JPWO2020003394A1 - エレベーターのドアの吊り状態を診断する制御装置 - Google Patents

Abstract

ドアの吊り状態を容易に把握することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、エレベーターのドアに設けられた複数の投光器の各々が光を発しているときの複数の受光器の各々の受光量を示す情報を記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された情報に対応した受光量に基づいて前記ドアの吊り状態を判定する判定部と、を備えた。当該構成を備えることにより、ドアの吊り状態を容易に把握することができる。

Description

この発明は、エレベーターのドアの吊り状態を診断する制御装置に関する。

特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムは、エレベーターのドアに設けられた投光器と受光器との組み合わせの状態を検査する。当該エレベーターシステムにおいて、ドアの吊り状態に影響を及ぼす部品を交換する場合がある。この場合、当該部品の交換後にドアの吊り状態を再調整する必要がある。

日本特開２０１３−１４７３３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいては、当該部品の交換後のドアの吊り状態を把握することができない。このため、ドアの吊り状態の再調整に多くの時間がかかる。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ドアの吊り状態を容易に把握することができるエレベーターの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのドアに設けられた複数の投光器の各々が光を発しているときの複数の受光器の各々の受光量を示す情報を記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された情報に対応した受光量に基づいて前記ドアの吊り状態を判定する判定部と、を備えた。

この発明によれば、エレベーターの制御装置は、複数の受光器の各々の受光量の変化に基づいてドアの吊り状態を判定する。このため、ドアの吊り状態を容易に把握することができる。

実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムのかごドア装置の正面図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置による一対のかごドアの吊り状態の判定方法を説明する。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの複数の受光器の受光量を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。

複数の乗場ドア装置８の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア装置９は、かご６の出入口に設けられる。

制御装置１０は、機械室２に設けられる。制御装置１０は、巻上機４とかご６の機器とに電気的に接続される。制御装置１０は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。

監視装置１１は、機械室２に設けられる。監視装置１１は、制御装置１０に電気的に接続される。監視装置１１は、制御装置１０からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。

情報センター装置１２は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１２は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置１２は、監視装置１１からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。

次に、図２を用いて、かごドア装置９を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムのかごドア装置の正面図である。

図２に示されるように、かごドア装置９は、一対のかごドア１３と一対のドアハンガー１４と複数のハンガーローラ１５とドアレール１６と一対の開閉用プーリ１７と開閉用ベルト１８と一対の連結具１９と伝達用プーリ２０とモータ２１と伝達用ベルト２２とドア制御装置２３と、複数のドアシュー２４とを備える。

一対のかごドア１３は、図２においては図示されないかご６の出入口に設けられる。一対のドアハンガー１４の各々は、一対のかごドア１３の各々の上部に設けられる。第１組のハンガーローラ１５は、一対のドアハンガー１４の一方の上部に設けられる。第２組のハンガーローラ１５は、一対のドアハンガー１４の他方の上部に設けられる。ドアレール１６は、かご６の出入口の上方に設けられる。ハンガーローラ１５は、ドアレール１６に沿って転動する。一対のかごドア１３の上部は、かご６の出入口を開閉する際にハンガーローラ１５とドアレール１６とによってガイドされる。ドアレール１６は、複数のハンガーローラ１５を支持する。第１組のドアシュー２４は、一対のかごドア１３の一方の下部に設けられる。第２組のドアシュー２４は、一対のかごドア１３の他方の下部に設けられる。複数のドアシュー２４の下端部は、一対のかごドア１３の下部に設けられた敷居２５の溝部に嵌合される。一対のかごドア１３の下部は、かご６の出入口を開閉する際にドアシュー２４と敷居２５の溝部とによってガイドされる。

一対の開閉用プーリ１７の一方は、ドアレール１６の一側の上方に設けられる。一対の開閉用プーリ１７の他方は、ドアレール１６の他側の上方に設けられる。開閉用ベルト１８は、一対の開閉用プーリ１７に巻き掛けられる。一対の連結具１９の一方は、一対のドアハンガー１４の一方の上部と開閉用ベルト１８の上側とを連結する。一対の連結具１９の他方は、一対のドアハンガー１４の他方の上部と開閉用ベルト１８の下側とを連結する。

伝達用プーリ２０は、一対の開閉用プーリ１７の他方と回転軸を共用する。モータ２１は、伝達用プーリ２０の付近に設けられる。伝達用ベルト２２は、伝達用プーリ２０とモータ２１とに巻き掛けられる。ドア制御装置２３は、モータ２１の付近に設けられる。ドア制御装置２３は、モータ２１と電気的に接続される。

ドア制御装置２３がモータ２１を回転させると、伝達用ベルト２２は、モータ２１の回転に追従して循環移動する。伝達用プーリ２０は、伝達用ベルト２２の循環移動に追従して回転する。一対の開閉用プーリ１７の他方は、伝達用プーリ２０の回転に追従して回転する。伝達用ベルト２２は、一対の開閉用プーリ１７の他方の回転に追従して循環移動する。

一対の連結具１９は、伝達用ベルト２２の循環移動に追従して互いに反対方向に移動する。一対のドアハンガー１４は、一対の連結具１９の移動に追従して互いに反対方向に移動する。その結果、一対のかごドア１３は、かご６の出入口を開閉する。

かごドア装置９は、複数の投光器２６と複数の受光器２７とを備える。

複数の投光器２６は、一対のかごドア１３の一方の戸当たり側において鉛直方向に並んで設けられる。複数の投光器２６の各々は、一対のかごドア１３の他方に向けて水平方向に光を発し得るように設けられる。

複数の受光器２７は、一対のかごドア１３の他方の戸当たり側において鉛直方向に並んで設けられる。複数の受光器２７の各々の高さは、複数の投光器２６の各々の高さとほぼ同じになるように設定される。複数の受光器２７の各々は、複数の投光器２６の各々が発した光を受け得るように設けられる。

図示されないが、一対のかごドア１３が開いている際、一対のかごドア１３の一方と他方との間に物体が存在すると、当該物体の存在する高さ方向の領域において、複数の投光器２６のうちのいずれかからの光は、当該物体に遮られる。その結果、当該物体の存在する高さ方向の領域において、複数の受光器２７のうちのいずれかは、光を受けない。

この際、図２においては図示されない制御装置１０は、一対のかごドア１３の一方と他方との間に物体が存在することを把握する。制御装置１０は、ドア制御装置２３に一対のかごドア１３を開かせる。

次に、図３と図４とを用いて、一対のかごドア１３の吊り状態の判定方法を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置による一対のかごドアの吊り状態の判定方法を説明する。図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの複数の受光器の受光量を示す図である。

図３に示されるように、制御装置１０は、記憶部１０ａと判定部１０ｂとを備える。

記憶部１０ａは、複数の投光器２６の各々が光を発しているときの複数の受光器２７の各々の受光量を示す情報を記憶する。判定部１０ｂは、記憶部１０ａにより記憶された情報に対応した受光量に基づいてドアの吊り状態を判定する。記憶部１０ａには、予め吊り状態が正常な状態において複数の投光器２６の各々が光を発しているときのかごドア１３の移動距離に対応した複数の受光器２７の受光量を示す情報が記憶されている。判定部１１ｂは、診断時に複数の受光器２７の少なくとも一つの受光量が所定値以上低下した場合、ドア吊り状態に異常が有ると判定する。

例えば、図３においては、かごドア１３の一方の上部は、図３においては図示されない乗場３の側に倒れている。これに対し、かごドア１３の一方の下部は、図３においては図示されないかご６の内部の側に倒れている。

例えば、下から３番目の投光器２６と下から３番目の受光器２７とのずれ量は、ほとんどない。

例えば、下から２番目の投光器２６と下から２番目の受光器２７とのずれ量は、下から３番目の投光器２６と下から３番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。例えば、最も下の投光器２６と最も下の受光器２７とのずれ量は、下から２番目の投光器２６と下から２番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。

例えば、下から４番目の投光器２６と下から４番目の受光器２７とのずれ量は、下から３番目の投光器２６と下から３番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。例えば、下から５番目の投光器２６と下から５番目の受光器２７とのずれ量は、下から４番目の投光器２６と下から４番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。例えば、最も上の投光器２６と最も上の受光器２７とのずれ量は、下から５番目の投光器２６と下から５番目の受光器２７とのずれ量よりも大きい。

この場合、図４に示されるように、複数の受光器２７の各々の受光量は、複数の投光器２６の各々とのずれ量に応じてかごドア１３の移動距離とともに変化する。

例えば、下から３番目の受光器２７の受光量は、かごドア１３が移動してもほとんど変化しない。

例えば、下から２番目の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から３番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。例えば、最も下の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から２番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。

例えば、下から４番目の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から３番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。例えば、下から５番目の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から４番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。例えば、最も上の受光器２７の受光量は、かごドア１３の移動に追従して下から５番目の受光器２７の受光量の変化よりも大きく変化する。

図４においては図示されない制御装置１０は、この際の受光量の変化のばらつきに基づいて一対のかごドア１３の吊り状態において調整が必要となる箇所を判定する。

次に、図５を用いて、制御装置１０の動作の概要を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、制御装置１０は、一対のかごドア１３が閉じ始めたか否かを判定する。ステップＳ１で一対のかごドア１３が閉じ始めていない場合、制御装置１０は、ステップＳ１の動作を継続する。ステップＳ１で一対のかごドア１３が閉じ始めた場合、制御装置１０は、ステップＳ２の動作を行う。

ステップＳ２では、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量の変化を示す情報を記憶する。その後、制御装置１０は、ステップＳ３の動作を行う。

ステップＳ３では、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量の変化のばらつきの状態に基づいて一対のかごドア１３の吊り状態が正常であるか否かを判定する。

ステップＳ３で一対のかごドア１３の吊り状態が正常である場合、制御装置１０は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ３で一対のかごドア１３の吊り状態が正常でない場合、制御装置１０は、ステップＳ４の動作を行う。

ステップＳ４では、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量のばらつきの状態に基づいて一対のかごドア１３の吊り状態において調整が必要となる箇所を判定する。例えば、かごドア１３の上部付近にのみ受光量の変化のばらつきがあると判定される場合には、調整箇所として、ドアハンガー１４（取付状態の悪化、変形）、ハンガーローラ１５（変形、損傷）、ドアレール１６（変形、磨耗）等が候補にあげられる。例えば、かごドア１３の下部付近にのみ受光量の変化のばらつきがあると判定される場合には、調整箇所として、ドアシュー２４（取付状態の悪化、変形、磨耗）、敷居２５の溝部（磨耗、異物混入）が候補にあげられる。例えば、かごドア１３の中央部付近にのみ受光量の変化のばらつきがあると判定される場合には、調整箇所として、かごドア１３（変形、損傷）が候補にあげられる。その後、制御装置１０は、ステップＳ５の動作を行う。

ステップＳ５では、制御装置１０は、調整が必要となる箇所を示す情報を情報センター装置１２等の外部に送信する。その後、制御装置１０は、ステップＳ１の動作を行う。

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量の変化に基づいて一対のかごドア１３の吊り状態を判定する。このため、一対のかごドア１３の吊り状態を容易に把握することができる。その結果、一対のかごドア１３の吊り状態を短時間で再調整することができる。

なお、エレベーターの通常運転時の戸開閉、または、予め設定されたスケジュールで実施される診断運転時の戸開閉において一対のかごドア１３の吊り状態を判定すれば、一対のかごドア１３の開閉の不具合が発生する前に一対のかごドア１３の吊り状態を再調整することができる。

具体的には、制御装置１０は、複数の受光器２７の各々の受光量の変化のばらつきに基づいて一対のかごドア１３の吊り状態について調整が必要となる箇所を判定する。このため、一対のかごドア１３の吊り状態をより正確に把握することができる。

また、制御装置１０は、調整が必要となる箇所を示す情報を外部に送信する。このため、一対のかごドア１３の吊り状態の調整を容易に行うことができる。

なお、実施の形態１と同様の方法で片開き式のドアの吊り状態を判定してもよい。この場合も、当該ドアの吊り状態を容易に把握することができる。

また、実施の形態１と同様の方法で機械室２がないエレベーターのドアの吊り状態を判定してもよい。この場合も、当該ドアの吊り状態の吊り状態を容易に把握することができる。

また、実施の形態１ではエレベーターの制御装置１０にてかごドア１３の吊り状態を診断する構成としたが、診断機能を監視装置１１に設けてもよい。この場合、エレベーターの制御装置１０は、通常運転時の戸開閉の際、又は、診断運転時の戸開閉の際に複数の受光器２７の各々の受光量を監視装置１１に送信すればよい。

次に、図６を用いて、制御装置１０の例を説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２８ａと少なくとも１つのメモリ２８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２９を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２８ａと少なくとも１つのメモリ２８ｂとを備える場合、制御装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２８ａは、少なくとも１つのメモリ２８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２８ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、判定部１０ｂの機能については専用のハードウェア２９としての処理回路で実現し、判定部１０ｂの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２８ａが少なくとも１つのメモリ２８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１０の各機能を実現する。

図示されないが、監視装置１１の各機能も、制御装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置１２の各機能も、制御装置１０の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置は、ドアの吊り状態を把握するシステムに利用できる。

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 釣合おもり、 ８ 乗場ドア装置、 ９ かごドア装置、 １０ 制御装置、 １０ａ 記憶部、 １０ｂ 判定部、 １１ 監視装置、 １２ 情報センター装置、 １３ かごドア、 １４ ドアハンガー、 １５ ハンガーローラ、 １６ ドアレール、 １７ 開閉用プーリ、 １８ 開閉用ベルト、 １９ 連結具、 ２０ 伝達用プーリ、 ２１ モータ、 ２２ 伝達用ベルト、 ２３ ドア制御装置、 ２４ ドアシュー、 ２５ 敷居、 ２６ 投光器、 ２７ 受光器、 ２８ａ プロセッサ、 ２８ｂ メモリ、 ２９ ハードウェア

この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのドアに設けられた複数の投光器の各々が光を発しているときの複数の受光器の各々の受光量を示す情報を記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶された情報に対応した受光量に基づいて前記ドアの吊り状態を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記複数の受光器の各々の受光量のばらつきの状態に基づいて前記ドアの吊り状態について調整が必要となる箇所を判定する。

Claims (3)

1. エレベーターのドアに設けられた複数の投光器の各々が光を発しているときの複数の受光器の各々の受光量を示す情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部により記憶された情報に対応した受光量に基づいて前記ドアの吊り状態を判定する判定部と、
   を備えたエレベーターの制御装置。
2. 前記判定部は、前記複数の受光器の各々の受光量のばらつきの状態に基づいて前記ドアの吊り状態について調整が必要となる箇所を判定する請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. 前記判定部は、前記ドアの吊り状態について調整が必要となる箇所を判定した場合に、当該箇所を示す情報を外部に送信させる請求項２に記載のエレベーターの制御装置。

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