WO2020179305A1 - 打込機 - Google Patents

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WO2020179305A1
WO2020179305A1 PCT/JP2020/003667 JP2020003667W WO2020179305A1 WO 2020179305 A1 WO2020179305 A1 WO 2020179305A1 JP 2020003667 W JP2020003667 W JP 2020003667W WO 2020179305 A1 WO2020179305 A1 WO 2020179305A1
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WO
WIPO (PCT)
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operating
trigger
valve
mode
chamber
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2020/003667
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English (en)
French (fr)
Inventor
石沢　禎紀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Koki Holdings Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Koki Holdings Co Ltd filed Critical Koki Holdings Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/041—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure with fixed main cylinder
    • B25C1/043—Trigger valve and trigger mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/047—Mechanical details

Definitions

  • the present invention relates to a driving machine including a striking section and a drive section that operates the striking section.
  • Patent Document 1 describes an example of a driving machine including a striking portion and a driving portion for operating the striking portion.
  • the driving machine described in Patent Document 1 includes a motor, a magazine, a flywheel, a rotating shaft, a striking portion, a coil spring, a clutch mechanism, a solenoid as an actuator, a trigger and a push lever.
  • the nail contained in the magazine is sent to the striking position.
  • the rotational energy of the motor is stored in the flywheel.
  • the inventor of the present application has recognized the problem that the electric power supplied to the actuator increases because the electric power is supplied to the actuator to operate the clutch mechanism.
  • An object of the present invention is to provide a driving tool capable of reducing the power supplied to the actuator.
  • a driving machine strikes a fastener with a gas storage chamber that stores a gas, a pressure chamber to which the gas is supplied from the gas storage chamber, and a pressure of the gas supplied to the pressure chamber.
  • a first state that shuts off the gas accommodating chamber and the pressure chamber when the striking portion that operates in the direction, the operating member to which the operating force of the user is added and released, and the operating force on the operating member is released.
  • a switching mechanism having a second state for connecting the gas accommodating chamber and the pressure chamber when an operating force is applied to the operating member, and is added to the operating member.
  • a mode switching mechanism having a connection mode for transmitting the operating force to the switching mechanism, a cutoff mode for preventing the operating force applied to the operating member from being transmitted to the switching mechanism, and the mode switching mechanism In the cutoff mode, the gas in the gas storage chamber is supplied to the switching mechanism to set the switching mechanism to the second state, and the gas supplied to the switching mechanism is discharged to discharge the gas. It has a valve having a discharge state for setting the switching mechanism to the first state, and an actuator that operates by supplying power to switch between the supply state and the discharge state of the valve.
  • the driving machine of one embodiment can reduce the electric power supplied to the actuator.
  • FIG. 1 is an overall sectional view showing a first embodiment of a driving tool included in the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view in which the striking portion is located at the bottom dead center in the state where the operating force is applied to the trigger in the first mode and the push lever is in contact with the mating material in the driving machine of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view in which the striking portion is located at the top dead center in the state where the operating force is applied to the trigger in the first mode and the push lever is in contact with the mating material in the driving machine of FIG. 1.
  • It is sectional drawing which shows the initial state of a trigger valve and a valve when the 3rd mode was selected with the driving tool of FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view in which the striking portion is located at the bottom dead center in a state where the third mode is selected by the driving machine of FIG. 9, an operating force is applied to the trigger, and the push lever is in contact with the mating material.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view in which the striking portion is located at the top dead center in the state where the third mode is selected by the driving machine of FIG. 9, the operating force is applied to the trigger, and the push lever is in contact with the mating material.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view in which the valve is in an exhausted state when the third mode is selected by the driving tool of FIG. 9, the operating force is applied to the trigger, the push lever is in contact with the mating material.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view in which the valve is in a supply state when the third mode is selected by the driving tool in FIG. 9, the operating force is applied to the trigger, and the push lever is in contact with the mating material.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view in which the third mode is selected by the driving machine of FIG. 9, and the trigger valve and the push lever valve are in the initial state.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view in which the third mode is selected in the driving machine of FIG. 9 and the trigger valve and the push lever valve are in an operating state.
  • Embodiment 1 of a driving machine will be described with reference to the drawings.
  • the driving machine 10 shown in FIGS. 1, 2 and 3 has a housing 11, a cylinder 12, a striking portion 13, a trigger 14, an ejection portion 15 and a push lever 16.
  • a magazine 17 attached to the driving machine 10 is also provided.
  • the housing 11 has a tubular body portion 18, a head cover 19 fixed to the body portion 18, and a handle 20 connected to the body portion 18.
  • the pressure accumulator chamber 21 is formed over the inside of the handle 20, the inside of the body portion 18, and the inside of the head cover 19.
  • An air hose is connected to the handle 20. Compressed air as a gas is supplied to the accumulator chamber 21 via an air hose.
  • the cylinder 12 is provided in the body portion 18.
  • a head valve 22 is provided inside the head cover 19.
  • the head valve 22 is movable in the direction along the center line A1 of the cylinder 12.
  • the head valve 22 is made of synthetic rubber as an example.
  • the head valve 22 is biased by the air pressure in the pressure accumulating chamber 21 in a direction away from the cylinder 12.
  • a gas chamber 24 is formed between the head valve 22 and the head cover 19.
  • the stopper 25 is attached to the head cover 19.
  • the exhaust passage 26 is formed between the head cover 19 and the stopper 25.
  • the exhaust passage 26 is connected to the outside B1 of the housing 11.
  • the urging member 27 is provided between the head valve 22 and the stopper 25.
  • the urging member 27 is, for example, a metal spring.
  • the urging member 27 urges the head valve 22 in a direction along the center line A1 so as to approach the cylinder 12.
  • the cylinder 12 is positioned and fixed to the body portion 18 in a direction along the center line A1.
  • the holder 28 is provided in the body portion 18. The holder 28 positions the cylinder 12 with respect to the body portion 18 in a direction intersecting the center line A1.
  • the striking portion 13 has a piston 29 and a driver blade 30.
  • the piston 29 is arranged in the cylinder 12, and the striking portion 13 can operate in the direction along the center line A1.
  • a seal member 31 is attached to the piston 29.
  • the piston upper chamber 32 is formed between the head valve 22 and the piston 29.
  • the ejection portion 15 is fixed to the body portion 18 at the end opposite to the portion where the head cover 19 is provided in the direction along the center line A1.
  • the bumper 33 is provided in the body portion 18.
  • the bumper 33 is arranged in the body portion 18 at a position closest to the ejection portion 15.
  • the bumper 33 is made of synthetic rubber or silicon rubber.
  • the bumper 33 has a shaft hole 34, and the driver blade 30 is movable in the shaft hole 34 in a direction along the center line A1.
  • a piston lower chamber 35 is formed in the cylinder 12 between the piston 29 and the bumper 33.
  • the seal member 31 hermetically blocks the lower piston chamber 35 and the upper piston chamber 32.
  • the cylinder 12 has passages 36 and 37.
  • the passage 37 is arranged between the passage 36 and the injection portion 15 in the direction along the center line A1.
  • the return air chamber 38 is formed between the cylinder 12 and the body portion 18.
  • the holder 28 airtightly separates the return air chamber 38 and the pressure accumulation chamber 21.
  • a check valve 39 is attached to the outer peripheral surface of the cylinder 12. The check valve 39 opens and closes the passage 36.
  • the passage 37 constantly connects the return air chamber 38 and the piston lower chamber 35. Air is present in the piston lower chamber 35 and the return air chamber 38.
  • the trigger 14 is attached to the housing 11.
  • the trigger 14 is rotatable about the support shaft 40 with respect to the housing 11 within a range of a predetermined angle.
  • the housing 11 has a stopper 41, and the stopper 41 regulates the operation range of the trigger 14.
  • the arm 42 is attached to the trigger 14.
  • the arm 42 can operate with respect to the trigger 14 about the support shaft 43.
  • the urging member 44 is provided between the arm 42 and the housing 11.
  • the biasing member 44 biases the trigger 14 and the arm 42 in a direction away from the handle 20.
  • the biasing member 44 is, for example, a metal spring.
  • the trigger 14 and the arm 42 which are biased by the force of the biasing member 44, come into contact with the stopper 41 and stop as shown in FIG.
  • the trigger valve 45 is provided at the connection portion between the body portion 18 and the handle 20.
  • the trigger valve 45 has a plunger 46, a body 47, a valve body 48, and a biasing member 65.
  • the body 47 has a housing recess 50 and a shaft hole 51.
  • the shaft hole 51 and the accommodating recess 50 are connected.
  • the opening of the housing recess 50 is connected to the pressure accumulating chamber 21.
  • the valve body 48 has a tubular shape, and the valve body 48 is arranged in the accommodation recess 50.
  • the valve body 48 is operable in the direction along the center line A2 with respect to the body 47.
  • the center line A2 is the center of the valve body 48 and the plunger 46.
  • the plunger 46 is arranged over the housing recess 50, the shaft hole 51, and the outside B1 of the housing 11.
  • the plunger 46 is operable in the direction along the center line A2 with respect to the body 47 and the valve body 48.
  • a passage 52 is provided in the body 47, and the passage 52 is connected to the gas chamber 24 via the passage 53. Further, the housing 11 has a passage 54, and the passage 54 connects the pressure accumulating chamber 21 and the housing recess 50.
  • a seal member 55 that seals between the body 47 and the housing 11 is provided.
  • the body 47 has an exhaust passage 56, and the exhaust passage 56 is connected to the outside B1. The exhaust passage 56 is connected to the accommodating recess 50.
  • a space 57 is formed between the valve body 48 and the body 47. The space 57 is connected to the shaft hole 51. The valve body 48 is biased by the pressure of the space 57 in a direction toward the pressure accumulating chamber 21.
  • Seal members 58, 59, 60 are attached to the outer peripheral surface of the valve body 48.
  • the valve body 48 has a shaft hole 61.
  • the seal member 60 blocks the space 57 and the exhaust passage 56.
  • the plunger 46 is arranged across the shaft hole 51 and the shaft hole 61.
  • Seal members 62 and 64 are attached to the outer peripheral surface of the plunger 46.
  • a flange 79 protruding from the outer peripheral surface of the plunger 46 is provided.
  • a biasing member 65 is provided in the shaft hole 61.
  • the biasing member 65 is, for example, a metal compression spring, and the biasing member 65 biases the plunger 46 in a direction along the center line A2 toward the arm 42. Further, the urging member 65 urges the valve body 48 in a direction to approach the valve accumulator chamber 21.
  • a land portion 67 is provided between the flange 79 and the first end portion 66.
  • the first end 66 is the position closest to the arm 42 in the direction along the center line A2 of the plunger 46.
  • a gas chamber 68 is formed between the end surface of the land portion 67 and the body 47.
  • Two sealing members 95 are attached to the body 47, and the two sealing members 95 airtightly seal the gas chamber 68.
  • the body 47 has an exhaust passage 96, and the exhaust passage 96 connects the shaft hole 51 and the external B1.
  • the housing 11 is provided with a shaft hole 69, and the second end portion 70 of the plunger 46 is arranged in the shaft hole 69.
  • the second end portion 70 is located opposite to the first end portion 66 in the direction along the center line A2.
  • the second end portion 70 is movable in the shaft hole 69 in the direction along the center line A2.
  • the shaft hole 69 is connected to the outer B1 of the housing 11.
  • the second end 70 is exposed to the outside B1.
  • the injection portion 15 is, for example, made of metal or non-ferrous metal.
  • the injection unit 15 has an injection path 71.
  • the center line A1 is located in the injection path 71, and the driver blade 30 can move in the direction along the center line A1 in the injection path 71.
  • the magazine 17 is fixed to the injection portion 15.
  • the magazine 17 houses the nails 72.
  • the magazine 17 has a feeder, and the feeder sends the nail 72 in the magazine 17 to the ejection path 71.
  • a shaft member 74 connected to the push lever 16 is provided.
  • the shaft member 74 is movable with respect to the stopper 41.
  • the shaft member 74 is biased by a biasing member 97 in a direction away from the arm 42.
  • the biasing member 97 is, for example, a compression spring.
  • a valve 75 is provided in the housing 11.
  • the valve 75 has a plunger 77 and a support hole 78.
  • the support hole 78 is provided in the housing 11, and the plunger 77 is arranged in the support hole 78.
  • the plunger 77 is made of metal, for example iron or an aluminum alloy.
  • the plunger 77 is operable in the direction along the center line A3.
  • a solenoid 76 is provided as an actuator for operating the valve 75.
  • the solenoid 76 forms a magnetic attraction force when a current flows.
  • the solenoid 76 releases the magnetic attraction force when no current flows.
  • the plunger 77 is connected to the solenoid 76 and can be operated by a magnetic attraction force.
  • the housing 11 has passages 80 and 81 and an exhaust passage 82, and the passage 80 is connected to the pressure accumulating chamber 21 and is open to the support hole 78.
  • the passage 81 connects to the gas chamber 68 and opens to the support hole 78.
  • the exhaust passage 82 is connected to the outside B1 and is open to the support hole 78.
  • the seal members 83, 84, 85 are attached to the outer peripheral surface of the plunger 77.
  • the urging member 86 is provided in the support hole 78.
  • the urging member 86 urges the plunger 77 in the direction along the center line A3.
  • the biasing member 86 is, for example, a metal spring.
  • the plunger 77 operates by the magnetic attraction force of the solenoid 76 and the urging force of the urging member 86.
  • the plunger 77 stops at the initial position when the seal member 84 is pressed against the inner surface of the support hole 78 as shown in FIG.
  • the valve 75 connects the passage 81 and the exhaust passage 82.
  • the solenoid 76 creates a magnetic attraction force
  • the plunger 77 operates against the biasing force of the biasing member 86.
  • the plunger 77 stops at the operating position where the seal member 84 is separated from the stopper as shown in FIG.
  • the plunger 77 stops at the operating position.
  • the seal member 85 blocks the passage 81 and the exhaust passage 82.
  • the valve 75 connects the passage 80 and the passage 81.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a control system of the driving machine 10.
  • a trigger switch 87 is provided in the housing 11, and the trigger switch 87 outputs a signal by detecting addition and cancellation of an operating force with respect to the trigger 14.
  • the trigger switch 87 may be either a contact type sensor or a non-contact type sensor.
  • a push lever switch 88 is provided in the housing 11, and the push lever switch 88 detects whether the push lever 16 is pressed against the mating material W1 or the push lever 16 is separated from the mating material W1 and outputs a signal. ..
  • the push lever switch 88 may be either a contact type sensor or a non-contact type sensor.
  • the microcomputer 89 is provided in the housing 11 as an example.
  • the microcomputer includes an arithmetic processing unit, a memory, and a timer.
  • the microcomputer 89 processes the signal of the trigger switch 87 and the signal of the push lever switch 88.
  • a power supply 91 connected to the valve 75 via a switch 90 is provided.
  • the power source 91 at least one of a solar panel, a DC power source, an AC power source, a capacitor, and the like can be used.
  • the solar panel is a panel for generating electricity with sunlight, and the solar panel can be provided on the outer surface of the housing 11.
  • the DC power supply may be either a primary battery or a secondary battery, and the DC power supply is provided in the housing 11 or the magazine 17 as an example.
  • a capacitor is a passive element that stores and releases an electric charge. Capacitors can also be defined as capacitors.
  • the capacitor can be provided in the housing 11 or the magazine 17 as an example.
  • the AC power supply is connected to the housing 11 via a power cable.
  • the power cable can also be attached to an air hose connected to the handle 20.
  • the mode selection lever 92 shown in FIG. 1 is attached to the housing 11.
  • the mode selection lever 92 is provided so as to be operable with respect to the housing 11 about the operation shaft 92A, that is, rotatably provided.
  • the user can operate the mode selection lever 92 to switch between the first mode, the second mode, and the third mode.
  • the support shaft 40 is provided on the operating shaft 92A and at a position eccentric from the rotation center X1 of the operating shaft 92A. When the mode selection lever 92 is operated, the support shaft 40 revolves as shown in FIG.
  • the position of the support shaft 40 in the first mode is the position farthest from the plunger 46.
  • the position of the support shaft 40 in the third mode is the position closest to the plunger 46.
  • the position of the support shaft 40 in the second mode is between the position of the support shaft 40 in the first mode and the position of the support shaft 40 in the third mode.
  • the position of the support shaft 40 is a position in a direction intersecting the center line A2. Therefore, when the mode is switched, the arm 42 operates in a direction intersecting the center line A2 regardless of whether or not the operating force is applied to the trigger 14.
  • the switch 90 forms a part of an electric circuit between the power supply 91 and the solenoid 76.
  • the microcomputer 89 controls ON/OFF of the switch 90. When the microcomputer 89 turns off the switch 90, no current is supplied from the power source 91 to the solenoid 76. When the microcomputer 89 turns on the switch 90, current is supplied from the power supply 91 to the solenoid 76.
  • the user selects the first mode before using the driving machine 10 by pressing the push lever 16 against the mating material W1 with the operating force applied to the trigger 14.
  • the user selects the second mode before using the driving machine 10 by applying an operating force to the trigger 14 with the push lever 16 pressed against the mating material W1.
  • the microcomputer 89 detects the first mode or the second mode, the microcomputer 89 turns off the switch 90.
  • the user can select the third mode before pressing the push lever 16 against the opponent material W1 and using the driving machine 10 in a state in which the operating force is applied to the trigger 14.
  • the microcomputer 89 detects the third mode, the microcomputer 89 can turn on the switch 90.
  • a power switch 98 is provided which is switched on and off when the mode selection lever 92 is operated.
  • the power switch 98 turns off when the first mode or the second mode is selected, and turns on when the third mode is selected.
  • no current is supplied from the power source 91 to the microcomputer 89, and the microcomputer 89 is stopped.
  • the power switch 98 is turned on, current is supplied from the power supply 91 to the microcomputer 89, and the microcomputer 89 is activated.
  • various sensors 94 include at least one of a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and an acceleration sensor.
  • the microcomputer 89 processes the signals of various sensors 94, and the operating time from the operation by the user to the operation of the striking unit 13 is the operating time of the striking unit 13.
  • the operating speed, the inspection time of the B pick-up 33, and the repair time can be displayed or warned on the display unit.
  • the switch 90 When the microcomputer 89 detects that the operation force applied to the trigger 14 has been released and the push lever 16 is separated from the mating member W1, the switch 90 is turned off. When the microcomputer 89 detects that the operating force is applied to the trigger 14 and the push lever 16 is separated from the mating member W1, the switch 89 is turned off. When the microcomputer 89 turns off the switch 90, no current flows through the solenoid 76. Therefore, as shown in FIG. 4, the valve 75 is in a discharge state in which the gas chamber 68 and the exhaust passage 82 are connected and the accumulator chamber 21 and the passage 81 are cut off. The trigger valve 45 is in the initial state. As shown in FIG. 4, the flange 79 is pressed against the body 47 by the biasing member 65.
  • the seal member 64 blocks the space 57 from the exhaust passage 96.
  • the valve body 48 is biased by the biasing force of the biasing member 65 in a direction away from the arm 42, the seal member 59 is pressed against the body 47, and the valve body 48 is stopped at the initial position.
  • the seal member 59 shuts off the passage 52 and the exhaust passage 56.
  • the seal member 58 is separated from the body 47, and the pressure accumulating chamber 21 is connected to the gas chamber 24 via the passage 52 and the passage 53.
  • the seal member 62 is separated from the valve body 48, and the pressure accumulating chamber 21 is connected to the space 57 via the shaft hole 61.
  • the seal member 64 blocks the space 57 from the external B1.
  • the trigger valve 45 When the trigger valve 45 is in the initial state, the compressed air in the pressure accumulating chamber 21 is supplied to the gas chamber 24. Therefore, the head valve 22 is stopped in the initial state shown in FIG.
  • the head valve 22 stopped in the initial state shuts off the piston upper chamber 32 and the pressure accumulating chamber 21 and opens the exhaust passage 26. Therefore, the piston upper chamber 32 is connected to the external B1. Further, when the head valve 22 is stopped in the initial state, the striking portion 13 is stopped at the top dead center with the piston 29 in contact with the head valve 22.
  • the microcomputer 89 starts the timer when the operating force is applied to the trigger 14.
  • the microcomputer 89 turns on the switch 90 when it detects that the push lever 16 has been pressed against the mating material W1 within a predetermined time from the time when the operating force is applied to the trigger 14.
  • a current flows through the solenoid 76, and the valve 75 switches from the discharge state shown in FIG. 4 to the supply state shown in FIG.
  • the valve 75 in the supply state connects the passage 81 and the passage 80, and shuts off the passage 81 and the exhaust passage 82. Therefore, the compressed air in the pressure accumulating chamber 21 is supplied to the gas chamber 68 through the passages 80 and 81, and the pressure in the gas chamber 68 rises.
  • the plunger 46 of the trigger valve 45 operates against the urging force of the urging member 65, and the plunger 46 stops at the operating position.
  • the seal member 64 moves to the space 57, and the space 57 and the outside B1 are connected via the shaft hole 51 and the exhaust passage 96.
  • the seal member 62 is pressed against the valve body 48, and the seal member 62 seals the shaft hole 61. Therefore, the valve body 48 operates against the force of the urging member 65 by the pressure of the accumulator chamber 21, and the seal member 58 shuts off the accumulator chamber 21 and the passage 52. Further, the seal member 59 is separated from the body 47, and the passage 52 and the exhaust passage 56 are connected to each other.
  • the compressed air in the gas chamber 24 is discharged to the outside B1 through the passage 53, the passage 52, and the exhaust passage 56.
  • the state in which the trigger valve 45 shuts off the accumulator chamber 21 and the passage 52 and the passage 52 and the exhaust passage 56 are connected is the operating state of the trigger valve 45.
  • the head valve 22 When the air is discharged from the gas chamber 24, the head valve 22 operates at the pressure of the pressure accumulating chamber 21. As shown in FIG. 2, the head valve 22 stops in an operating state in which it is separated from the cylinder 12. The stopped head valve 22 connects the accumulator chamber 21 and the piston upper chamber 32, and shuts off the exhaust passage 26. The compressed air in the pressure accumulating chamber 21 is supplied to the piston upper chamber 32, and the pressure in the piston upper chamber 32 rises. The striking part 13 descends from the top dead center to the bottom dead center by the pressure of the piston upper chamber 32. The driver blade 30 strikes the nail 72 in the injection path 71, and the nail 72 is driven into the opponent material W1. Further, as shown in FIG. 2, the piston 29 collides with the bumper 33. The position of the striking portion 13 at the time when the piston 29 collides with the bumper 33 is the bottom dead center. Further, the pressure in the piston lower chamber 35 increases while the striking portion 13 is descending.
  • the microcomputer 89 turns off the switch 90 when detecting that the push lever 16 is separated from the mating member W1. Then, the solenoid 76 releases the magnetic attraction force, and the plunger 77 of the valve 75 stops at the initial position shown in FIG. 4 due to the pressing force due to the diameter difference between the urging member 86 and the seal member 83 and the seal member 85. Therefore, the air in the gas chamber 68 is discharged to the outside B1. Then, the plunger 46 operates by the urging force of the urging member 65 and the pressing force due to the diameter difference between the seal member 64 and the seal member 62, and the plunger 46 stops at the initial position shown in FIG. Further, the valve body 48 operates by the urging force of the urging member 65, connects the accumulator chamber 21 and the passage 52, and shuts off the passage 52 and the exhaust passage 56. In this way, the trigger valve 45 switches from the operating state to the initial state.
  • the head valve 22 When the trigger valve 45 is switched from the operating state to the initial state, the head valve 22 is activated and pressed against the cylinder 12, the head valve 22 blocks the pressure accumulating chamber 21 and the piston upper chamber 32, and the exhaust passage 26 is closed. open. Then, the striking portion 13 rises due to the pressure of the piston lower chamber 35, and the striking portion 13 stops at the top dead center shown in FIG.
  • the user selects the third mode and performs an operation of pressing the push lever 16 against the mating member W1 within a predetermined time from the time when the operating force is applied to the trigger 14 to sequentially push the nails 72 to the mating member W1. Can be driven into. Therefore, when a predetermined time elapses with the operating force applied to the trigger 14, the nail 72 cannot be driven even if the push lever 16 is pressed against the mating material W1.
  • the microcomputer 89 continues to turn off the switch 90 when the operating force is applied to the trigger 14 and the push lever 16 exceeds the mating material W1 for a predetermined time. Therefore, when the push lever 16 is pressed against the mating material W1 after a predetermined time has elapsed from the time when the operating force was applied to the trigger 14, the trigger valve 45 maintains the initial state. That is, the striking portion 13 is stopped at the top dead center. The microcomputer 89 resets the timer once the user releases the operating force for the trigger 14.
  • the microcomputer 89 switches the valve 75 between the discharge state shown in FIG. 4 and the supply state shown in FIG. Switching between the initial state and the operating state of the trigger valve 45 is performed according to the pressure of the gas chamber 68. That is, the solenoid 76 only controls the operation of the plunger 77 of the valve 75. In other words, the magnetic attraction force of the solenoid 76 required to actuate the plunger 77 is lower than the actuation force required to actuate the valve body 48 of the trigger valve 45 against the air pressure in the pressure accumulating chamber 21. Therefore, it is possible to prevent the solenoid 76 from becoming large. Further, the magnetic attraction force of the solenoid 76 changes according to the current supplied from the power supply 91.
  • the increase in the voltage applied to the solenoid 76 can be suppressed, and the output of the power supply 91 can be reduced.
  • the power supply 91 is a DC power supply that can be attached to and detached from the housing 11 or the magazine 17, it can be a small-capacity DC power supply.
  • the second end 70 of the plunger 46 is arranged at a position where it receives the atmospheric pressure.
  • the second end portion 70 is exposed to the outside B1. Therefore, when the plunger 46 is operated from the initial position to the operating position, the area where the plunger 46 receives the pressure of the accumulator chamber 21 can be narrowed. Therefore, the force required to move the plunger 46 from the initial position to the operating position can be reduced.
  • the end portion 77A of the plunger 77 close to the urging member 86 is arranged at a position of receiving the atmospheric pressure of the external B1 as shown in FIG. Therefore, the force required for the operation of the plunger 77 can be reduced.
  • the end 77B of the plunger 77 near the solenoid 76 is arranged at a position where it receives the atmospheric pressure of the outside B1. Therefore, the force required for the operation of the plunger 77 can be reduced.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a usage example of the driving machine 10.
  • the power switch 98 is turned on in step S2 to start the microcomputer 89. Further, the switch 90 is off when the microcomputer 89 is started.
  • the microcomputer 89 detects that the operating force is applied to the trigger 14 in step S3, the microcomputer 89 starts the timer.
  • the microcomputer 89 determines in step S4 whether or not the push lever 16 has been pressed against the mating member W1 within a predetermined time. When the microcomputer 89 determines Yes in step S4, it turns on the switch 90. Therefore, the striking portion 13 operates from the top dead center toward the bottom dead center. When the microcomputer 89 detects in step S6 that the push lever 16 is separated from the mating member W1, the microcomputer 89 turns off the switch 90, and the routine of FIG. 8 ends.
  • step S4 If the microcomputer 89 determines No in step S4, it continues to turn off the switch 90 in step S7. Even if the push lever 16 is pressed against the mating member W1 in the state of step S7, the switch 90 keeps off.
  • the microcomputer 89 detects that the operating force of the trigger 14 is released in step S8, the timer is reset in step S9, and the routine of FIG. 8 ends.
  • the routine of FIG. 8 ends.
  • the routine of FIG. 8 is not executed and the microcomputer 89 is stopped.
  • the push lever 16 With the user selecting the first mode and applying the operating force to the trigger 14, the push lever 16 is pressed against the mating member W1. Then, the operating force of the trigger 14 and the push lever 16 is transmitted to the plunger 46 via the arm 42, as shown in FIG. The plunger 46 operates against the biasing force of the biasing member 65, and the trigger valve 45 switches from the initial state to the operating state.
  • the striking portion 13 operates from the top dead center to the bottom dead center.
  • the plunger 46 uses the biasing force of the biasing member 65. It operates and stops at the initial position.
  • the trigger valve 45 switches from the operating state to the initial state.
  • the striking portion 13 operates from the bottom dead center to the top dead center, and the striking portion 13 stops at the top dead center.
  • the user selects the first mode and holds the state in which the operating force is applied to the trigger 14 and pushes the push lever 16 against the mating member W1 and the operation of separating the push lever 16 from the mating member W1. Can be repeated multiple times.
  • the plunger 46 uses the urging force of the urging member 65. It operates and the trigger valve 45 switches from the operating state to the initial state.
  • the striking portion 13 operates from the bottom dead center to the top dead center, and the striking portion 13 stops at the top dead center.
  • the operation of applying an operating force to the trigger 14 while the push lever 16 is pressed against the opponent material W1, the push lever 16 being separated from the opponent material W1, and the trigger 14 The operation of releasing the operating force can be repeated a plurality of times.
  • the shaft member 74 does not come into contact with the arm 42 when the push lever 16 is pressed against the mating material W1 with the operating force applied to the trigger 14. Therefore, the trigger valve 45 is held in the initial state shown in FIG.
  • the driving machine 100 includes a housing 101, an injection unit 102, a striking unit 103, a push lever valve 104, and a trigger valve 105.
  • the housing 101 has a body 106, a handle 107, and a head cover 108.
  • the body 106 has a tubular shape, and the handle 107 is connected to the body 106.
  • the head cover 108 is fixed to the first end of the body 106 in the longitudinal direction.
  • the ejection portion 102 is fixed to the second end portion in the longitudinal direction of the body portion 106.
  • An air hose is connected to the handle 107.
  • the striking portion 103 is provided inside the body portion 106.
  • the striking part 103 can be operated in the direction of the center line C1.
  • a cylinder 109 is provided in the body portion 106.
  • the center line C1 is the center line of the cylinder 109.
  • Cylinder 109 is movable along the center line C1.
  • the holder 135 is provided in the body 106.
  • the holder 135 is annular, and the holder 135 positions the cylinder 109 with respect to the body 106 in a direction intersecting the center line C1.
  • a pressure accumulating chamber 110 is provided in the handle 107, the body 106, and the head cover 108.
  • the compressed air supplied from the air hose is stored in the pressure accumulating chamber 110.
  • the holder 135 forms a first gas chamber 139 and a second gas chamber 142.
  • the first gas chamber 139 is always connected to the pressure accumulating chamber 110.
  • the mount portion 115 is fixed to the inner surface of the head cover 108.
  • An exhaust valve chamber 114 is formed between the head cover 108 and the mount 115.
  • the mount portion 115 has an exhaust passage 117.
  • the exhaust passage 117 is connected to the outside D1 of the housing 101.
  • the mount portion 115 supports the exhaust valve 118.
  • the exhaust valve 118 is movable in the centerline C1 direction with respect to the mount 115.
  • the exhaust valve 118 opens and closes the exhaust passage 117.
  • the valve seat 119 is attached to the mount 115.
  • the valve seat 119 is made of synthetic rubber, and the valve seat 119 has a passage 116.
  • the passage 116 is connected to the exhaust passage 117.
  • the striking portion 103 has a piston 121 and a driver blade 122.
  • the piston 121 is provided in the cylinder 109, and the piston 121 is operable in the cylinder 109 in the direction of the center line C1.
  • a piston upper chamber 120 is formed between the piston 121 and the valve seat 119.
  • the piston upper chamber 120 is connected to the passage 116.
  • the piston 121 receives the pressure of the piston upper chamber 120 and is urged in the direction along the center line C1 away from the valve seat 119.
  • a seal member 113 is attached to the outer peripheral surface of the piston 121. The seal member 113 comes into contact with the inner peripheral surface of the cylinder 109.
  • a bumper 128 is provided in the body 106.
  • the bumper 128 is provided between the cylinder 109 and the ejection unit 102 in the direction along the center line C1.
  • the bumper 128 is a cushioning member made of synthetic rubber.
  • a part of the bumper 128 is located in the cylinder 109.
  • the bumper 128 has a shaft hole 129.
  • a piston lower chamber 123 is formed in the cylinder 109 between the piston 121 and the bumper 128.
  • the seal member 113 airtightly separates the piston lower chamber 123 and the piston upper chamber 120.
  • the return air chamber 124 is provided between the body 106 and the outer peripheral surface of the cylinder 109.
  • the holder 135 airtightly separates the pressure accumulation chamber 110 and the return air chamber 124.
  • Passages 125 and 126 that penetrate the cylinder 109 in the radial direction are provided.
  • a check valve 127 is provided on the outer surface of the cylinder 109. The check valve 127 opens and closes the passage 125.
  • the passage 126 constantly connects the lower piston chamber 123 and the return air chamber 124.
  • the passage 126 is arranged between the passage 125 and the ejection portion 102 in the direction along the center line C1.
  • a biasing member 130 is provided inside the body 106.
  • the biasing member 130 is, for example, a metal spring.
  • the cylinder 109 is biased by the biasing force of the biasing member 130 in a direction along the center line C1 so as to approach the valve seat 119.
  • the cylinder 109 is biased by the pressure of the first gas chamber 139 so as to approach the valve seat 119.
  • the cylinder 109 is biased by the pressure of the second gas chamber 142 in a direction away from the valve seat 119.
  • the ejection unit 102 is fixed to the body 106, and the ejection unit 102 has an ejection path 133.
  • the driver blade 122 is operable in the axial hole 129 and the injection passage 133 in a direction along the center line C1.
  • the push lever 134 is attached to the injection portion 102, and the push lever 134 can move in the direction along the center line C1 with respect to the injection portion 102.
  • the magazine 201 is attached to the ejection unit 102, and the nails 202 housed in the magazine 201 are sequentially sent to the ejection path 133.
  • the push lever valve 104 has a plunger 144, a valve body 146, a valve body 145, a pressure chamber 180, and a biasing member 147.
  • the valve body 145 does not move relative to the housing 101.
  • the valve body 145 has a tubular shape and operably supports the plunger 144 and the valve body 146.
  • the valve body 145 has a passage 143 and an exhaust passage 161. The passage 143 is connected to the exhaust valve chamber 114 via the passage 200.
  • the plunger 144 and the valve body 146 are operable along the center line A5.
  • the biasing member 147 is, for example, a metal spring, and the biasing member 147 biases the valve body 146.
  • the valve body 146 connects and shuts off the pressure chamber 180 and the passage 143.
  • the plunger 144 connects and disconnects the passage 143 and the exhaust passage 161.
  • a shaft member 166 is operably provided on the body 106.
  • the shaft member 166 is connected to the push lever 134.
  • the guide member 150 is provided in the housing 101, and the guide member 150 holds the transmission member 194.
  • the shaft member 166 and the transmission member 194 operate along the center line A5.
  • a biasing member 165 is provided between the valve body 145 and the transmission member 194.
  • the urging member 165 is, for example, a metal spring.
  • the urging force of the urging member 165 is transmitted to the shaft member 166 via the transmission member 194.
  • the urging member 165 urges the transmission member 194 and the shaft member 166 in a direction away from the trigger valve 105.
  • the stopper 203 is provided in the housing 101, and the shaft member 166 pushed by the biasing member 165 comes into contact with the stopper 203 and stops.
  • the push lever 134 is pressed against the mating material W1 and operates, the operating force of the push lever 134 is transmitted to the shaft member 166.
  • the shaft member 166 operates against the biasing force of the biasing member 165.
  • the operating force of the shaft member 166 is transmitted to the plunger 144 and the transmission member 194.
  • the transmission member 194 contacts the arm 177, the arm 177 operates.
  • a trigger 148 is operably attached to the housing 101 about a support shaft 149.
  • An arm 177 is attached to a trigger 148 via a support shaft 178.
  • the arm 177 is rotatable about a support shaft 178 as a fulcrum.
  • An elastic member 179 is provided, and the elastic member 179 biases the arm 177 and the trigger 148.
  • the arm 177 and the trigger 148 biased by the elastic member 179 come into contact with the guide member 150 and stop at the initial position.
  • the trigger valve 105 includes a tubular guide portion 151, a ball-shaped valve body 155, a plunger 157, a body 158, and a biasing member 191.
  • the guide portion 151 has a passage 152, and the passage 152 is connected to the pressure chamber 180.
  • a shaft 159 is connected to the valve body 155.
  • a shaft hole 160 penetrating the handle 107 is provided, and an end portion of the shaft 159 is arranged in the shaft hole 160.
  • the shaft 159 and the valve body 155 are operable in the direction along the center line A4. When the valve body 155 is urged by the pressure of the pressure accumulating chamber 110 to operate, it closes the pressure accumulating chamber 110 and the passage 152. When the valve body 155 operates against the pressure of the accumulator chamber 110, it connects the accumulator chamber 110 and the passage 152.
  • the plunger 157 has a flange 162, and the seal member 163 is attached to the outer peripheral surface of the flange 162.
  • An air chamber 164 is formed between the flange 162 and the body 158.
  • a seal member 204 is provided on the body 158, and the seal members 163 and 204 seal the air chamber 164.
  • the fuselage 106 has a passage 190 connected to the air chamber 164.
  • the urging member 191 urges the plunger 157 so as to separate it from the valve body 155.
  • the urging member 191 is, for example, a metal spring.
  • the plunger 157 is urged by the pressure of the air chamber 164 in a direction approaching the valve body 155 against the urging force of the urging member 191.
  • a passage 192 is connected to the accumulator chamber 110. Further, a valve 75 and a solenoid 76 are provided in the housing 101. When no current flows through the solenoid 76, the plunger 77 is actuated by the urging force of the urging member 86, and the valve 75 is stopped in the initial state. The valve 75 in the initial state connects the passage 190 and the exhaust passage 82 and disconnects the passage 192 and the passage 190. Therefore, the air chamber 164 is connected to the outside D1 via the passage 190 and the exhaust passage 82. Therefore, the pressure in the air chamber 164 becomes atmospheric pressure.
  • a current flows through the solenoid 76, the plunger 77 operates against the biasing member 86, and the valve 75 stops in the operating state.
  • the valve 75 in the operating state connects the passage 192 and the passage 190 and shuts off the passage 190 and the exhaust passage 82. Therefore, the compressed air in the pressure accumulating chamber 110 is supplied to the air chamber 164 through the passages 192 and 190, and the pressure in the air chamber 164 becomes higher than the atmospheric pressure.
  • the driving machine 100 has the configuration shown in FIG. 7.
  • the user can operate the mode selection lever 92 to switch between the first mode, the second mode, and the third mode.
  • the mode selection lever 92 is attached to the housing 101 so as to be operable about the operation shaft 92A, that is, rotatably.
  • the support shaft 149 is provided on the operating shaft 92A.
  • the support shaft 149 is provided at a position eccentric from the rotation center X1 shown in FIG.
  • the rotation center X1 is the rotation center of the operating shaft 92A.
  • the position of the support shaft 149 in the first mode is the position farthest from the plunger 157.
  • the position of the support shaft 149 in the third mode is the position closest to the plunger 157.
  • the position of the support shaft 149 in the second mode is between the position of the support shaft 149 in the first mode and the position of the support shaft 149 in the third mode.
  • the position of the support shaft 149 is a position in a direction intersecting the center line A4.
  • the push lever 134 When the first mode or the second mode is selected, the push lever 134 is pressed against the mating member W1, and thereafter the operating force is applied to the trigger 148, the arm 177 is pressed against the plunger 157 and the plunger 157 is operated. To do.
  • the third mode is selected and the push lever 134 is pressed against the mating material W1 and then an operating force is applied to the trigger 148, the arm 177 remains separated from the plunger 157.
  • the push lever valve 104 When the user separates the push lever 134 from the mating material W1, the push lever valve 104 is stopped in the initial state.
  • the plunger 144 is stopped at the initial position and the exhaust passage 161 is open. Further, the valve body 146 is stopped at the initial position, and the pressure chamber 180 and the passage 143 are shut off from each other.
  • the push lever valve 104 When the push lever valve 104 is stopped in the initial state, the exhaust valve chamber 114 and the second gas chamber 142 are connected to the external D1 via the passages 200 and 143 and the exhaust passage 161.
  • the cylinder 109 is stopped at the initial position where it is pressed against the valve seat 119 as shown in FIG.
  • the cylinder 109 stopped in the initial state disconnects the pressure accumulating chamber 110 and the piston upper chamber 120.
  • the exhaust valve 118 is stopped at the initial position.
  • the exhaust valve 118 stopped at the initial position opens the exhaust passage 117 as shown in FIG.
  • the piston upper chamber 120 is the same as the atmospheric pressure, and the striking portion 103 is stopped at the top dead center.
  • the transmission member 194 is stopped at the initial position shown in FIG.
  • the support shaft 149 is stopped at the operating position closest to the plunger 157. Therefore, even if an operating force is applied to the trigger 148 and the push lever 134 is pressed against the mating material W1 to operate the transmission member 194, the transmission member 194 is separated from the arm 177. That is, in the arm 177, the operating force of the push lever 134 and the operating force of the trigger 148 are not transmitted to the plunger 157.
  • the microcomputer 89 turns off the switch 90 when the third mode is selected, the operating force on the trigger 148 is released, and the push lever 134 is separated from the mating member W1. Therefore, the valve 75 is stopped in the exhaust state.
  • the trigger valve 105 is stopped in the initial state of FIG. In the trigger valve 105 stopped in the initial state, the valve body 155 shuts off the pressure accumulating chamber 110 and the passage 152.
  • the microcomputer 89 starts a timer when an operation force is applied to the trigger 148.
  • the microcomputer 89 turns on the switch 90 when the push lever 134 is pressed against the mating member W1 within a predetermined time from the time when the operating force is applied to the trigger 148. Therefore, the valve 75 switches from the exhaust state of FIG. 12 to the supply state of FIG.
  • the pressure in the air chamber 164 becomes higher than the atmospheric pressure, and the trigger valve 105 switches from the initial state to the operating state.
  • the plunger 157 operates at the pressure of the air chamber 164 against the force of the urging member 191.
  • the plunger 157 is pressed against the valve body 155, the valve body 155 operates against the force of the pressure accumulation chamber 110, and the valve body 155 connects the pressure accumulation chamber 110 and the passage 152. Therefore, the compressed air in the accumulator chamber 110 is supplied to the pressure chamber 180 through the passage 152.
  • the operating force of the push lever 134 is transmitted to the plunger 144 via the shaft member 166 as shown in FIG.
  • the plunger 144 operates against the force of the urging member 165, and the plunger 144 shuts off the passage 143 and the exhaust passage 161.
  • the plunger 144 is pressed against the valve body 146, the valve body 146 operates against the force of the urging member 147, and the valve body 146 stops at the operating position.
  • the valve body 146 stopped at the operating position connects the pressure chamber 180 and the passage 143.
  • the operation state of the push lever valve 104 is a state in which the push lever valve 104 blocks the passage 143 and the exhaust passage 161, and connects the pressure chamber 180 and the passage 143.
  • the exhaust valve 118 operates to close the exhaust passage 117. Further, the cylinder 109 operates against the force of the urging member 130, and the cylinder 109 is separated from the valve seat 119. Therefore, the accumulator chamber 110 and the piston upper chamber 120 are connected, and the pressure in the piston upper chamber 120 rises. The striking portion 103 descends from the top dead center to the bottom dead center under the pressure of the piston upper chamber 120. The driver blade 122 hits the nail 202 of the injection path 133, and the nail 202 is driven into the mating member W1.
  • the piston 121 collides with the bumper 128.
  • the position of the striking portion 103 at the time when the piston 121 collides with the bumper 128 is the bottom dead center. Further, the pressure of the piston lower chamber 123 rises while the striking part 103 is descending.
  • the plunger 144 causes the urging member 165 to move. It operates by force and connects the passage 143 and the exhaust passage 161. Further, the valve body 146 is operated by the force of the biasing member 147 to shut off the pressure chamber 180 and the passage 143. In this way, when the push lever valve 104 returns from the operating state to the initial state, the exhaust valve chamber 114 becomes atmospheric pressure. Further, the cylinder 109 is operated by the force of the urging member 130, is pressed against the valve seat 119, and stops in the initial state.
  • the cylinder 109 stopped in the initial state shuts off the accumulator chamber 110 and the piston upper chamber 120, and opens the exhaust passage 117. Then, the striking part 103 rises due to the pressure of the piston lower chamber 123, and the striking part 103 stops when the piston 121 comes into contact with the valve seat 119.
  • the microcomputer 89 detects that the push lever 134 is separated from the mating member W1
  • the microcomputer 89 turns off the switch 90.
  • the valve 75 switches from the supply state to the exhaust state. Therefore, the air in the air chamber 164 is discharged to the outside D1.
  • the plunger 46 of the trigger valve 105 operates by the urging force of the urging member 65, and the plunger 146 stops in the initial state shown in FIG.
  • the valve body 48 operates by the urging force of the urging member 65, connects the accumulator chamber 21 and the passage 52, and shuts off the passage 52 and the exhaust passage 56. In this way, the trigger valve 105 switches from the operating state to the initial state.
  • the user sequentially presses the nail 202 by pressing the push lever 134 against the mating member W1 within a predetermined time while selecting the third mode and applying the operating force to the trigger 148.
  • the microcomputer 89 continues to turn off the switch 90 when a predetermined time is exceeded in a state where the push lever 134 is separated from the mating member W1 from the time when the operating force is applied to the trigger 148. Therefore, when the push lever 134 is pressed against the mating material W1 after a predetermined time has passed from the time when the operating force is applied to the trigger 148, the trigger valve 105 keeps the initial state. That is, the striking part 103 is stopped at the top dead center and does not operate. The microcomputer 89 resets the timer once the user releases the operating force on the trigger 148. That is, the flowchart of FIG. 8 also applies to the driving tool 100.
  • the trigger valve 105 switches between the initial state and the operating state. Switching between the initial state and the operating state of the trigger valve 105 is performed by the pressure of the compressed air in the pressure accumulating chamber 110.
  • the solenoid 76 only controls the operation of the plunger 77 of the valve 75. Therefore, the driving machine 100 can obtain the same effect as that of the driving machine 10.
  • the end portion 159A of the shaft 159 is arranged at a position where it receives atmospheric pressure and is exposed to the outside D1. Therefore, when operating the shaft 159, the area of the pressure accumulating chamber 110 that receives pressure can be narrowed. Therefore, it is possible to reduce the operating force for switching the trigger valve 105 from the initial state to the operating state.
  • the microcomputer 89 When the user selects the first mode, the microcomputer 89 is stopped. When the user selects the first mode, the user releases the operation force on the trigger 148, and the push lever 134 is separated from the mating member W1, the arm 177 moves the plunger 177 as shown in FIG. It is separated from 157. That is, the trigger valve 105 holds the initial state. When the user selects the first mode, applies the operating force to the trigger 148, and separates the push lever 134 from the mating member W1, the trigger valve 105 maintains the initial state. The push lever 134 is pressed against the mating material W1 with the user selecting the first mode and applying an operating force to the trigger 148. Then, the operating force of the push lever 134 is transmitted to the plunger 144 via the shaft member 166, and the push lever valve 104 switches from the initial state to the operating state.
  • the operating force of the shaft member 166 is transmitted to the transmission member 194, and the operating force of the transmission member 194 is transmitted to the plunger 157 via the arm 177 as shown in FIG. Therefore, the trigger valve 105 is switched from the initial state to the operating state. Therefore, the compressed air in the accumulator chamber 110 is supplied to the piston upper chamber 120, and the striking portion 103 descends.
  • the plunger 144 receives the urging force of the urging member 165. Operate. Therefore, the push lever valve 104 switches from the operating state to the initial state. Therefore, the striking part 103 rises and the striking part 103 stops at the top dead center. The user selects the first mode and, with the operating force applied to the trigger 148, pushes the push lever 134 against the mating member W1 and separates the push lever 134 from the mating member W1. It can be repeated multiple times.
  • the arm 177 When the user selects the second mode and applies the operating force to the trigger 148 in a state where the push lever 134 is pressed against the mating member W1, the arm 177 operates with the transmission member 194 as a fulcrum as shown in FIG. , The arm 177 is pressed against the plunger 157, and the trigger valve 105 switches from the initial state to the operating state. Therefore, the striking portion 103 is lowered.
  • the trigger valve 105 switches from the operating state to the initial state
  • the push lever valve 104 switches from the operating state to the initial state. Therefore, the striking portion 103 rises, and the striking portion 103 stops at the top dead center.
  • various sensors 94 can be provided in the housing 101.
  • the various sensors 94 include at least one of a pressure sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and an acceleration sensor.
  • the microcomputer 89 processes signals of various sensors 94, the operating time from the user's operation until the striking unit 103 is actuated, the striking unit 103. The operating speed of the bumper 128 and the inspection and repair time of the bumper 128 can be displayed or warned on the display unit.
  • the driving machine 10, 100 is an example of a driving machine.
  • the pressure accumulating chambers 21 and 110 are an example of gas storage chambers.
  • the piston upper chambers 32 and 120 are examples of pressure chambers.
  • the striking parts 13 and 103 are examples of a striking part.
  • the nails 72 and 202 are an example of fasteners.
  • the triggers 14, 148 and the push levers 16, 134 are examples of operating members.
  • the push levers 16 and 134 are examples of contact members.
  • the trigger valves 45 and 105 are an example of a switching mechanism.
  • the initial state of the trigger valves 45 and 105 is an example of the first state.
  • the operating state of the trigger valves 45 and 105 is an example of the second state.
  • the first mode and the second mode are examples of the connection mode.
  • the third mode is an example of a cutoff mode or an electromagnetic valve mode.
  • the mode selection lever 92, the trigger 14, and the arm 42 are examples of the mode switching mechanism.
  • the mode selection lever 92, the trigger 148, and the arm 177 are examples of the mode switching mechanism.
  • the valve 75 is an example of a valve.
  • the supply state of the valve 75 is an example of the supply state.
  • the discharge state of the valve 75 is an example of the discharge state.
  • the solenoid 76 is an example of an actuator.
  • the plungers 46 and 157 and the valve body 155 are examples of the first operating member.
  • the gas chambers 68 and 164 are examples of gas chambers.
  • the plunger 77 is an example of a second operating member.
  • the trigger switch 87, the push lever switch 88, and the microcomputer 89 are examples of the detection unit.
  • the microcomputer 89 and the switch 90 are an example of a control unit.
  • the process in which the microcomputer 89 proceeds from step S4 to step S5 in FIG. 8 is an example of the first control.
  • the process in which the microcomputer 89 proceeds from step S4 to step S7 in FIG. 8 is an example of the second control.
  • the driving machine is not limited to the disclosed embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
  • the gas is a compressible gas and includes an inert gas such as nitrogen gas and a rare gas in addition to air.
  • the configuration may be such that the current of the power supply 91 is supplied to the microcomputer 89 and the microcomputer 89 is activated regardless of the selected mode.
  • the mode detection sensor 93 is provided.
  • the mode detection sensor 93 detects the mode selected by operating the mode selection lever 92 and outputs a signal.
  • the microcomputer 89 can turn on the switch 90 when it detects that the third mode has been selected. When the microcomputer 89 detects that the first mode or the second mode is selected, it keeps the switch 90 off.
  • the actuator is a mechanism in which an electric current flows to operate the plunger 77 of the valve 75 against the force of the urging member 86.
  • An electric motor and a rack and pinion mechanism may be used as the actuator instead of the solenoid 76.
  • the electric motor rotates when a current is supplied and stops when the current is cut off.
  • the rack-and-pinion mechanism converts the rotational force of the electric motor into the operating force of the plunger 77 of the valve 75.
  • the operating member includes a lever, a button, an arm and the like.
  • the operation of the operating member may be either a rotational operation within a predetermined angle range or a linear reciprocating operation.
  • the control unit may be a single electric component or electronic component, or may be a unit having a plurality of electric components or a plurality of electronic components.
  • the electric or electronic component includes a processor, a control circuit and a module.
  • the pressure chamber and the air chamber include spaces, regions and passages through which gas is supplied and discharged. Paths for supplying gas to the pressure chamber include ports, passages, holes and gaps.
  • the first mode can be defined as a continuous mode
  • the second mode can be defined as a single mode.

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Abstract

アクチュエータに供給する電力を低減可能な打込機を提供する。気体を収容する蓄圧室２１と、蓄圧室２１から気体が供給される圧力室と、圧力室の圧力で作動する打撃部と、蓄圧室２１と圧力室とを遮断する初期状態、及び蓄圧室２１と圧力室とを接続する作動状態を有するトリガバルブ４５と、を有する打込機であって、操作部材に付加された操作力をトリガバルブ４５に伝達する接続モード、及び操作部材に付加された操作力がトリガバルブ４５に伝達されることを阻止する遮断モードを備えたモード切替機構と、モード切替機構が遮断モードにある状態で、蓄圧室２１の気体をトリガバルブ部４５に供給してトリガバルブ４５を作動状態にする供給状態、及びトリガバルブ４５に供給された気体を排出してトリガバルブ４５を初期状態にする排出状態を備えたバルブ７５と、バルブ７５の供給状態と排出状態とを切り替えるソレノイド７６と、を有する。

Description

打込機
本発明は、打撃部と、打撃部を作動させる駆動部と、を備えた打込機に関する。
打撃部と、打撃部を作動させる駆動部と、を備えた打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、モータ、マガジン、フライホイール、回転軸、打撃部、コイルスプリング、クラッチ機構、アクチュエータとしてのソレノイド、トリガ及びプッシュレバーを有する。マガジンに収容された釘は、打撃位置へ送られる。モータの回転エネルギは、フライホイールに蓄積される。
トリガに対する操作力が解除が付加されているか、または、プッシュレバーが相手材から離間されていると、ソレノイドに対する電力の供給が停止される。ソレノイドに対する電力の供給が停止されると、クラッチ機構は、フライホイールと回転軸とを遮断する。
トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に押し付けられると、ソレノイドに電力が供給される。ソレノイドに電力が供給されると、クラッチ機構は、フライホイールと回転軸とを接続する。フライホイールと回転軸とが接続されると打撃部が作動し、打撃部は打撃位置の釘を打撃する。
特開２００７－１１８１３４号公報
本願発明者は、アクチュエータに電力を供給してクラッチ機構を作動させるため、アクチュエータに供給する電力が増加する、という課題を認識した。
本発明の目的は、アクチュエータに供給する電力を低減可能な打込機を提供することである。
一実施形態の打込機は、気体を収容する気体収容室と、前記気体収容室から前記気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記気体の圧力で留具を打撃する方向に作動する打撃部と、使用者の操作力が付加及び解除される操作部材と、前記操作部材に対する操作力が解除されていると前記気体収容室と前記圧力室とを遮断する第１状態、及び前記操作部材に操作力が付加されていると前記気体収容室と前記圧力室とを接続する第２状態を有する切替機構と、を有する打込機であって、前記操作部材に付加された操作力を前記切替機構に伝達する接続モード、及び前記操作部材に付加された操作力が前記切替機構に伝達されることを阻止する遮断モードを備えたモード切替機構と、前記モード切替機構が前記遮断モードにある状態で、前記気体収容室の気体を前記切替機構に供給して前記切替機構を前記第２状態にする供給状態、及び前記切替機構に供給された前記気体を排出して前記切替機構を前記第１状態にする排出状態を備えたバルブと、電力が供給されて作動して前記バルブの前記供給状態と前記排出状態とを切り替えるアクチュエータと、を有する。
一実施形態の打込機は、アクチュエータに供給する電力を低減可能である。
本発明に含まれる打込機の実施形態１を示す全体断面図である。 図１の打込機において、第１モードでトリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で打撃部が下死点に位置する断面図である。 図１の打込機において、第１モードでトリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で打撃部が上死点に位置する断面図である。 図１の打込機で第３モードが選択され、トリガバルブ及びバルブの初期状態を示す断面図である。 図１の打込機で第３モードが選択され、トリガバルブ及びバルブの作動状態を示す断面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第１モードが選択されている状態におけるトリガバルブの状態を示す断面図である。 打込機の制御系統を示すブロック図である。 第３モードでの制御例のフローチャートである。 打込機の実施形態２を示す全体断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で、打撃部が下死点に位置する断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で、打撃部が上死点に位置する断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で、バルブが排気状態にある断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で、バルブが供給状態にある断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが初期状態にある断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが作動状態にある断面図である。
次に、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な打込機を図面を参照して説明する。
（実施形態１）　打込機の実施形態１を、図面を参照して説明する。図１、図２及び図３に示す打込機１０は、ハウジング１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５及びプッシュレバー１６を有する。また、打込機１０に取り付けられるマガジン１７が設けられている。ハウジング１１は、筒形状の胴部１８と、胴部１８に固定したヘッドカバー１９と、胴部１８に接続されたハンドル２０と、を有する。蓄圧室２１が、ハンドル２０の内部、胴部１８の内部、ヘッドカバー１９の内部に亘って形成されている。エアホースがハンドル２０に接続される。気体としての圧縮空気は、エアホースを介して蓄圧室２１に供給される。シリンダ１２は胴部１８内に設けられている。
ヘッドバルブ２２がヘッドカバー１９内に設けられている。ヘッドバルブ２２は、シリンダ１２の中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。ヘッドバルブ２２は、一例として合成ゴム製である。ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の空気圧でシリンダ１２から離間する向きで付勢される。ヘッドバルブ２２とヘッドカバー１９との間に、気体室２４が形成されている。ストッパ２５がヘッドカバー１９に取り付けられている。排気通路２６が、ヘッドカバー１９とストッパ２５との間に形成されている。排気通路２６は、ハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。
付勢部材２７が、ヘッドバルブ２２とストッパ２５との間に設けられている。付勢部材２７は、一例として、金属製のスプリングである。付勢部材２７は、ヘッドバルブ２２を中心線Ａ１に沿った方向でシリンダ１２に近付ける向きで付勢する。シリンダ１２は、胴部１８に対して中心線Ａ１に沿った方向に位置決め固定されている。ホルダ２８が胴部１８内に設けられている。ホルダ２８は、シリンダ１２を胴部１８に対して中心線Ａ１に交差する方向に位置決めする。
打撃部１３は、ピストン２９及びドライバブレード３０を有する。ピストン２９は、シリンダ１２内に配置され、打撃部１３は、中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。ピストン２９にシール部材３１が取り付けられている。ピストン上室３２が、ヘッドバルブ２２とピストン２９との間に形成される。
射出部１５は、胴部１８に対して、中心線Ａ１に沿った方向でヘッドカバー１９が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。バンパ３３が、胴部１８内に設けられている。バンパ３３は、胴部１８内で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３３は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ３３は軸孔３４を有し、ドライバブレード３０は軸孔３４内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。
シリンダ１２内でピストン２９とバンパ３３との間にピストン下室３５が形成されている。シール部材３１は、ピストン下室３５とピストン上室３２とを気密に遮断する。シリンダ１２は通路３６，３７を有する。通路３７は、中心線Ａ１に沿った方向で通路３６と射出部１５との間に配置されている。戻し空気室３８が、シリンダ１２と胴部１８との間に形成されている。ホルダ２８は、戻し空気室３８と蓄圧室２１とを気密に隔てている。逆止弁３９がシリンダ１２の外周面に取り付けられている。逆止弁３９は通路３６を開閉する。通路３７は、戻し空気室３８とピストン下室３５とを、常に接続している。ピストン下室３５及び戻し空気室３８に空気が存在する。
トリガ１４は、ハウジング１１に取り付けられている。トリガ１４は、ハウジング１１に対して支持軸４０を中心として、所定角度の範囲内で回転可能である。ハウジング１１はストッパ４１を有し、ストッパ４１は、トリガ１４の作動範囲を規制する。アーム４２がトリガ１４に取り付けられている。アーム４２はトリガ１４に対して支持軸４３を中心として作動可能である。付勢部材４４が、アーム４２とハウジング１１との間に設けられている。付勢部材４４は、トリガ１４及びアーム４２を、ハンドル２０から離間する向きで付勢する。付勢部材４４は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材４４の力で付勢されるトリガ１４及びアーム４２は、図１のようにストッパ４１に接触してそれぞれ停止する。
図４及び図５のように、トリガバルブ４５が、胴部１８とハンドル２０との接続箇所に設けられている。トリガバルブ４５は、プランジャ４６、ボディ４７、弁体４８及び付勢部材６５を有する。ボディ４７は、収容凹部５０及び軸孔５１を有する。軸孔５１及び収容凹部５０はつながっている。収容凹部５０の開口部は、蓄圧室２１につながっている。弁体４８は筒形状であり、弁体４８は収容凹部５０に配置されている。弁体４８は、ボディ４７に対して中心線Ａ２に沿った方向に作動可能である。中心線Ａ２は弁体４８及びプランジャ４６の中心である。プランジャ４６は、収容凹部５０、軸孔５１、及びハウジング１１の外部Ｂ１に亘って配置されている。プランジャ４６は、ボディ４７及び弁体４８に対して中心線Ａ２に沿った方向に作動可能である。
ボディ４７に通路５２が設けられ、通路５２は、通路５３を介して気体室２４に接続している。また、ハウジング１１は通路５４を有し、通路５４は、蓄圧室２１と収容凹部５０とをつなぐ。ボディ４７とハウジング１１との間をシールするシール部材５５が設けられている。ボディ４７は、排気通路５６を有し、排気通路５６は外部Ｂ１につながっている。排気通路５６は、収容凹部５０につながる。弁体４８とボディ４７との間に空間５７が形成されている。空間５７は軸孔５１につながっている。弁体４８は、空間５７の圧力で蓄圧室２１に近づく向きで付勢される。
弁体４８の外周面にシール部材５８，５９，６０が取り付けられている。弁体４８は、軸孔６１を有する。シール部材６０は空間５７と排気通路５６とを遮断する。プランジャ４６は、軸孔５１及び軸孔６１に亘って配置されている。プランジャ４６の外周面にシール部材６２，６４が取り付けられている。プランジャ４６の外周面から突出したフランジ７９が設けられている。軸孔６１内に付勢部材６５が設けられている。付勢部材６５は、一例として金属製の圧縮スプリングであり、付勢部材６５は、プランジャ４６を中心線Ａ２に沿った方向でアーム４２に近付ける向きで付勢する。また、付勢部材６５は、弁体４８を蓄圧室２１に近づける向きで付勢する。
プランジャ４６において、フランジ７９と第１端部６６との間にランド部６７が設けられている。第１端部６６は、プランジャ４６の中心線Ａ２に沿った方向で、アーム４２に最も近い位置である。軸孔５１においてランド部６７の端面とボディ４７との間に気体室６８が形成されている。ボディ４７に２つのシール部材９５が取り付けられ、２つのシール部材９５は、気体室６８を気密にシールしている。さらに、ボディ４７は、排気通路９６を有し、排気通路９６は、軸孔５１と外部Ｂ１とをつなぐ。
ハウジング１１に軸孔６９が設けられ、プランジャ４６の第２端部７０が軸孔６９に配置されている。第２端部７０は、中心線Ａ２に沿った方向で第１端部６６とは反対に位置する。第２端部７０は、軸孔６９内で中心線Ａ２に沿った方向に移動可能である。軸孔６９はハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。第２端部７０は、外部Ｂ１に露出している。射出部１５は、一例として、金属製または非鉄金属製である。射出部１５は、射出路７１を有する。射出路７１内に中心線Ａ１が位置し、ドライバブレード３０は射出路７１内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。マガジン１７は、射出部１５に固定されている。マガジン１７は釘７２を収容する。マガジン１７は、フィーダを有し、フィーダはマガジン１７内の釘７２を射出路７１に送る。
プッシュレバー１６に接続された軸部材７４が設けられている。軸部材７４は、ストッパ４１に対して移動可能である。軸部材７４は、付勢部材９７によりアーム４２から離れる向きで付勢されている。付勢部材９７は、一例として圧縮スプリングである。さらに、バルブ７５がハウジング１１に設けられている。バルブ７５は、プランジャ７７及び支持孔７８を有する。支持孔７８はハウジング１１に設けられ、プランジャ７７は、支持孔７８に配置されている。プランジャ７７は金属製、一例として鉄またはアルミ合金である。プランジャ７７は、中心線Ａ３に沿った方向に作動可能である。
また、バルブ７５を作動させるアクチュエータとしてソレノイド７６が設けられている。ソレノイド７６は、電流が流れると磁気吸引力を形成する。ソレノイド７６は、電流が流れないと磁気吸引力を解除する。プランジャ７７はソレノイド７６に接続され、磁気吸引力で作動可能である。ハウジング１１は、通路８０，８１及び排気通路８２を有し、通路８０は蓄圧室２１につながり、かつ、支持孔７８に開口している。通路８１は気体室６８につながり、かつ、支持孔７８に開口している。排気通路８２は外部Ｂ１につながり、かつ、支持孔７８に開口している。シール部材８３，８４，８５がプランジャ７７の外周面に取り付けられている。付勢部材８６が支持孔７８内に設けられている。付勢部材８６は、プランジャ７７を中心線Ａ３に沿った方向に付勢する。付勢部材８６は、一例として金属製のスプリングである。プランジャ７７は、ソレノイド７６の磁気吸引力及び付勢部材８６の付勢力で作動する。
プランジャ７７は、図４のようにシール部材８４が支持孔７８の内面に押し付けられると初期位置で停止する。バルブ７５は、プランジャ７７が初期位置で停止していると、シール部材８４が通路８０と通路８１とを遮断する。また、バルブ７５は、通路８１と排気通路８２とを接続する。ソレノイド７６が磁気吸引力を形成すると、プランジャ７７は付勢部材８６の付勢力に抗して作動する。プランジャ７７は、図５のようにシール部材８４がストッパから離間した作動位置で停止する。プランジャ７７が作動位置で停止する。プランジャ７７が作動位置で停止していると、シール部材８５が通路８１と排気通路８２とを遮断する。また、バルブ７５は、通路８０と通路８１とを接続する。
図７は、打込機１０の制御系統を示すブロック図である。トリガスイッチ８７がハウジング１１に設けられ、トリガスイッチ８７は、トリガ１４に対する操作力の付加及び解除を検出して信号を出力する。トリガスイッチ８７は、接触形センサまたは非接触形センサの何れでもよい。プッシュレバースイッチ８８がハウジング１１に設けられ、プッシュレバースイッチ８８は、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられているか、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間しているかを検出して信号を出力する。プッシュレバースイッチ８８は、接触形センサまたは非接触形センサの何れでもよい。
マイクロコンピュータ８９が、一例としてハウジング１１に設けられている。マイクロコンピュータは、演算処理部、メモリ及びタイマーを備えている。マイクロコンピュータ８９は、トリガスイッチ８７の信号及びプッシュレバースイッチ８８の信号を処理する。バルブ７５にスイッチ９０を介して接続される電源９１が設けられている。電源９１は、ソーラーパネル、直流電源、交流電源、コンデンサ等のうち、少なくとも１つを用いることが可能である。ソーラーパネルは、太陽光で発電を行うためのパネルであり、ソーラーパネルは、ハウジング１１の外面に設けることが可能である。直流電源は、一次電池または二次電池の何れでもよく、直流電源は、一例として、ハウジング１１またはマガジン１７に設けられる。コンデンサは、電荷を蓄え、かつ、放出する受動素子である。コンデンサは、キャパシタと定義することも可能である。コンデンサは、一例としてハウジング１１またはマガジン１７に設けることが可能である。交流電源は、ハウジング１１に対して電力ケーブルを介して接続される。電力ケーブルは、ハンドル２０に接続されるエアホースに取り付けることも可能である。
図１に示すモード選択レバー９２が、ハウジング１１に取り付けられている。モード選択レバー９２は、ハウジング１１に対して作動軸９２Ａを中心として作動可能、つまり、回転可能に設けられている。使用者はモード選択レバー９２を操作して、第１モード、第２モード及び第３モードを互いに切り替え可能である。支持軸４０は作動軸９２Ａに設けられ、かつ、作動軸９２Ａの回転中心Ｘ１から偏心した位置に設けられている。モード選択レバー９２を操作すると、支持軸４０は図６（Ａ）のように公転する。
第１モードにおける支持軸４０の位置は、プランジャ４６から最も離間した位置である。第３モードにおける支持軸４０の位置は、プランジャ４６に最も接近した位置である。第２モードにおける支持軸４０の位置は、第１モードにおける支持軸４０の位置と、第３モードにおける支持軸４０の位置との間である。支持軸４０の位置は、中心線Ａ２に対して交差する方向の位置である。このため、モードを切り替えると、トリガ１４に操作力が付加されているか否かに関わり無く、アーム４２は、中心線Ａ２に対して交差する方向に作動する。
スイッチ９０は、電源９１とソレノイド７６との間の電気回路の一部を形成している。マイクロコンピュータ８９は、スイッチ９０のオン及びオフを制御する。マイクロコンピュータ８９がスイッチ９０をオフすると、電源９１からソレノイド７６に電流は供給されない。マイクロコンピュータ８９がスイッチ９０をオンすると、電源９１からソレノイド７６に電流が供給される。使用者は、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けて打込機１０を使用する前に第１モードを選択する。
使用者は、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４に操作力を付加して打込機１０を使用する前に、第２モードを選択する。マイクロコンピュータ８９は、第１モードまたは第２モードを検出すると、マイクロコンピュータ８９は、スイッチ９０をオフする。使用者は、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けて打込機１０を使用する前に、第３モードを選択可能である。マイクロコンピュータ８９は、第３モードを検出すると、マイクロコンピュータ８９は、スイッチ９０をオンすることが可能である。
さらに、モード選択レバー９２を操作するとオン及びオフが切り替わる電源スイッチ９８が設けられている。電源スイッチ９８は、第１モードまたは第２モードが選択されるとオフし、かつ、第３モードが選択されるとオンする。電源スイッチ９８がオフすると、電源９１からマイクロコンピュータ８９に電流が供給されず、マイクロコンピュータ８９は停止している。電源スイッチ９８がオンすると、電源９１からマイクロコンピュータ８９に電流が供給され、マイクロコンピュータ８９が起動する。なお、各種のセンサ９４をハウジング１１に設けることも可能である。各種のセンサ９４は、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ、加速度センサのうち、少なくとも１つ以上のセンサを含む。ハウジング１１に表示部が設けられていると、マイクロコンピュータ８９は、各種のセンサ９４の信号を処理し、使用者が操作を行ってから打撃部１３が作動するまでの作動時間、打撃部１３の作動速度、Ｂナンパ３３の点検時期及び修理時期を、表示部に表示または警告することができる。
次に、使用者が打込機１０を使用する例を、使用者が選択したモード毎に説明する。
（使用者が第３モードを選択する例）　使用者が第３モードを選択すると、使用者がトリガ１４に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けても、アーム４２はプランジャ４６から離間している。アーム４２は、トリガ１４の作動力及びプッシュレバー１６の作動力をプランジャ４６には伝達されない。したがって、トリガバルブ４５は初期状態を保持する。マイクロコンピュータ８９は、トリガスイッチ８７の信号及びプッシュレバースイッチ８８の信号を処理して、ソレノイド７６に対する電流の供給及び停止を制御することにより、トリガバルブ４５の状態を切り替える。
マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間していることを検出すると、スイッチ９０をオフする。また、マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間していることを検出すると、スイッチ９０をオフする。マイクロコンピュータ８９がスイッチ９０をオフすると、ソレノイド７６に電流は流れない。このため、バルブ７５は、図４のように、気体室６８と排気通路８２とを接続し、かつ、蓄圧室２１と通路８１とを遮断した排出状態にある。また、トリガバルブ４５は初期状態にある。図４のように、フランジ７９は、付勢部材６５によりボディ４７に押し付けられる。シール部材６４は、空間５７と排気通路９６とを遮断している。弁体４８は、付勢部材６５の付勢力でアーム４２から離れる向きに付勢され、シール部材５９がボディ４７に押し付けられて弁体４８が初期位置で停止している。
シール部材５９は、通路５２と排気通路５６とを遮断する。シール部材５８は、ボディ４７から離れ、蓄圧室２１は、通路５２及び通路５３を介して気体室２４に接続されている。シール部材６２は弁体４８から離れ、蓄圧室２１は、軸孔６１を介して空間５７につながっている。シール部材６４は、空間５７と外部Ｂ１とを遮断している。
トリガバルブ４５が初期状態であると、蓄圧室２１の圧縮空気が気体室２４に供給されている。このため、ヘッドバルブ２２は、図１に示す初期状態で停止している。初期状態で停止したヘッドバルブ２２は、ピストン上室３２と蓄圧室２１とを遮断し、かつ、排気通路２６を開いている。このため、ピストン上室３２は、外部Ｂ１につながっている。また、ヘッドバルブ２２が初期状態で停止していると、ピストン２９がヘッドバルブ２２に接触した状態で、打撃部１３が上死点で停止している。
次に、マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に操作力が付加されるとタイマーをスタートさせる。マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に操作力が付加された時点から、所定時間内にプッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられたことを検出すると、スイッチ９０をオンする。すると、ソレノイド７６に電流が流れ、バルブ７５は、図４に示す排出状態から、図５に示す供給状態に切り替わる。供給状態であるバルブ７５は、通路８１と通路８０とを接続し、かつ、通路８１と排気通路８２とを遮断する。このため、蓄圧室２１の圧縮空気は、通路８０，８１を通って気体室６８に供給され、気体室６８の圧力が上昇する。
すると、トリガバルブ４５のプランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力に抗して作動し、かつ、プランジャ４６が作動位置で停止する。シール部材６４は、空間５７へ移動し、空間５７と外部Ｂ１とが、軸孔５１及び排気通路９６を介してつながる。また、シール部材６２は、弁体４８に押し付けられ、シール部材６２は軸孔６１をシールする。このため、弁体４８は、蓄圧室２１の圧力で付勢部材６５の力に抗して作動し、シール部材５８は蓄圧室２１と通路５２とを遮断する。また、シール部材５９は、ボディ４７から離れ、通路５２と排気通路５６とがつながる。このため、気体室２４の圧縮空気は、通路５３、通路５２及び排気通路５６を通って外部Ｂ１に排出される。このように、トリガバルブ４５が蓄圧室２１と通路５２とを遮断し、かつ、通路５２と排気通路５６とを接続した状態が、トリガバルブ４５の作動状態である。
気体室２４から空気が排出されると、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の圧力で作動する。ヘッドバルブ２２は、図２のように、シリンダ１２から離間した作動状態で停止する。停止したヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１とピストン上室３２とを接続し、かつ、排気通路２６を遮断している。蓄圧室２１の圧縮空気がピストン上室３２に供給され、ピストン上室３２の圧力が上昇する。打撃部１３は、ピストン上室３２の圧力で上死点から下死点に向けて下降する。ドライバブレード３０は射出路７１内の釘７２を打撃し、釘７２は相手材Ｗ１に打ち込まれる。また、図２のようにピストン２９がバンパ３３に衝突する。ピストン２９がバンパ３３に衝突した時点における打撃部１３の位置は下死点である。また、打撃部１３が下降中、ピストン下室３５の圧力が上昇する。
打撃部１３が下死点に到達した後、マイクロコンピュータ８９は、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間したことを検出すると、スイッチ９０をオフする。すると、ソレノイド７６は磁気吸引力を解除し、バルブ７５のプランジャ７７は付勢部材８６、及びシール部材８３とシール部材８５との径差による押圧力によって、図４に示す初期位置で停止する。このため、気体室６８の空気が外部Ｂ１に排出される。すると、プランジャ４６は付勢部材６５の付勢力及び、シール部材６４とシール部材６２との径差による押圧力で作動し、プランジャ４６は、図４に示す初期位置で停止する。また、弁体４８は、付勢部材６５の付勢力で作動し、蓄圧室２１と通路５２とを接続し、かつ、通路５２と排気通路５６とを遮断する。このようにして、トリガバルブ４５は作動状態から初期状態に切り替わる。
トリガバルブ４５が作動状態から初期状態に切り替わると、ヘッドバルブ２２が作動してシリンダ１２に押し付けられ、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１とピストン上室３２とを遮断し、かつ、排気通路２６を開く。すると、打撃部１３はピストン下室３５の圧力で上昇し、打撃部１３は図１に示す上死点で停止する。使用者は、第３モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加した時点から、所定時間内にプッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付ける操作を行うことで、釘７２を順次相手材Ｗ１に打込むことができる。よって、トリガ１４に操作力を付加した状態で、所定時間を経過した場合は、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けても、釘７２を打込むことはできない。
一方、マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間した状態で所定時間を超えると、スイッチ９０のオフを継続する。このため、トリガ１４に操作力が付加された時点から、所定時間を超えてからプッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられた場合、トリガバルブ４５は初期状態を保持する。つまり、打撃部１３は上死点で停止している。マイクロコンピュータ８９は、使用者がトリガ１４に対する操作力を一旦解除すると、タイマーをリセットする。
マイクロコンピュータ８９は、バルブ７５を図４に示す排出状態と、図５に示す供給状態とを切り替える。トリガバルブ４５の初期状態と作動状態との切り替えは、気体室６８の圧力に応じて行われる。つまり、ソレノイド７６は、バルブ７５のプランジャ７７の作動を制御していることに留まる。言い換えると、プランジャ７７を作動させるために必要なソレノイド７６の磁気吸引力は、トリガバルブ４５の弁体４８を蓄圧室２１の空気圧に抗して作動させるために必要な作動力よりも低い。このため、ソレノイド７６が大型になることを抑制可能である。また、ソレノイド７６の磁気吸引力は、電源９１から供給される電流に応じて変わる。したがって、ソレノイド７６に印加する電圧の増加を抑制でき、かつ、電源９１の出力を低減可能である。電源９１が、ハウジング１１またはマガジン１７に着脱可能な直流電源であると、小容量の直流電源とすることが可能である。
さらに、プランジャ４６の第２端部７０は、大気圧を受ける位置に配置されている。第２端部７０は、外部Ｂ１に露出している。このため、プランジャ４６を初期位置から作動位置へ作動させる場合に、プランジャ４６が蓄圧室２１の圧力を受ける面積を狭くすることが可能である。したがって、プランジャ４６を初期位置から作動位置に作動させるために必要な力を低減可能である。また、プランジャ７７において付勢部材８６に近い端部７７Ａは、図５のように外部Ｂ１の大気圧を受ける位置に配置されている。このため、プランジャ７７の作動に必要な力を低減できる。また、プランジャ７７においてソレノイド７６に近い端部７７Ｂは、外部Ｂ１の大気圧を受ける位置に配置されている。このため、プランジャ７７の作動に必要な力を低減できる。
図８は、打込機１０の使用例を示すフローチャートである。使用者がステップＳ１で第３モードを選択すると、ステップＳ２で電源スイッチ９８がオンしてマイクロコンピュータ８９が起動する。また、マイクロコンピュータ８９が起動した時点において、スイッチ９０はオフである。マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ３でトリガ１４に操作力が付加されたことを検出すると、タイマーをスタートさせる。
マイクロコンピュータ８９は、所定時間内にプッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられたかどうかを、ステップＳ４で判断する。マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ４でＹｅｓと判断すると、スイッチ９０をオンする。このため、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ６でプッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間されたことを検出すると、スイッチ９０をオフし、図８のルーチンは終了する。
マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ４でＮｏと判断すると、ステップＳ７でスイッチ９０のオフを継続する。ステップＳ７の状態でプッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられても、スイッチ９０はオフを保持する。マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ８でトリガ１４の操作力解除を検出すると、ステップＳ９でタイマーをリセットし、図８のルーチンは終了する。使用者がステップＳ１で第１モードまたは第２モードを選択すると図８のルーチンは行われず、マイクロコンピュータ８９は停止している。
（使用者が第１モードを選択する例）　使用者が第１モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９は停止し、かつ、スイッチ９０はオフしている。使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させていると、図６（Ａ）のように、アーム４２はプランジャ４６から離間している。つまり、トリガバルブ４５は初期状態に保持されている。また、使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させていると、トリガバルブ４５は初期状態を保持する。
使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付ける。すると、トリガ１４及びプッシュレバー１６の作動力は、図６（Ｂ）のように、アーム４２を経由してプランジャ４６に伝達される。プランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力に抗して作動し、トリガバルブ４５が初期状態から作動状態に切り替わる。打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。
打撃部１３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させると、プランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力で作動し、かつ、初期位置で停止する。トリガバルブ４５は作動状態から初期状態に切り替わる。打撃部１３は下死点から上死点に向けて作動し、かつ、打撃部１３は上死点で停止する。
使用者は、第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加した状態を保持し、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付ける操作と、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させる操作とを、複数回繰り返すことが可能である。
（使用者が第２モードを選択する例）　使用者が第２モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９は停止している。使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除していると、トリガバルブ４５は初期状態を保持する。また、使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付け、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除している場合も、トリガバルブ４５を初期状態を保持する。
使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４に操作力を付加すると、図６（Ｂ）のように、プッシュレバー１６の作動力、及びトリガ１４の作動力が、アーム４２を経由してプランジャ４６に伝達される。トリガバルブ４５は初期状態から作動状態に切り替わり、かつ、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動する。
打撃部１３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させると、プランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力で作動し、トリガバルブ４５が作動状態から初期状態に切り替わる。打撃部１３は下死点から上死点に向けて作動し、かつ、打撃部１３は上死点で停止する。
使用者は、第２モードを選択すると、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けた状態でトリガ１４に操作力を付加する操作と、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除する操作とを、複数回繰り替えすことが可能である。
なお、第２モードが選択されていると、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けると、軸部材７４はアーム４２に接触しない。したがって、トリガバルブ４５は、図４に示す初期状態に保持される。
（実施形態２）　打込機の実施形態２は、図９、図１０及び図１１に示されている。打込機１００は、ハウジング１０１、射出部１０２、打撃部１０３、プッシュレバーバルブ１０４及びトリガバルブ１０５を有する。ハウジング１０１は、胴部１０６、ハンドル１０７及びヘッドカバー１０８を有する。胴部１０６は筒形状であり、ハンドル１０７は胴部１０６に接続されている。ヘッドカバー１０８は、胴部１０６の長手方向で第１端部に固定されている。射出部１０２は、胴部１０６の長手方向で第２端部に固定されている。ハンドル１０７にエアホースが接続される。打撃部１０３は、胴部１０６の内部に設けられている。打撃部１０３は、中心線Ｃ１方向に作動可能である。
胴部１０６内にシリンダ１０９が設けられている。中心線Ｃ１は、シリンダ１０９の中心線である。シリンダ１０９は中心線Ｃ１に沿って移動可能である。ホルダ１３５が胴部１０６内に設けられている。ホルダ１３５は環状であり、ホルダ１３５は、シリンダ１０９を胴部１０６に対して、中心線Ｃ１と交差する方向に位置決めする。ハンドル１０７内、胴部１０６内、ヘッドカバー１０８内に亘って蓄圧室１１０が設けられている。エアホースから供給される圧縮空気は、蓄圧室１１０に溜められる。ホルダ１３５は、第１気体室１３９及び第２気体室１４２を形成している。第１気体室１３９は、常に蓄圧室１１０とつながっている。
ヘッドカバー１０８の内面にマウント部１１５が固定されている。エキゾーストバルブ室１１４が、ヘッドカバー１０８とマウント部１１５との間に形成されている。マウント部１１５は、排気通路１１７を有する。排気通路１１７は、ハウジング１０１の外部Ｄ１につながる。マウント部１１５は、エキゾーストバルブ１１８を支持している。エキゾーストバルブ１１８は、マウント部１１５に対して中心線Ｃ１方向に移動可能である。エキゾーストバルブ１１８は、排気通路１１７を開閉する。
バルブシート１１９がマウント部１１５に取り付けられている。バルブシート１１９は、合成ゴム製であり、バルブシート１１９は通路１１６を有する。通路１１６は排気通路１１７につながっている。
打撃部１０３は、ピストン１２１及びドライバブレード１２２を有する。ピストン１２１はシリンダ１０９内に設けられ、ピストン１２１はシリンダ１０９内で中心線Ｃ１方向に作動可能である。ピストン１２１とバルブシート１１９との間にピストン上室１２０が形成される。ピストン上室１２０は通路１１６につながっている。ピストン１２１は、ピストン上室１２０の圧力を受けて、中心線Ｃ１に沿った方向でバルブシート１１９から離れる向きで付勢される。ピストン１２１の外周面にシール部材１１３が取り付けられている。シール部材１１３は、シリンダ１０９の内周面に接触する。
さらに、バンパ１２８が胴部１０６内に設けられている。バンパ１２８は、中心線Ｃ１に沿った方向で、シリンダ１０９と射出部１０２との間に設けられている。バンパ１２８は、合成ゴム製の緩衝部材である。バンパ１２８の一部は、シリンダ１０９内に位置する。バンパ１２８は軸孔１２９を有する。シリンダ１０９内でピストン１２１とバンパ１２８との間にピストン下室１２３が形成されている。シール部材１１３は、ピストン下室１２３とピストン上室１２０とを気密に隔てる。戻し空気室１２４が、胴部１０６とシリンダ１０９の外周面との間に設けられている。ホルダ１３５は、蓄圧室１１０と戻し空気室１２４とを気密に隔てている。
シリンダ１０９を径方向に貫通する通路１２５，１２６が設けられている。シリンダ１０９の外面に逆止弁１２７が設けられている。逆止弁１２７は通路１２５を開閉する。通路１２６は、ピストン下室１２３と戻し空気室１２４とを、常に接続する。通路１２６は、中心線Ｃ１に沿った方向で通路１２５と射出部１０２との間に配置されている。
さらに、付勢部材１３０が胴部１０６内に設けられている。付勢部材１３０は、一例として金属製のスプリングである。シリンダ１０９は、付勢部材１３０の付勢力により、中心線Ｃ１に沿った方向でバルブシート１１９に近付く向きで付勢している。シリンダ１０９は、第１気体室１３９の圧力でバルブシート１１９に近づく向きで付勢されている。シリンダ１０９は、第２気体室１４２の圧力でバルブシート１１９から離間する向きで付勢される。
射出部１０２は胴部１０６に固定されており、射出部１０２は射出路１３３を有する。ドライバブレード１２２は、軸孔１２９及び射出路１３３内で中心線Ｃ１に沿った方向に作動可能である。プッシュレバー１３４が射出部１０２に取り付けられ、プッシュレバー１３４は、射出部１０２対して中心線Ｃ１に沿った方向に移動可能である。マガジン２０１が射出部１０２取り付けられ、マガジン２０１が収容している釘２０２は、射出路１３３へ順次送られる。
トリガバルブ１０５及びプッシュレバーバルブ１０４の構造を、図１２、図１３、図１４及び図１５を参照して説明する。プッシュレバーバルブ１０４は、プランジャ１４４、弁体１４６、バルブボディ１４５、圧力室１８０、付勢部材１４７を有する。バルブボディ１４５は、ハウジング１０１に対して移動しない。バルブボディ１４５は筒形状であり、かつ、プランジャ１４４及び弁体１４６を作動可能に支持する。バルブボディ１４５は、通路１４３及び排気通路１６１を有する。通路１４３は、通路２００を介してエキゾーストバルブ室１１４につながっている。
プランジャ１４４及び弁体１４６は、中心線Ａ５に沿って作動可能である。付勢部材１４７は、一例として金属製のスプリングであり、付勢部材１４７は弁体１４６を付勢する。弁体１４６は、圧力室１８０と通路１４３とを接続及び遮断する。プランジャ１４４は、通路１４３と排気通路１６１とを接続及び遮断する。軸部材１６６が胴部１０６に対して作動可能に設けられている。軸部材１６６は、プッシュレバー１３４に接続されている。ガイド部材１５０がハウジング１０１に設けられ、ガイド部材１５０は伝達部材１９４を保持している。軸部材１６６及び伝達部材１９４は、中心線Ａ５に沿って作動する。
付勢部材１６５が、バルブボディ１４５と伝達部材１９４との間に設けられている。付勢部材１６５は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材１６５の付勢力は、伝達部材１９４を介して軸部材１６６に伝達される。付勢部材１６５は、伝達部材１９４及び軸部材１６６を、トリガバルブ１０５から離間する向きで付勢する。ストッパ２０３がハウジング１０１に設けられ、付勢部材１６５に押される軸部材１６６は、ストッパ２０３に接触して停止する。プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられて作動すると、プッシュレバー１３４の作動力が軸部材１６６に伝達される。軸部材１６６は、付勢部材１６５の付勢力に抗して作動する。軸部材１６６の作動力は、プランジャ１４４及び伝達部材１９４に伝達される。伝達部材１９４がアーム１７７に接触すると、アーム１７７が作動する。
トリガ１４８が、ハウジング１０１に対して支持軸１４９を中心として作動可能に取り付けられている。アーム１７７が、支持軸１７８を介してトリガ１４８に取り付けられている。アーム１７７は、支持軸１７８を支点として回転可能である。弾性部材１７９が設けられ、弾性部材１７９は、アーム１７７及びトリガ１４８を付勢する。弾性部材１７９により付勢されるアーム１７７及びトリガ１４８は、ガイド部材１５０に接触して初期位置で停止する。
トリガバルブ１０５は、筒形状のガイド部１５１、ボール形状の弁体１５５、プランジャ１５７、ボディ１５８、付勢部材１９１を有する。ガイド部１５１は、通路１５２を有し、通路１５２は圧力室１８０につながっている。弁体１５５に軸１５９が接続されている。ハンドル１０７を貫通する軸孔１６０が設けられ、軸１５９の端部は軸孔１６０に配置されている。軸１５９及び弁体１５５は、中心線Ａ４に沿った方向に作動可能である。弁体１５５は、蓄圧室１１０の圧力で付勢されて作動すると、蓄圧室１１０と通路１５２とを遮断する。弁体１５５は、蓄圧室１１０の圧力に抗して作動すると、蓄圧室１１０と通路１５２とを接続する。
プランジャ１５７はフランジ１６２を有し、フランジ１６２に外周面にシール部材１６３が取り付けられている。フランジ１６２とボディ１５８との間に空気室１６４が形成されている。ボディ１５８にシール部材２０４が設けられ、シール部材１６３，２０４は、空気室１６４をシールしている。胴部１０６は、空気室１６４につながった通路１９０を有する。付勢部材１９１は、プランジャ１５７を弁体１５５から離間させる向きで付勢する。付勢部材１９１は、一例として金属製のスプリングである。プランジャ１５７は空気室１６４の圧力により、付勢部材１９１の付勢力に抗して弁体１５５に近づく向きで付勢される。
蓄圧室１１０に通路１９２がつながっている。また、バルブ７５及びソレノイド７６が、ハウジング１０１に設けられている。ソレノイド７６に電流が流れていないと、プランジャ７７が付勢部材８６の付勢力で作動し、バルブ７５は初期状態で停止する。初期状態のバルブ７５は、通路１９０と排気通路８２とを接続し、通路１９２と通路１９０とを遮断する。このため、空気室１６４は、通路１９０及び排気通路８２を介して外部Ｄ１につながる。したがって、空気室１６４の圧力が大気圧になる。
これに対して、ソレノイド７６に電流が流れ、プランジャ７７が付勢部材８６に抗して作動し、バルブ７５は作動状態で停止する。作動状態のバルブ７５は、通路１９２と通路１９０とを接続し、通路１９０と排気通路８２とを遮断する。このため、蓄圧室１１０の圧縮空気は、通路１９２，１９０を通って空気室１６４に供給され、空気室１６４の圧力が大気圧よりも高くなる。
打込機１００は、図７の構成を有する。使用者はモード選択レバー９２を操作して、第１モード、第２モード及び第３モードを互いに切り替え可能である。モード選択レバー９２は、図９のようにハウジング１０１に対して作動軸９２Ａを中心として作動可能、つまり、回転可能に取り付けられている。支持軸１４９は、作動軸９２Ａに設けられている。支持軸１４９は、図１４に示す回転中心Ｘ１から偏心した位置に設けられている。回転中心Ｘ１は、作動軸９２Ａの回転中心である。モード選択レバー９２を操作すると、支持軸１４９は回転中心Ｘ１の周りを公転する。このため、モードを切り替えると、トリガ１４８に操作力が付加されているか否かに関わり無く、アーム１７７は、中心線Ａ４に対して交差する方向に作動する。
第１モードにおける支持軸１４９の位置は、プランジャ１５７から最も離間した位置である。第３モードにおける支持軸１４９の位置は、プランジャ１５７に最も接近した位置である。第２モードにおける支持軸１４９の位置は、第１モードにおける支持軸１４９の位置と、第３モードにおける支持軸１４９の位置との間である。支持軸１４９の位置は、中心線Ａ４に対して交差する方向の位置である。
第１モードまたは第２モードが選択され、かつ、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられ、その後、トリガ１４８に操作力が付加されると、アーム１７７がプランジャ１５７に押し付けられ、プランジャ１５７が作動する。第３モードが選択され、かつ、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられ、その後、トリガ１４８に操作力が付加されると、アーム１７７はプランジャ１５７から離間した状態を保持する。
打込機１００の使用例を説明する。
（第３モードを選択する例）　使用者が第３モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９が起動する。また、トリガ１４８に対する操作力が解除されていると、アーム１７７及びトリガ１４８は、図１２のようにガイド部材１５０に押し付けられて初期位置で停止している。
使用者が、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させていると、プッシュレバーバルブ１０４は初期状態で停止している。プランジャ１４４は初期位置で停止し、かつ、排気通路１６１を開いている。また、弁体１４６は初期位置で停止し、かつ、圧力室１８０と通路１４３とを遮断している。プッシュレバーバルブ１０４が初期状態で停止していると、エキゾーストバルブ室１１４及び第２気体室１４２は、通路２００，１４３及び排気通路１６１を介して外部Ｄ１につながっている。
このため、シリンダ１０９は、図９のようにバルブシート１１９に押し付けられた初期位置で停止している。初期状態で停止しているシリンダ１０９は、蓄圧室１１０とピストン上室１２０とを遮断する。また、エキゾーストバルブ１１８は初期位置で停止している。初期位置で停止しているエキゾーストバルブ１１８は、図９のように排気通路１１７を開いている。ピストン上室１２０は大気圧と同じであり、打撃部１０３は上死点で停止している。さらに、伝達部材１９４は、図１２に示す初期位置で停止している。
また、第３モードが選択されると、支持軸１４９は、プランジャ１５７に最も近い作動位置で停止している。このため、トリガ１４８に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられて伝達部材１９４が作動しても、伝達部材１９４は、アーム１７７から離間している。つまり、アーム１７７は、プッシュレバー１３４の作動力及びトリガ１４８の作動力は、プランジャ１５７に伝達されない。
マイクロコンピュータ８９は、第３モードが選択され、かつ、トリガ１４８に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１から離間されていると、スイッチ９０をオフする。したがって、バルブ７５は排気状態で停止している。バルブ７５が排気状態であると、トリガバルブ１０５は図１２の初期状態で停止している。初期状態で停止しているトリガバルブ１０５は、弁体１５５が蓄圧室１１０と通路１５２とを遮断している。
マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４８に対する操作力が付加されるとタイマーをスタートさせる。マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４８に操作力が付加された時点から所定時間内にプッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられると、スイッチ９０をオンする。このため、バルブ７５は、図１２の排気状態から図１３の供給状態に切り替わる。バルブ７５が供給状態であると、空気室１６４の圧力が大気圧よりも高くなり、トリガバルブ１０５は初期状態から作動状態に切り替わる。具体的には、プランジャ１５７は、空気室１６４の圧力で付勢部材１９１の力に抗して作動する。プランジャ１５７が弁体１５５に押し付けられ、弁体１５５が蓄圧室１１０の力に抗して作動し、弁体１５５は、蓄圧室１１０と通路１５２とを接続する。このため、蓄圧室１１０の圧縮空気は、通路１５２を通って圧力室１８０に供給される。
また、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられると、プッシュレバー１３４の作動力は、図１３のように軸部材１６６を介してプランジャ１４４に伝達される。プランジャ１４４は付勢部材１６５の力に抗して作動し、プランジャ１４４は通路１４３と排気通路１６１とを遮断する。また、プランジャ１４４は弁体１４６に押し付けられ、弁体１４６は付勢部材１４７の力に抗して作動し、弁体１４６は、作動位置で停止する。作動位置で停止した弁体１４６は、圧力室１８０と通路１４３とを接続する。
このため、圧縮空気が圧力室１８０から通路１４３，２００を通ってエキゾーストバルブ室１１４及び第２気体室１４２に供給される。プッシュレバーバルブ１０４が、通路１４３と排気通路１６１とを遮断し、かつ、圧力室１８０と通路１４３とを接続した状態が、プッシュレバーバルブ１０４の作動状態である。
すると、図１０のようにエキゾーストバルブ１１８が作動して排気通路１１７を閉じる。また、シリンダ１０９は、付勢部材１３０の力に抗して作動し、シリンダ１０９はバルブシート１１９から離間する。このため、蓄圧室１１０とピストン上室１２０とが接続され、ピストン上室１２０の圧力が上昇する。打撃部１０３は、ピストン上室１２０の圧力で上死点から下死点に向けて下降する。ドライバブレード１２２は、射出路１３３の釘２０２を打撃し、釘２０２は相手材Ｗ１に打ち込まれる。
打撃部１０３が釘２０２を相手材Ｗ１に打ち込んだ後、ピストン１２１がバンパ１２８に衝突する。ピストン１２１がバンパ１２８に衝突した時点における打撃部１０３の位置は、下死点である。また、打撃部１０３が下降中、ピストン下室１２３の圧力が上昇する。
打撃部１０３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４８に操作力を付加した状態を保持し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させると、プランジャ１４４は付勢部材１６５の力で作動し、通路１４３と排気通路１６１とを接続する。また、弁体１４６は付勢部材１４７の力で作動し、圧力室１８０と通路１４３とを遮断する。このように、プッシュレバーバルブ１０４が作動状態から初期状態に戻ると、エキゾーストバルブ室１１４は大気圧になる。また、シリンダ１０９は、付勢部材１３０の力で作動し、バルブシート１１９に押し付けられ、初期状態で停止する。初期状態で停止したシリンダ１０９は、蓄圧室１１０とピストン上室１２０とを遮断し、かつ、排気通路１１７を開く。すると、打撃部１０３は、ピストン下室１２３の圧力で上昇し、ピストン１２１がバルブシート１１９に接触した時点で打撃部１０３が停止する。
一方、マイクロコンピュータ８９は、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１から離間したことを検出すると、スイッチ９０をオフする。すると、バルブ７５は供給状態から排気状態に切り替わる。このため、空気室１６４の空気が外部Ｄ１に排出される。すると、トリガバルブ１０５のプランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力で作動し、プランジャ１４６は、図９に示す初期状態で停止する。また、弁体４８は、付勢部材６５の付勢力で作動し、蓄圧室２１と通路５２とを接続し、かつ、通路５２と排気通路５６とを遮断する。このように、トリガバルブ１０５は作動状態から初期状態に切り替わる。
使用者は、第３モードを選択し、かつ、トリガ１４８に操作力を付加した状態で、所定時間内にプッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付ける操作を行うことで、釘２０２を順次打込むことができる。さらに、マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４８に操作力が付加された時点から、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１から離間した状態で所定時間を超えると、スイッチ９０のオフを継続する。このため、トリガ１４８に操作力が付加された時点から、所定時間を超えてからプッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられた場合、トリガバルブ１０５は初期状態を保持する。つまり、打撃部１０３は上死点に停止しており、作動しない。マイクロコンピュータ８９は、使用者がトリガ１４８に対する操作力を一旦解除すると、タイマーをリセットする。つまり、図８のフローチャートは、打込機１００にも当てはまる。
打込機１００は、第３モードが選択され、かつ、バルブ７５が排気状態と供給状態とで切り替わると、トリガバルブ１０５が初期状態と作動状態とで切り替わる。トリガバルブ１０５の初期状態と作動状態との切り替えは、蓄圧室１１０の圧縮空気の圧力で行われる。ソレノイド７６は、バルブ７５のプランジャ７７の作動を制御していることに留まる。したがって、打込機１００は、打込機１０と同様の効果を得ることが可能である。
さらに、図１３のように、軸１５９の端部１５９Ａは、大気圧を受ける位置に配置され、かつ、外部Ｄ１に露出している。このため、軸１５９を作動させる場合に、蓄圧室１１０の圧力を受ける面積を狭くすることが可能である。したがって、トリガバルブ１０５を初期状態から作動状態に切り替える作動力を低減可能である。
（使用者が第１モードを選択する例）　使用者が第１モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９は停止している。使用者が第１モードを選択し、かつ、使用者がトリガ１４８に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させていると、図１４のように、アーム１７７はプランジャ１５７から離間している。つまり、トリガバルブ１０５は初期状態を保持している。また、使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４８に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させていると、トリガバルブ１０５は初期状態を保持する。使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４８に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付ける。すると、プッシュレバー１３４の作動力が、軸部材１６６を経由してプランジャ１４４に伝達され、プッシュレバーバルブ１０４は、初期状態から作動状態に切り替わる。
また、軸部材１６６の作動力が伝達部材１９４に伝達され、図１５のように伝達部材１９４の作動力がアーム１７７を介してプランジャ１５７に伝達される。このため、トリガバルブ１０５が初期状態から作動状態に切り替わる。したがって、蓄圧室１１０の圧縮空気がピストン上室１２０に供給され、打撃部１０３が下降する。
打撃部１０３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４８に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させると、プランジャ１４４は、付勢部材１６５の付勢力で作動する。このため、プッシュレバーバルブ１０４が作動状態から初期状態に切り替わる。したがって、打撃部１０３は上昇し、かつ、打撃部１０３は上死点で停止する。使用者は、第１モードを選択し、かつ、トリガ１４８に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付ける操作と、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させる操作とを、複数回繰り返すことが可能である。
（使用者が第２モードを選択する例）　使用者が第２モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９は停止している。使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１４８に対する操作力を解除していると、トリガバルブ１０５は初期状態を保持し、かつ、プッシュレバーバルブ１０４は初期状態を保持する。また、使用者が第２モードを選択し、かつ、使用者がプッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付け、かつ、トリガ１４８に対する操作力を解除していると、プッシュレバーバルブ１０４は作動状態を保持し、トリガバルブ１０５は初期状態を保持する。
使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４８に操作力を付加すると、図１５のようにアーム１７７が伝達部材１９４を支点として作動し、アーム１７７がプランジャ１５７に押し付けられ、トリガバルブ１０５が初期状態から作動状態に切り替わる。このため、打撃部１０３が下降する。
打撃部１０３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４８に対する操作力を解除し、または、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させると、トリガバルブ１０５は作動状態から初期状態に切り替わり、プッシュレバーバルブ１０４は作動状態から初期状態に切り替わる。このため、打撃部１０３は上昇し、かつ、打撃部１０３は上死点で停止する。使用者は、第２モードを選択すると、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４８に操作力を付加する操作と、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１４８に対する操作力を解除する操作とを、複数回繰り替えすことが可能である。
なお、第２モードが選択されていると、トリガ１４８に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付けると、伝達部材１９４はアーム１７７に接触しない。したがって、トリガバルブ１０５は、初期状態を保持する。なお、実施形態１に記載したように、各種のセンサ９４をハウジング１０１に設けることも可能である。各種のセンサ９４は、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ、加速度センサのうち、少なくとも１つ以上のセンサを含む。ハウジング１０１に表示部が設けらられていると、マイクロコンピュータ８９は、各種のセンサ９４の信号を処理し、使用者が操作を行ってから打撃部１０３が作動するまでの作動時間、打撃部１０３の作動速度、バンパ１２８の点検及び修理時期を、表示部に表示または警告することができる。
実施形態で開示した事項の意味の一例は、次の通りである。打込機１０，１００は、打込機の一例である。蓄圧室２１，１１０は気体収容室の一例である。ピストン上室３２，１２０は、圧力室の一例である。打撃部１３，１０３は、打撃部の一例である。釘７２，２０２は、留具の一例である。トリガ１４，１４８及びプッシュレバー１６，１３４は、操作部材の一例である。プッシュレバー１６，１３４は、接触部材の一例である。トリガバルブ４５，１０５は、切替機構の一例である。トリガバルブ４５，１０５の初期状態は、第１状態の一例である。トリガバルブ４５，１０５の作動状態は、第２状態の一例である。第１モード及び第２モードは、接続モードの一例である。第３モードは、遮断モードまたは、電磁バルブモードの一例である。モード選択レバー９２、トリガ１４及びアーム４２は、モード切替機構の一例である。モード選択レバー９２、トリガ１４８及びアーム１７７は、モード切替機構の一例である。
バルブ７５は、バルブの一例である。バルブ７５の供給状態は、供給状態の一例である。バルブ７５の排出状態は、排出状態の一例である。ソレノイド７６は、アクチュエータの一例である。プランジャ４６，１５７、弁体１５５は、第１作動部材の一例である。気体室６８，１６４は、気体室の一例である。プランジャ７７は、第２作動部材の一例である。トリガスイッチ８７、プッシュレバースイッチ８８及びマイクロコンピュータ８９は、検出部の一例である。マイクロコンピュータ８９及びスイッチ９０は、制御部の一例である。マイクロコンピュータ８９が、図８のステップＳ４からステップＳ５に進む処理が、第１制御の一例である。マイクロコンピュータ８９が、図８のステップＳ４からステップＳ７に進む処理が、第２制御の一例である。
打込機は、開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。気体は圧縮性気体であり、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを含む。また、図７において、選択されるモードに関わり無く、電源９１の電流がマイクロコンピュータ８９に流され、マイクロコンピュータ８９が起動する構成でもよい。この場合、モード検出センサ９３を備えている。モード検出センサ９３は、モード選択レバー９２の操作によって選択されたモードを検出して信号を出力する。マイクロコンピュータ８９は、第３モードが選択されたことを検出すると、スイッチ９０をオンすることが可能である。マイクロコンピュータ８９は、第１モードまたは第２モードが選択されたことを検出すると、スイッチ９０をオフに維持する。
アクチュエータは、電流が流れてバルブ７５のプランジャ７７を付勢部材８６の力に抗して作動させる機構である。アクチュエータはソレノイド７６に代えて、電動モータ及びラック・アンド・ピニオン機構を用いることも可能である。電動モータは、電流が供給されると回転し、電流が遮断されると停止する。ラック・アンド・ピニオン機構は、電動モータの回転力を、バルブ７５のプランジャ７７の作動力に変換する。
操作部材は、レバー、ボタン、アームなどを含む。操作部材の作動は、所定角度範囲内での回転作動、直線状の往復作動の何れでもよい。制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。圧力室及び空気室は、気体が供給および排出される空間、領域、通路を含む。圧力室に気体を供給する経路は、ポート、通路、孔、隙間を含む。第１モードは、連発モードと定義可能であり、第２モードは単発モードと定義可能である。
１０，１００…打込機、１３，１０３…打撃部、１４，１４８…トリガ、１６，１３４…プッシュレバー、２１，１１０…蓄圧室、３２，１２０…ピストン上室、４２，１７７…アーム、４５，１０５…トリガバルブ、４６，７７，１５７…プランジャ、６８，１６４…気体室、７２，２０２…釘、７５…バルブ、７６…ソレノイド、８７…トリガスイッチ、８８…プッシュレバースイッチ、８９…マイクロコンピュータ、９０…スイッチ、９２…モード選択レバー、１５５…弁体

Claims (9)

  1. 気体を収容する気体収容室と、前記気体収容室から前記気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記気体の圧力で留具を打撃する方向に作動する打撃部と、使用者の操作力が付加及び解除される操作部材と、前記操作部材に対する操作力が解除されていると前記気体収容室と前記圧力室とを遮断する第１状態、及び前記操作部材に操作力が付加されていると前記気体収容室と前記圧力室とを接続する第２状態を有する切替機構と、を有する打込機であって、
    前記操作部材に付加された操作力を前記切替機構に伝達する接続モード、及び前記操作部材に付加された操作力が前記切替機構に伝達されることを阻止する遮断モードを備えたモード切替機構と、
    前記モード切替機構が前記遮断モードにある状態で、前記気体収容室の気体を前記切替機構に供給して前記切替機構を前記第２状態にする供給状態、及び前記切替機構に供給された前記気体を排出して前記切替機構を前記第１状態にする排出状態を備えたバルブと、電力が供給されて作動して前記バルブの前記供給状態と前記排出状態とを切り替えるアクチュエータと、
    を有する、打込機。
  2. 前記切替機構は、
    前記気体収容室と前記圧力室とを遮断及び接続するように作動する第１作動部材と、
    前記気体収容室の前記気体が供給及び排出されることにより、前記第１作動部材を作動させる気体室と、
    を有し、
    前記バルブは、前記気体収容室の前記気体を前記気体室に供給または排出するように作動する第２作動部材を有し、
    前記アクチュエータは、前記第２作動部材を作動させるソレノイドである、請求項１記載の打込機。
  3. 前記モード切替機構が前記遮断モードにある状態で、前記操作部材に対する操作力の付加及び解除を検出する検出部と、
    前記検出部の検出結果に基づいて前記アクチュエータに対する電力の供給及び停止を制御する制御部と、
    を有し、
    前記制御部は、
    前記操作部材に対する操作力が解除されていると前記アクチュエータに対する電力の供給を停止する制御と、
    前記操作部材に操作力が付加されていると前記アクチュエータに電力を供給する制御と、
    を行う、請求項１または２記載の打込機。
  4. 前記操作部材は、
    使用者が操作力を付加するトリガと、
    前記留具が打ち込まれる相手材に接触及び離間可能であり、かつ、前記相手材に接触して操作力が付加される接触部材と、
    を有し、
    前記制御部は、
    前記トリガに操作力を付加した時点から所定時間内に前記接触部材が前記相手材に接触されて前記接触部材に操作力が付加された場合は、前記アクチュエータに対する電力の供給を許容する第１制御と、
    前記トリガに操作力を付加した時点から前記接触部材が前記相手材から離間している状態が前記所定時間を超えた場合は、前記アクチュエータに対する電力の供給を停止する第２制御と、
    を行う、請求項３記載の打込機。
  5. 前記接続モードは、
    前記トリガに操作力を付加した状態で前記接触部材を前記相手材に接触させる操作を行う前に、使用者が選択する第１モードと、
    前記接触部材が前記相手材に接触した状態で前記トリガに操作力を付加する操作を行う前に、使用者が選択する第２モードと、
    を含む、請求項４記載の打込機。
  6. 前記第１作動部材の作動方向における端部、及び前記第２作動部材の作動方向における端部は、それぞれ大気圧を受ける位置に配置されている、請求項２記載の打込機。
  7. 前記第２作動部材の作動方向における両端部は、それぞれ大気圧を受ける位置に配置されている、請求項２記載の打込機。
  8. 前記遮断モードは、前記打撃部の作動を前記アクチュエータによって制御する、請求項１記載の打込機。
  9. 前記アクチュエータに対する電力の供給及び停止を制御する制御部が設けられ、
    前記操作部材は、
    使用者が操作力を付加するトリガと、
    前記留具が打ち込まれる相手材に接触及び離間可能であり、かつ、前記相手材に接触して操作力が付加される接触部材と、
    を含み、
    前記制御部は、前記遮断モードが選択され、かつ、前記トリガに操作力がされた時点から所定時間内に前記接触部材が相手材に接触して前記接触部材に操作力が付加されると、前記アクチュエータに電力を供給することにより、前記留具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる、請求項１記載の打込機。
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