信号を取得する機器信号取得部と、
   　前記ドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて前記検出エリアにおける人の状態を判定し、前記機器信号取得部が前記制御信号を取得したときに前記作動機器との間の相対運動が検出されない場合に前記ドップラーセンサーユニットの異常を判定する判定部と、
   　を備える状態判定装置。
2. 　前記作動機器を作動させる制御信号を前記作動機器に出力する制御信号出力部
   　を備え、
   　前記判定部は、前記制御信号出力部が出力した制御信号によって作動する前記作動機器との間の相対運動が検出されない場合に前記ドップラーセンサーユニットの異常を判定する
   　請求項１に記載の状態判定装置。
3. 　前記制御信号出力部は、前記ドップラーセンサーユニットが前記検出物との間の相対運動を検出しない状況が予め設定された時間より長く継続するときに、前記作動機器に制御信号を出力する
   　請求項２に記載の状態判定装置。
4. 　前記制御信号出力部は、前記ドップラーセンサーユニットが検出可能な作動速度に変化させて作動させる制御信号を前記作動機器に出力する
   　請求項３に記載の状態判定装置。
5. 　前記制御信号出力部は、予め設定された速度範囲の内および外の複数の作動速度に変化させて作動させる制御信号を前記作動機器に出力し、
   　前記判定部は、前記速度範囲の前記相対運動を抽出して出力する抽出部を有する前記ドップラーセンサーユニットについて、前記速度範囲の内の作動速度で作動している前記作動機器との間の相対運動が検出されない場合に、または、前記速度範囲の外の作動速度で作動している前記作動機器との間の相対運動が検出される場合に、前記抽出部の異常を判定する
   　請求項３または請求項４に記載の状態判定装置。
6. 　前記機器信号取得部は、開閉することで作動する自動扉を前記作動機器として制御信号を取得し、
   　前記判定部は、前記自動扉を前記作動機器として前記ドップラーセンサーユニットの異常を判定する
   　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の状態判定装置。
7. 　前記機器信号取得部は、送風することで作動する送風機を前記作動機器として制御信号を取得し、
   　前記判定部は、前記送風機を前記作動機器として前記ドップラーセンサーユニットの異常を判定する
   　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の状態判定装置。
8. 　前記機器信号取得部は、複数の階床にわたって設けられる昇降路の内部を走行することで乗客を前記複数の階床の間で輸送するエレベーターシステムのかごに設けられる前記ドップラーセンサーユニットについて、前記昇降路を走行することで作動する当該かごの他の昇降体を前記作動機器として制御信号を取得し、
   　前記判定部は、前記昇降体を前記作動機器として前記ドップラーセンサーユニットの異常を判定する
   　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の状態判定装置。
9. 　検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出するドップラーセンサーユニットの前記検出エリアにおいて操作機器が操作されたときに操作信号を取得する機器信号取得部と、
   　前記ドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて前記検出エリアにおける人の状態を判定し、前記機器信号取得部が前記操作信号を取得したときに前記操作機器を操作した人との間の相対運動が検出されない場合に前記ドップラーセンサーユニットの異常を判定する判定部と、
   　を備える状態判定装置。
10. 　検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出するドップラーセンサーユニットを動かすことで作動するアクチュエーターの制御信号を取得する機器信号取得部と、
    　前記ドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて前記検出エリアにおける人の状態を判定し、前記機器信号取得部が前記制御信号を取得したときに前記検出エリアにおける構造物との間の相対運動が検出されない場合に前記ドップラーセンサーユニットの異常を判定する判定部と、
    　を備える状態判定装置。
11. 　請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の状態判定装置
    　を備えるエレベーターシステム。
12. 　複数の階床にわたって設けられる昇降路の内部を走行することで乗客を前記複数の階床の間で輸送するかごと、
    　前記かごを走行させる制御信号を取得する機器信号取得部と、
    　前記かごに設けられ検出エリアにある検出物との間の相対運動を検出するドップラーセンサーユニットが検出する相対運動に基づいて前記検出エリアにおける人の状態を判定し、前記機器信号取得部が前記制御信号を取得したときに前記かごの外の構造物との間の相対運動が検出されない場合に前記ドップラーセンサーユニットの異常を判定する判定部と、
    　を備えるエレベーターシステム。
13. 　請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の状態判定装置
    　を備えるホームシステム。
14. 　請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の状態判定装置
    　を備えるビルシステム。

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