CN114096891B - 状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统 - Google Patents

状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统 Download PDF

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Abstract

提供能够更可靠地判定检测区域中的人的状态的状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统。多普勒传感器单元(4)对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测。在状态判定装置(5)或电梯系统(17)中，设备信号取得部(11)当检测物在检测区域中移动时，取得位于检测区域的设备的信号。判定部(12)根据多普勒传感器单元(4)检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态。判定部(12)当检测物在检测区域中移动时设备信号取得部(11)取得了位于检测区域的设备的信号的状况下未检测出与该检测物之间的相对运动时，判定为多普勒传感器单元(4)异常。

Description

状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统
技术领域
本发明涉及状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统。
背景技术
在专利文献1中记载了具备移动检测装置的电梯的例子。移动检测装置在电梯轿厢中基于多普勒效应来检测对象物的移动。移动检测装置根据检测出的移动来判定轿厢中有人还是无人。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-225837号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的电梯中，在移动检测装置等发生了故障的情况下，移动检测装置有可能不输出检测出对象物的移动的信号。因此，在未输出该信号的情况下，无法判别是处于发生了移动检测装置等的故障的状态还是无人的状态。
本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够更可靠地判定检测区域中的人的状态的状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统。
用于解决课题的手段
本发明的状态判定装置具备：设备信号取得部，其取得在多普勒传感器单元的检测区域中动作的动作设备的控制信号，多普勒传感器单元对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；以及判定部，其根据多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态，当在设备信号取得部取得了控制信号时未检测出与动作设备之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元异常。
本发明的状态判定装置具备：设备信号取得部，其在多普勒传感器单元的检测区域中操作设备被操作时取得操作信号，多普勒传感器单元对与位于所述检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；以及判定部，其根据多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态，当在设备信号取得部取得了操作信号时未检测出与操作了操作设备的人之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元异常。
本发明的状态判定装置具备：设备信号取得部，其取得通过移动多普勒传感器单元而动作的致动器的控制信号，多普勒传感器单元对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；以及判定部，其根据多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态，当在设备信号取得部取得了控制信号时未检测出与检测区域中的构造物之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元异常。
本发明的电梯系统具备上述状态判定装置。
本发明的电梯系统具备：轿厢，其通过在跨多个楼层而设置的井道的内部行驶而在多个楼层之间输送乘客；设备信号取得部，其取得使轿厢行驶的控制信号；以及判定部，其根据设置于轿厢的多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态，当在设备信号取得部取得了控制信号时未检测出与轿厢外的构造物之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元异常，多普勒传感器单元对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测。
本发明的家庭系统具备上述状态判定装置。
本发明的楼宇系统具备上述状态判定装置。
发明效果
根据本发明，多普勒传感器单元对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测。设备信号取得部在检测物于检测区域中移动时，取得位于检测区域的设备的信号。判定部根据多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态。判定部当检测物在检测区域中移动时设备信号取得部取得了位于检测区域的设备的信号的状况下未检测出与该检测物之间的相对运动时，判定为多普勒传感器单元异常。由此，能够更可靠地判定检测区域中的人的状态。
附图说明
图1是实施方式1的状态判定系统的结构图。
图2是示出实施方式1的状态判定装置的动作例的流程图。
图3是示出实施方式1的状态判定装置的主要部分的硬件结构的图。
图4是实施方式2的状态判定系统的结构图。
图5是实施方式3的状态判定系统的结构图。
图6是示出实施方式3的状态判定装置的动作例的流程图。
图7是实施方式4的状态判定系统的结构图。
图8是实施方式5的电梯系统的结构图。
具体实施方式
参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当简化或省略重复的说明。
实施方式1
图1是实施方式1的状态判定系统的结构图。
状态判定系统1例如应用于建筑物等。建筑物例如具备未图示的电梯系统。状态判定系统1也可以应用于未设有电梯系统的建筑物等。此外，状态判定系统1例如也可以应用于应用了家庭系统的建筑物、或者应用了楼宇系统的建筑物等。状态判定系统1是判定检测区域中的人的状态的系统。检测区域例如是建筑物的内部或外部的区域等。或者，检测区域例如是电梯的轿厢、电梯的层站、建筑物的周围或建筑物的房间等。状态判定系统1所判定的人的状态是检测区域中有无人、位于检测区域的人的移动等。状态判定系统1所判定的人的移动例如包括步行等移动、或者伴随呼吸的胸部的移动等。
在应用了状态判定系统1的建筑物等中设有动作设备以及设备控制装置2。动作设备是在检测区域中动作的设备。设备控制装置2是控制动作设备的装置。动作设备及设备控制装置2以能够对控制信号进行通信的方式连接。控制信号例如包括指示信号或响应信号等，所述指示信号被输入到动作设备中以指示动作设备的动作，所述响应信号在动作设备基于指示信号等而动作时被从动作设备输出。动作设备例如是自动门3。自动门3通过进行开闭而动作。自动门3例如设置于电梯的轿厢、电梯的层站、建筑物的出入口或建筑物的房间的出入口等处。
状态判定系统1具备多普勒传感器单元4和状态判定装置5。
多普勒传感器单元4是对与检测区域中的检测物之间的相对运动进行检测的装置。在该例子中，多普勒传感器单元4朝向检测区域固定配置。检测物是在检测区域中移动的人或物体。或者，检测物包括位于检测区域的人以及在检测区域中动作的动作设备。多普勒传感器单元4具备多普勒传感器6、正交检波器7、带通滤波器8以及AD转换器9(AD：Analog-to-Digital)。
多普勒传感器6具备发送部6a和接收部6b。发送部6a是将发送波输出至检测区域的部分。接收部6b是将在检测区域中被检测物反射的发送波作为反射波接收的部分。在此，发送波以及反射波例如是电磁波或超声波。反射波由于多普勒传感器6与检测物之间的相对运动而发生多普勒频移。
正交检波器7是通过从接收部6b接收到的反射波中提取作为同相信号的I信号(I：In-phase；同相)以及作为正交相位信号的Q信号(Q：Quadrature；正交)来进行正交检波的部分。
带通滤波器8是针对通过正交检波提取出的I信号以及Q信号，提取并输出包含在预先设定的频带中的频率分量的部分。在此，I信号以及Q信号的频率对应于多普勒传感器6与检测物之间的相对运动的速度。因此，在带通滤波器8中预先设定的频带是与多普勒传感器单元4进行检测的检测物的移动速度范围对应地设定的。例如在多普勒传感器单元4对步行的人进行检测的情况下，带通滤波器8的频带与人步行移动的速度范围对应地设定。因此，带通滤波器8的输出成为提取出预先设定的速度范围的相对运动的输出。带通滤波器8为提取部的例子。
AD转换器9是将从带通滤波器8输出的模拟信号转换为数字信号的部分。AD转换器9进行转换而得到的数字信号作为检测信号被输出至多普勒传感器单元4的外部装置。
状态判定装置5是判定检测区域的人的状态等的装置。状态判定装置5具备检测信号取得部10、设备信号取得部11以及判定部12。
检测信号取得部10是从多普勒传感器单元4取得检测信号的部分。检测信号取得部10以能够取得检测信号的方式与多普勒传感器单元4的AD转换器9连接。
设备信号取得部11是取得在检测区域中动作的动作设备的控制信号等的部分。设备信号取得部11例如以能够取得动作设备的控制信号的方式与设备控制装置2连接。
判定部12是根据检测信号取得部10以及设备信号取得部11所取得的信号来判定检测区域中的人的状态等的部分。判定部12判定出的判定结果被输出至状态判定装置5的外部装置。
接着，使用图1对状态判定装置5的功能进行说明。
当在检测区域中有人的情况下，多普勒传感器6的接收部6b接收由于人的移动而发生了多普勒频移的反射波。正交检波器7通过正交检波提取I信号以及Q信号。带通滤波器8提取并输出针对I信号以及Q信号设定的频带所包含的频率分量。例如，在带通滤波器8的频带与人步行移动的速度范围对应地设定时，输出与人步行移动引起的多普勒频移对应的频率分量。由此，检测出作为检测物的人与多普勒传感器6之间的相对运动。AD转换器9将从带通滤波器8输出的信号转换为检测信号进行输出。
检测信号取得部10从多普勒传感器单元4取得检测信号。判定部12根据所取得的检测信号而判定为在检测区域中有人。例如，在带通滤波器8的频带与人的步行移动的速度范围对应地设定时，判定部12根据所取得的检测信号，将位于检测区域的人的状态判定为正在步行的状态。判定部12将判定结果输出至状态判定装置5的外部装置。外部装置例如是监视检测区域的装置。
另一方面，当在检测区域中不存在检测物的移动的情况下，多普勒传感器6的接收部6b没有接收到发生了多普勒频移的反射波。因此，在输入到AD转换器9的模拟信号中，与多普勒频移对应的频率分量的信号强度变低。由此，检测出不存在或者几乎不存在检测物与多普勒传感器6之间的相对运动。AD转换器9将从带通滤波器8输出的信号转换为检测信号进行输出。
检测信号取得部10从多普勒传感器单元4取得检测信号。判定部12根据所取得的检测信号而判定为在检测区域中没有人。判定部12将判定结果输出至状态判定装置5的外部装置。
在此，当在多普勒传感器单元4中发生了故障等异常的情况下，与检测区域的检测物的移动无关地，在输入到AD转换器9的模拟信号中，与多普勒频移对应的频率分量的信号强度有可能变低。在该情况下，尽管实际上在检测区域中有人，判定部12也有可能错误地判定为在检测区域中没有人。因此，判定部12例如如下所述地判定多普勒传感器单元4有无异常。
判定部12例如当在检测区域中动作设备动作时，判定多普勒传感器单元4有无异常。
动作设备例如根据从设备控制装置2的指示动作的指示信号的输入而动作。在动作设备是自动门3的情况下，自动门3根据指示信号的输入进行开闭而动作。这时，设备控制装置2将指示信号也输出至状态判定装置5的设备信号取得部11。或者，动作设备根据所输入的控制信号进行动作。动作设备将表示进行了动作的响应信号输出至设备控制装置2。这时，设备控制装置2将所输入的响应信号输出至状态判定装置5的设备信号取得部11。判定部12通过设备信号取得部11被输入控制信号而检测出动作设备的动作。
判定部12在检测动作设备的动作时，从检测信号取得部10所取得的检测信号中提取特征量。特征量例如是与多普勒频移对应的频率分量的信号强度的大小、或者表示该信号强度的变化的数据或数据序列等。判定部12判定提取出的特征量与所取得的控制信号是否匹配。在此，与控制信号的匹配性例如根据通过被输入输出控制信号的动作设备的动作而从正常的多普勒传感器单元4输出的检测信号的特征量之间的匹配性来进行判定。例如，在特征量为数值的情况下，当提取出的特征量的值与被输入输出控制信号的动作设备的动作所对应的特征量的值之差处于预先设定的范围内时，判定部12判定为提取出的特征量与所取得的控制信号匹配。这时，判定部12判定为检测出多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动。
判定部12在判定为检测出多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4正常。
另一方面，判定部12在判定为未检测出多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动的情况下，判定为在多普勒传感器单元4中存在异常。判定部12将判定结果输出至状态判定装置5的外部装置。外部装置例如是管理状态判定系统1的管理人员所利用的管理终端。
接着，使用图2对状态判定装置5的动作例进行说明。
图2是示出实施方式1的状态判定装置的动作例的流程图。
在步骤S1中，检测信号取得部10从多普勒传感器单元4取得检测信号。之后，状态判定装置5的动作进入步骤S2。
在步骤S2中，判定部12根据所取得的检测信号来判定检测区域中的人的状态。之后，状态判定装置5的动作进入步骤S3。
在步骤S3中，判定部12判定设备信号取得部11是否取得了控制信号。在判定结果为“否”的情况下，状态判定装置5的动作进入步骤S1。在判定结果为“是”的情况下，状态判定装置5的动作进入步骤S4。
在步骤S4中，检测信号取得部10从多普勒传感器单元4取得检测信号。之后，状态判定装置5的动作进入步骤S5。
在步骤S5中，判定部12从所取得的检测信号中提取特征量。之后，状态判定装置5的动作进入步骤S6。
在步骤S6中，判定部12根据提取出的特征量以及所取得的控制信号来判定是否检测出多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动。在判定结果为“是”的情况下，状态判定装置5的动作进入步骤S1。在判定结果为“否”的情况下，状态判定装置5的动作进入步骤S7。
在步骤S7中，判定部12判定为多普勒传感器单元4异常。之后，状态判定装置5的动作结束。
如以上进行了说明的那样，实施方式1的状态判定装置5具备设备信号取得部11和判定部12。设备信号取得部11取得动作设备的控制信号。动作设备在多普勒传感器单元4的检测区域中动作。多普勒传感器单元4对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测。判定部12根据多普勒传感器单元4检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态。判定部12当在设备信号取得部11取得了控制信号时未检测出与动作设备之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4异常。
判定部12根据设备信号取得部11取得的控制信号而识别出动作设备正在检测区域中动作。这时，如果多普勒传感器单元4正常，则检测出多普勒传感器单元4与动作设备之间的已知的相对运动。因此，在未检测出多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动的情况下，判定部12能够判定为多普勒传感器单元4存在异常。因此，即使在与多普勒频移对应的信号的信号强度较低的情况下，判定部12也能够判别信号强度较低是否是由于多普勒传感器单元4的故障所造成的。由此，能够更可靠地判定检测区域中的人的状态。
此外，设备信号取得部11将通过进行开闭而动作的自动门3作为动作设备而取得控制信号。判定部12将自动门3作为动作设备来判定多普勒传感器单元4的异常。
自动门3通过进行开闭而以规定的模式进行动作。因此，判定部12易于识别多普勒传感器单元4与作为动作设备的自动门3之间的相对运动。判定部12能够容易地确认提取出的特征量与控制信号之间的匹配性。
另外，在状态判定系统1中，也可以设置使多普勒传感器单元4移动的致动器。致动器例如是对设有多普勒传感器单元4的台等进行励振的螺线管等。这时，设备信号取得部11取得致动器的控制信号。判定部12当在设备信号取得部11取得了控制信号时未检测出与检测区域中的构造物之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4异常。构造物例如是检测区域中的地面、壁、柱子或顶棚、或者是配置于检测区域的机器或设备等。
判定部12根据设备信号取得部11取得的控制信号而识别出多普勒传感单元4被致动器移动了的情况。这时，如果多普勒传感器单元4正常，则会检测出多普勒传感器单元4与检测区域中的构造物之间的已知的相对运动。因此，在未检测出多普勒传感器单元4与该构造物之间的相对运动的情况下，判定部12能够判定为多普勒传感器单元4存在异常。
此外，多普勒传感器单元4的提取部也可以是提取互不相同的多个频带的信号的多个带通滤波器8。提取部例如也可以是高通滤波器或低通滤波器等。
此外，可以在装置或设备、或者这些部分等之间直接对检测信号、控制信号或操作信号等信号进行通信。或者，也可以在装置或设备、或者这些部分等之间经由其它装置或网络等来间接地对检测信号、控制信号或操作信号等信号进行通信。可以通过有线方式或无线方式中的任意方式对检测信号、控制信号或操作信号等信号进行通信。
此外，状态判定系统1也可以是家庭系统所具备的系统。即，设置于建筑物的家庭系统具备状态判定装置5。在该情况下，动作设备例如也可以是设置于浴室等的换气扇、便器、或浴缸的供热水装置等。在动作设备为换气扇的情况下，作为换气动作，换气扇通过旋转的方式来动作。在动作设备为便器的情况下，作为清洗动作，便器通过使水流动的方式来动作。这时，水的流动作为多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动被检测。在动作设备为供热水装置的情况下，供热水装置通过向浴缸供热水来动作。这时，被供给至浴缸的热水的流动，作为多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动被检测。
此外，状态判定系统1也可以是楼宇系统所具备的系统。即，设置于建筑物的楼宇系统具备状态判定装置5。在该情况下，动作设备例如也可以是换气扇、便器或自动门3等。在动作设备为换气扇的情况下，作为换气动作，换气扇通过旋转的方式而动作。在动作设备为便器的情况下，作为清洗动作，便器通过使水流动的方式而动作。这时，水的流动作为多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动被检测。
接着，使用图3对状态判定装置5的硬件结构的例子进行说明。
图3是示出实施方式1的状态判定装置的主要部分的硬件结构的图。
状态判定装置5的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器5b和至少一个存储器5c。处理电路也可以具备处理器5b和存储器5c并且具备至少一个专用的硬件5a，或者，也可以作为处理器5b和存储器5c的替代而具备至少一个专用的硬件5a。
在处理电路具备处理器5b和存储器5c的情况下，状态判定装置5的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。该程序被存储在存储器5c中。处理器5b通过读出并执行存储于存储器5c中的程序，来实现状态判定装置5的各功能。
处理器5b也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器5c例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等构成。
在处理电路具备专用的硬件5a的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。
状态判定装置5的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，状态判定装置5的各功能也能够集中通过处理电路来实现。关于状态判定装置5的各功能，也可以通过专用的硬件5a实现一部分，通过软件或固件来实现其它部分。这样，处理电路通过硬件5a、软件、固件或者它们的组合来实现状态判定装置5的各功能。
状态判定装置5的一部分或者全部的功能也可以通过独立的硬件来实现。状态判定装置5的一部分或者全部的功能也可以通过与其它装置共同的硬件来实现。其它装置例如是多普勒传感器单元4等。
实施方式2
在实施方式2中，对与在实施方式1中所公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式2中没有说明的特征，也可以采用在实施方式1中所公开的例子中的任意特征。
图4是实施方式2的状态判定系统的结构图。
在应用了状态判定系统1的建筑物等中，设有照明装置13以及操作设备14。照明装置13是照射检测区域的装置。照明装置13例如是LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、灯泡或其它发光装置等。操作设备14是在检测区域中受理人的操作的设备。操作设备14例如是操作按钮、开关或触摸面板等设备。操作设备14例如是受理照明装置13的点亮以及熄灭的操作的设备。操作设备14在受理操作时，输出表示所受理的操作的操作信号。操作信号例如被输出至状态判定装置5的设备信号取得部11。
判定部12例如当在检测区域中操作设备14被操作时，判定多普勒传感器单元4有无异常。判定部12根据操作信号被输入设备信号取得部11而检测出操作设备14被操作。
判定部12在对操作设备14的操作进行检测时，根据检测信号取得部10所取得的检测信号来判定是否检测出在检测区域中存在操作了操作设备14的人。这时，判定部12根据是否检测出多普勒传感器单元4与操作了操作设备14的人之间的相对运动来判定有无操作了操作设备14的人。
判定部12在判定为检测出多普勒传感器单元4与操作了操作设备14的人之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4正常。
另一方面，判定部12在判定为未检测出多普勒传感器单元4与操作了操作设备14的人之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4存在异常。判定部12将判定结果输出至状态判定装置5的外部装置。
如以上进行了说明的那样，实施方式2的状态判定装置5具备设备信号取得部11和判定部12。设备信号取得部11取得操作设备14的操作信号。操作设备14在多普勒传感器单元4的检测区域中被操作。多普勒传感器单元4对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测。判定部12根据多普勒传感器单元4检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态。判定部12当在设备信号取得部11取得了操作信号时未检测出与操作了操作设备14的人之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4异常。
判定部12根据设备信号取得部11所取得的操作信号而识别出在检测区域中存在操作了操作设备14的人。这时，如果多普勒传感器单元4正常，则会检测出多普勒传感器单元4与操作了操作设备14的人之间的相对运动。因此，在未检测出多普勒传感器单元4与操作了操作设备14的人之间的相对运动的情况下，判定部12能够判定为多普勒传感器单元4存在异常。
另外，状态判定系统1也可以是家庭系统所具备的系统。即，设置于建筑物的家庭系统具备状态判定装置5。在该情况下，操作设备例如也可以是遥控器、或者门或窗的开闭传感器。遥控器例如是换气扇、照明、热水器、空调机或电视机等各个设备的控制器。开闭传感器例如是检测有无人的接近来控制门或窗的开闭的传感器。在操作设备为开闭传感器的情况下，设备信号取得部11将人的接近作为针对开闭传感器的操作，而取得开闭传感器的检测信号作为操作信号。
此外，状态判定系统1也可以是楼宇系统所具备的系统。即，设置于建筑物的楼宇系统具备状态判定装置5。在该情况下，操作设备例如也可以是操作开关、或者门或窗的开闭传感器。操作开关例如是换气扇、照明或空调机等各个设备的开关。开闭传感器例如是检测有无人的接近来控制门或窗的开闭的传感器。在操作设备为开闭传感器的情况下，设备信号取得部11将人的接近作为针对开闭传感器的操作，而取得开闭传感器的检测信号作为操作信号。
实施方式3
在实施方式3中，对与在实施方式1或实施方式2中所公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式3中没有说明的特征，也可以采用在实施方式1或实施方式2中所公开的例子中的任意特征。
图5是实施方式3的状态判定系统的结构图。
状态判定装置5具备控制信号输出部15。控制信号输出部15是向控制设备输出控制信号的部分。如图5所例示的那样，控制信号输出部15也可以通过设备控制装置2间接地向控制设备输出控制信号。
控制信号输出部15在由检测信号取得部10取得的检测信号表示未检测出多普勒传感器单元4与检测物之间的相对运动的状况时，判定该状况是否持续得比预先设定的时间长。控制信号输出部15在判定为该状况持续得比该时间长时，输出使动作设备动作的控制信号。该时间例如为1小时。
在该例子中，控制信号输出部15输出的控制信号通过设备控制装置2间接地被输出至控制设备。这时，设备控制装置2将该控制信号也输出至状态判定装置5的设备信号取得部11。判定部12根据控制信号被输入到设备信号取得部11而检测出动作设备的动作。判定部12在检测出动作设备的动作时，判定多普勒传感器单元4有无异常。
图6是示出实施方式3的状态判定装置5的动作例的流程图。
实施方式3的状态判定装置5在步骤S1、步骤S2、以及步骤S4至步骤S7中，与实施方式1的状态判定装置5同样地进行动作。在步骤S2之后，实施方式3的状态判定装置5的动作进入步骤S8。
在步骤S8中，控制信号输出部15判定未检测出多普勒传感器单元4与检测物之间的相对运动的状况是否持续得比预先设定的时间长。在判定结果为“否”的情况下，状态判定装置5的动作进入步骤S1。在判定结果为“是”的情况下，状态判定装置5的动作进入步骤S9。
在步骤S9中，控制信号输出部15输出使动作设备动作的控制信号。之后，状态判定装置5的动作进入步骤S4。
如以上进行了说明的那样，实施方式3的状态判定装置5具备控制信号输出部15。控制信号输出部15将使动作设备动作的控制信号输出至动作设备。判定部12在未检测出与根据控制信号输出部15所输出的控制信号而动作的动作设备之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4异常。
状态判定装置5能够通过控制信号输出部15输出控制信号使动作设备动作以判定多普勒传感器单元4的异常。因此，状态判定装置5能够在需要时进行多普勒传感器单元4的异常判定。
此外，控制信号输出部15在多普勒传感器单元4未检测出与检测物之间的相对运动的状况持续得比预先设定的时间长时，向动作设备输出控制信号。
在未检测出相对运动的状况持续时，有可能多普勒传感器单元4产生了异常。在该情况下，状态判定装置5无需等待外部因素引起的动作设备的动作就能够进行判定是处于由于不存在移动而因此未检测出相对运动的状况、还是处于多普勒传感器单元4产生了异常的状况。
另外，控制信号输出部15也可以向动作设备输出控制信号，所述控制信号使动作设备变为多普勒传感器单元4能够检测出的动作速度来动作。例如，也可以是，在带通滤波器8的频带与伴随人的呼吸的胸部的移动的速度范围对应地设定时，控制信号输出部15输出使自动门3等动作设备以与该速度范围对应的动作速度进行动作的控制信号。
由于伴随人的呼吸的胸部的移动较慢，因此多处于velmax＜＜veleq这样的关系。在此，velmax是多普勒传感器单元4与身体表面之间的相对运动的速度绝对值的最大值。此外，veleq是多普勒传感器单元4与动作设备之间的相对运动的速度绝对值。因此，存在检测区域中不存在以与人的移动相同程度的动作速度来进行动作的动作设备的情况。这样，即使在检测区域中不存在以作为检测对象的人的动作的动作速度来进行动作的动作设备的情况下，通过控制信号输出部15使动作设备的动作速度改变，由此判定部12也能够进行多普勒传感器单元4的异常判定。
此外，关于在控制信号输出部15中所设定的时间，例如也可以根据白天或夜晚等时间段而设定不同的时间。
实施方式4
在实施方式4中，对与实施方式1至实施方式3中所公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式4中没有说明的特征，也可以采用实施方式1至实施方式3中所公开的例子中的任意特征。
图7是实施方式4的状态判定系统的结构图。
在应用了状态判定系统1的建筑物等中设有送风机16。送风机16是动作设备的例子。送风机16通过进行送风而动作。送风机16例如具有旋转的风扇。送风机16的动作速度例如是风扇的转速。送风机16例如设置于电梯的轿厢或建筑物的房间等。送风机16例如也可以是换气扇或排风机等。
控制信号输出部15在进行多普勒传感器单元4的异常判定时，向动作设备输出控制信号，所述控制信号使动作设备变为与在带通滤波器8中所设定的频带对应的速度范围相应的动作速度而动作。该控制信号例如是使变为该速度范围内以及该速度范围外的多个动作速度的控制信号。该控制信号例如也可以是如下控制信号：以在包含比该速度范围的下限低的速度至比该速度范围的上限高的速度的范围内进行扫描的方式来改变动作速度。
判定部12当在动作设备以与带通滤波器8的频带对应的速度范围内的动作速度动作时未检测出多普勒传感器单元4与该动作设备之间的相对运动的情况下，判定为带通滤波器8异常。或者，判定部12当在动作设备以该速度范围以外的动作速度动作时检测出多普勒传感器单元4与该动作设备之间的相对运动的情况下，判定为带通滤波器8异常。
如以上进行了说明的那样，在实施方式4的状态判定装置5中，控制信号输出部15向动作设备输出控制信号，所述控制信号使动作设备变为预先设定的速度范围内以及预先设定的速度范围外的多个动作速度而动作。判定部12针对具有带通滤波器8等提取部的多普勒传感器单元4，判定提取部有无异常，所述提取部提取并输出速度范围的相对运动。判定部12在未检测出与以该速度范围内的动作速度动作的动作设备之间的相对运动的情况下，判定为提取部异常。或者，判定部12在检测出与以该速度范围外的动作速度动作的动作设备之间的相对运动的情况下，判定为提取部异常。
状态判定装置5能够针对多普勒传感器单元4所具备的提取部来判定有无异常。由此，产生了异常的部分变得明确，因此易于应对所产生的异常。
此外，设备信号取得部11将送风机16作为动作设备来取得控制信号，所述送风机16通过进行送风而动作。判定部12将送风机16作为所述动作设备来判定多普勒传感器单元4的异常。
送风机16以旋转等规定的模式通过送风来动作。送风机16例如能够以恒定速度动作。因此，判定部12易于识别多普勒传感器单元4与作为动作设备的送风机16之间的相对运动。判定部12能够容易地确认提取出的特征量与控制信号之间的匹配性。
实施方式5
在实施方式5中，对与实施方式1至实施方式4中所公开的例子的不同点详细地进行说明。关于在实施方式5中没有说明的特征，也可以采用实施方式1至实施方式4中所公开的例子中的任意特征。
图8是实施方式5的电梯系统的结构图。
在图8中示出具备状态判定系统1的电梯系统17。
电梯系统17设置于具有多个楼层的建筑物。在电梯系统17中，设有跨多个楼层的井道18。在电梯系统17中，多个层站19分别设置于例如多个楼层中的各个楼层。层站19通过未图示的层站出入口与井道18连通。层站出入口是连接层站19和井道18的开口。在多个层站19中的各个层站，层站门20设置于层站出入口。多个层站19各自设有层站操作盘21。层站操作盘21是受理登记层站呼梯的操作等的设备。
电梯系统17具备多个电梯单元22、组群管理装置23以及远程监视装置24。
多个电梯单元22分别具备曳引机25、主绳索26、轿厢27、对重28以及控制盘29。曳引机25具备电机30和绳轮31。曳引机25例如设置于井道18的上部或下部等。电机30是产生驱动力的装置。绳轮31是借助电机30产生的驱动力而旋转的设备。主绳索26绕挂在绳轮31上。主绳索26追随绳轮31的旋转而移动。主绳索26的一端例如设置于轿厢27。主绳索26的另一端例如设置于对重28。轿厢27是通过在井道18的内部行驶而在多个楼层之间输送乘客的装置。轿厢27追随主绳索26的移动而在井道18的内部沿铅直方向行驶。对重28是通过主绳索26取得与施加于绳轮31的轿厢27的载荷之间的平衡的装置。对重28追随主绳索26的移动而在井道18的内部在铅直方向上向与轿厢27相反的方向行驶。轿厢27及对重28是升降体的例子。控制盘29是控制电梯单元22的动作的装置。控制盘29例如设置于井道18的上部或下部等。
轿厢27具备轿厢门32、轿厢操作盘33以及空调装置34。轿厢门32是如下设备：在轿厢27停靠在多个楼层中的任意楼层时，进行开闭以便利用者能够从该楼层的层站19对轿厢27进行乘降。轿厢门32使所停靠的楼层的层站19的层站门20联动地进行开闭。轿厢操作盘33是受理登记轿厢呼梯的操作等的设备。空调装置34是调节轿厢27内部的空气的装置。空调装置34例如包括风扇。轿厢27的壁以及地板等构造物例如由金属形成。在该例子中，轿厢27的壁具有窗35。窗35由使可见光等电磁波透过的例如玻璃或树脂等形成。
组群管理装置23是对分别登记于多个电梯单元22中的层站呼梯以及轿厢呼梯等呼梯进行管理的装置。多个电梯单元22各自的动作基于所登记的呼梯。
远程监视装置24是监视电梯系统17的状态的装置。远程监视装置24例如向建筑物外部的信息中心发送电梯系统17的状态。信息中心是收集电梯信息的据点。远程监视装置24例如也可以根据从信息中心输入的信号，向组群管理装置23或多个电梯单元22中分别输出控制信号。
在该例子中，状态判定装置5设置于远程监视装置24。状态判定装置5具备检测信号取得部10、设备信号取得部11以及判定部12。状态判定装置5也可以具备控制信号输出部15。在该例子中，多普勒传感器单元4固定设置于多个电梯单元22各自的轿厢27的内部。在该例子中，多普勒传感器6的发送部6a输出电磁波作为发送波。电磁波在由金属形成的轿厢27的内部被反射。因此，多普勒传感器单元4的检测区域包括轿厢27的内部整体。此外，电磁波通过窗35而被传播到轿厢27的外部。因此，多普勒传感器单元4的检测区域包括轿厢27的壁的窗35的外侧。多普勒传感器单元4也可以设置于层站19。
在此，层站门20及轿厢门32是自动门的例子。空调装置34是送风机的例子。即，层站门20、轿厢门32以及空调装置34是动作设备的例子。此外，层站操作盘21及轿厢操作盘33是操作设备的例子。此外，组群管理装置23、远程监视装置24以及控制盘29是设备控制装置的例子。
此外，针对设置于轿厢27的多普勒传感器单元4，状态判定装置5的设备信号取得部11也可以将该轿厢27自身作为动作设备来取得控制信号。轿厢27例如通过在井道18中行驶而动作。这时，判定部12当在设备信号取得部11取得了控制信号时未检测出与该轿厢27外的构造物之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4异常。轿厢27外的构造物例如是井道18的内壁、或者设置于井道18的其它轿厢27或对重28等。多普勒传感器单元4通过例如该轿厢27的壁的窗35来检测与轿厢27外的构造物之间的相对运动。判定部12在设备信号取得部11取得使轿厢27行驶的控制信号时，根据是否检测出与该轿厢27外的构造物之间的相对运动来判定多普勒传感器单元4有无异常。
此外，针对设置于轿厢27的多普勒传感器单元4，状态判定装置5的设备信号取得部11也可以将该轿厢27之外的其它升降体作为动作设备来取得控制信号。在此，升降体例如是在该轿厢27旁边行驶的其它轿厢27或对重28。多普勒传感器单元4例如通过窗35来检测基于升降体的行驶的动作。判定部12在设备信号取得部11取得使升降体行驶的控制信号时，根据是否检测出与升降体之间的相对运动来判定多普勒传感器单元4有无异常。
如以上进行了说明的那样，在实施方式5的状态判定装置5中，设备信号取得部11针对设置于电梯系统17的轿厢27的多普勒传感器单元4，将通过在井道18中行驶而动作的该轿厢27之外的其它升降体作为动作设备而取得控制信号。轿厢27通过在井道18的内部行驶而在所述多个楼层之间输送乘客。井道18跨多个楼层而设置。判定部12将升降体作为动作设备来判定多普勒传感器单元4的异常。
此外，实施方式5的电梯系统17具备轿厢27、设备信号取得部11以及判定部12。轿厢27通过在井道18的内部行驶而在所述多个楼层之间输送乘客。井道18跨多个楼层而设置。设备信号取得部11取得使轿厢27行驶的控制信号。多普勒传感器单元4对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测。多普勒传感器单元4设置于轿厢27。判定部12根据多普勒传感器单元4检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态。判定部12当在设备信号取得部11取得了控制信号时未检测出与轿厢27外的构造物之间的相对运动的情况下，判定为多普勒传感器单元4异常。
另外，状态判定装置5也可以设置于轿厢27、控制盘29或组群管理装置23。状态判定装置5也可以作为独立的硬件而设置于电梯系统17。状态判定装置5的一部分或全部的功能也可以通过与其它装置共同的硬件来实现。其它装置例如是轿厢27、控制盘29、组群管理装置23或远程监视装置24等。
此外，针对设置于轿厢27的多普勒传感器单元4，状态判定装置5的设备信号取得部11也可以将与该轿厢27相邻的轿厢27作为动作设备来取得控制信号。设有多普勒传感器单元4的轿厢27在相邻的轿厢27行驶而交错时，有时会由于风压而振动。多普勒传感器单元4由于这时的振动而被移动。状态判定装置5的判定部12也可以根据当多普勒传感器单元4由于振动而被移动时是否检测出与周围的构造物之间的相对运动，来判定多普勒传感器单元4有无异常。
此外，在建筑物设有电梯系统17的机房的情况下，曳引机25及控制盘29等也可以设置于机房。
产业上的可利用性
本发明的状态判定装置能够应用于建筑物、电梯系统、家庭系统或楼宇系统等。本发明的电梯系统能够应用于具有多个楼层的建筑物。本发明的家庭系统例如能够应用于住宅等建筑物。本发明的楼宇系统例如能够应用于商业用建筑物等。
标号说明
1：状态判定系统；2：设备控制装置；3：自动门；4：多普勒传感器单元；5：状态判定装置；6：多普勒传感器；6a：发送部；6b：接收部；7：正交检波器；8：带通滤波器；9：AD转换器；10：检测信号取得部；11：设备信号取得部；12：判定部；13：照明装置；14：操作设备；15：控制信号输出部；16：送风机；17：电梯系统；18：井道；19：层站；20：层站门；21：层站操作盘；22：电梯单元；23：组群管理装置；24：远程监视装置；25：曳引机；26：主绳索；27：轿厢；28：对重；29：控制盘；30：电机；31：绳轮；32：轿厢门；33：轿厢操作盘；34：空调装置；35：窗；5a：硬件；5b：处理器；5c：存储器。

Claims (28)

1.一种状态判定装置，其中，所述状态判定装置具备：
设备信号取得部，其取得在多普勒传感器单元的检测区域中动作的动作设备的控制信号，所述多普勒传感器单元对与位于所述检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；以及
判定部，其根据所述多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定所述检测区域中的人的状态，在所述设备信号取得部取得了所述控制信号时未检测出与所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常，
所述设备信号取得部将通过进行开闭而动作的自动门作为所述动作设备来取得关于所述自动门的开闭的控制信号，
所述判定部将所述自动门作为所述动作设备，在所述设备信号取得部取得了关于所述自动门的开闭的所述控制信号时未检测出与所述自动门之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
2.根据权利要求1所述的状态判定装置，其中，
所述状态判定装置具备控制信号输出部，所述控制信号输出部将使所述动作设备动作的控制信号输出至所述动作设备，
所述判定部在未检测出与根据所述控制信号输出部所输出的控制信号而动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
3.根据权利要求2所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部在所述多普勒传感器单元未检测出与所述检测物之间的相对运动的状况持续得比预先设定的时间长时，向所述动作设备输出控制信号。
4.根据权利要求3所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为所述多普勒传感器单元能够检测出的动作速度而进行动作的控制信号。
5.根据权利要求3或4所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为预先设定的速度范围以内以及预先设定的速度范围以外的多个动作速度而进行动作的控制信号，
所述判定部在具有提取并输出所述速度范围的所述相对运动的提取部的所述多普勒传感器单元未检测出与以所述速度范围以内的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下、或者检测出与以所述速度范围以外的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述提取部异常。
6.一种状态判定装置，其中，所述状态判定装置具备：
设备信号取得部，其取得在多普勒传感器单元的检测区域中动作的动作设备的控制信号，所述多普勒传感器单元对与位于所述检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；以及
判定部，其根据所述多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定所述检测区域中的人的状态，在所述设备信号取得部取得了所述控制信号时未检测出与所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常，
所述设备信号取得部将通过进行送风而动作的送风机作为所述动作设备来取得关于所述送风机的送风的控制信号，
所述判定部将所述送风机作为所述动作设备，在所述设备信号取得部取得了关于所述送风机的送风的所述控制信号时未检测出与所述送风机之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
7.根据权利要求6所述的状态判定装置，其中，
所述状态判定装置具备控制信号输出部，所述控制信号输出部将使所述动作设备动作的控制信号输出至所述动作设备，
所述判定部在未检测出与根据所述控制信号输出部所输出的控制信号而动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
8.根据权利要求7所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部在所述多普勒传感器单元未检测出与所述检测物之间的相对运动的状况持续得比预先设定的时间长时，向所述动作设备输出控制信号。
9.根据权利要求8所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为所述多普勒传感器单元能够检测出的动作速度而进行动作的控制信号。
10.根据权利要求8或9所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为预先设定的速度范围以内以及预先设定的速度范围以外的多个动作速度而进行动作的控制信号，
所述判定部在具有提取并输出所述速度范围的所述相对运动的提取部的所述多普勒传感器单元未检测出与以所述速度范围以内的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下、或者检测出与以所述速度范围以外的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述提取部异常。
11.一种状态判定装置，其中，所述状态判定装置具备：
设备信号取得部，其取得在多普勒传感器单元的检测区域中动作的动作设备的控制信号，所述多普勒传感器单元对与位于所述检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；以及
判定部，其根据所述多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定所述检测区域中的人的状态，在所述设备信号取得部取得了所述控制信号时未检测出与所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常，
所述设备信号取得部针对设置于通过在跨多个楼层而设置的井道的内部行驶而在所述多个楼层之间输送乘客的电梯系统的轿厢处的所述多普勒传感器单元，将通过在所述井道中行驶而动作的该轿厢之外的其它升降体作为所述动作设备来取得关于所述升降体的行驶的控制信号，
所述判定部将所述升降体作为所述动作设备，在所述设备信号取得部取得了关于所述升降体的行驶的所述控制信号时未检测出与所述升降体之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
12.根据权利要求11所述的状态判定装置，其中，
所述状态判定装置具备控制信号输出部，所述控制信号输出部将使所述动作设备动作的控制信号输出至所述动作设备，
所述判定部在未检测出与根据所述控制信号输出部所输出的控制信号而动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
13.根据权利要求12所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部在所述多普勒传感器单元未检测出与所述检测物之间的相对运动的状况持续得比预先设定的时间长时，向所述动作设备输出控制信号。
14.根据权利要求13所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为所述多普勒传感器单元能够检测出的动作速度而进行动作的控制信号。
15.根据权利要求13或14所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为预先设定的速度范围以内以及预先设定的速度范围以外的多个动作速度而进行动作的控制信号，
所述判定部在具有提取并输出所述速度范围的所述相对运动的提取部的所述多普勒传感器单元未检测出与以所述速度范围以内的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下、或者检测出与以所述速度范围以外的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述提取部异常。
16.一种状态判定装置，其中，所述状态判定装置具备：
设备信号取得部，其取得在多普勒传感器单元的检测区域中动作的动作设备的控制信号，所述多普勒传感器单元对与位于所述检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；以及
判定部，其根据所述多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定所述检测区域中的人的状态，在所述设备信号取得部取得了所述控制信号时未检测出与所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常，
所述设备信号取得部将通过液体流动而动作的装置作为所述动作设备来取得关于该装置流动所述液体的控制信号，
所述判定部在所述设备信号取得部取得了关于流动所述液体的所述控制信号时未检测出作为与所述动作设备之间的相对运动的所述液体的流动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
17.根据权利要求16所述的状态判定装置，其中，
所述状态判定装置具备控制信号输出部，所述控制信号输出部将使所述动作设备动作的控制信号输出至所述动作设备，
所述判定部在未检测出与根据所述控制信号输出部所输出的控制信号而动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
18.根据权利要求17所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部在所述多普勒传感器单元未检测出与所述检测物之间的相对运动的状况持续得比预先设定的时间长时，向所述动作设备输出控制信号。
19.根据权利要求18所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为所述多普勒传感器单元能够检测出的动作速度而进行动作的控制信号。
20.根据权利要求18或19所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为预先设定的速度范围以内以及预先设定的速度范围以外的多个动作速度而进行动作的控制信号，
所述判定部在具有提取并输出所述速度范围的所述相对运动的提取部的所述多普勒传感器单元未检测出与以所述速度范围以内的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下、或者检测出与以所述速度范围以外的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述提取部异常。
21.一种状态判定装置，其中，所述状态判定装置具备：
设备信号取得部，其取得在多普勒传感器单元的检测区域中以与所述多普勒传感器单元之间相对运动的方式动作的动作设备的控制信号，所述多普勒传感器单元对与位于所述检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；
判定部，其根据所述多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定所述检测区域中的人的状态，在所述设备信号取得部取得了所述控制信号时未检测出与所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常；以及
控制信号输出部，其在所述多普勒传感器单元未检测出与所述检测物之间的相对运动的状况持续得比预先设定的时间长时，向所述动作设备输出使所述动作设备以与所述多普勒传感器单元之间相对运动的方式动作的控制信号，
所述判定部在所述设备信号取得部取得了关于基于所述控制信号输出部的输出的动作的控制信号时未检测出与所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
22.根据权利要求21所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为所述多普勒传感器单元能够检测出的动作速度而进行动作的控制信号。
23.根据权利要求21或22所述的状态判定装置，其中，
所述控制信号输出部向所述动作设备输出使所述动作设备变为预先设定的速度范围以内以及预先设定的速度范围以外的多个动作速度而进行动作的控制信号，
所述判定部在具有提取并输出所述速度范围的所述相对运动的提取部的所述多普勒传感器单元未检测出与以所述速度范围以内的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下、或者检测出与以所述速度范围以外的动作速度动作的所述动作设备之间的相对运动的情况下，判定为所述提取部异常。
24.一种状态判定装置，其中，所述状态判定装置具备：
设备信号取得部，其取得通过使多普勒传感器单元以与检测区域中的构造物之间相对运动的方式移动而动作的致动器的控制信号，所述多普勒传感器单元对与位于所述检测区域的检测物之间的相对运动进行检测；以及
判定部，其根据所述多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定所述检测区域中的人的状态，在所述设备信号取得部取得了关于所述致动器移动所述多普勒传感器单元的控制信号时未检测出与所述构造物之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常。
25.一种电梯系统，其中，
所述电梯系统具备权利要求1至24中的任一项所述的状态判定装置。
26.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：
轿厢，其通过在跨多个楼层而设置的井道的内部行驶而在所述多个楼层之间输送乘客；
设备信号取得部，其取得使所述轿厢行驶的控制信号；以及
判定部，其根据设置于所述轿厢的多普勒传感器单元检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态，在所述设备信号取得部取得了使所述轿厢行驶的所述控制信号时未检测出与所述轿厢外的构造物之间的相对运动的情况下，判定为所述多普勒传感器单元异常，所述多普勒传感器单元对与位于所述检测区域的检测物之间的相对运动进行检测。
27.一种家庭系统，其中，
所述家庭系统具备权利要求1至24中的任一项所述的状态判定装置。
28.一种楼宇系统，其中，
所述楼宇系统具备权利要求1至24中的任一项所述的状态判定装置。
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