WO2020114553A1 - Abrichtvorrichtung und verfahren zum abrichten eines schleifwerkzeugs - Google Patents

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Gerhard Mahr
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    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
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    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/062—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels using rotary dressing tools

Definitions

  • the invention relates to a dressing device formed for profiling and sharpening a grinding tool according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for dressing a grinding tool.
  • a generic dressing device is known for example from US 4,073,281 A.
  • a dressing roller and a sharpening roller are attached to a common spindle.
  • the dressing roller and the sharpening roller rotate about axes parallel to one another, both rollers being driven by means of a single belt. In this case there is no axial offset between the two rollers.
  • the devices according to US 4,073,281 A are said to be particularly suitable for processing grinding wheels made of cubic boron nitride (CBN).
  • US Pat. No. 4,259,940 A Another dressing device, which is also provided for the machining of CBN grinding wheels, is disclosed in US Pat. No. 4,259,940 A.
  • a truing wheel provided for dressing can rotate with a certain direction of rotation.
  • the device according to US 4,259,940 A includes a roll for finishing (dressing roll) which, if used for processing, rotates in the opposite direction.
  • the two processing tools, that is, the roller and the roller mentioned, are attached to one another on a common working spindle.
  • the invention is based on the object of specifying further developed, rational and diverse possibilities of machining grinding tools, in particular grinding wheels based on cubic boron nitride, compared to the prior art mentioned.
  • This object is achieved according to the invention by a dressing device with the features of claim 1.
  • the object is also achieved by a method for dressing a grinding tool according to claim 9.
  • embodiments and advantages of the invention explained in connection with the dressing method apply mutatis mutandis to the dressing device and vice versa.
  • the dressing device in a basic concept known per se comprises two rotatable tools, namely a profiling tool and a sharpening tool.
  • the tools have axes of rotation that are parallel to one another, including an identity of the axes of rotation.
  • the tools are offset from one another in the axial direction of the axes of rotation.
  • the profiling tool is adjustable relative to the sharpening tool, preferably being adjustable between these tools at least in the common axial direction of the tools.
  • the adjustability between the two tools can be used to either dress and sharpen the grinding wheel one after the other or at the same time - to use the profiling tool and the sharpening tool in different surface areas of the grinding tool.
  • the two tools that is to say the profiling tool and the sharpening tool, have a common axis of rotation, along which they can be adjusted relative to one another.
  • a rotationally fixed coupling between the two tools can be canceled or not possible from the beginning.
  • tool drives can be implemented which enable the speed of one tool to be varied in relation to the speed of the other tool.
  • each tool is driven by its own electric motor for this purpose. If the two tools of the dressing device have mutually parallel, not identical axes of rotation, these axes of rotation are preferably adjustable relative to one another.
  • the axes of rotation of the tools are in a common plane with the axis of rotation of the grinding tool in each operating state.
  • the distance between the axis of rotation of the profiling tool and the axis of rotation of the grinding tool and the distance between the sharpening tool and the axis of rotation of the grinding tool are preferably variable.
  • the axis of rotation of the profiling tool with the axis of rotation of the grinding tool is in a first plane
  • the axis of rotation of the sharpening tool with the axis of rotation of the grinding tool is in a second plane, with an acute angle, for example an angle of between the two planes less than 45 °, in particular an angle of less than 30 °, is included.
  • An adjustability between the axes of rotation of the profiling tool and the grinding tool is given, for example, by the fact that the two axes of rotation of the tools of the dressing device are displaceable within the relevant plane.
  • the two planes can be pivoted relative to one another, the axis of rotation of the grinding tool representing the pivot axis.
  • the sharpening tool of the dressing device has, for example, corundum as the cutting material.
  • the grinding tool to be machined preferably contains cubic boron nitride in a ceramic bond.
  • the method according to the invention generally comprises the processes of profiling and sharpening, both processes being carried out by the dressing device, which has the profiling tool and the sharpening tool, said tools being advanced and delivered relative to the grinding tool.
  • the feed direction includes a right angle with the feed direction. At least one of the feed and infeed sizes is adjusted in different ways during the process for the two tools.
  • the dressing device is particularly suitable for machining grinding tools for centerless continuous grinding.
  • the combination of profiling and sharpening provides the grinding system with a grinding tool at an early stage.
  • the dressing device according to the invention enables a drastic shortening or even elimination of the grinding away.
  • the process of sharpening by means of the integrated into the dressing which can be used variably, optionally at the same time with the profiling tool or independently of the profiling tool, uses sharpening components to be removed from the grinding tool. This increases the effective roughness of the grinding tool, which enables machining of a workpiece with low grinding forces.
  • Fig. 1 components of a dressing device and a to be machined
  • FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in a perspective view
  • FIGS. 1 and 2 a second embodiment of a dressing device in views analogous to Figures 1 and 2, 5 and 6 a third embodiment of a dressing device in views analogous to FIGS. 1 and 2.
  • a grinding tool 3 is shown, which is made of cubic boron nitride (CBN) with a ceramic bond.
  • a dressing device 1 is used to dress the grinding tool 3, of which only two tools 4, 5, namely a profiling tool 4 and a sharpening tool 5, are shown.
  • the profiling tool 4 is rotatable about an axis of rotation RP, the sharpening tool 5 about an axis of rotation RSc.
  • the axis of rotation of the grinding tool 3 is marked with RA. All axes of rotation RA, RP, RSc are aligned parallel to one another in all exemplary embodiments and in all operating states.
  • the axes of rotation RP, RSc coincide geometrically.
  • the movement of the two tools 4, 5 takes place independently of one another.
  • Each tool 4, 5 of the dressing device 1 has its own electrical drive.
  • the tools 4, 5 can be displaced independently of one another along the common axis of rotation RP, RSc.
  • Grinding tool 3 is adjustable.
  • FIGS. 5 and 6 show an exemplary embodiment in which the tools 4, 5 can be rotated about rotational axes RP, RSc spaced apart from one another and can be moved independently of one another along these rotational axes RP, RSc.
  • Each axis of rotation RP, RSc of the dressing device 1 is adjustable relative to the axis of rotation RA of the grinding tool 3.
  • a first plane is defined by the axes of rotation RA, RP.
  • a second level is defined by the axes of rotation RA, RSc. Between these planes, which intersect in the axis of rotation RA, an acute angle is formed, which in the exemplary embodiment is less than 30 degrees.
  • the sharpening tool 5 contains corundum as the cutting material and can also be used for cleaning the

Abstract

Ein Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs (3), umfasst die Vorgänge Profilieren und Schärfen, wobei beide Vorgänge durch eine einzige Abrichtvorrichtung (1) durchgeführt werden, welche zwei rotierbare Werkzeuge (4, 5), nämlich ein Profilierwerkzeug (4) und ein Schärfwerkzeug (5), aufweist, die relativ zum Schleifwerkzeug (3) vorgeschoben und zugestellt werden. Mindestens eine der Größen Vorschub und Zustellung wird während des Verfahrens bei den beiden Werkzeugen (4, 5) in unterschiedlicher Weise verstellt.

Description

Abrichtvorrichtunq und Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs
Die Erfindung betrifft eine zum Profilieren und Schärfen eines Schleifwerkzeugs aus gebildete Abrichtvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs.
Eine gattungsgemäße Abrichtvorrichtung ist beispielsweise aus der US 4,073,281 A bekannt. Bei einer ersten Variante der bekannten Abrichtvorrichtung, welche die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zeigt, sind eine Abrichtwalze und eine Schärfwalze auf einer gemeinsamen Spindel befestigt. Bei einer weiteren Variante der Abrichtvorrichtung nach der US 4,073,281 A (Figur 8) rotieren die Abrichtwalze und die Schärfwalze um zueinander parallele Achsen, wobei beide Walzen mittels eines einzigen Riemens angetrieben sind. In diesem Fall ist kein axialer Versatz zwischen den beiden Walzen vorgesehen. Die Vorrichtungen nach der US 4,073,281 A sollen insbesondere für die Bearbeitung von Schleifscheiben aus kubischem Bornitrid (CBN) geeignet sein.
Eine weitere Abrichtvorrichtung, welche ebenfalls für die Bearbeitung von CBN- Schleifscheiben vorgesehen ist, ist in der US 4,259,940 A offenbart. Eine zum Abrich ten vorgesehene Walze (truing wheel) kann hierbei mit einer bestimmten Drehrichtung rotieren. Ferner umfasst die Vorrichtung nach der US 4,259,940 A eine Rolle zur End bearbeitung (dressing roll), welche, sofern sie zur Bearbeitung eingesetzt wird, in der entgegengesetzten Richtung rotiert. Die beiden Bearbeitungswerkzeuge, das heißt die genannte Walze sowie die genannte Rolle, sind auf einer gemeinsamen Arbeitsspin del nebeneinander befestigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickelte, rationelle und vielfältige Möglichkeiten der Bearbeitung von Schleifwerkzeugen, insbesondere Schleifscheiben auf Basis von kubischem Bornitrid, anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Abrichtvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchsl . Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs gemäß Anspruch 9. Im Folgenden im Zusammen hang mit dem Abrichtverfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für die Abrichtvorrichtung und umgekehrt.
Unter Abrichten wird die Kombination aus Profilieren und Schärfen eines Schleifwerk zeugs verstanden. Dementsprechend umfasst die Abrichtvorrichtung in an sich be kannter Grundkonzeption zwei rotierbare Werkzeuge, nämlich ein Profilierwerkzeug und ein Schärfwerkzeug. Die Werkzeuge weisen zueinander parallele Rotationsach sen auf, worunter auch eine Identität der Rotationsachsen fällt. In Axialrichtung der Rotationsachsen sind die Werkzeuge gegeneinander versetzt. Erfindungsgemäß ist das Profilierwerkzeug relativ zum Schärfwerkzeug verstellbar, wobei vorzugsweise zumindest in der gemeinsamen Axialrichtung der Werkzeuge eine Verstellbarkeit zwi schen diesen Werkzeugen gegeben ist.
Je nach Ausgestaltung der Abrichtvorrichtung kann die Verstellbarkeit zwischen den beiden Werkzeugen dazu genutzt werden, entweder nacheinander die Schleifscheibe abzurichten und zu schärfen oder gleichzeitig - in verschiedenen Oberflächenberei chen des Schleifwerkzeugs - das Profilierwerkzeug und das Schärfwerkzeug zum Einsatz zu bringen.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung weisen die beiden Werkzeuge, das heißt das Profilierwerkzeug und das Schärfwerkzeug, eine gemeinsame Rotationsachse auf, längs derer sie gegeneinander verstellbar sind. Hierbei kann eine drehfeste Kopplung zwischen den beiden Werkzeugen aufhebbar oder von vorn herein nicht gegeben sein. Dies ermöglicht insbesondere den Antrieb eines der Werkzeuge, während das andere Werkzeug stillsteht. Unabhängig von der Anordnung der Werkzeuge zueinander sind Werkzeugantriebe realisierbar, welche eine Variation der Drehzahl des einen Werkzeugs in Relation zur Drehzahl des anderen Werkzeugs ermöglichen. Beispielsweise wird zu diesem Zweck jedes Werkzeug mittels eines eigenen Elektromotors angetrieben. Weisen die beiden Werkzeuge der Abrichtvorrichtung zueinander parallele, nicht identische Rotations achsen auf, so sind diese Rotationsachsen vorzugsweise gegeneinander verstellbar.
Hierbei liegen die Rotationsachsen der Werkzeuge gemäß einer ersten Variante in je dem Betriebszustand mit der Rotationsachse des Schleifwerkzeugs in einer gemein samen Ebene. Dabei ist vorzugsweise sowohl der Abstand der Rotationsachse des Profilierwerkzeugs zur Rotationsachse des Schleifwerkzeugs als auch der Abstand des Schärfwerkzeugs zur Rotationsachse des Schleifwerkzeugs variabel.
Gemäß einer zweiten Variante liegt die Rotationsachse des Profilierwerkzeugs mit der Rotationsachse des Schleifwerkzeugs in einer ersten Ebene, wogegen die Rotations achse des Schärfwerkzeugs mit der Rotationsachse des Schleifwerkzeugs in einer zweiten Ebene liegt, wobei zwischen den beiden Ebenen ein spitzer Winkel, bei spielsweise ein Winkel von weniger als 45°, insbesondere ein Winkel von weniger als 30°, eingeschlossen ist. Eine Verstellbarkeit zwischen den Rotationsachsen des Profi lierwerkzeugs und des Schleifwerkzeugs ist zum Beispiel dadurch gegeben, dass die beiden Rotationsachsen der Werkzeuge der Abrichtvorrichtung innerhalb der betref fenden Ebene verschiebbar sind. Ebenso sind Ausgestaltungen realisierbar, in wel chen alternativ oder zusätzlich die beiden Ebenen gegeneinander verschwenkbar sind, wobei die Rotationsachse des Schleifwerkzeugs die Schwenkachse darstellt.
Das Schärfwerkzeug der Abrichtvorrichtung weist beispielsweise Korund als Schneid stoff auf. Das zu bearbeitende Schleifwerkzeug enthält vorzugsweise kubisches Borni trid in keramischer Bindung.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst allgemein die Vorgänge Profilieren und Schärfen, wobei beide Vorgänge durch die Abrichtvorrichtung durchgeführt werden, welche das Profilierwerkzeug und das Schärfwerkzeug aufweist, wobei die genannten Werkzeuge relativ zum Schleifwerkzeug vorgeschoben und zugestellt werden. Die Vorschubrichtung schließt mit der Zustellrichtung einen rechten Winkel ein. Mindes tens eine der Größen Vorschub und Zustellung wird während des Verfahrens bei den beiden Werkzeugen in unterschiedlicher Weise verstellt.
Die Abrichtvorrichtung ist insbesondere für die Bearbeitung von Schleifwerkzeugen für spitzenloses Durchlaufschleifen geeignet. Durch die Kombination aus Profilieren und Schärfen wird dem Schleifsystem frühzeitig ein schleiffähiges Werkzeug zur Verfü gung gestellt. Im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren, welche auf ein längeres Freischleifen des Schleifwerkzeugs angewiesen sind, ermöglicht die erfindungsgemä ße Abrichtvorrichtung eine drastische Verkürzung oder sogar einen Entfall des Frei- schleifens. Durch den Vorgang des Schärfens mittels des in die Abrichtung integrier ten, variabel einsetzbaren, wahlweise gleichzeitig mit dem Profilierwerkzeug oder un abhängig vom Profilierwerkzeug verwendbaren Schärfwerkzeugs werden hauptsäch lich Bindungsanteile aus dem Schleifwerkzeug entfernt. Flierdurch erhöht sich die Wirkrautiefe des Schleifwerkzeugs, was eine Bearbeitung eines Werkstücks mit gerin gen Schleifkräften ermöglicht.
Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeich nung näher erläutert. Hierin zeigen:
Fig. 1 Komponenten einer Abrichtvorrichtung sowie ein zu bearbeitendes
Schleifwerkzeug in Draufsicht,
Fig. 2 die Anordnung nach Figur 1 in perspektivischer Ansicht,
Fig. 3 und 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Abrichtvorrichtung in Ansichten analog Figur 1 und 2, Fig. 5 und 6 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Abrichtvorrichtung in Ansichten analog Figur 1 und 2.
Die folgenden Ausführungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf sämt liche Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit dem gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Entspre chendes gilt für die Kennzeichnung geometrischer Strukturen.
In den Figuren ist ein Schleifwerkzeug 3 dargestellt, welches aus kubischem Bornitrid (CBN) mit keramischer Bindung gefertigt ist. Zum Abrichten des Schleifwerkzeugs 3 wird eine Abrichtvorrichtung 1 verwendet, von welcher lediglich zwei Werkzeuge 4, 5, nämlich ein Profilierwerkzeug 4 und ein Schärfwerkzeug 5, dargestellt sind. Das Profi lierwerkzeug 4 ist um eine Rotationsachse RP drehbar, das Schärfwerkzeug 5 um ei ne Rotationsachs RSc. Die Rotationsachse des Schleifwerkzeugs 3 ist mit RA be zeichnet. Sämtliche Rotationsachsen RA, RP, RSc sind in allen Ausführungsbeispie len und in allen Betriebszuständen parallel zueinander ausgerichtet.
Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 fallen die Rotationsachsen RP, RSc geometrisch zusammen. Die Bewegung der beiden Werkzeuge 4, 5 erfolgt hierbei un abhängig voneinander. Jedes Werkzeug 4, 5 der Abrichtvorrichtung 1 hat einen eige nen elektrischen Antrieb. Längs der gemeinsamen Rotationsachse RP, RSc sind die Werkzeuge 4, 5 unabhängig voneinander verschiebbar. Der Abstand zwischen der Rotationsachse RP, RSc der Werkzeuge 4, 5 und der Rotationsachse RA des
Schleifwerkzeugs 3 ist verstellbar.
In der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 wird vorzugsweise lediglich eines der Werkzeuge 4, 5 zur Bearbeitung des Schleifwerkzeugs 3 verwendet, während das andere Werkzeug 5, 4 in einer Warteposition verweilt.
Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 ist keine Verstellung des axialen Abstands zwischen den Werkzeugen 4, 5 der Abrichtvorrichtung 1 vorgesehen. Dage gen können die Rotationsachsen RP, RSc parallel gegeneinander verschoben wer den. In der Konfiguration nach den Figuren 3 und 4 fallen die Rotationsachsen RP, RSc zusammen. Ausgehend von dieser Konfiguration ist es möglich, lediglich eines der beiden Werkzeuge 4, 5 in Radialrichtung der Rotationsachse RA auf das Schleif werkzeug 3 zu zu bewegen. Wird das betreffende Werkzeug 4, 5 anschließend in Längsrichtung der Rotationsachsen RP, RSc verfahren, so vollzieht das andere Werk zeug 5, 4 diese Bewegung in Axialrichtung mit, wobei es außerhalb des Eingriffs mit dem Schleifwerkzeug 3 bleiben kann. In abgewandelter Verfahrensführung ist es auch möglich, mit der Abrichtvorrichtung 1 nach den Figuren 3 und 4 die Werkzeuge 4, 5 gleichzeitig in Eingriff mit dem Schleifwerkzeug 3 zu bringen, das heißt das Schleif werkzeug 3 in einem einzigen Überlauf mittels der synchronisiert betriebenen Werk zeuge 4, 5 zu profilieren und zu schärfen.
Die Figuren 5 und 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei welchem die Werkzeuge 4, 5 um voneinander beabstandete Rotationsachsen RP, RSc rotierbar und längs dieser Rotationsachsen RP, RSc unabhängig voneinander verfahrbar sind. Jede Rotations achse RP, RSc der Abrichtvorrichtung 1 ist gegenüber der Rotationsachse RA des Schleifwerkzeugs 3 verstellbar.
In der Bauform nach den Figuren 5 und 6 ist durch die Rotationsachsen RA, RP eine erste Ebene festgelegt. Eine zweite Ebene ist durch die Rotationsachsen RA, RSc festgelegt. Zwischen diesen Ebenen, welche sich in der Rotationsachse RA schnei den, ist ein spitzer Winkel gebildet, welcher im Ausführungsbeispiel weniger als 30 Grad beträgt.
In allen Bauformen erfolgt die vorzunehmende Ansteuerung und Synchronisation der Werkzeuge 4, 5 über die Maschinensteuerung der Abrichtvorrichtung 1. Das Schärf werkzeug 5 enthält Korund als Schneidstoff und kann auch zur Reinigung des
Schleifwerkzeugs 3 eingesetzt werden. Bezuqszeichenliste
1 Abrichtvorrichtung
3 Schleifwerkzeug
4 Profilierwerkzeug
5 Schärfwerkzeug
RA Rotationsachse des Schleifwerkzeugs
RP Rotationsachse des Profilierwerkzeugs
RSc Rotationsachse des Schärfwerkzeugs

Claims

Patentansprüche
1. Abrichtvorrichtung zum Profilieren und Schärfen eines Schleifwerkzeugs (3), umfassend zwei rotierbare, in Axialrichtung gegeneinander versetzte Werkzeu ge (4,5), nämlich ein Profilierwerkzeug (4) und ein Schärfwerkzeug (5), dadurch gekennzeichnet, dass das Profilierwerkzeug (4) relativ zum Schärf werkzeug (5) verstellbar ist.
2. Abrichtvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die bei den Werkzeuge (4,5) eine gemeinsame Rotationsachse (RP, RSc) aufweisen, wobei sie längs dieser Achse gegeneinander verstellbar sind.
3. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Werkzeuge (4,5), was deren Rotation betrifft, voneinander entkoppelt sind.
4. Abrichtvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die bei den Werkzeuge (4,5) zueinander parallele Rotationsachsen (RP, RSc) aufwei sen.
5. Schleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rotationsachsen (RP, RSc) gegeneinander verstellbar sind.
6. Schleifmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen (RP, RSc) der beiden Werkzeuge (4,5) sowie die Rotations achse (RA) des Schleifwerkzeugs (3) in jeder Einstellung der Rotationsachsen (RP, RSc, RA) in einer gemeinsamen Ebene liegen.
7. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotati onsachse (RP) des Profilierwerkzeugs (4) mit der Rotationsachse (RA) des Schleifwerkzeugs (3) in einer ersten Ebene liegt und die Rotationsachse (RSc) des Schärfwerkzeugs (5) mit der Rotationsachse (RA) des Schleifwerk zeugs (3) in einer zweiten Ebene liegt, wobei zwischen den beiden Ebenen ein spitzer Winkel eingeschlossen ist.
8. Abrichtvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schärfwerkzeug (5) Korund als Schneidstoff aufweist.
9. Verfahren zum Abrichten eines Schleifwerkzeugs (3), umfassend die Vorgänge Profilieren und Schärfen, wobei beide Vorgänge durch eine einzige Abrichtvor richtung (1 ) durchgeführt werden, welche zwei rotierbare Werkzeuge (4,5), nämlich ein Profilierwerkzeug (4) und ein Schärfwerkzeug (5), aufweist, die re- lativ zum Schleifwerkzeug (3) vorgeschoben und zugestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Größen Vorschub und Zustellung bei den beiden Werkzeugen (4,5) in unterschiedlicher Weise verstellt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Werk zeuge (4,5) gleichzeitig das Schleifwerkzeug (3), insbesondere eine Kubisches Bornitrid (CBN) aufweisende Schleifscheibe, bearbeiten.
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