WO2020209030A1 - 洗濯機 - Google Patents

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WO2020209030A1
WO2020209030A1 PCT/JP2020/012321 JP2020012321W WO2020209030A1 WO 2020209030 A1 WO2020209030 A1 WO 2020209030A1 JP 2020012321 W JP2020012321 W JP 2020012321W WO 2020209030 A1 WO2020209030 A1 WO 2020209030A1
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WO
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water
washing
rotary cylinder
washing water
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/012321
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English (en)
French (fr)
Inventor
倉掛　敏之
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/10—Filtering arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • This disclosure relates to a washing machine that washes textile products such as clothing.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a conventional washing machine.
  • the centrifuge 52 for separating the foreign matter contained in the washing water in the outer tub 51 and the washing water before separating the foreign matter are supplied from the outer tub 51 to the centrifuge 52 and centrifuged.
  • the washing machine is provided with a water channel 53 for supplying the washing water from which the foreign matter is separated in the portion 52 into the outer tub 51.
  • the centrifuge 52 includes a cylindrical case 54 that is communicatively connected to the water channel 53, a cylindrical rotary cylinder 55 that is rotatably provided in the case 54, and a rotary cylinder motor 56 that rotationally drives the rotary cylinder 55. have.
  • the washing water flowing through the water channel 53 passes through the rotating cylinder 55. That is, the washing water flows into the rotary cylinder 55 from the washing water inlet 57 provided at the lower part of the rotary cylinder 55, and flows out of the rotary cylinder 55 from the washing water outlet 58 provided at the upper part of the rotary cylinder 55. ..
  • the pump blades 59 constituting the pump are integrally formed with the rotary cylinder 55 on the washing water outlet 58 side of the rotary cylinder 55. Further, the pump blade 59 is integrally rotated with the rotary cylinder 55 by the rotary cylinder motor 56.
  • the washing water in the outer tub 51 circulates through the centrifuge 52 provided in the water channel 53.
  • the washing water in the outer tub 51 contains foreign substances such as dirt and lint released from the laundry by the washing operation.
  • foreign substances such as dirt and lint are removed from the washing water, and purification of the washing water proceeds.
  • the foreign matter separated from the washing water is held on the inner surface of the rotating cylinder 55 by the action of centrifugal force due to the high-speed rotation of the rotating cylinder 55.
  • the washing machine described in Patent Document 2 intermittently drives and stops the circulation pump based on the output of the water level sensor in the outer tub.
  • the washing water in the outer tub 51 is circulated through the centrifuge 52 to remove foreign substances from the washing water and purify the washing water.
  • the water level in the outer tub 51 drops due to the circulation of the washing water, it is necessary to maintain the washing water stored in the outer tub 51 at a predetermined water level in order to avoid air spillage.
  • a heater for heating washing water is provided at the bottom of the outer tub 51, when the water level drops, the outer tub 51 is used to avoid overheating due to the heater being exposed from the water surface. It is necessary to maintain the washing water stored inside at a predetermined water level.
  • the drive of the pump is temporarily turned off from the on state during the circulation of the washing water to maintain the water level of the washing water in the outer tub 51. It is conceivable to intermittently control the drive of the pump in this way to intermittently circulate the washing water.
  • the centrifugal force does not act on the foreign matter separated from the washing water held on the inner surface of the rotary cylinder 55. As a result, the foreign matter is released from the inner surface of the rotating cylinder 55 and dispersed in the washing water.
  • the rotation speed of the rotary cylinder 55 is reduced to keep the separated foreign matter at a rotation speed higher than the rotation speed at which the separated foreign matter is continuously held on the inner surface of the rotary cylinder 55. Then, when resuming the circulation of the washing water, it is conceivable to increase the rotation speed of the rotary cylinder 55 to the same rotation speed as at the time of circulation.
  • the present disclosure prevents foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder is changed. That is, the present invention provides a washing machine capable of preventing the separated foreign matter from reattaching to the laundry and enhancing the cleaning effect.
  • the washing machine of the present disclosure separates a washing tub for accommodating an object to be washed and washing water, a water channel for circulating the washing water in the washing tub, and a foreign substance contained in the washing water provided in the water channel and flowing through the water channel. It includes a centrifugal separation unit, a pump unit that circulates washing water between the washing tub and the centrifugal separation unit through a water channel, and a control unit that controls the washing operation.
  • the centrifugal separation unit has a case connected to the water channel, a rotary cylinder rotatably provided in the case, and a rotary cylinder motor for rotating the rotary cylinder, and the control unit controls the rotary cylinder motor. ,
  • the rotation speed of the rotary cylinder is changed by making the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder and the swirling flow of washing water in the rotary cylinder less than a predetermined value.
  • the rotation speed of the rotating cylinder is gradually changed to the rotation speed of separating foreign matter from the washing water, and the speed at which the swirling flow of the washing water in the rotating cylinder changes as the rotating cylinder accelerates and decelerates.
  • the speed difference from the rotation speed of the rotating cylinder can be reduced. Therefore, it is possible to prevent foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder changes. That is, by maintaining the state in which the foreign matter is held on the inner surface of the rotating cylinder, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry and enhance the cleaning effect.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the centrifuge portion of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a 3-3 cross-sectional view of FIG. 2 in the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a 4-4 cross-sectional view of FIG. 2 in the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a block configuration diagram of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a time chart showing the operation of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram of the action in the D part of FIG. 6 in the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a time chart showing the operation of another example of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram of another example of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a conventional washing machine.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine has an outer tub 1 and a rotary tub 4 rotatably provided in the outer tub 1 as a washing tub.
  • the outer tub 1 is formed in a bottomed tubular shape, and a plurality of suspension mechanisms 3 are elastically supported inside the housing 2 that constitutes the outer frame of the washing machine.
  • the rotary tank 4 is formed in a bottomed tubular shape and is provided in the outer tank 1.
  • the outer tub 1 and the rotary tub 4 are provided with an opening 6 on the front side (left side in FIG. 1) for the user to put in and take out the laundry 5 such as clothes to be washed.
  • the rotary tank 4 is provided so as to be rotatable around the rotary shaft 7.
  • a plurality of (for example, three) baffles 8 protruding inward are provided on the peripheral wall surface 4a of the rotary tank 4.
  • a large number of small holes 9 are provided in the peripheral wall surface 4a, and the inside and outside of the rotary tank 4 communicate with each other through the small holes 9 in the outer tank 1.
  • the outer tank 1, the rotary tank 4, and the rotary shaft 7 are provided so as to be tilted forward by an angle ⁇ (for example, 20 °) with respect to the horizontal.
  • the rotary tank 4 is configured to be rotatable forward and reverse by a motor 10 provided at the rear of the outer tank 1.
  • the motor 10 is composed of, for example, a brushless DC motor, and the rotation speed can be freely changed by inverter control of a control unit 21 described later.
  • the opening 1a of the outer tank 1 and the opening 2a of the housing 2 are formed so as to face the opening 6 of the rotary tank 4.
  • a door 11 for opening and closing the opening 2a is provided on the front surface of the housing 2.
  • the opening 1a and the opening 2a are connected by a stretchable bellows-shaped packing 12 to ensure an airtight structure.
  • a water supply port 13 for supplying washing water is provided on the upper part of the rear surface of the housing 2.
  • the water supply port 13 is connected to the faucet 13a of the water supply. Therefore, the washing water is tap water supplied from the water supply port 13.
  • a water supply valve 14 and a detergent case 15 are provided on the downstream side of the water supply port 13.
  • the control unit 21 drives the water supply valve 14 to open and close to supply water and stop the water supply.
  • the detergent case 15 is configured so that the detergent charging portion 15a can be pulled out from the detergent case 15 toward the front side. As a result, the user can easily put the detergent into the detergent case 15.
  • the washing water supplied from the water supply port 13 flows into the detergent case 15 as shown by the arrow B. Further, the washing water flows into the outer tub 1 while dissolving the detergent charged in the detergent case 15.
  • a drain port 16 for discharging washing water is provided at the bottom of the outer tub 1. Here, the drainage port 16 is connected to the drainage channel 17. Further, the drainage channel 17 is provided with a drainage valve 18. Therefore, the control unit 21 opens and closes the drain valve 18 to collect and drain the washing water in the outer tub 1.
  • One end of the water channel 19 is connected to the drainage channel 17, and the other end is a discharge port 31 provided so as to face the upper portion of the opening 6 provided on the front surface side of the rotary tank 4. Further, washing water is discharged from the discharge port 31 into the rotary tub 4 to form a circulation path. Then, the washing water is discharged in a shower shape from a position higher than the water level in the outer tub 1 so as to fall on a wide range of the laundry 5 in the rotary tub 4.
  • the water channel 19 is communicatively connected to the centrifuge 20 provided below the outer tank 1.
  • the water channel 19 has a water channel 19a in which the washing water in the outer tub 1 flows into the centrifuge section 20 and a water channel 19b in which the washing water that has passed through the centrifuge section 20 flows into the rotary tank 4.
  • a discharge port 31 is provided at the outlet.
  • the water channel 19 is provided with an on-off valve 32 which is an adjusting unit for controlling the flow of washing water.
  • the control unit 21 controls the opening and closing of the on-off valve 32.
  • the on-off valve 32 is composed of, for example, a solenoid valve or the like.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the centrifuge portion of the washing machine according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line 3-3 in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line 4-4 in FIG.
  • the centrifuge 20 includes a case 20a communicated with water channels 19a and 19b, a hollow rotary cylinder 20b rotatably provided in the case 20a, and a rotary cylinder motor 20c which is a drive unit for rotating the rotary cylinder 20b. have.
  • the rotary cylinder 20b has a cylindrical inner peripheral surface 20d, a washing water inlet 20e in which washing water flows from the water channel 19a into the rotary cylinder 20b, and a washing water outlet in which washing water flows out from the rotary cylinder 20b to the water channel 19b. It has 20f.
  • the rotating shaft 20g of the rotating cylinder 20b is set in the vertical direction. Therefore, the washing water in the outer tub 1 flows into the rotating cylinder 20b from the washing water inlet 20e provided at the center of the bottom surface of the rotating cylinder 20b through the water channel 19a. After that, since the washing water inlet 20e is below the washing water outlet 20f, the washing water passing through the centrifuge 20 flows in the rotary cylinder 20b from the lower side to the upper side.
  • the control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to rotate the rotary cylinder 20b at, for example, about 3500 rpm.
  • the washing water flowing into the rotary cylinder 20b swirls in the rotary cylinder 20b, and a high-speed swirling flow is generated.
  • the washing water that has flowed into the rotary cylinder 20b flows out from the washing water outlet 20f provided on the upper portion of the rotary cylinder 20b.
  • the centrifuge 20 is configured so that the passing washing water flows in the rotary cylinder 20b from the lower side to the upper side in the direction of the rotary shaft 20 g.
  • the washing water receives centrifugal force due to the rotation of the rotary cylinder 20b while passing through the rotary cylinder 20b.
  • the foreign matter contained in the washing water is centrifuged and accumulated toward the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b.
  • the diameter of the inner peripheral surface 20d centered on the rotating shaft 20g of the rotating cylinder 20b is configured to be larger than the maximum diameter of the washing water inlet 20e and the washing water outlet 20f.
  • the centrifugal force received by the washing water becomes stronger as the distance from the center of the rotating cylinder 20b, which is the rotating shaft 20g, to the inner peripheral surface 20d becomes closer. Therefore, the foreign matter separated by the centrifugal force from the washing water passing through the rotary cylinder 20b is held on the inner peripheral surface 20d with a stronger centrifugal force as it approaches the inner peripheral surface 20d.
  • the foreign matter separated by the centrifugal force is drawn into the circulating flow of the washing water passing through the rotary cylinder 20b and is held on the inner peripheral surface 20d by the centrifugal force. That is, it is possible to prevent the dirt from reattaching to the laundry 5, and it is possible to improve the cleaning power.
  • the centrifuge section 20 is provided with a swirling flow generating section 20h on the inflow side of the washing water passing through the case 20a.
  • the swirl flow generation unit 20h is integrally formed with the case 20a.
  • the swirl flow generation unit 20h is connected to the swirl flow generation unit 20h by communicating the water channel 19a with a bias toward the side.
  • the centrifuge 20 is provided with a pump chamber 20i on the outflow side of the washing water passing through the case 20a.
  • the pump chamber 20i is provided with a pump blade 20k (pump portion) integrally formed with the rotary cylinder 20b, and communicates with the water channel 19b biased toward the side of the pump chamber 20i. You are connected.
  • the pump blade 20k rotates together with the rotary cylinder 20b by being driven by the rotary cylinder motor 20c to generate a pumping action.
  • the washing water in the outer tub 1 passes through the centrifuge 20 from the water channel 19 formed below the outer tub 1 and circulates as shown by arrow C (see FIG. 1).
  • the flow velocity of the washing water flowing through the water channel 19 can be set by the pump capacity of the pump unit.
  • the pump capacity can be set in consideration of the number of pump blades 20k (4 in the present embodiment), the shape, and the like, in addition to the rotation speed of the pump blades 20k.
  • the washing water flows through the water channel 19 and circulates between the centrifuge 20 and the outer tub 1.
  • V1 the flow velocity of the circulating flow when the washing water passes through the centrifuge 20
  • V2 the flow velocity of the swirling flow when the washing water swirls in the rotary cylinder 20b
  • V2> V1 is set so that the flow velocity is higher than the flow velocity V1.
  • the control unit 21 is provided at the lower part in the housing 2 as shown in FIG.
  • FIG. 5 is a block configuration diagram of the washing machine according to the present embodiment.
  • the washing machine includes a cloth amount detection unit 22 that detects the amount of laundry 5 put into the rotary tub 4, a water amount detection unit 23 that detects the amount of washing water supplied into the outer tub 1, and a rotary tub 4.
  • the rotation detection unit 24 for detecting the rotation drive of the above is provided.
  • the output from the cloth amount detection unit 22, the output from the water amount detection unit 23, and the output from the rotation detection unit 24 are input to the control unit 21.
  • control unit 21 controls the drive of the motor 10, the water supply valve 14, the drain valve 18, the rotary cylinder motor 20c, and the on-off valve 32 based on the washing course set by the user by the operation display unit 25, and performs the washing operation.
  • the washing operation includes a washing step, a rinsing step, and a dehydration step.
  • the user opens the door 11 provided on the front surface of the housing 2 and puts the laundry 5 into the rotary tub 4 through the opening 6.
  • the user turns on the power switch (not shown) of the operation display unit 25 provided on the upper front surface of the housing 2 and operates the start switch (not shown) to start the washing operation. ..
  • the control unit 21 When the washing operation is started, the control unit 21 first detects the amount of the laundry 5 put into the rotary tub 4 by the cloth amount detecting unit 22.
  • the cloth amount detecting unit 22 detects the amount of laundry 5 from the amount of torque applied to the motor 10 when the rotary tub 4 is rotated. Further, the cloth amount detecting unit 22 may detect the amount of the laundry 5 from the current value of the motor 10 when the rotary tub 4 is rotated.
  • the control unit 21 sets the time and the amount of washing water for each of the above-mentioned washing step, rinsing step, and dehydration step according to the amount of laundry 5 detected by the cloth amount detecting unit 22. At the same time, the control unit 21 displays a preset amount of detergent according to the amount of the laundry 5 on the operation display unit 25.
  • the user pulls out the detergent charging unit 15a from the detergent case 15 and charges the detergent according to the guideline of the amount of detergent displayed on the operation display unit 25. After that, the user moves the detergent charging unit 15a into the detergent case 15.
  • the control unit 21 opens the water supply valve 14 after the detergent has been added.
  • the washing water flows into the detergent case 15 from the water supply port 13 as shown by the arrow B. After that, the washing water is supplied to the outer tub 1 while dissolving the detergent in the detergent case 15.
  • the washing water collected at the bottom of the outer tub 1 flows into the rotary tub 4 through the small holes 9.
  • the water amount detection unit 23 detects the washing water accumulated in the outer tub 1.
  • the control unit 21 closes the water supply valve 14 to complete the water supply.
  • the predetermined amount is the amount of washing water preset according to the amount of the laundry 5.
  • the control unit 21 drives the motor 10 to rotate the rotary tank 4.
  • the rotary tub 4 rotates, the laundry 5 is lifted in the rotational direction by the baffle 8 in the rotary tub 4 and falls from above. Then, the dropped laundry 5 is struck against the bottom surface of the rotary tub 4 or the laundry 5 collected at the bottom of the rotary tub 4. In this way, the washing process is performed by the mechanical force of tapping in addition to the chemical force of the detergent.
  • the rotary tub 4 is inverted at predetermined time intervals and driven to rotate in the forward and reverse directions, and the laundry 5 is beaten and washed.
  • the rotation speed of 4 of the rotary tank is, for example, 45 rpm.
  • the control unit 21 After performing the washing step for a predetermined time, the control unit 21 opens the drain valve 18 to drain the washing water in the outer tub 1 to the outside of the machine. After the drainage is completed, the control unit 21 supplies a predetermined amount of washing water into the outer tub 1 and rotates the rotary tub 4 in the same manner as in the washing step. As a result, the rinsing operation of the laundry 5 is performed. At this time, all the detergent in the detergent case 15 has been used in the washing process. Therefore, in the rinsing operation, the washing water does not contain detergent.
  • the control unit 21 opens the drain valve 18 to drain the washing water in the outer tub 1 to the outside of the housing 2. Then, the control unit 21 rotates the rotary tub 4 at high speed by driving the motor 10 to dehydrate the laundry 5 in the rotary tub 4. When the dehydration step is completed, the control unit 21 ends the washing operation.
  • the washing water in the outer tub 1 contains various foreign substances such as dirt substances in the laundry.
  • dirt substances have a heavier specific gravity than water, such as sand, fiber waste, hair, and keratinous dirt.
  • it may adhere to something having a heavier specific gravity than water, such as lint.
  • the control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to circulate the washing water in the outer tub 1 to the centrifuge unit 20. That is, the rotary cylinder 20b and the pump blade 20k are rotated by driving the rotary cylinder motor 20c. Due to the pumping action of the rotating pump blades 20k, the washing water in the outer tub 1 flows into the swirling flow generation unit 20h through the water channel 19a.
  • the water channel 19a is unevenly connected to the side of the swirling flow generation unit 20h.
  • the washing water After flowing in from the washing water inlet 20e, the washing water passes through the rotary cylinder 20b and flows out from the washing water outlet 20f. At this time, a strong centrifugal force due to a high-speed swirling flow in the rotary cylinder 20b acts on the foreign matter contained in the washing water and having a specific gravity heavier than that of the washing water. As a result, the foreign matter goes toward the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b. In this way, the laundry-specific dirt substances contained in the washing water are separated from the washing water and removed from the washing water.
  • the dirty substance separated from the washing water by the centrifugal force and directed toward the inner peripheral surface 20d of the rotating cylinder 20b is not drawn into the circulating flow passing through the rotating cylinder 20b and does not return to the circulating flow. That is, the washing water passing through the rotating cylinder 20b has a region outside the circulating flow passing near the rotating shaft 20g of the rotating cylinder 20b and inside the inner peripheral surface 20d of the rotating cylinder 20b. .. However, a strong centrifugal force acts from the circulating flow portion toward the inner peripheral surface 20d of the rotating cylinder 20b. Further, the washing water inlet 20e and the washing water outlet 20f of the rotary cylinder 20b are occupied by the circulating flow.
  • the washing water is separated from the dirty substance in the rotary cylinder 20b and flows out from the washing water outlet 20f to the pump chamber 20i. After that, the washing water is discharged from the pump chamber 20i through the water channel 19b and from the discharge port 31 into the rotary tank 4 by the pumping action of the pump blades 20k.
  • the washing water in the outer tub 1 is circulated with the centrifuge 20 through the water channel 19 by the pump function provided in the centrifuge 20.
  • the purification of the washing water proceeds, the separated dirt substances can be prevented from reattaching to the laundry 5, and the washing power of the washing machine is improved.
  • the washing water swirls and passes from the bottom to the top.
  • air bubbles contained in the washing water and air bubbles in the water channel 19 generated by the detergent may enter the rotary cylinder 20b.
  • bubbles lighter than water are collected at the center of the rotating cylinder 20b by a swirling flow.
  • the air bubbles are easily discharged from the washing water outlet 20f to the outside of the rotary cylinder 20b by combining the action of trying to ascend upward and the action of the flow of washing water from the bottom to the top.
  • the foreign matter collected on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b is discharged to the outside of the housing 2 when the washing water is drained. That is, the control unit 21 opens the drain valve 18 to drain the washing water in the outer tub 1 to the outside of the machine. At this time, the washing water in the water channel 19 flows in the direction opposite to that at the time of circulation. That is, the washing water flows through the centrifuge 20 from the water channel 19b to the water channel 19a.
  • the foreign matter collected on the inner peripheral surface 20d rides on the flow of the washing water and is discharged to the outside of the housing 2 through the drain valve 18. As a result, it is not necessary to dispose of a part of the washing water to be purified during the operation of centrifugation.
  • FIG. 6 is a time chart showing the operation of the washing machine according to the present embodiment.
  • the control unit 21 opens the water supply valve 14 at the start of the washing process (time T0). As a result, the washing water is supplied into the outer tub 1 and the water level in the outer tub 1 increases.
  • the control unit 21 detects the water level by the water amount detection unit 23.
  • the control unit 21 closes the water supply valve 14 (time T1).
  • the predetermined amount L3 is a water level set according to the amount of the laundry 5.
  • the control unit 21 opens the on-off valve 32 to open the water channel 19 and drives the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as closing the water supply valve 14.
  • the control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to rotate the rotary cylinder 20b at a rotation speed Hi.
  • the rotation speed Hi is a rated rotation speed at which contaminants are centrifuged from the washing water in the centrifuge section 20, for example, 3500 rpm.
  • the control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to rotate the pump blades 20k provided integrally with the rotary cylinder 20b, and generates a pumping action.
  • the washing water circulates in the outer tub 1 and between the centrifuge 20 through the water channel 19. Then, the centrifuge 20 separates the foreign matter from the circulating washing water.
  • the washing water is discharged from the discharge port 31 into the rotary tub 4. A part of the discharged washing water is contained in the laundry 5 and the water level in the outer tub 1 is lowered.
  • the control unit 21 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the first water level L1 by the water amount detection unit 23, the control unit 21 closes the on-off valve 32 and closes the water channel 19 (time T2). As a result, the circulation of the washing water flowing through the water channel 19 is stopped.
  • the first water level L1 is a water level in the pump chamber 20i where air swelling or the like due to the pump blades 20k does not occur. Further, the first water level L1 is a water level at which the heater is not exposed from the water surface when a heater (not shown) is provided at the bottom of the outer tank 1.
  • the control unit 21 closes the water channel 19, the discharge of the washing water from the discharge port 31 and the outflow of the washing water from the drain port 16 to the water channel 19 are stopped. As a result, the circulation of the washing water is stopped, and the water level does not drop below the first water level. Therefore, it is possible to prevent air spillage due to a drop in the water level in the outer tank 1. Further, when the heater is provided at the bottom of the outer tank 1, it is possible to prevent overheating due to the heater being exposed from the water surface due to the decrease in the water level in the outer tank 1.
  • the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as closing the on-off valve 32, and decelerates the rotary cylinder 20b from the rotation speed Hi to the rotation speed L réelle.
  • the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c not by a sudden change in the rotational speed as in tap switching, but by a smooth or fine stepwise change in the rotational speed by an inverter or the like.
  • the rotation speed L Mother is a rotation speed at which the foreign matter separated by the centrifuge portion 20 continues to be held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b, for example, 800 rpm.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram of the action in part D of FIG.
  • control unit 21 controls the drive of the rotary cylinder motor 20c to slowly decelerate the change in the rotational speed as shown by the solid line Y1.
  • the deceleration of the rotary cylinder 20b can be changed from the alternate long and short dash line S1 in the direction of the arrow, and can be brought closer to the lowering speed of the washing water.
  • the spread of the speed difference between the swirling flow speed of the washing water and the rotating speed of the rotating cylinder 20b is suppressed. That is, it is preferable that the deceleration of the rotary cylinder 20b is substantially adjusted to the decrease in the speed of the swirling flow of the washing water. As a result, the shearing force acting on the foreign matter held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b can be weakened.
  • the control unit 21 changes the rotation speed of the rotary cylinder 20b by making the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the swirling flow speed of the washing water in the rotary cylinder 20b less than a predetermined value.
  • the predetermined value is a speed difference that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge 20 is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b. Therefore, the state in which the foreign matter is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b is maintained, and the separated foreign matter can be prevented from being dispersed in the washing water.
  • the control unit 21 closes the on-off valve 32 and closes the water channel 19 after the water level in the outer tank 1 drops to the first water level L1.
  • the washing water contained in the laundry 5 flows out into the outer tub 1 and the water level in the outer tub 1 rises again.
  • the control unit 21 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the second water level L2 by the water amount detection unit 23, the on-off valve 32 opens the water channel 19 (time T3).
  • the second water level L2 is a water level that is a predetermined amount higher than the first water level L1.
  • the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as opening the on-off valve 32 to accelerate the rotary cylinder 20b from the rotation speed Lo to the rotation speed Hi.
  • the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c not by a sudden change in the rotational speed as in tap switching, but by a smooth or fine stepwise change in the rotational speed by an inverter or the like.
  • the washing water in the outer tub 1 flows through the water channel 19 and resumes circulation with the centrifuge 20 due to the pump function provided in the centrifuge 20.
  • the second water level L2 is set to a certain amount of water that the laundry 5 can contain during the period from the second water level L2 to the first water level L1 due to the circulation of the washing water. , Not limited to this.
  • control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c to slowly accelerate the rotational speed of the rotary cylinder 20b.
  • control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c to slowly accelerate the change in the rotational speed as shown by the solid line Y2.
  • the acceleration of the rotary cylinder 20b can be changed from the alternate long and short dash line S2 in the direction of the arrow to follow and approach the rising speed of the washing water.
  • the spread of the speed difference between the swirling flow speed of the washing water and the rotating speed of the rotating cylinder 20b is suppressed. That is, it is preferable that the acceleration of the rotary cylinder 20b is substantially matched with the increase in the speed of the swirling flow of the washing water. As a result, the shearing force acting on the foreign matter held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b can be weakened.
  • the control unit 21 changes the rotation speed of the rotary cylinder 20b by making the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the swirling flow speed of the washing water in the rotary cylinder 20b less than a predetermined value.
  • the predetermined value is a speed difference that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge 20 is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b. Therefore, the state in which the foreign matter is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b is maintained, and the separated foreign matter can be prevented from being dispersed in the washing water.
  • the control unit 21 repeats the above-mentioned operation according to the change in the water level in the outer tank 1. That is, when the water level in the outer tank 1 drops to the first water level L1, the control unit 21 closes the on-off valve 32 and closes the water channel 19. As a result, the circulation of washing water is stopped (time T2, T4, T6). Then, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as closing the on-off valve 32, and decelerates the rotary cylinder 20b from the rotation speed Hi to the rotation speed L Cincinnati. At this time, the control unit 21 sets the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the speed of the swirling flow of the washing water in the rotary cylinder 20b to a predetermined value or less.
  • the control unit 21 opens the on-off valve 32 to open the water channel 19. As a result, the circulation of washing water is restarted (time T3, T5, T7). Then, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as opening the on-off valve 32, and accelerates the rotary cylinder 20b from the rotation speed L réelle to the rotation speed Hi. At this time, the control unit 21 sets the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the speed of the swirling flow of the washing water in the rotary cylinder 20b to a predetermined value or less.
  • the predetermined value is a speed difference that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b.
  • the predetermined value is a speed difference that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b.
  • FIG. 8 is a time chart showing the operation of another example in the present embodiment.
  • the control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to accelerate the rotary cylinder 20b from the rotation speed L réelle to the rotation speed Hi when the circulation of the washing water is restarted.
  • the control unit 21 opens the on-off valve 32 at substantially the same timing as when the rotary cylinder 20b reaches the rotation speed Hi.
  • control unit 21 closes the on-off valve 32, the washing water contained in the laundry 5 flows out into the outer tub 1 and the water level in the outer tub 1 rises again.
  • control unit 21 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the second water level L2 by the water amount detection unit 23, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c to accelerate the rotary cylinder 20b from the rotation speed Lo ( Time T3a).
  • control unit 21 opens the on-off valve 32 at substantially the same timing as the rotary cylinder 20b rises to the rotational speed Hi (time T3b).
  • time T3b the rotational speed
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram of another example of the washing machine in the present embodiment.
  • the adjusting valve 33 which is an adjusting portion, is provided in the water channel 19 on the upstream side of the centrifuge portion 20 instead of the on-off valve 32.
  • the adjusting valve 33 can adjust the amount of washing water passing through in a plurality of steps or continuously.
  • the control unit 21 controls the adjusting valve 33 to stop the washing water flowing through the water channel 19 and adjust the amount of water.
  • the control unit 21 can set the amount of washing water flowing through the water channel 19 and circulating by the adjusting valve 33 according to, for example, the amount of the laundry 5.
  • the cloth amount detecting unit 22 detects the amount of the laundry 5. Therefore, the control unit 21 can control the adjusting valve 33 so that the amount of washing water flowing through the water channel 19 becomes the amount of water set according to the amount of cloth detected by the cloth amount detecting unit 22.
  • the control unit 21 detects that the washing water in the outer tub 1 has reached the first water level L1 by the water amount detecting unit 23, the control unit 21 controls the adjusting valve 33 to stop the flow of the washing water.
  • the amount of circulating water may be reduced so that a small amount of washing water flows.
  • the circulating water amount may be any amount of water so that the washing water in the outer tub 1 does not fall below the first water level L1.
  • control unit 21 detects that the washing water in the outer tub 1 has reached the second water level L2 by the water amount detecting unit 23, the control unit 21 controls the adjusting valve 33 to start the flow of the washing water.
  • the amount of circulating water may be increased.
  • the control of the rotary cylinder motor 20c when accelerating the rotational speed of the rotary cylinder 20b is performed when the circulation of washing water is restarted in the washing process, when the amount of circulating water increases, or when the washing process is started. It is also feasible at (time T1). That is, it is also effective when increasing the rotation speed of the rotary cylinder 20b. As a result, it is possible to prevent foreign matter accumulated on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b from being dispersed in the washing water even at the beginning of the washing operation.
  • control unit 21 can execute the above-mentioned operation of separating foreign substances contained in the washing water and the operation of sprinkling the washing water on the laundry in the rinsing step as well as the washing step.
  • zeolite having a specific gravity heavier than water among the cleaning aids contained in the detergent can be separated by the centrifuge section 20, and the rinsing performance is improved.
  • the control unit 21 can control the rotary cylinder motor 20c when the rotational speed of the rotary cylinder 20b changes to prevent foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water. That is, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry 5 and improve the rinsing performance.
  • the washing machine of the present embodiment has a washing tub including an outer tub 1 and a rotary tub 4 for accommodating an object to be washed and washing water, and a water channel 19 for circulating washing water in the washing tub.
  • a centrifugal separation unit 20 provided in the water channel 19 for separating foreign substances contained in the washing water flowing through the water channel 19, and a pump blade 20k for circulating the washing water between the washing tub and the centrifugal separation unit 20 through the water channel 19.
  • a control unit 21 for controlling the washing operation is provided.
  • the centrifuge 20 includes a case 20a communicated with a water channel 19, a rotary cylinder 20b rotatably provided in the case 20a, and a rotary cylinder motor 20c for rotating the rotary cylinder 20b.
  • the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c so that the speed difference between the rotational speed of the rotary cylinder 20b and the speed of the swirling flow of washing water in the rotary cylinder 20b is equal to or less than a predetermined value, and the rotational speed of the rotary cylinder 20b. To change.
  • the rotation speed of the rotary cylinder 20b is gradually changed, and the speed at which the swirling flow of the washing water in the rotary cylinder 20b changes with the acceleration and deceleration of the rotary cylinder 20b and the rotation speed of the rotary cylinder 20b
  • the speed difference can be reduced. Therefore, it is possible to prevent foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder 20b changes. That is, the state in which the foreign matter is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b is maintained. Therefore, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry 5, and it is possible to enhance the cleaning effect.
  • the circulation of the washing water promotes the water content of the washing water in the laundry 5, and the washing effect can be further enhanced.
  • the predetermined value of the speed difference is a value that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge 20 is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b.
  • the water channel 19 has an adjusting unit (opening / closing valve 32 or adjusting valve 33) for controlling the flow of washing water, and the control unit 21 controls the circulation of washing water by the adjusting unit.
  • adjusting unit opening / closing valve 32 or adjusting valve 33
  • the pump unit is provided on the outflow side of the rotary cylinder 20b through which the washing water passes, and has a pump blade 20k that rotates integrally with the rotary cylinder 20b.
  • the pump blade 20k is configured to be rotated together with the rotary cylinder 20b by the rotary cylinder motor 20c so that the washing water circulates between the centrifuge 20 and the washing tub through the water channel 19.
  • the washing water in the washing tub including the outer tub 1 and the rotary tub 4 circulates through the centrifuge 20 by the rotation of the rotary cylinder 20b.
  • the centrifuge 20 can be provided with a pump function for circulating washing water in a simple configuration.
  • control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c, and can hold the foreign matter separated by the centrifugal separation unit 20 on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b when the circulation of the washing water is stopped or the amount of the circulating water is reduced.
  • the rotary cylinder 20b is rotated at a high rotation speed Lo (second rotation speed).
  • control unit 21 has a water amount detecting unit 23 that detects the water level of the washing water in the washing tub, and the control unit 21 indicates that the washing water in the washing tub has reached the first water level L1 when the washing water is circulated.
  • the adjustment unit (opening / closing valve 32 or adjustment valve 33) stops or reduces the flow of washing water in the water channel 19.
  • the washing water in the washing tub can maintain a predetermined water level. Therefore, it is possible to prevent air spillage due to a decrease in water level. Further, when the heater is provided at the bottom of the washing tub, it is possible to prevent overheating due to the heater being exposed from the water surface.
  • the control unit 21 detects that the washing water in the washing tub has reached the second water level L2 while the washing water in the washing tub is stopped circulating
  • the water amount detecting unit 23 detects that the adjusting unit ( The on-off valve 32 or the regulating valve 33) starts or increases the flow of washing water in the water channel 19.
  • the washing water in the washing tub can maintain a predetermined water level.
  • the pump chamber 20i is provided on the outflow side of the case 20a, but the present invention is not limited to this.
  • the pump chamber 20i may be provided on the inflow side of the case 20a so that the washing water swirls from the pump chamber 20i into the rotary cylinder 20b and flows in.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • a pump 34 which is a pump unit
  • the control unit 21 controls the circulation of washing water by a pump 34, which is a pump unit. Therefore, unlike the first embodiment, the on-off valve 32 is unnecessary.
  • the other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations are designated by the same reference numerals, and the detailed description is incorporated from that of the first embodiment.
  • the pump 34 which is a pump unit, is provided in the water channel 19 on the upstream side of the centrifuge unit 20.
  • the washing water in the outer tub 1 flows through the water channel 19 by the drive of the pump 34, passes through the centrifuge section 20, and circulates.
  • the control unit 21 controls the drive and stop of the pump 34. Washing water circulates by driving the pump 34. As a result, the washing water is discharged from the discharge port 31 into the rotary tub 4. A part of the discharged washing water is contained in the laundry 5, and as a result, the water level in the outer tub 1 is lowered.
  • the control unit 21 detects the water level in the outer tank 1 by the water amount detecting unit 23. When the water amount detecting unit 23 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the first water level L1, the control unit 21 stops the driving of the pump 34.
  • the control unit 21 drives the pump 34. As a result, the circulation of washing water is restarted. In this way, the control unit 21 controls the drive of the pump 34 so that the water level in the outer tank 1 is maintained at the first water level L1 or higher.
  • control unit 21 When the control unit 21 detects that the washing water in the outer tub 1 has reached the first water level L1, the control unit 21 may drive the pump 34 to allow a small amount of washing water to flow. In this case, the amount of washing water in the outer tub 1 may not fall below the first water level L1. Further, when the control unit 21 detects that the washing water in the outer tub 1 has reached the second water level L2, the control unit 21 may drive the pump 34 to increase the amount of circulating water.
  • the pump 34 is provided in the water channel 19 separately from the centrifuge unit 20, and the control unit 21 controls the circulation of the washing water by the pump 34.
  • the washing water circulates through the centrifuge 20 and the water level of the washing water in the washing tub including the outer tub 1 and the rotary tub 4 can be optimized.
  • the drum type washing machine has been described as an example of the washing machine, but the present invention is not limited to this.
  • any washing machine that uses washing water to wash the laundry may be used. That is, any configuration such as a configuration in which tap washing is performed like a drum-type washing machine, a configuration in which stirring washing is performed like a vertical washing machine, a configuration in which push washing is performed in a storage case, or a shower cleaning configuration is performed. It is also applicable to washing machines.
  • the washing machine in the first disclosure includes a washing tub for accommodating an object to be washed and washing water, a water channel for circulating the washing water in the washing tub, and a foreign substance contained in the washing water provided in the water channel and flowing through the water channel. It is provided with a centrifugal separation unit for separation, a pump unit for circulating washing water between the washing tub and the centrifugal separation unit through a water channel, and a control unit for controlling the washing operation.
  • the centrifugal separation unit has a case connected to the water channel, a rotary cylinder rotatably provided in the case, and a rotary cylinder motor for rotating the rotary cylinder, and the control unit controls the rotary cylinder motor. ,
  • the rotation speed of the rotary cylinder is changed by making the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder and the swirling flow of washing water in the rotary cylinder less than a predetermined value.
  • the rotation speed of the rotating cylinder is gradually changed, and the speed difference between the speed at which the swirling flow of washing water in the rotating cylinder changes due to the acceleration and deceleration of the rotating cylinder and the rotating speed of the rotating cylinder is reduced. can do. Therefore, it is possible to prevent foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder changes. That is, the state in which the foreign matter is held on the inner surface of the rotating cylinder is maintained. Therefore, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry, and it is possible to enhance the cleaning effect. In addition, the circulation of the washing water promotes the water content of the washing water in the laundry, and the washing effect can be further enhanced.
  • the second disclosure is that, in particular, in the first disclosure, the predetermined value is a speed difference that can be maintained while the foreign matter separated by the centrifuge is held on the inner surface of the rotary cylinder.
  • an adjusting unit for controlling the flow of washing water may be provided in the water channel, and the control unit may control the circulation of washing water by the adjusting unit.
  • the water content of the laundry in the washing tub and the water level of the washing water in the washing tub may be optimized.
  • the fourth disclosure in particular, in any one of the first to third disclosures, is that the pump portion is provided on the outflow side of the rotary cylinder through which the washing water passes, and has a pump blade that rotates integrally with the rotary cylinder. Then, the pump blades may be rotated together with the rotary cylinder by the rotary cylinder motor, and the washing water may be circulated between the centrifuge and the washing tub through the water channel.
  • washing water in the washing tub circulates through the centrifuge by the rotation of the rotating cylinder.
  • a pump function for circulating washing water can be provided in the centrifuge with a simple structure.
  • the pump unit may be provided in the water channel separately from the centrifuge unit, and the control unit may control the circulation of the washing water by the pump unit.
  • the washing water circulates through the centrifuge, and the water level of the washing water in the washing tub can be optimized.
  • the sixth disclosure in particular, in any one of the first to fifth disclosures, is that the control unit controls the rotary cylinder motor and is separated by the centrifuge when the circulation of washing water is stopped or when the amount of circulating water is reduced.
  • the rotary cylinder may be rotated at a rotation speed capable of holding the foreign matter on the inner surface of the rotary cylinder.
  • the seventh disclosure in particular, in any one of the first to sixth disclosures, has a water amount detecting unit that detects the water level of the washing water in the washing tub, and the control unit circulates the washing water. Occasionally, when the water amount detecting unit detects that the washing water in the washing tub has reached the first water level, the adjusting unit may stop or reduce the flow of the washing water in the water channel.
  • the washing water in the washing tub can maintain a predetermined water level. Therefore, it is possible to prevent air spillage due to a decrease in water level. Further, when the heater is provided at the bottom of the washing tub, it is possible to prevent overheating due to the heater being exposed from the water surface due to a decrease in the water level.
  • the eighth disclosure is that the washing water in the washing tub is higher than the first water level when the control unit stops or reduces the flow of washing water in the water channel by the adjusting unit.
  • the adjusting unit may start or increase the flow of washing water in the water channel.
  • the washing water in the washing tub can maintain a predetermined water level.
  • the washing machine according to the present disclosure can prevent foreign substances separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder provided in the centrifuge is changed. Therefore, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry and enhance the cleaning effect, which is useful as various washing machines.

Landscapes

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Abstract

洗濯機は、洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路（１９）に設けられ、水路（１９）を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部（２０）と、水路（１９）を通して洗濯槽と遠心分離部（２０）との間で洗濯水を循環させるポンプ部であるポンプ羽根（２０ｋ）と、洗濯運転を制御する制御部（２１）とを備える。遠心分離部（２０）は、水路（１９）に連通接続されたケース（２０ａ）と、ケース（２０ａ）内に回転可能に設けられた回転筒（２０ｂ）と、回転筒（２０ｂ）を回転させる回転筒モータ（２０ｃ）を有する。制御部（２１）は、回転筒モータ（２０ｃ）を制御して、回転筒（２０ｂ）の回転速度と、回転筒（２０ｂ）内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒（２０ｂ）の回転速度を変化させる。

Description

洗濯機
　本開示は、衣類等の繊維製品の洗濯を行う洗濯機に関する。
　従来の洗濯機において、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れや糸屑等の異物を洗濯水から分離して洗濯水を浄化し、分離された汚れ等の洗濯物に再付着することを防止することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
　図１１は、従来の洗濯機の概略構成図である。図１１に示すように、外槽５１内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部５２と、異物を分離する前の洗濯水を外槽５１から遠心分離部５２へ供給するとともに遠心分離部５２において異物を分離した洗濯水を外槽５１内へ供給する水路５３とが洗濯機に設けられている。遠心分離部５２は、水路５３と連通接続された円筒状のケース５４と、ケース５４内に回転可能に設けられた円筒状の回転筒５５と、回転筒５５を回転駆動する回転筒モータ５６とを有している。
　水路５３を流れる洗濯水は回転筒５５の中を通過する。すなわち、洗濯水は、回転筒５５の下部に設けられた洗濯水入口５７から回転筒５５内に流入し、回転筒５５の上部に設けられた洗濯水出口５８から回転筒５５の外に流出する。ここで、回転筒５５の洗濯水出口５８側に、ポンプを構成するポンプ羽根５９が回転筒５５と一体的に形成されている。また、ポンプ羽根５９は、回転筒モータ５６によって回転筒５５と一体で回転する。
　すわなち、回転筒モータ５６を駆動させると、回転筒５５とポンプ羽根５９とが回転する。これによって、外槽５１内の洗濯水は、水路５３に設けられた遠心分離部５２を通して循環する。ここで、外槽５１内の洗濯水は、洗濯運転により洗濯物から遊離した汚れや糸屑等の異物が含まれる。洗濯水が遠心分離部５２を通ることによって、この汚れや糸屑等の異物は洗濯水から取り除かれ、洗濯水の浄化が進行する。そして、洗濯水から分離された異物は、回転筒５５の高速回転による遠心力の作用によって回転筒５５の内面に保持される。
　また、従来の洗濯機のすすぎ工程において、循環ポンプによって外槽内の水を循環させ、ドラム内の洗濯物に向けて水をシャワー状に注ぐことが考えられている。これにより、洗濯物への含水作用を促進してすすぎ効果を高めている（例えば、特許文献２参照）。
　ここで、外槽内の水位は、洗濯物への含水が進行する等の理由によって低下する。その結果、循環ポンプ内に空気が入り込む、いわゆるエアがみが生じる虞がある。これを解決するため、特許文献２に記載された洗濯機は、外槽内の水位センサの出力に基づいて、循環ポンプの駆動と停止とを間欠的に行う。
特開２０１８－１８３２７７号公報 特開２０１０－４６１２４号公報
　図１１に示す従来の洗濯機は、遠心分離部５２を通して外槽５１内の洗濯水を循環させ、洗濯水から異物を除去して洗濯水を浄化している。しかしながら、洗濯水の循環により外槽５１内の水位が低下した場合は、エアがみを避けるために、外槽５１内に溜められる洗濯水を所定の水位に維持する必要がある。また、洗濯水を加熱するためのヒータが外槽５１内の底部に設けられた洗濯機では、水位が低下した場合は、ヒータが水面から露出することによる過熱等を避けるために、外槽５１内に溜められる洗濯水を所定の水位に維持する必要がある。
　そのため、洗濯水の循環中にポンプの駆動をオン状態から一時的にオフ状態にして、外槽５１内の洗濯水の水位を維持する。このようにポンプの駆動を間欠的に制御し、洗濯水の循環を間欠的に行うことが考えられる。しかしながら、ポンプの駆動を停止させると、回転筒５５の内面に保持されている、洗濯水から分離された異物に遠心力が作用しなくなる。その結果、異物は回転筒５５の内面から遊離して洗濯水中へ分散する。そして、ポンプを駆動させて洗濯水の循環を再開させると、その循環流によって異物が外槽５１を含む洗濯槽内に吐出されて、洗濯槽内の洗濯物に再付着する虞があるという課題が生じる。
　その対策として、例えば、洗濯水の循環を一時停止する時において、回転筒５５の回転速度を下げて、分離された異物が回転筒５５の内面に保持され続ける回転速度以上に保持する。そして、洗濯水の循環を再開する時は、循環時と同じ回転速度に回転筒５５の回転速度を上げることが考えられる。
　しかしながら、この場合においても、回転筒５５の回転速度を変化させる時に、回転筒５５の内面に保持されている異物が離れて洗濯水中へ分散し、洗濯水とともに異物が洗濯槽内へ吐出されるという課題が生じる。すなわち、回転筒５５内の洗濯水の旋回流の速度と、回転筒の速度との間に速度差が生じる。この速度差が回転筒５５の内面に保持されている異物にせん断力として作用し、異物を回転筒５５の内面から剥がしてしまう可能性がある。
　本開示は、回転筒の回転速度を変化させる時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止する。すなわち、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止して、洗浄効果を高めることができる洗濯機を提供する。
　本開示の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路と、水路に設けられ、水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、水路を通して洗濯槽と遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、洗濯運転を制御する制御部とを備える。遠心分離部は、水路に連通接続されたケースと、ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、回転筒を回転させる回転筒モータを有し、制御部は、回転筒モータを制御して、回転筒の回転速度と、回転筒内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒の回転速度を変化させるものである。
　この構成によって、回転筒の回転速度を、洗濯水から異物を分離する回転速度へ緩やかに変化させ、回転筒の加速および減速にともなう回転筒内での洗濯水の旋回流の変化する速度と、回転筒の回転速度との速度差を少なくすることができる。したがって、回転筒の回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止することができる。すなわち、回転筒の内面に異物が保持された状態が維持されることにより、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止して、洗浄効果を高めることができる。
図１は、本開示の第１の実施の形態における洗濯機の概略構成図である。 図２は、本開示の第１の実施の形態における洗濯機の遠心分離部の拡大図である。 図３は、本開示の第１の実施の形態における図２における３－３断面図である。 図４は、本開示の第１の実施の形態における図２における４－４断面図である。 図５は、本開示の第１の実施の形態における洗濯機のブロック構成図である。 図６は、本開示の第１の実施の形態における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。 図７は、本開示の第１の実施の形態における図６のＤ部における作用の概念図である。 図８は、本開示の第１の実施の形態における洗濯機の他の例の動作を示すタイムチャートである。 図９は、本開示の第１の実施の形態における洗濯機の他の例の概略構成図である。 図１０は、本開示の第２の実施の形態における洗濯機の概略構成図である。 図１１は、従来の洗濯機の概略構成図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
　（第１の実施の形態）
　図１は、本開示の第１の実施の形態における洗濯機の概略構成図である。図１に示すように、洗濯機は、洗濯槽として、外槽１と、外槽１内に回転可能に設けた回転槽４と、を有する。外槽１は有底筒状に構成され、洗濯機の外枠を構成する筐体２の内部で複数のサスペンション機構３が弾性的に支持している。回転槽４は有底筒状に構成され、外槽１内に設けている。外槽１と回転槽４には、使用者が被洗浄物である衣類等の洗濯物５を出し入れする開口部６を前面側（図１において左側）に設けている。
　回転槽４は、回転軸７を中心として回転可能に設けている。回転槽４の周壁面４ａには、内方へ突出した複数（例えば、３個）のバッフル８を設けている。さらに、周壁面４ａには多数の小孔９を設け、外槽１内において回転槽４の内外は小孔９を通して連通している。外槽１と回転槽４と回転軸７は、水平に対して角度θ（例えば、２０°）だけ前上がりに傾けて設けている。
　回転槽４は、外槽１の後部に設けたモータ１０によって正逆回転自在に構成している。モータ１０は、例えば、ブラシレス直流モータで構成され、後述する制御部２１のインバータ制御によって、回転速度を自在に変化させることができる。
　外槽１の開口部１ａおよび筐体２の開口部２ａは、回転槽４の開口部６と対向するように形成されている。筐体２の前面には、開口部２ａを開閉する扉１１を設けている。開口部１ａおよび開口部２ａは、伸縮自在な蛇腹状のパッキン１２によって気密構成を確保して連結されている。
　洗濯水を供給する給水口１３を、筐体２の後面上部に設けている。給水口１３は水道の蛇口１３ａと接続している。したがって、洗濯水は、給水口１３から給水される水道水である。給水弁１４と洗剤ケース１５とが、給水口１３の下流側に設けてある。ここで、制御部２１は、給水弁１４を開閉駆動して給水と給水停止を行う。また、洗剤ケース１５は、矢印Ａで示すように、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５から手前側へ引き出し可能に構成している。これにより、使用者は、洗剤ケース１５内への洗剤の投入が容易に行える。
　給水口１３から供給された洗濯水は、矢印Ｂで示すように、洗剤ケース１５に流入する。さらに、洗濯水は、洗剤ケース１５内に投入された洗剤を溶かしながら外槽１へ流入する。外槽１の底部には洗濯水を排出する排水口１６を設けている。ここで、排水口１６は排水路１７と連結している。また、排水路１７には排水弁１８を設けている。したがって、制御部２１は、排水弁１８を開閉駆動することで、洗濯水を外槽１内に溜めたり排水したりする。
　水路１９は、一端を排水路１７に接続し、他端を、回転槽４の前面側に設けられた開口部６の上部に対向して設けた吐出口３１としている。さらに、吐出口３１から回転槽４内へ洗濯水が吐出されて循環経路を形成している。そして、洗濯水を、外槽１内の水位より高い位置から、回転槽４内の洗濯物５の広い範囲に降りかけるように、シャワー状に吐出する。
　また、水路１９は、外槽１の下方に設けられた遠心分離部２０と連通接続している。水路１９は、外槽１内の洗濯水が遠心分離部２０へ流入する水路１９ａと、遠心分離部２０を通過した洗濯水が回転槽４内へ流入する水路１９ｂとを有し、水路１９ｂの出口には吐出口３１を設けている。
　そして、排水口１６から排水路１７を経由して水路１９を流れる洗濯水は、遠心分離部２０を通過する際に、以下に説明するように、洗濯水に含まれる異物を分離する。異物としては、洗濯物から遊離した汚れや糸屑、および、洗濯水に溶解した洗剤に含まれる水軟化剤等を含んでいる。
　また、水路１９には、洗濯水の流れを制御する調整部である開閉弁３２を設けている。開閉弁３２の開閉制御は制御部２１で行う。開閉弁３２は、例えば、電磁弁等で構成される。
　図２は、本実施の形態における洗濯機の遠心分離部の拡大図である。図３は、図２における３－３断面図である。図４は、図２における４－４断面図である。
　遠心分離部２０は、水路１９ａ、１９ｂと連通接続されたケース２０ａと、ケース２０ａ内に回転可能に設けた中空の回転筒２０ｂと、回転筒２０ｂを回転させる駆動部である回転筒モータ２０ｃとを有している。
　さらに、回転筒２０ｂは、円筒状の内周面２０ｄと、水路１９ａから回転筒２０ｂ内に洗濯水が流入する洗濯水入口２０ｅと、回転筒２０ｂから水路１９ｂへ洗濯水が流出する洗濯水出口２０ｆを有している。ここで、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇは鉛直方向に設定されている。したがって、外槽１内の洗濯水は、水路１９ａを通って、回転筒２０ｂ底面の中央部に設けた洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。その後、洗濯水入口２０ｅが洗濯水出口２０ｆの下方にあるため、遠心分離部２０を通過する洗濯水は、回転筒２０ｂ内を下方から上方に向かって流れる。
　このとき、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを駆動させて、回転筒２０ｂを例えば約３５００ｒｐｍで回転させる。これにより、回転筒２０ｂ内に流入した洗濯水は回転筒２０ｂ内で旋回し、高速の旋回流が発生する。そして、回転筒２０ｂ内に流入した洗濯水は、回転筒２０ｂの上部に設けられた洗濯水出口２０ｆから流出する。このように、遠心分離部２０は、通過する洗濯水が、回転筒２０ｂ内において回転軸２０ｇ方向を下方から上方に向かって流れるように構成されている。そして、洗濯水は、回転筒２０ｂを通過する間に、回転筒２０ｂの回転により遠心力を受ける。これにより、洗濯水に含まれた異物は遠心分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かって集積される。
　ここで、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇを中心とした内周面２０ｄの直径は、洗濯水入口２０ｅおよび洗濯水出口２０ｆの最大径より大きく構成されている。これにより、洗濯水が受ける遠心力は、回転軸２０ｇである回転筒２０ｂの中心から内周面２０ｄに距離が近づくほど遠心力は強まる。したがって、回転筒２０ｂを通過する洗濯水から遠心力によって分離された異物は、内周面２０ｄに接近するほど、より強い遠心力で内周面２０ｄに保持される。これにより、遠心力によって分離された異物は、回転筒２０ｂを通過する洗濯水の循環流に引き込まれ、遠心力で内周面２０ｄに保持される。すなわち、汚れが洗濯物５に再付着することを防ぐことができ、洗浄力を向上させることができる。
　遠心分離部２０には、ケース２０ａを通過する洗濯水の流入側に旋回流生成部２０ｈが設けられている。旋回流生成部２０ｈは、ケース２０ａと一体的に形成されている。図４に示すように、旋回流生成部２０ｈには、旋回流生成部２０ｈの側方に偏って水路１９ａを連通接続している。また、遠心分離部２０には、ケース２０ａを通過する洗濯水の流出側にポンプ室２０ｉを設けている。図３に示すように、ポンプ室２０ｉには、回転筒２０ｂと一体的に形成されたポンプ羽根２０ｋ（ポンプ部）を配設しており、ポンプ室２０ｉの側方に偏って水路１９ｂを連通接続している。
　ポンプ羽根２０ｋは、回転筒モータ２０ｃの駆動により回転筒２０ｂとともに回転し、ポンプ作用を発生する。外槽１内の洗濯水は、このポンプ作用によって、外槽１外の下方に形成した水路１９から遠心分離部２０を通過し、矢印Ｃ（図１参照）のように循環する。このとき、水路１９を流れる洗濯水の流速は、ポンプ部のポンプ能力によって設定可能である。ポンプ能力は、ポンプ羽根２０ｋの回転速度に加え、ポンプ羽根２０ｋの枚数（本実施の形態では４枚）や、形状等を考慮して設定することができる。
　以上の構成により、洗濯水が水路１９を流れて遠心分離部２０と外槽１との間を循環する。なお、洗濯水が遠心分離部２０を通過するときの循環流の流速をＶ１、洗濯水が回転筒２０ｂ内で旋回するときの旋回流の流速をＶ２としたとき、旋回流の流速Ｖ２が循環流の流速Ｖ１より高速となるように、Ｖ２＞Ｖ１に設定されている。
　制御部２１は、図１に示すように筐体２内の下部に設けている。図５は、本実施の形態における洗濯機のブロック構成図である。洗濯機は、回転槽４に投入された洗濯物５の量を検知する布量検知部２２と、外槽１内に給水された洗濯水の量を検知する水量検知部２３と、回転槽４の回転駆動を検知する回転検知部２４を備える。制御部２１には、布量検知部２２からの出力と、水量検知部２３からの出力と、回転検知部２４からの出力が入力される。
　また、制御部２１は、操作表示部２５により使用者が設定した洗濯コースに基づいて、モータ１０、給水弁１４、排水弁１８、回転筒モータ２０ｃ、開閉弁３２の駆動を制御し、洗濯運転を実行する。ここで、洗濯運転には、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が含まれる。
　以上のように構成された洗濯機について、以下にその動作および作用を説明する。まず、使用者が、筐体２の前面に設けられた扉１１を開き、開口部６から回転槽４内に洗濯物５を投入する。次に、使用者が、筐体２の前面上部に設けられている操作表示部２５の電源スイッチ（図示せず）を入れ、スタートスイッチ（図示せず）を操作して洗濯運転が開始される。
　洗濯運転の開始により、まず、制御部２１は、回転槽４内に投入された洗濯物５の量を布量検知部２２によって検知する。布量検知部２２は、回転槽４を回転させたときにモータ１０にかかるトルク量から、洗濯物５の量を検知する。また、布量検知部２２は、回転槽４を回転させたときのモータ１０の電流値等から、洗濯物５の量を検知してもよい。制御部２１は、布量検知部２２で検知された洗濯物５の量に応じて、前述の洗い工程、すすぎ工程、脱水工程それぞれの工程の時間および洗濯水の量を設定する。併せて、制御部２１は、洗濯物５の量に応じて予め設定された洗剤量を操作表示部２５に表示する。
　最初に、洗濯運転の洗い工程について説明する。使用者は、洗剤ケース１５から洗剤投入部１５ａを引き出し、操作表示部２５に表示された洗剤量の目安にしたがって洗剤を投入する。その後、使用者は、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５内へ移動させる。
　制御部２１は、洗剤の投入が完了した後、給水弁１４を開く。給水弁１４が開かれると、矢印Ｂに示されるように、洗濯水は、給水口１３から洗剤ケース１５に流入する。その後、洗濯水は、洗剤ケース１５内の洗剤を溶かしながら外槽１へ給水される。外槽１内の底部に溜まった洗濯水は、小孔９から回転槽４内に流入する。
　ここで、水量検知部２３は、外槽１内に溜まった洗濯水を検知する。制御部２１は、水量検知部２３が、外槽１内に溜まった洗濯水が所定量になったことを検知すると、給水弁１４を閉じて給水を完了する。ここで、所定量は、洗濯物５の量に応じて予め設定された洗濯水の量である。
　制御部２１は、給水が完了すると、モータ１０を駆動して回転槽４を回転させる。回転槽４が回転することで、洗濯物５は、回転槽４内のバッフル８によって回転方向へ持ち上げられ、上方から落下する。そして、落下した洗濯物５は、回転槽４の底面あるいは回転槽４の底に溜まっている洗濯物５に叩きつけられる。このようにして、洗剤による化学力と併せて、叩きつけによる機械力によって洗い工程が行われる。回転槽４は所定時間毎に反転して正逆回転駆動され、洗濯物５が叩き洗いされる。回転槽の４の回転速度は、例えば４５ｒｐｍである。
　次に、洗濯運転のすすぎ工程について説明する。制御部２１は、洗い工程を所定時間行った後、排水弁１８を開いて外槽１内の洗濯水を機外へ排水する。制御部２１は、排水を完了した後、洗い工程と同様に外槽１内に所定量の洗濯水を給水し、回転槽４を回転させる。これにより、洗濯物５のすすぎ動作を行う。このとき、洗剤ケース１５内の洗剤は洗い工程においてすべて使用済みである。したがって、すすぎ動作において、洗濯水に洗剤は含まれない。
　最後に洗濯運転の脱水工程について説明する。制御部２１は、すすぎ工程の後、排水弁１８を開いて外槽１内の洗濯水を筐体２の外へ排水する。そして、制御部２１は、モータ１０の駆動により回転槽４を高速で回転させ、回転槽４内の洗濯物５の脱水を行う。制御部２１は、脱水工程が完了すると、洗濯運転を終了する。
　次に、遠心分離部２０において洗濯水が浄化される作用について説明する。洗い工程において、外槽１内の洗濯水は、洗濯物の汚れ物質などのさまざまな異物を含む。例えば、汚れ物質は、砂、繊維屑、髪の毛、角質汚れなどのように水より比重が重いものがある。また、皮脂に代表される脂分などのように水より軽くても、糸屑などのように水より比重が重いものに付着するものなどがある。
　洗い工程において、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを駆動し、外槽１内の洗濯水を遠心分離部２０へ循環させる。すなわち、回転筒モータ２０ｃの駆動により、回転筒２０ｂおよびポンプ羽根２０ｋが回転する。回転するポンプ羽根２０ｋのポンプ作用により、外槽１内の洗濯水は水路１９ａを通って旋回流生成部２０ｈに流入する。ここで、水路１９ａは、旋回流生成部２０ｈの側方に偏って連通接続している。
　洗濯水は、水路１９ａから流入した後、旋回流生成部２０ｈによって旋回成分が付与され、洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。このとき、回転筒２０ｂは回転筒モータ２０ｃによって回転しているため、回転筒２０ｂ内に導入された洗濯水は、回転筒２０ｂ内で高速の旋回流となる。
　洗濯水は、洗濯水入口２０ｅから流入した後、回転筒２０ｂ内を通過し、洗濯水出口２０ｆから流出する。このとき、洗濯水に含まれる、洗濯水よりも比重が重い異物には、回転筒２０ｂ内の高速の旋回流による強い遠心力が作用する。その結果、異物は回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう。このようにして、洗濯水に含まれた洗濯物特有の汚れ物質は洗濯水から分離され、洗濯水から除去される。
　このとき、遠心力により洗濯水から分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう汚れ物質は、回転筒２０ｂを通過する循環流に引き込まれず、循環流に戻ることはない。すなわち、回転筒２０ｂ内を通過する洗濯水には、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇの近傍を通過する循環流より外側で、かつ、回転筒２０ｂの内周面２０ｄより内側である領域が存在する。しかしながら、循環流部分から回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かって強い遠心力が作用している。また、回転筒２０ｂの洗濯水入口２０ｅおよび洗濯水出口２０ｆは循環流で占められている。
　洗濯水は、上述のように回転筒２０ｂ内で汚れ物質が分離され、洗濯水出口２０ｆからポンプ室２０ｉへ流出する。その後、洗濯水は、ポンプ羽根２０ｋによるポンプ作用により、ポンプ室２０ｉから水路１９ｂを通り、吐出口３１から回転槽４内に吐出される。
　以上のようにして、外槽１内の洗濯水は、遠心分離部２０に備えたポンプ機能により、水路１９を通して遠心分離部２０との間で循環する。これによって、洗濯水の浄化が進行し、分離した汚れ物質が洗濯物５に再付着することを防止でき、洗濯機の洗浄力が向上する。
　なお、遠心分離部２０の回転筒２０ｂにおいて、洗濯水が旋回しながら下から上に向かって通過する。このとき、洗剤によって生じた、洗濯水に含まれる気泡、および、水路１９中の気泡が回転筒２０ｂに入ってくることがある。このような場合、水より軽い気泡は、旋回流によって回転筒２０ｂの中心部に集められる。そして、気泡は、上方へ浮上しようとする作用と、下から上に向かう洗濯水の流れによる作用とが相まって、洗濯水出口２０ｆから回転筒２０ｂ外へ容易に排出される。
　これにより、水より軽い気泡が回転筒２０ｂ内に留まることによって生じる、回転筒２０ｂ内の水と気泡分布のアンバランスを防ぐことができ、回転筒２０ｂを回転させるために必要なトルクの変動を最小限に抑えることができる。また、トルク変動によって生じる回転筒２０ｂの回転速度の変動も防ぐことができるとともに、アンバランスによる回転筒２０ｂの回転振動を防ぐことができるため、回転筒２０ｂをより大きく構成することができる。さらに、水より軽い気泡が回転筒２０ｂ内に留まることによって生じる、回転筒２０ｂ内の流れの乱れがなくなることにより、洗濯水から一旦分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された異物が洗濯水中へ分散することを防ぐことができる。
　なお、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに集められた異物は、洗濯水の排水時に筐体２の外に排出される。すわなち、制御部２１は、排水弁１８を開いて外槽１内の洗濯水を機外へ排出させる。このとき、水路１９内の洗濯水は循環時とは逆方向に流れる。つまり、洗濯水は遠心分離部２０を水路１９ｂから水路１９ａへと流れる。内周面２０ｄに集められた異物は、この洗濯水の流れに乗り、排水弁１８を通して筐体２の外へ排出される。これにより、遠心分離の動作中において、浄化される洗濯水の一部を捨てるような構成とする必要がない。
　次に、制御部２１による、洗い工程における洗濯水の循環制御と、遠心分離部２０における回転筒モータ２０ｃの駆動制御について説明する。図６は、本実施の形態における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。制御部２１は、図６に示すように、洗い工程の開始（時間Ｔ０）において給水弁１４を開く。これにより、洗濯水が外槽１内に給水され、外槽１内の水位が増加する。
　制御部２１は、水量検知部２３によって水位を検知する。制御部２１は、外槽１内の水位が所定量Ｌ３となったことを水量検知部２３によって検知すると、給水弁１４を閉じる（時間Ｔ１）。ここで、所定量Ｌ３は洗濯物５の量に応じて設定された水位である。制御部２１は、給水弁１４を閉じるのとほぼ同じタイミングで、開閉弁３２を開成して水路１９を開き、回転筒モータ２０ｃを駆動させる。
　制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを駆動させて、回転筒２０ｂを回転速度Ｈｉで回転させる。ここで、回転速度Ｈｉは、遠心分離部２０において洗濯水から汚れ物質が遠心分離される定格回転速度であり、例えば３５００ｒｐｍである。制御部２１は、上述のように、回転筒モータ２０ｃを駆動させることにより、回転筒２０ｂと一体的に設けられたポンプ羽根２０ｋを回転させ、ポンプ作用を発生させる。これにより、洗濯水は、水路１９を通して、外槽１内と遠心分離部２０との間を循環する。そして、遠心分離部２０は、循環する洗濯水から異物を分離する。
　洗濯水の循環によって、洗濯水は吐出口３１から回転槽４内に吐出される。吐出された洗濯水の一部は、洗濯物５に含水され外槽１内の水位が低下する。制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１となったことを水量検知部２３によって検知すると、開閉弁３２を閉成して水路１９を閉じる（時間Ｔ２）。これによって、水路１９を流れる洗濯水の循環が停止する。ここで、第１の水位Ｌ１は、ポンプ室２０ｉ内でポンプ羽根２０ｋによるエアがみ等が生じることのない水位である。また、第１の水位Ｌ１は、外槽１内の底部にヒータ（図示しない）が設けられている場合には、ヒータが水面から露出することのない水位である。
　制御部２１が、水路１９を閉じることにより、吐出口３１からの洗濯水の吐出、および、排水口１６からの水路１９への洗濯水の流出が止まる。これにより、洗濯水の循環は停止し、第１の水位以下に水位は低下しない。したがって、外槽１内の水位低下による、エアがみを防止することができる。また、外槽１内の底部にヒータが設けられている場合において、外槽１内の水位低下によってヒータが水面から露出することによる過熱等を防止することができる。
　続いて、制御部２１は、開閉弁３２を閉成させるのとほぼ同じタイミングで、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂを回転速度Ｈｉから回転速度Ｌоに減速させる。このとき、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの制御を、タップ切換のような急激な回転速度の変化ではなく、インバータなどによるスムーズな、もしくは細かい段階的な回転速度の変化により行う。ここで、回転速度Ｌоは、遠心分離部２０で分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持され続ける回転速度であり、例えば、８００ｒｐｍである。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに異物が保持された状態が維持され、分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。
　具体的には、制御部２１が、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂの回転速度をゆっくり減速させる。図７は、図６のＤ部における作用の概念図である。
　図７に示すように一般的に、回転筒モータ２０ｃの通電をＯＦＦすると、回転筒２０ｂは一点鎖線Ｓ１のように急激に減速する。一方、回転筒２０ｂの回転にともなって流動する洗濯水の旋回流の速度は、破線Ｗ１のように、惰性によって回転筒２０ｂよりゆっくり低下する。そのため、回転筒２０ｂの急激な速度低下と、洗濯水の旋回流の速度低下との間に速度差が生じる。この速度差がせん断力として作用し、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物を剥がしてしまう可能性がある。
　そのため、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの駆動を制御して、回転速度の変化を実線Ｙ１のようにゆっくり減速させる。これにより、回転筒２０ｂの減速を一点鎖線Ｓ１から矢印方向へ変化させ、洗濯水の低下速度に追随して近づけることができる。
　つまり、洗濯水の旋回流速度と、回転筒２０ｂの回転速度との間の速度差の拡がりを抑える。すわなち、回転筒２０ｂの減速を洗濯水の旋回流の速度低下に実質的に合わせることが好ましい。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物に作用するせん断力を弱めることができる。
　具体的には、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒２０ｂの回転速度を変化させる。ここで、所定値は、遠心分離部２０で分離された異物を、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持した状態で維持可能な速度差である。したがって、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに異物が保持された状態が維持され、分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。
　次に、制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１まで低下した後、開閉弁３２を閉成して水路１９を閉じる。これにより、洗濯物５に含まれている洗濯水が外槽１内へ流出して外槽１内の水位が再び上昇する。制御部２１は、外槽１内の水位が第２の水位Ｌ２となったことを水量検知部２３によって検知すると、開閉弁３２により水路１９を開成する（時間Ｔ３）。ここで、第２の水位Ｌ２は第１の水位Ｌ１より所定量高い水位である。
　続いて、制御部２１は、開閉弁３２の開成させるのとほぼ同じタイミングで、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転筒２０ｂを回転速度Ｌｏから回転速度Ｈｉに加速させる。このとき、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの制御を、タップ切換のような急激な回転速度の変化ではなく、インバータなどによるスムーズな、もしくは細かい段階的な回転速度の変化により行う。これにより、上述のように、遠心分離部２０に備えられたポンプ機能により、外槽１内の洗濯水は水路１９を流れ、遠心分離部２０との間で循環が再開する。なお、第２の水位Ｌ２は、洗濯水の循環によって第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの間に、洗濯物５が含水可能な一定量の水位に設定されているが、これに限らない。
　具体的には、制御部２１が、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂの回転速度をゆっくり加速させる。
　一般的に、回転筒モータ２０ｃの通電をＯＮすると、回転筒２０ｂは一点鎖線Ｓ２のように急激に加速する。一方、回転筒２０ｂの回転にともなって流動する洗濯水の旋回流の速度は、破線Ｗ２のように回転筒２０ｂより遅れてゆっくり上昇する。そのため、回転筒２０ｂの急激な速度上昇と、洗濯水の旋回流の速度上昇との間に速度差が生じる。この速度差がせん断力として作用し、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物を剥がしてしまう可能性がある。
　そのため、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転速度の変化を実線Ｙ２のようにゆっくり加速させる。これにより、回転筒２０ｂの加速を一点鎖線Ｓ２から矢印方向へ変化させ、洗濯水の上昇速度に追随して近づけることができる。
　つまり、洗濯水の旋回流速度と、回転筒２０ｂの回転速度との間の速度差の拡がりを抑える。すなわち、回転筒２０ｂの加速を洗濯水の旋回流の速度上昇に実質的に合わせることが好ましい。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物に作用するせん断力を弱めることができる。
　具体的には、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒２０ｂの回転速度を変化させる。ここで、所定値は、遠心分離部２０で分離された異物を、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持した状態で維持可能な速度差である。したがって、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに異物が保持された状態が維持され、分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。
　以上のように、制御部２１は、洗い工程において、外槽１内の水位変化に応じて、上述のような動作を繰り返す。すわなち、制御部２１は、外槽１内の水位が低下して第１の水位Ｌ１となったら、開閉弁３２を閉成して水路１９を閉じる。これにより、洗濯水の循環が停止する（時間Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６）。そして、制御部２１は、開閉弁３２を閉成させるのとほぼ同じタイミングで、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂを回転速度Ｈｉから回転速度Ｌоに減速させる。このとき、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下とする。
　また、制御部２１は、外槽１内の水位が上昇して第２の水位Ｌ２となったら、開閉弁３２を開成して水路１９を開く。これにより、洗濯水の循環が再開する（時間Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７）。そして、制御部２１は、開閉弁３２を開成させるのとほぼ同じタイミングで、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂを回転速度Ｌоから回転速度Ｈｉに加速させる。このとき、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下とする。
　ここで、所定値は、遠心分離部で分離された異物を、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持した状態で維持可能な速度差である。これにより、洗濯水の異物の分離を行いながら、吐出部３１から洗濯物５に洗濯水を降りかけて含水を促進することができ、洗浄効果を高めることができる。加えて、洗濯槽内の洗濯物への含水と、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。
　また、図８は、本実施の形態における他の例の動作を示すタイムチャートである。制御部２１は、洗濯水の循環再開時において、回転筒モータ２０ｃを駆動させて回転筒２０ｂを回転速度Ｌоから回転速度Ｈｉへ加速させる。制御部２１は、回転筒２０ｂが回転速度Ｈｉとなったのとほぼ同じタイミングで開閉弁３２を開成させる。
　具体的には、制御部２１が開閉弁３２を閉じていることにより、洗濯物５に含まれている洗濯水が外槽１内へ流出して外槽１内の水位が再び上昇する。制御部２１は、外槽１内の水位が第２の水位Ｌ２となったことを水量検知部２３によって検知すると、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転筒２０ｂを回転速度Ｌｏから加速させる（時間Ｔ３ａ）。
　続いて、制御部２１は、回転筒２０ｂが回転速度Ｈｉに上昇するのとほぼ同じタイミングで開閉弁３２を開成する（時間Ｔ３ｂ）。これにより、洗濯水の循環再開時は、回転筒２０ｂが回転速度Ｈｉで回転しているため、効率よく異物の分離を行うことができる。
　また、図９は、本実施の形態における洗濯機の他の例の概略構成図である。図９に示すように、調整部である調整弁３３が、開閉弁３２に代えて、遠心分離部２０の上流側の水路１９に設けられている。調整弁３３は通過する洗濯水の水量を複数段階あるいは連続的に調整することができる。制御部２１は、調整弁３３を制御して、水路１９を流れる洗濯水の止水および水量の調整を行う。
　制御部２１は、調整弁３３によって、水路１９を流れて循環する洗濯水の水量を、例えば、洗濯物５の量に応じて設定可能である。布量検知部２２は、洗濯物５の量を検知する。したがって、制御部２１は、水路１９を流れる洗濯水の水量が、布量検知部２２で検知した布量に応じて設定された水量となるように、調整弁３３を制御することができる。
　また、制御部２１は、外槽１内の洗濯水が第１の水位Ｌ１となったことを水量検知部２３によって検知すると、調整弁３３を制御して洗濯水の流れを止水する。あるいは、少量の洗濯水が流れるように循環水量を減少させてもよい。この場合、循環水量は、外槽１内の洗濯水が第１の水位Ｌ１を下回らない水量であればよい。
　また、制御部２１は、外槽１内の洗濯水が第２の水位Ｌ２となったことを水量検知部２３によって検知すると、調整弁３３を制御して洗濯水の流れを開始する。あるいは、循環水量を増加させてもよい。
　なお、上述のような、回転筒２０ｂの回転速度の加速時における回転筒モータ２０ｃの制御は、洗い工程における洗濯水の循環再開時、または、循環水量の上昇時のほか、洗い工程の開始時においても実行可能である（時間Ｔ１）。すわなち、回転筒２０ｂの回転速度を上昇させる時にも有効である。これにより、洗濯運転の開始当初においても、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積した異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。
　また、制御部２１は、上述のような、洗濯水に含まれる異物の分離動作、および、洗濯物への洗濯水の散水動作を、洗い工程のほか、すすぎ工程でも実行することができる。特に、すすぎ工程においては、洗剤に含まれる洗浄助剤のうち比重が水より重いゼオライトを遠心分離部２０で分離することも可能であり、すすぎ性能が向上する。そして、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度の変化時に回転筒モータ２０ｃを制御して、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。すわなち、分離された異物が洗濯物５に再付着することを防止して、すすぎ性能を高めることができる。
　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する、外槽１と回転槽４とを含む洗濯槽と、洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路１９と、水路１９に設けられ、水路１９を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部２０と、水路１９を通して洗濯槽と遠心分離部２０との間で洗濯水を循環させるポンプ羽根２０ｋと、洗濯運転を制御する制御部２１とを備える。遠心分離部２０は、水路１９に連通接続されたケース２０ａと、ケース２０ａ内に回転可能に設けられた回転筒２０ｂと、回転筒２０ｂを回転させる回転筒モータ２０ｃを有する。制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒２０ｂの回転速度を変化させる。
　この構成により、回転筒２０ｂの回転速度を緩やかに変化させ、回転筒２０ｂの加速および減速にともなう回転筒２０ｂ内での洗濯水の旋回流の変化する速度と、回転筒２０ｂの回転速度との速度差を少なくすることができる。したがって、回転筒２０ｂの回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止することができる。すなわち、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに異物が保持された状態が維持される。そのため、分離された異物が洗濯物５に再付着することを防止でき、洗浄効果を高めることができる。加えて、洗濯水の循環によって洗濯物５への洗濯水の含水が促進されて、洗浄効果を一層高めることができる。
　また、速度差の所定値は、遠心分離部２０で分離された異物を、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持した状態で維持可能な値である。
　この構成により、回転筒２０ｂの回転速度の変化時に、回転筒の内周面２０ｄに異物が保持された状態を維持することができる。すわなち、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。
　また、水路１９に洗濯水の流れを制御する調整部（開閉弁３２または調整弁３３）を有し、制御部２１は、調整部により洗濯水の循環を制御するものである。
　この構成により、外槽１と回転槽４とを含む洗濯槽内の洗濯物５への含水と、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。
　また、ポンプ部は、洗濯水が通過する回転筒２０ｂの流出側に設けられ、回転筒２０ｂと一体で回転するポンプ羽根２０ｋを有する。ポンプ羽根２０ｋは、回転筒モータ２０ｃによって回転筒２０ｂとともに回転し、水路１９を通して遠心分離部２０と洗濯槽との間で洗濯水が循環するように構成されている。
　この構成により、外槽１と回転槽４とを含む洗濯槽内の洗濯水は、回転筒２０ｂの回転によって遠心分離部２０を通して循環する。遠心分離部２０に洗濯水を循環させるためのポンプ機能を簡略な構成で具備することができる。
　また、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを制御し、洗濯水の循環停止時、または、循環水量減少時に、遠心分離部２０で分離された異物を回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持可能な回転速度Ｌｏ（第二の回転速度）で回転筒２０ｂを回転させるものである。
　この構成により、洗濯水の循環停止時、または、循環水量減少時において、洗濯水から遠心分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された状態に維持することができる。
　また、洗濯槽内の洗濯水の水位を検知する水量検知部２３を有し、制御部２１は、洗濯水の循環時に、洗濯槽内の洗濯水が第１の水位Ｌ１になったことを水量検知部２３によって検知すると、調整部（開閉弁３２または調整弁３３）によって、水路１９における洗濯水の流れを止水または減少させるものである。
　この構成により、洗濯槽内の洗濯水は所定の水位を維持することができる。したがって、水位の低下によるエアがみを防止することができる。また、洗濯槽内の底部にヒータが設けられている場合は、ヒータが水面から露出することによる過熱等を防止することができる。
　また、制御部２１は、洗濯槽内の洗濯水を循環停止しているときに、洗濯槽内の洗濯水が第２の水位Ｌ２になったことを水量検知部２３によって検知すると、調整部（開閉弁３２または調整弁３３）によって、水路１９における洗濯水の流れを開始または増加させるものである。
　この構成により、洗濯槽内の洗濯水は所定の水位を維持することができる。
　なお、本実施の形態では、ポンプ室２０ｉがケース２０ａの流出側に設けられる構成としたが、これに限られるものではない。例えば、ポンプ室２０ｉがケース２０ａの流入側に設けられ、洗濯水がポンプ室２０ｉから回転筒２０ｂに旋回して流入するように構成してもよい。
　（第２の実施の形態）
　図１０は、本開示の第２の実施の形態における洗濯機の概略構成図である。本実施の形態は、遠心分離部２０とは別に、水路１９にポンプ部であるポンプ３４を設ける。制御部２１は、洗濯水の循環をポンプ部であるポンプ３４によって制御する。そのため、第１の実施の形態と異なり、開閉弁３２は不要である。他の構成は第１の実施の形態と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は第１の実施の形態のものを援用する。
　ポンプ部であるポンプ３４は、遠心分離部２０の上流側の水路１９に設けられている。外槽１内の洗濯水は、ポンプ３４の駆動によって水路１９を流れ、遠心分離部２０を通過して循環する。
　制御部２１は、ポンプ３４の駆動と停止を制御する。ポンプ３４の駆動によって洗濯水が循環する。これにより、洗濯水が吐出口３１から回転槽４内に吐出する。吐出された洗濯水の一部は、洗濯物５に含まれ、その結果、外槽１内の水位が低下する。制御部２１は、水量検知部２３によって、外槽１内の水位を検知する。制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１となったことを水量検知部２３によって検知すると、ポンプ３４の駆動を停止させる。
　これにより、洗濯水の循環が停止し、洗濯物５に含まれている洗濯水が外槽１内へ流出して外槽１内の水位が再び上昇する。制御部２１は、外槽１内の水位が第２の水位Ｌ２となったことを水量検知部２３によって検知すると、ポンプ３４を駆動する。これにより洗濯水の循環が再開する。このようにして、制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１以上で維持されるようにポンプ３４の駆動を制御する。
　なお、制御部２１は、外槽１内の洗濯水が第１の水位Ｌ１になったことを検知すると、ポンプ３４を駆動して、少量の洗濯水が流れるようにしてもよい。この場合、外槽１内の洗濯水が第１の水位Ｌ１を下回らない水量であればよい。また、制御部２１は、外槽１内の洗濯水が第２の水位Ｌ２となったことを検知すると、ポンプ３４を駆動して、循環水量を増加させてもよい。
　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、ポンプ３４が遠心分離部２０とは別に水路１９に設けられ、制御部２１が、ポンプ３４により洗濯水の循環を制御する。
　この構成により、洗濯水は、遠心分離部２０を通して循環し、外槽１と回転槽４とを含む洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。
　なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、洗濯機の一例として、ドラム式洗濯機について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、洗濯水を用いて洗濯物を洗浄する洗濯機であればよい。すなわち、ドラム式洗濯機のように叩き洗いをする構成、縦型洗濯機のように撹拌洗浄をする構成、または、収納ケース内で押し洗い、もしくは、シャワー洗浄をする構成等の、いずれの構成の洗濯機にも適用可能である。
　第１の開示における洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路と、水路に設けられ、水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、水路を通して洗濯槽と遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、洗濯運転を制御する制御部とを備える。遠心分離部は、水路に連通接続されたケースと、ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、回転筒を回転させる回転筒モータを有し、制御部は、回転筒モータを制御して、回転筒の回転速度と、回転筒内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒の回転速度を変化させるものである。
　この構成により、回転筒の回転速度を緩やかに変化させ、回転筒の加速および減速にともなう回転筒内での洗濯水の旋回流の変化する速度と、回転筒の回転速度との速度差を少なくすることができる。したがって、回転筒の回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止することができる。すなわち、回転筒の内面に異物が保持された状態が維持される。そのため、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止でき、洗浄効果を高めることができる。加えて、洗濯水の循環によって、洗濯物への洗濯水の含水が促進されて、洗浄効果を一層高めることができる。
　第２の開示は、特に、第１の開示において、所定値を、遠心分離部で分離された異物を、回転筒の内面に保持した状態で維持可能な速度差としたことである。
　この構成により、回転筒の回転速度の変化時に、回転筒の内面に異物が保持された状態を維持することができる。すなわち、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。
　第３の開示は、特に、第１または第２の開示において、洗濯水の流れを制御する調整部を水路に設け、制御部が、調整部により洗濯水の循環を制御してもよい。
　この構成により、洗濯槽内の洗濯物への含水と、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化する構成としてもよい。
　第４の開示は、特に、第１から第３のいずれか１つの開示において、ポンプ部が、洗濯水が通過する回転筒の流出側に設けられ、回転筒と一体で回転するポンプ羽根を有し、ポンプ羽根が、回転筒モータによって回転筒とともに回転し、水路を通して遠心分離部と洗濯槽との間で洗濯水が循環させてもよい。
　この構成により、洗濯槽内の洗濯水は、回転筒の回転によって遠心分離部を通して循環する。洗濯水を循環させるためのポンプ機能を簡略な構成で遠心分離部に具備することができる。
　第５の開示は、特に、第１または第２の開示において、ポンプ部が、遠心分離部とは別に水路に設けられ、制御部が、ポンプ部により洗濯水の循環を制御してもよい。
　この構成により、洗濯水は遠心分離部を通して循環し、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。
　第６の開示は、特に、第１から第５のいずれか１つの開示において、制御部が回転筒モータを制御し、洗濯水の循環停止時、または、循環水量減少時に、遠心分離部で分離された異物を回転筒の内面に保持可能な回転速度で回転筒を回転させてもよい。
　この構成により、洗濯水の循環停止時、または、循環水量減少時において、洗濯水から遠心分離された異物が回転筒の内面に保持された状態に維持することができる。
　第７の開示は、特に、第１から第６のいずれか１つの開示において、洗濯槽内の洗濯水の水位を検知する水量検知部を有し、制御部が、洗濯水が循環しているときに、洗濯槽内の洗濯水が第１の水位になったことを水量検知部によって検知すると、調整部によって、水路における洗濯水の流れを止水または減少させてもよい。
　この構成により、洗濯槽内の洗濯水は所定の水位を維持することができる。したがって、水位の低下によるエアがみを防止することができる。また、洗濯槽内の底部にヒータが設けられている場合は、水位の低下によってヒータが水面から露出することによる過熱等を防止することができる。
　第８の開示は、特に第７の開示において、制御部が、調整部によって水路における洗濯水の流れを止水または減少させている時に、洗濯槽内の洗濯水が第１の水位より大である第２の水位になったことを水量検知部によって検知すると、調整部によって、水路における洗濯水の流れを開始または増加させてもよい。
　この構成により、洗濯槽内の洗濯水は所定の水位を維持することができる。
　以上のように、本開示にかかる洗濯機は、遠心分離部に設けた回転筒の回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。そのため、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止し、洗浄効果を高めることができるので、各種洗濯機として有用である。
　１　外槽（洗濯槽）
　４　回転槽（洗濯槽）
　１９、１９ａ、１９ｂ　水路
　２０　遠心分離部
　２０ａ　ケース
　２０ｂ　回転筒
　２０ｃ　回転筒モータ
　２０ｄ　内周面（内面）
　２０ｋ　ポンプ羽根（ポンプ部）
　２１　制御部
　２３　水量検知部
　３２　開閉弁（調整部）
　３３　調整弁（調整部）
　３４　ポンプ（ポンプ部）

Claims (8)

  1. 被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、
    前記洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路と、
    前記水路に設けられ、前記水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、
    前記水路を通して前記洗濯槽と前記遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、
    洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
    前記遠心分離部は、前記水路に連通接続されたケースと、前記ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、前記回転筒を回転させる回転筒モータとを有し、
    前記制御部は、前記回転筒モータを制御して、前記回転筒の回転速度と、前記回転筒内における前記洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、前記回転筒の回転速度を変化させる洗濯機。
  2. 前記所定値は、前記遠心分離部で分離された異物を、前記回転筒の内面に保持した状態で維持可能な速度差である請求項１に記載の洗濯機。
  3. 前記洗濯水の流れを制御する調整部を前記水路に設け、
    前記制御部は、前記調整部により前記洗濯水の循環を制御する請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の洗濯機。
  4. 前記ポンプ部は、前記洗濯水が通過する前記回転筒の流出側に設けられ、前記回転筒と一体で回転するポンプ羽根を有し、
    前記ポンプ羽根は、前記回転筒モータによって前記回転筒とともに回転し、前記水路を通して前記洗濯槽と前記遠心分離部との間で前記洗濯水を循環させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機。
  5. 前記ポンプ部は、前記遠心分離部とは別に前記水路に設けられ、
    前記制御部は、前記ポンプ部により前記洗濯水の循環を制御する請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の洗濯機。
  6. 前記制御部は、前記回転筒モータを制御し、
    前記洗濯水の循環停止時又は循環水量の減少時に、前記遠心分離部で分離された異物を前記回転筒の内面に保持可能な回転速度で前記回転筒モータを回転させる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の洗濯機。
  7. 前記洗濯槽内の洗濯水の水位を検知する水量検知部を有し、
    前記制御部は、前記洗濯水の循環時に、前記洗濯槽内の洗濯水が第１の水位になったことを前記水量検知部によって検知すると、前記調整部によって前記水路における洗濯水の流れを止水または減少させる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗濯機。
  8. 前記制御部は、前記調整部によって前記水路における洗濯水の流れを止水または減少させている時に、前記洗濯槽内の洗濯水が前記第１の水位より大である第２の水位になったことを前記水量検知部によって検知すると、前記調整部によって前記水路における洗濯水の流れを開始または増加させる請求項７に記載の洗濯機。
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