WO2019107479A1 - 洗濯機 - Google Patents

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WO2019107479A1
WO2019107479A1 PCT/JP2018/043915 JP2018043915W WO2019107479A1 WO 2019107479 A1 WO2019107479 A1 WO 2019107479A1 JP 2018043915 W JP2018043915 W JP 2018043915W WO 2019107479 A1 WO2019107479 A1 WO 2019107479A1
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WO
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water
washing
rotary cylinder
washing machine
washing water
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Application number
PCT/JP2018/043915
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English (en)
French (fr)
Inventor
倉掛　敏之
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B1/00—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles
    • B04B1/02—Centrifuges with rotary bowls provided with solid jackets for separating predominantly liquid mixtures with or without solid particles without inserted separating walls
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F39/10—Filtering arrangements
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present disclosure relates to a washing machine for washing textile products such as clothes.
  • FIG. 14 is a view showing a schematic configuration of a conventional washing machine.
  • a cyclone separator 54 is provided in the bath water supply path configured by the first water supply pipe 51, the second water supply pipe 52, and the third water supply pipe 53.
  • the bath water supply pump 55 is driven at the time of washing, the water in the drum 56 is introduced into the cyclone separator 54 from the connection pipe 57, and the cyclone separator 54 removes dirt, yarn waste, etc. released from the laundry. Impurities are removed.
  • the water from which the impurities have been removed is returned to the drum 56 through the second water supply pipe 52 and the first water supply pipe 51.
  • the stains attached to the laundry are wrinkles and sebum of human body, mud, food spills and the like. Then, during washing, these different types of stains are released from the laundry and mixed with the washing water as foreign matter. For this reason, the foreign substances contained in the washing water include those having a specific gravity smaller than that of water and fine ones, such as sebum released from the laundry.
  • washing machine which carries out centrifugal separation of the foreign substances, such as dirt and thread waste, which were liberated from the laundry during washing from washing water, and purifies washing water is considered (for example, refer to patent documents 3).
  • FIG. 15 is a schematic block diagram of a conventional washing machine described in Patent Document 3. As shown in FIG. FIG. 16 is a cross-sectional view of the centrifugal separator of the washing machine described in Patent Document 3.
  • the conventional washing machine includes a centrifugal separation unit 52 for separating foreign matter contained in the washing water in the outer tank 51, and a water channel 53 for circulating the washing water in the outer tank 51;
  • a pump 54 is provided to circulate the washing water in the outer tank 51 through the centrifugal separation unit 52.
  • the wash water in the outer tub 51 flows through the water channel 53 and circulates through the centrifugal separator 52.
  • Foreign substances such as dirt and lint that are released from the laundry by the washing operation are separated from the washing water in the centrifugal separation unit 52.
  • the separated foreign matter is held on the inner peripheral surface of the rotating portion 56 by the action of the centrifugal force by the high speed rotation of the rotating portion 56.
  • the conventional washing machine is generally provided with a pause switch that temporarily stops the operation in the middle of the washing operation and enables the addition or removal of the laundry, etc. 4).
  • a washing machine in which the washing water in the outer tub is circulated by a circulation pump and poured in a shower shape toward the laundry in the drum is considered (see, for example, Patent Document 5) .
  • the water-containing action of the laundry is promoted, and the rinse effect is enhanced.
  • the present disclosure separates foreign substances such as dirt from washing water that has been soiled by the washing operation to purify the washing water, and prevents the separated foreign substances from reattaching to the laundry, thereby enhancing the cleaning performance.
  • a washing machine rotatably drives a casing, an outer tub elastically supported in the casing, a washing tub rotatably provided in the outer tub, and the washing tub.
  • a first motor a water channel for circulating washing water in the outer tub, a centrifugal separation unit provided in the water channel for separating foreign matter contained in the washing water flowing in the water channel, provided in the water channel
  • a pump unit that circulates between the outer tank and the centrifugal separation unit, and a control unit that controls the washing operation.
  • the centrifugal separation unit includes a case connected to the water channel, a rotating cylinder rotatably provided in the case, and a second motor that rotatably drives the rotating cylinder through which washing water passes.
  • the control unit controls the second motor in a state in which the circulation of the washing water is stopped, and rotates at a first rotation number at which the foreign matter separated by the centrifugal separation unit is held on the inner circumferential surface of the rotating cylinder
  • the cylinder is configured to be rotationally driven.
  • the foreign matter separated from the washing water in the centrifugal separation section is the inner circumferential surface of the rotating cylinder even in a state where the circulation stop of the washing water is stopped due to a temporary stop operation being performed during the washing operation. Can be held in the Therefore, it is possible to improve the washing performance of the washing machine by avoiding that the separated foreign matter flows into the outer tub together with the circulating wash water and reattaches to the laundry when the circulation of the wash water is resumed .
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a washing machine according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an enlarged sectional view of a centrifugal separation part of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the centrifugal separation part shown in FIG. 2 taken along the line DD.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the centrifugal separation part shown in FIG. 2 taken along the line E-E.
  • FIG. 5 is a block diagram of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6A is a time chart showing an example of the operation of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 6B is a time chart showing another example of the operation of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 6A is a time chart showing an example of the operation of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 6B is a time chart showing another example of the operation of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a centrifugal separation unit of a washing machine according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a time chart showing the operation of the washing machine in the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a washing machine according to a third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a block diagram of the washing machine in the third embodiment.
  • FIG. 11 is a time chart showing an example of the operation of the washing machine in the third embodiment.
  • FIG. 12 is a time chart showing another example of the operation of the washing machine in the third embodiment.
  • FIG. 13 is a time chart showing another example of the operation of the washing machine in the third embodiment.
  • FIG. 14 is a view showing a schematic configuration of a conventional washing machine.
  • FIG. 15 is a schematic view of another conventional washing machine.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the centrifugal separator of the conventional washing machine.
  • a washing machine includes: a housing; an outer tub elastically supported in the housing; a washing tub rotatably provided in the outer tub; Motor, a water channel for circulating wash water in the outer tank, a centrifugal separation unit provided in the water channel for separating foreign substances contained in the wash water flowing in the water channel, provided in the water channel And a centrifugal separator, and a controller for controlling the washing operation.
  • the centrifugal separation unit includes a case connected to the water channel, a rotating cylinder rotatably provided in the case, and a second motor that rotatably drives the rotating cylinder through which washing water passes.
  • the control unit controls the second motor in a state in which the circulation of the washing water is stopped, and rotates at a first rotation number at which the foreign matter separated by the centrifugal separation unit is held on the inner circumferential surface of the rotating cylinder
  • the cylinder is configured to be rotationally driven.
  • the foreign matter separated from the washing water in the centrifugal separation section is the inner circumferential surface of the rotating cylinder even in a state where the circulation stop of the washing water is stopped due to a temporary stop operation being performed during the washing operation. Can be held in the Therefore, it is possible to improve the washing performance of the washing machine by avoiding that the separated foreign matter flows into the outer tub together with the circulating wash water and reattaches to the laundry when the circulation of the wash water is resumed .
  • control unit controls the second motor at least a predetermined period before the circulation of the washing water is started to rotate the rotating cylinder at the first number of rotations. May be configured to drive to rotate.
  • the foreign matter separated from the washing water in the centrifugal separation part is held on the inner peripheral surface of the rotary cylinder when the washing operation is restarted, so the washing water in which the separated foreign matter circulates At the same time, it can flow into the outer tub and avoid reattaching to the laundry to improve the washing performance of the washing water.
  • the operation time of the washing machine can be reduced by reducing the driving time of the second motor when the washing operation is temporarily stopped, and the power consumption of the second motor can be reduced.
  • the first rotation number may be a rotation number lower than a rated rotation number at the time of centrifugation.
  • the first rotation number may be the same rotation number as the rated rotation number at the time of centrifugation.
  • the pump unit includes a pump blade integrally provided on the rotary cylinder, and the washing water is circulated by rotation of the rotary cylinder, and the control unit is The circulation of the washing water may be stopped by controlling the second motor to rotate the rotary cylinder at a rotation speed at which the washing water does not circulate.
  • the function of the pump unit for circulating the wash water is realized with a simple configuration, and the number of rotations of the rotary cylinder is reduced to the number of rotations at which the wash water does not circulate. It is possible to stop the circulation.
  • the pump unit is provided separately from the centrifugal separation unit, and the control unit stops the circulation of the washing water by stopping the driving of the pump unit. It may be configured.
  • the circulation of the washing water can be stopped by stopping the driving of the pump unit.
  • the washing machine further includes a water shut-off unit that opens and closes the water channel, and the control unit stops the circulation of the washing water by closing the water shut-off unit. It may be configured.
  • the flow of wash water flowing through the water channel can be stopped, so the wash water in the outer tub can be maintained at a predetermined water level. Therefore, air can be prevented from flowing into the pump due to the lowering of the water level.
  • the pump unit provided in the centrifugal separation unit the foreign matter separated by rotating the rotating cylinder can stop the flow of the washing water and stop the circulation of the washing water. Can be held in the
  • the washing machine further includes a water amount detection unit that detects the water level of the washing water in the outer tub, and the control unit is configured to use the washing water in a circulating state.
  • the washing water circulation is stopped, and then it is detected that the water level of the washing water has risen to the second water level higher than the first water level. May be configured to circulate.
  • the wash water in the outer tub can be maintained at a predetermined water level. Therefore, it is possible to prevent the air in the pump section from being reduced due to the drop in water level.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a washing machine according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • the left side in FIG. 1 shows the front side of the washing machine 100.
  • the washing machine 100 includes a casing 2 constituting an outer frame of the washing machine 100, an outer tub 1 provided inside the casing 2, and washing provided inside the outer tub 1. And a tank 4.
  • a control unit 22 is provided in the washing machine 100.
  • an operation display unit 26 is provided on the front side (left side in FIG. 1) of the washing machine 100.
  • the outer tub 1 and the washing tub 4 are configured in a bottomed cylindrical shape.
  • the outer tank 1 is elastically supported by a plurality of suspension mechanisms 3 inside the housing 2.
  • the front side of the washing tub 4 is provided with an insertion port 6 for the user to put in and out a textile product such as clothes (hereinafter referred to as the laundry 5).
  • the washing tub 4 is provided rotatably around the tub rotation shaft 7.
  • the washing tub 4 accommodates the laundry 5.
  • a plurality of (for example, three) baffles 8 protruding inward are provided on the inner circumferential wall of the washing tub 4.
  • a large number of small holes 9 are provided on the side surface of the inner periphery. Inside the outer tub 1, the inside and the outside of the washing tub 4 are in communication via the small holes 9.
  • the front side of the outer tub 1, the washing tub 4 and the tub rotation shaft 7 is inclined upward at an angle ⁇ (eg, 20 °) with respect to the horizontal.
  • the washing tub 4 is configured to be able to rotate in the forward and reverse directions by a motor (first motor) 10 provided on the back side of the outer tub 1.
  • the motor 10 is configured of, for example, a brushless DC motor, and is configured such that the rotational speed thereof can be freely changed by the inverter control of the control unit 22.
  • the front side of the housing 2 is provided with a door 11 for opening and closing the insertion opening 6 through which the laundry 5 is taken in and out.
  • the door 11 is configured in a substantially circular shape when viewed from the front side.
  • the opening 1 a of the outer tub 1 and the opening 2 a of the housing 2 are formed to face the inlet 6 of the washing tub 4.
  • the opening portion 1a of the outer tank 1 and the opening portion 2a of the housing 2 are connected in a state in which an airtight configuration is secured by an expandable bellows-like packing 12 having flexibility.
  • a water supply port 13 is disposed above the rear of the housing 2, and the water supply port 13 is connected to a water tap 13 a.
  • a water supply valve 14 is provided downstream of the water supply port 13, and water supply and its stop are performed by the opening and closing operation of the water supply valve 14.
  • the washing water (tap water) supplied from the water supply port 13 flows as shown by arrow A, flows into the detergent case 15, and flows into the outer tank 1 while dissolving the detergent introduced into the detergent case 15.
  • the detergent input portion 15 a of the detergent case 15 is configured to be pulled out from the detergent case 15 to the front side. Thus, the user can easily put the detergent into the detergent case 15.
  • a drain port 16 for discharging the washing water is provided at the lower part of the outer tank 1.
  • a drainage channel 18 is connected to the drainage port 16.
  • a drainage valve 17 is provided in the drainage channel 18. The drainage valve 17 is driven to open and close by the control unit 22 so that drainage of the washing water in the outer tub 1 and its stop are performed.
  • a water channel 19 is connected to the drainage channel 18.
  • the drainage channel 18 is configured in a pipe shape.
  • the water channel 19 is provided to circulate the washing water in the outer tub 1.
  • One end of the water channel 19 is connected to the drainage channel 18 between the drainage port 16 and the drainage valve 17.
  • the other end of the water channel 19 is connected to the lower portion on the front side of the outer tank 1.
  • the vicinity of the other end of the water channel 19 extends in the front-rear direction of the washing machine 100 below the outer tub 1.
  • the water channel 19 is provided with a below-described centrifugal separation unit 20 provided below the outer tank 1.
  • the water channel 19 includes a first water channel 19 a for flowing the washing water in the outer tank 1 into the centrifugal separation unit 20 and a second water channel 19 b for flowing the washing water having passed through the centrifugal separation unit 20 into the outer tank 1.
  • the outer tank 1, the centrifugal separation unit 20, a part of the drainage channel 18, and the water channel 19 constitute a washing water circulation path. Washing water circulates between the outer tub 1 and the centrifugal separation unit 20.
  • the washing water in the outer tank 1 flows from the drainage port 16 through the drainage channel 18 and the water channel 19.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the centrifugal separator of the washing machine in the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the centrifugal separation part shown in FIG. 2 taken along the line DD.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the centrifugal separation part shown in FIG. 2 taken along the line E-E.
  • the centrifugal separation unit 20 includes a case 20a, a rotary cylinder 20b rotatably provided in the case 20a, and a rotary cylinder motor (second motor) 20c for rotationally driving the rotary cylinder 20b. ,have.
  • the rotating cylinder 20b is cylindrical and is hollow.
  • the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b is cylindrical.
  • the rotary cylinder 20b has a washing water inlet 20e through which the washing water flows into the rotary cylinder 20b from the first water passage 19a, and a washing water outlet 20f through which the washing water flows out from the rotary cylinder 20b into the second water passage 19b. doing.
  • the rotating shaft 20g of the rotating cylinder 20b is disposed along the vertical direction.
  • the washing water in the outer tub 1 flows into the rotating cylinder 20b from the washing water inlet 20e provided at the center of the bottom of the rotating cylinder 20b through the first water channel 19a.
  • the washing water which has flowed into the rotary cylinder 20b flows out from the washing water outlet 20f provided at the upper part of the rotary cylinder 20b.
  • the rotary cylinder 20b is driven by driving the rotary cylinder motor 20c, and the washing water in the rotary cylinder 20b receives centrifugal force. By this centrifugal force, the foreign matter is separated from the washing water by centrifugal separation and travels toward the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b.
  • the washing water inlet 20 e of the centrifugal separation unit 20 is located below the washing water outlet 20 f. That is, the washing water flowing into the centrifugal separation unit 20 is configured to flow upward from below along the direction of the rotation shaft 20g in the rotation cylinder 20b.
  • the centrifugal separation unit 20 is configured such that the washing water introduced into the rotating cylinder 20b swirls in the rotating cylinder 20b and a high-speed swirling flow is generated in the rotating cylinder 20b.
  • the diameter of the inner circumferential surface 20d around the rotation shaft 20g of the rotary cylinder 20b is larger than the maximum diameter of the washing water inlet 20e and the maximum diameter of the washing water outlet 20f.
  • the centrifugal force acting on the washing water becomes stronger as it goes from the rotation shaft 20g which is the center of the rotary cylinder 20b to the inner circumferential surface 20d. Therefore, the foreign matter separated from the washing water passing through the rotary cylinder 20b by the centrifugal force receives a larger centrifugal force as it approaches the inner circumferential surface 20d.
  • the separated foreign matter is held on the inner circumferential surface 20d by strong centrifugal force. Therefore, the foreign matter separated from the washing water by the centrifugal force can be prevented from being drawn into the circulating flow of the washing water passing through the rotary cylinder 20b and reattaching to the laundry 5, so that the washing performance of the washing machine can be improved. It can be improved.
  • the centrifugal separation unit 20 is provided with a swirl flow generation unit 20 h on the inflow side of the washing water passing through the case 20 a.
  • the swirling flow generating unit 20 h is integrally formed with the case 20 a.
  • a first water passage 19a is connected to the swirling flow generation unit 20h.
  • the first water channel 19a is provided along the tangential direction of the outer periphery of the swirl flow generation unit 20h when the rotary cylinder 20b is viewed from below, and is connected to the swirl flow generation unit 20h (see FIG. 4) ).
  • the washing water smoothly flows in while swirling from the first water channel 19a to the swirling flow generation unit 20h. For this reason, the washing water also flows into the rotary cylinder 20b including the swirl component, and the swirl flow is generated more efficiently.
  • a pump unit 21 is provided on the downstream side of the centrifugal separation unit 20, that is, on the outflow side of the wash water passing through the case 20a.
  • the pump portion 21 is provided with a pump blade 21 a formed integrally with the rotary cylinder 20 b.
  • the second water passage 19 b is connected to the pump unit 21 (see FIG. 2).
  • the second water channel 19b is provided along the tangential direction of the outer periphery of the pump portion 21 when the rotary cylinder 20b is viewed from above (see FIG. 3). With such a configuration, the washing water smoothly flows out to the second water passage 19b along the swirling flow, so that the rotating cylinder 20b is smoothly rotated.
  • pump part 21 is provided in the outflow side of case 20a, it is not restricted to this, pump part 21 is provided in the inflow side of case 20a, and wash water is a pump
  • the portion 21 may be configured to swirl and flow into the rotary cylinder 20b.
  • washing water in the outer tank 1 flows through the first water channel 19 a and passes through the centrifugal separation unit 20 by the pump action of the pump blades 21 a. Washing water circulates as shown by arrow C (see FIG. 1). That is, the blades of the pump unit 21 are rotated by the rotation of the rotary cylinder 20b, and the washing water is circulated.
  • Such a pump unit 21 can realize the function of the pump for circulating the wash water with a simple configuration.
  • the rotary cylinder 20b is rotationally driven by a rotary cylinder motor 20c.
  • the rated rotational speed a of the rotary cylinder 20b is a rotational speed at which the washing water circulates and the foreign matter is centrifugally separated in the washing step or the rinsing step. In the present embodiment, for example, it is set to 3500 rpm.
  • the rated rotational speed a is not limited to one, and may be set in a plurality of stages.
  • the flow velocity of the washing water flowing through the water channel 19 is determined by the pump capacity of the pump unit 21.
  • the pump capacity of the pump unit 21 is determined by the number of pump blades 21a (four in the present embodiment), the shape, and the like, in addition to the rotational speed of the pump blades 21a. Therefore, the flow velocity of the washing water flowing through the water channel 19 is set to a desired value by adjusting the pump capacity of the pump unit 21.
  • the washing water flows through the water channel 19 to form a circulating flow, and the flow velocity of the circulating flow when passing through the centrifugal separation unit 20 is V1, and the swirling flow when the washing water swirls in the rotating cylinder 20b
  • the pump capacity of the pump unit 21 is set such that the flow velocity V2 of the swirling flow becomes larger than the flow velocity V1 of the circulating flow, that is, V2> V1 when the flow velocity of V2 is V2.
  • the foreign matter is efficiently centrifuged in the centrifugal separation unit 20, and the separated foreign matter is reliably held on the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b.
  • the washing water swirls and passes through the inside of the rotary cylinder 20b from the lower side in the direction of the rotary shaft 20g. At this time, air bubbles generated by the detergent contained in the washing water or air bubbles in the water channel 19 may enter the rotary cylinder 20b together with the washing water.
  • the centrifugation allows the centrifugation to be continued with the desired centrifugal force.
  • it is possible to minimize the fluctuation of the torque required to rotationally drive the rotary cylinder 20b it is possible to prevent the fluctuation of the rotational speed of the rotary cylinder 20b.
  • the rotary cylinder 20b can be configured to be larger, and the performance of the centrifugal separation unit 20 can be improved.
  • the washing machine 100 has a control unit 22. As shown in FIG. 1, the control unit 22 is provided, for example, at a lower portion in the housing 2.
  • FIG. 5 is a block diagram of the washing machine in the present embodiment.
  • the control unit 22 controls the driving of the motor 10, the water supply valve 14, the drainage valve 17, the rotary cylinder motor 20c, and the like based on the washing course set by the user using the operation display unit 26, and executes the washing operation.
  • the washing operation includes a washing step, a rinsing step, and a dewatering step.
  • control unit 22 controls the rotary cylinder motor 20c to rotationally drive the rotary cylinder 20b at a predetermined rotation number.
  • the control unit 22 outputs the output of the cloth amount detection unit 23 that detects the amount of the laundry 5 put into the washing tank 4 and the output of the water amount detection unit 24 that detects the amount of wash water supplied into the outer tank 1 And an output of a rotation detection unit 25 or the like that detects rotation of the washing tub 4.
  • the washing step in the washing operation is a step in which the washing water in which the detergent is dissolved is supplied to the inside of the outer tub 1, the tap of the laundry 5 is performed by the rotation of the washing tub 4, and the dirt of the laundry 5 is dropped. .
  • a rinsing step is performed.
  • the steps of first intermediate dehydration, first rinse, second intermediate dehydration, and second rinse are sequentially performed. Then, when the rinsing step is completed, the dewatering step is finally performed.
  • the washing process is started.
  • the control unit 22 first detects the amount of the laundry 5 introduced into the washing tank 4 by the cloth amount detection unit 23.
  • the amount of the laundry 5 is detected by the amount of torque applied to the motor 10 or the current value of the motor 10 when the laundry tub 4 is rotated.
  • the control unit 22 sets the time of each process such as the washing process, the rinsing process, and the dewatering process and the amount of washing water according to the detected amount of the laundry 5. Further, the control unit 22 causes the operation display unit 26 to display the amount of detergent set in advance according to the amount of the laundry 5 (see FIG. 5).
  • the user pulls out the detergent input portion 15a from the detergent case 15 and inserts the detergent with the amount of detergent displayed on the operation display unit 26 as a standard, and then moves the detergent input portion 15a into the detergent case 15 (FIG. 1) reference).
  • the control unit 22 opens the water supply valve 14 after a lapse of time for which the introduction of the detergent is completed.
  • washing water flows from the water supply port 13 into the detergent case 15.
  • the washing water is supplied to the outer tub 1 while melting the supplied detergent as indicated by the arrow A.
  • the washing water collected at the bottom of the outer tub 1 flows into the washing tub 4 through the small holes 9 (see FIG. 1).
  • the amount of washing water accumulated in the outer tub 1 is detected by the water amount detection unit 24.
  • the control unit 22 closes the water supply valve 14 when a predetermined amount of washing water set in advance according to the amount of the laundry 5 is supplied.
  • the control unit 22 drives the motor 10 to rotate the washing tub 4.
  • the washing tub 4 rotates, the laundry 5 in the washing tub 4 is lifted in the rotational direction by the baffle 8 and falls from above, and is hit on the laundry 5 accumulated on the bottom of the washing tub 4 or the bottom of the washing tub 4 Be
  • the washing of the laundry 5 is performed by the mechanical force in combination with the chemical force by the detergent.
  • the rotation speed of the washing tub 4 when the laundry 5 is hit and washed is, for example, 45 rpm.
  • the rotation direction of the motor 10 is reversed at predetermined time intervals, whereby the washing tub 4 is rotationally driven in both forward and reverse rotation directions.
  • control unit 22 drives the rotary cylinder motor 20c to rotate the rotary cylinder 20b and the pump blade 21a.
  • the washing water in the outer tub 1 flows into the swirl flow generation unit 20h through the first water channel 19a by the pump action by the rotation of the pump blade 21a.
  • the washing water flows tangentially into the swirl flow generation unit 20 h to impart a swirl component, and flows into the rotary cylinder 20 b from the washing water inlet 20 e.
  • the washing water which has flowed into the rotary cylinder 20b flows toward the second water channel 19b.
  • the rotary cylinder 20b is rotationally driven by the rotary cylinder motor 20c. For this reason, a high-speed swirling flow of washing water is generated in the rotary cylinder 20b.
  • the washing water flows in from the washing water inlet 20e, passes through the rotary cylinder 20b, and flows out from the washing water outlet 20f.
  • the foreign matter having a specific gravity greater than that of the washing water and the foreign matter attached to the foreign matter, which are included in the washing water travel toward the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b by the strong centrifugal force of the high-speed swirling flow.
  • the specific gravity is heavier than that of water (sand, hair and horny stain, etc.), and even if the specific gravity is lighter than water such as oil represented by sebum, the specific gravity is higher than water.
  • Foreign substances such as dirt adhering to heavy objects (such as lint) are separated from the washing water. Therefore, the foreign material contained in the wash water can be separated.
  • the foreign matter separated from the washing water is attached to the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b in the form of a film by being subjected to strong centrifugal force and accumulated.
  • the washing water flows as a circulating flow near the rotary shaft 20g of the rotating cylinder 20b in the rotating cylinder 20b, and the vicinity of the washing water inlet 20e and the washing water outlet 20f of the rotating cylinder 20b is occupied by the circulation flow There is. Further, the washing water which is outside the circulating flow and fills the inside of the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b is strong in the direction from the rotation center of the rotary cylinder 20b toward the inner circumferential surface 20d by the high-speed swirling flow. Centrifugal force is acting.
  • the washing water from which the foreign matter such as the dirty substance has been separated in the rotary cylinder 20b flows out to the pump portion 21 from the washing water outlet 20f.
  • the washing water which has flowed into the pump portion 21 flows into the outer tub 1 through the second water channel 19 b by the pump action of the pump blades 21 a.
  • the washing water in the outer tub 1 is circulated between the outer tub 1 and the centrifugal separator 20 through the water channel 19 by the pump action of the pump portion 21. This cleans the wash water.
  • the timing at which the separation operation of the foreign matter contained in the wash water is performed is not limited to the above-described washing step, and may be performed in the rinsing step.
  • the rinsing effect can be improved.
  • the user may stop the operation of the washing operation in order to add the laundry 5 to the washing tank 4 or to take out the laundry 5 from the washing tank 4.
  • the user turns on the temporary stop switch 26 a provided in the operation display unit 26.
  • the progress of the series of washing operations set at the start of the washing operation is temporarily stopped.
  • FIG. 6A is a time chart showing an example of the operation of the washing machine in the present embodiment.
  • the washing operation is paused. Specifically, the motor 10 for driving the washing tub 4 is turned off. Moreover, in order to stop the washing tub 4 rotating by inertia, the control part 22 operates a brake device (not shown).
  • the lock device (not shown) holding the door 11 in the closed state is released. Therefore, when the door 11 is opened by the user, the rotation of the washing tub 4 is in a stopped state, and the user can safely perform the work such as inserting the laundry 5 into the washing tub 4.
  • control unit 22 stops the circulation of the washing water when the washing operation is temporarily stopped. At this time, the control unit 22 stops the circulation of the washing water by reducing the number of rotations of the rotary cylinder 20b to the number of rotations at which the washing water does not circulate and to a first number of rotations described later.
  • the rotary cylinder motor 20c performs the first rotation cylinder 20b such that the foreign matter separated by the centrifugal separation unit 20 is held by the inner peripheral surface 20d of the rotation cylinder 20b.
  • the foreign matter can be held on the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b in a state where the washing operation is temporarily stopped and the circulation of the washing water is stopped.
  • the circulation of the washing water is stopped during suspension of the washing operation, the washing from the centrifugal separation unit 20 to the inside of the outer tub 1 when the user puts the laundry into the washing tub 4 or the like. It is possible to prevent the occurrence of the return flow of water and prevent the user from splashing due to the collision between the return flow and the washing water in the outer tank 1.
  • the operation of the washing machine is completely stopped while the washing operation is temporarily stopped. Therefore, during the temporary stop of the washing operation, the rotary cylinder 20b is driven to rotate at the rotational speed b as the first rotational speed, thereby suppressing the generation of the water running noise of the washing water, and the user may feel discomfort Giving is avoided.
  • the temporary stop time T (see FIG. 6A) of the washing operation, for example, when the laundry 5 is additionally loaded, is usually relatively short, for example, about 10 seconds.
  • the rotary cylinder 20b is rotationally driven at the rated rotational speed a by the rotary cylinder motor 20c.
  • the rotary cylinder 20b is rotationally driven at a rotational speed b at which foreign matter is held on the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b in a state where the washing operation is temporarily stopped and the circulation of washing water is stopped. ing. For this reason, the foreign matter does not separate from the inner circumferential surface 20d. Therefore, at the time of resumption of the washing operation, it is avoided that the separated foreign matter flows into the outer tub 1 together with the circulating washing water and adheres again to the laundry 5. Thereby, the cleaning performance of the washing machine 100 can be improved.
  • FIG. 6B is a time chart showing another example of the operation of the washing machine in the present embodiment.
  • the washing operation is stopped and the circulation of the washing water is stopped. Then, the rotary cylinder 20b is rotationally driven in a state in which the rated rotation number a (for example, 3500 rpm) at the time of the centrifugal separation operation is maintained as the first rotation number.
  • the rated rotation number a for example, 3500 rpm
  • the foreign matter collected on the inner circumferential surface 20d of the rotary cylinder 20b is carried through the drainage valve 17 (see FIG. 1) by the flow of the washing water flowing in the opposite direction to the circulation time when draining the washing water. It is discharged to the outside of the machine 100. Therefore, it is not necessary to constitute in such a way that a part of wash water to be purified is discarded during centrifugation.
  • the drainage of the washing water is performed, for example, at the following timing.
  • the rinsing process is started.
  • the washing water supplied in the washing step is drained.
  • the foreign matter collected in the washing step is discharged.
  • the first intermediate dehydration is performed. Thereby, the wash water contained in the laundry 5 is drained.
  • the washing tub 4 is controlled to rotate in the forward direction and the reverse direction, and the laundry 5 is rinsed. Thereafter, it is drained, and the foreign matter collected in the first rinse is drained. Then, second intermediate dehydration is performed, whereby the washing water contained in the laundry 5 is drained.
  • the washing water supplied in the second rinse is drained, and the foreign matter is discharged. Thereafter, the washing tub 4 containing the laundry 5 is rotated at a high speed by the motor 10, and the laundry 5 is dewatered. And washing operation is ended by the end of a dehydration process.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the centrifugal separation unit of the washing machine 200 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the configuration of the washing machine 200 according to the present embodiment includes a pump unit 27 provided separately from the centrifugal separation unit 20, and the centrifugal separation unit 20 includes a pump blade 21 a and a pump unit. It differs from the washing machine 100 of the first embodiment in that it does not have 21.
  • the other configuration is the same as that of the washing machine 100 according to the first embodiment, and the same reference numeral is given to the same configuration, and the detailed description will be omitted.
  • the pump unit 27 is provided in the middle of the water channel 19.
  • the pump unit 27 is provided on the upstream side of the centrifugal separation unit 20, that is, in the middle of the first water channel 19a.
  • an electric pump is used as the pump unit 27, for example, an electric pump is used.
  • the washing water in the outer tub 1 flows from the drainage port 16 through the drainage channel 18 into the first water channel 19 a and flows out into the outer tub 1 through the centrifugal separator 20. Do. Thereby, the wash water circulates between the outer tub 1 and the centrifugal separation unit 20 (see FIGS. 1 and 7).
  • FIG. 8 is a time chart showing the operation of the washing machine 200 in the present embodiment.
  • FIG. 8 shows an example in which the user turns on the pause switch 26a at T5 during the washing operation and turns off the pause switch 26a at T6.
  • the lock device (not shown) holding the door 11 in the closed state is released. Therefore, when the door 11 is opened by the user, the washing tub 4 is in a stopped state, and the user can safely carry out the work such as inserting the laundry 5 into the washing tub 4.
  • the drive of the pump unit 27 is stopped.
  • the rotary cylinder motor 20c rotationally drives the rotary cylinder 20b at the first rotation speed so that the foreign matter separated by the centrifugal separation unit 20 is held by the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b.
  • the rotary cylinder 20b is rotationally driven at a rotational speed b (for example, 500 to 1000 rpm) lower than the rated rotational speed a (for example, 3500 rpm) at the time of the centrifugal separation operation.
  • the driving noise of the rotary cylinder motor 20c can be reduced by rotating the rotary cylinder 20b at a rotational speed lower than the rated rotational speed a during centrifugation during the period T during which the washing operation is stopped. .
  • the washing machine 200 of the present embodiment can reduce the driving noise of the pump unit 27 while the washing operation is temporarily stopped. Further, since the washing water does not circulate, it is possible to avoid the generation of water flow noise due to the washing water circulation.
  • the pump unit 27 is provided separately from the centrifugal separation unit 20, the separation characteristics of foreign matter in the centrifugal separation unit 20 by the drive of the rotary cylinder motor 20c, and the pump unit 27 The circulation characteristics of the washing water by driving can be set optimally.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the washing machine 300 according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the configuration of the washing machine 300 according to the present embodiment differs from the washing machine 100 according to the first embodiment in that the water shutoff valve 32 is provided in the water channel 19.
  • the other configuration is the same as that of the washing machine 100 according to the first embodiment, and the same configuration is denoted by the same reference numeral and the detailed description is omitted.
  • the water shutoff valve 32 is provided in the middle of the water channel 19 and on the upstream side of the centrifugal separation unit 20, that is, in the middle of the first water channel 19 a.
  • the water stop valve 32 is configured by, for example, a solenoid valve or the like.
  • the water stop valve 32 is driven by the control unit 22.
  • the shutoff valve 32 switches the flow of wash water into and out of the water channel 19.
  • an outlet 31 may be provided at the outlet on the downstream side of the second water channel 19b.
  • the discharge port 31 may be provided to face the upper portion of the insertion port 6 provided on the front side of the washing tub 4.
  • the washing water in the outer tub 1 is discharged from the discharge port 31 into the washing tub 4 through the centrifugal separation unit 20.
  • the discharge port 31 is disposed at a position higher than the water level of the wash water in the outer tub 1, and the wash water is discharged from the discharge port 31 in a shower shape. As a result, the washing water falls on a wide range of the laundry 5 in the washing tub 4.
  • FIG. 10 is a block diagram of the washing machine 300 in the present embodiment.
  • control unit 22 outputs the amount from the laundry amount detecting unit 23 that detects the amount of the laundry 5 put into the washing tank 4 and the amount of washing water supplied to the inside of the outer tub 1.
  • An output from the water amount detection unit 24 that detects the velocity, an output from the rotation detection unit 25 that detects the rotation of the washing tub 4, and the like are input.
  • the control unit 22 controls the driving of the motor 10, the water supply valve 14, the drainage valve 17, the rotary cylinder motor 20c, etc. based on the washing course set by the user using the operation display unit 26, as in the first embodiment. Run the laundry operation. Further, in the present embodiment, the control unit 22 also controls the driving of the water shutoff valve 32.
  • the washing operation is also performed on the washing machine 300 in the present embodiment as in the first embodiment.
  • the control of the washing operation by the control unit 22 is the same as that of the first embodiment, so the description will be omitted.
  • FIG. 11 is a time chart showing an example of the operation of the washing machine 300 in the present embodiment.
  • FIG. 11 shows a time chart of the washing machine 300 in the washing process, and the washing process is started at T7.
  • the control unit 22 opens the water supply valve 14 to start water supply into the outer tank 1.
  • the control unit 22 When the control unit 22 detects that the water of the predetermined amount (water level L3) set according to the amount of the laundry 5 is supplied by the water amount detection unit 24 at T8, the control unit 22 closes the water supply valve 14 and shuts off water. The valve 32 is opened and the water channel 19 is opened. Further, the control unit 22 starts driving of the rotary cylinder motor 20c to rotationally drive the rotary cylinder 20b. Specifically, the rotary cylinder 20b is rotationally driven at a rated rotation number a (for example, 3500 rpm) capable of centrifugally separating foreign substances such as dirt from washing water by the centrifugal separation unit 20.
  • a rated rotation number a for example, 3500 rpm
  • the pump blade 21a provided integrally with the rotary cylinder 20b is also rotated.
  • the washing water in the outer tub 1 is circulated between the outer tub 1 and the centrifugal separation unit 20 through the water channel 19 by the pump action by the rotation of the pump blade 21 a.
  • the control unit 22 As part of the washing water discharged from the discharge port 31 into the washing tub 4 is absorbed by the laundry 5, the water level of the washing water in the outer tub 1 decreases. At this time, when the control unit 22 detects that the water level in the outer tank 1 has dropped to the first water level (L1) by the water amount detection unit 24 at T9, the control unit 22 controls the water shutoff valve 32 to close the water passage 19. It will be in the state. Thereby, the flow of the washing water is stopped, and the circulation of the washing water in the water channel 19 is stopped.
  • the first water level (L1) may be set to a value higher by a predetermined amount than the water level in which the air enters into the circulation pump and the air is observed.
  • the discharge of the washing water from the discharge port 31 and the outflow of the washing water from the drainage port 16 to the water channel 19 stop, and the lowering of the water level in the outer tank 1 stops. Therefore, since the wash water in the outer tank 1 can be maintained at a predetermined water level, it is possible to prevent air from being dropped due to the water level in the outer tank 1 being lowered. Moreover, when the heater which heats wash water is provided in the bottom part in the outer tank 1, the overheating
  • the control unit 22 causes the rotary cylinder motor 20 c to rotate and drive the rotary cylinder 20 b at the first rotation speed even while circulation of the washing water is stopped by the water stop valve 32. That is, even while the circulation of the washing water is stopped, the foreign matter contained in the washing water is separated by the strong centrifugal force by the high-speed swirling flow in the rotating cylinder 20b, and the separated foreign matter is contained in the rotating cylinder 20b. The state held by the circumferential surface 20d is maintained.
  • the washing water contained in the laundry 5 flows out into the outer tub 1, so that the outer tub 1 is Water level rises.
  • the control unit 22 detects that the water level in the outer tank 1 has risen to a second water level (L2) higher by a predetermined amount than the first water level (L1) by the water amount detection unit 24 at T10, the water shutoff valve Control 32 to open the shutoff valve 32.
  • washing water in the outer tub 1 is circulated between the outer tub 1 and the centrifugal separation unit 20 by the pump function of the pump unit 21.
  • the control unit 22 executes the washing process while repeating the above series of operations.
  • the moisture content of the laundry 5 can be promoted while performing the centrifugal separation of the foreign matter, and the cleaning effect by the washing machine 300 can be improved.
  • FIG. 12 is a time chart showing another example of the operation of the washing machine 300 in the present embodiment.
  • the washing process is started at T7 as in the case of the example shown in FIG. 12.
  • the controller 22 lowers the rotational speed of the rotary cylinder motor 20c and drives the rotary cylinder motor 20c when circulation of washing water is stopped by the water shutoff valve 32. It differs from the example shown in 11.
  • the control unit 22 sets the number of rotations of the rotary cylinder motor 20c to the number of rotations Hi (e.g. Control is performed so as to reduce the rotational speed a from 3500 rpm, and the rotary cylinder 20b is rotationally driven at the rotational speed Lo as the first rotational speed.
  • the number of revolutions Lo is the number of revolutions (for example, 800 rpm) at which the foreign matter separated by the centrifugal separation unit 20 is held on the inner circumferential surface 20 d of the rotary cylinder 20 b.
  • the amount of power consumed by the rotary cylinder motor 20c can be reduced while the water shutoff valve 32 is in the closed state.
  • FIG. 13 is a time chart showing another example of the operation of the washing machine 300 in the present embodiment.
  • the washing process is started at T7 as in the case of the example shown in FIG. 13
  • the example shown in FIG. 13 is different from the example shown in FIGS. 11 and 12 in that the control unit 22 stops the drive of the rotary cylinder motor 20c when the circulation of washing water is stopped by the water shutoff valve 32. .
  • control unit 22 starts driving the rotary cylinder motor 20c at T14 a predetermined period before controlling the water shutoff valve 32 to open at T15, and sets the rotary cylinder 20b to the first rotation speed. Drive to rotate.
  • the control unit 22 drives the rotary cylinder motor 20c to rotate the rotary cylinder 20b. For this reason, even if the foreign matter collected in the rotary cylinder 20b is peeled off while the rotary cylinder 20b is stopped, the foreign matter is again subjected to the strong centrifugal force by the high-speed swirling flow in the rotary cylinder 20b. It will be in the state hold
  • control section 22 completes the water supply to the inside of the outer tank 1 and starts driving the rotary cylinder motor 20c to rotate at T11 before circulating the wash water with the water shutoff valve 32 open.
  • the cylinder 20b may be configured to be rotationally driven at a first rotational speed.
  • control part 22 makes the 1st rotation speed the foreign material isolate
  • the rotary cylinder motor 20c may be controlled so that the rotary cylinder 20b is rotationally driven at the held rotational speed L o (for example, 800 rpm). Further, the control unit 22 subsequently controls the rotary cylinder motor 20c to increase the rotation speed of the rotary cylinder 20b to the rated rotation speed a (for example, 3500 rpm), and centrifugal separation of foreign substances from the circulating wash water is performed. May be configured.
  • the rotational speed of the rotary cylinder 20b is controlled in a stepwise manner before the water shut-off valve 32 is opened, until the water shut-off valve 32 is opened from the start of driving the rotary cylinder motor 20c. Time can be optimized.
  • the control unit 22 may be configured to stop the drive of the rotary cylinder motor 20c substantially simultaneously with the control of the water shutoff valve 32 to bring it into the closed state. Further, the control unit 22 may be configured to stop the driving of the rotary cylinder motor 20c after a predetermined time has elapsed after controlling the water shutoff valve 32 to be in the closed state.
  • the timing at which the separation operation of the foreign matter contained in the washing water is performed is not limited to the above-described washing process as in the first embodiment, and may be performed in the rinsing process.
  • a water shut off valve 32 for opening and closing the water channel may be provided as in the third embodiment. Then, as shown in the time charts of FIG. 11, FIG. 12 and FIG. 13, the control unit 22 performs control to stop the circulation of the washing water by closing the shutoff valve 32. Good.
  • the controller 22 controls the washing water to circulate in the outer tub 1.
  • the controller 22 controls the washing water to circulate in the outer tub 1.
  • Embodiment 1 In the contents described in Embodiment 1, Embodiment 2, and Embodiment 3, possible combinations may be performed.
  • the washing machine according to the present disclosure separates foreign substances such as dirt from washing water that has been soiled by the washing operation, and prevents the separated foreign matters from reattaching to the laundry, thereby improving the washing performance of the washing machine. It can be used as a washing machine etc.

Landscapes

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Abstract

洗濯機（１００）は、筐体（２）と、筐体内に弾性的に支持された外槽（１）と、外槽（１）内に回転可能に設けられた洗濯槽（４）と、外槽（１）内の洗濯水を循環させるための水路（１９）と、水路（１９）に設けられ、洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部（２０）と、水路（１９）に設けられ、洗濯水を外槽（１）と遠心分離部（２０）との間で循環させるポンプ部（２１）と、洗濯運転を制御する制御部（２２）とを備える。制御部（２２）は、洗濯水の循環を停止させた状態で、第２のモータ（２０ｃ）を制御して、遠心分離部（２０）で分離された異物が回転筒（２０ｂ）の内周面に保持される第１の回転数で回転筒（２０ｂ）を回転駆動するように構成されている。

Description

洗濯機
　本開示は、衣類等の繊維製品の洗濯を行う洗濯機に関する。
　従来の洗濯機においては、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れ等の異物を、洗濯水から分離して洗濯水を浄化し、分離した異物が洗濯物へ再付着することを防止することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
　図１４は、従来の洗濯機の概略構成を示す図である。図１４に示すように、第１の給水管５１、第２の給水管５２及び第３の給水管５３で構成された風呂水供給路に、サイクロン式分離器５４が設けられている。洗濯時に風呂水供給ポンプ５５が駆動されると、ドラム５６内の水が接続管５７からサイクロン式分離器５４に導入され、サイクロン式分離器５４で、洗濯物から遊離した汚れ及び糸屑等の不純物が取り除かれる。不純物が取り除かれた水は、第２の給水管５２及び第１の給水管５１を通してドラム５６内に戻される。
　また、洗濯槽の回転軸が鉛直方向に設定された、いわゆる縦型洗濯機において、サイクロン糸屑分離器によって、洗濯水に混在する糸屑及び固形物質を分離することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
　一般的に、洗濯物に付着している汚れは、人体の垢及び皮脂、泥、及び飲食物の食べこぼし等である。そして、洗濯中に、これらの異種の汚れが洗濯物から遊離して、異物として洗濯水に混じる。このため、洗濯水に含まれる異物には、洗濯物から遊離した皮脂等のように、水より比重の軽いもの及び微細なものが含まれる。
　しかしながら、これらを液体サイクロンで分離することは難しい。また、分離できた場合であっても、異物が循環する洗濯水へ再混入することを防止するために、分離された異物を液体サイクロンの内部に留め置くことは困難である。
　そこで、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れ及び糸屑等の異物を洗濯水から遠心分離して洗濯水を浄化する洗濯機が考えられている（例えば、特許文献３参照）。
　図１５は、特許文献３に記載された従来の洗濯機の概略構成図である。図１６は、特許文献３に記載された洗濯機の遠心分離部の断面図である。
　図１５及び図１６に示すように、従来の洗濯機は、外槽５１内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部５２と、外槽５１内の洗濯水を循環させる水路５３と、外槽５１内の洗濯水を遠心分離部５２を通して循環させるポンプ５４を有する。
　ポンプ５４が駆動されると、外槽５１内の洗濯水が水路５３を流れ、遠心分離部５２を通って循環する。洗濯運転により洗濯物から遊離した汚れ及び糸屑等の異物は、遠心分離部５２において洗濯水から分離される。分離された異物は、回転部５６の高速回転による遠心力の作用によって回転部５６の内周面に保持される。
　また、従来の洗濯機には、洗濯運転の途中で動作を一時的に停止させ、洗濯物の追加又は取り出し等を可能にする、一時停止スイッチが一般的に設けられている（例えば、特許文献４参照）。
　また、すすぎ工程において、外槽内の洗濯水を循環ポンプにより循環させ、ドラム内の洗濯物に向けてシャワー状に注ぐことようにした洗濯機が考えられている（例えば、特許文献５参照）。これにより、洗濯物の含水作用が促進され、すすぎ効果が高められている。
特開２００５－１５２２１２号公報 特開２００１－７０６９４号公報 特開２０１７－１５８８１７号公報 特開平１０－２３５０７８号公報 特開２０１０－４６１２４号公報
　本開示は、洗濯運転により汚れた洗濯水から、汚れ物質等の異物を分離して洗濯水を浄化するとともに、分離された異物が洗濯物へ再付着することを回避して、洗浄性能を高めた洗濯機を提供する。
　具体的には、本開示に係る洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性的に支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動する第１のモータと、外槽内の洗濯水を循環させるための水路と、水路に設けられ、水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、水路に設けられ、洗濯水を外槽と遠心分離部との間で循環させるポンプ部と、洗濯運転を制御する制御部と、を備える。
　遠心分離部は、水路に接続されたケースと、ケース内に回転可能に設けられ、洗濯水がその内部を通過する回転筒と、回転筒を回転駆動する第２のモータと、を有し、制御部は、洗濯水の循環を停止させた状態で、第２のモータを制御して、遠心分離部で分離された異物が回転筒の内周面に保持される第１の回転数で回転筒を回転駆動させるように構成されている。
　このような構成により、洗濯運転の途中で一時停止操作が行われる等して、洗濯水の循環が停止された状態でも、遠心分離部で洗濯水から分離された異物が回転筒の内周面に保持された状態にすることができる。従って、洗濯水の循環の再開時に、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽内に流入し、洗濯物に再付着することを回避して、洗濯機の洗浄性能を向上させることができる。
図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の概略構成を示す図である。 図２は、同実施の形態１における洗濯機の遠心分離部を拡大した断面図である。 図３は、図２に示す遠心分離部をＤ－Ｄ線で切断した断面図である。 図４は、図２に示す遠心分離部をＥ－Ｅ線で切断した断面図である。 図５は、本開示の実施の形態１における洗濯機のブロック構成図である。 図６Ａは、同実施の形態１における洗濯機の動作の一例を示すタイムチャートである。 図６Ｂは、同実施の形態１における洗濯機の動作の他の一例を示すタイムチャートである。 図７は、本開示の実施の形態２における洗濯機の遠心分離部を拡大した断面図である。 図８は、同実施の形態２における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。 図９は、本開示の実施の形態３における洗濯機の概略構成を示す図である。 図１０は、同実施の形態３における洗濯機のブロック構成図である。 図１１は、同実施の形態３における洗濯機の動作の一例を示すタイムチャートである。 図１２は、同実施の形態３における洗濯機の動作の他の一例を示すタイムチャートである。 図１３は、同実施の形態３における洗濯機の動作の他の一例を示すタイムチャートである。 図１４は、従来の洗濯機の概略構成を示す図である。 図１５は、従来の他の洗濯機の概略構成を示す図である。 図１６は、従来の洗濯機の遠心分離部の断面図である。
　（本開示の基礎となった知見）
　発明者らは、洗濯機の洗浄性能をさらに向上させるため、鋭意検討した結果、以下の知見を得た。
　前述の特許文献４に記載された洗濯機では、一時停止スイッチが操作されると、洗濯運転が停止される。
　また、前述の特許文献５に記載された洗濯機では、循環ポンプの駆動により、洗濯物への含水が進行する等の理由によって外槽内の水位が低下すると、循環ポンプ内に空気が入り込む、いわゆるエアがみ（ａｉｒ　ｓｕｃｔｉｏｎ）が生じるおそれがあることから、水位センサの出力に基づいて、循環ポンプの駆動と停止が間欠的に行われるようにしている。
　しかしながら、洗濯水中の異物を遠心分離部で分離する構成を採用した場合、例えば特許文献４又は特許文献５に記載された洗濯機のように、洗濯運転が一時停止され、又は、循環ポンプが間欠動作によって停止される等して洗濯水の循環が停止されると、遠心分離されて集積された異物が剥がれて洗濯水中に遊離すると考えられる。
　このため、洗濯運転が再開され、又は、循環ポンプが再駆動されると、洗濯水中に遊離した異物が、洗濯水の循環とともに外槽内に戻り、洗濯物に再付着するという問題があることを見出した。
　これらの新規な知見に基づき、本発明者らは、以下の開示をするに至った。
　本開示の一態様に係る洗濯機は、筐体と、筐体内に弾性的に支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動する第１のモータと、外槽内の洗濯水を循環させるための水路と、水路に設けられ、水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、水路に設けられ、洗濯水を外槽と遠心分離部との間で循環させるポンプ部と、洗濯運転を制御する制御部と、を備える。
　遠心分離部は、水路に接続されたケースと、ケース内に回転可能に設けられ、洗濯水がその内部を通過する回転筒と、回転筒を回転駆動する第２のモータと、を有し、制御部は、洗濯水の循環を停止させた状態で、第２のモータを制御して、遠心分離部で分離された異物が回転筒の内周面に保持される第１の回転数で回転筒を回転駆動させるように構成されている。
　このような構成により、洗濯運転の途中で一時停止操作が行われる等して、洗濯水の循環が停止された状態でも、遠心分離部で洗濯水から分離された異物が回転筒の内周面に保持された状態にすることができる。従って、洗濯水の循環の再開時に、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽内に流入し、洗濯物に再付着することを回避して、洗濯機の洗浄性能を向上させることができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機において、制御部は、少なくとも洗濯水の循環が開始されるよりも所定期間前から、第２のモータを制御して、第１の回転数で回転筒を回転駆動させるように構成されてもよい。
　このような構成により、洗濯運転の再開時には、遠心分離部で洗濯水から分離された異物が回転筒の内周面に保持された状態となっているため、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽内に流入し、洗濯物に再付着することを回避して、洗濯水の洗浄性能を向上させることができる。また、洗濯運転の一時停止時における第２のモータの駆動時間を少なくして、洗濯機の動作音を低減することができるとともに、第２のモータの消費電力量を低減することができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機において、第１の回転数は、遠心分離時の定格回転数よりも低い回転数であってもよい。
　このような構成により、洗濯運転が一時停止され、洗濯水の循環が停止された状態において、洗濯水の水流音の発生を抑制し、使用者に違和感を与えることが回避される。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機において、第１の回転数は、遠心分離時の定格回転数と同じ回転数であってもよい。
　このような構成により、分離された異物に強い遠心力が作用し、回転筒の内周面に保持される。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機において、ポンプ部は、回転筒に一体的に設けられたポンプ羽根を含み、回転筒の回転により洗濯水が循環するように構成され、制御部は、第２のモータを制御して、洗濯水が循環しない回転数で回転筒を回転駆動させることで、洗濯水の循環を停止させるように構成されてもよい。
　このような構成により、洗濯水を循環させるためのポンプ部の機能を、簡素な構成で実現しつつ、回転筒の回転数を洗濯水が循環しない回転数にまで低下させることで、洗濯水の循環を停止させることができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機において、ポンプ部は、遠心分離部と別体に設けられ、制御部は、ポンプ部の駆動を停止することで、洗濯水の循環を停止させるように構成されてもよい。
　このような構成により、ポンプ部の駆動の停止により、洗濯水の循環を停止させることができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、さらに、水路を開閉する止水部を有し、制御部は、止水部を閉状態にすることで、洗濯水の循環を停止させるように構成されてもよい。
　このような構成により、水路を流れる洗濯水の流れを止水することができるため、外槽内の洗濯水を所定の水位に維持することができる。従って、水位の低下によってポンプに空気が流入する、エアがみを防止することができる。また、遠心分離部に設けられたポンプ部は、洗濯水の流れが止水されて、洗濯水の循環が停止された状態でも、回転筒を回転させることにより、分離された異物が回転筒内に保持された状態にすることができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、さらに、外槽内の洗濯水の水位を検知する水量検知部を有し、制御部は、洗濯水が循環している状態で、洗濯水の水位が第１の水位まで低下したことを検知すると、洗濯水の循環を停止させ、その後、洗濯水の水位が第１の水位よりも高い第２の水位まで上昇したことを検知すると、洗濯水を循環させるように構成されてもよい。
　このような構成により、外槽内の洗濯水を所定の水位に維持することができる。従って、水位の低下によるポンプ部のエアがみを防止することができる。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　［１－１．構成］
　［１－１－１．洗濯機の全体構成］
　図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の概略構成を示す図である。図１における左側が、洗濯機１００の前面側を示す。
　図１に示すように、洗濯機１００は、洗濯機１００の外枠を構成する筐体２と、筐体２の内部に設けられた外槽１と、外槽１の内部に設けられた洗濯槽４と、を有する。
　洗濯機１００には、制御部２２が設けられている。また、洗濯機１００の前面側（図１における左側）の上部に、操作表示部２６が設けられている。
　外槽１及び洗濯槽４は、有底筒状に構成されている。外槽１は、筐体２の内部において、複数のサスペンション機構３によって弾性的に支持されている。洗濯槽４の前面側には、使用者が衣類等の繊維製品（以下、洗濯物５という）を出し入れするための投入口６が設けられている。
　洗濯槽４は、槽回転軸７を中心として回転可能に設けられている。洗濯槽４は、洗濯物５を収容する。洗濯槽４の内周の壁面には、内方へ突出させた複数（例えば、３個）のバッフル８が設けられている。内周の側面には、さらに、多数の小孔９が設けられている。外槽１内において、洗濯槽４の、内側及び外側は、小孔９を介して連通されている。
　外槽１と、洗濯槽４及び槽回転軸７は、水平に対して角度θ（例えば、２０°）だけ前面側が上方に傾けられて設けられている。洗濯槽４は、外槽１の背面側に設けられたモータ（第１のモータ）１０によって、正逆方向の回転が可能となるように構成されている。モータ１０は、例えば、ブラシレス直流モータで構成されており、制御部２２のインバータ制御によって、その回転速度が自在に変化させられるように構成されている。
　筐体２の前面側には、洗濯物５が出し入れされる投入口６を開閉する扉１１が設けられている。扉１１は、前面側から見て略円形状に構成されている。外槽１の開口部１ａ、及び、筐体２の開口部２ａは、洗濯槽４の投入口６と対向して形成されている。外槽１の開口部１ａと筐体２の開口部２ａとは、伸縮自在な蛇腹状の可撓性を有するパッキン１２によって、気密構成が確保された状態で連結されている。
　筐体２の後部の上方には、給水口１３が配置されており、給水口１３は水道の蛇口１３ａと接続されている。給水口１３の下流側に給水弁１４が設けられており、給水弁１４の開閉動作によって、給水とその停止が行われる。給水口１３から供給された洗濯水（水道水）は、矢印Ａのように流れて洗剤ケース１５に流入し、洗剤ケース１５内に投入された洗剤を溶かしながら、外槽１へ流入する。
　矢印Ｂのように、洗剤ケース１５の洗剤投入部１５ａは、洗剤ケース１５から前面側へ引き出されるように構成されている。これにより、使用者は、洗剤を洗剤ケース１５内へ容易に投入することができる。
　外槽１の下部には、洗濯水を排出する排水口１６が設けられている。排水口１６には、排水路１８が連結されている。排水路１８には、排水弁１７が設けられている。排水弁１７が制御部２２によって開閉駆動されることで、外槽１内の洗濯水の排水と、その停止が行われる。
　排水路１８には、水路１９が接続されている。排水路１８は、パイプ状に構成されている。
　水路１９は、外槽１内の洗濯水を循環させるために設けられている。水路１９の一端は、排水口１６と排水弁１７との間で排水路１８に接続されている。水路１９の他端は、外槽１の前面側の下部に接続されている。水路１９は、水路１９の当該他端の近傍部分が、外槽１の下方において、洗濯機１００の前後方向に延設されている。
　水路１９には、外槽１の下方に設けられた、後述の遠心分離部２０が設けられている。水路１９は、外槽１内の洗濯水を遠心分離部２０へ流入させる第１の水路１９ａ、及び、遠心分離部２０を通過した洗濯水を外槽１内へ流入させる第２の水路１９ｂを有している。
　外槽１、遠心分離部２０、排水路１８の一部、及び水路１９によって、洗濯水の循環経路が構成されている。洗濯水は外槽１と遠心分離部２０との間で循環する。
　外槽１内の洗濯水は、排水口１６から排水路１８を経由して水路１９を流れる。
　洗濯水が遠心分離部２０を通過する際に、後述するように、洗濯水に含まれる異物が洗濯水から分離される。異物には、洗濯物から遊離した汚れ及び糸屑、並びに洗濯水に溶解された洗剤に含まれる水軟化剤等が含まれる。
　［１－１－２．遠心分離部］
　図２は、本実施の形態における洗濯機の遠心分離部を拡大した断面図である。図３は、図２に示す遠心分離部をＤ－Ｄ線で切断した断面図である。図４は、図２に示す遠心分離部をＥ－Ｅ線で切断した断面図である。
　図２に示すように、遠心分離部２０は、ケース２０ａと、ケース２０ａ内に回転可能に設けられた回転筒２０ｂと、回転筒２０ｂを回転駆動させる回転筒モータ（第２のモータ）２０ｃと、を有している。
　回転筒２０ｂは、円筒形であり、中空に構成されている。回転筒２０ｂの内周面２０ｄは円筒形である。回転筒２０ｂは、第１の水路１９ａから回転筒２０ｂ内に洗濯水が流入する洗濯水入口２０ｅと、回転筒２０ｂから第２の水路１９ｂへ洗濯水が流出する洗濯水出口２０ｆと、を有している。回転筒２０ｂの回転軸２０ｇは鉛直方向に沿って配置されている。
　外槽１内の洗濯水は、第１の水路１９ａを通って回転筒２０ｂ底面の中央部に設けられた洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。回転筒２０ｂ内に流入した洗濯水は、回転筒２０ｂの上部に設けられた洗濯水出口２０ｆから流出する。このとき、回転筒モータ２０ｃが駆動されることにより、回転筒２０ｂが回転し、回転筒２０ｂ内の洗濯水は遠心力を受ける。この遠心力によって、異物が洗濯水から遠心分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう。
　図１及び図２に示すように、遠心分離部２０の洗濯水入口２０ｅは、洗濯水出口２０ｆの下方にある。すなわち、遠心分離部２０に流入する洗濯水は、回転筒２０ｂ内において、回転軸２０ｇ方向に沿って下方から上方に向かって流れるように構成されている。遠心分離部２０は、回転筒２０ｂ内に導入された洗濯水が、回転筒２０ｂ内で旋回し、回転筒２０ｂ内に高速の旋回流が発生するように構成されている。回転筒２０ｂの回転軸２０ｇを中心とした内周面２０ｄの直径は、洗濯水入口２０ｅの直径の最大径及び洗濯水出口２０ｆの直径の最大径より大きく構成されている。
　洗濯水に作用する遠心力は、回転筒２０ｂの中心である回転軸２０ｇから内周面２０ｄに向かうほど強い。従って、遠心力によって回転筒２０ｂを通過する洗濯水から分離された異物は、内周面２０ｄに近づくほど、大きな遠心力を受ける。
　このため、分離された異物は、強い遠心力で内周面２０ｄに保持される。従って、遠心力によって洗濯水から分離された異物が、回転筒２０ｂを通過する洗濯水の循環流に引き込まれ、洗濯物５に再付着することを防ぐことができるため、洗濯機の洗浄性能を向上させることができる。
　また、図２に示すように、遠心分離部２０には、ケース２０ａを通過する洗濯水の流入側に旋回流生成部２０ｈが設けられている。旋回流生成部２０ｈは、ケース２０ａと一体的に形成されている。
　旋回流生成部２０ｈには、第１の水路１９ａが接続されている。第１の水路１９ａは、回転筒２０ｂを下方から見た場合に、旋回流生成部２０ｈの外周の接線方向に沿って設けられており、旋回流生成部２０ｈと接続されている（図４参照）。このような構成によって、洗濯水は、第１の水路１９ａから旋回流生成部２０ｈへ旋回しながらスムーズに流入する。このため、洗濯水は、回転筒２０ｂへも旋回成分を含んで流入し、旋回流がより効率的に発生する。
　また、遠心分離部２０には、遠心分離部２０の下流側、すなわち、ケース２０ａを通過する洗濯水の流出側に、ポンプ部２１が設けられている。ポンプ部２１には、回転筒２０ｂと一体的に形成されたポンプ羽根２１ａが配設されている。ポンプ部２１には、第２の水路１９ｂが接続されている（図２参照）。
　第２の水路１９ｂは、回転筒２０ｂを上方から見た場合に、ポンプ部２１の外周の接線方向に沿って設けられている（図３参照）。このような構成によって、洗濯水は旋回流に沿うようにスムーズに第２の水路１９ｂへ流出するため、回転筒２０ｂが円滑に回転される。
　なお、本実施の形態では、ポンプ部２１がケース２０ａの流出側に設けられる構成としたが、これに限られるものではなく、ポンプ部２１がケース２０ａの流入側に設けられ、洗濯水がポンプ部２１から回転筒２０ｂに、旋回して流入するように構成されてもよい。
　回転筒モータ２０ｃが駆動されると、回転筒２０ｂとともにポンプ羽根２１ａが回転する。外槽１内の洗濯水は、ポンプ羽根２１ａによるポンプ作用によって、第１の水路１９ａを流れ、遠心分離部２０を通過する。洗濯水は、矢印Ｃ（図１参照）のように循環する。すなわち、回転筒２０ｂの回転により、ポンプ部２１の羽根が回転し、洗濯水が循環する。
　このようなポンプ部２１によって、洗濯水を循環させるためのポンプの機能を、簡素な構成で実現することができる。
　回転筒２０ｂは、回転筒モータ２０ｃによって回転駆動される。回転筒２０ｂの定格回転数ａは、洗い工程又はすすぎ工程において、洗濯水が循環して異物が遠心分離される回転数である。本実施の形態では、例えば、３５００ｒｐｍに設定されている。なお、定格回転数ａは、１つに限られるものではなく、複数段階に設定されてもよい。
　水路１９を流れる洗濯水の流速は、ポンプ部２１のポンプ能力によって定まる。ポンプ部２１のポンプ能力は、ポンプ羽根２１ａの回転数に加え、ポンプ羽根２１ａの枚数（本実施の形態では、４枚）及び形状等によって定まる。従って、水路１９を流れる洗濯水の流速は、ポンプ部２１のポンプ能力を調整することで、所望の値に設定される。
　本実施の形態では、洗濯水が水路１９を流れて循環流となって、遠心分離部２０を通過するときの循環流の流速をＶ１、回転筒２０ｂ内で洗濯水が旋回するときの旋回流の流速をＶ２としたとき、旋回流の流速Ｖ２が循環流の流速Ｖ１より大きくなる、すなわち、Ｖ２＞Ｖ１となるようにポンプ部２１のポンプ能力が設定されている。
　これにより、遠心分離部２０において異物の遠心分離が効率的に行われるとともに、分離された異物は回転筒２０ｂの内周面２０ｄに確実に保持される。
　また、遠心分離部２０において、洗濯水は旋回しながら回転軸２０ｇ方向の下方から上方に向かって回転筒２０ｂ内を通過する。このとき、洗濯水に含まれる洗剤によって生じる気泡又は水路１９中の気泡が、洗濯水とともに回転筒２０ｂに入ってくることがある。
　このような場合でも、これらの気泡は水より軽いため、旋回流によって回転筒２０ｂの中心部に集められる。さらに、気泡が上方へ浮上しようとする作用と、洗濯水が下方から上方に向かう流れの作用とによって、これらの気泡は、洗濯水出口２０ｆから回転筒２０ｂ外へ容易に排出される。
　従って、気泡が回転筒２０ｂ内に留まることによって生じる回転筒２０ｂ内の水と気泡の分布のアンバランスを防ぎ、アンバランスによって生じる回転筒２０ｂの回転ブレを回避することができる。
　これによって、所望の遠心力で遠心分離を継続させることができる。また、回転筒２０ｂを回転駆動させるために必要なトルクについて、その変動を最小限に抑えることができるため、回転筒２０ｂの回転数の変動を防止することができる。また、回転筒２０ｂの回転ブレが抑制されるため、回転筒２０ｂをより大きく構成することができ、遠心分離部２０の性能を向上させることができる。
　［１－１－３．制御部］
　洗濯機１００は、制御部２２を有する。図１に示すように、制御部２２は、例えば筐体２内の下部に設けられている。
　図５は、本実施の形態における洗濯機のブロック構成図である。
　制御部２２は、使用者が操作表示部２６により設定した洗濯コースに基づいて、モータ１０、給水弁１４、排水弁１７、及び回転筒モータ２０ｃ等の駆動を制御し、洗濯運転を実行する。洗濯運転には、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等が含まれる。
　また、制御部２２は、回転筒モータ２０ｃを制御して、所定の回転数で回転筒２０ｂを回転駆動する。
　制御部２２には、洗濯槽４に投入された洗濯物５の量を検知する布量検知部２３の出力、外槽１内に給水された洗濯水の量を検知する水量検知部２４の出力、及び洗濯槽４の回転を検知する回転検知部２５等の出力が入力される。
　洗濯運転における洗い工程は、洗剤が溶解された洗濯水が外槽１内に給水され、洗濯槽４の回転によって洗濯物５の叩き洗いが行われ、洗濯物５の汚れが落とされる工程である。
　洗い工程に続いて、すすぎ工程が行われる。すすぎ工程では、例えば、第１の中間脱水、第１のすすぎ、第２の中間脱水、及び第２のすすぎ、の各工程が順に行われる。そして、すすぎ工程が終了すると、最後に脱水工程が行われる。
　［１－２．動作］
　以上のように構成された洗濯機１００について、以下その動作、作用を説明する。
　［１－２－１．洗濯運転］
　まず、使用者が、筐体２の前面側に設けられた扉１１を開いて投入口６から洗濯槽４に洗濯物５を投入する。次に、使用者が、筐体２の前面側の上部に設けられた操作表示部２６の電源スイッチを入れ、スタートスイッチを操作して洗濯運転を開始させる。
　洗濯運転が開始されると、洗い工程が開始される。洗い工程において制御部２２は、まず、洗濯槽４内に投入された洗濯物５の量を布量検知部２３によって検知する。洗濯物５の量は、洗濯槽４を回転させたときに、モータ１０にかかるトルク量又はモータ１０の電流値等によって検知される。
　制御部２２は、検知した洗濯物５の量に応じて、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等の各工程の時間及び洗濯水の量を設定する。また、制御部２２は、洗濯物５の量に応じて予め設定されている洗剤量を操作表示部２６に表示させる（図５参照）。
　使用者は、洗剤ケース１５から洗剤投入部１５ａを引き出し、操作表示部２６に表示された洗剤量を目安にして洗剤を投入した後、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５内へ移動させる（図１参照）。
　制御部２２は、洗剤の投入が完了する時間が経過した後、給水弁１４を開く。給水弁１４が開かれると、洗濯水が給水口１３から洗剤ケース１５に流入する。洗濯水は、矢印Ａに示されるように、投入されている洗剤を溶かしながら外槽１へと給水される。外槽１内の底部に溜まった洗濯水は、小孔９から洗濯槽４内に流入する（図１参照）。
　外槽１内に溜まった洗濯水の量は、水量検知部２４で検知される。制御部２２は、洗濯物５の量に応じて予め設定された所定量の洗濯水が給水されると、給水弁１４を閉じる。
　制御部２２は、給水が完了すると、モータ１０を駆動して洗濯槽４を回転させる。洗濯槽４が回転すると、洗濯槽４内の洗濯物５はバッフル８によって回転方向へ持ち上げられて上方から落下し、洗濯槽４の底面又は洗濯槽４の底に溜まっている洗濯物５に叩きつけられる。
　このようにして、洗剤による化学力と併せて、機械力によって洗濯物５の叩き洗いが行われる。洗濯物５が叩き洗いされるときの洗濯槽４の回転数は、例えば、４５ｒｐｍである。そして、所定時間毎にモータ１０の回転方向が反転されることで、洗濯槽４は正回転及び逆回転の両方向に回転駆動される。
　［１－２－２．異物の遠心分離］
　次に、図２を用いて、遠心分離部２０による洗濯水の浄化、すなわち異物の遠心分離動作について説明する。
　洗い工程において、制御部２２は、回転筒モータ２０ｃを駆動して、回転筒２０ｂ及びポンプ羽根２１ａを回転させる。ポンプ羽根２１ａの回転によるポンプ作用により、外槽１内の洗濯水は、第１の水路１９ａを通って旋回流生成部２０ｈに流入する。
　洗濯水は、旋回流生成部２０ｈに接線方向から流入することで、旋回成分が付与され、洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。
　回転筒２０ｂ内に流入した洗濯水は、第２の水路１９ｂに向かって流れる。このとき、回転筒２０ｂは回転筒モータ２０ｃによって回転駆動されている。このため、回転筒２０ｂ内には、洗濯水の高速の旋回流が発生する。
　洗濯水は、洗濯水入口２０ｅから流入して回転筒２０ｂを通過し、洗濯水出口２０ｆから流出する。このとき、洗濯水に含まれる、洗濯水よりも比重が重い異物及びこれに付着した異物は、高速の旋回流による強い遠心力によって回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう。これによって、洗濯水に含まれる汚れのうち、水より比重が重いもの（砂、髪の毛及び角質汚れなど）、及び、皮脂に代表される脂分等の水より比重が軽くても、水より比重が重いもの（糸屑など）に付着した汚れ等の異物は、洗濯水から分離される。従って、洗濯水に含まれた異物を分離することができる。
　また、洗濯水から分離された異物は、強い遠心力を受けて、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに膜状に付着して堆積される。
　ここで、回転筒２０ｂ内において洗濯水は、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇ近傍では循環流として流れており、回転筒２０ｂの洗濯水入口２０ｅ及び洗濯水出口２０ｆの近傍は循環流で占められている。また、当該循環流より外側であって回転筒２０ｂの内周面２０ｄの内側を満たす洗濯水には、高速の旋回流により、回転筒２０ｂの回転中心から内周面２０ｄに向かう方向に、強い遠心力が作用している。
　従って、遠心力により洗濯水から分離された汚れ物質等の異物が、回転筒２０ｂを通過する循環流に引き込まれて再び循環流に戻ることがない。このため、一度分離された汚れ物質等の異物が洗濯物５へ再付着することが防止され、洗濯機１００の洗浄性能を向上させることができる。
　回転筒２０ｂ内で汚れ物質等の異物が分離された洗濯水は、洗濯水出口２０ｆからポンプ部２１へ流出する。ポンプ部２１に流入した洗濯水は、ポンプ羽根２１ａによるポンプ作用により、第２の水路１９ｂを通って外槽１に流入する。このように、外槽１内の洗濯水は、ポンプ部２１のポンプ作用により、水路１９を通して外槽１と遠心分離部２０との間で循環する。これによって、洗濯水が浄化される。
　なお、洗濯水に含まれる異物の分離動作が行われるタイミングは、上述した洗い工程に限定されず、すすぎ工程において行われてもよい。すすぎ工程において異物を分離する場合には、すすぎ効果を向上させることができる。すすぎ工程においては、例えば、洗剤に含まれる洗浄助剤のうち比重が水より重いゼオライトを除去することが可能である。
　［１－２－３．洗濯運転の一時停止と再開］
　次に、洗濯運転が一時停止されて、洗濯水の循環が停止された場合について説明する。
　洗濯運転の途中で、使用者が、洗濯槽４への洗濯物５の追加投入をし、又は、洗濯槽４から洗濯物５を取り出すために、洗濯運転の動作を停止させる場合がある。この場合、使用者は、操作表示部２６に設けられた一時停止スイッチ２６ａをＯＮにする。これにより、洗濯運転の開始時に設定された一連の洗濯運転の動作の進行が、一時的に停止される。
　図６Ａは、本実施の形態における洗濯機の動作の一例を示すタイムチャートである。
　Ｔ１において、一時停止スイッチ２６ａをＯＮにする操作が使用者によって行われると、洗濯運転が一時停止される。具体的には、洗濯槽４を駆動するモータ１０がＯＦＦされる。また、惰性で回転している洗濯槽４を停止させるため、制御部２２は、ブレーキ装置（図示せず）を作動させる。
　洗濯槽４の回転が停止された後、扉１１を閉じた状態に保持しているロック装置（図示せず）が解除される。従って、使用者によって扉１１が開かれるときは、洗濯槽４の回転が停止した状態であり、使用者は、洗濯槽４への洗濯物５の投入等の作業を安全に行うことができる。
　また、制御部２２は、洗濯運転が一時停止されると、洗濯水の循環を停止させる。このとき、制御部２２は、回転筒２０ｂの回転数を、洗濯水が循環しない回転数であって、後述の第１の回転数まで低下させることで、洗濯水の循環を停止させる。
　そして、洗濯水の循環が停止された状態において、回転筒モータ２０ｃは、遠心分離部２０で分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されるように、回転筒２０ｂを第１の回転数で回転駆動させる。具体的には、回転筒２０ｂは、遠心分離動作時の定格回転数ａ（例えば、３５００ｒｐｍ）より低い回転数で、かつ、遠心分離部２０で分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される回転数ｂ（例えば、５００～１０００ｒｐｍ）で回転駆動される。
　これによって、洗濯運転が一時停止され、洗濯水の循環が停止された状態において、異物を回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持することができる。また、洗濯運転の一時停止中において、洗濯水の循環が停止されているため、使用者が洗濯槽４内に洗濯物を投入する際等に、遠心分離部２０から外槽１内への洗濯水の戻り流が発生することを回避して、戻り流と外槽１内の洗濯水との衝突による飛沫が使用者にかからないようにすることができる。
　また、洗濯運転の一時停止中においては、洗濯機の動作が完全に停止するものであると、一般的に使用者に認識されている。従って、洗濯運転の一時停止中において、回転筒２０ｂが第１の回転数として、回転数ｂで回転駆動されるようにすることで、洗濯水の水流音の発生を抑制し、使用者に違和感を与えることが回避される。
　洗濯槽４への洗濯物５の投入等の作業が終わると、使用者は、扉１１を閉じて、Ｔ２において一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする。これにより、扉１１は閉じた状態にロックされ、洗濯運転が再開される。洗濯物５が追加投入される場合等における洗濯運転の一時停止時間Ｔ（図６Ａ参照）は、通常比較的短く、例えば１０秒程度である。
　洗濯運転が再開されると、回転筒２０ｂは回転筒モータ２０ｃによって定格回転数ａで回転駆動される。
　本実施の形態では、回転筒２０ｂは、洗濯運転が一時停止され、洗濯水の循環が停止された状態において、異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される回転数ｂで回転駆動されている。このため、異物が内周面２０ｄから離散することがない。従って、洗濯運転の再開時において、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽１内に流入して洗濯物５に再付着することが回避される。これにより、洗濯機１００の洗浄性能を向上させることができる。
　図６Ｂは、本実施の形態における洗濯機の動作の他の一例を示すタイムチャートである。
　洗濯運転の途中で一時停止スイッチ２６ａをＯＮにする操作が使用者によって行われると（Ｔ３）、洗濯運転が停止され、洗濯水の循環が停止される。そして、回転筒２０ｂは、第１の回転数として、遠心分離動作時の定格回転数ａ（例えば、３５００ｒｐｍ）を維持した状態で回転駆動される。
　洗濯槽４への洗濯物５の投入等の作業が終わると、使用者は、扉１１を閉じて、Ｔ４において一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする。これにより、扉１１は閉じた状態にロックされ、洗濯運転が再開される。
　これにより、洗濯水から分離された異物には、洗濯運転が一時停止され、洗濯水の循環が停止された状態（Ｔ３～Ｔ４）においても、遠心分離動作時と同様の、強い遠心力が作用し、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに確実に保持される。
　なお、図６Ａで示した例においては、第１の回転数として、定格回転数ａより低い回転数ｂで回転筒２０ｂが回転駆動されるため、定格回転数ａで回転駆動される場合と比較して、回転筒モータ２０ｃにより消費される電力量を減らすことができる。
　［１－２－４．異物の排出］
　次に、遠心分離部２０で分離された異物の排出動作について説明する。
　回転筒２０ｂの内周面２０ｄに集められた異物は、洗濯水の排水時に、水路１９を循環時とは逆方向に流れる洗濯水の流れに乗って、排水弁１７（図１参照）を通して洗濯機１００の外部へ排出される。従って、浄化される洗濯水の一部を遠心分離中に捨てるような構成とする必要がない。
　洗濯水の排水は、例えば、以下のタイミングで行われる。
　洗い工程が所定時間行われた後、すすぎ工程が開始される。すすぎ工程においては、まず、洗い工程で給水された洗濯水が排水される。このとき、洗い工程で集められた異物が排出される。そして、第１の中間脱水が行われる。これにより、洗濯物５に含まれる洗濯水が排水される。
　また、すすぎ工程において第１の中間脱水が行われた後、洗い工程と同様に、外槽１内に所定量の洗濯水が給水され、第１のすすぎが行われる。そして、洗濯槽４が正方向及び逆方向に回転制御されて、洗濯物５のすすぎが行われる。その後、排水され、第１のすすぎで集められた異物が排出される。そして、第２の中間脱水が行われ、これにより、洗濯物５に含まれる洗濯水が排水される。
　また、洗濯運転の最後に行われる脱水工程では、第２のすすぎで給水された洗濯水が排水され、異物が排出される。その後、モータ１０により洗濯物５の入った洗濯槽４が高速で回転されて、洗濯物５の脱水が行われる。そして、脱水工程の終了により、洗濯運転が終了する。
　（実施の形態２）
　［２－１．構成］
　図７は、本開示の実施の形態２における洗濯機２００の遠心分離部を拡大した断面図である。
　図７に示すように、本実施の形態の洗濯機２００の構成は、遠心分離部２０と別体に設けられたポンプ部２７を有する点、及び、遠心分離部２０はポンプ羽根２１ａ及びポンプ部２１を有しない点で、実施の形態１の洗濯機１００と異なる。
　その他の構成は、実施の形態１の洗濯機１００と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
　図７に示すように、ポンプ部２７は、水路１９の途中に設けられている。本実施の形態では、ポンプ部２７は、遠心分離部２０の上流側、すなわち第１の水路１９ａの途中に設けられている。ポンプ部２７としては、例えば、電動式のポンプが用いられる。
　ポンプ部２７が駆動されると、外槽１内の洗濯水は、排水口１６から排水路１８を通って第１の水路１９ａに流入し、遠心分離部２０を通って外槽１内へ流出する。これにより、洗濯水が、外槽１と遠心分離部２０との間で循環する（図１及び図７参照）。
　［２－２．動作］
　本実施の形態の洗濯機２００では、洗濯運転の一時停止中は、ポンプ部２７の駆動が停止される。これにより、洗濯水の循環が停止される。一方、遠心分離部２０の回転筒２０ｂは、遠心分離部２０で遠心分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される、第１の回転数で回転駆動される。
　その他の動作は、実施の形態１の洗濯機１００と同じであるため、説明を省略する。
　図８は、本実施の形態における洗濯機２００の動作を示すタイムチャートである。
　図８では、使用者によって、洗濯運転の途中であるＴ５において一時停止スイッチ２６ａをＯＮにする操作が行われ、Ｔ６において一時停止スイッチ２６ａをＯＦＦにする操作が行われた例を示している。
　図８に示すように、Ｔ５において一時停止スイッチ２６ａがＯＮされると、洗濯槽４を駆動するモータ１０の通電がＯＦＦされる。このとき、惰性で回転している洗濯槽４を停止させるため、ブレーキ装置（図示せず）が作動する。
　洗濯槽４の回転が停止された後、扉１１を閉じた状態に保持しているロック装置（図示せず）が解除される。従って、使用者によって扉１１が開かれるときは、洗濯槽４が停止した状態であり、使用者は、洗濯槽４への洗濯物５の投入等の作業を安全に行うことができる。
　また、Ｔ５において、ポンプ部２７の駆動が停止される。そして、Ｔ５において、回転筒モータ２０ｃは、遠心分離部２０で分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されるように、回転筒２０ｂを第１の回転数で回転駆動させる。具体的には、回転筒２０ｂは、遠心分離動作時の定格回転数ａ（例えば、３５００ｒｐｍ）より低い、回転数ｂ（例えば、５００～１０００ｒｐｍ）で回転駆動される。
　洗濯運転の停止期間である期間Ｔの間、回転筒２０ｂが、遠心分離時の定格回転数ａより低い回転数で回転駆動されることで、回転筒モータ２０ｃの駆動音を小さくすることができる。
　以上により、本実施の形態の洗濯機２００は、洗濯運転の一時停止中において、ポンプ部２７の駆動音を小さくすることができる。また、洗濯水が循環しないため、洗濯水の循環による水流音の発生を回避することができる。
　また、本実施の形態では、ポンプ部２７が遠心分離部２０とは別体に設けられているため、回転筒モータ２０ｃの駆動による遠心分離部２０の異物の分離特性、及び、ポンプ部２７の駆動による洗濯水の循環特性をそれぞれ最適に設定することができる。
　（実施の形態３）
　［３－１．構成］
　図９は、本開示の実施の形態３における洗濯機３００の概略構成を示す図である。
　本実施の形態の洗濯機３００の構成は、水路１９に止水弁３２を有する点で、実施の形態１の洗濯機１００と異なる。その他の構成は、実施の形態１の洗濯機１００と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
　図９に示すように、止水弁３２は、水路１９の途中であって、遠心分離部２０の上流側、すなわち、第１の水路１９ａの途中に設けられている。止水弁３２は、例えば、電磁弁等で構成される。止水弁３２は、制御部２２によって駆動される。止水弁３２は、水路１９中に洗濯水を流したり、止めたりするのを切り替える。
　なお、各実施の形態における洗濯機には、図９に示すように、第２の水路１９ｂの下流側の出口に、吐出口３１が設けられていてもよい。吐出口３１は、洗濯槽４の前面側に設けられた投入口６の上部に対向して設けられていてもよい。この場合、外槽１内の洗濯水は、遠心分離部２０を通して、吐出口３１から洗濯槽４内へ吐出される。吐出口３１は、外槽１内の洗濯水の水位より高い位置に配置されており、洗濯水は吐出口３１からシャワー状に吐出される。これにより、洗濯水は、洗濯槽４内の洗濯物５の広い範囲に降りかけられる。
　図１０は、本実施の形態における洗濯機３００のブロック構成図である。
　制御部２２には、実施の形態１と同様に、洗濯槽４に投入された洗濯物５の量を検知する布量検知部２３からの出力、外槽１内に給水された洗濯水の量を検知する水量検知部２４からの出力、及び洗濯槽４の回転を検知する回転検知部２５からの出力等が入力される。
　制御部２２は、使用者が操作表示部２６により設定した洗濯コースに基づいて、実施の形態１と同様に、モータ１０、給水弁１４、排水弁１７、回転筒モータ２０ｃ等の駆動を制御し、洗濯運転を実行する。また、本実施の形態では、制御部２２は、止水弁３２の駆動も制御する。
　［３－２．動作］
　以上のように構成された洗濯機３００について、以下その動作、作用を説明する。
　本実施の形態における洗濯機３００についても、実施の形態１と同様に洗濯運転が行われる。制御部２２による洗濯運転の制御は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
　また、本実施の形態の洗濯機３００における、遠心分離部２０による洗濯水の浄化、すなわち異物の遠心分離動作、及び分離された異物の排出動作についても、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
　［３－２－１．洗濯水の循環と異物の分離動作の関係］
　次に、洗い工程における洗濯水の循環と、異物の遠心分離動作との関係について説明する。
　図１１は、本実施の形態における洗濯機３００の動作の一例を示すタイムチャートである。
　図１１は、洗い工程における洗濯機３００のタイムチャートを示しており、Ｔ７において洗い工程が開始される。
　図１１に示されるように、Ｔ７において洗い工程が開始されると、制御部２２は、給水弁１４を開いて外槽１内への給水を開始する。
　制御部２２は、Ｔ８において、水量検知部２４によって洗濯物５の量に応じて設定された所定量（水位Ｌ３）の水が給水されたことを検知すると、給水弁１４を閉じるとともに、止水弁３２を開けて、水路１９を開く。また、制御部２２は、回転筒モータ２０ｃの駆動を開始して、回転筒２０ｂを回転駆動させる。具体的には、回転筒２０ｂは、遠心分離部２０で洗濯水から汚れ物質等の異物を遠心分離させることが可能な定格回転数ａ（例えば、３５００ｒｐｍ）で回転駆動される。
　回転筒モータ２０ｃの駆動により、回転筒２０ｂと一体的に設けられたポンプ羽根２１ａも回転する。ポンプ羽根２１ａの回転によるポンプ作用によって、外槽１内の洗濯水は、水路１９を通して、外槽１と遠心分離部２０との間で循環する。
　吐出口３１から洗濯槽４内に吐出された洗濯水の一部が洗濯物５に吸収されるのに従い、外槽１内の洗濯水の水位は低下する。このとき、制御部２２は、Ｔ９において、水量検知部２４によって外槽１内の水位が第１の水位（Ｌ１）まで低下したことを検知すると、止水弁３２を制御して水路１９を閉状態とする。これにより、洗濯水の流れが止水され、水路１９における洗濯水の循環が停止される。なお、第１の水位（Ｌ１）は、循環ポンプ内に空気が入り込む、エアがみが生じる水位より所定量高い値に設定されていてもよい。
　洗濯水の循環が停止されることにより、吐出口３１からの洗濯水の吐出、及び、排水口１６からの水路１９への洗濯水の流出が止まり、外槽１内の水位の低下が止まる。従って、外槽１内の洗濯水を所定の水位に維持することができるため、外槽１内の水位の低下によるエアがみを防止することができる。また、外槽１内の底部に、洗濯水を加熱するヒータが設けられている場合においては、ヒータが水面から露出することによる過熱等を防止することができる。
　また、図１１に示すように、制御部２２は、止水弁３２によって洗濯水の循環が停止されている間も、回転筒モータ２０ｃによって回転筒２０ｂを第１の回転数で回転駆動させる。すなわち、洗濯水の循環が停止されている間も、洗濯水に含まれる異物は回転筒２０ｂ内における高速の旋回流による強い遠心力によって分離され、かつ、分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された状態が維持される。
　また、洗濯水の循環が停止されて、外槽１内の洗濯水の流出が止まった状態になると、洗濯物５に含まれた洗濯水が外槽１内へ流出することによって、外槽１の水位が上昇する。制御部２２は、Ｔ１０において、水量検知部２４によって外槽１内の水位が第１の水位（Ｌ１）より所定量高い第２の水位（Ｌ２）にまで上昇したことを検知すると、止水弁３２を制御して止水弁３２を開状態とする。
　これにより、外槽１内の洗濯水は、ポンプ部２１のポンプ機能により、外槽１と遠心分離部２０との間で循環する。
　制御部２２は、以上の一連の動作を繰り返しながら、洗い工程を実行する。これにより、異物の遠心分離を行いつつ、洗濯物５の含水を促進することができ、洗濯機３００による洗浄効果を向上させることができる。
　なお、吐出口３１から洗濯水が洗濯物５に降りかけられる構成の場合、洗濯物５の含水をさらに効率的に行うことができる。
　図１２は、本実施の形態における洗濯機３００の動作の他の一例を示すタイムチャートである。
　図１２に示す例においては、図１１に示す例の場合と同様に、Ｔ７において洗い工程が開始される。
　図１２に示す例では、制御部２２は、止水弁３２により洗濯水の循環が停止されているときは、回転筒モータ２０ｃの回転数を下げて回転筒モータ２０ｃの駆動させる点において、図１１に示す例と異なる。
　図１２に示すように、制御部２２は、Ｔ９において、止水弁３２が閉状態となって洗濯水の循環が停止されると、回転筒モータ２０ｃの回転数を回転数Ｈｉ（例えば、定格回転数ａである３５００ｒｐｍ）から低下させるように制御し、回転筒２０ｂが第１の回転数として、回転数Ｌｏで回転駆動されるようにする。回転数Ｌｏは、遠心分離部２０で分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される回転数（例えば、８００ｒｐｍ）である。
　これによって、止水弁３２が閉状態である期間に、回転筒モータ２０ｃにより消費される電力量を減らすことができる。
　また、洗濯水の循環が停止されている間も、洗濯水に含まれる異物は回転筒２０ｂ内における旋回流による遠心力によって分離され、かつ、分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された状態が維持される。これにより、一旦分離された異物が洗濯水中に分散することが防止される。従って、洗濯運転の一時停止が解除され、洗濯水の循環の再開時に、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽１内に流入し、洗濯物５に再付着することを回避して、洗濯機３００の洗浄性能を向上させることができる。
　図１３は、本実施の形態における洗濯機３００の動作の他の一例を示すタイムチャートである。
　図１３に示す例においては、図１１に示す例の場合と同様に、Ｔ７において洗い工程が開始される。
　図１３に示す例では、制御部２２は、止水弁３２により洗濯水の循環が停止されたときに、回転筒モータ２０ｃの駆動を停止させる点において、図１１及び図１２に示す例と異なる。
　図１３に示すように、制御部２２は、Ｔ１３において止水弁３２が閉状態となって洗濯水の循環が停止されると、回転筒モータ２０ｃの駆動を停止する。
　その後、制御部２２は、Ｔ１５において止水弁３２を制御して開状態とするよりも所定期間前に、Ｔ１４において回転筒モータ２０ｃの駆動を開始して回転筒２０ｂを第１の回転数で回転駆動させる。
　このように、図１３に示す例では、止水弁３２が閉状態の期間において、回転筒モータ２０ｃが駆動されない期間が存在する。これにより、洗濯水循環の停止時における回転筒モータ２０ｃの駆動時間を少なくして、洗濯機３００の作動音を低減することができるとともに、回転筒モータ２０ｃによる消費される電力量をさらに減らすことができる。
　また、制御部２２は、止水弁３２を開状態とする前に、回転筒モータ２０ｃを駆動して回転筒２０ｂを回転駆動させる。このため、回転筒２０ｂ内で集められた異物が、回転筒２０ｂの停止中に剥がれたとしても、異物は回転筒２０ｂ内における高速の旋回流による強い遠心力によって再度、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された状態になる。これにより、一旦分離された異物が洗濯水中に分散することが防止される。従って、洗濯水の循環の再開時に、分離された異物が循環する洗濯水とともに外槽１内に流入し、洗濯物５に再付着することを回避して、洗濯機３００の洗浄性能を向上させることができる。
　また、制御部２２は、Ｔ１２において、外槽１内への給水が完了し、止水弁３２を開状態として洗濯水を循環させる前に、Ｔ１１において回転筒モータ２０ｃの駆動を開始して回転筒２０ｂを第１の回転数で回転駆動させるように構成されてもよい。
　これによって、前回の排水時において回転筒２０ｂ内の異物が完全に排出されず、回転筒２０ｂ内に異物が残っていたとしても、洗濯水の循環が開始される前に、異物は再度回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される。従って、回転筒２０ｂ内に残っていた異物が外槽１内に流入することが防止される。
　なお、制御部２２は、少なくとも止水弁３２を開状態とするよりも所定期間前に、第１の回転数として、遠心分離部２０で分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される回転数Ｌо（例えば、８００ｒｐｍ）で、回転筒２０ｂが回転駆動されるように回転筒モータ２０ｃを制御するように構成されてもよい。また、制御部２２は、その後、回転筒モータ２０ｃを制御して回転筒２０ｂの回転数を定格回転数ａ（例えば、３５００ｒｐｍ）に上昇させ、循環する洗濯水から異物の遠心分離が行われるように構成されてもよい。
　このように、止水弁３２を開状態とする前における回転筒２０ｂの回転数が段階的に制御されることで、回転筒モータ２０ｃの駆動開始時から止水弁３２が開状態となるまでの時間を最適化することができる。
　また、制御部２２は、止水弁３２を制御して閉状態とするのとほぼ同時に、回転筒モータ２０ｃの駆動を停止させるように構成されてもよい。また、制御部２２は、止水弁３２を制御して閉状態としてから、所定時間の経過後に回転筒モータ２０ｃの駆動を停止させるように構成されてもよい。
　なお、洗濯水に含まれる異物の分離動作が行われるタイミングは、実施の形態１と同様、上述した洗い工程に限定されず、すすぎ工程において行われてもよい。
　なお、図示しないが、実施の形態２の洗濯機２００においても、実施の形態３と同様に、水路を開閉する止水弁３２が設けられていてもよい。そして、図１１、図１２、及び図１３のタイムチャートに示すように、制御部２２は、止水弁３２を閉状態にすることで、洗濯水の循環を停止させるように制御を行ってもよい。
　また、実施の形態２の洗濯機２００においても、図１１、図１２、及び図１３のタイムチャートに示すように、制御部２２は、洗濯水が循環している状態で、外槽１内の洗濯水の水位が第１の水位まで低下したことを検知すると、洗濯水の循環を停止させ、その後、洗濯水の水位が第１の水位よりも高い第２の水位まで上昇したことを検知すると、洗濯水を循環させるように制御を行ってもよい。
　なお、実施の形態１、実施の形態２、及び実施の形態３に記載した内容において、実施可能な組み合わせを行っても構わない。
　本開示にかかる洗濯機は、洗濯運転によって汚れた洗濯水から汚れ物質等の異物を分離するとともに、分離された異物が洗濯物へ再付着することを回避して、洗濯機の洗浄性能を向上させることができるので、洗濯機等として有用である。
　１　外槽
　１ａ　開口部
　２　筐体
　２ａ　開口部
　３　サスペンション機構
　４　洗濯槽
　５　洗濯物
　６　投入口
　７　槽回転軸
　８　バッフル
　９　小孔
　１０　モータ（第１のモータ）
　１１　扉
　１２　パッキン
　１３　給水口
　１３ａ　蛇口
　１４　給水弁
　１５　洗剤ケース
　１５ａ　洗剤投入部
　１６　排水口
　１７　排水弁
　１８　排水路
　１９　水路
　１９ａ　第１の水路
　１９ｂ　第２の水路
　２０　遠心分離部
　２０ａ　ケース
　２０ｂ　回転筒
　２０ｃ　回転筒モータ（第２のモータ）
　２０ｄ　内周面
　２０ｅ　洗濯水入口
　２０ｆ　洗濯水出口
　２０ｇ　回転軸
　２０ｈ　旋回流生成部
　２１，２７　ポンプ部
　２１ａ　ポンプ羽根
　２２　制御部
　２３　布量検知部
　２４　水量検知部
　２５　回転検知部
　２６　操作表示部
　２６ａ　一時停止スイッチ
　３２　止水弁
　１００，２００，３００　洗濯機

Claims (8)

  1. 筐体と、
    前記筐体内に弾性的に支持された外槽と、
    前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯槽と、
    前記洗濯槽を回転駆動する第１のモータと、
    前記外槽内の洗濯水を循環させるための水路と、
    前記水路に設けられ、前記水路を流れる前記洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、
    前記水路に設けられ、前記洗濯水を前記外槽と前記遠心分離部との間で循環させるポンプ部と、
    洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
    前記遠心分離部は、前記水路に接続されたケースと、前記ケース内に回転可能に設けられ、前記洗濯水がその内部を通過する回転筒と、前記回転筒を回転駆動する第２のモータと、を有し、
    前記制御部は、前記洗濯水の循環を停止させた状態で、前記第２のモータを制御して、前記遠心分離部で分離された異物が前記回転筒の内周面に保持される第１の回転数で前記回転筒を回転駆動させるように構成された、
    洗濯機。
  2. 前記制御部は、少なくとも前記洗濯水の循環が開始されるよりも所定期間前から、前記第２のモータを制御して、前記第１の回転数で前記回転筒を回転駆動させるように構成された、
    請求項１に記載の洗濯機。
  3. 前記第１の回転数は、遠心分離時の定格回転数よりも低い回転数である、
    請求項１又は２に記載の洗濯機。
  4. 前記第１の回転数は、遠心分離時の定格回転数と同じ回転数である、
    請求項１又は２に記載の洗濯機。
  5. 前記ポンプ部は、前記回転筒に一体的に設けられたポンプ羽根を含み、前記回転筒の回転により前記洗濯水が循環するように構成され、
    前記制御部は、前記第２のモータを制御して、前記洗濯水が循環しない回転数で前記回転筒を回転駆動させることで、前記洗濯水の循環を停止させるように構成された、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の洗濯機。
  6. 前記ポンプ部は、前記遠心分離部と別体に設けられ、
    前記制御部は、前記ポンプ部の駆動を停止することで、前記洗濯水の循環を停止させるように構成された、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の洗濯機。
  7. 前記水路を開閉する止水部をさらに有し、
    前記制御部は、前記止水部を閉状態にすることで、前記洗濯水の循環を停止させるように構成された、
    請求項１～６のいずれか１項に記載の洗濯機。
  8. 前記外槽内の前記洗濯水の水位を検知する水量検知部をさらに有し、
    前記制御部は、前記洗濯水が循環している状態で、前記洗濯水の水位が第１の水位まで低下したことを検知すると、前記洗濯水の循環を停止させ、その後、前記洗濯水の水位が前記第１の水位よりも高い第２の水位まで上昇したことを検知すると、前記洗濯水を循環させるように構成された、
    請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯機。
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