WO2020254710A1 - Procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada y el punto de salida del hilo en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, y máquina retorcedora y/o hiladora de hilo que aplica dicho procedimiento - Google Patents

Procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada y el punto de salida del hilo en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, y máquina retorcedora y/o hiladora de hilo que aplica dicho procedimiento Download PDF

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yarn
point
thread
twisting
height
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Albert Galan Llongueras
Jordi Galan Llongueras
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Twistperfect, S.L.
Casumconi, S.L.
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    • D01H13/04Guides for slivers, rovings, or yarns; Smoothing dies

Definitions

  • the invention refers to a method for establishing the optimum working height between the entry point and the exit point of the yarn from the twisting zone in a twisting and / or twisting machine. yarn spinning machine, as well as a twisting and / or yarn spinning machine that applies said procedure.
  • the object of the present invention lies, specifically, on the one hand, in a method whose purpose is, through a series of relative movements between the rocker (thread exit point PS) and the thread guide (thread entry point PE ) of a twisting and / or spinning machine that works with two or more balls, to achieve, at each moment of the work cycle, that the distance (LB) between said points (PE, PS) is the most adequate so that the speed of twisting work of the yarn, be maximum and the yarn has the maximum tension regularity necessary to withstand said speed without breaking, thus achieving a significant increase in productivity, a second aspect of the invention being a twisting and / or spinning machine equipped with the means to carry out said procedure.
  • the field of application of the present invention is framed within the textile sector, and more specifically within the field of industry dedicated to the manufacture of twisting or spinning machines for yarns.
  • the maximum working speed is strictly related to the maximum tension that the wire can withstand without breaking.
  • the variation of tension on the yarn during a spinning cycle depends on the following: - The distance (LB) between the entry point (PE) and the yarn exit point (PS), which is the working area, that is, the ball area.
  • the instantaneous winding diameter of the wire on the bobbin - The instantaneous winding diameter of the wire on the bobbin.
  • various types of folding format are used according to customer specifications; Textile husada, cylindrical, bottle. In all folding formats, during the filling of the bobbin (collection means), the winding diameter of the thread changes as it is filled
  • the objective of the present invention is to go one step further and develop a procedure to establish the optimum distance from said work area at all times so that the variation in thread tension is minimal and consequently the machine can work at a higher speed, taking into account all the factors that can vary, both in the machine, in the thread, and during the twisting process itself, a second objective being the development of a machine that incorporates the means to carry out said procedure .
  • the procedure for establishing the optimum working height between the entry point and the exit point of the yarn in a twisting and / or yarn spinning machine, and the twisting and / or yarn spinning machine applying said procedure, provided by the The present invention is therefore configured as the ideal solution to the aforementioned objective, the characterizing details that make it possible and distinguish them conveniently included in the final claims that accompany the present description.
  • what the invention proposes is a procedure to allow applying the maximum torque speed in a twisting machine, after determining, through a series of tests and / or calculations, and establishing, by means of Relative movements of the elements that establish the entry points of the PE wire and the exit PS, the most suitable distance LB in the balloon area, that is, between said entry points of the PE wire and the exit PS, where a trajectory can be traced that defines two or more balls, and has the most constant tension possible to withstand said speed without breaking.
  • the collection means at the yarn exit point (PS) are the reception spool that fills up with yarn, coming from the cursor located at the point (PS), being guided by a ring that raises and lowers (called rocker) together throughout the machine to fill orderly, and according to the type of folding format chosen by the customer, the coil through alternate up and down movements that gradually climb upwards until the coil is completed and the cycle ends.
  • the winding diameter therein is different or changing according to the position of the rocker.
  • the tension on the yarn can decrease or increase as the distance between PE and PS increases during the entire coil formation or work cycle.
  • the method of the invention to establish the optimal working height LB between the entry point PE and the exit point PS of the wire, contemplates at least one stage where the distance LB is increased or decreased by means of displacement of the PE yarn entry point and / or the PS yarn exit point in a dynamic manner such that the variations in yarn tension produced by the variation of the winding diameter of the yarn in the bobbin are counteracted, achieving a tension on the yarn constant during the duty cycle of the spinning or twisting process.
  • the entry point of the PE wire rises at a higher speed, such that the distance LB increases to counteract the decrease in diameter. of winding (d) on the bobbin and keep the thread tension constant, and when the exit point of the PS thread goes down at a certain speed, the entry point of the PE thread goes down at a higher speed, such that the distance LB decreases to counteract the increase in the winding diameter in the bobbin and to keep the thread tension constant.
  • the ratio between the speed of the yarn exit point (PS) and the yarn entry point (PE) is between 1/1 .01 and 1/300.
  • the yarn twisting and / or spinning machine that the invention proposes to apply said process, and which constitutes a second aspect of the present invention, comprises, in a known manner, the yarn guiding means that define the point of entry of the PE thread in the upper part of a twisting zone (yarn guide), and the means for collecting the twisted thread, made up of the aforementioned spool, associated with a ring or rocker that defines the exit point of the PS thread in the lower part of said torsion zone, the height to be established being the distance LB between said entry point PE of the yarn and said exit point PS, and is distinguished by comprising actuation means to cause movement in height of guiding means that define the PE thread entry point, regulating the distance LB between said points according to the position of the rocker arm and the thread tension generated during the work cycle.
  • said PE and PS associated movement means are mechanical means, for example, an extensible mechanism that allows the vertical movement of the support in which the wire guide means are fixed at the point input and / or support in which the thread holding means are fixed at the point of exit.
  • Said mechanical means may be associated with a single source of movement (a motor) with possibly a multiplier or reducer to move (PE) and (PS) at different speeds or associated with two independent sources of movement (two motors), one to move (PE) and the other to move (PS).
  • said means are electrical means.
  • the distance LB between (PE) and (PS) increases by a proportion (increase in height of PE / PS height increase) determined and vice versa
  • the distance LB between (PE) and (PS) decreases in a certain proportion.
  • the increase or decrease of said proportion is preferably in a value between 1/1 .01 and 1 / 5.0.
  • PE centimeters
  • PS centimeters
  • the distance LB between (PE) and (PS) increases by a certain proportion, and that As the rocker goes down and therefore increases in winding diameter, the distance LB between (PE) and (PS) decreases in a proportion associated with that of rise.
  • the movements of (PE) and (PS) can be carried out in a synchronized manner through synchronization means that can also be mechanical or electrical.
  • synchronization means that can also be mechanical or electrical.
  • the optimal distance LB between said points PS and PE is determined by carrying out mathematical calculations which, preferably, are carried out using specific software or computer program.
  • the procedure described above, to obtain the distance LB in which the voltage variations are counteracted includes the following calculation phases:
  • the radius of the ring (a) is the radius of the working area where the wire is twisted, a radius that is determined by the distance between the axis of rotation of the take-up spool and the cursor that constitutes the clamping means. thread at the exit point.
  • the last phase is the determination of the optimal height so that the thread tension (T (l)) is minimum and allows the highest speed (V 0 ) without breaking, or the optimal height so that the tension has established parameters depending on the quality of the twisted thread to be obtained by the machine.
  • the method comprises an additional phase of dynamically determining the winding diameter of the take-up spool over the time the yarn twisting process is being carried out.
  • the winding diameter of the take-up spool varies as the take-up spool fills with twisted thread, the winding diameter of said spool increases over time. He Winding diameter also varies depending on the height of the coil and the folding format used.
  • the dynamic determination of the radius can be carried out either by means of a mathematical calculation starting from the anticipated working speed or by means of a sensor provided for this purpose.
  • the radius of the take-up spool is a variant to be taken into account for the calculation of the equations that provide the graph that allows determining the optimal working height, if the radius of the take-up spool varies, the height Optimum work also varies. And since it is possible to determine how the value of said radius varies, it is possible to know how to vary the height of the twisting zone of the thread to maintain the maximum working speed with optimum thread tension.
  • Figure number 1 Shows an elevation view of the schematic representation of the basic elements of a yarn twisting machine that intervenes in the working or torsion zone on which the method object of the invention is applied, showing the arrangement from each of them;
  • Figure number 2. Shows a schematic elevation view of a example of the yarn twisting machine, according to the invention, in an example thereof provided with means for the associated movement of PE and PS to apply the method object of the invention;
  • Figure number 3-A, and 3B. They show respective schematic views of the working area of the machine to which the procedure of the invention is applied, represented with the PE wire entry point in raised and lowered position, respectively, to modify the distance LB and counteract the variations in the diameter of the coil determined by the movement of the rocker.
  • the yarn twisting and / or spinning machine (1) to which the process of the present invention is applied comprises, a feeding means (2) of the yarn without twisting, associated with guiding means (3) that define the entry point of the thread (PE) in the upper part of a twisting zone (4), and means for collecting the twisted thread, preferably a spool (5) , associated with a slider that slides on an associated rocker ring (6) and that define the point of exit of the thread (PS) in the lower part of said torsion zone (4), moved by means of movement (7) , being the distance (LB), between the point of entry of the thread (PE) and the point of exit of the thread (PS), the height of the torsion zone (4) and work of the machine (1) in which the thread can trace two or more balls (B).
  • a feeding means (2) of the yarn without twisting associated with guiding means (3) that define the entry point of the thread (PE) in the upper part of a twisting zone (4)
  • means for collecting the twisted thread preferably a spool (5)
  • the procedure to establish the optimal working height between the yarn entry point (PE) and the yarn exit point (PS) in a twisting and / or yarn spinning machine (1) that works with two or more balloons ( B) comprises a stage where the distance (LB) is increased or decreased by moving the yarn entry point (PE) and / or the yarn exit point (PS) in a dynamic manner such that the yarn tension variations (8) produced by the variation of the diameter (d) of the winding of the thread (8) in the reel (5) are counteracted, achieving a constant tension on the thread during the work cycle of the spinning or twisting process.
  • Figure 2 shows an example of a twisting and / or spinning machine (1) suitable for applying the process of the invention, in which, in addition to the above, the inclusion of a mechanism is contemplated extensible as an example of means of movement (9) associated with the points (PE) and (PS), more specifically of the movement (9) in height of the guide means (3) that define the point (PE), in this case mechanical, to automatically modify the distance (LB) between the guide means (3) of the wire at the entry point (PE) and the wire holding means (6) at the exit point (PS) of the area of torsion (4), which allows the vertical movement of the support in which said guide means (3) are fixed.
  • a mechanism is contemplated extensible as an example of means of movement (9) associated with the points (PE) and (PS), more specifically of the movement (9) in height of the guide means (3) that define the point (PE), in this case mechanical, to automatically modify the distance (LB) between the guide means (3) of the wire at the entry point (PE) and the wire holding means (6) at the exit point (PS) of the area
  • the method comprises a stage where the distance LB between (PE) and (PS) increases in a certain proportion when the diameter of the winding of the wire in the spool goes from larger to smaller (as the rocker is moving) , and a stage where the distance LB between (PE) and (PS) decreases in a certain proportion when the winding diameter of the thread in the bobbin goes from smaller to larger (as the rocker is moving). And the increase or decrease of said proportion is in a value of between 0.1% and 300%.
  • FIG 3A and FIG 3B are illustrated as an example in order to show a different positioning of the points (PE) and (PS) and consequently a different LB.
  • the rocker and therefore the point (PS) is moving at a speed of 1 m / sec.
  • a distance (LB') of 500 millimeters is worked.
  • the machine (1) comprises mechanical or electrical synchronization means to synchronize said movements carried out by the associated movement means (9) of (PE) and (PS).
  • the machine (1) also additionally incorporates specific software, installed in the automaton (10) that controls the operation of the same and of said associated movement means (9), to determine the optimal distance (LB) of the twist zone (4) or distance between the exit point (PS) of the yarn and the entry point (PE) of the wire, according to the procedure described above, and can also serve as means to synchronize the aforementioned movement.
  • the twisting machine (1) also comprises means for detecting (1 1) the variation of the working radius and / or the winding diameter of the thread (d) of the spool (5), determined for example by optical sensors or other type.

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Abstract

Procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada y el punto de salida del hilo en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, y máquina retorcedora y/o hiladora de hilo que aplica dicho procedimiento, comprendiendo: identificar la variación de tensión del hilo producido por la variación del diámetro (d) de arrollamiento del hilo (8) en la bobina (5), en función de la posición del balancín (6), o del diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina (5); realizar los desplazamientos del punto de entrada de hilo (PE) y/o del punto de salida de hilo (PS) para obtener una distancia (LB) entre ambos en que las variaciones de tensión se contrarresten.

Description

PROCEDIMIENTO PARA ESTABLECER LA ALTURA ÓPTIMA DE TRABAJO ENTRE EL PUNTO DE ENTRADA Y EL PUNTO DE SALIDA DEL HILO EN UNA MÁQUINA RETORCEDORA Y/O HILADORA DE HILO, Y MÁQUINA RETORCEDORA Y/O HILADORA DE HILO QUE APLICA DICHO PROCEDIMIENTO
MEMORIA DESCRIPTIVA OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada y el punto de salida del hilo de la zona de torsión en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, así como a una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo que aplica dicho procedimiento.
El objeto de la presente invención recae, concretamente, por una parte, en un procedimiento cuya finalidad es, a través de una serie de movimientos relativos entre el balancín (punto de salida PS de hilo) y el guiahilos (punto de entrada PE de hilo) de una máquina retorcedora y/o hiladora que trabaja con dos o más balones, conseguir, en cada momento del ciclo de trabajo, que la distancia (LB) entre dichos puntos (PE, PS) sea la más adecuada para que la velocidad de trabajo de torsión del hilo, sea máxima y el hilo tenga la máxima regularidad de tensión necesaria para soportar dicha velocidad sin romperse, logrando así un significativo aumento de la productividad, siendo un segundo aspecto de la invención una máquina retorcedora y/o hiladora dotada de los medios para llevar a cabo dicho procedimiento. CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector textil, y más concretamente dentro del ámbito de la industria dedicada a la fabricación de máquinas retorcedoras o hiladoras de hilos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el sector textil, y en particular en el sector de hilado y torcido, es conocido el uso de distintos tipos de máquinas hiladoras: hiladoras en continuo de anillos, torcedora de anillos, en definitiva maquinas que procesan el hilo a través de balón.
En este tipo de máquinas, la velocidad máxima de trabajo está estrictamente relacionada con la tensión máxima que puede soportar el hilo sin romperse.
En este sentido, el propio solicitante es titular de una solicitud de patente, número ES 2 606 069 A1 en que se describe un procedimiento a través del cual, en lugar de generarse un único balón para el hilo en una altura determinada, como era habitual, se produce la torsión mediante múltiples regiones de balón que compensan la tensión de trabajo en dicha altura, de tal modo que la tensión producida es menor para una misma velocidad de trabajo.
De ello se deduce que para un hilo, diámetro de anillo, peso de cursor y velocidad angular del huso predeterminados, la variación de tensión sobre el hilo durante un ciclo de hilado, a su vez, depende de lo siguiente: - La distancia (LB) existente entre el punto de entrada (PE) y el punto de salida del hilo (PS), que es la zona de trabajo, es decir la zona de balón.
- El diámetro instantáneo de enrollamiento del hilo en la bobina. - El diámetro instantáneo de enrollamiento del hilo en la bobina. Actualmente, se utilizan diversos tipos de formato de plegado según las especificaciones del cliente; Husada textil , cilindrico , botella. En todos los formatos de plegado durante el llenado de la bobina (medios de recogida) el diámetro de arrollamiento del hilo va cambiando a medida que se va llenando
Teniendo en cuenta que no se puede influir en el diámetro de enrollamiento del hilo en la bobina o el tipo de formato de plegado del hilo escogido por el cliente, se podría deducir que la variación de tensión durante el proceso de hilado es inevitablemente presente si se mantiene una distancia LB constante.
Pues bien, el objetivo de la presente invención es ir un paso más allá y desarrollar un procedimiento para establecer la distancia óptima de dicha zona de trabajo en cada momento para que la variación de tensión del hilo sea mínima y consecuentemente la máquina pueda trabajar a mayor velocidad, teniendo en cuenta para ello todos los factores que pueden variar, tanto en la máquina, en el hilo, como durante el propio proceso de torsión, siendo un segundo objetivo el desarrollo de una máquina que incorpore los medios para llevar a cabo dicho procedimiento.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro procedimiento, ni de ninguna otra máquina o invención de aplicación similar, que presente unas características técnicas, y estructurales iguales o semejantes a las que presentan el procedimiento y la máquina que aquí se reivindican.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada y el punto de salida del hilo en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, y la máquina retorcedora y/o hiladora de hilo que aplica dicho procedimiento, proporcionados por la presente invención se configuran pues como la solución idónea al objetivo anteriormente señalado, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y los distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan la presente descripción.
Más concretamente, lo que la invención propone, como se ha indicado anteriormente, es un procedimiento para permitir aplicar la máxima velocidad de torsión en una máquina retorcedora, tras determinar, a través de una serie de ensayos y/o cálculos, y establecer, mediante movimientos relativos de los elementos que establecen los puntos de entrada del hilo PE y de salida PS, la distancia LB más adecuada en la zona de balón, es decir, entre dichos puntos entrada del hilo PE y de salida PS, donde puede trazar una trayectoria que defina dos o más balones, y tenga la tensión lo más constante posible para soportar dicha velocidad sin romperse.
En un ciclo de hilado o torcido los medios de recogida en el punto de salida del hilo (PS) son la bobina de recepción que se va llenando de hilo, proveniente del cursor situado en el punto (PS), siendo guiado por un anillo que sube y baja (llamado balancín) conjuntamente en toda la máquina para llenar ordenadamente, y según el tipo de formato de plegado escogido por el cliente, la bobina a través de unos movimientos alternativos de subida y bajada que escalan poco a poco hacia arriba hasta completar la bobina y finalizar el ciclo.
Así pues, durante el ciclo de llenado del hilo en dicha bobina conformante de los medios de recepción, el diámetro de arrollamiento en la misma es distinto o cambiante según la posición del balancín.
Cuando se procesa en estas maquinas a múltiple balón se observa que, según unos parámetros de trabajo determinados, la tensión sobre el hilo puede disminuir o aumentar al aumentar la distancia entre PE y PS durante toda la formación de la bobina o ciclo de trabajo.
Al mismo tiempo, cuando el diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina (medios de recogida) aumenta, la tensión sobre el hilo disminuye y viceversa.
En base a ello, el procedimiento de la invención, para establecer la altura LB óptima de trabajo entre el punto de entrada PE y el punto de salida PS del hilo, contempla al menos una etapa donde se aumenta o disminuye la distancia LB mediante el desplazamiento del punto de entrada de hilo PE y/o del punto de salida de hilo PS de manera dinámica tal que las variaciones de tensión del hilo producido por la variación del diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina se contrarresten, consiguiendo una tensión sobre el hilo constante durante el ciclo de trabajo del proceso de hilado o torcido.
Además, cuando el punto de salida del hilo PS sube a una cierta velocidad, el punto de entrada del hilo PE sube a una mayor velocidad, de tal manera que la distancia LB aumenta para contrarrestar la disminución del diámetro de arrollamiento (d) en la bobina y mantener constante la tensión del hilo, y cuando el punto de salida del hilo PS baja a una cierta velocidad, el punto de entrada del hilo PE baja a una mayor velocidad, de tal manera que la distancia LB disminuye para contrarrestar el aumento del diámetro de arrollamiento en la bobina y mantener constante la tensión del hilo.
La proporción entre la velocidad del punto de salida del hilo (PS) y el punto de entrada del hilo (PE) es entre un 1 /1 .01 y un 1 /300.
Por su parte, la máquina retorcedora y/o hiladora de hilo que la invención propone para aplicar dicho procedimiento, y que constituye un segundo aspecto de la presente invención, comprende, de manera conocida, los medios de guiado del hilo que definen el punto de entrada del hilo PE en la parte superior de una zona de torsión (guiahilos), y los medios de recogida del hilo torsionado, conformado por la antedicha bobina, asociados una anilla o balancín que definen el punto de salida del hilo PS en la parte inferior de dicha zona de torsión, siendo la altura a establecer la distancia LB entre dicho punto de entrada PE del hilo y dicho punto de salida PS, y se distingue por comprender unos medios de accionamiento para provocar el movimiento en altura de medios de guiado que definen el punto en entrada del hilo PE, regulando la distancia LB entre dichos puntos en función de la posición del balancín y de la tensión del hilo generada durante el ciclo de trabajo.
En una forma de realización de la máquina, dichos medios de movimiento asociado de PE y PS son medios mecánicos, por ejemplo, un mecanismo extensible que permite el movimiento en sentido vertical del soporte en que se fijan los medios de guía del hilo en el punto de entrada y/o del soporte en que se fijan los medios de sujeción del hilo en el punto de salida. Dichos medios mecánicos pueden estar asociados a una única fuente de movimiento (un motor) con eventualmente un multiplicador o reductor para mover (PE) y (PS) a diferentes velocidades o bien asociados a dos fuentes de movimiento independientes (dos motores) uno para mover (PE) y otro para mover (PS).
Y, en otra forma de realización dichos medios son medios eléctricos.
En cualquier caso, cuando el diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina va de mayor a menor (a medida que el balancín se está moviendo), la distancia LB entre (PE) y (PS) aumenta en una proporción (incremento de altura de PE / incremento de altura de PS) determinada y al revés, cuando el diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina va de menor a mayor (a medida que el balancín se está moviendo), la distancia LB entre (PE) y (PS) disminuye en una proporción determinada.
Además, el aumento o disminución de dicha proporción esta preferentemente en un valor de entre un 1 /1 .01 y un 1 /5.0 . Por ejemplo cuando (PE) sube 10 centímetros (PS) sube entre 10.1 y 50 centímetros.
Por ejemplo, para un formato de plegado tipo “husada textil” donde el diámetro de arrollamiento del hilo disminuye cuando el balancín sube, cuando el balancín sube, la distancia LB entre (PE) y (PS) aumenta en una proporción determinada, y que mientras el balancín baja y por lo tanto aumenta en diámetro de arrollamiento, la distancia LB entre (PE) y (PS) disminuye en una proporción asociada a la de subida.
Los movimientos de (PE) y (PS) pueden realizarse de manera sincronizada a través de medios de sincronización que también pueden ser mecánicos o eléctricos. Por último, cabe señalar que, que preferentemente, la distancia LB óptima entre dichos puntos PS y PE se determina mediante la realización de cálculos matemáticos que, preferentemente, se llevan a cabo utilizando un software específico o programa informático.
En dicho caso, el procedimiento anteriormente expuesto, para obtener la distancia LB en que las variaciones de tensión se contrarresten, comprende, se contemplan las siguientes fases de cálculo:
- En primer lugar, una fase de introducción de las variables del hilo y de la máquina, que en cada caso pueden ser distintas.
En cuanto al hilo se contemple el valor de la masa (m) en unidades de Kg/m. En cuanto a la máquina las variables a tener en cuenta son:
• El radio del anillo (a) es el radio que presenta la zona de trabajo donde se torsiona el hilo, radio que viene determinado por la distancia existente entre el eje de giro de la bobina de recogida y el cursor que constituye el medio de sujeción del hilo en el punto de salida.
• El radio de la bobina de recogida (b), es decir la distancia entre el eje vertical de la bobina y el punto donde se está enrollando el hilo en un determinado momento. Este valor es el doble del diámetro de arrollamiento.
- En segundo lugar, una fase de introducción de los siguientes coeficientes de: • fricción del hilo con el aire (Dn),
• fricción del hilo con el cursor (mY-T), que es el elemento que lo sujeta en el punto de salida del hilo como ya se ha dicho,
• y de fricción del cursor con el elemento que lo guia (mR-T), que es el anillo.
- Ejecución de una serie de cálculos matemáticos para resolver, al menos, los dos siguientes juegos de ecuaciones:
Figure imgf000011_0001
Figure imgf000012_0001
Estas dos ecuaciones permiten construir un gráfico de las tensiones (T(l)) del hilo según la altura (LB), identificada como (z) en las funciones, entre guía-hilos hasta el cursor.
- Finalmente, con los datos obtenidos a partir de todo lo anterior, la última fase es la determinación de la altura óptima para que la tensión del hilo (T(l)) sea mínima y permita la mayor velocidad (V0) sin romperse, o bien la altura óptima para que la tensión tenga unos parámetros establecidos dependiendo de la calidad del hilo torcido a obtener por la máquina.
En una realización preferente, aplicable a todas las realizaciones anteriores, el procedimiento comprende una fase adicional de determinación dinámica del diámetro de arrollamiento de la bobina de recogida a lo largo del tiempo en que se está llevando a cabo el proceso de torsión del hilo. El diámetro de arrollamiento de la bobina de recogida varia dado que la bobina de recogida se va llenando de hilo torcido el diámetro de arrollamiento de dicha bobina va aumentando a lo largo del tiempo. El diámetro de arrollamiento también varía dependiendo de la altura de la bobina y del formato de plegado utilizado.
La determinación dinámica del radio se puede realizar o mediante un cálculo matemático partiendo de la velocidad de trabajo prevista o bien mediante un sensor previsto a tal efecto.
Por ello, dado que el radio de la bobina de recogida es una variante a tener en cuenta para el cálculo de las ecuaciones que proporcionan el gráfico que permite determinar la altura óptima de trabajo, si el radio de la bobina de recogida varia, la altura óptima de trabajo también varía. Y dado que se puede determinar cómo va variando el valor de dicho radio, se puede saber cómo variar la altura de la zona de torsión del hilo para mantener la velocidad de trabajo máxima con óptima tensión del hilo.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, unos planos en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1 .- Muestra una vista en alzado de la representación esquemática de los elementos básicos de una máquina retorcedora de hilo que intervienen en la zona de trabajo o de torsión sobre la que se aplica el procedimiento objeto de la invención, mostrando la disposición de cada uno de ellos; la figura número 2.- Muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de la máquina retorcedora de hilos, según la invención, en un ejemplo de la misma provista de medios para el movimiento asociado de PE y PS para aplicar el procedimiento objeto de la invención; la figura número 3-A, y 3B.- Muestran sendas vistas esquemáticas de la zona de trabajo de la máquina a que se aplica el procedimiento de la invención, representada con el punto de entrada de hilo PE en posición elevada y descendida, respectivamente, para modificar la distancia LB y contrarrestar las variaciones del diámetro de la bobina determinadas por el movimiento del balancín.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de la descrita figura 1 y única, y de acuerdo con la numeración adoptada en ella, se puede observar lo que se indica y describe en detalle a continuación.
En concreto, en dicha figura 1 se observa cómo, la máquina (1 ) retorcedora y/o hiladora de hilo (8) a la que se aplica el procedimiento de la presente invención, comprende, unos medios de alimentación (2) del hilo sin torcer, asociados a unos medios de guiado (3) que definen el punto de entrada del hilo (PE) en la parte superior de una zona de torsión (4), y unos medios de recogida del hilo torsionado, preferentemente una bobina (5), asociados a un cursor que se desliza en una anilla asociada balancín (6) y que definen el punto de salida del hilo (PS) en la parte inferior de dicha zona de torsión (4), movidos por unos medios de movimiento (7), siendo la distancia (LB), entre el punto de entrada del hilo (PE) y el punto de salida del hilo (PS), la altura de la zona de torsión (4) y trabajo de la máquina (1 ) en que el hilo puede trazar dos o más balones (B). El procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada del hilo (PE) y el punto de salida del hilo (PS) en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo (1 ) que trabaja con dos o más balones (B) comprende una etapa donde se aumenta o disminuye la distancia (LB) mediante el desplazamiento del punto de entrada de hilo (PE) y/o del punto de salida de hilo (PS) de manera dinámica tal que las variaciones de tensión del hilo (8) producido por la variación del diámetro (d) de arrollamiento del hilo (8) en la bobina (5) se contrarresten, consiguiendo una tensión sobre el hilo constante durante el ciclo de trabajo del proceso de hilado o torcido.
Por su parte, en la figura 2 se observa un ejemplo de máquina (1 ) retorcedora y/o hiladora de hilo apta para aplicar el procedimiento de la invención, en la cual, además de lo anteriormente descrito, se contempla la inclusión de un mecanismo extensible como ejemplo de medios de movimiento (9) asociado de los puntos (PE) y (PS), más concretamente del movimiento (9) en altura de los medios de guiado (3) que definen el punto (PE), en este caso mecánicos, para modificar de manera automática la distancia (LB) entre los medios de guiado (3) del hilo en el punto de entrada (PE) y los medios de sujeción (6) del hilo el punto de salida (PS) de la zona de torsión (4), el cual permite el movimiento en sentido vertical del soporte en que se fijan dichos medios de guía (3).
Más preferentemente, el procedimiento comprende una etapa donde la distancia LB entre (PE) y (PS) aumenta en una proporción determinada cuando el diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina va de mayor a menor (a medida que el balancín se está moviendo), y una etapa donde la distancia LB entre (PE) y (PS) disminuye en una proporción determinada cuando el diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina va de menor a mayor (a medida que el balancín se está moviendo). Y el aumento o disminución de dicha proporción esta en un valor de entre un 0,1 % y un 300%.
Se detalla a continuación un ejemplo práctico con dimensiones reales de trabajo de hilado para una máquina continua de anillos según las figuras 3A y 3B :
El formato de plegado utilizado es el de husada textil. Se ilustran como ejemplo dos estados FIG 3A y FIG 3B con el fin de mostrar un distinto posicionamiento de los puntos (PE) y (PS) y consecuentemente una distinta LB. En este ejemplo concreto, el balancín y por lo tanto el punto (PS) se mueve a una velocidad de 1 m/seg. En el estado mostrado en la FIG 3A donde el diámetro de arrollamiento del hilo (d’) es de 37 milímetros a una altura de 60 milímetros respecto la base de la bobina se trabaja a una distancia (LB’) de 500 milímetros. En el estado mostrado en la FIG 3B donde el diámetro de arrollamiento del hilo (d”) es de 25 milímetros a una altura de 90 milímetros respecto la base de la bobina se trabaja a una distancia (LB”) de 600 milímetros. Consecuentemente la proporción que ha aumentado LB entre el estado de la FIG 3A y la FIG 3B es LB’'/LB’ = 600/500 =1 ,2.
Además, aunque no se ha representado en las figuras, la máquina (1 ) comprende medios de sincronización mecánicos o eléctricos para sincronizar dichos movimientos que realizan los medios de movimiento (9) asociado de (PE) y (PS).
Por otra parte, la máquina (1 ) también incorpora adicionalmente un software específico, instalado en el autómata (10) que controla el funcionamiento de la misma y de dichos medios de movimiento (9) asociado, para determinar la distancia (LB) óptima de la zona de torsión (4) o distancia entre el punto de salida (PS) del hilo y el punto de entrada (PE) del hilo, según el procedimiento anteriormente descrito, pudiendo también servir como medios para sincronizar el antedicho movimiento.
Adicionalmente, la máquina (1 ) retorcedora comprende también unos medios de captación (1 1 ) de la variación del radio de trabajo y/o del diámetro de arrollamiento del hilo (d) de la bobina (5), determinados por ejemplo por sensores ópticos o de otro tipo.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1 Procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada (PE) y el punto de salida (PS) del hilo en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo (1 ) que trabaja con dos o más balones (B), que comprende
• medios de alimentación (2) del hilo (8) sin torcer,
• unos medios de guiado (3) que definen el punto de entrada del hilo (PE) en la parte superior de una zona de torsión (4),
• un cursor que se desliza en una anilla o balancín (6) y que definen el punto de salida del hilo (PS) en la parte inferior de la zona de torsión (4), siendo el punto de salida del hilo (PS) movible en altura, y
· medios de recogida del hilo torsionado o bobina (5) con un diámetro de arrollamiento (d) del hilo en la bobina (5), siendo la distancia (LB) la altura de la zona de torsión (4) situada entre el punto de entrada del hilo (PE) y el punto de salida del hilo (PS) en que el hilo (8), caracterizado por comprender una etapa donde se aumenta o disminuye la distancia (LB) mediante el desplazamiento del punto de entrada de hilo (PE) y/o del punto de salida de hilo (PS) de manera dinámica tal que las variaciones de tensión del hilo (8) producido por la variación del diámetro (d) de arrollamiento del hilo (8) en la bobina (5) se contrarresten, consiguiendo una tensión sobre el hilo constante durante el ciclo de trabajo del proceso de hilado o torcido.
2.- Procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada y el punto de salida del hilo en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, según la reivindicación 1 , caracterizado porque distancia LB entre (PE) y (PS) aumenta cuando el diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina va de mayor a menor, y una etapa donde la distancia LB entre (PE) y (PS) disminuye cuando el diámetro de arrollamiento del hilo en la bobina va de menor a mayor .
3.- Procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada y el punto de salida del hilo en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la proporción entre el aumento o disminución de la altura punto de salida del hilo (PS) y el aumento o disminución de la altura punto de entrada del hilo (PE) es entre un 1 /1 .01 y un 1 /50.
4 Procedimiento para establecer la altura óptima de trabajo entre el punto de entrada y el punto de salida del hilo en una máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, además, para calcular dicha distancia (LB) óptima se efectúan los siguientes pasos:
- introducción de variables del hilo (8); su masa, y las variables de la máquina (1 ); el radio de la anilla o balancín (6) y el radio de recogida de la bobina (5),
- introducción de los coeficientes:
de fricción del hilo (8) con el aire,
de fricción del hilo (8) con el medio de sujeción (6),
- ejecución de las ecuaciones:
Figure imgf000020_0001
- generación de un gráfico de las tensiones del hilo (8) según la altura entre el punto de salida (PS) del hilo y el punto de entrada (PE) de dicho hilo en la zona de torsión (4), - determinación automática por parte del software de la altura (LB) óptima a partir de los datos obtenidos en el citado gráfico.
5.- Máquina retorcedora y/o hiladora de hilo (1 ) de dos o más balones (B) que aplica un procedimiento como el descrito en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
• medios de alimentación (2) del hilo (8) sin torcer,
• unos medios de guiado (3) que definen el punto de entrada del hilo (PE) en la parte superior de una zona de torsión (4),
· un cursor que se desliza en una anilla o balancín (6) y que definen el punto de salida del hilo (PS) en la parte inferior de dicha zona de torsión (4), siendo el punto de salida del hilo (PS) movible en altura, y
• medios de recogida del hilo torsionado, tal como una bobina (5) con un diámetro de arrollamiento (d) del hilo en la bobina, siendo la distancia (LB) la altura de la zona de torsión (4) situada entre el punto de entrada del hilo (PE) y el punto de salida del hilo (PS) caracterizado por comprender, unos medios de movimiento (9) en altura de medios de guiado (3) que definen el punto de entrada del hilo (PE).
6.- Máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, según la reivindicación 5, caracterizada porque comprende también unos medios de captación (1 1 ) del diámetro (d) de la bobina (5).
7.- Máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios de movimiento (9) en altura de medios de guiado (3) que definen el punto de entrada del hilo (PE) son mecanismo extensible que permite el movimiento en sentido vertical del soporte en que se fijan los medios de guía (3) del hilo en el punto de entrada (PE).
8.- Máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, según la reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque además comprende medios de sincronización mecánicos o eléctricos para sincronizar los movimientos del punto de entrada del hilo (PE) y del punto de salida del hilo (PS).
9.- Máquina retorcedora y/o hiladora de hilo, según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque comprende un software específico instalado en un autómata (10) que los medios de movimiento (9) y por lo tanto la distancia (LB) en función del diámetro de arrollamiento (d).
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