WO2020126216A1 - Autonom fahrendes taxi - Google Patents

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WO2020126216A1
WO2020126216A1 PCT/EP2019/080900 EP2019080900W WO2020126216A1 WO 2020126216 A1 WO2020126216 A1 WO 2020126216A1 EP 2019080900 W EP2019080900 W EP 2019080900W WO 2020126216 A1 WO2020126216 A1 WO 2020126216A1
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WO
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taxi
operating mode
autonomously
driving
passenger
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PCT/EP2019/080900
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French (fr)
Inventor
Thanh-Binh To
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events

Definitions

  • the invention relates to an autonomously driving taxi and a method for operating an autonomously driving taxi with a driving module for autonomously driving the taxi in
  • DE 10 2017 129 076 A1 discloses an autonomously operating school bus.
  • a route is prescribed for the bus, which follows this route and travels along the route to the person to be picked up.
  • the school bus includes a camera that has an outer area around the door in its field of vision. This camera is used to assess whether a person who agrees with the identification information of an intended passenger is trying to get on the bus. Only if there is a match does a door actuator allow this person to enter. If the person does not get on or another person tries to get in, an alarm is generated and further movement of the bus is blocked.
  • the disadvantage of this solution is that the autonomously driving vehicle, i.e. the school bus remains idle most of the day, which costs the system.
  • an autonomously driving taxi with a driving module for autonomously driving the taxi as a function of the sensor system assigned to the driving module, the autonomously driving taxi having an input device for entering a destination, and the autonomously driving taxi in a first operating mode and in At least one second operating mode can be operated, the autonomously driving taxi being a support module for blocking the entry of a destination after the passenger has been picked up in the second operating mode and / or for blocking the entry of a destination by means of the
  • Autonomous driving in the sense of this disclosure relates in particular to level 5.
  • the autonomously driving taxi includes
  • an autonomously driving taxi with a driving module for autonomously driving the taxi as a function of the sensor system assigned to the driving module, the autonomously driving taxi having an input device for entering a destination , and wherein the autonomously driving taxi can be operated in a first operating mode and in at least a second operating mode, the autonomously driving taxi comprising an external display for displaying an image of the passenger to be recorded in the second operating mode.
  • the aforementioned task is - in particular in connection with one or more of the aforementioned features - also achieved by a method for operating an autonomously driving taxi with a driving module for autonomous driving of the taxi depending on the sensor system assigned to the driving module, the autonomously driving taxi being a
  • Has input device for inputting a destination and wherein the autonomously driving taxi can be operated in a first operating mode and in at least a second operating mode, wherein in the second operating mode the input of a destination is blocked by means of the input device.
  • an image of the passenger to be recorded is shown by means of an external display of the taxi in the second operating mode.
  • the aforementioned task is - in particular in connection with one or more of the aforementioned features - also achieved by a method for operating an autonomously driving taxi with a driving module for autonomous driving of the taxi depending on the sensor system assigned to the driving module, the autonomously driving taxi being a
  • Has input device for inputting a destination and wherein the autonomously driving taxi can be operated in a first operating mode and in at least a second operating mode, an image of the passenger to be recorded being shown by means of an external display of the taxi in the second operating mode.
  • the taxi is transferred from the first operating mode to the second operating mode by an input that is transmitted to the taxi via a wireless communication device.
  • the taxi in and / or for the second
  • Operating mode transmit the destination of the autonomously driving taxi to the taxi via the wireless communication device.
  • the wireless communication device it is provided in particular that the
  • the destination is entered in the first operating mode of the input device of the taxi. Furthermore, it can be provided that in the second operating mode, but not in the first operating mode, access control takes place via an external camera.
  • An external camera arrangement in the sense of this disclosure can comprise one or more cameras.
  • a camera in this sense can be, for example, an HDR camera or a neuromorphic camera.
  • a stored image of the passenger to be expected in the second operating mode is compared with an image recorded by the outside camera and, on the basis of this comparison, a decision is made as to whether or not the person concerned has access to the autonomously driving taxi.
  • 1 is a schematic diagram of an embodiment of an autonomously driving taxi
  • Fig. 2 shows an exemplary embodiment of modules and relationships between
  • Fig. 3 shows a simplified example as a method for operating an autonomous vehicle
  • FIG. 4 shows an example of a method for operating an autonomously driving taxi according to FIG. 1
  • FIG. 5 shows a basic illustration of a protocol for communicating with an autonomously
  • Fig. 7 shows an embodiment of an autonomously driving taxi with an external display, by means of which the image of a passenger to be recorded is shown.
  • the autonomously operating taxi 1 shows an autonomously operating taxi 1, which is connected via a wireless communication system 4, such as a cellular network, to a user's computer, e.g. a smartphone 2 that can be connected in terms of data technology.
  • the autonomously operating taxi 1 comprises a control CTR, peripheral devices PER and a support module CHD.
  • the peripheral devices PER include, among others, actuators 11 and external sensors 12.
  • the actuators 11 can include, among other things, a steering actuator, a brake actuator and a drive actuator.
  • the outdoor sensors 12 can be
  • An autonomous driving module determines the output variables of the external sensors 12 14 the target values for the actuators 11. That is, depending on the external sensors 12 and a route RT determined by a navigation system 15, the actuators 11 and thus the taxi 1 are controlled by means of the autonomous driving module 14.
  • the navigation system 15 has a GPS 16 and one for determining the current position of the autonomously operating taxi 1
  • Input device 17 for destination input by a user (in an operating mode which corresponds to the first operating mode in the sense of the claims).
  • the peripheral devices PER also include actuators and sensors 18 for automatically actuating a door by means of a door control 19.
  • the peripheral devices PER also include an interior sensor system 20, which in particular comprises a camera, by means of which a monitoring module 21 detects the situation in the interior of the autonomously operating taxi 1 supervised.
  • an external camera arrangement 22 (with an image evaluation module 23 for evaluating the images recorded by the external camera arrangement 22) is provided, by means of which the surroundings of the autonomously operating taxi 1 are monitored in order to determine a passenger.
  • Reference numeral 24 designates an external display by means of which a searched passenger of the autonomously operating taxi 1 can be represented.
  • the peripheral devices PER also include an emergency stop switch and a communication interface 26 to the wireless communication system 4.
  • an e-ticket reader 28 can be provided.
  • FIG. 3 shows a method for operating the autonomously operating taxi 1, the method starting with a step 71 in which the taxi 1 is ordered, as is shown, for example, in FIG. 4.
  • 4 shows the exemplary embodiment of an ordering app that can run on a smartphone, such as smartphone 2.
  • the method begins with a step 101, in which a user enters his user ID, such as a customer number or the like.
  • Step 102 follows in which a password assigned to the ID is entered.
  • the pick-up location of the future passenger of the autonomously operating taxi 1 is entered. This can e.g. the location of the mobile phone or
  • a step 104 follows in which the pick-up time is entered, which can also include “immediately”.
  • a procedure follows in which the image of a passenger is selected.
  • step 103 is followed by a query 104 as to whether an image should be selected from a database.
  • a database can include one or more images that are stored on a server for the app
  • Smartphones 2 are stored, or image files from the smartphone 2. If the query 104 shows that no image should be selected from a database, the query 104 is followed by a request 105 to take an image by means of the camera of the smartphone 2. Of the Request 105 is followed by a further query 106 as to whether the user is satisfied with the captured image. If he is not satisfied with the picture taken, he is asked again (step 105) to take a picture using the smartphone 2. If query 106 shows that the user is satisfied with the captured image, query 106 follows, query 107.
  • query 104 reveals that an image should be selected from a database
  • step 108 in which a suitable image of the passenger may be selected by means of menu selection provided by the app (step 108).
  • Image selection 108 is also followed by query 107.
  • Query 107 queries whether the passenger is a “basic passenger”. If the passenger is a “basic passenger”, query 107 is followed by step 110 in which the pick-up order is sent (to a central office) in the form of the data record shown in FIG. 5. If query 107 reveals that the passenger is not a “basic passenger”, query 107 is followed by the request to specify a destination of the journey (step 11 1). The destination in step 11 1 is followed by step 1 12, in which the pickup request in the form of a data set. Fig. 6 (to the head office) is transmitted.
  • ID means name or customer number or other identification.
  • BLD means the image of the passenger.
  • ABH means pick-up location and ZIL means destination.
  • the fifth entry refers to a flag that is set / is set if the passenger is not a “basic passenger”.
  • Receiving the data record according to FIG. 6 by the autonomously driving taxi 1 changes from an operating mode that corresponds to the first operating mode in the sense of the claims to an operating mode that corresponds to the second operating mode in the sense of the claims.
  • Step 71 for ordering the autonomously operating taxi 1 is followed by a step 72 in which the order is confirmed. This is followed by the pick-up of the passenger (step 73).
  • the autonomously operating taxi 1 initially moves autonomously to the pick-up location.
  • FIG. 7 shows an image of the passenger to be picked up by means of the external display 24 as soon as the autonomously driving taxi 1 has come near the pick-up location.
  • the passenger is also sought by means of the camera arrangement 22 and the image evaluation module 23 connected to it. If the passenger is recognized, the autonomously operating taxi 1 stops and allows the identified passenger access to the autonomously operating taxi 1.
  • Step 73 in which the passenger is picked up, is followed by step 74, in which the passenger is brought to the destination.
  • the autonomously operating taxi 1 releases the passenger (step 75).
  • the autonomously operating or autonomously driving taxi 1 goes from the operating mode that the first Operating mode in the sense of the claims corresponds to the operating mode that corresponds to the second operating mode in the sense of the claims.
  • a confirmation of the successful journey is sent from the autonomously operating taxi 1 to the head office. This in turn sends the confirmation or termination of the order to the smartphone 2, which displays this confirmation to the user of the smartphone 2.
  • Smartphone 2 regularly or on request status data of the autonomously driving taxi 1, such as the current position or an expected delay.
  • the support module CHD supplements the functionality of the central control CTR or intervenes in it when the autonomously operating or autonomously driving taxi 1 is in the
  • Operating mode is located, which corresponds to the second operating mode in the sense of the claims.
  • the support module CHD that the autonomous operating module 14 can be forced to an emergency stop. It also blocks
  • Care module CHD the destination input by the input device 17.
  • a passenger who is not a “basic passenger” is to be understood in particular as a child. However, this can also mean an adult with reduced health. However, a passenger who is not a “basic passenger” can also simply be a non-resident adult.
  • the above procedure was essentially described using the example of a child as a passenger, that is, as a non-“basic passenger”. However, it can also be provided that a non- “basic passenger” is further differentiated and each of the types to be differentiated for a non- “basic passenger” has its own functionality
  • Supervision module CHD is provided.
  • the blocking of the destination entry can be restricted to children or non-mature passengers who are unaccompanied. If the passenger is a child, it can be provided that suitable entertainment programs, such as children's TV channels, are also available in the autonomously operating taxi 1. Appropriate medical equipment or access to Skype for emergency care may be provided for the sick.
  • the operating mode which corresponds to the second operating mode in the sense of the claims, can be divided into two or more partial operating modes.
  • the method has been described in relation to the authorization of the passenger or the checking of the authorization of the passenger to use the autonomously operating taxi 1 in connection with an image of the passenger to be recorded.
  • the e-ticket reader is used to read an e-ticket as a replacement for the picture of the passenger to be picked up. So that the passenger can easily recognize his taxi, it is provided that an image of the passenger to be recorded is shown by means of the external display.
  • the passenger can be sent a taxi number, such as the license plate number or the taxi number, on the smartphone 2 in advance.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Autonom fahrendes Taxi (1) mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis (1) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik, wobei das autonom fahrende Taxi (1) eine Eingabevorrichtung zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi (1) in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist.

Description

Beschreibung
Autonom fahrendes Taxi
Die Erfindung betrifft ein autonom fahrendes Taxi sowie ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in
Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik.
Die DE 10 2017 129 076 A1 offenbart einen autonom operierenden Schulbus. Dazu wird dem Bus eine Route vorgeschrieben, der dieser Route folgt und zu den Abzuholenden entlang dieser Route fährt. Der Schulbus umfasst eine Kamera, die einen äußeren Bereich um die Tür in ihrem Sichtfeld aufweist. Mittels dieser Kamera wird bewertet, ob eine Person, die mit Kennungsinformation eines beabsichtigten Fahrgastes übereinstimmt, versucht, in den Bus einzusteigen. Nur wenn eine Übereinstimmung vorhanden ist, erlaubt ein Türaktor den Einstieg dieser Person. Wenn die Person nicht einsteigt oder eine andere Person versucht einzusteigen, wird ein Alarm generiert und eine weitere Fortbewegung des Busses blockiert. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass das autonom fahrende Fahrzeug, d.h. der Schulbus die meiste Zeit eines Tages ungenutzt bleibt, was Kosten des Systems verursacht.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes autonom fahrendes Taxi anzugeben. Es ist zudem wünschenswert, auch unbegleitete Kinder mit autonom fahrenden Fahrzeugen zu transportieren, insbesondere unter Vermeidung vorgenannter Nachteile.
Vorgenannte Aufgabe wird durch ein autonom fahrendes Taxi mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik gelöst, wobei das autonom fahrende Taxi eine Eingabevorrichtung zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wobei das autonom fahrende Taxi ein Betreuungsmodul zum Sperren der Eingabe eines Ziels nach Aufnahme des Fahrgastes im zweiten Betriebsmodus und/oder zum Sperren der Eingabe eines Ziels mittels der
Eingabevorrichtung im zweiten Betriebsmodus umfasst.
Autonomes Fahren im Sinne dieser Offenbarung bezieht sich insbesondere auf Level 5. Dies bedeutet insbesondere die durchgängige Ausführung aller Aspekte der dynamischen Fahrauf gabe durch ein automatisiertes Fahrsystem unter allen Fahr- und Umweltbedingungen, die von einem menschlichen Fahrer bewältigt werden können. ln vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das autonom fahrende Taxi ein
Außendisplay zur Darstellung eines Bildes des aufzunehmenden Fahrgastes im zweiten Betriebsmodus.
Vorgenannte Aufgabe wird - insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale - zudem durch ein autonom fahrendes Taxi mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik gelöst, wobei das autonom fahrende Taxi eine Eingabevorrichtung zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wobei das autonom fahrende Taxi ein Außendisplay zur Darstellung eines Bildes des aufzunehmenden Fahrgastes im zweiten Betriebsmodus umfasst.
Vorgenannte Aufgabe wird - insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale - zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik gelöst, wobei das autonom fahrende Taxi eine
Eingabevorrichtung zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wobei im zweiten Betriebsmodus die Eingabe eines Ziels mittels der Eingabevorrichtung gesperrt wird.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird mittels eines Außendisplays des Taxis im zweiten Betriebsmodus ein Bild des aufzunehmenden Fahrgastes dargestellt.
Vorgenannte Aufgabe wird - insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale - zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik gelöst, wobei das autonom fahrende Taxi eine
Eingabevorrichtung zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wobei mittels eines Außendisplays des Taxis im zweiten Betriebsmodus ein Bild des aufzunehmenden Fahrgastes dargestellt wird.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Taxi durch eine Eingabe, die über eine drahtlose Kommunikationseinrichtung an das Taxi übertragen wird, von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus überführt. ln weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird im und/oder für den zweiten
Betriebsmodus das Ziel des autonom fahrenden Taxis über die drahtlose Kommunikations einrichtung an das Taxi übertragen. Dagegen ist insbesondere vorgesehen, dass die
Zieleingabe im ersten Betriebsmodus der Eingabevorrichtung des Taxis erfolgt. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass im zweiten Betriebsmodus, nicht jedoch im ersten Betriebsmodus, eine Zugangskontrolle über eine Außenkamera erfolgt. Eine Außenkameraanordnung im Sinne dieser Offenbarung kann eine oder mehrere Kameras umfassen. Eine Kamera in diesem Sinne kann zum Beispiel eine HDR Kamera oder eine neuromorphische Kamera sein. Dazu wird ein gespeichertes Bild des zu erwartenden Fahrgastes im zweiten Betriebsmodus mit einem von der Außenkamera aufgenommenen Bild verglichen und anhand dieses Vergleichs entschieden, ob die betreffende Person Zugang zu dem autonom fahrenden Taxi erhält oder nicht.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines autonom fahrenden Taxis,
Fig. 2 eine beispielhafte Ausgestaltung von Modulen und Zusammenhängen zwischen
Modulen eines autonom fahrenden Taxis gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 ein vereinfacht dargestelltes Beispiel als Verfahren zum Betrieb eines autonom
fahrenden Taxis gemäß Fig. 1 ,
Fig. 4 ein Beispiel eines Verfahrens zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis gemäß Fig. 1 , Fig. 5 eine Prinzipdarstellung eines Protokolls zur Kommunikation mit einem autonom
fahrenden Taxis gemäß Fig. 1 ,
Fig. 6 das Protokoll gemäß Fig. 4 und
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel für ein autonom fahrendes Taxi mit einem Außendisplay, mittels dessen das Bild eines aufzunehmenden Fahrgastes dargestellt wird.
Fig. 1 zeigt ein autonom operierendes Taxi 1 , das über ein drahtloses Kommunikationssystem 4, wie ein Mobilfunknetz, mit einem Computer eines Nutzers, wie z.B. ein Smartphone 2, datentechnisch verbindbar ist. Das autonom operierende Taxi 1 umfasst dabei eine Steuerung CTR, Peripheriegeräte PER sowie ein Betreuungsmodul CHD.
Fig. 2 zeigt die Peripheriegeräte PER, die zentrale Steuerung CTR und das Betreuungsmodul CHD in einer detaillierten Darstellung. Die Peripheriegeräte PER umfassen unter anderem Aktoren 1 1 und Außensensoren 12. Die Aktoren 11 können unter anderem einen Lenkaktor, einen Bremsaktor sowie einen Antriebsaktor umfassen. Die Außensensoren 12 können
Ultraschall, Lidar, Sonar, eine Kameraanordnung sowie insbesondere Radar umfassen. In Abhängigkeit der Ausgangsgrößen der Außensensoren 12 ermittelt ein autonomes Fahrmodul 14 die Sollwerte für die Aktoren 11. D.h. in Abhängigkeit der Außensensoren 12 und einer von einem Navigationssystem 15 ermittelten Route RT werden die Aktoren 1 1 und damit das Taxi 1 mittels des autonomen Fahrmoduls 14 gesteuert. Dem Navigationssystem 15 sind ein GPS 16 zur Ermittlung der aktuellen Position des autonom operierenden Taxis 1 und eine
Eingabevorrichtung 17 zur Zieleingabe durch einen Benutzer (in einem Betriebsmodus, der dem ersten Betriebsmodus im Sinne der Ansprüche entspricht) zugeordnet.
Zu den Peripheriegeräten PER gehören auch Aktoren und Sensoren 18 zur automatischen Betätigung einer Tür mittels einer Türsteuerung 19. Die Peripheriegeräte PER umfassen zudem eine Innenraumsensorik 20, die insbesondere eine Kamera umfasst, mittels der ein Monitoring modul 21 die Situation im Innenraum des autonom operierenden Taxis 1 überwacht.
Zudem ist eine Außenkameraanordnung 22 (mit einem Bildauswertemodul 23 zur Auswertung der von der Außenkameraanordnung 22 aufgenommenen Bilder) vorgesehen, mittels der die Umgebung des autonom operierenden Taxis 1 überwacht wird, um einen Fahrtgast zu ermitteln. Bezugszeichen 24 bezeichnet ein Außendisplay mittels dessen ein gesuchter Fahrgast des autonom operierenden Taxis 1 darstellbar ist. Zu den Peripheriegeräten PER gehören zudem ein Notausschalter sowie eine Kommunikationsschnittstelle 26 zum drahtlosen Kommunika tionssystem 4. Zudem kann ein E-Ticketlesegerät 28 vorgesehen sein.
Fig. 3 zeigt ein Verfahren zum Betrieb des autonom operierenden Taxis 1 , wobei das Verfahren mit einem Schritt 71 beginnt, in dem das Taxi 1 bestellt wird, wie dies beispielsweise in Fig. 4 dargestellt ist. Dabei zeigt Fig. 4 das Ausführungsbeispiel einer Bestellapp, die auf einem Smartphone, wie dem Smartphone 2, lauffähig ist. Das Verfahren beginnt mit einem Schritt 101 , in dem ein Benutzer seine Benutzer-ID wie etwa eine Kundennummer oder ähnliches eingibt.
Es folgt ein Schritt 102, in dem ein der ID zugeordnetes Passwort eingegeben wird. In einem darauffolgenden Schritt 103 wird der Abholort des zukünftigen Fahrgastes des autonom operierenden Taxis 1 eingegeben. Dieser kann z.B. der Standort des Mobiltelefons bzw.
Smartphones 2 sein oder gesondert über die Tastaturdarstellung des Smartphones 2
eingegeben werden. Es folgt ein Schritt 104, in dem die Abholzeit eingegeben wird, die auch „sofort“ umfassen kann.
Es folgt eine Prozedur, in der das Bild eines Fahrgastes ausgewählt wird. Dazu folgt dem Schritt 103 eine Abfrage 104, ob ein Bild aus einer Datenbank ausgewählt werden soll. Dabei kann eine Datenbank eines oder mehrere Bilder umfassen, die auf einem Server zur App des
Smartphones 2 abgelegt sind, oder Bilddateien aus dem Smartphone 2. Ergibt die Abfrage 104, dass kein Bild aus einer Datenbank ausgewählt werden soll, so folgt der Abfrage 104 eine Aufforderung 105, mittels der Kamera des Smartphones 2 ein Bild aufzunehmen. Der Aufforderung 105 folgt eine weitere Abfrage 106, ob der Benutzer mit dem aufgenommenen Bild zufrieden ist. Ist er nicht mit dem aufgenommenen Bild zufrieden, so wird er erneut aufgefordert (Schritt 105), ein Bild mittels des Smartphones 2 aufzunehmen. Ergibt die Abfrage 106, dass der Benutzer mit dem aufgenommenen Bild zufrieden ist, so folgt der Abfrage 106, eine Abfrage 107.
Ergibt die Abfrage 104, dass ein Bild aus einer Datenbasis ausgewählt werden soll, so folgt der Abfrage 104 ein Schritt 108, in dem ein geeignetes Bild von dem Fahrgast unter Umständen mittels einer von der App bereitgestellten Menüführung unterstützte Auswahl eines Bildes (Schritt 108). Der Bildauswahl 108 folgt ebenfalls die Abfrage 107.
Mittels der Abfrage 107 wird abgefragt, ob der Fahrgast ein„Basisfahrgast“ ist. Ist der Fahrgast ein„Basisfahrgast“, so folgt der Abfrage 107 ein Schritt 1 10, in dem der Abholauftrag (an eine Zentrale) in Form des in Fig. 5 dargestellten Datensatzes gesendet wird. Ergibt die Abfrage 107, dass der Fahrgast kein„Basisfahrgast“ ist, so folgt der Abfrage 107 die Aufforderung ein Ziel der Fahrt anzugeben (Schritt 11 1 ). Der Zielangabe im Schritt 11 1 folgt ein Schritt 1 12, in dem der Abholauftrag in Form eines Datensatzes gern. Fig. 6 (an die Zentrale) übermittelt wird.
Dabei bedeutet ID Name oder Kundennummer oder sonstige Identifikation. BLD bedeutet das Bild des Fahrgastes. ABH bedeutet Abholort und ZIL deutet Zielort. Der fünfte Eintrag bezieht sich auf einen Flag, der gesetzt ist/wird, wenn der Fahrgast kein„Basisfahrgast“ ist. Mit
Empfang des Datensatzes gemäß Fig. 6 durch das autonom fahrende Taxi 1 geht dieses von einem Betriebsmodus, der dem ersten Betriebsmodus im Sinne der Ansprüche entspricht, in einen Betriebsmodus über, der dem zweiten Betriebsmodus im Sinne der Ansprüche entspricht.
Dem Schritt 71 zum Bestellen des autonom operierenden Taxis 1 folgt ein Schritt 72, in dem die Bestellung bestätigt wird. Daran schließt sich das Abholen des Fahrgastes an (Schritt 73). Zum Abholen des Fahrgastes bewegt sich das autonom operierende Taxi 1 zunächst autonom zum Abholort. Zudem zeigt es - wie in Fig. 7 dargestellt - mittels des Außendisplays 24 ein Bild des abzuholenden Fahrgastes an sobald das autonom fahrende Taxi 1 in der Nähe des Abholortes gelangt ist. Mittels der Kameraanordnung 22 sowie den daran angeschlossenen Bildauswerte- modul 23 wird zudem der Fahrgast gesucht. Ist der Fahrgast erkannt, hält das autonom operierende Taxi 1 an und erlaubt dem erkannten Fahrgast den Zugang zum autonom operierenden Taxi 1.
Dem Schritt 73, in dem der Fahrgast abgeholt wird, folgt ein Schritt 74, in dem der Fahrgast zum Ziel gebracht wird. Am Ziel angekommen entlässt das autonom operierende Taxi 1 den Fahrgast (Schritt 75). Mit dem Entlassen des Fahrgastes in Schritt 75 geht das autonom operierende bzw. autonom fahrende Taxi 1 von dem Betriebsmodus, der dem ersten Betriebsmodus im Sinne der Ansprüche entspricht, in den Betriebsmodus, der dem zweiten Betriebsmodus im Sinne der Ansprüche entspricht, über. Zudem wird eine Bestätigung der erfolgreichen Fahrt von dem autonom operierenden Taxi 1 an die Zentrale gesendet. Diese sendet wiederum die Bestätigung bzw. die Beendigung des Auftrages an das Smartphone 2, das diese Bestätigung dem Benutzer des Smartphones 2 anzeigt. Vor Beendigung des Auftrags kann vorgesehen sein, dass zwischen der Zentrale und dem Mobiltelefon 2 eine ständige Kommunikation erfolgt bzw. ermöglicht ist. So kann z.B. vorgesehen sein, dass dem
Smartphone 2 regelmäßig oder auf Anfrage Statusdaten des autonom fahrenden Taxis 1 übermittelt werden, wie etwa die aktuelle Position oder eine zu erwartende Verspätung.
Das Betreuungsmodul CHD ergänzt die Funktionalität der zentralen Steuerung CTR bzw. greift in diese ein, wenn sich das autonom operierende bzw. autonom fahrende Taxi 1 in dem
Betriebsmodus befindet, der dem zweiten Betriebsmodus im Sinne der Ansprüche entspricht.
So ist z.B. seitens des Betreuungsmoduls CHD vorgesehen, dass dem autonomen Betriebs modul 14 ein Notstop bzw. Nothalt aufgezwungen werden kann. Zudem blockiert das
Betreuungsmodul CHD die Zieleingabe durch die Eingabevorrichtung 17. Auch blockiert das Betreuungsmodul CHD - abgesehen von einer Notöffnung - die Möglichkeit, die Tür 18 zu öffnen.
Unter einem Fahrgast, der nicht ein„Basisfahrgast“ ist, ist insbesondere ein Kind zu verstehen. Es kann darunter jedoch auch ein Erwachsener mit eingeschränkter Gesundheit verstanden werden. Ein Fahrgast, der kein„Basisfahrgast“ ist, kann jedoch auch einfach ein ortsfremder Erwachsener sein. Das vorgenannte Verfahren wurde im Wesentlichen am Beispiel eines Kindes als Fahrgast, also als nicht-„Basisfahrgast“ beschrieben. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein nicht-„Basisfahrgast“ weiter differenziert wird und jeden der zu differenzierenden Typen für einen nicht-„Basisfahrgast“ eine eigene Funktionalität des
Betreuungsmoduls CHD vorgesehen ist. So kann beispielsweise die Blockade der Zieleingabe auf Kinder oder nicht mündige Fahrgäste, die unbegleitet sind, beschränkt sein. Ist der Fahrgast ein Kind, so kann vorgesehen sein, dass in dem autonom operierenden Taxi 1 auch geeignete Unterhaltungsprogramme, wie etwa Kinder-TV-Kanäle zur Verfügung stehen. Bei Kranken können unter Umständen entsprechende medizinische Geräte oder ein Zugang zu Skype für die Notbetreuung vorgesehen sein. So kann somit der Betriebsmodus, der dem zweiten Betriebsmodus im Sinne der Ansprüche entspricht, in zwei oder mehr Teil-Betriebsmodi aufgeteilt sein bzw. werden.
Das Verfahren wurde in Bezug auf die Authorizierung des Fahrgastes bzw. die Überprüfung der Berechtigung des Fahrgastes zum Benutzen des autonom operierenden Taxis 1 in Verbindung mit einem Bild des aufzunehmenden Fahrgastes beschrieben. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das E-Ticketlesegerät zum Lesen eines E-Tickets als Ersatz für das Bild des abzuholenden Fahrgastes zum Einsatz kommt. Damit der Fahrgast sein Taxi einfach erkennt, ist vorgesehen, dass mittels des Außendisplays ein Bild des Fahrgastes, der aufzunehmen ist, eingeblendet wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, und zwar alternativ oder zusätzlich, dass der Name des abzuholenden Fahrgastes oder ein verabredeter
Spitzname oder ein verabredetes Codewort mittels des Außendisplays 24 eingeblendet wird. Zur weiteren Erleichterung, das für ihn bestimmte Taxi zu erkennen, kann den Fahrgast vorab auf dem Smartphone 2 eine Nummer des Taxis wie etwa das Kfz-Kennzeichen oder die Taxinummer übersandt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Autonom fahrendes Taxi (1 ) mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1 ) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik, wobei das autonom fahrende Taxi (1 ) eine Eingabevorrichtung (17) zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi (1 ) in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das autonom fahrende Taxi (1 ) ein Betreuungsmodul (CHD) zum Sperren der Eingabe eines Ziels nach Aufnahme des Fahrgastes im zweiten Betriebsmodus und/oder zum Sperren der Eingabe eines Ziels mittels der Eingabevorrichtung (17) im zweiten Betriebsmodus umfasst.
2. Autonom fahrendes Taxi (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
autonom fahrende Taxi (1 ) ein Außendisplay (24) zur Darstellung eines Bildes des aufzunehmenden Fahrgastes im zweiten Betriebsmodus umfasst.
3. Autonom fahrendes Taxi (1 ) mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1 ) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik, wobei das autonom fahrende Taxi (1 ) eine Eingabevorrichtung (17) zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi (1 ) in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das autonom fahrende Taxi (1 ) ein Außendisplay (24) zur Darstellung eines Bildes des aufzunehmenden Fahrgastes im zweiten Betriebsmodus umfasst.
4. Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis (1 ) mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1 ) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik, wobei das autonom fahrende Taxi (1 ) eine Eingabevorrichtung (17) zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi (1 ) in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Betriebsmodus die Eingabe eines Ziels mittels der Eingabevorrichtung (17) gesperrt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Außendisplays (24) des Taxis (1 ) im zweiten Betriebsmodus ein Bild des aufzunehmenden Fahrgastes dargestellt wird.
6. Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis (1 ) mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1 ) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik, wobei das autonom fahrende Taxi (1 ) eine Eingabevorrichtung (17) zur Eingabe eines Ziels aufweist, und wobei das autonom fahrende Taxi (1 ) in einem ersten Betriebsmodus und in zumindest einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Außendisplays (24) des Taxis (1 ) im zweiten Betriebsmodus ein Bild des aufzunehmenden Fahrgastes dargestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Taxi (1 ) durch eine Eingabe, die über eine drahtlose Kommunikationseinrichtung an das Taxi (1 ) übertragen wird, von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus überführt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im und/oder für den zweiten Betriebsmodus das Ziel des autonom fahrenden Taxis (1 ) über die drahtlose
Kommunikationseinrichtung an das Taxi (1 ) übertragen wird.
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