WO2021117455A1 - 洗濯機、および洗濯機の制御方法 - Google Patents

Abstract

被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路（１９）と、水路（１９）に設けられ洗濯水を水路（１９）に循環させるポンプ部（２４）と、水路（１９）に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部（２０）と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部（３１）とを備える。また、遠心分離部（２０）は、洗濯水が通過するケース（２１）と、ケース（２１）内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒（２２）と、回転筒（２２）を回転駆動する回転筒モータ（２３）とを有する。制御部（３１）は、排水動作を行う前に回転筒（２２）の内周面で捕捉された異物を回転筒（２２）の内周面から除去する異物除去運転を実行し、排水動作において洗濯水により遠心分離部（２０）内の異物を排出する。

Description

洗濯機、および洗濯機の制御方法

　本開示は、衣類等の洗濯を行う洗濯機、および洗濯機の制御方法に関する。

　従来、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れ等の異物を洗濯水から分離して、洗濯水を浄化する構成を備える洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

　図１２は、特許文献１に記載された従来の洗濯機に搭載された遠心分離部の要部断面図である。図１２に示すように、従来の洗濯機は、回転槽（図示せず）を中に備えた外槽（図示せず）と、遠心分離部５１と、水路５２と、ポンプ部５３などを備える。水路５２は、途中に遠心分離部５１を配設し、遠心分離部５１に備えたポンプ部５３の駆動により外槽内の洗濯水を循環させる。水路５２が遠心分離部５１を通過して外槽内の洗濯水を循環させる際に、遠心分離部５１は、外槽内の洗濯水に含まれる異物を洗濯水から分離する。

　遠心分離部５１は、水路５２と連通接続された円筒状のケース５４と、ケース５４内に回転可能に設けられた円筒状の回転筒５５と、回転筒５５と一体に構成されたポンプ羽根５３ａと、回転筒５５およびポンプ羽根５３ａを回転駆動する回転筒モータ５６とを有している。ポンプ羽根５３ａは、ポンプ部５３内に設けてある。

　従来の洗濯機は、回転筒モータ５６が駆動されると、回転筒５５とポンプ羽根５３ａが回転し、ポンプ羽根５３ａのポンプ作用によって外槽内の洗濯水が水路５２を矢印方向へ流れ、遠心分離部５１を通過して循環する。このとき、洗濯運転により洗濯物から洗濯水に遊離した汚れ物質等の異物は、回転筒５５の高速回転による遠心力の作用によって洗濯水から分離し、回転筒５５の内周面に保持される。これにより、洗濯水から異物が除去される。洗濯水は異物が除去されながら遠心分離部５１と外槽との間で循環し、浄化が進行する。

　また、洗濯水から遠心分離されて回転筒５５の内周面に付着した異物を、回転筒５５から除去する洗濯機が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１８－１８３２７７号公報 国際公開第２０１９／０４９６９７号

　しかしながら、従来の構成では、洗濯水から異物を遠心分離する時間が長いと、回転筒の内周面に付着する異物の量が多くなる。また、回転筒の内周面に付着した異物において遠心力を受ける時間が長いと、異物が回転筒の内周面に付着する力が強固になる。従来、回転筒の内周面に付着した異物を除去する動作と、異物を含んだ洗濯水を排出する動作とを同時に行っていたため、所定の排水時間では回転筒内の異物を十分に除去できず、排水動作で確実に排出できない場合があるという課題があった。

　本開示は、洗濯水から遠心分離された異物を所定の排水動作で排出することができる洗濯機、および洗濯機の制御方法を提供する。

　本開示の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、水路に設けられ、洗濯水を水路に循環させるポンプ部と、水路に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部とを備える。遠心分離部は、洗濯水が通過するケースと、ケース内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒と、回転筒を回転駆動する回転筒モータとを有する。制御部は、少なくとも排水動作を行う前に回転筒の内周面で捕捉された異物を回転筒の内周面から除去する異物除去運転を実行し、排水動作において洗濯水により遠心分離部内の異物を排出するように構成されている。

　この構成により、洗濯水から遠心分離されて回転筒の内周面に捕捉される異物の量が多い場合、あるいは、分離された異物に作用する遠心力によって異物が回転筒の内周面に強く付着した場合でも、異物除去運転を行うことによって、所定の排水動作で異物を十分に排出することができる。

　また、本開示の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、水路に設けられ、洗濯水を水路に循環させるポンプ部と、水路に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部と、を備える。また、遠心分離部は、洗濯水が通過するケースと、ケース内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒と、回転筒を回転駆動する回転筒モータと、を有する。制御部は、洗浄動作において、遠心分離部およびポンプ部を駆動し、洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、洗浄動作の途中で異物分離運転の実行を終了するように構成されている。

　この構成により、洗濯水から遠心分離される異物の付着量、および、分離された異物に遠心力が作用する時間が制限され、異物が回転筒の内周面に強く付着することを抑制でき、所定の排水動作で異物を十分に排出することができる。

　また、本開示の洗濯機の制御方法における洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、水路に設けられ、洗濯水を水路に循環させるポンプ部と、水路に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部と、を備える。また、遠心分離部は、洗濯水が通過するケースと、ケース内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒と、回転筒を回転駆動する回転筒モータと、を有する。本開示の洗濯機の制御方法は、制御部が、少なくとも排水動作を行う前に回転筒の内周面で捕捉された異物を回転筒の内周面から除去する異物除去運転を実行し、排水動作において洗濯水により遠心分離部内の異物を排出する。

　この構成により、洗濯水から遠心分離されて回転筒の内周面に捕捉される異物の量が多い場合、あるいは、分離された異物に作用する遠心力によって異物が回転筒の内周面に強く付着した場合でも、異物除去運転を行うことによって、所定の排水動作で異物を十分に排出することができる。

　また、本開示の洗濯機の制御方法における洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、水路に設けられ、洗濯水を水路に循環させるポンプ部と、水路に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部と、を備える。また、遠心分離部は、洗濯水が通過するケースと、ケース内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒と、回転筒を回転駆動する回転筒モータと、を有する。本開示の洗濯機の制御方法は、制御部が、洗浄動作において、遠心分離部およびポンプ部を駆動し、洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、洗浄動作の途中で異物分離運転の実行を終了する。

　この構成により、洗濯水から遠心分離される異物の付着量、および、分離された異物に遠心力が作用する時間が制限され、異物が回転筒の内周面に強く付着することを抑制でき、所定の排水動作で異物を十分に排出することができる。

　本開示の洗濯機、および洗濯機の制御方法は、洗濯水から遠心分離された異物を所定の排水動作で十分に排出することができる。

図１は、第１の実施の形態における洗濯機の概略構成断面図である。 図２は、第１の実施の形態における洗濯機の遠心分離部の要部断面図である。 図３は、第１の実施の形態における洗濯機のブロック構成図である。 図４は、第１の実施の形態における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。 図５は、第１の実施の形態における洗濯機における一般的な洗浄特性図である。 図６は、第１の実施の形態における洗濯機の異物分離運転と異物除去運転の組合せを示す図である。 図７は、第１の実施の形態における洗濯機の洗い工程およびすすぎ工程での異物分離運転と異物除去運転の組合せパターンを示す図である。 図８Ａは、第１の実施の形態における洗濯機の他の動作を示すタイムチャートである。 図８Ｂは、第１の実施の形態における洗濯機の他の動作を示すタイムチャートである。 図８Ｃは、第１の実施の形態における洗濯機の他の動作を示すタイムチャートである。 図８Ｄは、第１の実施の形態における洗濯機の他の動作を示すタイムチャートである。 図９は、第２の実施の形態における洗濯機の概略構成断面図である。 図１０は、第２の実施の形態における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。 図１１は、第３の実施の形態における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。 図１２は、従来の洗濯機に搭載された遠心分離部の要部断面図である。

　以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

　（第１の実施の形態）
　以下、図１～図８Ｄを用いて、第１の実施の形態を説明する。

　［１－１．構成］
　図１は、第１の実施の形態における洗濯機の概略構成断面図である。以下では、図１などにおいて示すように、左側を前方、右側を後方、上側を上方、下側を下方として、説明する。

　図１に示すように、洗濯機は、被洗浄物と洗濯水を収容する洗濯槽として、外槽１と、外槽１内に設けられた回転槽４とを有する。外槽１は有底筒状で形成され、洗濯機の外枠を構成する筐体２の内部で複数のサスペンション機構３によって弾性的に支持されている。また、回転槽４は有底筒状で形成され、槽回転軸７を中心として外槽１内で回転可能に設けられている。回転槽４は、前面側（図１において左側）に投入口６が設けられていて、投入口６を介して、使用者は被洗浄物である衣類等の洗濯物５の出し入れを行う。

　回転槽４の周壁面には、内方へ突出した複数（例えば、３個）のバッフル８と、多数の小孔９が設けられている。外槽１内と回転槽４内は、小孔９を通して連通している。外槽１と回転槽４と槽回転軸７は、水平に対して角度θ（例えば、２０°）前上がり（図１の左上方向）に傾けて設けられている。そして、回転槽４は、外槽１の後部に設けられたモータ１０と、槽回転軸７を介して連結され、正逆回転自在に構成されている。モータ１０は、例えば、ブラシレス直流モータで構成され、後述する制御部３１のインバータ制御によって、回転数を自在に変更可能に構成されている。

　筐体２の前面には、投入口６を開閉するための、略円形状に形成された扉１１が設けられている。外槽１の開口部１ａは、投入口６と対向して形成され、伸縮自在な蛇腹状のパッキン１２と連結して、外槽１と筐体２と水密構成を確保している。

　給水口１３は、筐体２の後面上部に設けられている。給水口１３は、ホース（図示せず）などを介して、水道の蛇口１３ａと接続されている。これにより、給水口１３から供給される水道水が、洗濯水として、外槽１内に供給される。給水口１３の下流側に給水弁１４と洗剤ケース１５とが設けられている。給水弁１４は、制御部３１によって開閉駆動され、洗濯水の供給と停止を行う。なお、本実施の形態で説明する洗濯水には、洗剤を含んだ水、洗剤を含まない水、すすぎ時のすすぎ水などが含まれる。

　洗剤ケース１５は、洗剤投入部１５ａを含む。洗剤投入部１５ａは、点線矢印Ａで示すように、洗剤ケース１５から前方側へ引き出し可能に構成されている。この構成により、使用者は、洗剤ケース１５内への洗剤の投入が容易に行える。洗濯水は、点線矢印Ｂで示すように、給水口１３から洗剤ケース１５に供給され、後述する洗濯運転の洗い工程において、洗剤ケース１５内に投入されている洗剤を溶かしながら外槽１内へ流入する。

　排水口１６は、外槽１の底部に設けられる。排水路１７は、排水口１６に連結されている。排水路１７には排水弁１８が設けられている。排水弁１８は制御部３１によって開閉駆動される。具体的には、排水弁１８の閉成時は外槽１内に供給される洗濯水を溜め、開成時は外槽１内の洗濯水を筐体２の外である機外に排出する。

　水路１９は、一端が排水口１６と連通する排水路１７に接続されている。水路１９の他端は、外槽１の前寄りの下部に連通接続されている。水路１９は、第一の水路１９ａおよび第二の水路１９ｂを含んでおり、第一の水路１９ａと第二の水路１９ｂは遠心分離部２０を挟んで連通している。第一の水路１９ａは、外槽１内の洗濯水を、排水路１７を経由して遠心分離部２０へ流入させる流路を形成する。第二の水路１９ｂは、遠心分離部２０を通過した洗濯水を洗濯槽４内へ流入させる流路を形成する。

　つまり、洗濯水は、排水口１６から排水路１７を経由して、第一の水路１９ａ、遠心分離部２０および第二の水路１９ｂを流れる。このとき、洗濯水に含まれる異物は、遠心分離部２０を通過する際に、遠心分離部２０により洗濯水から分離する。ここで、上記異物には、洗濯物５から遊離した汚れや糸屑、洗濯水に溶解した洗剤に含まれる水軟化剤等が含まれる。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機は構成される。

　つぎに、本実施の形態の洗濯機の遠心分離部２０の構成について説明する。図２は、本実施の形態における洗濯機の遠心分離部の要部断面図である。

　遠心分離部２０は、ケース２１と、回転筒２２と、回転筒モータ２３とを有している。ケース２１は、水路１９と連通接続されている。

　回転筒２２は、ケース２１内に回転可能に設けられた中空の回転筒であり、洗濯水入口２２ａと、洗濯水出口２２ｂとが形成され、円筒状の内周面である、内周面２２ｃを有している。外槽１内の洗濯水は、第一の水路１９ａを通って洗濯水入口２２ａから回転筒２２内に流入する。回転筒２２内に流入した洗濯水は、洗濯水出口２２ｂから第二の水路１９ｂへ流出する。洗濯水入口２２ａは、回転筒２２底面の中央部に設けられる。洗濯水出口２２ｂは、回転筒２２の上部に設けられる。このような構成により、遠心分離部２０を通過する洗濯水は、回転筒２２内を下方から上方に向かって流れる。

　このとき、制御部３１は、回転筒モータ２３を駆動して、回転筒２２を回転駆動させる。回転筒２２の回転軸２２ｄは鉛直方向に設定されている。回転筒モータ２３は、回転筒２２を、例えば、約４０００ｒｐｍの高速で回転するように設定されている。これにより、洗濯水入口２２ａから回転筒２２内に導入された洗濯水には、回転筒２２の回転方向に沿った高速の旋回流が発生する。旋回した洗濯水は、回転筒２２の上部に設けられた洗濯水出口２２ｂからポンプ部２４を通って、第二の水路１９ｂへ流出する。つまり、洗濯水は、回転筒２２を通過する間に、回転筒モータ２３の駆動により、回転筒２２の回転による遠心力を受ける。そして、遠心力の作用により、洗濯水に含まれる異物が遠心分離される。分離された異物は、回転筒２２の内周面２２ｃに向かい、内周面２２ｃに付着して集積される。

　回転筒２２の内周面２２ｃの直径は、洗濯水入口２２ａおよび洗濯水出口２２ｂの最大径より大きく構成されている。これによって、回転筒２２の回転軸２２ｄである中心から内周面２２ｃに向かうほど、異物に作用する遠心力は強まる。したがって、遠心力によって分離された異物は、強い遠心力で内周面２２ｃに保持される。これにより、回転筒２２を下方から上方へ向かって通過する洗濯水の循環流に、分離された異物が、再び、引き込まれることが抑制される。その結果、洗濯物５に汚れが再付着する不具合を防ぐことができ、洗浄力を向上させることができる。

　遠心分離部２０には、上述したポンプ部２４が、ケース２１を通過する洗濯水の流出側に設けられている。ポンプ部２４には、回転筒２２と一体的に形成されたポンプ羽根２４ａが配設されている。ポンプ部２４は、図示しないが、ポンプ羽根２４ａの回転中心から側方に偏った位置で、第二の水路１９ｂに連通接続している。

　ポンプ羽根２４ａは、回転筒モータ２３の駆動により回転筒２２とともに回転する。これにより、洗濯水に対して、ポンプ羽根２４ａによるポンプ作用が発生する。ポンプ作用によって、外槽１内の洗濯水は、図１および図２における矢印Ｃで示すように、第一の水路１９ａを流れて遠心分離部２０を通過し、第二の水路１９ｂを通して外槽１と遠心分離部２０との間で循環する。

　水路１９を流れる洗濯水の流速は、ポンプ部２４の能力および水路径などによって設定される。ポンプ部２４の能力は、ポンプ羽根２４ａの回転数に加え、ポンプ羽根２４ａの枚数（本実施の形態では、８枚）や、形状などによって設定することができる。

　ここで遠心分離部２０を通過する循環流において、回転軸２２ｄに沿った上方向の流速をＶ１、回転軸２２ｄの周りにおける旋回方向の流速をＶ２としたとき、流速Ｖ２が流速Ｖ１より高速となるようにＶ２＞Ｖ１に設定されている。なお、流速Ｖ１および流速Ｖ２は、例えば上述のポンプ部２４の能力、回転筒２２の大きさ、回転筒モータ２３による回転筒２２の回転数などによって設定される。

　つぎに、洗濯機の制御部３１の構成について説明する。制御部３１は、例えば、筐体２内の下部に設けられている。図３に示すように、制御部３１には、布量検知部３２の出力と、水量検知部３３の出力と、回転検知部３４の出力と、汚れ検知部３８の出力などが入力される。布量検知部３２は、回転槽４に投入された洗濯物５の量を検知する。水量検知部３３は、外槽１内に供給された洗濯水の量を検知する。回転検知部３４は、回転槽４の回転駆動を検知する。汚れ検知部３８は、洗濯水の汚れ度を、たとえば濁度などで検知する。

　また、制御部３１は、操作表示部３５により使用者が設定した洗濯コースと、内蔵するタイマー部３６により計測された時間とに基づいて、モータ１０、給水弁１４、排水弁１８、回転筒モータ２３などの駆動を制御し、下記の給水動作、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する。洗濯運転には、例えば、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程などが含まれる。

　制御部３１の機能は、一例として、マイクロコンピュータおよび周辺回路によって実現されてもよい。

　なお、このマイクロコンピュータおよび周辺回路は、後述する制御を行うものであれば、どのような形態であってもよい。制御部３１は、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されてもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムが、演算処理部によって実行される。

　また、制御部３１は、ハードロジックで構成されてもよい。ハードロジックで構成すれば、処理速度の向上に有効である。各構成要素は、一つの半導体チップで構成されてもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成されてもよい。複数の半導体チップで制御部３１を構成した場合には、後述する各制御を、それぞれ別の半導体チップで実現することもできる。

　［１－２．動作］
　以上のように構成された洗濯機について、その動作、作用を説明する。洗濯運転には、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程が含まれる。洗い工程およびすすぎ工程には、水道水が供給される給水動作、回転槽４が回転して洗濯物５を撹拌する洗浄動作、および、洗濯水を排出する排水動作が含まれる。

　具体的に、各工程を説明する。洗い工程において、最初に給水動作によって、水道水に洗剤ケース１５内の洗剤が溶解した洗濯水が外槽１内に供給される。次に洗浄動作によって、洗濯物５の撹拌によって叩き洗いが行われ、洗濯物５の汚れが洗い落とされる。最後に排水動作によって、洗濯物５の汚れを含む洗濯水が機外に排出される。

　洗い工程に続くすすぎ工程において、最初に給水動作によって、洗剤を含まない水道水が洗濯水として外槽１内に供給される。次に洗浄動作によって、洗濯物５の撹拌によって洗濯物５に含まれる洗剤および汚れを洗濯水に拡散させて薄めることによりすすがれる。最後に排水動作によって、洗濯物５の洗剤および汚れを薄めた洗濯水が機外に排出される。ここで、すすぎ工程は、排水動作の後に中間脱水動作を含んで、複数回行われてもよい。

　そして、すすぎ工程に続いて、洗濯運転の最後に、洗濯物５から洗濯水を脱水する脱水工程が実行される。

　以下、実際の洗濯運転について詳細に説明する。まず、使用者が、筐体２の前面に設けられた扉１１を開いて投入口６から回転槽４内に洗濯物５を投入する。次に、使用者は、筐体２の前面上部に設けられている操作表示部３５の電源スイッチ（図示せず）を入れ、スタートスイッチ（図示せず）を操作する。これによって、洗濯運転が開始される。

　洗濯運転が開始されると、制御部３１は、最初に、回転槽４内に投入された洗濯物５の量を布量検知部３２によって検知する。具体的には、布量検知部３２は、洗濯物５の量を、回転槽４を回転させたときにモータ１０にかかるトルク量、または、モータ１０の電流値などから検知する。

　次に、制御部３１は、検知した洗濯物５の量に応じて、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等の各工程の時間および洗濯水の量を設定する。併せて、制御部３１は、洗濯物５の量に応じて予め設定された洗剤量を操作表示部３５に表示する。これにより、使用者は、洗剤ケース１５から洗剤投入部１５ａを引き出し、操作表示部３５に表示された洗剤量の目安にしたがって洗剤を投入する。使用者は、洗剤投入した後、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５内へ移動させる。

　洗い工程において、まず、給水動作を開始する。制御部３１は、洗剤投入部１５ａが洗剤ケース１５内へ収容されたことを洗剤ケース検知部（図示せず）で検知して、給水動作を開始し、給水弁１４を開成する。給水弁１４が開成されると、図１の点線矢印Ｂに示すように、水道水が、洗濯水として、給水口１３から洗剤ケース１５に流入する。流入した洗濯水は、洗剤投入部１５ａに投入されている洗剤を溶かしながら外槽１内へ供給される。

　外槽１内の底部に溜まった洗剤を含む洗濯水は、小孔９から回転槽４内に流入する。このとき、制御部３１は、水量検知部３３によって、外槽１内に供給された洗濯水の量を検知する。制御部３１は、洗濯物５の量に応じて予め設定された所定量の洗濯水が供給されたことを水量検知部３３で検知すると、給水弁１４を閉成し、給水動作を完了する。

　つぎに、洗浄動作に移行する。制御部３１は、給水動作が完了すると洗浄動作を開始し、モータ１０を駆動して回転槽４を回転させる。回転槽４が回転すると、回転槽４内の洗濯物５はバッフル８によって回転方向へ持ち上げられて上方から落下する。落下する洗濯物５は、回転槽４の底面、あるいは回転槽４の底に溜まっている洗濯物５に叩きつけられ、洗剤による化学力と併せて、落下による機械力によって、叩き洗いが行われる。洗濯物５を叩き洗いする際の回転槽４の回転数は、例えば、４５ｒｐｍで、制御部３１は、洗濯槽４を所定時間毎に正転と反転とを繰り返すように、モータ１０を正逆回転で駆動させる。

　そして、排水動作に移行する。制御部３１は、洗浄動作を所定時間行うと排水動作に移行し、排水弁１８を開成して外槽１内の洗濯水を機外へ排出する。制御部３１は、水量検知部３３によって、洗濯水が排出されたことを検知すると、排水弁１８を閉成し、排水動作を完了する。

　以上のような洗い工程を終了した後、すすぎ工程に移行する。すすぎ工程においても、洗い工程と同様に、制御部３１は、給水動作として、外槽１内に所定量の洗濯水を供給する。なお、すすぎ工程において、外槽１内に供給される洗濯水は、洗剤を含まない。その後、洗浄動作として、回転槽４を回転させて洗濯物５のすすぎを行う。このとき、中間脱水が行われると、洗濯物５に含まれる洗剤と汚れが洗濯水とともに脱水され、すすぎ工程の時間を短縮できる。洗浄動作後に、排水動作として、外槽１内の洗濯水を機外へ排出する。

　洗濯運転の最後に行われる脱水工程では、制御部３１は、排水弁１８を開成して外槽１内の洗濯水を機外へ排出する。その後、制御部３１は、モータ１０を駆動して、洗濯物５の入った回転槽４を高速で回転させ、洗濯物５の脱水を行う。脱水工程が完了すると、制御部３１は洗濯運転を終了する。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機の洗濯運転が実行される。

　以下に、本実施の形態の洗濯機の遠心分離部２０において、洗濯水が浄化される作用について説明する。上述した洗い工程において、洗濯水は、汚れ物質などのさまざまな異物を含む。例えば、汚れ物質としては、砂、繊維屑、髪の毛、角質汚れなどのように水より比重が重いものがある。また、汚れ物質としては、皮脂に代表される脂分などのように水より軽くても、糸屑などの水より比重が重いものに付着するものなどがある。

　図４は、本実施の形態における洗濯機の洗濯運転の動作を示すタイムチャートである。なお、洗濯運転のうち、洗い工程およびすすぎ工程を示し、脱水工程は省略している。図４に示すように、洗い工程において、制御部３１は、給水弁１４を開成して給水動作を行った後、給水弁１４を閉成して洗浄動作を開始する。洗浄動作では、異物分離運転と異物除去運転とを行う。以下にそれぞれの運転を説明する。

　まず、異物分離運転を説明する。制御部３１は、給水弁１４および排水弁１８を閉成した状態で、回転筒モータ２３を駆動して外槽１内の洗濯水を遠心分離部２０へ循環させる。具体的には、回転筒モータ２３が駆動されると、回転筒２２とポンプ羽根２４ａとが一体的に回転する。ポンプ羽根２４ａによるポンプ作用により、外槽１内の洗濯水は排水口１６から流出し、第一の水路１９ａを通って洗濯水流入部２２ａから回転筒２２内に流入する。この洗濯水には、上述のように多くの異物（汚れ物質）が含まれる。

　回転筒２２は回転筒モータ２３によって高速で回転しているため、回転筒２２内に流入した洗濯水は、回転筒２２内で旋回流となる。洗濯水に含まれる洗濯物から遊離した、洗濯水より比重が重い異物は、上述したように、この旋回流による遠心力の作用によって、回転筒２２の内周面２２ｃに向かい、内周面２２ｃに付着して集積される。このようにして、洗濯水に含まれる洗濯物特有の汚れ物質は、洗濯水から遠心分離されて除去される。

　すなわち、洗濯水に含まれる汚れの内、水より比重が重い汚れ物質（砂、髪の毛、角質汚れなど）や、水より比重が軽くても（皮脂に代表される脂分など）、水より比重が重いもの（糸屑など）に付着した汚れ物質は、洗濯水から分離されて洗濯水から除去することができる。このようにして、洗濯水に含まれた洗濯物特有の汚れ物質を分離することができる。

　なお、回転筒２２の回転数は、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯水が循環されて異物が遠心分離される回転数である。本実施の形態では、例えば、４０００ｒｐｍに設定されている。回転筒２２の回転数は１つに限られるものではなく、複数段階に設定されていてもよい。例えば、汚れ検知部３８により洗濯水の汚れを検知し、制御部３１は、洗濯水の汚れに応じて回転筒２２の回転数を異ならせる。

　回転筒２２内で汚れ物質が分離された洗濯水は、洗濯水出口２２ｂからポンプ部２４へ流出する。ポンプ部２４に流入した洗濯水は、ポンプ羽根２４ａによるポンプ作用により第二の水路１９ｂを通って外槽１内に流入する。外槽１内の洗濯水は、遠心分離部２０に備えられたポンプ機能により、水路１９を通して遠心分離部２０との間で循環し、洗濯水の浄化が進行する。以上のように、異物分離運転によって、分離した汚れ物質が洗濯物５へ再付着することを防止することができる。

　制御部３１は、図４に示すように、洗い工程における給水動作後の洗浄動作において、回転筒モータ２３を駆動する異物分離運転を実行するとともに、洗浄動作の途中で異物分離運転の実行を終了する。すなわち、制御部３１は、洗浄動作の開始とともにタイマー部３６で計時を開始し、異物分離運転を実行する。異物分離運転は、洗浄動作が開始されてから、所定の経過時間（ｔ１）後に終了する。このとき、経過時間ｔ１は洗浄動作時間より短く設定される。ｔ１は例えば１０分間である。

　ここで、経過時間ｔ１について説明する。洗濯機で洗濯した場合の一般的な洗浄特性を、図５に示す。洗濯水および洗濯物の汚れ量を縦軸に、洗浄時間を横軸に示す。一般的な汚れの洗濯物を標準的な方法で洗濯をした場合、洗濯物洗浄特性Ｄａに示すように、設定された洗浄時間ｔ５が経過する前に洗濯物の汚れの大部分が落ち、洗浄動作が開始されてからの経過時間ｔ１後においては洗濯物の汚れ量の減少がほぼ飽和状態であるｄａになる。

　したがって、洗浄動作が開始されてから経過時間ｔ１後に、洗浄動作の途中で異物分離運転を終了した場合でも、洗濯物の大部分の汚れが落ちているため、洗浄特性が損なわれることはない。そして、遠心分離部２０において、洗浄動作全体の時間よりも短い時間の異物分離運転とすることによって、洗濯水から遠心分離される異物の付着量が抑制されるとともに、分離された異物に遠心力が作用する時間が短くなることにより異物の付着力を抑制することができ、洗浄特性と異物除去の両立が可能になる。

　なお、経過時間ｔ１は、洗濯水に含まれる異物が遠心分離部２０で捕捉される時間を見込んで設定される。この見込み時間は、実験やシミュレーションを通じて設定されてもよい。

　また、異物分離運転は、洗濯水の汚れ度を検知することによって、洗浄動作の途中で終了することも可能である。制御部３１は、洗濯水の汚れの低下に基づいて異物分離運転を終了する。より具体的には、汚れ検知部３８により洗濯水の汚れを検知し、制御部３１は、洗濯水の汚れが所定の状態まで浄化されたことを検知すると異物分離運転を終了する。

　これは、洗濯水汚れ特性Ｄｂは、図５に示すように、洗濯物洗浄特性Ｄａに関連して、洗浄時間とともに、洗濯物５から洗い落とされた汚れによって洗濯水の汚れ量が増加する。その後、洗濯物５の汚れ落ちの減少に応じて、洗濯水の汚れ量の増加がほぼ飽和状態であるｄｂになる。

　したがって、洗浄動作が開始されてから経過時間ｔ１後に、洗濯水の汚れが所定のレベルまで低下すれば、洗浄動作の途中で異物分離運転を終了した場合でも、洗濯物５の大部分の汚れが落ちているため、洗浄特性が損なわれることはない。

　次に、異物除去運転を説明する。異物除去運転は、少なくとも排水動作を行う前、例えば、洗浄動作の途中で開始される。制御部３１は、給水弁１４および排水弁１８を閉成した状態で、回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物を剥がして除去する運転を行う。

　具体的には、制御部３１は、回転筒２２の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、回転筒２２の回転速度との間に速度差を生じさせるように回転筒モータ２３を制御する。例えば、制御部３１は、回転筒２２の内周面２２ｃに保持された異物が離散可能な回転速度の範囲内で、回転筒２２の回転速度を急激に変化させるように回転筒モータ２３を制御する。回転筒２２の回転速度は例えば５０ｒｐｍ～４００ｒｐｍである。

　このとき、回転筒２２内は洗い工程で使用される洗濯水で満たされている状態であり、回転筒２２の回転速度が急速に変化するのに対し、洗濯水の流速の変化は遅い。そのため、回転筒２２の内周面２２ｃに張り付いて一体となっている異物の回転速度と、水の流速との間に速度差が生じる。したがって、この速度差が異物に対して水によるせん断力として作用し、異物を回転筒２２の内周面２２ｃから引き剥がして除去することができる。

　制御部３１は、回転筒モータ２３を急速に反転駆動し、回転筒２２を正逆反転させる。例えば、回転筒モータ２３に正転駆動する時間を１秒、逆転駆動する時間を１秒とする。回転筒２２の内周面２２ｃに張り付いた異物に対して、水によるせん断力を、回転筒２２の反転動作の度に、反対方向へ交互に繰り返し作用させることができる。これにより、回転筒２２の内周面２２ｃから、異物を、より一層、容易に剥がして除去することができる。

　このとき、回転筒２２と一体に形成されたポンプ羽根２４ａは、回転筒２２とともに急速に正逆反転される。その結果、ポンプ作用が生じないため、洗濯水の循環が停止する。したがって、回転筒２２の内周面２２ｃから除去された異物は、回転筒２２内から第二の水路１９ｂへ流出して外槽１内へ流入することなく、外槽１内の洗濯物５への再付着が防止される。

　なお、異物除去運転は、回転筒２２を急速に正逆反転させるほか、一方向へ間欠的に急速回転させるようにしてもよい。この場合、短時間の急動と停止が繰り返し行われる。例えば、回転筒モータ２３に通電するＯＮ時間を１秒、通電を停止するＯＦＦ時間を３秒とする。回転筒モータ２３の通電停止により、回転筒２２は惰性により回転し徐々に速度が低下する。制御部３１は、回転筒モータ２３の通電停止からＯＦＦ時間後、回転筒２２の惰性回転時に回転筒２２の回転が急激に加速されるように回転筒モータ２３を制御し、この急加速動作を繰り返し行う。要は、回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物に対して水の流速との間に速度差が生じ、水の抵抗によるせん断力が作用するように動作が行われればよい。回転筒モータ２３のＯＮ時間および回転速度は、洗濯水が循環しない範囲である。なお、異物除去運転は、回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物を除去するよう、制御部３１は、回転筒２２を別の動作で回転させてもかまわない。

　制御部３１は、異物分離運転の終了後、排水動作の開始前に異物除去運転を開始するとともに、タイマー部３６で計時を開始する。制御部３１は、異物除去運転が開始されてから、所定の時間（ｔ２）後に終了する。このとき、時間ｔ２は排水時間ｔ３より長く設定されてもよい。例えば、異物除去運転の時間ｔ２を排出時間ｔ３より長く設定することで、排水動作中（時間ｔ３）だけ行うより、異物除去運転を長時間実行できる。これによって、十分に異物を除去することができる。例えば、ｔ２は１分間、ｔ３は３０秒である。

　また、異物除去運転は、洗浄動作中や洗浄動作終了時に終了してもよい。あるいは、異物除去運転は、洗い工程の排水動作中に終了してもよい。要は、異物除去運転は、回転筒２２内に洗濯水がある状態において実行されればよい。

　つまり、制御部３１は、洗い工程で使用された洗濯水が回転筒２２内にある状態で異物除去運転を実行する。これによって、異物除去運転を排水動作前に実行でき、洗濯水の抵抗によるせん断力を利用して回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物を容易に除去することができる。そして、除去された異物は、排水動作において、水路１９を循環する方向と逆方向、すなわち、排水方向へ流れる洗濯水とともに、開成された排水弁１８を通して機外へ排出される。

　このように、異物除去運転は、少なくとも洗濯水の排出が開始される前に実行されることより、洗濯水から遠心分離されて回転筒２２の内周面２２ｃに捕捉される異物の量が多い場合、あるいは、分離された異物に作用する遠心力によって回転筒２２の内周面２２ｃに強く付着した場合でも、所定の排水動作で、除去された異物を排出することができる。

　また、洗浄動作において、異物分離運転を実行終了した後、排水動作を行う前に異物除去運転を行うことで、遠心分離部において、洗濯水から遠心分離される異物の付着量、および、捕捉された異物に遠心力が作用する時間が制限され、異物が回転筒２２の内周面２２ｃに強く付着すること自体を抑制することができる。そして、回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物が強く付着する前の剥がれやすいときに、異物除去運転を実行するため、異物を回転筒２２の内周面２２ｃから容易に除去して洗濯水とともに機外に排出することができる。

　また、図４に示すように、異物除去運転は、すすぎ工程で実行されてもよい。すすぎ工程では、洗い工程で使用された洗濯水が排出され、新たな洗濯水が供給されて異物除去運転が実行される。また、この給水動作の前に、汚れを含む洗濯水が洗濯物５から脱水される中間脱水動作が行われてもよい。その場合、すすぎ工程は、洗濯水に含まれる異物が少なく、洗い工程で遠心分離された異物が回転筒２２の内周面２２ｃに残るような場合に、これらを内周面２２ｃから剥がす異物除去運転を実行するのに適している。

　異物除去運転は、洗い工程と同様にすすぎ工程において、洗浄動作の中で少なくとも排水動作前に実行される。回転筒２２と一体に形成されたポンプ羽根２４ａは、回転筒２２とともに急速に正逆反転される。その結果、ポンプ作用が生じないため、洗濯水の循環は発生しない。したがって、回転筒２２の内周面２２ｃから剥がれた異物は、回転筒２２内から第二の水路１９ｂへ流出して外槽１内へ流入することなく、洗濯物５への再付着が防止される。

　なお、図４のすすぎ工程においては、異物分離運転を実行しないため、異物除去運転は、洗浄動作のどのタイミングから実行してもよい。実行する時間ｔ４についても、時間ｔ２と同様に、任意に設定されてもよい。ｔ４は例えば１分間である。

　以上のように、図４において、本実施の形態の洗濯機の動作を示すタイムチャートを説明したが、異物分離運転と異物除去運転の組合せはこれに限らないことを説明する。図６に、洗浄動作における、異物分離運転と異物除去運転の組合せを示す。また、図７に、洗い工程およびすすぎ工程における異物分離運転と異物除去運転の組合せのパターンを示す。

　図６は、１つの洗浄動作において、組合せＥは、異物分離運転と異物除去運転との両方が実行されることを示す。同様に、組合せＦは、異物除去運転のみが実行され、組合せＧは、異物分離運転のみが実行される。組合せＨは、いずれの運転も実行されない。

　図７は、洗い工程およびすすぎ工程において、異物分離運転と異物除去運転の組合せパターンを、図６の組合せＥ～Ｈを用いて説明する。例えば、図４の実施の形態での組合せは、洗い工程が組合せＥで実行され、すすぎ工程が組合せＦで実行されることを示す。しかしながら、異物分離運転と異物除去運転との組合せパターンはこれに限られるものではなく、他の実施の形態での組合せは、洗い工程およびすすぎ工程は、組合せＥ、Ｆ、Ｇのいずれかで実行されてもよい。さらに、洗濯物５の状態および運転条件によっては、異物分離運転および異物除去運転の両方が実行されない組合せＨもあり得る。

　一例として、異物分離運転と異物除去運転との組合せパターンを図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄに示す。図８Ａは、洗い工程およびすすぎ工程ともに、異物分離運転と異物除去運転とを実行する（組合せＥ）。図８Ｂは、洗い工程において異物分離運転と異物除去運転と実行し（組合せＥ）、すすぎ工程において異物分離運転を実行する（組合せＧ）。図８Ｃは、洗い工程において異物分離運転を実行し（組合せＧ）、すすぎ工程において異物分離運転と異物除去運転とを実行する（組合せＥ）。図８Ｄは、洗い工程において異物分離運転を実行し（組合せＧ）、すすぎ工程において異物除去運転を実行する（組合せＦ）。

　いずれにしても、洗い工程で異物分離運転を実行するのであれば、そのあと、異物除去運転を洗い工程またはすすぎ工程で実行してもよい。あるいは、洗い工程とすすぎ工程の両方で実行してもよい。また、異物分離運転をすすぎ工程で実行してもよい。そして、これらの組合せパターンが、洗濯運転のたびに設定変更されてもよい。その設定変更が、使用者によるものであってもよい。あるいはまた、制御部３１によって組合せパターンが設定されてもよい。例えば、布量検知部３２によって検知した洗濯物５の量に応じて、制御部３１は、組合せパターンを選択する。また、洗浄動作時において、汚れ検知部３８によって検知した洗濯水の汚れに応じて、制御部３１は、組合せパターンを選択する。

　なお、異物除去運転は、洗濯機が使用されていないときに実行されてもよく、例えば、洗濯運転の終了後または所定の洗濯運転回数毎に異物除去運転が実行されてもよい。この場合、制御部３１は、給水弁１４を開成し、給水口１３から水道水が供給される水量を水量検知部３３で検知し、遠心分離部２０のケース２１内に水が満たされた状態で給水弁１４を閉成し、異物除去運転を実行する。その後、制御部３１は、排水弁１８を開成して除去した異物を排出する。

　［１－３．効果等］
　以上のように、本実施の形態において、洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路１９と、水路１９に設けられ、洗濯水を水路１９に循環させるポンプ部２４と、水路１９に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部２０と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部３１とを備える。遠心分離部２０は、洗濯水が通過するケース２１と、ケース２１内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒２２と、回転筒２２を回転駆動する回転筒モータ２３とを有する。制御部３１は、少なくとも排水動作を行う前に回転筒２２の内周面２２ｃで捕捉された異物をその内周面２２ｃから除去する異物除去運転を実行し、排水動作において洗濯水により遠心分離部２０内の異物を排出するように構成されている。

　また、本実施の形態における洗濯機の制御方法は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路１９と、水路１９に設けられ、洗濯水を水路１９に循環させるポンプ部２４と、水路１９に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部２０と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部３１とを備える。遠心分離部２０は、洗濯水が通過するケース２１と、ケース２１内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒２２と、回転筒２２を回転駆動する回転筒モータ２３とを有する。制御部３１は、少なくとも排水動作を行う前に回転筒２２の内周面２２ｃで捕捉された異物をその内周面２２ｃから除去する異物除去運転を実行し、排水動作において洗濯水により遠心分離部２０内の異物を排出する。

　このような洗濯機、および洗濯機の制御方法により、洗濯水から遠心分離されて回転筒２２の内周面２２ｃに捕捉される異物の量が多い場合、あるいは、分離された異物に作用する遠心力によって回転筒２２の内周面２２ｃに強く付着した場合でも、異物除去運転を行うことによって、所定の排水動作で異物を十分に機外に排出することができる。

　また、異物除去運転時において、制御部３１は、回転筒２２の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、回転筒２２の回転速度との間に速度差を生じさせるように回転筒モータ２３を制御するように構成されてもよい。この構成により、回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物に対してせん断力を作用させることができ、回転筒２２の内周面２２ｃから異物を除去しやすくすることができる。

　また、制御部３１は、洗浄動作の途中で異物除去運転を開始するように構成されてもよい。この構成により、回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物が強く付着する前の剥がれやすいときに、異物除去運転が実行されるため、異物を回転筒２２の内周面２２ｃから容易に除去することができる。

　また、制御部３１は、異物除去運転を実行しているとき、洗濯水の循環を停止するように構成されてもよい。これにより、異物除去運転で除去された異物が第二の水路１９ｂを通して洗濯槽へ供給されることがなく、洗濯物５への異物の再付着を抑えることができる。

　また、ポンプ部２４は、回転筒モータ２３を兼用して遠心分離部２０と一体的に構成され、制御部３１は、回転筒モータ２３を洗濯水が循環しない回転速度で駆動して異物除去運転を実行するように構成されてもよい。この構成により、ポンプ部２４は、遠心分離部２０との一体化で構成が簡略化される。そして、異物除去運転が実行されると、自動的に洗濯水の循環が停止される。

　また、本実施の形態における洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路１９と、水路１９に設けられ、洗濯水を水路１９に循環させるポンプ部２４と、水路１９に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部２０と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部３１とを備える。遠心分離部２０は、洗濯水が通過するケース２１と、ケース２１内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒２２と、回転筒２２を回転駆動する回転筒モータ２３とを有する。制御部３１は、洗浄動作において、遠心分離部２０およびポンプ部２４を駆動し、洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、洗浄動作の途中で異物分離運転の実行を終了するように構成されてもよい。

　また、本実施の形態における洗濯機の制御方法は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路１９と、水路１９に設けられ、洗濯水を水路１９に循環させるポンプ部２４と、水路１９に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部２０と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部３１とを備える。遠心分離部２０は、洗濯水が通過するケース２１と、ケース２１内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒２２と、回転筒２２を回転駆動する回転筒モータ２３とを有する。制御部３１は、洗浄動作において、遠心分離部２０およびポンプ部２４を駆動し、洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、洗浄動作の途中で異物分離運転の実行を終了する。

　このような洗濯機、および洗濯機の制御方法により、遠心分離部２０において、洗濯水から遠心分離される異物の付着量、および、分離された異物に遠心力が作用する時間が制限され、異物が回転筒２２の内周面２２ｃに強く付着することを抑制することができる。

　また、制御部３１は、洗浄動作の途中で異物分離運転を実行終了した後、排水動作を行う前に異物除去運転を行うことで、回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物が強く付着する前の剥がれやすいときに、異物除去運転を実行するため、異物を回転筒２２の内周面２２ｃから容易に除去して洗濯水とともに排出することができる。

　また、制御部３１は、洗浄動作が開始されてからの経過時間に基づいて、異物分離運転を終了するように構成されてもよい。この構成により、洗浄動作で実行される異物分離運転を、経過時間に基づいて最適化することができる。

　また、洗浄動作が開始されてからの経過時間は、洗濯水に含まれる異物が遠心分離部２０により捕捉される時間を見込んで設定されてもよい。この構成により、洗浄動作で実行される異物分離運転を、異物が捕捉される時間に基づいて最適化することができる。

　また、制御部３１は、洗濯水の汚れの低下に基づいて、異物分離運転を終了するように構成されてもよい。この構成により、洗浄動作で実行される異物分離運転を、洗濯水の汚れの低下に基づいて最適化することができる。

　また、洗濯機は、洗濯水の汚れを検知する汚れ検知部３８を備え、制御部３１は、汚れ検知部３８により、洗濯水の汚れが所定の状態まで浄化されたことを検知するように構成されてもよい。この構成により、洗濯水の汚れの低下を確実に把握することができ、洗浄動作で実行される異物分離運転を、洗濯水の浄化の状態に基づいて最適化することができる。

　また、洗濯機は、水路１９から分岐して洗濯水を機外に排出する排水路１７と、排水路１７に設けられる排水弁１８とをさらに備え、制御部３１は、排水弁１８を開成して洗濯水を排出するように構成されてもよい。この構成により、回転筒２２内で除去された異物を洗濯水とともに排水路１７を通して排出することができ、回転筒２２内を清浄にすることができる。

　（第２の実施の形態）
　以下、図９、図１０を用いて第２の実施の形態について説明する。

　［２－１．構成］
　図９は、第２の実施の形態における洗濯機の概略構成断面図である。本実施の形態の特徴は、ポンプ部３７が遠心分離部２０とは独立して構成され、制御部３１は、ポンプ部３７を駆動して外槽１内の洗濯水を循環させ異物分離運転を実行する構成としたことである。また、制御部３１は、ポンプ部３７の駆動を停止して異物除去運転を実行する。他の構成は第１の実施の形態と同じであり、同一の構成には同一の符号を付して、詳細な説明は第１の実施の形態の説明を援用する。

　図９に示すように、水路１９に外槽１内の洗濯水を循環させるポンプ部３７が設けられる。ポンプ部３７は、遠心分離部２０の下流側である、第二の水路１９ｂに設けられ、回転筒２２を回転駆動する回転筒モータ２３と異なるモータ（図示せず）で駆動される。すわなち、遠心分離部２０には、洗濯水を循環させるためのポンプ機能がなく、洗濯水の循環は、ポンプ部３７で行われる。

　また、排水動作時にポンプ部３７は駆動せず、重力により洗濯水が自然に排出されるように構成され、ポンプ部３７が回転筒２２内の洗濯水の排出の障害とならないように構成される。あるいは、ポンプ部３７は、正逆回転自在に構成され、排水動作時に洗濯水を排水方向へ流すように駆動してもよい。

　なお、ポンプ部３７は、遠心分離部２０の上流側である、第一の水路１９ａに設けられてもよい。

　［２－２．動作］
　以下、実際の動作について詳細に説明する。洗濯運転において、制御部３１は、第１の実施の形態と同様に制御する。図１０は、第２の実施の形態における洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャートである。なお、洗濯運転のうち、すすぎ工程は第１の実施の形態の図４と同様であり省略している。異物分離運転と異物除去運転について、以下に説明する。

　洗浄動作において、異物分離運転を実行する。すなわち、制御部３１は、回転筒モータ２３を駆動し、回転筒２２を高速回転させて洗濯水に含まれる異物を遠心分離部２０において遠心分離する。このとき、制御部３１は、ポンプ部３７を正転で駆動させ、図９における矢印Ｃで示すように、水路１９を通して遠心分離部２０へ外槽１内の洗濯水を循環させる。

　異物分離運転を行った後、異物除去運転を実行する。このとき、制御部３１は、ポンプ部３７の駆動を停止し、洗濯水の循環を停止させる。異物除去運転は、洗浄動作の終了時に終了してもよいし、次に行う排水動作の途中や終了時に終了してもよい。

　以上の洗浄動作に続いて、制御部３１は、排水動作を実行する。このとき、制御部３１は、ポンプ部３７を駆動させずに排水弁１８を開放し、重力により洗濯水が自然に排出する。あるいは、制御部３１は、排水弁１８を開放し、ポンプ部３７を逆転で駆動して、洗濯水が排水方向へ流れることを促進してもよい。

　なお、図示しないが、すすぎ工程の洗浄動作において、図１０のように異物除去運転を実行してもかまわない。また、洗浄動作において異物分離運転を行わずに、図１０のように異物除去運転を実行してもかまわない。

　［２－３．効果等］
　以上のように、本実施の形態において、ポンプ部３７は、遠心分離部２０とは独立して構成され、制御部３１は、ポンプ部３７の駆動を停止して異物除去運転を実行するように構成されている。この構成により、異物除去運転で除去された異物が水路１９を通して洗濯槽へ供給されることがなく、洗濯物５への異物の再付着を抑えることができる。また、制御部３１は、ポンプ部３７および遠心分離部２０を個別に制御して、洗濯水の循環と停止を的確に制御することができる。

　また、ポンプ部３７は、排水動作時に、洗濯水が排水方向へ流れるように構成されてもよい。この構成により、洗濯水は自然に機外に排出され、ポンプ部３７が洗濯水の排出の障害とならない。また、ポンプ部３７が逆転駆動されるのであれば、回転筒２２内の洗濯水が迅速に機外に排出される。

　（第３の実施の形態）
　以下、図１１を用いて第３の実施の形態について説明する。

　［３－１．構成］
　洗濯機の構成は、第２の実施の形態と同じであり、同一の構成には同一の符号を付して、詳細な説明は第２の実施の形態の説明を援用する。本実施の形態の特徴は、異物除去運転の途中で、一時的に排水動作を行い、遠心分離部２０内の異物を排出する構成としたことである。

　［３－２．動作］
　以下、実際の動作について詳細に説明する。洗濯運転について、制御部３１は、第１の実施の形態と同様に制御する。図１１は、第３の実施の形態における洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャートである。第２の実施の形態と同様に、洗濯運転のうち、すすぎ工程は第１の実施の形態の図４と同様であり省略している。異物分離運転と異物除去運転について、以下に説明する。

　制御部３１は、第２の実施の形態と同様に、洗浄動作において、異物分離運転として回転筒モータ２３を駆動し、回転筒２２を高速回転させて洗濯水に含まれる異物を遠心分離部２０において遠心分離する。このとき、制御部３１は、ポンプ部３７を正転で駆動し、図９における矢印Ｃで示すように、水路１９を通して遠心分離部２０へ外槽１内の洗濯水を循環させる。異物分離運転を行った後、異物除去運転を実行する。このとき、制御部３１は、ポンプ部３７の駆動を停止し、洗濯水の循環を停止させる。ここまでは、第２の実施の形態と同様である。

　そして、制御部３１は、一時的な排水動作として、図１１に示すように、異物除去運転の途中で、ポンプ部３７を循環時と逆方向へ一時的に短時間（ｔ６）駆動するとともに排水弁１８を開放し、回転筒２２内の洗濯水を排水方向へ流す。ｔ６は、回転筒２２内の洗濯水の一部または全てが第一の水路１９ａに流出する程度の時間で、例えば２秒間である。これにより、異物除去運転によって剥がれた異物を含む回転筒２２内の洗濯水は、排水弁１８を通して機外へ排出される。回転筒２２内の洗濯水の流出にともない、外槽１内の洗濯水が第二の水路１９ｂから回転筒２２内に流入し、回転筒２２内の洗濯水が入れ替わる。

　制御部３１は、一時的な排水動作を行った後、ポンプ部３７の駆動を停止するとともに排水弁１８を閉成し、異物除去運転を継続する。異物除去運転は、洗浄動作の終了時に終了してもよいし、次に行う排水動作の途中や終了時に終了してもよい。

　以上の洗浄動作に続いて、制御部３１は、排水動作を実行する。このとき、制御部３１は、ポンプ部３７は駆動せずに排水弁１８を開放し、重力により洗濯水が自然に排出する。あるいは、制御部３１は、ポンプ部３７を逆転で駆動して、洗濯水が排水方向へ流れることを促進してもよい。

　なお、第３の実施の形態において、一時的な排水動作として、制御部３１は、ポンプ部３７を駆動せずに、排水弁１８を開放するだけの自然排水であってもよい。例えば、図１の構成のように、ポンプ部３７が回転筒モータ２３を兼用して遠心分離部２０と一体的に構成された洗濯機において、異物除去運転中に排水弁１８を開放して一時的な排水動作を行うことができる。

　なお、図示しないが、すすぎ工程の洗浄動作において、図１１のように異物除去運転を実行してもかまわない。また、洗浄動作において異物分離運転を行わずに、図１１のように異物除去運転を実行してもかまわない。

　［３－３．効果等］
　以上のように、本実施の形態において、制御部３１は、異物除去運転を実行している途中において、一時的に短時間の排水動作を行い、遠心分離部２０内の異物を排出するように構成される。

　この構成により、除去された異物とともに、回転筒２２内の洗濯水が排出されるため、洗濯物５への異物の再付着が抑えられる。また、回転筒２２内の洗濯水が排水方向へ流れることによって洗濯槽内の水が回転筒２２へ流入する。そして、回転筒２２内の水が入れ替わることにより、異物除去運転によって剥がれた回転筒２２内の洗濯水に含まれる異物の濃度を低下させることができる。これによって、回転筒２２の内周面２２ｃに付着した異物は、異物の濃度が低くなった洗濯水へ移動しやすくなるため、異物の除去が促進される。

　特に、回転筒２２の内周面２２ｃに層状に付着している異物のうち、回転筒２２の内周面２２ｃに接している部分が洗濯水に拡散した後は、異物の代わりに、洗濯水が層状の異物と回転筒２２の内周面２２ｃとの間に入り込むため、層状の異物がまとまって回転筒２２の内周面２２ｃから剥がれやすくなる。この状態は、特に、微小粒子の異物が回転筒２２の内周面２２ｃに堆積しているときに発生しやすくなる。

　なお、第１の実施の形態においても、制御部３１は、異物除去運転を実行している途中において、一時的に短時間の排水動作を行い、遠心分離部２０内の異物を排出するように構成されてもよい。

　（他の実施の形態）
　以上のように、本開示の技術の例示として、第１の実施の形態～第３の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記第１の実施の形態～第３の実施の形態で説明した各構成要素を組合せて、新たな実施の形態とすることも可能である。

　そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

　第１の実施の形態～第３の実施の形態において、異物分離運転の一例として、制御部３１は、異物分離運転を洗い工程における洗浄動作の開始と同時に開始することを説明した。しかしながら、制御部３１は、異物分離運転を洗浄動作と同時には開始せず、所定時間が経過してから実行してもよい。これによって、洗浄動作の開始時に洗浄水に含まれる洗浄成分が分離されることが抑制される。

　第１の実施の形態～第３の実施の形態において、洗濯機の一例として、ドラム式洗濯機について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、洗浄水を用いて洗濯物を洗浄する洗濯機であればよい。すなわち、ドラム式洗濯機のように叩き洗いをする構成、縦型洗濯機のように撹拌洗浄をする構成、または、収納ケース内で押し洗い、もしくは、シャワー洗浄をする構成等の、いずれの構成の洗濯機にも適用可能である。

　以上で説明したように、本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、水路に設けられ、洗濯水を水路に循環させるポンプ部と、水路に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部とを備える。遠心分離部は、洗濯水が通過するケースと、ケース内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒と、回転筒を回転駆動する回転筒モータと、を有する。制御部は、少なくとも排水動作を行う前に回転筒の内周面で捕捉された異物を回転筒の内周面から除去する異物除去運転を実行し、排水動作において洗濯水により遠心分離部内の異物を排出するように構成されている。

　この構成により、洗濯水から遠心分離されて回転筒の内周面に捕捉される異物の量が多い場合、あるいは、分離された異物に作用する遠心力で強く付着した場合でも、所定の排水動作で異物を十分に排出することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機の制御部は、異物除去運転時において、回転筒の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、回転筒の回転速度との間に速度差を生じさせるように回転筒モータを制御するように構成されてもよい。

　この構成により、回転筒の内周面に付着した異物に対してせん断力を作用させることができ、回転筒の内周面から異物を剥がれやすくすることができる。

　また、本実施の形態の洗濯機の制御部は、洗浄動作の途中で異物除去運転を開始するように構成されてもよい。

　この構成により、回転筒の内周面に付着した異物が強く付着する前の剥がれやすいときに、異物除去運転が実行されるため、異物を回転筒の内周面から容易に除去することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機の制御部は、異物除去運転を実行しているとき、洗濯水の循環を停止するように構成されてもよい。

　この構成により、異物除去運転で剥がれた異物が水路を通して洗濯槽へ供給されることがなく、洗濯物への異物の再付着を抑えることができる。

　また、本実施の形態の洗濯機のポンプ部は、回転筒モータを兼用して遠心分離部と一体的に構成され、制御部は、回転筒モータを洗濯水が循環しない回転速度で駆動して異物除去運転を実行するように構成されてもよい。

　この構成により、異物除去運転で剥がれた異物が水路を通して洗濯槽へ供給されることがなく、洗濯物への異物の再付着を抑えることができる。また、ポンプ部は、遠心分離部との一体化で構成が簡略化される。そして、異物除去運転が実行されると、自動的に洗濯水の循環が停止される。

　また、本実施の形態の洗濯機のポンプ部は、遠心分離部とは独立して構成され、制御部は、ポンプ部の駆動を停止して異物除去運転を実行するように構成されてもよい。

　この構成により、異物除去運転で剥がれた異物が水路を通して洗濯槽へ供給されることがなく、洗濯物への異物の再付着を抑えることができるとともに、制御部は、独立したポンプ部および遠心分離部を個別に制御して、洗濯水の循環と停止を的確に制御することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機のポンプ部は、排水動作時に、洗濯水が排水方向へ流れるように構成されてもよい。

　この構成により、回転筒内の洗濯水が剥がれた異物とともに排水方向へ流れるため、洗濯物への異物の再付着が抑えられる。また、回転筒内の洗濯水がポンプ部によって排出される。

　また、本実施の形態の洗濯機の制御部は、異物除去運転を実行している途中において、一時的に排水動作を行い、遠心分離部内の異物を排出するように構成されてもよい。

　この構成により、回転筒内の洗濯水が剥がれた異物とともに排出されるため、洗濯物への異物の再付着が抑えられる。また、回転筒内の洗濯水が排水方向へ流れることによって洗濯槽内の水が回転筒へ流入し、異物除去運転中に回転筒内の水が入れ替わることにより、異物の除去が促進される。

　また、本実施の形態の制御部は、洗浄動作が開始されてからの経過時間に基づいて、異物分離運転を終了するように構成されてもよい。

　この構成により、洗浄動作で実行される異物分離運転を、経過時間に基づいて最適化することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機の制御部は、洗濯水の汚れの低下に基づいて、異物分離運転を終了するように構成されてもよい。

　この構成により、洗浄動作で実行される異物分離運転を、洗濯水の汚れの低下に基づいて最適化することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機は、水路から分岐して洗濯水を機外に排出する排水路と、排水路に設けられる排水弁と、をさらに備え、制御部は、排水動作時に、排水弁を開成して洗濯水を排出するように構成されてもよい。

　この構成により、回転筒内で剥がされた異物を洗濯水とともに排水路を通して排出することができ、回転筒内を清浄にすることができる。

　また、本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、水路に設けられ、洗濯水を水路に循環させるポンプ部と、水路に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部とを備える。遠心分離部は、洗濯水が通過するケースと、ケース内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒と、回転筒を回転駆動する回転筒モータとを有する。制御部は、洗浄動作において、遠心分離部およびポンプ部を駆動し、洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、洗浄動作の途中で異物分離運転の実行を終了するように構成されている。

　この構成により、遠心分離部において、洗濯水から遠心分離される異物の付着量、および、分離された異物に遠心力が作用する時間が制限され、異物が回転筒の内周面に強く付着することを抑制することができる。

　また、本実施の形態の制御部は、洗浄動作が開始されてからの経過時間に基づいて、異物分離運転を終了するように構成されてもよい。

　この構成により、洗浄動作で実行される異物分離運転を、経過時間に基づいて最適化することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機は、経過時間は、洗濯水に含まれる異物が遠心分離部により捕捉される時間を見込んで設定されてもよい。

　この構成により、洗浄動作で実行される異物分離運転を、異物が捕捉される時間に基づいて最適化することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機の制御部は、洗濯水の汚れの低下に基づいて、異物分離運転を終了するように構成されてもよい。

　この構成により、洗浄動作で実行される異物分離運転を、洗濯水の汚れの低下に基づいて最適化することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機は、洗濯水の汚れを検知する汚れ検知部を備え、制御部は、汚れ検知部により、洗濯水の汚れが所定の状態まで浄化されたことを検知するように構成されてもよい。

　この構成により、洗濯水の汚れの低下を確実に把握することができ、洗浄動作で実行される異物分離運転を、洗濯水の浄化の状態に基づいて最適化することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機の制御方法は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、水路に設けられ、洗濯水を水路に循環させるポンプ部と、水路に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部とを備える。遠心分離部は、洗濯水が通過するケースと、ケース内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒と、回転筒を回転駆動する回転筒モータとを有する。制御部は、少なくとも排水動作を行う前に回転筒の内周面で捕捉された異物をその内周面から除去する異物除去運転を実行し、排水動作において洗濯水により遠心分離部内の異物を排出する。

　この構成により、洗濯水から遠心分離されて回転筒の内周面に捕捉される異物の量が多い場合、あるいは、分離された異物に作用する遠心力で強く付着した場合でも、所定の排水動作で異物を十分に排出することができる。

　また、本実施の形態の洗濯機の制御方法は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯水が洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、水路に設けられ、洗濯水を水路に循環させるポンプ部と、水路に設けられ、循環する洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部とを備える。遠心分離部は、洗濯水が通過するケースと、ケース内に回転可能に設けられ異物を捕捉する回転筒と、回転筒を回転駆動する回転筒モータとを有する。制御部は、洗浄動作において、遠心分離部およびポンプ部を駆動し、洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、洗浄動作の途中で異物分離運転の実行を終了する。

　この構成により、遠心分離部において、洗濯水から遠心分離される異物の付着量、および、分離された異物に遠心力が作用する時間が制限され、異物が回転筒の内周面に強く付着することを抑制することができる。

　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

　以上のように、本開示にかかる洗濯機、および洗濯機の制御方法は、洗濯水から遠心分離された異物を所定の排水動作で排出することができるので、洗濯機として有用である。

　１　外槽（洗濯槽）
　４　回転槽（洗濯槽）
　１７　排水路
　１８　排水弁
　１９　水路
　１９ａ　第一の水路
　１９ｂ　第二の水路
　２０　遠心分離部
　２１　ケース
　２２　回転筒
　２２ｃ　内周面
　２３　回転筒モータ
　２４、３７　ポンプ部
　３１　制御部
　３８　汚れ検知部

Claims (19)

1. 被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、
   前記洗濯水が前記洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、
   前記水路に設けられ、前記洗濯水を前記水路に循環させるポンプ部と、
   前記水路に設けられ、循環する前記洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
   前記遠心分離部は、前記洗濯水が通過するケースと、前記ケース内に回転可能に設けられ前記異物を捕捉する回転筒と、前記回転筒を回転駆動する回転筒モータと、を有し、
   前記制御部は、少なくとも前記排水動作を行う前に前記回転筒の内周面で捕捉された異物を前記回転筒の内周面から除去する異物除去運転を実行し、前記排水動作において前記洗濯水により前記遠心分離部内の異物を排出するように構成された、
   洗濯機。
2. 前記異物除去運転時において、前記制御部は、前記回転筒の回転にともなって流動する洗濯水の流速と、前記回転筒の回転速度との間に速度差を生じさせるように前記回転筒モータを制御するように構成された、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記制御部は、前記洗浄動作の途中で前記異物除去運転を開始するように構成された、請求項１または２のいずれか１項に記載の洗濯機。
4. 前記制御部は、前記異物除去運転を実行しているときに、前記洗濯水の循環を停止するように構成された、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の洗濯機。
5. 前記ポンプ部は、前記回転筒モータを兼用して前記遠心分離部と一体的に構成され、
   前記制御部は、前記回転筒モータを前記洗濯水が循環しない回転速度で駆動して前記異物除去運転を実行するように構成された、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の洗濯機。
6. 前記ポンプ部は、前記遠心分離部とは独立して構成され、
   前記制御部は、前記ポンプ部の駆動を停止して前記異物除去運転を実行するように構成された、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の洗濯機。
7. 前記ポンプ部は、前記排水動作時に、前記洗濯水が排水方向へ流れるように構成された、請求項６に記載の洗濯機。
8. 前記制御部は、前記異物除去運転を実行している途中において、一時的に前記排水動作を行い、前記遠心分離部内の異物を排出するように構成された、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯機。
9. 前記制御部は、前記洗浄動作において、前記遠心分離部および前記ポンプ部を駆動し、前記洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、前記洗浄動作の途中で前記異物分離運転の実行を終了するように構成された、
   請求項１～８のいずれか１項に記載の洗濯機。
10. 前記制御部は、前記洗浄動作が開始されてからの経過時間に基づいて、前記異物分離運転を終了するように構成された、
    請求項９に記載の洗濯機。
11. 前記制御部は、前記洗濯水の汚れの低下に基づいて、前記異物分離運転を終了するように構成された、
    請求項９に記載の洗濯機。
12. 前記水路から前記洗濯水を機外に排出する排水路と、前記排水路に設けられる排水弁と、をさらに備え、
    前記制御部は、前記排水動作時に、前記排水弁を開成して前記洗濯水を排出するように構成された、
    請求項１～１１のいずれか１項に記載の洗濯機。
13. 被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、
    前記洗濯水が前記洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、
    前記水路に設けられ、前記洗濯水を前記水路に循環させるポンプ部と、
    前記水路に設けられ、循環する前記洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
    前記遠心分離部は、前記洗濯水が通過するケースと、前記ケース内に回転可能に設けられ前記異物を捕捉する回転筒と、前記回転筒を回転駆動する回転筒モータと、を有し、
    前記制御部は、前記洗浄動作において、前記遠心分離部および前記ポンプ部を駆動し、前記洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、前記洗浄動作の途中で前記異物分離運転の実行を終了するように構成された、
    洗濯機。
14. 前記制御部は、前記洗浄動作が開始されてからの経過時間に基づいて、前記異物分離運転を終了するように構成された、
    請求項１３に記載の洗濯機。
15. 前記経過時間は、前記洗濯水に含まれる異物が前記遠心分離部により捕捉される時間を見込んで設定された、
    請求項１３に記載の洗濯機。
16. 前記制御部は、前記洗濯水の汚れの低下に基づいて、前記異物分離運転を終了するように構成された、
    請求項１３に記載の洗濯機。
17. 前記洗濯水の汚れを検知する汚れ検知部を備え、
    前記制御部は、前記汚れ検知部により、前記洗濯水の汚れが所定の状態まで浄化されたことを検知するように構成された、
    請求項１６に記載の洗濯機。
18. 被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、
    前記洗濯水が前記洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、
    前記水路に設けられ前記洗濯水を前記水路に循環させるポンプ部と、
    前記水路に設けられ、循環する前記洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
    前記遠心分離部は、前記洗濯水が通過するケースと、前記ケース内に回転可能に設けられ前記異物を捕捉する回転筒と、前記回転筒を回転駆動する回転筒モータと、を有し、
    前記制御部は、
    少なくとも前記排水動作を行う前に前記回転筒の内周面で捕捉された異物を前記回転筒の内周面から除去する異物除去運転を実行し、前記排水動作において前記洗濯水により前記遠心分離部内の異物を排出する、
    洗濯機の制御方法。
19. 被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、
    前記洗濯水が前記洗濯槽外に循環するように設けられる水路と、
    前記水路に設けられ前記洗濯水を前記水路に循環させるポンプ部と、
    前記水路に設けられ、循環する前記洗濯水に含まれる異物を遠心分離する遠心分離部と、少なくとも、洗浄動作および排水動作を含む洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
    前記遠心分離部は、前記洗濯水が通過するケースと、前記ケース内に回転可能に設けられ前記異物を捕捉する回転筒と、前記回転筒を回転駆動する回転筒モータと、を有し、
    前記制御部は、前記洗浄動作において、前記遠心分離部および前記ポンプ部を駆動し、前記洗濯水に含まれる異物を分離する異物分離運転を実行するとともに、前記洗浄動作の途中で前記異物分離運転の実行を終了する、
    洗濯機の制御方法。

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