WO2020207692A1 - Flurförderzeug - Google Patents

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WO2020207692A1
WO2020207692A1 PCT/EP2020/056610 EP2020056610W WO2020207692A1 WO 2020207692 A1 WO2020207692 A1 WO 2020207692A1 EP 2020056610 W EP2020056610 W EP 2020056610W WO 2020207692 A1 WO2020207692 A1 WO 2020207692A1
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WO
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lifting
goods
industrial truck
transport
transport frame
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/056610
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen KELLER
Original Assignee
Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg
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Publication date
Application filed by Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg filed Critical Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg
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Priority to US17/601,925 priority patent/US20220144610A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/181—Load gripping or retaining means by suction means

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular a commissioning stacker.
  • Industrial trucks or industrial trucks are used to store and retrieve loading units, in particular goods arranged on a pallet or on a shelf, and are well known. Special designs of the industrial trucks can also be used for order picking, in which selected subsets of goods are assembled. The storage and retrieval of partial quantities is usually done by hand by an operator or driver of the industrial truck. In the case of larger and particularly heavy goods, such as wooden or metal panels, the storage and retrieval can also be carried out using technical aids. It should be clear that in the present case the term goods also means a single good, such as a single plate, and only the plural is mostly used for better legibility.
  • a forklift truck with a lifting fork device and a crane device arranged above and separately movable is known.
  • the crane device can in particular be raised, lowered and laterally displaced via a support arm with respect to the lifting fork device.
  • the disadvantage here is that the picking up of particularly heavy goods and / or goods stored at great heights is only possible to a limited extent in order to prevent the forklift truck from tipping over.
  • the field of vision of an operator, in particular during an order picking process at a greater height is severely restricted and consequently a positionally accurate gripping or depositing of the goods is relatively laborious and time-consuming.
  • the object of the present invention is therefore to provide an industrial truck that improves at least one of the disadvantages mentioned above and, in particular, enables safe and uncomplicated picking of large components.
  • the industrial truck comprises a base chassis, a rigid transport frame, which has at least one transport floor on which goods can be transported and at least one support beam arranged above the transport floor, a lifting device for lifting, lowering and lateral displacement of the transport frame, and a to the Support beam mounted displacement device for lifting, lowering and since union relocation of the goods at least relative to the transport frame.
  • the basic running gear comprises a frame or chassis that usually stands on four wheels and is driven to move, so that the industrial truck can drive and run freely between high racks in particular on internal corridors.
  • the industrial truck is operated in a main direction of travel that is defined in the longitudinal extension of the frame and essentially lies in a horizontal plane.
  • all the wheels of the industrial truck can be pivoted by a steering angle of at least 90 °, preferably at least 180 °, particularly preferably 360 °.
  • the basic chassis can be guided between two planks or bound in a rail or groove, and thereby safely guided in movement, especially when driving between two shelf walls.
  • At least one lifting mast or lifting frame which extends essentially in the vertical direction, is arranged on the base chassis.
  • the lifting device of the transport frame is arranged on the lifting mast.
  • the lifting device comprises, in particular, a part which can be displaced in height along the lifting mast and to which the transport frame is fixed in the present case.
  • the entire transport frame can be shifted to a height suitable for storing and retrieving goods by means of the lifting device, which is particularly advantageous in the case of high shelves.
  • the entire transport frame can preferably be offset laterally relative to the base chassis by means of the Hebevor direction.
  • the transport frame can be shifted towards the shelf space, so that the distance between the shelf space and the transport frame is reduced and safety is increased.
  • the transport frame or also called transport bridge, can be designed as a three-dimensional frame that spans a space.
  • the transport frame can in particular have the transport floor, at least one support or wall extending upward from the transport floor and the min least one support beam preferably arranged on the support or wall.
  • the support beam is usually aligned horizontally and arranged above the transport floor, in particular at a distance such that an operator can stand upright on the transport floor.
  • the transport bar is particularly designed to be immovable compared to the transport floor.
  • the support beam can in particular form a ceiling of the space spanned by the transport frame or be part of such a ceiling, for example like a ceiling frame.
  • a transport frame designed as a rectangle in particular four supports, usually arranged in the corner areas of the transport floor, or alternatively two end walls and at least two support beams aligned in the longitudinal direction of the support frame can be provided, the transport frame in its longitudinal extent advantageously aligned in the longitudinal extent of the base chassis is.
  • the transport floor or also called transport platform, can be designed as an essentially horizontal surface on which the goods to be transported can be placed.
  • the goods can be stored on a transport pallet or can be picked directly on the transport floor without transport aids.
  • the Transportbo can also serve as a work platform on which the operator of the industrial truck can stay.
  • the loading and unloading of the transport floor takes place in particular laterally transversely to the main direction of travel of the industrial truck.
  • the transport frame can be raised by means of the lifting device in such a way that the transport floor is arranged at the same height as the shelf compartment intended for the goods to be stored or removed.
  • the transport frame and in particular the transport floor can be laterally offset in the direction of this shelf compartment relative to the base chassis, so that the transport frame can be positioned particularly close to the shelf compartment.
  • the transport frame has on the sides, especially in the areas in which loading and unloading of the transport floor can take place, preferably no or an adjustable Be tenbegrenzung, such as a grid or railing, so that the goods can be unobstructed from a shelf on the Transport floor loaded or can be reloaded from the transport floor in a shelf.
  • the truck has the Verla gerungsvorraum.
  • the displacement device for lifting, lowering and moving the goods to the side, at least relative to the transport frame is mounted on the support beam of the transport frame arranged above the transport floor and can accordingly pick up and put down goods in particular from above.
  • the shifting device can in particular be separately controllable and designed as a load carrier which can be moved at least to one side, in particular beyond the forklift contour, for lateral displacement.
  • goods to be arranged on the transport floor or in a shelf can be stacked on top of one another in a particularly simple manner. This is particularly advantageous when picking large goods such as wooden panels or doors, which are mostly stacked on top of one another with their flat sides.
  • the Verlagerungsvorrich device can advantageously both means for moving the goods laterally and a means for carrying and holding the goods.
  • the displacement device can have at least one displacement support arm for lateral displacement and at least one gripping means arranged on the displacement support arm for holding and carrying the goods.
  • the offset that is to say moving to the side, in particular in a horizontal plane, can be made possible in several spatial directions, for example in the direction of the longitudinal extension of the base chassis, in particular over at least one longitudinal section of the support beam, and in the direction transverse or perpendicular thereto.
  • the present expression "at least relative to the transport frame” means that the movement can also take place simultaneously relative to the rest of the vehicle, in particular the base chassis, and a rack.
  • the displacement device preferably has a boom lifting gripper with a load pick-up device for picking up and depositing goods.
  • the boom lifting gripper can in particular be designed to be suitable for lifting, lowering and moving goods to the side, in particular as described in detail above for the displacement device in terms of construction and functionality.
  • the load receiving device arranged on the boom lifting gripper can for example have means for holding and carrying the goods, that is to say for temporarily fixing the goods to the boom lifting gripper, and in particular can be controlled separately.
  • the Auslegerhubgrei fer comprise two opposing gripping arms, between which the goods can be clamped and can thus be held clamped.
  • the load-bearing device has a suction unit with suction cups for carrying the goods by means of negative pressure.
  • the suction cups can be placed on a flat surface of the goods, such as an upper side, and thereby hold the goods on the load-bearing device in a manner known per se, forming a negative pressure. Consequently, the goods fixed on the load-bearing device by means of negative pressure can be raised, lowered and laterally displaced by means of the boom gripper in a particularly safe and simple manner.
  • the shifting device in particular the boom lifting gripper of the shifting device, can have means for laterally setting the goods, the shifting device also being particularly preferably suitable for raising or lowering the goods relative to these means.
  • the means for laterally displacing the goods are designed as a mounting rail device.
  • the support rail device can have at least one support rail, such as a telescopic fork or arm, that is displaceable and / or adjustable in length, in particular in the horizontal direction.
  • the displacement device can be particularly space-saving be constructed.
  • a first end of the support rail device can for example be attached to the transport frame, the other, in particular the second end of the support rail device facing the goods to be carried, can be relatively displaceable, in particular in a laterally offset position.
  • the displacement device can have means for lifting or lowering the goods relative to the displacement means, that is to say relative to the support rail device in the present example.
  • a load-bearing device can be shifted in height for picking up and depositing goods, in particular without shifting the height of the displacement means, such as a support rail or support rail device.
  • the transport frame can first be moved to a shelf compartment height and then the entire boom lift gripper from a first operating position in which the boom lift gripper is surrounded by the transport frame, for example by means of the at least one support rail into a second operating position , in which, in order to engage in a shelf compartment, the boom lifting gripper is arranged at least partially protruding laterally over the contour of the transport frame or protruding from the transport frame.
  • the boom lift gripper can raise or lower the load-bearing device relative to the Tragschienenein direction to pick up or put down goods.
  • the transport frame can be approached to essentially the same height as the shelf compartment carrying the goods, so that a particularly good overview for an operator, in particular a clear field of view of the gripping or placing of goods on a shelf arranged on the side , is made possible. Furthermore, a permanently unobstructed view of the area surrounded by the transport frame above the transport floor is made possible, so that the order-picking process can take place particularly safely overall.
  • the displacement device comprises a ceiling lifting device and a boom lifting gripper, the ceiling lifting device being designed to raise, lower and laterally displace at least the boom lifting gripper - and the goods optionally held on it - and the laying lifting gripper for additional lifting, lowering and lateral displacement the goods are suitably designed.
  • the ceiling lifting device can be arranged rigidly or displaceably on the supporting beam of the transport frame, for example and allow a first lift or a first lift height of the goods. Fer ner, the ceiling lifting device can be displaced or slidably mounted in a first direction, for example in the longitudinal extension of the base chassis.
  • the boom lift gripper can enable a second lift or a second lift height of the goods, which in particular can correspond to the first lift height in terms of amount.
  • the boom lifting gripper can be mounted displaceably or displaceably in a second direction, for example in the transverse extent of the base chassis. This enables goods to be stored and retrieved particularly quickly. Furthermore, with the boom lift gripper, in particular an additional lift and offset of the goods relative to the transport frame and / or relative to the overhead lifting device can be effected.
  • the ceiling lifting device is preferably mounted on the at least one support beam and the boom lifting gripper is mounted on the ceiling lifting device.
  • the ceiling lifting device can be mounted in an upper side area on the supporting beam of the transport frame and the boom lifting gripper on a load-receiving device of the ceiling lifting device, in particular arranged in a lower side area of the ceiling lifting device.
  • the ceiling lifting device can be displaced at least relative to the transport frame in the direction of the longitudinal extension of the base chassis and the boom lifting gripper can be displaced at least relative to the transport frame in the direction of the transverse extension of the base chassis.
  • the ceiling lifting device can be movably mounted in the manner of a bridge crane on preferably two spaced-apart, parallel supporting beams, in particular on a rail on the supporting beam, wherein a recess can be formed between the supporting beams, between and below the ceiling lifting device - at least in sections - is arranged.
  • the goods can be placed on the transport floor or picked up by the transport floor along an elongated transport frame in different positions in the longitudinal direction.
  • the boom lifting gripper on which the goods can be held and carried on the shifting device via a load pick-up device, can be used for storage and retrieval in or from a shelf fold in particular are offset in the direction transverse to the longitudinal extent of the base chassis, in particular in a shelf compartment located laterally next to the vehicle.
  • the ceiling lifting device and the boom lifting gripper each have a scissor lifting device, in particular for raising and lowering a respective load-bearing device, at least relative to the transport frame.
  • the overhead lifting device can be used to raise and lower the boom lift gripper, which is preferably mounted on the load-bearing device of the overhead lifting device, relative to the transport frame, and the boom lift gripper can be used to raise and lower the goods preferably stored on the load-bearing device of the boom lift gripper relative to the cover lifting device.
  • an upper part of the scissor lifting device can be supported on the supporting beam of the transport frame and on a lower part of the scissor lifting device of the boom lifting gripper that can be displaced, in particular lowered, relative to the upper part.
  • an upper part of the scissor lift device can be mounted on the ceiling lift device and a load-bearing device for picking up goods can be arranged on a lower part of the scissor lift device that can be moved, in particular lowered, relative to the upper part.
  • the transport frame mounted on the base chassis can preferably be displaced at least laterally relative to the base chassis.
  • the transport frame can be brought particularly close to a shelf during a picking process, so that a gap between the transport frame and shelf is minimized and work safety is increased.
  • the at least one supporting beam is preferably arranged at a certain distance above the transport floor via at least one support and is rigidly connected to the transport floor.
  • the lifting device arranged in particular on the base chassis can advantageously have a first lifting mast and a second lifting mast arranged opposite this in the longitudinal extension of the vehicle, and the transport frame can be arranged between the first lifting mast and the second lifting mast. This enables particularly safe and stable storage of the transport frame.
  • At least one fork device is preferably arranged on the transport floor with two pairs of, in particular, extendable forks, which are arranged in pairs, in particular parallel to one another, and can be displaced and / or extended transversely to the longitudinal extent of the base chassis.
  • Two such fork devices are particularly preferably provided on the vehicle, the fork devices preferably being arranged parallel to one another, in particular next to one another in the direction of the longitudinal extent of the vehicle.
  • a control station for operating the industrial truck is particularly preferably arranged within a space spanned by the transport frame. This enables a particularly space-saving vehicle and a permanently clear view of the goods to be transported and / or commissioned by an operator.
  • FIG. 1 - a perspective view of an industrial truck according to the invention
  • FIG. 2 - a perspective view of a transport frame of the industrial truck
  • Figure 3a - a side view of the industrial truck with extended displacement device
  • FIG. 3b - a side view of the industrial truck with a laterally offset displacement device
  • FIG. 3c - a side view of the industrial truck with a laterally offset displacement device
  • FIG. 4 shows a plan view of the industrial truck with the displacement device and fork device moved out to the side;
  • FIGS. 5a, 5b and 5c - each a front view of the industrial truck during a picking process
  • the industrial truck 1 shown schematically in the figures is in particular intended for internal use and serves in particular as a picking truck for storing and retrieving individual, stacked goods G, especially in a high-bay warehouse L.
  • the goods G are present for better Overview shown box-shaped, but in the examples shown relate in particular to several flat, stacked wooden panels, which due to their size and weight make special requirements for storage, retrieval or picking, which are solved with the industrial truck 1 according to the invention.
  • the industrial truck 1 is designed essentially the same in the respective figures.
  • the industrial truck 1 shown in a perspective view in FIG. 1 comprises a basic chassis 2 with a frame 20, which is guided on four wheels 21 in the present case.
  • the main directions of travel of the industrial truck 1 are each shown in FIGS. 3a to 3c and 4 in the horizontal plane of the image plane, which is symbolized by the arrows denoted by F.
  • the industrial truck 1 for storing and retrieving goods G can be moved in the main direction of travel F through a hallway which is laterally bounded by a shelf front with shelves R open to the hallway, such as the one shown in FIGS. 5a to 5c Front view of the industrial truck 1 can be seen.
  • a lifting device 3 for raising or lowering a transport frame 4 is arranged, which is symbolized by the arrows labeled Hl.
  • the lifting device 3 comprises a first lifting mast 31 and a second lifting mast 32, between which the transport frame 4 is arranged in the longitudinal extension of the vehicle 1.
  • the transport frame 4 which is shown as such in FIG. 2 for a better overview, is in particular rigid or rigid and, in the present case, rectangular.
  • the transport frame 4 comprises a substantially horizontally aligned transport floor 41, each arranged in a corner of the transport floor 41 and essentially vertically extending supports 42a, 42b, 42c, 42d and one of the mutually adjacent supports 42a, 42b, 42c, 42d connecting beam 43, in particular in the longitudinal extent of the Transportrah mens 4 a first support beam 43a and a second support beam 43b.
  • Inner half of the space spanned by the transport frame 4 is a first loading area 44 for the picking and temporary storage of goods G on the transport floor 41 and a second area 45 as a control station 10 for operating the industrial truck 1 is provided.
  • the entire transport frame 4 by means of the lifting device 3 can be laterally shifted or offset with respect to the basic chassis 2, which is identified by S1.
  • a fork device 9 is arranged on the transport floor 41 of the first region 44 and in the present case comprises four forks or support arms 91a, 91b, 91c, 91d arranged parallel to one another.
  • the forks 91a, 91b, 91c, 91d can be mounted so as to be displaceable transversely to the direction of travel F in the direction of S4.
  • goods G can be placed on forks 91a, 91b, 91c, 91d during order picking, and in particular for unloading by means of forks 91a, 91b, 91c, 91d at the same height laterally in the direction transverse to the longitudinal row. Extension of the vehicle 1 are offset.
  • a displacement device 5 is arranged for lifting, lowering and lateral displacement Sl, S2, S3 of the goods G relative to the transport space 4.
  • the displacement device 5 in the present case comprises a ceiling lifting device 6 mounted on the two support beams 43a and 43b and a boom lifting gripper 7 mounted on the ceiling lifting device 6.
  • the displacement device 5 is each in a first operating position 101 ge shows, in which the boom lifting gripper 7 is surrounded by the transport frame 4.
  • the displacement device 5 is shown in a second operating position 102, in which, in order to engage in a shelf R, the boom lifting gripper 7 protrudes at least partially, in particular laterally beyond the contour of the transport frame 4 or the transport frame 4 is arranged protruding.
  • This second operating position 102 is used to pick up or put down goods G by means of the boom lift gripper 7.
  • the ceiling lifting device 6 comprises a scissor lifting device and is used for an initial stroke, in particular for lowering the boom lifting gripper 7 above the ceiling 43 of the transport frame 4, which is identified by H2.
  • the ceiling lifting device 6 is mounted with an upper part on the two support beams 43a and 43b, in particular mounted displaceably in the longitudinal direction or in the main direction of travel F of the vehicle 1, which is marked with S2.
  • the ceiling lifting device 6 is connected to the boom lifting gripper 7, in particular via a load receiving device 61.
  • the boom lifting gripper 7 is mounted on the ceiling lifting device 6 via the load receiving device 61.
  • the ceiling lifting device 6 is consequently designed similar to a known ceiling or bridge crane, and is used in particular to distribute the goods G over the length of the vehicle 1 or the transport frame 4 and to be able to pick them up again.
  • the ceiling lifting device 6 and the boom lifting gripper 7 are fully extended, in particular lowered.
  • an item G located directly in the area of the transport floor 41 can be picked up or deposited by means of a load pick-up device 71 arranged on the boom lifting gripper 7.
  • the ceiling lifting device 6 is completely retracted and thus completely arranged between the supporting beams 43a, 43b, and is therefore at least partially covered by the supporting beam 43a in the present view.
  • the ceiling lifting device 6, which is slidably mounted in the main direction of travel F of the vehicle 1, is in the present case, for example, arranged above a first fork device 9 or a first pair of forks 91c, 91d.
  • the ceiling lift device 6 is also completely retracted, arranged between the support beams 43a, 43b, but in the present case above a second fork device 9 or a second pair of forks 91a, 91b.
  • the forks 91a, 91b, 91c, 91d can in particular be mounted such that they can be displaced perpendicular to the plane of the drawing.
  • the boom lift gripper 7 also includes a scissor lift device and is used for an additional lift, in particular for the complete lowering of goods down to the transport floor 41, which is marked with H3.
  • the upper part of the boom lifting gripper 7 is mounted on the ceiling lifting device 6, in particular on a load pick-up device 61 of the ceiling lifting device 6, in particular in a transverse direction or perpendicular to the main direction of travel F of the vehicle 1, which is labeled S3.
  • the displaceability of the boom lift gripper 7 is realized here by means 70, in particular by means of a support rail device with two displaceable and / or extendable support arms 71a, 71b, in particular telescopic support arms.
  • the support arms 71a, 71b are fastened with a stationary part to the load-bearing device 61 and have a movable part to which the scissor lifting device of the boom lifting gripper 7 is fastened.
  • the stroke H3 can take place in a position of the boom lifting gripper 7, in particular laterally offset from the ceiling lifting device 6.
  • the boom lifting gripper 7 can raise or lower the load pickup device 71 relative to the load pickup device 61 or mounting rail device, in particular for picking up or depositing goods G.
  • a permanently clear view of the first area 44 can be guaranteed from the operator stand 10 will.
  • the load pick-up device 71 for picking up and depositing goods G is arranged.
  • the load-bearing device 71 is designed as a suction unit 8 with four pairs of suction cups 81a, 81b, 81c, 81d for carrying the goods G by means of negative pressure.
  • the pairs of suction cups 81a, 81b, 81c, 81d each include two downwardly directed suction cups, which are applied to a preferably flat surface of the uppermost stored good G, in particular a wooden board, and then by means of the suction unit 8 a negative pressure in the bell of the suction cups formed and the uppermost stored good G can be raised, held and / or carried by the formed un negative pressure from the load receiving device 71.
  • the un subpressure can be eliminated after the good G has been deposited, so that the suction cups are released from the good G again.
  • the displacement device 5 is shown in a second operating position 102, in which in the present case the industrial truck 1 operated in a hallway between two high shelves L is raised to the level of a shelf R to be added by means of the lifting device 3 via the lifting masts 31, 32 Transport frame 4 is shown.
  • the overhead lifting device 6 of the displacement device 5 is retracted between the two support beams 43a, 43b in the state shown in Figure 5a, the load receiving device 61 with the support rail device 70 arranged thereon being visible on an underside of the overhead lifting device 6.
  • the support arms 71a, 71b to be assigned to the support rail device 70 are in the present case extended laterally so that the boom lifting gripper 7 is arranged laterally offset to the transport frame 4, in particular in a shelf R above an item G.
  • the scissor lift of the boom lift gripper 7 can be extended so that the load receiving device 71 comprising the suction unit 8 comes to rest with the top of the good G and thereby the Good G for retrieval from the shelf R and leading to the transport floor 41 can be lifted and carried.
  • the entire transport frame 4, as in the case of game shown in Figure 5c to be offset by a path S1 in the direction of the shelf compartment R.
  • the view of an operator located in the control station 10 both on the contact area between the load handling device 71 and the goods G and on the area 44 of the transport frame 4 is always free of obstructions, so that particularly safe and fast order picking is made possible.
  • the overhead lifting device 6, which is slidably mounted in the direction of the main direction of travel F, of the boom lift gripper 7 and the goods G in the longitudinal direction of the transport frame 4 can be used.
  • FIG. 5c Another example of order picking is shown in FIG. 5c, in particular the picking up or depositing of a good G in a particularly low-lying position, as is the case, for example, when a single flat good G is arranged in a bottom shelf compartment R.
  • the transport frame 4 is moved to its lowest position, the ceiling lifting device 6 is fully extended or lowered within the transport frame, with the load-bearing device 61 with the support rail device 70 arranged on it and the laterally extended support arms 71a, on a lower side of the ceiling lifting device 6. 71b can be seen.
  • the boom lift gripper 7 In this laterally extended position, the boom lift gripper 7 is also fully extended, so that the suction unit 8 comes to rest with the top of the item G and thereby the item G can be lifted and carried from a bottom shelf R for storage or retrieval .

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Abstract

Flurförderzeug (1), insbesondere Kommissionierstapler, umfassend ein Grundfahrwerk (2), einen starr ausgebildeten Transportrahmen (4), der zumindest einen Transportboden (41), auf dem Güter (G) transportiert werden können, und zumindest einen oberhalb des Transportbodens (41) angeordneten Tragbalken (43a, 43b) aufweist, eine Hebevorrichtung (3) zum Anheben, Absenken (H1) und seitlichen Versetzen (S1) des Transportrahmens (4), und eine an dem Tragbalken (43a, 43b) gelagerte Verlagerungsvorrichtung (5) zum Anheben, Absenken (H2, H3) und seitlichen Versetzen (S2, S3) der Güter (G) zumindest relativ zu dem Transportrahmen (4).

Description

Flurförderzeug
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere einen Kommissionierstap ler.
Flurförderzeuge bzw. Flurfördergeräte dienen zum Ein- und Auslagern von Lade- einheiten, insbesondere von auf einer Palette oder in einem Regal angeordneten Gütern, und sind hinlänglich bekannt. Besondere Bauformen der Flurförderzeuge können auch zur Kommissionierung dienen, bei der ein Zusammenstellen ausge wählter Teilmengen an Gütern erfolgt. Das Ein- und Auslagern von Teilmengen erfolgt dabei in der Regel durch einen Bediener bzw. Fahrer des Flurförderzeugs von Hand. Bei größeren und insbesondere schweren Gütern, wie Holz- oder Me tallplatten, kann das Ein- und Auslagern auch unter Anwendung technischer Hilfsmittel erfolgen. Es sollte deutlich sein, dass vorliegend unter dem Begriff Gü ter auch ein einzelnes Gut, wie eine einzelne Platte zu verstehen ist, und nur der besseren Lesbarkeit zumeist der Plural angewendet wird.
Um das Ein- und Auslagern von Teilmengen für den Bediener zu vereinfachen und die Sicherheit bei Arbeiten in großer Höhe und bei großen oder schweren Gütern zu verbessern, sind aus dem Stand der Technik verschiedene technische Vorschläge für jeweils geeignete Hilfsmittel bekannt, wobei sich diese überwie- gend auf ergonomische Verbesserungen des Bedienstands beziehen. Aus der DE 10 2006 029 759 Al ist beispielsweise ein Kommissionierstapler be kannt, bei dem ein Fahrersitz anhebbar ist, um einer Bedienperson sowohl bei einem direkten Zugriff auf ein- bzw. auszulagernde Güter als auch beim Fahren des Kommissionierstaplers eine ergonomisch günstige Sitzposition zu ermögli chen. Nachteilig ist jedoch, dass die Einlagerung und Auslagerung einzelner Gü termengen durch den händischen Einsatz der Bedienperson nach wie vor relativ zeitaufwändig und insbesondere eine Kommissionierung von Großbauteilen, wie beispielsweise Türelementen, relativ umständlich und kraftaufwändig ist.
Aus der DE 30 46 027 Al ein Hubstapler mit einer Hubgabelvorrichtung sowie einer darüber angeordneten und separat verlagerbaren Kranvorrichtung bekannt. Die Kranvorrichtung kann gegenüber der Hubgabelvorrichtung insbesondere an gehoben, abgesenkt und über einen Tragarm seitlich versetzt werden. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass die Aufnahme von besonders schweren und/oder in gro ßer Höhe gelagerten Gütern nur bedingt möglich ist, um ein Kippen des Hubstap lers zu vermeiden. Ferner ist das Sichtfeld eines Bedieners, insbesondere bei ei nem Kommissionierungsvorgang in größerer Höhe, stark eingeschränkt und folg lich ein positionsgenaues Greifen oder Ablegen der Güter relativ umständlich und zeitintensiv.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Flurförderzeug bereitzustel len, das zumindest einen der oben genannten Nachteile verbessert und insbe sondere eine sichere und unkomplizierte Kommissionierung von Großbauteilen ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Flurförderzeug mit den Merkma len des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildun gen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie den Fi guren offenbart.
Das erfindungsgemäße Flurförderzeug umfasst ein Grundfahrwerk, einen starr ausgebildeten Transportrahmen, der zumindest einen Transportboden, auf dem Güter transportiert werden können, und zumindest einen oberhalb des Trans portbodens angeordneten Tragbalken aufweist, eine Hebevorrichtung zum Anhe ben, Absenken und seitlichen Versetzen des Transportrahmens, und eine an dem Tragbalken gelagerte Verlagerungsvorrichtung zum Anheben, Absenken und seit lichen Versetzen der Güter zumindest relativ zu dem Transportrahmen. Dadurch kann insbesondere der Ein- und Auslagerprozess beim Kommissionieren von be sonders großen und/oder schweren Gütern vereinfacht und beschleunigt sein. Ferner kann gewährleistet werden, dass eine Bedienperson zu jeder Zeit eine freie Sicht auf die aufzunehmenden oder abzulegenden Güter hat.
Das Grundfahrwerk umfasst ein Gestell oder Chassis, das in der Regel auf vier Rädern steht und angetrieben bewegbar ist, so dass das Flurförderzeug insbe sondere auf innerbetrieblichen Fluren zwischen Hochregalen frei fahren und ran gieren kann. Grundsätzlich wird das Flurförderzeug in einer Hauptfahrtrichtung betrieben, die in Längserstreckung des Gestells definiert ist und im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegt. Um beim Fahren eine große Bewegungsfreiheit des Flurförderzeugs zu erzielen, können sämtliche Räder des Flurförderzeugs um Lenkwinkel von zumindest 90°, vorzugsweise zumindest 180°, besonders bevor zugt 360° schwenkbar gelagert sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Grund fahrwerk - insbesondere beim Fahren zwischen zwei Regalwänden - zwischen zwei Planken geführt oder in einer Schiene oder Nut gebunden, und dadurch in der Bewegung sicher geführt sein.
An dem Grundfahrwerk ist mindestens ein Hubmast oder Hubgerüst angeordnet, welcher sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt. An dem Hubmast ist die Hebevorrichtung des Transportrahmens angeordnet. Die Hebevorrichtung umfasst insbesondere einen entlang des Hubmastes höhenverlagerbaren Teil, an dem vorliegend der Transportrahmen fixiert ist. Dadurch kann mittels der Hebe vorrichtung der gesamte Transportrahmen in eine zum Ein- und Auslagern von Gütern geeignete Höhe verlagert werden, welches insbesondere bei Hochregalen besonders vorteilhaft ist. Darüber hinaus kann bevorzugt mittels der Hebevor richtung der gesamte Transportrahmen relativ zu dem Grundfahrwerk seitlich versetzt werden. Dadurch kann beispielsweise bei einem Betrieb des Flurförder zeugs zwischen zwei Regalwänden und einem Anfahren eines Regalfachs zum Kommissionieren der Transportrahmen in Richtung des Regalfachs verlagert wer den, sodass der Abstand zwischen dem Regalfach und dem Transportrahmen verringert und somit die Sicherheit erhöht werden. Der Transportrahmen, oder auch Transportbrücke genannt, kann als ein dreidi mensionales, einen Raum aufspannendes Gestell ausgebildet sein. Dazu kann der Transportrahmen insbesondere den Transportboden, mindestens eine sich von dem Transportboden nach oben erstreckende Stütze oder Wand sowie den min destens einen bevorzugt an der Stütze oder Wand angeordneten Tragbalken aufweisen.
Der Tragbalken ist üblicherweise horizontal ausgerichtet und oberhalb des Trans portbodens angeordnet, insbesondere derart beabstandet, dass eine Bedienper son auf dem Transportboden aufrecht stehen kann. Der Transportbalken ist ge genüber dem Transportboden insbesondere unbeweglich ausgebildet. Der Trag balken kann insbesondere eine Decke des von dem Transportrahmen aufge spannten Raums bilden oder Teil einer solchen sein, beispielsweise wie ein De ckengerüst. Bei einem als Rechteck ausgebildeten Transportrahmen können ins besondere vier, üblicherweise in den Eckbereichen des Transportbodens ange ordnete Stützen oder alternativ zwei Stirnseitenwände und mindestens zwei, in Längserstreckung des Tragrahmens ausgerichtete Tragbalken vorgesehen sein, wobei der Transportrahmen in seiner Längserstreckung hierbei vorteilhafterweise in Längserstreckung des Grundfahrwerks ausgerichtet ist.
Der Transportboden, oder auch Transportbühne genannt, kann als eine im We sentlichen horizontale Fläche ausgebildet sein, auf der die zu transportierenden Güter abgelegt werden können. Hierbei können die Güter auf einer Transportpa lette gelagert sein oder auch ohne Transporthilfsmittel direkt auf dem Transport boden kommissioniert werden. Insbesondere für Letzteres kann der Transportbo den auch als Arbeitsbühne dienen, auf der das Bedienpersonal des Flurförder zeugs sich aufhalten kann.
Das Be- und Entladen des Transportbodens erfolgt insbesondere seitlich quer zur Hauptfahrtrichtung des Flurförderzeugs. Um beispielsweise bei einem Hochregal den Be- und Entladevorgang sicher und unkompliziert zu gestalten, kann der Transportrahmen mittels der Hebevorrichtung derart angehoben sein, dass der Transportboden auf der gleichen Höhe angeordnet ist wie das für die ein- oder auszulagernden Güter vorgesehene Regalfach. Ferner kann der Transportrahmen und insbesondere der Transportboden in Richtung dieses Regalfachs gegenüber dem Grundfahrwerk seitlich versetzt sein, sodass der Transportrahmen beson ders nah an dem Regalfach positioniert sein kann. Der Transportrahmen weist an den Seiten, insbesondere in den Bereichen, in denen ein Be- und Entladen des Transportbodens stattfinden kann, vorzugsweise keine oder eine verstellbare Sei tenbegrenzung, wie ein Gitter oder Geländer, auf, so dass die Güter hindernisfrei aus einem Regalfach auf den Transportboden aufgeladen oder von dem Trans portboden in einen Regalfach umgeladen werden können. Um diesen Arbeits schritt zu vereinfachen und zu beschleunigen, weist das Flurförderzeug die Verla gerungsvorrichtung auf.
Die Verlagerungsvorrichtung zum Anheben, Absenken und seitlichen Versetzen der Güter zumindest relativ zu dem Transportrahmen ist an dem oberhalb des Transportbodens angeordneten Tragbalken des Transportrahmens gelagert und kann entsprechend Güter insbesondere von oben aufnehmen und ablegen. Die Verlagerungsvorrichtung kann insbesondere separat ansteuerbar sein, und als ein Lastenträger ausgebildet sein, der zum seitlichen Versetzen zumindest nach einer Seite hin, insbesondere über die Staplerkontur hinaus, bewegbar ist. Dadurch können beispielsweise auf den Transportboden oder in einem Regalfach anzuordnende Güter in besonders einfacher Weise aufeinandergestapelt werden. Dies ist insbesondere beim Kommissionieren von Großgütern, wie Holzplatten oder Türen, die zumeist mit ihrer flachen Seite aufeinandergestapelt sind, von besonderem Vorteil. Beispielsweise kann nach einem Heranfahren des Flurförder zeugs an das entsprechende Regalfach mittels der Verlagerungsvorrichtung bei spielsweise ein in dem Regalfach befindliches Gut von oberhalb des Guts von der Verlagerungsvorrichtung aufgenommen, insbesondere angehoben, und aus dem Regalfach in Richtung des Transportbodens versetzt, insbesondere getragen, und auf dem Transportboden abgelegt werden. Dazu kann die Verlagerungsvorrich tung vorteilhafterweise sowohl Mittel zum seitlichen Versetzen der Güter als auch eine Mittel zum Tragen und Halten der Güter. Beispielsweise kann die Verlage rungsvorrichtung zumindest einen Verlagerungstragarm zum seitlichen Versetzen und mindestens ein an dem Verlagerungstragarm angeordnetes Greifmittel zum Halten und Tragen der Güter aufweisen. Das Versetzen, das heißt ein Bewegen zur Seite, insbesondere in einer horizontalen Ebene, kann hierbei in mehrere Raumrichtung ermöglicht sein, beispielsweise in Richtung der Längserstreckung des Grundfahrwerks, insbesondere über zumindest einen Längsabschnitt des Tragbalkens, sowie in Richtung quer bzw. senkrecht dazu. Es sollte deutlich sein, dass der vorliegende Ausdruck„zumindest relativ zu dem Transportrahmen" be deutet, dass die Bewegung zeitgleich auch relativ zu dem übrigen Fahrzeug, ins besondere dem Grundfahrwerk, und einem Regal erfolgen kann.
Vorzugsweise weist die Verlagerungsvorrichtung einen Auslegerhubgreifer mit einer Lastaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und Ablegen von Gütern auf. Der Auslegerhubgreifer kann insbesondere zum Anheben, Absenken und seitlichen Versetzen von Gütern geeignet ausgebildet sein, in konstruktiver und funktionel ler Hinsicht insbesondere wie bereits oben zur Verlagerungsvorrichtung ausführ lich beschrieben. Die an dem Auslegerhubgreifer angeordnete Lastaufnahmeein richtung kann beispielsweise Mittel zum Halten und Tragen der Güter, das heißt zum temporären Fixieren der Güter an dem Auslegerhubgreifer, aufweisen und insbesondere separat ansteuerbar sein. Beispielsweise kann der Auslegerhubgrei fer zwei einander gegenüberliegende Greifarme umfassen, zwischen denen die Güter einklemmbar sind und dadurch klemmend gehalten werde können. Beson ders bevorzugt weist die Lastaufnahmeeinrichtung eine Saugeinheit mit Saug näpfen zum Tragen der Güter mittels Unterdrück auf. Die Saugnäpfe können vor teilhafterweise an einer ebenen Fläche der Güter, wie einer Oberseite, angelegt und dadurch die Güter unter Bildung eines Unterdrucks in an sich bekannter Art und Weise an der Lastaufnahmeeinrichtung halten. Folglich können die an der Lastaufnahmeeinrichtung mittels Unterdrück fixierten Güter mittels des Ausle gerhubgreifers in besonders sicherer und einfacher Weise angehoben, abgesenkt und seitlich versetzt werden.
Wie oben bereits angesprochen, kann die Verlagerungsvorrichtung, insbesondere der Auslegerhubgreifer der Verlagerungsvorrichtung, Mittel zum seitlichen Ver setzen der Güter aufweisen, wobei die Verlagerungsvorrichtung zusätzlich be sonders bevorzugt geeignet ist, die Güter relativ zu diesen Mitteln anzuheben oder abzusenken. Beispielsweise sind die Mittel zum seitlichen Versetzen der Gü ter als eine Tragschieneneinrichtung ausgebildet. Die Tragschieneneinrichtung kann zumindest eine - insbesondere in horizontaler Richtung - verschiebbare und/oder längenveränderbare Tragschiene, wie eine Teleskopgabel oder -arm, aufweisen. Dadurch kann die Verlagerungsvorrichtung besonders platzsparend aufgebaut sein. Ein erstes Ende der Tragschieneneinrichtung kann beispielsweise an dem Transportrahmen befestigt sein, das den zu tragenden Gütern zuge wandte andere, insbesondere zweite Ende der Tragschieneneinrichtung kann da zu relativ verlagerbar sein, insbesondere in eine seitlich versetzte Position. Zu sätzlich kann die Verlagerungsvorrichtung Mittel zum Anzuheben oder Abzusen ken der Güter relativ zu den Versetz-Mitteln, im vorliegenden Beispiel also relativ zu der Tragschieneneinrichtung, aufweisen. Insbesondere kann zum Aufnehmen und Ablegen von Gütern eine Höhenverlagerung einer Lastaufnahmeeinrichtung erfolgen, insbesondere ohne eine Höhenverlagerung der Versetz- Mittel, wie Trag schiene bzw. Tragschieneneinrichtung. Beispielsweise kann zum Ein- oder Ausla gern von Gütern zunächst der Transportrahmen auf eine Regalfachhöhe und so dann der gesamte Auslegerhubgreifer aus einer ersten Betriebsstellung, in der der Auslegerhubgreifer von dem Transportrahmen umgeben ist, beispielsweise mittels der zumindest einen Tragschiene in eine zweite Betriebsstellung verlager bar sein, in der zum Eingreifen in ein Regalfach der Auslegerhubgreifer zumin dest teilweise insbesondere seitlich über die Kontur des Transportrahmens hin ausragend bzw. dem Transportrahmen hervorstehend angeordnet ist. In dieser zweiten Betriebsstellung kann der Auslegerhubgreifer zum Aufnehmen oder Ab legen von Gütern die Lastaufnahmeeinrichtung relativ zu der Tragschienenein richtung anheben oder absenken. Dadurch kann bei einem solchen Kommissio niervorgang der Transportrahmen auf im Wesentlichen die gleiche Höhe wie das die Güter tragende Regalfach angefahren werden, so dass ein besonders guter Überblick für eine Bedienperson, insbesondere ein freies Sichtfeld auf das Greifen oder Ablegen von Gütern in einem seitlich angeordneten Regal, ermöglicht ist. Ferner ist eine dauerhaft hindernisfreie Sicht auf den von dem Transportrahmen umgebenen Bereich oberhalb des Transportbodens ermöglicht, so dass der Kommissioniervorgang insgesamt besonders sicher erfolgen kann.
Besonders bevorzugt umfasst die Verlagerungsvorrichtung eine Deckenhubein richtung und einen Auslegerhubgreifer, wobei die Deckenhubeinrichtung zum An heben, Absenken und seitlichen Versetzen zumindest des Auslegerhubgreifers - und der optional daran gehaltenen Güter - geeignet ausgebildet ist, und der Aus legerhubgreifer zum zusätzlichen Anheben, Absenken und seitlichen Versetzen der Güter geeignet ausgebildet ist. Die Deckenhubeinrichtung kann beispielswei se starr oder verschiebbar an dem Tragbalken des Transportrahmens angeordnet sein und einen ersten Hub bzw. eine erste Hubhöhe der Güter ermöglichen. Fer ner kann die Deckenhubeinrichtung in eine erste Richtung versetzbar bzw. ver schiebbar gelagert sein, beispielsweise in Längserstreckung des Grundfahrwerks. Der Auslegerhubgreifer kann einen zweiten Hub bzw. eine zweite Hubhöhe der Güter, welche insbesondere betragsmäßig der ersten Hubhöhe entsprechen kann, ermöglichen. Ferner kann der Auslegerhubgreifer in eine zweite Richtung versetzbar bzw. verschiebbar gelagert sein, beispielsweise in Quererstreckung des Grundfahrwerks. Dadurch kann ein besonders schnelles Ein- und Auslagern von Gütern ermöglicht sein. Ferner kann mit dem Auslegerhubgreifer insbeson dere ein zusätzlicher Hub und Versatz der Güter gegenüber dem Transportrah men und/oder gegenüber der Deckenhubeinrichtung bewirkt werden.
Vorzugsweise ist die Deckenhubeinrichtung an dem zumindest einen Tragbalken und der Auslegerhubgreifer an der Deckenhubeinrichtung gelagert. Insbesondere kann die Deckenhubeinrichtung in einem oberen Seitenbereich an dem Tragbal ken des Transportrahmens und der Auslegerhubgreifer an einer - insbesondere in einem unteren Seitenbereich der Deckenhubeinrichtung angeordneten - Last aufnahmeeinrichtung der Deckenhubeinrichtung gelagert sein.
Besonders bevorzugt ist die Deckenhubeinrichtung zumindest relativ zu dem Transportrahmen in Richtung der Längserstreckung des Grundfahrwerks und der Auslegerhubgreifer zumindest relativ zu dem Transportrahmen in Richtung der Quererstreckung des Grundfahrwerks verlagerbar. Insbesondere kann die De ckenhubeinrichtung in Art eines Brückenkrans an bevorzugt zwei voneinander beabstandeten, parallelen Tragbalken bewegbar gelagert sein, insbesondere auf jeweils einer Schiene an dem Tragbalken, wobei zwischen den Tragbalken eine Aussparung ausgebildet sein kann, zwischen und unterhalb der die Decken hubeinrichtung - zumindest abschnittsweise - angeordnet ist. Dadurch können die Güter entlang eines langgestreckten Transportrahmens auf in Längserstre ckung verschiedene Positionen auf den Transportboden abgelegt oder von die sem aufgenommen werden. Dadurch können die Güter über die gesamte Länge des Transportrahmens verteilt auf diesem positioniert und dadurch besonders vorteilhaft transportiert werden. Der Auslegerhubgreifer, an dem über eine Last aufnahmeeinrichtung die Güter an der Verlagerungsvorrichtung gehalten und getragen werden können, kann zum Ein- und auslagern in oder aus einem Regal- fach insbesondere in Richtung quer zur Längserstreckung des Grundfahrwerks versetzt werden, insbesondere in ein jeweils seitlich neben dem Fahrzeug befind liches Regalfach.
Besonders bevorzugt weisen die Deckenhubeinrichtung und der Auslegerhubgrei fer jeweils eine Scherenhubeinrichtung auf, insbesondere zum Anheben und Ab senken einer jeweiligen Lastaufnahmeeinrichtung zumindest relativ zu dem Transportrahmen. Insbesondere kann die Deckenhubeinrichtung zum Anheben und Absenken des bevorzugt an der Lastaufnahmeeinrichtung der Deckenhubein richtung gelagerten Auslegerhubgreifers relativ zu dem Transportrahmen, und der Auslegerhubgreifer zum Anheben und Absenken der bevorzugt an der Last aufnahmeeinrichtung der Auslegerhubgreifer gelagerten Güter relativ zu der De ckenhubeinrichtung dienen. Bei der Deckenhubeinrichtung kann insbesondere ein oberer Teil der Scherenhubeinrichtung an dem Tragbalken des Transportrah mes und an einem gegenüber dem oberen Teil verlagerbaren, insbesondere ab- senkbaren, unteren Teil der Scherenhubeinrichtung der Auslegerhubgreifer gela gert sein. Bei der Auslegerhubgreifer kann insbesondere ein oberer Teil der Sche renhubeinrichtung an der Deckenhubeinrichtung gelagert und an einem gegen über dem oberen Teil verlagerbaren, insbesondere absenkbaren, unteren Teil der Scherenhubeinrichtung eine Lastaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme von Gü tern angeordnet sein. Dadurch ist eine besonders platzsparende Hubeinrichtung ermöglicht, welche einer Bedienperson insbesondere eine dauerhaft freie Sicht auf die zu transportierenden und/oder kommissionierenden Güter ermöglicht.
Vorzugsweise ist der auf dem Grundfahrwerk gelagerte Transportrahmen gegen über dem Grundfahrwerk zumindest seitlich verlagerbar. Dadurch kann der Transportrahmen bei einem Kommissioniervorgang besonders nahe an ein Regal fach herangeführt sein, so dass ein Spalt zwischen Transportrahmen und Regal fach minimiert und dadurch die Arbeitssicherheit erhöht ist.
Vorzugsweise ist der zumindest eine Tragbalken über mindestens eine Stütze in einem gewissen Abstand oberhalb des Transportbodens angeordnet und mit dem Transportboden starr verbunden. Dadurch kann eine besonders steife und starre Transportbrücke bereitgestellt werden, welche den Transport besonders vieler schwerer Güter ermöglicht und somit eine Kommissionierung von mehreren Gü tern vereinfacht und beschleunigt.
Vorteilhafterweise kann die insbesondere an dem Grundfahrwerk angeordnete Hebevorrichtung einen ersten Hubmast und einen diesem in Längserstreckung des Fahrzeugs gegenüberliegend angeordneten zweiten Hubmast aufweisen, und der Transportrahmen zwischen dem ersten Hubmast und dem zweiten Hubmast angeordnet sein. Dadurch ist eine besonders sichere und stabile Lagerung des Transportrahmens ermöglicht.
Vorzugsweise ist an dem Transportboden zumindest eine Gabeleinrichtung mit zwei paarweise, insbesondere parallel zueinander, angeordneten und quer zur Längserstreckung des Grundfahrwerks verschiebbaren und/oder verlängerbaren, insbesondere ausziehbare Gabeln angeordnet. Dadurch können die auf dem Transportboden gelagerten Güter in einem Schnellentladeschritt ins besonders einfacher und schneller Weise seitlich von dem Transportboden entladen werden. Besonders bevorzugt sind zwei solcher Gabeleinrichtungen an dem Fahrzeug vorgesehen, wobei die Gabeleinrichtungen bevorzugt parallel zu einander ange ordnet sind, insbesondere nebeneinander in Richtung der Längserstreckung des Fahrzeugs.
Besonders bevorzugt ist innerhalb eines von dem Transportrahmen aufgespann ten Raums ein Bedienstand zum Bedienen des Flurförderzeug angeordnet ist. Dadurch ist ein besonders platzsparendes Fahrzeug sowie eine dauerhaft freie Sicht einer Bedienperson auf die zu transportierenden und/oder kommissionie renden Güter ermöglicht.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren nä her erläutert. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten. Es zeigen schematisch :
Figur 1 - eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemä ßen Flurförderzeugs; Figur 2 - eine perspektivische Ansicht eines Transportrahmens des Flurförderzeugs;
Figur 3a - eine Seitenansicht des Flurförderzeugs mit ausgefah rener Verlagerungsvorrichtung;
Figur 3b - eine Seitenansicht des Flurförderzeugs mit seitlich versetzter Verlagerungsvorrichtung;
Figur 3c - eine Seitenansicht des Flurförderzeugs mit seitlich versetzter Verlagerungsvorrichtung;
Figur 4 - eine Draufsicht des Flurförderzeugs mit seitlich aus gefahrener Verlagerungsvorrichtung und Gabelein richtung; und
Figur 5a, 5b und 5c - jeweils eine Frontansicht des Flurförderzeugs bei ei nem Kommissioniervorgang;
Das in den Figuren jeweils schematisch gezeigte Flurförderzeug 1 ist insbesonde re zur innerbetrieblichen Verwendung bestimmt und dient insbesondere als ein Kommissionierstapler zum Ein- und Auslagern von einzelnen, aufeinander gesta pelten Gütern G, insbesondere in einem Hochregallager L. Die Güter G sind vor liegend zur besseren Übersicht kastenförmig dargestellt, betreffen jedoch in den gezeigten Beispielen insbesondere mehrere flache, aufeinander gestapelte Holz platten, welche aufgrund ihrer Größe und ihres Gewichts besondere Anforderun gen an eine Ein-, Auslagerung bzw. Kommissionierung stellen, welche mit dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug 1 gelöst werden.
Das Flurförderzeug 1 ist in den jeweiligen Figuren jeweils im Wesentlichen gleich ausgebildet. Das in der Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellte Flurförderzeug 1 umfasst ein Grundfahrwerk 2 mit einem Gestell 20, das vorlie gend auf vier Rädern 21 geführt ist. Die Hauptfahrtrichtungen des Flurförderzeug 1 sind jeweils in den Figuren 3a bis 3c und 4 in der Horizontalen der Bildebene, welches durch die mit F bezeichneten Pfeile symbolisiert ist. Es ist vorgesehen, dass das Flurförderzeug 1 zum Ein- und Auslagern von Gütern G in der Haupt fahrtrichtung F durch einen Flur bewegt werden kann, der seitlich jeweils durch eine Regalfront mit zum Flur offenen Regalfächern R begrenzt ist, wie beispiels weise bei der in Figuren 5a bis 5c gezeigten Frontansicht des Flurförderzeugs 1 erkennbar ist.
An dem Gestell 20 des Flurförderzeug 1 ist eine Hebevorrichtung 3 zum Anheben oder Absenken eines Transportrahmens 4 angeordnet, welches durch die mit Hl bezeichneten Pfeile symbolisiert ist. Die Hebevorrichtung 3 umfasst vorliegend einen ersten Hubmast 31 und einen zweiten Hubmast 32, zwischen denen in Längserstreckung des Fahrzeugs 1 der Transportrahmens 4 angeordnet ist.
Der Transportrahmen 4, welcher zur besseren Übersicht als solcher in Figur 2 gezeigt ist, ist insbesondere steif oder starr und vorliegend rechteckig ausgebil det. Der Transportrahmen 4 umfasst einen im Wesentlichen horizontal ausgerich teten Transportboden 41, jeweils in einer Ecke des Transportbodens 41 angeord nete und sich im Wesentlichen vertikal erstreckende Stützen 42a, 42b, 42c, 42d sowie jeweils einen die zueinander benachbarten Stützen 42a, 42b, 42c, 42d verbindenden Balken 43, insbesondere in Längserstreckung des Transportrah mens 4 einen ersten Tragbalken 43a und einen zweiten Tragbalken 43b. Inner halb des von dem Transportrahmen 4 aufgespannten Raums ist ein erster Be reich 44 zur Kommissionierung und Zwischenlagerung von Gütern G auf dem Transportboden 41 und ein zweiter Bereich 45 als Bedienstand 10 zum Bedienen des Flurförderzeugs 1 vorgesehen. Wie insbesondere in Figur 5c gezeigt, kann in einer besonderen Ausführung der gesamte Transportrahmen 4 mittels der Hebe vorrichtung 3 gegenüber dem Grundfahrwerk 2 seitlich verschoben oder versetzt werden, welches mit S1 gekennzeichnet ist.
An dem Transportboden 41 des ersten Bereichs 44 ist eine Gabeleinrichtung 9 angeordnet, welche vorliegend vier zueinander parallel angeordnete Gabeln oder Tragarme 91a, 91b, 91c, 91d umfasst. Wie insbesondere in Figur 4 gezeigt, kön nen die Gabeln 91a, 91b, 91c, 91d quer zur Fahrrichtung F in Richtung S4 ver schiebbar gelagert sein. Dadurch können Güter G beim Kommissionieren auf den Gabeln 91a, 91b, 91c, 91d abgelegt, und insbesondere zum Abladen mittels der Gabeln 91a, 91b, 91c, 91d in gleicher Höhe seitlich in Richtung quer zur Längser- Streckung des Fahrzeugs 1 versetzt werden. Dies ist beispielsweise zur Über nahme der Güter G durch ein anderes System, wie einen Gabelstapel, beispiels weise zum Beladen eines Lastwagens, voreilhaft. An der Decke 43 des Transport rahmens 4, insbesondere an den Tragbalken 43a und 43b ist eine Verlagerungs vorrichtung 5 zum Anheben, Absenken und seitlichen Versetzen Sl, S2, S3 der Güter G relativ zu dem Transportraum 4 angeordnet.
Die Verlagerungsvorrichtung 5 umfasst vorliegend eine an den beiden Tragbalken 43a und 43b gelagerte Deckenhubeinrichtung 6 und einen an der Deckenhubein richtung 6 gelagerten Auslegerhubgreifer 7. In den Figuren 1, 2, 3a, 3b und 3c ist die Verlagerungsvorrichtung 5 jeweils in einer ersten Betriebsstellung 101 ge zeigt, in der der Auslegerhubgreifer 7 von dem Transportrahmen 4 umgeben ist. In den Figuren 4, 5a, 5b und 5c ist die Verlagerungsvorrichtung 5 jeweils in einer zweiten Betriebsstellung 102 gezeigt, in der zum Eingreifen in ein Regalfach R der Auslegerhubgreifer 7 zumindest teilweise insbesondere seitlich über die Kon tur des Transportrahmens 4 hinausragend bzw. dem Transportrahmen 4 hervor stehend angeordnet ist. Diese zweite Betriebsstellung 102 dient zum Aufnehmen oder Ablegen von Gütern G mittels des Auslegerhubgreifers 7.
Die Deckenhubeinrichtung 6 umfasst eine Scherenhubeinrichtung und dient ei nem Initialhub, insbesondere zum Absenken des Auslegerhubgreifers 7 gegen über der Decke 43 des Transportrahmens 4, welches mit H2 gekennzeichnet ist. Dazu ist die Deckenhubeinrichtung 6 mit einem oberen Teil an den beiden Trag balken 43a und 43b gelagert, insbesondere in Längserstreckung bzw. in Haupt fahrtrichtung F des Fahrzeugs 1 verschiebbar gelagert, welches mit S2 gekenn zeichnet ist. An einem unteren Teil ist die Deckenhubeinrichtung 6, insbesondere über eine Lastaufnahmeeinrichtung 61, mit dem Auslegerhubgreifer 7 verbun den. Insbesondere ist der Auslegerhubgreifer 7 über die Lastaufnahmeeinrich tung 61 an der Deckenhubeinrichtung 6 gelagert. Die Deckenhubeinrichtung 6 ist folglich ähnlich wie ein an sich bekannter Decken- oder Brückenkran ausgebildet, und dient insbesondere dazu, die Güter G über die Länge des Fahrzeugs 1 bzw. des Transportrahmens 4 verteilen, und wieder aufnehmen zu können.
In der in Figur 3a dargestellten Seitenansicht ist die Deckenhubeinrichtung 6 und der Auslegerhubgreifer 7 vollständig ausgefahren, insbesondere abgesenkt. In dieser Betriebsstellung kann beispielsweise ein unmittelbar im Bereich des Transportbodens 41 befindliches Gut G mittels einer an dem Auslegerhubgreifer 7 angeordneten Lastaufnahmeeinrichtung 71 aufgenommen oder abgelegt wer den. In der in Figur 3b dargestellten Seitenansicht ist die Deckenhubeinrichtung 6 vollständig eingefahren und somit vollständig zwischen den Tragbalken 43a, 43b angeordnet, und daher in der vorliegenden Ansicht von dem Tragbalken 43a zumindest teilweise verdeckt. Die in Hauptfahrtrichtung F des Fahrzeugs 1 ver schiebbar gelagerte Deckenhubeinrichtung 6 ist vorliegend beispielsweise ober halb einer ersten Gabeleinrichtung 9 bzw. eines ersten Gabelpaares 91c, 91d an geordnet. In der in Figur 3c dargestellten Seitenansicht ist die Deckenhubeinrich tung 6 ebenfalls vollständig eingefahren, zwischen den Tragbalken 43a, 43b an geordnet, vorliegend jedoch oberhalb einer zweiten Gabeleinrichtung 9 bzw. ei nes zweiten Gabelpaares 91a, 91b angeordnet. Die Gabeln 91a, 91b, 91c, 91d können insbesondere senkrecht zur Bildebene verschiebbar gelagert sein.
Der Auslegerhubgreifer 7 umfasst ebenfalls eine Scherenhubeinrichtung und dient einem zusätzlichen Hub, insbesondere zum vollständigen Absenken von Gütern bis auf den Transportboden 41, welches mit H3 gekennzeichnet ist. Dazu ist der Auslegerhubgreifer 7 mit einem oberen Teil an der Deckenhubeinrichtung 6, insbesondere an einer Lastaufnahmeeinrichtung 61 der Deckenhubeinrichtung 6, gelagert, insbesondere in Quererstreckung bzw. senkrecht zur Hauptfahrtrich tung F des Fahrzeugs 1 verschiebbar gelagert, welches mit S3 gekennzeichnet ist. Die Verschiebbarkeit des Auslegerhubgreifers 7 ist hierbei über Mittel 70, ins besondere mittels einer Tragschieneneinrichtung mit zwei verschiebbaren und/oder verlängerbaren Tragarmen 71a, 71b, insbesondere Teleskoptragarme, realisiert. Dabei sind die Tragarme 71a, 71b mit einem feststehenden Teil an der Lastaufnahmeeinrichtung 61 befestigt und weisen einen beweglichen Teil auf, an dem die Scherenhubeinrichtung des Auslegerhubgreifers 7 befestigt ist. Dadurch kann der Hub H3 in einer zu der Deckenhubeinrichtung 6 insbesondere seitlich versetzten Position des Auslegerhubgreifers 7 erfolgen. In dieser, insbesondere in Figuren 4, 5a, 5b und 5c gezeigten, zweiten Betriebsstellung 102 kann der Auslegerhubgreifer 7 insbesondere zum Aufnehmen oder Ablegen von Gütern G die Lastaufnahmeeinrichtung 71 relativ zu der Lastaufnahmeeinrichtung 61 bzw. Tragschieneneinrichtung anheben oder absenken. Dadurch kann von dem Be dienstand 10 eine dauerhaft freie Sicht auf den ersten Bereich 44 gewährleistet werden. In einem unteren Bereich des Auslegerhubgreifers 7 ist die Lastaufnah meeinrichtung 71 zum Aufnehmen und Ablegen von Gütern G angeordnet.
Die Lastaufnahmeeinrichtung 71 ist vorliegend als eine Saugeinheit 8 mit vorlie gend vier Saugnapfpaaren 81a, 81b, 81c, 81d zum Tragen der Güter G mittels Unterdrück ausgebildet. Die Saugnapfpaaren 81a, 81b, 81c, 81d umfassen dabei vorliegend jeweils zwei nach unten gerichtete Saugnäpfe, welche an eine bevor zugt ebene Fläche des zuoberst gelagerten Guts G, insbesondere eine Holzplatte, angelegt, sodann mittels der Saugeinheit 8 ein Unterdrück in der Glocke der Saugnäpfe gebildet und das zuoberst gelagerten Gut G durch den gebildeten Un terdrück von der Lastaufnahmeeinrichtung 71 angehoben, gehalten und/oder getragen werden kann. Zum Lösen der Verbindung zu dem Gut G kann der Un terdrück nach dem Ablegen des Guts G eliminiert werden, sodass sich die Saug näpfe von dem Gut G wieder lösen.
In der Figur 5a ist die Verlagerungsvorrichtung 5 in einer zweiten Betriebspositi on 102 gezeigt, bei der vorliegend das in einem Flur zwischen zwei Hochregalen L betriebene Flurförderzeug 1 mit einem mittels der Hebeeinrichtung 3 über die Hubmaste 31, 32 auf die Höhe eines anzuführenden Regalfach R angehobenen Transportrahmens 4 gezeigt ist. Die Deckenhubeinrichtung 6 der Verlagerungs vorrichtung 5 ist in dem in Figur 5a gezeigten Zustand zwischen den beiden Tragbalken 43a, 43b eingefahren, wobei an einer Unterseite der Deckenhubein richtung 6 die Lastaufnahmeeinrichtung 61 mit der daran angeordneten Trag schieneneinrichtung 70 erkennbar ist. Die der Tragschieneneinrichtung 70 zuzu ordnenden Tragarme 71a, 71b sind vorliegend seitlich ausgefahren, sodass der Auslegerhubgreifer 7 seitlich versetzt zu dem Transportrahmen 4, insbesondere in einem Regalfach R oberhalb eines Guts G angeordnet ist.
Wie in Figur 5b erkennbar ist, kann in einem auf den in Figur 5a gezeigten Zu stand nachfolgenden Schritt der Scherenhub des Auslegerhubgreifers 7 ausge fahren werden, sodass die die Saugeinheit 8 umfassende Lastaufnahmeeinrich tung 71 zur Anlage mit der Oberseite des Guts G gelangt und dadurch das Gut G zum Auslagern aus dem Regalfach R und Hinführen zu dem Transportboden 41 angehoben und getragen werden kann. Um diesen Weg möglichst kurz und be sonders sicher zu gestalten, kann der gesamte Transportrahmen 4, wie im Bei- spiel in Figur 5c gezeigt, um einen Weg S1 in Richtung des Regalfach R versetzt werden. Dabei bleibt die Sicht einer in dem Bedienstand 10 befindlichen Bedien person sowohl auf den Kontaktbereich zwischen der Lastaufnahmeeinrichtung 71 und dem Gut G als auch auf den Bereich 44 des Transportrahmens 4 stets hin dernisfrei, sodass ein besonders sicheres und schnelles Kommissionieren ermög licht ist. Zur sicheren und vorteilhaften Verteilung der Ladung bzw. der Güter G auf dem Transportboden 41 kann über die in Richtung der Hauptfahrtrichtung F verschiebbar gelagerte Deckenhubeinrichtung 6 der Auslegerhubgreifer 7 mits amt den Gütern G in der Längsrichtung des Transportrahmens 4 versetzt wer den.
In der Figur 5c ist ein weiteres Beispiel einer Kommissionierung gezeigt, insbe sondere die Aufnahme oder Ablage eines Gut G in einer besonders tief liegenden Position, wie es beispielsweise der Fall ist, wenn in einem untersten Regalfach R ein einziges flaches Gut G angeordnet ist. Der Transportrahmen 4 ist hierbei in seine unterste Position gefahren, die Deckenhubeinrichtung 6 ist innerhalb des Transportrahmen vollständig ausgefahren bzw. abgesenkt, wobei an einer Unter seite der Deckenhubeinrichtung 6 wiederum die Lastaufnahmeeinrichtung 61 mit der daran angeordneten Tragschieneneinrichtung 70 und den seitlich ausgefah renen Tragarmen 71a, 71b erkennbar ist. In dieser seitlich ausgefahrenen Positi on ist der Auslegerhubgreifers 7 zusätzlich vollständig ausgefahren werden, so dass die die Saugeinheit 8 zur Anlage mit der Oberseite des Guts G gelangt und dadurch das Gut G zum Ein- oder Auslagern aus einem untersten Regalfach R angehoben und getragen werden kann.
Es sollte deutlich sein, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt ist. Insbesondere der Aufbau des Flurförderzeugs kann - ohne den Kern der Erfindung zu verändern - durch aus modifiziert. Ferner können mit der Erfindung selbstverständlich jeglichen Gü ter transportiert werden, insbesondere nicht nur flache Plattenelemente. Bezuaszeichenliste:
1 Flurförderzeug
10 Bedienstand
2 Grundfahrwerk
20 Gestell
21 Räder
3 Hebevorrichtung
31 erster Hubmast
32 zweiter Hubmast
4 Transportrahmen
41 Transportboden
42a Stütze
42b Stütze
42c Stütze
42d Stütze
43 Rahmendecke
43a Tragbalken
43b Tragbalken
44 erster Bereich
45 zweiter Bereich
5 Verlagerungsvorrichtung
6 Deckenhubeinrichtung
61 Lastaufnahmeeinrichtung
7 Auslegerhubgreifer
70 Mittel
71 Lastaufnahmeeinrichtung
71a Tragschiene, Tragarm
71b Tragschiene, Tragarm
8 Saugeinheit
81a Saugnapfpaar
81b Saugnapfpaar
81c Saugnapfpaar
81d Saugnapfpaar 9 Gabeleinrichtung
91a Gabel, Kufe
91b Gabel, Kufe
91c Gabel, Kufe
91d Gabel, Kufe
101 erste Betriebsstellung
102 zweite Betriebsstellung
G Güter
L Hochregallager
Hl Höhe, Anheben, Absenken
H2 Höhe, Anheben, Absenken
H3 Höhe, Anheben, Absenken
51 Versatz, Versetzen
52 Versatz, Versetzen
53 Versatz, Versetzen
54 Versatz, Versetzen
F Hauptfahrtrichtung
R Regalfach

Claims

Patentansprüche:
1. Flurförderzeug (1), insbesondere Kommissionierstapler, umfassend
ein Grundfahrwerk (2),
einen starr ausgebildeten Transportrahmen (4), der zumindest einen Trans portboden (41), auf dem Güter (G) transportiert werden können, und zu mindest einen oberhalb des Transportbodens (41) angeordneten Tragbalken (43a, 43b) aufweist,
eine Hebevorrichtung (3) zum Anheben, Absenken (Hl) und seitlichen Ver setzen (Sl) des Transportrahmens (4), und
eine an dem Tragbalken (43a, 43b) gelagerte Verlagerungsvorrichtung (5) zum Anheben, Absenken (H2, H3) und seitlichen Versetzen (S2, S3) der Güter (G) zumindest relativ zu dem Transportrahmen (4).
2. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Verlagerungsvorrichtung (5) einen Auslegerhubgreifer (7) mit einer Lastaufnahmeeinrichtung (71) zum Aufnehmen und Ablegen von Gütern (G) aufweist, und die Lastaufnahmeeinrichtung (71) eine Saugeinheit (8) mit Saugnäpfen (81a, 81b, 81c, 81d) zum Tragen der Güter (G) mittels Unter drück aufweist.
3. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Verlagerungsvorrichtung (5) Mittel (70) zum seitlichen Versetzen der Güter (G) aufweist, und die Verlagerungsvorrichtung (5) geeignet ist, die Güter (G) relativ zu den Mitteln (70) anzuheben oder abzusenken.
4. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Verlagerungsvorrichtung (5) eine Deckenhubeinrichtung (6) und einen Auslegerhubgreifer (7) umfasst, wobei die Deckenhubeinrichtung (6) zum Anheben, Absenken (H2) und seitlichen Versetzen (S2) zumindest des Aus legerhubgreifers (7) geeignet ausgebildet ist, und der Auslegerhubgreifer (7) zum zusätzlichen Anheben, Absenken (H3) und seitlichen Versetzen (S3) der Güter (G) geeignet ausgebildet ist.
5. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Deckenhubeinrichtung (6) an dem Tragbalken (43a, 43b) und der Aus legerhubgreifer (7) an der Deckenhubeinrichtung (6) gelagert ist.
6. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Deckenhubeinrichtung (6) zumindest relativ zu dem Transportrahmen (4) in Richtung der Längserstreckung des Grundfahrwerks (2) und der Aus legerhubgreifer (7) zumindest relativ zu dem Transportrahmen (4) in Rich tung der Quererstreckung des Grundfahrwerks (2) verlagerbar ist.
7. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Deckenhubeinrichtung (6) und der Auslegerhubgreifer (7) jeweils eine Scherenhubeinrichtung aufweisen.
8. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Transportrahmen (4) gegenüber dem Grundfahrwerk (2) zumindest seitlich verlagerbar ist.
9. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
dass der zumindest eine Tragbalken (43a, 43b) über mindestens eine Stüt ze (42a, 42b, 42c, 42d) in einem gewissen Abstand oberhalb des Trans portbodens (41) angeordnet und mit dem Transportboden (41) starr ver bunden ist.
10. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (3) einen ersten Hubmast (31) und einen diesem in Längserstreckung des Fahrzeugs (1) gegenüberliegend angeordneten zwei ten Hubmast (32) aufweist, und der Transportrahmen (4) zwischen dem ersten Hubmast (31) und dem zweiten Hubmast (32) angeordnet ist.
11. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
an dem Transportboden (41) zumindest eine Gabeleinrichtungen (9) mit zwei paarweise, insbesondere parallel zueinander, angeordneten und quer zur Längserstreckung des Grundfahrwerks (2) verschiebbaren und/oder ver längerbaren Gabeln (91a, 91b, 91c, 91d) angeordnet ist.
12. Flurförderzeug (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
innerhalb eines von dem Transportrahmen (4) aufgespannten Raums ein
Bedienstand (10) zum Bedienen des Flurförderzeug (1) angeordnet ist.
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