WO2020189398A1

WO2020189398A1 - モータ、モータの状態検出装置、及び、モータの状態判定装置

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Publication number: WO2020189398A1
Application number: PCT/JP2020/010194
Authority: WO
Inventors: 裕茉大野; 敏泰民辻; 祐也久冨
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
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Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2020-09-24
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Also published as: US12101013B2; CN113574776A; CN113574776B; US20220170507A1

Abstract

モータにおける軸受の信頼性を向上する。　モータは、回転軸（２３）を有するロータと、ロータの周方向に対向して配置されているステータ（２４）と、回転軸（２３）を回転可能に支持する一対の軸受部（２２Ａ，２２Ｂ）と、を備え、一対の軸受部（２２Ａ，２２Ｂ）は、回転軸（２３）とともに回転可能な第１軸受（２２１）と、第１軸受（２２１）とともに回転可能な第２軸受（２２２）と、をそれぞれ備え、第１軸受（２２１）が正常であるときは第１軸受（２２１）が回転軸（２３）とともに回転をし、第１軸受（２２１）が異常となったときは第１軸受（２２１）とともに第２軸受（２２２）も回転軸（２３）とともに回転する。

Description

モータ、モータの状態検出装置、及び、モータの状態判定装置

　本発明は、モータ、モータの状態検出装置、及び、モータの状態判定装置に関する。

　モータは、その故障の一因として、ロータに取り付けられる回転軸を支持する軸受の故障などの異常が挙げられる。

　なお、モータにおける軸受の故障予兆の有無を適切に診断するために、電動機（モータ）の軸部材の一端側に設置される第１軸受の温度を検出する第１温度センサと、軸部材の他端側に設置される第２軸受の温度を検出する第２温度センサと、第１軸受の温度と第２軸受の温度との差に基づいて第１軸受及び第２軸受の故障予兆の有無を診断する軸受故障予兆診断手段と、を備えるものが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１５－２３１２９５号公報

　モータにおいて、軸受に異常が発生した場合には、ロータの回転に支障が生じるため、軸受を交換する必要がある。特に、サーバの内部を冷却するための冷却ファン用のモータ（以下「ファンモータ」という）は、ファンモータが故障することでサーバの使用にも支障が出るため、高い信頼性が要求されている。ファンモータにおける軸受の高い信頼性とは、具体的には、軸受に異常が発生するまでの期間、つまり軸受の寿命が長いこと、あるいは、軸受の寿命を予測し得ることが挙げられる。

　しかしながら、特許文献１の技術では、軸受の寿命を予測し得るものの、軸受の寿命を長くすることは鑑みられていなかった。また、特許文献１の技術では、２つの軸受それぞれに温度センサを備える必要があるため、温度センサの取り付け場所を確保する必要があるなど、モータの構成が複雑になっていた。

　本発明は、上述の課題を一例とするものであり、モータにおける軸受の信頼性を向上することができる技術を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係るモータは、回転軸を有するロータと、前記ロータの周方向に対向して配置されているステータと、前記回転軸を回転可能に支持する一対の軸受部と、を備え、前記一対の軸受部は、前記回転軸とともに回転可能な第１軸受と、前記第１軸受とともに回転可能な第２軸受と、をそれぞれ備え、前記第１軸受が正常であるときは前記第１軸受が前記回転軸とともに回転し、前記第１軸受が異常となったときは前記第１軸受とともに前記第２軸受も前記回転軸とともに回転する。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記第１軸受は、前記回転軸とともに回転可能な第１内輪と、前記第１内輪の外周側に設けられている第１外輪と、前記第１内輪と前記第１外輪との間に配置されている第１転動体とを有し、前記第２軸受は、前記第１外輪とともに回転可能な第２内輪と、前記第２内輪の外周側に設けられている第２外輪と、前記第２内輪と前記第２外輪との間に配置されている第２転動体とを有する。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記第２軸受は、前記回転軸の軸線方向において前記第１軸受とは離れた位置に設けられている。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記第２軸受は、前記第１軸受の外周側に設けられている。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記一対の軸受部は、前記第１外輪と前記第２内輪とを回転可能に結合するカップリング部をそれぞれ備える。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記第１軸受は、前記第２軸受の動粘度よりも低い動粘度である。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記軸受部の動作を検出する軸受動作検出部をさらに備え、前記第１軸受は、前記回転軸とともに回転可能な第１内輪と、前記第１内輪の外周側に設けられている第１外輪と、前記第１内輪と前記第１外輪との間に配置されている第１転動体とを有し、前記第２軸受は、前記第１外輪とともに回転可能な第２内輪と、前記第２内輪の外周側に設けられている第２外輪と、前記第２内輪と前記第２外輪との間に配置されている第２転動体とを有し、前記軸受動作検出部は、前記第１外輪の回転動作に応じた軸受動作情報を出力する。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記軸受動作検出部は、前記第１外輪とともに回転可能な軸受動作検出マグネットと、前記軸受動作検出マグネットの回転動作に応じて前記軸受動作情報を出力する軸受動作検出センサと、を有する。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記軸受部の外周側に設けられている第１基板を備え、前記軸受動作検出センサは、前記第１基板に搭載されている。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記第２軸受は、前記回転軸の軸線方向において前記第１軸受とは離れた位置に設けられていて、前記一対の軸受部は、前記第１外輪と前記第２内輪とを回転可能に結合するカップリング部をそれぞれ備える。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記軸受動作検出部は、前記カップリング部の外周側に設けられている。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記回転軸の軸線方向において、前記第１基板とともに前記ステータを挟んだ状態で配置されている第２基板と、前記第２基板に搭載されている、前記ロータの回転動作に応じたロータ動作情報を出力するロータ動作検出部を備える。

　上記目的を達成するために、本発明に係るモータは、前記一対の軸受部は、前記第１軸受と前記第２軸受とが連動して回転するように結合しているカップリング部をそれぞれ有し、前記一対の軸受部がそれぞれ有する前記カップリング部は、連動して回転するように結合している。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記第１軸受は、前記回転軸とともに回転可能な第１内輪と、前記第１内輪の外周側に設けられている第１外輪と、前記第１内輪と前記第１外輪との間に配置されている第１転動体とを有し、前記第２軸受は、前記回転軸の軸線方向において前記第１軸受とは離れた位置に設けられていて、前記第１外輪とともに回転可能な第２内輪と、前記第２内輪の外周側に設けられている第２外輪と、前記第２内輪と前記第２外輪との間に配置されている第２転動体とを有し、前記カップリング部は、前記第１外輪と前記第２内輪とを回転可能に結合する。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記一対の軸受部のうち少なくとも一方の動作を検出する軸受動作検出部を備え、前記軸受動作検出部は、前記第１外輪の回転動作に応じた軸受動作情報を出力する。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記軸受動作検出センサは、前記一対の軸受部のうちの前記軸受動作検出部が設けられた軸受部の外周側に設けられた基板に搭載されている。

　本発明の一態様に係るモータにおいて、前記基板には、前記ロータの回転動作に応じたロータ動作情報を出力するロータ動作検出部が搭載されている。

　上記目的を達成するために、本発明に係るモータの状態検出装置は、モータの前記軸受部の状態を検出する装置であり、前記モータは、回転軸を有するロータと、前記ロータの周方向に対向して配置されているステータと、前記回転軸を回転可能に支持し、前記回転軸とともに回転可能な第１軸受、前記第１軸受とともに回転可能な第２軸受、及び、前記第１軸受と前記第２軸受とが連動して回転するように結合しているカップリング部をそれぞれ有する一対の軸受部と、前記一対の軸受部の少なくとも一方に設けられて、前記第１軸受の回転動作に応じた軸受動作情報を出力する軸受動作検出部と、を備え、前記モータの回転運動に基づく情報である回転情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した回転情報に基づいて前記軸受部の回転運動の状態を検出する状態検出部と、を備える。

　本発明の一態様に係るモータの状態検出装置において、前記回転情報は、前記ロータの回転数に関する情報である。

　本発明の一態様に係るモータの状態検出装置において、前記回転情報は、前記モータのモータ電流に関する情報である。

　本発明の一態様に係るモータの状態検出装置において、前記回転情報に基づいて前記軸受部において前記第１軸受及び前記第２軸受のいずれが前記回転軸とともに回転しているのかを判定する。

　上記目的を達成するために、本発明に係るモータの状態判定装置は、モータの軸受部の状態を判定する状態判定装置であり、前記モータは、ロータの回転軸とともに回転可能な第１内輪、前記第１内輪の外周側に設けられている第１外輪、及び、前記第１内輪と前記第１外輪との間に配置されている第１転動体を有し、回転軸を回転可能に支持している第１軸受と、前記第１外輪とともに回転可能な第２内輪、前記第２内輪の外周側に設けられている第２外輪、及び、前記第２内輪と前記第２外輪との間に配置されている第２転動体を有する第２軸受と、前記第１外輪の回転動作に応じた軸受動作情報を出力する軸受動作検出部と、を備え、前記状態判定装置は、前記軸受動作検出部が出力した前記軸受動作情報に基づいて前記第１軸受の回転運動の状態を判定する状態判定部を備える。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記状態判定部は、前記軸受動作情報に基づいて、前記第１軸受が劣化しているか否かを判定する。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記モータは、前記ロータの回転動作に応じたロータ動作情報を出力するロータ動作検出部を備え、前記状態判定部は、前記軸受動作情報及び前記ロータ動作情報に基づいて前記第１軸受の回転運動の状態を判定する。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記軸受動作情報は、前記第１外輪の回転数に応じた情報であり、前記ロータ動作情報は、前記ロータの回転数に応じた情報である。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記状態判定部は、前記第１外輪の回転数に応じた情報と、前記ロータの回転数に応じた情報とに基づいて、前記第１軸受が故障しているか否かを判定する。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記第１軸受と前記第２軸受とが連動して回転するように結合しているカップリング部をそれぞれ有する一対の軸受部を備え、前記カップリング部は、前記第１外輪と前記第２内輪とを回転可能に結合し、前記軸受動作検出部は、前記一対の軸受部の少なくとも一方に設けられ、前記状態判定装置は、前記状態判定部が、前記軸受動作検出部が出力した前記軸受動作情報に基づいて前記一対の軸受部の回転運動の状態を判定する。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記状態判定装置は、前記軸受動作情報に基づいて、前記一対の軸受部の少なくともいずれかが劣化しているか否か判定する。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記軸受動作検出部は、前記一対の軸受部の一方に設けられていて、前記一対の軸受部の一方が劣化したとき、前記カップリング部の回転動作により、前記一対の軸受部のうちいずれか一方が有している前記第１軸受が劣化していると判定する。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記一対の軸受部の他方が劣化したとき、前記カップリング部の回転動作により、前記一対の軸受部のうちいずれか一方が有している前記第１軸受が劣化していると判定する。

　本発明の一態様に係るモータの状態判定装置において、前記モータは、ロータの回転動作に応じたロータ動作情報を出力するロータ動作検出部を備え、前記状態判定部は、前記軸受動作情報及び前記ロータ動作情報に基づいて前記第１軸受の回転運動の状態を判定する。

　本発明によれば、モータにおける軸受の信頼性を向上することができる。

本発明に係る第１の実施の形態のモータを備えるファン装置の構成を概略的に示す正面図である。図１に示すファン装置の構成を概略的に示す断面図である。図１に示すファン装置が備える回転軸及び軸受部の構成を概略的に示す断面図である。図１に示すファン装置が備えるモータの軸受部の動作の推移を示すためのフローチャートである。図１に示すファン装置が備えるモータの回転速度とモータ電流との推移を示す概略図である。本発明の実施の形態に係るモータの駆動制御装置の機能ブロック図である。図６に示すモータの駆動制御装置による軸受部の状態検出処理の例を示すためのフローチャートである。図６に示すモータの駆動制御装置による軸受部の状態検出処理の変形例を示すためのフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係るモータが備える回転軸及び軸受部の構成を概略的に示す断面図である。本発明に係る第３の実施の形態のモータを備えるファン装置の構成を概略的に示す断面図である。図１０に示すモータの構成を概略的に示す正面図である。図１０に示すモータの構成を概略的に示す断面図である。図１０に示すファン装置が備える回転軸及び軸受部の構成を概略的に示す断面図である。本発明の第３の実施の形態に係るモータの駆動制御装置の機能ブロック図である。図１０に示すファン装置が備えるモータにおける、軸受部の動作、及び、軸受動作検出部の動作の推移を示すためのフローチャートである。図１４に示すモータの駆動制御装置による軸受部の状態検出処理の例を示すためのフローチャートである。図１０に示すファン装置が備えるモータにおける、（ａ）第１ホール信号に基づくロータ動作情報としてのＦＧ信号、（ｂ）第１軸受が正常に動作している状態における第２ホール信号に基づく軸受動作情報としての軸受回転数信号、（ｃ）第１軸受が劣化した状態における第２ホール信号に基づく軸受動作情報としての軸受回転数信号、及び、（ｄ）第１軸受が固着（故障）した状態における第２ホール信号に基づく軸受動作情報としての軸受回転数信号の模式図である。本発明に係る第４の実施の形態のモータを備えるファン装置の構成を概略的に示す断面図である。図１８に示すファン装置が備える軸受部の構成を概略的に示す分解斜視図である。図１８に示すファン装置が備える軸受部の構成を概略的に示す断面図である。本発明の第４の実施の形態に係るモータの駆動制御装置の機能ブロック図である。図１８に示すファン装置が備えるモータにおける、下側の軸受部が劣化した場合の軸受部の動作、及び、軸受動作検出部の動作の推移を示すためのフローチャートである。図１８に示すファン装置が備えるモータにおける、上側の軸受部が劣化した場合の軸受部の動作、及び、軸受動作検出部の動作の推移を示すためのフローチャートである。

　以下、本発明の実施の形態に係るモータ、モータの状態検出装置、及び、モータの状態判定装置について図面を参照しながら説明する。

　＜モータの第１の実施の形態＞
　図１は、本発明に係る第１の実施の形態のモータ１０を備えるファン装置１の構成を概略的に示す正面図である。図２は、ファン装置１の構成を概略的に示す断面図である。図３は、ファン装置１が備える回転軸２３及び軸受部２２の構成を概略的に示す断面図である。

　以下の説明では、便宜上、軸線ｘ方向において矢印ａ方向を上側ａとし、矢印ｂ方向を下側ｂとする。また、軸線ｘに垂直な径方向において、軸線ｘから遠ざかる方向（図１の矢印ｃ方向）を外周側ｃとし、軸線ｘに向かう方向（図１の矢印ｄ方向）を内周側ｄとする。以下の説明では、便宜上、図１に示す方向をモータの側面とする。また、以下の説明では、便宜上、モータを上側ａから下側ｂに向かって見る方向を正面、下側ｂから上側ａに向かって見る方向を底面とする。

　図１乃至図３に示すように、本実施の形態に係るモータ１０は、ファン装置１に備えられていて、回転軸２３を有するロータと、ロータの周方向に対向して配置されているステータ２４と、回転軸２３を回転可能に支持する一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂと、を備え、一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂは、回転軸２３とともに回転可能な第１軸受２２１と、第１軸受２２１とともに回転可能な第２軸受２２２と、をそれぞれ備え、第１軸受２２１が正常であるときは第１軸受２２１が回転軸２３とともに回転し、第１軸受２２１が異常となったときは第１軸受２２１とともに第２軸受２２２も回転軸２３とともに回転する。以下、モータ１０を備えるファン装置１の構成及び動作を具体的に説明する。

［ファン装置の構成］
　図１に示すように、ファン装置１は、ハブ２５に複数の羽根２８を備えるインペラ３０と、インペラ３０の外周を覆いファン装置１の外形形状を定めるケーシング４０とを備える。インペラ３０は、ハブ２５がケーシング４０の内部において軸線ｘを中心とする中央部に配置されている。図２に示すように、ファン装置１は、インペラ３０のハブ２５の内部にモータ１０が配置されている。

　モータ１０は、例えば、回転軸２３と、回転軸２３に接続されているロータヨーク２６及びインペラ３０とがロータを構成するアウターロータ型のブラシレスＤＣ（Direct Current）モータである。モータ１０は、回転軸２３、軸受ハウジング２１、一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂ、ステータ２４、ロータヨーク２６、及びマグネット２７を備える。

　図２及び図３に示すように、回転軸２３は、軸線ｘ方向を長手方向として配置されている棒状部材である。軸受ハウジング２１は、ケーシング４０の中央部に支持される中空の筒状体である。軸受ハウジング２１は、一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂを介して回転軸２３を回転可能に支持している。軸受ハウジング２１は、円筒状のハウジング本体２１１の軸線ｘ方向の一端に軸受部２２Ａを支持する軸受支持部２１２と、ハウジング本体２１１の軸線ｘ方向の他端に軸受部２２Ｂを支持する軸受支持部２１３とを備える。軸受支持部２１２，２１３は、それぞれ、ハウジング本体２１１の内周面に形成されている。

　一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂは、具体的には、上述のように軸受ハウジング２１の軸線ｘ方向の一端に設けられている軸受支持部２１２に支持される軸受部２２Ａと、軸受ハウジング２１の軸線ｘ方向の他端に設けられている軸受支持部２１３に支持される軸受部２２Ｂとである。一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ、第１軸受２２１、第２軸受２２２、及びカップリング部２２３を備える。図３に示すように、一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂそれぞれにおいて、第２軸受２２２は、回転軸２３の軸線ｘ方向において第１軸受２２１とは離れた位置に設けられている。

　第１軸受２２１は、第１内輪２２１１、第１外輪２２１２、及び第１転動体２２１３を備える。第１内輪２２１１は、回転軸２３の外周面２３ａに装着可能な内周面を有する環状の部材である。第１内輪２２１１は、回転軸２３の外周面２３ａに装着されることにより、回転軸２３とともに回転可能である。第１外輪２２１２は、第１内輪２２１１の外周側ｃに設けられている。第１外輪２２１２は、第１内輪２２１１と同軸で第１内輪２２１１よりも大径の環状の部材である。第１転動体２２１３は、第１内輪２２１１と第１外輪２２１２との間に複数配置されている球状の部材である。第１軸受２２１は、第１内輪２２１１、第１外輪２２１２、及び第１転動体２２１３の間に潤滑剤が封入されている。

　第２軸受２２２は、第２内輪２２２１、第２外輪２２２２、及び第２転動体２２２３を備える。第２内輪２２２１は、カップリング部２２３に装着可能な内周面を有する環状の部材である。第２内輪２２２１は、カップリング部２２３に装着されることにより、カップリング部２２３を介して第１外輪２２１２とともに回転可能である。第２外輪２２２２は、第２内輪２２２１の外周側ｃに設けられている。第２外輪２２２２は、第２内輪２２２１と同軸で第２内輪２２２１よりも大径の環状の部材である。第２転動体２２２３は、第２内輪２２２１と第２外輪２２２２との間に複数配置されている球状の部材である。第２軸受２２２は、第２内輪２２２１、第２外輪２２２２、及び第２転動体２２２３の間に潤滑剤が封入されている。

　第１軸受２２１と第２軸受２２２は、それぞれに用いられる構成要素の機械的摩擦係数や潤滑剤の粘度の相違などにより、互いの動粘度が相違する。本実施の形態において、第１軸受２２１は、例えば、第２軸受２２２の動粘度よりも低い動粘度である。

　カップリング部２２３は、第１軸受収容部２２３１、第２軸受収容部２２３２、及び段差部２２３３を備える。カップリング部２２３は、それぞれ径方向の寸法が異なる筒状の部分である第１軸受収容部２２３１及び第２軸受収容部２２３２と、第１軸受収容部２２３１及び第２軸受収容部２２３２を繋ぐ段差部２２３３とにより、第１外輪２２１２と第２内輪２２２１とを回転可能に結合している。

　第１軸受収容部２２３１は、第１軸受２２１の第１外輪２２１２を収容可能な内周面を有する。具体的には、第１軸受収容部２２３１は、第１外輪２２１２と協働して回転可能な形状及び寸法に形成されている。

　第２軸受収容部２２３２は、回転軸２３の外周面２３ａに対して所定の空隙を有する形状及び寸法の内周面を有する。また、第２軸受収容部２２３２は、第２軸受２２２の第２内輪２２２１を収容可能な外周面を有する。第２軸受収容部２２３２は、第２内輪２２２１と協働して回転可能な形状及び寸法に形成されている。

　ステータ２４は、ケーシング４０の、例えば、下側ｂに固定されている。ステータ２４は、例えば、複数の電磁鋼板を積層して形成されたステータコア２４１と、ステータコアに設けられたインシュレータと、インシュレータを介してステータコア２４１上に巻回されたコイル２４２と、を備えている。

　ロータヨーク２６は、例えば、インペラ３０のハブ２５の内周部に設けられている。ロータヨーク２６は、マグネット２７を収容するために、例えば、概略筒状に形成されている。ロータヨーク２６は、ハブ２５と別体で形成しても一体で形成してもよい。マグネット２７は、ロータヨーク２６の内周面に取り付けられている。マグネット２７は、内周側ｄに設けられているステータ２４との間に所定の間隙を有するように設けられている。

［ファン装置の動作］
　次に、以上説明した構成を備えるファン装置１の動作について説明する。

　図４は、ファン装置１が備えるモータ１０の軸受部２２Ａ，２２Ｂの動作の推移を示すためのフローチャートである。図４に示すように、モータ１０は、駆動電流が流れることで、回転軸２３の回転が開始する（ステップＳ１１）。モータ１０の回転軸２３は、図２及び図３に示すように、軸受ハウジング２１に装着された一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂによって回転可能に支持されている。また、回転軸２３は、上側ａの一端がインペラ３０のハブ２５と結合している。このため、モータ１０が駆動されることによって回転軸２３が軸線ｘを中心に回転し、それに伴ってインペラ３０も軸線ｘを中心に回転する。

　ここで、モータ１０は、一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂが、回転軸２３とともに回転可能な第１軸受２２１と、第１軸受２２１とともに回転可能な第２軸受２２２と、をそれぞれ備える。ここで、一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂは、第１軸受２２１の動粘度と第２軸受２２２の動粘度が異なる。つまり、モータ１０は、一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ備える２つの軸受（第１軸受２２１及び第２軸受２２２）の動粘度の相違により、第１軸受２２１と第２軸受２２２のうち、動粘度の低いもの（例えば、第１軸受２２１）の方が回転しやすい。このように構成されているモータ１０の軸受部２２Ａ，２２Ｂにおいて、通常（稼働後の所定時間）の状態では、動粘度の低い第１軸受２２１が正常な動作機能を有しているため、第１内輪２２１１が第１転動体２２１３及び第１外輪２２１２に支持されて回転軸２３とともに回転する。このように、第１軸受２２１において、第１内輪２２１１が第１転動体２２１３及び第１外輪２２１２に支持されて回転軸２３とともに回転する状態を、正常な状態とする。

　その後、モータ１０において、軸受部２２Ａ，２２Ｂでは、第１軸受２２１の動作機能が劣化、あるいは故障を開始すると、第１軸受２２１の摩擦係数が上昇する（ステップＳ１２）。このように、第１軸受２２１において、動作機能に劣化または故障が発生して異常が発生し、摩擦係数が上昇する状態を、異常な状態とする。軸受部２２Ａ，２２Ｂにおいて、第１軸受２２１の回転トルクが第２軸受２２２の起動トルクを上回ると、カップリング部２２３及び第２軸受２２２の回転が開始する（ステップＳ１３）。具体的には、軸受部２２Ａ，２２Ｂでは、第１軸受２２１の第１内輪２２１１と、第１外輪２２１２及び第１転動体２２１３が一体となって回転軸２３とともに回転する。カップリング部２２３は、第１軸受収容部２２３１の内周面が第１軸受２２１の第１外輪２２１２とともに回転可能に接続している。このように、第１軸受２２１において第１内輪２２１１とともに第１外輪２２１２が回転するような状態になると、カップリング部２２３を介して第２軸受２２２が回転軸２３とともに回転（共回り）を開始する（ステップＳ１４）。つまり、第２軸受２２２の第２内輪２２２１は、カップリング部２２３の第２軸受収容部２２３２の外周面に取り付けられているため、カップリング部２２３の回転に応じて回転可能である。このため、モータ１０において、カップリング部２２３及び第２軸受２２２が回転軸２３とともに回転する（ステップＳ１５）。

　以上のように構成されているモータ１０、及びモータ１０を備えるファン装置１によれば、動粘度の異なる第１軸受２２１及び第２軸受２２２を有する一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂにより回転軸２３を支持しているため、第１軸受２２１が劣化や故障などの異常な状態になった場合であっても、軸受部品の交換を行うことなく運転を継続することができる。つまり、以上のように構成されているモータ１０、及びモータ１０を備えるファン装置１によれば、例えば、サーバの冷却用ファンのように、常時運転され、かつ、部品交換作業などの整備作業の時期が限定されている用途であっても、軸受の寿命を長くすることができる。

　図５は、ファン装置１が備えるモータ１０の回転速度とモータ電流との推移を示す概略図である。図５では、モータ１０の運転開始時からの軸受部２２Ａ，２２Ｂの劣化状況に応じたモータ１０の回転速度とモータ電流の値の変化の様子を示している。図５において、ｔ０：モータ１０の運転開始時、ｔ１：第１軸受２２１が正常な動作状態ではなくなる（第１軸受２２１故障開始）時、ｔ２：第１軸受２２１がカップリング部２２３とともに回転軸２３と一体となって回転し始める（第１軸受２２１内外輪共回り）時、をそれぞれ示している。図５に示すように、モータ１０は、ｔ０からｔ１までの期間において、第１軸受２２１が正常に動作していることにより、回転速度：Ｒ２、モータ電流値：Ａ１で運転されている。しかし、ｔ１経過後ｔ２までの期間において、モータ１０は、第１軸受２２１が劣化し第１軸受２２１の回転トルクが徐々に高まることにより、回転速度がＲ２から低下し、モータ電流値がＡ１から上昇している。ｔ２経過後において、第１軸受２２１の回転トルクが第２軸受２２２の起動トルクを上回ることにより、軸受部２２Ａ，２２Ｂは第２軸受２２２が動作することになるため、回転速度：Ｒ１、モータ電流値：Ａ２となる。

　以上のように構成されているモータ１０、及びモータ１０を備えるファン装置１によれば、動粘度の異なる第１軸受２２１及び第２軸受２２２を有する一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂにより回転軸２３を支持しているため、例えば、モータ１０の回転速度やモータ電流を計測することにより、軸受部２２Ａ，２２Ｂにおいて第１軸受２２１または第２軸受２２２のいずれが動作しているかを容易に認識することができる。つまり、以上のように構成されているモータ１０、及びモータ１０を備えるファン装置１によれば、軸受部２２Ａ，２２Ｂの動作状態を容易に認識することができるため、軸受部２２Ａ，２２Ｂの交換時期、寿命を予測することができる。

　従って、以上のように構成されているモータ１０、及びモータ１０を備えるファン装置１によれば、軸受の信頼性を向上することができる。

　また、モータ１０、及びモータ１０を備えるファン装置１によれば、カップリング部２２３により第１軸受２２１が劣化した場合に回転軸２３の回転を第２軸受２２２に伝達できるため、軸受の信頼性を向上することができる。また、カップリング部２２３は、第１軸受２２１が正常に動作している場合には第２軸受２２２に回転を伝達しないため、軸受部２２Ａ，２２Ｂにおいて損失を生じることなく軸受の信頼性を向上することができる。

　＜第１の実施の形態のモータの状態検出装置＞
　次に、第１の実施の形態のモータの状態検出装置について説明する。

　本実施の形態において、モータ１０の駆動制御装置３は、モータ１０の軸受部２２Ａ，２２Ｂの状態を検出する状態検出装置として機能する。駆動制御装置３は、モータ１０の回転運動に基づく情報である回転情報を取得する情報取得部としての回転数算出部３２と、回転数算出部３２が取得した回転情報に基づいて軸受部２２Ａ，２２Ｂの回転運動の状態を検出する状態検出部としての軸受異常判定部３５とを備える。以下、モータの状態検出装置として機能するモータ１０の駆動制御装置３について説明する。

　図６は、本発明の実施の形態に係るモータ１０の駆動制御装置３の機能ブロック図である。図６に示すように、モータ１０の駆動制御装置３は、速度指令解析部３１、回転数算出部３２、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）指令部３３、ＰＷＭ信号生成部３４、軸受異常判定部３５を備える。駆動制御装置３は、例えば、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）のように、本発明に係る駆動制御装置３による下記の機能ブロックを実現するためのプログラムを含む各種コンピュータプログラムを実行可能な情報処理装置と、コンピュータプログラムやプログラム実行時のデータなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）のような記憶装置とにより実現される。また、ＲＯＭには、後述の軸受異常判定部３５による処理で用いられる回転情報の所定値に関する情報も格納されている。

　速度指令解析部３１は、サーバの制御部など不図示の外部機器からのモータ１０の速度指令信号Ｓｃを受信し、ＰＷＭ指令部３３に指示を与えるための目標回転数信号Ｓ１を生成する。

　回転数算出部３２は、モータ１０に取り付けられてロータ（回転軸２３あるいはインペラ３０）の回転数を検出するために設けられているホールセンサＨ１が取得した第１ホール信号Ｓｈ１（回転数に関する情報）をロータの実際の回転情報として取得して、ロータの回転数を算出する。回転数算出部３２は、回転数信号Ｓ２をＰＷＭ指令部３３及び軸受異常判定部３５に出力する。また、回転数算出部３２は、算出したロータの回転数をＦＧ（Frequency Generator）信号として外部機器に出力する。

　ＰＷＭ指令部３３は、速度指令解析部３１から出力された目標回転数信号Ｓ１、及び、回転数算出部３２から出力された回転数信号Ｓ２に基づいて生成するＰＷＭ設定指示信号Ｓ３をＰＷＭ信号生成部３４に出力する。ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３は、ＰＷＭ信号生成部３４が生成するＰＷＭ信号の設定、つまりモータ１０を所望の回転数で駆動するのに必要なＰＷＭ信号のデューティ比を指示する信号である。

　ＰＷＭ信号生成部３４は、ＰＷＭ指令部３３が出力したＰＷＭ設定指示信号Ｓ３に基づいて、モータ駆動部２を制御する駆動制御信号Ｓｄ、つまり所望のデューティ比のＰＷＭ信号Ｓ４を生成し、出力する。

　モータ駆動部２は、駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ１０を駆動する。また、軸受異常判定部３５は、モータの回転情報の一例であるモータ駆動部２に流れるモータ電流に関する情報である電流信号Ｓ５を取得する。

　軸受異常判定部３５は、モータ１０の回転運動に基づく情報である回転情報を取得する情報取得部、及び、この情報取得部が取得した回転情報に基づいて軸受部２２Ａ，２２Ｂの回転運動の状態を検出する状態検出部として機能する。軸受異常判定部３５は、具体的には、回転情報である回転数信号Ｓ２及び電流信号Ｓ５の少なくともいずれか一方に基づいて軸受部２２Ａ，２２Ｂにおいて第１軸受２２１及び第２軸受２２２のいずれが回転軸２３とともに回転しているのかを判定し、軸受部２２Ａ，２２Ｂの第１軸受２２１に劣化や故障などの異常状態が生じているか否かを検出する。軸受異常判定部３５は、軸受部２２Ａ，２２Ｂの異常を検出した場合、軸受部２２Ａ，２２Ｂの異常状態を示す情報を異常報知信号Ｓａとして外部機器に出力する。

　図７は、モータ１０の駆動制御装置３による軸受部２２Ａ，２２Ｂの状態検出処理の例を示すためのフローチャートである。図７に示す駆動制御装置３による軸受部２２Ａ，２２Ｂの状態検出処理の例では、軸受異常判定部３５は、回転情報としてモータの回転数の情報である回転数信号Ｓ２と、モータ駆動部２に流れるモータ電流に関する情報である電流信号Ｓ５とに基づいて軸受部２２Ａ，２２Ｂの状態を検出する。図７に示すように、駆動制御装置３において、軸受異常判定部３５は、回転数算出部３２が出力した回転数信号Ｓ２に基づいて、モータの回転数が所定値、例えば、図５で示したＲ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。

　モータの回転数が所定値以下である場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、軸受異常判定部３５は、モータ駆動部２に流れるモータ電流に関する情報である電流信号Ｓ５に基づいて、モータ１０に流れるモータ電流が所定値、例えば、図５で示したＡ２未満か否かを判定する（ステップＳ１０２）。

　モータ１０に流れるモータ電流が所定値を上回る場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、軸受異常判定部３５は、軸受部２２Ａ，２２Ｂの第１軸受２２１が劣化した異常な状態であると判定する（ステップＳ１０３）。図４に示したように、第１軸受２２１が劣化した場合は、第１軸受２２１の回転トルクが徐々に高まることにより、回転速度が正常な状態から低下し、モータ電流もまた正常な状態から上昇する。このため、軸受異常判定部３５は、モータ１０の回転速度及びモータ電流がいずれも正常な数値から変化していることを検出して、軸受部２２Ａ，２２Ｂの異常な状態、つまり寿命を検出することができる。

　一方、モータ１０の回転数が所定値以上である場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、または、モータ１０のモータ電流が所定値未満である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、軸受異常判定部３５は、軸受部２２Ａ，２２Ｂの第１軸受２２１が正常に動作していると判定する（ステップＳ１０４）。

　図８は、モータ１０の駆動制御装置３による軸受部２２Ａ，２２Ｂの状態検出処理の変形例を示すためのフローチャートである。図８に示す駆動制御装置３による軸受部２２Ａ，２２Ｂの状態検出処理の変形例では、軸受異常判定部３５は、回転情報としてモータの回転数の情報である回転数信号Ｓ２、または、モータ駆動部２に流れるモータ電流に関する情報である電流信号Ｓ５のいずれかの情報に基づいて軸受部２２Ａ，２２Ｂの状態を検出する。図８に示すように、駆動制御装置３において、軸受異常判定部３５は、回転数算出部３２が出力した回転数信号Ｓ２に基づいて、モータの回転数が所定値、例えば、図５で示したＲ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

　モータ１０の回転数が所定値以上である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、軸受異常判定部３５は、モータ駆動部２に流れるモータ電流に関する情報である電流信号Ｓ５に基づいて、モータ１０に流れるモータ電流が所定値、例えば、図５で示したＡ２未満か否かを判定する（ステップＳ２０２）。

　モータの回転数が所定値以下である場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、または、モータ１０に流れるモータ電流が所定値を上回る場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、軸受異常判定部３５は、軸受部２２Ａ，２２Ｂの第１軸受２２１が劣化した異常な状態であると判定する（Ｓ２０３）。変形例において、先に説明した例と同様に、軸受異常判定部３５は、モータ１０の回転速度及びモータ電流がいずれも正常な値から変化していることを検出して、軸受部２２Ａ，２２Ｂの異常な状態、つまり寿命を検出することができる。

　一方、モータ１０のモータ電流が所定値未満である場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）には、軸受異常判定部３５は、軸受部２２Ａ，２２Ｂの第１軸受２２１が正常に動作していると判定する（ステップＳ２０４）。

　以上のように構成されているモータ１０の駆動制御装置３によれば、動粘度の異なる第１軸受２２１及び第２軸受２２２を有する一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂにより回転軸２３を支持しているモータ１０の回転情報、例えば、モータ１０の回転速度及びモータ電流の少なくともいずれか一方を計測しているこれらの回転情報に基づいて軸受部２２Ａ，２２Ｂの動作状態を判定しているため、軸受部２２Ａ，２２Ｂにおいて第１軸受２２１または第２軸受２２２のいずれが動作しているか、すなわち軸受部２２Ａ，２２Ｂの動作状態を容易に判定することができる。つまり、以上のように構成されているモータ１０の駆動制御装置３によれば、モータ１０の軸受部２２Ａ，２２Ｂの動作状態を容易に判定することができるため、軸受部２２Ａ，２２Ｂの交換時期、寿命を予測することができる。

　従って、以上のように構成されているモータ１０の駆動制御装置３によれば、軸受の信頼性を向上することができる。

　＜モータの第２の実施の形態＞
　次に、本発明に係るモータの第２の実施の形態について、説明する。なお、本実施の形態に係るモータにおいて、先に説明したモータ１０と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。

　図９は、本発明の第２の実施の形態に係るモータが備える回転軸２３及び軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂの構成を概略的に示す断面図である。

　図９に示すように、第２の実施の形態に係るモータが備える一対の軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂは、先に説明した一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂと同様に、軸受部２２Ａｂが軸受ハウジング２１ｂの軸線ｘ方向の一端に設けられている軸受支持部２１２ｂに支持され、軸受部２２Ｂｂが軸受ハウジング２１ｂの軸線ｘ方向の他端に設けられている軸受支持部２１３ｂに支持されている。

　第２の実施の形態に係るモータが備える一対の軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂは、軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂの第１軸受２２１ｂと第２軸受２２２ｂが、回転軸２３の軸線ｘ方向に対して垂直方向の位置に配置されている点が、先に説明した一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂと相違する。つまり、一対の軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂは、第２軸受２２２ｂが、第１軸受２２１ｂの径方向外側、つまり第１軸受２２１ｂの外周側ｃに設けられている。第１軸受２２１ｂと第２軸受２２２ｂとが以上のように配置されていることにより、一対の軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂは、第１軸受２２１ｂの第１外輪２２１２ｂと第２軸受２２２ｂの第２内輪２２２１ｂとが接している点が先に説明した一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂと相違する。そして、一対の軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂは、第１軸受２２１ｂの第１外輪２２１２ｂと第２軸受２２２ｂの第２内輪２２２１ｂとが接してともに回転可能に構成されていることで、第１外輪２２１２と第２内輪２２２１とを接続するカップリング部２２３を有しない点が先に説明した一対の軸受部２２Ａ，２２Ｂと相違する。

　以上のように構成されている軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂを備えるモータ及びファン装置によれば、動粘度の異なる第１軸受２２１ｂ及び第２軸受２２２ｂを有する一対の軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂにより回転軸２３を支持しているため、第１軸受２２１ｂが劣化や故障した場合であっても、軸受部品の交換を行うことなく運転を継続することができる。つまり、以上のように構成されている軸受部２２Ａｂ，２２Ｂｂを備えるモータ及びファン装置によれば、例えば、サーバの冷却用ファンのように、常時運転され、かつ、部品交換作業などの整備作業の時期が限定されている用途であっても、軸受の寿命を長くすることができる。

　従って、以上のように構成されている軸受部２２Ａ，２２Ｂを備えるモータ、及びファン装置によれば、軸受の信頼性を向上することができる。

　＜モータの第３の実施の形態＞
　次に、本発明に係る第３の実施の形態のモータ１０Ｃを備えるファン装置１Ｃについて説明する。なお、本実施の形態に係るモータ１０Ｃにおいて、先に説明したモータ１０と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。

　図１０は、ファン装置１Ｃの構成を概略的に示す断面図である。図１１は、モータ１０Ｃの構成を概略的に示す正面図である。図１２は、モータ１０Ｃの構成を概略的に示す断面図である。図１３は、ファン装置１Ｃが備える回転軸２３Ｃ及び軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの構成を概略的に示す断面図である。

　図１０乃至図１３に示すように、本実施の形態に係るモータ１０Ｃは、ファン装置１Ｃに備えられていて、回転軸２３Ｃを有するロータと、ロータの周方向に対向して配置されているステータ２４Ｃと、回転軸２３Ｃを回転可能に支持し、回転軸２３Ｃとともに回転可能な第１軸受２２１Ｃ、及び、第１軸受２２１Ｃとともに回転可能な第２軸受２２２Ｃを有する一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣと、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの動作を検出する軸受動作検出部３７と、を備え、第１軸受２２１Ｃは、回転軸２３Ｃとともに回転可能な第１内輪２２１１Ｃと、第１内輪２２１１Ｃの外周側ｃに設けられている第１外輪２２１２Ｃと、第１内輪２２１１Ｃと第１外輪２２１２Ｃとの間に配置されている第１転動体２２１３Ｃとを有し、第２軸受２２２Ｃは、第１外輪２２１２Ｃとともに回転可能な第２内輪２２２１Ｃと、第２内輪２２２１Ｃの外周側に設けられている第２外輪２２２２Ｃと、第２内輪２２２１Ｃと第２外輪２２２２Ｃとの間に配置されている第２転動体２２２３Ｃとを有し、軸受動作検出部３７は、第１外輪２２１２Ｃの回転動作に応じた軸受動作情報を出力する。以下、モータ１０Ｃを備えるファン装置１Ｃの構成及び動作を具体的に説明する。

［ファン装置の構成］
　図１０に示すように、ファン装置１Ｃは、ハブ２５Ｃに複数の羽根２８Ｃを備えるインペラ３０Ｃと、インペラ３０Ｃの外周を覆いファン装置１Ｃの外形形状を定めるケーシング４０Ｃとを備える。インペラ３０Ｃは、ハブ２５Ｃがケーシング４０Ｃの内部において軸線ｘを中心とする中央部に配置されている。図１０に示すように、ファン装置１Ｃは、インペラ３０Ｃのハブ２５Ｃの内部にモータ１０Ｃが配置されている。

　図１０に示すように、モータ１０Ｃは、例えば、回転軸２３Ｃ、回転軸２３Ｃに接続されているロータヨーク２６Ｃ、及びインペラ３０Ｃがロータを構成するアウターロータ型のブラシレスＤＣ（Direct Current）モータである。モータ１０Ｃは、回転軸２３Ｃ、軸受ハウジング２１Ｃ、一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣ、ステータ２４Ｃ、ロータヨーク２６Ｃ、マグネット２７Ｃ、第１基板２９１Ｃ、第２基板２９２Ｃ、ロータ動作検出センサ（ロータ動作検出部の一例）３６Ｃ、及び、軸受動作検出部３７を備える。

　図１０、図１２、及び図１３に示すように、回転軸２３Ｃは、軸線ｘ方向を長手方向として配置されている棒状部材である。軸受ハウジング２１Ｃは、ケーシング４０Ｃの中央部に支持される中空の筒状体である。軸受ハウジング２１Ｃは、一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣを介して回転軸２３Ｃを回転可能に支持している。軸受ハウジング２１Ｃは、円筒状のハウジング本体２１１Ｃの軸線ｘ方向の一端に軸受部２２ＡＣを支持する軸受支持部２１２Ｃと、ハウジング本体２１１Ｃの軸線ｘ方向の他端に軸受部２２ＢＣを支持する軸受支持部２１３Ｃとを備える。軸受支持部２１２Ｃ，２１３Ｃは、それぞれ、ハウジング本体２１１Ｃの内周面に形成されている。

　一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣは、具体的には、上述のように軸受ハウジング２１Ｃの軸線ｘ方向の一端に設けられている軸受支持部２１２Ｃに支持される軸受部２２ＡＣと、軸受ハウジング２１Ｃの軸線ｘ方向の他端に設けられている軸受支持部２１３Ｃに支持される軸受部２２ＢＣとである。一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣは、それぞれ、第１軸受２２１Ｃ、第２軸受２２２Ｃ、及びカップリング部２２３Ｃを備える。図１３に示すように、一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣそれぞれにおいて、第２軸受２２２Ｃは、回転軸２３Ｃの軸線ｘ方向において第１軸受２２１Ｃとは離れた位置に設けられている。

　図１３に示すように、第１軸受２２１Ｃは、第１内輪２２１１Ｃ、第１外輪２２１２Ｃ、及び第１転動体２２１３Ｃを備える。第１内輪２２１１Ｃは、回転軸２３Ｃの外周面２３ａに装着可能な内周面を有する環状の部材である。第１内輪２２１１Ｃは、回転軸２３Ｃの外周面２３ａに装着されることにより、回転軸２３Ｃとともに回転可能である。第１外輪２２１２Ｃは、第１内輪２２１１Ｃの外周側ｃに設けられている。第１外輪２２１２Ｃは、第１内輪２２１１Ｃと同軸で第１内輪２２１１Ｃよりも大径の環状の部材である。第１転動体２２１３Ｃは、第１内輪２２１１Ｃと第１外輪２２１２Ｃとの間に複数配置されている球状の部材である。第１軸受２２１Ｃは、第１内輪２２１１Ｃ、第１外輪２２１２Ｃ、及び第１転動体２２１３Ｃの間に潤滑剤が封入されている。

　第２軸受２２２Ｃは、第２内輪２２２１Ｃ、第２外輪２２２２Ｃ、及び第２転動体２２２３Ｃを備える。第２内輪２２２１Ｃは、カップリング部２２３Ｃに装着可能な内周面を有する環状の部材である。第２内輪２２２１Ｃは、カップリング部２２３Ｃに装着されることにより、カップリング部２２３Ｃを介して第１外輪２２１２Ｃとともに回転可能である。第２外輪２２２２Ｃは、第２内輪２２２１Ｃの外周側ｃに設けられている。第２外輪２２２２Ｃは、第２内輪２２２１Ｃと同軸で第２内輪２２２１Ｃよりも大径の環状の部材である。第２転動体２２２３Ｃは、第２内輪２２２１Ｃと第２外輪２２２２Ｃとの間に複数配置されている球状の部材である。第２軸受２２２Ｃは、第２内輪２２２１Ｃ、第２外輪２２２２Ｃ、及び第２転動体２２２３Ｃの間に潤滑剤が封入されている。

　第１軸受２２１Ｃと第２軸受２２２Ｃは、それぞれに用いられる構成要素の機械的摩擦係数や潤滑剤の粘度の相違などにより、互いの動粘度が相違してもよい。本実施の形態において、第１軸受２２１Ｃは、例えば、第２軸受２２２Ｃの動粘度よりも低い動粘度である。なお、第１軸受２２１Ｃの動粘度は、第２軸受２２２Ｃの動粘度と同じ、あるいは第２軸受２２２Ｃの動粘度よりも高い動粘度であってもよい。

　カップリング部２２３Ｃは、第１軸受収容部２２３１Ｃ、第２軸受収容部２２３２Ｃ、及び段差部２２３３Ｃを備える。カップリング部２２３Ｃは、それぞれ径方向の寸法が異なる筒状の部分である第１軸受収容部２２３１Ｃ及び第２軸受収容部２２３２Ｃと、第１軸受収容部２２３１Ｃ及び第２軸受収容部２２３２Ｃを繋ぐ段差部２２３３Ｃとにより、第１外輪２２１２Ｃと第２内輪２２２１Ｃとを回転可能に結合している。

　第１軸受収容部２２３１Ｃは、第１軸受２２１Ｃの第１外輪２２１２Ｃを収容可能な内周面を有する。具体的には、第１軸受収容部２２３１Ｃは、第１外輪２２１２Ｃと協働して回転可能な形状及び寸法に形成されている。

　第２軸受収容部２２３２Ｃは、回転軸２３Ｃの外周面２３ａに対して所定の空隙を有する形状及び寸法の内周面を有する。また、第２軸受収容部２２３２Ｃは、第２軸受２２２Ｃの第２内輪２２２１Ｃを収容可能な外周面を有する。第２軸受収容部２２３２Ｃは、第２内輪２２２１Ｃと協働して回転可能な形状及び寸法に形成されている。

　ステータ２４Ｃは、ケーシング４０Ｃの例えば、下側ｂに固定されている。ステータ２４Ｃは、例えば、複数の電磁鋼板を積層して形成されたステータコア２４１Ｃと、ステータコア２４１Ｃ上に巻回されたコイル２４２Ｃと、ステータコア２４１Ｃに設けられたインシュレータ２４３Ｃと、を備えている。

　ロータヨーク２６Ｃは、例えば、インペラ３０Ｃのハブ２５Ｃの内周部に設けられている。ロータヨーク２６Ｃは、マグネット２７Ｃを収容するために、例えば、概略筒状に形成されている。ロータヨーク２６Ｃは、ハブ２５Ｃと別体で形成しても一体で形成してもよい。マグネット２７Ｃは、ロータヨーク２６Ｃの内周面に取り付けられている。マグネット２７Ｃは、内周側ｄに設けられているステータ２４Ｃとの間に所定の間隙を有するように設けられている。

　第１基板２９１Ｃは、図１０及び図１２に示すように、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの少なくとも一方、例えば、ステータ２４Ｃの軸線ｘ方向の一端にあたる上側ａの軸受部２２ＡＣの外周側ｃに設けられている。第１基板２９１Ｃは、図１１及び図１２に示すように、軸受部２２ＡＣの外周側ｃの一部分に略円弧形状に形成されている板状の基板である。第１基板２９１Ｃの上側ａには、軸受動作検出部３７の軸受動作検出センサ３７２が搭載されている。

　第２基板２９２Ｃは、図１０及び図１２に示すように、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの少なくとも他方、例えば、ステータ２４Ｃの軸線ｘ方向の他端にあたる下側ｂの軸受部２２ＢＣの外周側ｃに設けられている。すなわち、第２基板２９２Ｃは、ロータの回転軸２３Ｃの軸線ｘと平行な方向において、第１基板２９１Ｃとともにステータ２４Ｃを挟んだ状態で配置されている。第２基板２９２Ｃは、図１１及び図１２に示すように、軸受部２２ＢＣの外周側ｃに外形が略円板形状に形成されている基板である。第２基板２９２Ｃの上側ａには、ロータ動作検出部としてのロータ動作検出センサ３６Ｃが搭載されている。

　ロータ動作検出センサ３６Ｃは、上述のように第２基板２９２Ｃの上側ａに搭載されている。ロータ動作検出センサ３６Ｃは、ロータを構成しているインペラ３０Ｃのハブ２５Ｃの内周面に設けられているマグネット２７Ｃの磁界範囲、例えば、マグネット２７Ｃの内周側ｄに配置されている。ロータ動作検出センサ３６Ｃは、ロータに取り付けられているマグネット２７Ｃが回転するのに伴い、このマグネット２７Ｃの回転動作に応じた位置信号であるロータ動作情報としての第１ホール信号（ロータ動作情報の一例）を出力する。ロータ動作情報とは、具体的には、例えば、ロータの回転数あるいは回転速度の情報などのロータの回転数に応じた情報であり、具体的には、上述の第１ホール信号または第１ホール信号から算出したロータの回転数の情報（ロータ回転数信号）である。なお、ロータ動作検出センサ３６Ｃの数は、本実施の形態に限定されない。

　軸受動作検出部３７は、軸受動作検出マグネット３７１と軸受動作検出センサ３７２とにより構成されている。軸受動作検出マグネット３７１は、第１外輪２２１２Ｃの外周側ｃ、例えば、第１外輪２２１２Ｃの外周側ｃを覆い第１外輪２２１２Ｃとともに回転可能なカップリング部２２３Ｃの第１軸受収容部２２３１Ｃの外周側ｃに設けられている。軸受動作検出マグネット３７１は、このように配置されていることで、第１外輪２２１２Ｃとともに回転可能である。軸受動作検出センサ３７２は、軸受動作検出マグネット３７１の磁界範囲、具体的には、軸受動作検出マグネット３７１の外周側ｃに位置する第１基板２９１Ｃの上側ａに搭載されている。軸受動作検出センサ３７２は、第１外輪２２１２Ｃとともに回転するカップリング部２２３Ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１が回転するのに伴い、この軸受動作検出マグネット３７１の回転動作に応じたホール信号である軸受動作情報としての第２ホール信号を出力する。軸受動作情報とは、具体的には、例えば、軸受の回転数あるいは回転速度の情報であり、具体的には、第２ホール信号または第２ホール信号から算出した第１軸受２２１Ｃの回転数に応じた情報（軸受回転数信号）である。なお、軸受動作検出部３７の数は、本実施の形態に限定されない。

　＜第３の実施の形態のモータの状態判定装置＞
　次に、第３の実施の形態に係るモータの状態判定装置としての駆動制御装置３Ｃの構成について説明する。なお、本実施の形態に係るモータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃにおいて、先に説明した駆動制御装置３と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。

　本実施の形態において、モータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃは、モータ１０Ｃの軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの状態を判定する状態判定装置として機能する。駆動制御装置３Ｃは、モータ１０Ｃの軸受動作検出部３７の軸受動作検出センサ３７２が出力した軸受動作情報と、ロータ動作検出センサ３６Ｃが出力したロータ動作情報とを用いて第１軸受２２１Ｃの回転運動の状態を判定する状態判定部としての軸受異常判定部３５Ｃを備える。後述するように、軸受異常判定部３５Ｃは、軸受動作情報に基づいて、第１軸受２２１Ｃが劣化しているか否かを判定する。また、軸受異常判定部３５Ｃは、軸受動作情報とロータ動作情報とに基づいて、第１軸受が故障しているか否かを判定する。以下、モータの状態判定装置として機能するモータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃについて説明する。

　図１４は、本発明の第３の実施の形態に係るモータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃの機能ブロック図である。図１４に示すように、モータ１０Ｃの駆動制御装置（状態判定装置の一例）３Ｃは、速度指令解析部３１Ｃ、第１回転数算出部３２１Ｃ、第２回転数算出部３２２Ｃ、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）指令部３３Ｃ、ＰＷＭ信号生成部３４Ｃ、軸受異常判定部（状態判定部の一例）３５Ｃを備える。駆動制御装置３Ｃは、例えば、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）のように、本発明に係る駆動制御装置３Ｃによる下記の機能ブロックを実現するためのプログラムを含む各種コンピュータプログラムを実行可能な情報処理装置と、コンピュータプログラムやプログラム実行時のデータなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）のような記憶装置とにより実現される。また、ＲＯＭには、後述の軸受異常判定部３５Ｃによる処理で用いられる第１軸受２２１Ｃが劣化していると判定する際に用いられる閾値、及び、第１軸受２２１Ｃが故障していると判定される際の軸受回転数信号（軸受動作情報の一例）Ｓ５に対するロータ回転数信号（ロータ動作情報の一例）Ｓ２の比率に関する情報も格納されている。

　速度指令解析部３１Ｃは、サーバの制御部など不図示の外部機器からのモータ１０Ｃの速度指令信号Ｓｃを受信し、ＰＷＭ指令部３３Ｃに指示を与えるための目標回転数信号Ｓ１を生成する。

　第１回転数算出部３２１Ｃは、モータ１０Ｃに取り付けられてロータのマグネット２７Ｃの回転数を検出するために設けられているロータ動作検出センサ３６Ｃが取得した第１ホール信号Ｓｈ１（ロータの回転数に関する情報；ロータ動作情報の一例）を取得して、第１ホール信号Ｓｈ１に基づいてロータの回転数を算出してロータ回転数信号Ｓ２を出力する。第１回転数算出部３２１Ｃは、ロータ回転数信号Ｓ２をＰＷＭ指令部３３Ｃ及び軸受異常判定部３５Ｃに出力する。また、第１回転数算出部３２１Ｃは、算出したロータの回転数をＦＧ（Frequency Generator）信号ＦＧとして外部機器に出力する。

　第２回転数算出部３２２Ｃは、モータ１０Ｃにおいて軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの第１軸受２２１Ｃの第１外輪２２１２Ｃの回転数を検出するために設けられている軸受動作検出部３７から取得した第２ホール信号Ｓｈ２（第１軸受２２１Ｃの第１外輪２２１２Ｃの回転数に関する情報）を取得して、第２ホール信号Ｓｈ２に基づいて第１外輪２２１２Ｃの回転数を算出して軸受回転数信号Ｓ５を出力する。第２回転数算出部３２２Ｃは、軸受回転数信号Ｓ５をＰＷＭ指令部３３Ｃ及び軸受異常判定部３５Ｃに出力する。

　ＰＷＭ指令部３３Ｃは、速度指令解析部３１Ｃから出力された目標回転数信号Ｓ１、及び、第１回転数算出部３２１Ｃから出力されたロータ回転数信号Ｓ２に基づいて生成するＰＷＭ設定指示信号Ｓ３をＰＷＭ信号生成部３４Ｃに出力する。ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３は、ＰＷＭ信号生成部３４Ｃが生成するＰＷＭ信号の設定、つまりモータ１０Ｃを所望の回転数で駆動するのに必要なＰＷＭ信号のデューティ比を指示する信号である。

　ＰＷＭ信号生成部３４Ｃは、ＰＷＭ指令部３３Ｃが出力したＰＷＭ設定指示信号Ｓ３に基づいて、モータ駆動部２Ｃを制御する駆動制御信号Ｓｄ、つまり所望のデューティ比のＰＷＭ信号Ｓ４を生成し、出力する。

　モータ駆動部２Ｃは、駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ１０Ｃを駆動する。

　軸受異常判定部３５Ｃは、第１回転数算出部３２１Ｃが算出したロータ動作情報、及び、第２回転数算出部３２２Ｃが算出した軸受動作情報に基づいて軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの回転運動の状態を判定する状態判定部として機能する。

　軸受異常判定部３５Ｃは、軸受動作情報、つまり第１外輪２２１２Ｃが回転していることを示すパルス信号の第２ホール信号Ｓｈ２、あるいは軸受回転数信号Ｓ５が検出された場合には、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣにおいて第２軸受２２２Ｃが回転軸２３Ｃとともに回転していると判定する。

　軸受異常判定部３５Ｃは、軸受動作情報（例えば、軸受回転数信号Ｓ５）とロータ動作情報（例えば、ロータ回転数信号Ｓ２）とを比較することによって、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの第１軸受２２１Ｃに劣化や故障などの異常が生じているか否かを検出する。具体的には、軸受異常判定部３５Ｃは、軸受動作情報とロータ動作情報とを比較することによって、第１外輪２２１２Ｃが回転している場合であり、第１外輪２２１２Ｃの回転数に対するロータの回転数の比率が所定の数値未満である場合に、第１軸受２２１Ｃの劣化（機能低下）が生じていると判定する。また、軸受異常判定部３５Ｃは、軸受動作情報とロータ動作情報とを比較することによって、第１外輪２２１２Ｃの回転数に対するロータの回転数の比率が所定の数値以上である場合に、第１軸受２２１Ｃの異常状態、すなわち劣化が進行し、回転軸２３Ｃと第１軸受２２１Ｃとが固着、つまり故障していると判定する。軸受異常判定部３５Ｃは、検出した軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの状態の情報を異常報知信号Ｓａとして外部機器に出力する。なお、軸受異常判定部３５Ｃは、ロータ動作情報と軸受動作情報とを用いて第１軸受２２１Ｃの劣化または故障を判定するものであればよい。このため、軸受異常判定部３５Ｃは、ロータ回転数信号Ｓ２に代えて、例えば、第１ホール信号Ｓｈ１またはＦＧ信号ＦＧを処理に用いてもよい。また、軸受異常判定部３５Ｃは、軸受回転数信号Ｓ５に代えて、例えば、第２ホール信号Ｓｈ２を処理に用いてもよい。

［ファン装置及び駆動制御装置の動作］
　次に、以上説明した構成を備えるファン装置１Ｃ及びファン装置１Ｃのモータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃの動作について説明する。

　図１５は、ファン装置１Ｃが備えるモータ１０Ｃにおける、軸受部の動作、及び、軸受動作検出部３７の動作の推移を示すためのフローチャートである。図１６は、モータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃによる軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの状態検出処理の例を示すためのフローチャートである。図１７は、ファン装置１Ｃが備えるモータ１０Ｃにおける、（ａ）第１ホール信号Ｓｈ１に基づくロータ動作情報としてのＦＧ信号ＦＧ、（ｂ）第１軸受２２１Ｃが正常に動作している状態における第２ホール信号Ｓｈ２に基づく軸受動作情報としての軸受回転数信号Ｓ５、（ｃ）第１軸受２２１Ｃが劣化した状態における第２ホール信号Ｓｈ２に基づく軸受動作情報としての軸受回転数信号Ｓ５、及び、（ｄ）第１軸受２２１Ｃが固着（故障）した状態における第２ホール信号Ｓｈ２に基づく軸受動作情報としての軸受回転数信号Ｓ５の模式図である。

　図１５に示すように、モータ１０Ｃは、駆動電流が流れることで、回転軸２３Ｃの回転が開始する（ステップＳ３１０）。モータ１０Ｃの回転軸２３Ｃは、図１０、図１２、及び図１３に示すように、軸受ハウジング２１Ｃに装着された一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣによって回転可能に支持されている。また、回転軸２３Ｃは、上側ａの一端がインペラ３０Ｃのハブ２５Ｃと結合している。このため、モータ１０Ｃが駆動されることによって回転軸２３Ｃが軸線ｘを中心に回転し、それに伴ってインペラ３０Ｃも軸線ｘを中心に回転する。

　モータ１０Ｃは、一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣが、回転軸２３Ｃとともに回転可能な第１軸受２２１Ｃと、第１軸受２２１Ｃとともに回転可能な第２軸受２２２Ｃと、をそれぞれ備える。ここで、一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣは、第１軸受２２１Ｃの第１内輪２２１１Ｃと回転軸２３Ｃの外周面２３ａとが接しているため、第１内輪２２１１Ｃと回転軸２３Ｃとがともに回転する。第１軸受２２１Ｃは、第１外輪２２１２Ｃがカップリング部２２３Ｃの第１軸受収容部２２３１Ｃと接している。第２軸受２２２Ｃは、第２内輪２２２１Ｃがカップリング部２２３Ｃの第２軸受収容部２２３２Ｃと接している。このため、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣは、第１軸受２２１Ｃが劣化または故障して第１内輪２２１１Ｃと第１外輪２２１２Ｃとが一体となって回転すると、第２軸受２２２Ｃが回転軸２３Ｃとともに回転する。

　以上のように構成されているモータ１０Ｃの軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣにおいて、通常（稼働後の所定時間）の状態では、動粘度の低い第１軸受２２１Ｃが正常な動作機能を有しているため、第１内輪２２１１Ｃが第１転動体２２１３Ｃ及び第１外輪２２１２Ｃに支持されて回転軸２３Ｃとともに回転する。この場合において、ロータ動作検出センサ３６Ｃは、ロータが、例えば、所定の回転数で回転しているときに図１７（ａ）のように回転動作に応じたパルスを出力する。

　つまり、モータ１０Ｃでは、通常の状態において、第１内輪２２１１Ｃが回転軸２３Ｃとともに回転するため、第１外輪２２１２Ｃ及び第１外輪２２１２Ｃとともに回転可能なカップリング部２２３Ｃは回転しない。このため、カップリング部２２３Ｃの外周側ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１も回転しない（ステップＳ３１１）。軸受動作検出マグネット３７１が回転しないため、軸受動作検出センサ３７２から出力される第２ホール信号Ｓｈ２は、図１７（ｂ）に示すように、パルス信号ではなくＨｉｇｈまたはＬｏｗの一定の信号として出力される（ステップＳ３１２）。

　その後、モータ１０Ｃにおいて、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣでは、第１軸受２２１Ｃの動作機能が劣化、あるいは故障を開始すると、第１軸受２２１Ｃの摩擦係数が上昇する（ステップＳ３２０）。軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣにおいて、第１軸受２２１Ｃの回転トルクが第２軸受２２２Ｃの起動トルクを上回ると、カップリング部２２３Ｃ及び第２軸受２２２Ｃの回転が開始する（ステップＳ３３０）。具体的には、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣでは、第１軸受２２１Ｃの第１内輪２２１１Ｃと、第１外輪２２１２Ｃ及び第１転動体２２１３Ｃが一体となって回転軸２３Ｃとともに回転する。モータ１０Ｃでは、このように第１軸受２２１Ｃの動作機能が劣化、あるいは故障したなどの異常が発生した状態において、第１軸受２２１Ｃでは、その劣化や故障状況に応じて、第１軸受２２１Ｃの回転トルクが上昇し、第１内輪２２１１Ｃとともに第１外輪２２１２Ｃが回転する。このため、第１外輪２２１２Ｃ及び第１外輪２２１２Ｃとともに回転可能なカップリング部２２３Ｃも、第１外輪２２１２Ｃとともに回転する。また、カップリング部２２３Ｃの外周側ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１も回転を開始する（ステップＳ３３１）。この場合、第１軸受２２１Ｃは、第１内輪２２１１Ｃと第１転動体２２１３Ｃとが完全に固着していないため、ロータとは異なる比率で回転動作を継続している。つまり、第１軸受２２１Ｃにおいて、第１外輪２２１２Ｃの回転が回転軸２３Ｃ（ロータ）に対して低回転数で回転していてロータの回転数とは同期していないため、軸受動作検出センサ３７２から出力される第２ホール信号Ｓｈ２は、図１７（ｃ）に示すように、図１７（ａ）に示したＦＧ信号ＦＧとは異なる周期で出力されている（ステップＳ３３２）。

　カップリング部２２３Ｃは、上述のように第１軸受収容部２２３１Ｃの内周面が第１軸受２２１Ｃの第１外輪２２１２Ｃとともに回転可能に接続している。このように、第１軸受２２１Ｃにおいて第１内輪２２１１Ｃとともに第１外輪２２１２Ｃが回転する（共回りする）ような状態になる（ステップＳ３４０）と、第１軸受２２１Ｃの回転トルクが第２軸受２２２Ｃの起動トルクを上回る。このとき、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣでは、カップリング部２２３Ｃを介して第２軸受２２２Ｃが回転軸２３Ｃとともに回転を開始する。すなわち、第２軸受２２２Ｃの第２内輪２２２１Ｃは、上述のようにカップリング部２２３Ｃの第２軸受収容部２２３２Ｃの外周面に取り付けられていて、カップリング部２２３Ｃの回転に応じて回転可能である。このため、モータ１０Ｃにおいて、カップリング部２２３Ｃ及び第２軸受２２２Ｃが回転軸２３Ｃとともに回転する（ステップＳ３５０）。

　モータ１０Ｃでは、このように第１軸受２２１Ｃの動作機能が劣化、あるいは故障した状態が進行すると、第１軸受２２１Ｃにおいて、第１内輪２２１１Ｃ、第１転動体２２１３Ｃ、及び第１外輪２２１２Ｃの回転数は、徐々に上昇し最終的に回転軸２３Ｃと一体となって回転軸２３Ｃと同一の回転数で回転する。このため、第１外輪２２１２Ｃ及び第１外輪２２１２Ｃとともに回転可能なカップリング部２２３Ｃも、第１外輪２２１２Ｃとともに回転軸２３Ｃと同一の回転数で回転する。また、カップリング部２２３Ｃの外周側ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１の回転数も第１外輪２２１２Ｃの回転数と同様に上昇し、回転軸２３Ｃと同一の回転数で回転する（ステップＳ３５１）。つまり、第１軸受２２１Ｃにおいて、第１外輪２２１２Ｃの回転が回転軸２３Ｃ（ロータ）とは同期しているため、軸受動作検出センサ３７２から出力される第２ホール信号Ｓｈ２は、周波数が上昇し、図１７（ｄ）に示すように、図１７（ａ）に示したＦＧ信号ＦＧとはほぼ同様の周波数で出力される（ステップＳ３５２）。

　図１６は、モータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃによる軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの状態検出処理の例を示すためのフローチャートである。図１６に示す駆動制御装置３Ｃによる軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの状態検出処理の例では、軸受異常判定部３５Ｃは、上述のように、第１外輪２２１２Ｃが回転している場合であり、第１外輪２２１２Ｃの回転数に対するロータの回転数の比率が所定の数値未満である場合に、第１軸受２２１Ｃの劣化（機能低下）が生じていると判定する。また、軸受異常判定部３５Ｃは、第１外輪２２１２Ｃの回転数に対するロータの回転数の比率が所定の数値以上である場合に、第１軸受２２１Ｃの劣化が進行し、回転軸２３Ｃと第１軸受２２１Ｃとが固着、つまり故障していると判定する。図１６に示す軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの状態検出処理の例では、軸受動作情報として軸受動作検出部３７から出力される第２ホール信号Ｓｈ２を用いる。また図１６に示す軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの状態検出処理の例では、ロータ動作情報としてＦＧ信号ＦＧを用いる。

　軸受異常判定部３５Ｃは、第２回転数算出部３２２Ｃを介して第２ホール信号Ｓｈ２について、図１７（ｃ）または図１７（ｄ）で示したパルス出力波形であるか否かを判定する（ステップＳ３１０１）。

　第２ホール信号Ｓｈ２がパルス出力波形ではない場合、つまり図１７（ｂ）で示した正常な状態の信号である場合（ステップＳ３１０１：ＮＯ）、軸受異常判定部３５Ｃは、第２ホール信号Ｓｈ２に基づいて、モータ１０Ｃの軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣにおいて第１軸受２２１Ｃは正常（第１内輪２２１１Ｃが回転軸２３Ｃと回転し、第１外輪２２１２Ｃが回転していない状態）であると判定する（ステップＳ３１０２）。

　第２ホール信号Ｓｈ２がパルス出力波形である場合、つまり図１７（ｃ）または図１７（ｄ）で示した第１軸受２２１Ｃが劣化や故障したときに出力される信号である場合（ステップＳ３１０１：ＹＥＳ）、軸受異常判定部３５Ｃは、第２ホール信号Ｓｈ２とＦＧ信号ＦＧとを比較し、ロータの回転数に対する第１外輪の回転数の比率が所定の値であるか否かを判定する（ステップＳ３１０３）。第１軸受２２１Ｃが劣化した場合は、第１軸受２２１Ｃの回転トルクが徐々に高まることにより、第２ホール信号Ｓｈ２のパルス信号の周期がＦＧ信号ＦＧのようにパルス信号の周期に近づく。すなわち、言い換えると、第１軸受２２１Ｃが劣化した場合は、第１軸受２２１Ｃの回転数が、モータ１０Ｃの実回転数である所定の回転数に近づく。本ステップでは、第２ホール信号Ｓｈ２とＦＧ信号ＦＧの周期の比率に基づき、第１軸受２２１Ｃが劣化しているか、あるいは、第１軸受２２１Ｃが故障しているかのいずれかを判定する。

　第２ホール信号Ｓｈ２の周期が、図１７（ｃ）で示したようにＦＧ信号ＦＧの周期と比較して所定の比率のパルス出力波形ではない場合（ステップＳ３１０３：ＮＯ）、軸受異常判定部３５Ｃは、第１外輪２２１２Ｃが回転しているが、その回転が回転軸２３Ｃ（ロータ）の回転とは同期していないため、第１軸受２２１Ｃが所定回転数未満で回転している劣化状態であると判定する（ステップＳ３１０４）。

　一方、第２ホール信号Ｓｈ２の周期が、図１７（ｄ）で示したようにＦＧ信号ＦＧの周期と比較して所定の比率、例えば、５０％の比率のパルス出力波形である場合（ステップＳ３１０３：ＹＥＳ）、軸受異常判定部３５Ｃは、第１軸受２２１Ｃにおいて、第１外輪２２１２Ｃの回転が回転軸２３Ｃ（ロータ）の回転と同期している（第１軸受２２１Ｃが回転軸２３Ｃと同じ所定の回転数で回転している）と判定し、第１軸受２２１Ｃの第１内輪２２１１Ｃ、第１外輪２２１２Ｃ、及び第１転動体２２１３Ｃが固着している故障状態であると判定する（ステップＳ３１０５）。

　以上のように構成されているモータ１０Ｃによれば、第１軸受２２１Ｃ及び第２軸受２２２Ｃを有する一対の軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣにより回転軸２３Ｃを支持しているモータ１０Ｃにおいて、第１軸受２２１Ｃの第１外輪２２１２Ｃの動作状況を検出する軸受動作検出部３７から第２ホール信号Ｓｈ２を出力することができる。また、モータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃによれば、モータ１０Ｃから出力された第２ホール信号Ｓｈ２に基づく軸受回転数信号Ｓ５から軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの動作状態を判定している。このため、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣにおいて第１軸受２２１Ｃまたは第２軸受２２２Ｃのいずれが動作しているか、すなわち軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの動作状態を容易に判定することができる。つまり、以上のように構成されているモータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃによれば、モータ１０Ｃの軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの動作状態を容易に判定することができるため、軸受部２２ＡＣ，２２ＢＣの交換時期、寿命を予測することができる。

　＜モータの第４の実施の形態＞
　次に、本発明に係る第４の実施の形態のモータ１０Ｄを備えるファン装置１Ｄについて説明する。なお、本実施の形態に係るモータ１０Ｄにおいて、先に説明したモータ１０，１０Ｃと同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。

　図１８乃至図２０に示すように、本実施の形態に係るモータ１０Ｄは、回転軸２３Ｄを有するロータと、ロータの周方向に対向して配置されているステータ２４Ｄと、回転軸２３Ｄを回転可能に支持する一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤとを備える。一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤは、回転軸２３Ｄとともに回転可能な第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤ、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤとともに回転可能な第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤ、及び、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤと第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤとが連動して回転するように結合しているカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤをそれぞれ有し、一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤがそれぞれ有するカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤは、連動して回転するように結合している。以下、モータ１０Ｄを備えるファン装置１Ｄの構成及び動作を具体的に説明する。

［ファン装置の構成］
　図１８に示すように、ファン装置１Ｄは、ハブ２５Ｄに複数の羽根２８Ｄを備えるインペラ３０Ｄと、インペラ３０Ｄの外周を覆いファン装置１Ｄの外形形状を定めるケーシング４０Ｄとを備える。インペラ３０Ｄは、ハブ２５Ｄがケーシング４０Ｄの内部において軸線ｘを中心とする中央部に配置されている。ファン装置１Ｄは、インペラ３０Ｄのハブ２５Ｄの内部にモータ１０Ｄが配置されている。

　図１８に示すように、モータ１０Ｄは、例えば、回転軸２３Ｄ、回転軸２３Ｄに接続されているロータヨーク２６Ｄ、及びインペラ３０Ｄがロータを構成するアウターロータ型のブラシレスＤＣ（Direct Current）モータである。モータ１０Ｄは、回転軸２３Ｄ、軸受ハウジング２１Ｄ、一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤ、ステータ２４Ｄ、ロータヨーク２６Ｄ、マグネット２７Ｄ、基板２９Ｄ、ロータ動作検出センサ（ロータ動作検出部の一例）３６Ｄ、及び、軸受動作検出部３７Ｄを備える。

　図１８に示すように、回転軸２３Ｄは、軸線ｘ方向を長手方向として配置されている棒状部材である。軸受ハウジング２１Ｄは、ケーシング４０Ｄの中央部に支持される中空の筒状体である。軸受ハウジング２１Ｄは、一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤを介して回転軸２３を回転可能に支持している。図２０に示すように、軸受ハウジング２１Ｄは、円筒状のハウジング本体２１１Ｄの軸線ｘ方向の一端に軸受部２２ＡＤを支持する軸受支持部２１２Ｄと、ハウジング本体２１１Ｄの軸線ｘ方向の他端に軸受部２２ＢＤを支持する軸受支持部２１３Ｄとを備える。軸受支持部２１２Ｄ，２１３Ｄは、それぞれ、ハウジング本体２１１Ｄの内周面に形成されている。

　図１９及び図２０に示すように、一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤは、具体的には、上述のように軸受ハウジング２１Ｄの軸線ｘ方向の一端に設けられている軸受支持部２１２Ｄに支持される軸受部２２ＡＤと、軸受ハウジング２１Ｄの軸線ｘ方向の他端に設けられている軸受支持部２１３Ｄに支持される軸受部２２ＢＤとである。一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤは、それぞれ、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤ、第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤ、及びカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤを備える。一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤそれぞれにおいて、第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤは、回転軸２３Ｄの軸線ｘ方向において第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤとは離れた位置に設けられている。

　図２０に示すように、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤは、第１内輪２２１１Ｄ、第１外輪２２１２Ｄ、及び第１転動体２２１３Ｄを備える。第１内輪２２１１Ｄは、図１８に示す回転軸２３Ｄの外周面２３ａに装着可能な内周面を有する環状の部材である。第１内輪２２１１Ｄは、回転軸２３Ｄの外周面２３ａに装着されることにより、回転軸２３Ｄとともに回転可能である。第１外輪２２１２Ｄは、第１内輪２２１１Ｄの外周側ｃに設けられている。第１外輪２２１２Ｄは、第１内輪２２１１Ｄと同軸で第１内輪２２１１Ｄよりも大径の環状の部材である。第１転動体２２１３Ｄは、第１内輪２２１１Ｄと第１外輪２２１２Ｄとの間に複数配置されている球状の部材である。第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤは、第１内輪２２１１Ｄ、第１外輪２２１２Ｄ、及び第１転動体２２１３Ｄの間に潤滑剤が封入されている。

　第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤは、第２内輪２２２１Ｄ、第２外輪２２２２Ｄ、及び第２転動体２２２３Ｄを備える。第２内輪２２２１Ｄは、カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤに装着可能な内周面を有する環状の部材である。第２内輪２２２１Ｄは、カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤに装着されることにより、カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤを介して第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能である。第２外輪２２２２Ｄは、第２内輪２２２１Ｄの外周側ｃに設けられている。第２外輪２２２２Ｄは、第２内輪２２２１Ｄと同軸で第２内輪２２２１Ｄよりも大径の環状の部材である。第２転動体２２２３Ｄは、第２内輪２２２１Ｄと第２外輪２２２２Ｄとの間に複数配置されている球状の部材である。第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤは、第２内輪２２２１Ｄ、第２外輪２２２２Ｄ、及び第２転動体２２２３Ｄの間に潤滑剤が封入されている。第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤは、例えば、ゴムシールタイプのベアリングを用いるなどの手法により、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤと比較して高回転でも回転しにくい性質を有していてもよい。

　カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤは、それぞれ第１軸受収容部２２３１Ｄ、第２軸受収容部２２３２Ｄ、段差部２２３３Ｄ、及び、結合部２２３４ＡＤ，２２３４ＢＤを備える。カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤは、それぞれ径方向の寸法が異なる筒状の部分である第１軸受収容部２２３１Ｄ及び第２軸受収容部２２３２Ｄと、第１軸受収容部２２３１Ｄ及び第２軸受収容部２２３２Ｄを繋ぐ段差部２２３３Ｄとにより、第１外輪２２１２Ｄと第２内輪２２２１Ｄとを回転可能に結合している。

　第１軸受収容部２２３１Ｄは、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの第１外輪２２１２Ｄを収容可能な内周面を有する。具体的には、第１軸受収容部２２３１Ｄは、第１外輪２２１２Ｄと協働して回転可能な形状及び寸法に形成されている。

　第２軸受収容部２２３２Ｄは、回転軸２３Ｄの外周面２３ａに対して所定の空隙を有する形状及び寸法の内周面を有する。また、第２軸受収容部２２３２Ｄは、第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤの第２内輪２２２１Ｄを収容可能な外周面を有する。第２軸受収容部２２３２Ｄは、第２内輪２２２１Ｄと協働して回転可能な形状及び寸法に形成されている。

　また、軸線ｘ方向において上側ａに設けられているカップリング部２２３ＡＤと下側ｂに設けられているカップリング部２２３ＢＤとは、連動して回転するように結合している。カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤは、具体的には、軸線ｘ方向において第１軸受収容部２２３１Ｄとは反対側の端部に設けられている結合部２２３４ＡＤ，２２３４ＢＤにより、上側ａのカップリング部２２３ＡＤと、下側ｂのカップリング部２２３ＢＤとが連動して回転するように結合している。上側ａのカップリング部２２３ＡＤに設けられている結合部２２３４ＡＤと、下側ｂのカップリング部２２３ＢＤに設けられている結合部２２３４ＢＤとは、嵌合や接合などの構造により連動して回転するように結合している。結合部２２３４ＡＤは、結合部２２３４ＢＤの突部を受容可能な窪み部を有するように形成されている。結合部２２３４ＢＤも、結合部２２３４ＡＤの突部を収容可能な窪み部を有するように形成されている。カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤは、結合部２２３４ＡＤの突部と結合部２２３４ＢＤの突部が互いに収容しあうことにより、カップリング部２２３ＡＤまたはカップリング部２２３ＢＤの一方が回転する際に結合部２２３４ＡＤと結合部２２３４ＢＤとが接してカップリング部２２３ＡＤまたはカップリング部２２３ＢＤの他方とともに一体となって回転することができる。カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤがこのように構成されていることにより、軸線ｘ方向上側ａの第２軸受２２２ＡＤと下側ｂの第２軸受２２２ＢＤとが連動して回転することができる。

　なお、結合部２２３４ＡＤ，２２３４ＢＤの結合方法、それぞれの形状などは、特に限定されない。結合部２２３４ＡＤ，２２３４ＢＤは、カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤのどちらか一方の回転に応じて、他方が一体となって回転することができるように構成されていればよい。また、結合部２２３４ＡＤ，２２３４ＢＤは、モータ１０Ｄとして組み立てることが可能であれば、一体で形成されていてもよい。

　図１８に示すように、ステータ２４Ｄは、ケーシング４０Ｄの例えば、下側ｂに固定されている。ステータ２４Ｄは、例えば、複数の電磁鋼板を積層して形成されたステータコア２４１Ｄと、ステータコア２４１Ｄ上に巻回されたコイル２４２Ｄと、ステータコア２４１Ｄに設けられたインシュレータ２４３Ｄと、を備えている。

　ロータヨーク２６Ｄは、例えば、インペラ３０Ｄのハブ２５Ｄの内周部に設けられている。ロータヨーク２６Ｄは、マグネット２７Ｄを収容するために、例えば、概略筒状に形成されている。ロータヨーク２６Ｄは、ハブ２５Ｄと別体で形成しても一体で形成してもよい。マグネット２７Ｄは、ロータヨーク２６Ｄの内周面に取り付けられている。マグネット２７Ｄは、内周側ｄに設けられているステータ２４Ｄとの間に所定の間隙を有するように設けられている。

　基板２９Ｄは、図１８に示すように、軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの少なくとも一方、例えば、ステータ２４Ｄの軸線ｘ方向の他端にあたる下側の軸受部２２ＢＤの外周側ｃに設けられている。基板２９Ｄは、例えば、軸受部２２ＢＤの外周側ｃに略円環形状に形成されている板状の基板である。基板２９Ｄの上側ａには、ロータ動作検出部としてのロータ動作検出センサ３６Ｄが搭載されている。また、基板２９Ｄの下側ｂには、軸受動作検出部３７Ｄの軸受動作検出センサ３７２Ｄが搭載されている。

　ロータ動作検出センサ３６Ｄは、上述のように基板２９Ｄの上側ａに搭載されている。ロータ動作検出センサ３６Ｄは、ロータを構成しているインペラ３０Ｄのハブ２５Ｄの内周面に設けられているマグネット２７Ｄの磁界範囲、例えば、マグネット２７Ｄの下側ｂに配置されている。ロータ動作検出センサ３６Ｄは、ロータに取り付けられているマグネット２７Ｄが回転するのに伴い、このマグネット２７Ｄの回転動作に応じた位置信号であるロータ動作情報としての第１ホール信号（ロータ動作情報の一例）を出力する。ロータ動作情報とは、具体的には、例えば、ロータの回転数あるいは回転速度の情報などのロータの回転数に応じた情報であり、具体的には、上述の第１ホール信号または第１ホール信号から算出したロータの回転数の情報（ロータ回転数信号）である。なお、ロータ動作検出センサ３６Ｄの数は、本実施の形態に限定されない。

　軸受動作検出部３７Ｄは、軸受動作検出マグネット３７１Ｄと軸受動作検出センサ３７２Ｄとにより構成されている。軸受動作検出マグネット３７１Ｄは、図２０に示すように、下側ｂの軸受部２２ＢＤの第１外輪２２１２Ｄの外周側ｃ、例えば、軸受部２２ＢＤの第１外輪２２１２Ｄの外周側ｃを覆い第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能なカップリング部２２３ＢＤの第１軸受収容部２２３１Ｄの外周側ｃに設けられている。軸受動作検出マグネット３７１Ｄは、このように配置されていることで、第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能である。軸受動作検出センサ３７２Ｄは、軸受動作検出マグネット３７１Ｄの磁界範囲、具体的には、軸受動作検出マグネット３７１Ｄの外周側ｃに位置する基板２９Ｄの下側ｂに搭載されている。軸受動作検出センサ３７２Ｄは、第１外輪２２１２Ｄとともに回転するカップリング部２２３Ｄに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１Ｄが回転するのに伴い、この軸受動作検出マグネット３７１Ｄの回転動作に応じたホール信号である軸受動作情報としての第２ホール信号を出力する。軸受動作情報とは、具体的には、例えば、軸受の回転数あるいは回転速度の情報であり、具体的には、第２ホール信号または第２ホール信号から算出した第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの回転数に応じた情報（軸受回転数信号）である。なお、軸受動作検出部３７Ｄの数は、本実施の形態に限定されない。

　＜第４の実施の形態のモータの状態判定装置＞
　次に、第４の実施の形態に係るモータの状態判定装置としての駆動制御装置３Ｄの構成について説明する。

　本実施の形態におけるモータ１０Ｄの駆動制御装置３Ｄは、先に説明したモータ１０Ｃの駆動制御装置３Ｃと同様である。すなわち、本実施の形態において、モータ１０Ｄの駆動制御装置３Ｄは、モータ１０Ｄの軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの状態を判定する状態判定装置として機能する。駆動制御装置３Ｄは、モータ１０Ｄの軸受動作検出部３７Ｄの軸受動作検出センサ３７２Ｄが出力した軸受動作情報と、ロータ動作検出センサ３６Ｄが出力したロータ動作情報とを用いて第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの回転運動の状態を判定する状態判定部としての軸受異常判定部３５Ｄを備える。後述するように、軸受異常判定部３５Ｄは、軸受動作情報に基づいて、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかが劣化しているか否かを判定する。また、軸受異常判定部３５Ｄは、軸受動作情報とロータ動作情報とに基づいて、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかが故障しているか否かを判定する。以下、モータの状態判定装置として機能するモータ１０Ｄの駆動制御装置３Ｄについて説明する。

　図２１は、本発明の第４の実施の形態に係るモータ１０Ｄの駆動制御装置３Ｄの機能ブロック図である。図２１に示すように、モータ１０Ｄの駆動制御装置（状態判定装置の一例）３Ｄは、速度指令解析部３１Ｄ、第１回転数算出部３２１Ｄ、第２回転数算出部３２２Ｄ、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）指令部３３Ｄ、ＰＷＭ信号生成部３４Ｄ、軸受異常判定部（状態判定部の一例）３５Ｄを備える。駆動制御装置３Ｄは、例えば、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）のように、本発明に係る駆動制御装置３Ｄによる下記の機能ブロックを実現するためのプログラムを含む各種コンピュータプログラムを実行可能な情報処理装置と、コンピュータプログラムやプログラム実行時のデータなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）のような記憶装置とにより実現される。また、ＲＯＭには、後述の軸受異常判定部３５Ｄによる処理で用いられる第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかが劣化していると判定する際に用いられる閾値、及び、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかが故障していると判定される際の軸受回転数信号（軸受動作情報の一例）Ｓ５に対するロータ回転数信号（ロータ動作情報の一例）Ｓ２の比率に関する情報も格納されている。

　速度指令解析部３１Ｄは、サーバの制御部など不図示の外部機器からのモータ１０Ｄの速度指令信号Ｓｃを受信し、ＰＷＭ指令部３３Ｄに指示を与えるための目標回転数信号Ｓ１を生成する。

　第１回転数算出部３２１Ｄは、モータ１０Ｄに取り付けられてロータのマグネット２７Ｄの回転数を検出するために設けられているロータ動作検出センサ３６Ｄが取得した第１ホール信号Ｓｈ１（ロータの回転数に関する情報；ロータ動作情報の一例）を取得して、第１ホール信号Ｓｈ１に基づいてロータの回転数を算出してロータ回転数信号Ｓ２を出力する。第１回転数算出部３２１Ｄは、ロータ回転数信号Ｓ２をＰＷＭ指令部３３Ｄ及び軸受異常判定部３５Ｄに出力する。また、第１回転数算出部３２１Ｄは、算出したロータの回転数をＦＧ（Frequency Generator）信号ＦＧとして外部機器に出力する。

　第２回転数算出部３２２Ｄは、モータ１０Ｄにおいて軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの第１外輪２２１２Ｄの回転数を検出するために設けられている軸受動作検出部３７Ｄから取得した第２ホール信号Ｓｈ２（第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの第１外輪２２１２Ｄの回転数に関する情報）を取得して、第２ホール信号Ｓｈ２に基づいて第１外輪２２１２Ｄの回転数を算出して軸受回転数信号Ｓ５を出力する。第２回転数算出部３２２Ｄは、軸受回転数信号Ｓ５を軸受異常判定部３５Ｄに出力する。

　ＰＷＭ指令部３３Ｄは、速度指令解析部３１Ｄから出力された目標回転数信号Ｓ１、及び、第１回転数算出部３２１Ｄから出力されたロータ回転数信号Ｓ２に基づいて生成するＰＷＭ設定指示信号Ｓ３をＰＷＭ信号生成部３４Ｄに出力する。ＰＷＭ設定指示信号Ｓ３は、ＰＷＭ信号生成部３４Ｄが生成するＰＷＭ信号の設定、つまりモータ１０Ｄを所望の回転数で駆動するのに必要なＰＷＭ信号のデューティ比を指示する信号である。

　ＰＷＭ信号生成部３４Ｄは、ＰＷＭ指令部３３Ｄが出力したＰＷＭ設定指示信号Ｓ３に基づいて、モータ駆動部２を制御する駆動制御信号Ｓｄ、つまり所望のデューティ比のＰＷＭ信号Ｓ４を生成し、出力する。

　モータ駆動部２Ｄは、駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ１０Ｄを駆動する。

　軸受異常判定部３５Ｄは、第１回転数算出部３２１Ｄが算出したロータ動作情報、及び、第２回転数算出部３２２Ｄが算出した軸受動作情報に基づいて一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの回転運動の状態を判定する状態判定部として機能する。

　軸受異常判定部３５Ｄは、軸受動作検出センサ３７２Ｄから軸受動作情報、つまり第１外輪２２１２Ｄが回転していることを示すパルス信号の第２ホール信号Ｓｈ２が出力され、第２回転数算出部３２２Ｄから軸受回転数信号Ｓ５が出力された場合、軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤにおいて第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤが回転軸２３Ｄとともに回転していると判定する。

　軸受異常判定部３５Ｄは、軸受動作情報（例えば、軸受回転数信号Ｓ５）とロータ動作情報（例えば、ロータ回転数信号Ｓ２）とを比較することによって、軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかに劣化や故障などの異常が生じているか否かを検出する。具体的には、軸受異常判定部３５Ｄは、軸受動作情報とロータ動作情報とを比較することによって、第１外輪２２１２Ｄが回転している場合であり、第１外輪２２１２Ｄの回転数に対するロータの回転数の比率が所定の数値未満である場合に、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかに劣化（機能低下）が生じていると判定する。また、軸受異常判定部３５Ｄは、軸受動作情報とロータ動作情報とを比較することによって、第１外輪２２１２Ｄの回転数に対するロータの回転数の比率が所定の数値以上である場合に、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかの異常状態、すなわち劣化が進行し、回転軸２３Ｄと第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかが固着、つまり故障していると判定する。軸受異常判定部３５Ｄは、検出した軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの状態の情報を異常報知信号Ｓａとして外部機器に出力する。なお、軸受異常判定部３５Ｄは、ロータ動作情報と軸受動作情報とを用いて第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの少なくともどちらかの劣化または故障を判定するものであればよい。このため、軸受異常判定部３５Ｄは、ロータ回転数信号Ｓ２に代えて、例えば、第１ホール信号Ｓｈ１またはＦＧ信号を処理に用いてもよい。また、軸受異常判定部３５Ｄは、軸受回転数信号Ｓ５に代えて、例えば、第２ホール信号Ｓｈ２を処理に用いてもよい。

［ファン装置及び駆動制御装置の動作］
　次に、以上説明した構成を備えるファン装置１Ｄ及びファン装置１Ｄのモータ１０Ｄの駆動制御装置３Ｄの動作について説明する。

　図２２は、ファン装置１Ｄが備えるモータ１０Ｄにおける、下側ｂの軸受部２２ＢＤが劣化した場合の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの動作、及び、軸受動作検出部３７Ｄの動作の推移を示すためのフローチャートである。図２３は、ファン装置１Ｄが備えるモータ１０Ｄにおける、上側ａの軸受部２２ＡＤが劣化した場合の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの動作、及び、軸受動作検出部３７Ｄの動作の推移を示すためのフローチャートである。

　以下、図２２、及び、図１７を参照して、ファン装置１Ｄが備えるモータ１０Ｄにおける、下側ｂの軸受部２２ＢＤが劣化した場合の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの動作、及び、軸受動作検出部３７Ｄの動作の推移を説明する。

　図２２に示すように、モータ１０Ｄは、駆動電流が流れることで、回転軸２３Ｄの回転が開始する（ステップＳ４１）。モータ１０Ｄの回転軸２３Ｄは、図１８に示すように、軸受ハウジング２１Ｄに装着された一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤによって回転可能に支持されている。また、回転軸２３Ｄは、上側ａの一端がインペラ３０Ｄのハブ２５Ｄと結合している。このため、モータ１０Ｄが駆動されることによって回転軸２３Ｄが軸線ｘを中心に回転し、それに伴ってインペラ３０Ｄも軸線ｘを中心に回転する。

　モータ１０Ｄは、一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤが、回転軸２３Ｄとともに回転可能な第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤと、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤとともに回転可能な第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤと、をそれぞれ備える。ここで、一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤは、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの第１内輪２２１１Ｄと回転軸２３Ｄの外周面２３ａとが接しているため、第１内輪２２１１Ｄと回転軸２３Ｄとがともに回転する。第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤは、第１外輪２２１２Ｄがカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤの第１軸受収容部２２３１Ｄと接している。第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤは、第２内輪２２２１Ｄがカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤの第２軸受収容部２２３２Ｄと接している。このため、軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤは、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤが劣化または故障して第１内輪２２１１Ｄと第１外輪２２１２Ｄとが一体となって回転すると、第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤが回転軸２３Ｄとともに回転する。

　以上のように構成されているモータ１０Ｄの軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤにおいて、通常（稼働後の所定時間）の状態では、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤが正常な動作機能を有しているため、第１内輪２２１１Ｄが第１転動体２２１３Ｄ及び第１外輪２２１２Ｄに支持されて回転軸２３Ｄとともに回転する。この場合において、ロータ動作検出センサ３６Ｄは、ロータが、例えば、所定の回転数で回転しているときに図１７（ａ）のように回転動作に応じたパルス信号（第１ホール信号Ｓｈ１）を出力する。

　つまり、モータ１０Ｄでは、通常の状態において、第１内輪２２１１Ｄが回転軸２３Ｄとともに回転するため、第１外輪２２１２Ｄ及び第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能なカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤは回転しない。このため、カップリング部２２３ＢＤの外周側ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１Ｄも回転しない（ステップＳ４１１）。軸受動作検出マグネット３７１Ｄが回転しないため、軸受動作検出センサ３７２Ｄから出力される第２ホール信号Ｓｈ２は、図１７（ｂ）に示すように、パルス信号ではなくＨｉｇｈまたはＬｏｗの一定の信号として出力される（ステップＳ４１２）。

　その後、モータ１０Ｄにおいて、軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤのうち、下側ｂ、すなわち、軸線ｘ方向において軸受動作検出マグネット３７１Ｄが設けられている側の軸受部２２ＢＤの第１軸受２２１ＢＤの動作機能の劣化が開始する（ステップＳ４２）。軸受部２２ＢＤにおいて、第１軸受２２１ＢＤの回転トルクが第２軸受２２２ＡＤの起動トルクを上回ると、カップリング部２２３ＢＤ及び第２軸受２２２ＢＤの回転が開始する（ステップＳ４３）。具体的には、軸受部２２ＢＤでは、第１軸受２２１ＢＤの第１内輪２２１１Ｄと、第１外輪２２１２Ｄ及び第１転動体２２１３Ｄが一体となって回転軸２３Ｄとともに回転する。モータ１０Ｄでは、このように第１軸受２２１ＢＤの動作機能が劣化、あるいは故障したなどの異常が発生した状態に、第１軸受２２１ＢＤでは、その劣化や故障状況に応じて、第１軸受２２１ＢＤの回転トルクが上昇し、第１内輪２２１１Ｄとともに第１外輪２２１２Ｄが回転する。このため、第１外輪２２１２Ｄ及び第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能なカップリング部２２３ＢＤも、第１外輪２２１２Ｄとともに回転する。そして、カップリング部２２３ＢＤの外周側ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１Ｄも回転を開始する（ステップＳ４３１）。この場合、第１軸受２２１ＢＤは、第１内輪２２１１Ｄと第１転動体２２１３Ｄとが完全に固着していないため、ロータとは異なる比率で回転動作を継続している。つまり、第１軸受２２１ＢＤにおいて、第１外輪２２１２Ｄの回転が回転軸２３Ｄ（ロータ）に対して低回転数で回転していてロータの回転数とは同期していないため、軸受動作検出センサ３７２Ｄから出力される第２ホール信号Ｓｈ２は、図１７（ｃ）に示すように、図１７（ａ）に示したＦＧ信号とは異なる周期で出力されている（ステップＳ４３２）。

　カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤは、上述のように第１軸受収容部２２３１Ｄの内周面が第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能に接続している。このように、第１軸受２２１ＢＤにおいて第１内輪２２１１Ｄとともに第１外輪２２１２Ｄが回転する（共回りする）状態になる（ステップＳ４４）と、第１軸受２２１ＢＤの回転トルクが第２軸受２２２ＢＤの起動トルクを上回る。このとき、軸受部２２ＢＤでは、カップリング部２２３ＢＤを介して第２軸受２２２ＢＤが回転軸２３Ｄとともに回転を開始する。すなわち、第２軸受２２２ＢＤの第２内輪２２２１Ｄは、上述のようにカップリング部２２３ＢＤの第２軸受収容部２２３２Ｄの外周面に取り付けられていて、カップリング部２２３ＢＤの回転に応じて回転可能である。このため、モータ１０Ｄにおいて、カップリング部２２３ＢＤ、及び第２軸受２２２ＢＤが回転軸２３Ｄとともに回転する（ステップＳ４５）。

　モータ１０Ｄでは、このように第１軸受２２１ＢＤの動作機能が劣化、あるいは故障した状態が進行すると、第１軸受２２１ＢＤにおいて、第１内輪２２１１Ｄ、第１転動体２２１３Ｄ、及び第１外輪２２１２Ｄの回転数は、徐々に上昇し最終的に回転軸２３Ｄと一体となって回転軸２３Ｄと同一の回転数で回転する。このため、第１外輪２２１２Ｄ及び第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能なカップリング部２２３ＢＤも、第１外輪２２１２Ｄとともに回転軸２３Ｄと同一の回転数で回転する。また、カップリング部２２３ＢＤの外周側ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１Ｄの回転数も第１外輪２２１２Ｄの回転数と同様に上昇し、回転軸２３Ｄと同一の回転数で回転する（ステップＳ４５１）。つまり、第１軸受２２１ＢＤにおいて、第１外輪２２１２Ｄの回転が回転軸２３Ｄ（ロータ）とは同期しているため、軸受動作検出センサ３７２Ｄから出力される第２ホール信号Ｓｈ２は、周波数が上昇し、図１７（ｄ）に示すように、図１７（ａ）に示したＦＧ信号とはほぼ同様の周波数で出力される（ステップＳ４５２）。

　次に、図２３、及び、図１７を参照して、ファン装置１Ｄが備えるモータ１０Ｄにおける、上側ａの軸受部２２ＡＤが劣化した場合の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの動作、及び、軸受動作検出部３７Ｄの動作の推移を説明する。なお、以下の説明において、先に説明した下側ｂの軸受部２２ＢＤが劣化した場合の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの動作、及び、軸受動作検出部３７Ｄの動作の推移と共通の処理については同一の番号を用い、相違点のみを説明する。

　図２３に示すように、モータ１０Ｄは、駆動電流が流れることで、回転軸２３Ｄの回転が開始し、ステップＳ４１からステップＳ４１２までの動作及び処理が行われる。

　その後、モータ１０Ｄにおいて、軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤのうち、上側ａ、すなわち、軸線ｘ方向において軸受動作検出マグネット３７１Ｄが設けられている側とは反対側の軸受部２２ＡＤの第１軸受２２１ＡＤの動作機能の劣化が開始する（ステップＳ４２０）。軸受部２２ＡＤにおいて、第１軸受２２１ＡＤの回転トルクが第２軸受２２２ＡＤの起動トルクを上回ると、カップリング部２２３ＡＤ及び第２軸受２２２ＡＤの回転が開始する（ステップＳ４３０）。具体的には、軸受部２２ＡＤでは、第１軸受２２１ＡＤの第１内輪２２１１Ｄと、第１外輪２２１２Ｄ及び第１転動体２２１３Ｄが一体となって回転軸２３Ｄとともに回転する。モータ１０Ｄでは、このように第１軸受２２１ＡＤの動作機能が劣化、あるいは故障したなどの異常が発生した状態において、第１軸受２２１ＡＤでは、その劣化や故障状況に応じて、第１軸受２２１ＡＤの回転トルクが上昇し、第１内輪２２１１Ｄとともに第１外輪２２１２Ｄが回転する。このため、第１外輪２２１２Ｄ及び第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能なカップリング部２２３ＡＤも、第１外輪２２１２Ｄとともに回転する。

　結合部２２３４ＡＤ，２２３４ＢＤにより、カップリング部２２３ＡＤとともに回転可能に結合されているカップリング部２２３ＢＤも回転する（ステップＳ４６）。そして、カップリング部２２３ＢＤの外周側ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１Ｄも回転を開始する（ステップＳ４６１）。この場合、第１軸受２２１ＡＤは、第１内輪２２１１Ｄと第１転動体２２１３Ｄとが完全に固着していないため、ロータとは異なる比率で回転動作を継続している。つまり、第１軸受２２１ＡＤにおいて、第１外輪２２１２Ｄの回転が回転軸２３Ｄ（ロータ）に対して低回転数で回転していてロータの回転数とは同期していないため、軸受動作検出センサ３７２Ｄから出力される第２ホール信号Ｓｈ２は、図１７（ｃ）に示すように、図１７（ａ）に示したＦＧ信号とは異なる周期で出力されている（ステップＳ４６２）。

　カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤは、上述のように第１軸受収容部２２３１Ｄの内周面が第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能に接続している。このように、第１軸受２２１ＡＤにおいて第１内輪２２１１Ｄとともに第１外輪２２１２Ｄが回転する（共回りする）状態になる（ステップＳ４４０）と、第１軸受２２１ＡＤの回転トルクが第２軸受２２２ＡＤの起動トルクを上回る。このとき、軸受部２２ＡＤでは、カップリング部２２３ＡＤを介して第２軸受２２２ＡＤが回転軸２３Ｄとともに回転を開始する。すなわち、第２軸受２２２ＡＤの第２内輪２２２１Ｄは、上述のようにカップリング部２２３ＡＤの第２軸受収容部２２３２Ｄの外周面に取り付けられていて、カップリング部２２３ＡＤの回転に応じて回転可能である。このため、モータ１０Ｄにおいて、カップリング部２２３ＡＤ、及び第２軸受２２２ＡＤが回転軸２３Ｄとともに回転する。また、カップリング部２２３ＡＤに結合されている下側ｂのカップリング部２２３ＢＤも、カップリング部２２３ＡＤと一体となって回転する（ステップＳ４７）。

　モータ１０Ｄでは、このように第１軸受２２１ＡＤの動作機能が劣化、あるいは故障した状態が進行すると、第１軸受２２１ＡＤにおいて、第１内輪２２１１Ｄ、第１転動体２２１３Ｄ、及び第１外輪２２１２Ｄの回転数は、徐々に上昇し最終的に回転軸２３Ｄと一体となって回転軸２３Ｄと同一の回転数で回転する。このため、第１外輪２２１２Ｄ及び第１外輪２２１２Ｄとともに回転可能なカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤも、第１外輪２２１２Ｄとともに回転軸２３Ｄと同一の回転数で回転する。また、カップリング部２２３ＢＤの外周側ｃに取り付けられている軸受動作検出マグネット３７１Ｄの回転数も第１外輪２２１２Ｄの回転数と同様に上昇し、回転軸２３Ｄと同一の回転数で回転する（ステップＳ４７１）。つまり、第１軸受２２１ＡＤにおいて、第１外輪２２１２Ｄの回転が回転軸２３Ｄ（ロータ）とは同期しているため、軸受動作検出センサ３７２Ｄから出力される第２ホール信号Ｓｈ２は、周波数が上昇し、図１７（ｄ）に示すように、図１７（ａ）に示したＦＧ信号とはほぼ同様の周波数で出力される（ステップＳ４７２）。

　本実施の形態においても、図１６に示すフローチャートと同様に処理が行われる。すなわち、駆動制御装置３Ｄによる軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの状態検出処理の例では、軸受異常判定部３５Ｄは、上述のように、第１外輪２２１２Ｄが回転している場合であり、第１外輪２２１２Ｄの回転数に対するロータの回転数の比率が所定の数値未満である場合に、第１軸受２２１ＡＤ、２２１ＢＤの少なくともどちらかに劣化（機能低下）が生じていると判定する。また、軸受異常判定部３５Ｄは、第１外輪２２１２Ｄの回転数に対するロータの回転数の比率が所定の数値以上である場合に、第１軸受２２１ＡＤ、２２１ＢＤの少なくともどちらかの劣化が進行し、回転軸２３Ｄと第１軸受２２１ＡＤ、２２１ＢＤのどちらかが固着、つまり故障していると判定する。図１６に示す軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの状態検出処理の例では、軸受動作情報として軸受動作検出部３７Ｄから出力される第２ホール信号Ｓｈ２を用いる。また図１６に示す軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの状態検出処理の例では、ロータ動作情報としてＦＧ信号を用いる。

　軸受異常判定部３５Ｄは、第２回転数算出部３２２Ｄを介して第２ホール信号Ｓｈ２について、図１７（ｃ）または図１７（ｄ）で示したパルス出力波形であるか否かを判定する（ステップＳ３１０１）。

　第２ホール信号Ｓｈ２がパルス出力波形ではない場合、つまり図１７（ｂ）で示した正常な状態の信号である場合（ステップＳ３１０１：ＮＯ）、軸受異常判定部３５Ｃは、第２ホール信号Ｓｈ２に基づいて、モータ１０Ｄの軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤにおいて第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤは正常（第１内輪２２１１Ｄが回転軸２３Ｄと回転し、第１外輪２２１２Ｄが回転していない状態）であると判定する（ステップＳ３１０２）。

　第２ホール信号Ｓｈ２がパルス出力波形である場合、つまり図１７（ｃ）または図１７（ｄ）で示した第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤが劣化や故障したときに出力される信号である場合（ステップＳ３１０１：ＹＥＳ）、軸受異常判定部３５Ｄは、第２ホール信号Ｓｈ２とＦＧ信号とを比較し、ロータの回転数に対する第１外輪２２１２Ｄの回転数の比率が所定の値であるか否かを判定する（ステップＳ３１０３）。例えば、第１軸受２２１ＡＤが劣化した場合は、第１軸受２２１ＡＤの回転トルクが徐々に高まることにより、第２ホール信号Ｓｈ２のパルス信号の周期がＦＧ信号のようにパルス信号の周期に近づく。すなわち、言い換えると、第１軸受２２１ＡＤが劣化した場合は、第１外輪２２１２Ｄの回転数が、モータ１０Ｄの実回転数である所定の回転数に近づく。本ステップでは、第２ホール信号Ｓｈ２とＦＧ信号ＦＧの周期の比率に基づき、第１軸受２２１ＡＤ、２２１ＢＤが劣化しているか、あるいは、第１軸受２２１ＡＤ、２２１ＢＤが故障しているかのいずれかを判定する。

　第２ホール信号Ｓｈ２の周期が、図１７（ｃ）で示したようにＦＧ信号の周期と比較して所定の比率のパルス出力波形ではない（本実施の形態では、図１７（ａ）のＦＧ信号よりも長い周期）場合（ステップＳ３１０３：ＮＯ）、軸受異常判定部３５Ｄは、第１外輪２２１２Ｄが回転しているが、その回転が回転軸２３Ｄ（ロータ）の回転とは同期していないため、第１外輪２２１２Ｄが所定回転数未満で回転している劣化状態であると判定する（ステップＳ３１０４）。

　一方、第２ホール信号Ｓｈ２の周期が、図１７（ｄ）で示したようにＦＧ信号の周期と比較して所定の比率（本実施の形態では、図１７（ａ）のＦＧ信号と同じ周期）のパルス出力波形である場合（ステップＳ３１０３：ＹＥＳ）、軸受異常判定部３５Ｄは、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤにおいて、第１外輪２２１２Ｄの回転が回転軸２３Ｄ（ロータ）の回転と同期している（第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤが回転軸２３Ｄと同じ所定の回転数で回転している）と判定し、第１軸受２２１ＡＤあるいは２２１ＢＤの第１内輪２２１１Ｄ、第１外輪２２１２Ｄ、及び第１転動体２２１３Ｄが固着している故障状態であると判定する（ステップＳ３１０５）。

　以上のように構成されているモータ１０Ｄによれば、第１軸受２２１ＡＤ及び第２軸受２２２ＡＤ、第１軸受２２１ＢＤ及び第２軸受２２２ＢＤを有する一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤにより回転軸２３Ｄを支持しているモータ１０Ｄにおいて、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤの第１外輪２２１２Ｄの動作状況を検出する軸受動作検出部３７Ｄから第２ホール信号Ｓｈ２を出力することができる。また、モータ１０Ｄの駆動制御装置３Ｄによれば、モータ１０Ｄから出力された第２ホール信号Ｓｈ２に基づく軸受回転数信号Ｓ５から軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの動作状態を判定している。このため、軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤにおいて第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤまたは第２軸受２２２ＡＤ,２２２ＢＤのいずれが動作しているか、すなわち軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの動作状態を容易に判定することができる。つまり、以上のように構成されているモータ１０Ｄの駆動制御装置３Ｄによれば、モータ１０Ｄの軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの動作状態を容易に判定することができるため、軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの交換時期、寿命を予測することができる。

　モータ１０Ｄによれば、軸線ｘ方向において上側ａと下側ｂとに離れて設けられている一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤそれぞれが有しているカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤが連動して回転するように結合しているため、一方の軸受部、例えば、軸受部２２ＢＤの異常発生状況を軸受動作検出部３７Ｄの軸受動作検出マグネット３７１Ｄと軸受動作検出センサ３７２Ｄにより監視することにより、一対の軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤのいずれか一方で発生する故障を検出することができる。つまり、モータ１０Ｄによれば、簡易な構造で軸受部２２ＡＤ，２２ＢＤの故障を検出して軸受の信頼性を向上することができる。また、モータ１０Ｄによれば、カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤの結合部２２３４ＡＤ，２２３４ＢＤが噛み合うことにより一体となって回転可能になる構造のため、高回転時でもカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤ、カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤに取り付けられている第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤが回転しにくくなる。

　従って、以上のように構成されているモータ１０Ｄの駆動制御装置３Ｄによれば、軸受の信頼性を向上することができる。

　その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータ及びモータの状態検出装置を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。例えば、以上説明した実施の形態において、モータ１０は、アウターロータ型のブラシレスＤＣモータであったが、本発明においてモータの種類や構造はこれに限定されない。また、以上説明した実施の形態では、軸受部２２Ａ，２２Ｂの第１軸受２２１と第２軸受２２２とが軸線ｘ方向に離れた位置に配置されている場合には、カップリング部２２３を用いて第１外輪２２１２と第２内輪２２２１とを接続していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１外輪２２１２と第２内輪２２２１とを溶接などで連結して同様の作用を得てもよい。また、モータ１０の駆動制御装置３において、異常報知信号ＳａとＦＧ信号とが共通の出力ラインで出力されてもよい。さらに、モータ１０の駆動制御装置３において、異常判定に用いるモータ１０の回転数信号Ｓ２と電流信号Ｓ５の所定値は、上述の例には限定されず、任意の値を採用することができる。また、異常判定に用いるモータ電流は、モータ駆動部に流れる電流に限定されず、その他の回路部分に流れる電流であってもよい。

　また、以上説明した実施の形態では、軸受部２２ＡＣ，ＡＤ，２２ＢＣ，ＢＤの第１軸受２２１Ｃ，Ｄと第２軸受２２２Ｃ，Ｄとが軸線ｘ方向に離れた位置に配置されている場合には、カップリング部２２３Ｃ，Ｄを用いて第１外輪２２１２Ｃ，Ｄと第２内輪２２２１Ｃ，Ｄとを接続していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１外輪２２１２Ｃ，Ｄと第２内輪２２２１Ｃ，Ｄとを溶接などで連結して同様の作用を得てもよい。また、モータ１０Ｃ，Ｄの駆動制御装置３Ｃ，Ｄにおいて、異常報知信号ＳａとＦＧ信号ＦＧとが共通の出力ラインで出力されてもよい。また、モータ１０Ｃ，Ｄの駆動制御装置３Ｃ，Ｄにおいて、異常判定に用いるモータ１０Ｃ，Ｄのロータ回転数信号Ｓ２と軸受回転数信号Ｓ５の所定値は、上述の例には限定されず、任意の値を採用することができる。また、軸受回転数信号Ｓ５の周期とロータ回転数信号Ｓ２の周期とが同等であるか否かの判定は、軸受回転数信号Ｓ５の周期とロータ回転数信号Ｓ２の周期との相関関係に基づいて判定すればよいため、両周期が同一でなくてもよい。さらに、本実施の形態において、軸受部２２ＡＣ，ＡＤ，２２ＢＣ，ＢＤの回転動作を検出する軸受動作検出部３７，３７Ｄは、軸受部２２ＡＣ，ＡＤにのみ取り付けられていたが、軸受部２２ＢＣ，ＢＤに軸受動作検出部３７，３７Ｄが取り付けられていても、一対の軸受部２２ＡＣ，ＡＤ，２２ＢＣ，ＢＤにそれぞれ軸受動作検出部３７，３７Ｄが取り付けられていてもよい。

　第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤは、上述したゴムシールタイプのベアリングを用いる以外の手法により、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤと比較して高回転でも回転しにくい性質を有していてもよい。具体的には、第２軸受２２２ＢＤの外周側ｃに設けられている軸受動作検出マグネット３７１Ｄの近傍に鉄板などの磁性部材を例えば、軸受ハウジング２１Ｄの内周側ｄに付加する構造とし、カップリング部２２３ＢＤが回転しにくくなるようにしてもよい。また、第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤの第２内輪２２２１Ｄの内周側ｄに設けられている、カップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤの外周側ｃにマグネットを配置し、ステータ２４Ｄに対して磁力を発生させてカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤが回転しづらくなるような吸引力を与えるようにしてカップリング部２２３ＡＤ，２２３ＢＤが回転しにくくなるようにしてもよい。

　また、例えば、第１軸受２２１ＡＤ，２２１ＢＤと第２軸受２２２ＡＤ，２２２ＢＤは、それぞれに用いられる構成要素の機械的摩擦係数や潤滑剤の粘度の相違などにより、互いの動粘度が相違してもよい。

１，１Ｃ，１Ｄ…ファン装置、２，２Ｃ，２Ｄ…モータ駆動部、３，３Ｃ,３Ｄ…駆動制御装置（状態判定装置の一例）、１０，１０Ｃ、１０Ｄ…モータ、２１，２１ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ…軸受ハウジング、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ａｂ,２２Ｂｂ，２２ＡＣ,２２ＢＣ，２２ＡＤ,２２ＢＤ…軸受部、２３，２３Ｃ，２３Ｄ…回転軸、２３ａ…外周面、２４，２４Ｃ，２４Ｄ…ステータ、２５，２５Ｃ，２５Ｄ…ハブ、２６，２６Ｃ，２６Ｄ…ロータヨーク、２７，２７Ｃ，２７Ｄ…マグネット、２８，２８Ｃ，２８Ｄ…羽根、３０，３０Ｃ，３０Ｄ…インペラ、３１，３１Ｃ，３１Ｄ…速度指令解析部、３２…回転数算出部、３３，３３Ｃ，３３Ｄ…ＰＷＭ指令部、３４，３４Ｃ，３４Ｄ…ＰＷＭ信号生成部、３５，３５Ｃ，３５Ｄ…軸受異常判定部（状態判定部の一例）、３６Ｃ，３６Ｄ…ロータ動作検出センサ（ロータ動作検出部の一例）、３７，３７Ｄ…軸受動作検出部、４０，４０Ｃ，４０Ｄ…ケーシング、２１１，２１１ｂ，２１１Ｃ，２１１Ｄ…ハウジング本体、２１２，２１２ｂ，２１２Ｃ，２１２Ｄ…軸受支持部、２１３，２１３ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄ…軸受支持部、２２１，２２１ｂ，２２１Ｃ，２２１ＡＤ，２２１ＢＤ…第１軸受、２２２，２２２ｂ，２２２Ｃ，２２２ＡＤ，２２２ＢＤ…第２軸受、２２３，２２３Ｃ，２２３Ｄ…カップリング部、２４１，２４１Ｃ，２４１Ｄ…ステータコア、２４２，２４２Ｃ，２４２Ｄ…コイル、２４３Ｃ，２４３Ｄ…インシュレータ、２９１Ｃ…第１基板、２９２Ｃ…第２基板、３２１Ｃ，３２１Ｄ…第１回転数算出部、３２２Ｃ，３２２Ｄ…第２回転数算出部、３７１，３７１Ｄ…軸受動作検出マグネット、３７２，３７２Ｄ…軸受動作検出センサ、２２１１，２２１１ｂ，２２１１Ｃ，２２１１Ｄ…第１内輪、２２１２，２２１２ｂ，２２１２Ｃ，２２１２Ｄ…第１外輪、２２１３，２２１３ｂ，２２１３Ｃ，２２１３Ｄ…第１転動体、２２２１，２２２１ｂ，２２２１Ｃ，２２２１Ｄ…第２内輪、２２２２，２２２２ｂ，２２２２Ｃ，２２２２Ｄ…第２外輪、２２２３，２２２３ｂ，２２２３Ｃ，２２２３Ｄ…第２転動体、２２３１，２２３１Ｃ，２２３１Ｄ…第１軸受収容部、２２３２，２２３２Ｃ，２２３２Ｄ…第２軸受収容部、２２３３，２２３３Ｃ，２２３３Ｄ…段差部、２２３４ＡＤ、２２３４ＢＤ（２２３４Ｄ）…結合部、Ｓｃ…速度指令信号、Ｓ１…目標回転数信号、Ｓ２…ロータ回転数信号（ロータ動作情報の一例）、Ｓ３…ＰＷＭ設定指示信号、Ｓ４…ＰＷＭ信号、Ｓ５…軸受回転数信号（軸受動作情報の一例）、Ｓｄ…駆動制御信号、Ｓｈ１…第１ホール信号（ロータ動作情報の一例）、Ｓｈ２…第２ホール信号（軸受動作情報の一例）、Ｓａ…異常報知信号、ＦＧ…ＦＧ信号

Claims

　回転軸を有するロータと、
　前記ロータの周方向に対向して配置されているステータと、
　前記回転軸を回転可能に支持する一対の軸受部と、を備え、
　前記一対の軸受部は、
　前記回転軸とともに回転可能な第１軸受と、
　前記第１軸受とともに回転可能な第２軸受と、をそれぞれ備え、
　前記第１軸受が正常であるときは前記第１軸受が前記回転軸とともに回転し、前記第１軸受が異常となったときは前記第１軸受とともに前記第２軸受も前記回転軸とともに回転する、
　モータ。
　前記第１軸受は、
　前記回転軸とともに回転可能な第１内輪と、前記第１内輪の外周側に設けられている第１外輪と、前記第１内輪と前記第１外輪との間に配置されている第１転動体とを有し、
　前記第２軸受は、
　前記第１外輪とともに回転可能な第２内輪と、前記第２内輪の外周側に設けられている第２外輪と、前記第２内輪と前記第２外輪との間に配置されている第２転動体とを有する、
　請求項１に記載のモータ。
　前記第２軸受は、前記回転軸の軸線方向において前記第１軸受とは離れた位置に設けられている、
　請求項２に記載のモータ。
　前記第２軸受は、前記第１軸受の外周側に設けられている、
　請求項２に記載のモータ。
　前記一対の軸受部は、
　前記第１外輪と前記第２内輪とを回転可能に結合するカップリング部をそれぞれ備える、
　請求項２または３に記載のモータ。
　前記第１軸受は、前記第２軸受の動粘度よりも低い動粘度である、
　請求項１乃至５のいずれかに記載のモータ。
　前記軸受部の動作を検出する軸受動作検出部をさらに備え、
　前記第１軸受は、
　前記回転軸とともに回転可能な第１内輪と、前記第１内輪の外周側に設けられている第１外輪と、前記第１内輪と前記第１外輪との間に配置されている第１転動体とを有し、
　前記第２軸受は、
　前記第１外輪とともに回転可能な第２内輪と、前記第２内輪の外周側に設けられている第２外輪と、前記第２内輪と前記第２外輪との間に配置されている第２転動体とを有し、
　前記軸受動作検出部は、
　前記第１外輪の回転動作に応じた軸受動作情報を出力する、
　請求項１に記載のモータ。
　前記軸受動作検出部は、
　前記第１外輪とともに回転可能な軸受動作検出マグネットと、前記軸受動作検出マグネットの回転動作に応じて前記軸受動作情報を出力する軸受動作検出センサと、を有する、
　請求項７に記載のモータ。
　前記軸受部の外周側に設けられている第１基板を備え、
　前記軸受動作検出センサは、前記第１基板に搭載されている、
　請求項８に記載のモータ。
　前記第２軸受は、前記回転軸の軸線方向において前記第１軸受とは離れた位置に設けられていて、
　前記一対の軸受部は、
　前記第１外輪と前記第２内輪とを回転可能に結合するカップリング部をそれぞれ備える、
　請求項７乃至９のいずれかに記載のモータ。
　前記軸受動作検出部は、前記カップリング部の外周側に設けられている、
　請求項１０に記載のモータ。
　前記回転軸の軸線方向において、前記第１基板とともに前記ステータを挟んだ状態で配置されている第２基板と、
　前記第２基板に搭載されている、前記ロータの回転動作に応じたロータ動作情報を出力するロータ動作検出部と、
　を備える、
　請求項９に記載のモータ。
　前記一対の軸受部は、
　前記第１軸受と前記第２軸受とが連動して回転するように結合しているカップリング部をそれぞれ有し、
　前記一対の軸受部がそれぞれ有する前記カップリング部は、連動して回転するように結合している、
　請求項１に記載のモータ。
　前記第１軸受は、
　前記回転軸とともに回転可能な第１内輪と、前記第１内輪の外周側に設けられている第１外輪と、前記第１内輪と前記第１外輪との間に配置されている第１転動体とを有し、
　前記第２軸受は、
　前記回転軸の軸線方向において前記第１軸受とは離れた位置に設けられていて、前記第１外輪とともに回転可能な第２内輪と、前記第２内輪の外周側に設けられている第２外輪と、前記第２内輪と前記第２外輪との間に配置されている第２転動体とを有し、
　前記カップリング部は、前記第１外輪と前記第２内輪とを回転可能に結合する、
　請求項１３に記載のモータ。
　前記一対の軸受部のうち少なくとも一方の動作を検出する軸受動作検出部を備え、
　前記軸受動作検出部は、前記第１外輪の回転動作に応じた軸受動作情報を出力する、
　請求項１４に記載のモータ。
　前記軸受動作検出部は、
　前記第１外輪とともに回転可能な軸受動作検出マグネットと、前記軸受動作検出マグネットの回転動作に応じて前記軸受動作情報を出力する軸受動作検出センサと、を有する、
　請求項１５に記載のモータ。
　前記軸受動作検出センサは、前記一対の軸受部のうちの前記軸受動作検出部が設けられた軸受部の外周側に設けられた基板に搭載されている、
　請求項１６に記載のモータ。
　前記軸受動作検出部は、前記カップリング部の外周側に設けられている、
　請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載のモータ。
　前記基板には、前記ロータの回転動作に応じたロータ動作情報を出力するロータ動作検出部が搭載されている、
　請求項１７に記載のモータ。
　モータの軸受部の状態を判定するモータの状態検出装置であり、
　前記モータは、
　回転軸を有するロータと、
　前記ロータの周方向に対向して配置されているステータと、
　前記回転軸を回転可能に支持し、前記回転軸とともに回転可能な第１軸受、前記第１軸受とともに回転可能な第２軸受、及び、前記第１軸受と前記第２軸受とが連動して回転するように結合しているカップリング部をそれぞれ有する一対の軸受部と、
　前記一対の軸受部の少なくとも一方に設けられて、前記第１軸受の回転動作に応じた軸受動作情報を出力する軸受動作検出部と、
を備え、
　前記モータの回転運動に基づく情報である回転情報を取得する情報取得部と、
　前記情報取得部が取得した回転情報に基づいて前記軸受部の回転運動の状態を検出する状態検出部と、
　を備える、モータの状態検出装置。
　前記回転情報は、前記ロータの回転数に関する情報である、
　請求項２０に記載のモータの状態検出装置。
　前記回転情報は、前記モータのモータ電流に関する情報である、
　請求項２０または２１に記載のモータの状態検出装置。
　前記状態検出部は、前記回転情報に基づいて前記軸受部において前記第１軸受及び前記第２軸受のいずれが前記回転軸とともに回転しているのかを判定する、
　請求項２０乃至２２のいずれかに記載のモータの状態検出装置。
　モータの軸受部の状態を判定する状態判定装置であり、
　前記モータは、
　ロータの回転軸とともに回転可能な第１内輪、前記第１内輪の外周側に設けられている第１外輪、及び、前記第１内輪と前記第１外輪との間に配置されている第１転動体を有し、回転軸を回転可能に支持している第１軸受と、
　前記第１外輪とともに回転可能な第２内輪、前記第２内輪の外周側に設けられている第２外輪、及び、前記第２内輪と前記第２外輪との間に配置されている第２転動体を有する第２軸受と、
　前記第１外輪の回転動作に応じた軸受動作情報を出力する軸受動作検出部と、
　を備え、
　前記状態判定装置は、
　前記軸受動作検出部が出力した前記軸受動作情報に基づいて前記第１軸受の回転運動の状態を判定する状態判定部を備える、
　モータの状態判定装置。
　前記状態判定部は、
　前記軸受動作情報に基づいて、前記第１軸受が劣化しているか否か判定する、
　請求項２４に記載のモータの状態判定装置。
　前記モータは、
　前記ロータの回転動作に応じたロータ動作情報を出力するロータ動作検出部を備え、
　前記状態判定部は、
　前記軸受動作情報及び前記ロータ動作情報に基づいて前記第１軸受の回転運動の状態を判定する、
　請求項２４または２５に記載のモータの状態判定装置。
　前記軸受動作情報は、前記第１外輪の回転数に応じた情報であり、
　前記ロータ動作情報は、前記ロータの回転数に応じた情報である、
　請求項２６に記載のモータの状態判定装置。
　前記状態判定部は、
　前記軸受動作情報と前記ロータ動作情報とに基づいて、前記第１軸受が故障しているか否かを判定する、
　請求項２７に記載のモータの状態判定装置。
　前記モータは、
　前記第１軸受、第２軸受、及び、前記第１軸受と前記第２軸受とが連動して回転するように結合しているカップリング部をそれぞれ有する一対の軸受部を備え、
　前記カップリング部は、前記第１外輪と前記第２内輪とを回転可能に結合し、
　前記軸受動作検出部は、前記一対の軸受部の少なくとも一方に設けられ、
　前記状態判定装置は、
　前記状態判定部が、前記軸受動作検出部が出力した前記軸受動作情報に基づいて前記一対の軸受部の回転運動の状態を判定する、
　請求項２４に記載のモータの状態判定装置。
　前記状態判定装置は、
　前記軸受動作情報に基づいて、前記一対の軸受部の少なくともいずれかが劣化しているか否か判定する、
　請求項２９に記載のモータの状態判定装置。
　前記軸受動作検出部は、前記一対の軸受部の一方に設けられていて、
　前記一対の軸受部の一方が劣化したとき、前記カップリング部の回転動作により、前記一対の軸受部のうちいずれか一方が有している前記第１軸受が劣化していると判定する、
　請求項２９または３０に記載のモータの状態判定装置。
　前記一対の軸受部の他方が劣化したとき、前記カップリング部の回転動作により、前記一対の軸受部のうちいずれか一方が有している前記第１軸受が劣化していると判定する、
　請求項３１に記載のモータの状態判定装置。
　前記モータは、
　ロータの回転動作に応じたロータ動作情報を出力するロータ動作検出部を備え、
　前記状態判定部は、
　前記軸受動作情報及び前記ロータ動作情報に基づいて前記第１軸受の回転運動の状態を判定する、
　請求項２９乃至３２のいずれか１項に記載のモータの状態判定装置。
　前記軸受動作情報は、前記第１外輪の回転数に応じた情報であり、
　前記ロータ動作情報は、前記ロータの回転数に応じた情報である、
　請求項３３に記載のモータの状態判定装置。