WO2020184147A1

WO2020184147A1 - 振動生成装置

Info

Publication number: WO2020184147A1
Application number: PCT/JP2020/007014
Authority: WO
Inventors: 佐藤　邦生; 宏涌田; 忠満佐藤
Original assignee: アルプスアルパイン株式会社
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2020-09-17
Also published as: CN113382808B; EP3939709A1; JPWO2020184147A1; JP7253613B2; CN113382808A; US20210387231A1; EP3939709A4

Abstract

振動生成装置は、筐体と、前記筐体に支持され、第１の方向に振動することで音を発生する振動板と、前記筐体に取り付けられ、前記筐体を振動させる振動付与部と、を有し、前記振動付与部は、前記筐体を前記第１の方向に第１の周波数で振動させ、前記筐体を第２の方向に前記第１の周波数より低い第２の周波数で振動させる。

Description

振動生成装置

　本開示は、振動生成装置に関する。

　特許文献１に、音及び振動を排他的に発生することを目的とした振動源駆動装置が開示されている。

特開２００１－１２１０７９号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の振動源駆動装置によっても音と振動とを十分に分離して発生することは困難である。

　本開示は、音と振動とを十分に分離して呈示することができる振動生成装置を提供することを目的とする。

　本開示によれば、筐体と、前記筐体に支持され、第１の方向に振動することで音を発生する振動板と、前記筐体に取り付けられ、前記筐体を振動させる振動付与部と、を有し、前記振動付与部は、前記筐体を前記第１の方向に第１の周波数で振動させ、前記筐体を第２の方向に前記第１の周波数より低い第２の周波数で振動させる振動生成装置が提供される。

　本開示によれば、音と振動とを十分に分離して呈示することができる。

第１の実施形態に係る振動生成装置の構成を示す分解斜視図である。第１の実施形態に係る振動生成装置の構成を示す平面図である。第１の実施形態に係る振動生成装置の構成を示す断面図である。振動付与部の第１の例の外観を示す斜視図である。振動付与部の第１の例から蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。振動付与部の第１の例の構成を示す分解斜視図である。振動付与部の第１の例における振動体の構成を示す斜視図である。振動付与部の第１の例における保持部と弾性支持部との構成を示す斜視図である。振動付与部の第１の例における保持部と弾性支持部との構成を示す正面図である。振動付与部の第１の例における保持部と弾性支持部との構成を示す側面図である。振動付与部の第１の例における保持部と弾性支持部との構成を示す断面図である。振動付与部の第１の例における永久磁石の構成を示す分解斜視図である。振動付与部の第１の例における永久磁石の構成を示す正面図である。振動付与部の第１の例における磁気駆動部の駆動方向を示す第１の説明図である。振動付与部の第１の例における磁気駆動部の駆動方向を示す第２の説明図である。振動付与部の第１の例における振動方向を示す第１の説明図である。振動付与部の第１の例における振動方向を示す第２の説明図である。振動付与部の第２の例の構成を示す平面図である。図１０から可動ヨーク及び永久磁石を除いた平面図である。振動付与部の第１の例の構成を示す断面図である。第１の組み合わせにおける電流の向きと運動の向きとの関係を示す図である。第２の組み合わせにおける電流の向きと運動の向きとの関係を示す図である。第３の組み合わせにおける電流の向きと運動の向きとの関係を示す図である。第４の組み合わせにおける電流の向きと運動の向きとの関係を示す図である。第２の実施形態に係る振動生成装置の構成を示す図である。第１の周波数の信号の波形の一例を示す図である。第２の周波数の信号の波形の一例を示す図である。第１の周波数の信号と第２の周波数の信号とが重畳した信号の波形の一例を示す図である。

　以下、本開示の実施形態について添付の図面を参照しながら具体的に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省くことがある。

　（第１の実施形態）
　先ず、第１の実施形態について説明する。図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃは、第１の実施形態に係る振動生成装置２００の構成を示す図である。図１Ａは分解斜視図であり、図１Ｂは平面図であり、図１Ｃは図１Ｂ中のＩ－Ｉ線に沿った断面図である。なお、各図における方向は、Ｘ１を左、Ｘ２を右、Ｙ１を前、Ｙ２を後、Ｚ１を上、Ｚ２を下とする。

　図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、第１の実施形態に係る振動生成装置２００は、下ケース２１０と、振動付与部２２０と、上ケース２３０と、振動板２４０と、を有する。下ケース２１０と、上ケース２３０とは、筐体２６０に含まれる。下ケース２１０は、円板状の底板２１１と、底板２１１の縁から上方に延びる円筒状の側板２１２と、を有する。振動付与部２２０は、両面テープ２５１により底板２１１の上面に固定されている。上ケース２３０は、中央に開口部２３２が形成された円環状の底板２３１と、底板２３１の縁に設けられ、振動板２４０を案内するガイド部２３３と、を有する。振動板２４０は、円板形状を有しており、ガイド部２３３の内側で円環状の両面テープ２５２により底板２３１の上面に固定され、上ケース２３０に保持されている。例えば、上ケース２３０は、振動板２４０が上ケース２３０よりも上方に位置するようにして下ケース２１０に固定される。上ケース２３０が、振動板２４０が上ケース２３０よりも下方に位置するようにして下ケース２１０に固定されてもよい。上ケース２３０は保持部の一例である。

　振動板２４０は筐体２６０に支持されており、第１の方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に振動することで音を発生する。振動付与部２２０は筐体２６０に取り付けられており、筐体２６０を振動させる。振動付与部２２０は、筐体２６０を第１の方向に第１の周波数ｆ１で振動させ、筐体２６０を第２の方向に第１の周波数ｆ１より低い第２の周波数ｆ２で振動させる。例えば、第２の方向は第１の方向とは異なる方向であり、第１の方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に直交する方向（Ｘ１－Ｘ２方向又はＹ１－Ｙ２方向）であることが好ましい。

　例えば、振動板２４０は筐体２６０と一体形成することができる。例えば、振動板２４０は上ケース２３０と一体形成することができる。また、例えば、筐体２６０及び振動板２４０は合成樹脂製又は金属製である。

　振動生成装置２００においては、筐体２６０の第１の方向での振動により振動板２４０が第１の方向に振動し、振動板２４０が周辺の空気を振動させることで音が発生する。第１の周波数ｆ１は特に限定されず、例えば２００Ｈｚ以上６ｋＨｚ以下とすることができ、特にヒトが聴覚で検知しやすい範囲、例えば１ｋＨｚ以上４ｋＨｚ以下とすることが好ましい。ヒトが聴覚で検知しやすい範囲の周波数で筐体２６０が振動しても、ヒトは触覚で検知しにくい。このため、第１の方向の第１の周波数ｆ１での振動により、実質的に振動を感じさせることなくヒトに音を呈示することができる。

　また、第２の周波数ｆ２は特に限定されず、例えば６００Ｈｚ以下とすることができ、特にヒトが触覚で検知しやすい範囲、例えば１００Ｈｚ以上５００Ｈｚ以下とすることが好ましい。第１の周波数ｆ１が２００Ｈｚ以上６００Ｈｚ以下の場合であっても、第２の周波数ｆ２が第１の周波数ｆ１より低ければよい。ヒトの聴覚は、触覚で検知しやすい周波数の音を検知できることもあるが、第２の方向の振動では、振動板２４０が第１の方向にほとんど振動しないため、振動板２４０は音を発生しない。このため、第２の方向の第２の周波数ｆ２での振動により、実質的に音を感じさせることなくヒトに振動を呈示することができる。

　ここで、振動付与部２２０の第１の例に係る振動付与部１について説明する。図２Ａ及び図２Ｂは、振動付与部１の構成を示す第１の説明図である。図２Ａは、振動付与部１の外観を示す斜視図であり、図２Ｂは、振動付与部１から蓋部１２を取り外した状態の斜視図である。図３は、振動付与部１の構成を示す第２の説明図であり、振動付与部１の分解斜視図となっている。図４は、振動付与部１における振動体２０の構成を示す説明図であり、振動体２０の斜視図となっている。

　図５Ａ及び図５Ｂは、振動付与部１における保持部３０と弾性支持部４０との構成を示す第１の説明図である。図５Ａは、保持部３０と弾性支持部４０との斜視図であり、図５Ｂは、振動付与部１における保持部３０と弾性支持部４０との正面図である。図６Ａ及び図６Ｂは、振動付与部１における保持部３０と弾性支持部４０との構成を示す第２の説明図である。図６Ａは、保持部３０と弾性支持部４０とを右から見た場合の側面図であり、図６Ｂは、図５ＢのＡ１－Ａ１断面に対応した断面図である。図７Ａ及び図７Ｂは、振動付与部１における永久磁石の構成を示す説明図である。図７Ａは、後側の永久磁石７０の分解斜視図であり、図７Ｂは、後側の永久磁石７０の正面図である。

　図８Ａ及び図８Ｂは、振動付与部１における磁気駆動部５０の駆動方向を示す説明図であり、磁心６１を前から見た場合の説明図となっている。図８Ａは、磁心６１の前端部６１ＦがＮ極に磁化された時の、前側の永久磁石７０が磁心６１の前端部６１Ｆに及ぼす磁力の方向を示し、図８Ｂは、磁心６１の前端部６１ＦがＳ極に磁化された時の、前側の永久磁石７０が磁心６１の前端部６１Ｆに及ぼす磁力の方向を示している。図８Ａ及び図８Ｂにおいて、実線の矢印は、磁心６１に及ぼす磁力の方向である。

　図９Ａ及び図９Ｂは、振動付与部１における振動体２０の振動方向を示す説明図であり、振動体２０と保持部３０と弾性支持部４０とを前から見た場合の説明図となっている。図９Ａは、電磁石６０が第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時の、振動体２０の振動方向を示し、図９Ｂは、電磁石６０が第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時の、振動体２０の振動方向を示している。図９Ａ及び図９Ｂにおいて、実線の矢印は、振動体２０が振動し易くなる方向、すなわち振動体２０の振動方向であり、点線の矢印は、振動体２０が振動し難くなる方向である。

　第１の例に係る振動付与部１では、Ｚ１－Ｚ２方向が第１の方向の一例であり、Ｘ１－Ｘ２方向が第２の方向の一例であり、Ｙ１－Ｙ２方向が第３の方向の一例である。

　先ず、振動付与部１の構成について、図２Ａ、図２Ｂ、図３、図４、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ及び図７Ｂを用いて説明する。振動付与部１は、図２Ａ、図２Ｂ及び図３に示すように、筐体１０と、振動体２０と、保持部３０と、２つの弾性支持部４０と、磁気駆動部５０とを備えている。

　筐体１０は、図２Ａ、図２Ｂ及び図３に示すように、本体部１１と蓋部１２とを組み合わせて構成される。本体部１１は、金属板を加工してできた略直方体の箱状の部材であり、本体部１１の上端部１１ｂから下方に凹となる略直方体の凹部である収容部１１ａを有している。蓋部１２は、金属板を加工してできた略長方形の板状の部材であり、本体部１１の上端部１１ｂに取り付けられて収容部１１ａを上から覆っている。筐体１０は内側筐体の一例である。

　振動体２０は、図２Ｂ、図３及び図４に示すように、筐体１０の収容部１１ａに収容された略直方体の部材である。振動体２０には、磁気駆動部５０の一部となる電磁石６０が配設されている。

　保持部３０と弾性支持部４０とは、ばね性を有した金属板を所定の形状に加工して一体で形成される。保持部３０は、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、略直方体の箱状の部分である。保持部３０には、図２Ｂ及び図３に示すように、振動体２０の下部が収容されて保持される。

　弾性支持部４０は、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、左右方向に延びる金属板を、折り目が前後方向に沿うように複数回折り曲げて形成された板ばねである。２つの弾性支持部４０のうちの一方は保持部３０の左端部３０Ｌから左側に延出し、他方は保持部３０の右端部３０Ｒから右側に延出している。以下、保持部３０の左端部３０Ｌから左側に延出する弾性支持部４０を、左側の弾性支持部４０と略称し、保持部３０の右端部３０Ｒから右側に延出する弾性支持部４０を、右側の弾性支持部４０と略称する。

　また、弾性支持部４０は、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、３つの折り曲げ部４１と、２つの平坦部４２と、取り付け部４３とを有している。折り曲げ部４１は、折り目に沿って折り曲げられた部分である。平坦部４２は、３つの折り曲げ部４１のうちの１つから他の１つに向かって延出する略長方形の部分であり、折り目の方向に沿った辺と、延出方向に沿った辺とを有している。そして、弾性支持部４０は、平坦部４２の折り目の方向に沿った寸法（以下、平坦部４２の幅寸法と略称）が、平坦部４２の延出方向に沿った寸法（以下、平坦部４２の長さ寸法と略称）よりも大きくなるように形成されている。また、平坦部４２の外周部を避けた位置には、略長方形の開口部４２ａが形成されている。

　なお、弾性支持部４０のような折り曲げ構造の板ばねは、折り目と直交する方向（左右方向及び上下方向）には弾性変形し易いという特徴を有する。すなわち、このような板ばねは、伸縮によって左右方向に沿って弾性変形し、撓みによって上下方向に沿って弾性変形することができる。一方、このような板ばねは、折り目に沿った方向（前後方向）には変形し難いという特徴も有しているので、前後方向に沿った移動を抑制するための部材として好適である。

　また、このような折り曲げ構造の板ばねでは、通常、撓みによる上下方向に沿った弾性変形と比較して、伸縮による左右方向に沿った弾性変形の方が変形し易い。そのため、弾性支持部４０の左右方向に対する弾性係数を第１の弾性係数とし、弾性支持部４０の上下方向に対する弾性係数を第２の弾性係数とすると、第１の弾性係数と第２の弾性係数とは異なる値となる。

　取り付け部４３は、弾性支持部４０の先端部に形成されている。取り付け部４３の所定の位置には、係合用爪部４３ａが形成されている。そして、係合用爪部４３ａが筐体１０の本体部１１と係合することによって、弾性支持部４０が筐体１０に取り付けられる。そして、弾性支持部４０は、左右方向及び上下方向に沿って弾性変形することによって、振動体２０を左右方向及び上下方向に沿って振動可能に支持するようになる。

　なお、振動体２０は、弾性支持部４０に支持されて、第１の弾性係数及び振動体２０の質量に対応して決まる第１の固有振動数で左右方向に沿って振動し、第２の弾性係数及び振動体２０の質量に対応して決まる第２の固有振動数で上下方向に沿って振動する。そして、第１の弾性係数と第２の弾性係数とが異なる値なので、第１の固有振動数と第２の固有振動数とも異なる値となる。

　磁気駆動部５０は、図３に示すように、振動体２０側に配設された電磁石６０（第１の磁界発生部）と、筐体１０側に配設された２つの永久磁石７０（第２の磁界発生部）とを有して構成される。電磁石６０は、図４に示すように、磁心６１と、ボビン６２と、コイル６３と、端子６４とを有している。磁心６１は、強磁性体でできた角柱状の部材であり、前後方向に沿って延びている。ボビン６２は、絶縁体でできた筒状の部材であり、磁心６１の外周部を覆っている。コイル６３は、ボビン６２の外周部に配線を巻き回して形成される。端子６４は、図示しない配線用の部材を介してコイル６３の両端部と図示しない外部回路とを接続している。

　電磁石６０は、コイル６３に交流の電流を流すことによって、前後方向に沿って磁界を発生させ、磁心６１の前端部６１Ｆと後端部６１Ｒとを異なる磁極に磁化させている。そして、コイル６３に流す電流を交流の電流とすることによって、電磁石６０が発生させる磁界は、電流の向きの変化に対応して磁界の向きが変化する交番磁界となる。そして、磁心６１の前端部６１ＦがＳ極となっている時には後端部６１ＲがＮ極となり、磁心６１の前端部６１ＦがＮ極となっている時には後端部６１ＲがＳ極となる。電磁石６０が交番磁界を発生させるタイミングや交番磁界の周波数は、前述した外部回路によって制御されている。

　永久磁石７０は、図３、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、略直方体の板状の磁石である。２つの永久磁石７０は、振動体２０の電磁石６０が有する磁心６１の前後方向における延長線上（以下、前後方向における振動体２０の延長線上と略称）に位置するように、筐体１０の前端部側と後端部側とにそれぞれ配設されている。また、永久磁石７０には、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、左右方向及び上下方向に沿った辺を有する略長方形の磁化面７１が形成されている。そして、永久磁石７０の磁化面７１と電磁石６０の磁心６１とが前後に対向するようになっている。

　また、永久磁石７０には、磁化面７１の左上から右下に向かって斜め方向に延びるスリット７２が形成されている。そして、磁化面７１は、スリット７２によって２つの磁化領域７３に分割され、２つの磁化領域７３は、互いに異なる磁極となるように着磁されている。永久磁石７０は、このようにして、左右方向と上下方向とに沿ってそれぞれ異なる磁極が並ぶように着磁されている。

　以下、筐体１０の前端部側に配設された永久磁石７０を、前側の永久磁石７０と略称し、筐体１０の後端部側に配設された永久磁石７０を、後側の永久磁石７０と略称する。また、２つの磁化領域７３のうち、左下側の領域を第１磁化領域７３ａとし、右上側の領域を第２磁化領域７３ｂとする。そして、前側の永久磁石７０では、第１磁化領域７３ａがＳ極となり、第２磁化領域７３ｂがＮ極となるように着磁され、後側の永久磁石７０では、第１磁化領域７３ａがＮ極となり、第２磁化領域７３ｂがＳ極となるように着磁されているものとして説明を進める。

　また、永久磁石７０には、永久磁石７０が発生させた磁界を電磁石６０側に向かわせるための、強磁性体でできた部材であるヨーク７４が取り付けられている。振動付与部１はこのような構成となっている。

　次に、振動付与部１の動作について、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ及び図９Ｂを用いて説明する。磁気駆動部５０は、前述したように、振動体２０側に配設された電磁石６０と、筐体１０側に配設された２つの永久磁石７０とを有している。そして、電磁石６０は、コイル６３に交流の電流を流すことによって交番磁界を発生させ、磁心６１の前端部６１Ｆと後端部６１Ｒとを磁化させている。また、永久磁石７０は、電磁石６０と前後に対向するように筐体１０側に配設されている。そして、永久磁石７０の磁化面７１には、互いに異なる磁極となるように着磁された第１磁化領域７３ａと第２磁化領域７３ｂとが形成されている。

　そして、図８Ａに示すように、磁心６１の前端部６１ＦがＮ極に磁化された時には、磁心６１の前端部６１Ｆが、前側の永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと吸引し合い、第２磁化領域７３ｂと反発し合う。図示しないが、磁心６１の前端部６１ＦがＮ極に磁化された時には、磁心６１の後端部６１ＲはＳ極に磁化され、磁心６１の後端部６１Ｒが、後側の永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと吸引し合い、第２磁化領域７３ｂと反発し合う。その結果、振動体２０には左方向及び下方向に向かって磁力が働く。

　また、図８Ｂに示すように、磁心６１の前端部６１ＦがＳ極に磁化された時には、磁心６１の前端部６１Ｆが、前側の永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと反発し合い、第２磁化領域７３ｂと吸引し合う。図示しないが、磁心６１の前端部６１ＦがＳ極に磁化された時には、磁心６１の後端部６１ＲはＮ極に磁化され、磁心６１の後端部６１Ｒが、後側の永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと反発し合い、第２磁化領域７３ｂと吸引し合う。その結果、振動体２０には右方向及び上方向に向かって磁力が働く。

　磁気駆動部５０では、このように、電磁石６０が発生させる磁界の向きが反転する度に、電磁石６０の磁心６１の前端部６１Ｆ及び後端部６１Ｒが、永久磁石７０の第１磁化領域７３ａと吸引し合ったり反発し合ったりし、第２磁化領域７３ｂと反発し合ったり吸引し合ったりする。そして、磁気駆動部５０は、このような電磁石６０と永久磁石７０との間の磁力を利用して、振動体２０を左右方向及び上下方向に駆動している。

　一方、振動体２０は、前述したように、弾性支持部４０によって、左右方向及び上下方向に沿って振動可能に支持されている。そして、振動体２０は、第１の弾性係数及び振動体２０の質量に対応して決まる第１の固有振動数で左右方向に沿って振動し、第２の弾性係数及び振動体２０の質量に対応して決まる第２の固有振動数で上下方向に沿って振動する。

　そのため、図９Ａに示すように、電磁石６０が第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時には、振動体２０は、左右方向に対して振動し易くなり、上下方向に対しては振動し難くなる。その結果、振動体２０は、左右方向に沿って振動するようになる。また、図９Ｂに示すように、電磁石６０が第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を発生させた時には、振動体２０は、上下方向に対して振動し易くなり、左右方向に対しては振動し難くなる。その結果、振動体２０は、上下方向に沿って振動するようになる。

　磁気駆動部５０は、このような交番磁界の周波数と振動体２０の振動し易さとの関係を利用して、第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体２０を左右方向に沿って振動させ、第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体２０を上下方向に沿って振動させている。以下、第１の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体２０を左右方向に沿って振動させることを、第１の固有振動数で振動体２０を左右方向に駆動すると略称し、第２の固有振動数と同じ周波数の交番磁界によって振動体２０を上下方向に沿って振動させることを、第２の固有振動数で振動体２０を上下方向に駆動すると略称する。

　次に、振動体２０の振動動作を安定させる方法について説明する。弾性支持部４０のような折り曲げ構造の板ばねは、前述したように、折り目と直交する方向には弾性変形し易いが、折り目に沿った方向には変形し難いという特徴を有する。そのため、振動付与部１では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、弾性支持部４０の前後方向に沿った変形を抑制している。そして、それによって、振動体２０が前後方向に沿った移動を抑制し、振動体２０の左右方向及び上下方向に沿った振動動作を安定させている。

　しかも、このような折り曲げ構造の板ばねでは、平坦部４２の幅寸法が平坦部４２の長さ寸法よりも大きい程、折り目に沿った方向に変形し難くなる。振動付与部１では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、平坦部４２の幅寸法が平坦部４２の長さ寸法よりも大きくなるように、弾性支持部４０を形成し、それによって、弾性支持部４０の前後方向に沿った変形を抑制し易くしている。

　また、このような折り曲げ構造の板ばねでは、平坦部４２の外周部は、弾性支持部４０の折り目に沿った方向への変形し難さに大きく影響するが、平坦部４２の外周部を避けた部分（中央部寄りの部分）の影響は、平坦部４２の外周部の影響と比較して小さい。一方、平坦部４２の外周部を避けた部分に開口部４２ａを形成することによって、平坦部４２の折り目と直交する方向（左右方向及び上下方向）に対する機械強度を低下させ、弾性支持部４０を折り目と直交する方向に弾性変形し易くすることができる。

　第１の例に係る振動付与部１では、このような折り曲げ構造の板ばねの特徴を利用して、平坦部４２の外周部を避けた位置に開口部４２ａを形成し、それによって、弾性支持部４０が前後方向に沿って変形し易くなるのを抑制しつつ、左右方向及び上下方向に沿って弾性変形し易くしている。そして、開口部４２ａの寸法を調節することによって、弾性支持部４０の左右方向及び上下方向に沿った弾性変形し易さを調節可能としている。

　次に、振動付与部１の効果について説明する。振動付与部１では、弾性支持部４０の弾性支持部４０は、折り目が左右方向（第１の方向）及び上下方向（第２の方向）と直交する前後方向（第３の方向）に沿うように折り曲げられた複数の折り曲げ部４１と、複数の折り曲げ部４１のうちの１つから他の１つに向かって延出する略長方形の２つの平坦部４２とが形成された板ばねである。このような折り曲げ構造の板ばねは、折り目と直交する方向には弾性変形し易いが、折り目に沿った方向には変形し難いという特徴を有する。そのため、弾性支持部４０を左右方向及び上下方向に沿って弾性変形し易くし、且つ、弾性支持部４０の前後方向に沿った変形を抑制することができる。その結果、電磁石６０（第１の磁界発生部）と永久磁石７０（第２の磁界発生部）との間の磁力によって振動体２０に前後方向に沿った力が加わっても、振動体２０の前後方向に沿った移動を抑制することができ、振動体２０の左右方向及び上下方向に沿った振動動作を安定させることができる。

　また、振動付与部１では、平坦部４２の外周部を避けた位置に開口部４２ａを形成することによって、弾性支持部４０が前後方向に沿って変形し易くなるのを抑制しつつ、左右方向及び上下方向に沿って弾性変形し易くすることができる。そして、開口部４２ａの寸法を調節することによって、弾性支持部４０の左右方向及び上下方向に沿った弾性変形し易さを調節することができる。その結果、振動体２０の振動動作を安定させつつ、振動体２０を左右方向及び上下方向に沿って振動し易くし、且つ、振動体２０の振動し易さを調節することができるようになる。

　また、振動付与部１では、平坦部４２の幅寸法（折り目に沿った方向の寸法）が、平坦部４２の長さ寸法（延出方向に沿った寸法）よりも大きくなるように、弾性支持部４０を形成することによって、弾性支持部４０の前後方向に沿った変形を更に抑制することができ、振動体２０の振動動作を更に安定させることができる。

　また、振動付与部１では、磁気駆動部５０が、第１の弾性係数及び振動体２０の質量に対応した第１の固有振動数で振動体２０を駆動することによって、振動体２０を左右方向に沿って振動し易くし、上下方向に沿って振動し難くすることができる。また、磁気駆動部５０が、第２の弾性係数及び振動体２０の質量に対応した第２の固有振動数で振動体２０を駆動することによって、振動体２０を上下方向に沿って振動し易くし、左右方向に沿って振動し難くすることができる。その結果、振動体２０の振動動作を安定させつつ、振動体２０の左右方向及び上下方向に沿った所望の振動動作を実現することができる。

　また、振動付与部１では、電磁石６０が発生させる交番磁界によって、電磁石６０側の磁心６１を、永久磁石７０側の一方の磁極である第１磁化領域７３ａと吸引し合ったり反発し合ったりさせ、永久磁石７０側の他方の磁極である第２磁化領域７３ｂと反発し合ったり吸引し合ったりさせることができる。そして、このような電磁石６０と永久磁石７０との間の磁力を利用することによって、左右方向と上下方向とに沿って振動体２０を容易に振動させることができるようになる。しかも、永久磁石７０と電磁石６０との間に磁力が働いても、弾性支持部４０の前後方向に沿った変形が抑制されているので、振動体２０の振動動作を安定させることができる。そのため、このような振動付与部１は、電磁石６０と永久磁石７０との間の磁力を利用して振動体２０を駆動する場合に好適である。

　このような振動付与部１は、例えば、本体部１１の下端部又は蓋部１２を筐体２６０の底板２１１に取り付けて使用することができる。

　所定の機能を実現できるのであれば、振動付与部１の構成を適宜変更しても構わない。例えば、２つの弾性支持部４０を振動体２０に直接取り付けても構わない。その場合、保持部３０は不要となる。また、振動付与部１は、前述した以外の部材を更に備えていても構わない。

　また、所定の機能を実現できるのであれば、筐体１０や保持部３０や弾性支持部４０の材質や形状を適宜変更しても構わない。例えば、弾性支持部４０である板ばねの折り曲げ回数は、前述した以外の回数であっても構わない。また、平坦部４２の形状や開口部４２ａの形状は、前述した以外の形状であっても構わない。また、弾性支持部４０を、保持部３０とは別の部材を用いて形成し、その後、保持部３０と組み合わせても構わない。

　また、所定の機能を実現できるのであれば、磁気駆動部５０の構成を適宜変更しても構わない。例えば、永久磁石７０は、筐体１０の前端部側又は後端部側のどちらか一方に配設されていても構わない。また、左右方向と上下方向とに沿ってそれぞれ異なる磁極が並ぶのであれば、スリット７２の形状は前述した以外の形状であっても構わない。また、左右方向と上下方向とに沿って、それぞれ異なる磁極となるように着磁された複数の永久磁石を並べて筐体１０に配設しても構わない。

　また、所定の機能を実現できるのであれば、磁気駆動部５０は、第１の固有振動数や第２の固有振動数以外の振動数で振動体２０を駆動しても構わない。例えば、磁気駆動部５０は、第１の固有振動数で振動体２０を左右方向に沿って駆動し、第２の固有振動数で振動体２０を上下方向に沿って駆動するだけでなく、第１の固有振動数と第２の固有振動数との中間の振動数で振動体２０を斜め方向に沿って駆動しても構わない。

　次に、振動付与部２２０の第２の例に係る振動付与部２について説明する。図１０は、振動付与部２の構成を示す平面図であり、図１１は、図１０から可動ヨーク及び永久磁石を除いた平面図であり、図１２は、振動付与部２の構成を示す断面図である。図６は図４及び図５中のＩ－Ｉ線に沿った断面図に相当する。

　第２の例に係る振動付与部２では、Ｚ１－Ｚ２方向が第１の方向の一例であり、Ｙ１－Ｙ２方向が第２の方向の一例である。

　図１０～図１２に示すように、振動付与部２は、固定ヨーク１１０、可動ヨーク１２０、第１の励磁コイル１３０Ａ、第２の励磁コイル１３０Ｂ、第１のラバー１４０Ａ、第２のラバー１４０Ｂ及び永久磁石１６０を有する。固定ヨーク１１０は、平面形状が略矩形の板状の基部１１１を有する。第１の励磁コイル１３０Ａ及び第２の励磁コイル１３０Ｂの軸心方向はＺ１－Ｚ２方向と平行である。可動ヨーク１２０は第１のヨークの一例であり、固定ヨーク１１０は第２のヨークの一例であり、第１のラバー１４０Ａ及び第２のラバー１４０Ｂは弾性支持部の一例である。

　固定ヨーク１１０は、更に、基部１１１の中央から上方（Ｚ１側）に突立する中央突出部１１２と、基部１１１の長手方向のＹ１側の端部（前端部）から上方に突立する第１の側方突出部１１４Ａと、基部１１１の長手方向のＹ２側の端部（後端部）から上方に突立する第２の側方突出部１１４Ｂとを有する。第１の側方突出部１１４Ａ及び第２の側方突出部１１４Ｂは、Ｘ１－Ｘ２方向において中央突出部１１２を間に挟む位置に設けられている。固定ヨーク１１０は、更に、基部１１１の中央突出部１１２と第１の側方突出部１１４Ａとの間から上方に突立する第１の鉄心１１３Ａと、基部１１１の中央突出部１１２と第２の側方突出部１１４Ｂとの間から上方に突立する第２の鉄心１１３Ｂとを有する。第１の励磁コイル１３０Ａは、第１の鉄心１１３Ａに巻き付けられ、第２の励磁コイル１３０Ｂは、第２の鉄心１１３Ｂに巻き付けられている。第１の側方突出部１１４Ａ上に第１のラバー１４０Ａが設けられ、第２の側方突出部１１４Ｂ上に第２のラバー１４０Ｂが設けられている。中央突出部１１２は第１の突出部の一例であり、第１の側方突出部１１４Ａ及び第２の側方突出部１１４Ｂは第２の突出部の一例である。

　可動ヨーク１２０は板状であり、略矩形の平面形状を有する。可動ヨーク１２０は、その長手方向の端部にて第１のラバー１４０Ａ及び第２のラバー１４０Ｂに接触している。可動ヨーク１２０の固定ヨーク１１０側の面に永久磁石１６０が取り付けられている。永久磁石１６０は、第１の領域１６１と、第１の領域１６１のＹ１側に位置する第２の領域１６２と、第１の領域１６１のＹ２側に位置する第３の領域１６３とを有する。例えば、第１の領域１６１はＳ極となるように着磁され、第２の領域１６２及び第３の領域１６３はＮ極となるように着磁されている。そして、永久磁石１６０は、第１の領域１６１が中央突出部１１２に対向し、第１の領域１６１と第２の領域１６２との境界６１２が第１の励磁コイル１３０Ａに対向し、第１の領域１６１と第３の領域１６３との境界６１３が第２の励磁コイル１３０Ｂに対向するようにして、平面視で可動ヨーク１２０の略中央に取り付けられている。また、境界６１２は第１の励磁コイル１３０Ａの軸心よりもＹ２側に位置し、境界６１３は第２の励磁コイル１３０Ｂの軸心よりもＹ１側に位置している。すなわち、境界６１２は第１の鉄心１１３Ａの中心よりもＹ２側に位置し、境界６１３は第２の鉄心１１３Ｂの中心よりもＹ１側に位置している。永久磁石１６０は固定ヨーク１１０及び可動ヨーク１２０を磁化し、磁気吸引力により、可動ヨーク１２０はＺ１－Ｚ２方向で固定ヨーク１１０に接近する向きに付勢される。また、磁気吸引力により、可動ヨーク１２０の両端は、Ｙ１－Ｙ２方向で第１の側方突出部１１４Ａ、第２の側方突出部１１４Ｂの各々に接近する向きに付勢される。

　筐体２６０に振動を発生させる際には、第１の励磁コイル１３０Ａ、第２の励磁コイル１３０Ｂの各々に流れる電流の向きが交互に反転するように振動付与部２が駆動される。すなわち、第１の励磁コイル１３０Ａ、第２の励磁コイル１３０Ｂの各々に流れる電流の向きが交互に反転することにより、第１の鉄心１１３Ａの可動ヨーク１２０側の面の磁極、第２の鉄心１１３Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極が、互いに独立して、交互に反転する。この結果、第１の励磁コイル１３０Ａを流れる電流の向きと第２の励磁コイル１３０Ｂを流れる電流の向きとに応じて、永久磁石１６０及び可動ヨーク１２０がＹ１－Ｙ２方向又はＺ１－Ｚ２方向で往復運動する。電流の向きと運動の向きとの関係については後述する。

　例えば、第１のラバー１４０Ａ及び第２のラバー１４０ＢはＸ１－Ｘ２方向を長手方向とする矩形の平面形状を有する。第１のラバー１４０Ａは第１の側方突出部１１４Ａと可動ヨーク１２０との間に挟持され、第２のラバー１４０Ｂは第２の側方突出部１１４Ｂと可動ヨーク１２０との間に挟持されている。すなわち、第１のラバー１４０Ａ及び第２のラバー１４０Ｂは固定ヨーク１１０と可動ヨーク１２０との間に挟み込まれている。このため、意図的に分解しなければ、第１のラバー１４０Ａ及び第２のラバー１４０Ｂは固定ヨーク１１０と可動ヨーク１２０との間に保持される。なお、第１のラバー１４０Ａが第１の側方突出部１１４Ａの上面若しくは可動ヨーク１２０の下面又はこれらの両方に固着されていてもよく、第２のラバー１４０Ｂが第２の側方突出部１１４Ｂの上面若しくは可動ヨーク１２０の下面又はこれらの両方に固着されていてもよい。

　ここで、電流の向きと運動の向きとの関係について説明する。第１の励磁コイル１３０Ａを流れる電流の向きと第２の励磁コイル１３０Ｂを流れる電流の向きとの組み合わせは合計で４種類である。

　第１の組み合わせでは、Ｚ１側から見たときに、第１の励磁コイル１３０Ａ及び第２の励磁コイル１３０Ｂを反時計回り（ＣＣＷ）に電流が流れる。図１３Ａは、第１の組み合わせにおける電流の向きと運動の向きとの関係を示す図である。第１の組み合わせでは、図１３Ａに示すように、第１の鉄心１１３Ａの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＮ極となり、第２の鉄心１１３Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極もＮ極となる。一方、中央突出部１１２、第１の側方突出部１１４Ａ及び第２の側方突出部１１４Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極はＳ極となる。この結果、中央突出部１１２と第１の領域１６１との間に斥力が作用し、第１の鉄心１１３Ａと第２の領域１６２との間に斥力が作用し、第２の鉄心１１３Ｂと第３の領域１６３との間に斥力が作用する。従って、可動ヨーク１２０にはＺ１を向く力１９０Ｕが作用する。

　第２の組み合わせでは、Ｚ１側から見たときに、第１の励磁コイル１３０Ａ及び第２の励磁コイル１３０Ｂを時計回り（ＣＷ）に電流が流れる。図１３Ｂは、第２の組み合わせにおける電流の向きと運動の向きとの関係を示す図である。第２の組み合わせでは、図１３Ｂに示すように、第１の鉄心１１３Ａの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＳ極となり、第２の鉄心１１３Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極もＳ極となる。一方、中央突出部１１２、第１の側方突出部１１４Ａ及び第２の側方突出部１１４Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極はＮ極となる。この結果、中央突出部１１２と第１の領域１６１との間に引力が作用し、第１の鉄心１１３Ａと第２の領域１６２との間に引力が作用し、第２の鉄心１１３Ｂと第３の領域１６３との間に引力が作用する。従って、可動ヨーク１２０にはＺ２を向く力１９０Ｄが作用する。

　従って、第１の励磁コイル１３０Ａ及び第２の励磁コイル１３０Ｂに同方向の電流が流れるように、第１の組み合わせと第２の組み合わせとを繰り返すことにより、可動ヨーク１２０がＺ１－Ｚ２方向で往復運動する。つまり、第１の励磁コイル１３０Ａ及び第２の励磁コイル１３０Ｂへの通電により、可動ヨーク１２０は初期状態における位置を中立位置としてＺ１－Ｚ２方向に振動する。

　第３の組み合わせでは、Ｚ１側から見たときに、第１の励磁コイル１３０Ａを反時計回り（ＣＣＷ）に電流が流れ、第２の励磁コイル１３０Ｂを時計回り（ＣＷ）に電流が流れる。図１３Ｃは、第３の組み合わせにおける電流の向きと運動の向きとの関係を示す図である。第３の組み合わせでは、図１３Ｃに示すように、第１の鉄心１１３Ａの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＮ極となり、第２の鉄心１１３Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＳ極となる。また、第１の側方突出部１１４Ａの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＳ極となり、第２の側方突出部１１４Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＮ極となる。この結果、第１の側方突出部１１４Ａと第２の領域１６２との間に引力が作用し、第１の鉄心１１３Ａと第１の領域１６１との間に引力が作用し、第２の鉄心１１３Ｂと第１の領域１６１との間に斥力が作用し、第２の側方突出部１１４Ｂと第３の領域１６３との間に斥力が作用する。従って、可動ヨーク１２０にはＹ１を向く力１９０Ｌが作用する。

　第４の組み合わせでは、Ｚ１側から見たときに、第１の励磁コイル１３０Ａを時計回り（ＣＷ）に電流が流れ、第２の励磁コイル１３０Ｂを反時計回り（ＣＣＷ）に電流が流れる。図１３Ｄは、第４の組み合わせにおける電流の向きと運動の向きとの関係を示す図である。第４の組み合わせでは、図１３Ｄに示すように、第１の鉄心１１３Ａの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＳ極となり、第２の鉄心１１３Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＮ極となる。また、第１の側方突出部１１４Ａの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＮ極となり、第２の側方突出部１１４Ｂの可動ヨーク１２０側の面の磁極がＳ極となる。この結果、第１の側方突出部１１４Ａと第２の領域１６２との間に斥力が作用し、第１の鉄心１１３Ａと第１の領域１６１との間に斥力が作用し、第２の鉄心１１３Ｂと第１の領域１６１との間に引力が作用し、第２の側方突出部１１４Ｂと第３の領域１６３との間に引力が作用する。従って、可動ヨーク１２０にはＹ２を向く力１９０Ｒが作用する。

　従って、第１の励磁コイル１３０Ａ及び第２の励磁コイル１３０Ｂに逆方向の電流が流れるように、第３の組み合わせと第４の組み合わせとを繰り返すことにより、可動ヨーク１２０がＹ１－Ｙ２方向で往復運動する。つまり、第１の励磁コイル１３０Ａ及び第２の励磁コイル１３０Ｂへの通電により、可動ヨーク１２０は初期状態における位置を中立位置としてＹ１－Ｙ２方向に振動する。

　このような振動付与部２は、例えば、可動ヨーク１２０のＺ１側の面を筐体２６０の底板２１１に取り付けて使用することができる。

　（第２の実施形態）
　次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、筐体と振動板との関係の点で第１の実施形態と相違する。図１４は、第２の実施形態に係る振動生成装置の構成を示す断面図である。

　図１４に示すように、第２の実施形態に係る振動生成装置３００は、筐体３１０と、筐体３１０に支持され、第１の方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に振動することで音を発生する振動板３１２と、筐体３１０に取り付けられ、筐体３１０を振動させる振動付与部２２０と、を有する。振動付与部２２０は、筐体３１０を第１の方向に第１の周波数ｆ１で振動させ、筐体３１０を第１の方向に直交する第２の方向（Ｘ１－Ｘ２方向又はＹ１－Ｙ２方向）に第１の周波数ｆ１より低い第２の周波数ｆ２で振動させる。振動生成装置３００は、更に、筐体３１０と振動板３１２とを連結する連結部３１１を有する。連結部３１１は、筐体３１０の連結部３１１とつながる部分よりも薄い。他の構成は第１の実施形態と同様である。

　振動生成装置３００においては、筐体３１０の第１の方向での振動により、連結部３１１の撓みを通じて振動板３１２が第１の方向に振動し、振動板３１２が周辺の空気を振動させることで音が発生する。また、第２の方向の振動では、振動板３１２が第１の方向にほとんど振動しないため、振動板３１２は音を発生しない。

　従って、第１の実施形態と同様に、第１の方向の第１の周波数ｆ１での振動により、実質的に振動を感じさせることなくヒトに音を呈示することができ、第２の方向の第２の周波数ｆ２での振動により、実質的に音を感じさせることなくヒトに振動を呈示することができる。

　例えば、振動板３１２は連結部３１１及び筐体３１０と一体形成することができる。また、例えば、筐体３１０、連結部３１１及び振動板３１２は合成樹脂製である。振動板３１２は連結部３１１と同等の厚さを有していてもよく、連結部３１１より薄くても厚くてもよい。

　本開示の振動生成装置の用途は特に限定されないが、例えば自動車に乗車している人たちへの振動及び音の呈示に用いることができる。例えば、緊急性が低く、運転者のみの注意を促すための呈示は運転席の振動により行い、緊急性が高く、車内の乗員全員の注意を促すための呈示は車内に行き渡る音の発生により行うことができる。本開示の振動生成装置を設置する場所も特に限定されないが、例えば運転席のシートの座面又は背もたれに内蔵することができる。

　また、一人の利用者に対して複数の振動発生装置から振動及び音を呈示してもよい。例えば、複数の振動発生装置を用い、複数の方向から振動又は音を呈示することで、臨場感のある呈示を実現することができる。

　また、第１、第２の実施形態によれば、音と振動とを十分に分離してユーザに呈示することができるが、用途によっては、意図的に音と振動とを混在させてユーザに呈示してもよい。

　また、本開示の振動発生装置に入力される信号として、第１の周波数ｆ１の信号（高周波信号）と第２の周波数ｆ２の信号（低周波信号）とが別々に入力されてもよく、第１の周波数ｆ１の信号と第２の周波数ｆ２の信号とが重畳した信号（重畳信号）が入力されてもよい。図１５Ａは、第１の周波数ｆ１の信号の波形の一例を示す図である。図１５Ｂは、第２の周波数ｆ２の信号の波形の一例を示す図である。図１５Ｃは、第１の周波数ｆ１の信号と第２の周波数ｆ２の信号とが重畳した重畳信号の波形の一例を示す図である。ここでは、第１の周波数ｆ１を２０×ｆ０とし、第２の周波数ｆ２をｆ０としている。例えば振動付与部に、図１５Ｃに示す重畳信号を図１５Ａに示す高周波信号と図１５Ｂに示す低周波信号とに分離する信号処理部を設けておくことで、筐体を、第１の方向に第１の周波数ｆ１で、第２の方向に第２の周波数ｆ２で振動させることができる。

　以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

　本国際出願は、２０１９年３月１４日に出願した日本国特許出願第２０１９－０４７６１６号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

　１、２、２２０　振動付与部
　１０　筐体（内側筐体）
　１１　本体部
　１１ａ　収容部
　１２　蓋部
　２０　振動体
　３０　保持部
　４０　弾性支持部
　４１　折り曲げ部
　４２　平坦部
　４２ａ　開口部
　４３　取り付け部
　４３ａ　係合用爪部
　５０　磁気駆動部
　６０　電磁石（第１の磁界発生部）
　６１　磁心
　６２　ボビン
　６３　コイル
　６４　端子
　７０　永久磁石（第２の磁界発生部）
　７１　磁化面
　７２　スリット
　７３　磁化領域
　７３ａ　第１磁化領域
　７３ｂ　第２磁化領域
　７４　ヨーク
　１１０　固定ヨーク（第２のヨーク）
　１１１　基部
　１１２　中央突出部（第１の突出部）
　１１３Ａ　第１の鉄心
　１１３Ｂ　第２の鉄心
　１１４Ａ　第１の側方突出部（第２の突出部）
　１１４Ｂ　第２の側方突出部（第２の突出部）
　１２０　可動ヨーク（第１のヨーク）
　１３０Ａ　第１の励磁コイル
　１３０Ｂ　第２の励磁コイル
　１４０Ａ　第１のラバー
　１４０Ｂ　第２のラバー
　１６０　永久磁石
　１６１　第１の領域
　１６２　第２の領域
　１６３　第３の領域
　２１０　下ケース
　２３０　上ケース（保持部）
　２４０、３１２　振動板
　２６０、３１０　筐体
　３１１　連結部

Claims

　筐体と、
　前記筐体に支持され、第１の方向に振動することで音を発生する振動板と、
　前記筐体に取り付けられ、前記筐体を振動させる振動付与部と、
　を有し、
　前記振動付与部は、
　　前記筐体を前記第１の方向に第１の周波数で振動させ、
　　前記筐体を第２の方向に前記第１の周波数より低い第２の周波数で振動させることを特徴とする振動生成装置。
　前記第１の周波数の信号と前記第２の周波数の信号とが重畳した重畳信号が入力され、
　前記振動付与部は、前記重畳信号を前記第１の周波数の信号と前記第２の周波数の信号とに分離して、前記筐体を前記第１の方向に前記第１の周波数で振動させ、前記筐体を前記第２の方向に前記第２の周波数で振動させることを特徴とする請求項１に記載の振動生成装置。
　前記振動付与部は、
　　内側筐体と、
　　前記内側筐体に収容された振動体と、
　　前記振動体を前記第１の方向及び前記第２の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、
　　前記振動体を前記第１の方向及び前記第２の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、
　を備え、
　前記磁気駆動部は、
　　前記振動体側に配設された第１の磁界発生部と、
　　前記第１の方向及び前記第２の方向と直交する第３の方向における前記振動体の延長線上に位置するように、前記内側筐体側に配設された第２の磁界発生部と、
　を有し、
　前記弾性支持部は、
　　折り目が前記第３の方向に沿うように折り曲げられた複数の折り曲げ部と、
　　前記複数の折り曲げ部のうちの１つから他の１つに向かって延出する平坦部と、
　を有する板ばねからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動生成装置。
　前記振動付与部は、
　　第１のヨークと、
　　前記第１のヨークに対して前記第１の方向に対向配置された第２のヨークと、
　　前記第１のヨークの前記第２のヨーク側の面に取り付けられた永久磁石と、
　　前記第２のヨークに取り付けられ、通電により磁束を生じさせる第１の励磁コイル及び第２の励磁コイルと、
　を有し、
　前記第２のヨークは、
　　基部と、
　　前記第１の励磁コイルと前記第２の励磁コイルとの間で前記基部から前記第１のヨークに向けて突出する第１の突出部と、
　を有し、
　前記第１の励磁コイル及び前記第２の励磁コイルは、前記第２の方向において前記第１の突出部を間に挟んで配置され、
　前記第１の励磁コイル及び前記第２の励磁コイルの軸心方向は前記第１の方向に平行であり、
　前記永久磁石は、
　　第１の領域と、
　　前記第２の方向で前記第１の領域の一方の側に位置する第２の領域と、
　　前記第２の方向で前記第１の領域の他方の側に位置する第３の領域と、
　を有し、
　前記第１の領域は第１の磁極となるように着磁され、
　前記第２の領域及び前記第３の領域は第２の磁極となるように着磁され、
　前記第１の領域が前記第１の突出部に対向し、
　前記第１の領域と前記第２の領域との境界が前記第１の励磁コイルに対向し、
　前記第１の領域と前記第３の領域との境界が前記第２の励磁コイルに対向していることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動生成装置。
　前記第１の周波数は２００Ｈｚ以上６ｋＨｚ以下であり、
　前記第２の周波数は６００Ｈｚ以下であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の振動生成装置。
　前記筐体は、前記振動板を保持する保持部を有し、
　前記第１の方向からみたときに、前記振動板の前記保持部に重なる部分が前記保持部に固定されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動生成装置。
　前記振動板は前記筐体と一体形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動生成装置。
　前記筐体及び前記振動板は、合成樹脂製又は金属製であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動生成装置。