WO2020218388A1 - 硬貨繰出装置及び硬貨処理機 - Google Patents

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WO2020218388A1
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coin
disk
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feeding device
coins
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Inventor
美津男 田中
Original Assignee
グローリー株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers

Definitions

  • the present invention relates to a coin feeding device provided with an inclined disk for coin feeding, and a coin processing machine using the coin feeding device.
  • a coin feeding device for storing coins inserted from the outside and paying out the stored coins and a coin processing device using the coin feeding device are known.
  • FIG. 8 is a front view of the coin feeding device disclosed in Patent Document 1.
  • the upper portion of the inclined disk 101 composed of a single member is installed in an inclined posture so as to fall toward the back side (the back side of the paper surface in FIG. 8). Then, a plurality of coins C inserted from the coin insertion slot (not shown) fall due to gravity and are stored in the lower region of the inclined disk 101.
  • the inclined disk 101 rotates, the coin C stored in the lower part of the inclined disk 101 is locked by the engaging portion 102 provided near the edge of the outer periphery of the inclined disk 101.
  • the coin C is carried upward of the inclined disk 101 as shown by the arrow A1 while supporting the edge portion.
  • the carried coin C is guided to the guide member 103 arranged at the upper part of the inclined disk 101 as shown by the arrow A2, and is basically conveyed one by one to the transport path 104 as shown by the arrow A3.
  • An object of the present invention is to provide a coin feeding device and a coin processing machine capable of preventing coins from being unnecessarily paid out.
  • the coin feeding device of the present invention is a coin feeding device in which coins are picked up by an inclined disk and an engaging portion provided on the peripheral edge of the inclined disk and the coins are fed one by one.
  • the central portion of the inclined disk includes a central member arranged in a portion other than the peripheral portion provided with the engaging portion, and the central member is composed of a member different from the inclined disk and is inclined.
  • the coin processing machine of the present invention includes the coin feeding device.
  • the schematic diagram which shows the internal layout by the side view for demonstrating the coin processing machine. It is a figure for demonstrating an example of the structure of the coin feeding device and the feeding process, and is the front view of the coin feeding device. It is a figure for demonstrating an example of the structure of the coin feeding device and the bridge elimination process, and is the front view of the coin feeding device. It is a figure for demonstrating another example of a bridge elimination process, and is the front view of the coin feeding device. It is a figure for demonstrating another example of the payout process, and is the front view of the coin payout device.
  • the front view which shows a part of the conventional inclined disk as a reference example.
  • FIG. 6A is a sectional view taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 6A which is a sectional view of a conventional inclined disk as a reference example.
  • each configuration of the embodiment can be variously modified and implemented without departing from the purpose thereof. Further, each configuration of the embodiment can be selected as needed or can be combined as appropriate.
  • the side where the coin deposit / withdrawal port 13 is provided is the front side.
  • the surface on the side where the coin is conveyed is the front surface
  • the surface on the opposite side is the back surface
  • the rotation when the inclined disk 30 feeds out the coin is the forward rotation
  • the rotation in the opposite direction is reversed. Described as rotation.
  • the top and bottom are determined based on gravity.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an internal layout from a side view for explaining the coin processing machine according to the embodiment of the present invention.
  • a coin deposit / withdrawal port 13 opened / closed by the shutter 12 is provided on the upper part of the front side of the body 11 of the coin processing machine 1.
  • a coin tray 14 for receiving coins is arranged below the coin deposit / withdrawal port 13.
  • the coin tray 14 is configured to be able to discharge coins downward.
  • a coin feeding device 15 that receives coins discharged from the coin tray 14 and feeds them one by one is arranged.
  • the start end of the collection passage 17 is connected to the lower part of the coin feeding device 15.
  • a residue collection box 16 is connected to the end of the collection passage 17. Foreign matter that cannot be delivered from the coin feeding device 15 and coins that should be collected by the coin processing machine 1 are sent to the residue collection box 16 via the collecting passage 17 and collected by the coin processing machine 1.
  • the upper end of the coin feeding device 15 is connected to the start end of a coin passage 18 that receives and conveys coins that are fed one by one from the coin feeding device 15.
  • the coin passage 18 includes an identification unit 19 for identifying coins, a classification unit 20 for classifying coins by denomination, and a return passage unit 21 which is a wake portion of the coin passage 18 and whose end is connected to a coin tray 14. It is provided.
  • a temporary holding unit 22 for temporarily holding the coins classified by denomination is arranged below the classification unit 20 of the coin passage 18.
  • a storage unit 23 for storing coins by denomination is further arranged below the temporary holding unit 22 .
  • the storage unit 23 receives and stores coins from the temporary holding unit 22 at the time of payment approval or replenishment, and at the time of withdrawal or collection of coins, one coin is ejected from the top to the side. It is configured to do.
  • a conveyor 24 that receives coins thrown out from the storage unit 23 and coins released from the temporary holding unit 22 for return and conveys them to the coin feeding device 15 is arranged. Has been done.
  • the component with the code 25 is the replenishment cassette 25.
  • the replenishment cassette 25 stores the pre-replenished coins and supplies the pre-replenished coins onto the conveyor 24 during the replenishment process.
  • the component to which the code 26 is attached is a collection box 26 that collects all the coins in the machine body 11 at the time of the coin collection process.
  • the replenishment cassette 25 and the collection box 26 are removable from the machine body 11.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a configuration of a coin feeding device and an example of a process for feeding coins (hereinafter referred to as “feeding process”), and is a front view of the coin feeding device.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration of a coin feeding device and an example of a process for breaking a coin jam, a so-called bridge (hereinafter referred to as “bridge elimination process”), and is a front view of the coin feeding device. is there.
  • the coin feeding device 15 shown in FIGS. 2 and 3 includes an inclined disk 30 whose upper portion is inclined toward the back side.
  • a central disk 31 having a diameter smaller than that of the inclined disk 30 and inclined in the same posture as the inclined disk 30 is arranged in a central portion on the front side of the inclined disk 30 where the engaging portion 32 is not provided.
  • the inclined disk 30 has a concave portion formed in the center of the front surface, and the central disk 31 is arranged in the concave portion so that the front surface thereof has the same height position as the front surface of the inclined disk 30.
  • the "equal height position" described here means that the height position in the horizontal direction, that is, the height position in the direction orthogonal to the front surface of the inclined disk 30 and the central disk 31 is equal.
  • the central disk 31 and the inclined disk 30 are arranged on the same axis CL and are rotatably provided around the axis CL.
  • a hopper (not shown) for storing coins C is provided in the lower part of the front surface of the inclined disk 30 and the central disk 31.
  • the inclined disk 30 is provided with a plurality of engaging portions 32 for scraping up the coin C stored in the hopper and feeding the coin C into the coin passage 18 at the time of feeding processing.
  • the engaging portion 32 is provided in front of the peripheral edge portion 30a of the inclined disk 30 that protrudes toward the outer peripheral side from the central disk 31.
  • the engaging portions 32 are provided at intervals in the circumferential direction of the peripheral edge portion 30a.
  • the inclined disk 30 and the central disk 31 are configured as separate members independent of each other, and can operate independently of each other. Further, the central disk 31 does not rotate in the same direction and at the same speed as the inclined disk 30 when the coin C is scraped up.
  • the coin feeding device 15 operates as shown in FIG. 2 during the feeding process. That is, the inclined disk 30 rotates forward in the direction indicated by the arrow P (hereinafter, also referred to as the forward rotation direction P), scrapes up the coin C stored in the lower portion, and draws the coin C as shown by the arrows D1 and D2. While feeding and transporting to the coin passage 18, the central disk 31 does not rotate or rotates in the opposite direction, as described below.
  • a lumpy so-called bridge may be generated in which a plurality of coins C stored under the inclined disk 30 and the central disk 31 interfere with each other and stay.
  • the rotation of the inclined disk 30 is hindered by the bridge, and the inclined disk 30 does not rotate. Therefore, when a bridge occurs, the bridge elimination process shown in FIG. 3 is performed.
  • the inclined disk 30 rotates in the reverse direction indicated by the arrow R
  • the central disk 31 also rotates in the direction indicated by the arrow R.
  • the bridge can be broken. That is, by rotating the inclined disk 30 and the central disk 31 in the direction of the arrow R, the bridge caused by the arrangement of the coins C formed by the forward rotation of the inclined disk 30 can be broken.
  • the coin C on the inclined disk 30 and the coin C on the central disk 31 have a portion corresponding to this difference ⁇ V. Only different magnitudes of force act to break the bridge more effectively.
  • one drive source may rotate and drive both the inclined disk 30 and the central disk 31.
  • the drive sources provided separately for the inclined disk 30 and the central disk 31 may rotationally drive the inclined disk 30 and the central disk 31.
  • both the inclined disk 30 and the central disk 31 are rotationally driven by one drive source, it is conceivable to use a one-way gear as a mechanism for transmitting power from the drive source to the central disk 31. If the one-way gear is used, the driving force in the forward rotation direction of the drive source is transmitted only to the inclined disk 30 and not to the central disk 31 during the feeding process, and is driven in the reverse rotation direction of the drive source during the bridge elimination process. The force can be transmitted to both the inclined disk 30 and the central disk 31.
  • a detection unit for detecting the bridge is provided, and when the bridge is detected by the detection unit, the control device (not shown) of the coin processing machine 1 controls the drive sources of the inclined disk 30 and the central disk 31.
  • the control device (not shown) of the coin processing machine 1 controls the drive sources of the inclined disk 30 and the central disk 31.
  • the above-mentioned bridge elimination process may be performed.
  • the operator may manually control the drive source to perform the bridge elimination process.
  • the control device controls the drive source of the inclined disk 30 and the central disk 31 to periodically reversely rotate the inclined disk 30 and the central disk 31 to break the bridge or prevent the occurrence of the bridge. You may try to prevent it.
  • the detection unit that detects the bridge may be, for example, a detection unit that detects the bridge by detecting the coin C at a predetermined height position in the vertical direction on the inclined disk 30 or the central disk 31. It may be a detection unit that detects a coin C at a predetermined height position on the inclined disk 30.
  • the mode of rotation of the inclined disk 30 and the central disk 31 during the feeding process and the bridge elimination process of the coin C is not limited to the above, and may be, for example, the modes shown in FIGS. 4 and 5. ..
  • FIG. 4 is a diagram for explaining another example of the bridge elimination process, and is a front view of the coin feeding device.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining another example of the payout process, and is a front view of the coin payout device.
  • the inclined disk 30 rotates in the reverse direction in the direction indicated by the arrow R, and the central disk 31 rotates in the forward direction in the direction indicated by the arrow P.
  • the rotation speed may be the same, but the larger the difference ⁇ V between the rotating speed of the inclined disk 30 and the rotating speed of the central disk 31, the more effectively the bridge is broken. be able to.
  • the inclined disk 30 may be stopped and only the central disk 31 may rotate in the reverse direction.
  • the inclined disk 30 rotates forward in the direction indicated by the arrow P, and the central disk 31 rotates in the reverse direction in the direction indicated by the arrow R. Therefore, the inclined disk 30 pays out the coin C, and at the same time, the central disk 31 breaks the bridge or suppresses the occurrence of the bridge.
  • FIG. 6A is a front view showing a part of a conventional inclined disk as a reference example.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of a conventional inclined disk as a reference example, and is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6A.
  • FIG. 7A is a front view showing a part of the inclined disk according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view of an inclined disk according to an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 7A.
  • FIG. 7C is a perspective view of an engaging portion according to an embodiment of the present invention.
  • the conventional inclined disk 130 shown in FIGS. 6A and 6B was not assembled with the central disk.
  • the inclined disk 130 is configured by integrally including a peripheral portion 130a provided with an engaging portion 132 for scraping the coin C and a central portion 130b protruding to the front side of the peripheral portion 130a. Therefore, a step 130c is formed between the peripheral portion 130a and the central portion 130b, and by extension, a recess 150 is formed between the wall surface portion 140 surrounding the inclined disk 130 and the central portion 130b.
  • the inclined disk 30 is configured such that the front surface of the peripheral edge portion 30a and the front surface of the central disk 31 are at the same height position as described above.
  • the conventional inclined disk 130 see FIGS. 6A and 6B
  • no recess is formed between the wall surface portion 40 surrounding the inclined disk 30 and the inclined disk 30 and the central disk 31.
  • the radial direction of the inclined disk 130 is in a state where a plurality of coins C are pressed in the recess as in the conventional inclined disk 130.
  • the stop of the inclined disk 30 due to the biting of the coin C is prevented.
  • the coin A on the radial outer side of the inclined disk 130 causes the coin B on the radial inner side of the inclined disk 130. Is supported and may be conveyed by the inclined disk 30. Therefore, the shape of the engaging portion 32 is as shown in FIGS. 7A and 7C.
  • a protrusion protruding toward the front side of the inclined disk 30 is formed at a portion of the engaging portion 32 located on the radial outer side of the inclined disk 30.
  • the end surface 32a (hereinafter, also referred to as “engagement surface 32a”) of the protrusion toward the forward rotation direction P supports the coin A from below.
  • an inclined guide portion 32b is provided inside the inclined disk 30 in the radial direction with respect to the engaging surface 32a of the engaging portion 32.
  • the inclined guide portion 32b is an inclined surface whose end portion on the downstream side in the forward rotation direction P has the same height position as the front surface of the peripheral edge portion 30a and protrudes more from the front surface toward the upstream side in the forward rotation direction P.
  • the “equal height positions” described here mean that the horizontal height positions are equal.
  • the coin B descends on the inclined guide portion 32b due to the action of gravity and falls on the hopper, as shown by the arrow F in FIG. 7A.
  • the coin A is engaged and supported by the engaging surface 32a and is conveyed upward.
  • the inclined guide portion 32b may be formed of a member different from the engaging portion 32.
  • the coin C, which is not locked to the engaging portion 32 is on the central disk 31 which does not rotate in the same direction and at the same speed as the inclined disk 30. Therefore, according to one embodiment of the present invention, the coin C on the central disk 31 and not locked to the engaging portion 32 has a rotational speed of the inclined disk in order to speed up the feeding process of the coin C. Even if it is raised, it is possible to prevent the coin C, which is not locked to the engaging portion 32, from being lifted by the rotation of the central disk 31 and being unnecessarily drawn out.
  • the bridge elimination process is not limited to the embodiment of the above embodiment.
  • the inclined disk 30 may be rotated in the forward direction, and the central disk 31 may be rotated in the forward direction at a rotation speed slower than the rotation speed of the inclined disk 30.
  • the bridge since a force having a different magnitude acts on the portion of the bridge located on the inclined disk 30 and the portion located on the central disk 31, the bridge can be broken.
  • the bridge elimination process may be performed by moving the central disk 31 in the front-rear direction.
  • the present invention can be applied to a coin feeding device and a coin processing device using the coin feeding device. Therefore, its industrial applicability is enormous.

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Abstract

硬貨繰出装置（１５）は、傾斜円盤（３０）と傾斜円盤（３０）の周縁部（３０ａ）に設けられた係合部（３２）によって硬貨（Ｃ）を掻き上げて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、傾斜円盤（３０）の中央部であって、係合部（３２）が設けられた周縁部（３０ａ）以外の部分に配置された中央部材（３１）を備え、中央部材（３１）は、傾斜円盤（３０）とは異なる部材で構成され、傾斜円盤（３０）による硬貨の掻き上げ時に、傾斜円盤（３０）と同じ方向かつ同じ速度では回転しない。

Description

硬貨繰出装置及び硬貨処理機
　本発明は、硬貨繰出用の傾斜円盤を備えた硬貨繰出装置と、その硬貨繰出装置を用いた硬貨処理機に関する。
　従来、外部から投入された硬貨を貯留するとともにこの貯留された硬貨の繰出を行う硬貨繰出装置及びその硬貨繰出装置を用いた硬貨処理装置が知られている。
　このような硬貨繰出装置及び硬貨処理装置として、特許文献１に開示された装置がある。以下、特許文献１に開示された装置について、図８を参照して説明する。図８は、特許文献１に開示された硬貨繰出装置の正面図である。
　図８に示す硬貨繰出装置１００では、単一の部材により構成される傾斜円盤１０１の上部が背面側（図８の紙面裏側）に倒れるような傾斜姿勢で設置されている。そして、図外の硬貨投入口より投入された複数の硬貨Ｃが、重力により落下して、傾斜円盤１０１の下部領域に貯留する。傾斜円盤１０１が回転すると、傾斜円盤１０１の下部に貯留した硬貨Ｃは、傾斜円盤１０１の外周の縁部近傍に設けられた係合部１０２により係止される。硬貨Ｃは、縁部を支持されながら、矢印Ａ１で示されるように傾斜円盤１０１の上方へ繰り上げられる。繰り上げられた硬貨Ｃは、矢印Ａ２で示されるように傾斜円盤１０１の上部に配置されている案内部材１０３へ誘導されて、矢印Ａ３で示されるように搬送路１０４へと原則１枚ずつ搬送される。
特許第５１４８７０３号公報
　このように、図８に示す傾斜円盤１０１を用いた硬貨繰出装置１００では、傾斜円盤１０１の下部領域に貯留している複数の硬貨Ｃを、係合部１０２により係止して掻き上げ、１枚ずつ案内部材１０３へと搬送している。
　しかしながら、硬貨処理の高速化にともなって傾斜円盤１０１の高速回転化が進んだ結果、係合部１０２に係止されていない硬貨Ｃが、傾斜円盤１０１の回転により連れて上げられてしまうことがあった。この結果、矢印Ｂ１,Ｂ２及び矢印Ｂ３,Ｂ４で示されるように、係合部１０２が設けられていない傾斜円盤１０１の内周側の中央部を通って硬貨Ｃが不要に搬送路１０４へ繰り出され、複数の硬貨Ｃが同時に搬送路１０４へと繰り出されることがあった。
　このように同時に複数の硬貨Ｃが搬送路１０４に繰り出されてしまうと、搬送路１０４上での硬貨Ｃ同士の異常接近によるリジェクト（異常接近リジェクト）や、重なり硬貨によるジャムが発生し、この重なり硬貨によるジャムが硬貨繰出装置１００の休止の原因となっていた。
　本発明は、このような課題を解決するために創案されたものであり、硬貨の搬送処理の高速化のために、傾斜円盤の回転速度を上げても、係合部に係止されていない硬貨が不要に繰り出されることを防止できる硬貨繰出装置及び硬貨処理機を提供することを目的とする。
　上記従来の課題を解決するために、本発明の硬貨繰出装置は、傾斜円盤と前記傾斜円盤の周縁部に設けられた係合部によって硬貨を掻き上げて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、前記傾斜円盤の中央部であって、前記係合部が設けられた前記周縁部以外の部分に配置された中央部材を備え、前記中央部材は、前記傾斜円盤とは異なる部材で構成され、前記傾斜円盤による硬貨の掻き上げ時に、前記傾斜円盤と同じ方向かつ同じ速度では回転しない。
　上記従来の課題を解決するために、本発明の硬貨処理機は、前記硬貨繰出装置を備える。
　本発明によれば、傾斜円盤の回転速度を上げても、係合部に係止されていない硬貨が不要に繰り出されることを防止できる。
硬貨処理機を説明するための側面視による内部レイアウトを示す模式図。 硬貨繰出装置の構成及び繰出処理の一例を説明するための図であって、硬貨繰出装置の正面図。 硬貨繰出装置の構成及びブリッジ解消処理の一例を説明するための図であって、硬貨繰出装置の正面図。 ブリッジ解消処理の他の例を説明するための図であって、硬貨繰出装置の正面図。 繰出処理の他の例を説明するための図であって、硬貨繰出装置の正面図。 参考例としての従来の傾斜円盤の一部を示す正面図。 参考例としての従来の傾斜円盤の断面図であって図６ＡのＡ－Ａ断面図。 傾斜円盤の一部を示す正面図。 傾斜円盤の断面図であって、図７ＡのＢ－Ｂ断面図。 係合部の斜視図。 特許文献１に開示された硬貨繰出装置の正面図。
　以下、本発明の実施形態に係る硬貨繰出装置及び硬貨処理機ついて、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。また、実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
　以下の説明では、硬貨処理機１に関しては硬貨入出金口１３が設けられている側を前側とする。また、傾斜円盤３０に関しては、硬貨を搬送する側の面を正面とし、その反対側の面を背面とし、傾斜円盤３０が硬貨を繰り出す時の回転を正回転とし、その反対方向の回転を逆回転として説明する。また、重力を基準に上下を定める。
　なお、実施形態を説明するための全図において、同一要素は原則として同一の符号を付し、その説明を省略することもある。
［１．硬貨処理機］
　以下、本発明の実施の形態の硬貨処理機について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態の硬貨処理機を説明するための側面視による内部レイアウトを示す模式図である。
　硬貨処理機１の機体１１の前側上部には、シャッタ１２で開閉される硬貨入出金口１３が設けられている。この硬貨入出金口１３の下方には硬貨を受け入れる硬貨受皿１４が配設されている。硬貨受皿１４は硬貨を下方へ放出可能に構成されている。硬貨受皿１４の下方には硬貨受皿１４から放出される硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置１５が配設されている。
　硬貨繰出装置１５の下部には回収通路１７の始端が接続されている。この回収通路１７の終端には残留物回収箱１６が接続されている。硬貨繰出装置１５から繰り出すことのできない異物や、硬貨処理機１に回収されるべき硬貨は、回収通路１７を介して残留物回収箱１６へ送られて硬貨処理機１に回収される。 
　硬貨繰出装置１５の上部には、この硬貨繰出装置１５から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路１８の始端が接続されている。この硬貨通路１８には、硬貨を識別する識別部１９、硬貨を金種別に分類する分類部２０、硬貨通路１８の後流部分であって終端が硬貨受皿１４に接続される返却通路部２１が設けられている。
　また、硬貨通路１８の分類部２０の下方には、金種別に分類された硬貨を金種別に一時保留する一時保留部２２が配設されている。この一時保留部２２の下方にはさらに硬貨を金種別に収納する収納部２３が配設されている。収納部２３は、入金承認時や補充時には、一時保留部２２から硬貨を受け入れて収納するとともに、出金時や回収時などの硬貨投出時には、硬貨を上部から側方へ１枚ずつ投出するように構成されている。収納部２３の側部には、収納部２３から投出される硬貨と、一時保留部２２から返却のために放出される硬貨と、を受け入れて、硬貨繰出装置１５に搬送するコンベヤ２４が配設されている。
　なお、図１中において、符合２５が付されている構成要素は、補充カセット２５である。補充カセット２５は、予め補充された硬貨を収納して、補充処理時にこの予め補充された硬貨をコンベヤ２４上に供給する。また、符合２６が付されている構成要素は、硬貨の回収処理の際に、機体１１内の全ての硬貨を回収する回収箱２６である。これら補充カセット２５および回収箱２６は機体１１に対して着脱可能となっている。
［２．硬貨繰出装置］
　以下、本発明の実施形態の硬貨繰出装置について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、硬貨繰出装置の構成及び硬貨を繰り出すための処理（以下「繰出処理」という）の一例を説明するための図であって、硬貨繰出装置の正面図である。図３は、硬貨繰出装置の構成及び硬貨の詰まり、いわゆるブリッジ、を崩すための処理（以下「ブリッジ解消処理」という）の一例を説明するための図であって、硬貨繰出装置の正面図である。
　図２及び図３に示す硬貨繰出装置１５は、上部が背面側に傾いた傾斜円盤３０を備えている。この傾斜円盤３０の正面側における係合部３２が設けられていない中央部に、傾斜円盤３０よりも小径で且つ傾斜円盤３０と同じ姿勢で傾斜した中央円盤３１が配置されている。詳しくは、傾斜円盤３０は、正面の中心部に凹部が形成されており、中央円盤３１は、その正面が傾斜円盤３０の正面と高さ位置が等しくなるように、この凹部内に配設されている。ここで説明した「高さ位置が等しい」とは、水平方向の高さ位置、つまり傾斜円盤３０及び中央円盤３１の正面と直交する方向の高さ位置が等しいことを意味する。中央円盤３１と傾斜円盤３０とは、同じ軸心線ＣＬ上に配置され、この軸心線ＣＬを中心に回転可能に設けられている。
　傾斜円盤３０及び中央円盤３１の正面下部には硬貨Ｃを貯留するためのホッパ（図示略）が設けられている。そして、傾斜円盤３０には、繰出処理時に、前記ホッパ内に貯留された硬貨Ｃを掻き上げて硬貨通路１８へと繰り出すための複数の係合部３２が設けられている。係合部３２は、傾斜円盤３０における中央円盤３１よりも外周側にはみ出す周縁部３０ａの正面に設けられている。係合部３２は、周縁部３０ａの周方向に間隔をあけて設けられている。
　傾斜円盤３０と中央円盤３１とは互いに独立した別部材として構成されており、互いに独立して動作可能となっている。また、中央円盤３１は、硬貨Ｃの掻き上げ時、傾斜円盤３０とは、同じ方向且つ同じ速度では回転しない。
　本実施形態では、繰出処理時には、図２に示すように硬貨繰出装置１５が動作する。すなわち、傾斜円盤３０が、矢印Ｐ（以下、正回転方向Ｐとも表記する）で示す方向に正回転して、下部に貯留した硬貨Ｃを掻き上げて矢印Ｄ１，Ｄ２で示すように硬貨Ｃを繰り出して硬貨通路１８へと搬送している間、中央円盤３１は回転しないか、又は後述するように、逆方向に回転する。
　このように、傾斜円盤３０を正回転させて硬貨Ｃを繰り出す際、中央円盤３１が回転せず停止しているか、又は後述するように逆方向に回転している。したがって、中央円盤３１の下側に滞留している硬貨Ｃが、上述した図８に示される従来装置のように傾斜円盤１０１の回転により連れて上げられることがない。このため、硬貨通路１８へ複数の硬貨Ｃが同時に繰り出されてしまうことが防止される。
　また、硬貨繰出装置１５では、傾斜円盤３０や中央円盤３１の下方に貯留した複数の硬貨Ｃが互いに干渉して滞留する塊状の所謂ブリッジが発生することがある。ブリッジが発生すると、このブリッジにより傾斜円盤３０の回転が阻害されて当該傾斜円盤３０が回転しなくなる。そこで、ブリッジが発生した場合、図３に示されるブリッジ解消処理が行われる。
　すなわち、傾斜円盤３０は矢印Ｒで示す方向に逆回転し、中央円盤３１もまた矢印Ｒで示す方向に回転する。これにより、ブリッジを崩すことができる。つまり、傾斜円盤３０と中央円盤３１を矢印Ｒの方向に回転させることで、傾斜円盤３０の正回転により形成された硬貨Ｃの配列に起因したブリッジを、崩すことができる。傾斜円盤３０の回転速度Ｖ１と、中央円盤３１の回転速度Ｖ２とに差ΔＶをつけることで、傾斜円盤３０上の硬貨Ｃと中央円盤３１上の硬貨Ｃとに、この差ΔＶに対応する分だけ異なる大きさの力が作用して、一層効果的にブリッジを崩すことができる。
　このように、傾斜円盤３０と中央円盤３１との両方が回転する場合には、一つの駆動源が傾斜円盤３０と中央円盤３１との両方を回転駆動するようにしてもよい。或いは、傾斜円盤３０と中央円盤３１とに個別に設けられた駆動源が、傾斜円盤３０と中央円盤３１とを回転駆動するようにしてもよい。一つの駆動源により傾斜円盤３０と中央円盤３１との両方を回転駆動する場合、駆動源から中央円盤３１に動力を伝達させる機構にワンウェイギアを用いることが考えられる。ワンウェイギアを用いれば、繰出処理時には、駆動源の正回転方向の駆動力を傾斜円盤３０だけに伝達して中央円盤３１には伝達せず、ブリッジ解消処理時には、駆動源の逆回転方向の駆動力を傾斜円盤３０と中央円盤３１との両方に伝達することができる。
　なお、硬貨繰出時に、傾斜円盤３０を正回転させて、中央円盤３１を逆回転させて、中央円盤３１の回転により硬貨が連れて上げられることを防止する場合には、図３に示されるブリッジ解消処理において、傾斜円盤３０及び中央円盤３１の一方だけが矢印Ｒで示す方向に逆回転し、傾斜円盤３０及び中央円盤３１の他方は非回転としてもよい。
　また、ブリッジを検出する検出部を設け、この検出部によりブリッジが検出された場合に硬貨処理機１の制御装置（図示略）が、傾斜円盤３０と中央円盤３１との駆動源を制御して、上述のブリッジ解消処理を行わせればよい。または、オペレータが目視によりブリッジを確認したときに、オペレータが手動操作により、前記駆動源を制御して、ブリッジ解消処理を行わせるようにしてもよい。或いは、前記制御装置が、傾斜円盤３０と中央円盤３１との駆動源を制御して、傾斜円盤３０と中央円盤３１とを周期的に逆回転させて、ブリッジを崩す又はブリッジの発生を未然に防止するようにしてもよい。なお、ブリッジを検出する検出部は、例えば、傾斜円盤３０又は中央円盤３１上において、鉛直方向の所定高さ位置にある硬貨Ｃを検知することでブリッジを検出する検知部であってもよく、傾斜円盤３０上の所定の高さ位置にある硬貨Ｃを検知する検知部であってもよい。
　なお、硬貨Ｃの繰出処理時及びブリッジ解消処理時における傾斜円盤３０と中央円盤３１との回転の態様は前記したものに限定されず、例えば図４及び図５に示される態様であってもよい。図４は、ブリッジ解消処理の他の例を説明するための図であって、硬貨繰出装置の正面図である。図５は、繰出処理の他の例を説明するための図であって、硬貨繰出装置の正面図である。
　図４に示されるブリッジ解消処理では、傾斜円盤３０は矢印Ｒで示す方向に逆回転し、中央円盤３１は矢印Ｐで示す方向に正回転する。このように傾斜円盤３０と中央円盤３１とが互いに逆方向に回転することで、互いに逆向きの力を同時にブリッジに作用させることができ、ブリッジを効果的に崩すことができる。傾斜円盤３０と中央円盤３１の回転方向が異なる場合は、回転速度は同じでもよいが、傾斜円盤３０の回転速度と、中央円盤３１の回転速度との差ΔＶが大きいほどブリッジを効果的に崩すことができる。なお、傾斜円盤３０が停止し、中央円盤３１だけが逆回転するようにしてもよい。
　図５に示される繰出処理では、傾斜円盤３０は矢印Ｐで示す方向に正回転し、中央円盤３１は矢印Ｒで示す方向に逆回転する。したがって、傾斜円盤３０により硬貨Ｃを繰り出すと同時に、中央円盤３１によりブリッジを崩し、又はブリッジの発生を抑制している。
　次に、図６Ａ，図６Ｂ，図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃを参照して、傾斜円盤３０の周縁部３０ａに設けられた係合部３２及びその周辺部について説明する。図６Ａは、参考例としての従来の傾斜円盤の一部を示す正面図である。図６Ｂは、参考例としての従来の傾斜円盤の断面図であって図６ＡのＡ－Ａ断面図である。図７Ａは、本発明の一実施形態の傾斜円盤の一部を示す正面図である。図７Ｂは、本発明の一実施形態の傾斜円盤の断面図であって、図７ＡのＢ－Ｂ断面図である。図７Ｃは、本発明の一実施形態に係る係合部の斜視図である。
　図６Ａ及び図６Ｂに示される従来の傾斜円盤１３０には、本発明の一実施形態の傾斜円盤３０とは異なり、中央円盤が組み付けられていなかった。詳しくは、傾斜円盤１３０は、硬貨Ｃを掻き上げる係合部１３２が設けられる周縁部１３０ａと、この周縁部１３０ａよりも正面側に突出した中央部１３０ｂとを一体に備えて構成されていた。このため、周縁部１３０ａと中央部１３０ｂとの間に段差１３０ｃが形成され、ひいては、傾斜円盤１３０を囲う壁面部１４０と中央部１３０ｂとの間に、凹所１５０が形成されていた。この傾斜円盤１３０を装備した硬貨処理機において、処理可能な最大径の硬貨（大径硬貨）の径が、処理可能な最小径の硬貨（小径硬貨）の径の２倍以上の場合、繰出処理時に、壁面部１４０と中央部１３０ｂとの間で硬貨Ｃが噛み込まれてしまうことがあった。つまり、図６Ａに示すように、２枚の小径硬貨Ｃが、凹所１５０内で、傾斜円盤１３０の径方向に並んで壁面部１４０と段差１３０ｃとの間で押圧された状態となってしまい、この２枚の小径硬貨Ｃが傾斜円盤１３０の回転を阻害することがあった。また、凹所１５０内に金属片などの硬貨ではない異物が入りこんでしまうこともあった。
　本発明の一実施形態の傾斜円盤３０は、図７Ｂに示すように、上述したとおりその周縁部３０ａの正面と中央円盤３１の正面とが同じ高さ位置になるように構成されている。この結果、従来の傾斜円盤１３０（図６Ａ及び図６Ｂ参照）とは異なり、傾斜円盤３０を囲う壁面部４０と傾斜円盤３０及び中央円盤３１との間に凹所が形成されない。この結果、最大径硬貨の径が最小径硬貨の径の２倍以上ある場合でも、従来の傾斜円盤１３０のように凹所内に複数の硬貨Ｃが押圧された状態で、傾斜円盤１３０の径方向に並ぶことがない。したがって、硬貨Ｃの噛み込みによる傾斜円盤３０の停止が未然に防止される。
　その反面、壁面部４０と中央円盤３１との間に凹所が形成されないと、図７Ａに示すように、傾斜円盤１３０の径方向外側の硬貨Ａによって、傾斜円盤１３０の径方向内側の硬貨Ｂが支持されて、傾斜円盤３０により搬送されることがある。そこで、係合部３２の形状を図７Ａ及び図７Ｃに示すような形状としている。
　具体的には、係合部３２における傾斜円盤３０の径方向外側に位置する箇所に、傾斜円盤３０の正面側に突出した突部が形成されている。この突部の正回転方向Ｐに向かう端面３２ａ（以下「係合面３２ａ」ともいう）が、硬貨Ａを下方から支持する。また、係合部３２における係合面３２ａよりも傾斜円盤３０の径方向内側に、傾斜ガイド部３２ｂが設けられている。傾斜ガイド部３２ｂは、正回転方向Ｐの下流側の端部が、周縁部３０ａの正面と高さ位置が等しく、正回転方向Ｐの上流側になるほど前記正面から大きく突出する傾斜面である。ここで説明した「高さ位置が等しい」とは、水平方向の高さ位置が等しいことを意味する。繰り出し時、係合面３２ａが上方を向くようになると、硬貨Ｂは、図７Ａに矢印Ｆで示すように、重力の作用により傾斜ガイド部３２ｂ上を降下し、ホッパに落下する。その一方、硬貨Ａは係合面３２ａにより係合・支持されて上方へと搬送される。なお、図５に示すように、繰り上げ時に中央円盤３１を逆回転させれば、硬貨Ｂが傾斜ガイド部３２ｂへと送り出されて、より効率的に硬貨Ｂをホッパへと落下させることが可能となる。また、傾斜ガイド部３２ｂを、係合部３２とは別部材により構成してもよい。
［３．効果］
　（１）係合部３２に係止されていない硬貨Ｃは、傾斜円盤３０とは同じ方向且つ同じ速度では回転しない中央円盤３１上にある。したがって、本発明の一実施形態によれば、中央円盤３１上にあり係合部３２に係止されていない硬貨Ｃは、硬貨Ｃの繰出処理の高速化のために、傾斜円盤の回転速度を上げても、係合部３２に係止されていない硬貨Ｃが中央円盤３１の回転により連れて上げられて、不要に繰り出されてしまうことを防止できる。
　（２）傾斜円盤３０が正回転する繰出処理時に、中央円盤３１を逆回転させた場合には、ホッパ内に貯留された硬貨Ｃに、傾斜円盤３０と中央円盤３１とで同時に逆方向に力を作用させることができる。したがって、互いに逆方向に作用する力により硬貨Ｃのブリッジを崩す又はブリッジの発生を未然に防止できる。
　（３）硬貨Ｃの詰まりにより硬貨Ｃの繰り出しを行えないブリッジ発生時に、傾斜円盤３０と中央円盤３１とを共に逆回転させることで、傾斜円盤３０の繰り出し時の正回転により形成された硬貨Ｃの配列に起因したブリッジを崩すことができる。
　（４）繰出処理時又はブリッジ解消時に、傾斜円盤３０と中央円盤３１とを互いに異なる速度で回転させれば、傾斜円盤３０上の硬貨Ｃと中央円盤３１上の硬貨Ｃとに異なる大きさの力を作用させることができる。したがって、硬貨Ｃのブリッジを崩す又はブリッジの発生を未然に防止できる。
　（５）傾斜円盤３０と中央円盤３１との間に段差があると、この段差において硬貨Ｃの噛み込みが発生する可能性があるが、傾斜円盤３０と中央円盤３１との正面の高さ位置が等しいので、このような噛み込みを未然に防止できる。
　（６）傾斜円盤３０と中央円盤３１との間に段差がないと、係合部３２上に複数枚の硬貨Ａ，Ｂが並んでしまい、これらの複数枚の硬貨Ａ，Ｂが同時に繰り上げられてしまう可能性がある。そこで、係合部３２の係合面３２ａよりも傾斜円盤３０の径方向内側には、傾斜円盤３０の繰り出し時の回転方向で上流側になるほど傾斜円盤３０の正面からの突出量が大きくなる、傾斜ガイド部３２ｂが設けられている。当該径方向に並んだ複数枚の硬貨Ａ，Ｂの内、この傾斜ガイド部３２ｂ上の硬貨Ｂが、傾斜ガイド部３２ｂを滑り落ちて落下するので、複数枚の硬貨Ａ，Ｂが同時に繰り上げられてしまうことを防止できる。
　（７）傾斜円盤３０又は中央円盤３１上において鉛直方向の所定高さ位置にある硬貨Ｃを検知することでブリッジを検出する検知部を設けた場合には、この検知部によりブリッジが検出された場合に自動でブリッジ解消処理を行わせることが可能となる。
［４．変形例］
　ブリッジ解消処理は前記実施形態の態様に限定されない。例えば、傾斜円盤３０を正回転させると共に、中央円盤３１を、傾斜円盤３０の回転速度よりも遅い回転速度で正回転させてもよい。この場合も、ブリッジの傾斜円盤３０上に位置する部分と中央円盤３１上に位置する部分とに異なる大きさの力が作用するので、ブリッジを崩すことが可能である。
　あるいは、ブリッジ解消処理を、中央円盤３１を前後方向に移動させることで行うようにしてもよい。
　２０１９年４月２４日出願の特願２０１９－０８３００６の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本発明は、硬貨繰出装置と、その硬貨繰出装置を用いた硬貨処理装置とに適用できる。よって、その産業上の利用可能性は多大である。
　１　硬貨処理機
　１１　機体
　１２　シャッタ
　１３　硬貨入出金口
　１４　硬貨受皿
　１５　硬貨繰出装置
　１６　残留物回収箱
　１７　回収通路
　１８　硬貨通路
　１９　識別部
　２０　分類部
　２１　返却通路部
　２２　一時保留部
　２３　収納部
　２４　コンベヤ
　２５　補充カセット
　２６　回収箱
　３０　傾斜円盤
　３０ａ　傾斜円盤３０の周縁部
　３１　中央円盤（中央部材）
　３２　係合部
　３２ａ　係合面
　３２ｂ　傾斜ガイド部
　１３０　傾斜円盤
　１３２　係合部
　Ａ，Ｂ，Ｃ　硬貨
　ＣＬ　軸心線
　Ｐ　正回転方向

Claims (8)

  1. 　傾斜円盤と前記傾斜円盤の周縁部に設けられた係合部によって硬貨を掻き上げて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、
    　前記傾斜円盤の中央部であって、前記係合部が設けられた前記周縁部以外の部分に配置された中央部材を備え、
    　前記中央部材は、前記傾斜円盤とは異なる部材で構成され、前記傾斜円盤による硬貨の掻き上げ時に、前記傾斜円盤と同じ方向かつ同じ速度では回転しない、硬貨繰出装置。
  2. 　前記中央部材は、前記傾斜円盤による硬貨の繰り出し時に、前記傾斜円盤の回転方向とは逆方向に回転する、請求項１に記載の硬貨繰出装置。
  3. 　前記中央部材は、前記傾斜円盤による硬貨の繰り出し異常時には、前記傾斜円盤と同じ方向に回転する、請求項１又は２に記載の硬貨繰出装置。
  4. 　前記中央部材は、前記傾斜円盤の回転速度とは異なる速度で回転する、請求項２又は３に記載の硬貨繰出装置。
  5. 　前記傾斜円盤の前記周縁部の表面と前記中央部材の表面との高さ位置は等しい、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の硬貨繰出装置。
  6. 　前記係合部の係合面よりも前記傾斜円盤の径方向内側には、複数の硬貨が係合したときに、前記傾斜円盤の回転に伴って、硬貨の周縁を前記傾斜円盤の表面から浮き上がらせる傾斜ガイド部が設けられている、請求項５に記載の硬貨繰出装置。
  7. 　前記傾斜円盤で所定高さ位置にある硬貨を検知する検知部を更に備える、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の硬貨繰出装置。
  8. 　請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置を備えた、硬貨処理機。
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