WO2020262471A1

WO2020262471A1 - 作業車両

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Publication number: WO2020262471A1
Application number: PCT/JP2020/024856
Authority: WO
Inventors: 佳孝西條; 正則大島; 成司武田; 山口　達也; 雄大増田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2020-12-30
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: US12110214B2; JP7468531B2; US20220250879A1; JPWO2020262471A1

Abstract

アウトリガを取り外すことなく、トレーラに載置して搬送可能な作業車両を提供する。作業車両は、低床（１１ａ）と、低床（１１ａ）の前側及び後側の少なくとも一方に低床（１１ａ）より高い高部（第１高床（１１ｂ），第２高床（１１ｃ））を備える低床トレーラ（１０）に載置されて、搬送される作業車両（ラフテレーンクレーン（２０））であって、車体（２２）の前後に取り付けられたアウトリガユニット（フロントアウトリガユニット（４０），リアアウトリガユニット（３０））と、車体２２に対して、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット（４０），リアアウトリガユニット（３０））を昇降させる昇降部（５０）と、を備える。

Description

作業車両

　本発明は、作業車両に関する。

　従来、車体の前側と後側にアウトリガを備えた作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１には、上部旋回体の前側に設けられたフロントジャッキと、上部旋回体の後側に設けられたアウトリガジャッキと、を備えた杭打機が開示されている。

特開２０１８－２０４３号公報

　しかしながら、特許文献１の構成のように、トレーラに作業車両を載置して搬送する際に、アウトリガを取り外さなくてはならない、という問題がある。

　そこで、本発明は、アウトリガを取り外すことなく、トレーラに載置して搬送可能な作業車両を提供することを目的とする。

　前記目的を達成するために、本発明の作業車両は、
　作業機の姿勢を安定させる、一対のアウトリガと、
　前記一対のアウトリガを支持し、前記作業機の車体に移動可能に連結されたユニットと、
　前記ユニットを上方に移動させて、前記アウトリガの下端部の位置を上昇させる昇降部と、
　を有する。

　このように構成された本発明の作業車両は、アウトリガを取り外すことなく、トレーラに載置して搬送することができる。

実施例１のラフテレーンクレーンを低床トレーラに載置した状態を示す側面図である。実施例１のリアアウトリガ本体を斜め後方から示す斜視図である。実施例１のリアアウトリガ本体と昇降部を示す平面図である。実施例１のリアアウトリガ本体と昇降部を示す側面図である。実施例１のリアアウトリガ本体が昇降した状態を示す側面図である。実施例２のフロントアウトリガ本体と昇降部を示す側面図である。実施例２のブームが起立してフロントアウトリガ本体が上昇した状態を示す側面図である。実施例２のフロントアウトリガ本体が上昇した状態を示す側面図である。実施例２のラフテレーンクレーンの作用を説明する図である。

　以下、本発明による作業車両を実現する実施形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。

　実施例１の作業車両は、ラフテレーンクレーンに適用される。実施例１の作業車両は、低床トレーラに載置されて搬送される。

［低床トレーラの構成］
　図１は、実施例１のラフテレーンクレーンを低床トレーラに載置した状態を示す側面図である。以下、図１に基づいて、実施例１の低床トレーラの構成を説明する。なお、ラフテレーンクレーン２０の車両前後方向を前後方向Ｙとし、上下方向を上下方向Ｚとし、車両幅方向を車幅方向Ｘとする。また、前後方向Ｙのうち、ラフテレーンクレーン２０の前方向を前方Ｆとし、ラフテレーンクレーン２０の後方向を後方Ｒとする。

　低床トレーラ１０は、図１に示すように、トラクター１２に牽引される。低床トレーラ１０は、低床１１ａと、高部としての第１高床１１ｂと第２高床１１ｃと、を備える。

　第１高床１１ｂは、トラクター１２に連結される。第１高床１１ｂの前方Ｆに、第１高床１１ｂより低い低床１１ａが接続される。低床１１ａの前方Ｆに、低床１１ａより高い第２高床１１ｃが接続される。すなわち、第１高床１１ｂと第２高床１１ｃは、上下方向Ｚにおいて、低床１１ａより高い位置にある。

［ラフテレーンクレーンの構成］
　以下、図１に基づいて、実施例１のラフテレーンクレーンの構成を説明する。

　作業車両としてのラフテレーンクレーン２０は、図１に示すように、走行機能を有する車体２２と、車体２２の前方Ｆに設けられたアウトリガユニットとしてのフロントアウトリガユニット４０と、車体２２の後方Ｒに設けられたアウトリガユニットとしてのリアアウトリガユニット３０と、車体２２に対して水平旋回可能に取り付けられた旋回台２３と、旋回台２３に取り付けられたブーム２１と、を備える。

　フロントアウトリガユニット４０は、ラフテレーンクレーン２０の姿勢を安定させる左右一対のフロントアウトリガ４０ａ，４０ｂと、一対のフロントアウトリガ４０ａ，４０ｂを支持し、ラフテレーンクレーン２０の車体に移動可能に連結されたユニット４２とを備える。リアアウトリガユニット３０は、ラフテレーンクレーン２０の姿勢を安定させる左右一対のリアアウトリガ３０ａ，３０ｂと、一対のリアアウトリガ３０ａ，３０ｂを支持し、ラフテレーンクレーン２０の車体に移動可能に連結されたユニット４２とを備える。フロントアウトリガ４０ａ，４０ｂとリアアウトリガ３０ａ，３０ｂは、スライドシリンダを伸縮させることによって、車幅方向Ｘに伸縮可能である。また、フロントアウトリガ４０ａ，４０ｂとリアアウトリガ３０ａ，３０ｂは、ジャッキシリンダ４０ｃ，３０ｃを伸縮させることによって、上下方向Ｚに伸縮可能である。ジャッキシリンダ３０ｃは、シリンダチューブ３０ｄと、シリンダチューブ３０ｄの下方でシリンダチューブ３０ｄに対して伸縮するシリンダロッド３０ｅとを有する（図２を参照）。ジャッキシリンダ４０ｃは、シリンダチューブ４０ｄと、シリンダチューブ４０ｄの下方でシリンダチューブ４０ｄに対して伸縮するシリンダロッド４０ｅとを有する（図６，８を参照）。

　車体２２は、車幅方向Ｘの中央付近に、前後方向Ｙに延在して設けられる車体フレーム２２ａを備える。

　旋回台２３は、旋回用モータの動力が伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体２２に設けたギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。

　ブーム２１は、基端側ブーム２１ａと、中間ブーム２１ｂ～２１ｄと、先端側ブーム２１ｅとによって入れ子式に構成され、伸縮機構により伸縮可能になっている。

　基端側ブーム２１ａは、一端が旋回台２３に取り付けられた、車幅方向Ｘに延在した支持軸に回動自在に取り付けられる。基端側ブーム２１ａは、この支持軸を回動中心として、上下に起伏できるようになっている。旋回台２３と基端側ブーム２１ａとの間には、起伏シリンダ２４が架け渡されており、起伏シリンダ２４を伸縮することで、ブーム２１を起伏するようになっている。

　先端側ブーム２１ｅの先端には、回転自在のシーブ２７が取り付けられる。シーブ２７には、ワイヤＷが掛け回されている。ワイヤＷの一端には、フック２８が取り付けられる。ワイヤＷの他端は、ウインチ２９に巻き回されており、ウインチ２９を回転させることでワイヤＷを巻き上げたり、巻き下げたりすることができる。

［昇降部の構成］
　図２は、実施例１のリアアウトリガユニットを斜め後方から示す斜視図である。図３は、実施例１のリアアウトリガユニットと昇降部を示す平面図である。図４は、実施例１のリアアウトリガユニットと昇降部を示す側面図である。図５は、実施例１のリアアウトリガユニットが昇降した状態を示す側面図である。以下、図２～図５に基づいて、実施例１の昇降部の構成を説明する。

　昇降部５０は、図２に示すように、車体２２と、リアアウトリガユニット３０との間に配置され、車体２２に対して、ジャッキシリンダ３０ｃの全体を昇降させるようリアアウトリガユニット３０を昇降させる。昇降部５０は、ユニット３２を上方に移動させることにより、リアアウトリガ３０ａ，３０ｂの下端部の位置を上昇させる。

　昇降部５０は、図３及び図４に示すように、２つの昇降シリンダ５１を備える。昇降シリンダ５１は、シリンダ本体５１ａ（本発明の「シリンダ」として機能）と、シリンダ本体５１ａに嵌挿されシリンダ本体５１ａに対してスライド可能なロッド部５１ｂ（本発明の「ロッド」として機能）と、ロッド部５１ｂの先端に取り付けられるロッド先端部５１ｃと、を備える。

　昇降シリンダ５１は、シリンダ本体５１ａに対して、ロッド部５１ｂがスライドすることにより、伸縮する。

　シリンダ本体５１ａは、２つの取付ブラケット５２によって、車幅方向Ｘにおいて、車体フレーム２２ａの両側面に取り付けられる。

　ロッド先端部５１ｃには、ユニット３２を支持する連結部５３が取り付けられる。連結部５３は、ロッド先端部５１ｃと、リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）とを連結する。

　車体フレーム２２ａの後端には、４つの第１ブラケット５４（本発明の「ガイド部」として機能）が取り付けられる。

　第１ブラケット５４は、上下方向Ｚに延在する板状部材であり、車体フレーム２２ａの後端から、後方Ｒに突出して形成される。２つの第１ブラケット５４は、１つの第２ブラケット５５を挟むように配置される。

　第１ブラケット５４の上端には、舌状の上端部５４ａが形成される。第１ブラケット５４の下端には、舌状の下端部５４ｂが形成される。上端部５４ａと下端部５４ｂは、それぞれ、車幅方向Ｘに貫通した貫通穴を有する。

　リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）の前端には、２つの第２ブラケット５５が取り付けられる。

　第２ブラケット５５は、板状部材であり、リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）の上端付近に形成される舌状の上縁部５５ａと、下端付近に形成される舌状の下縁部５５ｂとを備える。

　上縁部５５ａと下縁部５５ｂは、リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）の前端から、前方Ｆに延在して形成される。１つの第２ブラケット５５は、２つの第１ブラケット５４で挟まれるように配置される。上縁部５５ａと下縁部５５ｂは、車幅方向Ｘに貫通した貫通穴を有する。

　このように構成された昇降部５０により、図４に示すように、昇降シリンダ５１が縮むことで、リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）が下降位置Ｐ１に移動する。そして、第１ブラケット５４の上端部５４ａの貫通穴と、第２ブラケット５５の上縁部５５ａの貫通穴との上下方向Ｚの位置が一致した状態で、両貫通穴に共通の挿入ピンが挿入され、第１ブラケット５４の下端部５４ｂの貫通穴と、第２ブラケット５５の下縁部５５ｂの貫通穴との上下方向Ｚの位置が一致した状態で、両貫通穴に共通の挿入ピンが挿入されることで、リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）が下降位置Ｐ１に固定される。

　また、図５に示すように、昇降シリンダ５１が伸びることで、リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）が車体フレーム２２ａに設けられた第１ブラケット５４に沿って上下方向（垂直方向）Ｚに上昇した上昇位置Ｐ２に移動する。そして、第１ブラケット５４の上端部５４ａの貫通穴と、第２ブラケット５５の下縁部５５ｂの貫通穴との上下方向Ｚの位置が一致した状態で、両貫通穴に共通の挿入ピンが挿入されることで、リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）が上昇位置Ｐ２に固定される。

　すなわち、昇降シリンダ５１は、リアアウトリガユニット３０（ユニット３２）を上下方向（垂直方向）Ｚに昇降させる。

［作業車両の作用］
　以下、実施例１の作業車両（ラフテレーンクレーン２０）の作用を説明する。実施例１の作業車両（ラフテレーンクレーン２０）は、低床１１ａと、低床１１ａの前側及び後側に低床１１ａより高い高部（第１高床１１ｂ，第２高床１１ｃ）を備える低床トレーラ１０に載置されて、搬送される作業車両（ラフテレーンクレーン２０）であって、車体２２の前後に取り付けられたアウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）と、車体２２に対して、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を昇降させる昇降部５０と、を備える（図１）。

　これにより、作業車両（ラフテレーンクレーン２０）を低床トレーラ１０に載せたり降ろしたりする際、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を、下降位置Ｐ１より上昇させた上昇位置Ｐ２にすることができる。その結果、作業車両（ラフテレーンクレーン２０）のアプローチアングル又はデパーチャアングルを改善することができる。なお、アプローチアングルとは、作業車両の前部下端から前輪タイヤ外周に引いた接線が地面となす最小角度のことである。デパーチャアングルとは、作業車両の後部下端から後輪タイヤ外周に引いた接線が地面となす最小角度のことである。

　そして、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を取り外すことなく、図１に示すように、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を低床トレーラ１０の高部（第１高床１１ｂ，第２高床１１ｃ）に干渉させないようにすることができる。そのため、作業車両（ラフテレーンクレーン２０）を、従来より小型のトレーラで搬送することができる。

　また、作業車両（ラフテレーンクレーン２０）が急斜面を走行する際に、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を車体２２に対して上昇させることができる。そのため、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を取り外すことなく、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を路面に干渉させないようにすることができる。

　実施例１の作業車両（ラフテレーンクレーン２０）において、昇降部５０は、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を垂直方向に昇降させる昇降シリンダ５１を備える（図４，図５）。

　これにより、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を、昇降シリンダ５１によって昇降させることができる。そのため、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）の昇降を、素早く、かつ、容易に実行することができる。

　実施例２の作業車両は、昇降部の構成が異なる点で、実施例１の作業車両と相違する。

［昇降部の構成］
　図６は、実施例２のフロントアウトリガユニットと昇降部を示す側面図である。図７は、実施例２のブームが起立してフロントアウトリガユニットが上昇した状態を示す側面図である。図８は、実施例２のフロントアウトリガユニットが上昇した状態を示す側面図である。以下、図６～図８に基づいて、実施例２の昇降部の構成を説明する。なお、上記実施例で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は同一の符号を用いて説明する。

　図６に示すように、フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）は、フロントアウトリガユニット４０の上面から上方に延在して形成された環状の環状部６１を備える。環状部６１（本発明の「係合部」として機能）は、先端側ブーム２１ｅの先端に設けられたシーブ２７を介して、ワイヤＷによって吊り下げられたフック２８が取り付け可能となっている。

　フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）の後側の上部には、車幅方向Ｘに延在する、回転軸６２が取り付けられる。回転軸６２は、車体フレーム２２ａの前側に固定される。フロントアウトリガユニット４０は、回転軸６２を軸として、ブーム２１の起伏方向に回動可能に構成される。

　フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）の後側の下部には、車幅方向Ｘに延在する取付軸６３を備える。車体フレーム２２ａの前側の下部には、車幅方向Ｘに延在する取付軸６４を備える。フロントアウトリガユニット４０の取付軸６３に連結部材７０の一端が取り付けられ、車体フレーム２２ａの取付軸６４に連結部材７０の他端が取り付けられることで、フロントアウトリガユニット４０と車体フレーム２２ａとが連結される。

　連結部材７０は、内筒７０ａと外筒７０ｂを有する。内筒７０ａは、外筒７０ｂに対してスライド可能となっている。連結部材７０は、外力によって伸縮可能に構成される。

　内筒７０ａと外筒７０ｂは、それぞれ、軸方向（長手方向）に複数の貫通穴が形成される。内筒７０ａの貫通穴と外筒７０ｂの貫通穴とが一致した状態で、共通のピンを挿入することで、連結部材７０を所定の長さに固定することができる。

　このように構成されたラフテレーンクレーン２０は、図６に示すように、初期状態では、フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）が下降位置Ｐ３に位置する。

　図７に示すように、ブーム２１を起立させ、ワイヤＷをウインチ２９によって巻き上げることで、フック２８を上昇させる。これにより、フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）が回転軸６２を軸として、ラフテレーンクレーン２０の吊り上げ動作に連動して上方に回転した上昇位置Ｐ４に移動する。そして、連結部材７０の内筒７０ａと外筒７０ｂの貫通穴にピンが挿入されることで、フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）が上昇位置Ｐ４に固定される。次いで、ブーム２１を倒した状態にする。この状態で、ラフテレーンクレーン２０は、低床トレーラに載置されて搬送される。

　フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）が上昇位置Ｐ４から下降位置Ｐ３に移動する際には、ブーム２１を起立させ、フロントアウトリガユニット４０をフック２８で保持しながら、連結部材７０の内筒７０ａと外筒７０ｂの貫通穴に挿入されているピンを抜く。そして、ワイヤＷをウインチ２９によって巻き下げることで、フック２８を下降させて、フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）を、図６に示す下降位置Ｐ３に移動する。そして、連結部材７０の内筒７０ａと外筒７０ｂの貫通穴にピンが挿入されることで、フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）が下降位置Ｐ３に固定される。

　ブーム２１と、ウインチ２９と、フック２８と、回転軸６２とは、ジャッキシリンダ４０ｃの全体を昇降させるようフロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）を、ブーム２１の起伏方向に回転させることで昇降させる昇降部６０を構成する。昇降部６０は、回転軸６２まわりにユニット４２を回転させて上方に移動させることにより、フロントアウトリガ４０ａ，４０ｂの下端部の位置を上昇させる。

［作業車両の作用］
　図９は、実施例２のラフテレーンクレーン２０の作用を説明する図である。以下、図９に基づいて、実施例２の作業車両（ラフテレーンクレーン２０）の作用を説明する。

　実施例２の作業車両（ラフテレーンクレーン２０）において、昇降部６０は、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）の上部に、車幅方向Ｘに延びた回転軸６２を備える（図６）。

　これにより、回転軸６２を中心として、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を上方に回転させて、下降位置Ｐ３から上昇位置Ｐ４に移動することができる。そのため、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を垂直方向に上昇させるより、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）の上昇を抑制しつつ、作業車両（ラフテレーンクレーン２０）のアプローチアングル又はデパーチャアングルを大きくすることができる。その結果、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）の上方に、例えばブーム等が配置されている場合であっても、作業車両（ラフテレーンクレーン２０）のアプローチアングル又はデパーチャアングルを大きくすることができる。

　実施例２の作業車両（ラフテレーンクレーン２０）において、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）には、ブーム２１の先端からワイヤＷによって吊り下げられたフック２８が取り付けられる環状部６１を備える（図６）。

　これにより、ブーム２１が起伏した状態で、フック２８を環状部６１に引っ掛けて、ウインチ２９によりワイヤＷを巻き上げることにより、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を上方に回転させることができる。そのため、一般的なクレーンの既存の部品を利用して、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を上方に回転させることができる。その結果、簡易な構成で、アプローチアングル又はデパーチャアングルを改善することができる。

　実施例２の作業車両（ラフテレーンクレーン２０）において、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）が、昇降部６０により上昇した状態で、アウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）と車体２２とを連結する連結部材７０を備える（図６）。

　これにより、上昇位置Ｐ４にあるアウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を連結部材７０で固定することができる。そのため、簡易な構成で、上昇位置Ｐ４にあるアウトリガユニット（フロントアウトリガユニット４０，リアアウトリガユニット３０）を固定することができる。

　なお、他の構成及び作用効果については、上記実施例と略同様であるので説明を省略する。

　以上、本発明の作業車両を実施例１及び実施例２に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、これら実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

　実施例１では、フロントアウトリガユニット４０を昇降部５０によって、垂直方向に昇降させる例を示した。しかし、リアアウトリガユニット３０も昇降部５０によって、垂直方向に昇降させてもよい。

　実施例２では、リアアウトリガユニット３０を昇降部６０によって、回転軸６２を軸として回転させて昇降させる例を示した。しかし、フロントアウトリガユニットも昇降部によって、回転軸を軸として回転させて昇降させてもよい。

　実施例１では、フロントアウトリガユニット４０を昇降部５０によって、垂直方向に昇降させる例を示し、実施例２では、リアアウトリガユニット３０を昇降部６０によって、回転軸６２を軸として回転させて昇降させる例を示した。しかし、昇降部としては、リアアウトリガユニット３０とフロントアウトリガユニット４０を昇降できる態様であればよく、例えばリンク機構によって、リアアウトリガユニット３０とフロントアウトリガユニット４０を昇降させてもよい。

　実施例１では、第２ブラケットの貫通穴と、第１ブラケットの貫通穴とに挿入ピンが挿入されることで、車体フレーム２２ａに対してリアアウトリガユニット３０を固定する例を示した。しかし、第２ブラケットの貫通穴と、第１ブラケットの貫通穴とに伸縮シリンダを利用して挿入ピンを挿入することで、車体フレーム２２ａに対してリアアウトリガユニット３０を固定してもよい。

　実施例１及び実施例２では、低床トレーラ１０は、低床１１ａと、低床１１ａの前後に配置される第１高床１１ｂと第２高床１１ｃを備える例を示した。しかし、低床トレーラは、この態様に限定されず、例えば、低床の前側又は後側の一方に高床があるものであってもよい。

　実施例２では、連結部材７０は、外力によって伸縮可能に構成される例を示した。しかし、連結部は、フロントアウトリガユニット４０（ユニット４２）が上昇位置Ｐ４に位置した状態で、フロントアウトリガユニット４０と車体２２とを連結するものであればよい。

　実施例１及び実施例２では、本発明の作業車両を、オールテレーンクレーン、カーゴクレーン、トラッククレーン、高所作業車やその他の建設車両等に適用することもできる。

　２０１９年６月２８日出願の特願２０１９－１２０７７３の日本出願に含まれる明細書、図面及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　１１ａ　低床
　１１ｂ　第１高床（高部の一例）
　１１ｃ　第２高床（高部の一例）
　１０　低床トレーラ
　２０　ラフテレーンクレーン（作業車両の一例）
　２１　ブーム
　２２　車体
　３０　リアアウトリガユニット（アウトリガユニットの一例）
　３２，４２　ユニット
　４０　フロントアウトリガユニット（アウトリガユニットの一例）
　５０　昇降部
　５１　昇降シリンダ
　６１　環状部
　６２　回転軸
　７０　連結部材
　Ｗ　ワイヤ

Claims

　作業車両の姿勢を安定させる、一対のアウトリガと、
　前記一対のアウトリガを支持し、前記作業車両の車体に移動可能に連結されたユニットと、
　前記ユニットを上方に移動させて、前記アウトリガの下端部の位置を上昇させる昇降部と、
　を有する作業車両。
　前記昇降部は、車体フレームに設けられたガイド部に沿って前記ユニットを上下動させる一方、前記ユニットは上昇位置で固定される、
　請求項１に記載の作業車両。
　前記昇降部は、車体フレームに設けられたシリンダと、前記シリンダに嵌挿され前記ユニットを支持する連結部を有するロッドと、を含む、
　請求項１に記載の作業車両。
　前記昇降部は、車体フレームに設けられた回転軸まわりに、前記ユニットを回転させて上下動させる一方、前記ユニットは上昇位置で固定される、
　請求項１に記載の作業車両。
　前記ユニットは、前記作業車両自体のクレーンのフックを取付ける係合部を有し、前記クレーンの吊り上げ動作に連動して回転する、
　請求項４に記載の作業車両。