WO2020137044A1

WO2020137044A1 - 操作入力装置

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Publication number: WO2020137044A1
Application number: PCT/JP2019/037230
Authority: WO
Inventors: 竜樹久保; 智英宇佐美
Original assignee: 株式会社デンソーテン; 株式会社デンソー
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-07-02
Also published as: JP2020102066A

Abstract

車両のステアリングホイール（１１）に、オーディオ機器に対する操作、方向指示器に対する操作、ギアのシフトダウン／シフトアップに関する操作、ヘッドライトに対する操作などを受け付ける両面タッチパネル（１１０）を設ける。ステアリングホイールの表面側、裏面側に、夫々、両面タッチパネルの表操作面、裏操作面が配置される。裏操作面側への指の侵入が検出されると、裏操作面に対するタッチパネル操作を受け付けるための裏面メニュー画像が表示される。

Description

操作入力装置

　本発明は、操作入力装置に関する。

　自動車等の車両において、ステアリングホイールに対し様々なハードウェアスイッチが設けられることがある。多くの車両では、オーディオ機器等を操作するためのステアリングスイッチ、及び、方向指示器やヘッドランプを操作するためのコンビスイッチが、ハードウェアスイッチとしてステアリングホイールに取り付けられ、更に、ギアのシフトアップ又はシフトダウンを指示するためのパドルスイッチもステアリングホイールに取り付けられることもある。

　一方、タッチパッドを用いて、ハードウェアスイッチをソフトウェアスイッチに置き換える技術が一般的に普及している。

特開２０１４－４６８６７号公報

　故に、車両に対しては、ステアリングスイッチ等をソフトウェアスイッチにて構成するといったことが検討されるが、車両の運転中にスイッチの操作が行われることを考慮すれば、高い操作性の実現が望まれる。また例えば、多くのスイッチ機能を限られた空間に割り当てることを考慮すれば両面タッチパネルの導入も検討される。但し、この際にも、高い操作性の実現が望まれる。

　本発明は、高い操作性を有するステアリングホイール用の操作入力装置を提供することを目的とする。

　本発明に係る操作入力装置は、車両のステアリングホイールに設けられる操作入力装置であって、前記ステアリングホイールの表面側に配置される第１操作面と、前記ステアリングホイールの裏面側に配置される第２操作面と、前記第１操作面に対する第１操作及び前記第２操作面に対する第２操作を受け付けるタッチパッド部と、前記第１操作面と前記第２操作面との間に位置する表示画面を有し、前記ステアリングホイールの表面側から視認可能な画像を前記表示画面にて表示する表示部と、前記第２操作面側への操作者の指の侵入を検出する検出部と、を備え、前記表示部は、前記侵入が検出されたとき、前記第２操作を受け付けるためのメニュー画像を表示する構成（第１の構成）である。

　上記第１の構成に係る操作入力装置において、前記表示部は、前記侵入が検出されたとき、前記指の侵入位置に応じた前記メニュー画像を表示する構成（第２の構成）であっても良い。

　上記第１又は第２の構成に係る操作入力装置において、前記表示部は、前記侵入が検出されたとき、前記指の侵入本数に応じた前記メニュー画像を表示する構成（第３の構成）であっても良い。

　上記第１～第３の構成の何れかに係る操作入力装置において、前記表示部は、前記侵入が検出されたとき、前記指の侵入位置に応じた、前記表示画面上の位置に前記指を表す指画像を表示する構成（第４の構成）であっても良い。

　上記第１～第３の構成の何れかに係る操作入力装置において、透明又は半透明のディスプレイパネルにて前記表示画面が構成される構成（第５の構成）であっても良い。

　上記第１～第３の構成の何れかに係る操作入力装置において、前記表示部の状態は、低透過状態と、前記低透過状態よりも透過率が高い高透過状態との間で切り替え可能であり、前記表示部の状態が前記低透過状態であるときにおいて、前記侵入が検出されたとき、前記表示部の状態が前記高透過状態に切り替えられる構成（第６の構成）であっても良い。

　上記第１～第６の構成の何れかに係る操作入力装置において、前記表示部は、前記第１操作を受け付けるための第１メニュー画像、又は、前記第２操作を受け付けるための第２メニュー画像を、表示可能であり、前記第１メニュー画像を表示しているときにおいて、前記侵入が検出されたとき、前記表示画面での表示画像を前記第１メニュー画像から前記第２メニュー画像に切り替える構成（第７の構成）であっても良い。

　上記第７の構成に係る操作入力装置において、前記第１メニュー画像は１以上の第１項目画像を含み、且つ、前記第２メニュー画像は１以上の第２項目画像を含み、前記表示部に前記第１メニュー画像が表示されているときにおいて、前記第１項目画像の表示領域に対し前記指による前記第１操作が入力されたとき、前記第１項目画像に対応付けられた第１機能を実行し、且つ、前記表示部に前記第２メニュー画像が表示されているときにおいて、前記第２項目画像の表示領域に対し前記指による前記第２操作が入力されたとき、前記第２項目画像に対応付けられた第２機能を実行する機能実行部を更に備えた構成（第８の構成）であっても良い。

　上記第１～第８の構成の何れかに係る操作入力装置において、前記検出部は、前記第２操作面に対する前記指の接近又は接触を前記侵入として検出する構成（第９の構成）であっても良い。

　本発明によれば、高い操作性を有するステアリングホイール用の操作入力装置を提供することが可能となる。

は、本発明の第１実施形態に係る車両の外観斜視図である。は、図１の車両の内部の様子を示す図である。は、本発明の第１実施形態に係り、ステアリングホイールの正面図である。（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係り、ステアリングホイールに取り付けられた右タッチパネル及び左タッチパネルの外観斜視図である。は、本発明の第１実施形態に係る操作入力装置のブロック図である。は、本発明の第１実施形態に係り、２つの表示部の変形ブロック図である。は、本発明の第１実施形態に係る両面タッチパネルの構成を示す図である。は、本発明の第１実施形態に係り、両面タッチパネルを２本の指にて挟み込んだ時の様子を示す図である。は、本発明の第１実施形態に係り、２つのタッチパネルと、それらに対応する２つの裏面検知領域との関係を示す図である。（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係り、左表面メニュー画像及び右表面メニュー画像を示す図と、左裏面メニュー画像及び右裏面メニュー画像を示す図である。（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係り、裏操作面側への指の侵入が無いときのステアリングホイール周辺図と、裏操作面側への指の侵入があるときのステアリングホイール周辺図である。（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係り、裏面検知領域が複数に分割される様子を示す図である。（ａ）～（ｃ）は、本発明の第２実施形態に係り、裏操作面側への３つの侵入状況における指の存在位置の検出結果を示す図である。（ａ）～（ｃ）は、本発明の第２実施形態に係り、裏操作面側への３つの侵入状況の説明図である。（ａ）～（ｃ）は、本発明の第２実施形態に係り、裏操作面側への３つの侵入状況に対応する３種類の表示内容を示す図である。（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係り、裏操作面側への２つの侵入状況に対応する２種類の表示内容を示す図である。は、本発明の第４実施形態に係り、裏操作面側への指の侵入に応答して指画像が表示される様子を示す図である。（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第６実施形態に係り、裏操作面側への２つの侵入状況に対応する２種類の表示内容を示す図である。は、本発明の第７実施形態に係り、左右タッチパネルでの表示内容例を示す図である。

　以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。例えば、後述の“１１０”によって参照される右タッチパネル１１０（図３参照）は、右タッチパネル１１０と表記されることもあるし、タッチパネル１１０と略記されることもあり得るが、それらは全て同じものを指す。

＜＜第１実施形態＞＞
　本発明の第１実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る操作入力装置が搭載される車両１の外観斜視図である。車両１は路面を走行可能な自動車であるが、自動車に分類されない車両が車両１であっても構わない。以下の説明において単に「運転手」と称した場合、それは、車両１の運転席に座っている車両１の運転手を指すものとする。また、以下の説明における、「右手」「左手」、「指」とは、特に記述無き限り運転手の右手、左手、指を指す。

　車両１に注目して前後左右を以下のように定義する。車両１の運転席から車両１のステアリングホイールに向かう向きを「前方」と定義し、車両１のステアリングホイールから運転席に向かう向きを「後方」と定義する。前方及び後方間を結ぶ方向は車両１の直進進行方向に平行であり、車両１が水平な路面を走行する際、直進進行方向は水平面に対して平行である。車両１において、運転手は前を向いて運転席に座っているものとし、運転手の左側から右側に向かう向きを「右方向」と定義し、且つ、運転手の右側から左側に向かう向きを「左方向」と定義する。左右方向は、車両１の直進進行方向及び鉛直線に対して垂直な方向である。また、「上方向」、「下方向」は、夫々、運転手から見た上方向、下方向を指すものとする。

　車両１は、車両１の外郭を成すメインボディ２を備え、メインボディ２に対してフロントガラス３及びランプ群が取り付けられている。ランプ群の構成要素として、図１には、メインボディ２の前部に設けられた一対のヘッドランプ５と、メインボディ２の前部に設けられた一対のフォグランプ６と、が図示されている。図１に示されるフォグランプ６はフロントフォグランプである。図１には示されないが、メインボディ２の後部には、ランプ群の構成要素としてリアフォグランプやテールランプが設置される。この他のランプ（例えば車幅灯）もランプ群に含まれ得る。また、メインボディ２の前部には一対の方向指示器７が設置される。図１に示される方向指示器７は前方方向指示器であるが、メインボディ２の後部には後方方向指示器も別途設置される。方向指示器７もランプ群に属すると考えることができるが、ここでは、便宜上、方向指示器７とランプ群とを分けて考える。

　メインボディ２の前部に設置された一対の方向指示器７は、メインボディ２の前部右側に設置された右側方向指示器と、メインボディ２の前部左側に設置された左側方向指示器とから成り、右側方向指示器、左側方向指示器を、特に、符号“７Ｒ”、“７Ｌ”によって参照する。尚、上述したように右側とは車両１の運転手から見た右側を指す。右側方向指示器７Ｒは、メインボディ２の後部に設けられた一対の後方方向指示器の内、右側に配置された後方方向指示器を含むと考えても良い。同様に、左側方向指示器７Ｌは、メインボディ２の後部に設けられた一対の後方方向指示器の内、左側に配置された後方方向指示器を含むと考えても良い。

　また、車両１において、フロントガラス３に付着した水や汚れを払拭するためのワイパ４がメインボディ２又はフロントガラス３に対して取り付けられている。図１では一対のワイパ４が示されているが、車両１に設置されるワイパ４の個数は１でありうる。

　図２に、車両１における車内の様子の一例を示す。車両１の車内において、フロントガラス３の下方にダッシュボード１０が設置される。ダッシュボード１０と運転手が着席すべき運転席との間に、ステアリングホイール１１が設置される。ダッシュボード１０内の、運転手と正対する位置にメータパネル１２が設置される。メータパネル１２は、液晶ディスプレイパネル等から成り、車両の走行速度、車両１に搭載されたエンジンの単位時間当たりの回転数、エンジンの燃料の残量などが表示される。但し、メータパネル１２は、それらを示すハードウェアの計器類にて構成されることもある。

　また、ダッシュボード１０の中央部（ステアリングホイール１１の設置位置の左側に位置する部分）には、アクセサリ機器１３が配置される。アクセサリ機器１３として、オーディオ機器やカーナビゲーション装置が挙げられる。

　ステアリングホイール１１には、右タッチパネル１１０、左タッチパネル１２０及び統括制御部１３０から成る操作入力装置１００が取り付けられている。

　図３を参照してステアリングホイール１１の構造について詳説する。図３はステアリングホイール１１の正面図である。ステアリングホイール１１は、概ね環形状を有するホイール部２１を備える。ホイール部２１の環形状の内部空間には、概ね五角形状を有するセンターパッド２２が設けられる。センターパッド２２の内部に、統括制御部１３０が配置される他、エアバッグ等も収容される。センターパッド２２の右側、左側、下側に、夫々、スポーク部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが設けられ、センターパッド２２とホイール部２１とはスポーク部２３ａ、２３ｂ及び２３ｃを介して連結される。運転手は、ステアリングホイール１１のホイール部２１を、ホイール部２１の軸（概ね前後方向に平行な軸）周りに回転させることで車両１のステアリング機構（不図示）を操作し、これによって車両１の進行方向を調整することができる。

　右タッチパネル１１０はセンターパッド２２の右側であって且つセンターパッド２２とホイール部２１との間に配置され、左タッチパネル１２０はセンターパッド２２の左側であって且つセンターパッド２２とホイール部２１との間に配置される。図３の例において、スポーク部２３ａは、概ね上下方向に離間した２つの柱状体から成り、その２つの柱状体に挟まれるように右タッチパネル１１０が配置される。同様に、図３の例において、スポーク部２３ｂは、概ね上下方向に離間した２つの柱状体から成り、その２つの柱状体に挟まれるように左タッチパネル１２０が配置される。

　ステアリングホイール１１は、運転手に正対する面である表面を有すると共に、その表面に対向する裏面を有する。ホイール部２１は曲面を有して構成されることが多いが、例えば、ステアリングホイール１１又はホイール部２１を収容できる最小の直方体を仮想直方体として考えたとき、その仮想直方体の６面の内、運転手に最も近く且つ運転手に正対する面を表面として、且つ、その表面に対向する面を裏面として捉えることができる。

　図４（ａ）を参照し、右タッチパネル１１０は概ね板形状を有し、右タッチパネル１１０に対しても表面と裏面が定義される。右タッチパネル１１０の表面、裏面は、夫々、ステアリングホイール１１の表面、裏面に対応し、ステアリングホイール１１の表面側及び裏面側に夫々右タッチパネル１１０の表面及び裏面が配置される。右タッチパネル１１０の表面及び裏面は互いに対向し合う面であって、右タッチパネル１１０の表面及び裏面の内、表面の方が運転手に近い。ステアリングホイール１１の表面上、裏面上に、夫々、右タッチパネル１１０の表面、裏面が位置すると考えることもできる。図４（ａ）において、ロの字の断面形状を有する部品ＣＡＳＥ₁₁₀は右タッチパネル１１０の筐体を表している。

　同様に、図４（ｂ）を参照し、左タッチパネル１２０は概ね板形状を有し、左タッチパネル１２０に対しても表面と裏面が定義される。左タッチパネル１２０の表面、裏面は、夫々、ステアリングホイール１１の表面、裏面に対応し、ステアリングホイール１１の表面側及び裏面側に夫々左タッチパネル１２０の表面及び裏面が配置される。左タッチパネル１２０の表面及び裏面は互いに対向し合う面であって、左タッチパネル１２０の表面及び裏面の内、表面の方が運転手に近い。ステアリングホイール１１の表面上、裏面上に、夫々、左タッチパネル１２０の表面、裏面が位置すると考えることもできる。図４（ｂ）において、ロの字の断面形状を有する部品ＣＡＳＥ₁₂₀は左タッチパネル１２０の筐体を表している。

　以下では、ステアリングホイール１１の表面とタッチパネル１１０及び１２０の表面とを区別するべく、必要に応じてタッチパネル１１０又は１２０の表面を表操作面と表現することがある。同様に、必要に応じてタッチパネル１１０又は１２０の裏面を裏操作面と表現することがある。また、表操作面と裏操作面を区別する必要がないとき、それらを総称して操作面と表現することがある。操作面を操作する操作者として、ステアリングホイール１１を両手で把持する運転手が想定される。

　右タッチパネル１１０は両面タッチパネルであり、操作者としての運転手は、右タッチパネル１１０の表操作面に指による操作を入力することで所定の指示を操作入力装置１００に与えることができると共に、右タッチパネル１１０の裏操作面に指による操作を入力することで所定の指示を操作入力装置１００に与えることができる。運転手による右タッチパネル１１０の表操作面及び裏操作面に対する操作を阻害するような物体（スポーク部２３ａを含む）は存在しない。
　左タッチパネル１２０は両面タッチパネルであり、操作者としての運転手は、左タッチパネル１２０の表操作面に指による操作を入力することで所定の指示を操作入力装置１００に与えることができると共に、左タッチパネル１２０の裏操作面に指による操作を入力することで所定の指示を操作入力装置１００に与えることができる。運転手による左タッチパネル１２０の表操作面及び裏操作面に対する操作を阻害するような物体（スポーク部２３ｂを含む）は存在しない。

　図５に操作入力装置１００のブロック図を示す。操作入力装置１００は、右タッチパネル１１０、左タッチパネル１２０及び統括制御部１３０を備え、タッチパネル１１０及び１２０に対応付けられた裏面侵入検出部１１３及び１２３を更に備える。右タッチパネル１１０は、表示画面１１１ａ及び表示ドライバ１１１ｂを有して成る表示部１１１と、表面タッチパッド１１２Ｆ及び裏面タッチパッド１１２Ｂを有して成るタッチパッド部１１２と、を備える。左タッチパネル１２０は、表示画面１２１ａ及び表示ドライバ１２１ｂを有して成る表示部１２１と、表面タッチパッド１２２Ｆ及び裏面タッチパッド１２２Ｂを有して成るタッチパッド部１２２と、を備える。統括制御部１３０は表示制御部１３１及び機能実行部１３２を備える。尚、タッチパネル１１０の構成要素に裏面侵入検出部１１３が含まれ、タッチパネル１２０の構成要素に裏面侵入検出部１２３が含まれる、と考えることも可能である。

　右タッチパネル１１０において、表操作面と裏操作面との間に表示画面１１１ａが位置することになり、同様に、左タッチパネル１２０において、表操作面と裏操作面との間に表示画面１２１ａが位置することになる。

　表示画面１１１ａ及び１２１ａの夫々は、透明、半透明又は非透明のディスプレイパネルである。表示画面１１１ａ及び１２１ａを構成するディスプレイパネルの種類は任意であって、例えば、液晶ディスプレイパネル、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイパネル又はプラズマディスプレイパネルを用いることができる。表示画面１１１ａ及び１２１ａを透明又は半透明のディスプレイパネルとする方法として公知の方法を利用可能である。表示ドライバ１１１ｂは、表示制御部１３１による制御の下で表示画面１１１ａを駆動することで表示画面１１１ａに所定の画像を表示させる。表示ドライバ１２１ｂは、表示制御部１３１による制御の下で表示画面１２１ａを駆動することで表示画面１２１ａに所定の画像を表示させる。

　表面タッチパッド１１２Ｆは、右タッチパネル１１０の表操作面に対する操作の入力を受け付け、操作の入力有無及び入力された操作に応じた操作検出信号ＳＦ１を出力する。
　裏面タッチパッド１１２Ｂは、右タッチパネル１１０の裏操作面に対する操作の入力を受け付け、操作の入力有無及び入力された操作に応じた操作検出信号ＳＢ１を出力する。
　表面タッチパッド１２２Ｆは、左タッチパネル１２０の表操作面に対する操作の入力を受け付け、操作の入力有無及び入力された操作に応じた操作検出信号ＳＦ２を出力する。
　裏面タッチパッド１２２Ｂは、左タッチパネル１２０の裏操作面に対する操作の入力を受け付け、操作の入力有無及び入力された操作に応じた操作検出信号ＳＢ２を出力する。
　操作検出信号ＳＦ１、ＳＢ１、ＳＦ２及びＳＢ２は統括制御部１３０に送られる。

　運転手は、基本的に、ステアリングホイール１１の右側及び左側を右手及び左手にて把持した状態で車両１の運転操作を行う。その状態を基準に、右手の指にて右タッチパネル１１０が操作され、左手の指にて左タッチパネル１２０が操作されることを主として想定して、操作入力装置１００が構成される。

　裏面侵入検出部１１３は、右タッチパネル１１０の裏操作面側への指の侵入を検出し（指の侵入の有無を検出し）、その検出結果を示す侵入検出信号ＳＳ１を出力する。右タッチパネル１１０の裏操作面側への指の侵入とは、右タッチパネル１１０の裏操作面に対する指の接近又は接触を指す。右タッチパネル１１０の裏操作面に対する指の接近とは、右タッチパネル１１０の裏操作面側の領域において、指が裏操作面に近づいて、指と裏操作面との距離が所定値以下となることを指す。
　裏面侵入検出部１２３は、左タッチパネル１２０の裏操作面側への指の侵入を検出し（指の侵入の有無を検出し）、その検出結果を示す侵入検出信号ＳＳ２を出力する。左タッチパネル１２０の裏操作面側への指の侵入とは、左タッチパネル１２０の裏操作面に対する指の接近又は接触を指す。左タッチパネル１２０の裏操作面に対する指の接近とは、左タッチパネル１２０の裏操作面側の領域において、指が裏操作面に近づいて、指と裏操作面との距離が所定値以下となることを指す。
　侵入検出信号ＳＳ１及びＳＳ２は統括制御部１３０に送られる。

　表示制御部１３１は、表示ドライバ１１１ｂ及び１２１ｂを制御することを通じて表示画面１１１ａ及び１２１ａの表示内容を制御する。この際、表示制御部１３１は、操作検出信号ＳＦ１及びＳＢ１並びに侵入検出信号ＳＳ１に基づいて表示画面１１１ａに表示されるべき画像を描画メモリ（不図示）内に作成し、作成した画像を、表示ドライバ１１１ｂの制御を通じて表示画面１１１ａに表示させることができる。同様に、表示制御部１３１は、操作検出信号ＳＦ２及びＳＢ２並びに侵入検出信号ＳＳ２に基づいて表示画面１２１ａに表示されるべき画像を描画メモリ（不図示）内に作成し、作成した画像を、表示ドライバ１２１ｂの制御を通じて表示画面１２１ａに表示させることができる。

　尚、表示制御部１３１は、表示画面１１１ａの表示内容を制御する第１表示制御部と、表示画面１２１ａの表示内容を制御する第２表示制御部とから成ると考えることもでき、この際、図６に示す如く、第１表示制御部は表示部１１１内に設けられていても良いし、第２表示制御部は表示部１２１内に設けられていても良い。上記の各信号に基づく表示制御の詳細については後述するものとし、両面タッチパネルの構造及び動作について説明を加える。

　図７を、両面タッチパネル２００を構成する表示画面２１０、表面タッチパッド２２０Ｆ及び裏面タッチパッド２２０Ｂの位置関係を概略的に示した、両面タッチパネル２００の分解斜視図である。２つの両面タッチパネル２００が、右タッチパッド１１０及び左タッチパッド１２０として用いられる。即ち、両面タッチパネル２００が右タッチパッド１１０として用いられるとき、表示画面２１０、タッチパッド２２０Ｆ及び２２０Ｂは、夫々、図５の表示画面１１１ａ、タッチパッド１１２Ｆ及び１１２Ｂに相当し、且つ、タッチパッド２２０Ｆからの操作検出信号ＳＦ及びタッチパッド２２０Ｂからの操作検出信号ＳＢは夫々操作検出信号ＳＦ１及びＳＢ１に相当し、且つ、両面タッチパネル２００の表面（表操作面）及び裏面（裏操作面）は夫々右タッチパッド１１０の表面（表操作面）及び裏面（裏操作面）に相当すると解される。同様に、両面タッチパネル２００が左タッチパッド１２０として用いられるとき、表示画面２１０、タッチパッド２２０Ｆ及び２２０Ｂは、夫々、図５の表示画面１２１ａ、タッチパッド１２２Ｆ及び１２２Ｂに相当し、且つ、タッチパッド２２０Ｆからの操作検出信号ＳＦ及びタッチパッド２２０Ｂからの操作検出信号ＳＢは夫々操作検出信号ＳＦ２及びＳＢ２に相当し、且つ、両面タッチパネル２００の表面（表操作面）及び裏面（裏操作面）は夫々左タッチパッド１２０の表面（表操作面）及び裏面（裏操作面）に相当すると解される。

　ここでは、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から成る三次元直交座標系を定義する。Ｘ軸及びＹ軸に平行な面をＸＹ面と称する。表示画面１１１ａ又は１２１ａとしての表示画面２１０は、ＸＹ面に平行な画面であり、ステアリングホイール１１の表面側から視認可能な画像を表示する。表示画面２１０が非透明のディスプレイパネルである場合、表示画面２１０の表示画像はステアリングホイール１１の表面側のみから視認可能となる。表示画面２１０が透明又は半透明のディスプレイパネルである場合、表示画面２１０の表示画像はステアリングホイール１１の裏面側からも視認可能となるが、運転手がステアリングホイール１１の表面側から見ることを想定した画像が表示画面２１０に表示される。

　表示画面２１０から見て、運転手及び運転席に近づく向きにＺ軸の正をとり、その逆の向きにＺ軸の負をとる。そうすると、表示画面２１０から見て、Ｚ軸の正側に表面タッチパッド２２０Ｆが配置され、Ｚ軸の負側に裏面タッチパッド２２０Ｂが配置される。タッチパッド２２０Ｆ及び２２０Ｂの夫々は、Ｘ軸及びＹ軸方向において表示画面２１０と同程度の大きさを有するタッチパッドである。タッチパッド２２０Ｆ又は２２０Ｂとしてのタッチパッドは、操作面上における指と操作面との接触位置を少なくとも検出し、その検出結果を含む操作検出信号（ＳＦ又はＳＢ）を出力する。操作面と指との接触が無く、接触位置が検出されない場合には、その旨を示す情報が操作検出信号（ＳＦ又はＳＢ）に含められる。タッチパッド２２０Ｆ、２２０Ｂにおける操作面は、夫々、表操作面、裏操作面である。

　タッチパッド２２０Ｆ又は２２０Ｂにおける操作の検出方式は任意であり、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式又は超音波方式が用いられる。操作の検出方式として静電容量方式が用いられる場合、操作面に近づく指が操作面に実際に接触する前に、操作面上の指に最も近い位置が接触位置として検出されることもある。

　また、タッチパッド２２０Ｆは、指による操作面への押圧強度を検出できる構成を有していても良く、この場合、検出された押圧強度も操作検出信号ＳＦに含まれる。例えば圧電素子を用いることで押圧強度を検出できる。タッチパッド２２０Ｂについても同様である。

　以下では、検出された接触位置を検出タッチ位置と称する。指と操作面との接触位置が検出されているとき、操作検出信号（ＳＦ又はＳＢ）には検出タッチ位置を示す情報が含まれる（図７参照）。検出タッチ位置はＸＹ面上における接触位置（即ち、接触位置のＸ軸座標値及びＹ軸座標値）を示す。また、操作検出信号（ＳＦ又はＳＢ）に含まれうる検出された押圧強度を検出押圧強度と称する。

　基本的には、タッチパッド２２０Ｆ及び２２０Ｂを共に透明又は半透明のタッチパッドとすると良い。そして、透明又は半透明のディスプレイパネルにて表示画面２１０が構成されるとき、タッチパッド２２０Ｆ及び２２０Ｂも併せて透明又は半透明とされ、結果、両面タッチパネル２００は全体として透明又は半透明とされる。

　即ち、透明又は半透明のディスプレイパネルにて表示画面２１０が構成されるとき、運転手は両面タッチパネル２００を通して両面タッチパネル２００の裏面側の様子を視認することができ、両面タッチパネル２００の裏面側に自身の指があれば、その指を視認することも可能である（但し、表示画面２１０の表示画像によっては視認不能となることもありえる）。言い換えれば、透明又は半透明のディスプレイパネルにて表示画面２１０が構成されるとは、運転手が両面タッチパネル２００を通して両面タッチパネル２００の裏面側の様子を視認することができる程度に、両面タッチパネル２００における透過率が所定率以上に設定されることを意味する。ここにおける透過率は可視光の透過率を含む。図８は、透明又は半透明のディスプレイパネルにて表示画面２１０が構成された場合において、両面タッチパネル２００の両面を運転手の右手の親指及び人差し指にて挟み込んだときの様子を表している。破線部分２３５は、両面タッチパネル２００を通して運転手から見える、運転手の右手の人差し指の一部を表している。尚、図８に示される２つの長方形の内、大きい方の長方形と小さい方の長方形との間の部分は、両面タッチパネル２００の筐体ＣＡＳＥ₂₀₀を表している。筐体ＣＡＳＥ₂₀₀は、図４（ａ）の筐体ＣＡＳＥ₁₁₀又は図４（ｂ）の筐体ＣＡＳＥ₁₂₀に相当する。図８では筐体ＣＡＳＥ₂₀₀が不透明であることが想定されている（但し、筐体ＣＡＳＥ₂₀₀は透明又は半透明であっても良い）。

　図９を参照し、裏面侵入検出部１１３及び１２３（図５参照）の機能について説明を加える。図９において、２つの斜線領域は裏面検知領域ＢＲ１及びＢＲ２を表している。

　裏面侵入検出部１１３は、指が所定の裏面検知領域ＢＲ１内に存在しているか否かを検出し、その検出結果に応じた侵入検出信号ＳＳ１を出力する。裏面侵入検出部１１３は、指が裏面検知領域ＢＲ１内に存在していることが検出されたとき、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１を出力し、指が裏面検知領域ＢＲ１内に存在していることが検出されなかったとき、侵入無し情報を含む侵入検出信号ＳＳ１を出力する。侵入検出信号ＳＳ１における侵入有り情報は、右タッチパネル１１０の裏操作面に対する指の侵入が有ることを示し、侵入検出信号ＳＳ１における侵入無し情報は、右タッチパネル１１０の裏操作面に対する指の侵入が無いことを示す。裏面検知領域ＢＲ１は、右タッチパネル１１０の裏面から見てＺ軸の負側に広がる領域であり、例えば、右タッチパネル１１０の裏面（裏操作面）を底面とし且つ所定の高さ（例えば３ｃｍ）を有する直方体領域とされる。静電容量型の近接センサや赤外線センサを用いて裏面侵入検出部１１３を構成することができ、このとき、裏面侵入検出部１１３は、領域ＢＲ１内の指の存否検出を通じて、右タッチパネル１１０の裏操作面に対する指の侵入の有無を検出することができる。

　尚、裏面タッチパッド１１２Ｂにて裏面侵入検出部１１３を構成するようにしても良い。この場合、裏面タッチパッド１１２Ｂにおいて、裏操作面の任意の箇所にて指と裏操作面との接触が検出されたとき（即ち、操作検出信号ＳＢ１に検出タッチ位置を示す情報が含まれるとき）侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が出力され、そうでないとき、侵入無し情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が出力される。

　裏面侵入検出部１２３は、指が所定の裏面検知領域ＢＲ２内に存在しているか否かを検出し、その検出結果に応じた侵入検出信号ＳＳ２を出力する。裏面侵入検出部１２３は、指が裏面検知領域ＢＲ２内に存在していることが検出されたとき、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ２を出力し、指が裏面検知領域ＢＲ２内に存在していることが検出されなかったとき、侵入無し情報を含む侵入検出信号ＳＳ２を出力する。侵入検出信号ＳＳ２における侵入有り情報は、左タッチパネル１２０の裏操作面に対する指の侵入が有ることを示し、侵入検出信号ＳＳ２における侵入無し情報は、左タッチパネル１２０の裏操作面に対する指の侵入が無いことを示す。裏面検知領域ＢＲ２は、左タッチパネル１２０の裏面から見てＺ軸の負側に広がる領域であり、例えば、左タッチパネル１２０の裏面（裏操作面）を底面とし且つ所定の高さ（例えば３ｃｍ）を有する直方体領域とされる。静電容量型の近接センサや赤外線センサを用いて裏面侵入検出部１２３を構成することができ、このとき、裏面侵入検出部１２３は、領域ＢＲ２内の指の存否検出を通じて、左タッチパネル１２０の裏操作面に対する指の侵入の有無を検出することができる。

　尚、裏面タッチパッド１２２Ｂにて裏面侵入検出部１２３を構成するようにしても良い。この場合、裏面タッチパッド１２２Ｂにおいて、裏操作面の任意の箇所にて指と裏操作面との接触が検出されたとき（即ち、操作検出信号ＳＢ２に検出タッチ位置を示す情報が含まれるとき）侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ２が出力され、そうでないとき、侵入無し情報を含む侵入検出信号ＳＳ２が出力される。

　次に、表示部１１１及び１２１での表示内容について説明する。尚、以下では、右タッチパネル１１０における表示部１１１及び表示画面１１１ａを右表示部１１１及び右表示画面１１１ａと称することがあり、左タッチパネル１２０における表示部１２１及び表示画面１２１ａを左表示部１２１及び左表示画面１２１ａと称することがある。

　また、ステアリングホイール１１に対する運転操作等と明確に区別するべく、操作面に対する指による操作を、以下、タッチパネル操作と表現することがある。タッチパネル操作は複数種類あって良い。複数種類のタッチパネル操作として、操作面を単一の指で触れる基本タッチ操作、操作面における複数の箇所を複数の指にて同時に触れるマルチタッチ操作、操作面と指との接触状態を保ちながら操作面を撫でるように指を移動させてゆくスライド操作などがある。上記押圧強度も検出可能である場合にあっては、指にて操作面を所定強度以上で押し込む押し込み操作も複数種類のタッチパネル操作に含まれる。統合制御部１３０（例えば機能実行部１３２）は、操作検出信号ＳＦ１に基づいて右タッチパネル１１０の表操作面に対するタッチパネル操作の有無及び入力されたタッチパネル操作の種類を認識でき、操作検出信号ＳＢ１に基づいて右タッチパネル１１０の裏操作面に対するタッチパネル操作の有無及び入力されたタッチパネル操作の種類を認識できる。左タッチパネル１２０についても同様である。また、以下では、表操作面に対するタッチパネル操作（表操作面と指との接触を伴うタッチパネル操作）を特に表面タッチパネル操作と、裏操作面に対するタッチパネル操作（裏操作面と指との接触を伴うタッチパネル操作）を特に裏面タッチパネル操作と称することがある。

　右表示部１１１では、表示制御部１３１の制御の下、複数種類のメニュー画像の何れかを右表示画面１１１ａにて表示することができる。左表示部１２１では、表示制御部１３１の制御の下、複数種類のメニュー画像の何れかを左表示画面１２１ａにて表示することができる。各メニュー画像は１以上の項目画像である１以上の項目アイコンを含む。運転手が或る項目アイコンに対しタッチパネル操作を入力することで、当該項目アイコンに割り当てられた機能が機能実行部１３２により実行される。故に、或る項目アイコンに対するタッチパネル操作は、当該項目アイコンに割り当てられた機能の実行を指示する操作である、と解することができる。

　右表示画面１１１ａに表示可能な複数種類のメニュー画像は、右タッチパネル１１０の表操作面へのタッチパネル操作を受け付けるための右表面メニュー画像、及び、右タッチパネル１１０の裏操作面へのタッチパネル操作を受け付けるための右裏面メニュー画像を含む。左表示画面１２１ａに表示可能な複数種類のメニュー画像は、左タッチパネル１２０の表操作面へのタッチパネル操作を受け付けるための左表面メニュー画像、及び、左タッチパネル１２０の裏操作面へのタッチパネル操作を受け付けるための左裏面メニュー画像を含む。右表面メニュー画像又は左表面メニュー画像は単に表面メニュー画像と称されることもあり、同様に、右裏面メニュー画像又は左裏面メニュー画像は単に裏面メニュー画像と称されることもある。

　図１０（ａ）及び（ｂ）に、それらのメニュー画像の例として、右表面メニュー画像３１０、左表面メニュー画像３２０、右裏面メニュー画像３３０及び左裏面メニュー画像３４０を示す。一般的な車両においてはハードウェアスイッチにより構成されるステアリングスイッチがステアリングホイールに設置される。そのステアリングスイッチに含まれる各スイッチに相当するソフトウェア上のスイッチとして、表面メニュー画像３１０及び３２０の夫々に１以上の項目アイコンが含められる。また、一般的な車両においては、ハードウェアスイッチにより構成されるコンビスイッチがステアリングホイールに設置され、且つ、ハードウェアスイッチにより構成されるパドルスイッチもステアリングホイールに設置されることがある。それらのコンビスイッチ及びパドルスイッチに含まれる各スイッチに相当するソフトウェア上のスイッチとして、裏面メニュー画像３３０及び３４０の夫々に１以上の項目アイコンが含められる。

　図１０（ａ）及び（ｂ）の例において、右表面メニュー画像３１０は項目アイコン３１１～３１３を含み、左表面メニュー画像３２０は項目アイコン３２１～３２３を含み、右裏面メニュー画像３３０は項目アイコン３３１～３３５を含み、左裏面メニュー画像３４０は項目アイコン３４１～３４５を含む。

　右表面メニュー画像３１０が表示されているときにおいて、項目アイコン３１１、３１２、３１３の表示領域に対し表面タッチパネル操作が入力されたとき、夫々、項目アイコン３１１、３１２、３１３に対しタッチパネル操作が入力されたと判断され、機能実行部１３２は、夫々、項目アイコン３１１、３１２、３１３に割り当てられた機能を実行する。項目アイコン３１１の表示領域に対する表面タッチパネル操作とは、右タッチパネル１１０の表操作面上の位置であって且つ項目アイコン３１１の表示領域に対応する位置を指にて触れる表面タッチパネル操作であり、機能実行部１３２は当該表面タッチパネル操作の入力の有無を操作検出信号ＳＦ１に基づき判断できる。項目アイコン３１２及び３１３の表示領域に対する表面タッチパネル操作についても同様である。

　左表面メニュー画像３２０が表示されているときにおいて、項目アイコン３２１、３２２、３２３の表示領域に対し表面タッチパネル操作が入力されたとき、夫々、項目アイコン３２１、３２２、３２３に対しタッチパネル操作が入力されたと判断され、機能実行部１３２は、夫々、項目アイコン３２１、３２２、３２３に割り当てられた機能を実行する。項目アイコン３２１の表示領域に対する表面タッチパネル操作とは、左タッチパネル１２０の表操作面上の位置であって且つ項目アイコン３２１の表示領域に対応する位置を指にて触れる表面タッチパネル操作であり、機能実行部１３２は当該表面タッチパネル操作の入力の有無を操作検出信号ＳＦ２に基づき判断できる。項目アイコン３２２及び３２３の表示領域に対する表面タッチパネル操作についても同様である。

　右裏面メニュー画像３３０が表示されているときにおいて、項目アイコン３３１、３３２、３３３、３３４、３３５の表示領域に対し裏面タッチパネル操作が入力されたとき、夫々、項目アイコン３３１、３３２、３３３、３３４、３３５に対しタッチパネル操作が入力されたと判断され、機能実行部１３２は、夫々、項目アイコン３３１、３３２、３３３、３３４、３３５に割り当てられた機能を実行する。項目アイコン３３１の表示領域に対する裏面タッチパネル操作とは、右タッチパネル１１０の裏操作面上の位置であって且つ項目アイコン３３１の表示領域に対応する位置を指にて触れる裏面タッチパネル操作であり、機能実行部１３２は当該裏面タッチパネル操作の入力の有無を操作検出信号ＳＢ１に基づき判断できる。項目アイコン３３２～３３５の表示領域に対する裏面タッチパネル操作についても同様である。

　左裏面メニュー画像３４０が表示されているときにおいて、項目アイコン３４１、３４２、３４３、３４４、３４５の表示領域に対し裏面タッチパネル操作が入力されたとき、夫々、項目アイコン３４１、３４２、３４３、３４４、３４５に対しタッチパネル操作が入力されたと判断され、機能実行部１３２は、夫々、項目アイコン３４１、３４２、３４３、３４４、３４５に割り当てられた機能を実行する。項目アイコン３４１の表示領域に対する裏面タッチパネル操作とは、左タッチパネル１２０の裏操作面上の位置であって且つ項目アイコン３４１の表示領域に対応する位置を指にて触れる裏面タッチパネル操作であり、機能実行部１３２は当該裏面タッチパネル操作の入力の有無を操作検出信号ＳＢ２に基づき判断できる。項目アイコン３４２～３４５の表示領域に対する裏面タッチパネル操作についても同様である。

　表示制御部１３１は、侵入無し情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、右表面メニュー画像（例えば画像３１０）が右表示画面１１１ａに表示されるよう表示部１１１を制御し、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、右裏面メニュー画像（例えば画像３３０）が右表示画面１１１ａに表示されるよう表示部１１１を制御する。このため、右表示画面１１１ａにて右表面メニュー画像が表示されている状態で指を右タッチパネル１１０の裏面側に侵入させると、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１の出力を通じて、右表示画面１１１ａでの表示画像が右表面メニュー画像（例えば画像３１０）から右裏面メニュー画像（例えば画像３３０）に切り替わる。

　同様に、表示制御部１３１は、侵入無し情報を含む侵入検出信号ＳＳ２が検出部１２３から出力されているとき、左表面メニュー画像（例えば画像３２０）が左表示画面１２１ａに表示されるよう表示部１２１を制御し、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ２が検出部１２３から出力されているとき、左裏面メニュー画像（例えば画像３４０）が左表示画面１２１ａに表示されるよう表示部１２１を制御する。このため、左表示画面１２１ａにて左表面メニュー画像が表示されている状態で指を左タッチパネル１２０の裏面に侵入させると、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ２の出力を通じて、左表示画面１２１ａでの表示画像が左表面メニュー画像（例えば画像３２０）から左裏面メニュー画像（例えば画像３４０）に切り替わる。

　従って、右タッチパネル１１０に注目すれば、以下のような使用形態が想定される。通常、運転手は、図１１（ａ）に示す如く、ステアリングホイール１１の右部においてステアリングホイール１１の表面側に右手の親指を配置し且つステアリングホイール１１の裏面側に他の４本の指を配置する。この状態では、右表面メニュー画像（例えば図１０（ａ）の画像３１０）が右タッチパネル１１０に表示され（厳密には右表示画面１１１ａに表示され）、運転手は、例えば右手の親指を右タッチパネル１１０の表操作面に向けて伸ばしつつ表面タッチパネル操作を行うことで（伸ばす様子は図示せず）、右表面メニュー画像中の項目アイコンに割り当てられた機能を実現させることができる。

　そして、右裏面メニュー画像に対する操作を希望する場合、運転手は、図１１（ｂ）に示す如く、右手をステアリングホイール１１の周りで滑らして、右手の親指以外の指を右タッチパネル１１０の裏側に侵入させる。そうすると、裏面侵入信号ＳＳ１に基づき右タッチパネル１１０での表示画像（厳密には右表示画面１１１ａでの表示画像）が右表面メニュー画像から右裏面メニュー画像（例えば図１０（ｂ）の画像３３０）に切り替わる。この切り替わり後、運転手は、右タッチパネル１１０の裏操作面に対し裏面タッチパネル操作を行うことで、右裏面メニュー画像中の項目アイコンに割り当てられた機能を実現させることができる。尚、図１１（ａ）及び（ｂ）の例では、右表示画面１１１ａが透明又は半透明のディスプレイパネルにて構成されていることが想定されており、図１１（ｂ）では、右タッチパネル１１０の裏面側に侵入した右手の人差し指が右タッチパネル１１０を通し運転手から透けて見える。また、各項目アイコンを通して右タッチパネル１１０の裏面側の様子が透けて見えるよう、各項目アイコンの透明度も高く設定されている。想定される使用形態を右タッチパネル１１０に注目して説明したが、左タッチパネル１２０についても同様である。

　上述の如く、本実施形態では、表操作面に対するタッチパネル操作だけでなく裏操作面に対するタッチパネル操作も可能とされるため、操作の幅が広がり、より多くの種類の操作を操作者（通常は運転手）から受けることができる。そして、本実施形態では、裏操作面に対するタッチパネル操作を入力すべく裏操作面側へ指を侵入させると、それに応答して裏面メニュー画像（例えば画像３３０又は３４０）が表示されるため、必要な操作を素早く且つ的確に行うことが可能となる。運転手は、ステアリングホイール１１から手を放すことなく裏側に指を回すだけで、裏面メニュー画像を見ながらの裏面タッチパネル操作を行うことが可能となり、利便性が高い。

　この際、表示画面を透明又は半透明のディスプレイパネルにて構成しておけば、運転手はタッチパネルの裏側に位置する自身の指の位置を表示画面を通して容易に確認することができる。結果、運転手は、裏操作面に対し、自身がどの項目（項目アイコン）を操作しているのか、操作しようとしているのかを直感的に把握でき、高い操作性が得られる。

　また、従来のステアリングホイールには、ステアリングスイッチ、コンビスイッチ及びパドルスイッチが機械的スイッチとして独立に設けられるため、コストが嵩み、また意匠性においても煩雑となることが多い。これに対し、本実施形態によれば、ステアリングスイッチ、コンビスイッチ及びパドルスイッチで実現されていた全スイッチ機能を操作入力装置１００にて実現することができ、コスト低減やシンプル且つ優れた意匠性の実現を図ることが可能となる。また、ステアリングホイール１１から手を放すことなく各スイッチ（各項目アイコン）の操作が可能となるため、より安全な運転操作が可能となる。

　具体的には例えば、従来のステアリングスイッチの機能を表面メニュー画像の各項目アイコンに割り当て、従来のコンビスイッチ及びパドルスイッチの機能を裏面メニュー画像の各項目アイコンに割り当てる、といったことができる。図１０（ａ）及び（ｂ）に示された各項目アイコンの機能の割り当て例を説明する。

　項目アイコン３１１には、アクセサリ機器１３内のオーディオ機器における出力音の音量をゼロにする機能が割り当てられる。項目アイコン３１２には、有線又は無線にてアクセサリ機器１３に接続されている携帯電話機（不図示）を用いた通話を開始させる機能が割り当てられ、項目アイコン３１３には、その通話を終了させる機能が割り当てられる。項目アイコン３２１には、上記オーディオ機器にて再生されるべき音源の種類を切り替える及び指定する機能が割り当てられる。項目アイコン３２２には、上記オーディオ機器での再生等に関わる動作を指定する機能が割り当てられる。例えば、再生対象音源データに対する早送り、巻き戻し、再生開始及び再生停止を指示する機能が項目アイコン３２２に割り当てられる。項目アイコン３２３には、上記オーディオ機器の出力音の音量調整機能が割り当てられる。

　図１０（ａ）に示す如く、右表面メニュー画像３１０において、項目アイコン３１１～３１３の表示位置（詳細には例えば項目アイコン３１１～３１３の中心位置）は右表示画面１１１ａの中心よりも右側にある。このため、運転手は、ステアリングホイール１１の右部に右手を添えたままでの表面タッチパネル操作を行いやすくなる。これに類似して、左表面メニュー画像３２０において、項目アイコン３２１～３２３の表示位置（詳細には例えば項目アイコン３２１～３２３の中心位置）は左表示画面１２１ａの中心よりも左側にある。このため、運転手は、ステアリングホイール１１の左部に左手を添えたままでの表面タッチパネル操作を行いやすくなる。但し、右表面メニュー画像３１０における項目アイコン３１１～３１３の表示位置は任意に変更可能であって良く、左表面メニュー画像３２０における項目アイコン３２１～３２３の表示位置は任意に変更可能であって良い。

　項目アイコン３３１、３４１には、夫々、方向指示器７Ｒ、７Ｌを点滅させる機能が割り当てられる。右側の方向指示器７Ｒに対応する項目アイコン３３１を右タッチパネル１１０に設け、且つ、左側の方向指示器７Ｌに対応する項目アイコン３４１を左タッチパネル１２０に設けることで、直感的に分かりやすい操作が可能となる。

　項目アイコン３３２にはヘッドランプ５を点灯させる機能が割り当てられる。項目アイコン３３３にはフォグランプ６を点灯させる機能が割り当てられる。項目アイコン３３４には、車両１に搭載されたセンサに基づきランプ群を構成する各ランプの点灯及び消灯を自動制御する機能が割り当てられる。項目アイコン３４２、３４３には、夫々、ワイパ４の駆動を開始、終了させる機能が割り当てられる。項目アイコン３４４には、車両１に搭載された洗浄剤噴射装置（不図示）からフロントガラス３に対し洗浄剤を噴射させる機能が割り当てられる。

　車両１において、車両１のエンジンで生じた運動を車両１のタイヤの回転運動に変換する駆動機構に変速機が設けられている。タイヤの回転速度が増大する向きに（従ってタイヤのトルクが減少する向きに）変速機での変速比を変化させることをシフトアップと称し、タイヤのトルクが増大する向きに（従ってタイヤの回転速度が減少する向きに）変速機での変速比を変化させることをシフトダウンと称する。項目アイコン３３５にはシフトアップの機能が割り当てられ、項目アイコン３４５にはシフトダウンの機能が割り当てられる。

　右裏面メニュー画像３３０が右表示画面１１１ａに表示されているとき、項目アイコン３３５は項目アイコン３３１～３３４の左側に配置される。左裏面メニュー画像３４０が左表示画面１２１ａに表示されているとき、項目アイコン３４５は項目アイコン３４１～３４４の右側に配置される。つまり、項目アイコン３３５及び３４５はステアリングホイール１１の中心よりに配置されることになり、各タッチパネルの裏側に対して指を比較的深く侵入させたときに項目３３５及び３４５に触れることが可能となる。指を比較的深く侵入させたときに変速比の調整が可能となることが右タッチパネル１１０及び左タッチパネル１２０間で共通しているため、運転手は直感的な操作を行いやすくなると考えられる。但し、右裏面メニュー画像３３０における各項目アイコンの表示位置は、それらの位置関係を含めて様々に変更可能であり、左裏面メニュー画像３４０における各項目アイコンの表示位置は、それらの位置関係を含めて様々に変更可能である。

　また、変速比の変更指示は車両１の走行に影響を与える重要な指示であるため、右裏面メニュー画像３３０において項目アイコン３３５の表示サイズは項目アイコン３３１～３３４の夫々の表示サイズよりも大きくなっており、同様に、左裏面メニュー画像３４０において項目アイコン３４５の表示サイズは項目アイコン３４１～３４４の夫々の表示サイズよりも大きくなっている。但し、右裏面メニュー画像３３０における各項目アイコンの表示サイズは、それらの表示サイズ関係も含めて様々に変更可能であり、左裏面メニュー画像３４０における各項目アイコンの表示サイズは、それらの表示サイズ関係も含めて様々に変更可能である。

　第１実施形態は以下の実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿８を含む。実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿８の中で、上述した事項に対する具体例、応用例等を説明する。矛盾無き限り、実施例ＥＸ１＿１～ＥＸ１＿８の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。

［実施例ＥＸ１＿１］
　実施例ＥＸ１＿１を説明する。各項目アイコンに対するタッチパネル操作は上述の基本タッチ操作であって良いが、他の種類のタッチパネル操作が用いられるようにしても良い。例えば、項目アイコン３３１を指にて上向きになぞるスライド操作の入力を受けたときに方向指示器７Ｒを点滅させる機能が実行され、項目アイコン３３１を指にて下向きになぞるスライド操作の入力を受けたときに方向指示器７Ｌを点滅させる機能が実行されるようにしても良い。また例えば、項目アイコン３３５を指にて所定強度以上で押し込む押し込み操作が入力されたときにシフトアップの機能が実行されるように、且つ、項目アイコン３４５を指にて所定強度以上で押し込む押し込み操作が入力されたときにシフトアップの機能が実行されるようにしても良い。また例えば、左タッチパネル１２０の裏操作面の所定領域を指にて上向き又は下向きになぞるスライド操作の入力により、ワイパ４を駆動する機能又は上記洗浄剤を噴射する機能が実現されるようにしても良いし、右タッチパネル１１０の裏操作面の所定領域を指にてタップする基本タッチ操作の入力により、ヘッドランプ５の短時間の明滅（所謂パッシング）が実現されるようにしても良い。

　従来のコンビスイッチやパドルスイッチでの所作を踏襲するように、タッチパネル操作の種類と機能の割り当てを設定しておくことで、運転手は、ストレス無く又は混乱無く快適な操作を行うことができると期待される。

［実施例ＥＸ１＿２］
　実施例ＥＸ１＿２を説明する。図１０（ａ）及び（ｂ）に示した項目アイコンの配列の仕方や各項目アイコンへの機能の割り付け方は一例に過ぎず、様々な変形が可能である。また、所定のセットアップモードにおいて、運転手を含む操作入力装置１００のユーザがカスタマイズ情報を操作入力装置１００に与えることで、ユーザの希望通りの項目アイコン配列及び機能割付けが実現されるようにしても良い。基本タッチ操作、マルチタッチ操作、スライド操作及び押し込み操作の内の複数の操作を混ぜ合わせた複合操作の入力が可能であっても良い。複合操作は、表操作面へのタッチパネル操作と裏操作面へのタッチパネル操作を組み合わせたものであっても良い。

　或る項目アイコンに対して、どの種類のタッチパネル操作が入力されるかに応じて、実現される機能が異なるようにしても良い。例えば、項目アイコン３３２（図１０（ｂ）参照）に対して基本タッチ操作を入力すればヘッドランプ５がロービームにて点灯し、項目アイコン３３２に対して押し込み操作を入力すればヘッドランプ５がハイビームにて点灯するようにしても良い。タッチパネル操作のどの種類に対して何の機能を割りあてるのかも、セットアップモードにおいてユーザが自由に設定できるようにしても良い。

［実施例ＥＸ１＿３］
　実施例ＥＸ１＿３を説明する。機械式のスイッチと比べてタッチパネルを用いると操作感（クリック感）が劣る可能性がある。これを考慮し、何れかの項目アイコンに対してタッチパネル操作が入力されたとき、所定の操作音が出力されるようにしても良いし、操作面の振動によりタッチパネル操作の入力が成されたことを運転手に知らしめるようにしても良い。例えば、右タッチパネル１１０において表操作面又は裏操作面を振動させるための振動アクチュエータを設けておく。そして右タッチパネル１１０において、表操作面又は裏操作面に対してタッチパネル操作が入力されたとき（例えば項目アイコン３３１に対してタッチパネル操作が入力されたとき）、統括制御部１３０は、振動アクチュエータを用いて表操作面又は裏操作面を振動させることでタッチパネル操作の入力が成されたことを運転手に知らしめるようにしても良く、更に、当該振動により表操作面又は裏操作面を音源にして操作音を出力するようにしても良い。左タッチパネル１２０についても同様である。操作音は、操作面以外の音源から出力されるものであっても良い。操作面以外の音源は、操作入力装置１００内に設けられていても良いし、アクセサリ機器１３内に設けられていても良い。

　出力される操作音は、何れの項目アイコンに対してタッチパネル操作が入力されたのかに応じて（換言すれば、何れの機能を実現するためのタッチパネル操作が入力されたのかに応じて）変化するものであっても良い。例えば、項目アイコン３３１に対してタッチパネル操作が入力されたときの出力音と、項目アイコン３３５に対してタッチパネル操作が入力されたときの出力音とを互いに異ならせても良い。

　尚、上記振動により操作音以外の音（例えば音楽）が操作面から出力されることがあっても良い。

　何れかの項目アイコンに対してタッチパネル操作が入力されたとき、統括制御部１３０は、操作音に代えて又は操作音に加えて、発光ダイオード等から成る発光装置に所定の操作対応発光を行わせるようにしても良い。上記発光装置は操作入力装置１００に設けられていても良いし（例えば、タッチパネル１１０又は１２０の筐体に設けられていても良いし）、操作入力装置１００以外の機器に設けられていても良い。操作対応発光の内容は、何れの項目アイコンに対してタッチパネル操作が入力されたのかに応じて（換言すれば、何れの機能を実現するためのタッチパネル操作が入力されたのかに応じて）変化するものであっても良い。例えば、項目アイコン３３１に対してタッチパネル操作が入力されたときの操作対応発光の色（例えば発光ダイオードの発光色）と、項目アイコン３３５に対してタッチパネル操作が入力されたときの操作対応発光の色（例えば発光ダイオードの発光色）とを互いに異ならせても良い。

［実施例ＥＸ１＿４］
　実施例ＥＸ１＿４を説明する。右タッチパネル１１０において、右表面メニュー画像（例えば図１０（ａ）の画像３１０）が表示されているときと、右裏面メニュー画像（例えば図１０（ｂ）の画像３３０）が表示されているときとで、表示される各項目アイコンの色や背景色を変化させても良い。左タッチパネル１２０についても同様である。即ち例えば、図１０（ａ）の右表面メニュー画像３１０に含まれる各項目アイコン（３１１～３１３）の色を緑色とし、図１０（ｂ）の右裏面メニュー画像３３０に含まれる各項目アイコン（３３１～３３５）の色を赤色とする。これにより、何れの操作面がアクティブになっているのかが運転手にとって分かりやすくなる。

［実施例ＥＸ１＿５］
　実施例ＥＸ１＿５を説明する。統括制御部１３０は、タッチパネル１１０及び１２０に表示されている各項目アイコンに割り当てられた機能を運転手に知らしめる情報を、表示部１１１及び１２１以外の表示装置（不図示）に表示するようにしても良い。当該表示装置は、前方を見る運転手の視野に直接情報を映し出すヘッドアップディスプレイ（例えばフロントガラス３上のヘッドアップディスプレイ）であっても良いし、アクセサリ機器１３内の表示装置であっても良いし、メータパネル１２であっても良い。

［実施例ＥＸ１＿６］
　実施例ＥＸ１＿６を説明する。右表面メニュー画像、右裏面メニュー画像、左表面メニュー画像及び左裏面メニュー画像の夫々において、メニュー画像は階層化されていても良い。例えば、図１０（ｂ）の右裏面メニュー画像３３０が表示されているときに項目アイコン３３２に対するタッチパネル操作が入力されたとき、第１サブ項目アイコン及び第２サブ項目アイコンを含むサブメニュー画像を右タッチパネル１１０（表示画面１１１ａ）に表示するようにし、その状態で、第１サブ項目アイコンに対するタッチパネル操作が入力されたときにはヘッドランプ５をハイビームにて点灯させ、第２サブ項目アイコンに対するタッチパネル操作が入力されたときにはヘッドランプ５をロームビームにて点灯させるようにしても良い。

　或いは例えば、図１０（ｂ）の右裏面メニュー画像３３０が表示されているときにおいて、項目アイコン３３２に対するタッチパネル操作が入力されるごとに、ヘッドランプ５をロームビームにて点灯させる状態と、ヘッドランプ５をハイビームにて点灯させる状態と、ヘッドランプ５が消灯される状態とが、順次、巡回的に切り替わるようにしても良い（他の何れかの項目アイコンについても同様であって良い）。

［実施例ＥＸ１＿７］
　実施例ＥＸ１＿７を説明する。右タッチパネル１１０において、共通のタッチセンサにて表面タッチパネル操作と裏面タッチパネル操作の双方を、それらを互いに区別して検出するようにしても良い。例えば、表面タッチパッド１１２Ｆに設けられたタッチセンサで、表操作面と指との接触位置だけでなく、裏操作面と指との接触位置を検出するようにしても良い。この場合例えば、右タッチパネル１１０において、圧電素子を用いて表面タッチパッド１１２Ｆを構成し、右タッチパネル１１０に入力されたタッチパネル操作の押圧の向きを圧電素子により検出することで、右タッチパネル１１０の表操作面及び裏操作面のどちらが押されたのか（即ち、表面タッチパネル操作及び裏面タッチパネル操作のどちらか入力されたのか）を識別するようにしても良い。左タッチパネル１２０についても同様である。

［実施例ＥＸ１＿８］
　実施例ＥＸ１＿８を説明する。右タッチパネル１１０において、裏操作面と指との接触が検出されることで初めて表示画面１１１ａの表示画像が右表面メニュー画像から右裏面メニュー画像に切り替わり、その後、右裏面メニュー画像内の項目アイコンに対する押し込み操作にて当該項目アイコンに割り当てられた機能が実行されるようにしても良い。左タッチパネル１２０についても同様である。

＜＜第２実施形態＞＞
　本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態及び後述の第３～第８実施形態は第１実施形態を基礎とする実施形態であり、第２～第８実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾の無い限り、第１実施形態の記載が第２～第８実施形態にも適用される。第２実施形態の記載を解釈するにあたり、第１及び第２実施形態間で矛盾する事項については第２実施形態の記載が優先されて良い（後述の第３～第８実施形態についても同様）。矛盾の無い限り、第１～第８実施形態の内、任意の複数の実施形態を組み合わせても良い。

　右タッチパネル１１０及び左タッチパネル１２０の内、右タッチパネル１１０に注目して第２実施形態に係る方法を説明する。

　第２実施形態に係る裏面侵入検出部１１３は、右タッチパネル１１０の裏操作面に対する指の侵入が有ると検出したとき、侵入した指の存在位置も検出し、侵入有り情報に加えて、侵入した指の存在位置を示す侵入位置情報を含む侵入検出信号ＳＳ１を出力する。侵入位置情報は、右タッチパネル１１０の裏操作面に侵入した指の、ＸＹ面上における位置を特定する。

　これについて説明を加える。図９に示した裏面検知領域ＢＲ１は、図１２（ａ）及び（ｂ）を示す如く、Ｘ軸及びＹ軸方向の夫々において複数に分割され、分割により得られた１つ１つの領域を単位領域と称する。分割数は任意であり、通常はＸ軸及びＹ軸方向の夫々において数十～数百程度であって良いが、ここでは説明の具体化及び簡略化のため、裏面検知領域ＢＲ１がＸ軸方向において８つに等分割され、Ｙ軸方向において６つに等分割されるものとする。そうすると、裏面検知領域ＢＲ１は計４８個の単位領域から構成されることになる。１つの単位領域を記号“Ｒ［ｉ，ｊ］”にて表す（ここで、ｉ及びｊは“１≦ｉ≦８”且つ“１≦ｊ≦６”を満たす整数）。そうすると、計４８個の単位領域は単位領域Ｒ［１，１］～Ｒ［８，６］から成る。図１２（ａ）は右タッチパネル１１０及び裏面検知領域ＢＲ１の斜視図である。図１２（ｂ）は右タッチパネル１１０を運転手側（Ｚ軸の正側）から観測したときの右タッチパネル１１０の平面図であり、図１２（ｂ）において、右タッチパネル１１０の裏面に存在する複数の単位領域間の境界が破線にて示されている。図１２（ａ）及び（ｂ）では、右タッチパネル１１０の筐体の図示を省略している（後述の図１３（ａ）～（ｃ）においても同様）。説明の簡単化のため、右タッチパネル１１０の操作面が鉛直面に平行であるとすると、運転手から見て、単位領域Ｒ［ｉ，ｊ］の右、左、上、下に隣接する単位領域は、夫々、単位領域Ｒ［ｉ＋１，ｊ］、Ｒ［ｉ－１，ｊ］、Ｒ［ｉ，ｊ＋１］、Ｒ［ｉ，ｊ－１］である。

　裏面侵入検出部１１３は、単位領域ごとに、指が単位領域内に存在しているか否かを検出することができ、その検出結果に基づき侵入位置情報を生成できる。

　具体的な例として図１３（ａ）～（ｃ）に示す３つの侵入状況α１、α２及びα３を考える。侵入状況α１では、単位領域Ｒ［１，１］～Ｒ［８，６］の内、単位領域Ｒ［８，６］及びＲ［８，５］内においてのみ指が存在していると検出されており、その旨を示す侵入位置情報（即ちＲ［８，６］及びＲ［８，５］を特定する情報）が侵入検出信号ＳＳ１に含められる。侵入状況α２では、単位領域Ｒ［１，１］～Ｒ［８，６］の内、単位領域Ｒ［８，６］、Ｒ［７，６］、Ｒ［６，６］、Ｒ［８，５］、Ｒ［７，５］及びＲ［６，５］内においてのみ指が存在していると検出されており、その旨を示す侵入位置情報（即ちＲ［８，６］、Ｒ［７，６］、Ｒ［６，６］、Ｒ［８，５］、Ｒ［７，５］及びＲ［６，５］を特定する情報）が侵入検出信号ＳＳ１に含められる。侵入状況α３では、単位領域Ｒ［１，１］～Ｒ［８，６］の内、単位領域Ｒ［８，４］及びＲ［８，３］内においてのみ指が存在していると検出されており、その旨を示す侵入位置情報（即ちＲ［８，４］及びＲ［８，３］を特定する情報）が侵入検出信号ＳＳ１に含められる。

　侵入状況α１は、図１４（ａ）に示す如く、右タッチパネル１１０の裏操作面に対し右タッチパネル１１０の右上端部から左側に向けて指を少しだけ侵入させた状況に相当する。侵入状況α２は、図１４（ｂ）に示す如く、侵入状況α１との比較において指を更に左側に移動させた状況に相当する。侵入状況α３は、図１４（ｃ）に示す如く、右タッチパネル１１０の裏操作面に対し右タッチパネル１１０の右中央端部（右タッチパネル１１０における上下方向の中央であって且つ左右方向では右側に位置する端部）から左側に向けて指を少しだけ侵入させた状況に相当する。尚、図１４（ａ）～（ｃ）の夫々において、右タッチパネル１１０の筐体ＣＡＳＥ₁₁₀が不透明であることが想定されている（但し、筐体ＣＡＳＥ₁₁₀は透明又は半透明であっても良い）。侵入状況α１～α３における指として、例えば運転手の右手の人差し指が想定される。ここでは、表示画面１１１ａが透明又は半透明であることが想定されており、従って、侵入状況α１～α３の夫々において、運転手は右タッチパネル１１０を通して自身の人差し指の一部を視認することができる。

　表示制御部１３１は、第１実施形態で述べたように、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、右裏面メニュー画像が表示画面１１１ａに表示されるよう表示部１１１を制御するが、この際、侵入検出信号ＳＳ１に含まれる侵入位置情報に基づき右裏面メニュー画像の内容を決定及び制御する。即ち、表示部１１１は、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、裏操作面側の指の侵入位置（指の存在位置）に応じた右裏面メニュー画像を表示する。

　図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、夫々、侵入状況α１、α２、α３にて右タッチパネル１１０の表示画面１１１ａに表示される右裏面メニュー画像の例を示す。侵入状況α１、α２、α３における右裏面メニュー画像は、夫々、項目アイコン３３１＿１、３３１＿２、３３１＿３を含む。侵入状況α１、α２、α３における右裏面メニュー画像は、夫々に、２以上の項目アイコンを含んでいても良いが、ここでは、項目アイコン３３１＿１、３３１＿２及び３３１＿３のみに注目する。

　項目アイコン３３１＿１、３３１＿２及び３３１＿３は、図１０（ｂ）の項目アイコン３３１に対応しており、夫々に項目アイコン３３１と同じ機能が割り当てられている。但し、項目アイコン３３１＿１～３３１＿３間において、項目アイコンの表示位置又は表示サイズが互いに異なる。

　例えば、裏面検知領域ＢＲ１内において指が存在していると検出された単位領域に対応する位置に項目アイコン（ここでは、項目アイコン３３１＿１、３３１＿２又は３３１＿３）が表示される。より具体的には例えば（図１３（ａ）～（ｃ）も参照）、侵入状況α１では、単位領域Ｒ［８，６］及びＲ［８，５］の合成領域の表示画面１１１ａへの投影位置に項目アイコン３３１＿１が表示される。侵入状況α２では、単位領域Ｒ［８，６］、Ｒ［７，６］、Ｒ［６，６］、Ｒ［８，５］、Ｒ［７，５］及びＲ［６，５］の合成領域の表示画面１１１ａへの投影位置に項目アイコン３３１＿２が表示される。侵入状況α３では、単位領域Ｒ［８，４］及びＲ［８，３］の合成領域の表示画面１１１ａへの投影位置に項目アイコン３３１＿３が表示される。

　ステアリングホイール１１を両手にて把持しながら運転操作を行う運転手が、裏面タッチパネル操作を行おうと裏操作面に指を侵入させたとき、指の侵入位置は、その時のステアリングホイール１１の持ち方等によって様々となることも多く、また運転手が異なれば指の侵入位置も異なってくる可能性も低くない。第２実施形態に係る方法によれば、指の侵入位置に応じ当該侵入位置に適した裏面メニュー画像が作成されるので高い操作性が得られる。

　右タッチパネル１１０に注目して第２実施形態に係る方法を説明したが、第２実施形態に係る方法は左タッチパネル１２０にも同様に適用可能である。

＜＜第３実施形態＞＞
　本発明の第３実施形態を説明する。右タッチパネル１１０及び左タッチパネル１２０の内、右タッチパネル１１０に注目して第３実施形態に係る方法を説明する。

　第３実施形態に係る裏面侵入検出部１１３は、右タッチパネル１１０の裏操作面に対する指の侵入が有ると検出したとき、侵入した指の本数をも検出し、侵入有り情報に加えて、侵入した指の本数を示す侵入本数情報を含む侵入検出信号ＳＳ１を出力する。

　図１２（ａ）及び（ｂ）等を参照し、第２実施形態では裏面検知領域ＢＲ１をＸ軸方向に８分割及びＹ軸方向に６分割することを例示したが、裏面検知領域ＢＲ１の分割数を上げれば（即ち指の位置検出の分解能を上げれば）、裏面侵入検出部１１３は、裏操作面に侵入した各指の輪郭を相応の精度で検出することができ、故に裏操作面に侵入した指の本数も容易に検出することができる。

　表示制御部１３１は、第１実施形態で述べたように、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、右裏面メニュー画像が表示画面１１１ａに表示されるよう表示部１１１を制御するが、この際、侵入検出信号ＳＳ１に含まれる侵入本数情報に基づき右裏面メニュー画像の内容を決定及び制御する。即ち、表示部１１１は、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、裏操作面側の指の侵入本数に応じた右裏面メニュー画像を表示することになる。

　図１６（ａ）及び（ｂ）に、夫々、侵入状況β１及びβ２にて右タッチパネル１１０の表示画面１１１ａに表示される右裏面メニュー画像の例を示す。侵入状況β１は、右タッチパネル１１０の裏操作面に対し右タッチパネル１１０の右上端部から左側に向けて右手の人差し指を少しだけ侵入させた状況に相当する。侵入状況β２は、右タッチパネル１１０の裏操作面に対し右タッチパネル１１０の右側端部から左側に向けて右手の人差し指、中指、薬指及び小指を少しだけ侵入させた状況に相当する。尚、ここでは、右タッチパネル１１０の筐体ＣＡＳＥ₁₁₀が不透明であることが想定され（但し筐体ＣＡＳＥ₁₁₀は透明又は半透明であっても良い）、また、表示画面１１１ａが透明又は半透明であることが想定されている。従って、侵入状況β１及びβ２の夫々において、運転手は右タッチパネル１１０を通して自身の指の一部を視認することができる。

　侵入状況β２にて表示画面１１１ａに表示される右裏面メニュー画像は項目アイコン３３１～３３４を含む一方で、侵入状況β１にて表示画面１１１ａに表示される右裏面メニュー画像は項目アイコン３３１を含むが項目アイコン３３２～３３４を含まない。項目アイコン３３１～３３４に割り当てられた機能は第１実施形態で示した通りである（図１０（ｂ）参照）。侵入状況β２にて表示される右裏面メニュー画像では、右手の人差し指、中指、薬指、小指で項目アイコン３３１～３３４を操作しやすいように、上方から下方に向けて項目アイコン３３１、３３２、３３４、３３４の順番で配列されている。

　第３実施形態では、指の侵入本数に応じた個数の項目アイコンが表示されるなど、指の侵入本数に適した裏面メニュー画像が作成されるため、操作性の向上が期待される。

　特に例えば、項目アイコン３３１～３３４に関して言えば、市街地などにおける運転操作中において、項目アイコン３３１に対するタッチパネル操作は比較的頻繁に行うが、項目アイコン３３２～３３４に対するタッチパネル操作は殆ど行われない、といったことも考えられる。このような場合において、裏操作面に対する指の侵入が有るたびに項目アイコン３３１～３３４が全て表示されると、項目アイコン３３１を選択するつもりが、項目アイコン３３２を誤って選択してしまうといったことも起こりやすくなると考えられる。図１６（ａ）及び（ｂ）に示すようにすれば、項目アイコン３３１の選択を望む際には人差し指だけを裏操作面側に侵入させれば良く、これにより上述のような誤選択が生じなくなる。そして、項目アイコン３３２～３３４の何れかを選択を望む場合に限って４本の指を裏操作面側に侵入させる、といった使用形態が可能となる。

　第１実施形態に属する実施例ＥＸ１＿２に示した方法（カスタマイズの方法）を利用し、裏操作面側に侵入した指の本数に応じ、何れの機能が割り当てられた項目アイコンを右裏面メニュー画像に含めて表示するのかを運転手が定めるようにすれば、更なる利便性向上も期待される。

　裏操作面に侵入した指の本数が１本であるときと４本であるときの表示例を上述したが、当該本数が、１本であるときと、２本であるときと、３本であるときと、４本であるときとで、表示される右裏面メニュー画像の内容を互いに異ならせるようにしても良い。但し、裏操作面に侵入した指の本数が、例えば２本以上である場合には、当該本数に関係なく右裏面メニュー画像の内容を固定するといったことも可能である。

　第２実施形態に係る方法と第３実施形態に係る方法を組み合わせて実施することも可能である。この組み合わせに係る方法を説明する。まず、裏面侵入検出部１１３により検出された指の本数が“１”である場合には、第２実施形態に示した方法又は第２実施形態に準じる方法にて右裏面メニュー画像を表示すれば良い（図１５（ａ）～（ｃ）参照）。即ち例えば、裏面侵入検出部１１３により検出された指の本数が“１”である場合、裏面侵入検出部１１３は、その指の存在位置を特定する侵入位置情報を含む侵入検出信号ＳＳ１を出力する。そして、表示制御部１３１は、侵入位置情報により特定された指の存在位置の表示画面１１１ａへの投影位置に項目アイコン３３１が表示されるよう、右裏面メニュー画像を作成すれば良い。

　裏面侵入検出部１１３により検出された指の本数が“４”である場合には、図１６（ｂ）に示す如く、項目アイコン３３１～３３４を含む右裏面メニュー画像を表示画面１１１ａに表示することになるが、第２実施形態に示した方法に倣い、裏操作面側に侵入した各指の存在位置に応じて項目アイコン３３１～３３４の表示位置又は表示サイズを変化させると良い。より具体的には、裏面侵入検出部１１３により検出された指の本数が“４”である場合、裏面侵入検出部１１３は、４本の指の存在位置を特定する侵入位置情報を含む侵入検出信号ＳＳ１を出力する。ここで特定される４本の指の存在位置を第１～第４指位置と称する。表示画面１１１ａの上方から下方に向けて、第１、第２、第３、第４指位置の順番に配される。表示制御部１３１は、侵入位置情報により特定された第１～第４指位置の表示画面１１１ａへの投影位置に、夫々、項目アイコン３３１～３３４が表示されるよう、右裏面メニュー画像を作成すれば良い。

　右タッチパネル１１０に注目して第３実施形態に係る方法を説明したが、第３実施形態に係る方法は左タッチパネル１２０にも同様に適用可能である（第２及び第３実施形態の組み合わせについても同様）。

　尚、第２及び第３実施形態において、右タッチパネル１１０の裏操作面側に侵入した指の位置又は本数に応じ、表示される右裏面メニュー画像の内容を変更する方法を説明したが、表示される右裏面メニュー画像は、右タッチパネル１１０の裏操作面側に侵入した指の位置及び本数に関係なく、一定であっても良い。左タッチパネル１２０についても同様である。

＜＜第４実施形態＞＞
　本発明の第４実施形態を説明する。右タッチパネル１１０及び左タッチパネル１２０の内、右タッチパネル１１０に注目して第４実施形態に係る方法を説明する。

　第１～第３実施形態では、主として、表示画面１１１ａが透明又は半透明であって、裏操作面側に侵入させた指を右タッチパネル１１０を通して運転手が直接視認できることを想定した。これに対し、第４実施形態では、表示画面１１１ａが不透明なディスプレイパネルから構成されていることを想定する。そうすると、裏操作面側に侵入させた指の右タッチパネル１１０を通した直接視認が不能又は困難となる。

　そこで、第４実施形態に係る表示制御部１３１は、表示画面１１１ａに右裏面メニュー画像を表示させる際、指を表す指画像を右裏面メニュー画像に重畳して表示させる。このとき、指画像は、上記の侵入位置情報に基づき、指の侵入位置に応じた位置に表示される。即ち、表示部１１１は、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、裏操作面側の指の侵入位置に応じた位置に指画像を配置した右裏面メニュー画像を表示することになる。

　例えば、上述の侵入状況β１（図１６（ａ）参照）では、図１７に示す如く、項目アイコン３３１と指画像Ｆａを含んだ右裏面メニュー画像が表示画面１１１ａに表示される。図１７において斜線領域が指画像Ｆａを表している。表示画面１１１ａが透明又は半透明であったならば右タッチパネル１１０を通して運転手が見ることになるであろう指の位置に、指を模した指画像Ｆａが表示される。裏操作面側に侵入した指の本数が２本以上である場合には、指ごとの指画像が右裏面メニュー画像に含められることになる。

　右タッチパネル１１０に注目して第４実施形態に係る方法を説明したが、第４実施形態に係る方法は左タッチパネル１２０にも同様に適用可能である。

　本実施形態によれば、表示画面が不透明であったとしても、運転手は裏操作面側に回した自身の指の位置を容易に把握することができ、裏面メニュー画像の操作を正確に行うことが可能となる。

　但し、第４実施形態にて上述した方法は表示画面１１１ａ及び１２１ａが透明又は半透明である場合にも実施可能である。第４実施形態にて上述した方法にて指画像を表示することで、指の位置をよりはっきりと運転手に認識させることができる。

＜＜第５実施形態＞＞
　本発明の第５実施形態を説明する。右タッチパネル１１０及び左タッチパネル１２０の内、右タッチパネル１１０に注目して第５実施形態に係る方法を説明する。

　第５実施形態においては、右タッチパネル１１０の表示部１１１の状態が、表示制御部１３１の制御に基づき、低透過状態及び高透過状態を含む複数の状態の何れかになるものとする。ここで、表示部１１１の状態が低透過状態であるときよりも高透過状態であるときの方が表示部１１１の透過率（可視光の透過率を含む）が高く、少なくとも表示部１１１の状態が高透過状態であるときには右タッチパネル１１０を通して運転手は右タッチパネル１１０の裏面側の様子を視認できるものとする。これを実現すべく、前提として、表示画面１１１ａは、透明又は半透明のディスプレイパネルにて構成される。

　その上で、低透過状態及び高透過状態間の切り替えを可能とするべく、表示部１１１の透過率を可変制御するための透過率調整部品を表示部１１１に設けておくことができる。例えば、右タッチパネル１１０において、表示画面１１１ａの裏面側に透過率調整部品としての液晶シャッタ（不図示）を設けておいて良い。この場合、表示制御部１３１が、液晶シャッタに対して供給する電圧を制御することで液晶シャッタの透過率を制御し、これによって、表示画面１１１ａ及び液晶シャッタを含む表示部１１１の全体の透過率を制御する。

　透過率調整部品を別途に設けるのではなく、表示画面１１１ａでの表示内容を制御することで低透過状態及び高透過状態間の切り替えを実現しても良い。例えば、表示画面１１１ａにおける表示領域全体に透明度が相対的に低い画像を表示すれば低透過状態が実現され、表示画面１１１ａにおける表示領域全体に透明度が相対的に高い画像を表示すれば或いは表示画面１１１ａに何ら画像を表示しなければ高透過状態が実現される。より具体的には例えば、透明度が０％の白塗り画像又は黒塗り画像を背景画像とし、当該背景画像上に項目アイコンを配列したメニュー画像を表示することで低透過状態が実現され、背景画像を設けることなく、高い透明度を有する項目アイコンを配列したメニュー画像を表示することで高透過状態が実現される。

　そして、侵入無し情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、表示制御部１３１は、右表面メニュー画像を表示画面１１１ａに表示させるが、このときには表示部１１１の状態を低透過状態とする。一方、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、表示制御部１３１は、右裏面メニュー画像を表示画面１１１ａに表示させるが、このときには表示部１１１の状態を高透過状態とする。そうすると、表示部１１１の状態が低透過状態であるときにおいて、右タッチパネル１１０の裏操作面側への指の侵入が検出されたならば、表示部１１１の状態が高透過状態に切り替わることになる。

　右タッチパネル１１０の裏面側の様子が常時透けて見えると、裏面側への指の侵入がないときに表示される右表面メニュー画像が見えにくくなる可能性がある。本実施形態によれば、そのような懸念が解消される。裏面側への指の侵入があるときには高透過状態の実現により、裏面タッチパネル操作を行いやすくなる。

　尚、表示部１１１の状態が低透過状態であるときにおいては、運転手は、右タッチパネル１１０を通して右タッチパネル１１０の裏面側の様子を視認不能又は視認困難である。但し、表示部１１１の状態が低透過状態であるときにおいても、運転手が右タッチパネル１１０を通して右タッチパネル１１０の裏面側の様子を幾分かは視認できることが有っても良い。何れにせよ、裏面側の様子の視認の程度は、高透過状態の方が低透過状態よりも大きい。

　右タッチパネル１１０に注目して第５実施形態に係る方法を説明したが、第５実施形態に係る方法は左タッチパネル１２０にも同様に適用可能である。

＜＜第６実施形態＞＞
　本発明の第６実施形態を説明する。上述の侵入本数情報を利用して以下のような動作を実現しても良い。

　図１８（ａ）及び（ｂ）に、夫々、侵入状況β１及びβ２にて右タッチパネル１１０の表示画面１１１ａに表示される右裏面メニュー画像の例を示す。侵入状況β１及びβ２の意義は上述した通りであり、侵入状況β１では右タッチパネル１１０の裏操作面に対して指が１本だけ侵入していることを示す侵入本数情報が侵入検出信号ＳＳ１に含められ、侵入状況β２では右タッチパネル１１０の裏操作面に対して指が４本侵入していることを示す侵入本数情報が侵入検出信号ＳＳ１に含められる。尚、ここでは、右タッチパネル１１０の筐体ＣＡＳＥ₁₁₀が不透明であることが想定され（但し筐体ＣＡＳＥ₁₁₀は透明又は半透明であっても良い）、また、表示画面１１１ａが透明又は半透明であることが想定されている。従って、侵入状況β１及びβ２の夫々において、運転手は右タッチパネル１１０を通して自身の指の一部を視認することができる。但し、表示画面１１１ａは不透明であっても良い。また、第４実施形態の方法を適用して指画像が表示されても良い。

　本実施形態に係る図１８（ａ）の例では、侵入状況β１において表示画面１１１ａに表示される右裏面メニュー画像は項目アイコン３３１～３３４を含む一方で項目アイコン３３５を含まない。本実施形態に係る図１８（ｂ）の例では、侵入状況β２において表示画面１１１ａに表示される右裏面メニュー画像は項目アイコン３３５のみを含み、項目アイコン３３１～３３４を含まない。項目アイコン３３１～３３５に割り当てられた機能は上述した通りである。侵入状況β２における項目アイコン３３５の表示サイズは、侵入状況β１における項目アイコン３３１～３３４の夫々の表示サイズよりも大きくて良い。

　現在市販されている車両（以下、参考車両と称する）では、シフトアップ又はシフトダウンを指示するための機械式のパドルスイッチがステアリングホイールの裏面に取り付けられていることも多い。そして、参考車両の運転手がシフトアップ又はシフトダウンの指示を行う際、ステアリングホイールの裏側に侵入させた複数本の指で機械式のパドルスイッチを押し込むことが一般的である。本実施形態に係る上述の方法によれば、機械式のパドルスイッチを操作するかのようなリアルな操作感覚が得られる。

　尚、侵入状況β２において表示画面１１１ａに表示される右裏面メニュー画像は、項目アイコン３３５に加えて、他の項目アイコンを更に含んでいても構わない。

　また、裏操作面に侵入した指の本数が１本であるときと４本であるときの表示例を上述したが、右タッチパネル１１０の裏操作面に対して侵入した指の本数が２本以下であるときに侵入状況β１と同様の右裏面メニュー画像を表示し、右タッチパネル１１０の裏操作面に対して侵入した指の本数が３本以上であるときに侵入状況β２と同様の右裏面メニュー画像を表示するようにしても良い。何れにせよ、第６実施形態でも、上述の第３実施形態と同様に、表示部１１１は、侵入有り情報を含む侵入検出信号ＳＳ１が検出部１１３から出力されているとき、裏操作面側の指の侵入本数に応じた右裏面メニュー画像を表示することになる。

　右タッチパネル１１０に注目して第６実施形態に係る方法を説明したが、第６実施形態に係る方法は左タッチパネル１２０にも同様に適用可能である。

＜＜第７実施形態＞＞
　本発明の第７実施形態を説明する。シフトアップの機能が割り当てられた項目アイコン３３５とシフトダウンの機能が割り当てられた項目アイコン３４５のような対を成す項目アイコンは、左右のタッチパネル間で同期表示されても良い。

　即ち、第１～第６実施形態の何れかに示した方法を用いて右表示画面１１１ａに項目アイコン３３５を含む右裏面メニュー画像が表示されたときには、左タッチパネル１２０に対応する裏面侵入検出部１２３からの侵入検出信号ＳＳ２に依存せず（即ち、侵入検出信号ＳＳ２に侵入無し情報及び侵入有り情報の何れが含まれているかに関係なく、且つ、侵入検出信号ＳＳ２に含まれ得る侵入位置情報及び侵入本数情報の如何に関係なく）、表示制御部１３１は左表示画面１２１ａに項目アイコン３４５を含む左裏面メニュー画像を表示させるようにしても良い。

　図１９を参照し、例えば、侵入状況β２において第６実施形態の方法を適用することで右表示画面１１１ａに項目アイコン３３５を含む右裏面メニュー画像が表示されているとき、侵入検出信号ＳＳ２に依存せず（即ち、侵入検出信号ＳＳ２に侵入無し情報及び侵入有り情報の何れが含まれているかに関係なく、且つ、侵入検出信号ＳＳ２に含まれ得る侵入位置情報及び侵入本数情報の如何に関係なく）、表示制御部１３１は、左表示画面１２１ａに項目アイコン３４５を含む左裏面メニュー画像を表示させるようにしても良い。尚、図１９では、図示煩雑化の防止のため、侵入状況β２の様子は図示されておらず、且つ、他の図面との比較において項目アイコン３３５及び３４５が簡略化して示されている。

　或いは、第１～第６実施形態の何れかに示した方法を用いて右表示画面１１１ａに項目アイコン３３５を含む右裏面メニュー画像が表示された場合、侵入検出信号ＳＳ２に侵入有り情報が含まれていることを条件に、表示制御部１３１は、侵入検出信号ＳＳ２に含まれ得る侵入位置情報及び侵入本数情報の如何に関係なく、左表示画面１２１ａに項目アイコン３４５を含む左裏面メニュー画像を表示させるようにしても良い。

　対となる項目アイコンは連続して操作されることも多い。故に、左右タッチパネル間で対となる項目アイコンを同期表示すれば、運転手の意図に沿った操作感覚が得やすくなると考えられる。

　右表示画面１１１ａに項目アイコン３３５が表示されたときの左表示画面１２１ａの表示内容制御を上述したが、左表示画面１２１ａに項目アイコン３４５が表示されたときの右表示画面１１１ａの表示内容制御も同様であって良い。

　対となる項目アイコンとして、シフトアップの機能が割り当てられた項目アイコン３３５及びシフトダウンの機能が割り当てられた項目アイコン３４５を挙げたが、項目アイコン３３５及び３４５の対とは異なる他の２つの項目アイコンの対（例えば項目アイコン３３１及び３４１の対）に対して第７実施形態に係る方法を適用しても良い。

＜＜第８実施形態＞＞
　本発明の第８実施形態を説明する。第８実施形態では、第１～第７実施形態に適用可能な変形技術等を説明する。

　右タッチパネル１１０から表示部１１１が削除されることもありえる。この場合、右タッチパネル１１０は透明性を有する部材（ガラス等）にて構成され、運転手は、右タッチパネル１１０を通して右タッチパネル１１０の裏面側の様子を視認することができる。表示部１１１が設けられないため、シール貼り付け又はシルク印刷などを利用して、右表面メニュー画像中の項目アイコンに相当するマークを表操作面に設ける。そして、機能実行部１３２は、マークの存在位置に対して表面タッチパネル操作が入力されたとき、マークに対して割り当てられた機能を実行すれば良い。マークは複数あって良く、マークごとに互いに異なる機能が割り当てられていて良い。

　一方で、右タッチパネル１１０の裏操作面に対して複数種類の裏面タッチパネル操作を実行できるようにしておき、裏面タッチパネル操作の種類ごとに機能を割り当てておくと良い。例えば、右タッチパネル１１０の裏操作面を指にて上向きになぞるスライド操作の入力を受けたときに方向指示器７Ｒを点滅させる機能が実行され、且つ、右タッチパネル１１０の裏操作面を指にて所定強度以上で押し込む押し込み操作が入力されたときにシフトアップの機能が実行され、且つ、右タッチパネル１１０の裏操作面を指にてタップする基本タッチ操作の入力を受けたときにヘッドランプ５を短時間明滅（所謂パッシング）させる機能が実行されるようにして良い。

　各マークに割り当てられた機能及び複数種類の裏面タッチパネル操作に割り当てられた機能を運転手に知らしめる情報は、前方を見る運転手の視野に直接情報を映し出すヘッドアップディスプレイ（例えばフロントガラス３上のヘッドアップディスプレイ）、アクセサリ機器１３内の表示装置、又は、メータパネル１２に表示される。同様に、左タッチパネル１２０から表示部１２１が削除されることもありえる。

　ステアリングホイール１１の形状や、タッチパネル１１０及び１２０の形状及び配置位置は、上述したものに限定されず、様々に変更可能である。例えば、ステアリングホイール１１に設けられるホイール部２１（図３参照）は、環形状を有している必要は無く、環形状の上部が欠落した形状（即ちコの字の形状又はＣの字の形状）を有していても良い。

　操作入力装置１００がタッチパネル１１０及び１２０の双方を備えていることを想定したが、タッチパネル１１０及び１２０の内、何れか一方のみが操作入力装置１００に設けられていても良い。

　本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。

　　１　　車両
　１１　ステアリングホイール
１００　操作入力装置
１１０　右タッチパネル
１２０　左タッチパネル
１３０　統括制御部
１１１、１２１　表示部
１１１ａ、１２１ａ　表示画面
１１２、１２２　タッチパッド部
１１３、１２３　裏面侵入検出部

Claims

　車両のステアリングホイールに設けられる操作入力装置であって、
　前記ステアリングホイールの表面側に配置される第１操作面と、
　前記ステアリングホイールの裏面側に配置される第２操作面と、
　前記第１操作面に対する第１操作及び前記第２操作面に対する第２操作を受け付けるタッチパッド部と、
　前記第１操作面と前記第２操作面との間に位置する表示画面を有し、前記ステアリングホイールの表面側から視認可能な画像を前記表示画面にて表示する表示部と、
　前記第２操作面側への操作者の指の侵入を検出する検出部と、を備え、
　前記表示部は、前記侵入が検出されたとき、前記第２操作を受け付けるためのメニュー画像を表示する
、操作入力装置。
　前記表示部は、前記侵入が検出されたとき、前記指の侵入位置に応じた前記メニュー画像を表示する
、請求項１に記載の操作入力装置。
　前記表示部は、前記侵入が検出されたとき、前記指の侵入本数に応じた前記メニュー画像を表示する
、請求項１又は２に記載の操作入力装置。
　前記表示部は、前記侵入が検出されたとき、前記指の侵入位置に応じた、前記表示画面上の位置に前記指を表す指画像を表示する
、請求項１～３の何れかに記載の操作入力装置。
　透明又は半透明のディスプレイパネルにて前記表示画面が構成される
、請求項１～３の何れかに記載の操作入力装置。
　前記表示部の状態は、低透過状態と、前記低透過状態よりも透過率が高い高透過状態との間で切り替え可能であり、
　前記表示部の状態が前記低透過状態であるときにおいて、前記侵入が検出されたとき、前記表示部の状態が前記高透過状態に切り替えられる
、請求項１～３の何れかに記載の操作入力装置。
　前記表示部は、前記第１操作を受け付けるための第１メニュー画像、又は、前記第２操作を受け付けるための第２メニュー画像を、表示可能であり、
　前記第１メニュー画像を表示しているときにおいて、前記侵入が検出されたとき、前記表示画面での表示画像を前記第１メニュー画像から前記第２メニュー画像に切り替える
、請求項１～６の何れかに記載の操作入力装置。
　前記第１メニュー画像は１以上の第１項目画像を含み、且つ、前記第２メニュー画像は１以上の第２項目画像を含み、
　前記表示部に前記第１メニュー画像が表示されているときにおいて、前記第１項目画像の表示領域に対し前記指による前記第１操作が入力されたとき、前記第１項目画像に対応付けられた第１機能を実行し、且つ、前記表示部に前記第２メニュー画像が表示されているときにおいて、前記第２項目画像の表示領域に対し前記指による前記第２操作が入力されたとき、前記第２項目画像に対応付けられた第２機能を実行する機能実行部を更に備えた
、請求項７に記載の操作入力装置。
　前記検出部は、前記第２操作面に対する前記指の接近又は接触を前記侵入として検出する
、請求項１～８の何れかに記載の操作入力装置。