WO2020110567A1 - 制御システム、警報システム、プログラム及び制御方法 - Google Patents

制御システム、警報システム、プログラム及び制御方法 Download PDF

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WO2020110567A1
WO2020110567A1 PCT/JP2019/042452 JP2019042452W WO2020110567A1 WO 2020110567 A1 WO2020110567 A1 WO 2020110567A1 JP 2019042452 W JP2019042452 W JP 2019042452W WO 2020110567 A1 WO2020110567 A1 WO 2020110567A1
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WO
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alarm
facility
disaster
disaster prevention
captured image
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/042452
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English (en)
French (fr)
Inventor
田中　敬一
高橋　秀晃
舞 珍坂
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems

Definitions

  • the present disclosure relates generally to a control system, an alarm system, a program, and a control method, and more specifically, to a control system, an alarm system, a program, and a control method for notifying information regarding disaster detection.
  • the fire alarm device described in Patent Document 1 determines whether or not the temperature exceeds the fire threshold and determines that it is a fire, and detects the occurrence of fire, and by detecting the occurrence of fire, As a fire alarm, an indicator is turned on and an alarm unit is provided to give a voice warning of the occurrence of a fire. As a result, when a fire occurs, a voice alarm is issued in the house where the fire alarm is installed.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and a control system, an alarm system, a program, and a control system that allow a person involved in a facility to know whether or not a disaster has occurred even when the person involved in the facility is not in the facility.
  • the purpose is to provide a control method.
  • a control system includes a first acquisition unit, a second acquisition unit, and a processing unit.
  • the first acquisition unit acquires a detection result from a disaster prevention device that detects occurrence of a disaster in a facility.
  • the second acquisition unit captures an image captured by an imaging device that captures an area related to the facility. An image is acquired from the photographing device.
  • the processing unit transmits at least the captured image to the outside.
  • An alarm system includes the control system and the disaster prevention device that detects occurrence of a disaster at a facility.
  • a program according to one aspect of the present disclosure is a program for causing a computer to function as the control system.
  • the control method includes a first acquisition step, a second acquisition step, and a processing step.
  • the first acquisition step acquires a detection result from a disaster prevention device that detects occurrence of a disaster in a facility.
  • the second acquisition step when the information indicating that the disaster has been detected from the disaster prevention device in the first acquisition step is acquired as the detection result, the image captured by the imaging device that captures the area related to the facility An image is acquired from the photographing device.
  • the processing step transmits at least the captured image to the outside.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating configurations of a control system and an alarm system according to an aspect of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an application example of the control system and the alarm system of the above.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an alarm device as a master unit included in the alarm system of the above.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an alarm device as a child device included in the alarm system of the above.
  • FIG. 5: is a figure explaining operation
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the alarm system in the case where the alarm device as the child device detects a fire.
  • control device 10 as the control system 1 according to the present embodiment and the alarm system 2 including the control device 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
  • the alarm system 2 includes a control device 10 as the control system 1 of the present embodiment, a plurality (five in the present embodiment) of alarm devices 20, 21 (disaster prevention device), and a plurality of alarm devices 20 and 21. (Five in this embodiment).
  • the control device 10 as the control system 1 of the present embodiment can communicate with the plurality of alarm devices 20 and 21 and the plurality of imaging devices 30.
  • alarm devices 21a, 21b, 21c, and 21d when distinguishing a plurality of (four in this embodiment) alarm devices 21, they are described as alarm devices 21a, 21b, 21c, and 21d.
  • photographing devices 30a, 30b, 30c, 30d, and 30e when distinguishing a plurality of photographing devices 30, they will be referred to as photographing devices 30a, 30b, 30c, 30d, and 30e.
  • the plurality of alarm devices 20 and 21 have a detection function for detecting the occurrence of a disaster in the facility 5 (that is, a function for detecting a disaster) and an alarm function for notifying when the occurrence of the disaster in the facility 5 is detected. It has and performs a notification operation regarding a disaster.
  • the plurality of alarm devices 20 and 21 detect at least one of fire, water damage, and earthquake as a disaster.
  • the plurality of alarm devices 20 and 21 perform a notification operation regarding fire. That is, the plurality of alarm devices 20 and 21 output sounds such as alarm sounds when a fire occurs.
  • the target for issuing the alarm sound in the alarm devices 20 and 21 is not limited to the fire, and may be CO (carbon monoxide) generation due to gas leakage or incomplete combustion.
  • a plurality of alarm devices 20 and 21 are provided in different spaces in the facility 5. Specifically, the plurality of alarm devices 20 and 21 are installed on a ceiling, a wall or the like in the installation target space. In the present embodiment, the plurality of alarm devices 20 and 21 are installed in the spaces E1 to E5 in the facility 5, respectively, as shown in FIG. Specifically, the alarm device 20 is installed in the space E1, the alarm device 21a is installed in the space E2, the alarm device 21b is installed in the space E3, the alarm device 21c is installed in the space E4, and the alarm device 21d is installed in the space E5 ( 1 and 2).
  • a detached house is assumed as the facility 5.
  • the facility 5 may be an apartment house (condominium).
  • the facility 5 is not limited to a residence, but is a non-residential facility such as an office building, a theater, a movie theater, a public hall, a playground, a complex, a restaurant, a department store, a school, a hotel, an inn, a hospital, a nursing home, a kindergarten, It may be a library, a museum, an art gallery, an underground mall, a station, an airport, or the like.
  • a communicable network is formed between the plurality of alarm devices 20 and 21.
  • the alarm device 20 is used as a master device
  • the plurality of alarm devices 21 are used as slave devices, and communication is possible between the master device and the slave devices.
  • the plurality of alarm devices 20 and 21 are so-called interlocking type disaster prevention devices, and even if any of the alarm devices detects a fire, the alarm sounds in conjunction with other alarm devices (along with other alarm devices). Is configured to provide information.
  • the alarm device (interlocking source) at the position of the fire origin issues, for example, an alarm sound "view view fire.”
  • other alarm devices (interlocking destinations) issue an alarm sound that can identify the position of the fire origin.
  • the alarm device 21a transmits information indicating that the fire of the facility 5 is detected to the alarm device 20 which is the parent device as a detection result.
  • the alarm device 20 receives the detection result, the alarm device 20 issues an alarm sound and transmits an alarm instruction to the other slaves (alarm devices 21b to 21d). Further, the alarm device 20 transmits the detection result of the alarm device 21a to the control device 10.
  • the alarm device 21 (alarm devices 21b to 21d) that has received the notification instruction from the alarm device 20 issues an alarm sound.
  • the detection result includes an identifier (alarm identifier) assigned to the alarm device of the transmission source.
  • the alarm device 20 detects a fire, the alarm device 20 issues an alarm sound and sends an alarm instruction to the slaves (alarm devices 21a to 21d). Further, the alarm device 20 transmits the detection result of the alarm device 20 to the control device 10. The alarm device 21 (alarm devices 21a to 21d) that has received the notification instruction from the alarm device 20 issues an alarm sound.
  • the plurality of image capturing devices 30 are provided in the plurality of spaces E1 to E5 in which the plurality of alarm devices 20 and 21 are provided, respectively.
  • the imaging device 30a is in the space E1
  • the imaging device 30b is in the space E2
  • the imaging device 30c is in the space E3
  • the imaging device 30d is in the space E4
  • the imaging device 30e is in the space E5, Each is provided (see FIG. 1).
  • the image capturing device 30 captures an area related to the facility 5. Specifically, the image capturing device 30 captures an image of an area that is a space in which the image capturing device 30 is installed. In the present embodiment, the image capturing device 30 constantly captures images.
  • the control device 10 is configured to be capable of wirelessly communicating with the alarm device 20 and each imaging device 30.
  • Wireless communication using radio waves in the 920 MHz band is performed between the control device 10 and the alarm device 20.
  • Wireless communication using, for example, Wi-Fi (registered trademark) is performed between the control device 10 and each imaging device 30.
  • communication is possible between the alarm device 20 and each alarm device 21.
  • wireless communication using radio waves in the 420 MHz band is performed between the alarm device 20 and each alarm device 21.
  • the control device 10 can communicate with each alarm device 21 via the alarm device 20.
  • the frequency band used for communication between the control device 10 and the alarm device 20 is not limited to the 920 MHz band, and may be appropriately changed according to the Radio Law, Fire Defense Law, etc. of each country.
  • the frequency band used for communication between the alarm device 20 and each alarm device 21 is not limited to the 420 MHz band, and can be appropriately changed according to the Radio Law or Fire Service Law of each country.
  • the control device 10 acquires, as a detection result, information indicating that a fire in the facility 5 is detected from the alarm device 20 or the alarm device 21, the control device 10 acquires a captured image captured by the imaging device 30. Specifically, when the control device 10 obtains the detection result from at least one of the plurality of alarm devices 20 and 21, the control device 10 is installed in the same space as the transmission source alarm device that transmitted the detection result. A captured image captured by the device 30 is acquired.
  • the control device 10 transmits at least the captured image to the outside via the network 3. Specifically, the control device 10 transmits alarm information including at least a captured image to the external server 50.
  • the control device 10 includes a captured image, information about the information terminal 40, and detection information indicating that the alarm device 20 or the alarm device 21 has detected a disaster (that is, the occurrence of a disaster has been detected).
  • the alarm information including the is transmitted to the external server 50.
  • the information terminal 40 is a smartphone, a tablet terminal, or the like owned by a person (for example, a resident) of the facility 5.
  • the information terminal 40 is assumed to be a smartphone.
  • the information on the information terminal 40 is, for example, a telephone number.
  • the external server 50 stores the captured image included in the alarm information.
  • the external server 50 transmits the detection information and the notification information for urging the external server 50 to acquire the captured image to the information terminal 40 via the network 3 based on the information about the information terminal 40 included in the alarm information. To do.
  • the external server 50 uses push notification when transmitting the detection information and the notification information.
  • the notification information includes, for example, link information indicating the storage destination of the captured image.
  • the information terminal 40 acquires the captured image stored in the external server 50 via the network 3 and displays it based on the notification information.
  • the control device 10 is, for example, a controller of a HEMS (home energy management system), and can communicate with a plurality of devices provided in the facility 5.
  • the plurality of devices include the above-described image capturing device 30.
  • the control device 10 can further communicate with a plurality of alarm devices 20 and 21 provided in the facility 5.
  • the control device 10 can also communicate with devices such as lighting equipment and air conditioning equipment provided in the facility 5.
  • the control device 10 includes a first communication unit 11, a second communication unit 12, a storage unit 13, a control unit 14, and a display unit 15.
  • the control device 10 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, the computer system functions as the control unit 14 by the processor executing the program stored in the memory.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card and provided, or provided through an electric communication line such as the Internet. May be.
  • the first communication unit 11 includes a communication interface for communicating with the alarm device 20 and each of the image capturing devices 30.
  • the first communication unit 11 receives the detection result of the alarm device 20 and the detection result of each alarm device 21 from the alarm device 20 by wireless communication using radio waves in the 920 MHz band. Furthermore, the first communication unit 11 receives a captured image captured by the imaging device 30 by wireless communication using Wi-Fi (registered trademark), for example.
  • Wi-Fi registered trademark
  • the second communication unit 12 has a communication interface for communicating with the information terminal 40 and the external server 50 via the network 3 such as the Internet.
  • the second communication unit 12 may communicate with the information terminal 40 via another device such as the external server 50.
  • the storage unit 13 is composed of a device selected from ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and the like.
  • the storage unit 13 stores the alarm device identifiers of the plurality of alarm devices 20 and 21 and the image capturing device identifiers of the plurality of image capturing devices 30. Specifically, the storage unit 13 associates, for each of the spaces E1 to E5, the alarm device identifier of the alarm device 20 (or 21) provided in the space with the imaging device identifier of the imaging device 30.
  • the storage unit 13 stores the alarm device identifier of the alarm device 20 and the image capturing device identifier of the image capturing device 30a in the space E1 in association with each other.
  • the storage unit 13 stores the alarm device identifier of the alarm device 21a and the image capturing device identifier of the image capturing device 30b in association with each other in the space E2.
  • the storage unit 13 stores the alarm device identifier of the alarm device 21b and the image capturing device identifier of the image capturing device 30c in the space E3 in association with each other.
  • the storage unit 13 stores the alarm device identifier of the alarm device 21c and the imaging device identifier of the imaging device 30d in the space E4 in association with each other.
  • the storage unit 13 stores the alarm device identifier of the alarm device 21d and the imaging device identifier of the imaging device 30e in the space E5 in association with each other.
  • the alarm device identifier is a device unique ID in which the model number and the manufacturing serial number of the corresponding alarm device 20 (or 21) are combined, a Mac address, or the like.
  • the image capturing device identifier is a device unique ID that is a combination of the model number and the manufacturing serial number of the corresponding image capturing device 30, or a Mac address or the like.
  • control unit 14 has a first acquisition unit 101, a second acquisition unit 102, and an output processing unit 103 (processing unit).
  • the first acquisition unit 101 acquires the detection result from the alarm device 20 (or 21). Specifically, when the alarm device 20 detects a fire, the first acquisition unit 101 acquires the detection result of the alarm device 20 via the first communication unit 11. When the alarm device 21 detects a fire, the first acquisition unit 101 acquires the detection result of the alarm device 21 from the alarm device 20 via the first communication unit 11.
  • the second acquisition unit 102 acquires, from the imaging device 30, a captured image captured by the imaging device 30 when the first acquisition unit 101 acquires information indicating that a disaster has been detected as a detection result.
  • the second acquisition unit 102 sets the first captured image captured by the image capturing device 30a in the space E1 in which the alarm device 20 that is the transmission source of the detection result is provided. It is acquired via the communication unit 11.
  • the second acquisition unit 102 captures the image capturing device 30 (in the space E2) in which the alarm device 21 that is the transmission source of the detection result is provided.
  • the captured image captured by the image capturing device 30b is acquired via the first communication unit 11.
  • the second acquisition unit 102 corresponds to an alarm device identifier that matches the alarm device identifier included in the detection result acquired by the first acquisition unit 101 among the plurality of alarm device identifiers stored in the storage unit 13.
  • the attached imaging device identifier is acquired from the storage unit 13.
  • the second acquisition unit 102 transmits, via the first communication unit 11, request information for requesting an image to the image capturing apparatus 30 having the acquired image capturing apparatus identifier.
  • the second acquisition unit 102 acquires a captured image from the imaging device 30 that has received the request information via the first communication unit 11.
  • the output processing unit 103 sends the captured image to the outside. Specifically, the output processing unit 103 transmits alarm information including a captured image, information (for example, a telephone number) regarding the information terminal 40, and detection information to the external server 50.
  • alarm information including a captured image, information (for example, a telephone number) regarding the information terminal 40, and detection information to the external server 50.
  • the display unit 15 is a thin display device such as a liquid crystal display or an organic EL (electroluminescence) display.
  • the display unit 15 displays the captured image acquired by the second acquisition unit 102.
  • the alarm device 20 has a detection function to detect the occurrence of a disaster (here, a fire) in the facility 5, and an alarm function to notify when the occurrence of the disaster in the facility 5 is detected.
  • the alarm device 20 includes a detection unit 201, a notification unit 202, a storage unit 203, a first communication unit 204, a second communication unit 205, and a control unit 206.
  • the alarm device 20 has a battery (for example, a lithium battery), and operates by the electric power supplied from the battery.
  • the alarm device 20 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, the computer system functions as the control unit 206 by the processor executing the program stored in the memory.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card and provided, or provided through an electric communication line such as the Internet. May be.
  • the detection unit 201 has a function (detection function) of detecting information about a fire that is a target for issuing an alarm sound.
  • the detection unit 201 is, for example, a photoelectric sensor that detects smoke. Therefore, the said information contains the information regarding smoke, for example.
  • the detection unit 201 includes, for example, a light emitting unit 211 such as an LED and a light receiving unit 212 such as a photodiode.
  • the light emitting unit 211 and the light receiving unit 212 are arranged so that the light receiving surface of the light receiving unit 212 deviates from the optical axis of the irradiation light of the light emitting unit 211 in the labyrinth of the housing of the own device. In the event of a fire, smoke may be introduced into the labyrinth through holes provided in the housing.
  • the light emitted from the light emitting unit 211 hardly reaches the light receiving surface of the light receiving unit 212.
  • the irradiation light of the light emitting unit 211 is scattered by the smoke, and a part of the scattered light reaches the light receiving surface of the light receiving unit 212. That is, in the detection unit 201, the light receiving unit 212 receives the irradiation light of the light emitting unit 211 scattered by the smoke.
  • the detection unit 201 outputs an electric signal (detection signal) indicating a voltage level according to the amount of light received by the light receiving unit 212 to the control unit 206.
  • the notification unit 202 has a display unit 221 and a sound unit 222.
  • the notification unit 202 has a function (notification function) of notifying the occurrence of a fire when detecting the occurrence of a disaster in the facility 5.
  • the notification unit 202 performs notification by light and sound.
  • the sound section 222 has a function of reporting the occurrence of a fire.
  • the acoustic section 222 outputs a sound (sound wave).
  • the control unit 206 determines that a fire has occurred, the sound unit 222 outputs an alarm sound to notify the occurrence of the fire.
  • the sound unit 222 is composed of a speaker that converts an electric signal into sound.
  • the speaker has a diaphragm, and emits an alarm sound by mechanically vibrating the diaphragm according to an electric signal.
  • the sound unit 222 outputs an alarm sound (for example, a “beep” sound) under the control of the control unit 206.
  • the sound unit 222 preferably changes the loudness (sound pressure level) of the warning sound and outputs the warning sound.
  • the alarm sound may include, for example, a sweep sound that is swept from a low sound to a high sound.
  • the alarm sound may include, for example, a voice message such as "It's a fire. It's a fire.”
  • the warning sound may be composed of a sweep sound and a voice message following the sweep sound.
  • the acoustic unit 222 stops outputting the alarm sound.
  • the display unit 221 has a function of notifying the occurrence of fire.
  • the display unit 221 has a red LED (Light Emitting Diode) 223 as a light source.
  • the display unit 221 is normally turned off (when monitoring a fire), and starts blinking (or lighting) when the control unit 206 determines that a fire has occurred.
  • the blinking for notifying the occurrence of a fire may be referred to as "operation blinking".
  • the operation blinking is stopped under the control of the control unit 206 when the alarm sound is stopped.
  • the storage unit 203 is composed of a device selected from ROM, RAM, EEPROM, or the like.
  • the storage unit 203 stores alarm message data relating to a voice message output as an alarm sound.
  • the storage unit 203 also stores transmission message data to be transmitted to the information terminal as notification information. Further, the storage unit 203 stores an alarm device identifier assigned to itself.
  • the first communication unit 204 has a communication interface for wirelessly communicating with the alarm device 21, which is a child device.
  • the first communication unit 204 communicates with the alarm device 21 by wireless communication using radio waves in the 420 MHz band.
  • the first communication unit 204 receives the detection result of the alarm device 21. Further, when the first communication unit 204 receives the detection result from one alarm device 21 (for example, the alarm device 21a), the first communication unit 204 transmits a warning instruction to the other alarm devices 21 (alarm devices 21b to 21d).
  • the second communication unit 205 has a communication interface for wirelessly communicating with the control device 10.
  • the second communication unit 205 communicates with the control device 10 by wireless communication using radio waves in the 920 MHz band.
  • the second communication unit 205 detects a fire, the second communication unit 205 transmits the detection result of the own device to the control device 10.
  • the first communication unit 204 receives the detection result of the alarm device 21, the second communication unit 205 transmits the detection result of the alarm device 21 to the control device 10.
  • the control unit 206 determines whether a fire has occurred based on the detection signal output by the detection unit 201. For example, the control unit 206 determines that a fire has occurred when the voltage level indicated by the detection signal is equal to or higher than a predetermined threshold value.
  • the control unit 206 When determining that a fire has occurred, the control unit 206 sends information indicating disaster detection, in other words, information indicating that a fire in the facility 5 has been detected, that is, a detection result including the alarm device identifier of the own device. , To the control device 10 via the second communication unit 205. Further, when the control unit 206 determines that a fire has occurred, the control unit 206 transmits a notification instruction to each of the alarm devices 21 that are child devices via the first communication unit 204.
  • disaster detection in other words, information indicating that a fire in the facility 5 has been detected, that is, a detection result including the alarm device identifier of the own device.
  • the control unit 206 determines that a fire has occurred, the control unit 206 causes the sound unit 222 to start outputting an alarm sound. For example, when outputting a voice message as an alarm sound from the sound unit 222, the control unit 206 generates a voice signal corresponding to the voice message based on the message data stored in the storage unit 203. At this time, the acoustic unit 222 outputs a voice message (alarm sound) based on the voice signal generated by the control unit 206.
  • control unit 206 determines that a fire has occurred, the control unit 206 controls the display unit 221 to blink the display unit 221.
  • control unit 206 When the control unit 206 acquires information indicating that a fire in the facility 5 is detected from the alarm device 21 via the first communication unit 204 as a detection result, the control unit 206 outputs the detection result of the alarm device 21 via the second communication unit 205. And transmits it to the control device 10. Further, the control unit 206 transmits a notification instruction to the other alarm device 21, which is a child device, via the first communication unit 204.
  • control unit 206 When the control unit 206 receives, as a detection result, information indicating that a fire in the facility 5 is detected from the alarm device 21, the control unit 206 starts outputting an alarm sound from the sound unit 222. Further, the control unit 206 controls the display unit 221 so that the display unit 221 blinks.
  • (2-3) Alarm device (child device)
  • the configuration of the alarm device 21, which is a child device will be described.
  • the same components as those of the alarm device 20 are designated by the same reference numerals as those of the alarm device 20, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the alarm device 21 has a detection function of detecting the occurrence of a disaster (here, a fire) in the facility 5, and an alarm function of notifying when the occurrence of the disaster in the facility 5 is detected. ..
  • the alarm device 21 has a detection unit 201, a notification unit 202, a storage unit 203, a communication unit 250, and a control unit 251.
  • the alarm device 21 has a battery (for example, a lithium battery), and operates by the electric power supplied from the battery.
  • the alarm device 21 has, for example, a computer system having a processor and a memory.
  • the computer system functions as the control unit 251 when the processor executes the program stored in the memory.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card and provided, or provided through an electric communication line such as the Internet. May be.
  • the communication unit 250 has a communication interface for wirelessly communicating with the alarm device 20, which is the master device.
  • the communication unit 250 communicates with the alarm device 20 by wireless communication using radio waves in the 420 MHz band.
  • the communication unit 250 transmits the detection result of the alarm device 21. Further, the communication unit 250 receives the notification instruction from the alarm device 20.
  • the control unit 251 determines whether or not a fire has occurred, based on the detection signal output by the detection unit 201 of the own device. For example, the control unit 251 determines that a fire has occurred when the voltage level indicated by the detection signal is equal to or higher than a predetermined threshold value.
  • the control unit 251 When determining that a fire has occurred, the control unit 251 displays information indicating disaster detection, in other words, information indicating that a fire in the facility 5 has been detected, and a detection result that includes the alarm device identifier of the own device. , To the alarm device 20 via the communication unit 250.
  • the control unit 251 determines that a fire has occurred, the control unit 251 causes the sound unit 222 of its own machine to start outputting an alarm sound. For example, when the control unit 251 outputs a voice message as an alarm sound from the sound unit 222 of the own device, the control unit 251 outputs a voice signal corresponding to the voice message based on the message data stored in the storage unit 203 of the own device. To generate. At this time, the acoustic unit 222 outputs a voice message (alarm sound) based on the voice signal generated by the control unit 251.
  • control unit 251 determines that a fire has occurred, the control unit 251 controls the display unit 221 of the own device so as to blink the display unit 221 of the own device.
  • control unit 251 When the control unit 251 receives a notification instruction from the alarm device 20 via the communication unit 250, the control unit 251 starts outputting an alarm sound from the sound unit 222 of the own device. Further, the control unit 251 controls the display unit 221 of the own device so that the display unit 221 of the own device blinks.
  • the image capturing device 30 has an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor or a two-dimensional image sensor such as a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor, and captures the space in which the image capturing device 30 is installed. Equipped with a camera for.
  • the image capturing device 30 constantly captures an image of the installed space.
  • the camera included in the image capturing device 30 is a camera that captures a moving image, but may be a camera that captures a still image. Further, the camera included in the image capturing device 30 is a camera that captures a color image.
  • the image capturing device 30 has a communication interface for communicating with the control device 10 wirelessly. Specifically, the imaging device 30 communicates with the control device 10 by wireless communication using Wi-Fi (registered trademark).
  • Wi-Fi registered trademark
  • the imaging device 30 Upon receiving the request information from the control device 10, the imaging device 30 transmits to the control device 10 a captured image (still image) taken at the time when the request information is received.
  • the information terminal 40 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, the computer system functions as the information terminal 40 by the processor executing the program stored in the memory.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but it may be recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card and provided, or provided through an electric communication line such as the Internet. May be.
  • the information terminal 40 is configured to be able to communicate with the control device 10.
  • the information terminal 40 receives the notification information from the control device 10 via the network 3, the information terminal 40 displays the notification information on the display unit included in the information terminal 40.
  • the information terminal 40 After displaying the notification information, the information terminal 40 requests the captured image from the external server 50 by the operation of the operator. When the information terminal 40 receives the captured image corresponding to the request from the external server 50, the information terminal 40 displays the captured image on its own display unit.
  • the external server 50 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, the computer system functions as the external server 50 by the processor executing the program stored in the memory.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but it may be recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card and provided, or provided through an electric communication line such as the Internet. May be.
  • the external server 50 is configured to be able to communicate with the control device 10 and the information terminal 40.
  • the external server 50 receives the captured image from the control device 10, the external server 50 stores the captured image in the storage unit included in the external server 50.
  • the external server 50 Upon receiving the alarm information from the control device 10, the external server 50 transmits the notification information and the detection information included in the alarm information to the information terminal 40 based on the information about the information terminal 40 included in the alarm information.
  • the external server 50 When the external server 50 receives a request for a captured image from the information terminal 40, the external server 50 transmits the captured image according to the request to the information terminal 40.
  • the alarm device 20 detects a fire (step S1).
  • the alarm device 20 is information indicating that a fire in the facility 5 has been detected, and transmits the detection result including the alarm device identifier of the own device to the control device 10 (step S2). Further, the alarm device 20 issues an alarm by itself and transmits an alarm instruction to each alarm device 21 which is a slave device.
  • the second acquisition unit 102 of the control device 10 sends request information requesting a captured image captured by the imaging device 30 to the detection result of the detection result. It transmits to the imaging device 30a of the space E1 in which the alarm device 20 as the transmission source is provided (steps S3 and S4).
  • the image capturing device 30a Upon receiving the request information from the control device 10, the image capturing device 30a acquires a captured image (still image) captured at the time when the request information is received, and sends it to the control device 10 (step S5).
  • the output processing unit 103 of the control device 10 When the second acquisition unit 102 of the control device 10 acquires the captured image from the imaging device 30a, the output processing unit 103 of the control device 10 outputs the captured image, information about the information terminal 40 (for example, telephone number), and detection information.
  • the alarm information including "" is transmitted to the external server 50 (step S6).
  • the display unit 15 of the control device 10 displays the captured image acquired by the second acquisition unit 102 (step S7).
  • the external server 50 Upon receiving the alarm information from the control device 10, the external server 50 transmits the notification information and the detection information included in the alarm information to the information terminal 40 based on the information about the information terminal 40 included in the alarm information.
  • the information terminal 40 acquires the captured image stored in the external server 50 via the network 3 and displays it based on the notification information.
  • the information terminal 40 receives the alarm information transmitted by the control device 10 via the external server 50. Further, the information terminal 40 receives, from the external server 50, the captured image transmitted by the control device 10 to the external server 50. That is, the information terminal 40 receives the alarm information and the captured image from the control device 10 via the external server 50. From the viewpoint of the control device 10, the control device 10 transmits the alarm information and the captured image to the information terminal 40.
  • the alarm device 21a detects a fire (step S11).
  • the alarm device 21a is information indicating that a fire in the facility 5 has been detected, and transmits the detection result including the alarm device identifier of the own device to the alarm device 20 that is the master device (step S12). Further, the alarm device 21a issues an alarm by itself.
  • the alarm device 20 Upon receiving the detection result from the alarm device 21a, the alarm device 20 transmits the received detection result to the control device 10 (step S13). Further, the alarm device 20 issues an alarm by itself and transmits an alarm instruction to the other alarm devices 21 (21b to 21d).
  • the second acquisition unit 102 of the control device 10 sends request information requesting a captured image captured by the imaging device 30 to the detection result of the detection result. It transmits to the imaging device 30b in the space E2 in which the alarm device 21a as the transmission source is provided (steps S14 and S15).
  • the image capturing device 30b Upon receiving the request information from the control device 10, the image capturing device 30b acquires a captured image (still image) captured at the time when the request information is received, and sends it to the control device 10 (step S16).
  • the output processing unit 103 of the control device 10 When the second acquisition unit 102 of the control device 10 acquires the captured image from the imaging device 30b, the output processing unit 103 of the control device 10 outputs the captured image, information (for example, telephone number) regarding the information terminal 40, and detection information.
  • the alarm information including the is transmitted to the external server 50 (step S17).
  • the display unit 15 of the control device 10 displays the captured image acquired by the second acquisition unit 102 (step S18).
  • the external server 50 Upon receiving the alarm information from the control device 10, the external server 50 transmits the notification information and the detection information included in the alarm information to the information terminal 40 based on the information about the information terminal 40 included in the alarm information.
  • the information terminal 40 acquires the captured image stored in the external server 50 via the network 3 and displays it based on the notification information.
  • the control device 10 transmits the alarm information and the captured image to the information terminal 40.
  • the control device 10 when one alarm device of the plurality of alarm devices 20 and 21 detects a disaster (here, fire), the control device 10 is provided with the alarm device that has detected the disaster. A captured image captured by the spatial imaging device 30 is acquired. The control device 10 transmits the acquired captured image to the outside. Here, the control device 10 transmits the captured image to the information terminal 40 via the external server 50.
  • a disaster here, fire
  • the residents of the facility 5 can know the situation of the facility 5 in which the disaster is detected even when the facility 5 is not in the facility 5.
  • the alarm device 20 which is the master device, transmits the detection result indicating that the disaster is detected to the control system 1 (control device 10) without passing through another alarm device 21.
  • one alarm device of a plurality of alarm devices is used as a master device, and another alarm device is used as a slave device to form a network to realize interlocked information control without changing the conventional configuration.
  • Communication with the system 1 (control device 10) can be enabled.
  • the plurality of alarm devices 20 and 21 are arranged in the plurality of spaces E1 to E5, respectively.
  • a plurality of photographing devices 30 are provided in a plurality of spaces E1 to E5 in which a plurality of disaster prevention devices are provided, respectively.
  • the control system 1 (control device 10) transmits the captured image captured by the capturing device 30 provided in the same space as the disaster prevention device that is the transmission source of the detection result to the outside.
  • the residents of the facility 5 can know the situation of the space where the disaster is detected even when the facility 5 is not in the facility 5.
  • control device 10 is configured to acquire a captured image at the time when the image capturing device 30 receives the request information of the control device 10 from the image capturing device 30 and transmit the captured image to the information terminal 40 via the external server 50.
  • the configuration is not limited to this.
  • the controller 10 captures the captured image at the second time.
  • the acquired second captured image may be acquired and transmitted.
  • the second time is a time when a predetermined time (for example, 5 minutes) has elapsed from the first time.
  • the control device 10 transmits the request information again to the image capturing device 30 that has captured the first captured image when a predetermined time has elapsed after acquiring the first captured image.
  • the image capturing device 30 that has captured the first captured image transmits the second captured image captured at the received second time to the control device 10.
  • the control device 10 acquires the first captured image captured by the imaging device 30 at the first time after the control device 10 acquires the detection result, and the second time when the imaging device 30 has passed the predetermined time from the first time.
  • the second captured image captured at the time can be acquired.
  • the control device 10 transmits the notification information including the first captured image to the external server 50 at the timing when the first captured image is acquired, and transmits the notification information including the second captured image at the timing when the second captured image is acquired to the external server. Send to 50.
  • the information terminal 40 can know the condition of the space at the time of fire detection and the condition of the space when a predetermined time has passed, and You can grasp the progress.
  • the control device 10 may transmit the first captured image and the second captured image at the same timing.
  • a captured image older than the first time may be acquired.
  • the photographing device 30 stores the photographed image.
  • a memory that stores a captured image captured at the first received time and a past captured image (third captured image) captured a predetermined time before the first time. Get from area.
  • the image capturing device 30 transmits the first captured image and the third captured image to the control device 10.
  • the control device 10 causes the imaging device 30 to take the first captured image at the first time after the control device 10 acquires the detection result, and the past third captured image that is captured a predetermined time before the first time. Images can be acquired.
  • the control device 10 transmits the notification information including the first captured image and the third captured image to the external server 50.
  • the information terminal 40 can know the origin of the fire, which is the cause of the fire.
  • control device 10 described in the above embodiment may be applied to an apartment house.
  • the control device 10 is provided in each dwelling unit (corresponding to the facility 5) of the housing complex.
  • the control device 10 may also transmit the notification information to the management device provided in the manager's room of the housing complex.
  • the control device 10 causes the alarm device 20 (or 21).
  • the captured image captured by the outdoor capturing device may be included in the notification information and transmitted instead of the captured image captured by the capturing device 30.
  • the control device 10 may transmit the captured image captured by the outdoor capturing device in addition to the captured image of the capturing device 30 corresponding to the alarm device 20 (or 21) in the notification information.
  • control device 10 described in the above embodiment may be configured to be able to communicate with the lighting fixtures provided in the spaces E1 to E5.
  • the luminaire is configured to be able to communicate with the control device 10.
  • the control device 10 Prior to transmitting the request information to the imaging device in the space where the alarm device 20 (or 21) that has detected the fire is installed, the control device 10 instructs the lighting device provided in the space to turn on the lighting device. To send. After that, the control device 10 transmits the request information to the imaging device 30 in the space. By turning on the lighting device in the space where the alarm device 20 (or 21) that detects a fire is installed, the light from the lighting device can be used as a flash when the imaging device 30 takes an image.
  • the control device 10 stores, for each of the spaces E1 to E5, an evacuation route when a fire is detected in the space and an illumination identifier of one or more lighting devices provided in the evacuation route. Good.
  • the control device 10 detects a fire, the control device 10 turns on the lighting fixture provided on the stricken path corresponding to the space where the fire is detected.
  • the control device 10 uses the lighting identifiers of the one or more lighting devices corresponding to the evacuation route to transmit a lighting instruction to turn on the lighting to the one or more lighting devices.
  • one or more lighting devices provided on the evacuation route turn on the lighting.
  • the controller device 10 when the control device 10 is applied to an apartment house, the controller device 10 stores an evacuation route from the dwelling unit to the outside of the apartment house for each space of the housing unit (facility 5) of the apartment house. ..
  • the control device 10 turns on a lighting device provided on the evacuation route. Thereby, the person in the facility 5 can evacuate according to the route in which the lighting equipment is lit.
  • the image capturing device 30 is configured to constantly capture images, but the configuration is not limited to this.
  • the imaging device 30 may start imaging at the timing when the request information is received from the control device 10.
  • the alarm devices 20 and 21 are configured to have both a detection function and a notification function, but the configuration is not limited to this.
  • the alarm devices 20 and 21 may be configured to have only a detection function.
  • control device 10 is configured as a HEMS controller as an example, but the configuration is not limited to this.
  • the control device 10 may be any device that can be connected to the network 3.
  • the control device 10 may be included in the alarm device 20 (or 21). That is, the control device 10 and the alarm device 20 (or 21) may be an integrated device.
  • the alarm device 20 is used as a master device
  • the alarm device 21 is used as a slave device
  • the slave device is configured to communicate with the control device via the master device, but the configuration is not limited to this.
  • the alarm device 21 may be configured to communicate with the control device 10 without using another alarm device (alarm device 20).
  • the alarm system 2 has a configuration including the plurality of alarm devices 20 and 21, but the configuration is not limited to this.
  • the alarm system 2 may include only one alarm that can communicate with the control device 10.
  • the alarm device only needs to include at least one alarm device capable of communicating with the control device 10.
  • the control device 10 described in the above embodiment may transmit the captured image to the information terminal 40 using the push notification via the external server 50.
  • control device 10 is configured to transmit the notification information including the captured image and the alarm information to the external server, but the configuration is not limited to this.
  • the control device 10 may transmit the notification information that does not include the alarm information but includes the captured image to the information terminal 40 via the external server 50.
  • the control device 10 may transmit at least the captured image to the information terminal 40.
  • the external server 50 may transmit the acquisition of the captured image to the information terminal 40 together with the link information, or may transmit the captured image to the information terminal 40 using a push notification.
  • the image capturing device 30 is configured to transmit a still image, but the configuration is not limited to this.
  • the imaging device 30 may be configured to transmit a moving image.
  • the imaging device 30 transmits a moving image for a predetermined period (for example, 30 seconds) to the control device 10 after receiving the request information.
  • the control device 10 transmits the notification information including the moving image to the external server 50.
  • the image capturing device 30 described in the above embodiment may be used not only for detecting a disaster (fire) but also for crime prevention. That is, the imaging device 30 may be used for both fire detection and crime prevention.
  • the photographing device 30 is not an essential component.
  • control system 1 and the alarm system 2 have been described by taking fire detection as an example of disaster detection.
  • the control system 1 and the alarm system 2 may be applied to flood damage detection as disaster detection.
  • the alarm device has a water level sensor having a detection function of detecting the occurrence of water damage.
  • control system 1 and the alarm system 2 may be applied to earthquake detection as disaster detection.
  • the alarm device has a seismic sensor having a detection function of detecting the occurrence of an earthquake.
  • the control system 1 and the alarm system 2 may have a function of receiving an earthquake early warning from the outside as an alarm device.
  • the alarm device 21 may have the same configuration as the alarm device 20.
  • the installer selects one alarm device from the alarm devices 20 and 21, and uses the selected one alarm device as a master device and the remaining alarm devices. Set as a slave.
  • the first communication unit 11 may communicate with the alarm device 20 and each of the imaging devices 30 by wire.
  • the control device 10 is configured to transmit the image captured by the imaging device 30 in the space installed in the alarm device 20 (or 21) that has detected the occurrence of fire, but the configuration is limited to this configuration. Not done.
  • the control device 10 transmits the images captured by all the imaging devices 30 installed in the facility 5. Good.
  • the resident of the facility 5 can know the state around the fire in the space other than the space where the fire is detected even when the resident is not inside the facility 5.
  • the control device 10 transmits an image of at least one of the imaging devices 30 installed in the facility 5.
  • control system 1 control device 10
  • the control method of the control system 1 includes a first acquisition step, a second acquisition step, and a processing step.
  • the first acquisition step acquires a detection result from a disaster prevention device (for example, alarm devices 20, 21) that detects the occurrence of a disaster in the facility 5.
  • a disaster prevention device for example, alarm devices 20, 21
  • the second acquisition step captures a captured image captured by the imaging device 30 that captures an area related to the facility 5 when the first acquisition step acquires information indicating that a disaster is detected from the disaster prevention device as a detection result. Obtained from the device 30.
  • the processing step transmits at least the captured image to the outside.
  • the program according to one aspect is a program for causing a computer system to function as the control system 1 described above.
  • the control system 1 in the present disclosure includes a computer system.
  • the computer system mainly has a processor and a memory as hardware.
  • the functions of the control system 1 according to the present disclosure are realized by the processor executing the program recorded in the memory of the computer system.
  • the program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through an electric communication line, or recorded in a non-transitory recording medium such as a memory card, an optical disk, a hard disk drive, etc. that can be read by the computer system. May be provided.
  • the processor of the computer system is composed of one or a plurality of electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI).
  • IC semiconductor integrated circuit
  • LSI large scale integrated circuit
  • the integrated circuit such as an IC or an LSI referred to here has a different name depending on the degree of integration, and includes an integrated circuit called a system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration).
  • FPGAs Field-Programmable Gate Arrays
  • the plurality of electronic circuits may be integrated in one chip, or may be distributed and provided in the plurality of chips.
  • the plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed and provided in the plurality of devices.
  • the computer system referred to herein includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one or a plurality of electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large scale integrated circuit.
  • control system 1 it is not an essential configuration of the control system 1 that a plurality of functions of the control system 1 are integrated in one housing, and the constituent elements of the control system 1 are provided in a distributed manner in the plurality of housings. May be. Further, at least a part of the functions of the control system 1, for example, a part of the functions of the control device 10 may be realized by a cloud (cloud computing) or the like.
  • the control system (1) of the first aspect includes the first acquisition unit (101), the second acquisition unit (102), and the processing unit (output processing unit 103).
  • the first acquisition unit (101) acquires a detection result from a disaster prevention device (for example, alarm device 20, 21) that detects occurrence of a disaster in the facility (5).
  • the second acquisition unit (102) when the first acquisition unit (101) acquires information indicating that a disaster has been detected from the disaster prevention device as a detection result, an imaging device that captures an area related to the facility (5).
  • the photographed image photographed by (30) is acquired from the photographing device (30).
  • the processing unit transmits at least the captured image to the outside.
  • the control system (1) when the control system (1) acquires information indicating that the disaster prevention device has detected a disaster in the facility (5), the control system (1) acquires a captured image captured by the imaging device (30) of the facility (5). , Send to the outside. Thereby, the person (resident etc.) of the facility (5) can know the situation of the facility (5) in which the disaster is detected even when the facility (5) is not present.
  • the disaster prevention device detects a fire in the facility (5) as a disaster.
  • the second acquisition unit (102) acquires a captured image when the first acquisition unit (101) acquires, as a detection result, that the fire of the facility (5) has been detected from the disaster prevention device.
  • the second acquisition unit (102) when the first acquisition unit (101) acquires the detection result from the disaster prevention device, the second acquisition unit (102) captures an image. Therefore, the first imaged image captured at the first time is acquired after the imaging device (30) acquires the detection result.
  • the second acquisition unit (102) acquires a second captured image, which is a captured image, captured by the capturing device (30) at a second time when a predetermined time has elapsed from the first time.
  • the progress of the disaster can be known by comparing the first captured image and the second captured image.
  • the processing unit provides the captured image and the alarm information indicating that the disaster prevention device has detected a disaster to the facility (5). ) To the information terminal (40) of the person concerned.
  • the person concerned (resident, etc.) of the facility (5) uses the information terminal (40) owned by the person concerned (resident, etc.) even if the person concerned is not in the facility (5).
  • the situation of the facility (5) where the disaster was detected can be known.
  • the control system (1) of the fifth aspect further includes a display unit in any one of the first to fourth aspects.
  • the processing unit causes the display unit to display the captured image.
  • the alarm system (2) of the sixth aspect is a disaster prevention device (for example, an alarm device 20) that detects occurrence of a disaster in the control system (1) of any one of the first to fifth aspects and the facility (5). , 21).
  • a disaster prevention device for example, an alarm device 20
  • the alarm system (2) of the sixth aspect is a disaster prevention device (for example, an alarm device 20) that detects occurrence of a disaster in the control system (1) of any one of the first to fifth aspects and the facility (5). , 21).
  • the persons involved in the facility (5) can know the situation of the facility (5) in which the disaster was detected even when they are not in the facility (5).
  • the disaster prevention device further notifies when the occurrence of a disaster in the facility (5) is detected.
  • the disaster prevention device when a disaster is detected in the facility (5), notifies the person in the facility (5) that the disaster is also detected.
  • the alarm system (2) of the eighth aspect further includes a photographing device (30) provided in the facility (5), which is communicable with the control system (1) in the sixth or seventh aspect.
  • the persons involved in the facility (5) can know the situation of the facility (5) in which the disaster was detected even when they are not in the facility (5).
  • the facility (5) is provided with a plurality of disaster prevention devices.
  • the first disaster prevention device (for example, the alarm device 20) that is one disaster prevention device among the plurality of disaster prevention devices includes the second disaster prevention device (for example, the alarm device 21) that is different from the first disaster prevention device among the plurality of disaster prevention devices.
  • a detection result indicating that a disaster has been detected is transmitted to the control system (1) without intervention.
  • the second disaster prevention device transmits a detection result indicating that a disaster has been detected to the control system (1) via the first disaster prevention device.
  • the person concerned (resident, etc.) of the facility (5) can know in which space of the facility (5) the disaster was detected even if the person is not in the facility (5). it can.
  • the facility (5) is provided with a plurality of disaster prevention devices in different spaces in the facility (5).
  • a plurality of photographing devices (30) are provided in a plurality of spaces where a plurality of disaster prevention devices are provided, respectively.
  • the control system (1) transmits the captured image captured by the image capturing device (30) provided in the same space as the disaster prevention device, which is the transmission source of the detection result, to the outside.
  • the program of the eleventh aspect is a program for causing a computer to function as the control system (1) of any of the first to fifth aspects.
  • the control method includes a first acquisition step, a second acquisition step, and a processing step.
  • the first acquisition step acquires a detection result from a disaster prevention device (for example, alarm devices 20 and 21) that detects the occurrence of a disaster in the facility (5).
  • a disaster prevention device for example, alarm devices 20 and 21
  • the image capturing device (30) that captures the area related to the facility (5) captures the image.
  • a photographed image is acquired from the photographing device (30).
  • the processing step transmits at least the captured image to the outside.
  • the person concerned (resident etc.) of the facility (5) can know the situation of the facility (5) in which the disaster is detected even if the person is not in the facility (5).
  • Control system 2 Alarm system 5 Facility 10
  • Control device 15 Display unit 20
  • Alarm device child device, disaster prevention device, second disaster prevention device
  • 30, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e Imaging device 40
  • Information terminal 50 External server 101 First acquisition unit 102 Second acquisition unit 103

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Abstract

施設の関係者が外出中であっても災害が発生しているか否かを知ることができる制御システム、警報システム、プログラム及び制御方法を提供する。制御システム（１）は、第１取得部（１０１）と、第２取得部（１０２）と、出力処理部（１０３）と、を備える。第１取得部（１０１）は、施設（５）での災害の発生を検知する警報器（２０，２１）からの検知結果を取得する。第２取得部（１０２）は、第１取得部（１０１）が警報器（２０，２１）から災害を検知したことを表す情報を検知結果として取得した場合に、施設（５）に関連する領域を撮影する撮影装置（３０）が撮影した撮影画像を撮影装置（３０）から取得する。出力処理部（１０３）は、少なくとも撮影画像を、外部に送信する。

Description

制御システム、警報システム、プログラム及び制御方法
　本開示は、一般に制御システム、警報システム、プログラム及び制御方法に関し、より詳細には災害検知に関する情報を通知する制御システム、警報システム、プログラム及び制御方法に関する。
　従来例として、特許文献１に記載の火災警報器を例示する。この火災警報器は、温度が火災閾値を超えているか否かを判定して超えている場合に火災と判定して火災の発生を検出する火災検出部と、火災の発生を検出することで、火災警報として表示灯を点灯し、火災の発生を音声警報する警報部と、を備えている。これにより、火災が発生すると、火災警報器が設置された住居内において音声警報が報知される。
　ところで、住居（施設）内の住人（関係者）が外出しているときに、住人は住居にて災害が発生しているか否かを知りたい場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の火災警報器が火災の発生を知らせる音声警報は、住居内で報知されるので、外出中の住人は知ることができない。
特開２０１６－１９２１１７号公報
　本開示は上記課題に鑑みてなされ、施設の関係者が施設内にいない場合であっても災害が発生しているか否かを施設の関係者が知ることができる制御システム、警報システム、プログラム及び制御方法を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る制御システムは、第１取得部と、第２取得部と、処理部とを備える。前記第１取得部は、施設での災害の発生を検知する防災機器からの検知結果を取得する。前記第２取得部は、前記第１取得部が前記防災機器から災害を検知したことを表す情報を前記検知結果として取得した場合に、前記施設に関連する領域を撮影する撮影装置が撮影した撮影画像を前記撮影装置から取得する。前記処理部は、少なくとも前記撮影画像を、外部に送信する。
　本開示の一態様に係る警報システムは、前記制御システムと、施設での災害の発生を検知する前記防災機器を、備える。
　本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、前記制御システムとして機能させるためのプログラムである。
　本開示の一態様に係る制御方法は、第１取得ステップと、第２取得ステップと、処理ステップと、を含む。前記第１取得ステップは、施設での災害の発生を検知する防災機器からの検知結果を取得する。前記第２取得ステップは、前記第１取得ステップが前記防災機器から災害を検知したことを表す情報を前記検知結果として取得した場合に、前記施設に関連する領域を撮影する撮影装置が撮影した撮影画像を前記撮影装置から取得する。前記処理ステップは、少なくとも前記撮影画像を、外部に送信する。
図１は、本開示の一態様に係る制御システム及び警報システムの構成を説明する図である。 図２は、同上の制御システム及び警報システムの一適用例を説明する図である。 図３は、同上の警報システムが備える親機としての警報器の構成を示す図である。 図４は、同上の警報システムが備える子機としての警報器の構成を示す図である。 図５は、同上の親機としての警報器が火災を検知した場合での警報システムの動作を説明する図である。 図６は、同上の子機としての警報器が火災を検知した場合での警報システムの動作を説明する図である。
　以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　（実施形態）
　以下、本実施形態に係る制御システム１としての制御装置１０、及び制御装置１０を備える警報システム２について、図１～図６を用いて説明する。
　（１）概要
　本実施形態に係る警報システム２は、本実施形態の制御システム１としての制御装置１０と、複数（本実施形態では５つ）の警報器２０，２１（防災機器）と、複数（本実施形態では５つ）の撮影装置３０とを備える。
　本実施形態の制御システム１としての制御装置１０は、複数の警報器２０，２１、及び複数の撮影装置３０と通信可能である。以下、複数（本実施形態では４つ）の警報器２１を区別する場合には、警報器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと記載する。また、複数の撮影装置３０を区別する場合には、撮影装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅと記載する。
　複数の警報器２０，２１は、施設５での災害の発生を検知する検知機能（つまり、災害を検知する機能）と、施設５での災害の発生を検知した場合に報知する警報機能とを有し、災害に関する報知動作を行う。ここで、複数の警報器２０，２１は、災害として、火災、水害、地震のうち少なくとも１つを検知する。本実施形態では、一例として、複数の警報器２０，２１は、火災に関する報知動作を行う。すなわち、複数の警報器２０，２１は、火災の発生時に警報音等の音を出力する。しかし、警報器２０，２１における警報音の発報対象は、火災に限定されず、ガス漏れ、又は不完全燃焼によるＣＯ（一酸化炭素）の発生等であってもよい。
　複数の警報器２０，２１は、施設５において互いに異なる空間に設けられている。具体的には、複数の警報器２０，２１は、設置対象の空間にある天井や壁等に設置される。本実施形態では、複数の警報器２０，２１は、図２に示すように、施設５内の空間Ｅ１～Ｅ５にそれぞれ設置される。具体的には、警報器２０は空間Ｅ１に、警報器２１ａは空間Ｅ２に、警報器２１ｂは空間Ｅ３に、警報器２１ｃは空間Ｅ４に、警報器２１ｄは空間Ｅ５に、それぞれ設置される（図１及び図２参照）。
　本実施形態では、施設５として戸建の住宅を想定している。しかしながら、施設５は、集合住宅（マンション）であってもよい。更に、施設５は、住宅に限らず、非住宅、例えば、オフィスビル、劇場、映画館、公会堂、遊技場、複合施設、飲食店、百貨店、学校、ホテル、旅館、病院、老人ホーム、幼稚園、図書館、博物館、美術館、地下街、駅、空港等であってもよい。
　さらに、本実施形態では、複数の警報器２０，２１の間で、通信可能なネットワークが形成されている。ここでは、警報器２０を親機とし、複数の警報器２１を子機として、親機と子機との間で通信可能である。
　複数の警報器２０，２１は、いわゆる連動型の防災機器であり、いずれの警報器で火災を検出しても、他の警報器と連動して（他の警報器と共に）、警報音の発報を行うように構成されている。火元の位置にある警報器（連動元）は、例えば、「ビュービュー火事です。」という警報音の発報を行う。一方、他の警報器（連動先）は、火元の位置を特定できるような警報音の発報を行う。
　例えば、子機である警報器２１ａで火災を検出すると、警報器２１ａは、親機である警報器２０に、施設５の火災を検知したことを表す情報を検知結果として送信する。警報器２０は、検知結果を受け取ると、警報音を発報し、他の子機（警報器２１ｂ～２１ｄ）に発報指示を送信する。さらに、警報器２０は、警報器２１ａの検知結果を制御装置１０に送信する。警報器２０から発報指示を受け取った警報器２１（警報器２１ｂ～２１ｄ）は、警報音を発報する。ここで、検知結果は、送信元の警報器に割り当てられた識別子（警報器用識別子）を含む。
　また、警報器２０で火災を検出すると、警報器２０は、警報音を発報し、子機（警報器２１ａ～２１ｄ）に発報指示を送信する。さらに、警報器２０は、警報器２０の検知結果を制御装置１０に送信する。警報器２０から発報指示を受け取った警報器２１（警報器２１ａ～２１ｄ）は、警報音を発報する。
　複数の撮影装置３０は、複数の警報器２０，２１がそれぞれ設けられた複数の空間Ｅ１～Ｅ５に、それぞれ設けられている。本実施形態では、撮影装置３０ａは、空間Ｅ１に、撮影装置３０ｂは、空間Ｅ２に、撮影装置３０ｃは、空間Ｅ３に、撮影装置３０ｄは、空間Ｅ４に、撮影装置３０ｅは、空間Ｅ５に、それぞれ設けられている（図１参照）。
　撮影装置３０は、施設５に関連する領域を撮影する。具体的には、撮影装置３０は、当該撮影装置３０が設置された空間である領域を撮影する。本実施形態では、撮影装置３０は、常時撮影を行っている。
　制御装置１０は、警報器２０及び各撮影装置３０と無線による通信が可能に構成されている。制御装置１０と、警報器２０との間では、９２０ＭＨｚ帯の電波を利用した無線通信が行われる。制御装置１０と、各撮影装置３０との間では、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を利用した無線通信が行われる。また、上述したように、警報器２０と各警報器２１との間では通信が可能である。本実施形態では、警報器２０と各警報器２１との間では４２０ＭＨｚ帯の電波を利用した無線通信が行われる。これにより、制御装置１０は、警報器２０を介して各警報器２１と通信可能となる。なお、制御装置１０と、警報器２０との間の通信に用いる周波数帯は、９２０ＭＨｚ帯に限定されず、各国の電波法又は消防法等に準じて、適宜に変更し得るものである。警報器２０と各警報器２１との間の通信に用いる周波数帯は、４２０ＭＨｚ帯に限定されず、各国の電波法又は消防法等に準じて、適宜に変更し得るものである。
　制御装置１０は、警報器２０又は警報器２１から施設５の火災を検知したことを表す情報を検知結果として取得すると、撮影装置３０が撮影した撮影画像を取得する。具体的には、制御装置１０は、複数の警報器２０，２１のうち少なくとも１つの警報器から検知結果を取得すると、検知結果を送信した送信元の警報器と同一の空間に設置された撮影装置３０が撮影した撮影画像を取得する。
　制御装置１０は、少なくとも撮影画像を外部に、ネットワーク３を介して送信する。具体的には、制御装置１０は、少なくとも撮影画像を含む警報情報を、外部サーバ５０に送信する。本実施形態では、制御装置１０は、撮影画像と、情報端末４０に関する情報と、警報器２０又は警報器２１が災害を検知したこと（つまり、災害の発生を検知したこと）を表す検知情報とを含む警報情報を、外部サーバ５０に送信する。ここで、情報端末４０は、施設５の関係者（例えば、住人）が所有するスマートフォン、タブレット端末等である。本実施形態では、情報端末４０は、スマートフォンを想定している。情報端末４０に関する情報とは、一例として電話番号である。
　外部サーバ５０は、警報情報に含まれる撮影画像を記憶する。外部サーバ５０は、警報情報に含まれる情報端末４０に関する情報を基に、検知情報と外部サーバ５０にアクセスして撮影画像の取得を促す通知情報とを、情報端末４０にネットワーク３を介して送信する。外部サーバ５０は、検知情報及び通知情報を送信する際には、プッシュ通知を利用する。通知情報は、例えば撮影画像の格納先を表すリンク情報を含む。
　情報端末４０は、通知情報を基に、外部サーバ５０に記憶されている撮影画像を、ネットワーク３を介して取得し、表示する。
　（２）構成
　（２－１）制御装置
　制御装置１０は、例えば、ＨＥＭＳ（home energy management system）のコントローラであり、施設５に設けられた複数の機器と通信可能である。複数の機器は、上述した撮影装置３０を含む。本実施形態では、制御装置１０は、さらに、施設５に設けられた複数の警報器２０，２１と通信可能である。また、制御装置１０は、施設５に設けられた照明機器、空調機器等の機器とも通信可能である。
　制御装置１０は、図１に示すように、第１通信部１１、第２通信部１２、記憶部１３、制御部１４及び表示部１５を備える。
　制御装置１０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１４として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　第１通信部１１は、警報器２０及び各撮影装置３０と通信を行うための通信インタフェースを含んでいる。第１通信部１１は、９２０ＭＨｚ帯の電波を利用した無線通信により、警報器２０の検知結果及び各警報器２１の検知結果を警報器２０から受信する。さらには、第１通信部１１は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）を利用した無線通信により、撮影装置３０が撮影した撮影画像を受信する。
　第２通信部１２は、インターネット等のネットワーク３を介して情報端末４０及び外部サーバ５０と通信を行うための通信インタフェースを有している。第２通信部１２は、外部サーバ５０等の他の装置を介して情報端末４０と通信を行ってもよい。
　記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。
　記憶部１３は、複数の警報器２０，２１の各々の警報器用識別子及び複数の撮影装置３０の各々の撮影装置用識別子を記憶している。具体的には、記憶部１３は、空間Ｅ１～Ｅ５のそれぞれに対して、当該空間に設けられる警報器２０（又は２１）の警報器用識別子と撮影装置３０の撮影装置用識別子とを対応付けて記憶する。例えば、記憶部１３は、空間Ｅ１に対して、警報器２０の警報器用識別子と撮影装置３０ａの撮影装置用識別子とを対応付けて記憶する。記憶部１３は、空間Ｅ２に対して、警報器２１ａの警報器用識別子と撮影装置３０ｂの撮影装置用識別子とを対応付けて記憶する。記憶部１３は、空間Ｅ３に対して、警報器２１ｂの警報器用識別子と撮影装置３０ｃの撮影装置用識別子とを対応付けて記憶する。記憶部１３は、空間Ｅ４に対して、警報器２１ｃの警報器用識別子と撮影装置３０ｄの撮影装置用識別子とを対応付けて記憶する。記憶部１３は、空間Ｅ５に対して、警報器２１ｄの警報器用識別子と撮影装置３０ｅの撮影装置用識別子とを対応付けて記憶する。ここで、警報器用識別子は、対応する警報器２０（又は２１）の型番と製造シリアル番号を組み合わせた機器固有ＩＤ、又はＭａｃアドレス等である。撮影装置用識別子は、対応する撮影装置３０の型番と製造シリアル番号を組み合わせた機器固有ＩＤ、又はＭａｃアドレス等である。
　制御部１４は、図１に示すように、第１取得部１０１、第２取得部１０２及び出力処理部１０３（処理部）を有する。
　第１取得部１０１は、警報器２０（又は２１）からの検知結果を取得する。具体的には、第１取得部１０１は、警報器２０が火災を検知した場合には、第１通信部１１を介して警報器２０の検知結果を取得する。第１取得部１０１は、警報器２１が火災を検知した場合には、第１通信部１１を介して警報器２１の検知結果を警報器２０から取得する。
　第２取得部１０２は、第１取得部１０１が災害を検知したことを表す情報を検知結果として取得した場合に、撮影装置３０が撮影した撮影画像を撮影装置３０から取得する。
　例えば、第２取得部１０２は、警報器２０が火災を検知した場合には、検知結果の送信元である警報器２０が設けられた空間Ｅ１の撮影装置３０ａが撮影した撮影画像を、第１通信部１１を介して取得する。第２取得部１０２は、警報器２１（例えば警報器２１ａ）が火災を検知した場合には、検知結果の送信元である警報器２１が設けられた空間（例えば空間Ｅ２）の撮影装置３０（例えば撮影装置３０ｂ）が撮影した撮影画像を、第１通信部１１を介して取得する。
　具体的には、第２取得部１０２は、記憶部１３が記憶する複数の警報器用識別子のうち、第１取得部１０１が取得した検知結果に含まれる警報器用識別子と一致する警報器用識別子に対応付けられた撮影装置用識別子を記憶部１３から取得する。第２取得部１０２は、取得した撮影装置用識別子を有する撮影装置３０に画像を要求する要求情報を、第１通信部１１を介して送信する。第２取得部１０２は、要求情報を受け取った撮影装置３０から撮影画像を、第１通信部１１を介して取得する。
　出力処理部１０３は、撮影画像を、外部に送信する。具体的には、出力処理部１０３は、撮影画像と、情報端末４０に関する情報（例えば、電話番号）と、検知情報とを含む警報情報を、外部サーバ５０に送信する。
　表示部１５は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイのような薄型のディスプレイ装置である。表示部１５は、第２取得部１０２が取得した撮影画像を表示する。
　（２－２）警報器（親機）
　ここでは、親機である警報器２０の構成について説明する。
　警報器２０は、施設５での災害（ここでは、火災）の発生を検知する検知機能と、施設５での災害の発生を検知した場合に報知する警報機能を有する。警報器２０は、図３に示すように、検知部２０１、報知部２０２、記憶部２０３、第１通信部２０４、第２通信部２０５及び制御部２０６を有する。警報器２０は、バッテリー（例えばリチウム電池）を有しており、バッテリーから供給される電力によって動作する。
　警報器２０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２０６として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　検知部２０１は、警報音の発報対象となる火災に関する情報を検知する機能（検知機能）を有している。ここでは、検知部２０１は、一例として、煙を検知する光電式のセンサである。したがって、上記情報は、例えば、煙に関する情報を含む。検知部２０１は、例えば、ＬＥＤ等の発光部２１１と、フォトダイオード等の受光部２１２とを備えている。発光部２１１及び受光部２１２は、自機の筐体のラビリンス内において、受光部２１２の受光面が、発光部２１１の照射光の光軸上から外れるように配置されている。火災の発生時には、煙が筐体に設けられた孔を通じて、ラビリンス内に導入され得る。
　筐体のラビリンス内に煙が存在しない場合、発光部２１１の照射光は、受光部２１２の受光面にほとんど到達しない。一方、筐体のラビリンス内に煙が存在する場合、発光部２１１の照射光が煙によって散乱し、散乱した光の一部が受光部２１２の受光面に到達する。つまり、検知部２０１は、煙によって散乱された発光部２１１の照射光を受光部２１２で受光する。
　検知部２０１は、受光部２１２で受光された光量に応じた電圧レベルを示す電気信号（検知信号）を制御部２０６に出力する。
　報知部２０２は、表示部２２１及び音響部２２２を有する。報知部２０２は、施設５での災害の発生を検知した場合に、火災の発生を報知する機能（報知機能）を有している。本実施形態では、報知部２０２は、光及び音で報知を行う。
　音響部２２２は、火災の発生を報知する機能を有している。音響部２２２は、音（音波）を出力する。音響部２２２は、制御部２０６にて火災が発生したと判定したときに、火災の発生を報知するように警報音を出力する。
　音響部２２２は、電気信号を音に変換するスピーカにより構成される。スピーカは、振動板を有し、電気信号に従って振動板を機械的に振動させることにより警報音を発する。音響部２２２は、制御部２０６による制御下で、警報音（例えば「ピー」音）を出力する。音響部２２２は、警報音の大きさ（音圧レベル）を変化させて警報音を出力することが好ましい。警報音は、例えば、低音から高音にスイープさせたスイープ音を含んでもよい。警報音は、例えば「火事です。火事です。」といった音声メッセージを含んでもよい。また、警報音は、スイープ音と、スイープ音に連続する音声メッセージとから構成されてもよい。
　なお、警報中（警報音を発報中）に警報器２０が外部からの操作入力を受け付けると、音響部２２２は、警報音の出力を停止する。
　表示部２２１は、火災の発生を報知する機能を有している。表示部２２１は、光源として赤色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２２３を有している。表示部２２１は、通常時（火災の監視時）には消灯しており、制御部２０６にて火災が発生したと判定したときに点滅（又は点灯）を開始する。以下、火災発生を報知する点滅を「作動点滅」と呼ぶこともある。作動点滅は、警報音の発報が停止すると、制御部２０６の制御の下、停止する。
　記憶部２０３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等から選択されるデバイスで構成される。記憶部２０３は、警報音として出力する音声メッセージに係る警報メッセージデータを記憶している。また、記憶部２０３は、通知情報として情報端末に送信する送信メッセージデータを記憶している。さらに、記憶部２０３は、自機に割り当てられた警報器用識別子を記憶している。
　第１通信部２０４は、無線により、子機である警報器２１と通信するための通信インタフェースを有している。第１通信部２０４は、４２０ＭＨｚ帯の電波を利用した無線通信により、警報器２１と通信を行う。第１通信部２０４は、警報器２１の検知結果を受信する。さらには、第１通信部２０４は、１つの警報器２１（例えば警報器２１ａ）から検知結果を受信すると、他の警報器２１（警報器２１ｂ～２１ｄ）へ発報指示を送信する。
　第２通信部２０５は、無線により、制御装置１０と通信するための通信インタフェースを有している。第２通信部２０５は、９２０ＭＨｚ帯の電波を利用した無線通信により、制御装置１０と通信を行う。第２通信部２０５は、自機が火災を検知した場合には、自機の検知結果を、制御装置１０に送信する。第２通信部２０５は、第１通信部２０４が警報器２１の検知結果を受信した場合には、警報器２１の検知結果を、制御装置１０に送信する。
　制御部２０６は、検知部２０１が出力した検知信号に基づいて、火災の発生の有無を判断する。例えば、制御部２０６は、検知信号が示す電圧レベルが予め定められた閾値以上である場合には、火災が発生したと判断する。
　制御部２０６は、火災が発生したと判断する場合には、災害検知を表す情報、言い換えると施設５の火災を検知したことを表す情報であって、自機の警報器用識別子を含む検知結果を、第２通信部２０５を介して、制御装置１０に送信する。さらに、制御部２０６は、火災が発生したと判断する場合には、子機である各警報器２１に第１通信部２０４を介して発報指示を送信する。
　制御部２０６は、火災が発生したと判断した場合、音響部２２２から警報音の出力を開始させる。例えば、制御部２０６は、音声メッセージを警報音として音響部２２２から出力させる場合には、記憶部２０３に記憶されているメッセージデータに基づいて、音声メッセージに対応した音声信号を生成する。このとき、音響部２２２は、制御部２０６が生成した音声信号に基づいた音声メッセージ（警報音）を出力する。
　また、制御部２０６は、火災が発生したと判断した場合、表示部２２１を点滅させるように、表示部２２１を制御する。
　制御部２０６は、施設５の火災を検知したことを表す情報を検知結果として警報器２１から第１通信部２０４を介して取得すると、警報器２１の検知結果を、第２通信部２０５を介して、制御装置１０に送信する。さらに、制御部２０６は、子機である他の警報器２１に第１通信部２０４を介して発報指示を送信する。
　制御部２０６は、警報器２１から施設５の火災を検知したことを表す情報を検知結果として受け取ると、音響部２２２から警報音の出力を開始する。さらに、制御部２０６は、表示部２２１を点滅させるように、表示部２２１を制御する。
　（２－３）警報器（子機）
　ここでは、子機である警報器２１の構成について説明する。なお、警報器２０と同一の構成要素については、警報器２０と同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
　警報器２１は、警報器２０と同様に、施設５での災害（ここでは、火災）の発生を検知する検知機能と、施設５での災害の発生を検知した場合に報知する警報機能を有する。警報器２１は、図４に示すように、検知部２０１、報知部２０２、記憶部２０３、通信部２５０及び制御部２５１を有する。警報器２１は、バッテリー（例えばリチウム電池）を有しており、バッテリーから供給される電力によって動作する。
　警報器２１は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２５１として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　通信部２５０は、無線により、親機である警報器２０と通信するための通信インタフェースを有している。通信部２５０は、４２０ＭＨｚ帯の電波を利用した無線通信により、警報器２０と通信を行う。通信部２５０は、警報器２１の検知結果を送信する。さらには、通信部２５０は、警報器２０から発報指示を受信する。
　制御部２５１は、自機の検知部２０１が出力した検知信号に基づいて、火災の発生の有無を判断する。例えば、制御部２５１は、検知信号が示す電圧レベルが予め定められた閾値以上である場合には、火災が発生したと判断する。
　制御部２５１は、火災が発生したと判断する場合には、災害検知を表す情報、言い換えると施設５の火災を検知したことを表す情報であって、自機の警報器用識別子を含む検知結果を、通信部２５０を介して、警報器２０に送信する。
　制御部２５１は、火災が発生したと判断した場合、自機の音響部２２２から警報音の出力を開始させる。例えば、制御部２５１は、音声メッセージを警報音として自機の音響部２２２から出力させる場合には、自機の記憶部２０３に記憶されているメッセージデータに基づいて、音声メッセージに対応した音声信号を生成する。このとき、音響部２２２は、制御部２５１が生成した音声信号に基づいた音声メッセージ（警報音）を出力する。
　また、制御部２５１は、火災が発生したと判断した場合、自機の表示部２２１を点滅させるように、自機の表示部２２１を制御する。
　制御部２５１は、通信部２５０を介して警報器２０から発報指示を受け取ると、自機の音響部２２２から警報音の出力を開始する。さらに、制御部２５１は、自機の表示部２２１を点滅させるように、自機の表示部２２１を制御する。
　（２－４）撮影装置
　ここでは、撮影装置３０について説明する。
　撮影装置３０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサ等の撮像素子を有し、撮影装置３０が設置された空間を撮影するためのカメラを備える。本実施形態では、撮影装置３０は、設置された空間を常時撮影する。また、本実施形態では、撮影装置３０が備えるカメラは、動画を撮影するカメラであるが、静止画を撮影するカメラであってもよい。さらに、撮影装置３０が備えるカメラは、カラー画像を撮影するカメラである。
　撮影装置３０は、無線により、制御装置１０と通信するための通信インタフェースを有している。具体的には、撮影装置３０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を利用した無線通信により、制御装置１０と通信を行う。
　撮影装置３０は、要求情報を制御装置１０から受け取ると、要求情報を受け取った時刻で撮影された撮影画像（静止画像）を、制御装置１０に送信する。
　（２－５）情報端末
　情報端末４０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが情報端末４０として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　情報端末４０は、制御装置１０と通信可能に構成されている。情報端末４０は、制御装置１０から通知情報を、ネットワーク３を介して受信すると、通知情報を、情報端末４０が備える表示部に表示する。
　情報端末４０は、通知情報の表示後、操作者の操作により、外部サーバ５０へ撮影画像を要求する。情報端末４０は、要求に応じた撮影画像を、外部サーバ５０から受信すると、自機の表示部に表示する。
　（２－６）外部サーバ
　外部サーバ５０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが外部サーバ５０として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　外部サーバ５０は、制御装置１０及び情報端末４０と通信可能に構成されている。外部サーバ５０は、制御装置１０から撮影画像を受信すると、外部サーバ５０が備える記憶部に蓄積する。
　外部サーバ５０は、警報情報を制御装置１０から受信すると、警報情報に含まれる情報端末４０に関する情報を基に、通知情報と、警報情報に含まれる検知情報とを、情報端末４０に送信する。
　外部サーバ５０は、撮影画像の要求を情報端末４０から受信すると、要求に応じた撮影画像を、情報端末４０に送信する。
　（３）動作
　ここでは、火災を検知した場合における警報システム２の動作について、説明する。
　（３－１）動作例１
　まず、親機である警報器２０が火災を検知した場合の警報システム２の動作について、図５を用いて説明する。
　警報器２０は、火災を検知する（ステップＳ１）。警報器２０は、施設５の火災を検知したことを表す情報であって、自機の警報器用識別子を含む検知結果を制御装置１０に送信する（ステップＳ２）。さらに、警報器２０は、自機で発報を行うとともに、子機である各警報器２１に発報指示を送信する。
　制御装置１０の第２取得部１０２は、制御装置１０の第１取得部１０１が警報器２０からの検知結果を取得すると、撮影装置３０が撮影した撮影画像を要求する要求情報を、検知結果の送信元である警報器２０が設けられた空間Ｅ１の撮影装置３０ａに送信する（ステップＳ３，Ｓ４）。
　撮影装置３０ａは、要求情報を制御装置１０から受け取ると、要求情報を受け取った時刻で撮影された撮影画像（静止画像）を取得し、制御装置１０に送信する（ステップＳ５）。
　制御装置１０の第２取得部１０２が撮影装置３０ａから撮影画像を取得すると、制御装置１０の出力処理部１０３は、撮影画像と、情報端末４０に関する情報（例えば、電話番号）と、検知情報とを含む警報情報を、外部サーバ５０に送信する（ステップＳ６）。
　制御装置１０の表示部１５は、第２取得部１０２が取得した撮影画像を表示する（ステップＳ７）。
　外部サーバ５０は、警報情報を制御装置１０から受信すると、警報情報に含まれる情報端末４０に関する情報を基に、通知情報と、警報情報に含まれる検知情報とを、情報端末４０に送信する。
　情報端末４０は、通知情報を基に、外部サーバ５０に記憶されている撮影画像を、ネットワーク３を介して取得し、表示する。
　これによると、情報端末４０は、制御装置１０が送信した警報情報を、外部サーバ５０を介して受信する。さらに、情報端末４０は、制御装置１０が外部サーバ５０に送信した撮影画像を、外部サーバ５０から受信する。つまり、情報端末４０は、警報情報及び撮影画像を、制御装置１０から外部サーバ５０を介して受信する。制御装置１０の観点で見ると、制御装置１０は、警報情報及び撮影画像を、情報端末４０に送信する。
　（３－２）動作例２
　次に、子機である警報器２１（ここでは、警報器２１ａ）が火災を検知した場合の警報システム２の動作について、図６を用いて説明する。
　警報器２１ａは、火災を検知する（ステップＳ１１）。警報器２１ａは、施設５の火災を検知したことを表す情報であって、自機の警報器用識別子を含む検知結果を、親機である警報器２０に送信する（ステップＳ１２）。さらに、警報器２１ａは、自機で発報を行う。
　警報器２０は、警報器２１ａから検知結果を受け取ると、受け取った検知結果を制御装置１０に送信する（ステップＳ１３）。さらに、警報器２０は、自機で発報を行うとともに、他の警報器２１（２１ｂ～２１ｄ）に発報指示を送信する。
　制御装置１０の第２取得部１０２は、制御装置１０の第１取得部１０１が警報器２０からの検知結果を取得すると、撮影装置３０が撮影した撮影画像を要求する要求情報を、検知結果の送信元である警報器２１ａが設けられた空間Ｅ２の撮影装置３０ｂに送信する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
　撮影装置３０ｂは、要求情報を制御装置１０から受け取ると、要求情報を受け取った時刻で撮影された撮影画像（静止画像）を取得し、制御装置１０に送信する（ステップＳ１６）。
　制御装置１０の第２取得部１０２が撮影装置３０ｂから撮影画像を取得すると、制御装置１０の出力処理部１０３は、撮影画像と、情報端末４０に関する情報（例えば、電話番号）と、検知情報とを含む警報情報を、外部サーバ５０に送信する（ステップＳ１７）。
　制御装置１０の表示部１５は、第２取得部１０２が取得した撮影画像を表示する（ステップＳ１８）。
　外部サーバ５０は、警報情報を制御装置１０から受信すると、警報情報に含まれる情報端末４０に関する情報を基に、通知情報と、警報情報に含まれる検知情報とを、情報端末４０に送信する。
　情報端末４０は、通知情報を基に、外部サーバ５０に記憶されている撮影画像を、ネットワーク３を介して取得し、表示する。
　動作例２においても、動作例１と同様に、制御装置１０の観点で見ると、制御装置１０は、警報情報及び撮影画像を、情報端末４０に送信する。
　（４）利点
　上記本実施形態では、複数の警報器２０，２１のうち１つの警報器が災害（ここでは、火災）を検知すると、制御装置１０は、災害を検知した警報器が設置された空間の撮影装置３０が撮影した撮影画像を取得する。制御装置１０は、取得した撮影画像を外部に送信する。ここでは、制御装置１０は、外部サーバ５０を介して情報端末４０に撮影画像を送信する。
　これにより、施設５の住居者等は、施設５内にいない場合であっても災害が検知された施設５の状況を知ることができる。
　また、上記実施形態では、親機である警報器２０は、他の警報器２１を介することなく制御システム１（制御装置１０）に災害を検知したことを表す検知結果を送信する。子機である警報器２１は、警報器２０を介して、災害を検知したことを表す検知結果を制御システム１（制御装置１０）に送信する。
　これにより、複数の警報器のうち１つの警報器を親機とし、他の警報器を子機としてネットワークを形成して連動報を実現する従来の構成を変更することなく、各警報器を制御システム１（制御装置１０）と通信可能とすることができる。
　また、上記実施形態では、複数の警報器２０，２１は、複数の空間Ｅ１～Ｅ５にそれぞれ配置される。施設５には、複数の防災機器がそれぞれ設けられた複数の空間Ｅ１～Ｅ５に複数の撮影装置３０がそれぞれ設けられている。制御システム１（制御装置１０）は、検知結果の送信元である防災機器と同一の空間に設けられた撮影装置３０が撮影した撮影画像を、外部に送信する。
　これにより、施設５の住居者等は、施設５内にいない場合であっても災害が検知された空間の状況を知ることができる。
　（５）変形例
　以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
　（５－１）変形例１
　上記実施形態では、制御装置１０は、撮影装置３０が制御装置１０の要求情報を受信した時刻の撮影画像を撮影装置３０から取得し、外部サーバ５０を介して情報端末４０に送信する構成としたが、この構成に限定されない。
　制御装置１０は、撮影装置３０が制御装置１０の要求情報を受信した時刻（第１時刻）の撮影画像（第１撮影画像）の取得及び送信に加えて、撮影装置３０が第２時刻で撮影した第２撮影画像の取得及び送信を行ってもよい。第２時刻は、第１時刻から所定時間（例えば、５分）経過した時刻である。
　この場合、例えば、制御装置１０は、第１撮影画像を取得した後、予め決められた時間が経過すると、第１撮影画像を撮影した撮影装置３０に、要求情報を再度送信する。第１撮影画像を撮影した撮影装置３０は、要求情報を再度受信すると、受信した第２時刻で撮影した第２撮影画像を制御装置１０に送信する。これにより、制御装置１０は、制御装置１０が検知結果を取得した後に撮影装置３０が第１時刻で撮影した第１撮影画像の取得、及び撮影装置３０が第１時刻から所定時間経過した第２時刻で撮影した第２撮影画像の取得を行うことができる。
　制御装置１０は、第１撮影画像を取得したタイミングで第１撮影画像を含む通知情報を外部サーバ５０に送信し、第２撮影画像を取得したタイミングで第２撮影画像を含む通知情報を外部サーバ５０に送信する。情報端末４０は、第１撮影画像の表示、及び第２撮影画像の表示を行うことで、火災検知時の空間の状況と、所定時間経過したときの空間の状況を知ることができ、火災の進行状況を把握することができる。なお、制御装置１０は、第１撮影画像及び第２撮影画像を同一のタイミングで送信してもよい。
　また、撮影装置３０が制御装置１０の要求情報を受信した時刻（第１時刻）の撮影画像の取得及び送信に加えて、第１時刻よりも過去の撮影画像を取得してもよい。この場合、撮影装置３０は、撮影した撮影画像を記憶する。制御装置１０から要求情報を受信すると、受信した第１時刻で撮影した撮影画像、及び第１時刻よりも所定時間前に撮影された過去の撮影画像（第３撮影画像）を記憶している記憶領域から取得する。撮影装置３０は、第１撮影画像及び第３撮影画像を、制御装置１０に送信する。これにより、制御装置１０は、制御装置１０が検知結果を取得した後に撮影装置３０が第１時刻で撮影した第１撮影画像、及び第１時刻よりも所定時間前に撮影した過去の第３撮影画像を取得することができる。
　制御装置１０は、第１撮影画像及び第３撮影画像を含む通知情報を外部サーバ５０に送信する。情報端末４０は、第１撮影画像の表示、及び第３撮影画像の表示を行うことで、火災の原因である火元等を知ることができる。
　（５－２）変形例２
　上記実施形態で説明した制御装置１０は集合住宅に適用してもよい。この場合、制御装置１０は、集合住宅の各住戸（施設５に相当）に設けられる。制御装置１０は、通知情報を、外部サーバ５０に送信するのに加えて、集合住宅の管理人室に設けられた管理装置に送信してもよい。
　また、集合住宅の共用部（例えば、ロビー、廊下等）に戸外表示灯及び撮影装置（戸外撮影装置）との一対が設けられている場合には、制御装置１０は、警報器２０（又は２１）に対応する撮影装置３０の撮影画像の代わりに、戸外撮影装置が撮影した撮影画像を、通知情報に含めて送信してもよい。または、制御装置１０は、警報器２０（又は２１）に対応する撮影装置３０の撮影画像に加えて、戸外撮影装置が撮影した撮影画像を、通知情報に含めて送信してもよい。
　（５－３）変形例３
　上記実施形態で説明した制御装置１０は、空間Ｅ１～Ｅ５に設けられた照明器具と通信可能に構成されてもよい。この場合、照明器具は、制御装置１０と通信可能に構成されている。
　制御装置１０は、火災を検知した警報器２０（又は２１）が設置された空間の撮影装置に対して要求情報を送信するに先立って、当該空間に設けられた照明器具に対して、点灯指示を送信する。その後、制御装置１０は、要求情報を、当該空間の撮影装置３０に送信する。火災を検知した警報器２０（又は２１）が設置された空間の照明器具を点灯することで、当該照明器具からの光を撮影装置３０が撮影する際のフラッシュとして利用することができる。
　制御装置１０は、空間Ｅ１～Ｅ５のそれぞれに対して、当該空間で火災を検知した場合での避難経路及び当該避難経路に設けられた１つ以上の照明器具の照明用識別子を記憶してもよい。この場合、制御装置１０は、火災を検知すると、火災が検知された空間に対応する非難経路に設けられた照明器具を点灯する。例えば、制御装置１０は、避難経路に対応する１つ以上の照明器具の照明用識別子を用いて、照明の点灯を指示する点灯指示を当該１つ以上の照明器具に送信する。避難経路に設けられた１つ以上の照明器具は、点灯指示を受け取ると、照明を点灯する。例えば、制御装置１０を集合住宅に適用した場合、制御装置１０は、集合住宅の住戸（施設５）の各空間に対して当該住戸から集合住宅の外に出るまでの避難経路を記憶している。制御装置１０は、当該制御装置１０が設置された住戸で火災が検知されると、避難経路に設けられた照明器具を点灯する。これにより、施設５内に居る人は、照明器具が点灯している経路に従って避難することができる。
　（５－４）変形例４
　上記実施形態では、撮影装置３０は、常時撮影する構成としたが、この構成に限定されない。撮影装置３０は、要求情報を制御装置１０から受け取ったタイミングで撮影を開始してもよい。
　上記実施形態では、警報器２０，２１は、検知機能及び報知機能の双方を有する構成としたが、この構成に限定されない。警報器２０，２１は、検知機能のみを有する構成であってもよい。
　上記実施形態では、制御装置１０は、一例として、ＨＥＭＳのコントローラとする構成としたが、この構成に限定されない。制御装置１０は、ネットワーク３と接続可能な装置であればよい。または、制御装置１０は、警報器２０(又は２１)に含まれてもよい。つまり、制御装置１０と警報器２０（又は２１）とは一体型の装置であってもよい。
　上記実施形態では、警報器２０を親機とし、警報器２１を子機として、子機は親機を介して制御装置と通信する構成としたが、この構成に限定されない。警報器２１は、他の警報器（警報器２０）を介することなく制御装置１０と通信する構成であってもよい。
　上記実施形態では、警報システム２は、複数の警報器２０，２１を備える構成としたが、この構成に限定されない。警報システム２は、制御装置１０と通信可能な１つの警報器のみを備えてもよい。要は、警報装置は、制御装置１０と通信可能な少なくとも１つの警報器を備えていればよい。
　上記実施形態で説明した制御装置１０は、外部サーバ５０を介してプッシュ通知を利用して、撮影画像を情報端末４０に送信してもよい。
　上記実施形態では、制御装置１０は、撮影画像と警報情報とを含む通知情報を外部サーバに送信する構成としたが、この構成に限定されない。制御装置１０は、警報情報を含まず、撮影画像を含む通知情報を、外部サーバ５０を介して情報端末４０に送信してもよい。要は、制御装置１０は、少なくとも撮影画像を情報端末４０に送信してもよい。この場合、外部サーバ５０は、撮影画像を取得したことを、リンク情報とともに情報端末４０に送信してもよいし、プッシュ通知を利用して撮影画像を情報端末４０に送信してもよい。
　上記実施形態では、撮影装置３０は、静止画像を送信する構成としたが、この構成に限定されない。撮影装置３０は、動画像を送信する構成としてもよい。例えば、撮影装置３０は、要求情報を受信してから所定期間（例えば、３０秒）の動画像を、制御装置１０に送信する。この場合、制御装置１０は、動画像を含む通知情報を外部サーバ５０に送信する。
　上記実施形態で説明した撮影装置３０は、災害（火災）検知用として利用するだけでなく、防犯用に利用してもよい。つまり、撮影装置３０は、火災検知用と防犯用の双方に利用されてもよい。
　上記実施形態の警報システム２では、撮影装置３０は必須の構成要素ではない。
　上記実施形態では、火災検知を災害検知の一例として制御システム１及び警報システム２について説明した。制御システム１及び警報システム２は、災害検知として水害検知に適用されてもよい。この場合、警報器は、水害の発生を検知する検知機能を有する水位センサを有する。
　または、制御システム１及び警報システム２は、災害検知として地震検知に適用されてもよい。この場合、警報器は、地震の発生を検知する検知機能を有する震撼センサを有する。制御システム１及び警報システム２は、外部から地震発生速報を受信する機能を警報器として有してもよい。
　上記実施形態において、警報器２１は、警報器２０と同一の構成であってもよい。この場合、警報器２０，２１を設置する際に、例えば設置業者が、警報器２０，２１のうち１つの警報器を選択し、選択した１つの警報器を親機として、残りの警報器を子機として設定する。
　また、上記実施形態において、第１通信部１１は、警報器２０及び各撮像装置３０との通信は、有線であってもよい。
　また、上記実施形態では、制御装置１０は、火災の発生を検知した警報器２０（又は２１）に設置された空間の撮影装置３０が撮影した画像を送信する構成としたが、この構成に限定されない。制御装置１０は、複数の警報器２０、２１のうち１つの警報器が火災の発生を検知した場合には、施設５内に設置された全ての撮影装置３０が撮影した画像を、送信してもよい。これにより、施設５の住居者等は、施設５内にいない場合であっても火災の発生が検知された空間以外の空間における火の回りの状態も知ることができる。要は、制御装置１０は、火災の発生が検知されると、施設５内の設置された複数の撮像装置３０のうち少なくとも１つの撮像装置３０の画像を送信する。
　（その他の変形例）
　上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム１（制御装置１０）と同様の機能は、制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る制御システム１の制御方法は、第１取得ステップと、第２取得ステップと、処理ステップとを含む。第１取得ステップは、施設５での災害の発生を検知する防災機器（例えば、警報器２０，２１）からの検知結果を取得する。第２取得ステップは、第１取得ステップが防災機器から災害を検知したことを表す情報を検知結果として取得した場合に、施設５に関連する領域を撮影する撮影装置３０が撮影した撮影画像を撮影装置３０から取得する。処理ステップは、少なくとも撮影画像を、外部に送信する。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した制御システム１として機能させるためのプログラムである。
　本開示における制御システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
　また、制御システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは制御システム１に必須の構成ではなく、制御システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御システム１の少なくとも一部の機能、例えば、制御装置１０の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様の制御システム（１）は、第１取得部（１０１）と、第２取得部（１０２）と、処理部（出力処理部１０３）と、を備える。第１取得部（１０１）は、施設（５）での災害の発生を検知する防災機器（例えば警報器２０，２１）からの検知結果を取得する。第２取得部（１０２）は、第１取得部（１０１）が防災機器から災害を検知したことを表す情報を検知結果として取得した場合に、施設（５）に関連する領域を撮影する撮影装置（３０）が撮影した撮影画像を撮影装置（３０）から取得する。処理部は、少なくとも撮影画像を、外部に送信する。
　この構成によると、制御システム（１）は、防災機器が施設（５）で災害を検知したことを表す情報を取得すると、施設（５）の撮影装置（３０）が撮影した撮影画像を取得し、外部に送信する。これにより、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても災害が検知された施設（５）の状況を知ることができる。
　第２の態様の制御システム（１）では、第１の態様において、防災機器は、災害として施設（５）の火災を検知する。第２取得部（１０２）は、防災機器から施設（５）の火災を検知したことを検知結果として第１取得部（１０１）が取得すると、撮影画像を取得する。
　この構成によると、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても火災が検知された施設（５）の状況を知ることができる。
　第３の態様の制御システム（１）では、第１又は第２の態様において、第２取得部（１０２）は、第１取得部（１０１）が防災機器から検知結果を取得した場合、撮影画像であって撮影装置（３０）が検知結果を取得した後に第１時刻で撮影した第１撮影画像を取得する。第２取得部（１０２）は、撮影画像であって撮影装置（３０）が第１時刻から所定時間経過した第２時刻で撮影した第２撮影画像を取得する。
　この構成によると、第１撮影画像と、第２撮影画像とを比較することで、災害の進行状況を知ることができる。
　第４の態様の制御システム（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、処理部は、撮影画像と、防災機器が災害を検知したことを表す警報情報とを、施設（５）の関係者の情報端末（４０）に送信する。
　この構成によると、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても、当該関係者（住居者等）が所有する情報端末（４０）を用いて災害が検知された施設（５）の状況を知ることができる。
　第５の態様の制御システム（１）は、第１～第４のいずれかの態様において、表示部を、更に備える。前記処理部は、前記撮影画像を前記表示部にさせる。
　この構成によると、制御システム（１）を用いて災害が検知された施設（５）の状況を知ることができる。
　第６の態様の警報システム（２）は、第１～第５のいずれかの態様の制御システム（１）と、施設（５）での災害の発生を検知する防災機器（例えば、警報器２０，２１）を、備える。
　この構成によると、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても災害が検知された施設（５）の状況を知ることができる。
　第７の態様の警報システム（２）では、第６の態様において、防災機器は、施設（５）での災害の発生を検知した場合には、更に報知する。
　この構成によると、施設（５）において災害が検知された場合には、防災機器が報知することで、施設（５）内にいる人にも災害を検知したことを知らせることができる。
　第８の態様の警報システム（２）では、第６又は第７の態様において、制御システム（１）と通信可能であり、施設（５）に設けられた撮影装置（３０）を、更に備える。
　この構成によると、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても災害が検知された施設（５）の状況を知ることができる。
　第９の態様の警報システム（２）では、第６～第８のいずれかの態様において、施設（５）には、複数の防災機器が設けられている。複数の防災機器のうち１つの防災機器である第１防災機器（例えば、警報器２０）は、複数の防災機器のうち第１防災機器とは異なる第２防災機器（例えば、警報器２１）を介することなく制御システム（１）に災害を検知したことを表す検知結果を送信する。第２防災機器は、第１防災機器を介して、災害を検知したことを表す検知結果を制御システム（１）に送信する。
　この構成によると、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても施設（５）内のいずれの空間において災害が検知されたかを知ることができる。
　第１０の態様の警報システム（２）では、第６～第９のいずれかの態様において、施設（５）には、複数の防災機器が施設（５）において互いに異なる空間に設けられている。施設（５）には、複数の防災機器がそれぞれ設けられた複数の空間に複数の撮影装置（３０）がそれぞれ設けられている。制御システム（１）は、検知結果の送信元である防災機器と同一の空間に設けられた撮影装置（３０）が撮影した撮影画像を、外部に送信する。
　この構成によると、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても災害が検知された空間の状況を知ることができる。
　第１１の態様のプログラムは、コンピュータを、第１～第５のいずれかの態様の制御システム（１）として機能させるためのプログラムである。
　このプログラムによると、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても災害が検知された施設（５）の状況を知ることができる。
　第１２の態様の制御方法は、第１取得ステップと、第２取得ステップと、処理ステップと、を含む。第１取得ステップは、施設（５）での災害の発生を検知する防災機器（例えば、警報器２０，２１）からの検知結果を取得する。第２取得ステップは、第１取得ステップが防災機器から災害を検知したことを表す情報を検知結果として取得した場合に、施設（５）に関連する領域を撮影する撮影装置（３０）が撮影した撮影画像を撮影装置（３０）から取得する。処理ステップは、少なくとも前記撮影画像を、外部に送信する。
　この制御方法によると、施設（５）の関係者（住居者等）は、施設（５）内にいない場合であっても災害が検知された施設（５）の状況を知ることができる。
　　１　　制御システム
　　２　　警報システム
　　５　　施設
　　１０　　制御装置
　　１５　　表示部
　　２０　　警報器（親機、防災機器、第１防災機器）
　　２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ　警報器（子機、防災機器、第２防災機器）
　　３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ　撮影装置
　　４０　　情報端末
　　５０　　外部サーバ
　　１０１　　第１取得部
　　１０２　　第２取得部
　　１０３　　出力処理部（処理部）
　　Ｅ１～Ｅ５　　空間

Claims (12)

  1. 　施設での災害の発生を検知する防災機器からの検知結果を取得する第１取得部と、
    　前記第１取得部が前記防災機器から災害を検知したことを表す情報を前記検知結果として取得した場合に、前記施設に関連する領域を撮影する撮影装置が撮影した撮影画像を前記撮影装置から取得する第２取得部と、
    　少なくとも前記撮影画像を、外部に送信する処理部と、を備える、
    　制御システム。
  2. 　前記防災機器は、前記災害として前記施設の火災を検知し、
    　前記第２取得部は、前記防災機器から前記施設の火災を検知したことを前記検知結果として前記第１取得部が取得すると、前記撮影画像を取得する、
    　請求項１に記載の制御システム。
  3. 　前記第２取得部は、
    　前記第１取得部が前記防災機器から前記検知結果を取得した場合、前記撮影画像であって前記撮影装置が前記検知結果を取得した後に第１時刻で撮影した第１撮影画像を取得し、
    　前記撮影画像であって前記撮影装置が前記第１時刻から所定時間経過した第２時刻で撮影した第２撮影画像を取得する、
    　請求項１又は２に記載の制御システム。
  4. 　前記処理部は、前記撮影画像と、前記防災機器が前記災害を検知したことを表す警報情報とを、前記施設の関係者の情報端末に送信する、
    　請求項１～３のいずれか一項に記載の制御システム。
  5. 　表示部を、更に備え、
    　前記処理部は、前記撮影画像を前記表示部にさせる、
    　請求項１～４のいずれか一項に記載の制御システム。
  6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の制御システムと、
    　施設での災害の発生を検知する前記防災機器を、備える、
    　警報システム。
  7. 　前記防災機器は、前記施設での前記災害の発生を検知した場合には、更に報知する、
    　請求項６に記載の警報システム。
  8. 　前記制御システムと通信可能であり、前記施設に設けられた前記撮影装置を、更に備える、
    　請求項６又は７に記載の警報システム。
  9. 　前記施設には、複数の前記防災機器が設けられており、
    　前記複数の防災機器のうち１つの防災機器である第１防災機器は、前記複数の防災機器のうち前記第１防災機器とは異なる第２防災機器を介することなく前記制御システムに前記災害を検知したことを表す検知結果を送信し、
    　前記第２防災機器は、前記第１防災機器を介して、前記災害を検知したことを表す検知結果を前記制御システムに送信する、
    　ことを特徴とする請求項６～８のいずれか一項に記載の警報システム。
  10. 　前記施設には、複数の前記防災機器が前記施設において互いに異なる空間に設けられており、
    　前記施設には、前記複数の防災機器がそれぞれ設けられた複数の空間に複数の前記撮影装置がそれぞれ設けられており、
    　前記制御システムは、
    　前記検知結果の送信元である防災機器と同一の空間に設けられた前記撮影装置が撮影した撮影画像を、外部に送信する、
    　請求項６～９のいずれか一項に記載の警報システム。
  11. 　コンピュータを、請求項１～５のいずれか一項に記載の制御システムとして機能させるためのプログラム。
  12. 　施設での災害の発生を検知する防災機器からの検知結果を取得する第１取得ステップと、
    　前記第１取得ステップが前記防災機器から災害を検知したことを表す情報を前記検知結果として取得した場合に、前記施設に関連する領域を撮影する撮影装置が撮影した撮影画像を前記撮影装置から取得する第２取得ステップと、
    　少なくとも前記撮影画像を、外部に送信する処理ステップと、を含む、
    　制御方法。
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