WO2020149003A1

WO2020149003A1 - 洗濯機、および洗濯機の制御方法

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Publication number: WO2020149003A1
Application number: PCT/JP2019/045508
Authority: WO
Inventors: 倉掛　敏之
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-07-23
Also published as: JPWO2020149003A1; CN113286922A

Abstract

洗濯機は、外槽（１）内の洗濯槽（４）を駆動するモータ（１０）、洗濯水中の異物を分離する遠心分離部（２０）、洗濯水を、遠心分離部（２０）を通して循環させる水路（１９）、洗濯水を循環させるポンプ羽根（２０ｋ）、洗濯水を排水する排水弁（１８）、制御部（２１）を備える。遠心分離部（２０）は、ケース（２０ａ）、回転筒（２０ｂ）、回転筒（２０ｂ）を回転させる回転筒モータ（２０ｃ）を有する。制御部（２１）は、異物除去運転時において、回転筒（２０ｂ）の回転により流動する洗濯水の流速と、回転筒（２０ｂ）の回転速度との間に速度差を生じさせるように回転筒モータ（２０ｃ）を制御する。これにより、遠心分離部（２０）に堆積する異物を除去して、清浄な状態を維持して洗濯できる洗濯機を提供する。

Description

洗濯機、および洗濯機の制御方法

　本発明は、衣類などの繊維製品の洗濯を行う洗濯機、および洗濯機の制御方法に関する。

　従来、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れなどの異物を洗濯水から分離して、洗濯水を浄化する構成を備える洗濯機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

　図８は、特許文献１に記載の従来の洗濯機の概略構成断面を示す図である。図９は、従来の洗濯機の遠心分離部の概略構成断面を示す図である。

　図８および図９に示すように、従来の洗濯機は、外槽５１と、遠心分離部５２と、水路５３と、ポンプ５４などを備える。遠心分離部５２は、外槽５１内の洗濯水に含まれる異物を分離する。水路５３は、外槽５１内の洗濯水を、遠心分離部５２を通して外槽５１内へ供給する。ポンプ５４は、外槽５１内の洗濯水を水路５３に設けられた遠心分離部５２を通して循環させる。

　遠心分離部５２は、円筒状の回転部５６を有する。回転部５６は、円筒状のケース５５内に回転可能に設けられる。ケース５５は、ケース５５の周側面の下部に設けた流入部５７と、上部に設けた流出部５８を有し、それぞれ水路５３と連通接続している。回転部５６は、ケース５５の下方に設けられたモータ５９と連結される。回転部５６は、モータ５９によって回転駆動される。

　従来の洗濯機は、ポンプ５４が駆動されると、外槽５１内の洗濯水が水路５３を流れ、遠心分離部５２を通過して循環する。このとき、洗濯運転により洗濯物から洗い落とされて遊離した汚れや糸屑などの異物は、洗濯水とともに、遠心分離部５２を通過する。遠心分離部５２は、上記異物を洗濯水から取り除いて、洗浄水を浄化する。つまり、洗濯物から分離された異物は、遠心分離部５２の回転部５６の高速回転による遠心力を受ける。そして、異物は、遠心力の作用により、回転部５６の内面に保持される。これにより、洗濯水から異物が取り除かれる。

　また、異物が混入した水溶液中から遠心分離により異物を分離槽の内壁に堆積させるとともに、堆積した異物に対して分離槽の中央部から液体を噴射させて除去する水溶液中の異物除去方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

　一般的に、衣類などの洗濯物に付着している汚れは、主に、人体の垢や皮脂、泥、飲食物の食べこぼしなどである。付着した汚れは、洗濯によって洗濯物から洗い落とされ、洗濯水中に分散される。洗濯物から遊離した異種の汚れ物質特有の微細な異物は、遠心分離部を通過する際に、回転部の高速回転による強い遠心力を受ける。そして、異物は、遠心力の作用により、回転部の内面に押し付けられて、膜状に付着する。付着する異物は、洗濯が行われる度に、回転部の内面に、さらに付着して積層される。これにより、回転部の内面に付着する異物の量が、徐々に増加する。その結果、回転部の内面に堆積した異物が剥がれ難くなるため、異物の除去が難しくなる。

特開２０１８－８３０５４号公報特開平８－２４３５５６号公報

　本発明は、洗濯水から分離されて遠心分離部に堆積した異物を除去できる洗濯機、および洗濯機の制御方法を提供する。

　本発明の洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性支持される外槽と、外槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータと、外槽内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部を備える。さらに、洗濯機は、外槽内の洗濯水を、遠心分離部を通して循環させる水路と、水路を通して外槽と遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、外槽内の洗濯水を排水する排水部と、洗濯運転を制御する制御部を備える。遠心分離部は、水路に接続されるケースと、ケース内に回転可能に配設され、洗濯水がその内部を通過する回転筒と、回転筒を回転させる回転筒モータを有する。制御部は、遠心分離部で分離される異物を除去する異物除去運転を実行し、異物除去運転時において、回転筒を回転させ、回転筒の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、回転筒の回転速度との間に速度差を生じさせるように回転筒モータを制御する。

　これにより、遠心分離部の回転筒の内面に堆積する汚れ物質などの異物を、より確実に除去できる。その結果、遠心分離部を清浄な状態に維持して、遠心分離部での雑菌の増殖などを、効果的に抑制できる。

　また、本発明の洗濯機の制御方法において、洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性支持される外槽と、外槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータと、外槽内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、を備える。さらに、洗濯機は、外槽内の洗濯水を、遠心分離部を通して循環させる水路と、水路を通して外槽と遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、外槽内の洗濯水を排水する排水部と、洗濯運転を制御する制御部を備える。遠心分離部は、水路に接続されるケースと、ケース内に回転可能に配設され、洗濯水がその内部を通過する回転筒と、回転筒を回転させる回転筒モータを有する。制御部は、遠心分離部で分離される異物を除去する異物除去運転を実行し、異物除去運転時において、回転筒を回転させ、回転筒の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、回転筒の回転速度との間に速度差を生じさせるように回転筒モータを制御する。

図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の概略構成断面を示す図である。図２は、同実施の形態における洗濯機の遠心分離部の概略構成断面を示す図である。図３は、図２における３－３線断面図である。図４は、図２における４－４線断面図である。図５は、同実施の形態における洗濯機のブロック構成図である。図６は、同実施の形態における洗濯機の異物除去運転時の動作を示すタイムチャート図である。図７は、同実施の形態における洗濯機の他の例に係る異物除去運転時の動作を示すタイムチャート図である。図８は、従来の洗濯機の概略構成断面を示す図である。図９は、従来の洗濯機の遠心分離部の概略構成断面を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態の洗濯機、および洗濯機の制御方法について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

　（実施の形態）
　以下、本発明の実施の形態の洗濯機、および洗濯機の制御方法について、図１を参照しながら、説明する。

　図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の概略構成断面を示す図である。

　図１に示すように、本実施の形態の洗濯機は、外枠を構成する筐体２と、外槽１と、洗濯槽４などを備える。外槽１は、有底筒状で形成され、筐体２の内部に複数のサスペンション機構３によって弾性的に支持される。洗濯槽４は、有底筒状で形成され、外槽１内に配設される。洗濯槽４は、前面側（図１において左側）に形成される開口部６を有する。開口部６を介して、使用者は、衣類などの洗濯物５を出し入れする。

　なお、以下では、図１などにおいて示す、左側（後述の扉１１側）を前方、右側（扉１１の反対側）を後方、上側（後述の洗剤ケース１５側）を上方、下側（後述の遠心分離部２０側）を下方として、説明する。

　洗濯槽４は、回転軸７を中心として回転可能に設けられる。洗濯槽４は、周壁面４ａに形成される、内方へ突出する複数（例えば、３個）のバッフル８を有する。さらに、周壁面４ａは、多数の小孔９を有する。小孔９は、外槽１内において、洗濯槽４の内外を連通させる。上記外槽１、洗濯槽４および回転軸７は、水平に対して角度θ（例えば、２０°）だけ前上がり（図１の左上方向）に傾けて配設される。

　洗濯槽４は、外槽１の後部側の外底面に設けられるモータ１０と、回転軸７を介して連結される。洗濯槽４は、モータ１０によって正逆回転自在に駆動される。モータ１０は、例えばブラシレス直流モータなどで構成される。モータ１０は、後述する制御部２１のインバータ制御によって、回転速度を自在に変更可能に構成される。

　外槽１は開口部１ａを有し、筐体２は開口部２ａを有する。開口部１ａと、開口部２ａは、洗濯槽４の開口部６と対向して形成される。開口部１ａと開口部２ａとは、伸縮自在な蛇腹状のパッキン１２によって、連結される。これにより、外槽１と筐体２との気密構成を確保している。筐体２は、前面側に配設される扉１１を有する。扉１１は、筐体２の開口部２ａを開閉する。

　給水口１３は、筐体２の後面上部に設けられ、外槽１内に洗濯水を供給する。給水口１３は、ホース（図示せず）などを介して、水道の蛇口１３ａと接続される。これにより、給水口１３から給水される水道水が、洗濯水として、外槽１内に供給される。給水口１３の下流側には、給水弁１４と洗剤ケース１５が設けられる。給水弁１４は、制御部２１によって開閉駆動され、洗濯水の給水と停止を行う。

　洗剤ケース１５は、洗剤投入部１５ａを含む。洗剤投入部１５ａは、点線矢印Ａで示すように、洗剤ケース１５から前方側へ引き出し可能に構成される。これにより、使用者は、洗剤ケース１５内への洗剤の投入を容易に行うことができる。

　給水口１３から供給された洗濯水は、点線矢印Ｂで示すように、洗剤ケース１５に流入する。流入した洗濯水は、後述する洗濯運転の洗いステップにおいて、洗剤ケース１５内に投入されている洗剤を溶かしながら、外槽１内へ流入する。

　外槽１は、最下端となる底部近傍に設けられる排水口１６を備える。排水口１６は、外槽１内の洗濯水を排出する。排水口１６には、排水路１７の一端が連結される。排水路１７には、排水部である排水弁１８が設けられる。排水弁１８は、制御部２１によって開閉駆動される。排水弁１８の閉成時、外槽１内に供給される洗濯水を溜める。排水弁１８の開成時、外槽１内の洗濯水を機外に排水する。

　排水路１７の他端は、水路１９（具体的には、後述する第１の水路１９ａ）の一端に接続される。水路１９（具体的には、後述する第２の水路１９ｂ）の他端には、遠心分離部２０を経由して、吐出口３１が設けられる。吐出口３１は、洗濯槽４の前面側に設けられた開口部６の上部に、洗濯槽４の開口部６と対向するように設けられる。吐出口３１は、外槽１内の洗濯水の水位より高い位置から、洗濯槽４内の洗濯物５の広い範囲に洗濯水を降りかけるように、洗濯水をシャワー状に吐出させる。

　上記により、吐出口３１から洗濯槽４内へ洗濯水が吐出される循環経路が形成される。

　水路１９は、循環経路の途中に連通接続される遠心分離部２０を備える。遠心分離部２０は、外槽１の下方に配設される。

　より詳細には、水路１９は、遠心分離部２０を挟んで連通する、第１の水路１９ａおよび第２の水路１９ｂを含んで構成される。第１の水路１９ａは、外槽１内の洗濯水を、排水路１７を経由して遠心分離部２０へ流入させる流路を形成する。第２の水路１９ｂは、遠心分離部２０を通過した洗濯水を洗濯槽４内へ流入させる流路を形成する。そのため、上記吐出口３１は、詳しくは、第２の水路１９ｂの出口に設けられる。

　つまり、洗濯水は、排水口１６から排水路１７を経由して、水路１９の第１の水路１９ａ、遠心分離部２０および水路１９の第２の水路１９ｂを流れる。このとき、洗濯水中に含まれる異物は、遠心分離部２０を通過する際に、遠心分離部２０により洗濯水から分離される。ここで、上記異物には、洗濯物から遊離した汚れや糸屑、洗濯水に投入された洗剤に含まれる水軟化剤などが含まれる。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は構成される。

　つぎに、本実施の形態の洗濯機の遠心分離部２０の構成、動作および作用について、図２から図４を参照しながら、説明する。

　図２は、同洗濯機の遠心分離部２０の概略構成断面を示す図である。図３は、図２における３－３線断面図である。図４は、図２における４－４線断面図である。

　図２に示すように、遠心分離部２０は、ケース２０ａと、回転筒２０ｂと、回転筒モータ２０ｃと、旋回流生成部２０ｈと、ポンプ室２０ｉなどを含む。ケース２０ａは、水路１９を構成する第１の水路１９ａおよび第２の水路１９ｂと連通接続される。回転筒２０ｂは、ケース２０ａ内に回転可能に設けられる。このとき、ケース２０ａに流入する洗濯水は、回転筒２０ｂの内部を、主に、通過する。回転筒モータ２０ｃは、回転筒２０ｂを回転駆動する。

　回転筒２０ｂは、円筒状の内面の一部である内周面２０ｄと、洗濯水入口２０ｅと、洗濯水出口２０ｆと、回転軸２０ｇなどを含む。洗濯水入口２０ｅは、回転筒２０ｂ底面の中央部に設けられ、第１の水路１９ａから旋回流生成部２０ｈを通して、回転筒２０ｂ内に洗濯水を流入させる。洗濯水出口２０ｆは、回転筒２０ｂの上部に設けられ、回転筒２０ｂからポンプ室２０ｉを通して、第２の水路１９ｂへ洗濯水を流出させる。回転軸２０ｇは、軸心２０ｍが鉛直方向に沿って設けられ、上記回転筒モータ２０ｃと連結される。

　上記の構成により、外槽１内の洗濯水は、第１の水路１９ａから旋回流生成部２０ｈを通って、回転筒２０ｂ底面の中央部に設けられる洗濯水入口２０ｅから、回転筒２０ｂ内に流入する。また、洗濯水入口２０ｅは、洗濯水出口２０ｆの下方に設けられている。そのため、遠心分離部２０を通過する洗濯水は、回転筒２０ｂ内を下方から上方に向かって流れる。

　このとき、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを駆動して、例えば約３５００ｒｐｍで、回転筒２０ｂを回転させる。これにより、洗濯水は、洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に導入され、回転筒２０ｂ内で旋回する。その結果、回転筒２０ｂの回転方向に沿って、洗濯水の高速の旋回流が発生する。回転筒２０ｂ内に流入し、旋回した洗濯水は、回転筒２０ｂの上部に設けられた洗濯水出口２０ｆからポンプ室２０ｉを通って、第２の水路１９ｂへ流出する。

　つまり、洗濯水は、回転筒２０ｂを通過する間に、回転筒モータ２０ｃの駆動により、回転筒２０ｂの回転による遠心力を受ける。そして、遠心力の作用により、洗濯水に含まれる異物が遠心分離される。分離された異物は、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かい、内周面２０ｄに付着して集積される。

　上述したように、遠心分離部２０は、通過する洗濯水が、回転筒２０ｂ内を回転軸２０ｇ方向に、下方から上方に向かって流れるように構成される。

　さらに、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇを中心とした内周面２０ｄの直径は、回転筒２０ｂの上下に形成される洗濯水入口２０ｅと洗濯水出口２０ｆの最大径よりも大きくなるように構成される。そのため、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇである中心から内周面２０ｄに向かうほど、異物に作用する遠心力が強まる。つまり、回転筒２０ｂを通過する洗濯水から遠心力によって分離された異物は、内周面２０ｄに近づくほど、より強い遠心力で内周面２０ｄに保持される。これにより、分離された異物が、回転筒２０ｂを下方から上方に向かって通過する洗濯水の循環流に、再び、引き込まれることが抑制される。その結果、異物などの汚れの洗濯物５への再付着を防いで、洗濯機の高い洗浄力を維持できる。

　遠心分離部２０は、ケース２０ａを通過する洗濯水の流入側に設けられる、上述した、円筒状の旋回流生成部２０ｈを有する。旋回流生成部２０ｈは、ケース２０ａと一体的に形成される。旋回流生成部２０ｈは、図４に示すように、円筒状の旋回流生成部２０ｈの中心から側方に偏った位置で、第１の水路１９ａが連通接続される。これにより、第１の水路１９ａから流入する洗濯水は、矢印Ｃで示すように、旋回流生成部２０ｈの内周面に沿って流れる。その結果、旋回流生成部２０ｈ内で、洗濯水の旋回流が生成される。

　また、遠心分離部２０は、ケース２０ａを通過する洗濯水の流出側に配設される、上述した、ポンプ室２０ｉを有する。ポンプ室２０ｉには、回転筒２０ｂと一体的に形成された、ポンプ部であるポンプ羽根２０ｋが配設される。さらに、ポンプ室２０ｉは、図３に示すように、ポンプ室２０ｉの中心から側方に偏った位置で、第２の水路１９ｂが連通接続される。

　ポンプ羽根２０ｋは、回転筒モータ２０ｃの駆動により、回転筒２０ｂとともに回転する。これにより、洗濯水に対して、ポンプ羽根２０ｋによるポンプ作用が発生する。そして、ポンプ作用によって、外槽１内の洗濯水は、図１から図４に示す矢印Ｃのように、第１の水路１９ａ内を流れて遠心分離部２０を通過し、さらに第２の水路１９ｂ内を流れて、循環する。このとき、水路１９を流れる洗濯水の流速は、ポンプ部の能力によって設定変更可能に構成される。具体的には、ポンプ部の能力は、ポンプ羽根２０ｋの回転数に加え、ポンプ羽根２０ｋの枚数（本実施の形態では、４枚）や、形状などによって、変更可能に設定できる。

　以上の構成により、洗濯水が水路１９を流れて遠心分離部２０と外槽１との間を循環する。

　なお、遠心分離部２０を通過する循環流において、回転軸２０ｇ方向の流速をＶ１、回転筒２０ｂ内で旋回方向の流速をＶ２としたとき、本実施の形態の洗濯機では、Ｖ２＞Ｖ１の関係が維持されるように設定される。つまり、旋回方向の流速Ｖ２が、循環方向の流速Ｖ１より高速となるように設定される。なお、流速Ｖ１およびＶ２は、例えば上述のポンプ部の能力、回転筒モータ２０ｃによる回転筒２０ｂの回転数などによって設定される。

　つぎに、洗濯機の制御部２１の構成および動作について、図５を参照しながら、説明する。

　図５は、同洗濯機のブロック構成図である。

　なお、制御部２１は、図１に示すように、例えば筐体２内の下部に設けられる。

　図５に示すように、制御部２１は、布量検知部２２の出力と、水量検知部２３の出力と、回転検知部２４の出力などが入力される。布量検知部２２は、洗濯槽４に投入された洗濯物５の量を検知する。水量検知部２３は、外槽１内に給水された洗濯水の量を検知する。回転検知部２４は、洗濯槽４の回転駆動の状態を検知する。

　また、制御部２１は、操作表示部２５により使用者が設定した洗濯コースに基づいて、モータ１０、給水弁１４、排水弁１８、回転筒モータ２０ｃなどの駆動を制御し、洗濯運転を実行する。洗濯運転には、例えば、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップなどが含まれる。

　つぎに、上記構成を有する洗濯機の洗濯運転における動作および作用、効果について、説明する。

　本実施の形態の洗濯機は、洗濯運転において、まず、洗いステップを実行する。洗いステップは、洗剤が溶解した洗濯水を外槽１内に供給して、洗濯槽４の回転によって叩き洗いを行いながら、洗濯物５の汚れを落とすステップである。

　洗いステップに続いて、すすぎステップを実行する。すすぎステップは、例えば第一の中間脱水、第一のすすぎ、第二の中間脱水および第二のすすぎの各ステップを実行する。

　そして、すすぎステップに続いて、最後に、脱水ステップを実行する。

　具体的には、まず、使用者は、筐体２の前面に設けられる扉１１を開いて、開口部６から洗濯槽４内に洗濯物５を投入する。

　つぎに、使用者は、筐体２の前面上部に設けられる操作表示部２５の電源スイッチ（図示せず）を入れ、スタートスイッチ（図示せず）を操作する。これにより、洗濯機の洗濯運転における洗いステップが開始される。

　洗いステップが開始されると、制御部２１は、最初に、洗濯槽４を低速で回転させる。このとき、制御部２１は、洗濯槽４内に投入された洗濯物５の量を、布量検知部２２によって検知する。具体的には、布量検知部２２は、洗濯槽４の低速回転時における、モータ１０にかかるトルク量、または、モータ１０の電流値などから、洗濯物５の量を検知する。

　つぎに、制御部２１は、検知した洗濯物５の量に応じて、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップの各ステップの時間および洗濯水の量を設定する。そして、制御部２１は、洗濯物５の量に応じて予め設定された洗剤量を、操作表示部２５に表示する。これにより、使用者は、洗剤ケース１５から洗剤投入部１５ａを引き出し、操作表示部２５に表示された洗剤量の目安にしたがって、洗剤を洗剤投入部１５ａに投入する。洗剤投入後、使用者は、洗剤投入部１５ａを押し込んで、洗剤ケース１５内へ移動させ、収容する。

　つぎに、制御部２１は、洗剤の投入が完了したことを洗剤ケース検知部（図示せず）で検知して、給水弁１４を開く。給水弁１４の開成により、蛇口１３ａに接続された給水口１３から洗剤ケース１５に、水道水が、洗濯水として流入する。流入した洗濯水は、図１の点線矢印Ｂで示すように、洗剤投入部１５ａに投入されている洗剤を溶かしながら、外槽１内に供給され、外槽１内の底部に溜まる。外槽１内の底部に溜まった洗剤を含む洗濯水は、洗濯槽４の小孔９から、洗濯槽４内に流入する。このとき、制御部２１は、外槽１内に溜まった洗濯水の量を、水量検知部２３で検知する。そして、制御部２１は、洗濯物５の量に応じて予め設定された所定量の洗濯水の給水を、水量検知部２３で検知すると、給水弁１４を閉じる。

　つぎに、制御部２１は、所定量の洗濯水の給水が完了すると、モータ１０を駆動して洗濯槽４を回転させる。洗濯槽４が回転すると、洗濯槽４内の洗濯物５はバッフル８によって回転方向へ持ち上げられて上方から落下する。落下する洗濯物は、洗濯槽４の底面、あるいは洗濯槽４の下方に溜まっている洗濯物５に叩きつけられる。これにより、洗濯物５に対して、洗剤による化学力と併せて、落下による機械力によって、叩き洗いが行われる。ここで、洗濯物５を叩き洗いする際、制御部２１は、例えば４５ｒｐｍの回転数で、洗濯槽４を駆動する。このとき、制御部２１は、洗濯槽４が、所定時間毎に、正転・反転するように正逆回転で駆動されるように、モータ１０を制御する。

　つぎに、制御部２１は、洗いステップを所定時間、実行すると、排水弁１８を開いて、外槽１内の汚れ物質などを含む洗濯水を、機外へ排水する。制御部２１は、水量検知部２３によって、洗濯水が排水されたことを検知すると、排水弁１８を閉成する。これにより、洗いステップが完了する。

　排水の完了後、制御部２１は、すすぎステップを実行する。すすぎステップにおいては、第一の中間脱水を実行後、第一のすすぎを行う。なお、すすぎステップにおいても、洗いステップと同様に、制御部２１は、外槽１内に、洗剤を含まない状態で所定量の洗濯水を給水する。そして、制御部２１は、洗濯槽４を回転させて洗濯物５のすすぎを、所定時間実行する。これにより、すすぎステップが完了する。

　すすぎステップの完了後、制御部２１は、最後に行う脱水ステップを実行する。

　脱水ステップでは、制御部２１は、まず、排水弁１８を開いて、外槽１内の洗濯水を機外へ排出する。洗濯水を排出後、制御部２１は、モータ１０を駆動して、洗濯物５の入った洗濯槽４を高速（例えば、６００ｒｐｍから１０００ｒｐｍ）で回転させる。これにより、洗濯物５に含まれる洗濯水が遠心分離され、洗濯槽４の小孔９を介して、外槽１内に飛散し、排水口１６に流れる。その結果、洗濯物が脱水される。脱水ステップが完了すると、制御部２１は、洗濯運転を終了する。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機の洗濯運転が実行される。

　以下に、本実施の形態の洗濯機の遠心分離部２０において、洗濯水が浄化される作用、効果について、説明する。

　洗濯運転の洗いステップにおいては、洗濯水には、汚れ物質などの、さまざまな異物が含まれる。汚れ物質としては、例えば、砂、繊維屑、髪の毛、角質汚れなどのように水より比重が重い物質がある。また、汚れ物質としては、例えば、皮脂に代表される脂分などのように水より軽いが、糸屑などの水より比重が重い物質に付着する汚れ物質などもある。そのため、以下で説明するように、例えば洗いステップにおいて、洗濯水に含まれる異物を除去して、洗浄水を浄化することが重要となる。

　そこで、具体的には、洗いステップにおいて、制御部２１は、遠心分離部２０の回転筒モータ２０ｃを駆動する。これにより、外槽１内の汚れ物質を含む洗濯水を、遠心分離部２０へ循環させる。

　つまり、回転筒モータ２０ｃの駆動により、回転筒２０ｂと、ポンプ部であるポンプ羽根２０ｋとが、一体的に回転する。そして、ポンプ羽根２０ｋの回転によるポンプ作用により、外槽１内の洗濯水は、水路１９である第１の水路１９ａを通って、遠心分離部２０の旋回流生成部２０ｈに流入する。

　このとき、異物を含む洗濯水は、旋回流生成部２０ｈの側方に偏って連通接続された第１の水路１９ａから、旋回流生成部２０ｈに流入する。流入した洗濯水は、図４に示すように、旋回流生成部２０ｈにより旋回成分が付与されて、洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。このとき、回転筒２０ｂは、回転軸２０ｇと連結された回転筒モータ２０ｃによって回転している。そのため、回転筒２０ｂ内に導入された洗濯水は、回転筒２０ｂ内で、さらに高速の旋回流となる。

　つまり、洗濯水は、洗濯水入口２０ｅから導入されて、旋回流を形成しながら回転筒２０ｂを通過し、洗濯水出口２０ｆから流出する。このとき、洗濯水に含まれる洗濯水よりも比重が重い異物は、高速の旋回流による強い遠心力によって、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう。これにより、洗濯水に含まれた洗濯物特有の汚れ物質が、洗濯水から分離される。そして、分離された汚れ物質は、旋回流による強い遠心力を受けて、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに、例えば膜状に付着し、堆積する。

　一方、遠心分離部２０の回転筒２０ｂを旋回しながら通過する循環流において、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇ近傍より外側で、回転筒２０ｂの内周面２０ｄより内側の回転筒２０ｂ内を満たす洗濯水には、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かって、旋回流により強い遠心力が作用している。このとき、回転筒２０ｂの洗濯水入口２０ｅおよび洗濯水出口２０ｆでは、下方から上方に向かって通過する循環流の洗濯水で占められている。そのため、遠心力により、洗濯水から分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう汚れ物質は、回転筒２０ｂを通過する循環流の洗濯水に引き込まれることがない。すなわち、洗濯水から分離された汚れ物質は、再び、洗濯水に戻ることがない。これにより、洗濯水と、汚れ物質との分離状態を、より確実に維持することができる。

　また、上述したように、洗濯水は、遠心分離部２０の回転筒２０ｂを、旋回しながら下方から上方に向かって通過する。このとき、例えば洗濯水中に洗剤によって生じる気泡、および、水路１９（特に、第１の水路１９ａ）中に残存する気泡が、回転筒２０ｂに入ることがある。このような場合でも、水より軽い気泡は、洗濯水の旋回流によって回転筒２０ｂの中心部（軸心２０ｍ）近傍に集まる。集まった気泡には、気泡自身の浮力による上方へ浮上しようとする作用と、下方から上方に向かう洗濯水の流れによる作用が、同時に働く。そのため、２つの作用が相まって、回転筒２０ｂに入った気泡は、洗濯水出口２０ｆから回転筒２０ｂ外へ容易に排出される。

　これにより、水より軽い気泡が回転筒２０ｂ内に留まることによって生じる回転筒２０ｂ内の洗濯水と気泡分布のアンバランスを防止できる。その結果、回転筒２０ｂを回転させるために必要な、回転筒モータ２０ｃに加わるトルクの変動を、最小限に抑えることができる。また、トルクの変動によって生じる回転筒２０ｂの回転数の変動も抑制できる。さらに、アンバランスによって発生する回転筒２０ｂの回転振動を防止できるため、回転筒２０ｂを、より大きな形状で構成することができる。これにより、洗濯水と汚れ物質とを、さらに効率よく分離できる。

　また、水より軽い気泡の滞留によって生じる、回転筒２０ｂ内の洗濯水の流れの乱れを抑制できる。そのため、一旦、洗濯水から分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された異物が、再度、洗濯水へ戻ることを防止できる。

　これにより、回転筒２０ｂ内で汚れ物質が分離された洗濯水が、回転筒２０ｂ外へ排出される。そして、浄化された洗濯水が、回転筒２０ｂの洗濯水出口２０ｆから遠心分離部２０のポンプ室２０ｉへ流出する。ポンプ室２０ｉに流入した洗濯水は、ポンプ羽根２０ｋによるポンプ作用により、第２の水路１９ｂを通って吐出口３１から洗濯槽４内に吐出される。

　つまり、外槽１内の洗濯水は、遠心分離部２０が備えるポンプ羽根２０ｋのポンプ機能により、水路１９を通して遠心分離部２０との間で循環する。そして、遠心分離部２０により、洗濯水の浄化が進行する。これにより、洗濯水から分離した汚れ物質の洗濯物５への再付着を防止して、洗濯機の高い洗浄力を維持できる。

　以上のように、遠心分離部２０で洗濯水を浄化しながら、洗濯運転の洗いステップが実行される。

　つぎに、遠心分離部２０で洗濯水から分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積した異物を除去して排出する動作、作用および効果について、図６を参照しながら、説明する。

　図６は、同洗濯機の異物除去運転時の動作を示すタイムチャート図である。

　通常、異物除去運転は、遠心分離部２０のケース２０ａ内を、水で満たした状態で実行される。上述したように、洗いステップにおいて、洗濯水から分離された異物は、遠心分離部２０の回転筒２０ｂの内周面２０ｄに付着し、堆積している。そのため、異物除去運転は、回転筒２０ｂ全体がケース２０ａ内の水に浸かった状態、つまり堆積した異物が水に浸かった状態で行われる。

　また、異物除去運転は、遠心分離部２０において、洗濯水から異物を分離する動作が行われていないときに実行される。例えば、洗濯運転中の洗いステップ後の排水時、すすぎステップ後の排水時、または、洗いステップ後の排水時とすすぎステップ後の排水時の両方にて実行される。上記の水としては、例えば洗いステップおよびすすぎステップの少なくとも一方で使用された洗濯水が使用される。

　具体的には、まず、制御部２１は、上記の排水時において、排水弁１８を開成する。このとき、制御部２１は、排水の進行にともなって減少する外槽１内の水量を、水量検知部２３で検知する。具体的には、水量検知部２３は、前上がりに配設された洗濯槽４の下端が、排水にともなう水位の低下によって水面から露出する水位（洗濯槽４内の洗濯物５が水面から露出）にまで低下したか否かを検知する。そして、水量検知部２３が、洗濯槽４の下端まで低下した水位を検知すると、制御部２１は、水量検知部２３の出力に基づいて、排水弁１８を閉成する。これにより、遠心分離部２０のケース２０ａ内が、排水されずに残った水で満たされた状態となる。つまり、回転筒２０ｂの全体が、ケース２０ａ内に満たされた水に浸かった状態が実現される。これにより、異物除去運転の開始が可能な状態になる。

　そして、異物除去運転の開始時において、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの通電の開始と通電の停止の動作を、断続的に行う。

　まず、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃに通電して、例えば回転筒２０ｂを正転方向（ＣＷ）に回転させる。このとき、回転筒２０ｂの回転にともなって、回転筒２０ｂの中心である回転軸２０ｇから離れた内周面２０ｄ付近の水は、回転筒２０ｂと同じ方向へ流動する。これにより、内周面２０ｄ付近の水に、回転筒２０ｂの回転にともなって、旋回流が生成される。

　このとき、回転筒２０ｂの回転を急激に加速させるように、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを制御する。これにより、回転筒２０ｂの回転速度が、急速に上昇する。一方、回転筒２０ｂの回転速度の急激な上昇に対し、旋回する水の流速は、慣性により上昇する速度が遅い。そのため、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに張り付いて一体となって回転する異物の回転速度と、旋回する水の流速との間に、速度差が生じる。この速度差は、内周面２０ｄに張り付く異物に対して、水によるせん断力として作用する。水によるせん断力は、回転筒２０ｂの内周面２０ｄから、異物を引き剥がすように作用する。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄから、異物を引き剥がして除去することができる。

　さらに、回転筒モータ２０ｃの通電と、通電停止の繰り返しにともない、回転筒２０ｂの回転と停止が繰り返され、回転筒２０ｂが間欠動作する。このとき、制御部２１は、図６に示すように、例えば、回転筒モータ２０ｃに通電するＯＮ時間（ｔ１）を１秒、通電を停止するＯＦＦ時間（ｔ２）を３秒として、回転筒２０ｂが間欠動作するように制御する。

　具体的には、制御部２１が回転筒モータ２０ｃへの通電を停止すると、回転筒２０ｂは、惰性により、回転しながら徐々に回転速度が低下する。そして、回転筒モータ２０ｃへの通電停止からＯＦＦ時間（ｔ２＝３秒）後、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃへ通電する。これにより、回転筒２０ｂは、通電停止時の惰性回転状態から、通電による駆動回転へと、急激に加速される。

　以上のように、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの駆動動作を制御し、回転筒２０ｂの惰性回転動作から急加速回転動作を、繰り返し実行する。

　このとき、回転筒モータ２０ｃの通電時の回転筒２０ｂの回転速度（回転数）は、回転速度Ｆ以下に設定することが望ましい。回転速度Ｆは、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積している異物が、水流によって内周面２０ｄから離散可能な回転速度である。つまり、回転速度Ｆは、異物が内周面２０ｄに保持されない程度の遠心力を与える回転速度である。具体的には、回転速度Ｆは、例えば５０ｒｐｍから４００ｒｐｍである。これにより、異物は、遠心力によって、内周面２０ｄに強く押し付けられることがない。そのため、上記速度差による水のせん断力により、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積する異物を、容易に剥がして除去することができる。

　そして、異物除去運転が終わると、制御部２１は、排水弁１８を開成する。これにより、遠心分離部２０の回転筒２０ｂの内周面２０ｄから除去された異物を含む水が、第１の水路１９ａを通って、機外へ排出される。

　なお、本実施の形態では、異物除去運転において、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの通電と通電停止とを繰り返して、回転筒２０ｂを回転動作させる構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、図６に示すｔ２時間の間、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃへの通電を停止せずに回転速度を落とすように制御し、回転筒２０ｂの回転速度を急激に変化させる構成としてもよい。この場合、回転筒２０ｂの内周面２０ｄから異物を剥がれ易くなる回転速度であれば、回転筒２０ｂの回転速度は任意でよい。

　また、異物除去運転は、洗濯運転時ではなく、使用者が洗濯機を使用していないときに実行してもよい。さらに、洗濯運転の終了後、あるいは、洗濯運転の開始前に、異物除去運転を実行してもよい。

　この場合、洗濯機が上記状態において、制御部２１は、まず、給水弁１４を開成して、外槽１内に水道水を供給する。このとき、制御部２１は、新たに給水口１３から給水される水道水の量を水量検知部２３で検知する。つぎに、制御部２１は、水量検知部２３が遠心分離部２０のケース２０ａ内に水が満たされた状態を検知すると、給水弁１４を閉成する。そして、制御部２１は、上述した回転筒２０ｂと同様の動作により、異物除去運転を実行する。最後に、異物除去運転が終わると、制御部２１は、排水弁１８を開成する。これにより、遠心分離部２０の回転筒２０ｂの内周面２０ｄから除去された異物を含む水が、第１の水路１９ａを通って、機外へ排出される。このようにして、上述した同様の効果が得られる。

　以上のように、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積した異物が除去される異物除去運転が実行される。

　つぎに、上記とは異なる他の例に係る異物除去運転における異物を除去する動作、作用および効果について、図７を参照しながら、説明する。

　図７は、同洗濯機の異物除去運転時の他の例に係る動作を示すタイムチャート図である。

　図７に示すように、他の例に係る異物除去運転時の動作においては、制御部２１は、回転筒２０ｂを交互に正逆回転させるように、回転筒モータ２０ｃの駆動を制御する。なお、図７では、回転筒モータ２０ｃを交互に正逆回転動作する間に、停止時間を設ける例で図示しているが、以下では、停止時間を設けない動作を例に説明する。

　つまり、制御部２１は、異物除去運転時において、回転筒モータ２０ｃを、正転方向（ＣＷ）と逆転方向（ＣＣＷ）とを、交互に繰り返し行うように制御する。このとき、制御部２１は、回転筒２０ｂが、異なる方向へ急加速で回転するように制御する。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄ付近の水流は、回転筒２０ｂの反転動作にともない、回転筒２０ｂの反転方向と同じ方向へ転換して、回転筒２０ｂの回転方向に追随しようとする。しかし、水流は、惰性により、反転動作前の旋回から、徐々に回転筒２０ｂの回転方向に旋回する。つまり、水流は、回転筒２０ｂの反転動作から遅れて、反転するように流れる。

　これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに張り付いて一体となって回転する異物の回転速度と、水の流速との間に、速度差が生じる。

　具体的には、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの正転駆動と逆転駆動による反転動作を、図７に示すように、例えば正転時間（ｔ３）を１秒、逆転時間（ｔ４）を１秒として、回転動作するように制御する。これにより、回転筒２０ｂの反転動作が制御される。

　上記速度差は、内周面２０ｄに張り付く異物に対して、水によるせん断力を、回転筒２０ｂの反転動作の度に、反対方向へ交互に繰り返し作用させることができる。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄから、異物を、より一層、容易に剥がして除去することができる。

　なお、上記正転時間および逆転時間は、一例で、異なる時間に設定してもよい。さらに、正転と逆転との間に、図７に示すように、上述した回転筒モータ２０ｃの通電を停止するＯＦＦ時間を設けてもよい。ＯＦＦ時間は、例えば１秒である。また、ＯＦＦ時間を設けずに正転と逆転とを繰り返してもよい。

　このとき、回転筒モータ２０ｃの正転方向および逆転方向の回転筒２０ｂの回転速度（回転数）は、図６を用いて説明したように、異物に対して、水流によって内周面２０ｄから離散可能な遠心力を与える程度の回転速度Ｆ以下に設定することが望ましい。回転速度Ｆは、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積している異物が、水流によって内周面２０ｄから離散可能な回転速度である。つまり、回転速度Ｆは、異物が内周面２０ｄに保持されない程度の遠心力を与える回転速度である。具体的には、回転速度Ｆは、例えば５０ｒｐｍから４００ｒｐｍである。これにより、異物は、遠心力によって、内周面２０ｄに強く押し付けられることがない。そのため、上記速度差による水のせん断力により、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積する異物を、容易に剥がすことができる。なお、異物除去運転は、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに付着した異物を除去するように、制御部２１は、回転筒２０ｂを別の動作で回転させてもよい。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は、筐体２と、筐体２内に弾性支持される外槽１と、外槽１内に回転可能に配設される洗濯槽４と、洗濯槽４を回転駆動するモータ１０と、外槽１内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部２０を備える。さらに、洗濯機は、外槽１内の洗濯水を、遠心分離部２０を通して循環させる水路１９と、水路１９を通して外槽１と遠心分離部２０との間で洗濯水を循環させるポンプ羽根２０ｋと、外槽１内の洗濯水を排水する排水弁１８と、洗濯運転を制御する制御部２１を備える。遠心分離部２０は、水路１９に接続されるケース２０ａと、ケース２０ａ内に回転可能に配設され、洗濯水がその内部を通過する回転筒２０ｂと、回転筒２０ｂを回転させる回転筒モータ２０ｃを有する。制御部２１は、遠心分離部２０で分離される異物を除去する異物除去運転を実行し、異物除去運転時において、回転筒２０ｂを回転させ、回転筒２０ｂの回転にともなって流動する洗濯水の流速と、回転筒２０ｂの回転速度との間に速度差を生じさせるように回転筒モータ２０ｃを制御すれば望ましい。

　上記の洗濯機、および洗濯機の制御方法によれば、洗濯で汚れた洗濯水から分離されて遠心分離部２０の回転筒２０ｂに堆積する汚れ物質などの異物を、回転筒２０ｂから除去することができる。これにより、遠心分離部２０を清浄な状態に維持して、遠心分離部２０での雑菌の増殖などを抑制できる。

　また、制御部２１は、異物除去運転時において、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される異物が、内周面２０ｄから離散可能な回転速度の範囲内で、回転筒２０ｂの回転速度を急激に変化させるように回転筒モータ２０ｃを制御すれば望ましい。

　上記によれば、回転筒２０ｂは、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積した異物に作用する遠心力を弱めた状態の回転速度の範囲内で、回転筒２０ｂを急加速させる。これにより、異物に対して、水によるせん断力が作用する。その結果、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積する異物を、内周面２０ｄから容易に除去することができる。

　また、制御部２１は、異物除去運転時において、回転筒モータ２０ｃへの通電停止による回転筒２０ｂの惰性回転時に、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される異物が、内周面２０ｄから離散可能な回転速度の範囲内で、断続的に回転筒２０ｂの回転速度を急激に変化させるように回転筒モータ２０ｃを制御すれば望ましい。

　上記によれば、回転筒２０ｂは、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積した異物に作用する遠心力を弱めた状態の回転速度の範囲内で、回転筒２０ｂを急加速させる。これにより、異物に対して、水によるせん断力が繰り返し作用する。その結果、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに付着する異物を、内周面２０ｄから容易に除去することができる。

　また、制御部２１は、異物除去運転時において、回転筒２０ｂを正逆回転させるように回転筒モータ２０ｃを制御すれば望ましい。

　上記によれば、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積した異物に対して、水によるせん断力を反対方向へ交互に繰り返し作用させることができる。そのため、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積する異物を、内周面２０ｄから容易に除去することができる。

　以上で説明したように、本発明の洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性支持される外槽と、外槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータと、外槽内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部を備える。さらに、洗濯機は、外槽内の洗濯水を、遠心分離部を通して循環させる水路と、水路を通して外槽と遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、外槽内の洗濯水を排水する排水部と、洗濯運転を制御する制御部を備える。遠心分離部は、水路に接続されるケースと、ケース内に回転可能に配設され、洗濯水がその内部を通過する回転筒と、回転筒を回転させる回転筒モータを有する。制御部は、遠心分離部で分離される異物を除去する異物除去運転を実行し、異物除去運転時において、回転筒を回転させ、回転筒の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、回転筒の回転速度との間に速度差を生じさせるように回転筒モータを制御する。

　この構成によれば、遠心分離部の回転筒に堆積する汚れ物質などの異物を、回転筒から除去できる。これにより、遠心分離部を清浄な状態に維持して、遠心分離部での雑菌の増殖などを抑制できる。

　また、本発明の洗濯機の制御部は、異物除去運転時において、回転筒の内面に保持される異物が、内面から離散可能な回転速度の範囲内で、回転筒の回転速度を急激に変化させるように回転筒モータを制御する構成が望ましい。

　この構成によれば、回転筒は、回転筒の内面に堆積した異物に作用する遠心力を弱めた状態の回転速度の範囲内で、異物に対して、水によるせん断力を作用させることができる。これにより、回転筒の内面に付着する異物を、内面から容易に除去することができる。

　また、本発明の洗濯機の制御部は、異物除去運転時において、回転筒モータへの通電停止による回転筒の惰性回転時に、回転筒の内面に保持される異物が離散可能な回転速度の範囲内で、断続的に回転筒の回転速度を急激に変化させるように回転筒モータを制御する構成が望ましい。

　この構成によれば、回転筒の内面に堆積した異物に対して、水によるせん断力を繰り返し作用させることができる。これにより、回転筒の内面に付着する異物を、内面から容易に除去することができる。

　また、本発明の洗濯機の制御部は、異物除去運転時において、回転筒を正逆回転させるように回転筒モータを制御する構成が望ましい。

　この構成によれば、回転筒の内面に堆積した異物に対して、水によるせん断力を反対方向へ交互に繰り返し作用させることができる。これにより、回転筒の内面に付着する異物を、内面から容易に除去することができる。

　この洗濯機の制御方法によれば、遠心分離部の回転筒に堆積する汚れ物質などの異物を、回転筒から除去できる。これにより、遠心分離部を清浄な状態に維持して、遠心分離部での雑菌の増殖などを抑制できる。

　本発明は、遠心分離部に堆積する異物を除去して、洗濯水を清浄な状態に維持しながら洗濯することができる。そのため、より高い洗濯性能が要望される家庭用、業務用などの洗濯機などに有用である。

　１，５１　　外槽
　１ａ，２ａ，６　　開口部
　２　　筐体
　３　　サスペンション機構
　４　　洗濯槽
　４ａ　　周壁面
　５　　洗濯物
　７　　回転軸
　８　　バッフル
　９　　小孔
　１０，５９　　モータ
　１１　　扉
　１２　　パッキン
　１３　　給水口
　１３ａ　　蛇口
　１４　　給水弁
　１５　　洗剤ケース
　１５ａ　　洗剤投入部
　１６　　排水口
　１７　　排水路
　１８　　排水弁（排水部）
　１９，５３　　水路
　１９ａ　　第１の水路
　１９ｂ　　第２の水路
　２０，５２　　遠心分離部
　２０ａ，５５　　ケース
　２０ｂ　　回転筒
　２０ｃ　　回転筒モータ
　２０ｄ　　内周面
　２０ｅ　　洗濯水入口
　２０ｆ　　洗濯水出口
　２０ｇ　　回転軸
　２０ｈ　　旋回流生成部
　２０ｉ　　ポンプ室
　２０ｋ　　ポンプ羽根（ポンプ部）
　２０ｍ　　軸心
　２１　　制御部
　２２　　布量検知部
　２３　　水量検知部
　２４　　回転検知部
　２５　　操作表示部
　３１　　吐出口
　５４　　ポンプ
　５６　　回転部
　５７　　流入部
　５８　　流出部

Claims

筐体と、
前記筐体内に弾性支持される外槽と、
前記外槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
前記外槽内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、
前記外槽内の前記洗濯水を、前記遠心分離部を通して循環させる水路と、
前記水路を通して、前記外槽と前記遠心分離部との間で前記洗濯水を循環させるポンプ部と、
前記外槽内の前記洗濯水を排水する排水部と、
洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
前記遠心分離部は、
前記水路に接続されるケースと、
前記ケース内に回転可能に配設され、前記洗濯水が内部を通過する回転筒と、
前記回転筒を回転させる回転筒モータを、有し、
前記制御部は、
前記遠心分離部で分離された異物を除去する異物除去運転を実行し、
前記異物除去運転時において、前記制御部は、前記回転筒を回転させ、前記回転筒の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、前記回転筒の回転速度との間に速度差を生じさせるように前記回転筒モータを制御する、
洗濯機。
前記制御部は、前記異物除去運転時において、前記回転筒の内面に保持される異物が、前記内面から離散可能な回転速度の範囲内で、前記回転筒の回転速度を急激に変化させるように前記回転筒モータを制御する、
請求項１に記載の洗濯機。
前記制御部は、前記異物除去運転時において、前記回転筒モータへの通電停止による前記回転筒の惰性回転時に、前記回転筒の内面に保持される異物が、前記内面から離散可能な回転速度の範囲内で、断続的に前記回転筒の回転速度を急激に変化させるように前記回転筒モータを制御する、
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記制御部は、前記異物除去運転時において、前記回転筒を正逆回転させるように前記回転筒モータを制御する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機。
筐体と、
前記筐体内に弾性支持される外槽と、
前記外槽内に回転可能に配設される洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
前記外槽内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、
前記外槽内の前記洗濯水を、前記遠心分離部を通して循環させる水路と、
前記水路を通して、前記外槽と前記遠心分離部との間で前記洗濯水を循環させるポンプ部と、
前記外槽内の前記洗濯水を排水する排水部と、
洗濯運転を制御する制御部と、を備える洗濯機において、
前記遠心分離部は、
前記水路に接続されるケースと、
前記ケース内に回転可能に配設され、前記洗濯水が内部を通過する回転筒と、
前記回転筒を回転させる回転筒モータを、有し、
前記制御部は、
前記遠心分離部で分離された異物を除去する異物除去運転を実行し、
前記異物除去運転時において、前記制御部は、前記回転筒を回転させ、前記回転筒の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、前記回転筒の回転速度との間に速度差を生じさせるように前記回転筒モータを制御する、
洗濯機の制御方法。