WO2020179590A1 - 集光型太陽光発電モジュール、集光型太陽光発電装置、集光型太陽光発電モジュールの製造方法、及び、集光型太陽光発電モジュールの製造装置 - Google Patents

Abstract

太陽光をセルに集光して発電する集光型太陽光発電モジュールであって、セルを収容する筐体と、筐体の上部に設けられ、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部と、筐体の底面に、フレネルレンズの各々と光軸を合わせて配置され、セルを含む受光部と、を備え、集光部には、光を散乱させるための複数の光散乱部が形成されている。

Description

集光型太陽光発電モジュール、集光型太陽光発電装置、集光型太陽光発電モジュールの製造方法、及び、集光型太陽光発電モジュールの製造装置

　本開示は、集光型太陽光発電モジュール、集光型太陽光発電装置、集光型太陽光発電モジュールの製造方法、及び、集光型太陽光発電モジュールの製造装置に関する。
　本出願は、２０１９年３月７日出願の日本出願第２０１９－０４１３１８号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　集光型太陽光発電モジュールは、フレネルレンズにより太陽光をセルに集光して発電する装置である（例えば、特許文献１（図１）参照）。多数のフレネルレンズは、マトリックス状に並んで１枚のシート状になり、ガラス板に貼り付けられて、集光部を構成している。寸法の数値例を挙げると、フレネルレンズの一領域は一辺が５０ｍｍの正方形、これに対して、セルは一辺が３．５ｍｍの正方形である。このように相対的に小さなセルへ確実に集光させるためには、フレネルレンズの中心を通る光軸がセルの光入射面の中心と一致していることが必要である。そのため、製造時には、集光部と、セルを収容する筐体との正確な位置合わせが、カメラを用いて行われる（例えば、特許文献２，３参照。）。

国際公開番号ＷＯ２０１５／１０２０９３号公報 特開２０１４－１２７６９９号公報 特開２０１０－０３４１３４号公報

　本開示は、以下の内容を含む。

　開示するのは、太陽光をセルに集光して発電する集光型太陽光発電モジュールであって、前記セルを収容する筐体と、前記筐体の上部に設けられ、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部と、前記筐体の底面に、前記フレネルレンズの各々と光軸を合わせて配置され、前記セルを含む受光部と、を備え、前記集光部には、光を散乱させるための複数の光散乱部が形成されている、集光型太陽光発電モジュールである。

　製造方法の観点からは、セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる工程を含む、集光型太陽光発電モジュールの製造方法であって、光を散乱させるための複数の光散乱部が形成されている前記集光部を準備する準備工程と、前記集光部を撮像して前記光散乱部を検出し、その位置を記憶するとともに、前記光散乱部と位置的に関連付けるべき前記受光部を撮像してその位置を記憶する位置記憶工程と、前記位置記憶工程によって記憶した前記光散乱部の位置と、前記位置記憶工程によって記憶した前記受光部の位置とに基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ工程と、を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造方法である。

　製造方法の観点からは、セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる工程を含む、集光型太陽光発電モジュールの製造方法であって、前記集光部を撮像した画像に基づいて、複数の前記フレネルレンズにそれぞれ含まれている第１特徴部を検出し、複数の前記第１特徴部の位置を記憶する第１位置記憶工程と、複数の前記第１特徴部と位置的に関連付けるべき複数の前記受光部を撮像した画像に基づいて、複数の前記受光部にそれぞれ含まれている第２特徴部を検出し、複数の前記第２特徴部の位置を記憶する第２位置記憶工程と、複数の前記第１特徴部又は複数の前記第２特徴部の平均的な配列状態から所定量以上離れている位置を除外した状態で、複数の前記第１特徴部の位置及び複数の前記第２特徴部の位置から、それぞれ複数の算出用位置を決定する位置決定工程と、複数の前記算出用位置に基づいて、前記筐体及び前記集光部の少なくとも一方を移動させる移動量を算出する移動量算出工程と、前記移動量に基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ工程と、を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造方法である。

　製造装置の観点からは、セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる製造処理を実行する集光型太陽光発電モジュールの製造装置であって、前記集光部と、複数の前記受光部と、を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像した画像に基づいて、複数の前記フレネルレンズにそれぞれ含まれている複数の第１特徴部の位置に関する情報と、複数の前記第１特徴部と位置的に関連付けるべき複数の前記受光部にそれぞれ含まれている複数の第２特徴部の位置に関する情報と、を記憶する位置データ記憶部と、複数の前記第１特徴部又は複数の前記第２特徴部の平均的な配列状態から所定量以上離れている位置を除外した状態で、複数の前記第１特徴部の位置及び複数の前記第２特徴部の位置から、それぞれ複数の算出用位置を決定する位置決定部と、複数の前記算出用位置に基づいて、前記筐体及び前記集光部の少なくとも一方を移動させる移動量を算出し、前記移動量に基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ部と、を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造装置である。

図１は、１基分の、完成状態における集光型の太陽光発電装置の一例を、受光面側から見た斜視図である。 図２は、１基分の、組立途中の状態における集光型の太陽光発電装置の一例を、受光面側から見た斜視図である。 図３は、集光型太陽光発電モジュールの構成の一例を示す斜視図である。 図４は、集光型太陽光発電モジュールの受光部の構成例を示す断面図である。 図５は、モジュールを構成する光学系の基本構成としての集光型太陽光発電ユニットの一例を示す断面図である。 図６は、集光部における特定のフレネルレンズの領域内に施す構造的特徴を簡略化して示す平面図である。 図７Ａは、光散乱部をフレネルレンズに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図７Ｂは、光散乱部をガラス板に設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図８は、位置合わせ前の筐体と集光部とを示す斜視図に、制御駆動系の構成の概要を併せて示す図である。 図９は、位置合わせ中の筐体と集光部とを示す斜視図に、制御駆動系の構成の概要を併せて示す図である。 図１０Ａは、集光部における光散乱部の配置例を示す図であり、集光部の外形状（長方形）における長辺の中央近傍と、短辺の中央近傍とに、合計４個の光散乱部が設けられている例である。 図１０Ｂは、集光部における光散乱部の配置例を示す図であり、合計３個の光散乱部が三角形の配置となっている例である。 図１０Ｃは、集光部における光散乱部の配置例を示す図であり、合計４個の光散乱部を集光部の四隅に配置した例である。 図１１は、図６と同様に、集光部における特定のフレネルレンズの領域内に施す構造的特徴を簡略化して示す平面図である。 図１２Ａは、光散乱部をフレネルレンズに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図１２Ｂは、光散乱部をガラス板に設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図１３は、他の形態による光散乱部を有する集光部の構造的特徴を簡略化して示す平面図である。 図１４Ａは、光散乱部をフレネルレンズに設ける場合の、斜め２個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図１４Ｂは、光散乱部をガラス板に設ける場合の、斜め２個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図１５は、他の形態による光散乱部を有する集光部の構造的特徴を簡略化して示す平面図である。 図１６Ａは、光散乱部をフレネルレンズに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図１６Ｂは、光散乱部をガラス板に設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図１７は、他の形態による光散乱部を有する集光部の構造的特徴を簡略化して示す平面図である。 図１８は、他の形態による光散乱部を有する集光部の構造的特徴を簡略化して示す平面図である。 図１９Ａは、光散乱部をフレネルレンズに設ける場合の、斜め２個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図１９Ｂは、光散乱部をガラス板に設ける場合の、斜め２個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図２０Ａは、光散乱部を接着層に設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図２０Ｂは、光散乱部を反射防止膜に設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域についての断面図である。 図２１は、実施形態に係る集光型太陽光発電モジュールの製造装置の概略構成を示す模式図である。 図２２は、実施形態に係る集光型太陽光発電モジュールの製造処理の手順を示すフローチャートである。 図２３は、実施形態に係る位置合わせ工程を説明する説明図である。 図２４は、実施形態に係る位置合わせ工程の比較例を示す説明図である。

［発明が解決しようとする課題］
　マトリックス状に多数並んでいるフレネルレンズ群の中から特定のフレネルレンズの中心をカメラで自動的に探索するのは意外に難しい。また、セルの上にボールレンズが乗っている構成の受光部である場合は、ボールレンズ及びフレネルレンズを通して見えるセルは、形状認識が難しくなり、位置合わせも容易ではない。高精度なカメラを使用すれば可能であるが、高精度なカメラは当然に高価であるので、なるべく安価な普通レベルのカメラで位置合わせできることが望ましい。

　かかる課題に鑑み、本開示は、集光型太陽光発電モジュールにおいて、セルを収容する筐体と、集光部との位置合わせを容易にすることを目的とする。

［発明の効果］
　本開示によれば、集光型太陽光発電モジュールにおいて、セルを収容する筐体と、集光部との位置合わせを容易にすることができる。

［本開示の実施形態の説明］
　本開示の実施形態には、その要旨として、少なくとも以下のものが含まれる。

　（１）本開示の集光型太陽光発電モジュールは、太陽光をセルに集光して発電する集光型太陽光発電モジュールであって、前記セルを収容する筐体と、前記筐体の上部に設けられ、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部と、前記筐体の底面に、前記フレネルレンズの各々と光軸を合わせて配置され、前記セルを含む受光部と、を備え、前記集光部には、光を散乱させるための複数の光散乱部が形成されている、集光型太陽光発電モジュールである。

　このような集光型太陽光発電モジュールでは、光散乱部が太陽光を散乱させて周辺よりも明るく際だって見える。そのため、製造時において、制御部により駆動するカメラで撮像して自動的に光散乱部を検出し、制御部は光散乱部の位置を記憶することができる。また、筐体の受光部についても、その位置を検出し、記憶することができる。そして、記憶した光散乱部の位置と、記憶した受光部の位置とに基づいて、筐体と集光部とを相互に位置合わせすることができる。

　（２）前記（１）の集光型太陽光発電モジュールにおいて、複数の前記光散乱部は、例えば、少なくとも２個の前記フレネルレンズの中心部にそれぞれ形成されている。
　この場合、光散乱部の位置を、対応する受光部の位置に合わせることにより、筐体と集光部とを相互に位置合わせすることができる。

　（３）前記（２）の集光型太陽光発電モジュールにおいて、複数の前記光散乱部は、前記中心部に例えば円形状又は円環状に形成されている。
　光散乱部が円形状に形成される場合、円形の中心位置を、対応する受光部の位置に合わせることにより、筐体と集光部とを相互に位置合わせすることができる。光散乱部が円環状に形成される場合、円環の中心位置を、対応する受光部の位置に合わせることにより、筐体と集光部とを相互に位置合わせすることができる。円環であることにより中心部は光を通過させるので、セルに集光させる光の損失が、同一外径の円形よりも少ない。

　（４）前記（１）の集光型太陽光発電モジュールにおいて、複数の前記光散乱部は、隣り合う複数の前記フレネルレンズの中間にそれぞれ形成されていてもよい。
　この場合、光散乱部の位置と、近接する受光部の位置とが相互に、所定の位置関係となるので、当該位置関係が成立するように集光部を筐体に乗せることにより、筐体と集光部とを相互に位置合わせすることができる。

　（５）前記（１）から（４）のいずれかの集光型太陽光発電モジュールにおいて、前記集光部は、前記フレネルレンズが形成されている樹脂製のシートと、前記シートが貼り付けられている少なくとも１枚のガラス板と、を有し、複数の前記光散乱部は、前記フレネルレンズ又は前記ガラス板のいずれか一方に形成されている。
　光散乱部をフレネルレンズに形成する場合、フレネルレンズは樹脂製であるので、例えば成形時の加工により粗面を形成したり、白濁させたりすることにより、容易に光散乱部を形成することができる。光散乱部をガラス板に形成する場合、ガラス板に対して、例えばプレスやブラスト加工によって、容易に光散乱部を形成することができる。

　（６）前記（１）から（４）のいずれかの集光型太陽光発電モジュールにおいて、前記集光部は、前記フレネルレンズが形成されている樹脂製のシートと、少なくとも１枚のガラス板と、前記シートと前記ガラス板との間に位置し、前記シートと前記ガラス板とを貼り付ける接着層と、を有し、複数の前記光散乱部は、前記接着層に形成されている。このように構成することで、集光部へ容易に光散乱部を形成することができる。

　（７）前記（１）から（４）のいずれかの集光型太陽光発電モジュールにおいて、前記集光部は、前記フレネルレンズが形成されている樹脂製のシートと、前記シートが第１面に貼り付けられている少なくとも１枚のガラス板と、前記第１面の反対側に位置する前記ガラス板の第２面上に形成されている被覆層と、を有し、複数の前記光散乱部は、前記被覆層に形成されている。このように構成することで、集光部へ容易に光散乱部を形成することができる。

　（８）前記（１）から（７）のいずれかの集光型太陽光発電モジュールにおいて、複数の前記光散乱部のうち少なくとも３個の前記光散乱部は、三角形の配置となっていてもよい。
　この場合、三角形の配置となる３箇所での位置合わせにより、筐体と集光部との相互の位置合わせを、２箇所の場合よりも正確に行うことができる。

　（９）前記（１）から（８）のいずれかの集光型太陽光発電モジュールにおいて、複数の前記光散乱部のうち少なくとも４個の前記光散乱部は、前記集光部の長方形の外形状における長辺の中央近傍と、短辺の中央近傍とに設けられていてもよい。
　この場合、４辺４箇所の外端近傍での位置合わせにより位置合わせが正確になる。従って、筐体と集光部との相互の位置合わせを、正確に行うことができる。

　（１０）前記（１）から（９）のいずれかの集光型太陽光発電モジュールにおいて、前記受光部にはボールレンズが設けられていることが好ましい。
　この場合、セルより大きいボールレンズの円形の輪郭が見えれば、中心位置を容易に検出することができる。

　（１１）本開示の集光型太陽光発電装置は、前記（１）から（１０）のいずれかの集光型太陽光発電モジュールを複数個集合して構成されたアレイを備えている集光型太陽光発電装置である。

　（１２）本開示の製造方法は、セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる工程を含む、集光型太陽光発電モジュールの製造方法であって、光を散乱させるための複数の光散乱部が形成されている前記集光部を準備する準備工程と、前記集光部を撮像して前記光散乱部を検出し、その位置を記憶するとともに、前記光散乱部と位置的に関連付けるべき前記受光部を撮像してその位置を記憶する位置記憶工程と、前記位置記憶工程によって記憶した前記光散乱部の位置と、前記位置記憶工程によって記憶した前記受光部の位置とに基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ工程と、を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造方法である。

　このような集光型太陽光発電モジュールの製造方法によれば、光散乱部が太陽光を散乱させて周辺よりも明るく際だって見える。そのため、カメラで撮像して自動的に光散乱部を検出し、光散乱部の位置を記憶することができる。また、筐体の受光部についても、その位置を検出し、記憶することができる。そして、記憶した光散乱部の位置と、記憶した受光部の位置とに基づいて、筐体と集光部とを相互に位置合わせすることができる。

　（１３）前記（１２）の集光型太陽光発電モジュールの製造方法において、複数の前記光散乱部又は複数の前記受光部の平均的な配列状態から所定量以上離れている位置を除外した状態で、複数の前記光散乱部の位置及び複数の前記受光部の位置から、それぞれ複数の算出用位置を決定する位置決定工程と、複数の前記算出用位置に基づいて、前記筐体及び前記集光部の少なくとも一方を移動させる移動量を算出する移動量算出工程と、をさらに備え、前記位置合わせ工程は、前記移動量に基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする。これにより、集光型太陽光発電モジュール全体としての発電量が多くなるように筐体と集光部とを位置合わせすることができる。

　（１４）本開示の製造方法は、セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる工程を含む、集光型太陽光発電モジュールの製造方法であって、前記集光部を撮像した画像に基づいて、複数の前記フレネルレンズにそれぞれ含まれている第１特徴部を検出し、複数の前記第１特徴部の位置を記憶する第１位置記憶工程と、複数の前記第１特徴部と位置的に関連付けるべき複数の前記受光部を撮像した画像に基づいて、複数の前記受光部にそれぞれ含まれている第２特徴部を検出し、複数の前記第２特徴部の位置を記憶する第２位置記憶工程と、複数の前記第１特徴部又は複数の前記第２特徴部の平均的な配列状態から所定量以上離れている位置を除外した状態で、複数の前記第１特徴部の位置及び複数の前記第２特徴部の位置から、それぞれ複数の算出用位置を決定する位置決定工程と、複数の前記算出用位置に基づいて、前記筐体及び前記集光部の少なくとも一方を移動させる移動量を算出する移動量算出工程と、前記移動量に基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ工程と、を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造方法である。
　このように構成することで、集光型太陽光発電モジュール全体としての発電量が多くなるように筐体と集光部とを位置合わせすることができる。

　（１５）本開示の製造装置は、セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる製造処理を実行する集光型太陽光発電モジュールの製造装置であって、前記集光部と、複数の前記受光部と、を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像した画像に基づいて、複数の前記フレネルレンズにそれぞれ含まれている複数の第１特徴部の位置に関する情報と、複数の前記第１特徴部と位置的に関連付けるべき複数の前記受光部にそれぞれ含まれている複数の第２特徴部の位置に関する情報と、を記憶する位置データ記憶部と、複数の前記第１特徴部又は複数の前記第２特徴部の平均的な配列状態から所定量以上離れている位置を除外した状態で、複数の前記第１特徴部の位置及び複数の前記第２特徴部の位置から、それぞれ複数の算出用位置を決定する位置決定部と、複数の前記算出用位置に基づいて、前記筐体及び前記集光部の少なくとも一方を移動させる移動量を算出し、前記移動量に基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ部と、を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造装置である。
　このように構成することで、集光型太陽光発電モジュール全体としての発電量が多くなるように筐体と集光部とを位置合わせすることができる。

［本開示の実施形態の詳細］
　以下、本開示の集光型太陽光発電モジュールの具体例について、図面を参照して説明する。

　《太陽光発電装置の主な構成》
　図１及び図２はそれぞれ、１基分の、集光型の太陽光発電装置の一例を、受光面側から見た斜視図である。図１は、完成した状態での太陽光発電装置１００を示し、図２は、組立途中の状態での太陽光発電装置１００を示している。図２は、追尾架台２５の骨組みが見える状態を右半分に示し、集光型太陽光発電モジュール（以下、単にモジュールとも言う。）１Ｍが取り付けられた状態を左半分に示している。なお、実際にモジュール１Ｍを追尾架台２５に取り付ける際は、追尾架台２５を地面に寝かせた状態で取り付けを行う。

　図１において、この太陽光発電装置１００は、上部側で連続し、下部側で左右に分かれた全体として面状の受光面を成すアレイ（太陽光発電パネル）１と、その支持機構２とを備えている。アレイ１は、背面側の追尾架台２５（図２）上にモジュール１Ｍを整列させて構成されている。図１の例では、左右のウイングを構成する（９６（＝１２×８）×２）個と、中央の渡り部分の８個との、合計２００個のモジュール１Ｍの集合体として、アレイ１が構成されている。

　支持機構２は、支柱２１と、基礎２２と、駆動部２３と、駆動軸となる水平軸２４（図２）と、追尾架台２５とを備えている。支柱２１は、下端が基礎２２に固定され、上端に駆動部２３を備えている。

　図１において、基礎２２は、上面のみが見える程度に地中に堅固に埋設される。基礎２２を地中に埋設した状態で、支柱２１は鉛直となり、水平軸２４（図２）は水平となる。駆動部２３は、水平軸２４を、方位角（支柱２１を中心軸とした角度）及び仰角（水平軸２４を中心軸とした角度）の２方向に回動させることができる。図２において、水平軸２４には、追尾架台２５を補強する補強材２５ａが取り付けられている。また、補強材２５ａには、複数本の水平方向へのレール２５ｂが取り付けられている。モジュール１Ｍは、このレールに嵌め込むように取り付けられる。水平軸２４が方位角又は仰角の方向に回動すれば、アレイ１もその方向に回動する。

　図１のようにアレイ１が鉛直になっているのは、通常、夜明け及び日没前である。
　日中は、アレイ１の受光面が常に太陽に正対する姿勢となるよう、駆動部２３が動作し、アレイ１は太陽の追尾動作を行う。

　《集光型太陽光発電モジュールの構成例》
　図３は、集光型太陽光発電モジュール１Ｍの構成の一例を示す斜視図である。但し、底面１１ｂ側はフレキシブルプリント配線板１３のみ示し、ここでは、他の構成要素は省略している。

　モジュール１Ｍは、外観上の物理的な形態としては、例えば金属製又は樹脂製で長方形の平底容器状の筐体１１と、その上に蓋のように取り付けられる長方形の集光部１２と、を備えている。集光部１２は、例えば１枚の透明なガラス板１２ａの裏面に、透明な樹脂製のフレネルレンズ１２ｆのシートが貼り付けられて構成されている。例えば図示の正方形（この例では１４個×１０個である。但し、数量は一例に過ぎない。）の領域の１つ１つが、フレネルレンズ１２ｆであり、太陽光を焦点位置に収束させることができる。なお、格子状の点線は領域を表現するための便宜上の線であり、実際にはこのような仕切り線が存在する必要は無い。

　筐体１１の底面１１ｂ上には、例えば筐体１１の左半分・右半分の各々において、１本の細長いフレキシブルプリント配線板１３が図示のように方向転換しながら整列するように配置されている。フレキシブルプリント配線板１３には相対的に幅広な部位と幅狭な部位とがある。セル（図示せず。）が実装されるのは幅広な部位である。セルはフレネルレンズ１２ｆの各々の光軸に対応する位置に配置される。

　フレキシブルプリント配線板１３と集光部１２との間には、例えば金属製の遮蔽板１４が取り付けられている。遮蔽板１４には、個々のフレネルレンズ１２ｆの中心に対応した位置に、フレネルレンズ１２ｆの正方形に相似な正方形の開口１４ａが形成されている。アレイ１が太陽を正確に追尾し、モジュール１Ｍに対する太陽光の入射角が０度であれば、フレネルレンズ１２ｆにより集光された光は開口１４ａを通過することができる。追尾が大きくずれた場合は、集光された光は遮蔽板１４により遮蔽される。但し、追尾のずれが僅かな場合は、集光された光は開口１４ａを通過する。

　《受光部の構成例》
　図４は、集光型太陽光発電モジュールの受光部Ｒの構成例を示す断面図である。なお、図４に示す各部は、構造説明の都合上、適宜拡大して描いており、必ずしも実際の寸法に比例した図ではない（図５も同様）。

　図４において、受光部Ｒは、ボールレンズ３０、保護板３１、サポート部３２、パッケージ３３、セル３４、リードフレーム（Ｐ側）３５、金ワイヤー３６、リードフレーム３７（Ｎ側）、及び、封止部３８を備えている。受光部Ｒは、フレキシブルプリント配線板１３上に実装されている。なお、セル３４には並列にバイパスダイオードが接続されるが、ここでは図示を省略している。

　ボールレンズ３０は、サポート部３２の上に取り付けられた保護板３１の上端部内周エッジ３１ｅにより、セル３４との間に光軸Ａｘ方向の隙間が形成されるように支持されている。保護板３１は、例えば金属ワッシャである。サポート部３２は、例えば円筒状であり樹脂製である。サポート部３２は、フラットなパッケージ３３の上に固着されている。パッケージ３３は樹脂製であり、セル３４を、そのリードフレーム３５，３７と共に保持している。セル３４の出力は、Ｐ側がリードフレーム３５に、Ｎ側が金ワイヤー３６を介してリードフレーム３７に、それぞれ引き出される。封止部３８は、光透過性のシリコーン樹脂であり、保護板３１及びサポート部３２の内側の、ボールレンズ３０とセル３４との間に形成される空間を満たすように設けられている。

　《集光型太陽光発電ユニットの構成例》
　図５は、モジュール１Ｍを構成する光学系の基本構成としての集光型太陽光発電ユニット１Ｕの一例を示す断面図である。
　図において、集光型太陽光発電ユニット１Ｕが、太陽と正対し、太陽光の入射角が０度であると、フレネルレンズ１２ｆの光軸Ａｘ上に、受光部Ｒのボールレンズ３０及びセル３４があり、フレネルレンズ１２ｆにより集光する光は遮蔽板１４の開口１４ａを通り、受光部Ｒのボールレンズ３０に取り込まれ、セル３４に導かれる。

　《集光部の詳細》
　図６は、集光部１２における特定のフレネルレンズの領域内に施す構造的特徴を簡略化して示す平面図である。マトリックス状の領域の数は簡略化して３×４の１２個で示しているが、実際には図３にも示したように、もっと多数である。また、フレネルレンズの同心円も図示の都合上、簡略化しているが、実際にはもっと多数である。

　図６において、集光部１２の四隅の４個のフレネルレンズの領域には、それぞれ、中心部に円形の光散乱部Ｓが形成されている。光散乱部Ｓは主として光を散乱（乱反射）させる。光散乱部Ｓ以外は光を透過させ、同心円の外側になるほど、大きく屈折させる。従って、光を散乱させる光散乱部Ｓは白く見え、その周辺とのコントラストが際立つことになる。四隅以外のフレネルレンズには光散乱部Ｓが形成されていない。

　光を散乱させることにより、光散乱部Ｓを通過する光は少なくなる。従って、光散乱部Ｓの存在は、発電の観点からは理論的には損失となる。但し、図示の光散乱部Ｓは、誇張して大きく描いているが、実際にはカメラでの認識が可能でさえあればよく、実際にはもっと小さい。しかも、実際にはマトリックスの数は図３では例えば１４０であるから、そのうちのわずか４個で、かつ、面積も微小な光散乱部Ｓの影響は、モジュール１Ｍ全体から見れば極めて小さい。従って、発電の損失は、実質的には無視できるレベルである。

　光散乱部Ｓは、フレネルレンズの１領域内において、樹脂製のフレネルレンズ１２ｆ自体に設けてもよいし、ガラス板１２ａの方に設けてもよい。

　図７Ａは、光散乱部Ｓをフレネルレンズ１２ｆに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図６における点線ＶＩＩの断面に相当する。図７Ａにおいて、光散乱部Ｓは、フレネルレンズ１２ｆの中央部に、微小な凹凸（ギザギザ、網目、多数の微小な穴など。）を有する粗面を形成することにより作られている。このような光散乱部Ｓは、樹脂製のフレネルレンズ１２ｆの成形時に容易に作成することができる。なお、他には、フレネルレンズ１２ｆとなる透明樹脂の中央部のみを白濁させることによっても、光散乱部Ｓを作成することができる。

　図７Ｂは、光散乱部Ｓをガラス板１２ａに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図６における点線ＶＩＩの断面に相当する。図７Ｂにおいて、光散乱部Ｓは、ガラス板１２ａの中央部に、磨りガラス状の粗面を形成することにより作られている。このような光散乱部Ｓは、ガラス板１２ａが硬化する前のプレス加工や、硬化後のブラスト加工等により容易に作成することができる。

　《位置合わせ方法の一例》
　次に、集光型太陽光発電モジュールの製造方法の一部としての、筐体１１と集光部１２との相互の位置合わせ方法の一例について説明する。
　図８は、位置合わせ前の筐体１１と集光部１２とを示す斜視図に、制御駆動系の構成の概要を併せて示す図である。図において、テーブル６０の上に、筐体１１と集光部１２とが別々に置かれている。テーブル６０の表面を、Ｘ－Ｙ平面とする。筐体１１は、簡略に図示しているが、実際には、収容すべき部材を収容済みの、図３の状態である。この集光部１２は、最も外側にある「行」又は「列」の中央近傍に、合計４個の光散乱部Ｓを有している。筐体１１内に図示しているのは、筐体１１に集光部１２が位置合わせされたとき、４個の光散乱部Ｓに、位置的に対応すべき４個の受光部Ｒである。

　制御駆動系は、カメラ５１と、カメラ５１を駆動する駆動部５２と、駆動部５２を制御し、カメラ５１から撮像信号を受ける制御部５３と、制御部５３に対して操作指令を与える操作部５４と、制御部５３からアクセス可能であって情報を記憶する記憶部５５と、を備えている。制御部５３は、例えばコンピュータを含み、コンピュータがソフトウェア（コンピュータプログラム）を実行することで、必要な制御機能を実現する。ソフトウェアは、記憶部５５に格納される。

　操作部５４から始動指令が制御部５３に与えられると、制御部５３は、駆動部５２を制御してカメラ５１を移動させながら集光部１２の撮像を行う。カメラ５１は、集光部１２をＸ－Ｙ平面に垂直な方向から撮像する。制御部５３は、カメラ５１をスキャンさせて画像内で際だって明るく見える光散乱部Ｓを検出すると、そのＸ，Ｙ座標を記憶する。ここで、テーブル６０上のどこかに原点を設定すると、４個の光散乱部Ｓの座標を、例えば、（Ｘ_Ｓ１，Ｙ_Ｓ１），（Ｘ_Ｓ２，Ｙ_Ｓ２），（Ｘ_Ｓ３，Ｙ_Ｓ３），（Ｘ_Ｓ４，Ｙ_Ｓ４）として記憶することができる。

　次に、制御部５３は、駆動部５２を制御してカメラ５１を移動させながら今度は筐体１１内の受光部Ｒの撮像を行う。カメラ５１は、受光部ＲをＸ－Ｙ平面に垂直な方向から撮像する。このとき撮像の対象とするのは、４個の光散乱部Ｓに位置的に対応すべき４個の受光部Ｒである。筐体１１の四隅等の、検出しやすい基準点から見て４個の受光部Ｒが、相対的にどの位置にあるかは予め分かっているので、４個の受光部Ｒに狙いを定めることは容易である。また、受光部Ｒは、ボールレンズ３０の存在により画像上での検出が容易である。受光部Ｒを検出すると、制御部５３は、その中心となるＸ，Ｙ座標を記憶する。ここで例えば、４個の受光部Ｒの座標を、（Ｘ_Ｒ１，Ｙ_Ｒ１），（Ｘ_Ｒ２，Ｙ_Ｒ２），（Ｘ_Ｒ３，Ｙ_Ｒ３），（Ｘ_Ｒ４，Ｙ_Ｒ４）とする。

　図９は、位置合わせ中の筐体１１と集光部１２とを示す斜視図に、制御駆動系の構成の概要を併せて示す図である。図８には図示していなかった構成として、マニピュレータ６１がある。マニピュレータ６１は、制御部５３から指令を受けた駆動部５２により、駆動される。マニピュレータ６１は、Ｘ方向及びＹ方向への移動、Ｘ－Ｙ平面に垂直な方向への移動（昇降）、Ｘ－Ｙ平面に沿った回転、集光部１２の吸着／解放が可能である。制御部５３は、図８の状態からマニピュレータ６１を用いて集光部１２を吸着して垂直に持ち上げ、４つの光散乱部Ｓの座標（Ｘ_Ｓ１，Ｙ_Ｓ１），（Ｘ_Ｓ２，Ｙ_Ｓ２），（Ｘ_Ｓ３，Ｙ_Ｓ３），（Ｘ_Ｓ４，Ｙ_Ｓ４）がそれぞれ、受光部Ｒの座標（Ｘ_Ｒ１，Ｙ_Ｒ１），（Ｘ_Ｒ２，Ｙ_Ｒ２），（Ｘ_Ｒ３，Ｙ_Ｒ３），（Ｘ_Ｒ４，Ｙ_Ｒ４）に一致するように移動させ、一致した状態で集光部１２を筐体１１に乗せる。このようにして、筐体１１と集光部１２との相互の位置合わせを行うことができる。

　《光散乱部の配置例》
　光散乱部Ｓの配置数は基本的には２以上であればよいが、より正確な位置合わせのためには、３又は４が好ましい。図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、集光部１２における光散乱部Ｓの配置例を示す図である。

　図１０Ａは、図８，図９にも示したように、集光部１２の外形状（長方形）における長辺の中央近傍と、短辺の中央近傍とに、合計４個の光散乱部Ｓが設けられている例である。すなわち、４個の光散乱部Ｓは、概ね菱形を描くように配置されている。この場合、４辺４箇所の外端近傍での位置合わせにより、位置合わせが正確になる。従って、筐体１１と集光部１２との相互の位置合わせを、正確に行うことができる。

　図１０Ｂは、合計３個の光散乱部Ｓが三角形の配置となっている例である。この場合、三角形の配置となる３箇所での位置合わせにより、筐体１１と集光部１２との相互の位置合わせを、２箇所の場合よりも正確に行うことができる。また、４箇所よりは１個少ないので位置合わせに要する時間は短い。

　図１０Ｃは、合計４個の光散乱部Ｓを、図６と同様に、集光部１２の四隅に配置した例である。集光部１２の中心位置から見て最も遠い所の４個となるので、筐体１１と集光部１２との相互の位置合わせを、正確に行うことができる。

　《光散乱部の形状又は場所のバリエーション》
　ここまでの実施形態では、光散乱部Ｓを、フレネルレンズの領域の中心部に円形に設ける例を示したが、これに限定される訳ではない。形状は必ずしも円形でなくてもよい。場所は中心部以外でもよい。但し、フレネルレンズの１領域全面に存在すると発電のための光の損失が生じるので好ましくない。要するに、フレネルレンズの１領域全面を使用することなく、集光部１２に局部的に少なくとも２個形成されていればよい。この観点から、光散乱部Ｓの形状又は場所のバリエーションについて説明する。なお、光散乱部Ｓの形成方法については既述の実施形態と同様であるので説明を省略する。また、光散乱部Ｓは白く見え、それ以外の部分とのコントラストが際立つため、撮像による検出が容易であることも以下同様である。

　（形状のみのバリエーション）
　図１１は、図６と同様に、集光部１２における特定のフレネルレンズの領域内に施す構造的特徴を簡略化して示す平面図である。図１１において、集光部１２の四隅の４個のフレネルレンズの領域には、それぞれ、中心部に円環状の光散乱部Ｓが形成されている。この場合、円環の部分は、主として光を散乱させる。円環の内側は光を透過させる。円環の外側は光を透過させ、同心円の外側になるほど、大きく屈折させる。従って、光を散乱させる光散乱部Ｓは円環状に白く見え、その周辺とのコントラストが際立つ。また、この場合、円環の中心位置を、対応する受光部の位置に合わせることにより、筐体１１と集光部１２とを相互に位置合わせすることができる。円環であることにより中心部は光を通過させるので、発電のための光の損失が、同一外径の円形よりも少ない。

　図１２Ａは、光散乱部Ｓをフレネルレンズ１２ｆに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図１１における点線ＸＩＩの断面に相当する。
　図１２Ｂは、光散乱部Ｓをガラス板１２ａに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図１１における点線ＸＩＩの断面に相当する。

　（形状及び場所のバリエーション１）
　図１３は、他の形態による光散乱部Ｓを有する集光部１２の構造的特徴を簡略化して示す平面図である。
　図１３において、横方向を上から順に１行，２行，３行、縦方向を左から順に１列，２列，３列，４列とすると、光散乱部Ｓは、以下の場所に形成されている。

　１行１列、１行２列、２行１列、２行２列の各フレネルレンズの合計４領域分の正方形の中心部、
　１行３列、１行４列、２行３列、２行４列の各フレネルレンズの合計４領域分の正方形の中心部、
　２行１列、２行２列、３行１列、３行２列の各フレネルレンズの合計４領域分の正方形の中心部、及び、
　２行３列、２行４列、３行３列、３行４列の各フレネルレンズの合計４領域分の正方形の中心部、である。

　光散乱部Ｓは、これを囲むように存在する４つのフレネルレンズの最外周近傍の４つの円弧によって囲まれる菱形（若しくはトランプのダイヤ）に近似した形状の部分でもある。図１３の場合、全てのフレネルレンズの領域内に、いわば（１／４）の光散乱部Ｓが存在する。受光部Ｒとの位置合わせは、例えば、光散乱部Ｓを中心に有することになる４つのフレネルレンズにそれぞれ対応する４つの受光部Ｒの中心位置に光散乱部Ｓを合わせる、ということになる。

　図１４Ａは、光散乱部Ｓをフレネルレンズ１２ｆに設ける場合の、斜め２個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図１３における点線ＸＩＶの断面に相当する。
　図１４Ｂは、光散乱部Ｓをガラス板１２ａに設ける場合の、斜め２個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図１３における点線ＸＩＶの断面に相当する。

　（形状及び場所のバリエーション２）
　図１５は、他の形態による光散乱部Ｓを有する集光部１２の構造的特徴を簡略化して示す平面図である。
　図１５において、横方向を上から順に１行，２行，３行、縦方向を左から順に１列，２列，３列，４列とすると、光散乱部Ｓは、以下の場所に形成されている。

　１行１列のフレネルレンズの領域の右上と、１行２列のフレネルレンズの領域の左上とを互いに合わせた部分、
　１行３列のフレネルレンズの領域の右上と、１行４列のフレネルレンズの領域の左上とを互いに合わせた部分、
　３行１列のフレネルレンズの領域の右下と、３行２列のフレネルレンズの領域の左下とを互いに合わせた部分、及び
　３行３列のフレネルレンズの領域の右下と、３行４列のフレネルレンズの領域の左下とを互いに合わせた部分、である。

　受光部Ｒとの位置合わせは、例えば、光散乱部Ｓの位置に基づいて、光散乱部Ｓに関わる１つ又は２つのフレネルレンズの中心位置を求め、求めた中心位置と、その中心位置に対応する受光部Ｒとを合わせることにより、行うことができる。

　図１６Ａは、光散乱部Ｓをフレネルレンズ１２ｆに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図１５における点線ＸＶＩの断面に相当する。
　図１６Ｂは、光散乱部Ｓをガラス板１２ａに設ける場合の、１個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図１５における点線ＸＶＩの断面に相当する。

　（形状及び場所のバリエーション３）
　図１７は、他の形態による光散乱部Ｓを有する集光部１２の構造的特徴を簡略化して示す平面図である。
　図１７において、横方向を上から順に１行，２行，３行、縦方向を左から順に１列，２列，３列，４列とすると、光散乱部Ｓは、以下の場所に形成されている。

　１行１列のフレネルレンズの領域の左上、
　１行４列のフレネルレンズの領域の右上、
　３行１列のフレネルレンズの領域の左下、及び
　３行４列のフレネルレンズの領域の右下、である。

　受光部Ｒとの位置合わせは、例えば、光散乱部Ｓの位置に基づいて、最寄りの４つのフレネルレンズの中心位置を求め、求めた中心位置と、その中心位置に対応する受光部Ｒとを合わせることにより、行うことができる。
　なお、図１７における点線ＸＶＩの断面は、図１６Ａおよび図１６Ｂと同じである。

　（形状及び場所のバリエーション４）
　図１８は、他の形態による光散乱部Ｓを有する集光部１２の構造的特徴を簡略化して示す平面図である。
　図１８において、横方向を上から順に１行，２行，３行、縦方向を左から順に１列，２列，３列，４列とすると、光散乱部Ｓは、以下の場所に形成されている。

　１行１列、１行２列、２行１列、２行２列の各フレネルレンズの合計４領域分の正方形の中心部、
　１行３列、１行４列、２行３列、２行４列の各フレネルレンズの合計４領域分の正方形の中心部、
　２行１列、２行２列、３行１列、３行２列の各フレネルレンズの合計４領域分の正方形の中心部、及び、
　２行３列、２行４列、３行３列、３行４列の各フレネルレンズの合計４領域分の正方形の中心部、である。

　上記の光散乱部Ｓの位置は、図１３と同様であるが、個々の光散乱部Ｓは、図１３のような形状ではなく、十字状である。受光部Ｒとの位置合わせは、例えば、光散乱部Ｓを中心に有することになる４つのフレネルレンズにそれぞれ対応する４つの受光部Ｒの中心位置に光散乱部Ｓを合わせる、ということになる。

　図１９Ａは、光散乱部Ｓをフレネルレンズ１２ｆに設ける場合の、斜め２個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図１８における点線ＸＩＸの断面に相当する。
　図１９Ｂは、光散乱部Ｓをガラス板１２ａに設ける場合の、斜め２個のフレネルレンズの領域Ａｆについての断面図であり、図１８における点線ＸＩＸの断面に相当する。

　（場所のみのバリエーション１）
　図２０Ａは、他の形態による光散乱部Ｓを有する集光部１２を簡略化して示す断面図である。本形態において、集光部１２は、フレネルレンズ１２ｆが形成されている樹脂製のシート１２ｓと、１枚のガラス板１２ａと、当該シート１２ｓとガラス板１２ａとの間に位置し、当該シート１２ｓとガラス板１２ａとを貼り付ける接着層１２ｂとを有する。そして、光散乱部Ｓは、接着層１２ｂに形成されている。接着層１２ｂは、例えば樹脂製の接着剤を含む層である。

　本形態に係る集光部１２は、例えば、ガラス板１２ａに接着剤を塗布することで接着層１２ｂを形成した後、フレネルレンズ１２ｆが形成されているシート１２ｓを接着層１２ｂに貼り合わせることにより、製造される。接着層１２ｂは、ガラス板１２ａやフレネルレンズ１２ｆよりも容易にプレス加工やブラスト加工することができる。例えば、ガラス板１２ａに接着層１２ｂを形成した後、フレネルレンズ１２ｆが形成されているシート１２ｓを貼り合わせる前に、接着層１２ｂに対してプレス加工又はブラスト加工をすることで容易に光散乱部Ｓを形成することができる。

　なお、接着層１２ｂをシート状のダミー基材上に形成し、ダミー基材に形成された接着層１２ｂへプレス加工を施すことにより光散乱部Ｓを接着層１２ｂに形成した後に、接着層１２ｂをガラス板１２ａに貼付するように構成してもよい。この場合、ガラス板１２ａに貼付された接着層１２ｂからダミー基板を剥がす等により除去して、接着層１２ｂのうちダミー基板が除去された面にフレネルレンズ１２ｆが形成されているシート１２ｓを貼付する。このように構成することで、容易に光散乱部Ｓを形成することができる。

　（場所のみのバリエーション２）
　図２０Ｂは、他の形態による光散乱部Ｓを有する集光部１２を簡略化して示す断面図である。本形態において、集光部１２は、フレネルレンズ１２ｆが形成されている樹脂製のシート１２ｓと、当該シート１２ｓが一方側の第１面１２１に貼り付けられている１枚のガラス板１２ａと、第１面１２１の反対側に位置するガラス板１２ａの第２面１２２上に形成されている被覆層１２ｃと、を有する。そして、光散乱部Ｓは、被覆層１２ｃに形成されている。

　被覆層１２ｃは、例えば反射防止膜である。また、被覆層１２ｃは、ガラス板１２ａに耐衝撃性を付加する層であってもよいし、ガラス板１２ａが砂塵等により汚れるのを防止するための層であってもよい。また、被覆層１２ｃは、光散乱部Ｓを設けるための層として形成され、光散乱部Ｓの他に機能を有していなくてもよい。

　このように構成することで、プレス加工やブラスト加工等により容易に光散乱部Ｓを形成することができる。また、被覆層１２ｃに光散乱部Ｓを形成するようにすることで、集光部１２を製造した後、必要に応じて、所望の箇所に容易に光散乱部Ｓを追加で形成することができる。

　なお、上記の形態において、集光部１２は、１枚のガラス板１２ａにフレネルレンズ１２ｆが形成されているシート１２ｓを貼り合わせることで構成されるが、ガラス板１２ａは２枚以上であってもよい。

　《位置合わせ方法のバリエーション》
　筐体１１と集光部１２との位置合わせ方法の変形例を説明する。以上の実施形態に係る位置合わせ方法と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。図２１は、本変形例に係る位置合わせ方法に用いる製造装置５の概略構成を示す模式図である。製造装置５は、集光型太陽光発電モジュール１Ｍの製造工程のうち一部を担当する装置である。製造装置５は、カメラ５１と、駆動部５２と、制御部５３と、操作部５４と、記憶部５５と、テーブル６０と、マニピュレータ６１とを備える。

　記憶部５５は、機能的に、位置データ記憶部５５１と、検出位置記憶部５５２と、を有する。位置データ記憶部５５１と、検出位置記憶部５５２は、それぞれ異なる記憶領域により構成されてもよいし、同じ記憶領域により構成されてもよい。記憶部５５は、コンピュータプログラム５５３をさらに記憶する。

　位置データ記憶部５５１は、フレネルレンズ１２ｆに含まれる後述の第１特徴部Ｆ１の位置に関する情報と、受光部Ｒに含まれる後述の第２特徴部Ｆ２の位置に関する情報と、を記憶する。検出位置記憶部５５２は、複数の第１特徴部Ｆ１及び複数の第２特徴部Ｆ２のうち、筐体１１と集光部１２との位置合わせのための移動量Ｍｖ１の算出に用いられる第１特徴部Ｆ１及び第２特徴部Ｆ２の位置に関する情報を記憶する。

　制御部５３は、位置決定部５３１と、位置合わせ部５３２とを有する。制御部５３は、コンピュータプログラム５５３を記憶部５５から読み出して、各種の処理を実行することで、位置決定部５３１及び位置合わせ部５３２としての機能を実現する。位置決定部５３１は、移動量Ｍｖ１の算出に用いられる第１特徴部Ｆ１及び第２特徴部Ｆ２の位置（算出用位置）を決定する。位置合わせ部５３２は、移動量Ｍｖ１を算出し、筐体１１と集光部１２とを位置合わせするためにマニピュレータ６１へ動作指令を行う。

　図２２は、製造装置５により実行される集光型太陽光発電モジュール１Ｍの製造処理の手順を示すフローチャートである。はじめに、テーブル６０上にそれぞれ載置されている筐体１１及び集光部１２をそれぞれカメラ５１により撮像することで、受光部Ｒ及びフレネルレンズ１２ｆの位置を検査する位置検査工程ＳＴ１が実行される。位置検査工程ＳＴ１は、後述の第１位置記憶工程ＳＴ１１と、第２位置記憶工程ＳＴ１２と、位置判定工程ＳＴ１３と、を有する。

　位置検査工程ＳＴ１が開始されると、カメラ５１が集光部１２の所定の複数箇所（例えば、１００箇所の領域Ａｆ）をそれぞれ撮像し、所定の複数枚（例えば１００枚）の画像を取得する。そして、それぞれの画像から、複数のフレネルレンズ１２ｆにそれぞれ含まれている第１特徴部Ｆ１を検出し、複数の第１特徴部Ｆ１の位置（例えば、集光部１２の所定位置を原点としたときの第１特徴部Ｆ１の座標ｘ，ｙ）を位置データ記憶部５５１に記憶する（第１位置記憶工程ＳＴ１１）。位置データ記憶部５５１には、例えば、第１特徴部Ｆ１の識別番号（ＩＤ）と座標とを対応付けたテーブルデータが記憶される。

　第１特徴部Ｆ１は、複数のフレネルレンズ１２ｆがそれぞれ共通して有する特徴的な形状を含む部分である。本変形例に係る第１特徴部Ｆ１は、フレネルレンズ１２ｆの中央部である。また、本変形例に係る第１特徴部Ｆ１は、１個のフレネルレンズ１２ｆごとに１個検出される。なお、第１特徴部Ｆ１は、複数（例えば４個）のフレネルレンズ１２ｆごとに１個検出されてもよい。なお、第１特徴部Ｆ１は、集光部１２に形成されている光散乱部Ｓであってもよい。また、第１特徴部Ｆ１は、集光部１２に形成されている着色部であってもよい。着色部は、検査のために用いる光の波長が他の部分よりも吸収される部分であり、画像中では他の部分よりも暗く写る。

　図２３は、図２２に示す製造処理を説明する説明図である。図２３中の（ａ）は、複数の第１特徴部Ｆ１の位置Ｐａｉ（ｉ＝１～２４）を白丸又は黒丸で示す。ここで、添字ｉは、第１特徴部Ｆ１のＩＤである。複数のフレネルレンズ１２ｆは、マトリックス状に配置されているため、第１特徴部Ｆ１もマトリックス状に配置される。図２３中の（ａ）では、４行６列に並んで配置される２４個のフレネルレンズ１２ｆにそれぞれ含まれる２４個の第１特徴部Ｆ１の位置Ｐａｉを示している。

　次に、カメラ５１が筐体１２の底面１２ｂの所定の複数箇所をそれぞれ撮像し、所定の複数枚の画像を取得する。そして、それぞれの画像から、複数の受光部Ｒにそれぞれ含まれている第２特徴部Ｆ２を検出し、複数の第２特徴部Ｆ２の位置（例えば、底面１１ｂの所定位置を原点としたときの第２特徴部Ｆ２の座標ｘ，ｙ）を位置データ記憶部５５１に記憶する（第２位置記憶工程ＳＴ１２）。位置データ記憶部５５１には、例えば、第２特徴部Ｆ２の識別番号（ＩＤ）と座標とを対応付けたテーブルデータが記憶される。

　第２特徴部Ｆ２は、複数の受光部Ｒがそれぞれ共通して有する特徴的な形状を含む部分である。本変形例に係る第２特徴部Ｆ２は、ボールレンズ３０（図４）の中央部である。また、本変形例に係る第２特徴部Ｆ２は、１個の受光部Ｒごとに１個検出される。なお、第２特徴部Ｆ２は、複数（例えば４個）の受光部Ｒごとに１個検出されてもよい。

　図２３中の（ｂ）は、複数の第２特徴部Ｆ２の位置Ｐｂｊ（ｊ＝１～２４）を白三角又は黒三角で示す。ここで、添字ｊは、第２特徴部Ｆ２のＩＤである。複数の受光部Ｒは、マトリックス状に配置されているため、第２特徴部Ｆ２もマトリックス状に配置される。図２３中の（ｂ）では、４行６列に並んで配置される２４個の受光部Ｒにそれぞれ含まれる２４個の第２特徴部Ｆ２の位置Ｐｂｊを示している。位置データ記憶部５５１には、予め第１特徴部Ｆ１のＩＤと、第２特徴部Ｆ２のＩＤとの対応関係が記憶されている。本形態では、対応関係はｉ＝ｊであり、例えば位置Ｐａ１と位置Ｐｂ１とが関連付けられている。

　なお、第２位置記憶工程ＳＴ１２を第１位置記憶工程ＳＴ１１よりも先に実行してもよいし、第１位置記憶工程ＳＴ１１及び第２位置記憶工程ＳＴ１２を並行して実行してもよい。

　第１位置記憶工程ＳＴ１１及び第２位置記憶工程ＳＴ１２の後、第１特徴部Ｆ１の位置Ｐａｉ及び第２特徴部Ｆ２の位置Ｐｂｊが、それぞれ正常な位置か否かを判定する（位置判定工程ＳＴ１３）。位置判定工程ＳＴ１３では、例えば、位置データ記憶部５５１に予め記憶されている基準位置と、位置Ｐａｉとの差分を算出し、当該差分が所定のしきい値よりも小さい場合に、位置Ｐａｉが正常な位置であると判定する。同様に、基準位置と位置Ｐｂｊとの差分が所定のしきい値よりも小さい場合、位置Ｐｂｊが正常な位置であると判定する。複数の位置Ｐａｉ及び複数の位置Ｐｂｊが、いずれも正常な位置であると判定されると、後述の配列判定工程ＳＴ２へ進む（図２２中ＳＴ１のＹＥＳ）。基準位置と位置Ｐａｉ又は位置Ｐｂｊとの差分が所定のしきい値以上となる場合（図２２中ＳＴ１のＮＯ）、後述の待機工程ＳＴ８へ進む。以上により、位置検査工程ＳＴ１が終了する。

　なお、位置判定工程ＳＴ１３では、複数の第１特徴部Ｆ１の位置Ｐａｉと、当該位置Ｐａｉとそれぞれ対応する複数の第２特徴部Ｆ２の位置Ｐｂｊとのずれ量を算出し、当該ずれ量が所定値以内となった場合に限り、配列判定工程ＳＴ２へ進み、それ以外の場合には待機工程ＳＴ８へ進むようにしてもよい。ずれ量と所定値との比較は、例えば最も大きいずれ量と所定値とを比較してもよいし、複数のずれ量の積算量と所定値とを比較してもよい。このように構成することで、容易に所定以上の性能が得られるモジュール１Ｍを製造することができる。

　待機工程ＳＴ８が開始されると、正常な位置ではないと判定された位置Ｐａｉを含む集光部１２（又は正常な位置ではないと判定された位置Ｐｂｊを含む筐体１１）は製造装置５から搬出され、工場内の所定の待機位置に置かれる。また、図示省略するディスプレイに、集光部１２（又は筐体１１）に異常がある旨の表示を行う。待機位置に置かれている集光部１２又は筐体１１は、異常と判定された位置Ｐａｉ又は位置Ｐｂｊを作業員により確認され、必要に応じて修理された後、再び製造装置５へ搬入される。以上により、待機工程ＳＴ８が終了する。

　図２２を参照する。配列判定工程ＳＴ２は、複数の位置Ｐａｉ（又は複数の位置Ｐｂｊ）に基づいて、位置Ｐａｉ（又は位置Ｐｂｊ）の平均的な配列状態を算出し、所定の位置Ｐａｉ（又は所定の位置Ｐｂｊ）が当該配列状態からずれているか否かを判定する工程である。配列判定工程ＳＴ２は、配列算出工程ＳＴ２１と、ずれ判定工程ＳＴ２２とを有する。配列判定工程ＳＴ２が実行されると、はじめに配列算出工程ＳＴ２１が開始される。

　配列算出工程ＳＴ２１では、まず位置データ記憶部５５１に記憶されている複数の位置Ｐａｉ（又は複数の位置Ｐｂｊ）に基づいて、行の仮想線と、列の仮想線とを算出する。図２３中の（ａ）に示すように、例えば、位置データ記憶部５５１に記憶されている位置Ｐａ１～Ｐａ６の６個の座標に基づいて平均線を引くと、１行目の平均的な配置を示す「行の仮想線」が得られる。同様に、２～４行目の行の仮想線を、複数の位置Ｐａｉの座標に基づいて算出する。また、位置データ記憶部５５１に記憶されている位置Ｐａ１、Ｐａ７、Ｐａ１３、Ｐａ１９の４個の座標に基づいて平均線を引くと、１列目の平均的な配置を示す「列の仮想線」が得られる。同様に、２～６列目の列の仮想線を、複数の位置Ｐａｉの座標に基づいて算出する。

　以上により算出された複数の行の仮想線と、複数の列の仮想線とのそれぞれの交点は、位置Ｐａｉ（又は位置Ｐｂｊ）の平均的な位置となる。以下、行の仮想線と列の仮想線の交点を「仮想格子点」と称する。特に、位置Ｐａｉに関する仮想格子点を「第１仮想格子点」、位置Ｐｂｊに関する仮想格子点を「第２仮想格子点」と称する。第１及び第２仮想格子点は、第１及び第２特徴部Ｆ１、Ｆ２が平均的に配列する位置である。図２３中の（ａ）には、複数の第１仮想格子点が配列する配列Ｌ１を破線により示す。また、図２３中の（ｂ）には、複数の第２仮想格子点が配列する配列Ｌ２を破線により示す。以上により、配列算出工程ＳＴ２１が終了する。

　次に、ずれ判定工程ＳＴ２２が実行される。検出位置記憶部５５２には、移動量Ｍｖ１を算出するための候補位置に関するＩＤが予め記憶されている。例えば、検出位置記憶部５５２にｉ＝３，１２，１３，２２という４個のＩＤが記憶されている場合、図２３中の（ａ）において黒丸で示すように、位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３、Ｐａ２２が第１特徴部Ｆ１の候補位置となる。同様に、検出位置記憶部５５２にｊ＝３，１２，１３，２２が記憶されている場合、図２３中の（ｂ）において黒三角で示すように、位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３、Ｐｂ２２が第２特徴部Ｆ２の候補位置となる。候補位置に関するＩＤは、例えば作業員が操作部５４からＩＤを入力することで、検出位置記憶部５５２に記憶される。上記の例では、第１特徴部Ｆ１、第２特徴部Ｆ２にそれぞれ４個の候補位置が用意されているが、候補位置は、２個以上であればよく、３～５個がより好ましい。

　ずれ判定工程ＳＴ２２が開始されると、位置決定部５３１は、検出位置記憶部５５２に記憶されているＩＤに基づいて、候補位置となる位置Ｐａｉを特定する。次に、候補位置となる位置Ｐａｉと、対応する第１仮想格子点との位置との差分を算出する。例えば、位置Ｐａｉの座標と第１仮想格子点の座標との距離を算出する。そして、当該差分が所定のしきい値よりも大きい場合に、位置決定部５３１は位置Ｐａｉにずれが有ると判定する。

　例えば、図２３中の（ａ）において、位置Ｐａ２２は、対応する第１仮想格子点から離れた場所に位置するため、上記の差分が所定のしきい値よりも大きくなる。このため、位置決定部５３１は、位置Ｐａ２２にずれが有ると判定する。また、位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３は、それぞれ対応する第１仮想格子点上に位置し、上記の差分が所定のしきい値以下となるため、位置決定部５３１は、位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３にずれが無いと判定する。

　候補位置となる位置Ｐｂｊについても、位置決定部５３１は、対応する第２仮想格子点との位置の差分に基づいて、位置Ｐｂｊにずれが有るか否かを判定する。例えば、図２３中の（ｂ）において、位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３、Ｐｂ２２は、いずれも第２仮想格子点上に位置し、差分が所定のしきい値以下となるため、位置決定部５３１は、位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３、Ｐｂ２２にずれが無いと判定する。以上により、配列判定工程ＳＴ２が終了する。

　配列算出工程ＳＴ２１において、上記では全ての位置Ｐａｉの座標に基づいて第１仮想格子点を算出したが、一部の位置Ｐａｉの座標に基づいて算出してもよい。例えば、候補位置となる位置Ｐａｉを含む行及び列の仮想線のみを算出してもよい。すなわち、図２３の例では、Ｐａ２、Ｐａ５を含む列について仮想線を算出しなくてもよい。また、行及び列の仮想線は、所定の３個の位置Ｐａｉに基づいて算出されてもよい。図２３の例では、位置Ｐａ１、Ｐａ３、Ｐａ５の３個の座標に基づいて、１行目の行の仮想線を算出してもよい。すなわち、行及び列の仮想線は、行及び列にそれぞれ含まれる３個以上の位置Ｐａｉに基づいて算出されればよい。

　次に、位置Ｐａｉ（又は位置Ｐｂｊ）にずれが有ると判定された場合（図２２中のＳＴ２のＹＥＳ）、位置決定部５３１は、ずれが有る位置Ｐａｉ（又は位置Ｐｂｊ）の数（以下、「ずれ位置数Ｎ１」と称する。）が所定数Ｎ２よりも小さいか否かを判定する（ＳＴ３）。

　本形態において、所定数Ｎ２は、候補位置の個数の半分である。具体的には、候補位置は４個であり、所定数Ｎ２は２個である。図２３の例では、位置Ｐａ２２のみにずれが有ると判定されているため、ずれ位置数Ｎ１は１個であり、所定数Ｎ２（＝２個）よりも小さくなる。この場合、後述の除外工程ＳＴ４に進む。仮に、位置Ｐａ３及び位置Ｐａ２２にずれが有ると判定されている場合、ずれ位置数Ｎ１は２個となる。この場合、待機工程ＳＴ８に進む。すなわち、ずれ位置数Ｎ１が所定数Ｎ２以上となる場合、集光部１２（又は筐体１１）を製造装置５から搬出する。

　次に、除外工程ＳＴ４が実行される。除外工程ＳＴ４では、候補位置から、ずれが有ると判定された位置を除外する。図２３の例では、候補位置である位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３、Ｐａ２２から、ずれが有ると判定された位置Ｐａ２２を除外する。例えば、位置データ記憶部５５１に記憶されている位置Ｐａ２２に関する情報に、「除外情報」を付加することで、候補位置から位置Ｐａ２２を除外する。以上により、除外工程ＳＴ４が終了する。

　次に、位置決定工程ＳＴ５が実行される。位置決定工程ＳＴ５では、移動量Ｍｖ１の算出に用いられる位置（以下、「算出用位置」と称する。）が決定される。具体的には、位置決定部５３１は、複数の候補位置のうち、位置Ｐａｉ及び当該位置Ｐａｉと関連付けられている位置Ｐｂｊの両方とも除外工程ＳＴ４により除外されていない位置（以下、「算出用候補位置」と称する。）の中から、算出用位置を決定する。

　図２３の例では、（ａ）において、複数の候補位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３、Ｐａ２２のうち、除外工程ＳＴ４により位置Ｐａ２２が除外され、その他の位置は除外されていない。また、これらの位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３と関連付けられている位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３は、いずれも除外工程ＳＴ４により除外されていない。このため、位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３が、算出用候補位置となる。位置決定部５３１は、算出用候補位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３のすべてを、集光部１２側の算出用位置に決定する。

　なお、算出用候補位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３の中から、位置Ｐａ１２、Ｐａ１３を算出用位置に選ぶようにしてもよい。算出用位置は、２個以上であれば個数は限定されない。

　また、図２３中の（ｂ）において、複数の候補位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３、Ｐｂ２２は、すべて除外工程ＳＴ４により除外されていない。そして、これらの位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３、Ｐｂ２２のうち、位置Ｐｂ２２と関連付けられている位置Ｐａ２２は、除外工程ＳＴ４により除外されている。このため、位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３が、算出用候補位置となる。位置決定部５３１は、算出用候補位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３のすべてを、筐体１１側の算出用位置に決定する。集光部１２側及び筐体１１側の算出用位置は、位置データ記憶部５５１に記憶される。以上により、位置決定工程ＳＴ５が終了する。

　次に、移動量算出工程ＳＴ６が実行される。移動量算出工程ＳＴ６が開始されると、算出用位置に基づいて移動量Ｍｖ１が算出される。移動量Ｍｖ１は、例えば、Ｘ方向の第１移動量と、Ｙ方向の第２移動量と、θ方向の回転量とを含む。第１移動量は、例えば、筐体１１側の算出用位置のＸ座標の総和から、集光部１２側の算出用位置のＸ座標の総和を減算することで算出される。図２３の例では、第１移動量＝（算出用位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３のＸ座標の総和）－（算出用位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３のＸ座標の総和）となる。

　第２移動量は、例えば、筐体１１側の算出用位置のＹ座標の総和から、集光部１２側の算出用位置のＹ座標の総和を減算することで算出される。図２３の例では、第２移動量＝（算出用位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３のＹ座標の総和）－（算出用位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３のＹ座標の総和）となる。

　回転量は、例えば、筐体１１側の２個の算出用位置間の角度から、集光部１２側の２個の算出用位置間の角度を減算することで算出される。図２３の例では、回転量＝（算出用位置Ｐｂ１２とＰｂ１３の角度）－（算出用位置Ｐａ１２とＰａ１３の角度）となる。回転量を算出するための２個の算出用位置としては、例えば、複数の算出用位置のうち互いに最も距離が遠い位置が選ばれる。以上により、移動量算出工程ＳＴ６が終了する。

　次に、位置合わせ工程ＳＴ７が実行される。位置合わせ工程ＳＴ７が開始されると、位置合わせ部５３２は、移動量算出工程ＳＴ６において算出された移動量Ｍｖ１に基づいてマニピュレータ６１に動作指令を行い、集光部１２を筐体１１の上部へ移動させ、筐体１１に集光部１２を乗せる。筐体１１の上部には、予め接着用の樹脂が塗布されており、当該樹脂により筐体１１の上部に集光部１２が固定される。

　図２３中の（ｃ）は、筐体１１の上部に集光部１２が位置合わせされた後の様子を示す。位置Ｐｃｉ（ｉ＝１～２４）は、移動後の集光部１２における第１特徴部Ｆ１の位置である。位置Ｐｂ２２と位置Ｐｃ２２は、位置が大きくずれているが、残りの２３個の位置Ｐｂｊ及びＰｃｉは、それぞれ一致している。以上により、位置合わせ工程ＳＴ７が終了する。このようにして、筐体１１と集光部１２との相互の位置合わせを行うことができる。

　図２４は、図２３の比較例を示す説明図である。図２４は、配列判定工程ＳＴ２及び除外工程ＳＴ４を実行しない場合の製造処理を説明する。すなわち、図２４の例では、位置検査工程ＳＴ１の後、そのまま位置決定工程ＳＴ５が実行される。このため、平均的な配列Ｌ１から外れている位置Ｐａ２２が候補位置から除外されなくなり、位置Ｐａ２２が算出用位置に選ばれてしまう。図２４の例において、集光部１２側の算出用位置は位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３、Ｐａ２２である。また、筐体１１側の算出用位置は、位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３、Ｐｂ２２である。

　そして、移動量Ｍｖ１は、ずれを有する位置Ｐａ２２を含む算出用位置に基づいて算出される。例えば、第１移動量＝（算出用位置Ｐｂ３、Ｐｂ１２、Ｐｂ１３、Ｐｂ２２のＸ座標の総和）－（算出用位置Ｐａ３、Ｐａ１２、Ｐａ１３、Ｐａ２２のＸ座標の総和）となる。このため、移動量Ｍｖ１に基づいて位置合わせを行うと、図２４中の（ｃ）に示すように、位置Ｐｂ２２と位置Ｐｃ２２との距離は図２３中の（ｃ）よりも近いものの、位置Ｐｃｉが全体的に位置Ｐｂｊからずれる。すなわち、位置Ｐｂｊと位置Ｐｃｉとの平均距離が、図２３の例よりも大きくなる。

　位置Ｐｃｉと位置Ｐｂｉとの距離が大きく離れると、集光部１２により集光された光が受光部Ｒ中のセル３４に入射しないため、位置Ｐｃｉ及び位置Ｐｂｊが一致する場合と比べてセル３４における発電量が低下する。

　図２３の（ｃ）では、位置Ｐｃ２２と位置Ｐｂ２２との距離が大きく離れており、位置Ｐｂ２２における受光部Ｒ中のセル３４ではほとんど発電することができない。しかしながら、その他の２３個の位置Ｐｃｉ及び位置Ｐｂｊはほぼ一致しており、図２４の例（全てのセル３４において発電量が低下する場合）と比べて、筐体１１全体での発電量は多くなる。また、セル３４には、上記のとおり、並列にバイパスダイオードが接続されるため、位置Ｐｂ２２におけるセル３４のように発電しないセル３４が存在したとしても、発電効率の低下は軽微である。

　このように、本形態では、配列判定工程ＳＴ２により平均的な配列から外れている位置Ｐａｉ（又は位置Ｐｂｊ）を、除外工程ＳＴ４により算出用位置から除外することで、筐体１１全体としての発電量が多くなるように筐体１１と集光部１２とを位置合わせすることができる。

　また、本形態では、集光部１２（又は筐体１１）に、平均的な配列Ｌ１（又は配列Ｌ２）から、所定量以上離れている候補位置が所定数Ｎ２以上含まれている場合、当該集光部１２（又は筐体１１）を製造装置５から搬出する。すなわち、当該集光部１２（又は筐体１１）は、位置合わせ工程ＳＴ７に用いない。このため、位置合わせ工程ＳＴ７により得られるモジュール１Ｍの歩留まりを向上させることができる。

　なお、検出位置記憶部５５２に、所定個数（例えば、２～６個）の候補位置を含む「候補領域」が予め複数個記憶されていてもよい。この場合、位置決定工程ＳＴ５では、複数の候補領域のうち、ずれ判定工程ＳＴ２２によりずれが無いと判定された候補位置から、それぞれ算出用位置を決定してもよい。

　例えば、図２３中の（ａ）において、検出位置記憶部５５２に、３個の候補位置Ｐａ１、Ｐａ２、Ｐａ３を含む領域が「第１候補領域」として記憶され、３個の候補位置Ｐａ２１、Ｐａ２２、Ｐａ２３を含む領域が「第２候補領域」として記憶される。そして、第１候補領域のうち、ずれ判定工程ＳＴ２２によりずれが無いと判定された候補位置Ｐａ１、Ｐａ２、Ｐａ３から、算出用位置Ｐａ３を決定する。また、第２候補領域のうち、ずれ判定工程ＳＴ２２によりずれが無いと判定された候補位置Ｐａ２１、Ｐａ２３から、算出用位置Ｐａ２１を決定する。

　また、候補領域に属する複数の候補位置に、優先順を設け、ずれ判定工程ＳＴ２２によりずれが無いと判定された複数の候補位置のうち最も優先順が高い候補位置を算出用位置に決定するように構成してもよい。

　なお、上記の形態において、待機工程ＳＴ８により製造装置５から搬出された集光部１２は、ずれの傾向が類似する筐体１１が製造装置５に搬入される際に、再び製造装置５に搬入され、当該筐体１１に固定されてもよい。すなわち、筐体１１の所定の第２特徴部Ｆ２が、ずれが有ると判定された所定の第１特徴部Ｆ１のずれ量と同じずれ量を有し、当該第１特徴部Ｆ１と関連付けられている場合に、当該筐体１１と集光部１２とを位置合わせすることで、モジュール１Ｍを製造してもよい。このように構成することで、モジュール１Ｍの歩留まりを向上させることができる。

　《開示のまとめ》
　以上、詳述したように、本開示の集光型太陽光発電モジュール１Ｍにおいては、集光部１２に、光を散乱させるための少なくとも２個の光散乱部Ｓが形成されている。
　このような集光型太陽光発電モジュール１Ｍでは、光散乱部Ｓが太陽光を散乱させて周辺よりも明るく際だって見える。そのため、製造時において、例えば、制御部５３により駆動するカメラ５１で撮像して自動的に光散乱部Ｓを検出し、制御部５３は光散乱部Ｓの位置を記憶することができる。また、筐体１１の受光部Ｒについても、その位置を検出し、記憶することができる。そして、記憶した光散乱部Ｓの位置と、記憶した受光部Ｒの位置とに基づいて、筐体１１と集光部１２とを相互に位置合わせすることができる。

　《補記》
　なお、上述の実施形態及びそのバリエーションについては、その少なくとも一部を、相互に任意に組み合わせてもよい。
　なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１　アレイ
　１Ｍ　集光型太陽光発電モジュール（モジュール）
　１Ｕ　集光型太陽光発電ユニット
　２　支持機構
　１１　筐体
　１１ｂ　底面
　１２　集光部
　１２ａ　ガラス板
　１２ｂ　接着層
　１２ｃ　被覆層
　１２ｆ　フレネルレンズ
　１２ｓ　シート
　１２１　第１面
　１２２　第２面
　１３　フレキシブルプリント配線板
　１４　遮蔽板
　１４ａ　開口
　２１　支柱
　２２　基礎
　２３　駆動部
　２４　水平軸
　２５　追尾架台
　２５ａ　補強材
　２５ｂ　レール
　３０　ボールレンズ
　３１　保護板
　３１ｅ　上端部内周エッジ
　３２　サポート部
　３３　パッケージ
　３４　セル
　３５　リードフレーム
　３６　金ワイヤー
　３７　リードフレーム
　３８　封止部
　５　製造装置
　５１　カメラ
　５２　駆動部
　５３　制御部
　５３１　位置決定部
　５３２　位置合わせ部
　５４　操作部
　５５　記憶部
　５５１　位置データ記憶部
　５５２　検出位置記憶部
　５５３　コンピュータプログラム
　６０　テーブル
　６１　マニピュレータ
　１００　太陽光発電装置
　Ｆ１　第１特徴部
　Ｆ２　第２特徴部
　Ｐａｉ　（第１特徴部の）位置　（ｉ＝１～２４）
　Ｐｂｊ　（第２特徴部の）位置　（ｊ＝１～２４）
　Ｐｃｉ　（位置合わせ後の第１特徴部の）位置　（ｉ＝１～２４）
　Ｍｖ１　移動量
　Ｌ１　配列
　Ｌ２　配列
　Ｎ１　ずれ位置数
　Ｎ２　所定数
　Ａｆ　領域
　Ａｘ　光軸
　Ｒ　受光部
　Ｓ　光散乱部

Claims (15)

1. 　太陽光をセルに集光して発電する集光型太陽光発電モジュールであって、
   　前記セルを収容する筐体と、
   　前記筐体の上部に設けられ、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部と、
   　前記筐体の底面に、前記フレネルレンズの各々と光軸を合わせて配置され、前記セルを含む受光部と、を備え、
   　前記集光部には、光を散乱させるための複数の光散乱部が形成されている、集光型太陽光発電モジュール。
2. 　複数の前記光散乱部は、少なくとも２個の前記フレネルレンズの中心部にそれぞれ形成されている請求項１に記載の集光型太陽光発電モジュール。
3. 　複数の前記光散乱部は、前記中心部に円形状又は円環状に形成されている請求項２に記載の集光型太陽光発電モジュール。
4. 　複数の前記光散乱部は、隣り合う複数の前記フレネルレンズの中間にそれぞれ形成されている請求項１に記載の集光型太陽光発電モジュール。
5. 　前記集光部は、
   　　前記フレネルレンズが形成されている樹脂製のシートと、
   　　前記シートが貼り付けられている少なくとも１枚のガラス板と、を有し、
   　複数の前記光散乱部は、前記フレネルレンズ又は前記ガラス板のいずれか一方に形成されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の集光型太陽光発電モジュール。
6. 　前記集光部は、
   　　前記フレネルレンズが形成されている樹脂製のシートと、
   　　少なくとも１枚のガラス板と、
   　　前記シートと前記ガラス板との間に位置し、前記シートと前記ガラス板とを貼り付ける接着層と、を有し、
   　複数の前記光散乱部は、前記接着層に形成されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の集光型太陽光発電モジュール。
7. 　前記集光部は、
   　　前記フレネルレンズが形成されている樹脂製のシートと、
   　　前記シートが第１面に貼り付けられている少なくとも１枚のガラス板と、
   　　前記第１面の反対側に位置する前記ガラス板の第２面上に形成されている被覆層と、を有し、
   　複数の前記光散乱部は、前記被覆層に形成されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の集光型太陽光発電モジュール。
8. 　複数の前記光散乱部のうち少なくとも３個の前記光散乱部は、三角形の配置となっている請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の集光型太陽光発電モジュール。
9. 　複数の前記光散乱部のうち少なくとも４個の前記光散乱部は、前記集光部の長方形の外形状における長辺の中央近傍と、短辺の中央近傍とに設けられている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の集光型太陽光発電モジュール。
10. 　前記受光部にはボールレンズが設けられている請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の集光型太陽光発電モジュール。
11. 　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の集光型太陽光発電モジュールを複数個集合して構成されたアレイを備えている集光型太陽光発電装置。
12. 　セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる工程を含む、集光型太陽光発電モジュールの製造方法であって、
    　光を散乱させるための複数の光散乱部が形成されている前記集光部を準備する準備工程と、
    　前記集光部を撮像して前記光散乱部を検出し、その位置を記憶するとともに、前記光散乱部と位置的に関連付けるべき前記受光部を撮像してその位置を記憶する位置記憶工程と、
    　前記位置記憶工程によって記憶した前記光散乱部の位置と、前記位置記憶工程によって記憶した前記受光部の位置とに基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ工程と、
    を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造方法。
13. 　複数の前記光散乱部又は複数の前記受光部の平均的な配列状態から所定量以上離れている位置を除外した状態で、複数の前記光散乱部の位置及び複数の前記受光部の位置から、それぞれ複数の算出用位置を決定する位置決定工程と、
    　複数の前記算出用位置に基づいて、前記筐体及び前記集光部の少なくとも一方を移動させる移動量を算出する移動量算出工程と、
    をさらに備え、
    　前記位置合わせ工程は、前記移動量に基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする、
    請求項１２に記載の集光型太陽光発電モジュールの製造方法。
14. 　セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる工程を含む、集光型太陽光発電モジュールの製造方法であって、
    　前記集光部を撮像した画像に基づいて、複数の前記フレネルレンズにそれぞれ含まれている第１特徴部を検出し、複数の前記第１特徴部の位置を記憶する第１位置記憶工程と、
    　複数の前記第１特徴部と位置的に関連付けるべき複数の前記受光部を撮像した画像に基づいて、複数の前記受光部にそれぞれ含まれている第２特徴部を検出し、複数の前記第２特徴部の位置を記憶する第２位置記憶工程と、
    　複数の前記第１特徴部又は複数の前記第２特徴部の平均的な配列状態から所定量以上離れている位置を除外した状態で、複数の前記第１特徴部の位置及び複数の前記第２特徴部の位置から、それぞれ複数の算出用位置を決定する位置決定工程と、
    　複数の前記算出用位置に基づいて、前記筐体及び前記集光部の少なくとも一方を移動させる移動量を算出する移動量算出工程と、
    　前記移動量に基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ工程と、
    を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造方法。
15. 　セルを含む受光部を底面に備える筐体の上部に、複数のフレネルレンズがマトリックス状に配置された集光部を位置合わせして乗せる製造処理を実行する集光型太陽光発電モジュールの製造装置であって、
    　前記集光部と、複数の前記受光部と、を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部により撮像した画像に基づいて、複数の前記フレネルレンズにそれぞれ含まれている複数の第１特徴部の位置に関する情報と、複数の前記第１特徴部と位置的に関連付けるべき複数の前記受光部にそれぞれ含まれている複数の第２特徴部の位置に関する情報と、を記憶する位置データ記憶部と、
    　複数の前記第１特徴部又は複数の前記第２特徴部の平均的な配列状態から所定量以上離れている位置を除外した状態で、複数の前記第１特徴部の位置及び複数の前記第２特徴部の位置から、それぞれ複数の算出用位置を決定する位置決定部と、
    　複数の前記算出用位置に基づいて、前記筐体及び前記集光部の少なくとも一方を移動させる移動量を算出し、前記移動量に基づいて、前記筐体と前記集光部とを相互に位置合わせする位置合わせ部と、
    を備える、集光型太陽光発電モジュールの製造装置。
     

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