JPWO2018198649A1 - 遠心分離装置、及び、遠心分離装置を搭載した洗濯機 - Google Patents

Abstract

外郭を構成するケース（２１ａ）と、ケース（２１ａ）に形成され、送水路（１９）と連結して送水路（１９）の水をケース（２１ａ）に流入させるケース入口（２１ｇ）を備える。また、ケース（２１ａ）に形成され、送水路（１９）と連結してケース（２１ａ）内の水を送水路（１９）へ流出させるケース出口（２１ｈ）と、送水路（１９）の内部に設けられる回転可能な中空の回転筒（２１ｂ）を備える。また、回転筒（２１ｂ）に形成され、水を回転筒（２１ｂ）内に流入させる回転筒入口（２１ｅ）と、回転筒（２１ｂ）に形成され、回転筒（２１ｂ）内の水を回転筒（２１ｂ）外へ流出させる回転筒出口（２１ｆ）を備える。また、水が回転筒（２１ｂ）内を貫流する方向と回転筒（２１ｂ）の回転軸方向とが一致し、回転筒（２１ｂ）内には、回転軸に沿った位置に、回転筒（２１ｂ）を流れる水の異物を分離させる分離部（２１ｉ）を備える。

Description

本発明は、水路に設けられ、水路を流れる水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離装置、及び、遠心分離装置を搭載した洗濯機に関する。

従来の遠心分離装置において、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れや糸屑等の不純物を洗濯水から分離して洗濯水を浄化し、洗濯物への再付着を防止する構成が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

図１３は、特許文献１に示す従来の洗濯機の概略構成図である。図１３に示されるように、第１の給水管５１と、第２の給水管５２および第３の給水管５３で構成された風呂水供給路にサイクロン式分離器５４が設けられている。ドラム５６内に水が溜められた状態で洗濯時に風呂水供給ポンプ５５が駆動されると、ドラム５６内の水が接続管５７からサイクロン式分離器５４に導入され、サイクロン式分離器５４で洗濯物から遊離した汚れや糸屑等の不純物が取り除かれる。不純物が取り除かれた水は、第２の給水管５２および第１の給水管５１を通してドラム５６内に戻される。

また、特許文献２において、洗濯槽の回転軸を鉛直方向に設定したいわゆる縦型洗濯機において、サイクロン糸屑分離器により洗濯水に混在する糸屑や固形物質を分離することが考えられている。

特開２００５−１５２２１２号公報 特開２００１−７０６９４号公報

従来のサイクロン式分離器は、洗濯水に含まれる水より比重が重い異物を分離することはできるが、皮脂等の比重が軽いものを洗濯水から分離することは難しいという課題があった。

本発明は、比重が水より重い異物と、比重が水より軽い異物を洗濯水から分離し、洗浄効果を高めることができる遠心分離装置を提供する。

本発明の遠心分離装置は、水路中に設けられ、水路を流れる水を遠心分離する構成であって、外郭を構成するケースと、ケースに形成され、水路と連結して水路の水をケースに流入させるケース入口と、ケースに形成され、水路と連結してケース内の水を水路へ流出させるケース出口とを備える。また、ケースの内部に設けられる回転可能な中空の回転筒と、回転筒に形成され、水を回転筒内に流入させる回転筒入口と、回転筒に形成され、回転筒内の水を回転筒外へ流出させる回転筒出口とを備える。さらに、水が回転筒内を貫流する方向と回転筒の回転軸方向とが一致し、回転筒内には、回転軸に沿った位置に、回転筒を流れる水に含まれる異物を分離させる分離部を備える。

この構成によって、洗濯水が回転筒の回転軸周りを旋回しながら貫流する。そして、洗濯水が回転筒内を貫流する際に、洗濯水に含まれる洗濯水よりも比重が重い物質が、遠心力によって回転筒の内周面に向かって分離される。このため、洗濯水に含まれる汚れのうち、砂、繊維屑、髪の毛、角質汚れなどのように水より比重が重いもの、および、皮脂に代表される脂分などのように水より軽くても、糸屑などのように水より比重が重いものに付着するものが、洗濯水から除去され、洗濯水に含まれた洗濯物特有の汚れ物質が分離される。

本発明の洗濯機は、遠心分離装置により洗濯で汚れた洗濯水から汚れ物質を分離して浄化することができ、分離された汚れ物質が洗濯物へ再付着することを抑えて洗浄効果を高めることができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態における遠心分離装置を搭載した洗濯機の概略構成図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態における遠心分離装置を搭載した洗濯機のブロック構成図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態における遠心分離装置の拡大図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態における遠心分離装置の拡大図である。 図５は、図４の５−５断面図である。 図６は、本発明の第１の実施の形態における遠心分離装置の回転筒と分離部を示す一部切欠斜視図である。 図７は、本発明の第２の実施の形態における遠心分離装置を搭載した洗濯機の概略構成図である。 図８は、本発明の第２の実施の形態における遠心分離装置の拡大図である。 図９Ａは、本発明の第２の実施の形態における遠心分離装置の斜視図である。 図９Ｂは、本発明の第２の実施の形態における遠心分離装置のケースを取り外した状態を示す斜視図である。 図１０は、本発明の第３の実施の形態における遠心分離装置を搭載した洗濯機の概略構成図である。 図１１は、本発明の第３の実施の形態における遠心分離装置の拡大図である。 図１２は、本発明の第３の実施の形態における遠心分離装置を搭載した洗濯機のブロック構成図である。 図１３は、従来の洗濯機の概略構成図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（第１の実施の形態）
以下、図１〜６を用いて、第１の実施の形態について説明する。

［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の概略構成図である。

図１に示されるように、有底筒状に構成された外槽１は、洗濯機の外枠を構成する筐体２の内部で複数のサスペンション機構３によって弾性的に支持されている。有底筒状に構成された洗濯槽４は外槽１内に設けられている。外槽１と洗濯槽４とは、前面側（図１において左側）に使用者が衣類等の洗濯物５を出し入れする開口部６が設けられている。

洗濯槽４は、回転軸７を中心として回転可能に設けられている。洗濯槽４の周壁面には、内方へ突出した複数（例えば、３個）のバッフル８が設けられている。さらに、洗濯槽４の周壁面には、多数の小孔９が設けられ、外槽１内において洗濯槽４の内外は小孔９を通して連通している。外槽１と洗濯槽４と回転軸７は、水平に対して角度θ（例えば、２０°）だけ前上がりに傾けて設けられている。

洗濯槽４は、外槽１の後部に設けられたモータ１０によって正逆回転自在に構成されている。モータ１０は、例えばブラシレス直流モータであり、後述するコントローラ２２のインバータ制御によって回転速度を自在に変化させることができるように構成されている。

外槽１の開口部１ａと筐体２の開口部２ａとは、洗濯槽４の開口部６と対向して形成されている。外槽１の開口部１ａと筐体２の開口部２ａとは、伸縮自在な蛇腹状のパッキン１２によって気密構成を確保して連結されている。筐体２の前面には、開口部２ａを開閉する扉１１が設けられている。

洗濯水を供給する給水口１３が、筐体２の後面上部に設けられている。給水口１３は、水道の蛇口１３ａと接続されている。給水口１３は、給水経路１３ｂの一端と連結している。給水経路１３ｂの他端は、洗剤ケース１５と連結している。給水経路１３ｂには、給水弁１４が設けられている。給水弁１４は、コントローラ２２によって開閉駆動され、給水と給水停止を行う。洗剤ケース１５は、矢印Ａで示されるように、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５から手前側（図１において左側）へ引き出し可能に構成されている。これにより、使用者は、洗剤ケース１５内への洗剤の投入が容易に行える。

給水口１３から供給された洗濯水は、矢印Ｂで示されるように、給水経路１３ｂを経由して洗剤ケース１５に流入する。洗濯水は、さらに洗剤ケース１５内に投入されている洗剤を溶かしながら外槽１へ流入する。

筐体２内の下部には、コントローラ２２が設けられている。

外槽１の底部には、洗濯水を排出する排水口１６が設けられている。排水口１６には、排水路１７が連結されている。排水路１７には、排水弁１８が設けられている。排水弁１８は、コントローラ２２によって開閉駆動され、外槽１内に洗濯水を溜めたり排水したりする。

送水路１９は、一端が排水路１７に接続され、他端は外槽１の前面下部に接続されて、循環経路を形成している。送水路１９には、外槽１の洗濯水を循環させる循環ポンプ２０と、遠心分離装置２１と、送水路１９を流れる洗濯水に含まれる大きな異物を濾過する糸屑フィルタ２７が接続されている。遠心分離装置２１は、送水路１９を含む循環経路において循環ポンプ２０よりも下流側に設けられている。

図２は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機のブロック構成図である。コントローラ２２には、洗濯槽４に投入された洗濯物５の量を検知する布量検知部２３の出力と、外槽１内に給水された洗濯水の量を検知する水量検知部２４の出力と、洗濯槽４の回転駆動を検知する回転検知部２５の出力と、が入力される。コントローラ２２は、操作表示部２６により使用者が設定した洗濯コースに基づいて、モータ１０、給水弁１４、排水弁１８、循環ポンプ２０、後述する回転筒モータ２１ｃの駆動を制御し、洗濯運転を実行する。洗濯運転には、洗い、すすぎ、脱水の各工程が含まれる。また、使用者が設定した運転設定は、操作表示部２６に表示される。

［１−１−２．遠心分離装置の構成］
図３は、本発明の第１の実施の形態における遠心分離装置の拡大図である。図４は、本発明の第１の実施の形態における遠心分離装置の拡大図である。図５は、図４の５−５断面図である。図６は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の遠心分離装置の回転筒と分離部を示す一部切欠斜視図である。

遠心分離装置２１は、ケース２１ａと、ケース２１ａ内に設けられ回転可能な有底円筒形状の回転筒２１ｂと、回転筒２１ｂの回転軸に沿った位置に設けられる分離部２１ｉと、回転筒２１ｂを回転させる駆動部である回転筒モータ２１ｃと、を有する。

ケース２１ａは、中空の円筒形状で形成されており、遠心分離装置の外郭を構成している。図４において、ケース２１ａの下部側周面には、送水路１９と連結するケース入口２１ｇが形成される。ケース２１ａの上面には、送水路１９と連結するケース出口２１ｈが形成される。循環ポンプ２０により送水路１９を循環する洗濯水は、ケース入口２１ｇからケース２１ａ内へ流入し、ケース出口２１ｈから送水路１９へ流出する。

ケース２１ａの内部には、中空で円筒状の回転筒２１ｂが設けられている。回転筒２１ｂは、回転可能に構成されている。回転筒２１ｂの下側端面には、回転筒入口２１ｅが形成されている。回転筒入口２１ｅは、回転筒２１ｂの回転軸の外側にスリット状の孔を複数（例えば、４個）設けて形成されている。回転筒２１ｂの上側端面の回転軸付近には、洗濯水が循環ポンプ２０により循環する洗濯水が、回転筒２１ｂ内から流出する回転筒出口２１ｆが形成されている。回転筒出口２１ｆは、ケース出口２１ｈに接続されている送水路１９の開口に合わせて形成されている。送水路１９、回転筒入口２１ｅ、回転筒出口２１ｆの開口面積は、略同一に形成されている。また、送水路１９、回転筒入口２１ｅ、回転筒出口２１ｆの開口が、中心を合わせて略直線的に連通するよう構成されている。

図４において、回転筒入口２１ｅは、回転筒出口２１ｆの下方に設けられ、遠心分離装置２１を通過する洗濯水は、下から上に向けて流れるよう構成されている。回転筒２１ｂの回転軸を中心とした直径Ｄ１は、回転筒入口２１ｅと回転筒出口２１ｆの最大径Ｄ２より大きく構成されている。図４では回転筒入口２１ｅの径をＤ２としてＤ１＞Ｄ２の関係を示しているが、回転筒出口２１ｆの径をＤ２とした場合でもＤ１＞Ｄ２の関係は維持される。回転筒２１ｂの外周面とケース２１ａの内周面との隙間は、回転筒２１ｂの回転に支障が生じない範囲で、洗濯水の流量が少なくなるようにできるだけ狭く構成される。

図６に示すように、分離部２１ｉは、支持部材２１ｊにより、回転筒２１ｂの内周面と連結して設けられている。分離部２１ｉは、図４における下方が開口する有底円筒形状をしている。分離部２１ｉの下流側の端面には、小孔２１ｋが複数形成されている。図４において、分離部２１ｉの小孔２１ｋが形成されている開口位置は、回転筒２１ｂの開口位置よりも下方に位置している。

なお、分離部２１ｉは、回転筒２１ｂに連結して設けられている必要はなく、ケース２１ａの内周面に連結して設けられていてもよい。また、図４および図６に示す分離部２１ｉは円筒形状をしているが、分離部２１ｉは円筒形状である必要はなく、側周面のない、平板形状であってもよい。

回転筒モータ２１ｃは、ケース２１ａの外底部に設けられている。回転筒モータ２１ｃと回転筒２１ｂとは、シャフト２１ｍにより連結している。回転筒モータ２１ｃの回転は、シャフト２１ｍを介して回転筒２１ｂに伝達する。回転筒２１ｂの回転速度は、例えば、２０００ｒｐｍ〜４０００ｒｐｍである。循環ポンプ２０により送水路１９を洗濯水が循環するのに合わせて回転筒２１ｂを回転させる。

［１−２．動作］
［１−２−１．洗濯機の運転動作］
以上のように構成された洗濯機について、その動作・作用を以下説明する。

洗濯運転において、洗い工程は、洗剤が溶解した洗濯水を外槽１内に給水し、洗濯槽４の回転によって叩き洗いを行いながら洗濯物５の汚れを落とす工程である。洗い工程に続いて、すすぎ工程が行われ、例えば、第１中間脱水、第１すすぎ、第２中間脱水、第２すすぎ、の各工程が行われる。そして、最後に脱水工程が実行される。

まず、使用者が、筐体２の前面に設けられた扉１１を開いて開口部６から洗濯槽４に洗濯物５を投入する。次に、筐体２の前面上部に設けられている操作表示部２６（図２参照）の電源スイッチ（図示せず）を入れ、スタートスイッチ（図示せず）を操作して洗濯運転を開始する。

洗濯運転の開始により、コントローラ２２は、最初に、洗濯槽４内に投入された洗濯物５の量を布量検知部２３（図２参照）によって検知する。洗濯物５の量は、洗濯槽４を低速で回転させたときにモータ１０にかかるトルク量、または、モータ１０の電流値等から検知される。

コントローラ２２は、検知した洗濯物５の量に応じて洗い、すすぎ、脱水の各工程の時間および洗濯水の量を設定する。合わせて、洗濯物５の量に応じて予め設定された洗剤量を操作表示部２６に表示する。使用者は、洗剤ケース１５から洗剤投入部１５ａを引き出し、操作表示部２６に表示された洗剤量の目安にしたがって洗剤を投入した後、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５内へ移動させる。

コントローラ２２は、洗剤の投入が完了した頃を見計らって給水弁１４を開く。給水弁１４が開くと、洗濯水が給水口１３から洗剤ケース１５に流入し、矢印Ｂに示すように、投入されている洗剤を溶かしながら外槽１へ給水される。外槽１内の底部に溜まった洗濯水は、小孔９から洗濯槽４内に流入する。外槽１内に溜まった洗濯水は、水量検知部２４で検知される。コントローラ２２は、洗濯物５の量に応じて予め設定された所定量の洗濯水が給水されたと判断すると給水弁１４を閉じる。

コントローラ２２は、給水が完了すると、モータ１０を駆動して洗濯槽４を回転させる。洗濯槽４が回転すると、洗濯槽４内の洗濯物５はバッフル８によって回転方向へ持ち上げられて上方から落下し、洗濯槽４の底面あるいは洗濯槽４の底に溜まっている洗濯物５に叩きつけられる。このようにして、洗剤による化学力と併せて、その機械力による叩き洗いによって洗濯物５の汚れ等を落としていく。洗濯物５が叩き洗いされる洗濯槽４の回転数は、例えば、４５ｒｐｍで、所定時間毎に反転し正逆回転駆動される。

コントローラ２２は、洗い工程開始時に、循環ポンプ２０を駆動させて、外槽１内の洗濯水を送水路１９内で循環させる。また、コントローラ２２は、回転筒モータ２１ｃを駆動させ、回転筒２１ｂを回転させる。これにより、洗い工程中、外槽１内の洗濯水を循環させるとともに、洗濯水に含まれる水よりも比重の大きな異物を分離できる。

コントローラ２２は、洗い工程を所定時間行うと、循環ポンプ２０の動作を停止させた後、回転筒モータ２１ｃの運転を停止させる。その後、コントローラ２２は、排水弁１８を開いて外槽１内の洗濯水を機外へ排水させる。排水が完了した後、すすぎ工程となり、第１中間脱水に続いて第１すすぎが行われる。すすぎ工程においても、洗い工程と同様に外槽１内に所定量の洗濯水が給水され、洗濯槽４を回転させて洗濯物５のすすぎを行う。

最後に行われる脱水工程では、コントローラ２２により排水弁１８が開かれて外槽１内の洗濯水が機外へ排出された後、モータ１０により洗濯物５の入った洗濯槽４が高速に回転され、洗濯物が脱水される。脱水工程が完了すると、コントローラ２２は洗濯運転を終了する。

［１−２−２．遠心分離装置２１による浄水作用］
次に、遠心分離装置２１において洗濯水が浄化される作用について説明する。

洗い工程において、洗濯水は、汚れ物質などのさまざまな異物を含む。例えば、汚れ物質は、砂、繊維屑、髪の毛、角質汚れなどのように水より比重が重いもの（以下、重量異物という）や、皮脂などのように、水より比重が軽いもの（以下、軽量異物という）などがある。

洗い工程において、コントローラ２２は、循環ポンプ２０を駆動させる。循環ポンプ２０が駆動すると、外槽１内の汚れ物質を含む洗濯水は、送水路１９を流れ、遠心分離装置２１に到達する。

遠心分離装置２１に到達した洗濯水は、図３の矢印Ｃのように、回転筒入口２１ｅから回転筒２１ｂ内に流入し、回転筒出口２１ｆから送水路１９へ流出する。このとき、コントローラ２２は、回転筒モータ２１ｃを駆動させて回転筒２１ｂを回転させているので、洗濯水は、回転筒２１ｂ内を旋回しながら矢印Ｃ方向に貫流する。回転筒入口２１ｅの開口面積に比べて、回転筒２１ｂ内部の断面積が広いので、貫流する洗濯水が、回転筒入口２１ｅから回転筒２１ｂ内に流入する際、洗濯水の貫流流速が遅くなる。また、回転筒２１ｂ内の洗濯水は、回転筒２１ｂの回転により旋回するため、洗濯水に含まれる重量異物が、遠心力によって回転筒２１ｂの内周面２１ｄに向かう。貫流より外周側で回転筒２１ｂの内周面２１ｄよりも内周側の洗濯水は、回転筒２１ｂの回転筒入口２１ｅおよび回転筒出口２１ｆが貫流で占められていることに加え、貫流部分よりも内周面２１ｄに向かう遠心力が常時かかっていることによって、貫流部分の洗濯水とは殆ど混じり合うことがない。このため、遠心分離中に異物を回転筒２１ｂの内周面２１ｄに保持することができるとともに、一旦遠心力によって洗濯水から分離された異物が、回転筒２１ｂを貫流する洗濯水に戻ることを防ぐことができる。

また、洗濯水に含まれる皮脂などの軽量異物は、洗濯水の旋回による遠心力の影響をあまり受けないので、回転筒２１ｂの回転軸付近に集まる。回転筒２１ｂの回転軸付近に集まった軽量異物は、分離部２１ｉに流入する。分離部２１ｉに流入した洗濯水は、分離部２１ｉの底部の小孔２１ｋから分離部２１ｉの外へ流出する。ここで、洗濯水に含まれる異物の一部は、小孔２１ｋから排水されずに分離部２１ｉの底部に溜まる。

回転筒２１ｂの内周面２１ｄに集められた異物は、排水時に送水路１９を循環時とは逆方向に流れる洗濯水の流れに乗って、排水弁１８を介して機外へ排出される。これにより、浄化される洗濯水の一部を遠心分離中に捨てるような構成とする必要がない。

上記のようにして、洗濯水が遠心分離装置２１を貫流する際、洗濯水に含まれる泥等の重量異物、及び、皮脂等の軽量異物を遠心分離することができるので、汚れ物質が洗濯物５を再汚染する等の不具合を防ぎ、洗濯機の洗浄力が向上する。

また、排水される水を利用して重量異物及び軽量異物を排出できるので、遠心分離装置２１のメンテナンスの手間が不要となる。

また、回転筒２１ｂが回転する際、支持部材２１ｊも回転する。支持部材２１ｊの回転により、回転筒２１ｂ内の洗濯水の旋回力が大きくなるので、遠心分離の効果を向上させることができる。

また、コントローラ２２が、循環ポンプ２０の運転を停止させた後、回転筒２１ｂの回転をさせる構成とする。これにより、回転筒２１ｂの回転速度が下がり、回転筒２１ｂの内周面に張り付いていた異物が、回転筒２１ｂ内を浮遊してケース出口２１ｈから送水路１９を流れ、洗濯槽４へ吐出することを防止できる。

なお、洗濯水に含まれる異物の分離は、洗い工程のほか、すすぎ工程で実行することができる。すすぎ工程で洗濯物から洗濯水に出た異物、及び、洗剤成分を高濃度で含む泡を除去することによって、すすぎ効果を高めることができる。すすぎ時は、洗剤に含まれる洗浄助剤のうち比重が水より重いゼオライトを除去することも可能であり、すすぎ性能が向上する。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態における遠心分離装置２１は、送水路１９内に設けられ、送水路１９を流れる水を遠心分離する構成である。また、外郭を構成するケース２１ａと、ケース２１ａに形成され、送水路１９と連結して送水路１９の水をケース２１ａに流入させるケース入口２１ｇと、ケース２１ａに形成され、送水路１９と連結してケース２１ａ内の水を送水路１９へ流出させるケース出口２１ｈとを備える。また、送水路１９の内部に設けられる回転可能な中空の回転筒２１ｂと、回転筒２１ｂに形成され、水を回転筒２１ｂ内に流入させる回転筒入口２１ｅと、回転筒２１ｂに形成され、回転筒２１ｂ内の水を回転筒２１ｂ外へ流出させる回転筒出口２１ｆとを備える。さらに、水が回転筒２１ｂ内を貫流する方向と回転筒２１ｂの回転軸方向とが一致し、回転筒２１ｂ内には、回転軸に沿った位置に、回転筒２１ｂを流れる水に含まれる異物を分離させる分離部２１ｉを備える。

この構成により、洗濯水が回転筒２１ｂの回転軸周りを旋回しながら貫流する際に、洗濯水に含まれる重量異物が、遠心力により回転筒２１ｂの内周面２１ｄに向かう。このため、洗濯水に含まれる重量異物が、洗濯水から分離され、洗濯物５に汚れ物質が再付着することを抑制できる。また、洗濯水に含まれる軽量異物は、洗濯水の旋回による遠心力の影響をあまり受けないので、回転筒２１ｂの回転軸付近に集まり、分離部２１ｉを通る。分離部２１ｉに流入した洗濯水は、分離部２１ｉの底部の小孔２１ｋから分離部２１ｉの外へ流出するが、洗濯水に含まれる軽量異物の一部は、小孔２１ｋから排水されずに分離部２１ｉの底部に溜まる。これにより、洗濯水に含まれる重要異物と軽量異物を洗濯水から取り除くことができ、洗浄効果を向上させることができる。

（第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態における遠心分離装置を搭載した洗濯機の概略構成図である。図８は、本発明の第２の実施の形態における遠心分離装置の拡大図である。図９Ａは、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の遠心分離装置の斜視図である。図９Ｂは、本発明の第２の実施の形態における遠心分離装置のケースを取り外した状態を示す斜視図である。

第２の実施の形態の特徴は、遠心分離装置１２１の内部に設けた分離部１２１ｉと、糸屑フィルタ２７よりも上流側の送水路１１９とを連結する分離水路１２１ｎを設ける構成としたことである。

以下、図７〜図９を用いて、第２の実施の形態について説明する。

［２―１．構成］
遠心分離装置１２１のケース１２１ａ内に設けた分離部１２１ｉには、分離水路１２１ｎが接続されている。図９Ａ、図９Ｂに示すように、分離部１２１ｉは、ケース１２１ａの内周面に設けられた支持部材１２１ｋにより支持固定されている。分離部１２１ｉには、図７、図８に示すように、分離水路１２１ｎが接続され、分離水路１２１ｎは、糸屑フィルタ２７よりも上流側の送水路１１９に連通されている。分離部１２１ｉは、回転筒１２１ｂの回転軸付近に設けられている。分離部１２１ｉの開口１２１ｊは、回転筒出口１２１ｆよりも上流側に位置している。

他の構成は、第１の実施の形態と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は第１の実施の形態に関する説明を援用する。

［２−２．動作・作用］
以下、本実施の形態の遠心分離装置の浄水作用について説明する。

循環ポンプ２０により、遠心分離装置１２１に到達した洗濯水は、図３の矢印Ｃのように、回転筒入口１２１ｅから回転筒１２１ｂ内に流入し、回転筒出口１２１ｆから送水路１１９へ流出する。このとき、コントローラ２２は、回転筒モータ１２１ｃを駆動させて回転筒１２１ｂを回転させているので、洗濯水は、回転筒１２１ｂ内を旋回しながら貫流する。このため、特に、洗濯水に含まれる重量異物は、遠心力により回転筒１２１ｂの内周面１２１ｄに向かう。

また、洗濯水に含まれる皮脂などの軽量異物は、洗濯水の旋回による遠心力の影響をあまり受けないので、回転筒１２１ｂの回転軸付近に集まる。回転筒１２１ｂの回転軸付近に集まった軽量異物は、分離部１２１ｉの開口１２１ｊから分離水路１２１ｎ内に流入する。分離水路１２１ｎを流れる洗濯水は、送水路１１９に再度流入する。皮脂等の軽量異物は、分離水路１２１ｎで集まり密着状態となるので、サイズが大きくなり、糸屑フィルタ２７で捕獲され易くなる。

使用者は、必要に応じて、筐体２から糸屑フィルタ２７を取外し、捕獲された異物を排出する。このようにして、糸屑フィルタ２７をメンテナンスできる。

上記のようにして、洗濯水が遠心分離装置１２１を貫流する際、洗濯水に含まれる泥等の重量異物、及び、皮脂等の軽量異物を遠心分離することができるので、汚れ物質が洗濯物５を再汚染する等の不具合を防ぎ、洗濯機の洗浄力が向上する。

［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態における遠心分離装置１２１は、送水路１１９内に設けられ、送水路１１９を流れる水を遠心分離する構成である。また、外郭を構成するケース１２１ａと、ケース１２１ａに形成され、送水路１１９と連結して送水路１１９の水をケース１２１ａに流入させるケース入口１２１ｇと、ケース１２１ａに形成され、送水路１１９と連結してケース１２１ａ内の水を送水路１１９へ流出させるケース出口１２１ｈとを備える。また、送水路１１９の内部に設けられる回転可能な中空の回転筒１２１ｂと、回転筒１２１ｂに形成され、水を回転筒１２１ｂ内に流入させる回転筒入口１２１ｅと、回転筒１２１ｂに形成され、回転筒１２１ｂ内の水を回転筒１２１ｂ外へ流出させる回転筒出口１２１ｆとを備える。さらに、洗濯水が回転筒１２１ｂ内を貫流する方向と回転筒１２１ｂの回転軸方向とが一致し、回転筒１２１ｂ内には、分離部１２１ｉに接続され、糸屑フィルタ２７よりも上流側の送水路１１９と連結する分離水路１２１ｎを備える。

この構成により、洗濯水が回転筒１２１ｂ内を、回転軸周りを旋回しながら貫流する際に、洗濯水に含まれる重量異物が、遠心力により回転筒１２１ｂの内周面１２１ｄに向かう。このため、洗濯水に含まれる重量異物が、洗濯水から分離され、洗濯物５に汚れ物質が再付着することを抑制できる。

また、洗濯水に含まれる軽量異物は、洗濯水の旋回による遠心力の影響をあまり受けないので、回転筒１２１ｂの回転軸付近に集まり、分離部１２１ｉに接続された分離水路１２１ｎを通過して、糸屑フィルタ２７よりも上流側の送水路１１９に再度流入する。ここで、皮脂等の軽量異物は、集まり、密着状態となっているので、糸屑フィルタ２７で捕獲され易くなる。これにより、洗濯水に含まれる重要異物と軽量異物を洗濯水から取り除くことができ、洗浄効果を向上させることができる。

（第３の実施の形態）
図１０は、本発明の第３の実施の形態における遠心分離装置を搭載した洗濯機の概略構成図である。図１１は、本発明の第３の実施の形態における遠心分離装置の拡大図である。図１２は、本発明の第３の実施の形態における遠心分離装置を搭載した洗濯機のブロック構成図である。

第３の実施の形態の特徴は、遠心分離装置２２１を排水路１７の排水弁１８よりも下流側に設け、筐体２内の背面に、貯水槽２２９を設ける構成としたことである。

以下、図１０〜図１２を用いて、第３の実施の形態について説明する。

［３−１．構成］
図１０に示すように、排水路１７の排水弁１８よりも下流側には、遠心分離装置２２１が設けられている。排水路１７の遠心分離装置２２１よりも下流側には、三方弁２３２が設けられている。図１１及び図１２に示すように、三方弁２３２の一方は、貯水槽２２９と連通する貯水路１７ａと接続されており、三方弁２３２の他方は、筐体２の外部に排水される第１の排水路１７ｂと接続されている。三方弁２３２は、電磁弁で構成されている。三方弁２３２に通電がされていない状態では、三方弁２３２は、貯水路１７ａ側の経路が閉じ、第１の排水路１７ｂ側の経路が開放された状態となる。三方弁２３２が通電されると、三方弁２３２は、第１の排水路１７ｂ側の経路が閉じ、貯水路１７ａ側の経路が開放された状態となる。

貯水槽２２９と外槽１とは、水路２３０により連通されている。水路２３０には、貯水槽２２９内の水を外槽１へ給水する給水ポンプ２３１が設けられている。

貯水槽２２９の内底部には、排水口（図示せず）が形成される。排水口は、貯水槽２２９と外部を連通する第２の排水路１７ｃ（図１２参照）が接続されている。第２の排水路１７ｃには、排水弁２３３（図１２参照）が設けられている。

図１１を用いて、本実施の形態における遠心分離装置２２１の構成を以下に説明する。

遠心分離装置のケース２２１ａ内には、分離部２２１ｉと分離部２２１ｉに接続された分離水路２２１ｐが設けられている。分離部２２１ｉは、ケース２２１ａの内周面に設けられた支持部材（図示せず）により支持固定されている。分離水路２２１ｐは、図１２に示すように、第１の排水路１７ｂと連結している。分離水路２２１ｐは、回転筒２２１ｂの回転軸付近に設けられている。図１１において、分離水路２２１ｐが接続された分離部２２１ｉの開口２２１ｊは、回転筒出口２２１ｆよりも上方に位置している。

他の構成は、第１の実施の形態と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は第１の実施の形態に関する説明を援用する。

［３−２．動作・作用］
上記構成における、動作・作用を説明する。

濯ぎ工程終了後、コントローラ２２（図２参照）は、遠心分離装置２２１の回転筒モータ２１ｃを作動させて回転筒２２１ｂを回転させた状態で、排水弁１８を開ける。排水弁１８が開放されると、外槽１内の洗濯水は、矢印Ｇ１方向へ送水路１９及び排水路１７を流れ、遠心分離装置２２１に流入する。遠心分離装置２２１に流入した洗濯水は、回転筒入口２１ｅから回転筒２２１ｂに流入し、回転筒２２１ｂ内を旋回しながら貫流するため、洗濯水に含まれる重量異物は、回転筒２２１ｂの内周面２１ｄに押し付けられる。

また、洗濯水に含まれる軽量異物は、洗濯水の旋回による遠心力の影響をあまり受けないので、回転筒２２１ｂの回転軸付近に集まる。回転筒２２１ｂの回転軸付近に集まった軽量異物は、分離部２２１ｉの開口２２１ｊから分離水路２２１ｐに流入する。分離水路２２１ｐに流入した洗濯水は、第１の排水路１７ｂを経由して、筐体２外部に排水される。分離部２２１ｉの開口２２１ｊから分離水路２２１ｐに流入しなかった洗濯水はケース出口２１ｈより三方弁２３２を経て貯水槽２２９に流入するか排水される。

上記のようにして、洗濯水が遠心分離装置２２１を貫流する際、洗濯水に含まれる泥等の重量異物、及び、皮脂等の軽量異物を遠心分離することができるので、遠心分離装置２２１を経由した洗濯水は、泥や皮脂などの汚れ物質などの異物が分離され、清潔な状態となっている。

また、排水時において、コントローラ２２は、所定時間が経過するまで、三方弁２３２に通電を行う。上述のように、三方弁２３２が通電されている状態では、三方弁２３２は、貯水路１７ａ側の経路が開放されるため、遠心分離装置２２１を通過した比較的清潔な洗濯水は、貯水槽２２９へ流入し、貯水槽２２９内に貯水される。

所定時間経過後、コントローラ２２は、三方弁２３２への通電を止める。三方弁２３２が通電されていない状態では、三方弁２３２は、第１の排水路１７ｂ側の経路が開放されるため、遠心分離装置２２１を通過した洗濯水は、筐体２外に排水される。

上記制御により、遠心分離された比較的清潔な洗濯水を貯水槽２２９に貯水できるとともに、遠心分離装置２２１内に分離された汚れ物質を排水することができる。

なお、三方弁２３２への通電時間は、貯水槽２２９内の水位、及び、外槽１の水位等から決定される。上記構成とすることにより、必要な水量を貯水槽２２９に貯水できる。

次回の洗濯が開始される際、コントローラ２２は、給水ポンプ２３１を駆動させる。これにより、貯水槽２２９に貯水された洗濯水は、水圧で水路２３０を矢印Ｇ２方向に流れ、外槽１内へ給水できる。これにより、蛇口１３ａからの水道水の給水量を削減できるため、節水効果を得ることができる。

貯水槽２２９内の水を排水する際は、コントローラ２２は、排水弁２３３を開放する。排水弁２３３が解放することにより、貯水槽内の水は、第２の排水路１７ｃを流れて排水される。

なお、貯水槽２２９には、貯水された洗濯水を除菌したり、菌の繁殖を抑制したりする構成を設けることが好ましい。洗濯水を除菌する構成としては、例えば、オゾン生成装置を設け、オゾンを放出して除菌する方法や、洗濯水中から皮脂成分等を吸着除去する吸着体を設ける方法、紫外線を照射することにより除菌する方法などが挙げられる。このような構成とすることで、貯水槽２２９内に長期間貯水する場合でも、菌の繁殖を抑制できる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、第１〜第３の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、第１〜第３の実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

第１〜第３の実施の形態では、ケース入口２１ｇ、１２１ｇとケース出口２１ｈ、１２１ｈのいずれか一方は、ケース２１ａ、１２１ａの周面に形成されている。しかし、本発明はこれに限られず、ケース入口２１ｇ、１２１ｇをケース２１ａ、１２１ａの底面に形成し、ケース出口２１ｈ、１２１ｈをケース２１ａ、１２１ａの上面に形成する構成であってもよい。このような構成とすることにより、ケース２１ａ、１２１ａへの流入方向と、ケース２１ａ、１２１ａの流出方向が一致するので、ケース２１ａ、１２１ａを流れる際の水流の抵抗が少なくでき、水流の勢いを維持することができる。

なお、第１〜第３の実施の形態では、回転筒モータ２１ｃ、１２１ｃにより回転筒２１ｂ、１２１ｂが回転する構成を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転筒２１ｂ、１２１ｂに、羽状の水受け部を設け、回転筒２１ｂ、１２１ｂ内へ流入する水が水受け部を回転させることにより、回転筒が回転する構成としてもよい。このような構成とすることで、駆動部が不要となるので、低コストで遠心分離装置を構成できる。

第１〜第３の実施の形態では、回転筒２１ｂ、１２１ｂの内周面に、回転筒２１ｂ、１２１ｂ内の異物を保持する保持部材を設けてもよい。保持部材は、例えば、網目状のフィルタなどである。このような構成とすることで、回転筒２１ｂ、１２１ｂの回転速度が下がり、回転筒２１ｂ、１２１ｂの内周面に張り付いていた異物が、遠心力の影響をあまり受けない状況となった場合でも、異物が回転筒２１ｂ、１２１ｂ内を浮遊してケース出口２１ｈ、１２１ｈから送水路１９、１１９を流れ、洗濯槽４へ吐出することを防止できる。

第３の実施の形態は、濯ぎ水を遠心分離装置２２１で遠心分離する構成を説明したが、本発明はこれに限定されず、洗い工程で用いた洗濯水を排水する際に、遠心分離装置２２１で遠心分離し、貯水槽２２９内へ貯水させる構成としてもよい。このような構成とすることにより、洗剤成分を多く含んだ洗濯水を貯水槽２２９に貯水して次回の洗濯に利用できるので、次回の洗濯時に、洗浄効果を向上させることができる。

第３の実施の形態では、貯水槽２２９の一例として、筐体２内部の背面に配設する構成を説明した。貯水槽２２９は、排水された洗濯水を貯水する構成であれば、どの位置に設けられていてもよい。例えば、外槽１の下部に設けられていてもよいし、筐体２の外部に設けられていてもよい。

また、第１〜第３の実施の形態に示す遠心分離装置２１、１２１、２２１を組み合わせて洗濯機を構成してもよい。例えば、送水路１９に遠心分離装置２１または遠心分離装置１２１を設けるとともに、排水路１７に遠心分離装置２２１を設けてもよい。このような構成とすることで、洗濯及び濯ぎ中の洗濯水から汚れ物質を取り除き、洗浄効果を向上させることができる。また、使用後の洗濯水に含まれる汚れを取り除いて貯水槽へ貯水し、次回の洗濯で再利用することもできるので、節水効果が得られる。

第１〜第３の実施の形態では、送水路１９、１１９、または排水路１７に遠心分離装置２１、１２１、２２１を設ける構成を説明したが、本発明はこれに限られず、給水経路１３ｂに遠心分離装置を設ける構成としてもよい。この構成により、給水される水から泥や鉄錆などを分離することができるので、特に、浄水設備の整っていない地域や、井戸水等を洗濯水に利用する地域においても、遠心分離装置２１、１２１、２２１で汚れ物質を取り除き、清潔な水を給水することができる。また、遠心分離装置２１、１２１、２２１は、着脱可能な構成として、使用者が必要に応じて遠心分離装置２１、１２１、２２１をメンテナンスできるようにしてもよい。

第１〜第３の実施の形態では、洗濯機の一例として、ドラム式洗濯機の構成を説明したが、本発明はこれに限定されず、縦型洗濯機であってもよい。

なお、これまで説明した実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

以上説明したように、第１の開示における遠心分離装置は、水路中に設けられ、水路を流れる水を遠心分離する構成である。また、外郭を構成するケースと、ケースに形成され、水路と連結して水路の水をケースに流入させるケース入口と、ケースに形成され、水路と連結してケース内の水を水路へ流出させるケース出口と、を備える。また、ケースの内部に設けられる回転可能な中空の回転筒と、回転筒に形成され、水を回転筒内に流入させる回転筒入口と、回転筒に形成され、回転筒内の水を回転筒外へ流出させる回転筒出口と、を備える。さらに、水が回転筒内を貫流する方向と回転筒の回転軸方向とが一致し、回転筒内には、回転軸に沿った位置に、回転筒を流れる水に含まれる異物を分離させる分離部が設けられている。

この構成により、水路を流れる水に含まれる軽量異物は、水の旋回による遠心力の影響をあまり受けないので、回転筒の回転軸付近に集まり、分離部を通る。分離部に流入した水は、分離部の底部の小穴から分離部外へ流出するが、水に含まれる異物の一部は、小穴から排水されずに分離部の底部に溜まる。これにより、水に含まれる軽量異物を分離することができる。

第２の開示における遠心分離装置は、特に、第１の開示において、分離部に、回転筒の外部と連通する分離水路が接続されるように構成してもよい。

この構成により、遠心分離装置を流れる水から、軽量異物を効率的に分離することができる。

第３の開示における遠心分離装置は、特に、第２の開示において、水路に糸屑フィルタが配置され、分離水路が水路の糸屑フィルタの上流に接続される構成としてもよい。

この構成により、遠心分離装置を流れる水から、軽量異物を効率的に分離することができる。

第４の開示における遠心分離装置は、特に、第１の開示において、回転筒内で遠心分離された異物を回転筒の内周面に保持するよう構成してもよい。

この構成により、水が回転筒の回転軸周りを旋回しながら貫流する際に、水に含まれる重量異物が、遠心力により回転筒の内周面に向かう。このため、水に含まれる重量異物が、水から分離される。

第５の開示における遠心分離装置は、特に、第２の開示において、回転筒内で遠心分離された異物を回転筒の内周面に保持するよう構成してもよい。

この構成により、水が回転筒の回転軸周りを旋回しながら貫流する際に、水に含まれる重量異物が、遠心力により回転筒の内周面に向かう。このため、水に含まれる重量異物が、水から分離される。

第６の開示における遠心分離装置は、特に、第３の開示において、回転筒内で遠心分離された異物を回転筒の内周面に保持するよう構成してもよい。

この構成により、水が回転筒の回転軸周りを旋回しながら貫流する際に、水に含まれる重量異物が、遠心力により回転筒の内周面に向かう。このため、水に含まれる重量異物が、水から分離される。

第７の開示における洗濯機は、特に、第１〜第６のいずれか１つの開示における遠心分離装置を搭載し、筐体と、筐体内に弾性支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動させるモータと、外槽内の洗濯水を循環させる送水路と、送水路に設けられ、洗濯水を循環させる循環ポンプと、を備えてもよい。また、モータやポンプ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御し、洗濯運転を実行するコントローラを備えるように構成してもよい。

この構成により、洗濯水が回転筒内を、回転軸周りを旋回しながら貫流する際に、洗濯水に含まれる重量異物が、遠心力により回転筒の内周面に向かう。このため、洗濯水に含まれる重量異物が、洗濯水から分離され、洗濯物に汚れ物質が再付着することを抑制できる。

また、洗濯水に含まれる軽量異物は、洗濯水の旋回による遠心力の影響をあまり受けないので、回転筒の回転軸付近に集まり、分離部の底部に溜まる。あるいは、軽量異物は分離部に接続した外部に連通する分離水路を通過して洗濯水から分離される。あるいは、軽量異物は分離部に接続した分離水路を通過して、糸屑フィルタよりも上流側の水路に再度流入する。ここで、皮脂等の軽量異物は、集まり、密着状態となっているので、糸屑フィルタで捕獲され易くなる。

これにより、洗濯水に含まれる重量異物と軽量異物を洗濯水から取り除くことができ、洗浄効果を向上させることができる。

第８の開示における洗濯機は、特に、第７の開示において、コントローラが、すすぎ工程中に、ポンプを動作させるように構成してもよい。

この構成により、洗剤を高濃度で含む泡を除去することによって、すすぎを促進させることができる。

第９の開示における洗濯機は、特に、第２または第４の開示における遠心分離装置を搭載するとともに、筐体と、筐体内に弾性支持され、底部に排水口を有する外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータと、排水口に接続され、外槽内の洗濯水を排水する排水路と、を備えてもよい。

この構成により、遠心分離装置に流入した洗濯水は、回転筒内を旋回しながら貫流するため、洗濯水に含まれる重量異物は、回転筒の内周面に押し付けられる。また、洗濯水に含まれる軽量異物は、洗濯水の旋回による遠心力の影響をあまり受けないので、回転筒の回転軸付近に集まる。回転筒の回転軸付近に集まった軽量異物は、分離水路に流入する。これにより、遠心分離装置を経由した洗濯水は、泥や皮脂などの汚れ物質などの異物が分離され、清潔な状態となっている。

第１０の開示における洗濯機は、特に、第９の開示において、排水路と接続される貯水槽を備え、貯水槽内の洗濯水を次回の洗濯で再利用するように構成してもよい。

この構成により、貯水した水を次回の洗濯で再利用できるので、節水効果が得られる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯で汚れた洗濯水から汚れ物質などの異物を分離して浄化することができ、分離された汚れ物質の洗濯物への再付着を抑えて洗浄効果を高めることができるので、洗濯機として有用である。

１ 外槽
２ 筐体
４ 洗濯槽
１０ モータ
１７ 排水路
１７ａ 貯水路
１７ｂ 第１の排水路
１７ｃ 第２の排水路
１９、１１９ 送水路
２０ 循環ポンプ
２１、１２１、２２１ 遠心分離装置
２１ａ、１２１ａ、２２１ａ ケース
２１ｂ、１２１ｂ、２２１ｂ 回転筒
２１ｃ、１２１ｃ 回転筒モータ
２１ｄ、１２１ｄ 内周面
２１ｅ、１２１ｅ 回転筒入口
２１ｆ、１２１ｆ、２２１ｆ 回転筒出口
２１ｇ、１２１ｇ ケース入口
２１ｈ、１２１ｈ ケース出口
２１ｉ、１２１ｉ、２２１ｉ 分離部
２２ コントローラ
２３０ 水路
２１ｍ シャフト
１２１ｎ、２２１ｐ 分離水路
２２９ 貯水槽

Claims (10)

1. 送水路中に設けられ、前記送水路を流れる水を遠心分離する遠心分離装置であって、
   外郭を構成するケースと、
   前記ケースに形成され、前記送水路と連結して前記送水路の水を前記ケースに流入させるケース入口と、
   前記ケースに形成され、前記送水路と連結して前記ケース内の水を前記送水路へ流出させるケース出口と、
   前記ケースの内部に設けられる回転可能な中空の回転筒と、
   前記回転筒に形成され、水を前記回転筒内に流入させる回転筒入口と、
   前記回転筒に形成され、前記回転筒内の水を前記回転筒外へ流出させる回転筒出口と、を備え、
   水が前記回転筒内を貫流する方向と前記回転筒の回転軸方向とが一致し、
   前記回転筒内には、前記回転軸に沿った位置に、前記回転筒を流れる水に含まれる異物を分離させる分離部が設けられる遠心分離装置。
2. 前記分離部には、前記回転筒の外部と連通する分離水路が接続された請求項１に記載の遠心分離装置。
3. 前記送水路には糸屑フィルタが配置され、前記分離水路が前記送水路の前記糸屑フィルタの上流に接続された請求項２に記載の遠心分離装置。
4. 前記回転筒内で遠心分離された異物を前記回転筒の内周面に保持するよう構成された請求項１に記載の遠心分離装置。
5. 前記回転筒内で遠心分離された異物を前記回転筒の内周面に保持するよう構成された請求項２に記載の遠心分離装置。
6. 前記回転筒内で遠心分離された前記異物を前記回転筒の内周面に保持するよう構成された請求項３に記載の遠心分離装置。
7. 筐体と、
   前記筐体内に弾性支持された外槽と、
   前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、
   前記洗濯槽を回転駆動させるモータと、
   前記外槽内の洗濯水を循環させる送水路と、
   前記送水路に設けられ、前記洗濯水を循環させる循環ポンプと、を備え、
   前記送水路に設けられ、前記送水路を流れる前記洗濯水に含まれる前記異物を遠心分離する請求項１から６のいずれか一項に記載の遠心分離装置を搭載するとともに、
   前記モータや前記循環ポンプを制御して、洗い、すすぎ、脱水を含む各工程を逐次制御し、洗濯運転を実行するコントローラを備える洗濯機。
8. 前記コントローラは、前記すすぎ工程中に、前記循環ポンプを動作させる請求項７に記載の洗濯機。
9. 筐体と、
   前記筐体内に弾性支持され、底部に排水口を有する外槽と、
   前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、
   前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
   前記排水口に接続され、前記外槽内の洗濯水を排水する排水路と、を備え、
   前記排水路には、前記排水路内を流れる水に含まれる前記異物を遠心分離する請求項２または４のいずれか一項に記載の遠心分離装置が搭載された洗濯機。
10. 前記排水路と接続される貯水槽を備え、前記貯水槽内の洗濯水を次回の洗濯で再利用するように構成された請求項９に記載の洗濯機。

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