WO2020166604A1 - 測距装置 - Google Patents

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WO2020166604A1
WO2020166604A1 PCT/JP2020/005329 JP2020005329W WO2020166604A1 WO 2020166604 A1 WO2020166604 A1 WO 2020166604A1 JP 2020005329 W JP2020005329 W JP 2020005329W WO 2020166604 A1 WO2020166604 A1 WO 2020166604A1
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window
radiation
distance measuring
measuring device
heater wire
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真裕 山本
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株式会社デンソー
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    • G01S2007/4977—Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction

Definitions

  • the present disclosure relates to a distance measuring device.
  • the distance measuring device emits radiant light.
  • the emitted light is reflected by the object, and reflected light is generated.
  • the range finder receives the reflected light.
  • the distance measuring device measures the distance to the object based on the time difference between the time when the emitted light is emitted and the time when the reflected light is received.
  • the rangefinder housing has an optical window.
  • the emitted light and the reflected light pass through the optical window.
  • the distance measuring device described in Patent Document 1 includes a heater unit that heats the optical window. By heating the optical window with the heater unit, snow and ice can be removed from the optical window.
  • the radiated light may be reflected by the heater section, and stray light may occur inside the housing.
  • the distance measuring device receives stray light, the distance measuring performance deteriorates.
  • the distance measuring device includes a radiation unit configured to emit radiation light, a reception unit configured to receive reflected light generated by the radiation light being reflected by the object, the radiation unit, and the radiation unit.
  • a housing configured to accommodate the receiving section, a radiation window provided in the housing and configured to transmit the radiated light, and the reflection provided in the housing and directed to the receiving section.
  • the receiving window configured to transmit light
  • the radiation window heater wire configured to heat the radiation window
  • the radiation window heater wire covering the radiation window rather than the radiation window heater wire.
  • a coating layer for a radiation window that hardly reflects light and the reflected light.
  • the range finder which is one aspect of the present disclosure, can suppress deterioration of range finding performance due to stray light.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 4.
  • the configuration of the distance measuring device 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • the distance measuring device 1 has a function of measuring the distance between the distance measuring device 1 and an object.
  • the distance measuring device 1 is, for example, a lidar device.
  • the distance measuring device 1 is mounted in, for example, a vehicle. When the distance measuring device 1 is mounted on a vehicle, the distance measuring device 1 can measure the distance between an object existing around the vehicle and the vehicle.
  • the distance measuring device 1 includes a control unit 3, a radiation unit 5, a reception unit 7, a radiation window heater wire 9, and a reception window heater wire 11.
  • the control unit 3 includes a microcomputer having a CPU 13 and a semiconductor memory such as a RAM or a ROM (hereinafter referred to as a memory 15).
  • Each function of the control unit 3 is realized by the CPU 13 executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium.
  • the memory 15 corresponds to a non-transitional substantive recording medium storing a program. By executing this program, the method corresponding to the program is executed.
  • the control unit 3 may include one microcomputer or a plurality of microcomputers.
  • the control unit 3 includes a distance measuring unit 17 and a heater control unit 19. As shown in FIG. 1, the control unit 3 receives power from an external power supply 12. The control unit 3 supplies electric power to the radiation window heater wire 9 via the first power supply wire 20. The control unit 3 supplies power to the reception window heater wire 11 via the second power supply line 22.
  • the radiating unit 5 emits radiant light 21.
  • the emitted light 21 is laser light.
  • the emitted light 21 is infrared light.
  • the receiver 7 receives the reflected light 23 and converts the reflected light 23 into an electric signal.
  • the reflected light 23 is light generated by reflecting the emitted light 21 on an object.
  • the radiant window heater wire 9 heats a radiant window 45 described later.
  • the reception window heater wire 11 heats a reception window 47 described later. By heating the radiation window 45 by the radiation window heater wire 9, snow or ice can be removed from the radiation window 45. By heating the reception window 47 by the reception window heater wire 11, snow or ice can be removed from the reception window 47.
  • the distance measuring device 1 includes a housing 25 shown in FIG.
  • the radiation unit 5, the reception unit 7, the radiation window heater wire 9, and the reception window heater wire 11 are housed in a housing 25.
  • the control unit 3 is located outside the housing 25, for example.
  • the housing 25 has a rectangular parallelepiped shape.
  • the housing 25 includes a front surface 27, a back surface 29, a bottom surface 31, a top surface 33, a first side surface 35, and a second side surface 37.
  • the radiator 5 is housed in the space inside the housing 25 on the top surface 33 side.
  • the receiving unit 7 is housed in the space inside the housing 25 on the bottom surface 31 side.
  • the front surface 27 is made of resin that transmits the emitted light 21 and the reflected light 23.
  • the front surface 27 functions as an optical window.
  • the front surface 27 is curved so as to be convex outward when seen in a horizontal section.
  • the horizontal section is a section parallel to the bottom surface 31 and the top surface 33.
  • the back surface 29, the bottom surface 31, the top surface 33, the first side surface 35, and the second side surface 37 are made of a resin that does not easily transmit the emitted light 21 and the reflected light 23.
  • the housing 25 includes a first part 39 and a second part 41.
  • the first portion 39 includes the entire front surface 27, a portion of the bottom surface 31, a portion of the top surface 33, a portion of the first side surface 35, and a portion of the second side surface 37.
  • a portion of the first portion 39 that constitutes a part of the bottom surface 31, a portion of the top surface 33, a portion of the first side surface 35, and a portion of the second side surface 37 is a frame body 42.
  • the second part 41 includes the entire back surface 29, a part of the bottom surface 31, a part of the top surface 33, a part of the first side surface 35, and a part of the second side surface 37.
  • the joint surface 43 between the first portion 39 and the second portion 41 passes through the bottom surface 31, the first side surface 35, the top surface 33, and the second side surface 37.
  • the front surface 27 includes a radiation window 45 and a reception window 47.
  • the radiation window 45 is a portion of the front surface 27 on the side of the top surface 33.
  • the reception window 47 is a portion of the front surface 27 on the side of the bottom surface 31.
  • a shield plate 49 is attached to the inner surface of the front surface 27.
  • the inner surface means the inner surface of the housing 25.
  • the shield plate 49 is attached along the boundary between the radiation window 45 and the reception window 47.
  • the shield plate 49 extends from the front surface 27 toward the back surface 29.
  • the shield plate 49 is made of a resin that does not easily transmit the emitted light 21 and the reflected light 23.
  • the shielding plate 49 suppresses the radiation light 21 reflected by the radiation window 45 from proceeding toward the receiving unit 7.
  • the first transparent film 51 is attached to a part of the inner surface of the radiation window 45.
  • the first transparent film 51 is made of a resin that transmits the emitted light 21 and the reflected light 23.
  • the first heater unit 53 is attached to the inner surface of the first transparent film 51.
  • the first heater unit 53 is a linear member.
  • the first heater unit 53 extends along the inner surface of the radiation window 45 so as to draw a rectangle, for example.
  • the first heater unit 53 includes the radiation window heater wire 9 and the radiation window coating layer 55.
  • the radiation window heater wire 9 heats the radiation window 45.
  • the radiation window coating layer 55 covers the radiation window heater wire 9.
  • the radiation window coating layer 55 is less likely to reflect the radiation light 21 and the reflected light 23 than the radiation window heater wire 9.
  • the reflectance of the radiation window coating layer 55 with respect to the emitted light 21 and the reflected light 23 is the reflectance of the radiation window heater wire 9 with respect to the emitted light 21 and the reflected light 23. (Hereinafter, it is referred to as the reflectance of the heater wire for the radiation window).
  • the reflectance of the coating layer for the radiation window is preferably 1.5% or less, more preferably 1% or less, and particularly preferably 0.5% or less.
  • the color of the radiation window coating layer 55 is preferably (a) black, or (b) a color in which the R intensity is stronger than the G intensity and the B intensity in the RGB color space.
  • the radiation window coating layer 55 is, for example, a coating film formed by applying paint to the outer peripheral surface of the radiation window heater wire 9.
  • the radiation window coating layer 55 is a layer formed on the outer peripheral surface of the radiation window heater wire 9 by a method such as vapor deposition or sputtering.
  • the radiation window coating layer 55 is, for example, a film attached to the outer peripheral surface of the radiation window heater wire 9.
  • the second transparent film 57 is attached to a part of the inner surface of the reception window 47.
  • the second transparent film 57 is made of a resin that transmits the emitted light 21 and the reflected light 23.
  • the second heater unit 59 is attached to the inner surface of the second transparent film 57.
  • the second heater unit 59 is a linear member.
  • the second heater unit 59 extends along the inner surface of the reception window 47 so as to draw a rectangle, for example.
  • the second heater unit 59 includes the reception window heater wire 11 and the reception window coating layer 61.
  • the reception window heater wire 11 heats the reception window 47.
  • the reception window coating layer 61 covers the reception window heater wire 11.
  • the reception window coating layer 61 is less likely to reflect the emitted light 21 and the reflected light 23 than the reception window heater wire 11.
  • the reflectance of the reception window coating layer 61 with respect to the emitted light 21 and the reflected light 23 is the reflectance of the reception window heater wire 11 with respect to the emitted light 21 and the reflected light 23. (Hereinafter, it is referred to as the reflectance of the heater wire for the receiving window).
  • the reflectance of the receiving window coating layer is preferably 1.5% or less, more preferably 1% or less, and particularly preferably 0.5% or less.
  • the color of the reception window coating layer 61 is preferably (a) black, or (b) a color in which the R intensity is stronger than the G intensity and the B intensity in the RGB color space.
  • the reception window coating layer 61 is, for example, a coating film formed by applying paint to the outer peripheral surface of the reception window heater wire 11.
  • the reception window coating layer 61 is a layer formed on the outer peripheral surface of the reception window heater wire 11 by a method such as vapor deposition or sputtering.
  • the reception window coating layer 61 is, for example, a film attached to the outer peripheral surface of the reception window heater wire 11.
  • the distance measuring device 1 includes a power line 63.
  • the power line 63 is, for example, a flexible substrate.
  • the power supply line 63 is connected to the radiation window heater wire 9 and the reception window heater wire 11 near the boundary between the front surface 27 and the frame body 42.
  • the power supply line 63 extends from the heater wire 9 for the radiation window and the heater wire 11 for the reception window through the inside of the housing 25 toward the back surface 29. Further, the power supply line 63 is drawn out of the housing 25 through a take-out hole provided on the back surface 29 and connected to the control unit 3.
  • the power supply line 63 includes a main body portion 65, a first power supply line 20, a second power supply line 22, and a power supply line coating layer 67.
  • the main body portion 65 is a long strip-shaped member made of resin.
  • the first power supply line 20 and the second power supply line 22 are embedded in the body portion 65 and extend along the longitudinal direction of the body portion 65.
  • the first power supply line 20 connects the control unit 3 and the radiation window heater wire 9.
  • the second power supply line 22 connects the control unit 3 and the reception window heater wire 11.
  • the power supply line coating layer 67 covers the main body 65, the first power supply line 20, and the second power supply line 22.
  • the power supply line coating layer 67 is less likely to reflect the emitted light 21 and the reflected light 23 than the first power supply line 20 and the second power supply line 22.
  • the reflectance of the power supply line coating layer 67 with respect to the emitted light 21 and the reflected light 23 is the first power supply line 20 and the second power source with respect to the emitted light 21 and the reflected light 23. It is preferably lower than the reflectance of the line 22 (hereinafter referred to as the reflectance of the power line).
  • the reflectance of the power source wire coating layer is preferably 1.5% or less, more preferably 1% or less, and particularly preferably 0.5% or less.
  • the color of the power supply line coating layer 67 is preferably (a) black, or (b) a color in which the R intensity is stronger than the G intensity and the B intensity in the RGB color space.
  • the power supply wire coating layer 67 is, for example, a coating film formed by applying paint to the outer peripheral surface of the main body 65.
  • the power supply wire coating layer 67 is a layer formed on the outer peripheral surface of the main body 65 by a method such as vapor deposition or sputtering.
  • the power supply wire coating layer 67 is, for example, a film attached to the outer peripheral surface of the main body 65.
  • the distance measuring unit 17 emits radiated light 21 by using the radiating unit 5.
  • the radiated light 21 passes through the radiation window 45 and travels outside the distance measuring device 1.
  • a part of the emitted light 21 is reflected by the object to generate reflected light 23.
  • a part of the reflected light 23 passes through the reception window 47 and travels into the housing 25.
  • the receiving unit 7 receives the reflected light 23 and converts the reflected light 23 into an electric signal.
  • the receiving unit 7 outputs the electric signal to the distance measuring unit 17.
  • the distance measuring unit 17 measures the distance to the object based on the electric signal.
  • the heater control unit 19 controls the energization amount of the radiation window heater wire 9 and the reception window heater wire 11.
  • the distance measuring device 1 includes the radiation window coating layer 55.
  • the radiation window coating layer 55 covers the radiation window heater wire 9.
  • the radiation window coating layer 55 is less likely to reflect the radiation light 21 and the reflected light 23 than the radiation window heater wire 9. Therefore, the distance measuring device 1 can suppress the radiated light 21 and the reflected light 23 from being reflected by the heater wire 9 for the radiation window. Therefore, the distance measuring device 1 can suppress the generation of stray light inside the housing 25. As a result, the distance measuring device 1 can suppress deterioration of the distance measuring performance due to stray light.
  • the reflectance of the coating layer for the radiation window can be 1.5% or less.
  • the distance measuring device 1 can further suppress the radiation light 21 and the reflected light 23 from being reflected by the radiation window heater wire 9.
  • the color of the radiation window coating layer 55 can be (a) black, or (b) a color in which the R intensity is stronger than the G intensity and the B intensity in the RGB color space.
  • the distance measuring device 1 can further suppress the radiation light 21 and the reflected light 23 from being reflected by the radiation window heater wire 9.
  • the ranging device 1 includes a reception window coating layer 61.
  • the reception window coating layer 61 covers the reception window heater wire 11.
  • the reception window coating layer 61 is less likely to reflect the emitted light 21 and the reflected light 23 than the reception window heater wire 11. Therefore, the distance measuring device 1 can suppress the radiation light 21 and the reflected light 23 from being reflected by the heater wire 11 for the reception window. Therefore, the distance measuring device 1 can further suppress the generation of stray light inside the housing 25. As a result, the distance measuring device 1 can further suppress the deterioration of the distance measuring performance due to stray light.
  • the distance measuring device 1 includes the power supply line coating layer 67.
  • the power supply line coating layer 67 covers the first power supply line 20 and the second power supply line 22.
  • the power supply line coating layer 67 is less likely to reflect the emitted light 21 and the reflected light 23 than the first power supply line 20 and the second power supply line 22. Therefore, the distance measuring device 1 can suppress reflection of the emitted light 21 and the reflected light 23 on the first power supply line 20 and the second power supply line 22. Therefore, the distance measuring device 1 can further suppress the generation of stray light inside the housing 25. As a result, the distance measuring device 1 can further suppress the deterioration of the distance measuring performance due to stray light.
  • the distance measuring device 1 may be a distance measuring device other than the rider device.
  • the emitted light may be light having a wavelength other than infrared light.
  • the distance measuring device 1 may not include one or both of the reception window coating layer 61 and the power line coating layer 67.
  • the radiation window coating layer 55 may cover a part of the outer peripheral surface of the radiation window heater wire 9 instead of the entire surface. As a part, for example, a portion facing the back surface 29 can be cited.
  • the reception window coating layer 61 may cover a part of the outer peripheral surface of the reception window heater wire 11 instead of the entire surface. As a part, for example, a portion facing the back surface 29 can be cited.
  • the power wire coating layer 67 may cover a part of the outer peripheral surface of the main body 65, instead of the entire surface. As a part, for example, a portion facing the opposite frame 42 can be mentioned.
  • the shield plate 49 may be fixed to the second portion 41.
  • the control unit 3 and the method thereof described in the present disclosure are provided exclusively by configuring a processor and a memory programmed to execute one or a plurality of functions embodied by a computer program. It may be realized by a computer. Alternatively, the control unit 3 and the method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit 3 and the method thereof described in the present disclosure combine a processor and a memory programmed to execute one or a plurality of functions with a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured by. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transition tangible recording medium as an instruction executed by a computer. The method for realizing the function of each unit included in the control unit 3 does not necessarily need to include software, and all the functions may be realized by using one or a plurality of hardware.
  • a plurality of functions of one constituent element in the above-described embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or one function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. .. Further, a plurality of functions of a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may omit a part of structure of the said embodiment. Further, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added or replaced with respect to the configuration of the other above-described embodiment.
  • the present disclosure can be implemented in various forms such as a recording medium, a distance measuring method, a distance measuring device manufacturing method, and the like.

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Abstract

測距装置は、物体との距離を測定する。測距装置は、放射部と、受信部と、筐体と、放射窓（４５）と、受信窓（４７）と、放射窓用ヒータ線と、放射窓用被覆層とを備える。放射部は放射光を照射する。受信部は、放射光が物体で反射して生じた反射光を受信する。筐体は、放射部及び受信部を収容する。放射窓は筐体に設けられている。放射窓は、放射光が透過するように構成されている。受信窓は、筐体に設けられている。受信窓は、受信部に向かう反射光が透過するように構成されている。放射窓用ヒータ線は、放射窓を加熱する。放射窓用被覆層は、放射窓用ヒータ線を覆う。放射窓用被覆層は、放射窓用ヒータ線よりも放射光及び反射光を反射し難い。

Description

測距装置 関連出願の相互参照
　本国際出願は、２０１９年２月１３日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１９－２３５９０号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１９－２３５９０号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
　本開示は測距装置に関する。
　従来、物体までの距離を測定することができる測距装置が知られている。測距装置は放射光を放射する。放射光は物体で反射し、反射光が生じる。測距装置は反射光を受信する。測距装置は、放射光を放射した時刻と、反射光を受信した時刻との時間差に基づき、物体までの距離を測定する。
　測距装置の筐体は光学窓を備える。放射光及び反射光は光学窓を透過する。特許文献１に記載の測距装置は、光学窓を加熱するヒータ部を備える。ヒータ部を用いて光学窓を加熱することにより、光学窓から雪や氷を除去することができる。
特表２０１５－５０６４５９号公報
　発明者の詳細な検討の結果、以下の課題が見出された。放射光がヒータ部で反射し、筐体の内部で迷光が生じることがある。測距装置が迷光を受信すると、測距性能が低下してしまう。本開示の１つの局面では、迷光に起因する測距性能の低下を抑制できる測距装置を提供することが望ましい。
　本開示の１つの局面は、物体との距離を測定するように構成された測距装置である。測距装置は、放射光を放射するように構成された放射部と、前記放射光が前記物体で反射して生じた反射光を受信するように構成された受信部と、前記放射部及び前記受信部を収容するように構成された筐体と、前記筐体に設けられ、前記放射光が透過するように構成された放射窓と、前記筐体に設けられ、前記受信部に向かう前記反射光が透過するように構成された受信窓と、前記放射窓を加熱するように構成された放射窓用ヒータ線と、前記放射窓用ヒータ線を覆い、前記放射窓用ヒータ線よりも前記放射光及び前記反射光を反射し難い放射窓用被覆層と、を備える。
　本開示の１つの局面である測距装置は、迷光に起因する測距性能の低下を抑制できる。
測距装置の構成を表すブロック図である。 制御部の機能的構成を表すブロック図である。 筐体の構成を表す斜視図である。 内側から見た第１部の構成を表す斜視図である。 図４におけるＶ－Ｖ断面での断面図である。 図４におけるＶＩ－ＶＩ断面での断面図である。 図４におけるＶＩＩ－ＶＩＩ断面での断面図である。
　本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
　１．測距装置１の構成
　測距装置１の構成を、図１～図７に基づき説明する。測距装置１は、測距装置１と物体との距離を測定する機能を有する。測距装置１は、例えば、ライダ装置である。測距装置１は、例えば、車両に搭載される。測距装置１が車両に搭載された場合、測距装置１は、車両の周囲に存在する物体と車両との距離を測定することができる。
　図１に示すように、測距装置１は、制御部３、放射部５、受信部７、放射窓用ヒータ線９、及び受信窓用ヒータ線１１を備える。
　制御部３は、ＣＰＵ１３と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ１５とする）と、を有するマイクロコンピュータを備える。
　制御部３の各機能は、ＣＰＵ１３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
　制御部３は、図２に示すように、測距ユニット１７と、ヒータ制御ユニット１９と、を備える。図１に示すように、制御部３は外部の電源１２から電力の供給を受ける。制御部３は、第１電源線２０を介して、放射窓用ヒータ線９に電力を供給する。制御部３は、第２電源線２２を介して、受信窓用ヒータ線１１に電力を供給する。
　放射部５は放射光２１を放射する。放射光２１はレーザ光である。放射光２１は赤外光である。受信部７は反射光２３を受信し、反射光２３を電気信号に変換する。反射光２３は、放射光２１が物体で反射して生じた光である。
　放射窓用ヒータ線９は後述する放射窓４５を加熱する。受信窓用ヒータ線１１は後述する受信窓４７を加熱する。放射窓用ヒータ線９が放射窓４５を加熱することにより、放射窓４５から雪や氷を除去することができる。受信窓用ヒータ線１１が受信窓４７を加熱することにより、受信窓４７から雪や氷を除去することができる。
　測距装置１は、図３に示す筐体２５を備える。放射部５、受信部７、放射窓用ヒータ線９、及び受信窓用ヒータ線１１は筐体２５に収容されている。制御部３は、例えば、筐体２５の外に位置する。筐体２５は、直方体の形状を有する。筐体２５は、前面２７、背面２９、底面３１、天面３３、第１側面３５、及び第２側面３７を備える。放射部５は、筐体２５の内部の空間のうち、天面３３の側に収容されている。受信部７は、筐体２５の内部の空間のうち、底面３１の側に収容されている。
　前面２７は、放射光２１及び反射光２３を透過させる樹脂から成る。前面２７は光学窓として機能する。前面２７は、水平断面で見たとき、外側に凸となるように湾曲している。水平断面とは、底面３１及び天面３３に平行な断面である。背面２９、底面３１、天面３３、第１側面３５、及び第２側面３７は、放射光２１及び反射光２３を透過させ難い樹脂から成る。
　筐体２５は、第１部３９と、第２部４１とを備える。第１部３９は、前面２７の全てと、底面３１の一部と、天面３３の一部と、第１側面３５の一部と、第２側面３７の一部とを含む。
　第１部３９のうち、底面３１の一部と、天面３３の一部と、第１側面３５の一部と、第２側面３７の一部とを構成する部分を枠体４２とする。
　第２部４１は、背面２９の全てと、底面３１の一部と、天面３３の一部と、第１側面３５の一部と、第２側面３７の一部とを含む。第１部３９と第２部４１との接合面４３は、底面３１、第１側面３５、天面３３、及び第２側面３７を通っている。
　図３、図４に示すように、前面２７は、放射窓４５と、受信窓４７とを備える。放射窓４５は、前面２７のうち、天面３３の側の部分である。受信窓４７は、前面２７のうち、底面３１の側の部分である。
　図４に示すように、前面２７の内面に遮蔽板４９が取り付けられている。内面とは、筐体２５の内側の面を意味する。遮蔽板４９は、放射窓４５と受信窓４７との境界に沿って取り付けられている。遮蔽板４９は、前面２７から、背面２９の方向に延びている。遮蔽板４９は、放射光２１及び反射光２３を透過させ難い樹脂から成る。遮蔽板４９は、放射窓４５で反射した放射光２１が受信部７の方向に進むことを抑制する。
　図４、図５に示すように、放射窓４５の内面の一部に、第１透明フィルム５１が貼り付けられている。第１透明フィルム５１は、放射光２１及び反射光２３を透過させる樹脂から成る。第１透明フィルム５１の内面に、第１ヒータユニット５３が取り付けられている。第１ヒータユニット５３は、線状の部材である。第１ヒータユニット５３は、放射窓４５の内面に沿って、例えば、矩形を描くように延びている。図５に示すように、第１ヒータユニット５３は、放射窓用ヒータ線９と、放射窓用被覆層５５と、を備える。放射窓用ヒータ線９は放射窓４５を加熱する。放射窓用被覆層５５は放射窓用ヒータ線９を覆っている。放射窓用被覆層５５は、放射窓用ヒータ線９よりも放射光２１及び反射光２３を反射し難い。
　放射光２１及び反射光２３に対する放射窓用被覆層５５の反射率（以下では放射窓用被覆層の反射率とする）は、放射光２１及び反射光２３に対する放射窓用ヒータ線９の反射率（以下では放射窓用ヒータ線の反射率とする）よりも低いことが好ましい。放射窓用被覆層の反射率は１．５％以下であることが好ましく、１％以下であることが一層好ましく、０．５％以下であることが特に好ましい。
　放射窓用被覆層５５の色は、（ａ）黒、又は、（ｂ）ＲＧＢ色空間においてＲの強度がＧの強度及びＢの強度より強い色であることが好ましい。
　放射窓用被覆層５５は、例えば、放射窓用ヒータ線９の外周面に塗料を塗布することで形成される塗膜である。放射窓用被覆層５５は、例えば、蒸着、スパッタリング等の方法で、放射窓用ヒータ線９の外周面に形成された層である。放射窓用被覆層５５は、例えば、放射窓用ヒータ線９の外周面に貼り付けられたフィルムである。
　図４、図６に示すように、受信窓４７の内面の一部に、第２透明フィルム５７が貼り付けられている。第２透明フィルム５７は、放射光２１及び反射光２３を透過させる樹脂から成る。第２透明フィルム５７の内面に、第２ヒータユニット５９が取り付けられている。第２ヒータユニット５９は、線状の部材である。第２ヒータユニット５９は、受信窓４７の内面に沿って、例えば、矩形を描くように延びている。図６に示すように、第２ヒータユニット５９は、受信窓用ヒータ線１１と、受信窓用被覆層６１と、を備える。受信窓用ヒータ線１１は受信窓４７を加熱する。受信窓用被覆層６１は受信窓用ヒータ線１１を覆っている。受信窓用被覆層６１は、受信窓用ヒータ線１１よりも放射光２１及び反射光２３を反射し難い。
　放射光２１及び反射光２３に対する受信窓用被覆層６１の反射率（以下では受信窓用被覆層の反射率とする）は、放射光２１及び反射光２３に対する受信窓用ヒータ線１１の反射率（以下では受信窓用ヒータ線の反射率とする）よりも低いことが好ましい。受信窓用被覆層の反射率は１．５％以下であることが好ましく、１％以下であることが一層好ましく、０．５％以下であることが特に好ましい。
　受信窓用被覆層６１の色は、（ａ）黒、又は、（ｂ）ＲＧＢ色空間においてＲの強度がＧの強度及びＢの強度より強い色であることが好ましい。
　受信窓用被覆層６１は、例えば、受信窓用ヒータ線１１の外周面に塗料を塗布することで形成される塗膜である。受信窓用被覆層６１は、例えば、蒸着、スパッタリング等の方法で、受信窓用ヒータ線１１の外周面に形成された層である。受信窓用被覆層６１は、例えば、受信窓用ヒータ線１１の外周面に貼り付けられたフィルムである。
　図４に示すように、測距装置１は、電源線６３を備える。電源線６３は、例えば、フレキシブル基板である。電源線６３は、前面２７と枠体４２との境界付近で、放射窓用ヒータ線９及び受信窓用ヒータ線１１と接続している。
　電源線６３は、放射窓用ヒータ線９及び受信窓用ヒータ線１１から、筐体２５の内部を通り、背面２９の方向に延びている。さらに、電源線６３は、背面２９に設けられた取り出し孔から筐体２５の外に引き出され、制御部３に接続している。
　図７に示すように、電源線６３は、本体部６５と、第１電源線２０と、第２電源線２２と、電源線用被覆層６７と、を備える。本体部６５は、樹脂から成る長尺の帯状部材である。第１電源線２０及び第２電源線２２は、本体部６５に埋め込まれ、本体部６５の長手方向に沿って延びている。第１電源線２０は、制御部３と放射窓用ヒータ線９とを接続している。第２電源線２２は、制御部３と受信窓用ヒータ線１１とを接続している。
　電源線用被覆層６７は、本体部６５、第１電源線２０、及び第２電源線２２を覆っている。電源線用被覆層６７は、第１電源線２０及び第２電源線２２よりも放射光２１及び反射光２３を反射し難い。
　放射光２１及び反射光２３に対する電源線用被覆層６７の反射率（以下では電源線用被覆層の反射率とする）は、放射光２１及び反射光２３に対する第１電源線２０及び第２電源線２２の反射率（以下では電源線の反射率とする）よりも低いことが好ましい。電源線用被覆層の反射率は１．５％以下であることが好ましく、１％以下であることが一層好ましく、０．５％以下であることが特に好ましい。
　電源線用被覆層６７の色は、（ａ）黒、又は、（ｂ）ＲＧＢ色空間においてＲの強度がＧの強度及びＢの強度より強い色であることが好ましい。
　電源線用被覆層６７は、例えば、本体部６５の外周面に塗料を塗布することで形成される塗膜である。電源線用被覆層６７は、例えば、蒸着、スパッタリング等の方法で、本体部６５の外周面に形成された層である。電源線用被覆層６７は、例えば、本体部６５の外周面に貼り付けられたフィルムである。
　２．測距装置１が実行する処理
　測距ユニット１７は、放射部５を用いて、放射光２１を放射する。放射光２１は、放射窓４５を透過し、測距装置１の外に進む。放射光２１の一部が物体で反射して反射光２３が生じる。反射光２３の一部は、受信窓４７を透過し、筐体２５の中に進む。受信部７は、反射光２３を受信し、反射光２３を電気信号に変換する。受信部７は、電気信号を測距ユニット１７に出力する。測距ユニット１７は、電気信号に基づき、物体までの距離を測定する。ヒータ制御ユニット１９は、放射窓用ヒータ線９、及び受信窓用ヒータ線１１の通電量を制御する。
　３．測距装置１が奏する効果
　（１Ａ）測距装置１は、放射窓用被覆層５５を備える。放射窓用被覆層５５は放射窓用ヒータ線９を覆う。放射窓用被覆層５５は、放射窓用ヒータ線９よりも放射光２１及び反射光２３を反射し難い。よって、測距装置１は、放射光２１や反射光２３が放射窓用ヒータ線９で反射することを抑制できる。そのため、測距装置１は、筐体２５の内部で迷光が生じることを抑制できる。その結果、測距装置１は、迷光に起因する測距性能の低下を抑制できる。
　（１Ｂ）放射窓用被覆層の反射率を１．５％以下とすることができる。この場合、測距装置１は、放射光２１や反射光２３が放射窓用ヒータ線９で反射することを一層抑制できる。
　（１Ｃ）放射窓用被覆層５５の色を、（ａ）黒、又は、（ｂ）ＲＧＢ色空間においてＲの強度がＧの強度及びＢの強度より強い色とすることができる。この場合、測距装置１は、放射光２１や反射光２３が放射窓用ヒータ線９で反射することを一層抑制できる。
　（１Ｄ）測距装置１は、受信窓用被覆層６１を備える。受信窓用被覆層６１は受信窓用ヒータ線１１を覆う。受信窓用被覆層６１は、受信窓用ヒータ線１１よりも放射光２１及び反射光２３を反射し難い。よって、測距装置１は、放射光２１や反射光２３が受信窓用ヒータ線１１で反射することを抑制できる。そのため、測距装置１は、筐体２５の内部で迷光が生じることを一層抑制できる。その結果、測距装置１は、迷光に起因する測距性能の低下を一層抑制できる。
　（１Ｅ）測距装置１は、電源線用被覆層６７を備える。電源線用被覆層６７は第１電源線２０及び第２電源線２２を覆う。電源線用被覆層６７は、第１電源線２０及び第２電源線２２よりも放射光２１及び反射光２３を反射し難い。よって、測距装置１は、放射光２１や反射光２３が第１電源線２０及び第２電源線２２で反射することを抑制できる。そのため、測距装置１は、筐体２５の内部で迷光が生じることを一層抑制できる。その結果、測距装置１は、迷光に起因する測距性能の低下を一層抑制できる。
＜他の実施形態＞
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
　（１）測距装置１は、ライダ装置以外の測距装置であってもよい。放射光は、赤外光以外の波長の光であってもよい。
　（２）測距装置１は、受信窓用被覆層６１及び電源線用被覆層６７の一方又は両方を備えていなくてもよい。
　（３）放射窓用被覆層５５は、例えば、放射窓用ヒータ線９の外周面のうち、全面ではなく一部を覆っていてもよい。一部として、例えば、背面２９に対向する部分が挙げられる。
　受信窓用被覆層６１は、例えば、受信窓用ヒータ線１１の外周面のうち、全面ではなく一部を覆っていてもよい。一部として、例えば、背面２９に対向する部分が挙げられる。
　電源線用被覆層６７は、例えば、本体部６５の外周面のうち、全面ではなく一部を覆っていてもよい。一部として、例えば、反対側の枠体４２に対向する部分が挙げられる。
　（４）遮蔽板４９は、第２部４１に対し固定されていてもよい。
　（５）本開示に記載の制御部３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。制御部３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
　（６）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
　（７）上述した測距装置１の他、当該測距装置１を構成要素とするシステム、制御部３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、測距方法、測距装置の製造方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (5)

  1. 　物体との距離を測定するように構成された測距装置（１）であって、
    　放射光（２１）を放射するように構成された放射部（５）と、
    　前記放射光が前記物体で反射して生じた反射光（２３）を受信するように構成された受信部（７）と、
    　前記放射部及び前記受信部を収容するように構成された筐体（２５）と、
    　前記筐体に設けられ、前記放射光が透過するように構成された放射窓（４５）と、
    　前記筐体に設けられ、前記受信部に向かう前記反射光が透過するように構成された受信窓（４７）と、
    　前記放射窓を加熱するように構成された放射窓用ヒータ線（９）と、
    　前記放射窓用ヒータ線を覆い、前記放射窓用ヒータ線よりも前記放射光及び前記反射光を反射し難い放射窓用被覆層（５５）と、
    　を備える測距装置。
  2. 　請求項１に記載の測距装置であって、
    　前記放射光及び前記反射光に対する前記放射窓用被覆層の反射率は１．５％以下である測距装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の測距装置であって、
    　前記放射窓用被覆層の色は、（ａ）黒、又は、（ｂ）ＲＧＢ色空間においてＲの強度がＧの強度及びＢの強度より強い色である測距装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の測距装置であって、
    　前記受信窓を加熱するように構成された受信窓用ヒータ線（１１）と、
    　前記受信窓用ヒータ線を覆い、前記受信窓用ヒータ線よりも前記放射光及び前記反射光を反射し難い受信窓用被覆層（６１）と、
    　をさらに備える測距装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の測距装置であって、
    　前記放射窓用ヒータ線に接続し、前記筐体の内部を通る電源線（２０）と、
    　前記電源線を覆い、前記電源線よりも前記放射光及び前記反射光を反射し難い電源線用被覆層（６７）と、
    　をさらに備える測距装置。
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