WO2020255209A1 - タスクスケジュール管理装置 - Google Patents

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WO2020255209A1
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schedule
management device
task
schedule management
task schedule
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Inventor
昭之 鳥谷
洋平 塚本
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric

Definitions

  • the present invention relates to a task schedule management device.
  • Patent Document 1 discloses a task schedule management device.
  • the task schedule management device switches the schedule of tasks to be executed in the managed target according to the status of the managed target.
  • An object of the present invention is to provide a task schedule management device that can flexibly respond to a situation of a management target.
  • the task schedule management device switches between an abnormality level determination unit that determines an abnormality level of a management target and a schedule of tasks to be executed in the management target according to the abnormality level determined by the abnormality level determination unit. Equipped with a schedule switching unit.
  • the task schedule management device switches the schedule of tasks to be executed in the management target according to the abnormality level of the management target. Therefore, it is possible to flexibly respond to the situation of the management target.
  • FIG. It is a block diagram of the task schedule management apparatus in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the outline of operation of the task schedule management apparatus in Embodiment 1.
  • FIG. It is a hardware block diagram of the modification of the task schedule management apparatus in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram of the elevator system to which the task schedule management apparatus in Embodiment 2 is applied. It is a figure which shows the example of the parameter used for the control device as a task schedule management device in Embodiment 2. It is a figure which shows the example of the schedule in the control device as a task schedule management device in Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a task schedule management device according to the first embodiment.
  • the task schedule management device 1 includes at least one data communication unit 2, at least one data input / output unit 3, a timer 4, a ROM 5, a RAM 6, and a CPU 7.
  • At least one data communication unit 2 exchanges information on an external device by wireless communication.
  • At least one data input / output unit 3 exchanges information of an external device by wired communication.
  • the timer 4 measures the time.
  • the ROM 5 stores information on at least one task, information on at least one schedule, information on at least one parameter, and information on at least one management program.
  • the schedule information and the parameter information are stored in association with each other.
  • RAM 6 stores information on the schedule being executed.
  • the information of the schedule being executed includes the information of the schedule ID being executed and the information of the sequence number.
  • the CPU 7 controls the operation of the task schedule management device 1 as a whole.
  • the CPU 7 functions as an abnormality level determination unit 7a and a schedule switching unit 7b.
  • the abnormality level determination unit 7a determines the level of the management target (not shown) when there is an interrupt by the timer 4.
  • the schedule switching unit 7b switches the schedule of the task to be executed in the management target according to the abnormality level determined by the abnormality level determination unit 7a.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the task schedule management device according to the first embodiment.
  • step S1 the task schedule management device 1 extracts the task ID and the allocated time to be executed based on the execution schedule information by the management program. After that, the task schedule management device 1 performs the operation of step S2. In step S2, the task schedule management device 1 sets the time allotted to the task in the timer 4 by the management program.
  • step S3 the task schedule management device 1 passes control from the management program to the task.
  • the task uses at least one of the data communication unit 2 and the data input / output unit 3 to determine the output value according to the input data.
  • step S4 the task schedule management device 1 determines whether or not an interrupt of the timer 4 has occurred. If the timer 4 is not interrupted in step S4, the task schedule management device 1 performs the operation of step S4. When the timer 4 interrupt occurs in step S4, the task schedule management device 1 performs the operation of step S5.
  • step S5 the task schedule management device 1 returns control from the task to the management program.
  • the task schedule management device 1 activates a task for diagnosis by the management program, diagnoses the state of the task and the hardware, and confirms the presence or absence of an abnormality.
  • step S6 the task schedule management device 1 determines whether or not there is an abnormality.
  • step S6 the task schedule management device 1 performs the operation of step S7.
  • step S7 the task schedule management device 1 updates the information of the sequence number of the schedule being executed. After that, the task schedule management device 1 performs the operation of step S1.
  • step S6 If there is an abnormality in step S6, the task schedule management device 1 performs the operation of step S8.
  • step S8 the task schedule management device 1 updates the information of the schedule ID and the sequence number of the schedule being executed according to the content of the abnormality. After that, the task schedule management device 1 performs the operation of step S1.
  • the task schedule management device 1 switches the schedule of tasks to be executed in the management target according to the abnormality level of the management target. Therefore, it is possible to flexibly respond to the situation of the management target.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a modified example of the task schedule management device according to the first embodiment.
  • Each function of the task schedule management device 1 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200.
  • each function of the task schedule management device 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the task schedule management device 1 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD or the like.
  • the processing circuit includes at least one dedicated hardware 200
  • the processing circuit is realized, for example, by a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the task schedule management device 1 is realized by a processing circuit.
  • each function of the task schedule management device 1 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the abnormality level determination unit is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and the function other than the function of the abnormality level determination unit is a program in which at least one processor 100a is stored in at least one memory 100b. It may be realized by reading and executing.
  • the processing circuit realizes each function of the task schedule management device 1 with the hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of an elevator system to which the task schedule management device according to the second embodiment is applied.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the hoistway 8 penetrates each floor of a building (not shown).
  • Each of the plurality of landings 9 is provided on each floor of the building.
  • Each of the plurality of landings 9 faces the hoistway 8. In FIG. 4, only one landing 9 is shown.
  • the hoisting machine 10 is provided in a machine room (not shown).
  • the hoisting machine 10 may be provided at the lower part of the hoistway 8.
  • the hoisting machine 10 may be provided above the hoistway 8.
  • the starting device 11 is provided adjacent to the hoisting machine 10.
  • the brake device 12 is provided adjacent to the hoisting machine 10.
  • the main rope 13 is wound around the hoisting machine 10.
  • the car 14 is provided inside the hoistway 8.
  • the car 14 is supported on one side of the main rope 13.
  • the weight 15 is provided inside the hoistway 8.
  • the weight 15 is supported on the other side of the main rope 13.
  • the encoder 16 is provided on the hoisting machine 10.
  • the switch cam 17 is provided in the car 14.
  • the upper reference position switch 18 is provided above the hoistway 8.
  • the lower reference position switch 19 is provided at the lower part of the hoistway 8.
  • the landing door switch 20 is provided at the entrance / exit of the landing 9.
  • the car door switch 21 is also provided at the doorway of the car 14.
  • the door zone sensor 22 is provided on the ceiling of the car 14.
  • control device 23 is provided in the machine room.
  • the control device 23 may be provided at the lower part of the hoistway 8.
  • the control device 23 may be provided above the hoistway 8.
  • the control device 23 has the same function as the task schedule management device 1 in the first embodiment.
  • the control device 23 periodically diagnoses the functions of the wired communication and the wireless communication.
  • the control device 23 executes two types of safety functions in addition to the operation control.
  • the control device 23 prevents a collision of the car 14 on the terminal floor as a first safety function. Specifically, the control device 23 controls the speed of the car 14 near the terminal floor. At this time, the control device 23 collects the states of the upper reference position switch 18, the lower reference position switch 19, and the encoder 16 by wired communication or wireless communication, and the current speed of the car 14 corresponds to the current position of the car 14. When the car 14 overspeed monitoring level is exceeded, safety control between the starting device 11 and the braking device 12 is executed. This function is called SETS.
  • the control device 23 prevents the car 14 from traveling in the open state as a second safety function. Specifically, the control device 23 stops the car 14 when the door open running of the car 14 is detected. At this time, the control device 23 collects the states of the landing door switch 20, the car door switch 21, the door zone sensor 22, and the encoder 16 by wired communication or wireless communication, and the car is in a state where the landing door or the car door is open.
  • the safety control between the starting device 11 and the braking device 12 is executed. .. This function is called UCMP.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of parameters used in the control device as the task schedule management device in the second embodiment.
  • the parameter table is a table in which information of "system state”, "car overspeed monitoring level”, and "operating speed” is associated with each other.
  • the "normal operation / wireless failure" information in (b) is associated with the "car 14 overspeed monitoring level” V01 and the "operating speed” V11.
  • the "cage 14 overspeed monitoring level" V03 and the “driving speed” V13 are associated with the information of "wired and wireless combined use” in (d).
  • V02 is set to V01 or lower.
  • V12 is set to V11 or lower.
  • V03 is set to V02 or less.
  • V13 is set to V12 or less.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a schedule in the control device as the task schedule management device in the second embodiment.
  • FIG. 6A shows a general schedule.
  • FIG. 6A corresponds to FIG. 5A.
  • time for all processing is reserved in advance. At this time, time is secured even for a process that does not normally operate. Therefore, the usage rate of the CPU 7 is low.
  • the safe response time is long. For this reason, the operating speed is set to be slow, and there is a cost for securing a wide upper and lower ends of the shock absorber for avoiding collision and the hoistway 8.
  • FIG. 6B shows a schedule when normal operation using wired communication is performed.
  • FIG. 6B corresponds to FIG. 5B.
  • the control device 23 normally performs control. Specifically, the control device 23 performs wired communication, diagnosis, SETS, UCMP, and operation control processing. At this time, the control device 23 sets the car overspeed monitoring level to V01. The control device 23 sets the operating speed to V11. The control device 23 executes the same schedule even when the wireless communication fails.
  • FIG. 6C shows a schedule when the wired communication fails.
  • FIG. 6C corresponds to FIG. 5C.
  • the control device 23 executes wireless communication processing as an alternative to wired communication.
  • the speed of wireless communication is lower than the speed of wired communication. Therefore, the time from when the value of the sensor or the like changes until the control device 23 detects the value becomes long. Therefore, the control device 23 implements the degeneracy control.
  • the control device 23 sets the car overspeed monitoring level to V02.
  • the control device 23 sets the operating speed to V12.
  • FIG. 6D shows a schedule when a part of wired communication or wireless communication fails.
  • FIG. 6D corresponds to FIG. 5D.
  • the control device 23 performs both wired communication and wireless communication processing. In this case, in the wired communication and the wireless communication, a process for returning the communication is performed. Therefore, the communication speed is reduced in the wired communication and the wireless communication. Therefore, the control device 23 sets the car overspeed monitoring level to V03. The control device 23 sets the operating speed to V13. At this time, the operating speed is the lowest among the cases where the operation is continued.
  • FIG. 6 shows a schedule when wired communication and wireless communication fail.
  • (E) of FIG. 6 corresponds to (e) of FIG.
  • the control device 23 implements safety control.
  • the control device 23 stops the car 14 on the nearest floor.
  • FIG. 6 (f) shows the schedule when the diagnostic function detects an abnormality.
  • FIG. 6 (f) corresponds to FIG. 5 (f).
  • the control device 23 implements safety control. The control device 23 immediately stops the car 14.
  • the control device 23 appropriately sets the car overspeed monitoring level and the operating speed according to the state of the communication function. Therefore, it is possible to continue safe operation even when switching to a redundant system while maintaining high speed in normal operation. At this time, the schedule is switched so that the execution of unnecessary tasks is omitted. As a result, the usage rate of the CPU 7 can be improved. Therefore, it is possible to realize a system using an inexpensive CPU 7.
  • the task schedule management device can be used in the elevator system.
  • 1 task schedule management device 2 data communication unit, 3 data input / output unit, 4 timer, 5 ROM, 6 RAM, 7 CPU, 7a abnormality level determination unit, 7b schedule switching unit, 8 hoistway, 9 landing, 10 hoisting Machine, 11 starter, 12 brake device, 13 main rope, 14 basket, 15 weight, 16 encoder, 17 switch cam, 18 upper reference position switch, 19 lower reference position switch, 20 landing door switch, 21 basket door switch, 22 Door zone sensor, 23 control device, 100a processor, 100b memory, 200 hardware

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Abstract

管理対象の状況に応じて柔軟に対応することができるタスクスケジュール管理装置を提供する。タスクスケジュール管理装置は、管理対象の異常のレベルを判定する異常レベル判定部と、前記異常レベル判定部により判定された異常レベルに応じて前記管理対象において実行するタスクのスケジュールを切り替えるスケジュール切替部と、を備えた。タスクスケジュール管理装置は、管理対象の異常レベルに応じて管理対象において実行するタスクのスケジュールを切り替える。このため、管理対象の状況に応じて柔軟に対応することができる。

Description

タスクスケジュール管理装置
　この発明は、タスクスケジュール管理装置に関する。
　特許文献１は、タスクスケジュール管理装置を開示する。タスクスケジュール管理装置は、管理対象の状況に応じて管理対象において実行するタスクのスケジュールを切り替える。
日本特開２０１０－２７１７５９号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のタスクスケジュール管理装置においては、管理対象の状況を細かく判定しない。このため、管理対象の状況に応じて柔軟に対応することができない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、管理対象の状況に応じて柔軟に対応することができるタスクスケジュール管理装置を提供することである。
　この発明に係るタスクスケジュール管理装置は、管理対象の異常のレベルを判定する異常レベル判定部と、前記異常レベル判定部により判定された異常レベルに応じて前記管理対象において実行するタスクのスケジュールを切り替えるスケジュール切替部と、を備えた。
　この発明によれば、タスクスケジュール管理装置は、管理対象の異常レベルに応じて管理対象において実行するタスクのスケジュールを切り替える。このため、管理対象の状況に応じて柔軟に対応することができる。
実施の形態１におけるタスクスケジュール管理装置の構成図である。 実施の形態１におけるタスクスケジュール管理装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるタスクスケジュール管理装置の変形例のハードウェア構成図である。 実施の形態２におけるタスクスケジュール管理装置が適用されるエレベータシステムの構成図である。 実施の形態２におけるタスクスケジュール管理装置としての制御装置に用いられるパラメータの例を示す図である。 実施の形態２におけるタスクスケジュール管理装置としての制御装置におけるスケジュールの例を示す図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるタスクスケジュール管理装置の構成図である。
　タスクスケジュール管理装置１は、少なくとも１つのデータ通信部２と少なくとも１つのデータ入出力部３とタイマ４とＲＯＭ５とＲＡＭ６とＣＰＵ７と備える。
　少なくとも１つのデータ通信部２は、無線通信により外部の装置の情報をやり取りする。少なくとも１つのデータ入出力部３は、有線通信により外部の装置の情報をやり取りする。タイマ４は、時間を計測する。
　ＲＯＭ５は、少なくとも１つのタスクの情報と少なくとも１つのスケジュールの情報と少なくとも１つのパラメータの情報と少なくとも１つの管理プログラムの情報とを記憶する。なお、スケジュールの情報とパラメータの情報とは、対応付けて記憶される。
　ＲＡＭ６は、実行中のスケジュールの情報を記憶する。実行中のスケジュールの情報は、実行中のスケジュールＩＤの情報とシーケンス番号の情報とを含む。
　ＣＰＵ７は、タスクスケジュール管理装置１の動作を全体的に制御する。ＣＰＵ７は、異常レベル判定部７ａとスケジュール切替部７ｂとして機能する。
　例えば、異常レベル判定部７ａは、タイマ４による割り込みがあった際に図示されない管理対象のレベルを判定する。例えば、スケジュール切替部７ｂは、異常レベル判定部７ａにより判定された異常レベルに応じて管理対象において実行するタスクのスケジュールを切り替える。
　次に、図２を用いて、タスクスケジュール管理装置の動作の概要を説明する。
　図２は実施の形態１におけるタスクスケジュール管理装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、タスクスケジュール管理装置１は、管理プログラムにより実行スケジュールの情報に基づいて実行するタスクＩＤと割り当て時間とを取り出す。その後、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、タスクスケジュール管理装置１は、管理プログラムによりタスクへの割り当て時間をタイマ４に設定する。
　その後、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、タスクスケジュール管理装置１は、管理プログラムからタスクに制御を渡す。この際、タスクは、データ通信部２とデータ入出力部３の少なくとも一方を用いて入力データに応じた出力値を決定する。
　その後、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、タスクスケジュール管理装置１は、タイマ４の割り込みが発生したか否かを判定する。ステップＳ４でタイマ４の割り込みが発生していない場合、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４でタイマ４の割り込みが発生した場合、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ５の動作を行う。
　ステップＳ５では、タスクスケジュール管理装置１は、タスクから管理プログラムに制御を戻す。この際、タスクスケジュール管理装置１は、管理プログラムにより診断用のタスクを起動してタスクの状態とハードウェアとを診断して異常の有無を確認する。
　その後、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、タスクスケジュール管理装置１は、異常があるか否かを判定する。
　ステップＳ６で異常がない場合、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、タスクスケジュール管理装置１は、実行中のスケジュールのシーケンス番号の情報を更新する。その後、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ６で異常がある場合、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、タスクスケジュール管理装置１は、異常の内容に応じて実行中のスケジュールのスケジュールＩＤとシーケンス番号との情報を更新する。その後、タスクスケジュール管理装置１は、ステップＳ１の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態１によれば、タスクスケジュール管理装置１は、管理対象の異常レベルに応じて管理対象において実行するタスクのスケジュールを切り替える。このため、管理対象の状況に応じて柔軟に対応することができる。
　次に、図３を用いて、タスクスケジュール管理装置１の変形例を説明する。
　図３は実施の形態１におけるタスクスケジュール管理装置の変形例のハードウェア構成図である。
　タスクスケジュール管理装置１の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、タスクスケジュール管理装置１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、タスクスケジュール管理装置１の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、タスクスケジュール管理装置１の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、タスクスケジュール管理装置１の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　タスクスケジュール管理装置１の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、異常レベル判定部の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、異常レベル判定部の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでタスクスケジュール管理装置１の各機能を実現する。
実施の形態２．
　図４は実施の形態２におけるタスクスケジュール管理装置が適用されるエレベータシステムの構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図４のエレベータシステムにおいて、昇降路８は、図示されない建築物の各階を貫く。複数の乗場９の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場９の各々は、昇降路８に対向する。図４においては、１つの乗場９のみが示される。
　例えば、巻上機１０は、図示されない機械室に設けられる。巻上機１０は、昇降路８の下部に設けられることもある。巻上機１０は、昇降路８の上部に設けられることもある。起動装置１１は、巻上機１０に隣接して設けられる。ブレーキ装置１２は、巻上機１０に隣接して設けられる。主ロープ１３は、巻上機１０に巻き掛けられる。
　かご１４は、昇降路８の内部に設けられる。かご１４は、主ロープ１３の一側に支持される。おもり１５は、昇降路８の内部に設けられる。おもり１５は、主ロープ１３の他側に支持される。
　エンコーダ１６は、巻上機１０に設けられる。スイッチカム１７は、かご１４に設けられる。上部基準位置スイッチ１８は、昇降路８の上部に設けられる。下部基準位置スイッチ１９は、昇降路８の下部に設けられる。
　乗場戸スイッチ２０は、乗場９の出入口に設けられる。かご戸スイッチ２１は、かご１４の出入口にも設けられる。ドアゾーンセンサ２２は、かご１４の天井に設けられる。
　例えば、制御装置２３は、機械室に設けられる。制御装置２３は、昇降路８の下部に設けられることもある。制御装置２３は、昇降路８の上部に設けられることもある。制御装置２３は、実施の形態１におけるタスクスケジュール管理装置１と同様の機能を備える。例えば、制御装置２３は、有線通信と無線通信との機能を周期的に診断する。例えば、制御装置２３は、運転制御に加えて２種類の安全機能を実行する。
　例えば、制御装置２３は、第１安全機能として、終端階におけるかご１４の衝突を防止する。具体的には、制御装置２３は、終端階付近でのかご１４の速度を制御する。この際、制御装置２３は、有線通信または無線通信により上部基準位置スイッチ１８と下部基準位置スイッチ１９とエンコーダ１６との状態を収集して、かご１４の現在速度がかご１４の現在位置に応じたかご１４過速監視レベルを超過した場合に、起動装置１１とブレーキ装置１２との安全制御を実行する。本機能は、ＳＥＴＳと呼ばれる。
　例えば、制御装置２３は、第２安全機能として、戸開状態でのかご１４の走行を防止する。具体的には、制御装置２３は、かご１４の戸開走行が検出された際にかご１４を停止する。この際、制御装置２３は、有線通信または無線通信により乗場戸スイッチ２０とかご戸スイッチ２１とドアゾーンセンサ２２とエンコーダ１６との状態を収集して、乗場戸またはかご戸が開いた状態でかご１４が乗場９の床面から予め設定された距離以上移動した場合またはかご１４の現在速度が予め設定された値以上となった場合に、起動装置１１とブレーキ装置１２との安全制御を実行する。本機能は、ＵＣＭＰと呼ばれる。
　次に、図５を用いて、安全機能を実行する際に用いられるパラメータの例を説明する。
　図５は実施の形態２におけるタスクスケジュール管理装置としての制御装置に用いられるパラメータの例を示す図である。
　図５に示されるように、パラメータのテーブルは、「システム状態」と「かご過速監視レベル」と「運転速度」との情報とが対応付けられたテーブルである。
　（ａ）の「一般」の情報に対しては、「かご１４過速監視レベル」と「運転速度」とが設定されない。
　（ｂ）の「通常運転／無線故障」の情報に対しては、「かご１４過速監視レベル」Ｖ０１と「運転速度」Ｖ１１とが対応付けられる。
　（ｃ）の「有線通信故障」の情報に対しては、「かご１４過速監視レベル」Ｖ０２と「運転速度」Ｖ１２とが対応付けられる。
　（ｄ）の「有線、無線併用」の情報に対しては、「かご１４過速監視レベル」Ｖ０３と「運転速度」Ｖ１３とが対応付けられる。
　（ｅ）の「両通信故障」の情報に対しては、「かご１４過速監視レベル」と「運転速度」とが設定されない。
　（ｆ）の「自己診断異常検出」の情報に対しては、「かご１４過速監視レベル」と「運転速度」とが設定されない。
　なお、Ｖ０２は、Ｖ０１以下に設定される。Ｖ１２は、Ｖ１１以下に設定される。Ｖ０３は、Ｖ０２以下に設定される。Ｖ１３は、Ｖ１２以下に設定される。
　次に、図６を用いて、スケジュールの例を説明する。
　図６は実施の形態２におけるタスクスケジュール管理装置としての制御装置におけるスケジュールの例を示す図である。
　図６の（ａ）は、一般的なスケジュールを示す。図６の（ａ）は、図５の（ａ）に対応する。一般的なスケジュールにおいては、全ての処理の時間が予め確保される。この際、通常は動作しない処理に対しても、時間が確保される。このため、ＣＰＵ７の使用率が低い。また、処理が多く、安全応答時間が長い。このため、運転速度が遅く設定されたり、衝突回避用の緩衝器、昇降路８の上下端を広く確保するための費用が生じたりする。
　図６の（ｂ）は、有線通信を使用した通常運転が行われている際のスケジュールを示す。図６の（ｂ）は、図５の（ｂ）に対応する。当該スケジュールにおいて、制御装置２３は、通常制御を実施する。具体的には、制御装置２３は、有線通信、診断、ＳＥＴＳ、ＵＣＭＰ、運転制御の処理を実施する。この際、制御装置２３は、かご過速監視レベルをＶ０１に設定する。制御装置２３は、運転速度をＶ１１に設定する。なお、制御装置２３は、無線通信が故障した際も同様のスケジュールを実行する。
　図６の（ｃ）は、有線通信が故障した際のスケジュールを示す。図６の（ｃ）は、図５の（ｃ）に対応する。当該スケジュールにおいて、制御装置２３は、有線通信の代替として無線通信の処理を実施する。一般に、無線通信の速度は、有線通信の速度よりも低い。このため、センサ等の値が変化してから制御装置２３が当該値を検出するまでの時間が長くなる。そこで、制御装置２３は、縮退制御を実施する。制御装置２３は、かご過速監視レベルをＶ０２に設定する。制御装置２３は、運転速度をＶ１２に設定する。
　図６の（ｄ）は、有線通信または無線通信の一部が故障した際のスケジュールを示す。図６の（ｄ）は、図５の（ｄ）に対応する。この際、制御装置２３は、有線通信と無線通信との両方の処理を実施する。この場合、有線通信と無線通信とにおいて、通信復帰のための処理が実施される。このため、有線通信と無線通信とにおいて、通信速度が下がる。そこで、制御装置２３は、かご過速監視レベルをＶ０３に設定する。制御装置２３は、運転速度をＶ１３に設定する。この際、運転を継続する場合のうちで、運転速度が最も低くなる。
　図６の（ｅ）は、有線通信と無線通信とが故障した際のスケジュールを示す。図６の（ｅ）は、図５の（ｅ）に対応する。当該スケジュールにおいて、制御装置２３は、安全制御を実施する。制御装置２３は、最寄階にかご１４を停止させる。
　図６の（ｆ）は、診断機能が異常を検出した際のスケジュールを示す。図６の（ｆ）は、図５の（ｆ）に対応する。当該スケジュールにおいて、制御装置２３は、安全制御を実施する。制御装置２３は、かご１４を直ちに停止させる。
　以上で説明した実施の形態２によれば、制御装置２３は、通信機能の状態に応じてかご過速監視レベルと運転速度とを適切に設定する。このため、通常運転における高速性を維持しながら、冗長系に切替えた場合でも安全な運転を継続することができる。この際、スケジュールが切り替えられることで、不要なタスクの実行が省略される。その結果、ＣＰＵ７の使用率を改善することができる。このため、安価なＣＰＵ７によるシステムを実現することができる。
　以上のように、この発明に係るタスクスケジュール管理装置は、エレベータシステムに利用できる。
　１　タスクスケジュール管理装置、　２　データ通信部、　３　データ入出力部、　４　タイマ、　５　ＲＯＭ、　６　ＲＡＭ、　７　ＣＰＵ、　７ａ　異常レベル判定部、　７ｂ　スケジュール切替部、　８　昇降路、　９　乗場、　１０　巻上機、　１１　起動装置、　１２　ブレーキ装置、　１３　主ロープ、　１４　かご、　１５　おもり、　１６　エンコーダ、　１７　スイッチカム、　１８　上部基準位置スイッチ、　１９　下部基準位置スイッチ、　２０　乗場戸スイッチ、　２１　かご戸スイッチ、　２２　ドアゾーンセンサ、　２３　制御装置、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (4)

  1. 　管理対象の異常のレベルを判定する異常レベル判定部と、
    　前記異常レベル判定部により判定された異常レベルに応じて前記管理対象において実行するタスクのスケジュールを切り替えるスケジュール切替部と、
    を備えたタスクスケジュール管理装置。
  2. 　前記異常レベル判定部は、有線通信と無線通信とにより前記管理対象の装置と情報をやり取りし、
    　前記スケジュール切替部は、前記異常レベル判定部において、前記有線通信の故障が検出されずに前記無線通信の故障が検出されている場合は、通常制御のスケジュールを設定し、前記有線通信の故障が検出されており前記無線通信の故障が検出されていない場合は、縮退制御のスケジュールを設定し、前記有線通信の故障が検出されており前記無線通信の故障が検出されている場合は、安全制御のスケジュールを設定する請求項１に記載のタスクスケジュール管理装置。
  3. 　前記スケジュール切替部は、前記異常レベル判定部において、前記装置の異常が検出された場合に、前記安全制御のスケジュールを設定する請求項２に記載のタスクスケジュール管理装置。
  4. 　前記異常レベル判定部は、前記管理対象の装置をエレベータシステムとする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のタスクスケジュール管理装置。
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