WO2020261490A1

WO2020261490A1 - 農作業管理システムおよび農作業管理方法

Info

Publication number: WO2020261490A1
Application number: PCT/JP2019/025612
Authority: WO
Inventors: 貴志田代; 賢介土岐
Original assignee: 株式会社大和コンピューター
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-12-30
Also published as: JP6656634B1; JPWO2020261490A1

Abstract

本開示に係る農作業管理システム（１）は、携帯端末装置（２１ａ）と、管理装置（１１）と、複数の作業内容認識タグ（５１ａ）と、を備える。携帯端末装置（２１ａ）は、作業内容認識タグ（５１ａ）のデータを読み取る読み取り部（２５）と、作業内容認識タグ（５１ａ）のデータが読み取られれば、作業内容認識タグ（５１ａ）に対応する作業内容を示す作業内容データを導出する導出部（４１）と、作業内容認識タグ（５１ａ）のデータが読み取られた時刻のデータを取得する時刻データ取得部（４２）と、識別データ、作業内容データおよび時刻のデータを紐付けて管理データ（３２ａ）を生成する管理データ生成部（４３）と、管理データ（３２ａ）を管理装置（１１）に送信するよう制御する携帯端末装置送信制御部（４５）と、を含む。

Description

農作業管理システムおよび農作業管理方法

　本開示は、農作業管理システムおよび農作業管理方法に関するものである。

　植物の生育や農作業を管理する管理システムが、開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

特開２０１４－２２３０２３号公報特開２０１７－２０１５１１号公報

　農場における作業は、作業者によって行われる。作業者によって行われる作業内容を管理する必要がある。ここで、作業内容の管理に際し、作業者の所有する携帯端末装置から作業内容を入力し、管理するサーバーに作業内容に関するデータを送信する構成であれば、作業者の負担が増加することになる。また、農場における農作業の作業内容の精度の高い管理が求められる。

　そこで、作業者の負担を軽減すると共に農場における農作業の作業内容の精度の高い管理を行うことができる農作業管理システムおよび農作業管理方法を提供することを目的の１つとする。

　本開示に従った農作業管理システムは、農場における農作業の作業内容に関する管理データを管理する農作業管理システムである。農作業管理システムは、個別の識別データを有する携帯端末装置と、携帯端末装置と通信可能な管理装置と、作物の作業区画毎に取り付けられ、作業区画毎および作業内容毎にデータの保持内容を異ならせた複数の作業内容認識タグと、を備える。携帯端末装置は、データを記憶する携帯端末装置記憶部と、作業内容認識タグのデータを読み取る読み取り部と、読み取り部により作業内容認識タグのデータが読み取られれば、作業内容認識タグに対応する作業内容を示す作業内容データを導出する導出部と、読み取り部により作業内容認識タグのデータが読み取られた時刻のデータを取得する時刻データ取得部と、識別データ、導出部により導出された作業内容データおよび時刻データ取得部により取得された時刻のデータを紐付けて管理データを生成する管理データ生成部と、管理データ生成部により生成された管理データを携帯端末装置記憶部に記憶するよう制御する携帯端末装置記憶制御部と、携帯端末装置記憶部に記憶された管理データを管理装置に送信するよう制御する携帯端末装置送信制御部と、を含む。管理装置は、データを記憶する管理装置記憶部と、携帯端末装置から送信される管理データを受信する受信部と、受信部により受信した管理データを管理装置記憶部に記憶するよう制御する管理装置記憶制御部と、を含む。

　上記農作業管理システムによれば、作業者の負担を軽減すると共に農場における農作業の作業内容の精度の高い管理を行うことができる。

図１は、実施の形態１における農作業管理システムの構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す農作業管理システムの外観を示す概念図である。図３は、サーバーハードディスクに記憶されている管理データを示す概念図である。図４は、携帯端末装置制御部の具体的な構成を示すブロック図である。図５は、農作業管理システムにおいて管理される農作業される農場の概略図である。図６は、農作業管理システムに含まれる作業内容認識タグの一例を示す図である。図７は、携帯端末装置メモリに記憶されている画像データおよび各画像データに対応する導出データを示す概念図である。図８は、実施の形態１において農作業管理システムにおける農作業に関する管理データを管理する際の代表的な工程を示すフローチャートである。図９は、農作業管理システムにおける農作業に関する管理データを加工して出力する際の代表的な工程を示すフローチャートである。図１０は、作業者の出勤および退勤のデータを出力したディスプレイの表示画面の一例を示す図である。図１１は、農作業管理システムに含まれる作業内容認識タグの他の例を示す図である。

　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示に係る農作業管理システムは、農場における農作業の作業内容に関する管理データを管理する農作業管理システムである。農作業管理システムは、個別の識別データを有する携帯端末装置と、携帯端末装置と通信可能な管理装置と、作物の作業区画毎に取り付けられ、作業区画毎および作業内容毎にデータの保持内容を異ならせた複数の作業内容認識タグと、を備える。携帯端末装置は、データを記憶する携帯端末装置記憶部と、作業内容認識タグのデータを読み取る読み取り部と、読み取り部により作業内容認識タグのデータが読み取られれば、作業内容認識タグに対応する作業内容を示す作業内容データを導出する導出部と、読み取り部により作業内容認識タグのデータが読み取られた時刻のデータを取得する時刻データ取得部と、識別データ、導出部により導出された作業内容データおよび時刻データ取得部により取得された時刻のデータを紐付けて管理データを生成する管理データ生成部と、管理データ生成部により生成された管理データを携帯端末装置記憶部に記憶するよう制御する携帯端末装置記憶制御部と、携帯端末装置記憶部に記憶された管理データを管理装置に送信するよう制御する携帯端末装置送信制御部と、を含む。管理装置は、データを記憶する管理装置記憶部と、携帯端末装置から送信される管理データを受信する受信部と、受信部により受信した管理データを管理装置記憶部に記憶するよう制御する管理装置記憶制御部と、を含む。

　本開示における農作業管理システムでは、農作業を行う作業者は、自身の所有する携帯端末装置を用いて、自らの行う農作業に対し、作業区画毎および作業内容毎に作業内容認識タグを選び、読み取り部により読み取る。読み取り部により作業内容認識タグが読み取られれば、管理データ生成部は、読み取られた作業内容認識タグに対応する作業内容のデータと、携帯端末装置の有する個別の識別データと、読み取られた時刻のデータとが紐付けられた管理データを生成する。そして、管理データは、携帯端末装置から管理装置に送信される。送信された管理データは、管理装置記憶部に記憶される。よって、農作業を行う作業者は、作業区画および作業内容に対応する作業内容認識タグを自身の所有する携帯端末装置の読み取り部によって読み取るだけでよいため、作業者は改めて農作業に関する管理データの内容についてキーボードやタッチパネルを用いて個別に別途入力する必要はない。したがって、作業者の負担を軽減することができる。また、管理データの内容について入力することはないため、管理データの誤入力のおそれを低減することができる。管理装置記憶部には、識別データ、作業内容認識タグのデータおよび時刻のデータが紐付けられた管理データが記憶されているため、管理データに基づいて農場における農作業を適切に管理することができる。その結果、上記農作業管理システムによれば、作業者の負担を軽減すると共に農場における農作業の作業内容の精度の高い管理を行うことができる。

　上記農作業管理システムにおいて、携帯端末装置送信制御部は、携帯端末装置と管理装置との通信が確立されれば、携帯端末装置記憶部に記憶された管理データを管理装置に送信するよう制御してもよい。農場や使用状況、天候等によっては、通信環境が不十分であり、無線等によるデータの送受信が即時に困難な場合もある。このようにすることにより、通信が確立された状態で携帯端末装置から管理装置にデータを送信することができるため、管理データの誤送信や管理装置に対する管理データの未入力のおそれを低減することができる。

　上記農作業管理システムにおいて、携帯端末装置は、管理データ生成部により生成された管理データがエラーを含むか否かを判断する判断部と、判断部により管理データがエラーを含むと判断されれば、判断部によりエラーを含むと判断された管理データを消去するよう制御するデータ消去制御部と、をさらに含んでもよい。このようにすることにより、携帯端末装置記憶部および管理装置記憶部においてエラーを含む管理データの占有する領域を排除することができる。よって、エラーを含む管理データの蓄積を排除することができる。したがって、効率的な管理を行うことができる。

　上記農作業管理システムにおいて、携帯端末装置は、データ消去制御部により管理データが消去されれば、管理データが消去された旨を報知する報知部をさらに含んでもよい。このようにすることにより、エラーが発生したことおよび読み取りにより生成させた管理データが消去された旨を作業者が容易に認識することができる。したがって、作業者における再度の読み取り等を促すことができる。

　上記農作業管理システムにおいて、判断部は、時刻データ取得部により取得された、作業の開始を示す作業内容認識タグを読み取る時刻と、作業の終了を示す作業内容認識タグを読み取る時刻との差が所定の時間内であれば、管理データがエラーを含むと判断してもよい。このようにすることにより、作業内容から考慮して作業を終了するのが不可能または極めて困難な管理データの誤入力を防ぎ、より確実にエラーが含まれている管理データが記憶されるのを排除することができる。

　上記農作業管理システムにおいて、判断部は、所定の時間内に管理データ生成部により生成され、作業区画が同じで作業内容が異なる複数の管理データは、エラーを含まないと判断してもよい。このようにすることにより、同じ作業者が同じ作業区画で並行して複数の作業を行う場合に対応することができる。このようにして得られた管理データについては、作業内容の整理等において有効に活用することができる。

　上記農作業管理システムにおいて、管理装置は、管理装置記憶部に記憶された管理データを要求に応じて加工する管理データ加工部と、管理データ加工部により加工された加工データを出力するよう制御する出力制御部と、をさらに含んでもよい。このようにすることにより、管理データから管理者が要望するデータ、例えば、作業者の出勤時間および退勤時間を示すデータとして加工して出力することができる。したがって、管理データの有効活用を促進することができる。

　上記農作業管理システムにおいて、管理装置は、データを外部に送信する管理装置送信制御部をさらに含んでもよい。このようにすることにより、例えば管理データを加工した加工データを携帯端末装置で受信して表示させることができる。したがって、利便性の向上を図ることができる。

　上記農作業管理システムにおいて、作業内容認識タグは、一次元バーコード、二次元バーコードおよびＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグのうちの少なくともいずれか一方を含んでもよい。このような作業内容認識タグは、容易に形成することができ、読み取り部による読み取りも適切に行うことができるため、好適に利用される。特に、作業内容認識タグとしてＲＦＩＤタグを適用した場合、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術を利用して、ＲＦＩＤタグに携帯端末装置を近づける、または触れるだけで読み取りを完了することができ、作業性の向上を図ることができる。

　また、本開示に係る農作業管理方法は、個別の識別データを有する携帯端末装置と、携帯端末装置と通信可能な管理装置と、作物の作業区画毎に取り付けられ、作業区画毎および作業内容毎にデータの保持内容を異ならせた複数の作業内容認識タグと、を備え、農場における農作業の作業内容に関する管理データを管理する農作業管理方法である。農作業管理方法は、作業内容認識タグのデータが読み取られれば、作業内容認識タグに対応する作業内容を示す作業内容データを導出する工程と、作業内容認識タグのデータが読み取られた時刻のデータを取得する工程と、識別データ、導出された作業内容データおよび取得された時刻のデータを紐付けて管理データを生成する工程と、生成された管理データを携帯端末装置に記憶するよう制御する工程と、管理データを管理装置に送信するよう制御する工程と、携帯端末装置から送信される管理データを受信する工程と、受信した管理データを管理装置に記憶するよう制御する工程と、を含む。

　このような農作業管理方法によれば、作業者の負担を軽減すると共に農場における農作業の作業内容の精度の高い管理を行うことができる。

　［本願発明の実施形態の詳細］
　次に、本開示の農作業管理システムの一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付しその説明は繰り返さない。

　（実施の形態１）
　本開示の実施の形態１における農作業管理システムの構成について説明する。図１は、実施の形態１における農作業管理システムの構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す農作業管理システムの外観を示す概念図である。図１および図２を参照して、実施の形態１における農作業管理システム１は、農場における農作業に関する管理データを管理する。農作業に関する管理データとは、例えば、農作業に従事する作業者の出勤および退勤に関するデータや、作業区画毎の農作業の作業内容に関するデータ等である。

　農作業管理システム１は、管理装置としてのサーバー１１と、複数の携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、複数の作業内容認識タグ５１ａと、を備える。図１においては、複数の作業内容認識タグのうち、作業内容認識タグ５１ａを一つだけ概略的に図示している。携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃについては、例えば農場において農作業を行う各作業者Ｗ_１、Ｗ_２、Ｗ_３によってそれぞれ所有されている。

　サーバー１１は、例えば農園の横に建てられた図２中の一点鎖線で概念的に示す建物６の中に設置されている。サーバー１１は、サーバー１１自身を制御する管理装置制御部としてのサーバー制御部１２と、ネットワーク２と接続するための管理装置ネットワークインターフェース部としてのサーバーネットワークインターフェース部１３と、種々のデータを記憶する管理装置記憶部としてのサーバーハードディスク１４と、を含む。サーバー１１は、サーバーネットワークインターフェース部１３により、ネットワーク２を経由して携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ等、他の電子機器と通信可能に構成されている。なお、本明細書における通信については、有線、無線を問わない。ネットワーク２は、インターネット、社内イントラネット等を含む。サーバーネットワークインターフェース部１３は、携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃから送信されるデータを受信する。サーバーネットワークインターフェース部１３は、携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃを含む他の電子機器からデータを受信する受信部として機能する。

　サーバー制御部１２は、管理装置記憶制御部としてのサーバー記憶制御部１５と、管理装置送信制御部としてのサーバー送信制御部１６と、管理データ加工部１７と、出力制御部１８と、を含む。サーバー記憶制御部１５は、例えばサーバーネットワークインターフェース部１３により受信したデータを、サーバーハードディスク１４に記憶するよう制御する。サーバー送信制御部１６は、サーバーネットワークインターフェース部１３を介し、外部、例えば、ネットワーク２を経由して携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ等、他の電子機器に種々のデータを送信するよう制御する。管理データ加工部１７は、サーバーハードディスク１４に記憶された管理データを要求に応じて加工データに加工する。管理データ加工部１７は、例えば管理者に要求される出力の形態に管理データを加工する。出力制御部１８は、管理データ加工部１７により加工された加工データを出力するよう制御する。出力制御部１８は、要求に応じてサーバーハードディスク１４に記憶された管理データも出力するよう制御する。

　サーバー１１には、表示画面７を有するディスプレイ３と、キーボード４と、マウス５とが接続されている。ディスプレイ３により、サーバー１１の情報およびサーバーハードディスク１４に記憶された情報やデータが表示される。出力制御部１８による出力は、例えばサーバー１１に接続されたディスプレイ３によるデータの表示により行う。また、サーバー１１を使用するユーザー、例えば管理者は、キーボード４およびマウス５を用いて、ディスプレイ３の表示画面７に表示される画面を確認しながら、サーバー１１へのデータの入力等を行う。

　次に、サーバーハードディスク１４に記憶されており、農場における農作業に関する管理データについて説明する。図３は、サーバーハードディスク１４に記憶されている管理データを示す概念図である。図３を参照して、サーバーハードディスク１４の記憶領域３１には、複数の管理データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃが記憶されている。図３においては、一部の管理データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを図示している。管理データ３２ａ，３２ｂ，３２ｃは検索の効率化の観点から、データベースの形式で記憶領域３１に格納されている。管理データ３２ａは、作業者の情報を示す作業者データ３３ａと、時刻の情報を示す時刻データ３４ａと、作業場所の区画の情報を示す作業区画データ３５ａと、作業内容の情報を示す作業内容データ３６ａと、を含む。本実施形態においては、管理データ３２ａは、作業者がＷ_１であることを示す作業者データ３３ａ、作業時刻が２０１９年５月１日８時４５分１２秒であることを示す時刻データ３４ａ、作業区画がＡ_１作業区画であることを示す作業区画データ３５ａおよび作業内容が収穫開始であることを示す作業内容データ３６ａとから構成されている。同様に管理データ３２ｂは、作業者がＷ_２であることを示す作業者データ３３ｂ、作業時刻が２０１９年５月１日８時５５分３６秒であることを示す時刻データ３４ｂ、作業区画がＢ_１作業区画であることを示す作業区画データ３５ｂおよび作業内容が定植開始であることを示す作業内容データ３６ｂとから構成されている。管理データ３２ｃは、作業者がＷ_１であることを示す作業者データ３３ｃ、作業時刻が２０１９年５月１日１２時１４分２１秒であることを示す時刻データ３４ｃ、作業区画がＡ_１作業区画であることを示す作業区画データ３５ｃおよび作業内容が終了であることを示す作業内容データ３６ｃとから構成されている。なお、時刻データ３４ａ～３４ｃについては、年月日のデータを含む。時刻データ３４ａ～３４ｃの形式は、年月日の情報に時刻の情報を並べた形式である。具体的には、図３に示す時刻データ３４ａについて、「２０１９０５０１０８４５１２」という数値は、２０１９年５月１日の８時４５分１２秒を示すデータとなる。

　次に、作業者Ｗ_１が所有する携帯端末装置２１ａの構成について説明する。携帯端末装置２１ａとしては、具体的には例えば、タブレットＰＣやスマートフォンが採用される。携帯端末装置２１ａは、個別の識別データとして「Ｍ０１」を有する。作業者Ｗ_１が所有する携帯端末装置２１ａの有する識別データ「Ｍ０１」は、他の作業者Ｗ_２が所有する他の携帯端末装置２１ｂの有する識別データ「Ｍ０２」および他の作業者Ｗ_３が所有する他の携帯端末装置２１ｃの有する識別データ「Ｍ０３」とは異なる。

　携帯端末装置２１ａは、携帯端末装置２１ａ自身を制御する携帯端末装置制御部２２と、ネットワーク２と接続するための携帯端末装置ネットワークインターフェース部２３と、種々のデータを記憶する携帯端末装置メモリ２４と、作業内容認識タグ５１ａのデータを読み取る読み取り部２５と、携帯端末装置２１ａに内蔵されるタイマー２６と、を備える。携帯端末装置２１ａは、携帯端末装置ネットワークインターフェース部２３を介し、ネットワーク２を経由してサーバー１１を含む他の電子機器と通信可能に構成されている。読み取り部２５は、例えば、携帯端末装置２１ａに含まれるタッチパネル２７ａを利用して作業内容認識タグ５１ａのデータを読み取る。

　図４は、携帯端末装置制御部２２の具体的な構成を示すブロック図である。図４を参照して、携帯端末装置制御部２２は、導出部４１と、時刻データ取得部４２と、管理データ生成部４３と、携帯端末装置記憶制御部４４と、携帯端末装置送信制御部４５と、判断部４６と、データ消去制御部４７と、報知部４８と、を含む。導出部４１は、読み取り部２５により作業内容認識タグ５１ａのデータが読み取られれば、作業内容認識タグ５１ａに対応する作業内容を示す作業内容データを導出する。時刻データ取得部４２は、読み取り部２５により作業内容認識タグ５１ａのデータが読み取られた時刻のデータを取得する。本実施形態においては、時刻データ取得部４２は、携帯端末装置２１ａに含まれるタイマー２６から時刻のデータを取得する。管理データ生成部４３は、識別データＭ０１、導出部４１により導出された作業内容データおよび時刻データ取得部４２により取得された時刻のデータを紐付けて管理データを生成する。携帯端末装置記憶制御部４４は、管理データ生成部４３により生成された管理データを携帯端末装置メモリ２４に記憶するよう制御する。携帯端末装置送信制御部４５は、携帯端末装置メモリ２４に記憶された管理データをサーバー１１に送信するよう制御する。判断部４６は、管理データ生成部４３により生成された管理データがエラーを含むか否かを判断する。データ消去制御部４７は、判断部４６により管理データがエラーを含むと判断されれば、判断部４６によりエラーを含むと判断された管理データを消去するよう制御する。報知部４８は、データ消去制御部４７により管理データが消去されれば、管理データが消去された旨を報知する。報知部４８は、例えばサーバー１１に接続されたディスプレイ３の表示画面７を利用した表示により、管理データが消去された旨を報知する。各構成の詳細な説明は、後述する。

　なお、携帯端末装置２１ｂおよび携帯端末装置２１ｃの構成については、携帯端末装置２１ａの構成と同様であるため、それらの説明を省略する。

　次に、農作業管理システム１において管理される農場の概要について説明する。図５は、農作業管理システム１において管理される農作業される農場の概略図である。図５を参照して、農場６１は、敷地６２内において複数の作業区画群６３ａ，６３ｂに分けられている。敷地６２の外縁は農場６１を天地方向に見た平面視において、長方形の形状を有する。敷地６２において、横方向であるＸ方向の長さが縦方向であるＹ方向の長さよりも長い。第１作業区画群６３ａと第２作業区画群６３ｂとは、Ｘ方向に間隔をあけて形成されており、第１作業区画群６３ａと第２作業区画群６３ｂとの間には、Ｙ方向に延び、作業者が通行可能な通路７０ａが設けられている。第１作業区画群６３ａは、３つの作業区画６４ａ，６５ａ，６６ａを含む。第１作業区画群６３ａは、それぞれＹ方向に延びるＡ_１作業区画６４ａ，Ａ_２作業区画６５ａおよびＡ_３作業区画６６ａに分けられている。各作業区画６４ａ，６５ａ，６６ａにはそれぞれ、例えばＹ方向に間隔をあけて複数のポット栽培の苗６７ａ，６８ａ，６９ａが植えられている。図５においては、苗６７ａ，６８ａ，６９ａをＹ方向に延びる一本の太線で簡略化して図示している。第２作業区画群６３ｂについても同様に、それぞれＹ方向に延びる３つの作業区画６４ｂ，６５ｂ，６６ｂに分けられており、それぞれにＹ方向に延びる一本の太線で示される苗６７ｂ，６８ｂ，６９ｂが植えられている。図５において図示を省略しているが、敷地６２には、第１作業区画群６３ａおよび第２作業区画群６３ｂと同様の構成の第３作業区画群、さらには第４作業区画群等が通路を挟んで設けられている。

　作業区画６４ａ，６５ａ，６６ａ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ毎に、作業内容認識タグ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５１ｂ，５２ｂ，５３ｂが取り付けられている。作業内容認識タグ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５１ｂ，５２ｂ，５３ｂは、各作業区画６４ａ，６５ａ，６６ａ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂのＹ方向の一方側の端部に取り付けられている。

　次に、作業内容認識タグ５１ａの構成について説明する。図６は、農作業管理システム１に含まれる作業内容認識タグ５１ａの一例を示す図である。図６を参照して、作業内容認識タグ５１ａは、板状部材５４から構成されている。作業内容認識タグ５１ａは、例えば、Ａ_１作業区画のＹ方向の端に立てかけられた図示しない棒状の部材に吊るすように取り付けられている。作業内容認識タグ５１ａは、板状部材５４の板厚方向の一方側に貼付するように設けられた、作業区画の名称、具体的にはＡ_１作業区画であることを表示する作業区画表示欄５５と、複数の作業内容を示す文字画像５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａと、文字画像５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａのそれぞれの横に表示され、文字画像５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａで示される作業内容および作業区画を紐付けて形成される画像データ７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａと、を含む。画像データ７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａは、二次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））を含む。本実施形態においては、画像データ７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａは、二次元バーコードのみで構成されている。画像データ７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａは、携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃの読み取り部２５によって読み取り可能である。他の作業内容認識タグ５２ａ，５３ａ，５１ｂ，５２ｂ，５３ｂは、作業区画が異なるだけで、作業内容認識タグ５１ａと同じ内容の画像が示されている。すなわち、作業内容認識タグ５２ａ，５３ａ，５１ｂ，５２ｂ，５３ｂについては、作業内容とそれぞれ異なる作業区画を紐付けて形成される画像データが含まれる。

　携帯端末装置メモリ２４には、携帯端末装置２１ａを識別する識別データ７７に加え、各画像データ７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａに対応する作業区画データおよび作業内容データを導出するための対応データが記憶されている。図７は、携帯端末装置メモリ２４に記憶されている画像データおよび各画像データに対応する対応データを示す概念図である。図７を参照して、携帯端末装置メモリ２４には、携帯端末装置２１ａを識別する「Ｍ０１」という識別データ７６に加え、対応データ８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａ，８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂが記憶領域７７内に記憶されている。対応データ８１ａは、画像データ７１ａと、画像データ７１ａに対応する作業区画である「Ａ_１作業区画」および作業内容である「収穫」が紐付けられたデータである。対応データ８２ａは、画像データ７２ａと、画像データ７２ａに対応する作業区画である「Ａ_１作業区画」および作業内容である「整理」が紐付けられたデータである。対応データ８３ａは、画像データ７３ａと、画像データ７３ａに対応する作業区画である「Ａ_１作業区画」および作業内容である「定植」が紐付けられたデータである。対応データ８４ａは、画像データ７４ａと、画像データ７４ａに対応する作業区画である「Ａ_１作業区画」および作業内容である「終了」が紐付けられたデータである。対応データ８１ｂは、Ａ_２作業区画の作業内容認識タグ５２ａに含まれる複数の画像データのうちの一つと、その画像データに対応する作業区画である「Ａ_２作業区画」および作業内容である「収穫」が紐付けられたデータである。対応データ８２ｂは、Ａ_２作業区画の作業内容認識タグ５２ａに含まれる複数の画像データのうちの一つと、その画像データに対応する作業区画である「Ａ_２作業区画」および作業内容である「整理」が紐付けられたデータである。対応データ８３ｂは、Ａ_２作業区画の作業内容認識タグ５２ａに含まれる複数の画像データのうちの一つと、その画像データに対応する作業区画である「Ａ_２作業区画」および作業内容である「定植」が紐付けられたデータである。対応データ８４ｂは、Ａ_２作業区画の作業内容認識タグ５２ａに含まれる複数の画像データのうちの一つと、その画像データに対応する作業区画である「Ａ_２作業区画」および作業内容である「終了」が紐付けられたデータである。対応データ８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａ，８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂは、データベースの形式で携帯端末装置メモリ２４に記憶されている。

　次に、このような農作業管理システム１を用いて農場における農作業に関する管理データを管理する方法について説明する。図８は、実施の形態１において農作業管理システム１における農作業に関する管理データを管理する際の代表的な工程を示すフローチャートである。

　図８を参照して、携帯端末装置２１ａを所有する作業者Ｗ_１は、農場６１に出勤する。農場６１の敷地６２に向かい、これから農作業を行う第１作業区画群６３ａのうちのＡ_１作業区画４６ａに到着する。ここで、出勤時において、作業者Ｗ_１は、Ａ_１作業区画４６ａに取り付けられている作業内容認識タグ５１ａに表示されている画像データ７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａの中から、これから行う作業内容に対応した画像データ７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａを作業者Ｗ_１の所有する携帯端末装置２１ａの読み取り部２５によって読み取る。ここでは、作業内容を「収穫」とした画像データ７１ａを読み取る。

　携帯端末装置２１ａの読み取り部２５により画像データ７１ａが読み取られると（図８において、ステップＳ１１において、ＹＥＳ、以下「ステップを省略する。」）、時刻データ取得部４２は、読み取られた時刻データを取得する（Ｓ１２）。この時、携帯端末装置２１ａに含まれるタイマー２６により時刻データを取得する。

　そして、管理データ生成部４３は、携帯端末装置２１ａの識別データ７７、画像データ７１ａおよび時刻データから管理データを生成する（Ｓ１３）。生成される管理データの形式は、サーバーハードディスク１４に記憶される形式、すなわち、例えば図３に示す管理データ３２ａの形式である。識別データ７７は、携帯端末装置メモリ２４に記憶されているので、携帯端末装置メモリ２４から取得する。管理データ３２ａの生成については、携帯端末装置メモリ２４に記憶された対応データ８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａ，８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂを利用して行う。具体的には、対応データ８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａ，８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂのうちの読み取り部２５により読み取られた画像データ７１ａに対応する画像データを含む対応データ８１ａを抽出する。そして、対応データ８１ａに含まれる作業区画である「Ａ_１作業区画」および作業内容である「収穫」を導出し、管理データを生成する。

　次に判断部４６は、生成された管理データ３２ａがエラーを含むか否かを判断する（Ｓ１４）。例えば、判断部４６は、同じ作業者Ｗ_１によって直前に生成された管理データ３２ａから所定の時間、具体的には３分経過する前に同じ作業内容および同じ作業者を示す他の管理データが生成されていれば、生成した管理データ３２ａがエラーを含むと判断する（Ｓ１４において、ＹＥＳ）。判断部４６は、時刻データ取得部４２により取得された、作業の開始を示す作業内容認識タグ５１ａを読み取る時刻と、作業の終了を示す作業内容認識タグを読み取る時刻との差が所定の時間内であれば、管理データ３２ａがエラーを含むと判断する。一方、所定の時間経過してから次の管理データ３２ａが生成されていれば、判断部４６は、エラーを含まないと判断する（Ｓ１４において、ＮＯ）。

　判断部４６により管理データ３２ａがエラーを含まないと判断されれば（Ｓ１４において、ＮＯ）、携帯端末装置記憶制御部４４は、携帯端末装置メモリ２４に生成した管理データ３２ａを記憶するよう制御する（Ｓ１５）。次に、サーバー１１と携帯端末装置２１ａとの間で通信が確立されていれば（Ｓ１６において、ＹＥＳ）、携帯端末装置送信制御部４５は、管理データ３２ａをサーバー１１へ送信するよう制御する（Ｓ１７）。なお、サーバー１１と携帯端末装置２１ａとの間で通信が確立されていなければ（Ｓ１６において、ＮＯ）、携帯端末装置送信制御部４５は、通信が確立するまで待機する（Ｓ２２）。通信が確立した後、管理データ３２ａをサーバー１１へ送信するよう制御する。

　サーバー１１は、ネットワーク２を経由して携帯端末装置２１ａから送信された管理データ３２ａを、サーバーネットワークインターフェース部１３を介して受信する（Ｓ１８）。その後、サーバー記憶制御部１５は、受信した管理データ３２ａをサーバーハードディスク１４に記憶するよう制御する（Ｓ１９）。このようにして管理データ３２ａがサーバーハードディスク１４に記憶される。

　なお、Ｓ１４において、判断部４６により管理データ３２ａがエラーを含んでいると判断されれば（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、データ消去制御部４７は、エラーを含む管理データ３２ａを消去するよう制御する（Ｓ２０）。そして報知部４８は、エラーを含む管理データ３２ａを消去した旨を報知する（Ｓ２１）。報知については、例えばタッチパネル２７ａに管理データ３２ａを消去した旨を表示することにより行う。

　上記農作業管理システム１によると、農作業を行う作業者Ｗ_１は、作業区画６４ａおよび作業内容「収穫」に対応する作業内容認識タグ５１ａを自身の所有する携帯端末装置２１ａの読み取り部２５によって読み取るだけでよいため、作業者Ｗ_１は改めて農作業に関する管理データ３２ａの内容についてキーボードやタッチパネルを用いて個別に別途入力する必要はない。したがって、作業者Ｗ_１の負担を軽減することができる。また、管理データ３２ａの内容について入力することはないため、管理データ３２ａの誤入力のおそれを低減することができる。サーバーハードディスク１４には、識別データ７７、作業内容認識タグ５１ａのデータおよび時刻のデータが紐付けられた管理データ３２ａが記憶されているため、管理データ３２ａに基づいて農場における農作業を適切に管理することができる。その結果、上記農作業管理システム１によれば、作業者Ｗ_１の負担を軽減すると共に農場６１における農作業の作業内容の精度の高い管理を行うことができる。

　本実施形態においては、携帯端末装置送信制御部４５は、携帯端末装置２１ａとサーバー１１との通信が確立されれば、携帯端末装置メモリ２４に記憶された管理データ３２ａをサーバー１１に送信するよう制御している。農場６１や使用状況、天候等によっては、通信環境が不十分であり、無線等によるデータの送受信が即時に困難な場合もある。このようにすることにより、通信が確立された状態で携帯端末装置２１ａからサーバー１１にデータを送信することができるため、管理データ３２ａの誤送信やサーバー１１に対する管理データの未入力のおそれを低減することができる。

　本実施形態においては、携帯端末装置２１ａは、管理データ生成部４３により生成された管理データ３２ａがエラーを含むか否かを判断する判断部４６と、判断部４６により管理データ３２ａがエラーを含むと判断されれば、判断部４６によりエラーを含むと判断された管理データ３２ａを消去するよう制御するデータ消去制御部４７と、を含む。したがって、携帯端末装置メモリ２４およびサーバーハードディスク１４においてエラーを含む管理データ３２ａの占有する領域を排除することができる。よって、エラーを含む管理データ３２ａの蓄積を排除することができる。その結果、効率的な管理を行うことができる。

　本実施形態において、携帯端末装置２１ａは、データ消去制御部４７により管理データ３２ａが消去されれば、管理データ３２ａが消去された旨を報知する報知部を含む。したがって、エラーが発生したことおよび読み取りにより生成させた管理データ３２ａが消去された旨を作業者Ｗ_１が容易に認識することができる。したがって、作業者Ｗ_１における再度の読み取り等を促すことができる。

　本実施形態においては、判断部４６は、時刻データ取得部４２により取得された、作業の開始を示す作業内容認識タグ５１ａを読み取る時刻と、作業の終了を示す作業内容認識タグを読み取る時刻との差が所定の時間内であれば、管理データ３２ａがエラーを含むと判断する。したがって、作業内容から考慮して作業を終了するのが不可能または極めて困難な管理データ３２ａの誤入力を防ぎ、より確実にエラーが含まれている管理データ３２ａが記憶されるのを排除することができる。

　なお、サーバーハードディスク１４に記憶された管理データ３２ａ～３２ｃについては、サーバー制御部１２に含まれる管理データ加工部１７および出力制御部１８を利用して、例えば以下のようにして管理に活用することができる。

　図９は、農作業管理システム１における農作業に関する管理データ３２ａ～３２ｃを加工して出力する際の代表的な工程を示すフローチャートである。図９を参照して、サーバー１１に対して管理データ３２ａ～３２ｃの出力の要求があれば（Ｓ２３において、ＹＥＳ）、管理データ加工部１７により管理データ３２ａ～３２ｃを加工する（Ｓ２４）。本実施形態においては、サーバー１１は、２０１９年５月１日における作業者の出勤および退勤のデータの出力の要求を受け付けるとする。そして、管理データ加工部１７は、要求に応じて管理データ３２ａ～３２ｃを加工する。具体的には、管理データ３２ａ～３２ｃに含まれる時刻データ３４ａ～３４ｃのうち、年月日を示すデータに２０１９年５月１日のデータが含まれるものを検索により抽出する。そして、作業者毎に並び替えを行い、予め定められたフォームに応じて表示して出力する（Ｓ２５）。

　図１０は、作業者の出勤および退勤のデータを出力したディスプレイ３の表示画面７の一例を示す図である。図１０を参照して、サーバー１１に接続されたディスプレイ３の表示画面７には、出勤および退勤のデータ出力を行う日付が表示された日付表示欄８７と、その日付において作業者毎に整理された加工管理データが表８８の形式で表示されている。管理者は、この加工管理データの表８８を見て、作業者Ｗ_１、Ｗ_２の出勤時間および退勤時間を管理する。

　このような構成によれば、作業者Ｗ_１、Ｗ_２、Ｗ_３毎の出勤時間および退勤時間を容易に把握することができる。

　（他の実施の形態）
　なお、上記の実施の形態において、判断部４６は、同じ作業区画群６３ａ，６３ｂ内にある作業区画６４ａ，６５ａ，６６ａ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂを連続して読み取った場合に、同じ作業区画群６３ａ，６３ｂ内において並行して作業を行うことを考慮して、生成される管理データがエラーを含むと判断しなくてもよい。すなわち、判断部４６は、所定の時間内に管理データ生成部４３により生成され、作業区画が同じで作業内容が異なる複数の管理データは、エラーを含まないと判断してもよい。このようにすることにより、同じ作業者が同じ作業区画で並行して複数の作業を行う場合に対応することができる。具体的には例えば、蔓や茎の支柱への巻きつけを意味する「誘引」という作業内容と果実の間引きを意味する「摘果」という作業内容については、同じ作業区画で並行して行うことができるため、連続してこのような作業内容認識タグを、エラーを発生させることなく読み取ることができる。このようにして得られた管理データについては、作業内容の整理等において有効に活用することができる。

　また、携帯端末装置メモリ２４においてサーバー１１に送信していない管理データ３２ａ～３２ｃがあった場合に、管理データ３２ａ～３２ｃに未送信であることを示す未送信データを保持させてもよい。このようにすることにより、携帯端末装置２１ａにおいて未送信データを確認し、サーバー１１に送信されていない管理データ３２ａ～３２ｃが存在することを認識することができる。

　なお、上記の実施の形態において、作業内容認識タグは、二次元バーコードであることとしたが、これに限らず、作業内容認識タグは、一次元バーコード、二次元バーコードおよびＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグのうちの少なくともいずれか一方を含んでもよい。このような作業内容認識タグは、容易に形成することができ、読み取り部による読み取りも適切に行うことができるため、好適に利用される。特に、作業内容認識タグとしてＲＦＩＤタグを適用した場合、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術を利用して、ＲＦＩＤタグに携帯端末装置を近づける、または触れるだけで読み取りを完了することができ、作業性の向上を図ることができる。

　図１１は、農作業管理システムに含まれる作業内容認識タグの他の例を示す図である。図１１を参照して、農作業管理システムに含まれる作業内容認識タグ５１ｃは、板状部材５４と、作業区画表示欄５５と、複数の作業内容を示す文字画像５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ，５９ｂと、一点鎖線で示す複数のＲＦＩＤタグ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂとを含む。ＲＦＩＤタグ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂはそれぞれ、例えば文字画像５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ，５９ｂに相当する箇所の板状部材５４の裏面に貼付されている。ＲＦＩＤタグ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂに含まれる電子データは、ＮＦＣ通信により、携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃの読み取り部２５によって読み取り可能である。この場合の読み取りは、電子的な読み取りである。なお、正常に読み取り部２５により読み取られれば、電子音が発せられる。また、図７に示す携帯端末装置メモリ２４に含まれる対応データについても、ＲＦＩＤタグ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂに対応したものとなっている。

　このようにすることにより、ＲＦＩＤタグ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂに携帯端末装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃを近づける、または触れるだけで読み取りを完了することができ、作業性の向上を図ることができる。なお、ＲＦＩＤタグ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂは、板状部材５４の表面に貼付されていてもよい。また、ＲＦＩＤタグ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂは、各文字画像５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ，５９ｂの横に配置されていてもよい。

　また、上記の実施の形態において、作業者毎に生成された管理データがエラーを含むことにより消去された回数をカウントし、その情報を保持するようにしてもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　本開示の農作業管理システムおよび農作業管理方法は、作業者の負担の軽減および農場における農作業の作業内容の精度の高い管理が求められる場合において特に有利に適用される。

１　農作業管理システム、２　ネットワーク、３　ディスプレイ、４　キーボード、５　マウス、６　建物、７　表示画面、１１　サーバー、１２　サーバー制御部、１３　サーバーネットワークインターフェース部、１４　サーバーハードディスク、１５　サーバー記憶制御部、１６　サーバー送信制御部、１７　管理データ加工部、１８　出力制御部、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ　携帯端末装置、２２　携帯端末装置制御部、２３　携帯端末装置ネットワークインターフェース部、２４　携帯端末装置メモリ、２５　読み取り部、２６　タイマー、２７ａ　タッチパネル、３１，７７　記憶領域、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ　管理データ、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ　作業者データ、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ　時刻データ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ　場所データ、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ　作業内容データ、４１　導出部、４２　時刻データ取得部、４３　管理データ生成部、４４　携帯端末装置記憶制御部、４５　携帯端末装置送信制御部、４６　判断部、４７　データ消去制御部、４８　報知部、５１ａ，５２ａ，５３ａ，５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５１ｃ　作業内容認識タグ、５４　板状部材、５５　作業区画表示欄、５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ，５９ｂ　文字画像、６１　農場、６２　敷地、６３ａ，６３ｂ　作業区画群、６４ａ，６５ａ，６６ａ，６４ｂ，６５ｂ，６６ｂ　作業区画、６７ａ，６８ａ，６９ａ，６７ｂ，６８ｂ，６９ｂ　苗、７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａ　画像データ、７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂ　ＲＦＩＤタグ、７６　識別データ、８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａ，８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂ　対応データ、８７　日付表示欄、８８　表

Claims

　農場における農作業の作業内容に関する管理データを管理する農作業管理システムであって、
　個別の識別データを有する携帯端末装置と、
　前記携帯端末装置と通信可能な管理装置と、
　作物の作業区画毎に取り付けられ、前記作業区画毎および前記作業内容毎にデータの保持内容を異ならせた複数の作業内容認識タグと、を備え、
　前記携帯端末装置は、
　データを記憶する携帯端末装置記憶部と、
　前記作業内容認識タグのデータを読み取る読み取り部と、
　前記読み取り部により前記作業内容認識タグのデータが読み取られれば、前記作業内容認識タグに対応する作業内容を示す作業内容データを導出する導出部と、
　前記読み取り部により前記作業内容認識タグのデータが読み取られた時刻のデータを取得する時刻データ取得部と、
　前記識別データ、前記導出部により導出された前記作業内容データおよび前記時刻データ取得部により取得された前記時刻のデータを紐付けて管理データを生成する管理データ生成部と、
　前記管理データ生成部により生成された前記管理データを前記携帯端末装置記憶部に記憶するよう制御する携帯端末装置記憶制御部と、
　前記携帯端末装置記憶部に記憶された前記管理データを前記管理装置に送信するよう制御する携帯端末装置送信制御部と、を含み、
　前記管理装置は、
　データを記憶する管理装置記憶部と、
　前記携帯端末装置から送信される前記管理データを受信する受信部と、
　前記受信部により受信した前記管理データを前記管理装置記憶部に記憶するよう制御する管理装置記憶制御部と、を含む、農作業管理システム。
　前記携帯端末装置送信制御部は、前記携帯端末装置と前記管理装置との通信が確立されれば、前記携帯端末装置記憶部に記憶された前記管理データを前記管理装置に送信するよう制御する、請求項１に記載の農作業管理システム。
　前記携帯端末装置は、
　前記管理データ生成部により生成された管理データがエラーを含むか否かを判断する判断部と、
　前記判断部により前記管理データがエラーを含むと判断されれば、前記判断部によりエラーを含むと判断された前記管理データを消去するよう制御するデータ消去制御部と、をさらに含む、請求項１または請求項２に記載の農作業管理システム。
　前記携帯端末装置は、前記データ消去制御部により前記管理データが消去されれば、前記管理データが消去された旨を報知する報知部をさらに含む、請求項３に記載の農作業管理システム。
　前記判断部は、前記時刻データ取得部により取得された、作業の開始を示す前記作業内容認識タグを読み取る時刻と、作業の終了を示す前記作業内容認識タグを読み取る時刻との差が所定の時間内であれば、前記管理データがエラーを含むと判断する、請求項３または請求項４に記載の農作業管理システム。
　前記判断部は、所定の時間内に前記管理データ生成部により生成され、前記作業区画が同じで前記作業内容が異なる複数の前記管理データは、エラーを含まないと判断する、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の農作業管理システム。
　前記管理装置は、
　前記管理装置記憶部に記憶された前記管理データを要求に応じて加工する管理データ加工部と、
　前記管理データ加工部により加工された加工データを出力するよう制御する出力制御部と、をさらに含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の農作業管理システム。
　前記管理装置は、データを外部に送信する管理装置送信制御部をさらに含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の農作業管理システム。
　前記作業内容認識タグは、一次元バーコード、二次元バーコードおよびＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグのうちの少なくともいずれか一方を含む、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の農作業管理システム。
　個別の識別データを有する携帯端末装置と、前記携帯端末装置と通信可能な管理装置と、作物の作業区画毎に取り付けられ、前記作業区画毎および前記作業内容毎にデータの保持内容を異ならせた複数の作業内容認識タグと、を備え、農場における農作業の作業内容に関する管理データを管理する農作業管理方法であって、
　前記作業内容認識タグのデータが読み取られれば、前記作業内容認識タグに対応する作業内容を示す作業内容データを導出する工程と、
　前記作業内容認識タグのデータが読み取られた時刻のデータを取得する工程と、
　前記識別データ、導出された前記作業内容データおよび取得された前記時刻のデータを紐付けて管理データを生成する工程と、
　生成された前記管理データを前記携帯端末装置に記憶するよう制御する工程と、
　前記管理データを前記管理装置に送信するよう制御する工程と、
　前記携帯端末装置から送信される前記管理データを受信する工程と、
　受信した前記管理データを前記管理装置に記憶するよう制御する工程と、を含む、農作業管理方法。