JP2015070730A - 振動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】操作者が知覚し易い振動を発生可能な振動アクチュエータを提供する。【解決手段】振動アクチュエータ６Ａは、マグネット１７を有し、直線状に往復移動する可動子１６Ａと、マグネット１７を包囲するように配置された第１及び第２のコイル部２６，２７と、可動子１６Ａと第１及び第２のコイル部２６，２７とを収容するハウジング８と、ハウジング８に取り付けられた錘２８と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、可動子の衝突により振動を発生させる振動アクチュエータに関する。

従来、このような分野の技術として特許文献１がある。特許文献１には、携帯電話等の無線通信端末装置に取り付けられて呼び出し装置として利用される振動器が記載されている。この振動器では、コイルが巻き付けられた筒体の内部に永久磁石を有する振動子が収容されている。振動子は筒体の中心軸線方向に沿って往復移動し、筒体の両端部に配置された打点部材を叩いて振動を発生させている。

特開２００１―３４７２２７号公報

しかし、無線通信端末装置の操作感を高めるためのフィードバックとして特許文献１の振動器で発生させた振動を利用すると、振動の周波数が高いため、操作者が知覚し難い場合があった。

そこで、本発明は、発生させる振動の周波数を操作者が知覚し易い周波数に調整可能な振動アクチュエータを提供することを目的とする。

本発明の振動アクチュエータは、マグネットを有し、往復移動する可動子と、マグネットを包囲するように配置されたコイルと、可動子とコイルとを収容するハウジングと、ハウジングに取り付けられる錘と、を備えたことを特徴とする。

本発明の振動アクチュエータは、可動子のマグネットとマグネットを包囲するコイルとの協働により可動子を往復移動させている。そして、移動された可動子は、ハウジングに衝突して振動を発生させる。
ここで衝突により加振される振動アクチュエータ全体の質量が大きくなると衝突により生じる振動の周波数が低くなる傾向がある。従って、ハウジングに錘を取り付けることにより、発生する振動の周波数を操作者が知覚しやすい比較的低い周波数に調整することができる。

また、錘は、可動子の移動方向を軸線としてコイルを包囲するようにコイルとハウジングとの間に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、可動子の移動方向を軸線としてコイルを包囲するようにコイルとハウジングとの間に錘を配置することにより、錘の重心を可動子の移動軌跡上に配置することが可能となる。このため、可動子の移動方向に振動アクチュエータを振動させることができる。従って、移動方向以外の力が可動子に作用することが抑制されて、可動子に作用するストレスが低減されるため可動子の耐衝撃性を高めることができる。

また、本発明の振動アクチュエータは、マグネットを有し、往復移動する可動子と、マグネットを包囲するように配置されたコイルと、可動子とコイルとを収容するハウジングと、可動子に取り付けられる錘と、を備えたことを特徴とする。

本発明の振動アクチュエータは、可動子のマグネットとマグネットを包囲するコイルとの協働により可動子を往復移動させている。そして、移動された可動子は、ハウジングに衝突して振動を発生させる。
ここで衝突により加振される振動アクチュエータ全体の質量が大きくなると衝突により生じる振動の周波数が低くなる傾向がある。従って、可動子に錘を取り付けることにより、発生する振動の周波数を操作者が知覚しやすい比較的低い周波数に調整することができる。

また、錘は、マグネットに包囲されていることを特徴とする。
この構成によれば、錘を取り囲むようにマグネットが配置されているため、マグネットが大型化されて、可動子も容易に大型化することができる。

本発明の振動アクチュエータによれば、発生させる振動の周波数を操作者が知覚し易い比較的低い周波数に調整することができる。

本発明に係る振動アクチュエータを備えた情報端末処理装置を示す外観斜視図である。 図１に示された振動アクチュエータを示す断面斜視図である。 図２のIII―III線に沿う振動アクチュエータの断面図である。 図３のIV―IV線に沿う振動アクチュエータの動作を示す断面図である。 駆動パルス信号の波形とタッチパネルに伝達される振動波形とを示すグラフである。 本発明に係る振動アクチュエータの第２の実施形態を示す断面図である。 本発明に係る振動アクチュエータの変形例を示す断面図である。

以下、本発明に係る振動アクチュエータの好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１に示されるように、情報端末処理装置１Ａは、スマートフォン等の情報端末である。情報端末処理装置１Ａは、回路基板Ｃや電池などを収容する筐体２を有し、筐体２は、情報表示及び情報入力のための感知パネルとしてのタッチパネル３と、タッチパネル３を取り囲み情報端末処理装置１Ａの強度部材をなすフレーム４とを有している。この情報端末処理装置１Ａは、タッチパネル３の表示画面側とは反対側に取り付けられた振動アクチュエータ６Ａと振動伝達部７とを有している。これら振動アクチュエータ６Ａと振動伝達部７とは、操作者が指先でタッチパネル３を触れて操作したとき、正常な入力操作が実行されたことを操作者に知覚させるための振動を発生させる。

図２及び図３に示されるように、振動アクチュエータ６Ａのハウジング８は、略直方体の箱状をなす本体ケース部９と本体ケース部９の開放側を閉鎖するための蓋部１１とを有している。これら本体ケース部９と蓋部１１とは、非磁性材料としてのステンレス鋼からなる。本体ケース部９には開放側にフランジ部９ａが設けられ、蓋部１１は開口９ｂ（図３参照）とフランジ部９ａとを覆うように本体ケース部９に固定されて開口９ｂを閉鎖する。

ハウジング８の略中央には、ガイドシャフト１２が配置されている。ガイドシャフト１２は、中心軸線方向が蓋部１１から本体ケース部９の底部９ｃに向かう方向へ沿うように配置されている。ガイドシャフト１２は、下端が本体ケース部９の底部９ｃに設けられた圧入穴１３に嵌め込まれ、上端が蓋部１１に設けられた圧入穴１４に嵌め込まれている。また、本体ケース部９の底部９ｃと蓋部１１とはガイドシャフト１２の中心軸線方向において対向する一対の壁部をなしている。

ムービングマグネット型の構成を有する振動アクチュエータ６Ａは、可動子１６Ａと固定子２３を有している。可動子１６Ａは、ガイドシャフト１２の中心軸線方向に沿って往復移動するように、ガイドシャフト１２を取り囲んでハウジング８内に配置されている。

可動子１６Ａは、ガイドシャフト１２の中心軸線方向にＮ極とＳ極とを有するように一極着磁されたマグネット１７を有し、このマグネット１７には、中心軸線方向に延びた貫通穴１７ａが設けられ、ガイドシャフト１２が挿通されている。また、可動子１６Ａは、マグネット１７の下端面に接着された第１のヨーク１８と、マグネット１７の上端面に接着された第２のヨーク１９とを有している。薄板円板状である第１及び第２のヨーク１８，１９は、マグネット１７の両端面の全体を覆うようにして、ガイドシャフト１２の中心軸線方向においてマグネット１７を挟むように固定されている。また、第１及び第２のヨーク１８，１９には、ガイドシャフト１２と協働して可動子１６Ａをガイドシャフト１２の中心軸線方向に案内するガイド穴１８ａ，１９ａが形成されている。従って、可動子１６Ａが直線状に往復移動する振動方向は、ガイドシャフト１２の中心軸線方向と一致する。

この可動子１６Ａによれば、マグネット１７と第１及び第２のヨーク１８，１９とを有しているため質量が大きくなり、可動子１６Ａの移動により生じる運動量を増大することができる。

本体ケース部９の底部９ｃにおいて、第１のヨーク１８とガイドシャフト１２の中心軸線方向に対面する対面部分Ａ１（図４（ａ）参照）には、クッション２１が取り付けられている。また、蓋部１１において、第２のヨーク１９とガイドシャフト１２の中心軸線方向に対面する部分には、クッション２２が取り付けられている。それぞれのクッション２１，２２の形状は、ガイドシャフト１２が挿通される穴２１ａ，２２ａを有する環状である。このクッション２２によれば、衝撃からマグネット１７を保護することができる。また、クッション２２によって衝突時に発生する衝撃音を低減することもできる。

固定子２３は、可動子１６Ａを取り囲むようにハウジング８内に配置されている。固定子２３は、ボビン２４を有している。ボビン２４は、ガイドシャフト１２の中心軸線方向に延びた開口２４ａと、蓋部１１側に設けられた上側フランジ部２４ｂと、底部９ｃ側に設けられた下側フランジ部２４ｃと、上側フランジ部２４ｂと下側フランジ部２４ｃとの間に設けられた仕切り部２４ｄとを有している。下側フランジ部２４ｃと仕切り部２４ｄとの間で第１のボビン部２４ｅを形成し、上側フランジ部２４ｂと仕切り部２４ｄとの間で第２のボビン部２４ｆを形成している。これら第１及び第２のボビン部２４ｅ，２４ｆはガイドシャフト１２の中心軸線方向に並設されている。

また、固定子２３は、直列接続された２個のコイル部２６，２７を有している。第１のコイル部２６は、第１のヨーク１８に対応するように第１のボビン部２４ｅにコイル線が巻き回されて形成されている。第２のコイル部２７は、第２のヨーク１９に対応するように第２のボビン部２４ｆにコイル線が巻き回されて形成されている。これら第１及び第２のコイル部２６，２７はガイドシャフト１２の中心軸線方向に並設されている。コイル線の巻方向は互いに逆向きであり、コイル線の端部は本体ケース部９の側面に設けられた引出開口９ｄからハウジング８の外部に引き出されている。

ハウジング８には、比較的密度の大きい材料（例えばタングステン）からなる錘２８が取り付けられている。この錘２８は、振動アクチュエータ６Ａで発生する振動の周波数を調整するものである。衝撃により発生する振動アクチュエータ６Ａでは、振動アクチュエータ６Ａの質量が大きくなると、振動の周波数が低くなる傾向がある。そこで、振動アクチュエータ６Ａでは、錘２８をハウジング８に取り付けて質量を大きくすることにより、振動の周波数を低下させるように調整している。

錘２８は、可動子１６Ａの移動方向を中心軸線として、第１及び第２のコイル部２６，２７を包囲している。そして、第１及び第２のコイル部２６，２７と本体ケース部９の内壁面９ｆとの間の隙間に錘２８が配置されている（図３参照）。錘２８の上端面２８ｂには、ボビン２４の上側フランジ部２４ｂが当接して、上側フランジ部２４ｂによって錘２８が本体ケース部９の底部９ｃ側に押し付けられている。ガイドシャフト１２の中心軸線に対して点対称の形状である錘２８は、ボビン２４と第１及び第２のコイル部２６，２７を差し込み可能な円形の開口２８ａを有し、錘２８の重心はガイドシャフト１２の中心軸線上に位置している。

底部９ｃと、ガイドシャフト１２の中心軸線方向における錘２８の下端面２８ｃとの間には、板状磁性体２９が挟み込まれている。矩形薄板形状の鉄板である板状磁性体２９には、底部９ｃにおける可動子１６Ａが対面する対面部分Ａ１の全体を露出させる開口２９ａ（図４（ａ）参照）が形成されている。従って、板状磁性体２９は、対面部分Ａ１上に配置されていない。一方、板状磁性体２９は、底部９ｃにおける対面部分Ａ１以外であり、可動子１６Ａの端面と対向しない非対面部分Ａ２上に配置されている。

この板状磁性体２９とマグネット１７との間には磁気吸引力が発生し、可動子１６Ａは板状磁性体２９が配置された底部９ｃ側に引き寄せられる。このため、第１及び第２のコイル部２６，２７が無通電状態であるときに振動アクチュエータ６Ａの姿勢が変化しても、可動子１６Ａの位置は常に板状磁性体２９が配置された底部９ｃ側に維持されるため、駆動開始時における可動子１６Ａの位置と、可動子１６Ａの移動方向との関係が保たれる。従って、駆動パルス信号が有する最先の信号成分で可動子１６Ａを確実に直線状に移動させて、駆動パルス信号の入力に対して振動の立ち上げを確実に行うことができる。

また、マグネット１７に作用する磁気吸引力の大きさは、マグネット１７と板状磁性体２９との間の距離によって調整することが可能である。さらに、マグネット１７と板状磁性体２９との間に作用する磁気吸引力は、第１及び第２のコイル部２６，２７とマグネット１７との協働により生じる駆動力を低減する成分を有している。この構成によれば、マグネット１７と板状磁性体２９との間の距離が大きくなり可動子１６Ａに作用する磁気吸引力の大きさが低減するため、可動子１６Ａに作用する駆動力の低下を抑制できる。

振動アクチュエータ６Ａとタッチパネル３との間には、弾性部材からなる振動伝達部７が挟み込まれている。振動伝達部７は、振動アクチュエータ６Ａとタッチパネル３とに接着されている。この振動伝達部７は、振動アクチュエータ６Ａで発生した振動の周波数を、操作者が知覚しやすい１５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数帯域にまで低減することにより、振動波形を鋭いピークを有する衝撃波形から正弦波振動に近い振動波形に変化させてタッチパネル３へ伝達するものである。この振動伝達部７には、特に、０．３〜１．０ｇ／ｃｍ^３程度の密度を有するゴム製部材が好適である。

次に、情報端末処理装置１Ａの動作について説明する。
タッチパネル３に操作者が触れていない状態では、第１及び第２のコイル部２６，２７には駆動パルス信号は入力されておらず、無通電状態である。このとき、図４（ａ）に示されるように、可動子１６Ａは、板状磁性体２９とマグネット１７との間に発生する磁気吸引力によって本体ケース部９の底部９ｃ側に引き寄せられている。

タッチパネル３に操作者が触れて、データ入力が正常に実行されたと判断された場合、制御部（不図示）が第１及び第２のコイル部２６，２７に駆動パルス信号を入力する。この駆動パルス信号は、タッチパネル３の共振周波数（数百Ｈｚ程度）付近の周波数に設定される。駆動パルス信号の周波数をタッチパネル３の共振周波数付近に設定することにより、共振現象によってタッチパネル３の振動振幅を大きくすることができる。また、駆動パルス信号は、可動子１６Ａを板状磁性体２９が配置された底部９ｃから蓋部１１側へ移動させる方向に電流の向きが設定されている。

このような駆動パルス信号が第１及び第２のコイル部２６，２７に入力されることにより、駆動パルス信号の入力に対して振動の立ち上げを確実に行うことができる。

図４（ｂ）に示されるように、駆動パルス信号が第１及び第２のコイル部２６，２７に入力されると、駆動パルス信号が有する最先の信号成分Ｓ１ａ（図５（ａ）参照）によって可動子１６Ａがガイドシャフト１２の中心軸線方向に沿って蓋部１１に向かって移動し、蓋部１１のクッション２２に衝突する。この衝突によって、振動アクチュエータ６Ａの全体が中心軸線方向に沿って移動して振動波が発生し、振動波が振動伝達部７を介しタッチパネル３へ伝達される。このタッチパネル３へ伝達された振動波が操作者に知覚されると、操作者は操作感を感じる。

振動アクチュエータ６Ａは、可動子１６Ａのマグネット１７とマグネット１７を包囲する第１及び第２のコイル部２６，２７との協働により可動子１６Ａを直線状に移動させている。そして、直線状に移動された可動子１６Ａは、ハウジング８に衝突して振動を発生させる。

ここで衝突により生じる振動の周波数は、衝突により加振される振動アクチュエータ６Ａ全体の質量が大きくなると低くなる傾向がある。従って、ハウジング８に錘２８を取り付けることにより、発生する振動の周波数を操作者が知覚しやすい比較的低い周波数に調整することができる。

また、錘２８は、可動子１６Ａの移動方向を中心軸線として第１及び第２のコイル部２６，２７を包囲するように第１及び第２のコイル部２６，２７とハウジング８との間に配置されている。この構成によれば、錘２８の重心を可動子１６Ａの移動軌跡上に配置することが可能となる。このため、可動子１６Ａの移動方向に振動アクチュエータ６Ａを振動させることができる。従って、可動子１６Ａの移動方向以外の力が可動子１６Ａに作用することが抑制されて、可動子１６Ａに作用するストレスが低減されるため可動子１６Ａの耐衝撃性を高めることができる。

また、振動アクチュエータ６Ａは、錘２８がハウジング８に取り付けられる構造を有しているため、容易に組み立てることができる。

また、振動アクチュエータ６Ａでは、全体質量を調整するためにハウジング８とは別体の錘２８がハウジング８に取り付けられている。操作者が知覚しやすい振動の周波数は、１５０Ｈｚ〜５００Ｈｚ程度の範囲であり、錘２８の質量を調整してハウジング８に取り付けることにより、発生する振動の周波数をこの範囲に近づけるように調整することができる。また、振動の周波数を振動アクチュエータ６Ａが取り付けられるタッチパネル３等の共振周波数に近づくように調整すれば、共振現象により振幅が増大されるため、操作者が一層知覚しやすい振動を生じさせることもできる。

また、振動アクチュエータ６Ａは、可動子１６Ａをハウジング８に衝突させて振動を発生させているため、タッチパネル３の操作に対して応答性の高い振動を生じさせることができる。また、情報端末処理装置１Ａは、振動アクチュエータ６Ａとタッチパネル３との間に振動伝達部７を挟み込んでいるため、衝撃により生じた振動の周波数が低下されて、タッチパネル３に振動が伝達される。従って、情報端末処理装置１Ａによれば、操作者が知覚し易く且つ応答性の高い振動をタッチパネル３に与えることが可能であるため、タッチパネル３の操作に対応した操作感を向上させることができる。

ここで、情報端末処理装置１Ａの効果を確認するために、情報端末処理装置１Ａと、錘２８を有していない振動アクチュエータをタッチパネル３へ直接に取り付けた比較例に係る情報端末処理装置とを作製し、それぞれのタッチパネル３に伝達された振動の波形を確認した。なお、情報端末処理装置１Ａと比較例に係る情報端末処理装置とには、同一振幅であり同一周波数である駆動パルス信号を入力した。具体的には、図５（ａ）に示されるように、駆動パルス信号Ｓ１は、周波数が４４０Ｈｚである一周期の信号とした。

図５（ｂ）に示されるように、比較例の情報端末処理装置においてタッチパネル３に伝達された振動波形Ｓ２は、周波数が高く、鋭いピークを複数有することが確認できた。

一方、図５（ｃ）に示されるように、錘２８を有する振動アクチュエータ６Ａを、振動伝達部７を介してタッチパネル３に取り付けた場合には、図５（ｂ）に示された比較例の振動波形Ｓ２よりも周波数が低く、正弦波振動に近い振動波形Ｓ３が確認できた。従って、振動アクチュエータ６Ａに錘２８を配置して質量を増加させ、且つ振動伝達部７を介して振動アクチュエータ６Ａをタッチパネル３に取り付けた情報端末処理装置１Ａによれば、操作者に知覚されやすい振動を発生させ得ることがわかった。

また、情報端末処理装置１Ａによれば、可動子１６Ａをクッション２２に衝突させて振動を発生させているため、回転モーターに偏心錘を取り付けた振動アクチュエータ（比較例１）や、バネの共振を利用した振動アクチュエータ（比較例２）と比較すると、振動の起動及び停止の時間が短いため、触覚フィードバックとして振動のキレや使用感を高めることができる。また、圧電素子を利用した振動アクチュエータ（比較例３）によれば応答速度を高めることが可能であるが、操作者に知覚させ得る振動振幅を得るためには圧電素子が大型化する。これに対して、本実施形態の情報端末処理装置１Ａでは、圧電素子を利用した振動アクチュエータ（比較例３）と比較して小型化できる。

［第２実施形態］
第２実施形態の情報端末処理装置について説明する。図６に示されるように、情報端末処理装置１Ｂは、振動アクチュエータ６Ｂにおける錘３１が可動子１６Ｂに設けられている点で、第１実施形態の情報端末処理装置１Ａと相違する。以下、錘３１について詳細に説明し、第１実施形態の情報端末処理装置１Ａと共通する要素の説明は省略する。

円筒形状を有する錘３１は、マグネット３２に包囲されるように、マグネット３２に設けられた貫通穴３２ａに配置されている。そして、錘３１の略中央に設けられた貫通穴３１ａには、ガイドシャフト１２が挿通されている。ガイドシャフト１２の中心軸線方向における錘３１とマグネット３２の下端面には、ガイド穴３３ａが設けられた第１のヨーク３３が接着され、錘３１とマグネット３２の上端面には、ガイド穴３４ａが設けられた第２のヨーク３４が接着されている。

振動アクチュエータ６Ｂであっても、第１実施形態の振動アクチュエータ６Ａと同様に、可動子１６Ｂに錘３１を取り付けることにより、発生する振動の周波数を操作者が知覚しやすい周波数に調整することができる。

また、錘３１は、マグネット３２に包囲されているため、マグネット３２が大型化されて、可動子１６Ｂも容易に大型化することができる。

また、この振動アクチュエータ６Ｂによれば、可動子１６Ｂの質量がより大きくなるため、可動子１６Ｂの運動量を大きくすることができる。可動子１６Ｂの運動量が大きくなると、可動子１６Ｂをクッション２１又はクッション２２に衝突させたときに生じる振動波形の振幅が大きくなるため、操作者が確実に感じ取ることが可能な大きさの振動を生じさせることができる。

本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。

図７（ａ）に示されるように、第１実施形態の振動アクチュエータ６Ａはガイドシャフト１２を備えておらず、可動子１６Ａに代えて可動子１６Ｃを備えていてもよい。可動子１６Ｃは、円柱状のマグネット３６の両端面にヨーク３７，３８が取り付けられている。このような構成によれば、可動子１６Ａのガイド穴１８ａ，１９ａ（図２参照）とガイドシャフト１２との接触がなくなるため、可動子１６Ａの移動速度を高めて可動子１６Ａの運動量を増加させることができる。

また、図７（ｂ）に示されるように、第２実施形態の振動アクチュエータ６Ｂも同様に、ガイドシャフト１２を備えておらず、可動子１６Ｂに代えて可動子１６Ｄを備えていてもよい。可動子１６Ｄは、円筒状のマグネット３９の内部に錘４１が嵌め込まれて、マグネット３９と錘４１の両端面にヨーク４２，４３が取り付けられている。このような構成であっても、可動子１６Ｂのガイド穴３３ａ，３４ａ（図６参照）とガイドシャフト１２との接触がなくなるため、可動子１６Ｂの移動速度を高めて可動子１６Ｂの運動量を増加させることができる。

また、可動子１６Ａは、ハウジング８の底部９ｃ側から蓋部１１側に移動して蓋部１１のクッション２２に衝突させた後に、更に底部９ｃ側に駆動して底部９ｃのクッション２１に衝突させてもよい。また、可動子１６Ａは、クッション２１とクッション２２との間において往復動作させて、複数回の衝突を発生させてもよい。

また、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂは、ガイドシャフト１２に代えて、可動子１６Ａ，１６Ｂを収容して振動方向に案内するガイド筒（不図示）を備えていてもよい。

また、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂは、情報端末処理装置１Ａ，１Ｂの筐体２をなすフレーム４に取り付けられてもよいし、筐体２内に配置された回路基板Ｃに取り付けられてもよい。

また、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂのコイルの数は、２個に限定されることはなく、１個であってもよく、２個以上であってもよい。また、振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂのクッション２１，２２は、第２のヨーク１９，３３の上面と、第１のヨーク１８，３４の下面とに接着されていてもよい。

板状磁性体２９は、ボビン２４の上側フランジ部２４ｂと蓋部１１との間に挟み込まれるように配置されてもよい。この構成によれば、無通電状態における可動子１６Ａの位置を蓋部１１側に設定することができる。このように、無通電状態における可動子１６Ａの位置は、タッチパネル３への振動アクチュエータ６Ａの取付姿勢や振動方向に応じて底部９ｃ側（図４（ａ）参照）或いは蓋部１１側に設定することができる。

また、板状磁性体２９は、底部９ｃと第１のコイル部２６との間に配置されてもよく、蓋部１１と第２のコイル部２７との間に配置されもよい。さらに、板状磁性体２９は、底部９ｃとクッション２１との間に配置されてもよく、蓋部１１とクッション２２との間に配置されてもよい。

これらの構成によれば、板状磁性体２９を錘２８と対面するように配置した場合よりも板状磁性体２９とマグネット１７との間の距離が短くなるため、可動子１６Ａに作用する磁気吸引力が大きくなる。従って、情報端末処理装置に外部から激しい振動や衝撃が加わる場合であっても、第１及び第２のコイル部２６，２７の無通電状態において可動子１６Ａを確実に底面２９ｃ側又は蓋部１１側に引き寄せておくことができる。

また、情報端末処理装置１Ａ，１Ｂは、携帯電話やスマートフォンといった通信端末に限定されることはなく、タッチパネル３を備えた自動販売機、自動券売機、パーソナルコンピュータ、情報キオスクなどの装置に用いられてもよい。

また、本実施例にあたっては、感知パネルとして直接触れるパネルにおいて説明しているが、例えば、感知パネルは、接近することで操作するパネルであってもよい。また、感知パネルは、ペン型入力手段を用いて、接触あるいは接近することで操作するパネルであってもよい。また、装置に複数個の振動アクチュエータ６Ａ，６Ｂを配置することで、複数の振動パターンを得られる。

［実施例］
ここで、振動伝達部７に用いる弾性部材として好適に用いることができる材料を説明する。

本発明では、振動伝達部７の好適な材料として、スチレンゲル（北川工業株式会社製ＫＧゲル、型番：ＹＭＧ９０Ｖ、密度：１．２９ｇ／ｃｍ^３）や、シリコーンゲル（株式会社タイカ製シリコーンフィルム、型番：θ―７、密度：１．０６ｇ／ｃｍ^３）、ウレタンフォーム（株式会社イノアック製、型番：ＳＲ−Ｓ１５Ｐ、密度：０．１５ｇ／ｃｍ^３）などがある。これらの材料からなる振動伝達部７によれば、振動アクチュエータ６Ａをタッチパネル３に直接に取り付けた場合よりも、タッチパネル３に伝達される振動の周波数を低下させることができる。

本発明では、振動伝達部７のより好適な材料として、天然ゴム（密度０．９３ｇ／ｃｍ^３）、スチレンゲル（北川工業株式会社製ＫＧゲル、型番：ＹＭＧ８０ＢＫ、密度：０．８７ｇ／ｃｍ^３）、ウレタンフォーム（株式会社イノアック製、型番：ＷＰ−３２Ｐ、密度：０．３２ｇ／ｃｍ^３、型番：ＷＰ−４０Ｐ、密度：０．４０ｇ／ｃｍ^３、型番：ＳＲ−Ｓ４８Ｐ、密度：０．４８ｇ／ｃｍ^３）などがある。これらの材料からなる振動伝達部７によれば、振動アクチュエータ６Ａをタッチパネル３に直接に取り付けた場合よりも、タッチパネル３に伝達される振動の周波数を低下させることができる。更に、振動の振幅の低減を抑制して、操作者の知覚に適する振動の振幅を確保することができる。

一方、エーテル系ポリウレタン（三進興産株式会社製、型番：ソルボＳ、密度：１．３８ｇ／ｃｍ^３）（三進興産株式会社製、型番：ソルボＭ、密度：１．３８ｇ／ｃｍ^３）は、振動アクチュエータ６Ａをタッチパネル３に直接に取り付けた場合と同様に、タッチパネル３に伝達される振動の周波数が高くなるため不適である。

１Ａ，１Ｂ…情報端末処理装置、２…筐体、３…タッチパネル、４…フレーム、６Ａ，６Ｂ…振動アクチュエータ、７…振動伝達部、８…ハウジング、１２…ガイドシャフト、１６Ａ，１６Ｂ…可動子、１７，３２，３６，３９…マグネット、１８，３３…第１のヨーク、１９，３４…第２のヨーク、２１，２２…クッション、２６…第１のコイル部、２７…第２のコイル部、２８，３１，４１…錘、２９…磁性体板、Ｃ…回路基板。

Claims (4)

1. マグネットを有し、往復移動する可動子と、
   前記マグネットを包囲するように配置されたコイルと、
   前記可動子と前記コイルとを収容するハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられる錘と、を備えたことを特徴とする振動アクチュエータ。
2. 前記錘は、前記可動子の移動方向を軸線として前記コイルを包囲するように前記コイルと前記ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の振動アクチュエータ。
3. マグネットを有し、往復移動する可動子と、
   前記マグネットを包囲するように配置されたコイルと、
   前記可動子と前記コイルとを収容するハウジングと、
   前記可動子に取り付けられる錘と、を備えたことを特徴とする振動アクチュエータ。
4. 前記錘は、前記マグネットに包囲されていることを特徴とする請求項３に記載の振動アクチュエータ。