WO2020250772A1 - インクジェット印刷装置、ダミージェット方法及びプログラム - Google Patents

インクジェット印刷装置、ダミージェット方法及びプログラム Download PDF

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和雅 服部
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    • B41J2025/008—Actions or mechanisms not otherwise provided for comprising a plurality of print heads placed around a drum

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet printing device, a dummy jet method and a program.
  • the nozzle is clogged due to thickening of ink in the nozzle.
  • Dummy jets are implemented to prevent and clear nozzle clogging.
  • a certain amount of ink is ejected from each nozzle.
  • the dummy jet may be called flushing or the like.
  • Patent Document 1 describes an inkjet printing device that determines an appropriate maintenance operation content according to image data and performs maintenance.
  • the apparatus described in the same document compares the amount of ink required to maintain the ejection function of the nozzles with the amount of printing ink ejected by each nozzle when printing according to the image data, and the comparison result. Based on this, maintenance is set in which the ink ejection amount of the nozzle satisfies the required ink amount.
  • Patent Document 2 describes an inkjet printing device that performs a flushing operation.
  • the apparatus described in the same document integrates the ink consumption amount ejected within the cap non-coating period for each nozzle row, and adjusts the ink ejection amount when the flushing operation is performed according to the ink consumption amount and the printing period.
  • Patent Document 3 describes an inkjet printing device that performs a flushing operation.
  • the apparatus described in the document acquires information on the ink ejection amount for each nozzle based on the print data, and determines the flushing amount for each nozzle according to the integration result of the ink ejection amount for each nozzle.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an inkjet printing apparatus, a dummy jet method, and a program capable of executing a dummy jet at a dummy jet execution timing in consideration of a nozzle usage situation. And.
  • the inkjet printing apparatus has an inkjet head provided with a nozzle for ejecting ink, and an ejection amount in the non-ejection enable period and the non-ejection enable period, which is the upper limit of the non-ejection period in which the ejection performance of the inkjet head does not deteriorate.
  • a dummy jet condition setting unit that sets the required discharge amount, which is the lower limit of the above, for each nozzle, and a dummy jet control unit that executes a dummy jet having a discharge amount insufficient for the required discharge amount for the dummy jet execution nozzle.
  • the dummy jet control unit prints the period from the start of printing to the next discharge timing for nozzles whose total discharge amount in the non-dischargeable period is less than the required discharge amount at the judgment timing for determining whether or not the dummy jet needs to be executed. If the period from the start to the judgment timing is less than the period obtained by adding the judgment cycle, a dummy jet is executed, and the period from the print start to the next ejection timing is the period obtained by adding the judgment cycle to the period from the print start to the judgment timing. In the above case, it is an inkjet printing apparatus that does not implement the dummy jet.
  • the nozzle that discharges during the period until the next determination timing executes the dummy jet, and discharges during the period until the next determination timing.
  • Nozzles that are not used do not carry out dummy jets. As a result, it is possible to carry out an efficient dummy jet according to the usage status of each nozzle.
  • the dummy jet control unit may apply a period that is an integral multiple of the printing period of one page to determine whether or not to perform the dummy jet. ..
  • the execution of the dummy jet can be controlled on a page-by-page basis.
  • the third aspect may be a configuration in which the inkjet printing apparatus of the first aspect or the second aspect includes a conveying unit for conveying a continuous printing medium.
  • a dummy jet of an inkjet head can be performed in an inkjet printing apparatus to which a continuous printing medium is applied.
  • the fourth aspect may be the configuration in which the dummy jet control unit performs the dummy jet on the boundary region of the page in the continuous printing medium in the inkjet printing apparatus of the third aspect.
  • the influence of the dummy jet on the printed image can be suppressed.
  • a fifth aspect is the configuration in which the dummy jet control unit executes the dummy jet during the printing period of the printed image according to the content of the printed image in the inkjet printing apparatus according to any one of the first to third aspects. May be good.
  • the dummy jet can be carried out without providing the print medium with a region for receiving the ejected ink of the dummy jet.
  • a sixth aspect is the configuration in which the dummy jet control unit executes a plurality of dummy jets from the start of printing to the elapse of the non-ejection enable period in the inkjet printing apparatus according to any one of the first to fifth aspects. May be.
  • the load in the implementation of the dummy jet can be distributed.
  • a seventh aspect is the inkjet printing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the dummy jet control unit determines the elapsed period from the start of printing and the ink from the start of printing for the nozzle on which the dummy jet is executed.
  • the discharge amount may be initialized.
  • dummy jet control can be performed for each dummy jet implementation.
  • the eighth aspect is the inkjet printing apparatus of any one of the first to sixth aspects, in which the dummy jet control unit performs the elapsed period from the start of printing and the timing at which the ink ejection amount from the start of printing is initialized.
  • a dummy jet may be implemented for all nozzles.
  • the ejection state of the inkjet head can be initialized at the timing when the dummy jet is initialized.
  • a ninth aspect is the dummy jet condition in which the dummy jet control unit acquires the relationship between the non-ejection enable period and the required ejection amount for each printing condition in the inkjet printing apparatus according to any one of the first to eighth aspects.
  • the acquisition unit may be configured.
  • the ninth aspect it is possible to acquire the execution conditions of the dummy jet for each printing condition. As a result, a dummy jet can be carried out according to the printing conditions.
  • a tenth aspect is a configuration in which the inkjet printing apparatus according to any one of the first to ninth aspects includes a dummy jet condition storage unit that stores the relationship between the non-ejection enable period and the required ejection amount for each printing condition. May be.
  • the tenth aspect it is possible to acquire the execution conditions of the dummy jet for each printing condition.
  • the dummy jet method according to the eleventh aspect is a lower limit of the discharge amount in the non-ejection period and the non-ejection period, which is the upper limit of the non-ejection period in which the ejection performance of the inkjet head provided with the nozzle for ejecting ink is not deteriorated.
  • the dummy jet process includes a dummy jet condition setting step of setting the required discharge amount for each nozzle and a dummy jet step of executing a dummy jet of a discharge amount insufficient for the required discharge amount for the dummy jet execution nozzle.
  • the period from the start of printing to the next discharge timing is from the print start to the judgment timing. If the period is less than the period obtained by adding the judgment cycle to the period, a dummy jet is executed, and if the period from the start of printing to the next ejection timing is greater than or equal to the period obtained by adding the judgment cycle to the period from the start of printing to the judgment timing, the dummy jet is performed. This is a dummy jet method that does not implement.
  • the same items as those specified in the second to tenth aspects can be appropriately combined.
  • the component responsible for the process or function specified in the inkjet printing apparatus can be grasped as the component of the dummy jet method responsible for the corresponding process or function.
  • the program according to the twelfth aspect is the upper limit of the non-ejection period in which the ejection performance of the inkjet head provided with the nozzle for ejecting the ink is not deteriorated, and the lower limit of the ejection amount in the non-ejection period and the non-ejection period.
  • the dummy jet function has a period from the start of printing to the next discharge timing for nozzles whose total discharge amount in the non-dischargeable period is less than the required discharge amount at the judgment timing for determining the necessity of performing the dummy jet. If it is less than the period up to the judgment timing plus the judgment cycle, a dummy jet is executed, and the period from the print start to the next ejection timing is equal to or longer than the period from the print start to the judgment timing plus the judgment cycle. In this case, it is a program that does not implement the dummy jet.
  • the same items as those specified in the second to tenth aspects can be appropriately combined.
  • the component responsible for the process or function specified in the inkjet printing apparatus can be grasped as the component of the program responsible for the corresponding process or function.
  • the nozzle that discharges during the period until the next determination timing executes the dummy jet, and the nozzle does not execute the discharge until the next determination timing.
  • the nozzle does not carry out a dummy jet. As a result, it is possible to carry out an efficient dummy jet according to the usage status of each nozzle.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of the printing unit shown in FIG.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the inkjet printing apparatus.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a decrease in ejection performance of the inkjet head.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram when the dummy jet is not carried out.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the dummy jet method.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a mode in which the execution timing of the dummy jet is changed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of the dummy jet method in a mode in which the execution timing of the dummy jet is changed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of the dummy jet method in a mode in which the execution timing of the dummy jet is changed.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the dummy jet method according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the dummy jet method according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of an example in the case where a dummy jet is applied to the glued region.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of another example in which a dummy jet is applied to the gluing region.
  • FIG. 13 is a table showing the relationship between the non-dischargeable period and the required discharge amount.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an inkjet printing apparatus according to an embodiment.
  • the inkjet printing device 10 shown in the figure includes a paper feeding unit 20, a printing unit 30, a drying unit 40, and a paper discharging unit 50.
  • roll paper is applied as a continuous printing medium, and continuous printing is performed on the roll paper.
  • the alternate long and short dash line shown in FIG. 1 indicates the transport path of the roll paper.
  • flexible packaging is exemplified as a continuous printing medium.
  • Flexible packaging is a flexible material that is applied to food packaging and the like. Examples of flexible packaging include plastic films, paper and aluminum foil.
  • the paper feed unit 20 accommodates the feeding roll 24 on which the roll paper is wound.
  • the roll paper fed from the feeding roll 24 is conveyed to the printing unit 30.
  • the arrow line shown on the paper feed unit 20 indicates the transport direction of the roll paper.
  • the roll paper may be referred to as paper 22 in the following description.
  • the printing unit 30 includes an inkjet head 32C, an inkjet head 32M, an inkjet head 32Y, and an inkjet head 32K.
  • the printing unit 30 includes a printing drum 34.
  • the printing unit 30 includes an in-line sensor 36.
  • the inkjet head 32C, the inkjet head 32M, the inkjet head 32Y, and the inkjet head 32K discharge cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink, respectively.
  • the printing unit 30 prints a color image on the paper 22 which is attracted and supported by the outer peripheral surface 34A of the printing drum 34 by using the inkjet head 32C, the inkjet head 32M, the inkjet head 32Y, and the inkjet head 32K.
  • the printing unit 30 includes an in-line sensor 36.
  • the in-line sensor 36 reads the image printed on the paper 22 and outputs the read data.
  • the inkjet printing device 10 determines the presence or absence of defects in the image based on the read data.
  • the mode in which the paper 22 is transported is not limited to the mode in which the print drum 34 is applied.
  • a transport belt may be applied.
  • the drying unit 40 includes a paper transport device 42 and a drying device 44.
  • the paper transport device 42 transports the paper 22 delivered from the printing drum 34.
  • FIG. 1 illustrates a mode in which a transport belt is provided as an example of the paper transport device 42.
  • the paper transport device 42 may be provided with a chain gripper, a nip roller, or the like.
  • the paper transport device 42 may combine a plurality of types of transport members, such as a combination of a transport belt and a chain gripper.
  • the drying device 44 performs a drying process on the paper 22 transported by using the paper transport device 42.
  • the paper transport device 42 may apply a mode of ejecting warm air, a mode of radiating heat, and the like.
  • the paper transport device 42 may use a plurality of types of methods in combination.
  • the paper ejection unit 50 accommodates the take-up roll 52 around which the paper 22 is wound.
  • the paper ejection unit 50 may include a cutting device for cutting the paper 22 to a specified length and an accumulating device for accumulating the paper 22 cut to a specified length.
  • the paper ejection unit 50 may include a stamping device that stamps a printed matter in which a defect is found based on the inspection result of the printed matter.
  • FIG. 2 is a block diagram of the printing unit shown in FIG. The same structure can be applied to the inkjet head 32C, the inkjet head 32M, the inkjet head 32Y, and the inkjet head 32K shown in FIG.
  • the inkjet head 32C and the like may be generically referred to as the inkjet head 32.
  • a line type head can be applied to the inkjet head 32.
  • a plurality of nozzles are arranged over a length corresponding to the total length of the paper 22 in the paper width direction.
  • a matrix arrangement can be applied to the arrangement of multiple nozzles.
  • the printing unit 30 may perform single-pass printing in which the inkjet head 32 and the paper 22 are relatively scanned only once to form an image over the entire printing area of the paper 22.
  • the paper width direction is a direction orthogonal to the paper transport direction and represents a direction parallel to the printing surface of the paper 22.
  • the paper transport direction represents the transport direction of the paper 22.
  • the line type head may be configured by combining a plurality of head modules.
  • a plurality of head modules may be arranged in a row along the paper width direction to form a line type head.
  • Multiple head modules may be arranged in two rows in a zigzag pattern.
  • the piezo jet method can be applied to the inkjet head 32.
  • the piezojet method is an ink ejection method in which the pressure chamber is pressurized by utilizing the bending deformation of the piezoelectric element when a driving voltage is applied, and the ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle opening.
  • a thermal method utilizing a film boiling phenomenon using a heater provided in the pressure chamber may be applied.
  • the printing drum 34 has a cylindrical shape and rotates around the shaft 34B as a rotation shaft.
  • the outer peripheral surface 34A of the printing drum 34 includes a plurality of suction holes.
  • the suction hole is connected to the pump via an internal flow path.
  • the pump generates suction pressure in the suction holes.
  • the illustration of a plurality of suction holes, an internal flow path, and a pump is omitted.
  • the printing drum 34 attracts and supports the paper 22 on the outer peripheral surface 34A.
  • the printing drum 34 supports the paper 22 on the outer peripheral surface 34A and rotates to convey the paper 22.
  • the arrow line shown on the printing drum 34 indicates the transport direction of the paper 22 in the printing unit 30.
  • the in-line sensor 36 is arranged at a position on the downstream side of the inkjet head 32K in the paper transport direction. The position and orientation of the reading surface 36B facing the paper 22 are applied to the in-line sensor 36.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the inkjet printing apparatus.
  • the inkjet printing device 10 includes a system controller 100.
  • the system controller 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).
  • the ROM and RAM may be provided outside the system controller 100.
  • the CPU, ROM, and RAM are not shown.
  • the system controller 100 functions as an overall control unit that collectively controls each part of the inkjet printing apparatus 10. Further, the system controller 100 functions as a calculation unit that performs various calculation processes. The system controller 100 may execute a program to control each part of the inkjet printing apparatus 10.
  • the inkjet printing device 10 includes a communication unit 110.
  • the communication unit 110 includes a communication interface (not shown).
  • the communication unit 110 can send and receive data between the communication interface and the connected host computer 114.
  • the inkjet printing device 10 includes an image memory 112.
  • the image memory 112 functions as a temporary storage unit for various data including input image data applied to printing. Data is read / written from the image memory 112 through the system controller 100. The image data taken in from the host computer 114 via the communication unit 110 is temporarily stored in the image memory 112.
  • the inkjet printing device 10 includes a transport control unit 120, a print control unit 122, a drying control unit 124, and a paper discharge control unit 126.
  • the transport control unit 120 controls the operation of the transport unit 121 in response to a command from the system controller 100.
  • the transport unit 121 shown in FIG. 3 includes the printing drum 34 and the paper transport device 42 shown in FIG.
  • the print control unit 122 controls the operation of the print unit 30 in response to a command from the system controller 100. That is, the print control unit 122 controls the ink ejection of the inkjet head 32 shown in FIG. 3 and the like.
  • the print control unit 122 includes an image data processing unit.
  • the image data processing unit forms dot data from the input image data.
  • the image data processing unit includes a color separation processing unit, a color conversion processing unit, a correction processing unit, and a halftone processing unit (not shown).
  • the image data processing unit, color separation processing unit, color conversion processing unit, correction processing unit, and halftone processing unit are not shown.
  • the color separation processing unit performs color separation processing on the input image data. For example, when the input image data is represented by RGB, the color separation processing unit decomposes the input image data into RGB color data.
  • the color conversion processing unit converts the image data for each color decomposed into RGB into CMYK corresponding to the ink color.
  • the correction processing unit performs correction processing on the image data for each color converted into CMYK. Examples of the correction processing include a gamma correction processing, a density unevenness correction processing, an abnormality recording element correction processing, and the like.
  • the halftone processing unit converts image data represented by a multi-gradation number such as 0 to 255 into dot data represented by a binary value or a multi-valued value of three or more values less than the number of gradations of the input image data. To do.
  • a predetermined halftone processing rule is applied to the halftone processing unit.
  • Examples of halftone processing rules include the dither method and the error diffusion method.
  • the halftone processing rule may be changed according to the image formation conditions, the content of the image data, and the like.
  • the print control unit 122 includes a waveform generation unit, a waveform storage unit, and a drive circuit.
  • the waveform generation unit, waveform storage unit, and drive circuit are not shown.
  • the waveform generator generates a waveform of the drive voltage.
  • the waveform storage unit stores the waveform of the drive voltage.
  • the drive circuit generates a drive voltage having a drive waveform corresponding to the dot data.
  • the drive circuit supplies the drive voltage to the inkjet head 32 shown in FIG. 3 and the like.
  • the ejection timing and the ink ejection amount at each pixel position are determined based on the dot data generated through the processing using the image processing unit.
  • a control signal for determining the ejection timing of each pixel position, the drive voltage according to the ink ejection amount, and the ejection timing of each pixel is generated.
  • a driving voltage is supplied to the inkjet head 32, and ink is ejected from the inkjet head 32.
  • the ink ejected from the inkjet head 32 forms dots.
  • the drying control unit 124 operates the drying unit 40 in response to a command from the system controller 100.
  • the drying control unit 124 controls the temperature of the dry gas, the flow rate of the dry gas, the injection timing of the dry gas, and the like.
  • the paper ejection control unit 126 operates the paper ejection unit 50 in response to a command from the system controller 100.
  • the paper ejection control unit 126 operates a stamping device that stamps a printed matter in which an image defect is found.
  • the inkjet printing device 10 includes an operation unit 130.
  • the operation unit 130 includes operation members such as operation buttons, a keyboard, and a touch panel.
  • the operation unit 130 may include a plurality of types of operation members. The illustration of the operating member is omitted.
  • the information input via the operation unit 130 is sent to the system controller 100.
  • the system controller 100 executes various processes according to the information sent from the operation unit 130.
  • the inkjet printing device 10 includes a display unit 132.
  • the display unit 132 includes a display device such as a liquid crystal panel and a display driver. The display device and display driver are not shown.
  • the display unit 132 causes the display device to display various information such as various setting information and abnormality information of the device in response to a command from the system controller 100.
  • the inkjet printing device 10 includes a parameter storage unit 134.
  • the parameter storage unit 134 stores various parameters used in the inkjet printing device 10. Various parameters stored in the parameter storage unit 134 are read out via the system controller 100 and set in each unit of the device.
  • the inkjet printing device 10 includes a program storage unit 136.
  • the program storage unit 136 stores programs used in each unit of the inkjet printing apparatus 10. Various programs stored in the program storage unit 136 are read out via the system controller 100 and executed in each unit of the device.
  • the inkjet printing device 10 includes an in-line sensor 36.
  • the system controller 100 acquires the read data transmitted from the inline sensor 36.
  • the inkjet printing device 10 carries out various inspections based on the read data.
  • the inkjet printing device 10 includes a dummy jet table storage unit 140.
  • the dummy jet table storage unit 140 stores a table representing the relationship between the non-dischargeable period applied to the dummy jet and the required discharge amount for each printing condition. Examples of printing conditions include the type of the inkjet head 32 and the type of ink.
  • the inkjet printing device 10 includes a dummy jet control unit 142.
  • the dummy jet control unit 142 executes the dummy jet of the inkjet head 32 for each nozzle based on the dummy jet conditions.
  • Examples of dummy jet conditions include a non-dischargeable period and a required discharge amount.
  • Another example of the dummy jet condition is the period from the start of printing to the next ejection timing at the timing of determining whether or not the dummy jet needs to be implemented.
  • the dummy jet control unit 142 may include a dummy jet condition acquisition unit for acquiring dummy jet conditions and a dummy jet condition storage unit for storing dummy jet conditions.
  • the dummy jet control unit 142 shown in the embodiment corresponds to an example of a dummy jet condition setting unit that sets the non-ejection enable period and the required discharge amount for each nozzle.
  • the dummy jet control unit 142 includes a discharge amount derivation unit 144.
  • the discharge amount derivation unit 144 calculates an integrated value of the discharge amount for each discharge timing based on the image data applied to printing.
  • the dummy jet control unit 142 includes a determination unit 145.
  • the determination unit 145 determines whether or not to carry out the dummy jet of the inkjet head 32 based on the integrated value of the ejection amount in the non-ejection possible period. Specifically, when the integrated value of the discharge amount in the non-dischargeable period is less than the required discharge amount, the determination unit 145 determines that the dummy jet of the inkjet head 32 is executed. The determination unit 145 determines that the dummy jet of the inkjet head 32 is executed when the next ejection is executed by the determination timing of the necessity of the next dummy jet.
  • the dummy jet control unit 142 includes a dummy jet discharge amount setting unit 146.
  • the dummy jet discharge amount setting unit 146 sets the ink discharge amount for the dummy jet execution nozzle when the dummy jet of the inkjet head 32 is executed.
  • the dummy jet discharge amount setting unit 146 sets a value obtained by subtracting the integrated value of the discharge amount in the non-dischargeable period from the required discharge amount as the ink discharge amount in the dummy jet.
  • the dummy jet control unit 142 includes a dummy jet execution timing setting unit 147.
  • the dummy jet execution timing setting unit 147 sets the timing for executing the dummy jet.
  • the dummy jet control unit 142 includes a dummy jet parameter storage unit 148.
  • the dummy jet parameter storage unit 148 stores the parameters applied to the dummy jet. The details of the dummy jet will be described later.
  • Each processing unit shown in FIG. 3 can execute a specified program to realize the function of the inkjet printing apparatus 10 by using the hardware described below.
  • Various processors can be applied to the hardware of each processing unit. Examples of processors include CPUs and GPUs (Graphics Processing Units).
  • the CPU is a general-purpose processor that executes a program and functions as each processing unit.
  • the GPU is a processor specialized in image processing.
  • As the hardware of the processor an electric circuit in which an electric circuit element such as a semiconductor element is combined is applied.
  • Each control unit includes a ROM for storing a program or the like and a RAM for a work area or the like for various operations.
  • Two or more processors may be applied to one processing unit.
  • the two or more processors may be the same type of processor or different types of processors. Further, one processor may be applied to a plurality of processing units.
  • the inkjet printing apparatus 10 described with reference to FIG. 3 can execute a predetermined program to realize various functions by using the above-mentioned hardware.
  • a program is synonymous with software.
  • Latency which is a ejection delay due to drying of the ink on the nozzle surface, may occur. Latency can occur in nozzles that do not eject a certain amount of ink over a period of time. If the latency progresses without recovering the latency, a discharge abnormality such as non-discharge may occur.
  • the inkjet printing device 10 implements a dummy jet of the inkjet head 32 for each nozzle for the purpose of suppressing the generation of latency and recovering the ejection performance when the latency occurs.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of deterioration in ejection performance of the inkjet head.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the time t and the drop amount V.
  • the time t shown in FIG. 4 represents the elapsed period from the reset, which represents the initialization of the dummy jet.
  • Time t is represented using the number of unit periods.
  • the unit period may be an integral multiple of the discharge cycle.
  • the elapsed period can be the period from the implementation of the dummy jet.
  • the drop amount V represents the drop amount at any nozzle.
  • Drop volume V is expressed using the number of unit drop volumes.
  • the unit drop amount can be applied to the volume of ink forming one dot.
  • the drop amount V can represent the number of dots, the number of pixels, and the like.
  • the determination cycle t_interval is a period for determining whether or not to carry out a dummy jet.
  • the determination cycle t_interval may be any period less than or equal to a certain period during which latency can occur.
  • the determination cycle t_interval in the graph shown in FIG. 4 is the longest period for determining whether or not to carry out the dummy jet.
  • Recovery period t_th is the period required for discharging the discharge amount required for latency recovery.
  • the recovery period t_th represents a non-dischargeable period determined from the viewpoint of suppressing the occurrence of latency.
  • the graph shown in FIG. 4 shows a case where the recovery period t_th is set as the determination cycle t_interval.
  • the recovery period t_th shown in the embodiment corresponds to an example of a non-dischargeable period, which is the upper limit of the non-discharge period that does not cause a deterioration in discharge performance.
  • the recovery discharge amount V_th is the discharge amount required to recover the latency.
  • the recovery discharge amount V_th is a required discharge amount to be discharged in a fixed period, which is determined from the viewpoint of suppressing the occurrence of latency.
  • the recovery discharge amount V_th corresponds to an example of the required discharge amount which is the lower limit of the discharge amount in the non-dischargeable period.
  • the total discharge amount V_total is the actual discharge amount to be discharged during the recovery period t_th with the start of printing as the start timing.
  • a white marker is used to represent the discharge amount for each discharge timing
  • a black marker is used to represent the integrated value of the discharge amount for each discharge timing.
  • the dummy jet discharge amount V_dj is the discharge amount applied to the dummy jet.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram when the dummy jet is not implemented.
  • the dummy jet settings shown in FIGS. 4 and 5 can be performed on a job-by-job basis based on the image data applied to printing.
  • the dummy jets may be set sequentially during printing, or may be set and stored in advance before printing.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the dummy jet method.
  • FIG. 6 shows the procedure of the dummy jet method when the execution timing of the dummy jet is predetermined and fixed.
  • the time t shown in FIG. 6 represents the discharge timing. The same applies to the time t shown in FIGS. 8 to 10.
  • the determination unit 145 determines whether or not V_total ⁇ V_th. If the determination unit 145 determines in the discharge amount determination step S18 that V_total ⁇ V_th, the determination is No, and the process proceeds to the dummy jet non-execution setting step S26.
  • the discharge amount determination step S18 if the determination unit 145 determines that V_total ⁇ V_th, a Yes determination is made, and the process proceeds to the dummy jet discharge amount setting step S20.
  • the print control unit 122 uses the printing unit 30 to print in units of print jobs. Further, in the printing process S24, the dummy jet control unit 142 executes the dummy jet of the inkjet head 32 at the dummy jet execution timing t_dj set in advance.
  • the dummy jet execution timing t_dj is applied to an arbitrary timing after the timing for determining the necessity of executing the dummy jet.
  • the printing process S24 shown in the embodiment corresponds to an example of a dummy jet process.
  • the print control unit 122 determines whether or not to end printing. In the print end determination step S28, when the print control unit 122 determines that the specified print end condition is not satisfied, a No determination is made. Examples of the print end condition include a case where a specified number of prints are printed in the print job and a case where a compulsory print end command is issued.
  • the print control unit 122 determines that the specified print end condition is satisfied, a Yes determination is made, and the print control unit 122 executes the print end process to end the printing.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a mode in which the execution timing of the dummy jet is changed. The case where the execution timing of the dummy jet is changed within the period of the determination cycle t_interval and the dummy jet is executed a plurality of times will be described below.
  • T_dj_i shown in FIG. 7 indicates the execution timing of the i-th dummy jet when i is an integer of 1 or more.
  • the dummy jet discharge amount V_dj in the example shown in FIG. 7 is dispersed in the dummy jets three times.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the dummy jet method in a mode in which the execution timing of the dummy jet is changed.
  • the dummy jet execution timing setting unit 147 sets the dummy jet execution timing t_dj_i.
  • the dummy jet discharge amount setting unit 146 sets the discharge amount V_dj_i for each timing when the dummy jet is executed. After the dummy jet discharge amount setting step S32, the process proceeds to the timing reset step S34.
  • the dummy jet control unit 142 resets the time t shown in FIG. 7. After the timing reset step S34, the process proceeds to the timing update step S36.
  • the dummy jet control unit 142 increments the time t shown in FIG. 7 by 1, and updates the time t. After the timing update step S36, the process proceeds to the dummy jet execution timing determination step S38.
  • the determination unit 145 determines whether or not the time t is the dummy jet execution timing t_dj_i. If the determination unit 145 determines in the dummy jet execution timing determination step S38 that the time t is not the dummy jet execution timing t_dj_i, a No determination is made. In the case of No determination, the process proceeds to the printing step S42.
  • the process proceeds to the dummy jet execution step S40.
  • the dummy jet control unit 142 applies the discharge amount set in the dummy jet discharge amount setting step S32 to execute the dummy jet. After the dummy jet execution step S40, the process proceeds to the printing step S42.
  • the print control unit 122 prints using the printing unit 30.
  • the print control unit 122 determines whether or not to end printing.
  • the print end determination step S44 when the print control unit 122 determines that the specified print end condition is not satisfied, a No determination is made. Examples of the print end condition include a case where a specified number of prints are printed in the print job and a case where a compulsory print end command is issued.
  • the process proceeds to the timing update step S36. After that, each step from the timing update step S36 to the print end determination step S44 is repeatedly carried out until a Yes determination is made in the print end determination step S44.
  • the print control unit 122 determines that the specified print end condition is satisfied, a Yes determination is made, and the print control unit 122 executes the print end process to end the printing.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the dummy jet method according to the first embodiment.
  • the necessity of implementing the dummy jet is determined in consideration of the following discharge.
  • the dummy jet reset step S100 shown in FIG. 9 corresponds to the dummy jet reset step S10 shown in FIG.
  • the discharge amount updating step S102 shown in FIG. 9 corresponds to the discharge amount updating step S12 shown in FIG.
  • detailed description will be omitted.
  • the dummy jet control unit 142 shown in FIG. 3 updates the time t and the print elapsed period t_total.
  • the print elapsed period t_total is an elapsed period starting from the start of printing.
  • the determination unit 145 determines whether or not the period from the print start timing to the next discharge timing t_next is less than t_total + t_interval.
  • next ejection determination step S108 if the determination unit 145 determines that the period from the printing start timing to the next ejection timing t_next is t_total + t_interval or more, a No determination is made. In the case of No determination, the process proceeds to the discharge amount update step S102, and each step from the discharge amount update step S102 to the next discharge determination step S108 is repeatedly carried out until a Yes determination is made in the next discharge determination step S108.
  • next ejection determination step S108 if the determination unit 145 determines that the period from the printing start timing to the next ejection timing t_next is less than t_total + t_interval, a Yes determination is made. In the case of Yes determination, the process proceeds to the discharge amount determination step S110.
  • the dummy jet of the nozzle to be processed is not executed.
  • the dummy jet of the nozzle to be processed is executed.
  • the discharge amount determination step S110, the dummy jet non-execution setting step S112, the dummy jet discharge amount setting step S114, the printing process S116, and the print end determination step S118 shown in FIG. 9 are the discharge amount determination step S18 and the dummy jet shown in FIG. 6, respectively.
  • the non-execution setting step S26, the dummy jet discharge amount setting step S20, the printing step S24, and the printing end determination step S28 are the discharge amount determination step S18 and the dummy jet shown in FIG. 6, respectively.
  • the dummy jet method shown in FIG. 9 includes a dummy jet condition acquisition process for acquiring dummy jet conditions for each nozzle, a dummy jet condition storage process for storing the acquired dummy jet conditions, and a dummy jet condition setting for setting dummy jet conditions. May include steps. The same applies to the dummy jet method shown in FIG.
  • the dry state of the ink in the nozzle is restored, so that the presence or absence of ejection in the next printing job or the like is not taken into consideration. Dummy jets can be implemented.
  • the period from the start of printing to the next ejection timing t_next is the printing elapsed period t_total, and the determination cycle t_interval, which is the period for determining whether or not to execute the dummy jet, is added. If it is less than the specified period, a dummy jet will be carried out. As a result, the deterioration of the discharge performance is suppressed, and the implementation of unnecessary dummy jets is suppressed.
  • the discharge amount when the dummy jet is executed is calculated by subtracting the integrated value of the discharge amount from the start of printing from the discharge amount required for recovering the deterioration of the discharge performance such as latency. This makes it possible to optimize the discharge amount of the dummy jet in detail.
  • the determination cycle t_interval which is the period for determining whether or not to execute the dummy jet, is set as the longest period during which ejection performance such as latency can occur. As a result, it is possible to reduce the ink consumption in the dummy jet as compared with the case where the dummy jet is periodically performed.
  • the ink ejection amount for each nozzle is calculated based on the image data applied to printing. This makes it possible to optimize the discharge amount in the dummy jet for each nozzle.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the dummy jet method according to the second embodiment. As the dummy jet method according to the second embodiment, an aspect of varying the implementation timing of the dummy jet shown in FIG. 7 is applied.
  • Each of the dummy jet timing setting step S130, the dummy jet discharge amount setting step S132, the timing reset step S134, the timing update step S136, and the dummy jet execution timing determination step S138 shown in FIG. 10 is the dummy jet timing setting step S30 shown in FIG. Corresponds to the dummy jet execution timing determination step S38.
  • dummy jet execution timing determination step S138 if the determination unit 145 shown in FIG. 4 determines that the time t is not the dummy jet execution timing t_dj_i, a No determination is made. In the case of No determination, the process proceeds to the printing step S142.
  • the dummy jet execution timing determination step S138 when the determination unit 145 determines that the time t is the dummy jet execution timing t_dj_i, a Yes determination is made. In the case of Yes determination, the process proceeds to the next discharge determination step S139.
  • the determination unit 145 determines whether or not the period from the start of printing to the next ejection timing t_next is less than the period obtained by adding the period until the next dummy jet execution timing to the print elapsed period t_total. judge.
  • next discharge determination step S139 at the preset dummy jet execution timing, it is determined whether or not the nozzle does not execute the next discharge by the next dummy jet execution timing.
  • the determination unit 145 determines in the next ejection determination step S139 that the period from the start of printing to the next ejection timing t_next is equal to or longer than the period obtained by adding the period until the next dummy jet execution timing to the print elapsed period t_total. Is a No judgment. In the case of No determination, the process proceeds to the printing step S142.
  • the determination unit 145 determines that the period from the start of printing to the next ejection timing t_next is less than the period obtained by adding the period until the next dummy jet execution timing to the printing elapsed period t_total. If so, the judgment is Yes. In the case of Yes determination, the process proceeds to the dummy jet execution step S140.
  • the dummy jet implementation step S140 shown in FIG. 10 corresponds to the dummy jet implementation step S40 shown in FIG.
  • the printing process S142 shown in FIG. 10 corresponds to the printing process S42 shown in FIG.
  • the print end determination step S44 shown in FIG. 10 corresponds to the print end determination step S44 shown in FIG.
  • the dummy jet execution timing if the nozzle does not execute the next discharge by the next dummy jet execution timing, the dummy jet is not executed.
  • the dummy jet execution timing if the nozzle executes the next discharge by the next dummy jet execution timing, the dummy jet is not executed.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of an example in the case where a dummy jet is applied to the gluing region.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of another example in which a dummy jet is applied to the gluing region.
  • continuous paper 22 such as bag making printing
  • the paper 22 wrapped in a roll such as flexible packaging does not have a cutting area in the case of sheet paper, or has a smaller cutting area as compared with sheet paper. Then, the flexible packaging or the like has a dummy jet area. Does not exist or has less dummy jet area compared to sheet paper.
  • FIGS. 11 and 12 in the case of printing for bag making or the like, it is possible to carry out a dummy jet to the gluing area.
  • a dummy jet is performed on the first gluing region 22A for each page.
  • a dummy jet is performed on the first gluing region 22A every other page.
  • the first gluing region 22A shown with a dot hatch in FIGS. 11 and 12 represents a discharge region of the dummy jet.
  • a dummy jet may be applied to the second gluing area 22B instead of the first gluing area 22A.
  • the first gluing region 22A and the second gluing region 22B may be used in combination.
  • the determination cycle t_interval shown in FIG. 7 and the like may be set to an integral multiple of the printing period of one page. That is, it is advisable to determine the necessity of implementing the dummy jet on a page-by-page basis.
  • the first gluing region 22A and the second gluing region 22B described in the embodiment correspond to an example of the boundary region of the page.
  • a dummy jet may be carried out by scattering the image area 22C shown in FIG. 11 or the like.
  • the discharge amount of the dummy jet is set to the minimum necessary in consideration of the influence on the image area 22C.
  • the mode of changing the dummy jet execution timing shown in FIG. 7 and the mode of setting the execution of a plurality of dummy jets for determining the necessity of one dummy jet execution are applied. You should do it.
  • the dummy jet execution timing t_dj is set at the position where the difference in brightness is large and the position where the density is the largest in the print range of each nozzle in the printed image. This can reduce the visibility of the dots formed by the dummy jet in the printed image.
  • the tip of the roll may be applied to the discharge region of the dummy jet.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram for estimating the rest period and the latency recovery amount.
  • the degree of latency varies depending on the inkjet head used and the ink used. Therefore, it is preferable to prepare in advance a table showing the relationship between the rest period and the latency recovery amount for each inkjet used and for each ink used.
  • the rest period corresponds to the recovery period t_th
  • the latency recovery amount corresponds to the recovery discharge amount V_th.
  • Table 200 shown in FIG. 13 shows the relationship between the rest period and the latency recovery amount for the two types of ink. The following procedure is applied to derive the relationship between the rest period and the latency recovery amount shown in Table 200.
  • the inkjet head applied when deriving the relationship between the rest period and the latency recovery amount shall be a line type, and the inkjet head shall perform single-pass printing.
  • the environment applied when deriving the relationship between the rest period and the latency recovery amount may be the environment in the printed state of the inkjet head.
  • the inkjet head is maintained in non-ejection for a certain period from the reset timing of the ejection state.
  • a solid image is printed after a certain period of time.
  • the test image is printed after the solid image is formed.
  • a known technique can be applied to the test image and the analysis of the test image.
  • a known technique capable of evaluating the discharge delay for each nozzle can be applied.
  • FIG. 13 shows the evaluation results when the ink ejection amounts are 5, 10, 20, 50 and 100 for the non-ejection periods of 1 minute, 10 minutes, 30 minutes and 60 minutes.
  • the ink ejection amount shown in FIG. 13 is a relative value when the ink ejection amount forming one dot is 1.
  • the evaluation result A shown in FIG. 13 shows a case where no deterioration in discharge performance is observed.
  • the evaluation result B shows a case where a decrease in ejection performance is observed, but an acceptable printing condition exists.
  • the evaluation result C indicates a case where a decrease in discharge performance outside the permissible range is observed.
  • the ink ⁇ can recover the ejection performance by performing a dummy jet to which the ejection amount 100 is applied.
  • the ink ⁇ can recover the ejection performance by performing a dummy jet to which the ejection amount 50 is applied.
  • Table 200 shown in FIG. 13 it is possible to create a table for ink ⁇ and ink ⁇ that is applied to determine the necessity of performing a dummy jet in the inkjet head to be used. It is preferable to create a table for each nozzle, which is applied to determine the necessity of implementing a dummy jet. For example, for an inkjet head including a plurality of head modules, a table applied to the necessity determination of dummy jet implementation may be created for each head module.
  • a program corresponding to the inkjet printing apparatus 10 and the dummy jet method disclosed in the present specification can be configured. That is, the present specification describes in the computer a dummy jet condition setting function for setting the non-ejection enable period and the required ejection amount of the inkjet head for each nozzle, and the ejection amount insufficient for the required ejection amount for the dummy jet execution nozzle.
  • This is a program that realizes the dummy jet function that implements the dummy jet, and the dummy jet function is for nozzles whose total discharge amount during the non-dischargeable period is less than the required discharge amount at the judgment timing, from the start of printing to the next discharge.
  • the program that does not execute the dummy jet is disclosed.
  • Inkjet printing device 20 Paper feed section 22 Paper 22A First gluing area 22B Second gluing area 22C Image area 24 Feeding roll 30 Printing section 32 Inkjet head 32C Inkjet head 32M Inkjet head 32Y Inkjet head 32K Inkjet head 34 Printing drum 34A 34B Axis 36 In-line Sensor 40 Drying Unit 42 Paper Transfer Device 44 Drying Device 50 Paper Discharging Unit 52 Winding Roll 100 System Controller 110 Communication Unit 112 Image Memory 114 Host Computer 120 Transport Control Unit 121 Transport Unit 122 Print Control Unit 124 Drying Control Unit 126 Paper ejection control unit 130 Operation unit 132 Display unit 134 Parameter storage unit 136 Program storage unit 140 Dummy jet table storage unit 142 Dummy jet control unit 144 Discharge amount derivation unit 145 Judgment unit 146 Dummy jet discharge amount setting unit 147 Dummy jet execution timing Setting unit 148 Dummy jet parameter storage unit S10 to S144 Each step of the dummy jet method

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

ノズルの使用状況が考慮されたダミージェット実施タイミングにおいてダミージェットを実施し得る、インクジェット印刷装置、ダミージェット方法及びプログラムを提供する。インクジェットヘッドの非吐出可能期間及び必要吐出量をノズルごとに設定し、ダミージェット実施ノズルについて、必要吐出量に対して不足する吐出量のダミージェットを実施する際に、ダミージェットの実施要否を判定する判定タイミングにおいて、非吐出可能期間における吐出量の合計が必要吐出量未満のノズルについて、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間以上の場合はダミージェットを非実施とする。

Description

インクジェット印刷装置、ダミージェット方法及びプログラム
　本発明はインクジェット印刷装置、ダミージェット方法及びプログラムに関する。
　インクジェット方式のヘッドを備えた印刷装置は、ノズル内におけるインクの増粘等に起因して、ノズルに目詰まりが生じる。ノズルの目詰まりの予防及び解消の際にダミージェットが実施される。ダミージェットでは、各ノズルから一定量のインクを吐出させる。なお、ダミージェットはフラッシング等と呼ばれる場合がある。
　特許文献１は、画像データに応じた適切なメンテナンス動作内容を決定して、メンテナンスを実施するインクジェット方式の印刷装置が記載されている。同文献に記載の装置は、ノズルの吐出機能を維持するために必要な必要インク量と、画像データに応じて印刷を行う際に各ノズルが吐出する印刷用インク量とを比較し、比較結果に基づいてノズルのインク吐出量が必要インク量を満たすメンテナンスが設定される。
　特許文献２は、フラッシング動作を実施するインクジェット方式の印刷装置が記載されている。同文献に記載の装置は、ノズル列単位でキャップ非被覆期間内に吐出したインク消費量を積算し、インク消費量及び印刷期間に応じてフラッシング動作をさせる場合のインク吐出量を調整する。
　特許文献３は、フラッシング動作を実施するインクジェット方式の印刷装置が記載されている。同文献に記載の装置は、印刷データに基づいてノズルごとのインク吐出量の情報を取得し、ノズルごとのインク吐出量の積算結果に応じて、ノズルごとのフラッシング量を決定している。
特開２００９－１９６０９２号公報 特開２００５－２８０１７４号公報 特開２０１７－１８５６３５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の発明、特許文献２に記載の発明及び特許文献３に記載の発明はいずれも、メンテナンス等の実施タイミングについて、ノズルの使用状況が考慮されていない。ノズルの使用状況を考慮せずにメンテナンス等を実施した場合、メンテナンスが不要なノズルについてもメンテナンスが実施されてしまう。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズルの使用状況が考慮されたダミージェット実施タイミングにおいてダミージェットを実施し得る、インクジェット印刷装置、ダミージェット方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
　第１態様に係るインクジェット印刷装置は、インクを吐出させるノズルを具備するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドの吐出性能低下を発生させない非吐出期間の上限である非吐出可能期間及び非吐出可能期間における吐出量の下限である必要吐出量をノズルごとに設定するダミージェット条件設定部と、ダミージェット実施ノズルについて、必要吐出量に対して不足する吐出量のダミージェットを実施するダミージェット制御部と、を備え、ダミージェット制御部は、ダミージェットの実施要否を判定する判定タイミングにおいて、非吐出可能期間における吐出量の合計が必要吐出量未満のノズルについて、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間未満の場合はダミージェットを実施し、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間以上の場合はダミージェットを非実施とするインクジェット印刷装置である。
　第１態様によれば、ダミージェットの実施を判定する判定タイミングにおいて、次の判定タイミングまでの期間に吐出が実施されるノズルはダミージェットを実施し、次の判定タイミングまでの期間に吐出が実施されないノズルはダミージェットを実施しない。これにより、各ノズルの使用状況に応じた効率のよいダミージェットを実施し得る。
　第２態様は、第１態様のインクジェット印刷装置において、ダミージェット制御部は、一ページの印刷期間の整数倍の期間を適用して、ダミージェットを実施するか否かを判定する構成としてもよい。
　第２態様によれば、ページ単位でダミージェットの実施を制御し得る。
　第３態様は、第１態様又は第２態様のインクジェット印刷装置において、連続体の印刷媒体を搬送する搬送部を備えた構成としてもよい。
　第３態様によれば、連続体の印刷媒体が適用されるインクジェット印刷装置における、インクジェットヘッドのダミージェットを実施し得る。
　第４態様は、第３態様のインクジェット印刷装置において、ダミージェット制御部は、連続体の印刷媒体におけるページの境界領域に対してダミージェットを実施する構成としてもよい。
　第４態様によれば、印刷画像へのダミージェットの影響を抑制し得る。
　第５態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、ダミージェット制御部は、印刷画像の内容に応じて、印刷画像の印刷期間にダミージェットを実施する構成としてもよい。
　第５態様によれば、印刷媒体にダミージェットの吐出インクを受ける領域を具備せずに、ダミージェットを実施し得る。
　第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、ダミージェット制御部は、印刷開始から非吐出可能期間の経過までに、複数回のダミージェットを実施する構成としてもよい。
　第６態様によれば、ダミージェットの実施における負荷を分散し得る。
　第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、ダミージェット制御部は、ダミージェットが実施されたノズルについて、印刷開始からの経過期間及び印刷開始からのインク吐出量を初期化する構成としてもよい。
　第７態様によれば、ダミージェットの実施ごとのダミージェット制御を実施し得る。
　第８態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、ダミージェット制御部は、印刷開始からの経過期間及び印刷開始からのインク吐出量が初期化されたタイミングにおいて、全てのノズルについてダミージェットを実施する構成としてもよい。
　第８態様によれば、ダミージェットの初期化が実施されたタイミングにおいて、インクジェットヘッドの吐出状態の初期化を実施し得る。
　第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、ダミージェット制御部は、非吐出可能期間と必要吐出量との関係を印刷条件ごとに取得するダミージェット条件取得部を構成としてもよい。
　第９態様によれば、印刷条件ごとのダミージェットの実施条件を取得し得る。これにより、印刷条件に応じたダミージェットを実施し得る。
　第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様のインクジェット印刷装置において、印刷条件ごとに非吐出可能期間と必要吐出量との関係を記憶するダミージェット条件記憶部を備えた構成としてもよい。
　第１０態様によれば、印刷条件ごとのダミージェットの実施条件を取得し得る。
　第１１態様に係るダミージェット方法は、インクを吐出させるノズルを具備するインクジェットヘッドの吐出性能低下を発生させない非吐出期間の上限である非吐出可能期間及び非吐出可能期間における吐出量の下限である必要吐出量をノズルごとに設定するダミージェット条件設定工程と、ダミージェット実施ノズルについて、必要吐出量に対して不足する吐出量のダミージェットを実施するダミージェット工程と、を含み、ダミージェット工程は、ダミージェットの実施要否を判定する判定タイミングにおいて、非吐出可能期間における吐出量の合計が必要吐出量未満のノズルについて、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間未満の場合はダミージェットを実施し、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間以上の場合はダミージェットを非実施とするダミージェット方法である。
　第１１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
　第１１態様において、第２態様から第１０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェット印刷装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うダミージェット方法の構成要素として把握することができる。
　第１２態様に係るプログラムは、コンピュータに、インクを吐出させるノズルを具備するインクジェットヘッドの吐出性能低下を発生させない非吐出期間の上限である非吐出可能期間及び非吐出可能期間における吐出量の下限である必要吐出量をノズルごとに設定するダミージェット条件設定機能、及びダミージェット実施ノズルについて、必要吐出量に対して不足する吐出量のダミージェットを実施するダミージェット機能を実現させるプログラムであって、ダミージェット機能は、ダミージェットの実施要否を判定する判定タイミングにおいて、非吐出可能期間における吐出量の合計が必要吐出量未満のノズルについて、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間未満の場合はダミージェットを実施し、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間以上の場合はダミージェットを非実施とするプログラムである。
　第１２態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
　第１２態様において、第２態様から第１０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェット印刷装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うプログラムの構成要素として把握することができる。
　本発明によれば、ダミージェットの実施を判定する判定タイミングにおいて、次の判定タイミングまでの期間に吐出が実施されるノズルはダミージェットを実施し、次の判定タイミングまでの期間に吐出が実施されないノズルはダミージェットを実施しない。これにより、各ノズルの使用状況に応じた効率のよいダミージェットを実施し得る。
図１は実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。 図２は図１に示す印刷部の構成図である。 図３はインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。 図４はインクジェットヘッドの吐出性能低下の説明図である。 図５はダミージェットを実施しない場合の説明図である。 図６はダミージェット方法の手順を示すフローチャートである。 図７はダミージェットの実施タイミングを可変させる態様の説明図である。 図８はダミージェットの実施タイミングを可変させる態様におけるダミージェット方法の手順を示すフローチャートである。 図９は第一実施形態に係るダミージェット方法の手順を示すフローチャートである。 図１０は第二実施形態に係るダミージェット方法の手順を示すフローチャートである。 図１１は糊付け領域へダミージェットを実施する場合の一例の説明図である。 図１２は糊付け領域へダミージェットを実施する場合の他の例の説明図である。 図１３は非吐出可能期間と必要吐出量との関係を示す表である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。
　［インクジェット印刷装置の構成例］
　〔インクジェット印刷装置の全体構成〕
　図１は実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置１０は、給紙部２０、印刷部３０、乾燥部４０及び排紙部５０を備える。インクジェット印刷装置１０は、連続体の印刷媒体としてロール紙が適用され、ロール紙に連続印刷を実施する。図１に示す二点鎖線はロール紙の搬送経路を示す。
　本実施形態では、連続体の印刷媒体として軟包装を例示する。軟包装は、食品包装等に適用される柔軟性を有する材料である。軟包装の例として、プラスチックフィルム、紙及びアルミ箔等が挙げられる。
　給紙部２０は、ロール紙が巻かれた繰出ロール２４を収容する。繰出ロール２４から送り出されるロール紙は、印刷部３０へ搬送される。給紙部２０に示す矢印線はロール紙の搬送方向を示す。
　なお、以下の説明においてロール紙を用紙２２と記載することがある。実施形態に記載の繰出ロール２４から送り出されるロール紙である用紙２２は、連続体の印刷媒体の一例に相当する。
　印刷部３０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｋを備える。印刷部３０は、印刷ドラム３４を備える。印刷部３０はインラインセンサ３６を備える。
　インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｋは、それぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを吐出する。
　印刷部３０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｋを用いて、印刷ドラム３４の外周面３４Ａに吸着支持される用紙２２にカラー画像を印刷する。
　印刷部３０はインラインセンサ３６を備える。インラインセンサ３６は、用紙２２に印刷された画像を読み取り、読取データを出力する。インクジェット印刷装置１０は読取データに基づいて画像の欠陥の有無を判定する。
　本実施形態では、用紙２２の搬送に印刷ドラム３４を適用する態様を例示したが、用紙２２を搬送する態様は印刷ドラム３４を適用する態様に限定されない。例えば、搬送ベルトを適用する態様等を適用してもよい。
　乾燥部４０は、用紙搬送装置４２及び乾燥装置４４を備える。用紙搬送装置４２は、印刷ドラム３４から受け渡された用紙２２を搬送する。図１には、用紙搬送装置４２の例として搬送ベルトを備える態様を例示する。用紙搬送装置４２は、チェーングリッパーを備える態様及びニップローラを備える態様等を適用してもよい。用紙搬送装置４２は、搬送ベルトとチェーングリッパーとの組み合わせなど、複数の種類の搬送部材を組み合わせてもよい。
　乾燥装置４４は、用紙搬送装置４２を用いて搬送される用紙２２に対して乾燥処理を施す。用紙搬送装置４２は、温風を噴出する態様及び熱を放射する態様等を適用し得る。用紙搬送装置４２は複数の種類の方式を併用してもよい。
　排紙部５０は、用紙２２が巻き取られた巻取ロール５２を収容する。排紙部５０は、用紙２２を規定の長さに裁断する裁断装置及び規定の長さに裁断された用紙２２を集積する集積装置を備えてもよい。排紙部５０は、印刷物の検査結果に基づき、欠陥が発見された印刷物に対してスタンプを押捺するスタンプ装置を備えてもよい。
　〔印刷部の構成例〕
　図２は図１に示す印刷部の構成図である。図２に示すインクジェットヘッド３２Ｃ、インクジェットヘッド３２Ｍ、インクジェットヘッド３２Ｙ及びインクジェットヘッド３２Ｋは、同一の構造を適用可能である。以下の説明において、インクジェットヘッド３２Ｃ等を総称して、インクジェットヘッド３２と記載することがある。
　インクジェットヘッド３２はライン型ヘッドを適用し得る。ライン型ヘッドは、用紙幅方向について、用紙２２の全長に対応する長さにわたって複数のノズルが配置される。複数のノズルの配置はマトリクス配置を適用し得る。印刷部３０は、インクジェットヘッド３２と用紙２２とを相対的に一回だけ走査させて、用紙２２の印刷領域の全域に渡って画像を形成するシングルパス印刷を実施し得る。
　なお、用紙幅方向は、用紙搬送方向と直交する方向であり、用紙２２の印刷面と平行な方向を表す。用紙搬送方向は用紙２２の搬送方向を表す。
　ライン型ヘッドは、複数のヘッドモジュールを組み合わせて構成してもよい。例えば、用紙幅方向に沿って複数のヘッドモジュールを一列に並べて、ライン型ヘッドを構成してもよい。複数のヘッドモジュールはジグザグに二列に並べてもよい。
　インクジェットヘッド３２は、ピエゾジェット方式を適用し得る。ピエゾジェット方式は、駆動電圧を印加した際の圧電素子の撓み変形を利用して圧力室を加圧して、圧力室内のインクをノズル開口から吐出させるインク吐出方式である。なお、インクジェットヘッド３２の吐出方式は、圧力室に具備されるヒータを用いた膜沸騰現象を利用したサーマル方式を適用してもよい。
　印刷ドラム３４は円筒形状を有し、軸３４Ｂを回転軸として回転する。印刷ドラム３４の外周面３４Ａは複数の吸着穴を備える。吸着穴は内部流路を介してポンプと接続される。ポンプは吸着穴に吸着圧力を発生させる。なお、複数の吸着穴、内部流路及びポンプの図示は省略する。
　印刷ドラム３４は外周面３４Ａに用紙２２を吸着支持する。印刷ドラム３４は外周面３４Ａに用紙２２を支持して回転して用紙２２を搬送する。印刷ドラム３４に示す矢印線は、印刷部３０における用紙２２の搬送方向を示す。
　インラインセンサ３６は、インクジェットヘッド３２Ｋの用紙搬送方向における下流側の位置に配置される。インラインセンサ３６は、読取面３６Ｂが用紙２２と対向する位置及び姿勢が適用される。
　〔インクジェット印刷装置の機能ブロックの説明〕
　図３はインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１０は、システムコントローラ１００を備える。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭ及びＲＡＭは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭの図示は省略する。
　システムコントローラ１００は、インクジェット印刷装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。システムコントローラ１００は、プログラムを実行して、インクジェット印刷装置１０の各部を制御してもよい。
　インクジェット印刷装置１０は、通信部１１０を備える。通信部１１０は、図示しない通信インターフェースを備える。通信部１１０は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１１４との間でデータの送受信を行うことができる。
　インクジェット印刷装置１０は、画像メモリ１１２を備える。画像メモリ１１２は、印刷に適用される入力画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１１２は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１１０を介してホストコンピュータ１１４から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１１２に格納される。
　インクジェット印刷装置１０は、搬送制御部１２０、印刷制御部１２２、乾燥制御部１２４及び排紙制御部１２６を備える。
　搬送制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、搬送部１２１の動作を制御する。図３に示す搬送部１２１には、図１に示す印刷ドラム３４及び用紙搬送装置４２が含まれる。
　印刷制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、印刷部３０の動作を制御する。すなわち、印刷制御部１２２は、図３等に示すインクジェットヘッド３２のインク吐出を制御する。
　印刷制御部１２２は、画像データ処理部を備える。画像データ処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像データ処理部は、図示しない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部及びハーフトーン処理部を備える。なお、画像データ処理部、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部及びハーフトーン処理部の図示は省略する。
　色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、色分解処理部は入力画像データをＲＧＢの色ごとのデータに分解する。
　色変換処理部は、ＲＧＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣＭＹＫに変換する。補正処理部は、ＣＭＹＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理及び異常記録素子補正処理などが挙げられる。
　ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。
　ハーフトーン処理部は、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法及び誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像形成条件及び画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
　印刷制御部１２２は、波形生成部、波形記憶部及び駆動回路を備える。なお、波形生成部、波形記憶部及び駆動回路の図示は省略する。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図３等に示すインクジェットヘッド３２へ供給する。
　すなわち、画像処理部を用いた処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量が決められる。各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量に応じた駆動電圧、並びに各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。駆動電圧がインクジェットヘッド３２へ供給され、インクジェットヘッド３２からインクを吐出させる。インクジェットヘッド３２から吐出させたインクはドットを形成する。
　乾燥制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて乾燥部４０を動作させる。乾燥制御部１２４は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
　排紙制御部１２６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部５０を動作させる。排紙制御部１２６は、画像欠陥が発見された印刷物にスタンプを押捺するスタンプ装置を動作させる。
　インクジェット印刷装置１０は、操作部１３０を備える。操作部１３０は、操作ボタン、キーボード及びタッチパネル等の操作部材を備える。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略する。
　操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００へ送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。
　インクジェット印刷装置１０は、表示部１３２を備える。表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置及びディスプレイドライバーを備える。表示装置及びディスプレイドライバーの図示を省略する。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報及び異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。
　インクジェット印刷装置１０は、パラメータ記憶部１３４を備える。パラメータ記憶部１３４は、インクジェット印刷装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
　インクジェット印刷装置１０は、プログラム格納部１３６を備える。プログラム格納部１３６は、インクジェット印刷装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
　インクジェット印刷装置１０は、インラインセンサ３６を備える。システムコントローラ１００は、インラインセンサ３６から送信される読取データを取得する。インクジェット印刷装置１０は、読取データに基づいて各種検査を実施する。
　インクジェット印刷装置１０は、ダミージェットテーブル記憶部１４０を備える。ダミージェットテーブル記憶部１４０は、ダミージェットに適用される非吐出可能期間と必要吐出量との関係を表すテーブルが印刷条件ごとに記憶される。印刷条件の例として、インクジェットヘッド３２の種類及びインクの種類が挙げられる。
　インクジェット印刷装置１０は、ダミージェット制御部１４２を備える。ダミージェット制御部１４２は、ダミージェット条件に基づいて、インクジェットヘッド３２のダミージェットをノズルごとに実施する。ダミージェット条件の例として、非吐出可能期間及び必要吐出量が挙げられる。ダミージェット条件の他の例として、ダミージェットの実施要否を判断するタイミングにおける、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が挙げられる。
　ダミージェット制御部１４２は、ダミージェット条件を取得するダミージェット条件取得部及びダミージェット条件を記憶するダミージェット条件記憶部を備え得る。なお、実施形態に示すダミージェット制御部１４２は、非吐出可能期間及び必要吐出量をノズルごとに設定するダミージェット条件設定部の一例に相当する。
　ダミージェット制御部１４２は、吐出量導出部１４４を備える。吐出量導出部１４４は、印刷に適用される画像データに基づいて、吐出タイミングごとに吐出量の積算値を算出する。
　ダミージェット制御部１４２は、判定部１４５を備える。判定部１４５は、非吐出可能期間における吐出量の積算値に基づいて、インクジェットヘッド３２のダミージェットを実施するか否かを判定する。具体的には、非吐出可能期間における吐出量の積算値が必要吐出量未満の場合に、判定部１４５は、インクジェットヘッド３２のダミージェットを実施すると判定する。判定部１４５は、次のダミージェット要否の判定タイミングまでに次の吐出が実施される場合は、インクジェットヘッド３２のダミージェットを実施すると判定する。
　ダミージェット制御部１４２は、ダミージェット吐出量設定部１４６を備える。ダミージェット吐出量設定部１４６は、インクジェットヘッド３２のダミージェットを実施する際の、ダミージェット実施ノズルについてインクの吐出量を設定する。ダミージェット吐出量設定部１４６は、必要吐出量から非吐出可能期間における吐出量の積算値を減算した値を、ダミージェットにおけるインクの吐出量として設定する。
　ダミージェット制御部１４２は、ダミージェット実施タイミング設定部１４７を備える。ダミージェット実施タイミング設定部１４７は、ダミージェットを実施するタイミングを設定する。
　ダミージェット制御部１４２は、ダミージェットパラメータ記憶部１４８を備える。ダミージェットパラメータ記憶部１４８は、ダミージェットに適用されるパラメータを記憶する。なお、ダミージェットの詳細は後述する。
　〔ハードウェア構成の説明〕
　図３に示す各処理部は、以下に説明するハードウェアを用いて、規定のプログラムを実行してインクジェット印刷装置１０の機能を実現し得る。各処理部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。プロセッサの例として、ＣＰＵ及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）が挙げられる。ＣＰＵはプログラムを実行して各処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは画像処理に特化したプロセッサである。プロセッサのハードウェアは、半導体素子等の電気回路素子を組み合わせた電気回路が適用される。各制御部は、プログラム等が記憶されるＲＯＭ及び各種演算の作業領域等であるＲＡＭを備える。
　一つの処理部に対して二つ以上のプロセッサを適用してもよい。二つ以上のプロセッサは、同じ種類のプロセッサでもよいし、異なる種類のプロセッサでもよい。また、複数の処理部に対して一つのプロセッサを適用してもよい。
　図３を用いて説明したインクジェット印刷装置１０は、上記したハードウェアを用いて、規定のプログラムを実行して各種機能を実現し得る。なお、プログラムはソフトウェアと同義である。
　［ダミージェットの詳細な説明］
　〔吐出性能低下とダミージェットとの関係〕
　インクジェットヘッド３２では、ノズル表面のインクの乾燥に起因する吐出遅れであるレイテンシが発生し得る。レイテンシは、一定期間に一定量のインクを吐出させないノズルに発生し得る。レイテンシを回復させずにレイテンシが進行した場合は、不吐出等の吐出異常が発生し得る。
　インクジェット印刷装置１０は、レイテンシの発生抑制及びレイテンシが発生した場合の吐出性能の回復を目的として、インクジェットヘッド３２のダミージェットをノズルごとに実施する。
　図４はインクジェットヘッドの吐出性能低下の説明図である。図４は時刻ｔと滴量Ｖとの関係を示すグラフである。図４に示す時刻ｔは、ダミージェットの初期化を表すリセットからの経過期間を表す。時刻ｔは、単位期間の数を用いて表される。単位期間は吐出周期の整数倍の期間を適用し得る。
　なお、ダミージェットが実施された際にリセットがされない場合、経過期間はダミージェットの実施からの期間とし得る。滴量Ｖは、任意のノズルにおける滴量を表す。滴量Ｖは単位滴量の数を用いて表される。単位滴量は一ドットを形成するインクの体積を適用し得る。滴量Ｖはドット数及びピクセル数等を表し得る。
　判定周期ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌは、ダミージェットを実施するか否かを判定する期間である。判定周期ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌは、レイテンシが発生し得る一定期間以下の任意の期間を適用し得る。図４に示すグラフにおける判定周期ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌは、ダミージェットを実施するか否かを判定する最長期間である。
　回復期間ｔ＿ｔｈは、レイテンシの回復に必要な吐出量の吐出に必要な期間である。換言すると、回復期間ｔ＿ｔｈはレイテンシ発生抑制の観点から決められる非吐出可能期間を表す。図４に示すグラフには、判定周期ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌとして回復期間ｔ＿ｔｈを設定した場合を示す。
　なお、実施形態に示す回復期間ｔ＿ｔｈは、吐出性能低下を発生させない非吐出期間の上限である非吐出可能期間の一例に相当する。
　回復吐出量Ｖ＿ｔｈは、レイテンシを回復させる際に必要な吐出量である。換言すると、回復吐出量Ｖ＿ｔｈはレイテンシ発生抑制の観点から決められる、一定期間に吐出させる必要吐出量である。回復吐出量Ｖ＿ｔｈは、非吐出可能期間における吐出量の下限である必要吐出量の一例に相当する。
　総吐出量Ｖ＿ｔｏｔａｌは、印刷開始を開始タイミングとする回復期間ｔ＿ｔｈに吐出させる実際の吐出量である。図４に示すグラフでは、白抜きマーカーを用いて吐出タイミングごとの吐出量を表し、黒塗りのマーカーを用いて吐出タイミングごとの吐出量の積算値を表す。
　ダミージェット吐出量Ｖ＿ｄｊは、ダミージェットに適用される吐出量である。ダミージェット吐出量Ｖ＿ｄｊは、回復吐出量Ｖ＿ｔｈから総吐出量Ｖ＿ｔｏｔａｌを減算して算出される。図４に示す例では、時刻t＝１０において、ダミージェットを実施するか否かを判定し、時刻t＝１０において、Ｖ＿ｔｏｔａｌ≦Ｖ＿ｔｈであり、ダミージェット吐出量Ｖ＿ｄｊ＝Ｖ＿ｔｈ－Ｖ＿ｔｏｔａｌを吐出させるダミージェットが実施される。
　図５はダミージェットを実施しない場合の説明図である。図５に示すグラフは、時刻t＝１０において、Ｖ＿ｔｏｔａｌ＞Ｖ＿ｔｈであり、ダミージェットを実施しないと判定される。
　図４及び図５に示すダミージェットの設定は、印刷に適用される画像データに基づき、ジョブ単位で実施し得る。ダミージェットの設定は、印刷実施中に逐次実施してもよいし、印刷実施前に予め設定し記憶してもよい。
　図６はダミージェット方法の手順を示すフローチャートである。図６には、ダミージェットの実施タイミングが予め規定され、固定されている場合における、ダミージェット方法の手順を示す。なお、図６に示す時刻ｔは吐出タイミングを表す。図８から図１０に示す時刻ｔも同様である。
　ダミージェットリセット工程Ｓ１０では、図３に示すダミージェット制御部１４２は、ダミージェットのリセットを実施する。具体的には、ダミージェットリセット工程Ｓ１０において、時刻ｔ＝０及び総吐出量Ｖ＿ｔｏｔａｌ＝０とされる。ダミージェットリセット工程Ｓ１０の後に、吐出量更新工程Ｓ１２へ進む。
　吐出量更新工程Ｓ１２では、吐出量導出部１４４は吐出量を更新する。すなわち、Ｖ＿ｆｉｒｅを吐出タイミングごとの吐出量とする場合に、総吐出量Ｖ＿ｔｏｔａｌ＝Ｖ＿ｔｏｔａｌ＋Ｖ＿ｆｉｒｅとする。吐出タイミングごとの吐出量Ｖ＿ｆｉｒｅは、画像データに基づいて算出し得る。吐出量更新工程Ｓ１２の後に、タイミング更新工程Ｓ１４へ進む。
　タイミング更新工程Ｓ１４では、ダミージェット制御部１４２は図４に示す時刻ｔを更新する。具体的には、ダミージェット制御部１４２は時刻ｔ＝ｔ＋１とする。タイミング更新工程Ｓ１４の後に、タイミング判定工程Ｓ１６へ進む。
　タイミング判定工程Ｓ１６では、判定部１４５は、時刻ｔがダミージェット判定タイミングであるか否かを判定する。タイミング判定工程Ｓ１６において、判定部１４５が時刻ｔ＝ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌでないと判定する場合はＮｏ判定となり、吐出量更新工程Ｓ１２へ進む。以降、タイミング判定工程Ｓ１６においてＹｅｓ判定となるまで、吐出量更新工程Ｓ１２からタイミング判定工程Ｓ１６までの各工程を繰り返し実施する。
　一方、タイミング判定工程Ｓ１６において、判定部１４５がｔ＝ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌと判定する場合はＹｅｓ判定となり、吐出量判定工程Ｓ１８へ進む。
　吐出量判定工程Ｓ１８では、判定部１４５は、Ｖ＿ｔｏｔａｌ＜Ｖ＿ｔｈであるか否かを判定する。吐出量判定工程Ｓ１８において、判定部１４５がＶ＿ｔｏｔａｌ≧Ｖ＿ｔｈであると判定する場合はＮｏ判定となり、ダミージェット非実施設定工程Ｓ２６へ進む。
　ダミージェット非実施設定工程Ｓ２６では、ダミージェット吐出量設定部１４６は、ダミージェットの非実施を設定する。すなわち、ダミージェット非実施設定工程Ｓ２６は、ダミージェット吐出量Ｖ＿ｄｊ＝０を設定する。ダミージェット非実施設定工程Ｓ２６の後に、印刷工程Ｓ２４へ進む。
　一方、吐出量判定工程Ｓ１８において、判定部１４５がＶ＿ｔｏｔａｌ＜Ｖ＿ｔｈであると判定する場合はＹｅｓ判定となり、ダミージェット吐出量設定工程Ｓ２０へ進む。ダミージェット吐出量設定工程Ｓ２０では、ダミージェット吐出量Ｖ＿ｄｊとして、ダミージェット吐出量Ｖ＿ｄｊ＝Ｖ＿ｔｈ－Ｖ＿ｔｏｔａｌを設定する。ダミージェット吐出量設定工程Ｓ２０の後に、印刷工程Ｓ２４へ進む。
　印刷工程Ｓ２４では、印刷制御部１２２は印刷部３０を用いて、印刷ジョブ単位の印刷を実施する。また、印刷工程Ｓ２４では、ダミージェット制御部１４２は、予め設定されるダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊにおいて、インクジェットヘッド３２のダミージェットを実施する。
　図４に示す例では、ダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊは、ダミージェットの実施の要否を判定するタイミングの後の任意のタイミングが適用される。なお、実施形態に示す印刷工程Ｓ２４はダミージェット工程の一例に相当する。
　印刷工程Ｓ２４の実施中は、印刷終了判定工程Ｓ２８において、印刷制御部１２２は印刷を終了するか否かを判定する。印刷終了判定工程Ｓ２８において、印刷制御部１２２が規定の印刷終了条件を満たしていないと判定する場合はＮｏ判定となる。印刷終了条件の例として、印刷ジョブにおける規定印刷数の印刷が実施された場合、及び強制的な印刷終了命令が発行された場合等が挙げられる。
　Ｎｏ判定の場合はダミージェットリセット工程Ｓ１０へ進む。以降、印刷終了判定工程Ｓ２８においてＹｅｓ判定となるまで、ダミージェットリセット工程Ｓ１０から印刷終了判定工程Ｓ２８の各工程が繰り返し実施される。
　一方、印刷終了判定工程Ｓ２８において、印刷制御部１２２が規定の印刷終了条件を満たすと判定する場合はＹｅｓ判定となり、印刷制御部１２２は印刷終了処理を実施し、印刷を終了させる。
　〔ダミージェットの実施タイミングを可変させる態様の説明〕
　図７はダミージェットの実施タイミングを可変させる態様の説明図である。以下に、判定周期ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌの期間内においてダミージェットの実施タイミングを可変させ、複数回のダミージェットを実施する場合を説明する。図７に示すｔ＿ｄｊ＿ｉは、ｉを１以上の整数する場合のｉ番目のダミージェットの実施タイミングを示す。
　図７に示す例では、図６を用いて説明したダミージェットの実施条件を満たす場合であり、時刻ｔ＝３、時刻ｔ＝５及び時刻ｔ＝７においてダミージェットが実施される。図７に示す例におけるダミージェット吐出量Ｖ＿ｄｊは、三回のダミージェットに分散させる。
　図８はダミージェットの実施タイミングを可変させる態様におけるダミージェット方法の手順を示すフローチャートである。ダミージェットタイミング設定工程Ｓ３０では、ダミージェット実施タイミング設定部１４７は、ダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊ＿ｉを設定する。図７に示す例では、ｉ＝１として時刻ｔ＝３、ｉ＝２として時刻ｔ＝７、ｉ＝３として時刻ｔ＝９を設定する。ダミージェットタイミング設定工程Ｓ３０の後に、ダミージェット吐出量設定工程Ｓ３２へ進む。
　ダミージェット吐出量設定工程Ｓ３２では、ダミージェット吐出量設定部１４６は、ダミージェットを実施するタイミングごとの吐出量Ｖ＿ｄｊ＿ｉを設定する。ダミージェット吐出量設定工程Ｓ３２の後に、タイミングリセット工程Ｓ３４へ進む。
　タイミングリセット工程Ｓ３４では、ダミージェット制御部１４２は、図７に示す時刻ｔをリセットする。タイミングリセット工程Ｓ３４の後に、タイミング更新工程Ｓ３６へ進む。
　タイミング更新工程Ｓ３６では、ダミージェット制御部１４２は図７に示す時刻ｔを１ずつ増やし、時刻ｔを更新する。タイミング更新工程Ｓ３６の後に、ダミージェット実施タイミング判定工程Ｓ３８へ進む。
　ダミージェット実施タイミング判定工程Ｓ３８では、判定部１４５は時刻ｔがダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊ＿ｉであるか否かを判定する。ダミージェット実施タイミング判定工程Ｓ３８において、判定部１４５が時刻ｔはダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊ＿ｉでないと判定した場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は印刷工程Ｓ４２へ進む。
　一方、ダミージェット実施タイミング判定工程Ｓ３８において、判定部１４５が時刻ｔはダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊ＿ｉであると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合はダミージェット実施工程Ｓ４０へ進む。
　ダミージェット実施工程Ｓ４０では、ダミージェット制御部１４２はダミージェット吐出量設定工程Ｓ３２において設定された吐出量を適用して、ダミージェットを実施する。ダミージェット実施工程Ｓ４０の後に、印刷工程Ｓ４２へ進む。
　印刷工程Ｓ４２では、印刷制御部１２２は印刷部３０を用いて印刷を実施する。印刷工程Ｓ４２の実施中は、印刷終了判定工程Ｓ４４において、印刷制御部１２２は印刷を終了するか否かを判定する。印刷終了判定工程Ｓ４４において、印刷制御部１２２が規定の印刷終了条件を満たしていないと判定する場合はＮｏ判定となる。印刷終了条件の例として、印刷ジョブにおける規定印刷数の印刷が実施された場合、及び強制的な印刷終了命令が発行された場合等が挙げられる。
　Ｎｏ判定の場合はタイミング更新工程Ｓ３６へ進む。以降、印刷終了判定工程Ｓ４４においてＹｅｓ判定となるまで、タイミング更新工程Ｓ３６から印刷終了判定工程Ｓ４４までの各工程が繰り返し実施される。
　一方、印刷終了判定工程Ｓ４４において、印刷制御部１２２が規定の印刷終了条件を満たすと判定する場合はＹｅｓ判定となり、印刷制御部１２２は印刷終了処理を実施し、印刷を終了させる。
　［第一実施形態に係るダミージェット方法］
　図９は第一実施形態に係るダミージェット方法の手順を示すフローチャートである。第一実施形態に係るダミージェット方法は、次の吐出を考慮してダミージェットの実施の要否が判定される。
　図９に示すダミージェットリセット工程Ｓ１００は、図６に示すダミージェットリセット工程Ｓ１０に対応する。同様に、図９に示す吐出量更新工程Ｓ１０２は、図６に示す吐出量更新工程Ｓ１２に対応する。ここでは、詳細な説明は省略する。
　タイミング更新工程Ｓ１０４では、図３に示すダミージェット制御部１４２は、時刻ｔ及び印刷経過期間ｔ＿ｔｏｔａｌを更新する。印刷経過期間ｔ＿ｔｏｔａｌは印刷開始を開始タイミングとする経過期間である。
　具体的には、ダミージェット制御部１４２は時刻ｔ＝ｔ＋１とし、印刷経過期間ｔ＿ｔｏｔａｌ＝ｔ＿ｔｏｔａｌ＋１とする。タイミング更新工程Ｓ１０４の後に、タイミング判定工程Ｓ１０６へ進む。
　タイミング判定工程Ｓ１０６は、図６に示すタイミング判定工程Ｓ１６に対応する。時刻ｔ≠ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌの場合は、吐出量更新工程Ｓ１０２へ戻り、時刻ｔ＝ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌの場合は次吐出判定工程Ｓ１０８へ進む。
　次吐出判定工程Ｓ１０８では、判定部１４５は印刷開始タイミングから次の吐出タイミングｔ＿ｎｅｘｔまでの期間が、ｔ＿ｔｏｔａｌ＋ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ未満であるか否かを判定する。
　次吐出判定工程Ｓ１０８において、判定部１４５が印刷開始タイミングから次の吐出タイミングｔ＿ｎｅｘｔまでの期間はｔ＿ｔｏｔａｌ＋ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ以上と判定する場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は吐出量更新工程Ｓ１０２へ進み、次吐出判定工程Ｓ１０８においてＹｅｓ判定となるまで、吐出量更新工程Ｓ１０２から次吐出判定工程Ｓ１０８までの各工程を繰り返し実施する。
　一方、次吐出判定工程Ｓ１０８において、判定部１４５が印刷開始タイミングから次の吐出タイミングｔ＿ｎｅｘｔまでの期間はｔ＿ｔｏｔａｌ＋ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ未満と判定する場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合吐出量判定工程Ｓ１１０へ進む。
　すなわち、処理対象のノズルが次のダミージェット実施要否の判定前に使用されない場合は、処理対象のノズルのダミージェットは実施されない。一方、処理対象のノズルが次のダミージェット実施要否の判定前に使用される場合は、処理対象のノズルのダミージェットは実施される。
　図９に示す吐出量判定工程Ｓ１１０、ダミージェット非実施設定工程Ｓ１１２、ダミージェット吐出量設定工程Ｓ１１４、印刷工程Ｓ１１６及び印刷終了判定工程Ｓ１１８は、それぞれ図６に示す吐出量判定工程Ｓ１８、ダミージェット非実施設定工程Ｓ２６、ダミージェット吐出量設定工程Ｓ２０、印刷工程Ｓ２４及び印刷終了判定工程Ｓ２８に対応する。
　図９に手順を示すダミージェット方法は、ノズルごとのダミージェット条件を取得するダミージェット条件取得工程及び取得したダミージェット条件を記憶するダミージェット条件記憶工程、ダミージェット条件を設定するダミージェット条件設定工程を含み得る。図６に示すダミージェット方法も同様である。
　印刷ジョブの実施前又は印刷ジョブの実施後において、インクジェットヘッド３２のメンテナンスが実施される場合、ノズル内のインクの乾燥状態を回復させるので、次の印刷ジョブ等における吐出の有無を考慮せずにダミージェットを実施し得る。
　一方、印刷ジョブの実施前等において、インクジェットヘッド３２のメンテナンスが実施されない場合は、次の吐出を考慮したダミージェットを実施して、吐出性能の低下を抑制する。
　［第一実施形態の作用効果］
　上記の如く構成された第一実施形態に係るダミージェット方法によれば、次の作用効果を得ることが可能である。
　〔１〕
　ダミージェット実施の要否を判定するタイミングにおいて、印刷開始から次の吐出タイミングｔ＿ｎｅｘｔまでの期間が、印刷経過期間ｔ＿ｔｏｔａｌに、ダミージェットを実施するか否かを判定する期間である判定周期ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌを加算した期間未満の場合は、ダミージェットを実施する。これにより、吐出性能の低下が抑制され、不要なダミージェットの実施が抑制される。
　〔２〕
　ダミージェットが実施される際の吐出量は、レイテンシ等の吐出性能の低下を回復させる際に必要な吐出量から、印刷開始からの吐出量の積算値を減算して算出される。これにより、ダミージェットにおける詳細な吐出量の最適化が可能となる。
　〔３〕
　レイテンシ等の吐出性能が発生し得る最長期間を、ダミージェットを実施するか否かを判定する期間である判定周期ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌを設定する。これにより、周期的にダミージェットを実施する場合と比較して、ダミージェットにおけるインク消費量の低減化が可能となる。
　〔４〕
　印刷に適用される画像データに基づき、ノズルごとのインク吐出量を算出する。これにより、ノズルごとのダミージェットにおける吐出量の最適化が可能となる。
　［第二実施形態ダミージェット方法］
　図１０は第二実施形態に係るダミージェット方法の手順を示すフローチャートである。第二実施形態に係るダミージェット方法は、図７に示すダミージェットの実施タイミングを可変させる態様が適用される。
　図１０に示すダミージェットタイミング設定工程Ｓ１３０、ダミージェット吐出量設定工程Ｓ１３２、タイミングリセット工程Ｓ１３４、タイミング更新工程Ｓ１３６及びダミージェット実施タイミング判定工程Ｓ１３８のそれぞれは、図８に示すダミージェットタイミング設定工程Ｓ３０からダミージェット実施タイミング判定工程Ｓ３８に対応する。
　ダミージェット実施タイミング判定工程Ｓ１３８において、図４に示す判定部１４５が時刻ｔはダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊ＿ｉでないと判定した場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は印刷工程Ｓ１４２へ進む。
　一方、ダミージェット実施タイミング判定工程Ｓ１３８において、判定部１４５が時刻ｔはダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊ＿ｉであると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は次吐出判定工程Ｓ１３９へ進む。
　次吐出判定工程Ｓ１３９では、判定部１４５は印刷開始から次の吐出タイミングｔ＿ｎｅｘｔまでの期間が、印刷経過期間ｔ＿ｔｏｔａｌに、次のダミージェット実施タイミングまでの期間を加算した期間未満であるか否かを判定する。
　すなわち、次吐出判定工程Ｓ１３９では、予め設定されているダミージェット実施タイミングにおいて、次のダミージェット実施タイミングまでに、次の吐出を実施しないノズルであるか否かを判定する。
　次吐出判定工程Ｓ１３９において、判定部１４５が印刷開始から次の吐出タイミングｔ＿ｎｅｘｔまでの期間が、印刷経過期間ｔ＿ｔｏｔａｌに、次のダミージェット実施タイミングまでの期間を加算した期間以上であると判定した場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、印刷工程Ｓ１４２へ進む。
　一方、次吐出判定工程Ｓ１３９において、判定部１４５が印刷開始から次の吐出タイミングｔ＿ｎｅｘｔまでの期間が、印刷経過期間ｔ＿ｔｏｔａｌに、次のダミージェット実施タイミングまでの期間を加算した期間未満であると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、ダミージェット実施工程Ｓ１４０へ進む。
　図１０に示すダミージェット実施工程Ｓ１４０は、図８に示すダミージェット実施工程Ｓ４０に対応する。図１０に示す印刷工程Ｓ１４２は、図８に示す印刷工程Ｓ４２に対応する。また、図１０に示す印刷終了判定工程Ｓ４４は、図８に示す印刷終了判定工程Ｓ４４に対応する。
　すなわち、ダミージェット実施タイミングにおいて、次のダミージェット実施タイミングまでに、次の吐出を実施しないノズルである場合はダミージェットを実施しない。一方、ダミージェット実施タイミングにおいて、次のダミージェット実施タイミングまでに、次の吐出を実施するノズルの場合は、ダミージェットを実施しない。
　［第二実施形態の作用効果］
　上記の如く構成された第二実施形態に係るダミージェット方法によれば、次の作用効果を得ることが可能である。
　〔１〕
　ダミージェット実施タイミングを可変させる。これにより、ダミージェット実施タイミングの最適化が可能である。
　〔２〕
　複数回のダミージェット実施タイミングを設定する。これにより、ダミージェット実施タイミングの最適化が可能である。また、ダミージェット実施タイミングごとの吐出量の最適化が可能となる。
　［ダミージェットの吐出領域の説明］
　〔糊付け領域の適用例〕
　図１１は糊付け領域へダミージェットを実施する場合の一例の説明図である。図１２は糊付け領域へダミージェットを実施する場合の他の例の説明図である。製袋用印刷など、連続体の用紙２２への印刷の場合、ページ間をダミージェット領域とすることが困難な場合がある。
　すなわち、軟包装等のロールに巻かれた用紙２２は、枚葉紙の場合の裁断領域が存在しないか、枚葉紙と比較して裁断領域が少ない、そうすると、軟包装等は、ダミージェット領域が存在しないか、枚葉紙と比較してダミージェット領域が少ない。
　そこで、図１１及び図１２に示すように、製袋用の印刷等の場合は、糊付け領域へダミージェットを実施することが可能である。図１１に示す例では、ページごとの第一糊付け領域２２Ａに対してダミージェットが実施される。また、図１２に示す例では、一ページおきの第一糊付け領域２２Ａに対して、ダミージェットが実施される。図１１及び図１２にドットハッチを付して図示した第一糊付け領域２２Ａは、ダミージェットの吐出領域を表す。
　第一糊付け領域２２Ａに代わり、第二糊付け領域２２Ｂに対してダミージェットを実施してもよい。ダミージェットの吐出領域は、第一糊付け領域２２Ａ及び第二糊付け領域２２Ｂを併用してもよい。
　糊付け領域へダミージェットを実施する場合、図１１等に示す画像領域２２Ｃへのダミージェットの影響の抑制が可能となる。
　ダミージェットの吐出領域に糊付け領域を適用する場合、図７等に示す判定周期ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌは、一ページの印刷期間の整数倍に設定するとよい。すなわち、ページ単位でダミージェットの実施の要否を判断するとよい。
　なお、実施形態に記載の第一糊付け領域２２Ａ及び第二糊付け領域２２Ｂは、ページの境界領域の一例に相当する。
　〔画像領域の適用例〕
　軟包装等の場合、図１１等に示す画像領域２２Ｃへ散らして、ダミージェットを実施してもよい。画像領域２２Ｃへダミージェットを実施する場合は、画像領域２２Ｃへの影響を考慮して、ダミージェットの吐出量を必要最小限に設定する。
　画像領域２２Ｃへダミージェットを実施する場合は、図７に示すダミージェット実施タイミングを可変させる態様、及び一回のダミージェット実施の要否判定について複数回のダミージェットの実施を設定する態様を適用するとよい。
　画像領域２２Ｃへダミージェットを実施する場合は、印刷画像における各ノズルの印刷範囲において、明度差が大きい位置及び濃度が最も大きい位置となるタイミングに、ダミージェット実施タイミングｔ＿ｄｊが設定される。これにより、ダミージェットが形成したドットの印刷画像における視認性を低下させ得る。
　〔ロール先端部の適用例〕
　軟包装等の場合、ロールの先端部をダミージェットの吐出領域に適用してもよい。かかる態様では、図４等に示す時刻ｔ＝０において、全てのノズルについてダミージェットを実施する。ロールの先端部を廃棄することで、ダミージェットの画像領域への影響を抑制し得る。
　［休止期間及びレイテンシ回復量の見積もり］
　図１３は休止期間及びレイテンシ回復量の見積もりの説明図である。使用するインクジェットヘッド及び使用するインク等に応じて、レイテンシの程度が異なる。そこで、使用するインクジェットごと、及び使用するインクごとの休止期間とレイテンシ回復量との関係を表すテーブルを予め作成しておくことが好ましい。なお、休止期間は回復期間ｔ＿ｔｈに対応し、レイテンシ回復量は回復吐出量Ｖ＿ｔｈに対応する。
　図１３に示す表２００は、二種類のインクについて、休止期間とレイテンシ回復量との関係を示している。表２００に示す休止期間とレイテンシ回復量との関係の導出は、以下の手順が適用される。
　休止期間とレイテンシ回復量との関係の導出の際に適用されるインクジェットヘッドは、ライン型とし、インクジェットヘッドはシングルパス印刷を実施する。休止期間とレイテンシ回復量との関係の導出の際に適用される環境は、インクジェットヘッドの印刷状態における環境を適用し得る。
　まず、インクジェットヘッドを吐出状態のリセットタイミングから一定期間、非吐出を維持する。一定期間経過の後にベタ画像を印刷する。ベタ画像の形成後にテスト画像を印刷する。ベタ画像の印刷に適用するインク吐出量を変えて、一定期間の非吐出、ベタ画像印刷及びテスト画像印刷を実施する。テスト画像を解析して、レイテンシの程度を評価する。
　テスト画像及びテスト画像の解析は公知技術を適用し得る。レイテンシの程度の評価は、ノズルごとの吐出遅れを評価し得る公知技術を適用し得る。
　図１３には、非吐出期間が１分、１０分、３０分及び６０分について、インク吐出量が５、１０、２０、５０及び１００の場合の評価結果を示す。図１３に示すインク吐出量は、一ドットを形成するインク吐出量を１とする場合の相対値である。
　図１３に示す評価結果Ａは吐出性能の低下が認められない場合を示す。評価結果Ｂは吐出性能の低下が認められるが、許容される印刷条件が存在する場合を示す。評価結果Ｃは許容範囲外の吐出性能の低下が認められる場合を示す。
　インクαは、非吐出期間が６０分以下の場合、吐出量１００を適用するダミージェットを実施して、吐出性能の回復が可能である。インクβは、非吐出期間が６０分以下の場合、吐出量５０を適用するダミージェットを実施して、吐出性能の回復が可能である。
　図１３に示す表２００に基づいて、インクα及びインクβについて、使用するインクジェットヘッドにおけるダミージェット実施の要否判定に適用されるテーブルを作成し得る。ダミージェット実施の要否判定に適用されるテーブルはノズルごとの作成が好ましい。例えば、複数のヘッドモジュールを具備するインクジェットヘッドは、ヘッドモジュールごとにダミージェット実施の要否判定に適用されるテーブルを作成してもよい。
　［プログラムへの適用例］
　本明細書に開示したインクジェット印刷装置１０及びダミージェット方法に対応するプログラムを構成し得る。すなわち、本明細書は、コンピュータに、インクジェットヘッドの非吐出可能期間及び必要吐出量をノズルごとに設定するダミージェット条件設定機能、及びダミージェット実施ノズルについて、必要吐出量に対して不足する吐出量のダミージェットを実施するダミージェット機能を実現させるプログラムであって、ダミージェット機能は、判定タイミングにおいて、非吐出可能期間における吐出量の合計が必要吐出量未満のノズルについて、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間未満の場合はダミージェットを実施し、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間以上の場合はダミージェットを非実施とするプログラムを開示する。
　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
１０　インクジェット印刷装置
２０　給紙部
２２　用紙
２２Ａ　第一糊付け領域
２２Ｂ　第二糊付け領域
２２Ｃ　画像領域
２４　繰出ロール
３０　印刷部
３２　インクジェットヘッド
３２Ｃ　インクジェットヘッド
３２Ｍ　インクジェットヘッド
３２Ｙ　インクジェットヘッド
３２Ｋ　インクジェットヘッド
３４　印刷ドラム
３４Ａ　外周面
３４Ｂ　軸
３６　インラインセンサ
４０　乾燥部
４２　用紙搬送装置
４４　乾燥装置
５０　排紙部
５２　巻取ロール
１００　システムコントローラ
１１０　通信部
１１２　画像メモリ
１１４　ホストコンピュータ
１２０　搬送制御部
１２１　搬送部
１２２　印刷制御部
１２４　乾燥制御部
１２６　排紙制御部
１３０　操作部
１３２　表示部
１３４　パラメータ記憶部
１３６　プログラム格納部
１４０　ダミージェットテーブル記憶部
１４２　ダミージェット制御部
１４４　吐出量導出部
１４５　判定部
１４６　ダミージェット吐出量設定部
１４７　ダミージェット実施タイミング設定部
１４８　ダミージェットパラメータ記憶部
Ｓ１０からＳ１４４　ダミージェット方法の各工程

Claims (13)

  1. 　インクを吐出させるノズルを具備するインクジェットヘッドと、
    　前記インクジェットヘッドの吐出性能低下を発生させない非吐出期間の上限である非吐出可能期間及び前記非吐出可能期間における吐出量の下限である必要吐出量をノズルごとに設定するダミージェット条件設定部と、
    　ダミージェット実施ノズルについて、前記必要吐出量に対して不足する吐出量のダミージェットを実施するダミージェット制御部と、
    　を備え、
    　前記ダミージェット制御部は、ダミージェットの実施要否を判定する判定タイミングにおいて、前記非吐出可能期間における吐出量の合計が必要吐出量未満のノズルについて、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から前記判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間未満の場合はダミージェットを実施し、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から前記判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間以上の場合はダミージェットを非実施とするインクジェット印刷装置。
  2. 　前記ダミージェット制御部は、一ページの印刷期間の整数倍の期間を適用して、前記ダミージェットを実施するか否かを判定する請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
  3. 　連続体の印刷媒体を搬送する搬送部を備えた請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置。
  4. 　前記ダミージェット制御部は、前記連続体の印刷媒体におけるページの境界領域に対してダミージェットを実施する請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
  5. 　前記ダミージェット制御部は、印刷画像の内容に応じて、印刷画像の印刷期間にダミージェットを実施する請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
  6. 　前記ダミージェット制御部は、印刷開始から前記非吐出可能期間の経過までに、複数回のダミージェットを実施する請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
  7. 　前記ダミージェット制御部は、ダミージェットが実施されたノズルについて、印刷開始からの経過期間及び印刷開始からのインク吐出量を初期化する請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
  8. 　前記ダミージェット制御部は、印刷開始からの経過期間及び印刷開始からのインク吐出量が初期化されたタイミングにおいて、全てのノズルについてダミージェットを実施する請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
  9. 　前記ダミージェット制御部は、前記非吐出可能期間と前記必要吐出量との関係を印刷条件ごとに取得するダミージェット条件取得部を備えた請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
  10. 　印刷条件ごとに前記非吐出可能期間と前記必要吐出量との関係を記憶するダミージェット条件記憶部を備えた請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット印刷装置。
  11. 　インクを吐出させるノズルを具備するインクジェットヘッドの吐出性能低下を発生させない非吐出期間の上限である非吐出可能期間及び前記非吐出可能期間における吐出量の下限である必要吐出量をノズルごとに設定するダミージェット条件設定工程と、
    　ダミージェット実施ノズルについて、前記必要吐出量に対して不足する吐出量のダミージェットを実施するダミージェット工程と、
    　を含み、
    　前記ダミージェット工程は、ダミージェットの実施要否を判定する判定タイミングにおいて、前記非吐出可能期間における吐出量の合計が必要吐出量未満のノズルについて、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から前記判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間未満の場合はダミージェットを実施し、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から前記判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間以上の場合はダミージェットを非実施とするダミージェット方法。
  12. 　コンピュータに、
    　インクを吐出させるノズルを具備するインクジェットヘッドの吐出性能低下を発生させない非吐出期間の上限である非吐出可能期間及び前記非吐出可能期間における吐出量の下限である必要吐出量をノズルごとに設定するダミージェット条件設定機能、及び
    　ダミージェット実施ノズルについて、前記必要吐出量に対して不足する吐出量のダミージェットを実施するダミージェット機能を実現させるプログラムであって、
    　前記ダミージェット機能は、ダミージェットの実施要否を判定する判定タイミングにおいて、前記非吐出可能期間における吐出量の合計が必要吐出量未満のノズルについて、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から前記判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間未満の場合はダミージェットを実施し、印刷開始から次の吐出タイミングまでの期間が印刷開始から前記判定タイミングまでの期間に判定周期を加算した期間以上の場合はダミージェットを非実施とするプログラム。
  13. 　非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に請求項１２に記載のプログラムをコンピュータに実行させる記録媒体。
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