WO2020145244A1 - 転がり軸受 - Google Patents

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WO2020145244A1
WO2020145244A1 PCT/JP2020/000089 JP2020000089W WO2020145244A1 WO 2020145244 A1 WO2020145244 A1 WO 2020145244A1 JP 2020000089 W JP2020000089 W JP 2020000089W WO 2020145244 A1 WO2020145244 A1 WO 2020145244A1
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rolling bearing
outer ring
peripheral surface
elastic body
bearing according
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佑太 千原
迫田　裕成
菊池　文
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日本精工株式会社
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
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    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
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    • F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
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    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3204—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip
    • F16J15/3232—Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings with at least one lip having two or more lips

Definitions

  • the present invention relates to a rolling bearing, and more specifically, a ball screw of a type used for a rack assist type electric power steering device (Electric Power Steering, hereinafter referred to as “EPS”), a brake actuator, etc., which rotates a nut.
  • EPS Electric Power Steering
  • the present invention relates to a rolling bearing that supports a bearing.
  • EPS actuator As an EPS actuator, a so-called rack-assist type EPS that applies an assisting force to the rack shaft of a rack and pinion that has been conventionally used is known.
  • the column shaft rotates when the driver turns the steering wheel, and the universal joint changes the direction of rotation, and the rotation is transmitted to the pinion shaft, thereby generating axial thrust on the rack shaft.
  • the opposite side of the rack shaft in which the rack groove is engraved forms the screw shaft of the ball screw, and by rotating the nut of the ball screw, the rack shaft axial direction Can assist the thrust of.
  • the nut of the ball screw is supported by a bearing and rotates according to the driving torque transmitted by the motor and the belt to generate thrust.
  • the motor when the motor is coaxial with the nut, the motor directly generates drive torque for the nut and rotates in accordance with the torque to generate thrust.
  • the motor rotates according to the value of the torque sensor mounted between the column shaft and the pinion shaft to provide appropriate assistance.
  • double row angular contact ball bearings are often used as support bearings for ball screw nuts, because a reciprocating axial load mainly acts on them.
  • the double-row angular contact ball bearing is one of the ball bearings, but it has a degree of freedom in the distance between the action points, and can increase the rigidity of the bearing against the inclination of the shaft.
  • the bearing supports the ball screw nut, if the bearing has a high rigidity, a moment load is input to the ball screw, which may affect the increase/fluctuation of the torque.
  • the bearing balls are provided on both sides of an outer ring of a rolling bearing in a ball screw drive in consideration of operation noise, and the bearing disc is made of a rubber material having a U-shaped cross section. What is attached is described.
  • an annular elastic body and a holding body that restricts the radial movement of the elastic body are provided in the axial direction of the bearing that holds the ball screw nut in the housing. In preparation, it is known to improve sound and impact characteristics.
  • an elastic body provided on the outer side in the axial direction of the bearing is attached to a bearing disk, a holding body, or the like. Since it is a separate body from the bearing, a component for supporting the elastic body is required, which complicates the assembly process. In addition, an assembly error may occur, and in that case, a moment load is input to the bearing and the ball screw, which may cause an increase or fluctuation in torque.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to suppress abnormal noises such as a hammering sound and a rattle noise generated from a bearing, and prevent an assembly error from occurring. It is to provide a rolling bearing that can improve the performance.
  • An outer ring having an outer ring raceway surface on the inner peripheral surface
  • An inner ring having an inner ring raceway surface on the outer peripheral surface
  • a plurality of rolling elements arranged to be rollable between the outer ring raceway surface and the inner ring raceway surface
  • a cored bar fitted to the outer ring
  • An elastically deformable portion that is provided integrally with or separately from the core metal and that is disposed laterally of the axial end surface of the outer ring, Rolling bearing equipped with.
  • the core includes a cylindrical portion that fits into the outer ring, and an outward flange portion that extends outward from an axial outer end of the cylindrical portion,
  • An elastic seal having a lip that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner ring or the outer peripheral surface of a slinger fixed to the outer peripheral surface of the inner ring is attached to the core metal, (1) or (2) Rolling bearing described in. According to this structure, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the bearing and improve the sealing performance.
  • the core metal includes a cylindrical portion that fits into the outer ring, and an inward flange portion that extends from the axially inner end portion of the cylindrical portion toward the inner diameter side,
  • the core metal further includes an inward flange portion that extends inward from the axially inner end portion of the cylindrical portion, An elastic seal is attached to an inner peripheral surface of the cylindrical portion and an axial outer surface of the inward flange portion, and an outer ring side slinger is fixed through the elastic seal,
  • the rolling bearing according to (2) wherein the inner peripheral surface of the elastic body contacts the cylindrical portion of the outer ring side slinger. According to this configuration, the outer ring-side slinger can control the elastic deformation of the elastic body.
  • the cylindrical portion of the outer ring side slinger faces an axial side surface of the housing axially facing the elastic body
  • the rolling bearing according to (5) wherein the axially outer end portion of the cylindrical portion is located axially inward of the contact surface of the elastic body with the housing.
  • the elastically deformable portion is a plate spring portion provided integrally with or separately from the core metal.
  • the elastically deformable portion can be configured by the leaf spring portion, and it is possible to suppress abnormal noise such as tapping noise and rattle noise generated from the bearing without providing an elastic body, and an assembly error occurs. Can be prevented and the assemblability can be further improved.
  • the rolling bearing of the present invention it is possible to suppress abnormal noise such as tapping noise and rattle noise generated from the bearing, prevent an assembly error from occurring, and further improve the assemblability.
  • the rolling bearings of the respective embodiments described below are, as an example, applied to support a ball screw of a type that rotates a nut, such as an EPS or a brake actuator.
  • the rack assist type EPS includes a ball screw 101, a housing H that houses the ball screw 101, and a rolling bearing 10a that is arranged between the housing H and the nut 103 of the ball screw 101.
  • An electric motor (not shown) used to drive the nut 103, and a reduction mechanism (not shown) that connects the nut 103 of the ball screw 101 and the electric motor are provided.
  • the ball screw 101 includes a screw shaft 102 having an outer peripheral surface formed with a spiral groove 102a, a nut 103 provided on the outer peripheral surface of the screw shaft 102 and having an inner peripheral surface formed with a spiral groove 103a, and both spiral grooves 102a, 103a. And the ball 104 arranged in the rolling path formed by the above, through which the nut 103 and the screw shaft 102 can move relative to each other. Then, the nut 103 is rotationally driven by an electric motor that is arranged offset from the screw shaft 102 (rack shaft), and the balls 104 in the rolling path roll to move the screw shaft 102 in the axial direction. ..
  • reference numeral 110 corresponds to the housing H, and is a holding member that holds the elastic body 30 of the rolling bearing 10a described later.
  • the rack assist type EPS of FIG. 1 the case where the rolling bearing 10a of the second embodiment is applied is shown, but the rolling bearing of any of the embodiments may be applied.
  • the rolling bearing 10 of the present embodiment has a pair of outer ring raceway grooves 11a, 11a (outer ring raceway surface) on the inner peripheral surface, and the outer ring 11 fitted inside the housing H and the outer periphery.
  • a multi-row angular contactor having a contact angle ⁇ with a plurality of balls 13 (rolling elements) arranged in a plurality of rows and a pair of cages 14 and 14 respectively holding the plurality of balls 13 in each row. It is a ball bearing.
  • the rolling bearing 10 is an annular cored bar 20 that fits into the outer ring 11, and an elastically deformable portion that is provided separately from the cored bar 20 and is arranged laterally to the axial end surface 11b of the outer ring 11. And an elastic body 30.
  • the cored bar 20 is a cylindrical portion 21 that is press-fitted into the inner peripheral surface of the shoulder portion 11c of the outer ring 11, and extends from the axially outer end portion of the cylindrical portion 21 toward the outer diameter side, and contacts the axial end surface 11b.
  • an outwardly facing flange portion 22 that is in contact therewith, and has an L-shaped cross section.
  • the elastic body 30 is attached to the outward flange portion 22 so as to cover the entire axially outer surface and the outer peripheral surface of the outward flange portion 22 of the cored bar 20. Further, the elastic body 30 has a flat axial direction outer side surface 30a capable of contacting the axial direction side surface of the housing H.
  • the outer peripheral surface of the elastic body 30 has an outer diameter substantially equal to the outer peripheral surface of the outer ring 11, and the inner peripheral surface has an inner diameter slightly smaller than the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21 of the cored bar 20.
  • the elastic body 30 is made of a material such as a floating material, rubber, resin, a mixed material of rubber and resin, and spring, and may be fixed to the outward flange portion 22 by insert molding or may be fixed to the outward flange portion 22. It may be fixed by an adhesive or baking.
  • the elastic body 30 provided on the side of the axial end surface 11b of the outer ring 11 is provided.
  • the vibration and the assembly error can be absorbed, and the abnormal noise such as the tapping noise and the rattle noise generated from the rolling bearing 10 can be suppressed.
  • the play between the rolling bearing 10 and the housing H and the like can be absorbed by the elastic body 30, so that the steering sensation can be improved.
  • the elastic body 30 is attached to the outer ring 11 via the cored bar 20 and is provided integrally with the rolling bearing 10, it is possible to improve the assemblability of the device equipped with the rolling bearing 10. Even when the rolling bearing 10 has high rigidity, elastic deformation of the elastic body 30 can reduce the moment load on the ball screw 101.
  • the rolling bearing 10a of the second embodiment is different from that of the first embodiment in that it has a sealing function.
  • the cored bar 20 further includes the inward flange portion 23 extending from the axially inner end portion of the cylindrical portion 21 toward the inner diameter side. Further, an elastic seal 31 having lips 32, 33 which are in sliding contact with the outer peripheral surface of the shoulder portion 12b of the inner ring 12 is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21 and the axial outer surface of the inward flange portion 23 to the inner surface of the inner ring 12. Is attached.
  • the elastic seal 31 is also fixed to the core metal 20 together with the elastic body 30 by insert molding, adhesive or baking.
  • the elastic body 30 and the elastic seal 31 may be fixed to the cored bar 20 at the same time, or may be separately fixed to the cored bar 20.
  • the elastic body 30 and the elastic seal 31 may be made of the same material, but may be made of different materials.
  • the elastic seal 31 prevents foreign matter from entering the inside of the bearing, and the durability of the rolling bearing 10a can be improved.
  • the abrasion powder of the belt can be prevented from entering the inside of the bearing by the elastic seal 31.
  • Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.
  • the rolling bearing having the sealing function may have a modified configuration as shown in FIGS. 4 and 5. That is, as in the first modification shown in FIG. 4, the rolling bearing 10b may have a pack seal.
  • the rolling bearing 10b includes a slinger 40 fixed to the outer peripheral surface of the shoulder portion 12b of the inner ring 12, and a plurality of lips 32, 33, 34 slidably contacting the slinger 40 and fixed to the cored bar 20. And an elastic seal 31.
  • the slinger 40 includes a cylindrical portion 41 that fits on the outer peripheral surface of the shoulder portion 12b of the inner ring 12, and an outer diameter side flange portion 42 that extends from the axially outer end of the cylindrical portion 41 toward the outer diameter side.
  • the elastic seal 31 includes radial lips 32, 33 slidingly contacting the outer peripheral surface of the cylindrical portion 41, and an axial lip 34 slidingly contacting the axial side surface of the outer diameter side flange portion 42. With such a pack seal, the sealing performance can be further improved.
  • the cored bar 20 may constitute a shield.
  • the inward flange portion 23 of the cored bar 20 constitutes a shield whose tip portion forms a gap with the outer peripheral surface of the shoulder portion 12b of the inner ring 12.
  • the rolling bearing 10c can provide a non-contact sealing function while reducing the torque by such a shield.
  • the rolling bearing 10d of the third embodiment is different from that of the second embodiment in that the outer ring side slinger 50 that contacts the inner peripheral surface of the elastic body 30 is fixed inside the cylindrical portion 21 of the cored bar 20.
  • the outer ring side slinger 50 is fixed to the inner peripheral surface and the axial outer surface of the elastic seal 31 fixed to the cored bar 20 by an adhesive or baking.
  • the outer ring side slinger 50 is bent toward the inner diameter side from a cylindrical portion 51 fixed to the inner peripheral surface of the elastic seal 31 and the axial inner end of the cylindrical portion 51, and contacts the axial outer surface of the elastic seal 31.
  • an inner diameter side flange portion 52 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21 of the cored bar 20 and the axially outer side surface of the inward flange portion 23 via the elastic seal 31.
  • the outer peripheral surface of the cylindrical portion 51 of the outer ring side slinger 50 is in contact with almost the entire inner peripheral surface of the elastic body 30. Further, the cylindrical portion 51 of the outer ring side slinger 50 is provided on the inner diameter side with respect to the inner peripheral surface of the housing H. As a result, even when an axial load acts on the rolling bearing 10d and the elastic body 30 contacts the housing H, the cylindrical portion 51 of the outer ring side slinger 50 does not interfere with the housing H and the elastic body 30 escapes.
  • the direction (deformation direction) is regulated to control the elastic deformation of the elastic body 30. Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.
  • the rolling bearing having the slinger may have a modified configuration as shown in FIGS. 7 and 8. That is, in the rolling bearing 10e of the first modified example shown in FIG. 7, the cylindrical portion 51 of the outer ring side slinger 50 is arranged so as to face the axial side surface of the housing H to which the elastic body 30 axially faces. .. The axial outer end of the cylindrical portion 51 is located axially inward of the contact surface of the elastic body 30 with the housing H. As a result, the outer ring side slinger 50 functions as a stopper, and when the elastic body 30 abuts the housing H due to an axial load acting on the rolling bearing 10e, the housing H abuts on the cylindrical portion 51 and elastically moves. The amount of elastic deformation of the body 30 can be limited.
  • the inner diameter side flange portion 52 of the outer ring side slinger 50 and the tip portion thereof are the shoulder portions of the inner ring 12.
  • the outer ring side slinger 50 may function as a shield by extending to the inner diameter side so as to be close to the outer peripheral surface of 12b.
  • the rolling bearing 10g of 4th Embodiment differs from that of the first embodiment in that the labyrinth seal is formed by extending the inner peripheral surface of the elastic body 30 to the inner diameter side. That is, the elastic body 30 constitutes the eaves portion 35 by extending the inner peripheral surface from the shoulder outer peripheral surface of the inner ring 12 to the inner diameter side, and forms the labyrinth seal between the eaves portion 35 and the inner ring 12. Prevents foreign substances from entering.
  • Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.
  • the rolling bearing 10i of the fifth embodiment is different from that of the first embodiment in that the elastically deformable portion is constituted by a leaf spring portion. That is, the elastically deformable portion is integrally formed with the core metal 20 by the leaf spring portion 24 obtained by bending the outer end portion of the outward flange portion 22 of the core metal 20 toward the inner diameter side.
  • the leaf spring portion 24 has a flat axial outer side surface 24a that can come into contact with the axial side surface of the housing H.
  • the leaf spring portion 24 is bent with its outer diameter side inclined so that there is an axial gap between the leaf spring portion 24 and the outward flange portion 22.
  • the rolling bearing having the leaf spring portion may have the configurations of the first and second modified examples as shown in FIGS. 12 and 13.
  • the elastically deformable portion is composed of the plate spring portion 60 provided separately from the cored bar 20.
  • the leaf spring portion 60 is formed by bending a plurality of times, and one end portion in the axial direction thereof is crimped by a crimp portion 25 formed by bending the outer end portion of the outward flange portion 22 of the cored bar 20 to the inner diameter side. It has been tightened.
  • the leaf spring portion 60 also has a flat axial outer surface 60a capable of contacting the axial side surface of the housing H.
  • the leaf spring portion 24 is formed over the entire circumference in the circumferential direction, but as in the rolling bearing 10k of the second modification shown in FIG. It may be configured by a plurality (three in the present embodiment) of leaf spring portions 24 provided at equal intervals in the circumferential direction.
  • the leaf spring portions 60 which are separate from the core metal 20, can also be provided at equal intervals in the circumferential direction.
  • the rolling bearing 101 of the sixth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the elastically deforming portion is constituted by the leaf spring portion, while having the sealing function as in the second embodiment.
  • the cored bar 20 includes the inward flange portion 23, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 21 and the axially outer surface of the inward flange portion 23.
  • An elastic seal 31 having lips 32 and 33 that are in sliding contact with the outer peripheral surface of the shoulder portion 12b of the inner ring 12 is attached to the inner surface in the axial direction.
  • Other configurations and operations are similar to those of the second and fifth embodiments.
  • the rolling bearing having the sealing function may have a modified configuration as shown in FIGS. 15 and 16. That is, the rolling bearing 10m of the first modification shown in FIG. 15 has a slinger 40 and a plurality of lips 32, 33 slidably contacting the slinger 40, as in the first modification of the second embodiment shown in FIG.
  • the elastic seal 31 fixed to the core bar 20 may be provided.
  • the inward flange portion 23 of the cored bar 20 constitutes a shield, as in the first modification of the second embodiment shown in FIG. May be.
  • the rolling bearing 10o of the seventh embodiment is different from that of the first embodiment in that the elastically deforming portion is composed of an elastic body and a leaf spring portion.
  • the elastically deformable portion includes a leaf spring portion 24 obtained by bending the outer end portion of the outward flange portion 22 of the cored bar 20 toward the inner diameter side, and an elastic body 30 integrally formed with the leaf spring portion 24.
  • the cored bar 20 has the inward flange portion 23, and the elastic seal 31 having the lips 32 and 33 is attached to the cored bar 20.
  • vibration and assembly error can be absorbed, and abnormal noise such as tapping noise and rattle noise generated from the rolling bearing 10i can be further suppressed.
  • Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.
  • the elastic body 30 is integrally formed on the axially outer side surface of the leaf spring portion 24.
  • the rolling bearing 10p of the modified example shown in FIG. It may be formed not only on the outer side surface in the axial direction of the leaf spring portion 24 but also between the inner peripheral surface of the leaf spring portion 24 and the inner side surface in the axial direction of the leaf spring portion 24 and the outward flange portion 22.
  • the present invention is not limited to the above-described respective embodiments, and modifications, improvements, etc. can be appropriately made.
  • the above-described embodiment has been described using the double-row angular contact ball bearing, but the rolling bearing of the present invention is not limited to this.
  • the configuration of the core metal and the elastically deformable portion provided on one side in the axial direction of the rolling bearing has been described. Is preferably provided in the.
  • the rolling bearing of the present invention may be applied to a rack-assist type EPS of a motor parallel type in which a motor is arranged in parallel with a nut and is driven by a belt, or a motor coaxial type in which the motor directly rotates the nut.
  • Type of rack assist type EPS may be applied.

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Abstract

転がり軸受（１０）は、内周面に外輪軌道溝（１１ａ）を有する外輪（１１）と、外周面に内輪軌道溝（１２ａ）を有する内輪（１２）と、外輪軌道溝（１１ａ）及び内輪軌道溝（１２ａ）間に転動自在に配置された複数の玉（１３）と、外輪（１１）に嵌合する芯金（２０）と、該芯金（２０）に一体又は別体に設けられ、外輪（１１）の軸方向端面（１１ｂ）の側方に配置される弾性体（３０）と、を備える。これにより、軸受から発生する異音を抑制できると共に、組立性を向上でき、組立誤差が生じるのを防止できる。

Description

転がり軸受
　本発明は、転がり軸受に関し、より詳細には、ラックアシスト型電動パワーステアリング装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｔｅｅｒｉｎｇ、以下「ＥＰＳ」と言う）や、ブレーキアクチュエータなどに使用される、ナットを回転させるタイプのボールねじを支持する転がり軸受に関する。
　電動アクチュエータにはさまざまな種類があるが、ボールねじを用いたアクチュエータは摩擦が低く効率が良い為、ＥＰＳ用アクチュエータや電動で油圧を発生させるアクチュエータ等に使用される。
　ＥＰＳ用アクチュエータとしては、従来から使用されるラックアンドピニオンのラック軸にアシスト力を加えるタイプのラックアシスト型ＥＰＳと呼ばれるものが知られている。
　まず、通常のＥＰＳでは、運転者がハンドルを回すことによりコラム軸が回転し、ユニバーサルジョイントにより回転の向きを変え、ピニオン軸に回転を伝えることで、ラック軸に軸方向の推力を発生させる。
　ラックアシスト型ＥＰＳでは、上記の構成に加え、ラック溝が刻まれているラック軸の反対側がボールねじのねじ軸を構成しており、ボールねじのナットを回転させることにより、ラック軸の軸方向の推力を補助することが出来る。ボールねじのナットは、軸受により支持されており、モータ及びベルトにより伝達された駆動トルクに応じて回転して推力を発生させる。または、モータがナットと同軸の場合には、モータが直接ナットに対する駆動トルクを発生させ、そのトルクに応じて回転して推力を発生させる。モータはコラム軸からピニオン軸の間に取り付けられたトルクセンサの値に応じて回転し適切な補助を行う。
　モータとベルト伝達によってナットの回転を支持する軸受の場合は、駆動ベルトから入力されるラジアル荷重およびモーメント荷重を受ける。またボールねじが推力を発生させるとその反力が軸受にアキシアル荷重として作用する。この軸受は運転者がハンドルを操作することで運動が始まるが、直進する際は推力があまり必要ないため、ボールねじのナットの回転は小さく、車両が旋回する際は大きい推力を必要とするため、速い回転数で回転する。なお、ボールねじのナットの回転が０のときでも、大きい推力が発生する場合もある。
　また、ボールねじ用ナットの支持軸受としては往復のアキシアル荷重が主に作用することから複列アンギュラ玉軸受が用いられることが多い。複列アンギュラ玉軸受は玉軸受の一つであるが、作用点間距離に自由度があり、軸の傾きに対して軸受の剛性を上げることができる。しかしながら、軸受がボールねじ用ナットを支持する場合、軸受の剛性が大きいと、ボールねじにモーメント荷重が入力され、トルクの増加・変動に影響をもたらす場合がある。
　例えば、特許文献１に記載のＥＰＳでは、ボールねじ駆動において、作動ノイズを考慮して、転がり軸受の外輪の両側に、軸受ディスクを設け、軸受ディスクに、断面Ｕ字形状のゴム材料からなるリングが取り付けられるものが記載されている。また、特許文献２及び３に記載のＥＰＳでは、ボールねじナットをハウジングに保持する軸受の軸方向において、環状の弾性体と、該弾性体の径方向への移動を規制する保持体と、を備えて、音や衝撃特性を改善することが知られている。
日本国特許第５７４９３２９号公報 日本国特開２０１３－１４７０７４号公報 日本国特開２００２－１４５０８０号公報
　ところで、特許文献１～３に記載のＥＰＳでは、音や衝撃特性を改善するために、軸受の軸方向外側に設けられた弾性体は、軸受ディスクや保持体などに取り付けられており、
軸受と別体であることから、弾性体を支持する部品が必要となり、組み立て工程が複雑となる。また、組立誤差が生じる場合があり、その場合、軸受やボールねじにモーメント荷重が入力され、トルクの増加や変動が発生する虞がある。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに、組立性を向上できる転がり軸受を提供することにある。
　本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）　内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
　外周面に内輪軌道面を有する内輪と、
　前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に転動自在に配置された複数の転動体と、
　前記外輪に嵌合する芯金と、
　該芯金に一体又は別体に設けられ、前記外輪の軸方向端面の側方に配置される弾性変形部と、
を備える、転がり軸受。
　この構成によれば、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに組立性を向上できる。
（２）　前記芯金は、前記外輪に嵌合する円筒部と、該円筒部の軸方向外端部から外径側に延出する外向きフランジ部と、を備え、
　前記弾性変形部は、前記芯金の外向きフランジ部に取り付けられた弾性体である、（１）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、弾性体によって弾性変形部を構成することで、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに組立性を向上できる。
（３）　前記芯金には、前記内輪の外周面、又は前記内輪の外周面に固定されたスリンガの外周面と摺接するリップを有する弾性シールが取り付けられている、（１）又は（２）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、軸受内部に異物が侵入するのを防止でき、シール性能を向上することができる。
（４）　前記芯金は、前記外輪に嵌合する円筒部と、該円筒部の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部と、を備え、
　該内向きフランジ部は、その先端部が、前記内輪の外周面との間にスキマを形成するシールドを構成する、（１）又は（２）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、芯金がシールドを兼ねることで、簡単な構成で、軸受内部に異物が侵入するのを防止でき、シール性能を向上することができる。
（５）　前記芯金は、前記円筒部の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部をさらに備え、
　前記円筒部の内周面、及び前記内向きフランジ部の軸方向外側面には、弾性シールが取り付けられると共に、該弾性シールを介して外輪側スリンガが固定され、
　前記外輪側スリンガの円筒部分には、前記弾性体の内周面が接触する、（２）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、外輪側スリンガによって、弾性体の弾性変形を制御することができる。
（６）　前記外輪側スリンガの円筒部分は、前記弾性体と軸方向で対向するハウジングの内周面よりも内径側に位置する、（５）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、転がり軸受にアキシアル荷重が作用して、弾性体がハウジングに当接した際に、弾性体の逃げ方向（変形方向）を制御することができる。
（７）　前記外輪側スリンガの円筒部分は、前記弾性体と軸方向で対向するハウジングの軸方向側面と対向し、
　前記円筒部分の軸方向外端部は、前記弾性体の前記ハウジングとの当接面よりも軸方向内側に位置する、（５）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、転がり軸受にアキシアル荷重が作用して、弾性体がハウジングに当接した際に、弾性体の弾性変形量を制御することができる。
（８）　前記外輪側スリンガの内径側フランジ部分は、その先端部が、前記内輪の外周面との間にスキマを形成するシールドを構成する、（５）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、外輪側スリンガがシールドを兼ねることで、外輪側スリンガによって、弾性体の弾性変形の制御に加え、シール性能を向上することができる。
（９）　前記弾性体は、その内端部が、前記内輪との間にラビリンスシールを形成する庇部を有する、（２）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、弾性体がラビリンスシールを形成する庇部を有することで、簡単な構成で、軸受内部に異物が侵入するのを防止でき、シール性能を向上することができる。
（１０）　前記弾性変形部は、前記芯金に一体又は別体に設けられる板ばね部である、（１）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、弾性変形部を板ばね部よって構成することができ、弾性体を設けることなく、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに組立性を向上できる。
（１１）　前記板ばね部は、円周方向に等間隔に設けられる複数の板ばね部である、（１０）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、板ばね部の変形量を容易に調整することができる。
（１２）　前記弾性変形部は、前記板ばね部と、該板ばね部に固定される弾性体とによって構成される、（１０）又は（１１）に記載の転がり軸受。
　この構成によれば、板ばね部とハウジングの対向面との間の金属同士の接触が防止でき、該接触による摩耗の発生を防止することができる。
　本発明の転がり軸受によれば、軸受から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できると共に、組立誤差が生じるのを防止でき、さらに組立性を向上できる。
本発明の各実施形態に係る転がり軸受が適用されるラックアシスト型ＥＰＳを示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第２実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第２実施形態の第１変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第２実施形態の第２変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第３実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第３実施形態の第１変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第３実施形態の第２変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第４実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第４実施形態の変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第５実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第５実施形態の第１変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第５実施形態の第２変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第６実施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第６実施形態の第１変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第６実施形態の第２変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第７施形態に係る転がり軸受を示す要部断面図である。 本発明の第７実施形態の変形例に係る転がり軸受を示す要部断面図である。
　以下、本発明の各実施形態に係る転がり軸受を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す、各実施形態の転がり軸受は、上述したように、一例として、ＥＰＳやブレーキアクチュエータなどの、ナットを回転させるタイプのボールねじを支持するのに適用される。
　例えば、ラックアシスト型ＥＰＳは、図１に示すように、ボールねじ１０１と、ボールねじ１０１を収納するハウジングＨと、ハウジングＨとボールねじ１０１のナット１０３との間に配置される転がり軸受１０ａと、ナット１０３の駆動に供される図示しない電動モータと、ボールねじ１０１のナット１０３と電動モータとを連結する図示しない減速機構と、を備える。
　ボールねじ１０１は、外周面に螺旋溝１０２ａが形成されたねじ軸１０２と、ねじ軸１０２の外周に備えられ、内周面に螺旋溝１０３ａが形成されたナット１０３と、両螺旋溝１０２ａ、１０３ａで形成される転動路に配置されたボール１０４とを備え、ボール１０４を介して、ナット１０３とねじ軸１０２とが相対移動可能となっている。
　そして、ねじ軸１０２（ラック軸）と別軸にオフセット配置された電動モータによって、ナット１０３が回転駆動され、転動路内のボール１０４が転動することによりねじ軸１０２が軸方向に移動する。
　なお、図１中、符号１１０は、ハウジングＨに相当し、後述する転がり軸受１０ａの弾性体３０を保持する保持部材である。
　また、図１のラックアシスト型ＥＰＳでは、第２実施形態の転がり軸受１０ａが適用された場合を図示しているが、いずれの実施形態の転がり軸受が適用されてもよい。
（第１実施形態）
　図２に示すように、本実施形態の転がり軸受１０は、内周面に１対の外輪軌道溝１１ａ、１１ａ（外輪軌道面）を有し、ハウジングＨに内嵌される外輪１１と、外周面に内輪軌道溝１２ａ（内輪軌道面）をそれぞれ有し、ナット１０３の外周面に支持される１対の内輪１２、１２と、外輪軌道溝１１ａ、１１ａと内輪軌道溝１２ａ、１２ａとの間に接触角θを持って、複列で配置される複数の玉１３（転動体）と、各列の複数の玉１３をそれぞれ保持する１対の保持器１４、１４と、を備える複列アンギュラ玉軸受である。
　また、転がり軸受１０は、外輪１１に嵌合する環状の芯金２０と、該芯金２０に別体に設けられ、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に配置される弾性変形部である弾性体３０と、を備える。芯金２０は、外輪１１の肩部１１ｃの内周面に圧入により嵌合する円筒部２１と、該円筒部２１の軸方向外端部から外径側に延出し、軸方向端面１１ｂに当接する外向きフランジ部２２と、を備え、断面Ｌ字形に形成されている。
　また、弾性体３０は、芯金２０の外向きフランジ部２２の軸方向外側面全体及び外周面を覆うように、外向きフランジ部２２に取り付けられている。また、弾性体３０は、ハウジングＨの軸方向側面に当接可能な平坦な軸方向外側面３０ａを有する。
　なお、本実施形態では、弾性体３０の外周面は、外輪１１の外周面と略等しい外径を有し、内周面は、芯金２０の円筒部２１の内周面よりわずかに小さい内径を有する。また、弾性体３０は、フローティング材やゴム、樹脂、ゴムと樹脂の混合材、ばねなどの材料からなり、インサート成形により外向きフランジ部２２に固定されてもよいし、外向きフランジ部２２に接着剤又は焼き付けなどにより固定されてもよい。
　したがって、本実施形態の転がり軸受１０によれば、ボールねじ１０１に作用する推力によって転がり軸受１０にアキシアル荷重が作用した場合でも、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に設けられた弾性体３０が弾性変形することで、振動や組立誤差を吸収することができ、転がり軸受１０から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できる。また、転がり軸受１０とハウジングＨとの間のガタ等も弾性体３０によって吸収できるので、操舵の官能性を向上することができる。さらに、弾性体３０は芯金２０を介して外輪１１に取り付けられ、転がり軸受１０と一体に設けられるので、該転がり軸受１０を備えた装置の組立性を向上することができる。また、転がり軸受１０の剛性が高い場合でも、弾性体３０が弾性変形することで、ボールねじ１０１へのモーメント荷重を軽減することができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態の転がり軸受１０ａについて、図３を参照して説明する。転がり軸受１０ａでは、シール機能を有する点において、第１実施形態のものと異なる。
　即ち、転がり軸受１０ａでは、芯金２０は、円筒部２１の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部２３をさらに備える。また、円筒部２１の内周面、及び内向きフランジ部２３の軸方向外側面から軸方向内側面には、内輪１２の肩部１２ｂの外周面と摺接するリップ３２、３３を有する弾性シール３１が取り付けられている。
　弾性シール３１も、弾性体３０と共に、インサート成形、又は接着剤や焼き付けにより芯金２０に固定される。なお、弾性体３０と弾性シール３１とは、同時に芯金２０に固定されてもよいが、別々に芯金２０に固定されてもよい。また、弾性体３０と弾性シール３１とは、同一材料によって構成されてもよいが、異なる材料によってそれぞれ構成されてもよい。
　したがって、本実施形態の転がり軸受１０ａによれば、弾性シール３１によって軸受内部に異物が侵入するのが防止され、転がり軸受１０ａの耐久性を向上することができる。特に、ＥＰＳにおいて、ベルトによってボールねじ用ナット１０３を駆動する場合、ベルトの摩耗粉が弾性シール３１によって軸受内部に侵入するのを防止できる。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
　なお、シール機能を有する転がり軸受としては、図４や図５に示すような変形例の構成であってもよい。
　即ち、図４に示す第１変形例のように、転がり軸受１０ｂは、パックシールを有する構成としてもよい。この場合、転がり軸受１０ｂは、内輪１２の肩部１２ｂの外周面に固定されるスリンガ４０と、該スリンガ４０に摺接する複数のリップ３２、３３、３４を備えて、芯金２０に固定された弾性シール３１と、を有する。
　スリンガ４０は、内輪１２の肩部１２ｂの外周面に嵌合する円筒部分４１と、該円筒部分４１の軸方向外端部から外径側に延びる外径側フランジ部分４２と、を備える。また、弾性シール３１は、円筒部分４１の外周面に摺接する径方向リップ３２、３３に加え、外径側フランジ部分４２の軸方向側面に摺接する軸方向リップ３４を備えている。このようなパックシールにより、よりシール性能を向上することができる。
　また、図５に示す第２変形例のように、転がり軸受１０ｃでは、芯金２０がシールドを構成してもよい。具体的に、芯金２０の内向きフランジ部２３は、その先端部が、内輪１２の肩部１２ｂの外周面との間にスキマを形成するシールドを構成している。転がり軸受１０ｃは、このようなシールドにより低トルク化を図りつつ、非接触によるシール機能を与えることができる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態の転がり軸受１０ｄについて、図６を参照して説明する。転がり軸受１０ｄは、芯金２０の円筒部２１の内側に、弾性体３０の内周面と接触する外輪側スリンガ５０が固定されている点において、第２実施形態のものと異なる。
　即ち、転がり軸受１０ｄでは、外輪側スリンガ５０が、芯金２０に固定された弾性シール３１の内周面及び軸方向外側面に、接着剤又は焼き付けにより固定されている。外輪側スリンガ５０は、弾性シール３１の内周面に固定される円筒部分５１と、該円筒部分５１の軸方向内端部から内径側に屈曲され、弾性シール３１の軸方向外側面に接触する内径側フランジ部分５２と、を備える。したがって、外輪側スリンガ５０は、弾性シール３１を介して芯金２０の円筒部２１の内周面、及び内向きフランジ部２３の軸方向外側面に固定される。
　外輪側スリンガ５０の円筒部分５１の外周面は、弾性体３０の内周面のほぼ全体に亘って接触している。また、外輪側スリンガ５０の円筒部分５１は、ハウジングＨの内周面よりも内径側に設けられている。これにより、転がり軸受１０ｄにアキシアル荷重が作用して、弾性体３０がハウジングＨに当接した際でも、外輪側スリンガ５０の円筒部分５１はハウジングＨと干渉することがなく、弾性体３０の逃げ方向（変形方向）を規制して、弾性体３０の弾性変形を制御している。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
　なお、スリンガを有する転がり軸受としては、図７や図８に示すような変形例の構成であってもよい。
　即ち、図７に示す第１変形例の転がり軸受１０ｅでは、外輪側スリンガ５０の円筒部分５１は、弾性体３０が軸方向で対向するハウジングＨの軸方向側面と対向するように配置されている。また、円筒部分５１の軸方向外端部は、弾性体３０のハウジングＨとの当接面よりも軸方向内側に位置する。これにより、外輪側スリンガ５０は、ストッパーとして機能し、転がり軸受１０ｅにアキシアル荷重が作用して、弾性体３０がハウジングＨに当接した際に、ハウジングＨが円筒部分５１と当接して、弾性体３０の弾性変形量を制限することができる。
　また、図８に示す第２変形例の転がり軸受１０ｆでは、弾性シール３１がリップ３２、３３を有する代わりに、外輪側スリンガ５０の内径側フランジ部分５２を、その先端部が内輪１２の肩部１２ｂの外周面に近接するように内径側まで延ばし、外輪側スリンガ５０がシールドとして機能してもよい。
（第４実施形態）
　次に、第４実施形態の転がり軸受１０ｇについて、図９を参照して説明する。転がり軸受１０ｇは、弾性体３０の内周面を内径側に延ばすことでラビリンスシールを構成する点において、第１実施形態のものと異なる。
　即ち、弾性体３０は、その内周面を内輪１２の肩部外周面より内径側まで延ばすことで庇部３５を構成し、該庇部３５と内輪１２との間にラビリンスシールを形成し、異物の侵入を防止している。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
　なお、庇部３５によってラビリンスシールを有する転がり軸受としては、図１０に示す変形例の転がり軸受１０ｈのように、第２実施形態と同様、芯金２０に、内輪１２の外周面と摺接するリップ３２、３３を有する弾性シール３１を取り付け、さらにシール性を向上させてもよい。
（第５実施形態）
　次に、第５実施形態の転がり軸受１０ｉについて、図１１を参照して説明する。転がり軸受１０ｉは、弾性変形部を板ばね部によって構成する点において、第１実施形態のものと異なる。
　即ち、弾性変形部は、芯金２０の外向きフランジ部２２の外端部を内径側に折り曲げることで得られる板ばね部２４によって、芯金２０と一体に構成されている。板ばね部２４は、ハウジングＨの軸方向側面と当接可能な平坦な軸方向外側面２４ａを有している。
　板ばね部２４は、外向きフランジ部２２との間に軸方向すき間を有するように、外径側が傾斜して折り曲げられている。
　これにより、転がり軸受１０にアキシアル荷重が作用した場合でも、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に設けられた板ばね部２４が弾性変形することで、振動や組立誤差を吸収することができ、転がり軸受１０から発生する打音やラトル音などの異音を抑制できる。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
　なお、板ばね部を有する転がり軸受としては、図１２や図１３に示すような第１及び第２変形例の構成であってもよい。
　例えば、図１２に示す第１変形例の転がり軸受１０ｊのように、弾性変形部は、芯金２０と別体に設けられた板ばね部６０によって構成される。板ばね部６０は、複数回折り曲げることで形成され、その軸方向一端部が、芯金２０の外向きフランジ部２２の外端部を内径側に折り曲げることで形成された加締め部２５によって加締められている。板ばね部６０も、ハウジングＨの軸方向側面と当接可能な平坦な軸方向外側面６０ａを有している。
　また、図１１の転がり軸受１０ｉでは、板ばね部２４は、円周方向全周に亘って形成されているが、図１３に示す第２変形例の転がり軸受１０ｋのように、弾性変形部は、円周方向に等間隔に設けられる複数（本実施形態では、３つ）の板ばね部２４によって構成されてもよい。なお、芯金２０と別体の板ばね部６０も、円周方向に等間隔に設けることができる。
（第６実施形態）
　次に、第６実施形態の転がり軸受１０ｌについて、図１４を参照して説明する。転がり軸受１０ｌでは、第５実施形態と同様に、弾性変形部が板ばね部によって構成される一方、第２実施形態と同様に、シール機能を有する。
　即ち、転がり軸受１０ｌでは、第２実施形態の転がり軸受１０ａと同様に、芯金２０は内向きフランジ部２３を備え、円筒部２１の内周面、及び内向きフランジ部２３の軸方向外側面から軸方向内側面には、内輪１２の肩部１２ｂの外周面と摺接するリップ３２、３３を有する弾性シール３１が取り付けられる。
　その他の構成及び作用については、第２、第５実施形態のものと同様である。
　また、本実施形態においても、シール機能を有する転がり軸受としては、図１５や図１６に示すような変形例の構成であってもよい。即ち、図１５に示す第１変形例の転がり軸受１０ｍは、図４に示す第２実施形態の第１変形例と同様に、スリンガ４０と、該スリンガ４０に摺接する複数のリップ３２、３３、３４を備えて、芯金２０に固定された弾性シール３１と、を有する構成であってもよい。
　また、図１６に示す第２変形例の転がり軸受１０ｎは、図５に示す第２実施形態の第１変形例と同様に、芯金２０の内向きフランジ部２３がシールドを構成するものであってもよい。
（第７実施形態）
　次に、第７実施形態の転がり軸受１０ｏについて、図１７を参照して説明する。転がり軸受１０ｏは、弾性変形部を弾性体と板ばね部によって構成する点において、第１実施形態のものと異なる。
　即ち、弾性変形部は、芯金２０の外向きフランジ部２２の外端部を内径側に折り曲げることで得られる板ばね部２４と、該板ばね部２４と一体に成形される弾性体３０とを有している。なお、本実施形態では、芯金２０は、内向きフランジ部２３を有し、この芯金２０にリップ３２、３３を有する弾性シール３１が取り付けられている。
　これにより、本実施形態の転がり軸受１０ｉは、転がり軸受１０ｉにアキシアル荷重が作用した場合でも、外輪１１の軸方向端面１１ｂの側方に設けられた弾性体３０及び板ばね部２４が弾性変形することで、振動や組立誤差を吸収することができ、転がり軸受１０ｉから発生する打音やラトル音などの異音をさらに抑制できる。また、板ばね部２４とハウジングＨの対向面との間の金属同士の接触が防止でき、該接触による摩耗の発生を防止することができる。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
　なお、上記実施形態では、弾性体３０は、板ばね部２４の軸方向外側面に一体に成形されているが、図１８に示す変形例の転がり軸受１０ｐに示すように、弾性体３０は、板ばね部２４の軸方向外側面だけでなく、板ばね部２４の内周面、及び板ばね部２４の軸方向内側面と外向きフランジ部２２との間に成形されてもよい。
　尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
　例えば、上記実施形態は、複列アンギュラ玉軸受を用いて説明されているが、本発明の転がり軸受は、これに限定されるものでない。
　また、上記実施形態は、転がり軸受の軸方向一側に設けられた芯金及び弾性変形部の構成について説明したが、本発明の転がり軸受は、芯金及び弾性変形部の構成が軸方向両側に設けられることが好ましい。
　さらに、本発明の転がり軸受は、モータがナットと並行に配置され、ベルトで駆動させるモータ並行タイプのラックアシスト型ＥＰＳに適用されてもよいし、或いは、モータがナットを直接回転させる、モータ同軸タイプのラックアシスト型ＥＰＳに適用されてもよい。
　なお、本出願は、２０１９年１月８日出願の日本特許出願（特願２０１９－００１３１２）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
１０、１０ａ～１０ｐ　　　転がり軸受
１１　　外輪
１２　　内輪
１３　　玉（転動体）
２０　　芯金
２４　　板ばね部（弾性変形部）
３０　　弾性体（弾性変形部）
３１　　弾性シール
３２、３３、３４　　リップ
４０　　スリンガ
５０　　外輪側スリンガ

Claims (12)

  1. 　内周面に外輪軌道面を有する外輪と、
    　外周面に内輪軌道面を有する内輪と、
    　前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に転動自在に配置された複数の転動体と、
    　前記外輪に嵌合する芯金と、
    　該芯金に一体又は別体に設けられ、前記外輪の軸方向端面の側方に配置される弾性変形部と、
    を備える、転がり軸受。
  2. 　前記芯金は、前記外輪に嵌合する円筒部と、該円筒部の軸方向外端部から外径側に延出する外向きフランジ部と、を備え、
    　前記弾性変形部は、前記芯金の外向きフランジ部に取り付けられた弾性体である、請求項１に記載の転がり軸受。
  3. 　前記芯金には、前記内輪の外周面、又は前記内輪の外周面に固定されたスリンガの外周面と摺接するリップを有する弾性シールが取り付けられている、請求項１又は２に記載の転がり軸受。
  4. 　前記芯金は、前記外輪に嵌合する円筒部と、該円筒部の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部と、を備え、
    　該内向きフランジ部は、その先端部が、前記内輪の外周面との間にスキマを形成するシールドを構成する、請求項１又は２に記載の転がり軸受。
  5. 　前記芯金は、前記円筒部の軸方向内端部から内径側に延出する内向きフランジ部をさらに備え、
    　前記円筒部の内周面、及び前記内向きフランジ部の軸方向外側面には、弾性シールが取り付けられると共に、該弾性シールを介して外輪側スリンガが固定され、
    　前記外輪側スリンガの円筒部分には、前記弾性体の内周面が接触する、請求項２に記載の転がり軸受。
  6. 　前記外輪側スリンガの円筒部分は、前記弾性体と軸方向で対向するハウジングの内周面よりも内径側に位置する、請求項５に記載の転がり軸受。
  7. 　前記外輪側スリンガの円筒部分は、前記弾性体と軸方向で対向するハウジングの軸方向側面と対向し、
    　前記円筒部分の軸方向外端部は、前記弾性体の前記ハウジングとの当接面よりも軸方向内側に位置する、請求項５に記載の転がり軸受。
  8. 　前記外輪側スリンガの内径側フランジ部分は、その先端部が、前記内輪の外周面との間にスキマを形成するシールドを構成する、請求項５に記載の転がり軸受。
  9. 　前記弾性体は、その内端部が、前記内輪との間にラビリンスシールを形成する庇部を有する、請求項２に記載の転がり軸受。
  10. 　前記弾性変形部は、前記芯金に一体又は別体に設けられる板ばね部である、請求項１に記載の転がり軸受。
  11. 　前記板ばね部は、円周方向に等間隔に設けられる複数の板ばね部である、請求項１０に記載の転がり軸受。
  12. 　前記弾性変形部は、前記板ばね部と、該板ばね部に固定される弾性体とによって構成される、請求項１０又は１１に記載の転がり軸受。
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