WO2020195722A1 - 基板処理方法および基板処理装置 - Google Patents

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WO2020195722A1
WO2020195722A1 PCT/JP2020/009778 JP2020009778W WO2020195722A1 WO 2020195722 A1 WO2020195722 A1 WO 2020195722A1 JP 2020009778 W JP2020009778 W JP 2020009778W WO 2020195722 A1 WO2020195722 A1 WO 2020195722A1
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removal
film
treatment
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学 奥谷
幸史 吉田
上田 大
松 張
周一 安田
柴山 宣之
泰範 金松
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株式会社Screenホールディングス
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    • H01L21/02057Cleaning during device manufacture
    • HELECTRICITY
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    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
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    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67028Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
    • H01L21/6704Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing
    • H01L21/67051Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing using mainly spraying means, e.g. nozzles

Definitions

  • the present invention relates to a substrate processing method and a substrate processing apparatus for processing a substrate.
  • the substrates to be processed include, for example, semiconductor wafers, substrates for liquid crystal display devices, substrates for FPDs (Flat Panel Display) such as organic EL (Electroluminescence) display devices, substrates for optical disks, substrates for magnetic disks, and substrates for optomagnetic disks. Includes substrates such as substrates, photomask substrates, ceramic substrates, and solar cell substrates.
  • the object to be removed is removed by the physical action of the cleaning solution, or a chemical solution that chemically reacts with the object to be removed is applied to the substrate. It is common to chemically remove the object to be removed by supplying it to the water.
  • DIW Deionized Water
  • the uneven pattern formed on the substrate is becoming finer and more complicated. Therefore, it is becoming difficult to remove the object to be removed with a cleaning solution or a chemical solution while suppressing damage to the uneven pattern.
  • the treatment liquid is solidified or hardened to form a treatment film, so that the object to be removed is covered with the treatment film.
  • the peeling treatment liquid is supplied to the upper surface of the substrate.
  • the peeling treatment liquid permeates the treatment membrane and enters between the substrate and the treatment membrane.
  • the object to be removed is peeled from the upper surface of the substrate together with the treatment film.
  • the object to be removed on the substrate is large and the object to be removed cannot be held by the treated film with an appropriate holding force, when the treated film is peeled from the upper surface of the substrate by using the method of Patent Document 1.
  • the object to be removed may remain on the substrate. In this case, the object to be removed may not be sufficiently removed from the substrate.
  • one object of the present invention is to provide a substrate processing method and a substrate processing apparatus capable of efficiently removing an object to be removed existing on the surface of the substrate.
  • a treatment liquid supply step of supplying a treatment liquid having a solute and a solvent toward the surface of the substrate and the treatment liquid supplied to the surface of the substrate are solidified or cured to solidify or cure the substrate.
  • a substrate processing method including a removal step of removing the treatment film and the removal target from the surface of the substrate by applying the physical force of the removal liquid in the droplet state to the object.
  • a treatment film that holds the object to be removed is formed by solidifying or hardening the treatment liquid supplied to the surface of the substrate. After that, the removing liquid is supplied in a droplet state toward the surface of the substrate. As a result, the physical force of the droplets of the removal liquid acts on the treatment film and the object to be removed.
  • the physical force of the droplets of the removal liquid acts on the treatment film, so that the treatment film holding the object to be removed splits and peels off from the surface of the substrate, and is removed from the surface of the substrate. Then, the physical force of the droplets of the removal liquid acts on the object to be removed, so that the object to be removed is removed from the surface of the substrate.
  • the object to be removed existing on the surface of the substrate can be efficiently removed.
  • the treated film forming step includes a step of forming the treated film having a film thickness smaller than the radius of the object to be removed held by the treated film.
  • the treated film thickness of the treated film is smaller than the radius of the object to be removed, the treated film is difficult to enter between the object to be removed and the substrate. Therefore, in such a case, the treated membrane may not be able to hold the object to be removed with sufficient holding power. Therefore, in the method of peeling the treated film holding the object to be removed from the surface of the substrate, the treated film cannot separate the object to be removed from the surface of the substrate, so that the object to be removed tends to remain on the surface of the substrate.
  • the removal liquid is supplied in the form of droplets toward the surface of the substrate, the physical force of the droplets of the removal liquid acts not only on the treatment film but also on the object to be removed. Thereby, even when the film thickness of the treated film is smaller than the radius of the object to be removed, the object to be removed can be sufficiently removed from the surface of the substrate.
  • the removing liquid is water or an alkaline liquid.
  • the physical force of the droplets can be applied not only to the treatment membrane but also to the object to be removed.
  • the removing liquid is an alkaline liquid
  • the treatment membrane is easily dissolved as compared with the case where the removing liquid is water. Therefore, a physical force can be applied to the treated membrane in a state where the strength of the treated membrane is reduced.
  • the removing liquid is water, it is difficult to dissolve the treated membrane as compared with the case where the removing liquid is an alkaline liquid. Therefore, a physical force can be applied to the treated membrane while the number of objects to be removed held by the treated membrane is as large as possible.
  • the substrate processing method supplies a protective liquid to the surface of the substrate in a continuous flow before the start of the removal step, so that the removal liquid is in a droplet state in the removal step. Further comprising a protective liquid film forming step of forming a liquid film of the protective liquid covering the supplied supply region on the surface of the substrate.
  • the physical force acting on the surface of the substrate from the droplets of the removal liquid is particularly large in the supply region. Therefore, if the supply area is covered with a film of the protective liquid before the start of the removal step, the physical force acting on the supply area from the droplets of the removal liquid is appropriately reduced, and the physical force of the droplets of the removal liquid is applied to the substrate. It can be dispersed over the entire surface. Thereby, the treated film and the object to be removed can be removed from the surface of the substrate while protecting the surface of the substrate.
  • the uneven pattern when an uneven pattern is formed on the surface of the substrate, the uneven pattern may collapse in the supply region due to the physical force acting on the surface of the substrate from the droplets of the removing liquid. If the supply area is covered with a film of a protective liquid before the start of the removal step, the physical force acting on the uneven pattern in the supply area can be appropriately reduced to protect the uneven pattern.
  • the physical force acting on the surface of the substrate when the continuous flow liquid is supplied to the surface of the substrate is extremely small compared to the physical force acting on the surface of the substrate when the droplets are supplied to the surface of the substrate. .. Therefore, damage to the surface of the substrate due to the supply of the protective liquid can be suppressed or prevented.
  • the uneven pattern is formed on the surface of the substrate, if the protective liquid is supplied to the surface of the substrate in a continuous flow, the collapse of the uneven pattern due to the supply of the protective liquid can be suppressed or prevented.
  • the substrate processing method supplies the protective liquid to the surface of the substrate in a continuous flow while supplying the removal liquid to the surface of the substrate in a droplet state in the removal step. It further includes a protective liquid parallel supply step.
  • the protective liquid is supplied to the surface of the substrate in a continuous flow while the removal liquid is supplied to the surface of the substrate in a droplet state in the removal step. Therefore, in the removing step, the surface of the substrate can be maintained covered with the protective liquid. As a result, the physical force acting on the region where the removing liquid is supplied in the droplet state on the surface of the substrate can be appropriately reduced, and the physical force of the droplets of the removing liquid can be dispersed over the entire surface of the substrate. As a result, the treated film and the object to be removed can be removed from the surface of the substrate while protecting the surface of the substrate (particularly, the uneven pattern formed on the surface of the substrate).
  • the protective liquid has a property of partially dissolving the treated film.
  • the treated membrane is partially dissolved by the protective liquid. Therefore, the physical force of the droplets of the removal liquid can act on the treatment film while reducing the strength of the treatment film by the protective liquid. As a result, the treated film can be efficiently split and the treated film can be efficiently peeled off from the surface of the substrate. As a result, the treated film can be efficiently removed from the surface of the substrate.
  • the protective liquid is water or an alkaline liquid.
  • the protective liquid is water or an alkaline liquid
  • the physical force of the removal liquid droplets acting on the surface of the substrate can be appropriately reduced, and the physical force of the removal liquid droplets can be dispersed over the entire surface of the substrate. it can.
  • the protective liquid is an alkaline liquid
  • the treated membrane is easily dissolved as compared with the case where the protective liquid is water. Therefore, the strength of the treated film is likely to be reduced.
  • the protective liquid is water, it is difficult to dissolve the treated membrane as compared with the case where the protective liquid is an alkaline liquid, so that it is easy to maintain the state in which the object to be removed is held by the treated membrane.
  • the substrate treatment method supplies a solution for dissolving the treatment membrane to the surface of the substrate to remove the residue of the treatment membrane remaining on the surface of the substrate after the removal step. It further includes a residue removing step.
  • the residue of the treated film may remain on the surface of the substrate. Therefore, by supplying a solution for dissolving the treated membrane to the surface of the substrate, the residue of the treated membrane remaining on the surface of the substrate can be removed. As a result, the surface of the substrate can be satisfactorily cleaned.
  • the removing step includes a step of partially dissolving the treated film in the removing liquid by supplying the removing liquid to the surface of the substrate in a droplet state.
  • the treatment membrane is partially dissolved by the removing solution. Therefore, the physical force of the droplets of the removing liquid can act on the treated film while reducing the strength of the treated film. As a result, the treated film can be efficiently divided and the treated film can be efficiently peeled off from the surface of the substrate. As a result, the treated film can be efficiently removed from the surface of the substrate.
  • the solute has a highly soluble substance and a low solubility substance having a lower solubility in the removal solution than the highly soluble substance.
  • the treatment film forming step includes a step of forming the treated film having the highly soluble substance in a solid state and the low solubility substance in a solid state. Then, the removing step selectively dissolves the highly soluble substance in a solid state in the treated membrane in the removing liquid, thereby peeling the treated membrane from the surface of the substrate and splitting the treated membrane. Includes steps to promote.
  • the highly soluble substance in the solid state in the treated membrane is selectively dissolved in the removing solution.
  • the highly soluble substance in the solid state is selectively dissolved does not mean that only the highly soluble substance in the solid state is dissolved, but the low solubility substance in the solid state is also slightly dissolved. It means that most of the highly soluble substances in the solid state are dissolved.
  • the state in which the object to be removed is held by the treated membrane is maintained. Therefore, the physical force of the droplets of the removal liquid can be applied to the treatment film in the removal step while the object to be removed is held by the treatment film and the strength of the treatment film is reduced. As a result, the treated film is efficiently split, and the treated film can be efficiently peeled off from the surface of the substrate.
  • the solute has a dissolving power enhancing substance.
  • the dissolving power strengthening substance is dissolved from the treated membrane in the removing liquid supplied to the surface of the substrate, so that the removing liquid supplied to the surface of the substrate is the treated membrane.
  • the dissolving power-enhancing substance is dissolved from the treatment membrane into the removal liquid, so that the dissolving power of the removal liquid to dissolve the treatment membrane is strengthened, and the treatment membrane is partially dissolved by the removal liquid. .. Therefore, even when a liquid having a low dissolving power is used as the removing liquid, the physical force of the droplets of the removing liquid can act on the treatment membrane while reducing the strength of the treatment membrane. As a result, the treated film can be efficiently divided and the treated film can be efficiently peeled off from the surface of the substrate. As a result, the treated film can be efficiently removed from the surface of the substrate.
  • a treatment liquid supply unit that supplies a treatment liquid having a solute and a solvent to the surface of the substrate, a solid-forming unit that solidifies or cures the treatment liquid, and a removal liquid on the surface of the substrate.
  • a substrate processing apparatus including a removing liquid supply unit supplied in a droplet state, the processing liquid supply unit, the solid forming unit, and a controller for controlling the removing liquid supply unit.
  • the controller solidifies or cures the treatment liquid supply step of supplying the treatment liquid from the treatment liquid supply unit to the surface of the substrate and the treatment liquid supplied to the surface of the substrate to the solid-forming unit.
  • a removal step of removing the treated membrane and the object to be removed from the surface of the substrate by supplying the treated film and the object to be removed in a droplet state and causing the physical force of the droplets of the removing liquid to act on the treated film and the object to be removed. It is programmed to run.
  • a treatment film that holds the object to be removed is formed by solidifying or hardening the treatment liquid supplied to the surface of the substrate. After that, the removing liquid is supplied in a droplet state toward the surface of the substrate. As a result, the physical force of the droplets of the removal liquid acts on the treatment film and the object to be removed.
  • the controller causes the physical force of the droplets of the removal liquid to act on the treatment film to peel off the treatment film holding the object to be removed from the surface of the substrate and split it to split the surface of the substrate.
  • a program for executing a treatment film removing step of removing the removal target from the surface and a removal target removing step of removing the removal target from the surface of the substrate by applying the physical force of the droplets of the removal liquid to the removal target. Has been done.
  • the object to be removed existing on the surface of the substrate can be efficiently removed.
  • the controller is programmed to form the treated film having a film thickness smaller than the radius of the object to be removed held by the treated film in the treated film forming step. ing.
  • the treated film thickness of the treated film is smaller than the radius of the object to be removed, the treated film is difficult to enter between the object to be removed and the substrate. Therefore, in such a case, the treated membrane may not be able to hold the object to be removed with sufficient holding power. Therefore, in the method of peeling the treated film holding the object to be removed from the surface of the substrate, the treated film cannot separate the object to be removed from the surface of the substrate, so that the object to be removed tends to remain on the surface of the substrate.
  • the removal liquid is supplied in the form of droplets toward the surface of the substrate, the physical force of the droplets of the removal liquid acts not only on the treatment film but also on the object to be removed. Thereby, even when the film thickness of the treated film is smaller than the radius of the object to be removed, the object to be removed can be sufficiently removed from the surface of the substrate.
  • the substrate processing apparatus further includes a first protective liquid supply unit that supplies the surface of the substrate with a continuous flow of protective liquid. Then, before the start of the removal step, the controller supplies the protective liquid from the first protective liquid supply unit to the surface of the substrate in a continuous flow of the protective liquid, so that the removal liquid is in a droplet state in the removal step. It is programmed to perform a protective liquid film forming step of forming a liquid film of the protective liquid covering the supply area supplied in the substrate on the surface of the substrate.
  • the physical force acting on the surface of the substrate from the droplets of the removal liquid is particularly large in the supply region. Therefore, if the supply area is covered with a film of the protective liquid before the start of the removal step, the physical force acting on the supply area from the droplets of the removal liquid is appropriately reduced, and the physical force of the droplets of the removal liquid is applied to the substrate. It can be dispersed over the entire surface. Thereby, the treated film and the object to be removed can be removed from the surface of the substrate while protecting the surface of the substrate.
  • the uneven pattern when an uneven pattern is formed on the surface of the substrate, the uneven pattern may collapse in the supply region due to the physical force acting on the surface of the substrate from the droplets of the removing liquid. If the supply area is covered with a film of a protective liquid before the start of the removal step, the physical force acting on the uneven pattern in the supply area can be appropriately reduced to protect the uneven pattern.
  • the physical force acting on the surface of the substrate when the continuous flow liquid is supplied to the surface of the substrate is extremely small compared to the physical force acting on the surface of the substrate when the droplets are supplied to the surface of the substrate. .. Therefore, damage to the surface of the substrate due to the supply of the protective liquid can be suppressed or prevented.
  • the uneven pattern is formed on the surface of the substrate, if the protective liquid is supplied to the surface of the substrate in a continuous flow, the collapse of the uneven pattern due to the supply of the protective liquid can be suppressed or prevented.
  • the substrate processing apparatus further includes a second protective liquid supply unit that supplies the surface of the substrate with a continuous flow of protective liquid. Then, while the controller supplies the removing liquid to the surface of the substrate in a droplet state in the removing step, the protective liquid is supplied to the surface of the substrate in a continuous flow from the second protective liquid supply unit. It is programmed to perform a protective liquid parallel supply process.
  • the protective liquid is supplied to the surface of the substrate in a continuous flow while the removal liquid is supplied to the surface of the substrate in a droplet state in the removal step. Therefore, in the removing step, the surface of the substrate can be maintained covered with the protective liquid. As a result, the physical force acting on the region where the removing liquid is supplied in the droplet state on the surface of the substrate can be appropriately reduced, and the physical force of the droplets of the removing liquid can be dispersed over the entire surface of the substrate. As a result, the treated film and the object to be removed can be removed from the surface of the substrate while protecting the surface of the substrate (particularly, the uneven pattern formed on the surface of the substrate).
  • the protective liquid has a property of partially dissolving the treated film.
  • the treatment membrane is partially dissolved by the protective liquid. Therefore, the physical force of the droplets of the removal liquid can act on the treatment film while reducing the strength of the treatment film by the protective liquid. As a result, the treated film can be efficiently split and the treated film can be efficiently peeled off from the surface of the substrate. As a result, the treated film can be efficiently removed from the surface of the substrate.
  • the substrate processing apparatus further includes a dissolution liquid supply unit that supplies a dissolution liquid for dissolving the treatment membrane to the surface of the substrate. Then, the controller is programmed to supply the solution from the solution supply unit and execute a residue removing step of removing the residue of the treated membrane remaining on the surface of the substrate after the removing step. ..
  • the residue of the treated film may remain on the surface of the substrate. Therefore, by supplying a solution for dissolving the treated membrane to the surface of the substrate, the residue of the treated membrane remaining on the surface of the substrate can be removed. As a result, the surface of the substrate can be satisfactorily cleaned.
  • the controller in the removal step, partially dissolves the treated film in the removal liquid by supplying the removal liquid in a droplet state to the surface of the substrate. To execute.
  • the treatment membrane is partially dissolved by the removal liquid. Therefore, the physical force of the droplets of the removing liquid can act on the treated film while reducing the strength of the treated film. As a result, the treated film can be efficiently divided and the treated film can be efficiently peeled off from the surface of the substrate. As a result, the treated film can be efficiently removed from the surface of the substrate.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the layout of the substrate processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a processing unit provided in the substrate processing apparatus.
  • FIG. 3A is a schematic side view of a removing liquid supply unit and a protective liquid supply unit provided in the substrate processing apparatus.
  • FIG. 3B is a schematic plan view of the removing liquid supply unit and the protective liquid supply unit.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the substrate processing apparatus.
  • FIG. 5 is a flow chart for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus.
  • FIG. 6A is a schematic view for explaining the state of the processing liquid supply step (step S5) of the substrate processing.
  • FIG. 6B is a schematic diagram for explaining the state of the thin film thinning step (step S6) of the substrate treatment.
  • FIG. 6C is a schematic view for explaining the state of the thin film thinning step (step S6) of the substrate treatment.
  • FIG. 6D is a schematic diagram for explaining the state of the solid formation step (step S7) of the substrate treatment.
  • FIG. 6E is a schematic view for explaining the state of the protective liquid film forming step (step S8) of the substrate treatment.
  • FIG. 6F is a schematic view for explaining the state of the removal step (step S9) of the substrate processing.
  • FIG. 6G is a schematic diagram for explaining the state of the second rinsing step (step S10) of the substrate processing.
  • FIG. 6H is a schematic view for explaining the state of the second organic solvent supply step (step S11) of the substrate treatment.
  • FIG. 6I is a schematic diagram for explaining the state of the spin-drying step (step S12) of the substrate processing.
  • FIG. 7A is a schematic view for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing.
  • FIG. 7B is a schematic view for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing.
  • FIG. 7C is a schematic view for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing.
  • FIG. 8 is a schematic view for explaining a state when the treated film is removed from the substrate when an alkaline aqueous solution is used as the protective liquid.
  • FIG. 8 is a schematic view for explaining a state when the treated film is removed from the substrate when an alkaline aqueous solution is used as the protective liquid.
  • FIG. 9A is a schematic diagram for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9B is a schematic view for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9C is a schematic view for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 10A is a schematic diagram for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10B is a schematic view for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 10C is a schematic view for explaining a state when the processed film is removed from the substrate in the substrate processing by the substrate processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic view for explaining the state of the removal step (step S9) when the protective liquid film forming step is omitted in the substrate treatment.
  • FIG. 12 is a schematic view for explaining the state of the removal step (step S9) when the supply of the protective liquid in the removal step is omitted in the substrate treatment.
  • FIG. 13 is a schematic view for explaining the state of the removal step (step S9) when the protective liquid supply in the removal step and the protective liquid film forming step are omitted in the substrate treatment.
  • FIG. 14 is a schematic view showing a configuration in which another protective liquid supply unit is held in the nozzle holder together with the protective liquid supply unit.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the layout of the substrate processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the substrate processing device 1 is a single-wafer type device that processes substrates W such as silicon wafers one by one.
  • the substrate W is a disk-shaped substrate.
  • the substrate processing apparatus 1 includes a plurality of processing units 2 for processing the substrate W with a fluid, a load port LP on which a carrier C accommodating a plurality of substrates W processed by the processing unit 2 is mounted, and a load port LP. It includes transfer robots IR and CR that transfer the substrate W between the substrate processing unit 2 and the processing unit 2, and a controller 3 that controls the substrate processing apparatus 1.
  • the transfer robot IR transfers the substrate W between the carrier C and the transfer robot CR.
  • the transfer robot CR transfers the substrate W between the transfer robot IR and the processing unit 2.
  • the plurality of processing units 2 have, for example, a similar configuration.
  • the processing fluid supplied to the substrate W in the processing unit 2 includes a chemical solution, a rinsing solution, a processing solution, a removing solution, a protective solution, a heat medium, a dissolving solution, an inert gas and the like.
  • Each processing unit 2 includes a chamber 4 and a processing cup 7 arranged in the chamber 4, and processes the substrate W in the processing cup 7.
  • the chamber 4 is formed with an entrance / exit (not shown) for loading / unloading the substrate W and unloading the substrate W by the transfer robot CR.
  • the chamber 4 is provided with a shutter unit (not shown) that opens and closes the doorway.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration example of the processing unit 2.
  • the processing unit 2 includes a spin chuck 5, an opposing member 6, a processing cup 7, a first moving nozzle 8, a second moving nozzle 9, a third moving nozzle 10, a fourth moving nozzle 11, and a central nozzle. 14 and a bottom surface nozzle 15.
  • the spin chuck 5 rotates the substrate W around the vertical rotation axis A1 (vertical axis) passing through the central portion of the substrate W while holding the substrate W horizontally.
  • the spin chuck 5 includes a plurality of chuck pins 20, a spin base 21, a rotating shaft 22, and a spin motor 23.
  • the spin base 21 has a disk shape along the horizontal direction.
  • a plurality of chuck pins 20 for gripping the peripheral edge of the substrate W are arranged at intervals in the circumferential direction of the spin base 21.
  • the spin base 21 and the plurality of chuck pins 20 form a substrate holding unit that holds the substrate W horizontally.
  • the board holding unit is also called a board holder.
  • the rotating shaft 22 extends in the vertical direction along the rotating axis A1.
  • the upper end of the rotating shaft 22 is coupled to the center of the lower surface of the spin base 21.
  • the spin motor 23 applies a rotational force to the rotating shaft 22.
  • the spin base 21 is rotated by rotating the rotating shaft 22 by the spin motor 23.
  • the spin motor 23 is an example of a substrate rotation unit that rotates the substrate W around the rotation axis A1.
  • the facing member 6 faces the substrate W held by the spin chuck 5 from above.
  • the facing member 6 is formed in a disk shape having a diameter substantially the same as or larger than that of the substrate W.
  • the facing member 6 has a facing surface 6a facing the upper surface (upper surface) of the substrate W.
  • the facing surface 6a is arranged above the spin chuck 5 and substantially along the horizontal plane.
  • a hollow shaft 60 is fixed on the opposite side of the facing member 6 from the facing surface 6a.
  • a communication hole 6b that penetrates the facing member 6 up and down and communicates with the internal space 60a of the hollow shaft 60 is formed.
  • the facing member 6 shields the atmosphere in the space between the facing surface 6a and the upper surface of the substrate W from the atmosphere outside the space. Therefore, the opposing member 6 is also referred to as a blocking plate.
  • the processing unit 2 further includes an opposing member elevating unit 61 that drives the elevating and lowering of the opposing member 6.
  • the facing member elevating unit 61 can position the facing member 6 at an arbitrary position (height) from the lower position to the upper position.
  • the lower position is a position where the facing surface 6a is closest to the substrate W in the movable range of the facing member 6.
  • the upper position is a position where the facing surface 6a is most distant from the substrate W in the movable range of the facing member 6.
  • the facing member elevating unit 61 includes, for example, a ball screw mechanism (not shown) coupled to a support member (not shown) that supports the hollow shaft 60, and an electric motor (not shown) that applies a driving force to the ball screw mechanism. Includes) and.
  • the facing member elevating unit 61 is also referred to as a facing member lifter (blocking plate lifter).
  • the processing cup 7 includes a plurality of guards 71 for receiving the liquid scattered outward from the substrate W held by the spin chuck 5, a plurality of cups 72 for receiving the liquid guided downward by the plurality of guards 71, and a plurality of cups 72.
  • a cylindrical outer wall member 73 that surrounds the guard 71 and the plurality of cups 72.
  • Each of the first cup 72A and the second cup 72B has the form of an annular groove that is open upward.
  • the first guard 71A is arranged so as to surround the spin base 21.
  • the second guard 71B is arranged so as to surround the spin base 21 on the outer side in the rotational radial direction of the substrate W than the first guard 71A.
  • the first guard 71A and the second guard 71B each have a substantially cylindrical shape.
  • the upper end of each guard 71 is inclined inward toward the spin base 21.
  • the first cup 72A receives the liquid guided downward by the first guard 71A.
  • the second cup 72B is integrally formed with the first guard 71A, and receives the liquid guided downward by the second guard 71B.
  • the processing unit 2 includes a guard elevating unit 74 that separately elevates the first guard 71A and the second guard 71B.
  • the guard elevating unit 74 raises and lowers the first guard 71A between the lower position and the upper position.
  • the guard elevating unit 74 raises and lowers the second guard 71B between the lower position and the upper position.
  • both the first guard 71A and the second guard 71B are located at the upper positions, the liquid scattered from the substrate W is received by the first guard 71A.
  • the first guard 71A is located in the lower position and the second guard 71B is located in the upper position, the liquid scattered from the substrate W is received by the second guard 71B.
  • the guard elevating unit 74 includes, for example, a first ball screw mechanism (not shown) coupled to the first guard 71A, a first motor (not shown) that applies a driving force to the first ball screw mechanism, and a second. It includes a second ball screw mechanism (not shown) coupled to the guard 71B and a second motor (not shown) that applies a driving force to the second ball screw mechanism.
  • the guard elevating unit 74 is also referred to as a guard lifter.
  • the first moving nozzle 8 is an example of a chemical solution nozzle (chemical solution supply unit) that supplies (discharges) a chemical solution toward the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5.
  • a chemical solution nozzle chemical solution supply unit
  • the first moving nozzle 8 is moved in the horizontal direction and the vertical direction by the first nozzle moving unit 36.
  • the first moving nozzle 8 can move between the center position and the home position (retracted position) in the horizontal direction.
  • the rotation center of the upper surface of the substrate W is a position intersecting the rotation axis A1 on the upper surface of the substrate W.
  • the first moving nozzle 8 When the first moving nozzle 8 is located at the home position, it does not face the upper surface of the substrate W and is located outside the processing cup 7 in a plan view.
  • the first moving nozzle 8 can approach the upper surface of the substrate W or retract upward from the upper surface of the substrate W by moving in the vertical direction.
  • the first nozzle moving unit 36 includes, for example, a rotation shaft (not shown) along the vertical direction, an arm (not shown) connected to the rotation shaft and extending horizontally, and raising and lowering the rotation shaft. Includes a rotating shaft drive unit (not shown) that can be moved.
  • the rotation shaft drive unit swings the arm by rotating the rotation shaft around a vertical rotation axis. Further, the rotary shaft drive unit moves the arm up and down by moving the rotary shaft up and down along the vertical direction.
  • the first moving nozzle 8 is fixed to the arm. The first moving nozzle 8 moves in the horizontal direction and the vertical direction according to the swinging and raising and lowering of the arm.
  • the first moving nozzle 8 is connected to the chemical solution pipe 40 that guides the chemical solution.
  • the chemical solution valve 50 interposed in the chemical solution pipe 40 is opened, the chemical solution is continuously discharged downward from the first moving nozzle 8.
  • the chemical liquid discharged from the first moving nozzle 8 is, for example, sulfuric acid, acetic acid, nitric acid, hydrochloric acid, hydrofluoric acid, aqueous ammonia, aqueous hydrogen peroxide, organic acid (for example, citric acid, oxalic acid, etc.), organic alkali (for example, for example TMAH: tetramethylammonium hydrochloride, etc.), a surfactant, and a corrosion inhibitor.
  • Examples of the chemical solution in which these are mixed include SPM solution (sulfuric acid / hydrogen peroxide mixture: hydrogen peroxide solution mixture), SC1 solution (ammonia-hydrogen peroxide mixture: ammonia hydrogen peroxide solution mixture), and the like. ..
  • the second moving nozzle 9 is an example of a processing liquid nozzle (processing liquid supply unit) that supplies (discharges) the processing liquid toward the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5.
  • processing liquid nozzle processing liquid supply unit
  • the second moving nozzle 9 is moved in the horizontal direction and the vertical direction by the second nozzle moving unit 37.
  • the second moving nozzle 9 can move between the center position and the home position (retracted position) in the horizontal direction.
  • the second moving nozzle 9 faces the center of rotation on the upper surface of the substrate W.
  • the second moving nozzle 9 is located at the home position, it does not face the upper surface of the substrate W and is located outside the processing cup 7 in a plan view.
  • the second moving nozzle 9 can approach the upper surface of the substrate W or retract upward from the upper surface of the substrate W by moving in the vertical direction.
  • the second nozzle moving unit 37 has the same configuration as the first nozzle moving unit 36. That is, the second nozzle moving unit 37 includes, for example, a rotation shaft along the vertical direction (not shown), an arm connected to the rotation shaft and the second moving nozzle 9 and extending horizontally (not shown). Includes a rotating shaft drive unit (not shown) that raises and lowers and rotates the rotating shaft.
  • the second moving nozzle 9 is connected to the processing liquid pipe 41 that guides the processing liquid.
  • the treatment liquid valve 51 interposed in the treatment liquid pipe 41 is opened, the treatment liquid is continuously discharged downward from the second moving nozzle 9.
  • the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 contains a solute and a solvent.
  • This treatment liquid solidifies or hardens by volatilizing (evaporating) at least a part of the solvent.
  • This treatment liquid solidifies or hardens on the substrate W to form a treatment film that holds objects to be removed such as particles existing on the substrate W.
  • the object to be removed is, for example, a foreign substance that adheres to the surface of the substrate W after dry etching or ashing.
  • the solute contained in the processing liquid discharged from the second moving nozzle 9 is, for example, novolak.
  • the solvent contained in the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 may be any liquid that dissolves the solute, and is, for example, alcohols such as IPA.
  • the solvent contained in the treatment liquid is preferably a liquid having compatibility (miscibility) with the removal liquid.
  • solvent contained in the treatment liquid used in the first embodiment those listed as the solvent contained in the treatment liquid used in the second embodiment described later can be used.
  • solute contained in the treatment liquid used in the first embodiment those listed as low-solubility substances contained in the treatment liquid used in the second embodiment described later can be used.
  • solidification means, for example, that the solute is solidified by the force acting between molecules or atoms as the solvent volatilizes.
  • “Curing” refers to the hardening of a solute by, for example, a chemical change such as polymerization or cross-linking. Therefore, “solidification or hardening” means that the solute “solidifies” due to various factors.
  • the third moving nozzle 10 is a spray nozzle that injects a large number of droplets of the removing liquid.
  • This is an example of a removal liquid nozzle (removal liquid supply unit) that supplies (discharges) a removal liquid such as pure water toward the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 5 in a droplet state.
  • the removing liquid is a liquid for removing the processing film formed on the upper surface of the substrate W and the object to be removed existing on the upper surface of the substrate W from the upper surface of the substrate W.
  • the third moving nozzle 10 is moved in the horizontal direction and the vertical direction by the third nozzle moving unit 38.
  • the third moving nozzle 10 can move between the center position and the home position (retracted position) in the horizontal direction.
  • the third moving nozzle 10 When the third moving nozzle 10 is located at the center position, it faces the center of rotation on the upper surface of the substrate W. When the third moving nozzle 10 is located at the home position, it does not face the upper surface of the substrate W and is located outside the processing cup 7 in a plan view. By moving in the vertical direction, the third moving nozzle 10 can approach the upper surface of the substrate W or retract upward from the upper surface of the substrate W.
  • the third nozzle moving unit 38 has, for example, a rotating shaft 38C along the vertical direction, a nozzle arm 38A coupled to the rotating shaft and the third moving nozzle 10 and extending horizontally, and raising and lowering or rotating the rotating shaft. Includes a rotating shaft drive unit 38D to be driven.
  • the rotation shaft drive unit 38D swings the nozzle arm 38A by rotating the rotation shaft 38C around the vertical rotation axis A2. Further, the rotary shaft drive unit 38D moves the nozzle arm 38A up and down by moving the rotary shaft 38C up and down along the vertical direction.
  • the third moving nozzle 10 is fixed to the tip of the nozzle arm 38A. The third moving nozzle 10 moves in the horizontal direction and the vertical direction according to the swinging and raising / lowering of the nozzle arm 38A.
  • the third moving nozzle 10 is connected to the removal liquid supply source via the removal liquid pipe 42. Further, the third moving nozzle 10 is connected to the discharge pipe 43 in which the discharge valve 53 is interposed. A removal liquid valve 52 and a pump 90 are arranged between the removal liquid supply source and the removal liquid pipe 42.
  • the removal liquid is sent from the removal liquid supply source to the removal liquid pipe 42 by the pump 90.
  • the removing liquid is constantly supplied to the third moving nozzle 10 at a predetermined pressure (for example, 10 MPa or less).
  • the pump 90 can change the pressure of the removing liquid supplied to the third moving nozzle 10 to an arbitrary pressure.
  • a piezoelectric element (piezo element) 91 is built in the third moving nozzle 10.
  • the piezoelectric element 91 is connected to the voltage application unit 93 via the wiring 92.
  • the voltage application unit 93 includes, for example, an inverter.
  • the voltage application unit 93 applies an AC voltage to the piezoelectric element 91.
  • the piezoelectric element 91 vibrates at a frequency corresponding to the frequency of the applied AC voltage.
  • the voltage application unit 93 can change the frequency of the AC voltage applied to the piezoelectric element 91 to an arbitrary frequency (for example, several hundred KHz to several MHz).
  • the removing liquid discharged from the third moving nozzle 10 is, for example, pure water (preferably DIW).
  • the removing liquid is not limited to pure water, and may be an alkaline aqueous solution (alkaline liquid), a neutral or acidic aqueous solution (non-alkaline aqueous solution).
  • alkaline aqueous solution include aqueous ammonia, SC1 solution, TMAH aqueous solution, and choline aqueous solution, and a combination thereof.
  • the fourth moving nozzle 11 is an example of a protective liquid nozzle (protective liquid supply unit) that supplies the protective liquid to the upper surface of the substrate W in a continuous flow.
  • the protective liquid is a liquid for protecting the uneven pattern formed on the surface of the substrate W from the removal liquid in the droplet state.
  • the fourth moving nozzle 11 is held by the nozzle holder 38B attached to the nozzle arm 38A. Therefore, the fourth moving nozzle 11 is integrally moved with the third moving nozzle 10 by the third nozzle moving unit 38.
  • the fourth moving nozzle 11 is connected to the protective liquid pipe 47.
  • a protective liquid valve 57A and a protective liquid flow rate adjusting valve 57B are interposed in the protective liquid pipe 47.
  • the protective liquid discharged from the fourth moving nozzle 11 is, for example, pure water (preferably DIW).
  • the protective liquid is not limited to pure water, and may be an alkaline aqueous solution (alkaline liquid), a neutral or acidic aqueous solution (non-alkaline aqueous solution).
  • alkaline aqueous solution include aqueous ammonia, SC1 solution, TMAH aqueous solution, and choline aqueous solution, and a combination thereof.
  • the central nozzle 14 is housed in the internal space 60a of the hollow shaft 60 of the facing member 6.
  • the discharge port 14a provided at the tip of the central nozzle 14 faces the central region on the upper surface of the substrate W from above.
  • the central region of the upper surface of the substrate W is a region on the upper surface of the substrate W that includes the center of rotation of the substrate W and its periphery.
  • the central nozzle 14 includes a plurality of tubes (first tube 31, second tube 32, and third tube 33) for discharging the fluid downward, and a tubular casing 30 surrounding the plurality of tubes.
  • the plurality of tubes and the casing 30 extend in the vertical direction along the rotation axis A1.
  • the discharge port 14a of the central nozzle 14 is also a discharge port of the first tube 31, a discharge port of the second tube 32, and a discharge port of the third tube 33.
  • the first tube 31 (center nozzle 14) is an example of a rinse liquid supply unit that supplies the rinse liquid to the upper surface of the substrate W in a continuous flow.
  • the second tube 32 (center nozzle 14) is an example of a gas supply unit that supplies gas between the upper surface of the substrate W and the facing surface 6a of the facing member 6.
  • the third tube 33 (center nozzle 14) is an example of an organic solvent supply unit that supplies an organic solvent such as IPA to the upper surface of the substrate W in a continuous flow.
  • the first tube 31 is connected to the upper rinse liquid pipe 44 that guides the rinse liquid to the first tube 31.
  • the upper rinse liquid valve 54 interposed in the upper rinse liquid pipe 44 is opened, the rinse liquid is continuously discharged from the first tube 31 (center nozzle 14) toward the central region on the upper surface of the substrate W. ..
  • rinsing solution examples include DIW, carbonated water, electrolytic ionized water, hydrochloric acid water having a dilution concentration (for example, about 1 ppm to 100 ppm), ammonia water having a dilution concentration (for example, about 1 ppm to 100 ppm), and reduced water (hydrogen water). And so on.
  • the second tube 32 is connected to a gas pipe 45 that guides the gas to the second tube 32.
  • a gas pipe 45 that guides the gas to the second tube 32.
  • the gas discharged from the second tube 32 is, for example, an inert gas such as nitrogen gas (N 2 ).
  • the gas discharged from the second tube 32 may be air.
  • the inert gas is not limited to the nitrogen gas, but is a gas that is inert to the upper surface of the substrate W and the pattern formed on the upper surface of the substrate W. Examples of the inert gas include rare gases such as argon in addition to nitrogen gas.
  • the third tube 33 is connected to the organic solvent pipe 46 that guides the organic solvent to the third tube 33.
  • the organic solvent valve 56 interposed in the organic solvent pipe 46 is opened, the organic solvent is discharged from the third tube 33 (center nozzle 14) in a continuous flow toward the central region on the upper surface of the substrate W.
  • the organic solvent discharged from the third tube 33 is a residue removing liquid that removes the residue remaining on the upper surface of the substrate W after removing the treatment film with the removing liquid.
  • the organic solvent discharged from the third tube 33 is preferably compatible with the treatment liquid and the rinse liquid.
  • Examples of the organic solvent discharged from the third tube 33 include a liquid containing at least one of IPA, HFE (hydrofluoroether), methanol, ethanol, acetone and Trans-1,2-dichloroethylene. ..
  • the organic solvent discharged from the third tube 33 does not have to consist of only a single component, and may be a liquid mixed with other components.
  • it may be a mixed solution of IPA and DIW, or it may be a mixed solution of IPA and HFE.
  • the lower surface nozzle 15 is inserted into a through hole 21a that opens at the center of the upper surface of the spin base 21.
  • the discharge port 15a of the lower surface nozzle 15 is exposed from the upper surface of the spin base 21.
  • the discharge port 15a of the lower surface nozzle 15 faces the central region of the lower surface (lower surface) of the substrate W from below.
  • the central region of the lower surface of the substrate W is a region on the lower surface of the substrate W including the rotation center of the substrate W.
  • a common pipe 80 that commonly guides the rinse liquid, the removing liquid, and the heat medium to the bottom nozzle 15 is connected to the bottom nozzle 15.
  • a lower rinse liquid pipe 81 that guides the rinse liquid to the common pipe 80
  • a lower removal liquid pipe 82 that guides the removal liquid to the common pipe 80
  • a heat medium is connected to the common pipe 80.
  • the rinse liquid valve 86 interposed in the lower rinse liquid pipe 81 When the lower rinse liquid valve 86 interposed in the lower rinse liquid pipe 81 is opened, the rinse liquid is discharged from the lower surface nozzle 15 toward the central region of the lower surface of the substrate W in a continuous flow.
  • the lower removal liquid valve 87 interposed in the lower removal liquid pipe 82 When the lower removal liquid valve 87 interposed in the lower removal liquid pipe 82 is opened, the removal liquid is discharged from the lower surface nozzle 15 toward the central region of the lower surface of the substrate W in a continuous flow.
  • the heat medium valve 88 interposed in the heat medium pipe 83 When the heat medium valve 88 interposed in the heat medium pipe 83 is opened, the heat medium is discharged from the lower surface nozzle 15 toward the central region of the lower surface of the substrate W in a continuous flow.
  • the lower surface nozzle 15 is an example of a lower rinse liquid supply unit that supplies the rinse liquid to the lower surface of the substrate W in a continuous flow. Further, the lower surface nozzle 15 is an example of a lower removal liquid supply unit that supplies the removal liquid to the lower surface of the substrate W in a continuous flow. Further, the lower surface nozzle 15 is an example of a heat medium supply unit that supplies a heat medium for heating the substrate W to the substrate W in a continuous flow. The bottom surface nozzle 15 is also a substrate heating unit that heats the substrate W.
  • the heat medium discharged from the bottom nozzle 15 is, for example, a high-temperature DIW having a temperature higher than room temperature and lower than the boiling point of the solvent contained in the treatment liquid.
  • the solvent contained in the treatment liquid is IPA
  • DIW at 60 ° C. to 80 ° C. is used as the heat medium.
  • the heat medium discharged from the bottom nozzle 15 is not limited to the high temperature DIW, but is a high temperature gas such as a high temperature inert gas or high temperature air having a temperature higher than room temperature and lower than the boiling point of the solvent contained in the treatment liquid. You may.
  • FIG. 3A is a schematic side view of the third moving nozzle 10 and the fourth moving nozzle 11.
  • FIG. 3B is a schematic plan view of the third moving nozzle 10 and the fourth moving nozzle 11.
  • the third moving nozzle 10 includes a main body 94 for ejecting droplets of the removing liquid, a cover 95 for covering the main body 94, a piezoelectric element 91 covered with the cover 95, and the main body 94 and the cover 95. Includes a seal 96 intervening between and.
  • the main body 94 and the cover 95 are both made of a material having chemical resistance.
  • the body 94 is made of, for example, quartz.
  • the cover 95 is made of, for example, a fluorine-based resin.
  • the seal 96 is made of an elastic material such as EPDM (ethylene-propylene-diene rubber).
  • the main body 94 has pressure resistance. A part of the main body 94 and the piezoelectric element 91 are housed inside the cover 95.
  • One end of the wiring 92 is connected to the voltage application unit 93. The other end of the wiring 92 is connected to the piezoelectric element 91 inside the cover 95, for example, by soldering.
  • the inside of the cover 95 is sealed by a seal 96.
  • the main body 94 includes a supply port 94a to which the removal liquid is supplied, a discharge port 94b for discharging the removal liquid supplied to the supply port 94a, and a removal liquid flow passage 94c connecting the supply port 94a and the discharge port 94b. It includes a plurality of injection ports 94d (discharge ports) connected to the removal liquid flow passage 94c.
  • the removal liquid flow passage 94c is provided inside the main body 94.
  • the supply port 94a, the discharge port 94b, and the injection port 94d are open on the surface of the main body 94.
  • the supply port 94a and the discharge port 94b are located above the injection port 94d.
  • the lower surface of the main body 94 is, for example, a horizontal flat surface, and the injection port 94d is opened at the lower surface of the main body 94.
  • the injection port 94d is, for example, a micropore having a diameter of several ⁇ m to several tens of ⁇ m.
  • the removal liquid pipe 42 and the discharge pipe 43 are connected to the supply port 94a and the discharge port 94b, respectively.
  • the plurality of injection ports 94d form a plurality of (for example, four) rows L.
  • Each row L is composed of a large number (for example, 10 or more) of injection ports 94d arranged at equal intervals.
  • Each row L extends linearly along the horizontal longitudinal direction D1.
  • Each row L is not limited to a straight line, but may be a curved line.
  • the four columns L are parallel. Two of the four rows L are adjacent in a horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction D1. Similarly, the remaining two rows L are also adjacent in the horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction D1.
  • the two adjacent columns L are paired.
  • the plurality of injection ports 94d forming one row L and the plurality of injection ports 94d forming the other row L are displaced in the longitudinal direction D1.
  • the third moving nozzle 10 is held by the nozzle arm 38A so that, for example, four rows L intersect the moving locus of the third moving nozzle 10 when viewed from the vertical direction.
  • the removing liquid is always supplied to the third moving nozzle 10 at high pressure.
  • the removal liquid supplied to the supply port 94a is supplied to the removal liquid flow passage 94c.
  • the pressure (hydraulic pressure) of the removal liquid in the removal liquid flow passage 94c is high. Therefore, when the discharge valve 53 is closed, the removal liquid is injected from each injection port 94d by the hydraulic pressure. Further, when an AC voltage is applied to the piezoelectric element 91 while the discharge valve 53 is closed, vibration of the piezoelectric element 91 is applied to the removal liquid flowing through the removal liquid flow passage 94c, and injection is performed from each injection port 94d. The removal liquid to be produced is divided by this vibration.
  • the removal liquid supplied to the removal liquid flow passage 94c is discharged from the discharge port 94b to the discharge pipe 43. That is, when the discharge valve 53 is open, the liquid pressure in the removal liquid flow passage 94c does not rise sufficiently, so that the removal liquid supplied to the removal liquid flow passage 94c is an injection port having fine holes. Instead of being injected from 94d, it is discharged from the discharge port 94b to the discharge pipe 43. Therefore, the discharge of the removal liquid from the injection port 94d is controlled by opening and closing the discharge valve 53.
  • the supply area S The area on the upper surface of the substrate W to which the liquid drop model is supplied (the area where the liquid drop model is sprayed) is referred to as the supply area S.
  • the fourth moving nozzle 11 discharges the protective liquid toward the target position P1 on the substrate W.
  • the target position P1 is a position on the upstream side of the supply region S with respect to the rotation direction Dr of the substrate W.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the substrate processing device 1.
  • the controller 3 includes a microcomputer and controls a control target provided in the substrate processing apparatus 1 according to a predetermined control program.
  • the controller 3 includes a processor (CPU) 3A and a memory 3B in which a control program is stored.
  • the controller 3 is configured to execute various controls for substrate processing by the processor 3A executing a control program.
  • the controller 3 includes a transfer robot IR, CR, a spin motor 23, a first nozzle moving unit 36, a second nozzle moving unit 37, a third nozzle moving unit 38, an opposing member elevating unit 61, a guard elevating unit 74, and a pump 90.
  • the lower rinse solution valve 86, the lower removal solution valve 87 and the heat transfer valve 88 are programmed to control. By controlling the valve by the controller 3, the presence or absence of discharge of the processing fluid from the corresponding nozzle and the discharge flow rate of the processing fluid from the corresponding nozzle are controlled.
  • FIG. 5 is a flow chart for explaining an example of substrate processing by the substrate processing apparatus 1.
  • FIG. 5 mainly shows the processing realized by the controller 3 executing the program.
  • 6A to 6I are schematic views for explaining the state of each step of the substrate processing.
  • a substrate loading step step S1
  • a chemical solution supply step step S2
  • a first rinsing step step S3
  • a first organic solvent supply step step S3
  • Step S4 treatment liquid supply step (step S5)
  • thinning step step S6
  • solid formation step step S7
  • protective liquid film forming step step S8
  • removal step step S9
  • step S10 the second organic solvent supply step
  • step S11 the spin drying step
  • the substrate unloading step step S13
  • the unprocessed substrate W is carried into the processing unit 2 from the carrier C by the transfer robots IR and CR (see FIG. 1) and passed to the spin chuck 5 (step S1).
  • the substrate W is held horizontally by the spin chuck 5 (board holding step).
  • the holding of the substrate W by the spin chuck 5 is continued until the spin drying step (step S12) is completed.
  • the facing member 6 is retracted to the upper position.
  • step S2 the chemical solution supply step
  • the spin motor 23 rotates the spin base 21.
  • the horizontally held substrate W is rotated (board rotation step).
  • the guard elevating unit 74 moves the first guard 71A and the second guard 71B to the upper position.
  • the first nozzle moving unit 36 moves the first moving nozzle 8 to the processing position.
  • the processing position of the first moving nozzle 8 is, for example, the central position.
  • the chemical solution valve 50 is opened.
  • the chemical solution is supplied (discharged) from the first moving nozzle 8 toward the central region on the upper surface of the rotating substrate W.
  • the chemical solution supplied to the upper surface of the substrate W spreads radially under the centrifugal force and spreads over the entire upper surface of the substrate W.
  • the upper surface of the substrate W is treated with the chemical solution.
  • the discharge of the chemical solution from the first moving nozzle 8 is continued for a predetermined time, for example, 30 seconds.
  • the substrate W is rotated at a predetermined chemical solution rotation speed, for example, 800 rpm.
  • step S3 the first rinsing step.
  • the chemical solution on the substrate W is washed away by the rinsing solution.
  • the chemical valve 50 is closed.
  • the first nozzle moving unit 36 moves the first moving nozzle 8 to the home position.
  • the facing member elevating unit 61 moves the facing member 6 to a processing position between the upper position and the lower position.
  • the distance between the upper surface of the substrate W and the facing surface 6a is, for example, 30 mm.
  • the first guard 71A and the second guard 71B are maintained in the upper position.
  • the upper rinse liquid valve 54 is opened with the facing member 6 located at the processing position.
  • the rinse liquid is supplied (discharged) from the central nozzle 14 toward the central region on the upper surface of the rotating substrate W.
  • the rinse liquid supplied from the central nozzle 14 to the upper surface of the substrate W receives centrifugal force and spreads radially, and spreads over the entire upper surface of the substrate W.
  • the chemical solution on the upper surface of the substrate W is washed out of the substrate W.
  • the substrate W is rotated at a predetermined first rinsing rotation speed, for example, 800 rpm.
  • the lower rinse liquid valve 86 is opened.
  • the rinse liquid is supplied (discharged) from the lower surface nozzle 15 toward the central region of the lower surface of the rotating substrate W.
  • the rinse liquid supplied from the lower surface nozzle 15 to the lower surface of the substrate W receives centrifugal force and spreads radially, and spreads over the entire lower surface of the substrate W. Even when the chemical solution scattered from the substrate W adheres to the lower surface in the chemical solution supply step, the chemical solution adhering to the lower surface is washed away by the rinse solution supplied from the lower surface nozzle 15.
  • Discharge of the rinse liquid from the central nozzle 14 and the bottom nozzle 15 is continued for a predetermined time, for example, 30 seconds.
  • step S4 the first organic solvent supply step.
  • the rinsing liquid on the substrate W is replaced by the organic solvent.
  • the upper rinse liquid valve 54 and the lower rinse liquid valve 86 are closed. As a result, the supply of the rinse liquid to the upper surface and the lower surface of the substrate W is stopped. Then, the guard elevating unit 74 moves the first guard 71A to the lower position while maintaining the second guard 71B in the upper position. The opposing member 6 is maintained at the processing position.
  • the organic solvent valve 56 is opened while the facing member 6 is maintained at the processing position. As a result, the organic solvent is supplied (discharged) from the central nozzle 14 toward the central region on the upper surface of the rotating substrate W.
  • the organic solvent supplied from the central nozzle 14 to the upper surface of the substrate W receives centrifugal force and spreads radially, and spreads over the entire upper surface of the substrate W. As a result, the rinse liquid on the substrate W is replaced with the organic solvent.
  • the discharge of the organic solvent from the central nozzle 14 is continued for a predetermined time, for example, 10 seconds.
  • the substrate W is rotated at a predetermined first organic solvent rotation speed, for example, 300 rpm to 1500 rpm.
  • the substrate W does not need to rotate at a constant rotation speed in the first organic solvent supply step.
  • the spin motor 23 may rotate the substrate W at 300 rpm at the start of supply of the organic solvent, and accelerate the rotation of the substrate W until the rotation speed of the substrate W reaches 1500 rpm while supplying the organic solvent to the substrate W. ..
  • step S5 the processing liquid supply step (step S5) is started.
  • the organic solvent on the substrate W is replaced by the treatment liquid.
  • the organic solvent valve 56 is closed. As a result, the supply of the organic solvent to the substrate W is stopped. Then, the facing member elevating unit 61 moves the facing member 6 to the upper position. Then, the guard elevating unit 74 moves the first guard 71A to the upper position. In the processing liquid supply step, the substrate W is rotated at a predetermined processing liquid rotation speed, for example, 1500 rpm.
  • the second nozzle moving unit 37 moves the second moving nozzle 9 to the processing position with the facing member 6 retracted to the upper position.
  • the processing position of the second moving nozzle 9 is, for example, the central position.
  • the processing liquid valve 51 is opened with the second moving nozzle 9 located at the processing position.
  • the processing liquid is supplied (discharged) from the second moving nozzle 9 toward the central region of the upper surface of the rotating substrate W (treatment liquid supply step, treatment liquid discharge step).
  • the organic solvent on the substrate W is replaced by the treatment liquid, and a liquid film 101 of the treatment liquid is formed in the central region of the upper surface of the substrate W (treatment liquid film forming step, treatment liquid core forming step).
  • the liquid film 101 of the treatment liquid formed in the central region of the upper surface of the substrate W is referred to as the treatment liquid core 102.
  • the supply of the treatment liquid from the second moving nozzle 9 is continued for a predetermined time, for example, 2 seconds to 4 seconds.
  • the treatment liquid valve 51 may be opened after most of the organic solvent on the substrate W has been removed by centrifugal force. In this case, the treatment liquid supplied to the central region of the upper surface of the substrate W is less likely to spread on the upper surface of the substrate W than in the state where the liquid film of the organic solvent remains on the substrate W, so that the treatment liquid core 102 It is likely to be formed in the central region of the upper surface of the substrate W.
  • step S6 and step S7 is executed.
  • the treatment liquid on the substrate W is solidified or hardened, and the treatment film 100 (see FIG. 6D) holding the object to be removed existing on the substrate W is formed on the upper surface of the substrate W.
  • the thinning step (step S6) is executed.
  • the treatment liquid on the substrate W is removed by centrifugal force, and the liquid film 101 of the treatment liquid formed on the upper surface of the substrate W is thinned.
  • the treatment liquid valve 51 is first closed. As a result, the supply of the processing liquid to the substrate W is stopped. Then, the second moving nozzle 9 is moved to the home position by the second nozzle moving unit 37. In the thinning step, the facing member 6, the first guard 71A and the second guard 71B are maintained in the upper position.
  • the substrate W is rotated at a predetermined expansion speed.
  • the expansion speed is, for example, 1500 rpm, which is as high as the processing liquid rotation speed. Therefore, the liquid film 101 (treatment liquid core 102) quickly spreads to the peripheral edge of the substrate W and becomes thin (enlarged thin film step).
  • the processing liquid begins to be discharged from the upper surface of the substrate W to the outside of the substrate W as shown in FIG. 6C.
  • the treatment liquid can be easily spread evenly on the upper surface of the substrate W. As a result, it is possible to suppress the phenomenon that the upper surface of the substrate W is partially exposed (spike phenomenon) on the treated film 100.
  • the spin motor 23 changes the rotation speed of the substrate W to a predetermined film thickness adjustment speed.
  • the liquid film 101 of the treatment liquid is adjusted to a desired thickness (film thickness adjusting step).
  • the film thickness adjustment speed is, for example, 300 rpm or 1500 rpm.
  • the amount of the liquid film 101 (thickness of the liquid film 101) remaining on the upper surface of the substrate W after the completion of the thinning process is determined depending on the value of the film thickness adjustment rate, and the treatment film 100 after the treatment film formation step is completed.
  • the thickness (film thickness) is determined. The higher the film thickness adjustment speed, the thinner the film thickness of the treated film 100. Therefore, when the film thickness adjusting speed is 1500 rpm, the film thickness of the treated film 100 formed by the treated film forming step is smaller than that when the film thickness adjusting speed is 300 rpm.
  • the spin motor 23 functions as a thinning unit for thinning the liquid film 101 of the processing liquid, and functions as a processing film thickness adjusting unit for adjusting the film thickness of the processing film 100.
  • a solid forming step (step S7) of solidifying or curing the liquid film 101 of the treatment liquid is executed.
  • the liquid film 101 on the substrate W is heated in order to volatilize (evaporate) a part of the solvent of the treatment liquid on the substrate W.
  • the facing member elevating unit 61 moves the facing member 6 to a close position between the upper position and the lower position.
  • the proximity position may be the lower position.
  • the proximity position is a position where the distance from the upper surface of the substrate W to the facing surface 6a is, for example, 1 mm.
  • the first guard 71A and the second guard 71B are maintained in the upper position.
  • the gas valve 55 is opened. As a result, gas is supplied to the space between the upper surface of the substrate W (the upper surface of the liquid film 101) and the facing surface 6a of the facing member 6 (gas supply step).
  • the central nozzle 14 functions as an evaporation unit (evaporation promotion unit) that evaporates the solvent in the treatment liquid.
  • the heat medium valve 88 is opened.
  • the heat medium is supplied (discharged) from the lower surface nozzle 15 toward the central region of the lower surface of the rotating substrate W (heat medium supply step, heat medium discharge step).
  • the heat medium supplied from the lower surface nozzle 15 to the lower surface of the substrate W receives centrifugal force and spreads radially, and spreads over the entire lower surface of the substrate W.
  • the supply of the heat medium to the substrate W is continued for a predetermined time, for example, 60 seconds.
  • the substrate W is rotated at a predetermined solid formation rotation speed, for example, 1000 rpm.
  • the bottom surface nozzle 15 functions as an evaporation unit (evaporation promotion unit) that evaporates the solvent in the treatment liquid.
  • the treatment liquid is solidified or cured, and the treatment film 100 is formed on the substrate W as shown in FIG. 6D.
  • the substrate rotation unit (spin motor 23), the central nozzle 14, and the lower surface nozzle 15 constitute a solid-forming unit that solidifies or hardens the treatment liquid to form a solid (treatment film 100).
  • the substrate W is heated so that the temperature of the treatment liquid on the substrate W is lower than the boiling point of the solvent.
  • the solvent can be appropriately left in the treatment membrane 100.
  • the removal liquid is removed by the interaction between the solvent remaining in the treatment membrane 100 and the removal liquid, as compared with the case where the solvent does not remain in the treatment membrane 100. Easy to get used to. Therefore, the treatment film 100 can be easily removed with the removing liquid.
  • the heat medium scattered outside the substrate W due to centrifugal force is received by the first guard 71A.
  • the heat medium received by the first guard 71A may bounce off the first guard 71A.
  • the opposing member 6 is close to the upper surface of the substrate W, the upper surface of the substrate W can be protected from the heat medium rebounding from the first guard 71A. Therefore, since the adhesion of the heat medium to the upper surface of the treated film 100 can be suppressed, the generation of particles due to the rebound of the heat medium from the first guard 71A can be suppressed.
  • the space between the facing surface 6a of the facing member 6 and the upper surface of the substrate W is formed from the central region of the upper surface of the substrate W to the substrate W.
  • An airflow F that moves toward the peripheral edge of the upper surface is formed.
  • the processing liquid supplied to the upper surface of the substrate W in the processing liquid supply step (step S5) shown in FIG. 6A may wrap around the lower surface of the substrate W along the peripheral edge of the substrate W. Further, the processing liquid scattered from the substrate W may bounce off the first guard 71A and adhere to the lower surface of the substrate W. Even in such a case, as shown in FIG. 6D, since the heat medium is supplied to the lower surface of the substrate W in the solid formation step (step S7), the heat medium is processed from the lower surface of the substrate W by the flow of the heat medium. The liquid can be drained.
  • step S8 the protective liquid film forming step.
  • a protective liquid film (protective liquid film 105) is formed on the upper surface of the substrate W.
  • the heat medium valve 88 is closed. As a result, the supply of the heat medium to the lower surface of the substrate W is stopped. Also, the gas valve 55 is closed. As a result, the supply of gas from the central nozzle 14 to the space between the facing surface 6a of the facing member 6 and the upper surface of the substrate W is stopped.
  • the opposing member elevating unit 61 moves the opposing member 6 to the upper position. Then, as shown in FIG. 6E, the third nozzle moving unit 38 moves the third moving nozzle 10 to the processing position.
  • the processing position of the third moving nozzle 10 is, for example, the central position.
  • the fourth moving nozzle 11 is arranged on the side of the central position.
  • a third position is provided in order to set the target position P1 on the substrate W on which the fourth moving nozzle 11 discharges the protective liquid to be a position upstream of the supply region S with respect to the rotation direction Dr of the substrate W.
  • the moving nozzle 10 may be arranged at a position slightly offset from the central position toward the peripheral edge of the substrate W.
  • the protective liquid valve 57A is opened.
  • the protective liquid is continuously supplied (discharged) from the fourth moving nozzle 11 toward the central region of the upper surface of the rotating substrate W.
  • the protective liquid supplied to the upper surface of the substrate W receives centrifugal force and spreads radially, and spreads over the entire upper surface of the substrate W.
  • the protective liquid film 105 is formed on the upper surface of the substrate W.
  • the fourth moving nozzle 11 functions as the first protective liquid supply unit.
  • Discharge of the protective liquid from the fourth moving nozzle 11 is continued for a predetermined time, for example, 30 seconds.
  • the substrate W is rotated at a predetermined protective liquid rotation speed, for example, 800 rpm.
  • step S9 the removal step (step S9) is executed.
  • the treated film 100 is removed from the upper surface of the substrate W.
  • the removal liquid valve 52 is opened and the discharge valve 53 is closed.
  • the voltage application unit 93 applies an AC voltage to the piezoelectric element 91.
  • the removing liquid is supplied (discharged) in a droplet state from the third moving nozzle 10 toward the central region of the upper surface of the rotating substrate W (upper removing liquid supply step, Upper removal liquid discharge process, droplet supply process).
  • the supply of the removing liquid to the upper surface of the substrate W is continued for a predetermined time, for example, 60 seconds.
  • the substrate W is rotated at a predetermined removal rotation speed, for example 800 rpm.
  • the supply of the protective liquid from the fourth moving nozzle 11 is continued while the removal liquid is supplied to the upper surface of the substrate W in a droplet state (protective liquid parallel supply step).
  • the fourth moving nozzle 11 functions as a second protective liquid supply unit.
  • the supply of the protective liquid from the fourth moving nozzle 11 to the upper surface of the substrate W is continued from the protective liquid film forming step.
  • the lower removal liquid valve 87 is opened.
  • the removal liquid is continuously supplied (discharged) from the lower surface nozzle 15 toward the central region of the lower surface of the rotating substrate W (lower side removal liquid supply step, lower removal liquid discharge step).
  • the removing liquid supplied to the lower surface of the substrate W spreads over the entire lower surface of the substrate W due to centrifugal force.
  • the physical force of the droplet 106 acts on the processing film 100.
  • the physical force of the removal liquid droplet 106 is the impact (kinetic energy) when the removal liquid droplet 106 collides with the protective liquid film 105.
  • the physical force of the droplet 106 can be adjusted by changing the frequency of the AC voltage applied to the piezoelectric element 91. Specifically, as the frequency of the AC voltage applied to the piezoelectric element 91 increases, the size of the droplet 106 decreases, and the number of droplets 106 ejected by the third moving nozzle 10 increases per unit time. .. Therefore, the physical force of the droplet 106 acting on the upper surface of the substrate W increases.
  • the physical force of the liquid drop 106 can also be adjusted by changing the pressure of the pump 90. Specifically, the larger the pressure of the pump 90, the larger the flow rate of the removing liquid discharged from the injection port 94d of the third moving nozzle 10, and the larger the amount of the droplet 106. Therefore, the physical force of the droplet 106 acting on the upper surface of the substrate W increases.
  • the physical force of the droplet 106 is transmitted to the treatment film 100 and the object to be removed via the protective liquid film 105.
  • the treated film 100 and the object to be removed are peeled from the upper surface of the substrate W (peeling step, treatment film peeling step, removal target object peeling step). Further, the treated film 100 splits into film pieces when it is peeled off from the upper surface of the substrate W (splitting step).
  • the third nozzle moving unit 38 reciprocates between the center position and the peripheral edge position facing the peripheral edge region of the upper surface of the substrate W. You may move it. By doing so, the droplet 106 can be evenly collided with the entire upper surface of the substrate W, so that the portion where the physical force of the droplet 106 acts can be dispersed over the entire processing film 100.
  • the supply region S is the central region of the upper surface of the substrate W
  • the physical force of the droplet 106 always acts on the same location on the upper surface of the substrate W regardless of the rotation angle of the substrate W.
  • the supply region S is a region other than the central region (for example, a peripheral region) on the upper surface of the substrate W
  • the portion of the upper surface of the substrate W that receives the physical force of the droplet 106 changes with the rotation of the substrate W. To do. Therefore, when the supply region S is fixed in the central region of the upper surface of the substrate W, the uneven pattern on the upper surface of the substrate W is easily damaged. Therefore, by reciprocating the third moving nozzle 10 between the central position and the peripheral position, it is possible to particularly avoid the concentration of physical force on the central region of the upper surface of the substrate W.
  • the separated film pieces of the treated film 100 are removed from the substrate W together with the removal liquid by continuing to supply the removing liquid to the upper surface of the substrate W.
  • the object to be removed and the film piece of the treated film 100 are removed from the upper surface of the substrate W (removal step).
  • the second rinsing step (step S10) is executed. Specifically, the protective liquid valve 57A and the lower removal liquid valve 87 are closed, and the discharge valve 53 is opened. As a result, the supply of the protective liquid to the upper surface of the substrate W and the supply of the removal liquid to the upper surface and the lower surface of the substrate W are stopped.
  • the removal liquid valve 52 may be always open.
  • the voltage application unit 93 stops applying the AC voltage to the piezoelectric element 91.
  • the third nozzle moving unit 38 moves the third moving nozzle 10 and the fourth moving nozzle 11 to the home position.
  • the facing member elevating unit 61 moves the facing member 6 to the processing position as shown in FIG. 6G.
  • the substrate W is rotated at a predetermined second rinsing rotation speed, for example, 800 rpm.
  • the first guard 71A and the second guard 71B are maintained in the upper position.
  • the upper rinse liquid valve 54 is opened.
  • the rinse liquid is supplied (discharged) from the central nozzle 14 toward the central region of the upper surface of the rotating substrate W (second upper rinse liquid supply step, second upper rinse liquid discharge step).
  • the rinse liquid supplied to the upper surface of the substrate W spreads over the entire upper surface of the substrate W by centrifugal force. As a result, the removing liquid adhering to the upper surface of the substrate W is washed away with the rinsing liquid.
  • the lower rinse liquid valve 86 is opened.
  • the rinse liquid is supplied (discharged) from the lower surface nozzle 15 toward the central region of the lower surface of the rotating substrate W (second lower rinse liquid supply step, second lower rinse liquid discharge step).
  • the removing liquid adhering to the lower surface of the substrate W is washed away with the rinsing liquid.
  • the supply of the rinse liquid to the upper surface and the lower surface of the substrate W is continued for a predetermined time, for example, 35 seconds.
  • step S11 the second organic solvent supply step.
  • the second organic solvent supply step by supplying the organic solvent to the upper surface of the substrate W, the residue of the treatment film 100 remaining on the upper surface of the substrate W is dissolved in the organic solvent and removed.
  • the upper rinse liquid valve 54 and the lower rinse liquid valve 86 are closed. As a result, the supply of the rinse liquid to the upper surface and the lower surface of the substrate W is stopped. Then, as shown in FIG. 6H, the guard elevating unit 74 moves the first guard 71A to the lower position. Then, the facing member 6 is maintained at the processing position. In the second organic solvent supply step, the substrate W is rotated at a predetermined second organic solvent rotation speed, for example, 300 rpm.
  • the organic solvent valve 56 is opened while the facing member 6 is maintained at the processing position.
  • the organic solvent is supplied (discharged) from the central nozzle 14 toward the central region on the upper surface of the rotating substrate W (second organic solvent supply step, second organic solvent discharge step, residue removing liquid supply step). ).
  • the supply of the organic solvent to the upper surface of the substrate W is continued for a predetermined time, for example, 30 seconds.
  • the organic solvent supplied to the upper surface of the substrate W receives centrifugal force and spreads radially, and spreads over the entire upper surface of the substrate W. As a result, the rinse liquid on the upper surface of the substrate W is replaced with the organic solvent.
  • the organic solvent supplied to the upper surface of the substrate W dissolves the residue of the treatment film 100 remaining on the upper surface of the substrate W, and then is discharged from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W (residue removing step). As a result, the residue of the treatment film 100 can be removed from the upper surface of the substrate W, and the upper surface of the substrate W can be satisfactorily washed.
  • the organic solvent functions as a dissolution liquid for dissolving the residue of the treatment film 100 on the upper surface of the substrate W.
  • the central nozzle 14 functions as a dissolution liquid supply unit that supplies the dissolution liquid to the upper surface of the substrate W.
  • step S12 the spin-drying step
  • the organic solvent valve 56 is closed. As a result, the supply of the organic solvent to the upper surface of the substrate W is stopped. Then, as shown in FIG. 6I, the facing member elevating unit 61 moves the facing member 6 to a drying position below the processing position. When the facing member 6 is located in the dry position, the distance between the facing surface 6a of the facing member 6 and the upper surface of the substrate W is, for example, 1.5 mm. Then, the gas valve 55 is opened. As a result, gas is supplied to the space between the upper surface of the substrate W and the facing surface 6a of the facing member 6.
  • the spin motor 23 accelerates the rotation of the substrate W and rotates the substrate W at high speed.
  • the substrate W in the spin drying step is rotated at a drying rate, for example, 1500 rpm.
  • the spin-drying step is performed for a predetermined time, for example 30 seconds. As a result, a large centrifugal force acts on the organic solvent on the substrate W, and the organic solvent on the substrate W is shaken off around the substrate W.
  • the spin-drying step the evaporation of the organic solvent is promoted by supplying the gas to the space between the upper surface of the substrate W and the facing surface 6a of the facing member 6.
  • the spin motor 23 stops the rotation of the substrate W.
  • the guard elevating unit 74 moves the first guard 71A and the second guard 71B to the lower position.
  • the gas valve 55 is closed.
  • the facing member elevating unit 61 moves the facing member 6 to the upper position.
  • the transfer robot CR enters the processing unit 2, scoops the processed substrate W from the chuck pin 20 of the spin chuck 5, and carries it out of the processing unit 2 (step S13).
  • the substrate W is passed from the transfer robot CR to the transfer robot IR, and is housed in the carrier C by the transfer robot IR.
  • FIG. 7A shows the state near the upper surface of the substrate W immediately after the solid formation step (step S7).
  • FIG. 7B shows the state of the upper surface of the substrate W immediately after the protective liquid film forming step (step S8).
  • FIG. 7C shows the state near the upper surface of the substrate W during the removal step (step S9).
  • step S7 executed in the treatment film forming step, as described above, the liquid film 101 on the upper surface of the substrate W is heated by the heat medium via the substrate W. By evaporating at least a part of the solvent, as shown in FIG. 7A, the treatment film 100 holding the object 103 to be removed such as particles is formed.
  • the film thickness T of the treated film 100 is about several tens of nm (for example, 30 nm).
  • the film thickness T of the treated film 100 is the thickness of the treated film 100 at a location where the object to be removed 103 does not exist.
  • Objects 103 of various sizes are attached to the upper surface of the substrate W. In FIG. 7A, three types of objects to be removed 103 are shown.
  • first removal object 103A having a radius R larger than the film thickness T of the treatment film 100 and a second removal object 103B having a radius smaller than the film thickness T of the treatment film 100. May be done.
  • the treatment liquid enters between the second removal target object 103B and the upper surface of the substrate W in the above-mentioned treatment liquid supply step. Therefore, a solute solid has entered between the second removal target 103B and the upper surface of the substrate W.
  • the second removal target 103B is strongly held by the treatment film 100.
  • the treatment liquid works well in the space between the first removal target object 103A and the upper surface of the substrate W below the height position of the center of the first removal target object 103A. It may not get in.
  • the height of the center of the first removal object 103A corresponds to the radius of the first removal object 103A.
  • the space below the height position of the center of the first object to be removed 103A is also a space below the horizontal cross section passing through the center of the first object to be removed 103A.
  • a cavity 104 may be formed between the first removal object 103A and the upper surface of the substrate W.
  • the treatment liquid is solidified.
  • the cavity 104 may be formed.
  • the holding force of the treated film 100 holding the first removal target 103A is smaller than the holding force of the treated film 100 holding the second removal target 103B.
  • the protective liquid film 105 covering the treatment film 100 is formed on the upper surface of the substrate W.
  • the liquid droplet 106 of the removal liquid is supplied in the removal step as shown in FIG. 7C to supply the liquid to the treatment film 100 and the object to be removed 103.
  • the physical force of the drop 106 acts.
  • the treated film 100 splits into a film piece 107, and the film piece 107 is peeled off from the upper surface of the substrate W (treated film splitting step, treated film). Peeling process).
  • the second removal target 103B is strongly held by the film piece 107 of the treated film 100. Therefore, when the treated film 100 is peeled off, the second removal target object 103B is pulled by the film piece 107 of the treated film 100 and peeled off from the substrate W.
  • the adhesive force with the substrate W may be larger than the holding force by the treated film 100.
  • the processing film 100 cannot separate the first removal object 103A from the upper surface of the substrate W.
  • the physical force of the droplet 106 of the removal liquid acts directly on the object 103 to be removed. Therefore, the first removal target object 103A can be peeled off from the upper surface of the substrate W (removal target object peeling step).
  • a crack is an elongated groove, and the crack serves as a base point for division of the treated membrane 100.
  • the second removal target 103B having a radius smaller than the film thickness T of the treated film 100 may be separated from the treated film 100. Even in such a case, the second removal target 103B is peeled from the upper surface of the substrate W by the physical force of the droplet 106 of the removal liquid acting on the second removal target 103B.
  • the removal target 103 can be peeled off from the upper surface of the substrate W regardless of the magnitude of the holding force of the removal target 103 by the treatment film 100.
  • the treated film 100 that has become the film piece 107 is washed away (pushed out of the substrate W) while holding the second removal target 103B, and the substrate W Removed from the top surface (removal step).
  • the first removal target 103A that is not sufficiently held by the treatment film 100 and the second removal target 103B that has separated from the treatment film 100 are also washed away (pushed out of the substrate W) by continuing to supply the removal liquid. It is removed from the upper surface of the substrate W (removal step).
  • the treatment film 100 holding the object to be removed 103 is formed on the upper surface of the substrate by solidifying or curing the treatment liquid supplied to the upper surface of the substrate W (treatment film forming step). .. After that, the removing liquid is supplied in a liquid drop state toward the upper surface of the substrate W. As a result, the physical force of the droplet 106 of the removal liquid acts on the treatment film 100 and the object to be removed 103.
  • the treatment film 100 when the physical force of the droplet 106 of the removal liquid acts on the treatment film 100, the treatment film 100 in a state of holding the removal target 103 is split and peeled off from the upper surface of the substrate W, and the substrate W is separated. It is removed from the top surface (treatment film removal step). Then, the physical force of the droplet 106 of the removal liquid acts on the removal target object 103, so that the removal target object 103 is removed from the upper surface of the substrate W (removal target object removal step).
  • removal target object 103 (second removal target object 103B) can be removed from the upper surface of the substrate W together with the treatment film 100 by applying the physical force of the droplet 106 of the removal liquid to the treatment film 100.
  • the first removal target object 103A that is not held by the treatment film 100 with sufficient holding force and the second removal target that is separated from the treatment film 100 The object to be removed 103B can also be removed from the upper surface of the substrate W. That is, even when the film thickness T of the treated film 100 is smaller than the radius R of the first removal target 103A, the first removal target 103A can be sufficiently removed from the upper surface of the substrate W.
  • the object to be removed 103 can be efficiently removed from the upper surface of the substrate W.
  • the physical force acting on the upper surface of the substrate W from the liquid drop 106 of the removing liquid is particularly large in the supply region S. Therefore, the uneven pattern formed in the supply region S may collapse due to the physical force acting on the upper surface of the substrate W from the droplet 106 of the removing liquid.
  • the supply area S is covered with the protective liquid film 105 before the start of the removal step.
  • the physical force acting on the supply region S from the removal liquid droplet 106 can be appropriately reduced, and the physical force of the removal liquid droplet 106 can be dispersed over the entire upper surface of the substrate W.
  • the processing film 100 and the object to be removed 103 can be removed from the upper surface of the substrate W while protecting the uneven pattern formed on the upper surface of the substrate W.
  • the physical force acting on the upper surface of the substrate W when the continuous flow liquid is supplied to the upper surface of the substrate W is compared with the physical force acting on the upper surface of the substrate W when the droplets are supplied to the upper surface of the substrate W. And extremely small. Therefore, if the protective liquid is supplied to the upper surface of the substrate W in a continuous flow, it is possible to suppress or prevent the uneven pattern formed on the upper surface of the substrate W from collapsing due to the supply of the protective liquid.
  • the protective liquid is supplied to the upper surface of the substrate W in a continuous flow while the removal liquid is supplied to the upper surface of the substrate W in a droplet state in the removal step (protective liquid parallel supply step). Therefore, the protective liquid film 105 can be maintained even during the execution of the removal step. As a result, the physical force acting on the supply region S from the droplet 106 of the removal liquid can be appropriately reduced, and the physical force of the droplet 106 of the removal liquid can be dispersed over the entire upper surface of the substrate W. As a result, the processing film 100 and the object to be removed 103 can be removed from the upper surface of the substrate W while protecting the uneven pattern formed on the upper surface of the substrate W.
  • pure water has a higher surface tension than an alkaline aqueous solution such as SC1. Therefore, when pure water is used as the removing liquid, the physical force that can be applied to the treatment membrane 100 is larger than that of an alkaline aqueous solution such as SC1 as the removing liquid.
  • the removing liquid is water
  • the protective liquid is water
  • the protective liquid and the removal liquid are pure water (see FIGS. 7A to 7C)
  • an alkaline aqueous solution such as SC1 liquid is used as the protection liquid.
  • the treated film 100 is partially dissolved by the protective liquid supplied to the upper surface of the substrate W, and the strength of the treated film 100 is reduced. Partially dissolving the treated film 100 means that the treated film 100 is dissolved to the extent that cracks are formed in the treated film 100.
  • a crack 108 is formed in the treated film 100 by dissolving a part of the treated film 100 by the protective liquid supplied to the upper surface of the substrate W in the protective liquid film forming step. Will be done.
  • the treated membrane 100 is easily split.
  • the formation of the crack 108 makes it easier for the protective liquid to reach the vicinity of the upper surface of the substrate W. Therefore, the protective liquid enters the gap G1 between the treatment film 100 and the substrate W and dissolves the surface of the treatment film 100. As a result, the treated film 100 is easily peeled off from the upper surface of the substrate W.
  • the physical force of the droplet 106 of the removal liquid can act on the treatment film 100 while reducing the strength of the treatment film by the protective liquid.
  • the treated film 100 can be efficiently split, and the treated film 100 can be efficiently peeled off from the upper surface of the substrate W.
  • the treated film 100 can be efficiently removed from the upper surface of the substrate W.
  • the crack 108 penetrates the treated film 100, but the crack 108 may locally thin the treated film 100 without penetrating the treated film 100.
  • both the protective liquid and the removal liquid are pure water (see FIGS. 7A to 7C)
  • an alkaline aqueous solution such as SC1 liquid
  • pure water is used as the protection liquid
  • the treatment film 100 is partially dissolved by the removal liquid supplied in the form of droplets on the upper surface of the substrate W, and the strength of the treatment film 100 is reduced.
  • the physical force of the droplet 106 of the removal liquid can act on the treatment film 100 while reducing the strength of the treatment film 100 by the removal liquid.
  • the treated film 100 can be efficiently split, and the treated film 100 can be efficiently peeled off from the upper surface of the substrate W.
  • the protective liquid can relax the physical force of the liquid droplet 106 of the removal liquid.
  • both the protective liquid and the protective liquid are pure water (see FIGS. 7A to 7C)
  • both the protective liquid and the protective liquid are alkaline aqueous solutions such as SC1 liquid
  • a protective liquid film is formed.
  • the treated membrane 100 is partially dissolved to reduce the strength of the treated membrane 100.
  • the physical force of the droplet 106 of the removal liquid can act on the treatment film 100 while reducing the strength of the treatment film 100 by the protective liquid and the removal liquid.
  • the treated film 100 can be efficiently split, and the treated film 100 can be efficiently peeled off from the upper surface of the substrate W.
  • the protective liquid can relax the physical force of the liquid droplet 106 of the removal liquid.
  • the substrate processing apparatus having the same configuration as the substrate processing apparatus 1 according to the first embodiment is used, and the same substrate processing as the substrate processing described in the first embodiment can be executed.
  • the main difference between the second embodiment and the first embodiment is that the solute in the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 contains a low-solubility substance and a highly-soluble substance. ..
  • the low-solubility substance and the highly-soluble substance substances having different solubilities in the removal solution and the protective solution can be used.
  • the low-solubility substance contained in the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 is, for example, novolak.
  • the highly soluble substance contained in the treatment solution discharged from the second moving nozzle 9 is, for example, 2,2-bis (4-hydroxyphenyl) propane.
  • the solvent contained in the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 may be a liquid that dissolves a low-soluble substance and a highly soluble substance.
  • the solvent contained in the treatment liquid is preferably a liquid having compatibility (miscibility) with the removal liquid.
  • the state of the vicinity of the upper surface of the substrate W is different between the substrate processing of the second embodiment and the substrate processing of the first embodiment.
  • FIGS. 9A to 9C a state when the treated film is removed from the substrate W in the substrate processing of the second embodiment will be described.
  • FIGS. 9A to 9C a case where both the removing liquid and the protective liquid are alkaline aqueous solutions will be described as an example.
  • FIG. 9A shows the state near the upper surface of the substrate W immediately after the solid formation step (step S7).
  • FIG. 9B shows the state of the upper surface of the substrate W when the treated film 200 is partially dissolved in the protective liquid film forming step (step S8) and the removing step (step S9).
  • FIG. 9C shows a state near the upper surface of the substrate W when a physical force acts on the treated film 200 in the removing step (step S9).
  • the liquid film 101 of the treatment liquid on the substrate W is heated by the heat medium via the substrate W.
  • the processing film 200 holding the object 103 to be removed such as particles is formed.
  • the highly soluble substance contained in the solute of the treatment liquid forms a highly soluble solid 210 (a highly soluble substance in a solid state).
  • the low-soluble substance contained in the solute of the treatment liquid forms a low-soluble solid 211 (a low-soluble substance in a solid state). Both low- and high-solubility substances are filmed.
  • Membrane formation together does not mean that the low-solubility substance and the high-solubility substance form separate layers.
  • One aspect of “film formation” is “solidification” or “curing”.
  • the highly soluble solid 210 and the low soluble solid 211 are mixed.
  • the highly soluble solid 210 and the low-soluble solid 211 are not uniformly distributed throughout the treated film 200, and the portion where the highly soluble solid 210 is unevenly distributed and the low-soluble solid 211 are unevenly distributed. There is a part that is.
  • a cavity 104 may be formed between the first removal object 103A and the upper surface of the substrate W.
  • the protective liquid supplied to the upper surface of the substrate W in the protective liquid film forming step (step S8) and the removing liquid supplied to the upper surface of the substrate W in the removal step (step S9) are high.
  • Soluble solid 210 is selectively dissolved. That is, the treated membrane 200 is partially dissolved.
  • through holes 202 are formed in the portion of the treated membrane 200 where the highly soluble solid 210 is unevenly distributed (through hole forming step).
  • the through hole 202 is particularly likely to be formed in a portion where the highly soluble solid 210 extends in the thickness direction D of the substrate W (which is also the thickness direction of the treated film 200).
  • the through hole 202 has a size of, for example, several nm in diameter in a plan view.
  • the protective liquid and the removing liquid reach the vicinity of the upper surface of the substrate W through the through hole 202.
  • the low-solubility solid 211 is slightly soluble in an alkaline aqueous solution. Therefore, in the low-solubility solid 211, the portion near the upper surface of the substrate W is slightly dissolved.
  • the protective liquid and the removing liquid are between the treatment film 200 and the upper surface of the substrate W while gradually dissolving the low-solubility solid 211 near the upper surface of the substrate W. It enters the gap G2 (removal liquid entry step, protective liquid entry step).
  • the treated film 200 is split from the peripheral edge of the through hole 202 to become the film piece 207.
  • the film piece 207 of the treated film 200 is peeled from the substrate W while holding the object 103 to be removed (splitting step, treated film peeling step).
  • the object to be removed 103 is peeled from the upper surface of the substrate W by the physical force of the droplet 106 of the removal liquid (the step of removing the object to be removed). Therefore, even when the first removal object 103A having a radius R larger than the film thickness T of the treated film 200 exists on the upper surface of the substrate W, the first removal object 103A is peeled off from the upper surface of the substrate W. ..
  • the second removal target 103B held in the portion where the highly soluble solid 210 is unevenly distributed in the treated membrane 200 may be separated from the treated membrane 200. It is possible. Even in such a case, the second removal target 103B is peeled from the upper surface of the substrate W by the physical force of the droplet 106 of the removal liquid acting on the second removal target 103B.
  • the treated film 200 that has become the film piece 207 is washed away (pushed out of the substrate W) while holding the second removal target 103B, and the substrate W Removed from the top surface (removal step).
  • the first removal target 103A that is not sufficiently held by the treatment film 200 and the second removal target 103B that has separated from the treatment film 200 are also washed away (pushed out of the substrate W) by continuing to supply the removal liquid. It is removed from the upper surface of the substrate W (removal step).
  • the treatment membrane 200 is removed from the substrate W when both the protective liquid and the removal liquid are alkaline aqueous solutions (see FIGS. 9A to 9C). Is slightly different from.
  • the protective solution is an alkaline aqueous solution and the removal solution is pure water
  • the highly soluble solid 210 is dissolved in the protection solution, but the treatment membrane 200 is hardly dissolved in the removal solution.
  • the protective solution is pure water and the removal solution is an alkaline aqueous solution
  • the highly soluble solid 210 is dissolved in the removal solution, but the treatment membrane 200 is hardly dissolved in the protection solution.
  • the highly soluble solid 210 in the solid state in the treated membrane 200 is selectively dissolved by at least one of the protective solution and the removing solution. Therefore, the strength of the treated film 200 is reduced.
  • the low-solubility solid 211 in the treated membrane 200 is maintained in a solid state holding the object 103 to be removed. Therefore, the physical force of the droplet 106 of the removal liquid can be applied to the treatment film 200 in the removal step while the object to be removed 103 is held by the treatment film 200 and the strength of the treatment film 200 is reduced. .. As a result, the treated film 200 is efficiently split, and the treated film 200 is efficiently peeled from the surface of the substrate.
  • Both the removing liquid and the protective liquid may be pure water. However, in this case, since the treated film 200 is hardly dissolved in the protective liquid and the removing liquid, it is split and peeled off from the upper surface of the substrate W only by the physical force of the droplet 106 of the removing liquid.
  • C x to y means the number of carbons in the molecule or substituent.
  • C 1 to 6 alkyl means an alkyl chain (methyl, ethyl, propyl, butyl, pentyl, hexyl, etc.) having 1 or more and 6 or less carbons.
  • these repeating units are copolymerized. Unless otherwise specified, these copolymers may be any of alternating copolymers, random copolymers, block copolymers, graft copolymers, or a mixture thereof.
  • n, m, etc. written in parentheses indicate the number of repetitions.
  • the low-solubility substance is at least one of novolak, polyhydroxystyrene, polystyrene, polyacrylic acid derivative, polymaleic acid derivative, polycarbonate, polyvinyl alcohol derivative, polymethacrylic acid derivative, and a copolymer of a combination thereof.
  • the poorly soluble substance may contain at least one of novolak, polyhydroxystyrene, polyacrylic acid derivative, polycarbonate, polymethacrylic acid derivative, and a copolymer of a combination thereof.
  • the low solubility material (A) may contain at least one of novolak, polyhydroxystyrene, polycarbonate, and a copolymer of a combination thereof.
  • the novolak may be a phenol novolak.
  • the treatment solution may contain one or a combination of two or more of the above preferred examples as (A) a low-solubility substance.
  • (A) the poorly soluble material may contain both novolak and polyhydroxystyrene.
  • the low-solubility substance is formed into a film by drying, and the film is peeled off while holding the object to be removed without being largely dissolved by the removing solution. It is permissible that the removing solution dissolves a small part of (A) the low-solubility substance.
  • the (A) low-solubility substance does not contain fluorine and / or silicon, and more preferably does not contain both.
  • the copolymerization is preferably random copolymerization or block copolymerization.
  • (A) low-solubility substances include the compounds represented by the following chemical formulas 1 to 7.
  • R means a substituent such as C 1-4 alkyl.
  • An asterisk * indicates a bond to an adjacent structural unit.
  • the weight average molecular weight (Mw) of the low-solubility substance is preferably 150 to 500,000, more preferably 300 to 300,000, still more preferably 500 to 100,000, and even more preferably. Is 1,000 to 50,000.
  • the low-solubility substance can be obtained by synthesizing. You can also buy it. When purchasing, the following are examples of supply destinations. It is also possible for the supplier to synthesize the polymer (A).
  • Novolac Showa Kasei Co., Ltd., Asahi Organic Materials Co., Ltd., Gun Ei Chemical Industry Co., Ltd., Sumitomo Bakelite Co., Ltd. Polyhydroxystyrene: Nippon Soda Co., Ltd., Maruzen Petrochemical Co., Ltd., Toho Chemical Industry Co., Ltd.
  • the low-solubility substance is 0.1 to 50% by mass, which is preferable. Is 0.5 to 30% by mass, more preferably 1 to 20% by mass, and even more preferably 1 to 10% by mass. That is, the total mass of the treatment solution is 100% by mass, and based on this, (A) the low-solubility substance is 0.1 to 50% by mass. That is, "compared with” can be rephrased as "based on”. Unless otherwise specified, the same applies to the following.
  • Solubility can be evaluated by a known method. For example, under the conditions of 20 ° C. to 35 ° C. (more preferably 25 ⁇ 2 ° C.), 100 ppm of the above (A) or (B) described below is added to 5.0 mass% aqueous ammonia, covered, and shaken. By shaking with a flask for 3 hours, it can be determined whether (A) or (B) is dissolved. The shaking may be stirring. Dissolution can also be visually determined. If it is not dissolved, the solubility is less than 100 ppm, and if it is dissolved, the solubility is 100 ppm or more.
  • solubility is less than 100 ppm, it is insoluble or sparingly soluble, and if the solubility is 100 ppm or more, it is soluble. In a broad sense, soluble includes slightly soluble. Solubility is low in the order of insoluble, poorly soluble, and soluble. In a narrow sense, slightly soluble is less soluble than soluble and more soluble than poorly soluble.
  • the (B) highly soluble substance is a (B') crack-promoting component.
  • the crack promoting component is a polymer
  • one of the constituent units contains a hydrocarbon for each unit, and further has a hydroxy group and / or a carbonyl group.
  • the carbonyl group include carboxylic acid (-COOH), aldehyde, ketone, ester, amide, and enone, and carboxylic acid is preferable.
  • the treatment liquid is dried to form a treatment film on the substrate and the removal liquid peels off the treatment film
  • (B) the highly soluble substance becomes the treatment film. It is thought that it creates a part that triggers the peeling. For this reason, it is preferable that the (B) highly soluble substance has a higher solubility in the removal solution than the (A) poorly soluble substance.
  • a ring-shaped hydrocarbon can be mentioned as an embodiment in which the (B') crack-promoting component contains a ketone as a carbonyl group. Specific examples include 1,2-cyclohexanedione and 1,3-cyclohexanedione.
  • the (B) highly soluble substance is represented by at least one of the following (B-1), (B-2) and (B-3).
  • (B-1) is (1 to four Suitable) 1 to 6 comprise becomes a structural unit of the following chemical formula 8, a compound in which each constituent unit is bonded by a linking group (linker L 1).
  • L 1 is selected from at least one of single bond and C 1-6 alkylene.
  • the C 1 to 6 alkylenes are not limited to divalent groups by linking structural units as linkers. It is preferably tetravalent to tetravalence.
  • the C 1 to 6 alkylene may be either linear or branched.
  • Cy 1 is a hydrocarbon ring C 5 ⁇ 30, preferably phenyl, cyclohexane or naphthyl, more preferably phenyl.
  • the linker L 1 is linked a plurality of Cy 1.
  • Each R 1 is independently C 1-5 alkyl, preferably methyl, ethyl, propyl, or butyl.
  • the C 1 to 5 alkyl may be either linear or branched.
  • n b1 is 1, 2 or 3, preferably 1 or 2, and more preferably 1.
  • n b1' is 0, 1, 2, 3 or 4, preferably 0, 1 or 2.
  • the following chemical formula 9 is a chemical formula in which the structural unit described in the chemical formula 8 is represented by using the linker L 9 .
  • the linker L 9 represents a single bond, methylene, is preferably ethylene or propylene.
  • (B-1) 2,2-bis (4-hydroxyphenyl) propane, 2,2'-methylenebis (4-methylphenol), 2,6- Bis [(2-hydroxy-5-methylphenyl) methyl] -4-methylphenol, 1,3-Cyclohexanediol, 4,4'-dihydroxybiphenyl, 2,6-naphthalenediol, 2,5-di-tert-butylhydroquinone, 1,1,2,2-tetrakis (4-hydroxyphenyl) ethane, Can be mentioned. These may be obtained by polymerization or condensation.
  • R 21 , R 22 , R 23 , and R 24 are each independently hydrogen or alkyl of C 1-5 , preferably hydrogen, methyl, ethyl, t-butyl, or isopropyl, more preferably hydrogen. It is methyl or ethyl, more preferably methyl or ethyl.
  • L 21 and L 22 are independently C 1 to 20 alkylene, C 1 to 20 cycloalkylene, C 2 to 4 alkenylene, C 2 to 4 alkinylene, or C 6 to 20 arylene, respectively. These groups may be substituted by alkyl or hydroxy C 1 ⁇ 5.
  • alkenylene means a divalent hydrocarbon having one or more double bonds
  • alkynylene means a divalent hydrocarbon group having one or more triple bonds.
  • L 21 and L 22 are preferably C 2-4 alkylene, acetylene (C 2 alkynylene) or phenylene, more preferably C 2-4 alkylene or acetylene, and even more preferably acetylene.
  • n b2 is 0, 1 or 2, preferably 0 or 1, more preferably 0.
  • (B-3) contains a structural unit represented by the following chemical formula 12, and has a weight average molecular weight (M).
  • Mw is a polymer of 500 to 10,000.
  • Mw is preferably 600 to 5,000, more preferably 700 to 3,000.
  • R 25 is -H, -CH 3 , or -COOH, preferably -H, or -COOH. It is also permissible for one (B-3) polymer to contain two or more structural units, each represented by Chemical Formula 12.
  • a preferable example of the (B-3) polymer is acrylic acid, maleic acid, acrylic acid, or a polymer of a combination thereof.
  • Polyacrylic acid and acrylic acid maleic acid copolymers are more suitable examples.
  • copolymerization it is preferably random copolymerization or block copolymerization, and more preferably random copolymerization.
  • the acrylic acid maleic acid copolymer represented by the following chemical formula 13 will be described.
  • the copolymer is contained in (B-3) and has two structural units represented by the chemical formula 12. In one structural unit, R 25 is -H, and in another structural unit, R 25 is -COOH. Is.
  • the treatment solution may contain one or a combination of two or more of the above preferred examples as (B) a highly soluble substance.
  • the highly soluble substance may contain both 2,2-bis (4-hydroxyphenyl) propane and 3,6-dimethyl-4-octyne-3,6-diol.
  • the highly soluble substance may have a molecular weight of 80 to 10,000.
  • the highly soluble substance preferably has a molecular weight of 90 to 5000, more preferably 100 to 3000.
  • Mw weight average molecular weight
  • the (B) highly soluble substance is preferably 1 to 100% by mass, more preferably 1 to 50% by mass, as compared with the mass of the (A) low-soluble substance. In the treatment solution, the (B) highly soluble substance is more preferably 1 to 30% by mass as compared with the mass of the (A) low soluble substance.
  • the solvent (C) preferably contains an organic solvent.
  • the solvent may be volatile. Being volatile means that it is more volatile than water.
  • the boiling point of the solvent at 1 atm is preferably 50 to 250 ° C.
  • the boiling point of the solvent at 1 atm is more preferably 50 to 200 ° C, even more preferably 60 to 170 ° C.
  • the boiling point of the solvent at 1 atm is even more preferably 70 to 150 ° C.
  • the solvent (C) to contain a small amount of pure water.
  • the amount of pure water contained in the solvent (C) is preferably 30% by mass or less as compared with the whole solvent (C).
  • the pure water contained in the solvent is more preferably 20% by mass or less, still more preferably 10% by mass or less.
  • the pure water contained in the solvent is even more preferably 5% by mass or less. It is also a preferable form that the solvent does not contain pure water (0% by mass).
  • the pure water is preferably DIW.
  • organic solvent examples include alcohols such as isopropanol (IPA), ethylene glycol monoalkyl ethers such as ethylene glycol monomethyl ether and ethylene glycol monoethyl ether, and ethylene glycol mono such as ethylene glycol monomethyl ether acetate and ethylene glycol monoethyl ether acetate.
  • IPA isopropanol
  • ethylene glycol monoalkyl ethers such as ethylene glycol monomethyl ether and ethylene glycol monoethyl ether
  • ethylene glycol mono such as ethylene glycol monomethyl ether acetate and ethylene glycol monoethyl ether acetate.
  • Alkyl ether acetates propylene glycol monoalkyl ethers such as propylene glycol monomethyl ether (PGME), propylene glycol monoethyl ether (PGEE), propylene glycol monoalkyl ethers such as propylene glycol monomethyl ether acetate (PGMEA), propylene glycol monoethyl ether acetate Alkyl ether acetates, lactic acid esters such as methyl lactate and ethyl lactate (EL), aromatic hydrocarbons such as toluene and xylene, ketones such as methyl ethyl ketone, 2-heptanone and cyclohexanone, N, N-dimethylacetamide, N -Amids such as methylpyrrolidone, lactones such as ⁇ -butyrolactone and the like can be mentioned.
  • organic solvents can be used alone or in admixture of two or more.
  • the organic solvent contained in the solvent (C) is selected from IPA, PGME, PGEE, EL, PGMEA, or any combination thereof.
  • the volume ratio is preferably 20:80 to 80:20, and more preferably 30:70 to 70:30.
  • the solvent (C) is 0.1 to 99.9% by mass as compared with the total mass of the treatment liquid.
  • the solvent (C) is preferably 50 to 99.9% by mass, more preferably 75 to 99.5% by mass, as compared with the total mass of the treatment liquid.
  • the solvent (C) is further preferably 80 to 99% by mass, and even more preferably 85 to 99% by mass, as compared with the total mass of the treatment liquid.
  • the treatment liquid of the present invention may further contain (D) other additives.
  • the other additive comprises a surfactant, acid, base, antibacterial agent, bactericidal agent, preservative, or antifungal agent (preferably a surfactant). Any combination of these may be included.
  • the mass of (D) other additives is 0 to 100 mass (preferably 0) as compared with the mass of the (A) low-soluble substance in the treatment liquid. It is ⁇ 10% by mass, more preferably 0 to 5% by mass, still more preferably 0 to 3% by mass, still more preferably 0 to 1% by mass). It is also one of the aspects of the present invention that the treatment liquid does not contain (D) other additives (0% by mass).
  • the substrate processing apparatus having the same configuration as the substrate processing apparatus 1 according to the first embodiment is used, and the same substrate processing as the substrate processing described in the first embodiment can be executed.
  • the main difference between the third embodiment and the first embodiment is that the solute in the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 contains a low-soluble substance, a highly soluble substance, and a dissolving power enhancing substance. That is the point.
  • the removing liquid and the protective liquid are, for example, pure water.
  • the dissolving power enhancing substance is a substance that enhances the dissolving power of the removing liquid to dissolve the treatment membrane by dissolving in the removing liquid. By dissolving the dissolving power enhancing substance in the protective liquid, the dissolving power that the protective liquid dissolves the treated membrane is also enhanced.
  • the dissolving power enhancing substance is, for example, a salt (alkaline component) that dissolves in a removing solution and exhibits alkalinity (basicity).
  • the dissolving power enhancing substance is, for example, a primary amine, a secondary amine, a tertiary amine, a quaternary ammonium salt and the like.
  • the dissolving power strengthening substance dissolves from the treatment film into the removal liquid, so that the removal liquid becomes a primary amine, a secondary amine, a tertiary amine, a quaternary ammonium salt, etc. , That is, an alkaline aqueous solution (alkaline liquid).
  • the removing liquid is an alkaline aqueous solution
  • the dissolving power enhancing substance dissolves into the removing liquid from the treatment membrane, so that the basicity of the removing liquid is strengthened.
  • the low-solubility substance contained in the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 is, for example, novolac, and the highly soluble substance contained in the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 is, for example, 2. It is 2-bis (4-hydroxyphenyl) propane.
  • the solvent contained in the treatment liquid discharged from the second moving nozzle 9 may be a liquid that dissolves a low-soluble substance, a highly soluble substance, and a dissolving power enhancing substance.
  • the solvent contained in the treatment liquid is preferably a liquid having compatibility (miscibility) with the removal liquid.
  • the state of the vicinity of the upper surface of the substrate W is different between the substrate processing of the third embodiment and the substrate processing of the first embodiment.
  • FIGS. 10A to 10C in the substrate treatment of the third embodiment, a state when the treatment film 300 is removed from the substrate W when both the removal liquid and the protective liquid are pure water will be described. ..
  • FIG. 10A shows the state near the upper surface of the substrate W immediately after the solid formation step (step S7).
  • FIG. 10B shows the state of the upper surface of the substrate W when the treated film 300 is partially dissolved in the protective liquid film forming step (step S8) and the removing step (step S9).
  • FIG. 10C shows a state near the upper surface of the substrate W when a physical force acts on the treated film 300 in the removing step (step S9).
  • the liquid film 101 on the substrate W is heated by the heat medium via the substrate W.
  • the processing film 300 holding the object 103 to be removed such as particles is formed.
  • the highly soluble substance contained in the solute of the treatment liquid forms a highly soluble solid 310 (highly soluble substance in a solid state), which is contained in the solute of the treatment liquid.
  • the poorly soluble substance is formed as a poorly soluble solid 311 (a poorly soluble substance in a solid state).
  • the dissolving power enhancing substance contained in the solute of the treatment liquid forms the dissolving power strengthening solid 312 (dissolving power strengthening substance in the solid state).
  • Low-solubility substances, high-solubility substances, and solubility-enhancing substances all form a film.
  • a highly soluble solid 310, a low solubility solid 311 and a dissolving power strengthening solid 313 are mixed.
  • the highly soluble solid 310, the low solubility solid 311 and the soluble power strengthening solid 313 are not uniformly distributed throughout the treated film 300, and the highly soluble solid 310 is unevenly distributed in the treated film 300. There is a portion and a portion where the low-solubility solid 311 is unevenly distributed.
  • the dissolving power-enhanced solid 312 is evenly formed on the entire treated film 300.
  • a cavity 104 may be formed between the first removal object 103A and the upper surface of the substrate W.
  • the protective liquid supplied to the upper surface of the substrate W in the protective liquid film forming step and the removing liquid supplied to the upper surface of the substrate W in the removing step have enhanced dissolving power in the treated film 300.
  • the solid 312 dissolves.
  • An alkaline aqueous solution is formed by dissolving the dissolving power-enhanced solid 312 in the protective solution and the removing solution.
  • the protective liquid and the removal liquid become an alkaline aqueous solution, the dissolving power for dissolving the treatment membrane 300 of the protection liquid and the removal liquid is strengthened, and the treatment membrane 300 is partially dissolved.
  • the highly soluble solid 310 is dissolved by a protective solution and a removing solution having enhanced dissolving power, that is, an alkaline aqueous solution, so that the highly soluble solid 310 penetrates the unevenly distributed portion of the treated film 300.
  • the hole 302 is formed (through hole forming step).
  • the through hole 302 is particularly likely to be formed in a portion where the highly soluble solid 310 extends in the thickness direction D of the substrate W (which is also the thickness direction of the treated film 300).
  • the through hole 302 has a size of, for example, several nm in diameter in a plan view.
  • the alkaline aqueous solution reaches the vicinity of the upper surface of the substrate W through the through hole 302.
  • the poorly soluble solid 311 is slightly soluble in the alkaline aqueous solution. Therefore, the portion of the low-solubility solid 311 near the upper surface of the substrate W is slightly dissolved.
  • the alkaline aqueous solution gradually dissolves the low-solubility solid 311 near the upper surface of the substrate W, and fills the gap G3 between the treatment film 300 and the upper surface of the substrate W. Enter (removal liquid entry process, protective liquid entry process).
  • the dissolving power strengthening solid 312 existing at the portion and the dissolving power strengthening solid 312 existing in the portion surrounding the through hole 302 in the treated film 100 are alkaline. Dissolved by aqueous solution.
  • the protective liquid and the removing liquid enter the gap G3
  • the dissolving power strengthening solid 312 existing in the portion of the treatment film 300 near the upper surface of the substrate W is dissolved by the protective liquid.
  • the concentration of the alkaline component in the alkaline aqueous solution is further improved. Therefore, the peeling of the low-solubility solid 311 of the treated membrane 300 is further promoted.
  • the treatment film 300 is split from the peripheral edge of the through hole 302 to become a film piece 307.
  • the film piece 307 of the treated film 300 is peeled from the substrate W while holding the object 103 to be removed (splitting step, treated film peeling step).
  • the object to be removed 103 is peeled from the upper surface of the substrate W by the physical force of the droplet 106 of the removal liquid (the step of removing the object to be removed). Therefore, even when the first removal object 103A having a radius R larger than the film thickness T of the treated film 300 exists on the upper surface of the substrate W, the first removal object 103A is peeled off from the upper surface of the substrate W. ..
  • the second removal target 103B held in the portion where the highly soluble solid 310 is unevenly distributed in the treated membrane 300 may be separated from the treated membrane 300. It is possible. Even in such a case, the second removal target 103B is peeled from the upper surface of the substrate W by the physical force of the droplet 106 of the removal liquid acting on the second removal target 103B.
  • the treated film 300 that has become the film piece 307 is washed away (pushed out of the substrate W) while holding the second removal object 103B, and the substrate W Removed from the top surface (removal step).
  • the first removal target 103A that is not sufficiently held by the treatment film 300 and the second removal target 103B that has separated from the treatment film 300 are also washed away (pushed out of the substrate W) by continuing to supply the removal liquid. It is removed from the upper surface of the substrate W (removal step).
  • the highly soluble solid 310 in the solid state in the treatment membrane 300 is selectively dissolved by the removing liquid. Therefore, the strength of the treated film 300 is reduced.
  • the low-solubility solid 311 in the treated membrane 300 is maintained in a solid state holding the object 103 to be removed. Therefore, the physical force of the droplet 106 of the removal liquid can be applied to the treatment film 300 in the removal step while the object 103 to be removed is held by the treatment film 300 and the strength of the treatment film 200 is reduced. .. As a result, the treated film 300 is efficiently split, and the treated film 300 is efficiently peeled from the surface of the substrate.
  • the dissolving power enhancing substance dissolves from the treatment membrane 300 into the protective liquid and the removing liquid, so that the dissolving power that the protective liquid and the removing liquid dissolve in the treatment membrane 300 is strengthened. Therefore, the treatment film 300 is partially dissolved by the protective solution and the removing solution. Therefore, even when a liquid having a low dissolving power such as pure water is used as the removing liquid, the physical force of the droplets of the removing liquid can act on the treatment membrane 300 while reducing the strength of the treatment membrane 300. it can. As a result, the treated film 300 can be efficiently split, and the treated film 300 can be efficiently peeled off from the upper surface of the substrate W. As a result, the treated film 300 can be efficiently removed from the upper surface of the substrate W.
  • the degree of strengthening of the dissolving power of the removing liquid is lower than that when the removing liquid is a non-alkaline aqueous solution.
  • the degree of strengthening of the dissolving power of the protective liquid is lower than that in the case where the protective liquid is a non-alkaline aqueous solution.
  • the low-solubility substance (A) the same substance as the low-solubility substance contained in the treatment solution used in the second embodiment can be used.
  • the weight average molecular weight (Mw) of the (A) low-solubility substance used in the third embodiment is preferably 150 to 500,000.
  • the (A) low-solubility substance used in the third embodiment is 0.1 to 50% by mass as compared with the total mass of the treatment solution. In other words, the total mass of the treatment solution is 100% by mass, and based on this, the low-solubility substance (A used in the third embodiment) is 0.1 to 50% by mass.
  • the dissolving power enhancing substance is at least one of a primary amine, a secondary amine, a tertiary amine and a quaternary ammonium salt (preferably a primary amine, a secondary amine and a tertiary amine).
  • the dissolving power enhancing substance contains hydrocarbons.
  • the (B) dissolving power strengthening substance remains in the treatment membrane 100 formed from the treatment liquid, and when the removing liquid peels off the treatment membrane, the (B) dissolving power strengthening substance becomes the (F) removing liquid. melting out. Therefore, it is preferable that the boiling point of the alkaline component (B) at 1 atm is 20 to 400 ° C.
  • (B) N-benzylethanolamine, diethanolamine, monoethanolamine, 2- (2-aminoethylamino) ethanol, 4,4'- Examples thereof include diaminodiphenylmethane, 2- (butylamino) ethanol, 2-anilinoethanol, triethanolamine, ethylenediamine, diethylenetriamine, tris (2-aminoethyl) amine, and tris [2- (dimethylamino) ethyl] amine.
  • N, N, N', N'-tetrakis (2-hydroxyethyl) ethylenediamine, N, N, N', N' -Tetraethylethylenediamine can be mentioned.
  • (B) having a cage-shaped three-dimensional structure include 1,4-diazabicyclo [2.2.2] octane and hexamethylenetetramine. ..
  • 1,4,7,10-tetraazacyclododecane, 1,4,7,10,13,16- is a preferred example of (B) having a planar ring structure.
  • Hexaazacyclooctadecane can be mentioned.
  • the treatment liquid according to the present invention may contain one or a combination of two or more of the above preferred examples as (B) a dissolving power enhancing substance.
  • the dissolving power enhancing substance may contain both N-benzylethanolamine and diethanolamine.
  • the (B) dissolving power enhancing substance may contain both N, N, N', N'-tetrakis (2-hydroxyethyl) ethylenediamine and 1,4-diazabicyclo [2.2.2] octane.
  • the molecular weight of the dissolving power enhancing substance is preferably 50 to 500.
  • Dissolving power enhancing substances can be obtained either by synthesizing or by purchasing.
  • Supply destinations include Sigma-Aldrich and Tokyo Chemical Industry.
  • the (B) dissolving power enhancing substance is preferably 1 to 100% by mass as compared with the mass of the (A) low-solubility substance in the treatment solution.
  • the solvent (C) preferably contains an organic solvent.
  • the solvent is volatile. Being volatile means that it is more volatile than water.
  • the boiling point of the solvent (C) at 1 atm is preferably 50 to 200 ° C. It is also permissible for the solvent (C) to contain a small amount of pure water.
  • the amount of pure water contained in the solvent (C) is preferably 30% by mass or less as compared with the whole solvent (C). It is also a preferable form that it does not contain pure water (0% by mass).
  • the pure water is preferably DIW.
  • the components (including additives) contained in the treatment liquid are dissolved in the solvent (C). It is considered that the treatment liquid having this aspect has good embedding performance or film uniformity.
  • Examples of the organic solvent contained in (C) include alcohols such as isopropanol (IPA), ethylene glycol monoalkyl ethers such as ethylene glycol monomethyl ether and ethylene glycol monoethyl ether, ethylene glycol monomethyl ether acetate, and ethylene glycol monoethyl ether.
  • alcohols such as isopropanol (IPA)
  • ethylene glycol monoalkyl ethers such as ethylene glycol monomethyl ether and ethylene glycol monoethyl ether, ethylene glycol monomethyl ether acetate, and ethylene glycol monoethyl ether.
  • Ethylene glycol monoalkyl ether acetates such as acetate, propylene glycol monoalkyl ethers such as propylene glycol monomethyl ether (PGME), propylene glycol monoethyl ether (PGEE), propylene glycol monomethyl ether acetate (PGMEA), propylene glycol monoethyl ether Propropylene glycol monoalkyl ether acetates such as acetate, lactic acid esters such as methyl lactate and ethyl lactate (EL), aromatic hydrocarbons such as toluene and xylene, ketones such as methyl ethyl ketone, 2-heptanone and cyclohexanone, N, Examples thereof include amides such as N-dimethylacetamide and N-methylpyrrolidone, and lactones such as ⁇ -butyrolactone. These organic solvents can be used alone or in admixture of two or more.
  • the organic solvent contained in the solvent (C) is selected from IPA, PGME, PGEE, EL, PGMEA, or any combination thereof.
  • the volume ratio is preferably 20:80 to 80:20.
  • the solvent (C) is 0.1 to 99.9% by mass as compared with the total mass of the treatment liquid.
  • the highly soluble substance is a polymer
  • one of the constituent units contains a hydrocarbon for each unit, and further contains a hydroxy group and / or a carbonyl group.
  • the carbonyl group include carboxylic acid (-COOH), aldehyde, ketone, ester, amide, and enone, and carboxylic acid is preferable.
  • (D) a highly soluble substance remains in the treatment film formed on the substrate after the treatment solution is dried.
  • (F) the removing solution peels off the treated film (D) the highly soluble substance produces a portion that triggers the treated film to peel off.
  • the (D) highly soluble substance has a higher solubility in the (F) removal solution than the (A) low-soluble substance.
  • a ring-shaped hydrocarbon is mentioned as an embodiment in which the highly soluble substance contains a ketone as a carbonyl group.
  • Specific examples include 1,2-cyclohexanedione and 1,3-cyclohexanedione.
  • polymer (D) is acrylic acid, maleic acid, or a polymer of a combination thereof.
  • Polyacrylic acid and acrylic acid maleic acid copolymers are more suitable examples.
  • copolymerization it is preferably random copolymerization or block copolymerization, and more preferably random copolymerization.
  • the treatment solution may contain one or a combination of two or more of the above preferred examples as (D) a highly soluble substance.
  • the highly soluble material may contain both 2,2-bis (4-hydroxyphenyl) propane and 3,6-dimethyl-4-octyne-3,6-diol.
  • the molecular weight of the highly soluble substance is, for example, 80 to 10,000.
  • the molecular weight is represented by the weight average molecular weight (Mw).
  • the (D) highly soluble substance is preferably 1 to 100% by mass as compared with the mass of the (A) low solubility substance in the treatment solution.
  • the treatment liquid of the present invention may further contain (E) other additives.
  • E) Other additives may contain surfactants, antibacterial agents, bactericides, preservatives, antifungal agents, or bases (preferably surfactants), and include any combination thereof. You may be.
  • the amount of (E) other additives is preferably 0 to 10% by mass, as compared with the mass of (A) the low-solubility substance in the treatment solution.
  • the treatment liquid may not contain (E) other additives (0% by mass).
  • the removing solution and the protective solution are preferably neutral or weakly acidic.
  • the pH of the removing solution and the protective solution is preferably 4 to 7, more preferably 5 to 7, and even more preferably 6 to 7.
  • the pH is preferably measured by degassing in order to avoid the influence of the dissolution of carbon dioxide in the air.
  • the (F) removing liquid and the protective liquid contain pure water.
  • the treatment liquid of the present invention contains (B) a dissolving power enhancing substance, it dissolves in (F) the removing liquid and the protective liquid, and (F) the removing liquid and the protective liquid are protected by raising the pH of the removing liquid and the protective liquid. Strengthen the dissolving power of the liquid. Therefore, most of the (F) removing liquid and the protective liquid may be pure water.
  • the pure water contained in (F) is preferably 80 to 100% by mass, more preferably 90 to 100% by mass, and further preferably 95 to 100% by mass. It is by mass, and even more preferably 99 to 100% by mass.
  • An embodiment in which the removing liquid consists only of pure water (100% by mass) is also preferable.
  • the pure water contained in the protective liquid is preferably 80 to 100% by mass, more preferably 90 to 100% by mass, and further preferably 95 to 100% by mass, as compared with the total mass of the protective liquid. , More preferably 99 to 100% by mass.
  • An embodiment in which the protective liquid consists only of pure water (100% by mass) is also preferable.
  • the protective liquid film forming step (step S8) may be omitted.
  • the removal liquid is supplied from the third moving nozzle 10 to the treated membrane 100 whose surface is not protected, and is protected from the fourth moving nozzle 11. The liquid is supplied.
  • the protective liquid film 105 is not formed prior to the supply of the liquid drop model removal liquid, the substrate processing time can be shortened.
  • the protective liquid parallel supply step can be omitted.
  • the removal liquid is supplied from the third moving nozzle 10 to the treatment film 100 whose surface is protected by the protective liquid film 105. 4 The protective liquid is not supplied from the moving nozzle 11.
  • the protective liquid film 105 is sufficiently held on the upper surface of the substrate W. Therefore, at the start of the removal step, the action of the physical force on the supply region S is particularly relaxed by the protective liquid film 105. In particular, when the movement of the third moving nozzle 10 in the removing step is started from the central position, the action of the physical force on the central region of the upper surface of the substrate W can be relaxed.
  • step S8 It is also possible to omit the protective liquid film forming step (step S8) and omit the protective liquid parallel supply step in the removing step (step S9).
  • the removing liquid is supplied from the third moving nozzle 10 to the treated membrane 100 whose surface is not protected, and the protective liquid is not supplied from the fourth moving nozzle 11.
  • the liquid droplet 106 of the removal liquid is supplied to the treatment membrane 100 in a state where the surface of the treatment membrane 100 is not protected by the protective liquid, a strong physical force acts on the treatment membrane 100. Since the object to be removed 103 can be efficiently removed from the upper surface of the substrate W with a strong physical force, it is particularly useful when the substrate W on which the uneven pattern is not formed is used. Even in this case, if the third moving nozzle 10 supplies the removing liquid to the processing film 100 while moving between the central position and the peripheral position, a strong physical force is applied to the entire processing film 100. Can work without.
  • the type of liquid supplied to the upper surface of the substrate W as the protective liquid in the protective liquid film forming step (step S8) and the protective liquid parallel supply in the removal step (step S9) may be different.
  • pure water may be used as the protective liquid in the protective liquid film forming step
  • an alkaline aqueous solution may be used as the protective liquid in the protective liquid parallel supply step.
  • the substrate processing device 1 may include the fifth moving nozzle 12 which is held by the nozzle holder 38B together with the fourth moving nozzle 11 and discharges the protective liquid.
  • the fifth moving nozzle 12 Since the fifth moving nozzle 12 is held by the nozzle holder 38B, it is integrally moved by the third nozzle moving unit 38 with the third moving nozzle 10 and the fourth moving nozzle 11.
  • the fifth moving nozzle 12 is connected to the second protective liquid pipe 49.
  • a second protective liquid valve 59A and a second protective liquid flow rate adjusting valve 59B are interposed in the second protective liquid pipe 49.
  • the second protective liquid valve 59A and the second protective liquid flow rate adjusting valve 59B are controlled by the controller 3 (see FIG. 4).
  • step S2 the chemical solution supply step (step S2), the first rinsing step (step S3), and the first organic solvent supply step (step S4) may be omitted.
  • the solvent of the treatment liquid evaporates by heating the substrate W with a heat medium.
  • the substrate W is not limited to the supply of the heat medium, and may be heated by, for example, a heater built in the spin base 21 or the opposing member 6 (not shown).
  • the heater functions as a substrate heating unit and an evaporation unit (evaporation promotion unit).
  • the treatment film 100 may be formed by evaporating the solvent when the liquid film 101 of the treatment liquid is thinned.
  • the thinning step (step S6) and the solid forming step (step S7) are executed in parallel.
  • the solid-state forming unit does not include the central nozzle 14 and the lower surface nozzle 15, and the solid-state forming unit is composed of a substrate rotation unit (spin motor 23) and a central nozzle 14.
  • the solid formation step (step S7) it is possible to omit only the heating step, or it is also possible to omit only the gas supply step.
  • the second rinsing step (step S10) is executed after the removing step (step S9).
  • the removing liquid supplied to the substrate W in the removing step and the organic solvent (residue removing liquid) supplied to the substrate W in the second organic solvent supply step (step S10) executed after the second rinsing step. If is compatible, it is not necessary to perform the second rinsing step.
  • a nozzle that discharges the removing liquid in a droplet state by applying a voltage is adopted.
  • the removal liquid droplets are formed by colliding (mixing) the inert gas such as nitrogen gas with the removal liquid near the discharge port, and the removal liquid droplets are formed on the substrate W.
  • a two-fluid nozzle that feeds toward the top surface of the device may be used. In the two-fluid nozzle, the physical force of the droplet of the removing liquid can be adjusted by adjusting the flow rate of the liquid toward the discharge port and the flow rate of the gas toward the discharge port.
  • Substrate processing device 1P Substrate processing device 3: Controller 9: Second moving nozzle (processing liquid supply unit) 10: Third moving nozzle (removal liquid supply unit) 11: 4th moving nozzle (1st protective liquid supply unit, 2nd protective liquid supply unit) 12: Fifth moving nozzle (first protective liquid supply unit, second protective liquid supply unit) 14: Central nozzle (solid formation unit, solution supply unit) 15: Bottom nozzle (solid formation unit) 23: Spin motor (solid formation unit) 100: Treated membrane 102: Through hole 103: Object to be removed 200: Treated membrane 210: Highly soluble solid (highly soluble substance in a solid state) 211: Low-solubility solid (low-solubility substance in solid state) 300: Treated membrane 310: Highly soluble solid (highly soluble substance in solid state) 311: Low-solubility solid (low-solubility substance in solid state) 312: Dissolving power strengthening solid (dissolving power strengthening substance in solid state) R: Radius S

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Abstract

基板処理方法は、溶質および溶媒を有する処理液を基板の表面に向けて供給する処理液供給工程と、前記基板の表面に供給された前記処理液を固化または硬化させて、前記基板の表面に存在する除去対象物を保持する処理膜を前記基板の表面に形成する処理膜形成工程と、前記基板の表面に向けて除去液を液滴状態で供給して前記処理膜および前記除去対象物に前記除去液の液滴の物理力を作用させることによって、前記処理膜および前記除去対象物を前記基板の表面から除去する除去工程とを含む。

Description

基板処理方法および基板処理装置
 この発明は、基板を処理する基板処理方法および基板処理装置に関する。処理対象になる基板には、たとえば、半導体ウエハ、液晶表示装置用基板、有機EL(Electroluminescence)表示装置等のFPD(Flat Panel Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、セラミック基板、太陽電池用基板等の基板が含まれる。
 半導体装置の製造工程では、基板に付着した各種汚染物、前工程で使用した処理液やレジスト等の残渣、あるいは各種パーティクル等(以下「除去対象物」と総称する場合がある。)を除去するために、洗浄工程が実施される。
 洗浄工程では、脱イオン水(DIW:Deionized Water)等の洗浄液を基板に供給することにより、除去対象物を洗浄液の物理的作用によって除去したり、除去対象物と化学的に反応する薬液を基板に供給することにより、当該除去対象物を化学的に除去したりすることが一般的である。
 しかし、基板上に形成される凹凸パターンの微細化および複雑化が進んでいる。そのため、凹凸パターンの損傷を抑制しながら除去対象物を洗浄液または薬液によって除去することが容易でなくなりつつある。
 そこで、基板の上面に、揮発成分を含む処理液を供給し、揮発成分の揮発によって処理膜を形成した後に、当該処理膜を除去する手法が提案されている(特許文献1を参照)。
 この手法では、処理液が固化または硬化して処理膜が形成されることによって、除去対象物が処理膜に覆われる。次いで、基板の上面に剥離処理液が供給される。剥離処理液は、処理膜に剥離処理液が浸透し基板と処理膜との間に進入する。剥離処理液が基板と処理膜との間に進入することによって、除去対象物が処理膜とともに基板の上面から剥離される。
米国特許出願公開第2015/128994号明細書
 たとえば、基板上の除去対象物のサイズが大きく処理膜で除去対象物を適切な保持力で保持できないような場合には、特許文献1の方法を用いて処理膜を基板の上面から剥離した際に、除去対象物が基板上に残ることがある。これでは、除去対象物を基板から充分に除去できないおそれがある。
 そこで、この発明の1つの目的は、基板の表面に存在する除去対象物を効率良く除去することができる基板処理方法および基板処理装置を提供することである。
 この発明の一実施形態は、溶質および溶媒を有する処理液を基板の表面に向けて供給する処理液供給工程と、前記基板の表面に供給された前記処理液を固化または硬化させて、前記基板の表面に存在する除去対象物を保持する処理膜を前記基板の表面に形成する処理膜形成工程と、前記基板の表面に向けて液滴状態の除去液を供給して前記処理膜および前記除去対象物に前記液滴状態の除去液の物理力を作用させることによって、前記処理膜および前記除去対象物を前記基板の表面から除去する除去工程とを含む、基板処理方法を提供する。
 この方法によれば、基板の表面に供給された処理液を固化または硬化させることによって、除去対象物を保持する処理膜が形成される。その後、基板の表面に向けて除去液が液滴状態で供給される。これにより、除去液の液滴の物理力が処理膜および除去対象物に作用する。
 詳しくは、除去液の液滴の物理力が処理膜に作用することによって、除去対象物を保持した状態の処理膜が、分裂して基板の表面から剥離し、基板の表面から除去される。そして、除去液の液滴の物理力が除去対象物に作用することによって、除去対象物が基板の表面から除去される。
 そのため、除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させて処理膜とともに大部分の除去対象物を基板の表面から除去できる。さらに、除去液の液滴の物理力を除去対象物に作用させることによって、処理膜とともに除去されない除去対象物を基板の表面から除去することもできる。
 その結果、基板の表面に存在する除去対象物を効率良く除去することができる。
 この発明の一実施形態では、前記処理膜形成工程が、前記処理膜に保持される前記除去対象物の半径よりも小さい膜厚を有する前記処理膜を形成する工程を含む。
 処理膜の膜厚が除去対象物の半径よりも小さい場合には、処理膜は、除去対象物と基板との間に入り込みにくい。そのため、そのような場合には、処理膜は、充分な保持力で除去対象物を保持できないおそれがある。したがって、除去対象物を保持した処理膜を基板の表面から剥離させる手法では、処理膜は除去対象物を基板の表面から引き離すことができないので、除去対象物が基板の表面に残りやすい。
 そこで、基板の表面に向けて除去液を液滴状態で供給すれば、除去液の液滴の物理力が処理膜だけでなく除去対象物にも作用する。それにより、処理膜の膜厚が除去対象物の半径よりも小さい場合であっても、基板の表面から除去対象物を充分に除去することができる。
 この発明の一実施形態では、前記除去液が、水またはアルカリ性液体である。除去液が水またはアルカリ性液体である場合、液滴の物理力を処理膜だけでなく除去対象物に作用させることができる。除去液がアルカリ性液体である場合、除去液が水である場合と比較して、処理膜を溶解させ易い。そのため、処理膜の強度を低下させた状態で、処理膜に物理力を作用させることができる。逆に、除去液が水である場合、除去液がアルカリ性液体である場合と比較して、処理膜を溶解させにくい。そのため、処理膜に保持される除去対象物の数を極力多くした状態で、処理膜に物理力を作用させることができる。
 この発明の一実施形態では、前記基板処理方法が、前記除去工程の開始前に、前記基板の表面に保護液を連続流で供給することによって、前記除去工程において前記除去液が液滴状態で供給される供給領域を覆う前記保護液の液膜を前記基板の表面に形成する保護液膜形成工程をさらに含む。
 除去液の液滴から基板の表面に作用する物理力は、供給領域において特に大きい。そこで、除去工程の開始前に供給領域を保護液の液膜で覆えば、除去液の液滴から供給領域に作用する物理力を適度に低減し、除去液の液滴の物理力を基板の表面の全体に分散させることができる。これにより、基板の表面を保護しつつ、処理膜および除去対象物を基板の表面から除去することができる。
 特に、基板の表面に凹凸パターンが形成されている場合には、除去液の液滴から基板の表面に作用する物理力によって、供給領域において凹凸パターンが倒壊するおそれがある。除去工程の開始前に供給領域を保護液の液膜で覆えば、供給領域において凹凸パターンに作用する物理力を適度に低減し、凹凸パターンを保護することができる。
 連続流の液体が基板の表面に供給されるときに基板の表面に作用する物理力は、液滴が基板の表面に供給されるときに基板の表面に作用する物理力と比較して極めて小さい。したがって、保護液の供給に起因する基板の表面の損傷を抑制または防止することができる。特に、基板の表面に凹凸パターンが形成されている場合において、保護液を連続流で基板の表面に供給すれば、保護液の供給に起因する凹凸パターンの倒壊を抑制または防止できる。
 この発明の一実施形態では、前記基板処理方法が、前記除去工程において前記基板の表面に除去液を液滴状態で供給している間に、前記基板の表面に保護液を連続流で供給する保護液並行供給工程をさらに含む。
 この方法によれば、除去工程において基板の表面に除去液を液滴状態で供給している間に、基板の表面に保護液が連続流で供給される。そのため、除去工程において、基板の表面が保護液で覆われた状態を維持できる。これにより、基板の表面において除去液が液滴状態で供給される領域に作用する物理力を適度に低減し、除去液の液滴の物理力を基板の表面の全体に分散させることができる。これにより、基板の表面(特に基板の表面に形成された凹凸パターン)を保護しつつ、処理膜および除去対象物を基板の表面から除去することができる。
 この発明の一実施形態では、前記保護液が前記処理膜を部分的に溶解させる性質を有する。
 この方法によれば、保護液によって処理膜が部分的に溶解される。そのため、保護液によって処理膜の強度を低下させながら、除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させることができる。これによって、処理膜を効率良く分裂させ、処理膜を基板の表面から効率良く剥離させることができる。その結果、処理膜を基板の表面から効率良く除去することができる。
 この発明の一実施形態では、前記保護液が、水またはアルカリ性液体である。保護液が水またはアルカリ性液体である場合、基板の表面に作用する除去液の液滴の物理力を適度に低減し、除去液の液滴の物理力を基板の表面の全体に分散させることができる。保護液がアルカリ性液体である場合、保護液が水である場合と比較して、処理膜を溶解させ易い。そのため、処理膜の強度を低下させ易い。逆に、保護液が水である場合、保護液がアルカリ性液体である場合と比較して、処理膜を溶解させにくいので、処理膜に除去対象物を保持させた状態を維持し易い。
 この発明の一実施形態では、前記基板処理方法が、前記処理膜を溶解させる溶解液を前記基板の表面に供給して、前記除去工程後に前記基板の表面に残る前記処理膜の残渣を除去する残渣除去工程をさらに含む。
 除去工程において基板の表面から処理膜を除去した後に、基板の表面に処理膜の残渣が残る場合がある。そこで、処理膜を溶解させる溶解液を基板の表面に供給することによって、基板の表面に残った処理膜の残渣を除去することができる。これにより、基板の表面を良好に洗浄することができる。
 この発明の一実施形態では、前記除去工程が、前記除去液を液滴状態で前記基板の表面に供給することによって、前記処理膜を前記除去液に部分的に溶解させる工程を含む。
 この方法によれば、除去液によって処理膜が部分的に溶解される。そのため、処理膜の強度を低下させながら、除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させることができる。これによって、処理膜を効率良く分裂させ、基板の表面から処理膜を効率良く剥離することができる。その結果、処理膜を基板の表面から効率良く除去することができる。
 この発明の一実施形態では、前記溶質が、高溶解性物質と、前記高溶解性物質よりも前記除去液に対する溶解性が低い低溶解性物質とを有する。前記処理膜形成工程が、固体状態の前記高溶解性物質および固体状態の前記低溶解性物質を有する前記処理膜を形成する工程を含む。そして、前記除去工程が、前記除去液に前記処理膜中の固体状態の前記高溶解性物質を選択的に溶解させることによって、前記基板の表面からの前記処理膜の剥離および前記処理膜の分裂を促進する工程を含む。
 この方法によれば、処理膜中の固体状態の高溶解性物質が除去液で選択的に溶解される。「固体状態の高溶解性物質が選択的に溶解される」とは、固体状態の高溶解性物質のみが溶解されるという意味ではなく、固体状態の低溶解性物質も僅かに溶解されるが、大部分の固体状態の高溶解性物質が溶解されるという意味である。
 そのため、処理膜の強度が低下する一方で、処理膜によって除去対象物が保持された状態が維持される。したがって、除去対象物を処理膜に保持させたまま、処理膜の強度を低下させた状態で、除去工程において除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させることができる。これにより、処理膜が効率良く分裂し、処理膜が基板の表面から効率良く剥離することができる。
 この発明の一実施形態は、前記溶質が、溶解力強化物質を有する。そして、前記除去工程が、前記基板の表面に供給された前記除去液に前記処理膜から前記溶解力強化物質を溶け出させることによって、前記基板の表面に供給された前記除去液が前記処理膜を溶解させる溶解力を強化し、前記溶解力が強化された前記除去液に前記処理膜を部分的に溶解させる工程を含む。
 この方法によれば、処理膜から溶解力強化物質が除去液に溶け出させることによって、除去液が処理膜を溶解させる溶解力が強化されて、除去液によって処理膜が部分的に溶解される。そのため、溶解力が低い液体を除去液として用いた場合であっても、処理膜の強度を低下させながら、除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させることができる。これによって、処理膜を効率良く分裂させ、処理膜を基板の表面から効率良く剥離することができる。その結果、処理膜を基板の表面から効率良く除去することができる。
 この発明の他の実施形態は、溶質および溶媒を有する処理液を基板の表面に供給する処理液供給ユニットと、前記処理液を固化または硬化させる固体形成ユニットと、前記基板の表面に除去液を液滴状態で供給する除去液供給ユニットと、前記処理液供給ユニット、前記固体形成ユニットおよび前記除去液供給ユニットを制御するコントローラとを含む、基板処理装置を提供する。
 そして、前記コントローラが、前記処理液供給ユニットから前記基板の表面に前記処理液を供給する処理液供給工程と、前記基板の表面に供給された前記処理液を前記固体形成ユニットに固化または硬化させることによって、前記基板の表面に存在する除去対象物を保持する処理膜を前記基板の表面に形成する処理膜形成工程と、前記除去液供給ユニットから前記基板の表面に向けて前記除去液を液滴状態で供給して前記処理膜および前記除去対象物に前記除去液の液滴の物理力を作用させることによって、前記処理膜および前記除去対象物を前記基板の表面から除去する除去工程とを実行するようにプログラムされている。
 この装置によれば、基板の表面に供給された処理液を固化または硬化させることによって、除去対象物を保持する処理膜が形成される。その後、基板の表面に向けて除去液が液滴状態で供給される。これにより、除去液の液滴の物理力が処理膜および除去対象物に作用する。
 詳しくは、コントローラが、除去工程において、除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させることによって、除去対象物を保持した状態の処理膜を基板の表面から剥離し分裂させて基板の表面から除去する処理膜除去工程と、除去液の液滴の物理力を除去対象物に作用させることによって、除去対象物を前記基板の表面から除去する除去対象物除去工程とを実行するようにプログラムされている。
 そのため、除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させて処理膜とともに大部分の除去対象物を基板の表面から除去できる。さらに、除去液の液滴の物理力を除去対象物に作用させることによって、処理膜とともに除去されない除去対象物を基板の表面から除去することもできる。
 その結果、基板の表面に存在する除去対象物を効率良く除去することができる。
 この発明の他の実施形態では、前記コントローラが、前記処理膜形成工程において、前記処理膜に保持される前記除去対象物の半径よりも小さい膜厚を有する前記処理膜を形成するようにプログラムされている。
 処理膜の膜厚が除去対象物の半径よりも小さい場合には、処理膜は、除去対象物と基板との間に入り込みにくい。そのため、そのような場合には、処理膜は、充分な保持力で除去対象物を保持できないおそれがある。したがって、除去対象物を保持した処理膜を基板の表面から剥離させる手法では、処理膜は除去対象物を基板の表面から引き離すことができないので、除去対象物が基板の表面に残りやすい。
 そこで、基板の表面に向けて除去液を液滴状態で供給すれば、除去液の液滴の物理力が処理膜だけでなく除去対象物にも作用する。それにより、処理膜の膜厚が除去対象物の半径よりも小さい場合であっても、基板の表面から除去対象物を充分に除去することができる。
 この発明の他の実施形態では、前記基板処理装置が、前記基板の表面に保護液の連続流で供給する第1保護液供給ユニットをさらに含む。そして、前記コントローラが、前記除去工程の開始前に、前記第1保護液供給ユニットから前記基板の表面に前記保護液の連続流で供給することによって、前記除去工程において前記除去液が液滴状態で供給される供給領域を覆う前記保護液の液膜を前記基板の表面に形成する保護液膜形成工程を実行するようにプログラムされている。
 除去液の液滴から基板の表面に作用する物理力は、供給領域において特に大きい。そこで、除去工程の開始前に供給領域を保護液の液膜で覆えば、除去液の液滴から供給領域に作用する物理力を適度に低減し、除去液の液滴の物理力を基板の表面の全体に分散させることができる。これにより、基板の表面を保護しつつ、処理膜および除去対象物を基板の表面から除去することができる。
 特に、基板の表面に凹凸パターンが形成されている場合には、除去液の液滴から基板の表面に作用する物理力によって、供給領域において凹凸パターンが倒壊するおそれがある。除去工程の開始前に供給領域を保護液の液膜で覆えば、供給領域において凹凸パターンに作用する物理力を適度に低減し、凹凸パターンを保護することができる。
 連続流の液体が基板の表面に供給されるときに基板の表面に作用する物理力は、液滴が基板の表面に供給されるときに基板の表面に作用する物理力と比較して極めて小さい。したがって、保護液の供給に起因する基板の表面の損傷を抑制または防止することができる。特に、基板の表面に凹凸パターンが形成されている場合において、保護液を連続流で基板の表面に供給すれば、保護液の供給に起因する凹凸パターンの倒壊を抑制または防止できる。
 この発明の他の実施形態では、前記基板処理装置が、前記基板の表面に保護液の連続流で供給する第2保護液供給ユニットをさらに含む。そして、前記コントローラが、前記除去工程において前記基板の表面に除去液を液滴状態で供給している間に、前記基板の表面に保護液を前記第2保護液供給ユニットから連続流で供給する保護液並行供給工程を実行するようにプログラムされている。
 この装置によれば、除去工程において基板の表面に除去液を液滴状態で供給している間に、基板の表面に保護液が連続流で供給される。そのため、除去工程において、基板の表面が保護液で覆われた状態を維持できる。これにより、基板の表面において除去液が液滴状態で供給される領域に作用する物理力を適度に低減し、除去液の液滴の物理力を基板の表面の全体に分散させることができる。これにより、基板の表面(特に基板の表面に形成された凹凸パターン)を保護しつつ、処理膜および除去対象物を基板の表面から除去することができる。
 この発明の他の実施形態では、前記保護液が前記処理膜を部分的に溶解させる性質を有する。
 この装置によれば、保護液によって処理膜が部分的に溶解される。そのため、保護液によって処理膜の強度を低下させながら、除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させることができる。これによって、処理膜を効率良く分裂させ、処理膜を基板の表面から効率良く剥離させることができる。その結果、処理膜を基板の表面から効率良く除去することができる。
 この発明の他の実施形態では、前記基板処理装置が、前記処理膜を溶解させる溶解液を前記基板の表面に供給する溶解液供給ユニットをさらに含む。そして、前記コントローラが、前記溶解液供給ユニットから前記溶解液を供給して、前記除去工程後に前記基板の表面に残る前記処理膜の残渣を除去する残渣除去工程を実行するようにプログラムされている。
 除去工程において基板の表面から処理膜を除去した後に、基板の表面に処理膜の残渣が残る場合がある。そこで、処理膜を溶解させる溶解液を基板の表面に供給することによって、基板の表面に残った処理膜の残渣を除去することができる。これにより、基板の表面を良好に洗浄することができる。
 この発明の他の実施形態では、前記コントローラが、前記除去工程において、前記除去液を液滴状態で前記基板の表面に供給することによって、前記処理膜を前記除去液に部分的に溶解させる工程を実行する。
 この装置によれば、除去液によって処理膜が部分的に溶解される。そのため、処理膜の強度を低下させながら、除去液の液滴の物理力を処理膜に作用させることができる。これによって、処理膜を効率良く分裂させ、基板の表面から処理膜を効率良く剥離することができる。その結果、処理膜を基板の表面から効率良く除去することができる。
 本発明における上述の、またはさらに他の目的、特徴および効果は、添付図面を参照して次に述べる実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、この発明の第1実施形態に係る基板処理装置のレイアウトを示す模式的な平面図である。 図2は、前記基板処理装置に備えられる処理ユニットの概略構成を示す模式的な部分断面図である。 図3Aは、前記基板処理装置に備えられた除去液供給ユニットおよび保護液供給ユニットの模式的な側面図である。 図3Bは、前記除去液供給ユニットおよび前記保護液供給ユニットの模式的な平面図である。 図4は、前記基板処理装置の主要部の電気的構成を示すブロック図である。 図5は、前記基板処理装置による基板処理の一例を説明するための流れ図である。 図6Aは、前記基板処理の処理液供給工程(ステップS5)の様子を説明するための模式図である。 図6Bは、前記基板処理の薄膜化工程(ステップS6)の様子を説明するための模式図である。 図6Cは、前記基板処理の薄膜化工程(ステップS6)の様子を説明するための模式図である。 図6Dは、前記基板処理の固体形成工程(ステップS7)の様子を説明するための模式図である。 図6Eは、前記基板処理の保護液膜形成工程(ステップS8)の様子を説明するための模式図である。 図6Fは、前記基板処理の除去工程(ステップS9)の様子を説明するための模式図である。 図6Gは、前記基板処理の第2リンス工程(ステップS10)の様子を説明するための模式図である。 図6Hは、前記基板処理の第2有機溶剤供給工程(ステップS11)の様子を説明するための模式図である。 図6Iは、前記基板処理のスピンドライ工程(ステップS12)の様子を説明するための模式図である。 図7Aは、前記基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図7Bは、前記基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図7Cは、前記基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図8は、保護液としてアルカリ性水溶液を用いた場合において、基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図9Aは、この発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図9Bは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図9Cは、第2実施形態に係る基板処理装置による基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図10Aは、この発明の第3実施形態に係る基板処理装置による基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図10Bは、第3実施形態に係る基板処理装置による基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図10Cは、第3実施形態に係る基板処理装置による基板処理において基板から処理膜が除去されるときの様子を説明するための模式図である。 図11は、前記基板処理において、前記保護液膜形成工程を省略した場合の前記除去工程(ステップS9)の様子を説明するための模式図である。 図12は、前記基板処理において、前記除去工程における保護液の供給を省略した場合の前記除去工程(ステップS9)の様子を説明するための模式図である。 図13は、前記基板処理において、前記除去工程における保護液の供給、および、前記保護液膜形成工程を省略した場合の前記除去工程(ステップS9)の様子を説明するための模式図である。 図14は、前記保護液供給ユニットとともに別の保護液供給ユニットがノズルホルダに保持されている構成を示す模式図である。
 <第1実施形態>
 図1は、この発明の第1実施形態にかかる基板処理装置1のレイアウトを示す模式的な平面図である。
 基板処理装置1は、シリコンウエハなどの基板Wを一枚ずつ処理する枚葉式の装置である。この実施形態では、基板Wは、円板状の基板である。
 基板処理装置1は、基板Wを流体で処理する複数の処理ユニット2と、処理ユニット2で処理される複数枚の基板Wを収容するキャリヤCが載置されるロードポートLPと、ロードポートLPと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する搬送ロボットIRおよびCRと、基板処理装置1を制御するコントローラ3とを含む。
 搬送ロボットIRは、キャリヤCと搬送ロボットCRとの間で基板Wを搬送する。搬送ロボットCRは、搬送ロボットIRと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する。複数の処理ユニット2は、たとえば、同様の構成を有している。詳しくは後述するが、処理ユニット2内で基板Wに供給される処理流体には、薬液、リンス液、処理液、除去液、保護液、熱媒、溶解液、不活性ガス等が含まれる。
 各処理ユニット2は、チャンバ4と、チャンバ4内に配置された処理カップ7とを備えており、処理カップ7内で基板Wに対する処理を実行する。チャンバ4には、搬送ロボットCRによって、基板Wを搬入したり基板Wを搬出したりするための出入口(図示せず)が形成されている。チャンバ4には、この出入口を開閉するシャッタユニット(図示せず)が備えられている。
 図2は、処理ユニット2の構成例を説明するための模式図である。処理ユニット2は、スピンチャック5と、対向部材6と、処理カップ7と、第1移動ノズル8と、第2移動ノズル9と、第3移動ノズル10と、第4移動ノズル11と、中央ノズル14と、下面ノズル15とを含む。
 スピンチャック5は、基板Wを水平に保持しながら、基板Wの中央部を通る鉛直な回転軸線A1(鉛直軸線)まわりに基板Wを回転させる。スピンチャック5は、複数のチャックピン20と、スピンベース21と、回転軸22と、スピンモータ23とを含む。
 スピンベース21は、水平方向に沿う円板形状を有している。スピンベース21の上面には、基板Wの周縁を把持する複数のチャックピン20が、スピンベース21の周方向に間隔を空けて配置されている。スピンベース21および複数のチャックピン20は、基板Wを水平に保持する基板保持ユニットを構成している。基板保持ユニットは、基板ホルダともいう。
 回転軸22は、回転軸線A1に沿って鉛直方向に延びている。回転軸22の上端部は、スピンベース21の下面中央に結合されている。スピンモータ23は、回転軸22に回転力を与える。スピンモータ23によって回転軸22が回転されることにより、スピンベース21が回転される。これにより、基板Wが回転軸線A1のまわりに回転される。スピンモータ23は、回転軸線A1まわりに基板Wを回転させる基板回転ユニットの一例である。
 対向部材6は、スピンチャック5に保持された基板Wに上方から対向する。対向部材6は、基板Wとほぼ同じ径またはそれ以上の径を有する円板状に形成されている。対向部材6は、基板Wの上面(上側の表面)に対向する対向面6aを有する。対向面6aは、スピンチャック5よりも上方でほぼ水平面に沿って配置されている。
 対向部材6において対向面6aとは反対側には、中空軸60が固定されている。対向部材6において平面視で回転軸線A1と重なる部分には、対向部材6を上下に貫通し、中空軸60の内部空間60aと連通する連通孔6bが形成されている。
 対向部材6は、対向面6aと基板Wの上面との間の空間内の雰囲気を当該空間の外部の雰囲気から遮断する。そのため、対向部材6は、遮断板ともいう。
 処理ユニット2は、対向部材6の昇降を駆動する対向部材昇降ユニット61をさらに含む。対向部材昇降ユニット61は、下位置から上位置までの任意の位置(高さ)に対向部材6を位置させることができる。下位置とは、対向部材6の可動範囲において、対向面6aが基板Wに最も近接する位置である。上位置とは、対向部材6の可動範囲において対向面6aが基板Wから最も離間する位置である。
 対向部材昇降ユニット61は、たとえば、中空軸60を支持する支持部材(図示せず)に結合されたボールねじ機構(図示せず)と、当該ボールねじ機構に駆動力を与える電動モータ(図示せず)とを含む。対向部材昇降ユニット61は、対向部材リフタ(遮断板リフタ)ともいう。
 処理カップ7は、スピンチャック5に保持された基板Wから外方に飛散する液体を受け止める複数のガード71と、複数のガード71によって下方に案内された液体を受け止める複数のカップ72と、複数のガード71と複数のカップ72とを取り囲む円筒状の外壁部材73とを含む。
 この実施形態では、2つのガード71(第1ガード71Aおよび第2ガード71B)と、2つのカップ72(第1カップ72Aおよび第2カップ72B)とが設けられている例を示している。
 第1カップ72Aおよび第2カップ72Bのそれぞれは、上向きに開放された環状溝の形態を有している。
 第1ガード71Aは、スピンベース21を取り囲むように配置されている。第2ガード71Bは、第1ガード71Aよりも基板Wの回転径方向外方でスピンベース21を取り囲むように配置されている。
 第1ガード71Aおよび第2ガード71Bは、それぞれ、ほぼ円筒形状を有している。各ガード71の上端部は、スピンベース21に向かうように内方に傾斜している。
 第1カップ72Aは、第1ガード71Aによって下方に案内された液体を受け止める。第2カップ72Bは、第1ガード71Aと一体に形成されており、第2ガード71Bによって下方に案内された液体を受け止める。
 処理ユニット2は、第1ガード71Aおよび第2ガード71Bを別々に昇降させるガード昇降ユニット74を含む。ガード昇降ユニット74は、下位置と上位置との間で第1ガード71Aを昇降させる。ガード昇降ユニット74は、下位置と上位置との間で第2ガード71Bを昇降させる。
 第1ガード71Aおよび第2ガード71Bがともに上位置に位置するとき、基板Wから飛散する液体は、第1ガード71Aによって受けられる。第1ガード71Aが下位置に位置し、第2ガード71Bが上位置に位置するとき、基板Wから飛散する液体は、第2ガード71Bによって受けられる。
 ガード昇降ユニット74は、たとえば、第1ガード71Aに結合された第1ボールねじ機構(図示せず)と、第1ボールねじ機構に駆動力を与える第1モータ(図示せず)と、第2ガード71Bに結合された第2ボールねじ機構(図示せず)と、第2ボールねじ機構に駆動力を与える第2モータ(図示せず)とを含む。ガード昇降ユニット74は、ガードリフタともいう。
 第1移動ノズル8は、スピンチャック5に保持された基板Wの上面に向けて薬液を供給(吐出)する薬液ノズル(薬液供給ユニット)の一例である。
 第1移動ノズル8は、第1ノズル移動ユニット36によって、水平方向および鉛直方向に移動される。第1移動ノズル8は、水平方向において、中心位置と、ホーム位置(退避位置)との間で移動することができる。
 第1移動ノズル8は、中心位置に位置するとき、基板Wの上面の回転中心に対向する。基板Wの上面の回転中心とは、基板Wの上面における回転軸線A1との交差位置である。第1移動ノズル8は、ホーム位置に位置するとき、基板Wの上面には対向せず、平面視において、処理カップ7の外方に位置する。
 第1移動ノズル8は、鉛直方向への移動によって、基板Wの上面に接近したり、基板Wの上面から上方に退避したりできる。
 第1ノズル移動ユニット36は、たとえば、鉛直方向に沿う回動軸(図示せず)と、回動軸に結合されて水平に延びるアーム(図示せず)と、回動軸を昇降させたり回動させたりする回動軸駆動ユニット(図示せず)とを含む。
 回動軸駆動ユニットは、回動軸を鉛直な回動軸線まわりに回動させることによってアームを揺動させる。さらに、回動軸駆動ユニットは、回動軸を鉛直方向に沿って昇降することにより、アームを上下動させる。第1移動ノズル8はアームに固定される。アームの揺動および昇降に応じて、第1移動ノズル8が水平方向および鉛直方向に移動する。
 第1移動ノズル8は、薬液を案内する薬液配管40に接続されている。薬液配管40に介装された薬液バルブ50が開かれると、薬液が、第1移動ノズル8から下方に連続的に吐出される。
 第1移動ノズル8から吐出される薬液は、たとえば、硫酸、酢酸、硝酸、塩酸、フッ酸、アンモニア水、過酸化水素水、有機酸(たとえば、クエン酸、蓚酸等)、有機アルカリ(たとえば、TMAH:テトラメチルアンモニウムハイドロオキサイド等)、界面活性剤、腐食防止剤のうちの少なくとも1つを含む液である。これらを混合した薬液の例としては、SPM液(sulfuric acid/hydrogen peroxide mixture:硫酸過酸化水素水混合液)、SC1液(ammonia-hydrogen peroxide mixture:アンモニア過酸化水素水混合液)等が挙げられる。
 第2移動ノズル9は、スピンチャック5に保持された基板Wの上面に向けて処理液を供給(吐出)する処理液ノズル(処理液供給ユニット)の一例である。
 第2移動ノズル9は、第2ノズル移動ユニット37によって、水平方向および鉛直方向に移動される。第2移動ノズル9は、水平方向において、中心位置と、ホーム位置(退避位置)との間で移動することができる。第2移動ノズル9は、中心位置に位置するとき、基板Wの上面の回転中心に対向する。第2移動ノズル9は、ホーム位置に位置するとき、基板Wの上面には対向せず、平面視において、処理カップ7の外方に位置する。第2移動ノズル9は、鉛直方向への移動によって、基板Wの上面に接近したり、基板Wの上面から上方に退避したりできる。
 第2ノズル移動ユニット37は、第1ノズル移動ユニット36と同様の構成を有している。すなわち、第2ノズル移動ユニット37は、たとえば、鉛直方向に沿う回動軸(図示せず)と、回動軸および第2移動ノズル9に結合されて水平に延びるアーム(図示せず)と、回動軸を昇降させたり回動させたりする回動軸駆動ユニット(図示せず)とを含む。
 第2移動ノズル9は、処理液を案内する処理液配管41に接続されている。処理液配管41に介装された処理液バルブ51が開かれると、処理液が、第2移動ノズル9から下方に連続的に吐出される。
 第2移動ノズル9から吐出される処理液は、溶質および溶媒を含んでいる。この処理液は、溶媒の少なくとも一部が揮発(蒸発)することによって固化または硬化する。この処理液は、基板W上で固化または硬化することによって、基板W上に存在するパーティクル等の除去対象物を保持する処理膜を形成する。除去対象物は、たとえば、ドライエッチング後またはアッシング後において、基板Wの表面に付着する異物である。
 第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる溶質は、たとえば、ノボラックである。第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる溶媒は、溶質を溶解させる液体であればよく、たとえば、IPA等のアルコール類である。処理液に含まれる溶媒は、除去液と相溶性を有する(混和可能である)液体であることが好ましい。
 第1実施形態で用いられる処理液に含まれる溶媒としては、後述する第2実施形態で用いられる処理液に含まれる溶媒として挙げられているものを用いることができる。第1実施形態で用いられる処理液に含まれる溶質としては、後述する第2実施形態で用いられる処理液に含まれる低溶解性物質として挙げられているものを用いることができる。
 ここで、「固化」とは、たとえば、溶媒の揮発に伴い、分子間や原子間に作用する力等によって溶質が固まることを指す。「硬化」とは、たとえば、重合や架橋等の化学的な変化によって、溶質が固まることを指す。したがって、「固化または硬化」とは、様々な要因によって溶質が「固まる」ことを表している。
 第3移動ノズル10は、多数の除去液の液滴を噴射するスプレーノズルである。スピンチャック5に保持された基板Wの上面に向けて純水等の除去液を液滴状態で供給(吐出)する除去液ノズル(除去液供給ユニット)の一例である。除去液は、基板Wの上面に形成された処理膜と基板Wの上面に存在する除去対象物とを基板Wの上面から除去するための液体である。
 第3移動ノズル10は、第3ノズル移動ユニット38によって、水平方向および鉛直方向に移動される。第3移動ノズル10は、水平方向において、中心位置と、ホーム位置(退避位置)との間で移動することができる。
 第3移動ノズル10は、中心位置に位置するとき、基板Wの上面の回転中心に対向する。第3移動ノズル10は、ホーム位置に位置するとき、基板Wの上面には対向せず、平面視において、処理カップ7の外方に位置する。第3移動ノズル10は、鉛直方向への移動によって、基板Wの上面に接近したり、基板Wの上面から上方に退避したりできる。
 第3ノズル移動ユニット38は、たとえば、鉛直方向に沿う回動軸38Cと、回動軸および第3移動ノズル10に結合されて水平に延びるノズルアーム38Aと、回動軸を昇降させたり回動させたりする回動軸駆動ユニット38Dとを含む。
 回動軸駆動ユニット38Dは、回動軸38Cを鉛直な回動軸線A2まわりに回動させることによってノズルアーム38Aを揺動させる。さらに、回動軸駆動ユニット38Dは、回動軸38Cを鉛直方向に沿って昇降することにより、ノズルアーム38Aを上下動させる。第3移動ノズル10はノズルアーム38Aの先端に固定される。ノズルアーム38Aの揺動および昇降に応じて、第3移動ノズル10が水平方向および鉛直方向に移動する。
 第3移動ノズル10は、除去液配管42を介して除去液供給源に接続されている。さらに、第3移動ノズル10は、排出バルブ53が介装された排出配管43に接続されている。除去液供給源と除去液配管42との間には、除去液バルブ52およびポンプ90が配置されている。
 除去液は、ポンプ90によって除去液供給源から除去液配管42に送液される。除去液は、常時、所定圧力(たとえば、10MPa以下)で第3移動ノズル10に供給されている。ポンプ90は、第3移動ノズル10に供給される除去液の圧力を任意の圧力に変更することができる。
 第3移動ノズル10には、圧電素子(ピエゾ素子)91が内蔵されている。圧電素子91は、配線92を介して電圧印加ユニット93に接続されている。電圧印加ユニット93は、たとえば、インバータを含む。電圧印加ユニット93は、交流電圧を圧電素子91に印加する。交流電圧が圧電素子91に印加されると、印加された交流電圧の周波数に対応する周波数で圧電素子91が振動する。電圧印加ユニット93は、圧電素子91に印加される交流電圧の周波数を任意の周波数(たとえば、数百KHz~数MHz)に変更することができる。
 第3移動ノズル10から吐出される除去液は、たとえば、純水(好ましくはDIW)である。除去液は、純水に限られず、アルカリ性水溶液(アルカリ性液体)、中性および酸性のいずれかの水溶液(非アルカリ性水溶液)であってもよい。アルカリ性水溶液の具体例として、アンモニア水、SC1液、TMAH水溶液、および、コリン水溶液、ならびにこれらのいずれかの組合せが挙げられる。
 第4移動ノズル11は、保護液を連続流で基板Wの上面に供給する保護液ノズル(保護液供給ユニット)の一例である。保護液は、基板Wの表面に形成された凹凸パターンを液滴状態の除去液から保護するための液体である。
 第4移動ノズル11は、ノズルアーム38Aに取り付けられたノズルホルダ38Bに保持されている。そのため、第4移動ノズル11は、第3ノズル移動ユニット38によって、第3移動ノズル10と一体的に移動される。
 第4移動ノズル11は、保護液配管47に接続されている。保護液配管47には、保護液バルブ57Aおよび保護液流量調整バルブ57Bが介装されている。
 第4移動ノズル11から吐出される保護液は、たとえば、純水(好ましくはDIW)である。保護液は、純水に限られず、アルカリ性水溶液(アルカリ性液体)、中性および酸性のいずれかの水溶液(非アルカリ性水溶液)であってもよい。アルカリ性水溶液の具体例として、アンモニア水、SC1液、TMAH水溶液、および、コリン水溶液、ならびにこれらのいずれかの組合せが挙げられる。
 中央ノズル14は、対向部材6の中空軸60の内部空間60aに収容されている。中央ノズル14の先端に設けられた吐出口14aは、基板Wの上面の中央領域に上方から対向する。基板Wの上面の中央領域とは、基板Wの上面において基板Wの回転中心およびその周囲を含む領域のことである。
 中央ノズル14は、流体を下方に吐出する複数のチューブ(第1チューブ31、第2チューブ32および第3チューブ33)と、複数のチューブを取り囲む筒状のケーシング30とを含む。複数のチューブおよびケーシング30は、回転軸線A1に沿って上下方向に延びている。中央ノズル14の吐出口14aは、第1チューブ31の吐出口でもあり、第2チューブ32の吐出口でもあり、第3チューブ33の吐出口でもある。
 第1チューブ31(中央ノズル14)は、リンス液を連続流で基板Wの上面に供給するリンス液供給ユニットの一例である。第2チューブ32(中央ノズル14)は、気体を基板Wの上面と対向部材6の対向面6aとの間に供給する気体供給ユニットの一例である。第3チューブ33(中央ノズル14)は、IPA等の有機溶剤を連続流で基板Wの上面に供給する有機溶剤供給ユニットの一例である。
 第1チューブ31は、リンス液を第1チューブ31に案内する上側リンス液配管44に接続されている。上側リンス液配管44に介装された上側リンス液バルブ54が開かれると、リンス液が、第1チューブ31(中央ノズル14)から基板Wの上面の中央領域に向けて連続流で吐出される。
 リンス液の例としては、DIW、炭酸水、電解イオン水、希釈濃度(たとえば、1ppm~100ppm程度)の塩酸水、希釈濃度(たとえば、1ppm~100ppm程度)のアンモニア水、還元水(水素水)等が挙げられる。
 第2チューブ32は、気体を第2チューブ32に案内する気体配管45に接続されている。気体配管45に介装された気体バルブ55が開かれると、気体が、第2チューブ32(中央ノズル14)から下方に連続的に吐出される。
 第2チューブ32から吐出される気体は、たとえば、窒素ガス(N)等の不活性ガスである。第2チューブ32から吐出される気体は、空気であってもよい。不活性ガスとは、窒素ガスに限られず、基板Wの上面や、基板Wの上面に形成されたパターンに対して不活性なガスのことである。不活性ガスの例としては、窒素ガスの他に、アルゴン等の希ガス類が挙げられる。
 第3チューブ33は、有機溶剤を第3チューブ33に案内する有機溶剤配管46に接続されている。有機溶剤配管46に介装された有機溶剤バルブ56が開かれると、有機溶剤が、第3チューブ33(中央ノズル14)から基板Wの上面の中央領域に向けて連続流で吐出される。
 第3チューブ33から吐出される有機溶剤は、除去液によって処理膜を除去した後の基板Wの上面に残る残渣を除去する残渣除去液である。第3チューブ33から吐出される有機溶剤は、処理液およびリンス液と相溶性を有することが好ましい。
 第3チューブ33から吐出される有機溶剤の例としては、IPA、HFE(ハイドロフルオロエーテル)、メタノール、エタノール、アセトンおよびTrans-1,2-ジクロロエチレンのうちの少なくとも1つを含む液等が挙げられる。
 また、第3チューブ33から吐出される有機溶剤は、単体成分のみからなる必要はなく、他の成分と混合した液体であってもよい。たとえば、IPAとDIWとの混合液であってもよいし、IPAとHFEとの混合液であってもよい。
 下面ノズル15は、スピンベース21の上面中央部で開口する貫通孔21aに挿入されている。下面ノズル15の吐出口15aは、スピンベース21の上面から露出されている。下面ノズル15の吐出口15aは、基板Wの下面(下側の表面)の中央領域に下方から対向する。基板Wの下面の中央領域とは、基板Wの下面において基板Wの回転中心を含む領域のことである。
 下面ノズル15には、リンス液、除去液、および熱媒を下面ノズル15に共通に案内する共通配管80の一端が接続されている。共通配管80の他端には、共通配管80にリンス液を案内する下側リンス液配管81と、共通配管80に除去液を案内する下側除去液配管82と、共通配管80に熱媒を案内する熱媒配管83とが接続されている。
 下側リンス液配管81に介装された下側リンス液バルブ86が開かれると、リンス液が、下面ノズル15から基板Wの下面の中央領域に向けて連続流で吐出される。下側除去液配管82に介装された下側除去液バルブ87が開かれると、除去液が、下面ノズル15から基板Wの下面の中央領域に向けて連続流で吐出される。熱媒配管83に介装された熱媒バルブ88が開かれると、熱媒が、下面ノズル15から基板Wの下面の中央領域に向けて連続流で吐出される。
 下面ノズル15は、基板Wの下面にリンス液を連続流で供給する下側リンス液供給ユニットの一例である。また、下面ノズル15は、基板Wの下面に除去液を連続流で供給する下側除去液供給ユニットの一例である。また、下面ノズル15は、基板Wを加熱するための熱媒を基板Wに連続流で供給する熱媒供給ユニットの一例である。下面ノズル15は、基板Wを加熱する基板加熱ユニットでもある。
 下面ノズル15から吐出される熱媒は、たとえば、室温よりも高く、処理液に含まれる溶媒の沸点よりも低い温度の高温DIWである。処理液に含まれる溶媒がIPAである場合、熱媒としては、たとえば、60℃~80℃のDIWが用いられる。下面ノズル15から吐出される熱媒は、高温DIWには限られず、室温よりも高く、処理液に含有される溶媒の沸点よりも低い温度の高温不活性ガスや高温空気等の高温気体であってもよい。
 図3Aは、第3移動ノズル10および第4移動ノズル11の模式的な側面図である。図3Bは、第3移動ノズル10および第4移動ノズル11の模式的な平面図である。
 図3Aに示すように、第3移動ノズル10は、除去液の液滴を噴射する本体94と、本体94を覆うカバー95と、カバー95によって覆われた圧電素子91と、本体94とカバー95との間に介在するシール96とを含む。
 本体94およびカバー95は、いずれも耐薬性を有する材料によって形成されている。本体94は、たとえば、石英によって形成されている。カバー95は、たとえば、フッ素系の樹脂によって形成されている。
 シール96は、たとえば、EPDM(エチレン-プロピレン-ジエンゴム)などの弾性材料によって形成されている。本体94は、耐圧性を有している。本体94の一部と圧電素子91とは、カバー95の内部に収容されている。配線92の一端は電圧印加ユニット93に接続されている。配線92の他端は、たとえば半田によって、カバー95の内部で圧電素子91に接続されている。カバー95の内部は、シール96によって密閉されている。
 本体94は、除去液が供給される供給口94aと、供給口94aに供給された除去液を排出する排出口94bと、供給口94aと排出口94bとを接続する除去液流通路94cと、除去液流通路94cに接続された複数の噴射口94d(吐出口)とを含む。
 除去液流通路94cは、本体94の内部に設けられている。供給口94a、排出口94b、および噴射口94dは、本体94の表面で開口している。供給口94aおよび排出口94bは、噴射口94dよりも上方に位置している。本体94の下面は、たとえば、水平な平坦面であり、噴射口94dは、本体94の下面で開口している。噴射口94dは、たとえば数μm~数十μmの直径を有する微細孔である。除去液配管42および排出配管43は、それぞれ、供給口94aおよび排出口94bに接続されている。
 図3Bに示すように、複数の噴射口94dは、複数(たとえば、4つ)の列Lを構成している。各列Lは、等間隔で配列された多数(たとえば、10個以上)の噴射口94dによって構成されている。各列Lは、水平な長手方向D1に沿って直線状に延びている。各列Lは、直線状に限らず、曲線状であってもよい。4つの列Lは、平行である。4つの列Lのうちの2つの列Lは、長手方向D1に直交する水平な方向に隣接している。同様に、残り2つの列Lも、長手方向D1に直交する水平な方向に隣接している。
 隣接する2つの列Lは、対をなしている。対の2つの列Lにおいて、一方の列Lを構成する複数の噴射口94dと、他方の列Lを構成する複数の噴射口94dとは、長手方向D1にずれている。第3移動ノズル10は、鉛直方向から見たときに、たとえば、4つの列Lが第3移動ノズル10の移動軌跡に交差するようにノズルアーム38Aに保持されている。
 第3移動ノズル10には、常時、高圧で除去液が供給されている。供給口94aに供給された除去液は、除去液流通路94cに供給される。排出バルブ53が閉じられている状態では、除去液流通路94cにおける除去液の圧力(液圧)が高い。そのため、排出バルブ53が閉じられている状態では、液圧によって各噴射口94dから除去液が噴射される。さらに、排出バルブ53が閉じられている状態で、交流電圧が圧電素子91に印加されると、除去液流通路94cを流れる除去液に圧電素子91の振動が付与され、各噴射口94dから噴射される除去液が、この振動によって分断される。そのため、排出バルブ53が閉じられている状態で、交流電圧が圧電素子91に印加されると、液滴状態の除去液が各噴射口94dから噴射される。これにより、粒径が均一な多数の除去液の液滴が均一な速度で同時に噴射される。
 一方、排出バルブ53が開かれている状態では、除去液流通路94cに供給された除去液が、排出口94bから排出配管43に排出される。すなわち、排出バルブ53が開かれている状態では、除去液流通路94cでの液圧が十分に上昇していないため、除去液流通路94cに供給された除去液は、微細孔である噴射口94dから噴射されずに、排出口94bから排出配管43に排出される。したがって、噴射口94dからの除去液の吐出は、排出バルブ53の開閉により制御される。
 基板Wの上面において液滴状態の除去液が供給される領域(除去液の液滴が吹き付けられる領域)のことを供給領域Sという。第4移動ノズル11は、基板W上の狙い位置P1に向かって保護液を吐出する。狙い位置P1は、基板Wの回転方向Drに関して、供給領域Sよりも上流側の位置である。
 図4は、基板処理装置1の主要部の電気的構成を示すブロック図である。コントローラ3は、マイクロコンピュータを備え、所定の制御プログラムに従って基板処理装置1に備えられた制御対象を制御する。
 具体的には、コントローラ3は、プロセッサ(CPU)3Aと、制御プログラムが格納されたメモリ3Bとを含む。コントローラ3は、プロセッサ3Aが制御プログラムを実行することによって、基板処理のための様々な制御を実行するように構成されている。
 特に、コントローラ3は、搬送ロボットIR,CR、スピンモータ23、第1ノズル移動ユニット36、第2ノズル移動ユニット37、第3ノズル移動ユニット38、対向部材昇降ユニット61、ガード昇降ユニット74、ポンプ90、電圧印加ユニット93、薬液バルブ50、処理液バルブ51、除去液バルブ52、排出バルブ53、上側リンス液バルブ54、気体バルブ55、有機溶剤バルブ56、保護液バルブ57A、保護液流量調整バルブ57B、下側リンス液バルブ86、下側除去液バルブ87および熱媒バルブ88を制御するようにプログラムされている。コントローラ3によってバルブが制御されることによって、対応するノズルからの処理流体の吐出の有無や、対応するノズルからの処理流体の吐出流量が制御される。
 図5は、基板処理装置1による基板処理の一例を説明するための流れ図である。図5には、主として、コントローラ3がプログラムを実行することによって実現される処理が示されている。図6A~図6Iは、前記基板処理の各工程の様子を説明するための模式図である。
 基板処理装置1による基板処理では、たとえば、図5に示すように、基板搬入工程(ステップS1)、薬液供給工程(ステップS2)、第1リンス工程(ステップS3)、第1有機溶剤供給工程(ステップS4)、処理液供給工程(ステップS5)、薄膜化工程(ステップS6)、固体形成工程(ステップS7)、保護液膜形成工程(ステップS8)、除去工程(ステップS9)、第2リンス工程(ステップS10)、第2有機溶剤供給工程(ステップS11)、スピンドライ工程(ステップS12)および基板搬出工程(ステップS13)がこの順番で実行される。
 まず、未処理の基板Wは、搬送ロボットIR,CR(図1参照)によってキャリヤCから処理ユニット2に搬入され、スピンチャック5に渡される(ステップS1)。これにより、基板Wは、スピンチャック5によって水平に保持される(基板保持工程)。スピンチャック5による基板Wの保持は、スピンドライ工程(ステップS12)が終了するまで継続される。基板Wの搬入時には、対向部材6は、上位置に退避している。
 次に、搬送ロボットCRが処理ユニット2外に退避した後、薬液供給工程(ステップS2)が開始される。具体的には、スピンモータ23が、スピンベース21を回転させる。これにより、水平に保持された基板Wが回転される(基板回転工程)。ガード昇降ユニット74が第1ガード71Aおよび第2ガード71Bを上位置に移動させる。
 第1ノズル移動ユニット36が第1移動ノズル8を処理位置に移動させる。第1移動ノズル8の処理位置は、たとえば中央位置である。そして、薬液バルブ50が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの上面の中央領域に向けて、第1移動ノズル8から薬液が供給(吐出)される。基板Wの上面に供給された薬液は、遠心力を受けて放射状に広がり、基板Wの上面の全体に行き渡る。これにより、基板Wの上面が薬液によって処理される。第1移動ノズル8からの薬液の吐出は、所定時間、たとえば、30秒間継続される。薬液供給工程において、基板Wは、所定の薬液回転数、たとえば、800rpmで回転される。
 次に、第1リンス工程(ステップS3)が開始される。第1リンス工程では、基板W上の薬液がリンス液によって洗い流される。
 具体的には、薬液バルブ50が閉じられる。これにより、基板Wに対する薬液の供給が停止される。そして、第1ノズル移動ユニット36が第1移動ノズル8をホーム位置に移動させる。そして、対向部材昇降ユニット61が対向部材6を上位置と下位置との間の処理位置に移動させる。対向部材6が処理位置に位置するとき、基板Wの上面と対向面6aとの間の距離は、たとえば、30mmである。第1リンス工程において、第1ガード71Aおよび第2ガード71Bは、上位置に維持されている。
 対向部材6が処理位置に位置する状態で、上側リンス液バルブ54が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの上面の中央領域に向けて、中央ノズル14からリンス液が供給(吐出)される。中央ノズル14から基板Wの上面に供給されたリンス液は、遠心力を受けて放射状に広がり、基板Wの上面の全体に行き渡る。これにより、基板Wの上面の薬液が基板W外に洗い流される。第1リンス工程において、基板Wは、所定の第1リンス回転速度、たとえば、800rpmで回転される。
 上側リンス液バルブ54が開かれるのとほぼ同時に、下側リンス液バルブ86が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの下面の中央領域に向けて、下面ノズル15からリンス液が供給(吐出)される。下面ノズル15から基板Wの下面に供給されたリンス液は、遠心力を受けて放射状に広がり、基板Wの下面の全体に行き渡る。薬液供給工程によって基板Wから飛散した薬液が下面に付着した場合であっても、下面ノズル15から供給されたリンス液によって、下面に付着した薬液が洗い流される。
 中央ノズル14および下面ノズル15からのリンス液の吐出は、所定時間、たとえば、30秒間継続される。
 次に、第1有機溶剤供給工程(ステップS4)が開始される。第1有機溶剤供給工程では、基板W上のリンス液が有機溶剤によって置換される。
 具体的には、上側リンス液バルブ54および下側リンス液バルブ86が閉じられる。これにより、基板Wの上面および下面に対するリンス液の供給が停止される。そして、ガード昇降ユニット74が、第2ガード71Bを上位置に維持した状態で、第1ガード71Aを下位置に移動させる。対向部材6は、処理位置に維持される。
 対向部材6が処理位置に維持された状態で、有機溶剤バルブ56が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの上面の中央領域に向けて、中央ノズル14から有機溶剤が供給(吐出)される。
 中央ノズル14から基板Wの上面に供給された有機溶剤は、遠心力を受けて放射状に広がり、基板Wの上面の全体に行き渡る。これにより、基板W上のリンス液が有機溶剤によって置換される。中央ノズル14からの有機溶剤の吐出は、所定時間、たとえば、10秒間継続される。
 第1有機溶剤供給工程において、基板Wは、所定の第1有機溶剤回転速度で、たとえば、300rpm~1500rpmで回転される。基板Wは、第1有機溶剤供給工程において一定の回転速度で回転する必要はない。たとえば、スピンモータ23は、有機溶剤の供給開始時に基板Wを300rpmで回転させ、基板Wに有機溶剤を供給しながら基板Wの回転速度が1500rpmになるまで基板Wの回転を加速させてもよい。
 次に、処理液供給工程(ステップS5)が開始される。処理液供給工程では、基板W上の有機溶剤が処理液によって置換される。
 具体的には、有機溶剤バルブ56が閉じられる。これにより、基板Wに対する有機溶剤の供給が停止される。そして、対向部材昇降ユニット61が、対向部材6を上位置に移動させる。そして、ガード昇降ユニット74が、第1ガード71Aを上位置に移動させる。処理液供給工程において、基板Wは、所定の処理液回転速度、たとえば、1500rpmで回転される。
 対向部材6が上位置に退避した状態で、図6Aに示すように、第2ノズル移動ユニット37が、第2移動ノズル9を処理位置に移動させる。第2移動ノズル9の処理位置は、たとえば、中央位置である。
 第2移動ノズル9が処理位置に位置する状態で、処理液バルブ51が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの上面の中央領域に向けて、第2移動ノズル9から処理液が供給(吐出)される(処理液供給工程、処理液吐出工程)。これにより、基板W上の有機溶剤が処理液によって置換され、基板Wの上面の中央領域に処理液の液膜101が形成される(処理液膜形成工程、処理液コア形成工程)。基板Wの上面の中央領域に形成された処理液の液膜101を処理液コア102という。第2移動ノズル9からの処理液の供給は、所定時間、たとえば、2秒~4秒の間継続される。
 処理液バルブ51は、基板W上の有機溶剤の大部分が遠心力によって除去された後に開かれてもよい。この場合、基板W上に有機溶剤の液膜が残っている状態と比較して、基板Wの上面の中央領域に供給された処理液が基板Wの上面で広がりにくいため、処理液コア102が基板Wの上面の中央領域に形成されやすい。
 次に、処理膜形成工程(ステップS6およびステップS7)が実行される。処理膜形成工程では、基板W上の処理液が固化または硬化されて、基板W上に存在する除去対象物を保持する処理膜100(図6Dを参照)が基板Wの上面に形成される。
 処理膜形成工程では、まず、薄膜化工程(ステップS6)が実行される。薄膜化工程では、遠心力によって基板W上の処理液が排除されて基板Wの上面に形成された処理液の液膜101が薄くされる。
 具体的には、薄膜化工程では、まず、処理液バルブ51が閉じられる。これにより、基板Wに対する処理液の供給が停止される。そして、第2ノズル移動ユニット37によって第2移動ノズル9がホーム位置に移動される。薄膜化工程では、対向部材6、第1ガード71Aおよび第2ガード71Bが上位置に維持される。
 図6Bに示すように、薄膜化工程では、基板Wが所定の拡大速度で回転される。拡大速度は、たとえば、1500rpmであり、処理液回転速度と同じく高速度である。そのため、液膜101(処理液コア102)が基板Wの周縁まで速やかに広がって薄くなる(拡大薄膜化工程)。基板Wの周縁まで液膜101が広がると、図6Cに示すように、処理液が基板Wの上面から基板Wの外方に排除され始める。
 拡大薄膜化工程における基板Wの回転速度(拡大速度)を高くする(たとえば1500rpmにする)ことによって、処理液が基板Wの上面に均等に広がりやすくなる。これにより、基板Wの上面が部分的に露出する現象(スパイク現象)が処理膜100に発生することを抑制できる。
 処理液が基板Wの上面から基板Wの外方に排除され始めると、スピンモータ23は、基板Wの回転速度を所定の膜厚調整速度に変更する。これにより、処理液の液膜101が所望の厚みに調整される(膜厚調整工程)。膜厚調整速度は、たとえば、300rpmまたは1500rpmである。
 膜厚調整速度の値に依存して、薄膜化工程の終了後に基板Wの上面に残る液膜101の量(液膜101の厚み)が決定され、処理膜形成工程終了後の処理膜100の厚さ(膜厚)が決定される。膜厚調整速度が高いほど、処理膜100の膜厚が薄くされる。したがって、膜厚調整速度が1500rpmである場合、膜厚調整速度が300rpmである場合と比較して、処理膜形成工程により形成される処理膜100の膜厚が小さくなる。
 このように、スピンモータ23による基板回転速度の変更によって、処理液の液膜101が薄膜化され、処理膜100の膜厚が調整される。すなわち、スピンモータ23は、処理液の液膜101を薄膜化する薄膜化ユニットとして機能し、処理膜100の膜厚を調整する処理膜厚調整ユニットとして機能する。
 処理膜形成工程では、薄膜化工程後(ステップS6)に、処理液の液膜101を固化または硬化させる固体形成工程(ステップS7)が実行される。固体形成工程では、基板W上の処理液の溶媒の一部を揮発(蒸発)させるために、基板W上の液膜101を加熱する。
 具体的には、固体形成工程では、図6Dに示すように、対向部材昇降ユニット61が、対向部材6を、上位置と下位置との間の近接位置に移動させる。近接位置は、下位置であってもよい。近接位置は、基板Wの上面から対向面6aまでの距離がたとえば1mmの位置である。加熱工程では、第1ガード71Aおよび第2ガード71Bが上位置に維持される。
 そして、気体バルブ55が開かれる。これにより、基板Wの上面(液膜101の上面)と、対向部材6の対向面6aとの間の空間に気体が供給される(気体供給工程)。
 基板W上の液膜101に気体が吹き付けられることによって、液膜101中の溶媒の蒸発(揮発)が促進される(溶媒蒸発工程、溶媒蒸発促進工程)。そのため、処理膜100の形成に必要な時間を短縮することができる。中央ノズル14は、処理液中の溶媒を蒸発させる蒸発ユニット(蒸発促進ユニット)として機能する。
 また、熱媒バルブ88が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの下面の中央領域に向けて、下面ノズル15から熱媒が供給(吐出)される(熱媒供給工程、熱媒吐出工程)。下面ノズル15から基板Wの下面に供給された熱媒は、遠心力を受けて放射状に広がり、基板Wの下面の全体に行き渡る。基板Wに対する熱媒の供給は、所定時間、たとえば、60秒間継続される。固体形成工程において、基板Wは、所定の固体形成回転速度、たとえば、1000rpmで回転される。
 基板Wの下面に熱媒が供給されることによって、基板Wを介して、基板W上の液膜101が加熱される(加熱工程)。これにより、液膜101中の溶媒の蒸発(揮発)が促進される(溶媒蒸発工程、溶媒蒸発促進工程)。そのため、処理膜100の形成に必要な時間を短縮することができる。下面ノズル15は、処理液中の溶媒を蒸発させる蒸発ユニット(蒸発促進ユニット)として機能する。
 薄膜化工程および固体形成工程が実行されることによって、処理液が固化または硬化されて、図6Dに示すように、基板W上に処理膜100が形成される。このように、基板回転ユニット(スピンモータ23)、中央ノズル14および下面ノズル15は、処理液を固化または硬化させて固体(処理膜100)を形成する固体形成ユニットを構成している。
 固体形成工程では、基板W上の処理液の温度が溶媒の沸点未満となるように、基板Wが加熱されることが好ましい。処理液を、溶媒の沸点未満の温度に加熱することにより、処理膜100中に溶媒を適度に残留させることができる。これにより、処理膜100内に溶媒が残留していない場合と比較して、その後の除去工程において、処理膜100中に残留した溶媒と、除去液との相互作用によって、除去液を処理膜100になじませやすい。したがって、除去液で処理膜100を除去し易くなる。
 遠心力によって基板W外に飛散した熱媒は、第1ガード71Aによって受けられる。第1ガード71Aによって受けられた熱媒は、第1ガード71Aから跳ね返る場合がある。しかしながら、対向部材6は、基板Wの上面に近接しているため、第1ガード71Aから跳ね返った熱媒から基板Wの上面を保護することができる。したがって、処理膜100の上面への熱媒の付着を抑制することができるので、第1ガード71Aからの熱媒の跳ね返りに起因するパーティクルの発生を抑制できる。
 さらに、図6Dに示すように、中央ノズル14からの気体の供給によって、対向部材6の対向面6aと基板Wの上面との間の空間には、基板Wの上面の中央領域から基板Wの上面の周縁に向けて移動する気流Fが形成される。基板Wの上面の中央領域から基板Wの上面の周縁に向けて移動する気流Fを形成することによって、第1ガード71Aから跳ね返った熱媒を第1ガード71Aに向けて押し戻すことができる。したがって、処理膜100の上面への熱媒の付着を一層抑制することができる。
 この基板処理では、図6Aに示す処理液供給工程(ステップS5)で基板Wの上面に供給された処理液は、基板Wの周縁を伝って基板Wの下面に回り込むことがある。また、基板Wから飛散した処理液が、第1ガード71Aから跳ね返って基板Wの下面に付着することがある。このような場合であっても、図6Dに示すように、固体形成工程(ステップS7)において基板Wの下面に熱媒が供給されるので、その熱媒の流れによって、基板Wの下面から処理液を排除することができる。
 次に、保護液膜形成工程(ステップS8)が実行される。保護液膜形成工程では、基板Wの上面に保護液の液膜(保護液膜105)が形成される。
 具体的には、熱媒バルブ88が閉じられる。これにより、基板Wの下面に対する熱媒の供給が停止される。また、気体バルブ55が閉じられる。これにより、対向部材6の対向面6aと基板Wの上面との間の空間への中央ノズル14からの気体の供給が停止される。
 中央ノズル14からの気体の供給が停止された状態で、対向部材昇降ユニット61が対向部材6を上位置に移動させる。そして、図6Eに示すように、第3ノズル移動ユニット38が、第3移動ノズル10を処理位置に移動させる。
 第3移動ノズル10の処理位置は、たとえば、中央位置である。このとき、第4移動ノズル11は、中央位置の側方に配置されている。図3Bも参照して、第4移動ノズル11が保護液を吐出する基板W上の狙い位置P1を、基板Wの回転方向Drに関して供給領域Sよりも上流側の位置とするために、第3移動ノズル10を、中央位置よりも僅かに基板Wの周縁側にずれた位置に配置してもよい。
 そして、保護液バルブ57Aが開かれる。これにより、図6Eに示すように、回転状態の基板Wの上面の中央領域に向けて、第4移動ノズル11から保護液が連続流で供給(吐出)される。基板Wの上面に供給された保護液は、遠心力を受けて放射状に広がり、基板Wの上面の全体に行き渡る。これにより、基板Wの上面に保護液膜105が形成される。このように、第4移動ノズル11は、第1保護液供給ユニットとして機能する。
 第4移動ノズル11からの保護液の吐出は、所定時間、たとえば、30秒間継続される。保護液供給工程において、基板Wは、所定の保護液回転数、たとえば、800rpmで回転される。
 次に、除去工程(ステップS9)が実行される。除去工程では、基板Wの上面から処理膜100が除去される。
 具体的には、除去液バルブ52が開かれ排出バルブ53が閉じられる。電圧印加ユニット93は、圧電素子91に交流電圧を印加する。これにより、回転状態の基板Wの上面の中央領域に向けて、図6Fに示すように、第3移動ノズル10から除去液が液滴状態で供給(吐出)される(上側除去液供給工程、上側除去液吐出工程、液滴供給工程)。
 基板Wの上面への除去液の供給は、所定時間、たとえば、60秒間継続される。除去工程において、基板Wは、所定の除去回転速度、たとえば、800rpmで回転される。
 基板Wの上面へ除去液が液滴状態で供給されている間、図6Fに示すように、第4移動ノズル11からの保護液の供給は、継続されている(保護液並行供給工程)。このように、第4移動ノズル11は、第2保護液供給ユニットとして機能する。第4移動ノズル11から基板Wの上面への保護液の供給は、保護液膜形成工程から継続されている。
 また、下側除去液バルブ87が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの下面の中央領域に向けて、下面ノズル15から除去液が連続流で供給(吐出)される(下側除去液供給工程、下側除去液吐出工程)。基板Wの下面に供給された除去液は、遠心力により、基板Wの下面の全体に広がる。
 基板Wの上面に除去液が液滴状態で供給されることによって、処理膜100に液滴106の物理力が作用する。除去液の液滴106の物理力とは、除去液の液滴106が保護液膜105に衝突する際の衝撃(運動エネルギー)である。
 液滴106の物理力は、圧電素子91に印加される交流電圧の周波数を変更することによって、調整することができる。具体的には、圧電素子91に印加される交流電圧の周波数が大きいほど、液滴106のサイズが小さくなり、単位時間当たりに第3移動ノズル10の吐出される液滴106の数が増加する。そのため、基板Wの上面に作用する液滴106の物理力が大きくなる。
 液滴106の物理力は、ポンプ90の圧力を変更することによっても、調整することができる。具体的には、ポンプ90の圧力が大きいほど、第3移動ノズル10の噴射口94dから吐出される除去液の流量が大きくなり、かつ、液滴106の量が多くなる。そのため、基板Wの上面に作用する液滴106の物理力が大きくなる。
 液滴106の物理力が、保護液膜105を介して処理膜100および除去対象物に伝達される。これにより、処理膜100および除去対象物が基板Wの上面から剥離される(剥離工程、処理膜剥離工程、除去対象物剥離工程)。さらに、処理膜100は、基板Wの上面から剥離される際に分裂して膜片となる(分裂工程)。
 基板Wの上面に除去液の液滴106を供給する際、第3ノズル移動ユニット38が中心位置と、基板Wの上面の周縁領域に対向する周縁位置との間で第3移動ノズル10を往復移動させてもよい。そうすることによって、基板Wの上面の全体に万遍なく液滴106を衝突させることができるので、液滴106の物理力が作用する箇所を処理膜100の全体に分散させることができる。
 供給領域Sが基板Wの上面の中央領域であるとき、基板Wの回転角度にかかわらず、基板Wの上面において常に同じ箇所に液滴106の物理力が作用する。一方、供給領域Sが基板Wの上面において中央領域以外の領域(たとえば、周縁領域)であるとき、基板Wの上面において液滴106の物理力を受ける箇所は、基板Wの回転に伴って変化する。そのため、供給領域Sを基板Wの上面の中央領域で固定する場合には、基板Wの上面の凹凸パターンがダメージを受けやすい。したがって、中心位置と周縁位置との間で第3移動ノズル10を往復移動させることによって、基板Wの上面の中心領域への物理力の集中を特に避けることができる。
 処理膜100の剥離および分裂後、基板Wの上面への除去液の供給が継続されることによって、分裂した処理膜100の膜片は、除去液とともに基板W外へ排除される。これにより、除去対象物および処理膜100の膜片が、基板Wの上面から除去される(除去工程)。
 除去工程(ステップS9)の後、第2リンス工程(ステップS10)が実行される。具体的には、保護液バルブ57A、および下側除去液バルブ87が閉じられ、排出バルブ53が開かれる。これにより、基板Wの上面に対する保護液の供給と、基板Wの上面および下面に対する除去液の供給とが停止される。除去液バルブ52は、常時開かれていてもよい。そして、電圧印加ユニット93は、圧電素子91への交流電圧の印加を停止する。そして、第3ノズル移動ユニット38が、第3移動ノズル10および第4移動ノズル11をホーム位置に移動させる。
 第3移動ノズル10および第4移動ノズル11がホーム位置に移動した状態で、図6Gに示すように、対向部材昇降ユニット61が、対向部材6を処理位置に移動させる。第2リンス工程において、基板Wは、所定の第2リンス回転速度、たとえば、800rpmで回転される。第1ガード71Aおよび第2ガード71Bは、上位置に維持される。
 そして、上側リンス液バルブ54が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの上面の中央領域に向けて、中央ノズル14からリンス液が供給(吐出)される(第2上側リンス液供給工程、第2上側リンス液吐出工程)。基板Wの上面に供給されたリンス液は、遠心力により、基板Wの上面の全体に広がる。これにより、基板Wの上面に付着していた除去液がリンス液で洗い流される。
 また、下側リンス液バルブ86が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの下面の中央領域に向けて、下面ノズル15からリンス液が供給(吐出)される(第2下側リンス液供給工程、第2下側リンス液吐出工程)。これにより、基板Wの下面に付着していた除去液がリンス液で洗い流される。基板Wの上面および下面へのリンス液の供給は、所定時間、たとえば、35秒間継続される。
 次に、第2有機溶剤供給工程(ステップS11)が実行される。第2有機溶剤供給工程では、基板Wの上面に有機溶剤を供給することによって、基板Wの上面に残る処理膜100の残渣が有機溶剤に溶解されて除去される。
 具体的には、上側リンス液バルブ54および下側リンス液バルブ86が閉じられる。これにより、基板Wの上面および下面に対するリンス液の供給が停止される。そして、図6Hに示すように、ガード昇降ユニット74が第1ガード71Aを下位置に移動させる。そして、対向部材6は、処理位置に維持される。第2有機溶剤供給工程において、基板Wは、所定の第2有機溶剤回転速度で、たとえば、300rpmで回転される。
 対向部材6が処理位置に維持されている状態で、有機溶剤バルブ56が開かれる。これにより、回転状態の基板Wの上面の中央領域に向けて、中央ノズル14から有機溶剤が供給(吐出)される(第2有機溶剤供給工程、第2有機溶剤吐出工程、残渣除去液供給工程)。基板Wの上面への有機溶剤の供給は、所定時間、たとえば、30秒間継続される。
 基板Wの上面に供給された有機溶剤は、遠心力を受けて放射状に広がり、基板Wの上面の全体に広がる。これにより、基板Wの上面のリンス液が有機溶剤で置換される。基板Wの上面に供給された有機溶剤は、基板Wの上面に残る処理膜100の残渣を溶解したのち、基板Wの上面の周縁から排出される(残渣除去工程)。これにより、基板Wの上面から処理膜100の残渣を除去し、基板Wの上面を良好に洗浄することができる。
 このように、第2有機溶剤供給工程において、有機溶剤は、基板Wの上面上の処理膜100の残渣を溶解させる溶解液として機能する。また、中央ノズル14は、基板Wの上面に溶解液を供給する溶解液供給ユニットとして機能する。
 次に、スピンドライ工程(ステップS12)が実行される。スピンドライ工程が実行されることによって、基板Wの上面および下面が乾燥される。
 具体的には、有機溶剤バルブ56が閉じられる。これにより、基板Wの上面への有機溶剤の供給が停止される。そして、図6Iに示すように、対向部材昇降ユニット61が、対向部材6を処理位置よりも下方の乾燥位置に移動させる。対向部材6が乾燥位置に位置するとき、対向部材6の対向面6aと基板Wの上面との間の距離は、たとえば、1.5mmである。そして、気体バルブ55が開かれる。これにより、基板Wの上面と、対向部材6の対向面6aとの間の空間に気体が供給される。
 そして、スピンモータ23が基板Wの回転を加速し、基板Wを高速回転させる。スピンドライ工程における基板Wは、乾燥速度で、たとえば、1500rpmで回転される。スピンドライ工程は、所定時間、たとえば、30秒間実行される。それによって、大きな遠心力が基板W上の有機溶剤に作用し、基板W上の有機溶剤が基板Wの周囲に振り切られる。スピンドライ工程では、基板Wの上面と、対向部材6の対向面6aとの間の空間への気体の供給によって有機溶剤の蒸発が促進される。
 そして、スピンモータ23が基板Wの回転を停止させる。ガード昇降ユニット74が第1ガード71Aおよび第2ガード71Bを下位置に移動させる。気体バルブ55が閉じられる。そして、対向部材昇降ユニット61が対向部材6を上位置に移動させる。
 搬送ロボットCRが、処理ユニット2に進入して、スピンチャック5のチャックピン20から処理済みの基板Wをすくい取って、処理ユニット2外へと搬出する(ステップS13)。その基板Wは、搬送ロボットCRから搬送ロボットIRへと渡され、搬送ロボットIRによって、キャリヤCに収納される。
 次に、図7A~図7Cを参照して、保護液および除去液がいずれも純水である場合において、処理膜100が基板Wから除去されるときの基板Wの上面付近の様子の変化について説明する。
 図7Aは、固体形成工程(ステップS7)直後の基板Wの上面付近の様子を示している。図7Bは、保護液膜形成工程(ステップS8)直後の基板Wの上面の様子を示している。図7Cは、除去工程(ステップS9)実行中の基板Wの上面付近の様子を示している。
 処理膜形成工程において実行される固体形成工程(ステップS7)では、前述したように、基板Wの上面上の液膜101が基板Wを介して熱媒によって加熱される。溶媒の少なくとも一部が蒸発することによって、図7Aに示すように、パーティクル等の除去対象物103を保持した処理膜100が形成される。
 処理膜100の膜厚Tは、数十nm程度(たとえば、30nm)である。処理膜100の膜厚Tとは、除去対象物103が存在しない箇所における処理膜100の厚みのことである。基板Wの上面には、様々な大きさの除去対象物103が付着している。図7Aでは、3種類の大きさの除去対象物103が図示されている。
 基板W上には、処理膜100の膜厚Tよりも大きい半径Rを有する第1除去対象物103Aと、処理膜100の膜厚Tよりも小さい半径を有する第2除去対象物103Bとが存在する場合がある。
 第2除去対象物103Bと基板Wの上面との間には、前述の処理液供給工程において処理液が入り込む。そのため、第2除去対象物103Bと基板Wの上面との間には、溶質の固体が入り込んでいる。第2除去対象物103Bは、処理膜100によって強力に保持される。
 一方、前述の処理液供給工程において、第1除去対象物103Aと基板Wの上面との間において第1除去対象物103Aの中心の高さ位置よりも下側の空間には、処理液が上手く入り込まないことがある。
 第1除去対象物103Aの中心の高さは、第1除去対象物103Aの半径に相当する。第1除去対象物103Aの中心の高さ位置よりも下側の空間とは、第1除去対象物103Aの中心を通る水平断面よりも下側の空間でもある。
 そのような場合には、第1除去対象物103Aと基板Wの上面との間に空洞104が形成されることがある。あるいは、処理液が第1除去対象物103Aと基板Wの上面との間において第1除去対象物103Aの中心の高さ位置よりも下側の空間に入り込んだとしても、処理液が固化される際に空洞104が形成されることもあり得る。いずれの場合であっても、処理膜100が第1除去対象物103Aを保持する保持力は、処理膜100が第2除去対象物103Bを保持する保持力よりも小さくなる。
 そして、保護液膜形成工程において基板Wの上面に保護液が供給されることによって、図7Bに示すように、処理膜100を覆う保護液膜105が基板Wの上面に形成される。
 その後、基板Wの上面に保護液膜105が形成された状態で、図7Cに示すように除去工程において除去液の液滴106が供給されることによって、処理膜100および除去対象物103に液滴106の物理力が作用する。処理膜100に液滴106の物理力が作用することによって、処理膜100が分裂しながら膜片107となり、かつ、膜片107が基板Wの上面から剥離される(処理膜分裂工程、処理膜剥離工程)。
 第2除去対象物103Bは、処理膜100の膜片107によって強力に保持されている。そのため、第2除去対象物103Bは、処理膜100が剥離されると、処理膜100の膜片107に引っ張られて基板Wから剥離される。
 第1除去対象物103Aは、処理膜100によって充分な保持力で保持されていないため、処理膜100による保持力よりも基板Wとの接着力の方が大きいことがある。このような場合、処理膜100は、第1除去対象物103Aを基板Wの上面から引き離すことができない。しかしながら、除去液の液滴106の物理力は、除去対象物103に直接作用する。そのため、第1除去対象物103Aを基板Wの上面から剥離することができる(除去対象物剥離工程)。
 処理膜100が分裂する際には、処理膜100に複数のクラック(ひび割れ)が形成される。クラックとは、細長い溝のことであり、クラックが処理膜100の分裂の基点となる。クラックの形成位置によっては、処理膜100の膜厚Tよりも半径が小さい第2除去対象物103Bが、処理膜100から離脱する場合も有り得る。このような場合であっても、第2除去対象物103Bに作用する除去液の液滴106の物理力によって、第2除去対象物103Bが基板Wの上面から剥離される。
 このように、処理膜100による除去対象物103の保持力の大小にかかわらず、除去対象物103を基板Wの上面から剥離することができる。
 そして、除去液の供給を継続することによって、膜片107となった処理膜100が、第2除去対象物103Bを保持した状態で、洗い流されて(基板W外に押し出されて)基板Wの上面から除去される(除去工程)。
 処理膜100によって充分に保持されていない第1除去対象物103Aや処理膜100から離脱した第2除去対象物103Bも、除去液の供給を継続することによって、洗い流されて(基板W外に押し出されて)基板Wの上面から除去される(除去工程)。
 第1実施形態によれば、基板Wの上面に供給された処理液を固化または硬化させることによって、除去対象物103を保持する処理膜100が基板の上面に形成される(処理膜形成工程)。その後、基板Wの上面に向けて除去液が液滴状態で供給される。これにより、除去液の液滴106の物理力が、処理膜100および除去対象物103に作用する。
 詳しくは、除去液の液滴106の物理力が処理膜100に作用することによって、除去対象物103を保持した状態の処理膜100が、分裂して基板Wの上面から剥離し、基板Wの上面から除去される(処理膜除去工程)。そして、除去液の液滴106の物理力が除去対象物103に作用することによって、除去対象物103が基板Wの上面から除去される(除去対象物除去工程)。
 そのため、除去液の液滴106の物理力を処理膜100に作用させて処理膜100とともに大部分の除去対象物103(第2除去対象物103B)を基板Wの上面から除去できる。
 さらに、除去液の液滴106の物理力を除去対象物に作用させることによって、充分な保持力で処理膜100に保持されていない第1除去対象物103Aや、処理膜100から離脱した第2除去対象物103Bも基板Wの上面から除去することもできる。すなわち、処理膜100の膜厚Tが第1除去対象物103Aの半径Rよりも小さい場合であっても、基板Wの上面から第1除去対象物103Aを充分に除去することができる。
 その結果、基板Wの上面から除去対象物103を効率良く除去することができる。
 除去液の液滴106から基板Wの上面に作用する物理力は、供給領域Sにおいて特に大きい。そのため、除去液の液滴106から基板Wの上面に作用する物理力によって、供給領域Sに形成された凹凸パターンが倒壊するおそれがある。
 第1実施形態では、除去工程の開始前に供給領域Sが保護液膜105で覆われている。供給領域Sに除去液の液滴106から作用する物理力を適度に低減し、除去液の液滴106の物理力を基板Wの上面の全体に分散させることができる。これにより、基板Wの上面に形成された凹凸パターンを保護しつつ、処理膜100および除去対象物103を基板Wの上面から除去することができる。
 連続流の液体が基板Wの上面に供給されたときに基板Wの上面に作用する物理力は、液滴が基板Wの上面に供給されたときに基板Wの上面に作用する物理力と比較して極めて小さい。したがって、保護液を連続流で基板Wの上面に供給すれば、基板Wの上面に形成された凹凸パターンの、保護液の供給に起因する倒壊を抑制または防止できる。
 第1実施形態では、除去工程において基板Wの上面に除去液を液滴状態で供給している間に、基板Wの上面に保護液が連続流で供給される(保護液並行供給工程)。そのため、除去工程の実行中においても、保護液膜105を維持できる。これにより、除去液の液滴106から供給領域Sに作用する物理力を適度に低減し、除去液の液滴106の物理力を基板Wの上面の全体に分散させることができる。これにより、基板Wの上面に形成された凹凸パターンを保護しつつ、処理膜100および除去対象物103を基板Wの上面から除去することができる。
 また、純水は、SC1等のアルカリ性水溶液よりも表面張力が高い。そのため、除去液として純水を用いる場合、除去液としてSC1等のアルカリ性水溶液と比較して、処理膜100に与えることができる物理力が大きい。
 除去液が水である場合、除去液がアルカリ性液体である場合と比較して、処理膜100を溶解させにくい。そのため、処理膜100に保持された状態で維持される除去対象物103の数を極力多くした状態で、処理膜100に物理力を作用させることができる。保護液が水である場合、保護液がアルカリ性液体である場合と比較して、処理膜100を溶解させにくいので、処理膜100に除去対象物103を保持させた状態を維持し易い。
 保護液および除去液がいずれも純水である場合(図7A~図7Cを参照)とは異なり、除去液として純水を用い、かつ、保護液としてSC1液などのアルカリ性水溶液を用いた場合、保護液膜形成工程(ステップS8)において、基板Wの上面に供給される保護液によって処理膜100が部分的に溶解されて、処理膜100の強度が低下する。処理膜100が部分的に溶解されるとは、処理膜100にクラックが形成される程度に処理膜100が溶解されることをいう。
 具体的には、図8に示すように、保護液膜形成工程において基板Wの上面に供給された保護液によって処理膜100の一部が溶解されることによって、処理膜100にクラック108が形成される。これにより、処理膜100が分裂されやすくなる。クラック108の形成により、保護液が基板Wの上面付近に到達しやすくなる。そのため、保護液は、処理膜100と基板Wとの間の隙間G1に進入し、処理膜100の表面を溶解させる。これにより、処理膜100が基板Wの上面から剥離されやすくなる。
 したがって、除去工程では、保護液によって処理膜の強度を低下させながら、除去液の液滴106の物理力を処理膜100に作用させることができる。これによって、処理膜100を効率良く分裂させ、処理膜100を基板Wの上面から効率良く剥離させることができる。その結果、処理膜100を基板Wの上面から効率良く除去することができる。
 図8では、クラック108は、処理膜100を貫通しているが、クラック108は、処理膜100を貫通せずに、処理膜100を局所的に薄くする場合もある。
 保護液および除去液がいずれも純水である場合(図7A~図7Cを参照)とは異なり、除去液としてSC1液などのアルカリ性水溶液を用い、かつ、保護液として純水を用いた場合、基板Wの上面に液滴状態で供給される除去液によって処理膜100が部分的に溶解されて、処理膜100の強度が低下する。
 したがって、除去工程では、除去液によって処理膜100の強度を低下させながら、除去液の液滴106の物理力を処理膜100に作用させることができる。これによって、処理膜100を効率良く分裂させ、処理膜100を基板Wの上面から効率良く剥離させることができる。その結果、処理膜100を基板Wの上面から効率良く除去することができる。さらに、保護液によって、除去液の液滴106の物理力を緩和することができる。
 保護液および除去液がいずれも純水である場合(図7A~図7Cを参照)とは異なり、除去液および保護液がいずれもSC1液等のアルカリ性水溶液である場合には、保護液膜形成工程および除去工程の両方において、処理膜100が部分的に溶解されて処理膜100の強度が低下する。
 したがって、除去工程では、保護液および除去液によって処理膜100の強度を低下させながら、除去液の液滴106の物理力を処理膜100に作用させることができる。これによって、処理膜100を効率良く分裂させ、処理膜100を基板Wの上面から効率良く剥離させることができる。その結果、処理膜100を基板Wの上面から効率良く除去することができる。さらに、保護液によって、除去液の液滴106の物理力を緩和することができる。
 <第2実施形態>
 第2実施形態では、第1実施形態に係る基板処理装置1と同じ構成の基板処理装置が用いられ、第1実施形態で説明した基板処理と同様の基板処理を実行することができる。第2実施形態において第1実施形態と主に異なる点は、第2移動ノズル9から吐出される処理液中の溶質には、低溶解性物質および高溶解性物質が含まれている点である。
 低溶解性物質および高溶解性物質は、除去液や保護液に対する溶解性が互いに異なる物質を用いることができる。
 第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる低溶解性物質は、たとえば、ノボラックである。第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる高溶解性物質は、たとえば、2,2-ビス(4-ヒドロキシフェニル)プロパンである。
 第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる溶媒は、低溶解性物質および高溶解性物質を溶解させる液体であればよい。処理液に含まれる溶媒は、除去液と相溶性を有する(混和可能である)液体であることが好ましい。
 第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる溶媒、低溶解性物質および高溶解性物質の詳細については後述する。
 第2実施形態の基板処理と、第1実施形態の基板処理とは、基板Wの上面付近の様子が異なる。図9A~図9Cを参照して、第2実施形態の基板処理において、処理膜が基板Wから除去されるときの様子について説明する。図9A~図9Cでは、除去液および保護液がいずれもアルカリ性水溶液である場合を例にとって説明する。
 図9Aは、固体形成工程(ステップS7)直後の基板Wの上面付近の様子を示している。図9Bは、保護液膜形成工程(ステップS8)および除去工程(ステップS9)において処理膜200が部分的に溶解される際の基板Wの上面の様子を示している。図9Cは、除去工程(ステップS9)において処理膜200に物理力が作用する際の基板Wの上面付近の様子を示している。
 固体形成工程では、前述したように、基板W上の処理液の液膜101が基板Wを介して熱媒によって加熱される。これにより、図9Aに示すように、パーティクル等の除去対象物103を保持した処理膜200が形成される。
 詳しくは、溶媒の少なくとも一部が蒸発することによって、処理液の溶質に含まれる高溶解性物質が高溶解性固体210(固体状態の高溶解性物質)を形成する。また、溶媒の少なくとも一部が蒸発することによって、処理液の溶質に含まれる低溶解性物質が低溶解性固体211(固体状態の低溶解性物質)を形成する。低溶解性物質および高溶解性物質は、共に膜化する。
 「共に膜化する」とは、低溶解性物質および高溶解性物質が別々の層を作ることではない。「膜化」の一態様が「固化」や「硬化」である。
 処理膜200中には、高溶解性固体210と低溶解性固体211とが混在している。高溶解性固体210と低溶解性固体211とが処理膜200の全体に均一に分布しているわけではなく、高溶解性固体210が偏在している部分と、低溶解性固体211が偏在している部分とが存在している。処理膜200においても、第1除去対象物103Aと基板Wの上面との間に空洞104が形成されることがある。
 保護液膜形成工程(ステップS8)において基板Wの上面に供給される保護液と、除去工程(ステップS9)において基板Wの上面に供給される除去液とによって、図9Bに示すように、高溶解性固体210が選択的に溶解される。すなわち、処理膜200が部分的に溶解される。高溶解性固体210が溶解されることによって、処理膜200において高溶解性固体210が偏在している部分に貫通孔202が形成される(貫通孔形成工程)。貫通孔202は、特に、基板Wの厚さ方向D(処理膜200の厚さ方向でもある)に高溶解性固体210が延びている部分に形成されやすい。貫通孔202は、平面視で、たとえば、直径数nmの大きさである。
 保護液および除去液は、貫通孔202を介して基板Wの上面付近まで到達する。低溶解性固体211は、アルカリ性水溶液に僅かに溶解される。そのため、低溶解性固体211において基板Wの上面付近の部分を僅かに溶解させる。これにより、図9Bの拡大図に示すように、保護液および除去液が、基板Wの上面付近の低溶解性固体211を徐々に溶解させながら、処理膜200と基板Wの上面との間の隙間G2に進入していく(除去液進入工程、保護液進入工程)。
 そして、最終的に、除去液の液滴106の物理力によって、貫通孔202の周縁を起点として処理膜200が分裂して膜片207となる。そして、図9Cに示すように、処理膜200の膜片207が除去対象物103を保持した状態で基板Wから剥離される(分裂工程、処理膜剥離工程)。同時に、除去液の液滴106の物理力によって、除去対象物103が基板Wの上面から剥離される(除去対象物剥離工程)。そのため、処理膜200の膜厚Tよりも大きい半径Rの第1除去対象物103Aが基板Wの上面に存在する場合であっても、第1除去対象物103Aが基板Wの上面から剥離される。
 処理膜200が部分的に溶解される際には、処理膜200において高溶解性固体210が偏在している部分で保持されていた第2除去対象物103Bが、処理膜200から離脱する場合も有り得る。このような場合であっても、第2除去対象物103Bに作用する除去液の液滴106の物理力によって、第2除去対象物103Bが基板Wの上面から剥離される。
 そして、除去液の供給を継続することによって、膜片207となった処理膜200が、第2除去対象物103Bを保持した状態で、洗い流されて(基板W外に押し出されて)基板Wの上面から除去される(除去工程)。
 処理膜200によって充分に保持されていない第1除去対象物103Aや処理膜200から離脱した第2除去対象物103Bも、除去液の供給を継続することによって、洗い流されて(基板W外に押し出されて)基板Wの上面から除去される(除去工程)。
 保護液および除去液のいずれかが純水である場合において処理膜200が基板Wから除去される様子は、保護液および除去液の両方がアルカリ性水溶液である場合(図9A~図9Cを参照)とは若干異なる。
 詳しくは、保護液がアルカリ性水溶液であり、除去液が純水である場合には、保護液には高溶解性固体210が溶解されるが、除去液には処理膜200が殆ど溶解されない。保護液が純水であり、かつ、除去液がアルカリ性水溶液である場合は、除去液には高溶解性固体210が溶解されるが、保護液には処理膜200が殆ど溶解されない。
 第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
 さらに、第2実施形態によれば、処理膜200中の固体状態の高溶解性固体210が保護液および除去液の少なくともいずれかによって、選択的に溶解される。そのため、処理膜200の強度が低下する。その一方で、処理膜200中の低溶解性固体211は、除去対象物103を保持した固体状態のままで維持される。したがって、除去対象物103を処理膜200に保持させたまま、処理膜200の強度を低下させた状態で、除去工程において除去液の液滴106の物理力を処理膜200に作用させることができる。これにより、処理膜200が効率良く分裂し、処理膜200が基板の表面から効率良く剥離される。
 除去液および保護液がいずれも純水であってもよい。ただし、この場合は、処理膜200は、保護液および除去液に殆ど溶解されないため、ほぼ除去液の液滴106の物理力のみによって、分裂し、基板Wの上面から剥離される。
 <第2実施形態に用いられる処理液の詳細>
 以下では、第2実施形態に用いられる処理液中の各成分について説明する。
 以下では、「Cx~y」、「Cx~」および「C」などの記載は、分子または置換基中の炭素の数を意味する。例えば、C1~6アルキルは、1以上6以下の炭素を有するアルキル鎖(メチル、エチル、プロピル、ブチル、ペンチル、ヘキシル等)を意味する。
 ポリマーが複数種類の繰り返し単位を有する場合、これらの繰り返し単位は共重合する。特に限定されて言及されない限り、これら共重合は、交互共重合、ランダム共重合、ブロック共重合、グラフト共重合、またはこれらの混在のいずれであってもよい。ポリマーや樹脂を構造式で示す際、括弧に併記されるnやm等は繰り返し数を示す。
 後述する第3実施形態における処理液中の各成分ならびに、除去液および保護液についての説明においても同様である。
 <低溶解性物質>
 (A)低溶解性物質は、ノボラック、ポリヒドロキシスチレン、ポリスチレン、ポリアクリル酸誘導体、ポリマレイン酸誘導体、ポリカーボネート、ポリビニルアルコール誘導体、ポリメタクリル酸誘導体、およびこれらの組合せの共重合体、の少なくとも1つを含む。好ましくは、(A)低溶解性物質は、ノボラック、ポリヒドロキシスチレン、ポリアクリル酸誘導体、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸誘導体、およびこれらの組合せの共重合体、の少なくとも1つを含んでいてもよい。さらに好ましくは、(A)低溶解性物質は、ノボラック、ポリヒドロキシスチレン、ポリカーボネート、およびこれらの組合せの共重合体、の少なくとも1つを含んでいてもよい。ノボラックはフェノールノボラックであってもよい。
 処理液は(A)低溶解性物質として、上記の好適例を1または2以上組み合わせて含んでも良い。たとえば、(A)低溶解性物質はノボラックとポリヒドロキシスチレンの双方を含んでもよい。
 (A)低溶解性物質は乾燥されることで膜化し、前記膜は除去液で大部分が溶解されることなく除去対象物を保持したまま剥がされることが、好適な一態様である。なお、除去液によって(A)低溶解性物質のごく一部が溶解される態様は許容される。
 好ましくは、(A)低溶解性物質はフッ素および/またはケイ素を含有せず、より好ましくは双方を含有しない。
 前記共重合はランダム共重合、ブロック共重合が好ましい。
 権利範囲を限定する意図はないが、(A)低溶解性物質の具体例として、下記化学式1~化学式7に示す各化合物が挙げられる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000001
 
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000002
 
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000003
 
(アスタリスク*は、隣接した構成単位への結合を示す。)
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000004
 
(RはC1~4アルキル等の置換基を意味する。アスタリスク*は、隣接した構成単位への結合を示す。)
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000005
 
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000006
 
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000007
 
(Meは、メチル基を意味する。)
 (A)低溶解性物質の重量平均分子量(Mw)は好ましくは150~500,000であり、より好ましくは300~300,000であり、さらに好ましくは500~100,000であり、よりさらに好ましくは1,000~50,000である。
 (A)低溶解性物質は合成することで入手可能である。また、購入することもできる。購入する場合、例として供給先は以下が挙げられる。供給先が(A)ポリマーを合成することも可能である。
ノボラック:昭和化成(株)、旭有機材(株)、群栄化学工業(株)、住友ベークライト(株)
ポリヒドロキシスチレン:日本曹達(株)、丸善石油化学(株)、東邦化学工業(株)
ポリアクリル酸誘導体:(株)日本触媒
ポリカーボネート:シグマアルドリッチ
ポリメタクリル酸誘導体:シグマアルドリッチ
 処理液の全質量と比較して、(A)低溶解性物質が0.1~50質量%であり、好ましくは0.5~30質量%であり、より好ましくは1~20質量%であり、さらに好ましくは1~10質量%である。つまり、処理液の全質量を100質量%とし、これを基準として(A)低溶解性物質が0.1~50質量%である。すなわち、「と比較して」は「を基準として」と言い換えることが可能である。特に言及しない限り、以下においても同様である。
 溶解性は公知の方法で評価することができる。例えば、20℃~35℃(さらに好ましくは25±2℃)の条件において、フラスコに前記(A)または後述の(B)を5.0質量%アンモニア水に100ppm添加し、蓋をし、振とう器で3時間振とうすることで、(A)または(B)が溶解したかで求めることができる。振とうは攪拌であっても良い。溶解は目視で判断することもできる。溶解しなければ溶解性100ppm未満、溶解すれば溶解性100ppm以上とする。溶解性が100ppm未満は不溶または難溶、溶解性が100ppm以上は可溶とする。広義には、可溶は微溶を含む。不溶、難溶、可溶の順で溶解性が低い。狭義には、微溶は可溶よりも溶解性が低く、難溶よりも溶解性が高い。
 <高溶解性物質>
 (B)高溶解性物質は(B’)クラック促進成分である。(B’)クラック促進成分は、炭化水素を含んでおり、さらにヒドロキシ基(-OH)および/またはカルボニル基(-C(=O)-)を含んでいる。(B’)クラック促進成分がポリマーである場合、構成単位の1種が1単位ごとに炭化水素を含んでおり、さらにヒドロキシ基および/またはカルボニル基を有する。カルボニル基とは、カルボン酸(-COOH)、アルデヒド、ケトン、エステル、アミド、エノンが挙げられ、カルボン酸が好ましい。
 権利範囲を限定する意図はなく、理論に拘束されないが、処理液が乾燥され基板上に処理膜を形成し、除去液が処理膜を剥離する際に(B)高溶解性物質が、処理膜が剥がれるきっかけとなる部分を生むと考えられる。このために、(B)高溶解性物質は除去液に対する溶解性が、(A)低溶解性物質よりも高いものであることが好ましい。(B’)クラック促進成分がカルボニル基としてケトンを含む態様として環形の炭化水素が挙げられる。具体例として、1,2-シクロヘキサンジオンや1,3-シクロヘキサンジオンが挙げられる。
 より具体的な態様として、(B)高溶解性物質は、下記(B-1)、(B-2)および(B-3)の少なくともいずれか1つで表される。
(B-1)は下記化学式8を構成単位として1~6つ含んでなり(好適には1~4つ)、各構成単位が連結基(リンカーL)で結合される化合物である。ここで、Lは単結合、およびC1~6アルキレンの少なくとも1つから選ばれる。前記C1~6アルキレンはリンカーとして構成単位を連結し、2価の基に限定されない。好ましくは2~4価である。前記C1~6アルキレンは直鎖、分岐のいずれであっても良い。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000008
 
 CyはC5~30の炭化水素環であり、好ましくはフェニル、シクロヘキサンまたはナフチルであり、より好ましくはフェニルである。好適な態様として、リンカーLは複数のCyを連結する。
 Rはそれぞれ独立にC1~5アルキルであり、好ましくはメチル、エチル、プロピル、またはブチルである。前記C1~5アルキルは直鎖、分岐のいずれであっても良い。
 nb1は1、2または3であり、好ましくは1または2であり、より好ましくは1である。nb1’は0、1、2、3または4であり、好ましくは0、1または2である。
 下記化学式9は、化学式8に記載の構成単位を、リンカーLを用いて表した化学式である。リンカーLは単結合、メチレン、エチレン、またはプロピレンであることが好ましい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000009
 
 権利範囲を限定する意図はないが、(B-1)の好適例として、2,2-ビス(4-ヒドロキシフェニル)プロパン、2,2’-メチレンビス(4-メチルフェノール)、2,6-ビス[(2-ヒドロキシ-5-メチルフェニル)メチル]-4-メチルフェノール、
1,3-シクロヘキサンジオール、4,4’-ジヒドロキシビフェニル、2,6-ナフタレンジオール、2,5-ジ-tert-ブチルヒドロキノン、1,1,2,2-テトラキス(4-ヒドロキシフェニル)エタン、が挙げられる。これらは、重合や縮合によって得てもよい。
 一例として下記化学式10に示す2,6-ビス[(2-ヒドロキシ-5-メチルフェニル)メチル]-4-メチルフェノールを取り上げ説明する。同化合物は(B-1)において、化学式8の構成単位を3つ有し、構成単位はL(メチレン)で結合される。nb1=nb1’=1であり、Rはメチルである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000010
 
 (B-2)は下記化学式11で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000011
 
 R21、R22、R23、およびR24は、それぞれ独立に水素またはC1~5のアルキルであり、好ましくは水素、メチル、エチル、t-ブチル、またはイソプロピルであり、より好ましくは水素、メチル、またはエチルであり、さらに好ましくはメチルまたはエチルである。
 L21およびL22は、それぞれ独立に、C1~20のアルキレン、C1~20のシクロアルキレン、C2~4のアルケニレン、C2~4のアルキニレン、またはC6~20のアリーレンである。これらの基はC1~5のアルキルまたはヒドロキシで置換されていてもよい。ここで、アルケニレンとは、1以上の二重結合を有する二価の炭化水素を意味し、アルキニレンとは、1以上の三重結合を有する二価の炭化水素基を意味するものとする。L21およびL22は、好ましくはC2~4のアルキレン、アセチレン(Cのアルキニレン)またはフェニレンであり、より好ましくはC2~4のアルキレンまたはアセチレンであり、さらに好ましくはアセチレンである。
 nb2は0、1または2であり、好ましくは0または1、より好ましくは0である。
 権利範囲を限定する意図はないが、(B-2)の好適例として、3,6-ジメチル-4-オクチン-3,6-ジオール、2,5-ジメチル-3-ヘキシン-2,5-ジオール、が挙げられる。別の一形態として、3-ヘキシン-2,5-ジオール、1,4-ブチンジオール、2,4-ヘキサジイン-1,6-ジオール、1,4-ブタンジオール、シス-1,4-ジヒドロキシ-2-ブテン、1,4-ベンゼンジメタノールも(B-2)の好適例として挙げられる。
 (B-3)は下記化学式12で表される構成単位を含んでなり、重量平均分子量 (M
w)が500~10,000のポリマーである。Mwは、好ましくは600~5,000であり、より好ましくは700~3,000である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000012
 
 ここで、R25は-H、-CH、または-COOHであり、好ましくは-H、または-COOHである。1つの(B-3)ポリマーが、それぞれ化学式12で表される2種以上の構成単位を含んでなることも許容される。
 権利範囲を限定する意図はないが、(B-3)ポリマーの好適例として、アクリル酸、マレイン酸、アクリル酸、またはこれらの組合せの重合体が挙げられる。ポリアクリル酸、マレイン酸アクリル酸コポリマーがさらに好適な例である。
 共重合の場合、好適にはランダム共重合またはブロック共重合であり、より好適にはランダム共重合である。
 一例として、下記化学式13に示す、マレイン酸アクリル酸コポリマーを挙げて説明する。同コポリマーは(B-3)に含まれ、化学式12で表される2種の構成単位を有し、1の構成単位においてR25は-Hであり、別の構成単位においてR25は-COOHである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-C000013
 
 言うまでもないが、処理液は(B)高溶解性物質として、上記の好適例を1または2以上組み合わせて含んでも良い。例えば、(B)高溶解性物質は2,2-ビス(4-ヒドロキシフェニル)プロパンと3,6-ジメチル-4-オクチン-3,6-ジオールの双方を
含んでも良い。
 (B)高溶解性物質は、分子量80~10,000であってもよい。高溶解性物質は、好ましくは分子量90~5000であり、より好ましくは100~3000である。(B)高溶解性物質が樹脂、重合体またはポリマーの場合、分子量は重量平均分子量(Mw)で表す。
 (B)高溶解性物質は合成しても購入しても入手することが可能である。供給先としては、シグマアルドリッチ、東京化成工業、日本触媒が挙げられる。
 処理液中において、(B)高溶解性物質は、(A)低溶解性物質の質量と比較して、好ましくは1~100質量%であり、より好ましくは1~50質量%である。処理液中において、(B)高溶解性物質は、(A)低溶解性物質の質量と比較して、さらに好ましくは1~30質量%である。
 <溶媒>
 (C)溶媒は有機溶媒を含むことが好ましい。(C)溶媒は揮発性を有していてもよい。揮発性を有するとは水と比較して揮発性が高いことを意味する。例えば、(C)1気圧における溶媒の沸点は、50~250℃であることが好ましい。1気圧における溶媒の沸点は、50~200℃であることがより好ましく、60~170℃であることがさらに好ましい。1気圧における溶媒の沸点は、70~150℃であることがよりさらに好ましい。(C)溶媒は、少量の純水を含むことも許容される。(C)溶媒に含まれる純水は、(C)溶媒全体と比較して、好ましくは30質量%以下である。溶媒に含まれる純水は、より好ましくは20質量%以下、さらに好ましくは10質量%以下である。溶媒に含まれる純水は、よりさらに好ましくは5質量%以下である。溶媒が純水を含まない(0質量%)ことも、好適な一形態である。純水とは、好適にはDIWである。
 有機溶媒としては、イソプロパノール(IPA)等のアルコール類、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル等のエチレングリコールモノアルキルエーテル類、エチレングリコールモノメチルエーテルアセテート、エチレングリコールモノエチルエーテルアセテート等のエチレングリコールモノアルキルエーテルアセテート類、プロピレングリコールモノメチルエーテル(PGME)、プロピレングリコールモノエチルエーテル(PGEE)等のプロピレングリコールモノアルキルエーテル類、プロピレングリコールモノメチルエーテルアセテート(PGMEA)、プロピレングリコールモノエチルエーテルアセテート等のプロピレングリコールモノアルキルエーテルアセテート類、乳酸メチル、乳酸エチル(EL)等の乳酸エステル類、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類、メチルエチルケトン、2-ヘプタノン、シクロヘキサノン等のケトン類、N,N-ジメチルアセトアミド、N-メチルピロリドン等のアミド類、γ-ブチロラクトン等のラクトン類等を挙げることができる。これらの有機溶媒は、単独でまたは2種以上を混合して使用することができる。
 好ましい一態様として、(C)溶媒が含む有機溶媒は、IPA、PGME、PGEE、EL、PGMEA、これらのいかなる組合せから選ばれる。有機溶媒が2種の組合せである場合、その体積比は、好ましくは20:80~80:20であり、より好ましくは30:70~70:30である。
 処理液の全質量と比較して、(C)溶媒は、0.1~99.9質量%である。処理液の全質量と比較して、(C)溶媒は、好ましくは50~99.9質量%であり、より好ましくは75~99.5質量%である。処理液の全質量と比較して、(C)溶媒は、さらに好ましくは80~99質量%であり、よりさらに好ましくは85~99質量%である。
 <その他の添加物>
 本発明の処理液は、(D)その他の添加物をさらに含んでいてもよい。本発明の一態様として、(D)その他の添加物は、界面活性剤、酸、塩基、抗菌剤、殺菌剤、防腐剤、または抗真菌剤を含んでなり(好ましくは、界面活性剤)、これらのいずれの組合せを含んでいてもよい。
 本発明の一態様として、処理液中の(A)低溶解性物質の質量と比較して、(D)その他の添加物(複数の場合、その和)は、0~100質量(好ましくは0~10質量%、より好ましくは0~5質量%、さらに好ましくは0~3質量%、よりさらに好ましくは0~1質量%)である。処理液が(D)その他の添加剤を含まない(0質量%)ことも、本発明の態様の一つである。
 <第3実施形態>
 第3実施形態では、第1実施形態に係る基板処理装置1と同じ構成の基板処理装置が用いられ、第1実施形態で説明した基板処理と同様の基板処理を実行することができる。第3実施形態において第1実施形態と主に異なる点は、第2移動ノズル9から吐出される処理液中の溶質には、低溶解性物質、高溶解性物質および溶解力強化物質が含まれている点である。
 詳しくは後述するが、第3実施形態では、除去液および保護液は、たとえば、純水である。
 溶解力強化物質は、除去液に溶けることによって、除去液が処理膜を溶解する溶解力を高める物質である。溶解力強化物質は、保護液に溶けることによって、保護液が処理膜を溶解する溶解力も高める。溶解力強化物質は、たとえば、除去液に溶解してアルカリ性(塩基性)を示す塩(アルカリ成分)である。
 詳しくは後述するが、溶解力強化物質は、たとえば、第一級アミン、第二級アミン、第三級アミンおよび第四級アンモニウム塩等である。除去液が純水である場合、処理膜から溶解力強化物質が除去液に溶け出すことによって、除去液が、第一級アミン、第二級アミン、第三級アミンおよび第四級アンモニウム塩等の水溶液、すなわちアルカリ性水溶液(アルカリ性液体)になる。除去液がアルカリ性水溶液である場合、処理膜から溶解力強化物質が除去液に溶け出すことによって、除去液の塩基性が強められる。
 低溶解性物質および高溶解性物質は、除去液に対する溶解性が互いに異なる物質を用いることができる。第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる低溶解性物質は、たとえば、ノボラックであり、第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる高溶解性物質は、たとえば、2,2-ビス(4-ヒドロキシフェニル)プロパンである。
 第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる溶媒は、低溶解性物質、高溶解性物質および溶解力強化物質を溶解させる液体であればよい。処理液に含まれる溶媒は、除去液と相溶性を有する(混和可能である)液体であることが好ましい。
 第2移動ノズル9から吐出される処理液に含まれる溶媒、低溶解性物質、高溶解性物質および溶解力強化物質の詳細については、第3移動ノズル10から吐出される除去液の詳細とともに後述する。
 第3実施形態の基板処理と、第1実施形態の基板処理とは、基板Wの上面付近の様子が異なる。図10A~図10Cを参照して、第3実施形態の基板処理において、除去液および保護液がいずれも純水である場合の、処理膜300が基板Wから除去されるときの様子について説明する。
 図10Aは、固体形成工程(ステップS7)直後の基板Wの上面付近の様子を示している。図10Bは、保護液膜形成工程(ステップS8)および除去工程(ステップS9)において処理膜300が部分的に溶解される際の基板Wの上面の様子を示している。図10Cは、除去工程(ステップS9)において処理膜300に物理力が作用する際の基板Wの上面付近の様子を示している。
 処理膜形成工程において実行される固体形成工程では、前述したように、基板W上の液膜101が基板Wを介して熱媒によって加熱される。これにより、図10Aに示すように、パーティクル等の除去対象物103を保持した処理膜300が形成される。
 詳しくは、溶媒の少なくとも一部が蒸発することによって、処理液の溶質に含まれる高溶解性物質が高溶解性固体310(固体状態の高溶解性物質)を形成し、処理液の溶質に含まれる低溶解性物質が低溶解性固体311(固体状態の低溶解性物質)を形成する。溶媒の少なくとも一部が蒸発することによって、処理液の溶質に含まれる溶解力強化物質が溶解力強化固体312(固体状態の溶解力強化物質)を形成する。低溶解性物質、高溶解性物質および溶解力強化物質は、共に膜化する。
 処理膜300中には、高溶解性固体310と低溶解性固体311と溶解力強化固体313とが混在している。高溶解性固体310、低溶解性固体311、および溶解力強化固体313が処理膜300の全体に均一に分布しているわけではなく、処理膜300は、高溶解性固体310が偏在している部分と、低溶解性固体311が偏在している部分とが存在している。溶解力強化固体312は、処理膜300の全体に万遍なく形成されている。処理膜300においても、第1除去対象物103Aと基板Wの上面との間に空洞104が形成されることがある。
 保護液膜形成工程において基板Wの上面に供給される保護液と、除去工程において基板Wの上面に供給される除去液とには、図10Bに示すように、処理膜300中の溶解力強化固体312が溶け出す。溶解力強化固体312が保護液および除去液に溶解されることによって、アルカリ性水溶液が形成される。保護液および除去液がアルカリ水溶液となることによって、保護液および除去液の処理膜300を溶解させる溶解力が強化され、処理膜300が部分的に溶解される。
 具体的には、溶解力が強化された保護液および除去液、つまりアルカリ性水溶液によって高溶解性固体310が溶解されることによって、処理膜300において高溶解性固体310が偏在している部分に貫通孔302が形成される(貫通孔形成工程)。貫通孔302は、特に、基板Wの厚さ方向D(処理膜300の厚さ方向でもある)に高溶解性固体310が延びている部分に形成されやすい。貫通孔302は、平面視で、たとえば、直径数nmの大きさである。
 アルカリ性水溶液は、貫通孔302を介して基板Wの上面付近まで到達する。低溶解性固体311は、アルカリ性水溶液に僅かに溶解される。そのため、低溶解性固体311において基板Wの上面付近の部分を僅かに溶解させる。これにより、図10Bの拡大図に示すように、アルカリ性水溶液が、基板Wの上面付近の低溶解性固体311を徐々に溶解させながら、処理膜300と基板Wの上面との間の隙間G3に進入していく(除去液進入工程、保護液進入工程)。
 処理膜300において高溶解性固体310の偏在箇所が溶解される際、当該箇所に存在する溶解力強化固体312や、処理膜100において貫通孔302を取り囲む部分に存在する溶解力強化固体312がアルカリ性水溶液によって溶解される。同様に、保護液および除去液が隙間G3に進入することで、処理膜300における基板Wの上面付近の部分に存在する溶解力強化固体312が保護液によって溶解される。これにより、アルカリ水溶液中のアルカリ性成分の濃度がさらに向上される。そのため、処理膜300の低溶解性固体311の剥離が一層促進される。
 そして、最終的に、除去液の液滴106の物理力によって、貫通孔302の周縁を起点として処理膜300が分裂して膜片307となる。そして、図10Cに示すように、処理膜300の膜片307が除去対象物103を保持した状態で基板Wから剥離される(分裂工程、処理膜剥離工程)。同時に、除去液の液滴106の物理力によって、除去対象物103が基板Wの上面から剥離される(除去対象物剥離工程)。そのため、処理膜300の膜厚Tよりも大きい半径Rの第1除去対象物103Aが基板Wの上面に存在する場合であっても、第1除去対象物103Aが基板Wの上面から剥離される。
 処理膜300が部分的に溶解される際には、処理膜300において高溶解性固体310が偏在している部分で保持されていた第2除去対象物103Bが、処理膜300から離脱する場合も有り得る。このような場合であっても、第2除去対象物103Bに作用する除去液の液滴106の物理力によって、第2除去対象物103Bが基板Wの上面から剥離される。
 そして、除去液の供給を継続することによって、膜片307となった処理膜300が、第2除去対象物103Bを保持した状態で、洗い流されて(基板W外に押し出されて)基板Wの上面から除去される(除去工程)。
 処理膜300によって充分に保持されていない第1除去対象物103Aや処理膜300から離脱した第2除去対象物103Bも、除去液の供給を継続することによって、洗い流されて(基板W外に押し出されて)基板Wの上面から除去される(除去工程)。
 第3実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
 さらに、第3実施形態によれば、処理膜300中の固体状態の高溶解性固体310が除去液で選択的に溶解される。そのため、処理膜300の強度が低下する。その一方で、処理膜300中の低溶解性固体311は、除去対象物103を保持した固体状態のままで維持される。したがって、除去対象物103を処理膜300に保持させたまま、処理膜200の強度を低下させた状態で、除去工程において除去液の液滴106の物理力を処理膜300に作用させることができる。これにより、処理膜300が効率良く分裂し、処理膜300が基板の表面から効率良く剥離される。
 さらに、第3実施形態によれば、処理膜300から溶解力強化物質が保護液および除去液に溶け出させることによって、保護液および除去液が処理膜300を溶解させる溶解力が強化される。そのため、保護液および除去液によって処理膜300が部分的に溶解される。そのため、純水等の溶解力が低い液体を除去液として用いた場合であっても、処理膜300の強度を低下させながら、除去液の液滴の物理力を処理膜300に作用させることができる。これによって、処理膜300を効率良く分裂させ、処理膜300を基板Wの上面から効率良く剥離することができる。その結果、処理膜300を基板Wの上面から効率良く除去することができる。
 除去液としてアルカリ性水溶液を用いる場合、溶解力強化物質が除去液に溶け出したとしても、除去液の溶解力の強化度合は、除去液が非アルカリ性水溶液である場合と比較して低い。保護液としてアルカリ性水溶液を用いる場合も同様である。すなわち、溶解力強化物質が保護液に溶け出したとしても、保護液の溶解力の強化度合は、保護液が非アルカリ性水溶液である場合と比較して低い。
 <第3実施形態に用いられる処理液、除去液および保護液の詳細>
 以下では、第3実施形態に用いられる処理液中の各成分および、除去液および保護液について説明する。
 <低溶解性物質>
 (A)低溶解性物質としては、第2実施形態で用いられる処理液に含有される低溶解性物質と同じ物質を用いることができる。第3実施形態で用いられる(A)低溶解性物質の重量平均分子量(Mw)は好ましくは150~500,000である。処理液の全質量と比較して、第3実施形態で用いられる(A)低溶解性物質が0.1~50質量%である。言い換えると、処理液の全質量を100質量%とし、これを基準として(第3実施形態で用いられるA)低溶解性物質が0.1~50質量%である。
 <溶解力強化物質>
 (B)溶解力強化物質は第一級アミン、第二級アミン、第三級アミンおよび第四級アンモニウム塩(好適には第一級アミン、第二級アミンおよび第三級アミン)の少なくとも1つを含んでおり、(B)溶解力強化物質は炭化水素を含んでいる。好適な一態様として、処理液から形成された処理膜100に(B)溶解力強化物質が残り、除去液が処理膜を剥離する際に(B)溶解力強化物質が(F)除去液に溶け出す。そのために、(B)のアルカリ成分の1気圧における沸点が、20~400℃であることが好適である。
 溶解力強化物質の種類を限定する意図はないが、(B)の好適例として、N-ベンジルエタノールアミン、ジエタノールアミン、モノエタノールアミン、2-(2-アミノエチルアミノ)エタノール、4,4’-ジアミノジフェニルメタン、2-(ブチルアミノ)エタノール、2-アニリノエタノール、トリエタノールアミン、エチレンジアミン、ジエチレントリアミン、トリス(2-アミノエチル)アミン、トリス[2-(ジメチルアミノ)エチル]アミンが挙げられる。
 溶解力強化物質の種類を限定する意図はないが、(B)の好適例として、N,N,N’,N’-テトラキス(2-ヒドロキシエチル)エチレンジアミン、N,N,N’,N’-テトラエチルエチレンジアミンが挙げられる。
 溶解力強化物質の種類を限定する意図はないが、かご型の三次元構造を有する(B)の具体例として、1,4-ジアザビシクロ[2.2.2]オクタン、ヘキサメチレンテトラミンが挙げられる。本発明を限定する意図はないが、平面的な環構造を有する(B)の好適例として、1,4,7,10-テトラアザシクロドデカン、1,4,7,10,13,16-ヘキサアザシクロオクタデカンが挙げられる。
 言うまでもないが、本発明による処理液は(B)溶解力強化物質として、上記の好適例を1または2以上組み合わせて含んでも良い。たとえば、(B)溶解力強化物質はN-ベンジルエタノールアミンとジエタノールアミンの双方を含んでも良い。また、(B)溶解力強化物質はN,N,N’,N’-テトラキス(2-ヒドロキシエチル)エチレンジアミンと1,4-ジアザビシクロ[2.2.2]オクタンの双方を含んでも良い。
 (B)溶解力強化物質の分子量は、好適には50~500である。
 (B)溶解力強化物質は合成することでも、購入することでも入手可能である。供給先として、シグマアルドリッチ、東京化成工業が挙げられる。
 本発明の一態様として、処理液中の(A)低溶解性物質の質量と比較して、(B)溶解力強化物質は、好ましくは1~100質量%である。
 <溶媒>
 (C)溶媒は有機溶媒を含んでいることが好ましい。(C)溶媒は揮発性を有する。揮発性を有するとは水と比較して揮発性が高いことを意味する。(C)溶媒は1気圧における沸点は、50~200℃であることが好ましい。(C)溶媒は、少量の純水を含むことも許容される。(C)溶媒に含まれる純水は、(C)溶媒全体と比較して、好ましくは30質量%以下である。純水を含まない(0質量%)ことも、好適な一形態である。純水とは、好適にはDIWである。
 本発明の好適な一態様として、処理液に含まれる成分(添加物を含む)は(C)溶媒に溶解する。この態様をとる処理液は、埋め込み性能または膜の均一性が良いと考えられる。
 (C)に含まれる有機溶媒としては、イソプロパノール(IPA)等のアルコール類、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル等のエチレングリコールモノアルキルエーテル類、エチレングリコールモノメチルエーテルアセテート、エチレングリコールモノエチルエーテルアセテート等のエチレングリコールモノアルキルエーテルアセテート類、プロピレングリコールモノメチルエーテル(PGME)、プロピレングリコールモノエチルエーテル(PGEE)等のプロピレングリコールモノアルキルエーテル類、プロピレングリコールモノメチルエーテルアセテート(PGMEA)、プロピレングリコールモノエチルエーテルアセテート等のプロピレングリコールモノアルキルエーテルアセテート類、乳酸メチル、乳酸エチル(EL)等の乳酸エステル類、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類、メチルエチルケトン、2-ヘプタノン、シクロヘキサノン等のケトン類、N,N-ジメチルアセトアミド、N-メチルピロリドン等のアミド類、γ-ブチロラクトン等のラクトン類等を挙げることができる。これらの有機溶媒は、単独でまたは2種以上を混合して使用することができる。
 好ましい一態様として、(C)溶媒が含む有機溶媒は、IPA、PGME、PGEE、EL、PGMEA、これらのいかなる組合せから選ばれる。有機溶媒が2種の組合せである場合、その体積比は、好ましくは20:80~80:20である。
 処理液の全質量と比較して、(C)溶媒は0.1~99.9質量%である。
 <高溶解性物質>
 (D)高溶解性物質は、炭化水素を含んでおり、さらにヒドロキシ基(-OH)および/またはカルボニル基(-C(=O)-)を含んでいる。(D)高溶解性物質がポリマーである場合、構成単位の1種が1単位ごとに炭化水素を含んでおり、さらにヒドロキシ基および/またはカルボニル基を含んでいる。カルボニル基とは、カルボン酸(-COOH)、アルデヒド、ケトン、エステル、アミド、エノンが挙げられ、カルボン酸が好ましい。
 前述したように、処理液が乾燥され基板上に形成された処理膜には、(D)高溶解性物質が残っている。(F)除去液が処理膜を剥離する際に(D)高溶解性物質は、処理膜が剥がれるきっかけとなる部分を生む。このためには、(D)高溶解性物質としては(F)除去液に対する溶解性が、(A)低溶解性物質よりも高いものが用いられることが好ましい。
 (D)高溶解性物質がカルボニル基としてケトンを含む態様として環形の炭化水素が挙げられる。具体例として、1,2-シクロヘキサンジオンや1,3-シクロヘキサンジオンが挙げられる。
 権利範囲を限定する意図はないが、(D)の好適例として、2,2-ビス(4-ヒドロキシフェニル)プロパン、2,2’-メチレンビス(4-メチルフェノール)、2,6-ビス[(2-ヒドロキシ-5-メチルフェニル)メチル]-4-メチルフェノール、1,3-シクロヘキサンジオール、4,4’-ジヒドロキシビフェニル、2,6-ナフタレンジオール、2,5-ジ-tert-ブチルヒドロキノン、1,1,2,2-テトラキス(4-ヒドロキシフェニル)エタン、が挙げられる。これらは、重合や縮合によって得てもよい。
 権利範囲を限定する意図はないが、(D)の好適例として、3,6-ジメチル-4-オクチン-3,6-ジオール、2,5-ジメチル-3-ヘキシン-2,5-ジオール、が挙げられる。別の一形態として、3-ヘキシン-2,5-ジオール、1,4-ブチンジオール、2,4-ヘキサジイン-1,6-ジオール、1,4-ブタンジオール、シス-1,4-ジヒドロキシ-2-ブテン、1,4-ベンゼンジメタノールも(D)の好適例として挙げられる。
 権利範囲を限定する意図はないが、(D)ポリマーの好適例として、アクリル酸、マレイン酸またはこれらの組合せの重合体が挙げられる。ポリアクリル酸、マレイン酸アクリル酸コポリマーがさらに好適な例である。
 共重合の場合、好適にはランダム共重合またはブロック共重合であり、より好適にはランダム共重合である。
 言うまでもないが、処理液は(D)高溶解性物質として、上記の好適例を1または2以上組み合わせて含んでもよい。たとえば、(D)高溶解性物質は2,2-ビス(4-ヒドロキシフェニル)プロパンと3,6-ジメチル-4-オクチン-3,6-ジオールの双方を含んでも良い。
 (D)高溶解性物質の分子量は、たとえば、80~10,000である。(D)高溶解性物質が樹脂、重合体またはポリマーの場合、分子量は重量平均分子量(Mw)で表す。
 (D)高溶解性物質は合成しても購入しても入手することが可能である。供給先としては、シグマアルドリッチ、東京化成工業、日本触媒が挙げられる。
 本発明の一態様として、処理液中の(A)低溶解性物質の質量と比較して、(D)高溶解性物質は、好ましくは1~100質量%である。
 <その他の添加物>
 本発明の処理液は、(E)その他の添加物をさらに含んでもよい。(E)その他の添加物は、界面活性剤、抗菌剤、殺菌剤、防腐剤、抗真菌剤、または塩基を含んでいてもよく(好ましくは、界面活性剤)、これらのいずれの組合せを含んでいてもよい。
 処理液中の(A)低溶解性物質の質量と比較して、(E)その他の添加物(複数の場合、その和)は、好ましくは0~10質量%である。処理液は、(E)その他の添加剤を含まなくてもよい(0質量%)。
 <除去液、保護液>
 (F)除去液および保護液は中性または弱酸性であることが好ましい。(F)除去液及び保護液のpHは4~7であることが好ましく、pH5~7であることがより好ましく、pH6~7であることがさらに好ましい。pHの測定は、空気中の炭酸ガスの溶解による影響を避けるために、脱ガスして測定することが好ましい。
 好ましくは、(F)除去液および保護液は純水を含む。先述のように本発明の処理液は(B)溶解力強化物質を含むため、(F)除去液および保護液に溶けだし、(F)除去液および保護液のpHを上げることによって除去液および保護液の溶解力を強化する。このため、(F)除去液および保護液は大部分が純水であってもよい。
 (F)除去液の全質量と比較して、(F)に含まれる純水は、好ましくは80~100質量%であり、より好ましくは90~100質量%であり、さらに好ましくは95~100質量%であり、よりさらに好ましくは99~100質量%である。(F)除去液が純水のみからなる(100質量%)態様も、好適である。
 保護液の全質量と比較して、保護液に含まれる純水は、好ましくは80~100質量%であり、より好ましくは90~100質量%であり、さらに好ましくは95~100質量%であり、よりさらに好ましくは99~100質量%である。保護液が純水のみからなる(100質量%)態様も、好適である。
 <その他の実施形態>
 この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
 たとえば、上述の実施形態における基板処理とは異なり、保護液膜形成工程(ステップS8)は、省略されてもよい。この場合、除去工程(ステップS9)では、図11に示すように、表面が保護されていない処理膜100に対して、第3移動ノズル10から除去液が供給され、第4移動ノズル11から保護液が供給される。この場合、液滴状態の除去液の供給に先立って保護液膜105の形成を行わないので、基板処理時間を短縮することができる。
 また、除去工程(ステップS9)では、保護液並行供給工程を省略することもできる。この場合、除去工程(ステップS9)では、図12に示すように、表面が保護液膜105によって保護された処理膜100に対して、第3移動ノズル10から除去液が供給されるが、第4移動ノズル11からの保護液の供給は行われない。
 除去工程の開始時には、基板Wの上面には、保護液膜105が充分に保持されている。そのため、除去工程の開始時には、供給領域Sへの物理力の作用が保護液膜105によって特に緩和される。特に、除去工程における第3移動ノズル10の移動が中央位置から開始される場合には、基板Wの上面の中央領域への物理力の作用を緩和することができる。
 また、保護液膜形成工程(ステップS8)を省略し、かつ、除去工程(ステップS9)における保護液並行供給工程を省略することも可能である。この場合、表面が保護されていない処理膜100に対して、図13に示すように、第3移動ノズル10から除去液が供給され、第4移動ノズル11からは保護液が供給されない。
 この場合、処理膜100の表面が保護液で保護されていない状態で処理膜100に除去液の液滴106が供給されるので、処理膜100に強い物理力が作用する。強い物理力で基板Wの上面から除去対象物103を効率良く除去することができるので、凹凸パターンが形成されていない基板Wを用いる場合に特に有用である。この場合であっても、第3移動ノズル10が、中央位置と周縁位置との間で移動しながら処理膜100に除去液を供給すれば、強い物理力を、処理膜100の全体に万遍なく作用させることができる。
 また、上述の実施形態における基板処理とは異なり、保護液膜形成工程(ステップS8)において保護液として基板Wの上面に供給される液体の種類と、除去工程(ステップS9)の保護液並行供給工程において保護液として基板Wの上面に供給される液体の種類とが異なっていてもよい。たとえば、保護液膜形成工程では、保護液として純水を用い、保護液並行供給工程では、保護液としてアルカリ水溶液を用いてもよい。
 そのためには、たとえば、図14に示すように、基板処理装置1が、第4移動ノズル11とともにノズルホルダ38Bに保持され、保護液を吐出する第5移動ノズル12を含んでいればよい。
 第5移動ノズル12は、ノズルホルダ38Bに保持されているため、第3ノズル移動ユニット38によって、第3移動ノズル10および第4移動ノズル11と一体的に移動される。第5移動ノズル12は、第2の保護液配管49に接続されている。第2の保護液配管49には、第2の保護液バルブ59Aおよび第2の保護液流量調整バルブ59Bが介装されている。第2の保護液バルブ59Aおよび第2の保護液流量調整バルブ59Bは、コントローラ3によって制御される(図4参照)。
 また、上述の実施形態における基板処理とは異なり、薬液供給工程(ステップS2)、第1リンス工程(ステップS3)および第1有機溶剤供給工程(ステップS4)が省略されてもよい。
 また、上述の実施形態における基板処理(図5参照)では、処理膜形成工程(ステップS6およびステップS7)において、熱媒による基板Wの加熱によって処理液の溶媒が蒸発する。しかしながら、基板Wは、熱媒の供給に限られず、たとえば、スピンベース21や対向部材6に内蔵されたヒータ等(図示せず)によって加熱されてもよい。この場合、当該ヒータが、基板加熱ユニットおよび蒸発ユニット(蒸発促進ユニット)として機能する。
 また、薄膜化工程(ステップS6)において、処理液の液膜101が薄膜化される際に溶媒が蒸発することによって処理膜100が形成される場合がある。このような場合には、薄膜化工程(ステップS6)と固体形成工程(ステップS7)とが並行して実行されたことになる。その場合、固体形成ユニットには、中央ノズル14および下面ノズル15が含まれず、固体形成ユニットは、基板回転ユニット(スピンモータ23)および中央ノズル14によって構成される。また、固体形成工程(ステップS7)において、加熱工程のみを省略することも可能であるし、気体供給工程のみを省略することも可能である。
 また、上述の基板処理では、除去工程(ステップS9)の後に第2リンス工程(ステップS10)が実行される。しかしながら、第2リンス工程を省略することも可能である。詳しくは、除去工程において基板Wに供給される除去液と、第2リンス工程の後に実行される第2有機溶剤供給工程(ステップS10)において基板Wに供給される有機溶剤(残渣除去液)とが相溶性を有する場合には、第2リンス工程を実行する必要がない。
 上述の実施形態では、電圧を印加することによって、除去液を液滴状態で吐出するノズルを採用している。しかしながら、上述の実施形態とは異なり、窒素ガス等の不活性ガスと除去液とを吐出口付近で衝突(混合)させることによって除去液の液滴を形成し、除去液の液滴を基板Wの上面に向けて供給する二流体ノズルを用いてもよい。二流体ノズルでは、吐出口に向かう液体の流量と吐出口に向かう気体の流量とを調整することによって除去液の液滴の物理力を調整することができる。
 本発明の実施形態について詳細に説明してきたが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
 この出願は、2019年3月25日に日本国特許庁に提出された特願2019-056285号に対応しており、この出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。
1   :基板処理装置
1P  :基板処理装置
3   :コントローラ
9   :第2移動ノズル(処理液供給ユニット)
10  :第3移動ノズル(除去液供給ユニット)
11  :第4移動ノズル(第1保護液供給ユニット、第2保護液供給ユニット)
12  :第5移動ノズル(第1保護液供給ユニット、第2保護液供給ユニット)
14  :中央ノズル(固体形成ユニット、溶解液供給ユニット)
15  :下面ノズル(固体形成ユニット)
23  :スピンモータ(固体形成ユニット)
100 :処理膜
102 :貫通孔
103 :除去対象物
200 :処理膜
210 :高溶解性固体(固体状態の高溶解性物質)
211 :低溶解性固体(固体状態の低溶解性物質)
300 :処理膜
310 :高溶解性固体(固体状態の高溶解性物質)
311 :低溶解性固体(固体状態の低溶解性物質)
312 :溶解力強化固体(固体状態の溶解力強化物質)
R   :半径
S   :供給領域
T   :膜厚
W   :基板

Claims (20)

  1.  溶質および溶媒を有する処理液を基板の表面に向けて供給する処理液供給工程と、
     前記基板の表面に供給された前記処理液を固化または硬化させて、前記基板の表面に存在する除去対象物を保持する処理膜を前記基板の表面に形成する処理膜形成工程と、
     前記基板の表面に向けて除去液を液滴状態で供給して前記処理膜および前記除去対象物に前記除去液の液滴の物理力を作用させることによって、前記処理膜および前記除去対象物を前記基板の表面から除去する除去工程とを含む、基板処理方法。
  2.  前記除去工程が、前記除去液の液滴の物理力を前記処理膜に作用させることによって、前記除去対象物を保持した状態の前記処理膜を、前記基板の表面から剥離し分裂させ前記基板の表面から除去する処理膜除去工程と、前記除去液の液滴の物理力を前記除去対象物に作用させることによって、前記除去対象物を前記基板の表面から除去する除去対象物除去工程とを含む、請求項1に記載の基板処理方法。
  3.  前記処理膜形成工程が、前記処理膜に保持される前記除去対象物の半径よりも小さい膜厚を有する前記処理膜を形成する工程を含む、請求項1または2に記載の基板処理方法。
  4.  前記除去液が、水またはアルカリ性液体である、請求項1~3のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  5.  前記除去工程の開始前に、前記基板の表面に保護液を連続流で供給することによって、前記除去工程において前記除去液が液滴状態で供給される供給領域を覆う前記保護液の液膜を前記基板の表面に形成する保護液膜形成工程をさらに含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  6.  前記除去工程において前記基板の表面に除去液を液滴状態で供給している間に、前記基板の表面に保護液を連続流で供給する保護液並行供給工程をさらに含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  7.  前記保護液が前記処理膜を部分的に溶解させる性質を有する、請求項5または6に記載の基板処理方法。
  8.  前記保護液が、水またはアルカリ性液体である、請求項5~7のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  9.  前記処理膜を溶解させる溶解液を前記基板の表面に供給して、前記除去工程後に前記基板の表面に残る前記処理膜の残渣を除去する残渣除去工程をさらに含む、請求項1~8のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  10.  前記除去工程が、前記除去液を液滴状態で前記基板の表面に供給することによって、前記処理膜を前記除去液に部分的に溶解させる工程を含む、請求項1~9のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  11.  前記溶質が、高溶解性物質と、前記高溶解性物質よりも前記除去液に対する溶解性が低い低溶解性物質とを有し、
     前記処理膜形成工程が、固体状態の前記高溶解性物質および固体状態の前記低溶解性物質を有する前記処理膜を形成する工程を含み、
     前記除去工程が、前記処理膜中の固体状態の前記高溶解性物質を前記除去液に選択的に溶解させる工程を含む、請求項10に記載の基板処理方法。
  12.  前記溶質が、溶解力強化物質を有し、
     前記除去工程が、前記基板の表面に供給された前記除去液に前記処理膜から前記溶解力強化物質を溶け出させることによって、前記基板の表面に供給された前記除去液が前記処理膜を溶解させる溶解力を強化し、前記溶解力が強化された前記除去液に前記処理膜を部分的に溶解させる工程を含む、請求項10または11に記載の基板処理方法。
  13.  溶質および溶媒を有する処理液を基板の表面に供給する処理液供給ユニットと、
     前記処理液を固化または硬化させる固体形成ユニットと、
     前記基板の表面に除去液を液滴状態で供給する除去液供給ユニットと、
     前記処理液供給ユニット、前記固体形成ユニットおよび前記除去液供給ユニットを制御するコントローラとを含み、
     前記コントローラが、前記処理液供給ユニットから前記基板の表面に前記処理液を供給する処理液供給工程と、前記基板の表面に供給された前記処理液を前記固体形成ユニットに固化または硬化させることによって、前記基板の表面に存在する除去対象物を保持する処理膜を前記基板の表面に形成する処理膜形成工程と、前記除去液供給ユニットから前記基板の表面に向けて前記除去液を液滴状態で供給して前記処理膜および前記除去対象物に前記除去液の液滴の物理力を作用させることによって、前記処理膜および前記除去対象物を前記基板の表面から除去する除去工程とを実行するようにプログラムされている、基板処理装置。
  14.  前記コントローラが、前記除去工程において、前記除去液の液滴の物理力を前記処理膜に作用させることによって、前記除去対象物を保持した状態の前記処理膜を前記基板の表面から剥離し分裂させて前記基板の表面から除去する処理膜除去工程と、前記除去液の液滴の物理力を前記除去対象物に作用させることによって、前記除去対象物を前記基板の表面から除去する除去対象物除去工程とを実行するようにプログラムされている、請求項13に記載の基板処理装置。
  15.  前記コントローラが、前記処理膜形成工程において、前記処理膜に保持される前記除去対象物の半径よりも小さい膜厚を有する前記処理膜を形成するようにプログラムされている、請求項13または14に記載の基板処理装置。
  16.  前記基板の表面に保護液の連続流で供給する第1保護液供給ユニットをさらに含み、
     前記コントローラが、前記除去工程の開始前に、前記第1保護液供給ユニットから前記基板の表面に前記保護液の連続流で供給することによって、前記除去工程において前記除去液が液滴状態で供給される供給領域を覆う前記保護液の液膜を前記基板の表面に形成する保護液膜形成工程を実行するようにプログラムされている、請求項13~15のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  17.  前記基板の表面に保護液の連続流で供給する第2保護液供給ユニットをさらに含み、
     前記コントローラが、前記除去工程において前記基板の表面に除去液を液滴状態で供給している間に、前記基板の表面に保護液を前記第2保護液供給ユニットから連続流で供給する保護液並行供給工程を実行するようにプログラムされている、請求項13~16のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  18.  前記保護液が前記処理膜を部分的に溶解させる性質を有する、請求項16または17に記載の基板処理装置。
  19.  前記処理膜を溶解させる溶解液を前記基板の表面に供給する溶解液供給ユニットをさらに含み、
     前記コントローラが、前記溶解液供給ユニットから前記溶解液を供給して、前記除去工程後に前記基板の表面に残る前記処理膜の残渣を除去する残渣除去工程を実行するようにプログラムされている、請求項13~18のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  20.  前記コントローラが、前記除去工程において、前記除去液を液滴状態で前記基板の表面に供給することによって、前記処理膜を前記除去液に部分的に溶解させる工程を実行する、請求項13~19のいずれか一項に記載の基板処理装置。
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