CN110431262B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本公开的洗衣机具备：离心分离部(21)，其使外槽(1)内的洗涤水中包含的异物分离；泵(20)，其使洗涤水在外槽(1)与离心分离部(21)之间进行循环；送水通路(19)，其将外槽(1)、泵(20)以及离心分离部(21)进行连接，供洗涤水流动；以及控制部(22)，其控制洗涤运转。离心分离部(21)具有：外壳(21a)，在送水通路(19)中流动的洗涤水通过该外壳(21a)；中空的旋转筒(21b)，其以能够旋转的方式设置在外壳(21a)内；旋转筒电动机(21c)，其对旋转筒(21b)进行旋转驱动；洗涤水入口(21e)，其用于使洗涤水流入旋转筒(21b)；以及洗涤水出口(21f)，其用于使洗涤水从旋转筒(21b)流出。控制部(22)构成为，在清洗工序开始时，在旋转筒(21b)进行稳定旋转之前，执行使流入到旋转筒(21b)内的洗涤水中包含的空气从旋转筒(21b)内排出的脱气运转。

Description

洗衣机

技术领域

本公开涉及一种进行衣物等纤维产品的洗涤的洗衣机。

背景技术

在以往的洗衣机中考虑了如下一种技术：在洗涤中将从洗涤物游离出的污垢和碎线头等杂质从洗涤水分离来净化洗涤水，以防止杂质再次附着于洗涤物(参照专利文献1、2)。

图12是以往的洗衣机的概要结构图。如图12所示，在由第一供水管151、第二供水管152以及第三供水管153构成的洗澡水供给通路中设置有旋液分离式分离器154。如果在洗涤时对洗澡水供给泵155进行驱动，则滚筒156内的水从连接管157被导入旋液分离式分离器154，在旋液分离式分离器154中去除从洗涤物游离出的污垢和碎线头等杂质。被去除了杂质的水通过第二供水管152和第一供水管151返回到滚筒156内。

另外，在专利文献2中，在沿铅垂方向设定洗涤槽的旋转轴的所谓立式洗衣机中，考虑利用旋液分离碎线头分离器将混在洗涤水中的碎线头和固体物质分离。

然而，在所述以往的结构中存在以下问题：难以从洗涤水可靠地分离异物以及难以防止分离出的异物再次混入循环的洗涤水。即，在要从洗涤水分离的异物中包含从洗涤物游离出的皮脂等比重比水轻的异物以及细微的异物，因此难以利用液体旋流分离器使这些异物分离。除此以外，难以使分离出的异物留置在液体旋流分离器的内部以防止分离出的异物再次混入循环的洗涤水。

另外，在由液体旋流分离器进行的异物的分离中，一般需要废弃在运转中进行处理的液体的一部分。因此，在洗涤水的净化中利用了液体旋流分离器的情况下，在洗涤中洗涤水减少。在运转开始时，为了维持与洗涤物的量相应地供给的适量的水，需要在洗涤中补充水，存在洗涤时所使用的水量增加这样的问题。

因此，为了解决液体旋流分离器所具有的这些问题，考虑在洗涤水的循环通路中设置离心分离部来从洗涤水分离异物。通过使离心力作用于包含异物的洗涤水来进行离心分离。而且，一般而言，通过使设置在离心分离部内的旋转筒进行高速旋转来使离心力作用于旋转筒内的洗涤水。

然而，在使洗涤水在外槽与离心分离部之间循环的洗衣机中，在清洗工序开始时，如果在洗涤水中混入空气，则密度产生偏差。因此，存在以下问题：在离心分离部内进行高速旋转的旋转筒发生失衡，无法稳定地进行离心分离动作。即，如果发生失衡，则高速地旋转的旋转筒发生振动，并且产生对驱动部的多余的负荷。

在清洗工序中发生空气向洗涤水的混入。例如存在以下情况：如果通过泵的驱动使洗涤水开始循环，则在从连接于水管等的供水部供给的洗涤水中包含空气。还存在由于泵的驱动而将空气卷入洗涤水的情况以及由于设置在供洗涤水流动的送水通路中的波纹管部(例如用于吸收振动等)而卷入空气的情况等。在这种情况下，由于洗涤水以在送水通路中流动的方式进行循环而在洗涤水中包含空气。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-152212号公报

专利文献2：日本特开2001-70694号公报

发明内容

本公开是为了解决上述以往的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够稳定地进行离心分离的洗衣机，该离心分离用于从在洗涤中被污染的洗涤水中分离污垢物质。

为了解决上述以往的问题，本公开的洗衣机具备：外槽，其被弹性支承在壳体内；洗涤槽，其以能够旋转的方式设置在所述外槽内；电动机，其对所述洗涤槽进行旋转驱动；离心分离部，其使所述外槽内的洗涤水中包含的异物分离；泵，其使洗涤水在所述外槽与所述离心分离部之间进行循环；送水通路，其将所述外槽、所述泵以及所述离心分离部进行连接，供洗涤水流动；以及控制部，其控制洗涤运转。而且，所述离心分离部具有：外壳，在所述送水通路中流动的洗涤水通过该外壳；中空的旋转筒，其以能够旋转的方式设置在所述外壳内；驱动部，其对所述旋转筒进行旋转驱动；洗涤水入口，其用于使洗涤水流入所述旋转筒；以及洗涤水出口，其用于使洗涤水从所述旋转筒流出。另外，所述控制部构成为，在清洗工序开始时，在所述旋转筒进行稳定旋转之前，执行使流入到所述旋转筒内的洗涤水中包含的空气从所述旋转筒内排出的脱气运转。

由此，能够在旋转筒的高速稳定旋转前将洗涤水中包含的空气从旋转筒内排出，旋转筒内存在的流体仅为洗涤水，能够使旋转筒内的流体密度变得均匀。因而，在旋转筒高速稳定旋转时旋转筒内的流体不会发生洗涤水与空气混在一起引起密度偏差而失衡，能够稳定地进行离心分离。

本公开的洗衣机能够从在洗涤中被污染的洗涤水中稳定地离心分离出污垢物质来进行净化，能够提高洗净效果。

附图说明

图1是本公开的实施方式1的洗衣机的概要结构图。

图2是本公开的实施方式1的洗衣机的离心分离部的放大图。

图3是本公开的实施方式1的洗衣机的离心分离部的D1与D2的关系图。

图4是本公开的实施方式1的洗衣机的图3中的E-E剖视图。

图5是本公开的实施方式1的洗衣机的结构框图。

图6是表示本公开的实施方式1的洗衣机的动作的时序图。

图7是表示本公开的实施方式2的洗衣机的动作的时序图。

图8是表示本公开的实施方式3的洗衣机的动作的时序图。

图9是表示本公开的实施方式4的洗衣机的动作的时序图。

图10是表示本公开的实施方式5的洗衣机的动作的时序图。

图11是表示本公开的实施方式6的洗衣机的动作的时序图。

图12是以往的洗衣机的概要结构图。

具体实施方式

第一方式的洗衣机具备：外槽，其被弹性支承在壳体内；洗涤槽，其以能够旋转的方式设置在所述外槽内；电动机，其对所述洗涤槽进行旋转驱动；离心分离部，其使所述外槽内的洗涤水中包含的异物分离；泵，其使所述洗涤水在所述外槽与所述离心分离部之间进行循环；送水通路，其将所述外槽、所述泵以及所述离心分离部进行连接，供所述洗涤水流动；以及控制部，其控制至少包括清洗工序的洗涤运转。而且，所述离心分离部具有：外壳，在所述送水通路中流动的所述洗涤水通过该外壳；中空的旋转筒，其以能够旋转的方式设置在所述外壳内；驱动部，其对所述旋转筒进行旋转驱动；洗涤水入口，其用于使所述洗涤水流入所述旋转筒；以及洗涤水出口，其用于使所述洗涤水从所述旋转筒流出。另外，所述控制部构成为，在所述清洗工序开始时，在所述旋转筒进行稳定旋转之前，执行使流入到所述旋转筒内的所述洗涤水中包含的空气从所述旋转筒内排出的脱气运转。

由此，为了对通过旋转筒的洗涤水中包含的污垢等异物进行离心分离，在旋转筒的高速稳定旋转前将洗涤水中包含的空气从旋转筒内排出，由此在旋转筒高速稳定旋转时旋转筒内的流体仅为洗涤水，能够使旋转筒内的流体密度变得均匀。因而，伴随旋转筒的高速稳定旋转而开始进行旋转运动的旋转筒内的流体不会由于密度的偏差而发生失衡，能够安静且稳定地进行离心分离，其中，该密度的偏差是由洗涤水与空气混在一起所引起的。由此，能够防止由于发生失衡而产生对驱动部的多余的负荷以及防止由于失衡引起旋转筒振动而导致旋转筒与外壳接触。

关于第二方式的洗衣机，在第一方式中，所述洗涤水出口形成在所述旋转筒的旋转中心附近且所述洗涤水入口的上方。而且，所述控制部构成为，在所述脱气运转中，使所述旋转筒以比所述稳定旋转的速度低的低速进行旋转，来使所述洗涤水从所述洗涤水出口流出。

由此，比洗涤水轻的空气由于密度差而向靠近洗涤水出口的旋转筒的上方聚集。另外，当使旋转筒旋转时，比洗涤水轻的空气由于离心力而向旋转中心聚集。因而，能够利用通过旋转筒的洗涤水的循环流使空气有效地从旋转筒流出。

关于第三方式的洗衣机，在第一或第二方式中，所述控制部构成为，在所述脱气运转中，使所述旋转筒的转速递增，来过渡到所述稳定旋转。

由此，比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力向旋转筒的旋转中心逐渐地移动。因此，不会发生聚集到旋转中心的空气的气团巨大化而卡在洗涤水出口处妨碍空气的流出的情况，能够利用通过旋转筒的洗涤水的循环流使空气从旋转筒顺利地流出。

关于第四方式的洗衣机，在第一或第二方式中，所述控制部构成为，在所述脱气运转中，使所述旋转筒以比所述稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间。

由此，能够使比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力向旋转筒的旋转中心逐渐地移动并从旋转筒流出。因此，不会发生聚集到旋转中心的空气的气团巨大化而卡在洗涤水出口处妨碍空气的流出的情况，能够利用通过旋转筒的洗涤水的循环流使空气从旋转筒顺利地流出。

关于第五方式的洗衣机，在第一或第二方式中，所述控制部构成为，在所述脱气运转中，重复进行使所述旋转筒以比所述稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间后停止规定时间的动作，来过渡到所述稳定旋转。

由此，比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力向旋转筒的旋转中心逐渐地移动。但是，与持续进行了旋转驱动的情况相比，该空气的量变少。由此，向旋转中心聚集的空气不会一下子聚集，而是一点点地聚集。由此，不会发生聚集到旋转中心的空气的气团巨大化而卡在洗涤水出口处妨碍空气的流出的情况，能够利用通过旋转筒的洗涤水的循环流使空气从旋转筒顺利地流出。

关于第六方式的洗衣机，在第一或第二方式中，所述控制部构成为，在所述脱气运转中，一边使所述旋转筒在以比所述稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间后停止或减速规定时间一边使转速逐步地递增，来过渡到所述稳定旋转。

由此，在旋转筒的驱动时气泡聚集到旋转中心之后，在停止或减速时，使气泡聚集到旋转中心的作用停止或减弱，因此能够利用洗涤水的循环流使空气从旋转筒流出。因而，能够使洗涤水中包含的旋转筒内的气泡逐渐地脱气。由此，不会发生聚集到旋转中心附近的空气的气团巨大化而卡在洗涤水出口处妨碍空气的流出的情况，能够利用通过旋转筒的洗涤水的循环流使空气从旋转筒顺利地流出。另外，通过使旋转筒的转速逐步地递增，能够最先使较大的气泡脱气，并逐渐使较小的气泡一点点聚集并脱气。因而，能够避免一下子进行旋转筒内包含的空气的脱气时的风险。

关于第七方式的洗衣机，在第一～第六方式中的任一方式中，所述控制部构成为，在所述泵的通电停止后使所述旋转筒旋转规定时间。

由此，能够在直到由于泵的通电停止而至少洗涤水的循环流消失为止的期间，维持将利用离心力在旋转筒中捕获的污垢等异物保持在旋转筒中的状态。由此，能够防止离心分离物漂浮在旋转筒内。

关于第八方式的洗衣机，在第一～第七方式中的任一方式中，所述控制部构成为，在从驱动所述泵起经过规定时间后使所述旋转筒旋转。

在通过泵的驱动使洗涤水开始循环的最初，洗涤水中包含大量的空气，因此如果在这种状态下以使旋转筒稳定旋转的方式对旋转筒进行驱动，则比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力而向旋转筒的旋转中心移动。然后，聚集的空气的气团巨大化，妨碍空气从洗涤水出口流出。

但是，根据上述的结构，能够在使旋转筒旋转之前，利用循环流在洗涤水中包含的大量的空气分散的状态下使空气从旋转筒流出。而且，能够通过由旋转筒的旋转产生的离心分离作用使洗涤水中的减少的空气向旋转筒的旋转中心移动。由此，能够利用通过旋转筒的洗涤水的循环流使空气从旋转筒顺利地流出。

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，本公开并不限定于该实施方式。

(实施方式1)

图1是本公开的第一实施方式的洗衣机的概要结构图。图6是表示本公开的实施方式1的洗衣机的动作的时序图。

如图1所示，构成为有底筒状的外槽1通过多个悬挂机构3被弹性地支承在构成洗衣机的外框的壳体2的内部。构成为有底筒状的洗涤槽4设置在外槽1内。对于外槽1和洗涤槽4，在前表面侧(在图1中为左侧)设置有用于使用者取出和放入衣物等洗涤物5的开口部6。

洗涤槽4被设置为能够以旋转轴7为中心进行旋转。在洗涤槽4的周壁面设置有向内侧突出的多个(例如，3个)突起体8。在洗涤槽4的周壁面还设置有很多小孔9，在外槽1内，洗涤槽4的内外经由小孔9连通。外槽1以及洗涤槽4的旋转轴7被设置为相对于水平向前上方倾斜角度θ(例如，20°)。

在外槽1的后部设置有电动机10，该电动机10构成为以正反旋转自如的方式进行驱动。电动机10例如是无刷直流电动机，能够通过后述的控制部22的逆变控制来使转速自如地变化。

外槽1的开口部和壳体2的开口部与洗涤槽4的开口部6相向地形成。外槽1的开口部和壳体2的开口部以通过伸缩自如的波纹状的密封件12确保气密结构的方式进行连结。在壳体2的前表面设置有用于将开口部打开和关闭的门11。

供给洗涤水的供水口13设置在壳体2的后表面上部。供水口13与水管的水龙头13a连接。洗涤水是从供水口13供给的自来水。在供水口13的下游侧设置有供水阀14和洗涤剂盒15。供水阀14被控制部22进行开闭驱动，来进行供水或停止供水。洗涤剂盒15构成为能够如箭头A所示那样将洗涤剂投入部15a从洗涤剂盒15向近前侧抽出。由此，使用者能够容易地向洗涤剂盒15内投入洗涤剂。

从供水口13供给的洗涤水如箭头B所示那样流入洗涤剂盒15。洗涤水进一步一边将被投入洗涤剂盒15内的洗涤剂溶解一边向外槽1流入。

在外槽1的底部设置有排出洗涤水的排水口16。排水口16处连结有排水通路17。在排水通路17中设置有排水阀18。排水阀18被控制部22进行开闭驱动，来将洗涤水积存在外槽1内或从外槽1排出。

送水通路19的一端连接于排水通路17，另一端连接于外槽1的前表面下部，从而形成循环路径。在送水通路19中连接有使外槽1的洗涤水进行循环的泵20和离心分离部21。离心分离部21设置在泵20的下游侧。利用泵20使外槽1内的洗涤水从排水通路17通过送水通路19如箭头C那样进行循环，并通过离心分离部21。

在送水通路19中流动的洗涤水例如构成为以约2m/s～3m/s的流速流动。根据泵20的能力来设定该流速。

在洗涤水通过离心分离部21时，洗涤水中包含的异物被分离。在异物中包含从洗涤物游离出的污垢、碎线头以及溶解于洗涤水的洗涤剂中含有的水软化剂等。

图2是本实施方式的洗衣机的离心分离部的放大图。图3是本实施方式的洗衣机的离心分离部的D1与D2的关系图。图4是图3中的E-E剖视图。

在图2、图3、图4中，离心分离部21具有：外壳21a，其设置于送水通路19，洗涤水通过该外壳21a；中空的旋转筒21b，其以能够旋转的方式设置在外壳21a内；以及旋转筒电动机21c，其是使旋转筒21b进行旋转的驱动部。在旋转筒21b中设置有洗涤水入口21e和洗涤水出口21f，使得通过泵20进行循环的洗涤水在旋转筒21b的内部贯穿流动。与利用泵20使洗涤水在送水通路19中进行循环的动作相应地，旋转筒电动机21c使旋转筒21b进行旋转。旋转筒电动机21c被设定为使旋转筒21b例如以约4000r/min进行高速旋转。通过旋转筒21b进行旋转，被导入到旋转筒21b内的洗涤水在旋转筒21b内回旋，并产生高速的回旋流。

被导入到离心分离部21的洗涤水在从洗涤水入口21e流入旋转筒21b内并从洗涤水出口21f流出的期间，通过旋转筒21b的旋转而回旋并承受离心分离力。这样，构成为通过离心力使洗涤水中包含的污垢物质等异物朝向旋转筒21b的内周面21d。在本实施方式中，洗涤水入口21e设置在洗涤水出口21f的下方，通过离心分离部21的洗涤水从下朝上流动。

另外，设置在旋转筒21b的下侧端面的中央部的洗涤水入口21e形成为在旋转轴21g的外侧设置有多个(例如，4个)狭缝状的孔。设置在旋转筒21b的上侧端面的中央部的洗涤水出口21f与送水通路19的开口相应地设置。送水通路19、洗涤水入口21e以及洗涤水出口21f的开口面积形成为大致相等。而且，各个开口构成为以中心一致的方式线性地连通。

旋转筒21b的以旋转轴21g为中心的直径D1构成为比洗涤水入口21e和洗涤水出口21f的最大直径D2大。从中心越向外侧的内周面21d，对旋转的旋转筒21b的洗涤水作用的离心力越大。因而，利用离心力从通过旋转筒21b的洗涤水分离出的异物越靠近内周面21d，异物以越强的离心力被保持于内周面21d。由此，利用离心力分离出的异物被通过旋转筒21b的洗涤水的水流吸入而再次漂浮的情况变少，能够防止污垢再次附着于洗涤物5等状况。由此，能够使洗净力提高。

此外，旋转筒21b的外表面与外壳21a的内表面之间的间隙尽可能狭窄地构成，以使得在不对旋转筒21b的旋转造成妨碍的范围内，洗涤水的流通变少。

控制部22设置在壳体2内的下部。

图5是本实施方式的洗衣机的结构框图。在图5中，控制部22被输入布量检测部23的输出、水量检测部24的输出、旋转检测部25等的输出，其中，该布量检测部23检测被投入到洗涤槽4的洗涤物5的量，该水量检测部24检测被供给到外槽1内的洗涤水的量，该旋转检测部25检测洗涤槽4的旋转驱动。控制部22基于使用者利用操作显示部26设定的洗涤程序控制对电动机10、供水阀14、排水阀18、泵20以及旋转筒电动机21c等的驱动，来执行洗涤运转。在洗涤运转中包括清洗、漂洗以及脱水等各工序。

以下，对如以上那样构成的洗衣机的动作、作用进行说明。在洗涤运转中，清洗工序是如下工序：向外槽1内供给溶解有洗涤剂的洗涤水，一边通过洗涤槽4的旋转进行捶洗一边洗掉洗涤物5的污垢。继清洗工序之后进行漂洗工序，例如依次进行中间脱水1(第一次中间脱水)、漂洗1(第一次漂洗)、中间脱水2(第二次中间脱水)以及漂洗2(第二次漂洗)各工序。然后，最后执行脱水工序。

首先，使用者打开设置在壳体2的前表面的门11，从开口部6向洗涤槽4投入洗涤物5。接着，接通设置在壳体2的前表面上部的操作显示部26(参照图5)的电源开关(未图示)，操作启动开关(未图示)来开始进行洗涤运转。

由于洗涤运转开始，控制部22最开始利用布量检测部23检测被投入到洗涤槽4内的洗涤物5的量。根据在使洗涤槽4低速地旋转时对电动机10施加的转矩量或者电动机10的电流值等来检测洗涤物5的量。

控制部22与检测到的洗涤物5的量相应地设定清洗、漂洗、脱水各工序的时间以及洗涤水的量。相应地，控制部22使与洗涤物5的量相应地预先设定的洗涤剂量显示于操作显示部26。使用者从洗涤剂盒15抽出洗涤剂投入部15a，在按照操作显示部26中显示的洗涤剂量的目标投入了洗涤剂之后，使洗涤剂投入部15a向洗涤剂盒15内移动。

控制部22预计完成洗涤剂的投入的时候并使供水阀14打开。当打开供水阀14时，洗涤水从供水口13流入洗涤剂盒15，如箭头B(参照图1)所示那样一边将所投入的洗涤剂溶解一边向外槽1供水。外槽1内的底部积存的洗涤水从小孔9流入洗涤槽4内。用水量检测部24检测积存在外槽1内的洗涤水。当被供给了与洗涤物5的量相应地预先设定的规定量的洗涤水时，控制部22使供水阀14关闭。

当供水完成时，控制部22驱动电动机10来使洗涤槽4进行旋转。当洗涤槽4进行旋转时，洗涤槽4内的洗涤物5通过突起体8被朝向旋转方向举起并从上方落下，来对滞留在洗涤槽4的底面或洗涤槽4的底的洗涤物5进行捶洗。通过这样，在利用由洗涤剂产生的化学力的同时利用该机械力进行捶洗。捶洗洗涤物5的洗涤槽4的转速例如是45r/min并每隔规定时间进行反转，因而对电动机10进行正反旋转驱动。

在清洗工序中，当对泵20进行驱动时，外槽1内的洗涤水通过送水通路19到达离心分离部21，通过了离心分离部21的洗涤水返回到外槽1内进行循环。

在从洗涤水入口21e导入洗涤水后，洗涤水贯穿流经旋转筒21b并从洗涤水出口21f流出时，洗涤水中包含的比重比洗涤水重的异物(例如，从洗涤物5游离出的污垢等)由于旋转筒21b的高速旋转产生的离心力而朝向旋转筒21b的内周面21d从而被从洗涤物5离心分离。

在清洗工序开始时，当洗涤水中混入空气时，洗涤水的密度产生偏差，在离心分离部21内进行高速旋转的旋转筒21b发生失衡。因此，为了防止该失衡的发生，在旋转筒21b进行稳定旋转之前，进行使流入到旋转筒21b内的洗涤水中包含的空气从旋转筒21b内排出的脱气运转。

图6是表示本实施方式的洗衣机的动作的时序图。如图6所示，离心分离时的旋转筒21b的稳定转速n1例如约为4000rpm。而且，当通过泵20的驱动使洗涤水开始循环时，利用旋转筒电动机21c使旋转筒21b的转速逐渐地上升，在规定时间T1(例如，1分钟)后该转速达到稳定转速n1。通过这种动作顺序进行脱气运转。

由此，比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力向旋转筒21b的旋转中心逐渐地移动。由此，不会发生聚集到旋转中心的空气的气团巨大化而卡在洗涤水出口21f处妨碍空气的流出的情况，能够利用通过旋转筒21b的洗涤水的循环流使空气从旋转筒21b顺利地流出。

因而，能够在旋转筒21b的高速稳定旋转前将洗涤水中包含的空气从旋转筒21b内排出。而且，旋转筒21b内存在的流体仅为洗涤水，能够使旋转筒21b内的流体密度变得均匀。

通过由脱气运转后的旋转筒21b的稳定旋转产生的离心分离动作，旋转筒21b的洗涤水入口21e和洗涤水出口21f被通过旋转筒21b的贯流占据。并且，利用离心力始终施加与贯流部分相比趋向内周面21d的力，由此贯流成分与流体不会互相混合。由此，暂时进行离心分离后朝向旋转筒21b的内侧的异物不会由于流体的互相混合而返回到贯流。

因而，在离心分离部21中，在离心分离中异物被保持在旋转筒21b的内周面21d上，因此防止利用离心力暂时分离出的异物再次返回到贯穿流经旋转筒21b的洗涤水而异物再次污染洗涤物5等状况，洗净力提高。

由此，洗涤水中包含的污垢中的比重比水重的污垢(例如砂石、毛发、角质等污垢)以及虽然比重比水轻(以皮脂为代表的脂成分等)但会附着在比重比水重的污垢(碎线头等)上而被分离的污垢被从洗涤水中去除。

被去除了异物的洗涤水通过送水通路19流入外槽1，在离心分离部21与外槽1之间进行循环来进行净化。聚集在内周面21d的异物在排水时随着在送水通路19中向与送水时的方向相反的方向流动的洗涤水的流动而经由排水阀18被排出到机外。

旋转筒21b以稳定转速n1旋转规定时间T2(例如，9分钟)来进行离心分离，通过捶洗进行的清洗工序结束。控制部22在进行规定时间的清洗工序后将排水阀18打开，来向机外排出外槽1内的洗涤水。在排水完成后，进行漂洗工序，继中间脱水1之后进行漂洗1。在漂洗工序中，与清洗工序同样地，也向外槽1内供给规定量的洗涤水，使洗涤槽4进行旋转，来进行洗涤物5的漂洗。

在最后进行的脱水工序中，在排水阀18被打开以向机外排出了外槽1内的洗涤水之后，利用电动机10使被投入了洗涤物5的洗涤槽4高速地旋转，来对洗涤物进行脱水。当脱水工序完成时，控制部22使洗涤运转结束。

此外，除了清洗工序以外，在漂洗工序中也能够执行洗涤水中包含的异物的分离。通过利用离心分离部21使在漂洗工序中从洗涤物洗出到洗涤水的异物分离，能够提高漂洗效果。在漂洗时，也能够去除洗涤剂中含有的清洗辅助剂中的比重比水重的沸石，漂洗性能提高。

如以上那样，本实施方式的洗衣机具备：外槽1，其被弹性支承在壳体2内；洗涤槽4，其以能够旋转的方式设置在外槽1内；电动机10，其对洗涤槽4进行旋转驱动；离心分离部21，其使外槽1内的洗涤水中包含的异物分离；泵20，其使洗涤水在外槽1与离心分离部21之间进行循环；送水通路19，其将外槽1、泵20以及离心分离部21进行连接，供洗涤水流动；以及控制部22，其控制至少包括清洗工序的洗涤运转。而且，离心分离部21具有：外壳21a，在送水通路19中流动的洗涤水通过该外壳21a；中空的旋转筒21b，其以能够旋转的方式设置在外壳21a内；驱动部(旋转筒电动机21c)，其对旋转筒21b进行旋转驱动；洗涤水入口21e，其用于使洗涤水流入旋转筒21b；以及洗涤水出口21f，其用于使洗涤水从旋转筒21b流出。另外，控制部22构成为，在清洗工序开始时，在旋转筒21b进行稳定旋转之前，执行使流入到旋转筒21b内的洗涤水中包含的空气从旋转筒21b内排出的脱气运转。

根据该结构，对通过旋转筒21b的洗涤水中包含的污垢等异物进行离心分离，在旋转筒21b的高速稳定旋转前，将洗涤水中包含的空气从旋转筒21b内排出。由此，在旋转筒21b高速稳定旋转时旋转筒21b内的流体仅为洗涤水，能够使旋转筒21b内的流体密度变得均匀。因而，随着旋转筒21b的高速稳定旋转，开始进行旋转运动的旋转筒21b内的流体不会发生由密度的偏差导致的失衡，能够安静且稳定地进行离心分离，该密度的偏差是由洗涤水与空气混在一起所引起的。

另外，洗涤水出口21f形成在旋转筒21b的旋转中心附近且洗涤水入口21e的上方。而且，控制部22构成为，在脱气运转中，使旋转筒21b以比稳定旋转的速度低的低速进行旋转，来使洗涤水从洗涤水出口21f流出。比洗涤水轻的空气由于密度差向靠近洗涤水出口21f的旋转筒21b的上方聚集，另外，当使旋转筒21b进行旋转时，比洗涤水轻的空气由于离心力向旋转中心聚集。由此，能够利用通过旋转筒21b的洗涤水的循环流使空气有效地从旋转筒21b流出。

另外，控制部22构成为，在脱气运转中，使旋转筒21b的转速递增，来过渡到稳定旋转。而且，比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力向旋转筒21b的旋转中心逐渐地移动。由此，不会发生聚集到旋转中心的空气的气团巨大化而卡在洗涤水出口21f处妨碍空气的流出的情况，能够利用通过旋转筒21b的洗涤水的循环流使空气从旋转筒21b顺利地流出。

另外，也发挥如下的作用效果。在普通的液体旋流分离器的情况下，需要在离心分离中丢弃要净化的水的一部分。但是，在本实施方式的洗衣机中没有这样的必要，因此含有洗涤剂的洗涤水在洗涤运转中不会被丢弃，不必补充洗涤水。由此，不会降低洗涤剂浓度，使用水量不增加就能够一边对洗涤水进行净化一边进行洗涤。并且，在液体旋流分离器的情况下，净化能力依赖于流入速度。但是，在本实施方式的洗衣机中，不依赖于流入速度而能够利用离心力提高去除能力，因此不需要大型的泵。

(实施方式2)

本实施方式的特征在于，在旋转筒21b进行稳定旋转之前，通过以与比稳定旋转的速度低的低速对旋转筒21b进行驱动来进行脱气运转。其它结构与实施方式1相同，对同一结构标注同一附图标记，详细的说明引用实施方式1的内容。

图7是表示本公开的第二实施方式的洗衣机的动作的时序图。在图7中，当通过泵20的驱动使洗涤水开始循环时，使旋转筒21b以比稳定转速n1少的转速n2(例如，500r/min)进行旋转。然后，在规定时间T3(例如，30秒)后，旋转筒21b以稳定转速n1旋转规定时间T2。

如以上那样，在本实施方式中，控制部22构成为，在脱气运转中，使旋转筒21b以比稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间。根据该结构，能够使比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力向旋转筒21b的旋转中心逐渐地移动，并从旋转筒21b流出。因而，不会发生聚集到旋转中心的空气的气团巨大化而卡在洗涤水出口21f处妨碍空气的流出的情况，能够利用通过旋转筒21b的洗涤水的循环流使空气从旋转筒21b顺利地流出。

(实施方式3)

本实施方式的特征在于，通过重复进行使旋转筒21b以比稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间之后停止规定时间这样的动作，来进行脱气运转。其它结构与实施方式1相同，对同一结构标注同一附图标记，详细的说明引用实施方式1的内容。

图8是表示本公开的第三实施方式的洗衣机的动作的时序图。在图8中，当通过泵20的驱动使洗涤水开始循环时，重复进行多次(例如，3次～5次)如下动作：在使旋转筒21b以比稳定转速n1少的转速n3(例如，1000r/min)旋转规定时间T4(例如，3秒)后使旋转筒21b停止规定时间T5(例如，1秒)。之后，在规定时间T1后，旋转筒21b以稳定转速n1旋转规定时间T2。

如以上那样，在本实施方式中，控制部22构成为，在脱气运转中，重复进行使旋转筒21b以比稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间后停止规定时间这样的动作，之后过渡到稳定旋转。根据该结构，比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力向旋转筒21b的旋转中心逐渐地移动。但是，通过进入停止动作，与持续进行了旋转驱动的情况相比，向旋转中心移动的空气的量变少。由此，向旋转中心聚集的空气不会一下子聚集，而是一点点地聚集。因而，不会发生聚集到旋转中心的空气的气团巨大化而卡在洗涤水出口21f处妨碍空气的流出的情况，能够利用通过旋转筒21b的洗涤水的循环流使空气从旋转筒21b顺利地流出。

(实施方式4)

本实施方式的特征在于，一边使旋转筒21b在以比稳定转速n1少的转速旋转规定时间之后停止或减速规定时间，一边使转速逐步地递增，由此进行脱气运转。其它结构与实施方式1相同，对同一结构标注同一附图标记，详细的说明引用实施方式1的内容。

图9是表示本公开的第四实施方式的洗衣机的动作的时序图。在图9中，当通过泵20的驱动使洗涤水开始循环时，利用旋转筒电动机21c重复进行多次(例如，3次～5次)如下动作：在使旋转筒21b以比稳定转速n1少的转速旋转规定时间T4(例如，3秒)之后，使旋转筒21b停止或减速规定时间T5(例如，1秒)。而且，一边重复进行上述动作，一边使旋转筒21b的转速逐步地增加，在规定时间T1后达到稳定转速n1，进一步使旋转筒21b旋转规定时间T2。此外，图9是示出进行规定时间减速的情况下的例子的图。

如以上那样，在本实施方式中，控制部22构成为，在脱气运转中，一边使旋转筒21b在以比稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间之后停止或减速规定时间一边使转速逐步地递增，来过渡到稳定旋转。而且，重复进行在旋转筒21b的驱动时使气泡向旋转中心聚集的动作和在停止或减速时停止或减弱使气泡向旋转中心聚集的作用的动作。通过这种重复动作，能够防止向旋转筒21b的旋转中心附近聚集的空气的气团的巨大化，能够利用通过旋转筒21b的洗涤水的循环流使空气从旋转筒21b顺利地流出。

(实施方式5)

本实施方式的特征在于，在泵20的通电停止后，使旋转筒21b旋转规定时间。其它结构与实施方式1相同，对同一结构标注同一附图标记，详细的说明引用实施方式1的内容。

图10是表示本公开的第五实施方式的洗衣机的动作的时序图。在图10的清洗工序中，当通过泵20的驱动使外槽1内的洗涤水在送水通路19中流动来进行循环时，旋转筒21b通过高速稳定旋转使离心力作用于通过旋转筒21b的洗涤水。此时，从洗涤水离心分离出的洗涤水中包含的污垢等异物以被推压到旋转筒21b的内周面21d的方式被保持。

当利用旋转筒电动机21c驱动的旋转筒21b的旋转停止时，作用于洗涤水的离心力消失，被离心分离出的污垢等异物在旋转筒21b内漂浮。另一方面，在即使泵20的通电停止泵20也通过惯性进行了驱动的期间，洗涤水进行循环，在旋转筒21b内漂浮的异物随着洗涤水的循环流从离心分离部21流出。

在停止了泵20的通电后，使旋转筒21b旋转规定时间T6(例如，5秒～10秒)，由此能够在洗涤水进行循环的期间使离心力作用于旋转筒21b内的洗涤水。

如以上那样，在本实施方式中，控制部22构成为，在泵20的通电停止后，使旋转筒21b旋转规定时间。在泵20的通电停止后直到洗涤水的循环流消失为止的期间，能够利用离心力维持将在旋转筒21b中捕获的污垢等异物保持在旋转筒21b中的状态。因而，能够防止离心分离物在旋转筒21b内漂浮。

(实施方式6)

本实施方式的特征在于，在从对泵20进行驱动起经过规定时间后，使旋转筒21b进行旋转。其它结构与实施方式1相同，对同一结构标注同一附图标记，详细的说明引用实施方式1的内容。

图11是表示本公开的第六实施方式的洗衣机的动作的时序图。在图11中，在通过泵20的驱动使洗涤水开始循环的最初，在洗涤水中包含大量的空气。由此，如果在这种状态下使旋转筒21b以稳定转速n1进行旋转，则比洗涤水轻的空气由于密度差和离心力向旋转筒21b的旋转中心移动，聚集的空气的气团巨大化，妨碍空气从洗涤水出口21f的流出。

因此，在从对泵20进行驱动起经过规定时间T7(例如，5秒)后，使旋转筒21b进行旋转。由此，能够在使旋转筒21b进行旋转之前，利用循环流在洗涤水中包含的大量的空气分散的状态下使空气从旋转筒21b流出。在送水通路19中流动的循环流的流速例如为1m/秒～2m/秒的情况下，在从对泵20进行驱动起直到旋转筒21b进行旋转为止，洗涤水进行数次循环。

如以上那样，在本实施方式中，控制部22构成为，在从对泵20进行驱动起经过规定时间后，旋转筒21b进行旋转。根据这种结构，在旋转筒21b进行旋转之前，利用循环流在洗涤水中包含的大量的空气分散的状态下使空气从旋转筒21b流出。之后，洗涤水中的减少的空气通过由旋转筒21b的旋转产生的离心分离作用而向旋转筒21b的旋转中心移动，因此能够利用通过旋转筒21b的洗涤水的循环流使空气从旋转筒21b顺利地流出。

此外，所述实施方式能够根据需要适当地组合来实施。

产业上的可利用性

如以上那样，本公开所涉及的洗衣机能够从在洗涤中被污染的洗涤水稳定地离心分离出污垢物质来进行净化，能够提高洗净效果，因此作为洗衣机是有用的。

附图标记说明

1：外槽；2：壳体；4：洗涤槽；10：电动机；19：送水通路；20：泵；21：离心分离部；21a：外壳；21b：旋转筒；21c：旋转筒电动机(驱动部)；21e：洗涤水入口；21f：洗涤水出口；22：控制部。

Claims (8)

1.一种洗衣机，具备：

外槽，其被弹性支承在壳体内；

洗涤槽，其以能够旋转的方式设置在所述外槽内；

电动机，其对所述洗涤槽进行旋转驱动；

离心分离部，其使所述外槽内的洗涤水中包含的异物分离；

泵，其使所述洗涤水在所述外槽与所述离心分离部之间进行循环；

送水通路，其将所述外槽、所述泵以及所述离心分离部进行连接，供所述洗涤水流动；以及

控制部，其控制至少包括清洗工序的洗涤运转，

其中，所述离心分离部具有：

外壳，在所述送水通路中流动的所述洗涤水通过该外壳；

中空的旋转筒，其以能够旋转的方式设置在所述外壳内；

驱动部，其对所述旋转筒进行旋转驱动；

洗涤水入口，其用于使所述洗涤水流入所述旋转筒；以及

洗涤水出口，其用于使所述洗涤水从所述旋转筒流出，

所述控制部构成为，在所述清洗工序开始时，在所述旋转筒进行稳定旋转之前，执行使流入到所述旋转筒内的所述洗涤水中包含的空气从所述旋转筒内排出的脱气运转，

所述洗涤水出口形成在所述旋转筒的旋转中心附近且所述洗涤水入口的上方。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，在所述脱气运转中，使所述旋转筒以比所述稳定旋转的速度低的低速进行旋转，来使所述洗涤水从所述洗涤水出口流出。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，在所述脱气运转中，使所述旋转筒的转速递增，来过渡到所述稳定旋转。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，在所述脱气运转中，使所述旋转筒以比所述稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，在所述脱气运转中，重复进行使所述旋转筒以比所述稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间之后停止规定时间的动作，来过渡到所述稳定旋转。

6.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，在所述脱气运转中，一边使所述旋转筒在以比所述稳定旋转的转速少的转速旋转规定时间之后停止或减速规定时间一边使转速逐步地递增，来过渡到所述稳定旋转。

7.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，在所述泵的通电停止后，使所述旋转筒旋转规定时间。

8.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，在从对所述泵进行驱动起经过规定时间后，使所述旋转筒旋转。

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