WO2020116120A1 - 複合材構造体の製造装置及びその製造装置で製造された複合材構造体並びに複合材構造体の製造方法 - Google Patents

複合材構造体の製造装置及びその製造装置で製造された複合材構造体並びに複合材構造体の製造方法 Download PDF

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composite material
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recess
continuous fiber
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了太 尾▲崎▼
清水 正彦
翔也 真能
保徳 渡邊
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三菱重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a composite material structure manufacturing apparatus, a composite material structure manufactured by the manufacturing apparatus, and a method for manufacturing the composite material structure.
  • Overmolding is known as one of the molding methods for thermoplastic resins.
  • the overmolding method is a method in which an insert member is placed in an injection mold and a molten resin is injected to obtain an integrally molded product of the insert member and the resin.
  • Documents disclosing a structure manufactured using the overmolding method include, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2.
  • thermoplastic resin sheet material obtained by inserting a thermoplastic resin sheet material containing curriculum fibers into a cavity of a mold and injecting a molten thermoplastic resin from an injection device into the sheet material.
  • a composite body in which a resin and an injection molded body of a thermoplastic resin are fused together, and a molding method thereof.
  • Patent Document 2 a metal-resin composite structure obtained by arranging a metal material forming a rib portion in an injection molding die and injection-molding a resin material in the die, The molding method is disclosed.
  • the composite molded by the molding method disclosed in Patent Document 1 is not provided with an insert member in the rib portion that greatly affects the rigidity and strength of the composite, and the rib portion has physical properties such as rigidity. It is made of low value injected resin. For this reason, the rigidity and strength of the entire composite body are lowered, and there is a possibility that the required rigidity and strength cannot be satisfied.
  • an insert member is provided in the rib portion.
  • the method for supporting the metal material forming the rib portion is not described, and the positioning of the metal material in the mold is not considered. Therefore, the position of the metal material is different for each product, the quality of the product may vary, and the reliability of the product may be reduced.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a composite material structure manufacturing apparatus and a composite material structure for manufacturing a composite structure having high rigidity and strength and high reliability.
  • the purpose is to do.
  • Another object of the present invention is to provide a highly reliable composite structure having high rigidity and strength.
  • the following means is adopted for the manufacturing apparatus of the composite material structure of the present invention, the composite material structure manufactured by the manufacturing apparatus, and the manufacturing method of the composite material structure.
  • a composite material structure manufacturing apparatus is a composite material structure manufacturing apparatus including an insert member and a resin, and having a plate-shaped base portion and a rib portion that reinforces the base portion. And a mold having a first mold having a first parting surface and a second mold having a second parting surface facing the first parting surface, and having a space formed therein, An injection device that injects the resin into the space, the first mold is recessed from the first parting surface, and forms a space that is a part of the space and corresponds to the rib portion.
  • a second recess having a first recess, the second mold recessed from the second parting surface and a part of the space forming a space corresponding to the base; Supporting means capable of supporting the insert member is provided in the first recess so that the position in the first recess is a predetermined position.
  • the support means capable of supporting the insert member is provided in the first recessed portion forming the space corresponding to the rib portion.
  • the support means can support the insert member so that the position in the first recess is a predetermined position.
  • the position of the insert member in the rib portion can be set to a predetermined position. Therefore, it is possible to suppress variation in the position of the insert member in the rib portion for each manufactured composite material structure. Therefore, variations in rigidity and strength of the manufactured composite material structure can be suppressed, so that reliability can be improved.
  • the supporting means has a protruding portion that protrudes from a surface that is continuous with the first parting surface and that can be fitted to the insert member. May be.
  • the supporting means has a protruding portion that protrudes from a surface that is continuous with the first parting surface and that can be fitted to the insert member.
  • the supporting means may have a protrusion capable of supporting the insert member from below.
  • the supporting means has the protrusion capable of supporting the insert member from below. Accordingly, by setting the length of the protrusion to a desired length, the vertical position of the insert member in the rib portion can be set to a desired position. Examples of the desired vertical position of the insert member in the rib portion include the vertical center position of the rib portion.
  • the supporting means may have a pressing portion capable of pressing the insert member on a surface continuous with the first parting surface. Good.
  • the supporting means has the pressing portion capable of pressing the insert member against the surface continuous with the first parting surface.
  • the pressing portion pressing the insert member, the insert member can be sandwiched between the surface that is continuous with the first parting surface and the pressing portion.
  • the relative movement of the insert member with respect to the mold can be restricted. Therefore, the position of the insert member in the rib portion can be surely set to a predetermined position.
  • the supporting means has a fitting recess that fits with a part of the insert member, and the fitting recess is the first party. It may be formed at a position separated from both of the two surfaces which are continuous with the ring surface and which face each other.
  • the support means has the fitting recess that fits with a part of the insert member.
  • the fitting recess and a part of the insert member are fitted together, so that the relative movement of the insert member with respect to the mold can be restricted. Therefore, the position of the insert member in the rib portion can be surely set to a predetermined position.
  • the fitting recess is formed at a position on the side surface of the first recess that is separated from both of the two surfaces that are continuous with the first parting surface and that face each other. Accordingly, when the resin flows into the first recess, the resin enters between the side surface of the first recess and the insert member.
  • the resin flows into both sides of the insert member. Since the resin contracts when it is cooled, a shearing force acts on the insert member fused with the resin when the resin cools. In the above structure, the resin flows into both sides of the insert member. Thereby, since the shearing force of the resin acts on both sides of the insert member, the shearing force of the resin is offset. Therefore, as compared with the configuration in which the resin flows into only one side of the insert member, the deformation of the insert member due to the shearing force of the resin can be suppressed.
  • a manufacturing apparatus of a composite material structure is a manufacturing apparatus of a composite material structure which is composed of an insert member and a resin, and has a plate-shaped base portion and a rib portion which reinforces the base portion. And a mold having a first mold having a first parting surface and a second mold having a second parting surface facing the first parting surface, and having a space formed therein, An injection device that injects the resin into the space, the first mold is recessed from the first parting surface, and forms a space that is a part of the space and corresponds to the rib portion.
  • a second recess having a first recess, the second mold recessed from the second parting surface and forming a space corresponding to the base, which is a part of the space;
  • the 1 recess has a mounting surface that extends in the horizontal direction and on which the insert member can be mounted, and the injection device injects the resin from above the mounting surface.
  • the resin injected from the injection device presses the insert member against the mounting surface.
  • the relative movement of the insert member with respect to the first mold can be restricted. Therefore, the position of the insert member in the rib portion can be surely set to a predetermined position.
  • a composite material structure according to an aspect of the present invention is manufactured by any one of the above-described composite material structure manufacturing apparatuses.
  • the insert member is provided in the rib portion that greatly affects the rigidity and strength, the rigidity and strength can be improved.
  • a method for manufacturing a composite material structure according to an aspect of the present invention is a method for manufacturing a composite material structure including an insert member and a resin, and having a plate-shaped base portion and a rib portion that reinforces the base portion.
  • An injection step of injecting resin into the space is a method for manufacturing a composite material structure including an insert member and a resin, and having a plate-shaped base portion and a rib portion that reinforces the base portion.
  • a supporting step of supporting the insert member in the recess corresponding to the rib portion is provided.
  • the insert member is supported so that the position in the recess is a predetermined position.
  • the position of the insert member in the rib portion can be set to a predetermined position. Therefore, it is possible to suppress the variation in the position of the insert member in the rib portion for each manufactured composite material structure and improve the reliability of the manufactured composite material structure.
  • a composite material structure manufacturing apparatus and a composite material structure that manufacture a composite structure having high rigidity and strength and high reliability. Further, a composite structure having high rigidity and strength and high reliability can be provided.
  • FIG. 1 It is a typical perspective view showing the composite material structure concerning a 1st embodiment of the present invention. It is a figure which shows the manufacturing method of the composite material structure which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: (a)-(e) is the figure which showed typically the longitudinal cross section of the manufacturing apparatus in each step of a manufacturing method. Is. It is a figure which shows the manufacturing method of the composite material structure which concerns on 2nd Embodiment of this invention, Comprising: (a) and (b) is the figure which showed typically the longitudinal cross section of the manufacturing apparatus in each step of a manufacturing method. Is.
  • An apparatus for manufacturing a composite material structure according to the present embodiment is, for example, an apparatus for manufacturing the composite material structure 1 used for a panel that constitutes a door part of an aircraft.
  • a composite material structure 1 manufactured by a composite material structure manufacturing apparatus is erected from a panel portion (base portion) 2 formed in a plate shape and a plate surface of the panel portion 2. And a rib portion 3 that reinforces the panel portion 2 integrally.
  • the panel portion 2 is formed of a thermoplastic resin.
  • the rib portion 3 has a rectangular frame body-shaped frame body portion 4 constituted by wall portions standing substantially vertically from the plate surface of the panel portion 2 and an internal space of the frame body portion 4 at predetermined intervals in the longitudinal direction. It has three partition walls 5 for partitioning.
  • the frame body portion 4 is formed of a thermoplastic resin that is the same material as the panel portion 2.
  • the frame body portion 4 has a pair of longitudinal wall portions 4a extending in the longitudinal direction of the frame body and a pair of lateral wall portions 4b extending in the lateral direction of the frame body.
  • the pair of longitudinal wall portions 4a are provided substantially in parallel.
  • the pair of short side wall portions 4b are provided substantially in parallel.
  • the partition wall portion 5 includes a plate-shaped thermoplastic resin portion 6 formed of a thermoplastic resin of the same material as the frame body portion 4, and a continuous fiber laminated plate (insert member) 7 that is in surface contact with the thermoplastic resin portion 6. However, they are integrated by fusing. That is, the partition wall portion 5 is configured such that the plate-shaped thermoplastic resin portion 6 and the plate-shaped continuous fiber laminated plate 7 overlap each other in the plate thickness direction.
  • the continuous fiber laminated plate 7 is made into a plate by laminating sheet-shaped continuous fibers, and is impregnated with a thermoplastic resin.
  • a circular through hole 7a penetrating in the plate thickness direction is formed substantially at the center of the continuous fiber laminated plate 7.
  • the through-hole 7a is formed in a diameter-expanded shape so that the diameter increases from the surface fused to the thermoplastic resin portion 6 (hereinafter referred to as "fusion surface") to the opposite surface.
  • the manufacturing apparatus 10 is an apparatus for molding a thermoplastic resin by a so-called overmolding method.
  • an insert member in the present embodiment, the continuous fiber laminated plate 7
  • a molten resin is injected into the space to thereby insert the resin and the insert.
  • It is a molding method for obtaining a composite material structure which is an integrally molded product with a member.
  • the manufacturing apparatus 10 includes a mold 11 having a space formed therein, a driving device (not shown) for moving the mold 11, and melting in a space inside the mold 11.
  • An injection device (not shown) for injecting the resin.
  • the mold 11 has a first mold 12 and a second mold 13.
  • the first mold 12 and the second mold 13 each have parting surfaces 12a and 13a facing each other.
  • the parting surfaces 12a and 13a of the first mold 12 and the second mold 13 are horizontal surfaces.
  • the first mold 12 is formed with a first mold recess (first recess) 14 recessed from the first parting surface 12a.
  • the first mold recess 14 is a part of the space formed inside the mold 11, and is formed in a shape corresponding to the rib portion 3 described above.
  • the first mold recesses 14 include a plurality of (three in this embodiment, as an example) partition wall-corresponding recesses 15 corresponding to each partition wall 5, and a frame-body-corresponding recess 19 corresponding to the frame-body 4. And, are included.
  • the first mold 12 is a side surface 15a of each of the partition wall corresponding recesses 15 (that is, a surface that is continuous with the first parting surface 12a and forms an angle of 90 degrees with the first parting surface 12a).
  • the insert pin 16 has an insert pin (supporting means, projecting portion) 16 protruding from.
  • One insert pin 16 is provided in each recess 15 corresponding to each partition wall.
  • the insert pin 16 has a cylindrical base portion 16a and a tip portion 16b provided at the tip of the base portion 16a.
  • the tip portion 16b is formed in a shape corresponding to the through hole 7a formed in the continuous fiber laminated plate 7. That is, the tip portion 16b is tapered in diameter toward the tip.
  • the insert pin 16 is movable by a hydraulic pressure from a hydraulic device (not shown) between a storage position that does not project from the side surface 15a (the surface on which the insert pin 16 is provided) and a projecting position that projects a predetermined distance from the side surface 15a. It is configured.
  • the predetermined distance is, for example, a distance in which the entire tip portion 16b projects from the side surface 15a, but the base portion 16a does not project from the side surface 15a.
  • the second mold 13 has a second mold recess (second recess) 17 recessed from the second parting surface 13a.
  • the second mold recess 17 is a part of the space formed inside the mold 11, and is formed in a shape corresponding to the panel section 2 described above.
  • the second mold 13 has a gate 18 which is an inflow passage of the molten resin supplied from the injection device through a nozzle (not shown).
  • the gate 18 is a through hole that linearly penetrates the second mold 13 in a substantially horizontal direction, and communicates with the space outside the second mold 13 and the second mold recess 17.
  • the gate 18 has an inlet opening 18a formed on the outer peripheral surface of the second mold 13 and an outlet formed on a side surface of the second mold recess 17 (that is, a surface orthogonal to the second parting surface 13a). It has an opening 18b.
  • the outlet opening 18b is formed on the side surface of the second mold recess 17 that faces the side surface 15a on which the insert pin 16 is provided.
  • the driving device moves the first die 12 or the second die 13 so that the first parting surface 12a of the first die 12 and the second parting surface 13a of the second die 13 are in surface contact with each other. Let When the first parting surface 12a of the first mold 12 and the second parting surface 13a of the second mold 13 are in surface contact with each other, the first mold recess 14 and the second mold recess 17 communicate with each other. To form one closed space.
  • the example in which the drive device moves either the first mold 12 or the second mold 13 has been described, but the mold 11 moved by the drive device is the first mold 12 or the second mold 13. Either one of them may be used.
  • the driving device is driven to bring the first parting surface 12a of the first mold 12 and the second parting surface 13a of the second mold 13 into surface contact with each other.
  • the mold 11 is closed and clamped.
  • the molten resin is injected and filled into the first mold recess 14 and the second mold recess 17 through the gate 18 (injection step).
  • the molten resin injected through the gate 18 flows into the closed space inside the mold 11 so as to press the continuous fiber laminated plate 7 against the side surface 15a of the partition wall corresponding recess 15. This is because the outlet opening 18b of the gate 18 is formed on the side surface of the second mold recess 17 that faces the side surface 15a on which the insert pin 16 is provided.
  • the molten resin is cooled until it solidifies.
  • the insert pin 16 is moved so that the tip end portion 16b of the insert pin 16 and the through hole 7a of the continuous fiber laminate 7 are fitted together. To cancel.
  • the insert pin 16 is moved to the storage position. By releasing the fitting between the tip portion 16b of the insert pin 16 and the through hole 7a of the continuous fiber laminated plate 7, the molten resin flows into the through hole 7a.
  • the engagement between the tip end portion 16b of the insert pin 16 and the through hole 7a of the continuous fiber laminated plate 7 is released to such an extent that the molten resin R flows into the through hole 7a, and the insert pin 16 is inserted through the through hole 7a. Even after removing, the movement of the continuous fiber laminated plate 7 is performed at the timing when the molten resin R is solidified to the extent that the molten resin R regulates the movement. The injected molten resin R melts the surface of the continuous fiber laminate 7 and fuses with the continuous fiber laminate 7 when solidified.
  • the driving device separates the first mold 12 and the second mold 13 from each other to open the mold. Then, the composite material structure 1 in which the solidified molten resin R and the continuous fiber laminated plate 7 that is the insert member are integrally fused is taken out from the mold 11. In this way, the composite material structure 1 is manufactured.
  • an insert pin 16 for supporting the continuous fiber laminated plate 7 is provided in the first mold recess 14 (specifically, the partition wall corresponding recess 15) forming a space corresponding to the rib 3.
  • resin is injected into the space inside the mold 11 while the continuous fiber laminated plate 7 is supported in the first mold recess 14 to form a composite in which the rib 3 is provided with the continuous fiber laminated plate 7.
  • the material structure 1 can be manufactured. In this way, since the continuous fiber laminated plate 7 that is an insert member can be provided in the rib portion 3 that greatly affects rigidity and strength, the composite material structure 1 having high rigidity and strength can be manufactured.
  • the insert member the continuous fiber laminated plate 7 having a low density and a light weight is used. Therefore, the weight of the composite material structure 1 can be reduced as compared with a configuration in which a metal having a high density and a large weight is used as the insert member.
  • the insert pin 16 can support the continuous fiber laminated plate 7 so that the position in the first mold recess 14 is a predetermined position. Thereby, the position of the continuous fiber laminated plate 7 in the rib portion 3 can be set to a predetermined position. Therefore, it is possible to suppress variation in the position of the continuous fiber laminated plate 7 in the rib portion 3 for each manufactured composite material structure 1. Therefore, variations in rigidity and strength of the manufactured composite material structure 1 can be suppressed, so that reliability can be improved.
  • the insert pin 16 which projects from the side surface 15a of the recess 15 corresponding to the partition wall portion and fits into the through hole 7a of the continuous fiber laminated plate 7. Accordingly, the insert pin 16 and the continuous fiber laminated plate 7 are fitted to each other, so that the relative movement of the continuous fiber laminated plate 7 with respect to the first mold 12 can be restricted. Therefore, the position of the insert member in the rib portion 3 can be surely set to a predetermined position.
  • the outlet opening 18b of the gate 18 is formed on the side surface of the second mold recess 17 that faces the side surface 15a on which the insert pin 16 is provided.
  • the insert pin 16 is configured to be movable between a storage position that does not project from the side surface 15a and a projecting position that projects a predetermined distance from the side surface 15a.
  • the insert pin 16 is moved so that the tip of the insert pin 16 is moved.
  • the fitting between the portion 16b and the through hole 7a of the continuous fiber laminate 7 is released.
  • the through hole 7a of the continuous fiber laminate 7 is also filled with the molten resin R, so that the through hole 7a does not remain in the composite material structure 1 manufactured by the manufacturing apparatus 10. Therefore, the aesthetic appearance of the composite material structure 1 can be improved.
  • the second mold 13 may be positioned above the first mold 12 (that is, upside down from the example described in the above embodiment). Further, the first die 12 and the second die 13 are arranged so that the surface of the partition wall corresponding recess 15 on which the insert pin 16 is provided becomes a horizontal plane (that is, the insert pin 16 projects upward). May be arranged so that the continuous fiber laminated plate 7 can be placed on the surface on which the insert pin 16 is provided.
  • the first mold 22 and the second mold 23 are arranged so that the gate 28 penetrates in the vertical direction. That is, in the present embodiment, the entrance opening 28a of the gate 28 is formed on the upper surface of the second mold 23, and the parting surfaces 22a and 23a of the first mold 22 and the second mold 23 are vertical. Is a face.
  • the mold 21 according to the present embodiment is not provided with the insert pin 16 described in the first embodiment.
  • a plurality of protrusions 26 projecting upward are provided on the lower surface of the first mold recess 24 (specifically, the partition wall corresponding recess 25).
  • the protrusion 26 is configured so that the continuous fiber laminated plate 7 can be placed on it. That is, the protrusion 26 is configured to support the continuous fiber laminated plate 7 from below.
  • the vertical length of the protrusion 26 is such that the continuous fiber laminated plate 7 is located in the central region in the vertical direction of the partition wall corresponding recess 25 when the continuous fiber laminated plate 7 is placed on the protrusion 26. Is set.
  • the continuous fiber laminated board 7 of this embodiment is not formed with the through hole 7a.
  • the continuous fiber laminated plate 7 is placed in the partition wall corresponding recess 25. And is placed on the protrusion 26. By placing the continuous fiber laminated plate 7, the continuous fiber laminated plate 7 is positioned in the recess 25 corresponding to the partition wall, and the continuous fiber laminated plate 7 is held.
  • the driving device is driven to bring the first parting surface 22a of the first mold 22 and the second parting surface 23a of the second mold 23 into surface contact with each other. Then, the mold 21 is closed and clamped.
  • the molten resin R is injected and filled into the first mold recess 24 and the second mold recess 27 via the gate 28. At this time, the molten resin R is also filled between the continuous fiber laminated plate 7 and the lower surface of the partition wall corresponding recess 25 and between the continuous fiber laminated plate 7 and the upper surface of the partition wall corresponding recess 25.
  • the molten resin R is cooled until it solidifies.
  • the driving device separates the first mold 22 and the second mold 23 from each other to open the mold. Then, the composite material structure in which the solidified molten resin R and the continuous fiber laminated plate 7 that is the insert member are integrally fused is taken out from the mold 21. In this way, the composite material structure is manufactured.
  • the composite material structure according to the present embodiment does not have the longitudinal wall portion 4a of the frame body portion 4. This is because the side surface of the continuous fiber laminated plate 7 is directly supported by the protrusion 26 provided on the first mold 22.
  • the protrusion 26 that supports the continuous fiber laminate 7 from below is provided. Accordingly, by setting the vertical length of the protrusion 26 to a desired length, the vertical position of the continuous fiber laminated plate 7 in the rib portion 3 can be set to a desired position. That is, the resin can be filled in both the vertical direction of the continuous fiber laminate 7.
  • the parting surfaces 22a and 23a of the first mold 22 and the second mold 23 are vertical surfaces
  • the parting surfaces 22a and 23a of the first mold 22 and the second mold 23 may be horizontal surfaces.
  • the vertical length of the protrusion 26 is such that when the continuous fiber laminate 7 is placed on the protrusion 26, the continuous fiber laminate is formed in the central region in the vertical direction of the partition wall corresponding recess 25.
  • the present embodiment is not limited to this.
  • the lower end of the continuous fiber laminate 7 may be separated from the lower surface of the partition wall corresponding recess 25. Therefore, for example, when the continuous fiber laminate 7 is placed on the protrusions 26, the protrusions 26 in the vertical direction are arranged so that the upper end of the continuous fiber laminate 7 and the upper surface of the partition wall corresponding recess 25 contact each other. You may set the length.
  • the mold 31 according to this embodiment is not provided with the insert pin 16 described in the first embodiment, as shown in FIG.
  • the manufacturing apparatus 30 according to the present embodiment does not include the insert pin 16, but instead of the side surface of the recess 35 corresponding to the partition wall portion, the side surface 35b facing the melting surface of the continuous fiber laminated plate 7 (that is, the first party).
  • a support bar (pressing portion) 36 that is a surface that is continuous with the ring surface 32a and that forms an angle of 90 degrees with the first parting surface 32a and that projects from the surface that does not contact the continuous fiber laminated plate 7). ..
  • the first mold 32 and the second mold 33 are arranged so that the gate 38 penetrates in the horizontal direction.
  • the inlet opening 38a of the gate 38 is formed on the side surface of the second mold 33, and the outlet opening 38b is formed on the side surface of the space formed inside the second mold 33. ..
  • the continuous fiber laminated board 7 of this embodiment is not formed with the through hole 7a.
  • the support rod 36 is formed in a cylindrical shape.
  • the support rod 36 is moved by a hydraulic pressure from a hydraulic device (not shown) between a storage position that does not project from the side surface 35b (the surface where the support rod 36 is provided) and a projecting position that projects a predetermined distance from the side surface 35b. It is configured to be possible.
  • the support bar 36 presses the continuous fiber laminated plate 7 by moving to the protruding position.
  • the support rod 36 presses the continuous fiber laminated plate 7 to sandwich the continuous fiber laminated plate 7 between the support rod 36 and the partition wall corresponding recess 35, and regulates the movement of the continuous fiber laminated plate 7.
  • the continuous fiber laminate 7 is introduced into the recess 35 corresponding to the partition wall portion. To do.
  • the support rod 36 is located at the storage position.
  • all the supporting rods 36 are projected to the projecting position and the continuous fiber laminated plate 7 is pressed, so that the continuous fiber laminated plate 7 is sandwiched between the supporting rods 36 and the partition wall corresponding recesses 35. This supports the continuous fiber laminated board 7.
  • the driving device is driven to bring the first parting surface 32a of the first mold 32 and the second parting surface 33a of the second mold 33 into surface contact with each other.
  • the mold 31 is closed and clamped.
  • the molten resin R is injected and filled into the first mold recess 34 and the second mold recess 37 via the gate 18.
  • the molten resin R injected through the gate 38 flows into the closed space in the mold so as to press the continuous fiber laminated plate 7 against the side surface of the partition wall corresponding recess 35.
  • the outlet opening 18b of the gate 18 is formed on the side surface 17a of the side surfaces of the second mold recess 17 that faces the side surface 35a on which the continuous fiber laminate 7 is pressed.
  • the driving device separates the first mold 32 and the second mold 33 from each other to open the mold. Then, the composite material structure 1 in which the solidified molten resin R and the continuous fiber laminated plate 7 which is the insert member are integrally fused is taken out from the mold 31. In this way, the composite material structure 1 is manufactured.
  • the support bar 36 for pressing the continuous fiber laminated plate 7 is provided on the side surface 35a of the partition wall corresponding recess 35.
  • the support rod 36 presses the continuous fiber laminated plate 7 the continuous fiber laminated plate 7 can be sandwiched between the side surface 35 a and the support rod 36.
  • the relative movement of the continuous fiber laminated plate 7 with respect to the mold 31 can be restricted. Therefore, the position of the continuous fiber laminated plate 7 in the rib portion 3 can be surely set to a predetermined position.
  • the parting surfaces 32a and 33a of the first mold 32 and the second mold 33 are horizontal surfaces
  • the present embodiment is not limited to this.
  • the parting surfaces 32a and 33a of the first mold 32 and the second mold 33 may be vertical surfaces.
  • the insert pin 16 described in the first embodiment is not provided on the side surface of the partition wall corresponding recess 45 of the first mold 42.
  • the first mold 42 and the second mold 43 are arranged so that the gate 48 penetrates in the vertical direction. That is, in the present embodiment, the entrance opening 48a of the gate 48 is formed on the upper surface of the second mold 43, and the exit opening 48b is formed on the ceiling surface of the closed space formed inside the mold 41. .. Further, the parting surfaces 42a, 43a of the first mold 42 and the second mold 43 are vertical surfaces. In addition, the continuous fiber laminated board 7 of this embodiment is not formed with the through hole 7a.
  • the continuous fiber laminate 7 is introduced into the recess 45 corresponding to the partition wall portion. Then, it is placed on the lower surface 45a of the recess 45 corresponding to the partition wall.
  • the driving device is driven to bring the parting surface 42a of the first mold 42 and the second parting surface 43a of the second mold 43 into surface contact with each other, and The mold 41 is closed and clamped.
  • the molten resin R is injected and filled into the first mold recess 44 and the second mold recess 47 via the gate 48.
  • the injected molten resin R flows through the second mold recess 47 formed in the second mold 43 as shown by the arrow in FIG. It flows into each first mold recess 44 (more specifically, the partition wall corresponding recess 45).
  • the molten resin R flowing into the partition wall corresponding concave portion 45 moves in the vertical direction to press the continuous fiber laminated plate 7 against the lower surface.
  • the molten resin R is cooled until it solidifies.
  • the driving device separates the first mold 42 and the second mold 43 from each other to open the mold. Then, the composite material structure 1 in which the solidified molten resin R and the continuous fiber laminated plate 7 which is the insert member are integrally fused is taken out from the mold 41. In this way, the composite material structure 1 is manufactured.
  • the continuous fiber laminated plate 7 is placed on the lower surface in the recess 15 corresponding to the partition wall, and the outlet opening 18b of the gate 18 is formed on the ceiling surface of the closed space formed inside the mold 41. There is. As a result, the molten resin R flowing into the partition wall corresponding recess 15 moves in the vertical direction as shown in FIG. 6 to press the continuous fiber laminated plate 7 against the lower surface. Thereby, the relative movement of the continuous fiber laminated plate 7 with respect to the mold 41 can be regulated. Therefore, the position of the continuous fiber laminated plate 7 in the rib portion 3 can be surely set to a predetermined position.
  • the first mold 52 and the second mold 53 are arranged so that the gate 18 penetrates in the vertical direction. .. That is, in the present embodiment, the entrance opening 58a of the gate 58 is formed on the upper surface of the second mold 53, and the parting surfaces 52a and 53a of the first mold 52 and the second mold 53 are respectively vertical. Is a face.
  • the mold 51 according to the present embodiment is not provided with the insert pin 16 described in the first embodiment.
  • the distance from the first parting surface 52a to the bottom surface 55a of the partition wall corresponding recess 55 (that is, the surface not continuous with the first parting surface 52a) is The length of the continuous fiber laminated plate 7 is shorter than that of the continuous fiber laminated plate 7. Further, a fitting recess 56 that fits with the tip end portion of the continuous fiber laminated plate 7 is formed on the bottom surface 55 a of the partition wall corresponding recess 55.
  • the fitting concave portion 56 is a surface that is continuous with the upper surface 55b (the surface that is continuous with the first parting surface 52a) and the lower surface 55c (the surface that is continuous with the first parting surface 52a and that faces the upper surface 55b) of the partition wall corresponding concave portion 55. ) And the intermediate position.
  • the continuous fiber laminated board 7 of this embodiment is not formed with the through hole 7a.
  • the continuous fiber laminated plate 7 is placed in the partition wall corresponding recess 55. To introduce. At this time, the continuous fiber laminated plate 7 is inserted into the fitting recess 56 and fitted therein.
  • the driving device is driven to bring the first parting surface 52a of the first mold 52 and the second parting surface 53a of the second mold 53 into surface contact with each other.
  • the mold 51 is closed and clamped.
  • the molten resin R is injected and filled into the first mold recess 54 and the second mold recess 57 via the gate 58.
  • the molten resin R is cooled until it solidifies.
  • the driving device separates the first mold 52 and the second mold 53 from each other to open the mold. Then, the composite material structure in which the solidified molten resin R and the continuous fiber laminated plate 7 which is the insert member are integrally fused is taken out from the mold 51. In this way, the composite material structure is manufactured.
  • the following operational effects are exhibited.
  • the fitting recess 56 and the continuous fiber laminated plate 7 are fitted to each other, so that the relative movement of the continuous fiber laminated plate 7 with respect to the mold 51 can be regulated. Therefore, the position of the continuous fiber laminated plate 7 in the rib portion 3 can be surely set to a predetermined position.
  • the fitting recess 56 is formed at a position apart from both the upper surface 55b and the lower surface 55c of the partition wall corresponding recess 55.
  • the deformation of the continuous fiber laminate 7 due to the shearing force of the resin can be suppressed.
  • the fitting recess 56 is formed at an intermediate position between the upper surface 55b and the lower surface 55c of the partition wall corresponding recess 55. Therefore, since the shearing forces of the resin on both sides of the continuous fiber laminated plate 7 are substantially the same, the deformation of the continuous fiber laminated plate 7 can be further suppressed.
  • the composite material structure according to the present embodiment is different from the composite material structure according to the first embodiment in that the tip portion of the partition wall portion is formed only by the continuous fiber laminated plate 7.
  • the parting surfaces 52a and 53a of the first mold 52 and the second mold 53 are vertical surfaces
  • the present embodiment is not limited to this.
  • the parting surfaces 52a and 53a of the first mold 52 and the second mold 53 may be horizontal surfaces.
  • the present invention is not limited to the invention according to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope of the invention.
  • a metal material may be used as the insert member.
  • the weight of the composite material structure can be reduced as compared with the case where a metal material is used.

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Abstract

剛性及び強度が高く、かつ、信頼性の高い複合構造体を製造すること。製造装置(10)は、連続繊維積層板(7)と樹脂とから構成され、板状のパネル部と該パネル部を補強するリブ部とを有する複合材構造体の製造装置(10)であって、第1金型(12)及び第2金型(13)を具備し、内部に空間が形成されている金型(11)を備えている。第1金型(12)は、リブ部に対応する空間を構成する第1金型凹部(14)を有する。第2金型(13)は、パネル部に対応する空間を構成する第2金型凹部(17)を有する。第1金型凹部(14)には、第1金型凹部(14)内における位置が所定の位置となるように、連続繊維積層板(7)を支持するインサートピン(16)が設けられている。

Description

複合材構造体の製造装置及びその製造装置で製造された複合材構造体並びに複合材構造体の製造方法
 本発明は、複合材構造体の製造装置及びその製造装置で製造された複合材構造体並びに複合材構造体の製造方法に関するものである。
 熱可塑性樹脂の成形方法の一つとしてオーバーモールド法が知られている。オーバーモールド法は、射出成形金型にインサート部材を配置し、溶融樹脂を射出することで、インサート部材と樹脂との一体成形品を得る手法である。オーバーモールド法を用いて製造した構造体を開示した文献として、例えば、特許文献1及び特許文献2がある。
 特許文献1には、教科繊維を含有する熱可塑性樹脂シート材を、金型のキャビティにインサートし、シート材に射出装置から溶融状態の熱可塑性樹脂を射出することで得られる熱可塑性樹脂シート材と熱可塑性樹脂の射出成形体とを一体に融着した複合体及びその成形方法が開示されている。
 また、特許文献2には、射出成形用の金型内にリブ部を構成する金属材料を配置し、金型内に樹脂材料を射出成形することに得られる、金属と樹脂の複合構造体及びその成形方法が開示されている。
特許第5738610号公報 特許第6049536号公報
 しかしながら、特許文献1に開示されている成形方法で成形した複合体は、該複合体の剛性や強度に大きく影響するリブ部分にインサート部材が設けられておらず、リブ部分が剛性率等の物性値が低い射出された樹脂で形成されている。このため、複合体全体の剛性や強度が低くなり、求められる剛性や強度を満足できない問題が生じる可能性がある。
 また、特許文献2に開示されている複合構造体は、リブ部分にインサート部材が設けられている。しかしながら、リブ部を構成する金属材料の支持方法について記載されておらず、金型内における金属材料の位置決めについて考慮されていない。したがって、製品ごとに金属材料の位置が異なり、製品の品質にバラつきが発生し、製品の信頼性が低下する可能性がある。
 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、剛性及び強度が高く、かつ、信頼性の高い複合構造体を製造する複合材構造体の製造装置並びに複合材構造体を提供することを目的とする。また、剛性及び強度が高く、かつ、信頼性の高い複合構造体を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、本発明の複合材構造体の製造装置及びその製造装置で製造された複合材構造体並びに複合材構造体の製造方法は以下の手段を採用する。
 本発明の第1態様に係る複合材構造体の製造装置は、インサート部材と樹脂とから構成され、板状の基部と該基部を補強するリブ部とを有する複合材構造体の製造装置であって、第1パーティング面を有する第1金型及び前記第1パーティング面と対向する第2パーティング面を有する第2金型を具備し、内部に空間が形成されている金型と、前記空間に前記樹脂を射出する射出装置と、を備え、前記第1金型は、前記第1パーティング面から凹み、前記空間の一部であって、前記リブ部に対応する空間を構成する第1凹部を有し、前記第2金型は、前記第2パーティング面から凹み、前記空間の一部であって、前記基部に対応する空間を構成する第2凹部を有し、前記第1凹部には、該第1凹部内における位置が所定の位置となるように、前記インサート部材を支持可能である支持手段が設けられている。
 上記構成では、リブ部に対応する空間を構成する第1凹部に、インサート部材を支持可能である支持手段が設けられている。これにより、第1凹部にインサート部材を支持した状態で、金型の内部の空間に樹脂を射出することで、リブ部にインサート部材が設けられた複合材構造体を製造することができる。このように、剛性や強度に大きく影響するリブ部にインサート部材を設けることができるので、剛性及び強度が高い複合材構造体を製造することができる。
 また、支持手段は、第1凹部内における位置が所定の位置となるように、インサート部材を支持可能である。これにより、リブ部におけるインサート部材の位置を所定の位置とすることができる。したがって、製造される複合材構造体ごとの、リブ部におけるインサート部材の位置のバラつきを抑制することができる。よって、製造される複合材構造体の剛性及び強度のバラつきを抑制することができるので、信頼性を向上させることができる。
 また、本発明の一態様に係る複合材構造体の製造装置は、前記支持手段は、前記第1パーティング面と連続する面から突出し、前記インサート部材と嵌合可能である突出部を有していてもよい。
 上記構成では、支持手段が、第1パーティング面と連続する面から突出し、インサート部材と嵌合可能である突出部を有している。これにより、突出部とインサート部材とが嵌合することで、金型に対するインサート部材の相対移動を規制することができる。したがって、確実に、リブ部におけるインサート部材の位置を所定の位置とすることができる。
 また、本発明の一態様に係る複合材構造体の製造装置は、前記支持手段は、前記インサート部材を下方から支持可能である突起を有していてもよい。
 上記構成では、支持手段が、インサート部材を下方から支持可能である突起を有している。これにより、突起の長さを所望の長さに設定することで、リブ部におけるインサート部材の上下方向の位置を所望の位置とすることができる。
 リブ部におけるインサート部材の上下方向の所望の位置とは、例えば、リブ部における上下方向の中央位置などが挙げられる。
 また、本発明の一態様に係る複合材構造体の製造装置は、前記支持手段は、前記第1パーティング面と連続する面へ前記インサート部材を押圧可能である押圧部を有していてもよい。
 上記構成では、支持手段が、第1パーティング面と連続する面へインサート部材を押圧可能である押圧部を有している。押圧部がインサート部材を押圧することで、インサート部材を第1パーティング面と連続する面と、押圧部とで、挟持することができる。これにより、金型に対するインサート部材の相対移動を規制することができる。したがって、確実に、リブ部におけるインサート部材の位置を所定の位置とすることができる。
 また、本発明の一態様に係る複合材構造体の製造装置は、前記支持手段は、前記インサート部材の一部と嵌合する嵌合凹部を有し、前記嵌合凹部は、前記第1パーティング面と連続する面であって対向する2つの面のいずれからも離間した位置に形成されていてもよい。
 上記構成では、支持手段が、インサート部材の一部と嵌合する嵌合凹部を有している。これにより、嵌合凹部とインサート部材の一部とが嵌合することで、金型に対するインサート部材の相対移動を規制することができる。したがって、確実に、リブ部におけるインサート部材の位置を所定の位置とすることができる。
 また、嵌合凹部は、第1凹部の側面のうち、第1パーティング面と連続する面であって対向する2つの面のいずれからも離間した位置に形成されている。これにより、第1凹部内に樹脂が流入すると、第1凹部の側面とインサート部材との間に樹脂が入り込む。このとき、インサート部材は、対向する2つの面のいずれからも離間して位置しているので、樹脂は、インサート部材の両側に流入する。樹脂は冷却される際に収縮するので、樹脂が冷却する際に、樹脂と融着したインサート部材には、せん断力が作用する。上記構成では、インサート部材の両側に樹脂が流入している。これにより、インサート部材には、樹脂によるせん断力が、両側に作用するので、樹脂によるせん断力が相殺される。よって、インサート部材の片側にのみ樹脂が流入する構成と比較して、樹脂によるせん断力に起因した、インサート部材の変形を抑制することができる。
 本発明の第2態様に係る複合材構造体の製造装置は、インサート部材と樹脂とから構成され、板状の基部と該基部を補強するリブ部とを有する複合材構造体の製造装置であって、第1パーティング面を有する第1金型及び前記第1パーティング面と対向する第2パーティング面を有する第2金型を具備し、内部に空間が形成されている金型と、前記空間に前記樹脂を射出する射出装置と、を備え、前記第1金型は、前記第1パーティング面から凹み、前記空間の一部であって、前記リブ部に対応する空間を構成する第1凹部を有し、前記第2金型は、前記第2パーティング面から凹み、前記空間の一部であって、前記基部に対応する空間を構成する第2凹部を有し、前記第1凹部には、水平方向に延びて、前記インサート部材を載置可能な載置面を有し、前記射出装置は、前記載置面の上方から前記樹脂を射出する。
 上記構成によれば、射出装置から射出された樹脂は、インサート部材を載置面に押し付ける。これにより、第1金型に対するインサート部材の相対移動を規制することができる。したがって、確実に、リブ部におけるインサート部材の位置を所定の位置とすることができる。
 本発明の一態様に係る複合材構造体は、上述のいずれかの複合材構造体の製造装置によって製造される。
 上記構成では、剛性や強度に大きく影響するリブ部にインサート部材が設けられているので、剛性及び強度を向上させることができる。
 本発明の一態様に係る複合材構造体の製造方法は、インサート部材と樹脂とから構成され、板状の基部と該基部を補強するリブ部とを有する複合材構造体の製造方法であって、金型の内部に形成された空間の一部であって前記リブ部に対応する凹部に、該凹部内における位置が所定の位置となるように、前記インサート部材を支持する支持工程と、前記空間に樹脂を射出する射出工程と、を備えている。
 上記構成では、リブ部に対応する凹部にインサート部材を支持する支持工程を備えている。これにより、凹部にインサート部材を支持した状態で、金型の内部の空間に樹脂を射出することで、リブ部にインサート部材が設けられた複合材構造体を製造することができる。このように、剛性や強度に大きく影響するリブ部にインサート部材を設けることができるので、剛性及び強度が高い複合材構造体を製造することができる。
 また、凹部内における位置が所定の位置となるように、インサート部材を支持している。これにより、リブ部におけるインサート部材の位置を所定の位置とすることができる。したがって、製造される複合材構造体ごとの、リブ部におけるインサート部材の位置のバラつきを抑制し、製造される複合材構造体の信頼性を向上させることができる。
 本発明によれば、剛性及び強度が高く、かつ、信頼性の高い複合構造体を製造する複合材構造体の製造装置並びに複合材構造体を提供することができる。また、剛性及び強度が高く、かつ、信頼性の高い複合構造体を提供することができる。
本発明の第1実施形態に係る複合材構造体を示す模式的な斜視図である。 本発明の第1実施形態に係る複合材構造体の製造方法を示す図であって、(a)から(e)は、製造方法の各段階における製造装置の縦断面を模式的に示した図である。 本発明の第2実施形態に係る複合材構造体の製造方法を示す図であって、(a)及び(b)は、製造方法の各段階における製造装置の縦断面を模式的に示した図である。 本発明の第3実施形態に係る複合材構造体の製造方法を示す図であって、(a)及び(b)は、製造方法の各段階における製造装置の縦断面を模式的に示した図である。 本発明の第4実施形態に係る複合材構造体の製造方法を示す図であって、(a)及び(b)は、製造方法の各段階における製造装置の縦断面を模式的に示した図である。 図5(b)の要部拡大図である。 本発明の第5実施形態に係る複合材構造体の製造方法を示す図であって、(a)及び(b)は、製造方法の各段階における製造装置の縦断面を模式的に示した図である。
 以下に、本発明に係る複合材構造体の製造装置及びその製造装置で製造された複合材構造体並びに複合材構造体の製造方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中のUPは、上方を示している。
〔第1実施形態〕
 以下、本発明の第1実施形態について、図1及び図2を用いて説明する。
 本実施形態に係る複合材構造体の製造装置(以下、単に「製造装置」ともいう。)は、例えば、航空機のドア部品を構成するパネルに用いられる複合材構造体1を製造するための装置である。複合材構造体の製造装置によって製造される複合材構造体1は、図1に示すように、板状に形成されているパネル部(基部)2と、パネル部2の板面から立設してパネル部2を補強するリブ部3とを一体的に有している。
 パネル部2は、熱可塑性樹脂で形成されている。リブ部3は、パネル部2の板面から略垂直に立設する壁部によって構成される矩形枠体形状の枠体部4と、枠体部4の内部空間を長手方向に所定の間隔で仕切る3枚の仕切壁部5と、を有している。
 枠体部4は、パネル部2と同材料である熱可塑性樹脂で形成されている。枠体部4は、枠体の長手方向に延びる一対の長手壁部4aと、枠体の短手方向に延びる一対の短手壁部4bと、を有している。一対の長手壁部4aは、略平行に設けられている。また、一対の短手壁部4bは、略平行に設けられている。
 仕切壁部5は、枠体部4と同材料の熱可塑性樹脂で形成される板状の熱可塑性樹脂部6と、熱可塑性樹脂部6と面接触する連続繊維積層板(インサート部材)7とが、融着することで一体化したものである。すなわち、仕切壁部5は、板状の熱可塑性樹脂部6と板状の連続繊維積層板7とが板厚方向に重なるように構成されている。連続繊維積層板7は、シート状の連続繊維を積層することで板状にしたものであって、熱可塑性樹脂を含浸したものである。連続繊維積層板7の略中心には、板厚方向に貫通する円形の貫通孔7aが形成されている。貫通孔7aは、熱可塑性樹脂部6と融着する面(以下、「融着面」という。)から、反対側の面に向かうにつれて直径が大きくなるように拡径状に形成されている。
 次に、複合材構造体1を製造する製造装置10について図2を用いて説明する。
 製造装置10は、いわゆるオーバーモールド法で熱可塑性樹脂を成形する装置である。オーバーモールド法は、金型11の内部に形成された空間に、インサート部材(本実施形態では、連続繊維積層板7)を配置し、該空間内に溶融樹脂を射出することで、樹脂とインサート部材との一体成形品である複合材構造体を得る成形方法である。
 製造装置10は、図2に示されるように、内部に空間が形成されている金型11と、該金型11を移動させる駆動装置(図示省略)と、金型11の内部の空間に溶融樹脂を射出する射出装置(図示省略)と、を備えている。金型11は、第1金型12と、第2金型13とを有している。第1金型12及び第2金型13は、各々、互いに対向するパーティング面12a、13aを有している。本実施形態では、第1金型12及び第2金型13のパーティング面12a、13aは、各々、水平面となっている。
 第1金型12は、第1パーティング面12aから凹む第1金型凹部(第1凹部)14が形成されている。第1金型凹部14は、金型11の内部に形成される空間の一部であって、上述のリブ部3に対応する形状に形成される。第1金型凹部14は、各仕切壁部5に対応する複数(本実施形態では、一例として3つ)の仕切壁部対応凹部15と、枠体部4に対応する枠体部対応凹部19と、を含んでいる。
 第1金型12は、各仕切壁部対応凹部15の側面15a(すなわち、第1パーティング面12aと連続する面であって、第1パーティング面12aと90度の角度を形成する面)から突出するインサートピン(支持手段、突出部)16を有している。インサートピン16は、各仕切壁部対応凹部15に1つずつ設けられている。インサートピン16は、円柱形状の基部16aと、基部16aの先端に設けられる先端部16bとを有している。先端部16bは、連続繊維積層板7に形成された貫通孔7aと対応する形状に形成されている。すなわち、先端部16bは、先端に向かうにしたがってテーパ状に縮径している。
 インサートピン16は、油圧装置(図示省略)からの油圧によって、側面15a(インサートピン16が設けられている面)から突出しない収納位置と、側面15aから所定距離突出する突出位置とを移動可能に構成されている。所定距離とは、例えば、先端部16bの全体は側面15aから突出するが、基部16aは側面15aから突出しない距離である。
 第2金型13は、第2パーティング面13aから凹む第2金型凹部(第2凹部)17が形成されている。第2金型凹部17は、金型11の内部に形成される空間の一部であって、上述のパネル部2に対応する形状に形成される。
 第2金型13は、射出装置からノズル(図示省略)を介して供給される溶融樹脂の流入通路であるゲート18を有している。ゲート18は、第2金型13を略水平方向に直線状に貫通する貫通孔であって、第2金型13の外部の空間と、第2金型凹部17と連通している。すなわち、ゲート18は、第2金型13の外周面に形成された入口開口18aと、第2金型凹部17の側面(すなわち、第2パーティング面13aと直交する面)に形成される出口開口18bとを有している。出口開口18bは、第2金型凹部17の側面のうち、インサートピン16が設けられている側面15aと対向する側面に形成される。
 駆動装置は、第1金型12の第1パーティング面12aと第2金型13の第2パーティング面13aとが面接触するように、第1金型12または第2金型13を移動させる。第1金型12の第1パーティング面12aと第2金型13の第2パーティング面13aとが面接触した状態では、第1金型凹部14と第2金型凹部17とは、連通して一つの閉空間を形成する。なお、駆動装置が第1金型12または第2金型13のどちらか一方を移動させる例について説明したが、駆動装置が移動させる金型11は、第1金型12または第2金型13のどちらか一方であってもよい。
 次に、複合材構造体1を製造する製造方法について説明する。
 まず、図2(a)に示すように、第1金型12の第1パーティング面12aと第2金型13の第2パーティング面13aとを接触させていない状態において、全てのインサートピン16を所定の突出位置まで突出させる。次に、図2(b)に示すように、連続繊維積層板7を、仕切壁部対応凹部15内に導入し、全てのインサートピン16の先端部16bに対して、連続繊維積層板7の貫通孔7aを嵌合させる。インサートピン16の先端部16bと、連続繊維積層板7の貫通孔7aとが嵌合することで、連続繊維積層板7は、仕切壁部対応凹部15の側面15aと面接触するように、第1金型12に支持される。このとき、連続繊維積層板7の面外方向の移動は、インサートピン16によって規制され、面内方向の移動は、仕切壁部対応凹部15の側面15aによって規制される。すなわち、連続繊維積層板7は、第1金型凹部14内における位置が所定の位置となるように支持される(支持工程)。
 次に、図2(c)に示すように、駆動装置を駆動させて、第1金型12の第1パーティング面12aと第2金型13の第2パーティング面13aとを面接触させ、金型11の型閉じ及び型締めを行う。次に、図2(d)に示すように、ゲート18を介して、第1金型凹部14及び第2金型凹部17に溶融樹脂を射出し、充填する(射出工程)。このとき、ゲート18を介して射出された溶融樹脂は、連続繊維積層板7を仕切壁部対応凹部15の側面15aに押し付けるように、金型11内の閉空間に流入する。これは、ゲート18の出口開口18bが、第2金型凹部17の側面のうち、インサートピン16が設けられている側面15aと対向する側面に形成されているからである。
 次に、溶融樹脂が固化するまで冷却する。このとき、溶融樹脂が固化しきる前に、図2(e)に示すように、インサートピン16を移動させて、インサートピン16の先端部16bと連続繊維積層板7の貫通孔7aとの嵌合を解除する。解除する際には、インサートピン16を収納位置まで移動させる。インサートピン16の先端部16bと連続繊維積層板7の貫通孔7aとの嵌合を解除することで、溶融樹脂が貫通孔7a内に流入する。インサートピン16の先端部16bと連続繊維積層板7の貫通孔7aとの嵌合の解除は、貫通孔7a内に溶融樹脂Rが流入する程度であって、かつ、貫通孔7aからインサートピン16を抜いても、連続繊維積層板7の移動を溶融樹脂Rが規制する程度に、溶融樹脂Rが固化したタイミングで行う。
 射出された溶融樹脂Rは、連続繊維積層板7の表面を溶かすとともに、固化する際に連続繊維積層板7と融着する。
 溶融樹脂Rが固化すると、駆動装置によって第1金型12と第2金型13とを離間させて、型開きを行う。そして、固化した溶融樹脂Rとインサート部材である連続繊維積層板7とが一体に融着した複合材構造体1を、金型11から取り出す。
 このようにして、複合材構造体1を製造する。
 本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
 本実施形態では、リブ部3に対応する空間を構成する第1金型凹部14(詳細には、仕切壁部対応凹部15)に、連続繊維積層板7を支持するインサートピン16が設けられている。これにより、第1金型凹部14に連続繊維積層板7を支持した状態で、金型11の内部の空間に樹脂を射出することで、リブ部3に連続繊維積層板7が設けられた複合材構造体1を製造することができる。このように、剛性や強度に大きく影響するリブ部3にインサート部材である連続繊維積層板7を設けることができるので、剛性及び強度が高い複合材構造体1を製造することができる。また、インサート部材として密度が小さく、軽量である連続繊維積層板7を使用している。したがって、インサート部材として、密度の高く、重量の大きい金属を使用する構成と比較して、複合材構造体1を軽量化することができる。
 また、インサートピン16は、第1金型凹部14内における位置が所定の位置となるように、連続繊維積層板7を支持可能である。これにより、リブ部3における連続繊維積層板7の位置を所定の位置とすることができる。したがって、製造される複合材構造体1ごとの、リブ部3における連続繊維積層板7の位置のバラつきを抑制することができる。したがって、製造される複合材構造体1の剛性及び強度のバラつきを抑制することができるので、信頼性を向上させることができる。
 また、仕切壁部対応凹部15の側面15aから突出し、連続繊維積層板7の貫通孔7aと嵌合するインサートピン16を有している。これにより、インサートピン16と連続繊維積層板7とが嵌合することで、第1金型12に対する連続繊維積層板7の相対移動を規制することができる。したがって、確実に、リブ部3におけるインサート部材の位置を所定の位置とすることができる。
 また、ゲート18の出口開口18bが、第2金型凹部17の側面のうち、インサートピン16が設けられている側面15aと対向する側面に形成されている。これにより、ゲート18を介して射出された溶融樹脂Rは、連続繊維積層板7を仕切壁部対応凹部15の側面15aに押し付けるように、金型11内の閉空間に流入する。したがって、溶融樹脂Rの流入に起因する連続繊維積層板7の移動を抑制することができる。
 また、インサートピン16が、側面15aから突出しない収納位置と、側面15aから所定距離突出する突出位置とを移動可能に構成され、冷却工程において、インサートピン16を移動させて、インサートピン16の先端部16bと連続繊維積層板7の貫通孔7aとの嵌合を解除している。これにより、連続繊維積層板7の貫通孔7aにも溶融樹脂Rが充填されるので、製造装置10で製造された複合材構造体1に貫通孔7aが残らない。したがって、複合材構造体1の外観の美観を向上させることができる。
 なお、本実施形態では、第1金型12が第2金型13の上方に位置する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第2金型13が第1金型12の上方に位置するように(すなわち、上記実施形態で説明した例と上下逆さまになるように)してもよい。また、仕切壁部対応凹部15のインサートピン16が設けられる面が、水平面となるように(すなわち、インサートピン16が上方に突出するように)、第1金型12と第2金型13とを配置し、インサートピン16が設けられる面に連続繊維積層板7を載置可能となるようにしてもよい。
〔第2実施形態〕
 次に、本発明の第2実施形態について図3を用いて説明する。
 本実施形態では、金型21の構造が第1実施形態と異なっている。第1実施形態と同様の構成については、その詳細な説明は省略する。
 また、本実施形態に係る製造装置20は、図3に示すように、ゲート28が上下方向に貫通するように、第1金型22及び第2金型23が配置されている。すなわち、本実施形態では、第2金型23の上面にゲート28の入口開口28aが形成されていて、第1金型22及び第2金型23のパーティング面22a、23aは、各々、鉛直面となっている。
 また、本実施形態に係る金型21は、第1実施形態で説明したインサートピン16が設けられていない。インサートピン16が設けられていない代わりに、第1金型凹部24(詳細には、仕切壁部対応凹部25)の下面に、上方へ突出する突起26が複数(本実施形態では、一例として2つ)設けられている。突起26は、連続繊維積層板7を載置可能に構成されている。すなわち、突起26は、連続繊維積層板7を下方から支持可能に構成されている。また、突起26の上下方向の長さは、突起26の上に連続繊維積層板7を載置した状態において、仕切壁部対応凹部25の上下方向の中央領域に連続繊維積層板7が位置するように設定されている。すなわち、突起26の上に連続繊維積層板7を載置した状態において、連続繊維積層板7の上端から仕切壁部対応凹部25の上面までの距離と、連続繊維積層板7の下端から仕切壁部対応凹部25の下面までの距離とは、略同一となる。なお、本実施形態の連続繊維積層板7には貫通孔7aが形成されていない。
 次に、本実施形態に係る複合材構造体の製造方法について説明する。
 まず、第1金型22の第1パーティング面22aと第2金型23の第2パーティング面23aとを接触させていない状態において、連続繊維積層板7を、仕切壁部対応凹部25内に導入し、突起26の上に載置する。載置することで、連続繊維積層板7の仕切壁部対応凹部25内での位置決めを行うとともに、連続繊維積層板7の保持を行う。
 次に、図3(a)に示すように、駆動装置を駆動させて、第1金型22の第1パーティング面22aと第2金型23の第2パーティング面23aとを面接触させ、金型21の型閉じ及び型締めを行う。次に、図3(b)に示すように、ゲート28を介して、第1金型凹部24及び第2金型凹部27に溶融樹脂Rを射出し、充填する。このとき、溶融樹脂Rは、連続繊維積層板7と仕切壁部対応凹部25の下面との間及び連続繊維積層板7と仕切壁部対応凹部25の上面との間にも充填される。次に、溶融樹脂Rが固化するまで冷却する。溶融樹脂Rが固化すると、駆動装置によって第1金型22と第2金型23とを離間させて、型開きを行う。そして、固化した溶融樹脂Rとインサート部材である連続繊維積層板7とが一体に融着した複合材構造体を、金型21から取り出す。
 このようにして、複合材構造体を製造する。
 なお、本実施形態に係る複合材構造体は、第1実施形態に係る複合材構造体と異なり、枠体部4の長手壁部4aを有さない構造となる。これは、連続繊維積層板7の側面を、第1金型22に設けられた突起26で直接支持していることによる。
 本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
 本実施形態では、連続繊維積層板7を下方から支持する突起26を有している。これにより、突起26の上下方向の長さを所望の長さに設定することで、リブ部3における連続繊維積層板7の上下方向の位置を所望の位置とすることができる。すなわち、連続繊維積層板7の上下方向の両方に樹脂を充填することができる。
 なお、本実施形態では、第1金型22及び第2金型23のパーティング面22a、23aが、各々、鉛直面となる例について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、第1金型22及び第2金型23のパーティング面22a、23aが、各々、水平面となるようにしてもよい。
 また、本実施形態では、突起26の上下方向の長さが、突起26の上に連続繊維積層板7を載置した状態において、仕切壁部対応凹部25の上下方向の中央領域に連続繊維積層板7が位置する長さに設定される例について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。突起26の上に連続繊維積層板7を載置した際に、連続繊維積層板7の下端が仕切壁部対応凹部25の下面から離間すればよい。したがって、例えば、突起26の上に連続繊維積層板7を載置した状態において、連続繊維積層板7の上端と仕切壁部対応凹部25の上面とが接触するように、突起26の上下方向の長さを設定してもよい。
〔第3実施形態〕
 次に、本発明の第3実施形態について図4を用いて説明する。
 本実施形態では、金型31の構造が第1実施形態と異なっている。第1実施形態と同様の構成については、その詳細な説明は省略する。
 本実施形態に係る金型31は、図4に示すように、第1実施形態で説明したインサートピン16が設けられていない。本実施形態に係る製造装置30は、インサートピン16を設けていない代わりに、仕切壁部対応凹部35の側面のうち、連続繊維積層板7の溶融面と対向する側面35b(すなわち、第1パーティング面32aと連続する面であって、第1パーティング面32aと90度の角度を形成し、連続繊維積層板7と接触しない面)から突出する支持棒(押圧部)36を備えている。また、本実施形態に係る製造装置30は、ゲート38が水平方向に貫通するように、第1金型32及び第2金型33が配置されている。すなわち、本実施形態では、第2金型33の側面にゲート38の入口開口38aが形成されていて、第2金型33の内部に形成された空間の側面に出口開口38bが形成されている。なお、本実施形態の連続繊維積層板7には貫通孔7aが形成されていない。
 支持棒36は、円柱状に形成されている。また、支持棒36は、油圧装置(図示省略)からの油圧によって、側面35b(支持棒36が設けられている面)から突出しない収納位置と、側面35bから所定距離突出する突出位置とを移動可能に構成されている。支持棒36は、突出位置に移動することで、連続繊維積層板7を押圧する。支持棒36は、連続繊維積層板7を押圧することで、支持棒36と仕切壁部対応凹部35との間に連続繊維積層板7を挟み込み、連続繊維積層板7の移動を規制する。
 次に、本実施形態に係る複合材構造体1の製造方法について説明する。
 まず、第1金型32のパーティング面32aと第2金型33の第2パーティング面33aとを接触させていない状態において、連続繊維積層板7を、仕切壁部対応凹部35内に導入する。このとき、支持棒36は、収納位置に位置している。次に、全ての支持棒36を突出位置まで突出させて、連続繊維積層板7を押圧することで、支持棒36と仕切壁部対応凹部35との間に連続繊維積層板7を挟み込む。これにより、連続繊維積層板7を支持する。
 次に、図4(a)に示すように、駆動装置を駆動させて、第1金型32の第1パーティング面32aと第2金型33の第2パーティング面33aとを面接触させ、金型31の型閉じ及び型締めを行う。次に、図4(b)に示すように、ゲート18を介して、第1金型凹部34及び第2金型凹部37に溶融樹脂Rを射出し、充填する。このとき、ゲート38を介して射出された溶融樹脂Rは、連続繊維積層板7を仕切壁部対応凹部35の側面に押し付けるように、金型内の閉空間に流入する。これは、ゲート18の出口開口18bが、第2金型凹部17の側面のうち、連続繊維積層板7が押し付けられている側面35aと対向する側面17aに形成されているからである。
 次に、溶融樹脂Rが固化するまで冷却する。このとき、溶融樹脂Rが固化しきる前に、支持棒36を収納位置に移動させる。支持棒36を移動させることで、溶融樹脂Rが、支持棒36が存在していた領域に流入する。支持棒36の移動は、支持棒36が存在していた領域に溶融樹脂Rが流入する程度であって、かつ、支持棒36を移動させても連続繊維積層板7の移動を溶融樹脂Rが規制する程度に、溶融樹脂Rが固化したタイミングで行う。支持棒36を移動させることで、製造装置30で製造した複合材構造体に支持棒36による穴が形成されないので、美観を向上させることができる。
 溶融樹脂Rが固化すると、駆動装置によって第1金型32と第2金型33とを離間させて、型開きを行う。そして、固化した溶融樹脂Rとインサート部材である連続繊維積層板7とが一体に融着した複合材構造体1を、金型31から取り出す。
 このようにして、複合材構造体1を製造する。
 本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
 本実施形態では、仕切壁部対応凹部35の側面35aへ連続繊維積層板7を押圧する支持棒36を有している。支持棒36が連続繊維積層板7を押圧することで、連続繊維積層板7を側面35aと支持棒36とで、挟持することができる。これにより、金型31に対する連続繊維積層板7の相対移動を規制することができる。したがって、確実に、リブ部3における連続繊維積層板7の位置を所定の位置とすることができる。
 なお、本実施形態では、第1金型32及び第2金型33のパーティング面32a、33aが、各々、水平面となる例について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、第1金型32及び第2金型33のパーティング面32a、33aが、各々、鉛直面となるようにしてもよい。
〔第4実施形態〕
 次に、本発明の第4実施形態について図5及び図6を用いて説明する。
 本実施形態では、金型41の構造が第1実施形態と異なっている。第1実施形態と同様の構成については、その詳細な説明は省略する。
 本実施形態に係る金型41は、図5に示すように、第1金型42の仕切壁部対応凹部45の側面に、第1実施形態で説明したインサートピン16は設けられていない。
 また、本実施形態に係る製造装置40は、ゲート48が上下方向に貫通するように、第1金型42及び第2金型43が配置されている。すなわち、本実施形態では、第2金型43の上面にゲート48の入口開口48aが形成されていて、金型41の内部に形成された閉空間の天井面に出口開口48bが形成されている。また、第1金型42及び第2金型43のパーティング面42a、43aは、各々、鉛直面となっている。なお、本実施形態の連続繊維積層板7には貫通孔7aが形成されていない。
 次に、本実施形態に係る複合材構造体1の製造方法について説明する。
 まず、第1金型42のパーティング面42aと第2金型43の第2パーティング面43aとを接触させていない状態において、連続繊維積層板7を、仕切壁部対応凹部45内に導入し、仕切壁部対応凹部45の下面45aに載置する。
 次に、図5(a)に示すように、駆動装置を駆動させて、第1金型42のパーティング面42aと第2金型43の第2パーティング面43aとを面接触させ、金型41の型閉じ及び型締めを行う。次に、図5(b)に示すように、ゲート48を介して、第1金型凹部44及び第2金型凹部47に溶融樹脂Rを射出し、充填する。このとき、射出された溶融樹脂Rは、図5(b)の矢印で示すように、第2金型43に形成された第2金型凹部47を流通するとともに、第2金型凹部47から各第1金型凹部44(より詳細には、仕切壁部対応凹部45)に流入する。仕切壁部対応凹部45に流入した溶融樹脂Rは、図6に示すように、上下方向に移動することで、連続繊維積層板7を下面に押し付ける。
 次に、溶融樹脂Rが固化するまで冷却する。溶融樹脂Rが固化すると、駆動装置によって第1金型42と第2金型43とを離間させて、型開きを行う。そして、固化した溶融樹脂Rとインサート部材である連続繊維積層板7とが一体に融着した複合材構造体1を、金型41から取り出す。
 このようにして、複合材構造体1を製造する。
 本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
 本実施形態では、連続繊維積層板7が仕切壁部対応凹部15内の下面に載置され、金型41の内部に形成された閉空間の天井面にゲート18の出口開口18bが形成されている。これにより、仕切壁部対応凹部15に流入した溶融樹脂Rは、図6に示すように、上下方向に移動することで、連続繊維積層板7を下面に押し付ける。これにより、金型41に対する連続繊維積層板7の相対移動を規制することができる。したがって、確実に、リブ部3における連続繊維積層板7の位置を所定の位置とすることができる。
〔第5実施形態〕
 次に、本発明の第5実施形態について図7を用いて説明する。
 本実施形態では、金型51の構造が第1実施形態と異なっている。第1実施形態と同様の構成については、その詳細な説明は省略する。
 本実施形態に係る製造装置50に設けられた金型51は、図7に示すようにゲート18が上下方向に貫通するように、第1金型52及び第2金型53が配置されている。すなわち、本実施形態では、第2金型53の上面にゲート58の入口開口58aが形成されていて、第1金型52及び第2金型53のパーティング面52a、53aは、各々、鉛直面となっている。
 また、本実施形態に係る金型51は、第1実施形態で説明したインサートピン16が設けられていない。本実施形態に係る仕切壁部対応凹部55は、第1パーティング面52aから、仕切壁部対応凹部55の底面55a(すなわち、第1パーティング面52aと連続していない面)までの距離は、連続繊維積層板7の長さよりも短く形成されている。また、仕切壁部対応凹部55の底面55aには、連続繊維積層板7の先端部分と嵌合する嵌合凹部56が形成されている。嵌合凹部56は、仕切壁部対応凹部55の上面55b(第1パーティング面52aと連続する面)と下面55c(第1パーティング面52aと連続する面であって上面55bと対向する面)との中間位置に形成されている。なお、本実施形態の連続繊維積層板7には貫通孔7aが形成されていない。
 次に、本実施形態に係る複合材構造体の製造方法について説明する。
 まず、第1金型52の第1パーティング面52aと第2金型53の第2パーティング面53aとを接触させていない状態において、連続繊維積層板7を、仕切壁部対応凹部55内に導入する。このとき、嵌合凹部56に連続繊維積層板7を挿入し、嵌合させる。
 次に、図7(a)に示すように、駆動装置を駆動させて、第1金型52の第1パーティング面52aと第2金型53の第2パーティング面53aとを面接触させ、金型51の型閉じ及び型締めを行う。次に、図7(b)に示すように、ゲート58を介して、第1金型凹部54及び第2金型凹部57に溶融樹脂Rを射出し、充填する。次に、溶融樹脂Rが固化するまで冷却する。溶融樹脂Rが固化すると、駆動装置によって第1金型52と第2金型53とを離間させて、型開きを行う。そして、固化した溶融樹脂Rとインサート部材である連続繊維積層板7とが一体に融着した複合材構造体を、金型51から取り出す。
 このようにして、複合材構造体を製造する。
 本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
 本実施形態では、連続繊維積層板7の先端部分と嵌合する嵌合凹部56を有している。これにより、嵌合凹部56と連続繊維積層板7とが嵌合することで、金型51に対する連続繊維積層板7の相対移動を規制することができる。したがって、確実に、リブ部3における連続繊維積層板7の位置を所定の位置とすることができる。
 また、嵌合凹部56は、仕切壁部対応凹部55の上面55b及び下面55cのいずれからも離間した位置に形成されている。これにより、第1金型凹部54内に樹脂が流入すると、第1金型凹部54の上面55b及び下面55cと連続繊維積層板7との間に樹脂が入り込む。すなわち、樹脂は、連続繊維積層板7の両側に流入する。樹脂は冷却される際に収縮するので、樹脂が冷却する際に、樹脂と融着した連続繊維積層板7には、せん断力が作用する。本実施形態では、連続繊維積層板7の両側に樹脂が流入している。これにより、連続繊維積層板7には、樹脂によるせん断力が、両側に作用するので、樹脂によるせん断力が相殺される。よって、連続繊維積層板7の片側にのみ樹脂が流入する構成と比較して、樹脂によるせん断力に起因した、連続繊維積層板7の変形を抑制することができる。また、嵌合凹部56は、仕切壁部対応凹部55の上面55bと下面55cとの中間位置に形成されている。したがって、連続繊維積層板7の両側に樹脂のせん断力は略同一の強さになるので、より連続繊維積層板7の変形を抑制することができる。
 なお、本実施形態に係る複合材構造体は、第1実施形態に係る複合材構造体と異なり、仕切壁部の先端部分は、連続繊維積層板7のみで形成される。
 なお、本実施形態では、第1金型52及び第2金型53のパーティング面52a、53aが、各々、鉛直面となる例について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、第1金型52及び第2金型53のパーティング面52a、53aが、各々、水平面となるようにしてもよい。
 なお、本発明は、上記実施形態に係る発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
 上記各実施形態では、インサート部材として連続繊維積層板7を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インサート部材として金属材料を用いてもよい。ただし、連続繊維積層板7を用いた場合には、金属材料を用いた場合と比較して、複合材構造体を軽量化することができる。
 また、上記各実施形態を組み合わせてもよい。
1   :複合材構造体
2   :パネル部
3   :リブ部
4   :枠体部
5   :仕切壁部
6   :熱可塑性樹脂部
7   :連続繊維積層板
7a  :貫通孔
10  :製造装置
11  :金型
12  :第1金型
12a :第1パーティング面
13  :第2金型
13a :第2パーティング面
14  :第1金型凹部
15  :仕切壁部対応凹部
15a :側面
16  :インサートピン
16a :基部
16b :先端部
17  :第2金型凹部
17a :側面
18  :ゲート
18a :入口開口
18b :出口開口
20  :製造装置
26  :突起
30  :製造装置
36  :支持棒
40  :製造装置
50  :製造装置
56  :嵌合凹部

Claims (8)

  1.  インサート部材と樹脂とから構成され、板状の基部と該基部を補強するリブ部とを有する複合材構造体の製造装置であって、
     第1パーティング面を有する第1金型及び前記第1パーティング面と対向する第2パーティング面を有する第2金型を具備し、内部に空間が形成されている金型と、
     前記空間に前記樹脂を射出する射出装置と、を備え、
     前記第1金型は、前記第1パーティング面から凹み、前記空間の一部であって、前記リブ部に対応する空間を構成する第1凹部を有し、
     前記第2金型は、前記第2パーティング面から凹み、前記空間の一部であって、前記基部に対応する空間を構成する第2凹部を有し、
     前記第1凹部には、該第1凹部内における位置が所定の位置となるように、前記インサート部材を支持可能である支持手段が設けられている複合材構造体の製造装置。
  2.  前記支持手段は、前記第1パーティング面と連続する面から突出し、前記インサート部材と嵌合可能である突出部を有している請求項1に記載の複合材構造体の製造装置。
  3.  前記支持手段は、前記インサート部材を下方から支持可能である突起を有している請求項1または請求項2に記載の複合材構造体の製造装置。
  4.  前記支持手段は、前記第1パーティング面と連続する面へ前記インサート部材を押圧可能である押圧部を有している請求項1から請求項3のいずれかに記載の複合材構造体の製造装置。
  5.  前記支持手段は、前記インサート部材の一部と嵌合する嵌合凹部を有し、
     前記嵌合凹部は、前記第1パーティング面と連続する面であって対向する2つの面のいずれからも離間した位置に形成されている請求項1に記載の複合材構造体の製造装置。
  6.  インサート部材と樹脂とから構成され、板状の基部と該基部を補強するリブ部とを有する複合材構造体の製造装置であって、
     第1パーティング面を有する第1金型及び前記第1パーティング面と対向する第2パーティング面を有する第2金型を具備し、内部に空間が形成されている金型と、
     前記空間に前記樹脂を射出する射出装置と、を備え、
     前記第1金型は、前記第1パーティング面から凹み、前記空間の一部であって、前記リブ部に対応する空間を構成する第1凹部を有し、
     前記第2金型は、前記第2パーティング面から凹み、前記空間の一部であって、前記基部に対応する空間を構成する第2凹部を有し、
     前記第1凹部には、前記インサート部材を載置可能な載置面を有し、
     前記射出装置は、前記載置面の上方から前記樹脂を射出する複合材構造体の製造装置。
  7.  請求項1から請求項6のいずれかに記載の複合材構造体の製造装置によって製造された複合材構造体。
  8.  インサート部材と樹脂とから構成され、板状の基部と該基部を補強するリブ部とを有する複合材構造体の製造方法であって、
     金型の内部に形成された空間の一部であって前記リブ部に対応する凹部に、該凹部内における位置が所定の位置となるように、前記インサート部材を支持する支持工程と、
     前記空間に樹脂を射出する射出工程と、を備えた複合材構造体の製造方法。
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